CN104191328A - 自动传输式锅体磨边系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于厨具制造机械技术领域，尤其涉及一种自动传输式锅体磨边系统。它解决了现有技术自动化程度低等技术问题。本自动传输式锅体磨边系统包括进料机构和出料机构，在进料机构和出料机构之间设有锅体磨边机，本系统还包括能将进料机构输出的锅体移送至锅体固定盘上和将设于锅体固定盘上的锅体移送至出料机构上的取料机构。本发明优点在于：实用性强，提高了生产效率和降低了劳动强度，自动化程度高。

Description

自动传输式锅体磨边系统

技术领域

本发明属于厨具制造机械技术领域，尤其涉及一种自动传输式锅体磨边系统。

背景技术

锅在制造过程中需要进行多道工序的加工制造。目前，现有的锅在磨锅边时，其是人为将锅放置在磨边机上，然后人为将锅移出磨边机，锅在磨边的时候其也是通过人为进行磨边。这样的加工制造系统不仅劳动强度较高，而且生产效率非常低。而为了能降低劳动强度和提高生产效率，越来越多的锅边打磨系统被研发出来。

例如，中国专利文献公开了一种踏板式磨边机,[申请号：201320346844.2]，其包括磨边机主体和设置在磨边机主体上的转盘和踏板，所述转盘上开设有一个容纳顶杆的通孔；所述踏板左端与顶杆连接，踏板中部通过转销安装在磨边机主体上的固定块上；固定块右侧的踏板上固定有一根与磨边机主体连接的拉簧。使用该磨边机磨边完成后，踩动踏板，踏板带动顶杆向上运动，实现锅体的顶出。整个顶出过程中，锅体只有向上的力，从而解决了锅体易产生裂纹的问题，同时还降低了工人的劳动强度。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，结构复杂且自动化程度低，同时还存在生产效率低和劳动强度高的技术问题，实用性差且不易被推广应用。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、能降低劳动强度和能提高生产效率的自动传输式锅体磨边系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动传输式锅体磨边系统包括进料机构和出料机构，在进料机构和出料机构之间设有锅体磨边机，锅体磨边机包括工作台，在工作台上设有与工作台转动相连的筒状旋转体，在筒状旋转体的上端设有供锅体放置的锅体固定盘，在锅体固定盘的底部设有与筒状旋转体内部连通的通孔，在筒状旋转体的下端设有与筒状旋转体转动相连的驱动套，所述的驱动套与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，锅体磨边机还包括位于驱动套下方的升降板，所述的升降板与能驱动其升降的升降驱动装置相连，所述的升降驱动装置与升降板之间转动连接且当升降板的上端面同时与筒状旋转体和驱动套的下端面贴靠相连时所述的筒状旋转体与驱动套同步转动，在升降板上设有能使锅体与锅体固定盘之间周向固定且与升降板转动相连的磁性件，在工作台上设有位于所述的锅体固定盘上方的锅边打磨机构，本系统还包括能将进料机构输出的锅体移送至锅体固定盘上和将设于锅体固定盘上的锅体移送至出料机构上的取料机构。旋转驱动机构包括设置在工作台上的旋转电机，旋转电机通过皮带传动结构与驱动套相连。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的取料机构包括竖直设置的转轴，所述的转轴下端设有驱动齿轮，在驱动齿轮上连接有与驱动齿轮啮合相连的主动齿轮，所述的主动齿轮通过带传动结构与取料电机相连，在转轴的上端设有水平设置的取料架，取料架的中部固定在转轴的上端且在取料架的两端分别设有用于取得锅体和释放锅体的机械手。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的机械手包括用于安装吸盘的升降架，升降架通过平移板固定在取料架上，在平移板和取料架之间设有平移导向结构，所述的平移板与能驱动其水平移动的平移驱动器相连，在平移板上设有至少一个能驱动升降架在竖直方向升降的升降驱动器，在平移板和升降架之间设有轴向导向结构。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的锅边打磨机构包括竖直设置在工作台上的安装板，在安装板上设有倾斜向下设置的气/油缸，在气/油缸的活塞杆上连接有打磨装置，在安装板上设有与气/油缸相连且能使设于气/油缸活塞杆上的打磨装置向下压合在锅体的锅口上的弹性下压结构，在安装板上设有与气/油缸相连且能防止该气/油缸摆动的定位结构。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的弹性下压结构包括拉簧，拉簧的一端连接在气/油缸的下端，另一端连接在设于安装板上的连接销上；所述的定位结构包括设置在安装板一侧的定位板，所述的气/油缸侧部贴靠在定位板上。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的筒状旋转体上设有泄压孔，在定位板位于气/油缸侧部贴靠在定位板上的一面设有橡胶垫，气/油缸的尾部通过铰轴与设于安装板上的铰座相连，在气/油缸的中下部与安装板之间设有用于调节打磨装置与安装板之间间距的间距调节结构。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的间距调节结构包括调节杆和设置在气/油缸的中下部且与气/油缸固连的卡箍，调节杆的一端与卡箍铰接相连，另一端设有与调节杆转动相连的螺杆，在安装板上设有供所述的螺杆插入的螺孔，所述的螺杆与螺孔螺纹相连，在螺杆上套设有与螺杆螺纹相连且内端抵靠在安装板上的锁紧螺母。间距调节结构可以扩大适用范围，即适用于不同规格的锅。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的工作台和筒状旋转体之间设有第一轴承；在筒状旋转体和驱动套之间设有第二轴承；升降驱动装置为气缸或油缸中的任意一种，所述的升降驱动装置与控制开关相连，升降板设置在升降驱动装置的活塞杆上且在升降板和升降驱动装置的活塞杆之间设有第三轴承；磁性件为扁平状的环形磁性件，磁性件通过立杆固定在升降板上且在磁性件和立杆之间设有第四轴承。

在上述的自动传输式锅体磨边系统中，所述的进料机构包括进料架，在进料架上设有若干进料辊；所述的出料机构包括出料架，在出料架上设有若干出料辊。

与现有的技术相比，本自动传输式锅体磨边系统的优点在于：1、设计更合理，设置了筒状旋转体结合转动套、升降板和磁性件的结构能保证生产效率，不仅能保证锅固定的稳定性，而且还提高了机械自动化程度，可满足生产要求。同时还具有节能的作用，结构简单且使用寿命长，可便于被推广应用；2、设置了锅边打磨机构代替了人为的打磨方式，不仅进一步提高了生产效率，而且进一步降低了劳动强度；3、设置了气/油缸结合打磨装置的结构可以实现机械按压，一方面能降低劳动强度，另一方面能保证生产安全；设置了铰座和铰轴结合间距调节结构能保证实用性，即可适用于各种规格大小的锅，另外，易于操控且结构简单；设置了定位结构能保证使用时的稳定性，该结构能保证打磨装置在磨边时不发生摆动，保证磨边质量和操作的安全；4、实用性好且使用寿命长；5、取料机构能实现机械自动化，生产效率高。

附图说明

图1是本发明提供的简化结构示意图。

图2是本发明提供的取料机构结构示意图。

图3是本发明提供的锅体磨边机结构示意图。

图4是本发明提供的升降板结构示意图。

图5是本发明提供的锅体磨边机去除锅边打磨机构后的结构示意图。

图6是本发明提供的锅边打磨机构结构示意图。

图中，进料机构1、进料架11、进料辊12、出料机构2、出料架21、出料辊22、锅体a、锅体磨边机b、工作台3、第一轴承3a、第二轴承3b、第三轴承3c、筒状旋转体31、泄压孔31a、锅体固定盘32、通孔32a、驱动套33、旋转驱动机构34、旋转电机34a、升降板35、缓冲垫35a、升降驱动装置36、控制开关36a、磁性件37、立杆37a、第四轴承37b、锅边打磨机构4、安装板41、铰座41a、螺孔41b、气/油缸42、铰轴42a、打磨装置43、拉簧44、连接销45、定位板46、橡胶垫46a、调节杆47、卡箍48、螺杆49、锁紧螺母50、取料机构5、转轴51、驱动齿轮52、主动齿轮53、取料电机54、取料架55、机械手56、升降架56a、升降驱动器56b、平移板56c、平移驱动器56e。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本自动传输式锅体磨边系统包括进料机构1和出料机构2，进料机构1包括进料架11，在进料架11上设有若干进料辊12；所述的出料机构2包括出料架21，在出料架21上设有若干出料辊22。在出料架21和出料辊22上套设有由柔性材料制成的保护套，出料架21和出料辊22分别与链相连，即能转动从而带动锅体移动。

