CN104375241B - 一种光纤熔接热缩保护套管自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种光纤熔接热缩保护套管自动组装设备,包括热缩管自动输送及裁切装置、热缩管夹持装置、热缩管输送装置、钢针自动分料输送装置、热熔管自动输送及裁切装置、工件载座、推压装置、组装装置、取料装置，工件载座设有U形槽，热缩管自动输送及裁切装置输送一固定长度的热缩管至热缩管夹持装置中夹持住并裁切断，热缩管输送装置输送热缩管至工件载座正前方，钢针自动分料输送装置输送出一枚钢针至U形槽中，热熔管自动输送及裁切装置输送一固定长度的热熔管至U形槽中并裁切断，推压装置推压热熔管至钢针上，组装装置同时推送钢针和热熔管至热缩管中，取料装置取出组装好的成品。该自动组装设备实现自动化组装且生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，特别涉及机械自动化领域，尤其涉及一种光纤熔接热缩保护套管自动组装设备。
背景技术
当对光纤进行熔接时，需要去除光纤连接端部处的保护层，使光纤暴露出，以便进行熔接。而去除的光纤保护层是具备一定的机械强度，这就导致光纤连接处因为没有了光纤保护层而被降低了机械强度，所以内含钢针的光纤熔接热缩保护套管便应运而生。但传统的光纤熔接热缩保护套管都是手工组装的，因为这种光纤熔接热缩保护套管内层的热熔管外径尺寸与外层的热缩管内径尺寸相差不大，又需要在热熔管与热缩管之间设置增强机械强度的钢针，所以手工组装这种熔纤保护管一方面比较困难，另一方面生产效率也非常低。
发明内容
针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种能自动化组装生产且生产效率高的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，包括热缩管自动输送及裁切装置、热缩管夹持装置、热缩管输送装置、钢针自动分料输送装置、热熔管自动输送及裁切装置、工件载座、推压装置、组装装置、取料装置，工件载座设有U形槽，热缩管自动输送及裁切装置输送一固定长度的热缩管至热缩管夹持装置中夹持住并裁切断，热缩管输送装置输送热缩管至工件载座正前方，钢针自动分料输送装置输送出一枚钢针至U形槽中，热熔管自动输送及裁切装置输送一固定长度的热熔管至U形槽中并裁切断，推压装置推压热熔管至钢针上，组装装置同时推送钢针和热熔管至热缩管中，取料装置取出组装好的成品。
本发明的进一步改进为，热缩管自动输送及裁切装置包括热缩管自动输送装置和热缩管自动裁切装置，热缩管输送装置输送一固定长度的热缩管穿过热缩管裁切装置至热缩管夹持装置中夹持住，热缩管裁切装置裁切断热缩管。
本发明的进一步改进为，热缩管夹持装置包括第二垫块、夹持固定座、活动夹持块、活动销,第二垫块设有第一通孔，夹持固定座设有第二通孔和与第二通孔连通的空腔，活动夹持块设有夹持部和与夹持部一体连接的活动本体;夹持固定座安装于第二垫块上，活动本体松动置于空腔中，夹持部松动置于第二通孔中，活动销穿过第一通孔置于空腔中，活动本体与夹持固定座之间设有弹簧;活动销向上运动迫使活动夹持块向外运动夹持热缩管，活动销向下运动，活动夹持块在弹簧的作用下向内运动松开热缩管。
本发明的进一步改进为，热缩管输送装置包括第一输送气缸、第一输送气缸安装板、第二支架、第一导轨、第一滑块，第一输送气缸设有第一输送气缸轴，第一输送气缸通过第一输送气缸安装板安装于第二支架，第二支架安装于机架台面，第一导轨安装于第二支架上，第一滑块通过第一滑块安装板连接于第二垫块，第一导轨与第一滑块滑动连接，第一输送气缸轴连接于第一滑块。
本发明的进一步改进为，钢针自动分料输送装置包括料仓、输送钢针机构，钢针置于料仓内，料仓内的钢针在重力的作用下掉出一枚钢针至输送钢针机构，输送钢针机构向U形槽输送钢针。
本发明的进一步改进为，热熔管自动输送及裁切装置包括热熔管自动输送装置和热熔管自动裁切装置，热熔管自动输送装置输送一固定长度的热熔管穿过热熔管自动裁切装置至U形槽中，热熔管自动裁切装置裁切断热熔管。
本发明的进一步改进为，推压装置包括推压气缸、推压气缸固定板、推压板、推压板安装座，推压气缸设有推压气缸输出轴，推压气缸安装于推压气缸固定板，推压气缸固定板安装于钢针自动分料输送装置，推压板安装于推压板安装座，推压板安装座安装于推压气缸输出轴，推压板向下推压U形槽中的热熔管至钢针上。
本发明的进一步改进为，组装装置包括推送针、推送机构，推送针安装于推送机构，推送机构驱动推送针同时推送钢针和热熔管至热缩管中。
本发明的进一步改进为，取料装置包括夹放机构、输送机构和第三支架，夹放机构安装于输送机构，输送机构安装于第三支架，输送机构输送夹放机构至指定位置，夹放机构夹持住组装好的成品，输送机构回退至初始位置，夹放机构松开组装好的成品。
相较于现有技术，本发明的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备采用热缩管自动输送及裁切装置输送一固定长度的热缩管至热缩管夹持装置中夹持住并裁切断，热缩管输送装置输送热缩管至工件载座正前方，钢针自动分料输送装置输送出一枚钢针至U形槽中，热熔管自动输送及裁切装置输送一固定长度的热熔管至U形槽中并裁切断，推压装置推压热熔管至钢针上，组装装置同时推送钢针和热熔管至热缩管中，取料装置取出组装好的成品;该光纤熔接热缩保护套管自动组装设备实现了自动化组装生产且生产效率高。
附图说明
图1和图2是本发明的两个不同角度的立体图;
图3是本发明的热缩管自动输送及裁切装置的立体图;
图4是图3的立体展开图;
图5和图6是本发明的第二支板两个不同角度的立体图;
图7是本发明的热缩管夹持装置立体图;
图8是图7立体展开图;
图9是本发明的夹持固定座立体图;
图10是本发明的活动销立体图;
图11是夹持固定座、活动夹持块夹持热缩管时的平面示意图;
图12是本发明的热缩管输送装置立体图;
图13是本发明的钢针自动分料输送装置立体图;
图14是本发明的单根钢针自动分料输送装置立体图;
图15是图14立体展开图;
图16是本发明的钢针自动分料、输送示意图;
图17是本发明的A-A放大示意图;
图18是本发明的热熔管自动输送及裁切装置、推压装置和组装装置立体图;
图19是图18立体展开图;
图20是本发明的第三支板立体图;
图21是本发明的工件载座立体图;
图22是本发明的光纤熔接热缩保护套管剖面结构示意图;
图23是本发明的取料装置立体图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1及图2所示，本发明的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备包括热缩管自动输送及裁切装置1、热缩管夹持装置2、热缩管输送装置3、钢针自动分料输送装置4、热熔管自动输送及裁切装置5、工件载座6、推压装置7、组装装置8、取料装置9和机架10。
具体地，如图1、图2及图21所示，机架10设有机架台面101。工件载座6为组装前容纳钢针30和热熔管40的载具，其设有两条U形槽61，U形槽61分两段，下面一段为小U形，底部为圆弧状，圆弧大小与钢针30的直径相当，宽度比钢针30的直径大0.08mm，高度与钢针30的直径相当，用来容纳钢针30;上面一段为大U形，底部为圆弧状，圆弧大小与热熔管40的直径相当，宽度比热熔管40的直径大0.1mm，用来容纳热熔管40。
具体地，如图3至图6所示，热缩管自动输送及裁切装置1包括热缩管自动输送装置11、热缩管自动裁切装置12;热缩管输送装置11输送一固定长度的热缩管20穿过热缩管裁切装置12至热缩管夹持装置2中夹持住，热缩管裁切装置12裁切断热缩管20。热缩管自动输送装置11包括热缩管输送气缸111、热缩管夹紧机构112、第一导滑块113、第一导滑杆114、第一导滑杆固定座115、第一圆管116、第一圆管导滑块117、第一支架118、第一缓冲机构119和热缩管导向机构120，热缩管输送气缸111设有热缩管输送气缸111轴1111，第一导滑杆114和第一导滑杆固定座115数量各为两个, 第一圆管116数量为两根; 热缩管夹紧机构112包括第一手指气缸1121、第一夹持块1122、第二夹持块1123和第一圆管固定块1124，优选地，还包括套管支撑块1125，套管支撑块1125设有热缩管过孔，两边都倒R角;第一支架118包括第一支板1181、第二支板1182、上安装板1183、L板1184、下安装板1185; 第一缓冲机构119包括第一缓冲挡块1191和第一缓冲块1192，数量各为两个，缓冲块1192为软胶制成; 第一支板1181固定安装于上安装板1183的一端，L板194固定安装于上安装板1183的另一端，第二支板1182固定安装于L板1184下面，下安装板1185的一端固定安装于第一支板1181，下安装板1185的另一端固定安装于第二支板1182，第一支板1181的下面也设有两个用于穿过热缩管20的圆孔，其位置与第一圆管116相对应，两个圆孔的两侧都设有R角; 两根第一导滑杆114穿过第一支板1181两端分别固定有第一导滑杆固定座115，且第一导滑杆固定座115固定安装于上安装板1183，第一导滑块113两侧分别固定安装有第一缓冲块1192且第一导滑块113滑动连接于第一导滑杆114，第一缓冲挡块1191固定安装于上安装板1183，热缩管输送气缸111固定安装于第二支板1182外侧的第一导滑杆固定座115，热缩管输送气缸轴1111固定连接于第一导滑块113，第一手指气缸1121固定安装于第一导滑块113下，第一夹持块1122和第二夹持块1123分别固定安装于第一手指气缸1121的两手指，第一圆管116一端固定安装于第一圆管固定块1124，另一端滑动穿设于第一圆管导滑块117中，第一圆管固定块1124固定安装于第一手指气缸1121的一侧，热缩管支撑块1125固定安装于第一手指气缸1121的另一侧，第一圆管导滑块117固定安装于第一支板1181的内侧。热缩管导向机构120包括上导轮1201、下导轮1202、导轮固定座1203，导轮固定座1203固定安装于第一支板1181，上导轮1201、下导轮1202分别安装于导轮固定座1203并与之转动连接。热缩管自动裁切装置12包括热缩管裁切气缸121、裁切刀122、热缩管压紧机构123、第一垫块124、上盖125,热缩管裁切汽缸121设有热缩管裁切汽缸轴1211，第二支板1182正面设有第一圆孔11821、方槽11822，第一圆孔11821垂直于第二支板1182正面，方槽11822平行于第二支板1182正面，热缩管裁切汽缸121固定安装于L板1184上，裁切刀122置于方槽11822内并与热缩管裁切汽缸轴1211固定连接, 裁切刀122与方槽11822松动配合，第一圆孔11821的数量为两个;第一圆孔11821设有用于热缩管导向的导向锥118211。裁切刀122包括刀片1221、刀片固定座1222，刀片1221固定安装于刀片固定座1222，刀片固定座1222与热缩管裁切汽缸轴1211固定连接，刀片1221设有刀口，刀口用于裁切热缩管20。热缩管压紧机构123包括第一压块1231、第一弹簧1232、固定块1233、镶针1234，第一压块1231设有凸块12311，第二支板1182正面还设有方形通槽11823和方形盲槽11824，固定块1233固定安装于裁切刀122,镶针1234一端穿设于固定块1233并与凸块12311固定连接，镶针1234与固定块1233松动配合，第一弹簧1232套设于镶针1234并安装于固定块1233与凸块12311之间，凸块12311和固定块1233与方形通槽11823松动配合，第一压块1231与方形盲槽11824松动配合;第一压块1231底部还设有用于压紧热缩管的圆弧槽12311,圆弧槽12311的数量为两个，圆弧槽12311的位置与第一圆孔11821相对应。第二支板1182侧面设有方形通孔11825，方形通孔11825置于第一圆孔11821下方，第一垫块124放置于方形通孔11825中并与第二支板1182固定连接。上盖125设有第二圆孔1251,第二圆孔1251的位置与第一圆孔11821相对应,上盖125固定安装于第二支板1182正面，上盖125与裁切刀122松动配合,第二圆孔1251的数量为两个。
具体地，如图7至图11所示，热缩管夹持装置2包括第二垫块21、夹持固定座22、活动夹持块23、活动销24、弹簧25,第二垫块21设有第一通孔211，夹持固定座22设有第二通孔221和与第二通孔221连通的空腔222，活动夹持块23设有夹持部231和与夹持部231一体连接的活动本体232;夹持固定座22固定安装于第二垫块21上，活动本体232松动置于空腔222中，夹持部231松动置于第二通孔221中，活动销24一端穿过第一通孔211置于空腔222中，活动销24另一端设有销轴26，活动本体232与夹持固定座22之间设有弹簧25；活动销24向上运动迫使活动夹持块23向外运动，从而夹持热缩管20，活动销24向下运动，活动夹持块23在弹簧25的作用下向内运动，从而松开热缩管20。第二通孔221设有第一夹持面2211，夹持部231设有第二夹持面2311，活动本体232一侧设有第一斜面2321，活动销24设有与第一斜面2321相应的第二斜面241，活动销24向上运动，通过第二斜面241与第一斜面2321相互作用使活动夹持块23向外运动，从而第一夹持面2211和第二夹持面2311夹持热缩管20，活动销24向下运动，活动夹持块23在弹簧25的作用下向内运动，从而松开热缩管20。第一夹持面2211和第二夹持面2311都为斜面，第一夹持面2211、第二夹持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213四面共同组成倒等腰梯形。活动销24还设有一凸台242，凸台242的尺寸超出第一通孔211的尺寸，凸台242用于活动销24向下运动至第二垫块21时阻挡其继续向下运动。为了满足自动化生产的要求及生产过程中热缩管20需要变成特殊的“倒犁”的形状(如图11所示)，特殊的“倒犁”的形状由第一夹持面2211、第二夹持面2311、第二通孔221的下端面2212和上端面2213共四面组成的倒等腰梯形夹持而成的；热缩管20放置于第一夹持面2211和第二夹持面2311之间，活动夹持块23在活动销24的作用下向外运动，从而夹持住热缩管20使之形成“倒犁”的形状(如图11所示)。
