CN104176661A - 起重机的回转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种起重机的回转机构，包括底座、转台、回转支承及回转驱动装置，所述回转支承的外圈与底座固定连接，回转支承的内圈与转台固定连接，且回转支承的外圈通过钢珠与回转支承的内圈滚动连接，所述回转驱动装置通过上固定圈、下固定圈安装于转台上，且回转驱动装置与上固定圈、下固定圈为偏心结构，回转驱动装置包括电机、减速机及制动器，所述电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴上固定安装有斜齿轮，所述回转支承的外圈上设置有与斜齿轮相啮合的斜齿。本发明结构紧凑、合理，通过采用斜齿轮与外圈上设置有斜齿的回转支承啮合进行传动，有效提高了齿轮啮合度，使得传动更为平稳，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种起重机的回转机构。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，其在市场上的发展和使用越来越为广泛。
回转机构是起重机的重要机构之一，其由回转支承和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转，目前，市场上起重机的回转机构，其用于驱动转台旋转的驱动齿轮通常采用直齿结构，相应的，与驱动齿轮相啮合的回转支承的外圈也为直齿结构，其存在齿轮啮合度低、传动不平稳、使用寿命短的问题，且随着驱动齿轮与回转支承外圈之间不断的运动摩擦，啮合间隙会越来越大，啮合度越来越低，传动十分不稳定。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种起重机的回转机构，以解决现有起重机的回转机构采用直齿结构传动，齿轮啮合度低、传动不平稳、使用寿命短的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种起重机的回转机构，包括底座、转台、回转支承及回转驱动装置，所述回转支承的外圈与底座固定连接，回转支承的内圈与转台固定连接，且回转支承的外圈通过钢珠与回转支承的内圈滚动连接，所述回转驱动装置通过上固定圈、下固定圈安装于转台上，且回转驱动装置与上固定圈、下固定圈为偏心结构，回转驱动装置包括电机、减速机及制动器，所述电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴上固定安装有斜齿轮，所述回转支承的外圈上设置有与斜齿轮相啮合的斜齿。
作为本发明的优选方案，所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴传动连接。
作为本发明的优选方案，所述减速机为行星减速机。
作为本发明的优选方案，所述回转支承的外圈通过螺栓与底座固定连接，回转支承的内圈通过螺栓与转台固定连接。
作为本发明的优选方案，所述上固定圈、下固定圈上沿圆周方向均布有多个安装孔，并通过螺栓将回转驱动装置安装于转台上。
本发明的有益效果为，所述起重机的回转机构结构紧凑、合理，其通过采用斜齿轮与外圈上设置有斜齿的回转支承啮合进行传动，有效提高了齿轮啮合度，使得传动更为平稳，延长了使用寿命，与此同时，回转驱动装置与上固定圈、下固定圈为偏心结构，只需转动上固定圈、下固定圈，即可方便的调整斜齿轮与回转支承外圈之间的啮合间隙，操作方便、简单。
附图说明
图1为本发明起重机的回转机构的结构示意图。
图中:
1、底座；2、转台；3、内圈；4、外圈；5、电机；6、制动器；7、减速机；8、上固定圈；9、下固定圈；10、斜齿轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1所示，图1为本发明起重机的回转机构的结构示意图。
于本实施例中，一种起重机的回转机构，包括底座1、转台2、回转支承及回转驱动装置，所述回转支承的外圈4通过螺栓与底座1固定连接，回转支承的内圈3通过螺栓与转台2固定连接，且回转支承的外圈4通过钢珠与回转支承的内圈3滚动连接，所述回转驱动装置通过上固定圈8、下固定圈9安装于转台2上，且回转驱动装置与上固定圈8、下固定圈9为偏心结构，所述上固定圈8、下固定圈9上沿圆周方向均布有多个安装孔，并通过螺栓将回转驱动装置安装于转台2上，回转驱动装置包括电机5、减速机7及制动器6，所述电机5的输出轴通过联轴器与减速机7的输入轴传动连接，所述减速机7为行星减速机，减速机7的输出轴上固定安装有斜齿轮10，所述回转支承的外圈4上设置有与斜齿轮10相啮合的斜齿。
通过采用斜齿结构，有效提高了齿轮啮合度，使得传动更为平稳，延长了使用寿命，且回转驱动装置与上固定圈8、下固定圈9为偏心结构，只需转动上固定圈8、下固定圈9，即可方便的调整斜齿轮10与回转支承的外圈4之间的啮合间隙。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种起重机的回转机构，包括底座、转台、回转支承及回转驱动装置，其特征在于：所述回转支承的外圈与底座固定连接，回转支承的内圈与转台固定连接，且回转支承的外圈通过钢珠与回转支承的内圈滚动连接，所述回转驱动装置通过上固定圈、下固定圈安装于转台上，且回转驱动装置与上固定圈、下固定圈为偏心结构，回转驱动装置包括电机、减速机及制动器，所述电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴上固定安装有斜齿轮，所述回转支承的外圈上设置有与斜齿轮相啮合的斜齿。
2.根据权利要求1所述的起重机的回转机构，其特征在于：所述电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的起重机的回转机构，其特征在于：所述减速机为行星减速机。
4.根据权利要求1所述的起重机的回转机构，其特征在于：所述回转支承的外圈通过螺栓与底座固定连接，回转支承的内圈通过螺栓与转台固定连接。
5.根据权利要求1所述的起重机的回转机构，其特征在于：所述上固定圈、下固定圈上沿圆周方向均布有多个安装孔，并通过螺栓将回转驱动装置安装于转台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410433423.2A CN104176661A (zh) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 起重机的回转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410433423.2A CN104176661A (zh) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 起重机的回转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104176661A true CN104176661A (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=51958056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410433423.2A Pending CN104176661A (zh) | 2014-08-28 | 2014-08-28 | 起重机的回转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104176661A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112429659A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-02 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法 |
| CN114087925A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-25 | 上海合时智能科技有限公司 | 一种适用于机器人的盾牌转向机构 |
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2014
- 2014-08-28 CN CN201410433423.2A patent/CN104176661A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN112429659A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-02 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种回转减速机的支撑结构、回转机构、起重机及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141203 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |