CN104279689B - 多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备，当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度；针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。提高了确定通道内是否存在人体时的准确性。

Description

多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备

技术领域

本发明涉及多通道红外传感器技术领域，尤其涉及多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备。

背景技术

现有技术中通常使用红外传感器探测该红外传感器的探测空间中是否存在人体。由于一个红外传感器的探测空间是有限的，现有技术中通常使用多个红外传感器同时进行探测，并且该多个红外传感器可以根据实际需要按照指定的方式排列，可以将每个红外传感器的探测空间作为通道，因此使用多个红外传感器，对该多个红外传感器的各探测空间构成的多通道区域同时进行探测，能够覆盖更大的探测空间。

现有技术中在使用多个红外传感器探测该多个红外传感器对应的多通道区域内是否存在人体时，通常采用如下步骤：

步骤1、分别确定每个通道的当前背景温度。

步骤2、分别确定每个通道的探测温度。

步骤3、对每个通道，确定该通道的背景温度与该通道的探测温度之间的温差，当该温差大于预设温差阈值，确定该通道区域内存在人体，否则，确定该通道区域内不存在人体。

步骤4、当确定存在至少一个通道，其区域内存在人体时，确定该多通道区域内存在人体。

上述步骤1仅执行一次，后续循环执行步骤2、步骤3和步骤4，也就是说，仅在初始时确定一次每个通道的背景温度，然后多次确定该通道的探测温度，并且均与初始时确定的背景温度作比对，根据比对结果，确定该通道区域内是否存在人体。

但是，假设在环境温度较低时确定该通道的背景温度，也就是该背景温度较低，当人体进入该通道区域内，此时探测到的该通道的探测温度可能远大于初始时的背景温度，由于探测温度与初始时的背景温度的温差远大于预设温差阈值，因此，确定该通道区域内存在人体。又由于人体的活动可能会导致环境温度的升高（例如：在该通道区域内点火等），以至于当人体的活动结束，人体离开该通道区域时，该通道区域内的环境温度不会马上降低到人体进入该通道区域之前的温度，那么，由于初始时确定的背景温度较低，此时探测到的该通道的探测温度与较低的初始时的背景温度之间的温差可能还是大于预设温差阈值，导致得到判断该通道区域内存在人体的错误的判断结果。

因此，对于确定自身区域内存在人体的通道，后续如果继续使用初始的背景温度与该通道多次探测的探测温度作比对，得到的该通道区域内是否存在人体的结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供了多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备，提高了确定通道内是否存在人体时的准确性。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种多通道区域的背景温度更新方法，当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，包括：上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，

针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度；

针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

本发明实施例提供的一种多通道区域的背景温度更新装置，包括：

第一更新模块，用于当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度；

第二更新模块，用于针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

本发明实施例提供的一种空调设备，包括上述的多通道区域的背景温度更新装置。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备，当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度；针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。针对确定出存在人体的各个子区域中的每一个通道，即使人体进入该通道区域内进行的活动导致环境温度的升高，由于对该通道的背景温度进行了更新，使用更新的背景温度与探测温度作比对，不会得到该通道区域内存在人体的错误判断，也就是在基于该更新的背景温度对该通道进行区域内是否存在人体的判断时，能够判断准确。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种多通道区域的背景温度更新方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种多通道区域的背景温度更新方法的流程图；

图3a-图3b为本发明实施例一提供的多通道红外传感器中子区域的划分方式示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种人体探测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种多通道区域的背景温度更新装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供的一种多通道区域的背景温度更新方法，如图1所示，一种多通道区域的背景温度更新方法具体包括以下步骤：

S101、当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度，多通道区域包括多个子区域，每一个子区域包括至少一个通道。

S102、针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

进一步地，步骤S101～步骤S102提供的当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，对多通道区域中各个子区域中的每一个通道的背景温度的更新方法，可以应用于多通道区域的人体探测方法中进行背景温度更新的步骤，也可以设置背景温度更新周期，当背景温度更新周期到来时，并且当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，执行步骤S101～步骤S102，对多通道区域中各个子区域中的每一个通道背景温度进行更新，将更新后的背景温度作为下一次背景温度更新周期到来之前，每一次进行人体探测该通道使用的背景温度。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的方法及相关设备进行详细描述。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种多通道区域的背景温度更新方法，图2为实施例一提供的一种多通道区域的背景温度更新方法的流程图，具体步骤如下：

S201、当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度，多通道区域包括多个子区域，每一个子区域包括至少一个通道。

进一步地，本步骤中，当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，上一次探测出存在人体的区域可以包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，可以针对上一次探测出不存在人体的各子区域中的每一个通道，可以将该通道多次探测的探测温度取平均值更新为该通道的当前背景温度，也可以将上一次探测时确定的探测温度更新为该通道的当前背景温度，其中，上述上一次探测时确定的探测温度用于在上一次探测时与上一次探测时确定的背景温度作比对，并根据比对结果确定该通道区域内是否存在人体。

进一步地，本步骤中，多通道区域包括的多个子区域可以根据实际需要进行划分。图3a-图3b为两种不同的将多通道区域划分为多个子区域的划分方式。如图3a所示，多通道区域包括八行八列共六十四个通道，每个通道对应一个红外传感器，可以将左边两列通道（标号为1）划分为一个子区域，第三列通道（标号为2）划分为一个子区域，第四列和第五列通道（标号为3）划分为一个子区域，第六列通道（标号为4）划分为一个子区域，第七列和第八列通道（标号为5）划分为一个子区域，即将多通道区域划分为五个子区域；或者，如图3b所示，将标号为1的通道划分为一个子区域，标号为2的通道划分为一个子区域，标号为3的通道划分为一个子区域，标号为4的通道划分为一个子区域，标号为5的通道划分为一个子区域，标号为6的通道划分为一个子区域，即将多通道区域划分为六个子区域；具体划分方式可以根据该多个红外传感器在整个探测空间中的位置等确定。例如，如果多个红外传感器位于整个探测空间的正中央，并且需要探测竖条状的物体，那么可以按照图3a的划分方式将多通道区域划分成多个子区域。

S202、针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

进一步地，本步骤中，可以确定所有上一次探测出不存在人体的各子区域包括的所有通道的当前背景温度的平均背景温度，将确定的平均背景温度更新为上一次探测出存在人体的各子区域的各通道的背景温度。

S203、针对每一个通道，将该通道更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道的当前背景温度。

进一步地，在确定每一个通道的当前背景温度时，分别将更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度，进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道的当前背景温度，采用加权运算的好处是：能够避免因为某些原因导致更新后的背景温度不准确（例如，通道传感器出现问题），导致本次确定的该通道的背景温度不准确的问题。原因如下：当更新后的背景温度不准确时，由于将更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度进行加权运算，能够起到对错误更新后的背景温度进行校正的作用，从而避免了因为某些原因导致更新后的背景温度不准确，导致本次确定的该通道的当前背景温度不准确的问题。

进一步地，进行加权运算的各参量对应的各权重的和为1，且所述各参量中，越早确定出的参量，对应的权重越大。即进行加权运算的更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度，对应的各权重的和为1，且各背景温度中，更新后的背景温度对应的权重最小，越早确定出的背景温度对应的权重越大。

实施例二：

基于本发明实施例提供的一种多通道区域内的背景温度更新方法，本发明实施例二提供了一种多通道区域内的人体探测方法，图4为实施例二提供的一种多通道区域内的人体探测方法的流程图，具体步骤如下：

S401、根据每一个子区域中各通道多次的探测温度，确定各通道的平均探测温度，上述多通道区域包括多个子区域，每一个子区域包括至少一个通道。

S402、根据各通道的平均探测温度，确定所有通道的总体平均探测温度。

S403、确定每一个通道的平均探测温度与步骤S402中确定的总体平均探测温度之间的背景温差。

S404、当通道的背景温差大于背景温差阈值时，确定通道的当前背景温度为步骤S402中确定的总体平均探测温度，否则确定通道的当前背景温度为该通道的平均探测温度。

进一步地，步骤S401～步骤S404为首次确定背景温度的方法，以及当上一次探测出各个子区域内均不存在人体时，各通道的背景温度的更新方法。

进一步地，步骤S401～步骤S404作为各通道背景温度的更新方法时，在更新完通道的当前背景温度之后，还包括对更新后的背景温度的进一步调整，具体为：针对每一个通道，将更新的该通道的当前背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道的当前背景温度。

S405、多次获取每一个通道多次的探测温度，并取平均值作为每个通道的当前探测温度。

进一步地，上述步骤S401～步骤S404的执行与上述步骤S405没有先后顺序，也就是说可以先执行步骤S505，再执行上述步骤S401～步骤S404，也可以先执行上述步骤S401～步骤S404，再执行上述步骤S405。

S406、基于每一个通道各自的当前探测温度和当前背景温度之间的温差值，分别预测每一个通道内是否存在人体。

具体地，本步骤中，可以分别针对每一个通道，将本次以及本次之前设定次数预测是否存在人体时分别确定的温差值，进行加权运算，得到该通道对应的温差值的加权运算结果，并当通道对应的温差值的加权运算结果大于上述温差阈值时，则预测该通道内存在人体；否则预测该通道内不存在人体；或者，针对每一个通道，获取该通道的当前探测温度，确定该通道的当前探测温度和该通道的当前背景温度之间的温差值，当该通道对应的温差值大于设定的温差阈值时，则预测该通道内存在人体；否则预测通道内不存在人体。

进一步地，在预测每一个通道内是否存在人体时，分别将本次以及本次之前设定次数预测是否存在人体时分别确定的温差值，进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道对应的温差值，采用加权运算的好处是：能够避免因为某些原因导致本次确定的该通道对应的温差值不准确（例如，该通道传感器出现问题），导致本次对该通道区域内是否存在人体的预测不准确的问题。原因如下：各通道传感器相邻两次探测之间的时间间隔可以非常短（例如：不到一秒），即使相邻两次探测，该通道区域内的人体从无到有，或者从有到无，都不会使得该通道区域内的温度突然发生改变，而是缓慢发生改变，因此，采用加权运算能够体现这种缓慢的变化，并且当本次预测是否存在人体时确定的温差值不准确时，由于将本次之前设定次数预测是否存在人体时分别确定的温差值与本次确定的温差值进行加权运算，能够起到对本次错误温差值进行校正的作用，从而避免了因为某些原因导致本次确定的该通道对应的温差值不准确，导致本次对该通道内是否存在人体的预测不准确的问题。

进一步地，进行加权运算的各参量对应的各权重的和为1，且所述各参量中，越早确定出的参量，对应的权重越大。即进行加权运算的本次之前设定次数预测是否存在人体时分别确定的温差值，对应的各权重的和为1，且各温差值中，越早确定出的温差值对应的权重越大。

S407、基于每一个通道内是否存在人体的预测结果，分别确定各个子区域内是否存在人体。

具体地，本步骤中，当一个子区域包括一个通道时，该子区域是否存在人体的结果与将该通道的预测结果一致（也就是说，若该通道的预测结果为该通道区域内存在人体，则确定该子区域内存在人体，若该通道的预测结果为该通道区域内不存在人体，则确定该子区域内不存在人体）；当一个子区域包括至少两个通道时，针对所有通道所组成的多通道区域内的每个子区域，分别确定每一个子区域包括的各通道中，预测出存在人体的通道数量，若子区域中包括的存在人体的通道数量，在该子区域包括的所有通道数量中所占的比重大于比重阈值，则确定该子区域内存在人体，否则确定该子区域内不存在人体；或者，当一个子区域包括至少两个通道时，针对所有通道所组成的多通道区域内的每一个子区域，分别确定每一个子区域包括的各通道中，预测出存在人体的通道，若子区域中包括的存在人体的通道具有预设位置关系，则确定该子区域内存在人体，否则确定该子区域内不存在人体。

较佳地，可以将比重阈值设置为百分之五十左右。

进一步地，假设多通道区域中包含多个子区域，其中，子区域1中包含16个通道，子区域2中包含32个通道，子区域3中包含1个通道，并且假设比重阈值为50%，若子区域1中存在10个通道，预测自身存在人体，子区域2中存在12个通道，预测自身存在人体，子区域3中的通道预测自身存在人体，那么，可以确定子区域1内存在人体，子区域2中不存在人体，子区域3中存在人体。