具体地，如图12所示，热缩管输送装置3包括第一输送气缸31、第一输送气缸安装板32、第二支架33、第一导轨34、第一滑块35，第一输送气缸31设有第一输送气缸轴311，第一输送气缸31通过第一输送气缸安装板32固定安装于第二支架33，第二支架33固定安装于机架台面101，第一导轨34固定安装于第二支架33上，第一滑块35通过第一滑块安装板351固定连接于第二垫块21，第一导轨34与第一滑块35滑动连接，第一输送气缸轴311固定连接于第一滑块35。热缩管输送装置3还包括顶出气缸36，顶出气缸36设有顶出气缸轴361，顶出气缸36置于热缩管自动输送及裁切装置1正前方且固定安装于机架台面101，顶出汽缸轴361向上运动推动24向上运动。
具体地，如图13至图17所示，钢针自动分料输送装置4包括料仓41、分钢针机构42、输送钢针机构43和宽度调节机构44; 料仓41、分钢针机构42、输送钢针机构43和宽度调节机构44都为两组,对称设置于工件载座6两侧，料仓41包括第一侧板411、第二侧板412、第三侧板413、底板414、第二支撑板415，第一侧板411、第二侧板412的一侧分别固定安装于第二支撑板415，底板414置于第一侧板411和第二侧板412底部固定连接于第一侧板411和第二侧板412，第三侧板413固定连接于第一侧板411和第二侧板412的另一侧，底板414设有一斜坡4141，底板414的斜坡4141底部尽头与第二支撑板415间形成钢针出口416，钢针出口416的宽度经调整略大于钢针30的直径，第二支撑板415设有与钢针出口416连通的第三通孔4151，还设有用于调节第三通孔4151的宽度尺寸的调节块4152，调节块4152固定安装于第二支撑板415,调节块4152调节第三通孔4151的宽度尺寸使之略大于钢针30的直径。分钢针机构42包括分料板421、连接杆422、第一连接座423、第一连接板424，分料板421通过连接杆422固定连接于第一连接座423，第一连接座423固定安装于第一连接板424, 分料板421用于整理料仓内的钢针30搭接象和产生作用于钢针30向下的力。输送钢针机构43包括底座431、输送钢针气缸432、钢针推板433，底座431设有通槽4311，输送钢针气缸432设有输送钢针气缸轴4321，钢针推板433的厚度略小于钢针30的直径，钢针推板433设有容纳钢针30的第二空腔4331，第二空腔4331的宽度略大于钢针30的直径，底座431置于底板414下并固定安装于第二支撑板415，输送钢针气缸432固定安装于底座431，钢针推板433穿过第三通孔4151置于通槽4311内并与之松动连接，输送钢针气缸轴4321固定连接于钢针推板433，钢针30经钢针出口416到达空腔4331内，输送钢针气缸轴4321推动钢针推板433经第三通孔4151向U形槽61中输送钢针30。底板414还设有槽口4142，钢针推板433还设有圆弧形推块4332，圆弧形推块4332松动置于槽口4142中，圆弧形推块4332随着钢针推板433向第二支撑板415方向运动，用于顺推钢针30和减少钢针30搭接现象。宽度调节机构44，宽度调节机构44用于调节料仓41的宽度;宽度调节机构44包括调节板441、螺杆442、螺母443、调节旋纽444，调节板441置于料仓41内并与第一侧板411、第二侧板412、第三侧板413活动连接，螺杆442通过轴承(图中未示)转动连接于调节板441，螺母443固定安装于第二侧板412，调节旋纽444固定安装于螺杆442，螺杆442螺纹连接于螺母443;宽度调节机构44还包括导杆445、导套446，导杆445、导套446各四个，导套446固定安装于第二侧板412，导杆445穿设于导套446中并安固定装于调节板441，导杆445与导套446滑动连接。
具体地，如图18至图20所示，热熔管自动输送及裁切装置5包括热熔管自动输送装置51、热熔管自动裁切装置52;热熔管自动输送装置51输送一固定长度的热熔管40穿过热熔管自动裁切装置52至U形槽61中，热熔管自动裁切装置52裁切断热熔管40。热熔管自动输送装置51包括热熔管输送气缸511、热熔管夹紧机构512、第二导滑块513、第二滑杆514、第二滑杆固定座515、第二圆管516、第二圆管导滑块517、第三支架518和第二缓冲机构519，热熔管输送气缸511设有热熔管输送气缸轴5111，第二滑杆514和第二滑杆固定座515数量各为两个, 第二圆管516数量为两根;热熔管夹紧机构512包括第二手指气缸5121、第三夹持块5122、第四夹持块5123和第二圆管固定块5124，优选地，还包括热熔管支撑块5125，热熔管支撑块5125设有热熔管过孔，两边都倒R角;第三支架518包括第三支板5181、第四支板5182、上平板5183;第二缓冲机构519包括第二缓冲挡块5191和第二缓冲块5192，数量各为两个，第二缓冲块5192为软胶制成;第三支板5181、第四支板5182分别固定安装上平板5183的两端，两根第二滑杆514穿过第四支板5182，第二滑杆514两端分别固定有第二滑杆固定座515且第二滑杆固定座515固定安装于上平板5183，第二导滑块513两侧分别固定安装有第二缓冲块5192且第二导滑块513滑动连接于第二滑杆514，第二缓冲挡块5191固定安装于上平板5183，热熔管输送气缸511固定安装于第四支板5182外侧的第二滑杆固定座515，热熔管输送气缸轴5111固定连接于第二导滑块513，第二手指气缸5121固定安装于第二导滑块513下，第三夹持块5122和第四夹持块5123分别固定安装于第二手指气缸5121的两手指，第二圆管516一端固定于第二圆管固定块5124，另一端滑动穿设于第二圆管导滑块517中，第二圆管固定块5124固定安装于第二手指气缸5121的一侧，热熔管支撑块5125固定安装于第二手指气缸5121的另一侧，第二圆管导滑块517固定安装于第三支板5181内侧。热熔管自动裁切装置52包括热熔管裁切气缸521、切刀522、切刀安装座523，热熔管裁切气缸521设有热熔管裁切气缸轴5211，热熔管裁切气缸521固定安装于第三支板5181外侧，切刀522固定安装于切刀安装座523，切刀安装座523贴着第三支板5181外侧固定安装于热熔管裁切气缸轴5211;为了更顺利地裁切热熔管40，热熔管自动裁切装置52还包括第三垫块524、第二压块525、第三弹簧526、挡块527、销栓528，第二压块525包括压块主体5251和第二凸块5252，第三支板5181设有垂直外侧用于容纳挡块527和第二凸块5252在内移动的长条形通孔51811，第三支板5181还设有平行外侧的通腔51812，第三垫块524固定安装于通腔51812上，上端面与穿出的热熔管40平齐，挡块527活动置于长条形通孔51811内且固定安装于切刀安装座523，压块主体5251置于通腔51812内，第二凸块5252置于长条形通孔51811内且第二压块525能沿长条形通孔51811上下活动，销栓528活动穿过挡块527且固定连接于第二凸块5252，第三弹簧526套设于销栓528且安装于挡块527和第二凸块5252之间，在第三弹簧526的弹力作用下，第二压块525要高出切刀522一小段距离，热熔管40穿过第三支板5181置于第三垫块524上，切刀安装座523向下运动带动切刀522和第二压块525一起向下运动，第二压块525在第三弹簧526的作用下先压住热熔管40，然后切刀522再向下裁切热熔管40。
具体地，如图18至图19所示，推压装置7包括推压气缸71、推压气缸固定板72、推压板73、推压板安装座74，推压气缸71设有推压气缸轴711，推压气缸71固定安装于气缸固定板72上，气缸固定板72固定安装于两块第二支撑板415上，推压板73为两块分别固定安装于推压板安装座74的两侧，推压板安装座74固定连接于推压气缸轴711，第一连接板424固定安装于推压板安装座74上，推压板73底部与热熔管40接触的地方为与热熔管40相配合的圆弧状，推压板73向下推压热熔管40至钢针30上。
具体地，如图18至图19所示，组装装置8包括推送针81、推送机构82;推送机构82包括推送气缸821、推送气缸安装板822、推送底座823、第二导轨824、第二滑块825、推送针安装板826;推送针81包括一直径与热熔管40外径相当的大圆钢针，该大圆钢针前端固定一小段直径与钢针30的外径相当的小圆钢针，该小圆钢针比大圆钢针长2至3mm,前端被削平，削去的部分大约为该小圆钢针的4/1至3/1;第三支板5181还设有垂直第三支板5181内侧容推送针81滑动穿过的异形孔51813，异形孔51813的数量为两个，形状为倒犁形,位置与两条U形槽61的位置相对应;推送气缸821设有推送气缸轴8211，推送气缸821通过推送气缸安装板822固定安装于推送底座823，推送底座823固定安装于工件载座6下，第二导轨824固定安装于推送底座823，推送针81固定安装于推送针安装板826，推送针安装板826固定安装于第二滑块825上，推送针安装板826固定连接于推送气缸轴8211，第二滑块825滑动连接于第二导轨824。