如图1-6所示，在进料机构1和出料机构2之间设有锅体磨边机b，锅体磨边机b包括工作台3，在工作台3上设有与工作台3转动相连的筒状旋转体31，在工作台3和筒状旋转体31之间设有第一轴承3a，在筒状旋转体31上设有泄压孔31a，泄压孔31a可以进一步锅体固定的稳定性，在筒状旋转体31的上端设有供锅体a放置的锅体固定盘32，在锅体固定盘32的底部设有与筒状旋转体31内部连通的通孔32a，在筒状旋转体31的下端设有与筒状旋转体31转动相连的驱动套33，在筒状旋转体31和驱动套33之间设有第二轴承3b，驱动套33与能驱动其转动的旋转驱动机构34相连，旋转驱动机构34包括旋转电机34a,旋转电机34a通过皮带34b与驱动套33相连。旋转电机34a运行时通过皮带34b带动驱动套33转动，其次，当为作业状态时，旋转电机34a始终保持运行状态。

锅体磨边机还包括位于驱动套33下方的升降板35，如图3-6所示，在升降板35的上端面设有由橡胶制成的缓冲垫35a，升降板35与能驱动其升降的升降驱动装置36相连，该升降驱动装置36与控制开关36a相连，控制开关36a为脚踩式控制开关，升降驱动装置36与升降板35之间转动连接且当升降板35的上端面同时与筒状旋转体31和驱动套33的下端面贴靠相连时所述的筒状旋转体31与驱动套33同步转动，缓冲垫35a可以防止升降板35强烈撞击筒状旋转体31与驱动套33，升降驱动装置36为气缸或油缸中的任意一种，升降板35设置在升降驱动装置36的活塞杆上且在升降板35和升降驱动装置36的活塞杆之间设有第三轴承3c。

在升降板35上设有能使锅体a与锅体固定盘32之间周向固定且与升降板35转动相连的磁性件37，磁性件37为扁平状的环形磁性件，磁性件37通过立杆37a固定在升降板35上且在磁性件37和立杆37a之间设有第四轴承37b，在工作台3上设有位于所述的锅体固定盘32上方的锅边打磨机构4。具体地，锅边打磨机构4包括竖直设置在工作台3上的安装板41，在安装板41上设有倾斜向下设置的气/油缸42，在气/油缸42的活塞杆上连接有打磨装置43，在安装板41上设有与气/油缸42相连且能使设于气/油缸42活塞杆上的打磨装置43向下压合在锅体a的锅口上的弹性下压结构，弹性下压结构包括拉簧44，拉簧44的一端连接在气/油缸42的下端，另一端连接在设于安装板41上的连接销45上。

在安装板41上设有与气/油缸42相连且能防止该气/油缸42摆动的定位结构。定位结构包括设置在安装板41一侧的定位板46，所述的气/油缸42侧部贴靠在定位板46上。定位板46与安装板41相连呈90°。

在定位板46位于气/油缸42侧部贴靠在定位板46上的一面设有橡胶垫46a，气/油缸42的尾部通过铰轴42a与设于安装板41上的铰座41a相连，在气/油缸42的中下部与安装板41之间设有用于调节打磨装置43与安装板41之间间距的间距调节结构。

间距调节结构包括调节杆47和设置在气/油缸42的中下部且与气/油缸42固连的卡箍48，调节杆47的一端与卡箍48铰接相连，另一端设有与调节杆47转动相连的螺杆49，在安装板41上设有供所述的螺杆49插入的螺孔41b，所述的螺杆49与螺孔41b螺纹相连，在螺杆49上套设有与螺杆49螺纹相连且内端抵靠在安装板41上的锁紧螺母50。

如图1-2所示，本系统还包括能将进料机构1输出的锅体a移送至锅体固定盘32上和将设于锅体固定盘32上的锅体移送至出料机构2上的取料机构5。优化方案，本实施例的取料机构5包括竖直设置的转轴51，转轴51设置在地面的基座上，基座上设有套在转轴51上的轴承，在转轴51下端设有驱动齿轮52，在驱动齿轮52上连接有与驱动齿轮52啮合相连的主动齿轮53，主动齿轮53通过带传动结构与取料电机54相连，在转轴51的上端设有水平设置的取料架55，取料架55的中部固定在转轴51的上端且在取料架55的两端分别设有用于取得锅体a和释放锅体a的机械手56。

机械手56包括用于安装吸盘的升降架56a，升降架56a通过平移板固定在取料架55上，在平移板56c和取料架55之间设有平移导向结构，所述的平移板56c与能驱动其水平移动的平移驱动器56e相连，在平移板56c上设有至少一个能驱动升降架56a在竖直方向升降的升降驱动器56b，在平移板56c和升降架56a之间设有轴向导向结构。轴向导向结构和平移导向结构均为导向轴结合导向套的结构，为现有技术，这里就不作进一步的赘述。

取料机构5的操作过程如下：取料电机54运行，通过主动齿轮53使驱动齿轮52转动，即使转轴51转动，同时设于转轴51上的取料架55转动，设于取料架55上的机械手56对准进料机构1上的锅体a或设置在锅体固定盘32上的锅体a，然后通过机械手56取得锅体a和释放锅体a。取得锅体a和释放锅体a的过程通过升降驱动器56b结合平移驱动器56e、轴向导向结构和平移导向结构实现。

本实施例的工作原理如下：进料机构1将锅体a输入，通过取料机构5取得位于进料机构1上的锅体a，然后将锅体a放置在锅体固定盘32上，启动升降驱动装置36，升降驱动装置36驱动升降板35向上移动使升降板35的上端面同时与筒状旋转体31和驱动套33的下端面贴靠相连，此时的筒状旋转体31与驱动套33同步转动，同时设于升降板35上的磁性件37将锅体a与锅体固定盘32周向固定，即锅体转动；启动锅边打磨机构4对锅体进行打磨，当打磨完成后，取料机构5将完成打磨后的锅体取得并释放到出料机构2上，然后出料机构2输出进行下一步骤的加工制造。

磨边过程如下：当锅体a在转动时，气/油缸的活塞杆伸长至设定长度并与锅体a的锅口接触，由于锅体a的转动的，即完成打磨；同时，通过设置了弹性下压结构能进一步提高打磨的质量。

当完成打磨后，气/油缸的活塞杆缩回，然后松开控制开关，驱动套转动，筒状旋转体相对驱动套静止不转动，该结构能便于安装锅体和卸载锅体，保证了生产时的安全。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了进料机构1、进料架11、进料辊12、出料机构2、出料架21、出料辊22、锅体a、锅体磨边机b、工作台3、第一轴承3a、第二轴承3b、第三轴承3c、筒状旋转体31、泄压孔31a、锅体固定盘32、通孔32a、驱动套33、旋转驱动机构34、旋转电机34a、升降板35、缓冲垫35a、升降驱动装置36、控制开关36a、磁性件37、立杆37a、第四轴承37b、锅边打磨机构4、安装板41、铰座41a、螺孔41b、气/油缸42、铰轴42a、打磨装置43、拉簧44、连接销45、定位板46、橡胶垫46a、调节杆47、卡箍48、螺杆49、锁紧螺母50、取料机构5、转轴51、驱动齿轮52、主动齿轮53、取料电机54、取料架55、机械手56、升降架56a、升降驱动器56b、平移板56c、平移驱动器56e等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，包括进料机构(1)和出料机构(2)，在进料机构(1)和出料机构(2)之间设有锅体磨边机(b)，锅体磨边机(b)包括工作台(3)，在工作台(3)上设有与工作台(3)转动相连的筒状旋转体(31)，在筒状旋转体(31)的上端设有供锅体(a)放置的锅体固定盘(32)，在锅体固定盘(32)的底部设有与筒状旋转体(31)内部连通的通孔(32a)，在筒状旋转体(31)的下端设有与筒状旋转体(31)转动相连的驱动套(33)，所述的驱动套(33)与能驱动其转动的旋转驱动机构(34)相连，锅体磨边机还包括位于驱动套(33)下方的升降板(35)，所述的升降板(35)与能驱动其升降的升降驱动装置(36)相连，所述的升降驱动装置(36)与升降板(35)之间转动连接且当升降板(35)的上端面同时与筒状旋转体(31)和驱动套(33)的下端面贴靠相连时所述的筒状旋转体(31)与驱动套(33)同步转动，在升降板(35)上设有能使锅体(a)与锅体固定盘(32)之间周向固定且与升降板(35)转动相连的磁性件(37)，在工作台(3)上设有位于所述的锅体固定盘(32)上方的锅边打磨机构(4)，本系统还包括能将进料机构(1)输出的锅体(a)移送至锅体固定盘(32)上和将设于锅体固定盘(32)上的锅体移送至出料机构(2)上的取料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的取料机构(5)包括竖直设置的转轴(51)，所述的转轴(51)下端设有驱动齿轮(52)，在驱动齿轮(52)上连接有与驱动齿轮(52)啮合相连的主动齿轮(53)，所述的主动齿轮(53)通过带传动结构与取料电机(54)相连，在转轴(51)的上端设有水平设置的取料架(55)，取料架(55)的中部固定在转轴(51)的上端且在取料架(55)的两端分别设有用于取得锅体(a)和释放锅体(a)的机械手(56)。

3.根据权利要求2所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的机械手(56)包括用于安装吸盘的升降架(56a)，升降架(56a)通过平移板(56c)固定在取料架(55)上，在平移板(56c)和取料架(55)之间设有平移导向结构，所述的平移板(56c)与能驱动其水平移动的平移驱动器(56e)相连，在平移板(56c)上设有至少一个能驱动升降架(56a)在竖直方向升降的升降驱动器(56b)，在平移板(56c)和升降架(56a)之间设有轴向导向结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的锅边打磨机构(4)包括竖直设置在工作台(3)上的安装板(41)，在安装板(41)上设有倾斜向下设置的气/油缸(42)，在气/油缸(42)的活塞杆上连接有打磨装置(43)，在安装板(41)上设有与气/油缸(42)相连且能使设于气/油缸(42)活塞杆上的打磨装置(43)向下压合在锅体(a)的锅口上的弹性下压结构，在安装板(41)上设有与气/油缸(42)相连且能防止该气/油缸(42)摆动的定位结构。

5.根据权利要求4所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的弹性下压结构包括拉簧(44)，拉簧(44)的一端连接在气/油缸(42)的下端，另一端连接在设于安装板(41)上的连接销(45)上；所述的定位结构包括设置在安装板(41)一侧的定位板(46)，所述的气/油缸(42)侧部贴靠在定位板(46)上。

6.根据权利要求5所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的筒状旋转体(31)上设有泄压孔(31a)，在定位板(46)位于气/油缸(42)侧部贴靠在定位板(46)上的一面设有橡胶垫(46a)，气/油缸(42)的尾部通过铰轴(42a)与设于安装板(41)上的铰座(41a)相连，在气/油缸(42)的中下部与安装板(41)之间设有用于调节打磨装置(43)与安装板(41)之间间距的间距调节结构。

7.根据权利要求6所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的间距调节结构包括调节杆(47)和设置在气/油缸(42)的中下部且与气/油缸(42)固连的卡箍(48)，调节杆(47)的一端与卡箍(48)铰接相连，另一端设有与调节杆(47)转动相连的螺杆(49)，在安装板(41)上设有供所述的螺杆(49)插入的螺孔(41b)，所述的螺杆(49)与螺孔(41b)螺纹相连，在螺杆(49)上套设有与螺杆(49)螺纹相连且内端抵靠在安装板(41)上的锁紧螺母(50)。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的工作台(3)和筒状旋转体(31)之间设有第一轴承(3a)；在筒状旋转体(31)和驱动套(33)之间设有第二轴承(3b)；升降驱动装置(36)为气缸或油缸中的任意一种，所述的升降驱动装置(36)与控制开关(36a)相连，升降板(35)设置在升降驱动装置(36)的活塞杆上且在升降板(35)和升降驱动装置(36)的活塞杆之间设有第三轴承(3c)；磁性件(37)为扁平状的环形磁性件，磁性件(37)通过立杆(37a)固定在升降板(35)上且在磁性件(37)和立杆(37a)之间设有第四轴承(37b)。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的自动传输式锅体磨边系统，其特征在于，所述的进料机构(1)包括进料架(11)，在进料架(11)上设有若干进料辊(12)；所述的出料机构(2)包括出料架(21)，在出料架(21)上设有若干出料辊(22)。