进一步地，预设位置关系可以根据实际需要设定。例如，假设多个红外传感器按照四行四列的形式排列，共十六个通道，预设位置关系可以为左边两列位置上的通道，或者为下面两行位置上的通道，或者左边两列和上面两行相交位置上的通道，具体可以根据该多个红外传感器在整个探测空间中的位置等确定。

S408、判断是否探测出至少一个子区域内存在人体，若否，进入步骤S401，若是，进入步骤S409。

进一步地，步骤S401～步骤S404可以为当上一次探测出各个子区域内均不存在人体时，多通道区域内各通道的背景温度的更新方法；步骤S409～步骤S411为当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，多通道区域内各通道的背景温度的更新方法。

S409、针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度。

本步骤中，针对不存在人体的子区域中的每一个通道，可以将该通道多次探测的探测温度取平均值更新为该通道的当前背景温度，也可以将子区域中各个通道上一次探测时确定的探测温度更新为该通道的背景温度，上一次探测时确定的探测温度可以为上一次探测时步骤S705确定的探测温度。

S410、针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

S411、针对每一个通道，将该通道更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道的当前背景温度。进入步骤S405。

进一步地，若上一次探测到多通道区域内的每一个子区域内均存在人体，则不更新各通道的背景温度，即使用上一次探测时使用的背景温度作为本次探测使用的背景温度。因为红外传感器相邻两次探测时间间隔非常短（例如：不到一秒），即使上一次探测时，人体在某通道区域内，本次探测时，该人体刚刚离开该通道区域，刚刚失去生物体的该通道区域的温度不会在本次探测时骤然下降，因此，可以使用上一次探测时使用的背景温度作为本次探测使用的背景温度。

进一步地，执行完步骤S411即完成了背景温度的更新，可以使用更新后的背景温度进行下一次人体探测，即进入步骤S405。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种多通道区域的背景温度更新装置及空调设备，由于这些装置和空调设备所解决问题的原理与前述一种多通道区域的背景温度更新方法相似，因此该装置和空调设备的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种多通道区域的背景温度更新装置，如图5所示，包括：

第一更新模块501，用于当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度；

第二更新模块502，用于针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

进一步地，上述装置还包括：调整模块503，用于在更新完通道的背景温度之后，针对每一个通道，将该通道更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道的当前背景温度。

本发明实施例还提供了一种空调设备，包括上述的多通道区域的背景温度更新装置。

本发明实施例提供的多通道区域的背景温度更新方法、装置及空调设备，当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度；针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，该平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。针对确定出存在人体的各个子区域中的每一个通道，即使人体进入该通道区域内进行的活动导致环境温度的升高，由于对该通道的背景温度进行了更新，使用更新的背景温度与探测温度作比对，不会得到该通道区域内存在人体的错误判断，也就是在基于该更新的背景温度对该通道进行区域内是否存在人体的判断时，能够判断准确。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种多通道区域的背景温度更新方法，其特征在于，当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，包括：上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，

针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度，所述多通道区域包括多个子区域，每一个子区域包括至少一个通道；

针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，将所述不存在人体的子区域对应的每个通道各自的平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在更新完通道的背景温度之后，还包括对更新后的背景温度的进一步调整，具体包括：

针对每一个通道，将该通道更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道的当前背景温度。

3.一种多通道区域的背景温度更新装置，其特征在于，包括：

第一更新模块，用于当上一次探测出至少一个子区域内存在人体时，上一次探测出存在人体的区域包括存在人体的子区域和不存在人体的子区域，针对不存在人体的子区域，根据该子区域中对应的每个通道多次的探测温度取平均值后更新为该子区域对应的所有通道的背景温度；

第二更新模块，用于针对存在人体的子区域，获取不存在人体的子区域对应每个通道的多次探测温度，将该探测温度取平均后更新为每个通道的平均探测温度，将所述不存在人体的子区域对应的每个通道各自的平均探测温度再取平均后更新为存在人体的子区域对应的所有通道的背景温度。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

调整模块，用于在更新完通道的背景温度之后，针对每一个通道，将该通道更新后的背景温度与该通道在之前连续多次确定的背景温度进行加权运算，并将得到的结果确定为该通道的当前背景温度。

5.一种空调设备，其特征在于：包括如权利要求3或4所述的多通道区域的背景温度更新装置。