具体地，如图23所示，取料装置9包括夹放机构91、输送机构92，夹放机构91安装于输送机构92，输送机构92安装于第四支架93，输送机构92输送夹放机构91至指定位置，夹放机构91夹持住热缩管20，输送机构92回退至初始位置，夹放机构91松开热缩管20。夹放机构91包括第三手指气缸911、第一夹爪912、第二夹爪913，第三手指气缸911设有两手指9111，第一夹爪912和第二夹爪913分别固定安装于两手指9111。输送机构92包括第二输送气缸921、第二输送气缸安装座922、第三导轨923、第三导轨安装座924、第三滑块925、第三滑块安装座926，第二输送气缸921设有第二输送气缸输出轴9211，第二输送气缸921通过第二输送气缸安装座922固定安装于第四支架93，第三导轨923通过第三导轨安装座924固定安装于第四支架93，第三滑块925固定安装于第三滑块安装座926，第三导轨923与第三滑块925滑动连接, 第二输送气缸输出轴9211与第三滑块925固定连接; 第三滑块安装座926还设有第二调节槽9261，第三手指气缸911通过螺钉固定安装于第三滑块安装座926的第二调节槽9261中，第二调节槽9261用于调节夹放机构91与热缩管20的相对位置。输送机构92还包括缓冲垫927，缓冲垫927由软胶制成，缓冲垫927固定安装于第三导轨安装座924的尾端，缓冲垫927用于第三滑块925行程末的缓冲。
具体地，如图3至图4所示，本发明还包括第一移位装置50，第一移位装置50包括第一移位气缸501、第一支撑架502、第四滑块503、第四导轨504、第二连接座505，第一移位气缸501设有第一移位气缸轴5011，第一移位气缸501和第四导轨504分别固定安装于第一支撑架502，第四滑块503固定安装于第一移位气缸轴5011，第四滑块503与第四导轨504滑动连接，第二连接座505固定安装于第四滑块503，第二连接座505与下安装板1185固定连接。第一支撑架502包括两个支撑脚5021和一块第一支撑板5022，两个支撑脚5021分别固定安装于第一支撑板5022下，第一移位气缸501和第四导轨504分别固定安装于第一支撑板5022上;第二连接座505包括一块第二连接板5051和两块固定板5052，两块固定板5052分别固定安装于第二连接板5051两侧，两块固定板5052固定连接于下安装板1185，第二连接板5051固定安装于第四滑块503，两个支撑脚5021固定安装于机架台面101。
具体地，如图18至图19所示，本发明还包括第二移位装置60，其包括第五导轨601、第五导轨安装座602、第五滑块603、第二移位气缸604、第二支撑架605、第三连接板606，第二移位气缸604设有第二移位气缸轴6041，第五导轨601固定安装于第五导轨安装座602上，第五滑块603固定安装于推送底座823下，第五导轨安装座602固定安装于第二支撑架605上，第二移位气缸604固定安装于第五导轨安装座602下，第三连接板606固定安装于推送底座823下，第二移位气缸轴6041固定连接于第三连接板606，第五导轨601与第五滑块603滑动连接。
具体地，如图18至图19所示，本发明还包括整形装置70，其包括上整形座701、下整形座702、下整形座推动机构703，下整形座推动机构703包括整形气缸7031、整形气缸安装板7032、下整形座导滑块7033，整形气缸7031设有整形气缸轴70311，上整形座701固定安装于推压板安装座74，下整形座702固定连接于整形气缸轴70311，整形气缸7031固定安装于整形气缸安装板7032，整形气缸安装板7032固定安装于推送底座823下，下整形座导滑块7033共两块，分别固定安装于整形气缸安装板7032上，下整形座702滑动连接于下整形座导滑块7033，上整形座701和下整形座702配合起来用于把凸出热缩管夹持装置2来的一小段热缩管20整形成特殊的倒犁的形状，方便钢针30和热熔管40插入。
具体地，如图12所示，本发明还包下拉机构80，下拉机构80包括下拉汽缸801，下拉汽缸801设有下拉汽缸轴8011，下拉汽缸801置于工件载座6正前方且固定安装于机架台面101，下拉汽缸轴8011上固定安装有拉手802，拉手802用于带动活动销24向下运动。
图22是本发明的光纤熔接热缩保护套管剖面结构示意图,如图22所示，光纤熔接热缩保护套管成品包括钢针30、热熔管40、热缩管20，钢针30、热熔管40并排插入热缩管20中并被热缩管20的防松脱结构包裹住，不能自由脱出。
