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CN104335996A - 一种遥控自走式植保喷药机 - Google Patents

一种遥控自走式植保喷药机 Download PDF

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Publication number
CN104335996A
CN104335996A CN201310344415.6A CN201310344415A CN104335996A CN 104335996 A CN104335996 A CN 104335996A CN 201310344415 A CN201310344415 A CN 201310344415A CN 104335996 A CN104335996 A CN 104335996A
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CN
China
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frame
remote
wheels
plant protection
direction supporting
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Pending
Application number
CN201310344415.6A
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English (en)
Inventor
刘俊锋
范利永
王红旗
张俊才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN HAOFENG MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Original Assignee
HENAN HAOFENG MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种遥控自走式植保喷药机，属于农业机械技术领域，包括在机架后端安装有可自动伸展的喷药装置，程控装置安装在机架后端上方，电瓶和储药箱依次安放在机架中央，储药箱通过水管与喷药装置相连，四个安装有驱动电机的驱动轮安装在机架前后位置，驱动轮转向机构安装在机架上方，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架前端安装有万向托架，太阳能电池板固定在万向托架上，太阳能电池板可安装一块或多块，万向托架转向机构控制万向托架转动，使太阳能电池板总面向太阳，遥控器根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置发射信号控制各机构工作，本发明集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作。

Description

一种遥控自走式植保喷药机
技术领域
本发明涉及一种遥控自走式植保喷药机，属于农业机械技术领域。
背景技术
作物在生长过程中，易受病菌害虫的侵袭和杂草的危害，轻者局部遭损失或发育不良；重者全株甚至大面积的作物被毁坏，使作物产量降低，农业生产受到损失,因此，作物保护对于确保丰产丰收具有十分重要的意义。公知的植保喷药机械有手动喷雾器、动力喷雾器、自走式喷雾器等，操作时都需人机一体，在烈日炎炎下工作，既消耗体力又耗费精力，而且深受农药危害，因此人工喷洒农药是田间工作最危险，最累的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥控自走式植保喷药机。
本发明的技术方案是：一种遥控自走式植保喷药机，包括有机架，在机架后端安装有可自动伸展的喷药装置，程控装置安装在机架后端上方，电瓶和储药箱依次安放在机架中央，储药箱通过水管与喷药装置相连，四个驱动轮安装在机架前后位置，每个驱动轮上安装有驱动电机，驱动轮转向机构安装在机架上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架前端安装有万向托架，太阳能电池板固定在万向托架上，太阳能电池板可安装一块或多块，万向托架转向机构将万向托架连接在一起，控制万向托架转动，使太阳能电池板总面向太阳，遥控器根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置发射信号控制各机构工作。
本发明提供的遥控自走式植保喷药机，集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作，且机具运行平稳，噪音低，易于调整和操作，各项技术性能指标均满足设计和农艺要求。
附图说明
图1为本发明遥控自走式植保喷药机的主视结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图中：1、机架    2、喷药装置    3、程控装置   4、电瓶   5、储药箱  6、水管   7、驱动轮    8、驱动电机   9、驱动轮转向机构   10、万向托架   11、太阳能电池板   12、万向托架转向机构  13、遥控器   
如附图1、图2和图3所示，本发明遥控自走式植保喷药机包括有机架1，在机架1后端安装有可自动伸展的喷药装置2，程控装置3安装在机架1后端上方，电瓶4和储药箱5依次安放在机架1中央，储药箱5通过水管6与喷药装置2相连，四个驱动轮7安装在机架1前后位置，每个驱动轮7上安装有驱动电机8，驱动轮转向机构9安装在机架1上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架1前端安装有万向托架10，太阳能电池板11固定在万向托架10上，太阳能电池板11可安装一块或多块，万向托架转向机构12将万向托架10连接在一起，控制万向托架10转动，使太阳能电池板11总面向太阳，遥控器13根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置3发射信号控制各机构工作。
田间作业时，首先将储药箱5内加注水和农药，然后操纵遥控器13上的收缩功能键将喷药装置2展开，同时操纵万向托架转向机构12的功能键将太阳能电池板11转向面向太阳位置，打开行走键，驱动电机8运转，带动驱动轮7转动，机具开始前进，通过遥控器13上的方向摇柄操纵驱动轮转向机构9控制机具行进方向，进入田间后，打开喷药控制键，喷药装置2开始喷药，在遥控器13发射的信号范围内，操作员站在地头不动就能操控机具喷洒农药，当机具到达田地另一头时，操纵遥控器13上的方向摇柄，让机具调转回头，同时操纵万向托架转向机构12的功能键将太阳能电池板11转向面向太阳位置，继续操控机具前行并喷洒农药，在机具行进过程中，太阳能电池板11将太阳能转换为电能存储到电瓶4内供机具使用。
本发明提供的遥控自走式植保喷药机，集太阳能、自动化控制等技术于一体，将繁重的农业劳动转变为轻松的工作，且机具运行平稳，噪音低，易于调整和操作，各项技术性能指标均满足设计和农艺要求。

Claims (1)

1.一种遥控自走式植保喷药机，其特征在于: 包括有机架（1），在机架（1）后端安装有可自动伸展的喷药装置（2），程控装置（3）安装在机架（1）后端上方，电瓶（4）和储药箱（5）依次安放在机架（1）中央，储药箱（5）通过水管（6）与喷药装置（2）相连，四个驱动轮（7）安装在机架（1）前后位置，每个驱动轮（7）上安装有驱动电机（8），驱动轮转向机构（9）安装在机架（1）上方，分别将两个前轮和两个后轮连接在一起，控制两个前轮和两个后轮同时转向，机架1前端安装有万向托架（10），太阳能电池板（11）固定在万向托架（10）上，太阳能电池板（11）可安装一块或多块，万向托架转向机构（12）将万向托架（10）连接在一起，控制万向托架（10）转动，使太阳能电池板（11）总面向太阳，遥控器（13）根据各机构功能设置有多个操作键，通过向程控装置（3）发射信号控制各机构工作。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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