本发明的工作原理如下：热缩管自动输送及裁切装置1输送一固定长度的热缩管20至热缩管夹持装置2中夹持住并裁切断，热缩管输送装置3输送热缩管20至工件载座6正前方，钢针自动分料输送装置4输送出一枚钢针30至U形槽61中，热熔管自动输送及裁切装置5输送一固定长度的热熔管40至U形槽61中并裁切断，推压装置7推压热熔管40至钢针30上，组装装置8同时推送钢针30和热熔管40至热缩管20中，取料装置9取出组装好的成品。具体地，第一移位气缸501工作带动热缩管自动输送装置11和热缩管自动裁切装置12靠近热缩管夹持装置2，第一手指气缸1121工作带动第一夹持块1122和第二夹持块1123夹持住热缩管20，热缩管输送气缸111工作带动热缩管20经第一圆管116、第一圆管导滑块117，穿过第二支板1182至热缩管夹持装置2的夹持固定座22与活动夹持块中间，顶出气缸36工作带动活动销24向上运动迫使活动夹持块23向外运动夹持住热缩管20，使之成“倒犁”的形状，热缩管裁切气缸121工作带动裁切刀122和热缩管压紧机构123向下运动，热缩管压紧机构123先压紧热缩管20后，裁切刀122裁切断热缩管20; 第一手指气缸1121复位带动第一夹持块1122和第二夹持块1123松开热缩管20，第一移位气缸501、热缩管输送气缸111、活动销顶出气缸36复位; 第一输送气缸31工作带动热缩管夹持装置2夹持住的热缩管20一起运动至工件载座6正前方; 第二移位气缸604工作带动钢针自动分料输送装置4、热熔管自动输送及裁切装置5、工件载座6、推压装置7、组装装置8和整形装置70靠近热缩管夹持装置2，因底板414上有斜坡4141，故料仓内41的钢针30在重力的会有一枚钢针30落至钢针推板433的第二空腔4331内，输送钢针气缸432工作带动钢针30穿过第三通孔4151送至U形槽61内，钢针30在重力的作用下落至U形槽61底部，然后输送钢针气缸432复位带动钢针推板433复位;第二手指气缸5121工作带动第三夹持块5122和第三夹持块5123夹持住热熔管40，热熔管输送气缸511工作带动热熔管40经第二圆管516、第二圆管导滑块517，穿过第三支板5181至U形槽61中，热熔管裁切气缸521工作带动切刀522和第二压块525向下运动，第二压块525在第三弹簧526的作用下先压紧热熔管40后，切刀522裁切断热熔管40; 推压气缸71工作带动推压板73、上整形座701和分料板421向下运动，同时整形气缸7031工作带动下整形座702向上运动，推压板73把热熔管40推送至钢针30上并保持，上整形座701和下整形座702合起来把凸出热缩管夹持装置2的热缩管20夹持住使之成“倒犁”的形状，分料板421整理料仓41内的钢针30以更便于钢针30落入钢针推板433的第二空腔4331内;推送气缸821工作带动推送针81穿过第三支板5181的异形孔51813，推送U形槽61内的钢针30和热熔管40同时进入热缩管夹持装置2夹持住的热缩管20中; 第二手指气缸5121复位带动第三夹持块5122和第四夹持块5123松开热熔管40，第二移位气缸604、热熔管输送气缸511、推送气缸821、推压气缸71、整形气缸7031复位;下拉气缸801工作通过抓手802带动活动销24向下运动，活动夹持块23在第二弹簧25的作用下向内运动松开夹持住的成品，第二输送气缸921工作带动第三手指气缸911、第一夹爪912、第二夹爪913运动靠近热缩管夹持装置2处，第三手指气缸911工作驱动第一夹爪912和第二夹爪913夹紧成品，第二输送气缸921复位带动第三手指气缸911、第一夹爪912、第二夹爪913和成品到达原位，第三手指气缸911复位使第一夹爪912和第二夹爪913松开成品，成品自由掉落, 同时下拉气缸801复位; 第一输送气缸31复位带动热缩管夹持装置2回到初始位置，进入下一个动作循环。
热缩管自动输送及裁切装置1输送一固定长度的热缩管20至热缩管夹持装置2中夹持住并裁切断，热缩管输送装置3输送热缩管至工件载座6正前方，钢针自动分料输送装置4输送出一枚钢针30至U形槽61中，热熔管自动输送及裁切装置5输送一固定长度的热熔管40至U形槽61中并裁切断，推压装置7推压热熔管40至钢针30上，组装装置8同时推送钢针30和热熔管40至热缩管20中，取料装置9取出组装好的成品;该光纤熔接热缩保护套管自动组装设备实现了自动化组装生产且生产效率高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其包括热缩管自动输送及裁切装置(1)、热缩管夹持装置(2)、热缩管输送装置(3)、钢针自动分料输送装置(4)、热熔管自动输送及裁切装置(5)、工件载座(6)、推压装置(7)、组装装置(8)、取料装置(9)，所述工件载座(6)设有U形槽(61)，所述热缩管自动输送及裁切装置(1)输送一固定长度的热缩管(20)至热缩管夹持装置(2)中夹持住并裁切断，所述热缩管输送装置(3)输送热缩管(20)至工件载座(6)正前方，所述钢针自动分料输送装置(4)输送出一枚钢针(30)至U形槽(61)中，所述热熔管自动输送及裁切装置(5)输送一固定长度的热熔管(40)至U形槽(61)中并裁切断，所述推压装置(7)推压热熔管(40)至钢针(30)上，所述组装装置(8)同时推送钢针(30)和热熔管(40)至热缩管(20)中，所述取料装置(9)取出组装好的成品；其特征在于：所述热缩管夹持装置(2)包括第二垫块(21)、夹持固定座(22)、活动夹持块(23)、活动销(24),所述第二垫块(21)设有第一通孔(211)，所述夹持固定座(22)设有第二通孔(221)和与第二通孔(221)连通的空腔(222)，所述活动夹持块(23)设有夹持部(231)和与夹持部(231)一体连接的活动本体(232);所述夹持固定座(22)安装于第二垫块(21)上，所述活动本体(232)松动置于空腔(222)中，所述夹持部(231)松动置于第二通孔(221)中，所述活动销(24)穿过第一通孔(211)置于空腔(222)中，所述活动本体(232)与夹持固定座(22)之间设有弹簧(25);所述活动销(24)向上运动迫使活动夹持块(23)向外运动夹持热缩管(20)，所述活动销(24)向下运动，所述活动夹持块(23)在弹簧(25)的作用下向内运动松开热缩管(20)。
2.根据权利要求1所述的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其特征在于：所述热缩管自动输送及裁切装置(1)包括热缩管自动输送装置(11)和热缩管自动裁切装置(12)，所述热缩管输送装置(11)输送一固定长度的热缩管(20)穿过热缩管裁切装置(12)至热缩管夹持装置(2)中夹持住，所述热缩管裁切装置(12)裁切断所述热缩管(20)。
3.根据权利要求1所述的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其特征在于：所述热缩管输送装置(3)包括第一输送气缸(31)、第一输送气缸安装板(32)、第二支架(33)、第一导轨(34)、第一滑块(35)，所述第一输送气缸(31)设有第一输送气缸轴(311)，所述第一输送气缸(31)通过第一输送气缸安装板(32)安装于第二支架(33)，所述第二支架(33)安装于机架台面(101)，所述第一导轨(34)安装于第二支架(33)上，所述第一滑块(35)通过第一滑块安装板(351)连接于第二垫块(21)，所述第一导轨(34)与第一滑块(35)滑动连接，所述第一输送气缸轴(311)连接于第一滑块(35)。
4.根据权利要求1所述的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其特征在于：所述钢针自动分料输送装置(4)包括料仓(41)、输送钢针机构(43)，钢针(30)置于料仓(41)内，料仓(41)内的钢针(30)在重力的作用下掉出一枚钢针至输送钢针机构(43)，所述输送钢针机构(43)向U形槽(61)输送钢针(30)。
5.根据权利要求1所述的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其特征在于：所述热熔管自动输送及裁切装置(5)包括热熔管自动输送装置(51)和热熔管自动裁切装置(52)，所述热熔管自动输送装置(51)输送一固定长度的热熔管(40)穿过热熔管自动裁切装置(52)至U形槽(61)中，所述热熔管自动裁切装置(52)裁切断所述热熔管(40)。
6.根据权利要求1所述的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其特征在于：所述推压装置(7)包括推压气缸(71)、推压气缸固定板(72)、推压板(73)、推压板安装座(74)，所述推压气缸(71)设有推压气缸输出轴(711)，所述推压气缸(71)安装于推压气缸固定板(72)，所述推压气缸固定板(72)安装于钢针自动分料输送装置(4)，所述推压板(73)安装于推压板安装座(74)，所述推压板安装座(74)安装于推压气缸输出轴(711)，所述推压板(73)向下推压U形槽(61)中的热熔管(40)至钢针(30)上。
7.根据权利要求1所述的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其特征在于：所述组装装置(8)包括推送针(81)、推送机构(82)，所述推送针(81)安装于推送机构(82)，所述推送机构(82)驱动推送针(81)同时推送钢针(30)和热熔管(40)至热缩管(20)中。
8.根据权利要求1所述的光纤熔接热缩保护套管自动组装设备，其特征在于：所述取料装置(9)包括夹放机构(91)、输送机构(92)和第三支架(93)，所述夹放机构(91)安装于输送机构(92)，所述输送机构(92)安装于第三支架(93)，所述输送机构(92)输送夹放机构(91)至指定位置，所述夹放机构(91)夹持住组装好的成品，所述输送机构(92)回退至初始位置，所述夹放机构(91)松开组装好的成品。
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