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CN104166144B - 经与控制中心的空中通信构造全球导航卫星系统接收器单元 - Google Patents

经与控制中心的空中通信构造全球导航卫星系统接收器单元 Download PDF

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CN104166144B
CN104166144B CN201410204433.9A CN201410204433A CN104166144B CN 104166144 B CN104166144 B CN 104166144B CN 201410204433 A CN201410204433 A CN 201410204433A CN 104166144 B CN104166144 B CN 104166144B
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Abstract

本文描述了一种远程信息处理单元，其包含用于接收来自GNSS信号源的全球导航卫星系统(GNSS)信号的天线，以及支持空中构造的GNSS接收器。所述远程信息处理单元构造有处理器和非临时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，用于通过获取与多个所支持GNSS信号源有关的GNSS状态信息来促进GNSS接收器的空中构造。然后，所述远程信息处理单元将至少包括GNSS需求信息和所述GNSS状态信息的GNSS选择信息传送至GNSS控制中心。作为响应，所述GNSS接收器接收来自GNSS控制中心的GNSS类型选择通知消息。所述GNSS接收器应用包含在GNSS类型选择通知内的信息，来构造GNSS类型特异性部件，以根据GNSS类型特异性模式进行操作。

Description

经与控制中心的空中通信构造全球导航卫星系统接收器单元
技术领域
本公开总体上涉及远程信息处理系统，并且更特别地涉及由通信中心提供的导航系统和相关远程信息处理服务，其是经由移动无线网络连接提供的，用以增强导航系统服务和功能。
背景技术
移动交通工具内的远程信息处理单元为订购者提供与远程信息处理服务提供者(TSP)的连接。TSP为订购者提供一系列服务，范围从紧急呼叫处理和被盗交通工具找回到诊断监控、全球导航系统辅助位置识别、地图服务和逐向导航协助。远程信息处理单元常常是在订购者购买配备有远程信息处理装置的交通工具时在销售点被提供和启用。启用时，远程信息处理单元可被采用来为订购者提供比如本文中描述的那些远程信息处理服务。
由TSP提供的一种远程信息处理服务是基于导航服务的全球导航卫星系统(GNSS)。GNSS是通用术语，指的是包括例如全球定位系统(GPS)星座(constellation)在内的多个基于卫星星座的全球定位网络中的任一个。另一GNSS星座网络是全球导航卫星系统(GLONASS)。基于GNSS的导航服务的一个特定示例是基于指定目的地和包括远程信息处理单元的当前位置在内的当前条件向远程信息处理单元提供逐向(TBT)引导的导航服务。数种其它GNSS系统目前正在研发中，并且能够至少提供局部定位功能。
以上信息内容被提供来方便读者。前述内容描述了为其提供所描述系统和方法的适当环境，而不是试图回顾或划分现有技术。
发明内容
本文描述了一种系统和方法来用于构造GNSS接收器，以使用多个可获得GNSS星座和相关指令的所选子组进行操作。具体地，所描述实施例通过动态地构造系统部件以使用GNSS的GPS和GLONASS子组中的任一个来进行操作。
具体地，所述方法和系统被实施在一种远程信息处理单元中，其包含用于接收来自GNSS信号源的全球导航卫星系统(GNSS)信号的天线，以及支持空中构造的GNSS接收器，其在本文中得以描述。所述远程信息处理单元构造有处理器和非临时性计算机可读介质，其包括计算机可执行指令，用于通过获取与多个所支持GNSS信号源有关的GNSS状态信息来促进GNSS接收器的空中构造。然后，所述远程信息处理单元将至少包括GNSS需求信息和所述GNSS状态信息的GNSS选择信息传送至GNSS控制中心。作为响应，所述GNSS接收器接收来自GNSS控制中心的GNSS类型选择通知消息。所述GNSS接收器应用包含在GNSS类型选择通知内的信息，来构造GNSS类型特异性部件，以根据GNSS类型特异性模式进行操作。
在再一实施方式中，本发明被实施为计算机可执行指令，其被存储在作为远程信息处理单元的一部分的有形的非临时性计算机可读介质。
本公开还提供以下技术方案：
1. 一种用于被包含到远程信息处理单元中的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的空中构造的方法，所述方法包括：
通过GNSS接收器获取与多个所支持GNSS信号源有关的GNSS状态信息；
通过所述GNSS接收器将至少包括GNSS需求信息和所述GNSS状态信息的GNSS选择信息传送至GNSS控制中心；
响应于所述GNSS选择信息的传送通过所述GNSS接收器接收来自所述GNSS控制中心的GNSS类型选择通知消息；以及
通过所述GNSS接收器应用包含在GNSS类型选择通知内的信息，来构造GNSS类型特异性部件，以根据GNSS类型特异性模式进行操作。
2. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS选择信息包括最小GNSS信号位置准确度。
3. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS需求信息包括所述GNSS接收器的操作区域。
4. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS需求信息包括环境类型。
5. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS需求信息包括交通工具操作模式。
6. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS需求信息包括GNSS接收器系统能力。
7. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS需求信息包括与当前由所述GNSS接收器传感到的各个GNSS信号类型有关的GNSS信号观测异常。
8. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS接收器：
轮询多个所支持GNSS信号源来确定信号强度/质量，并且
将所述信号强度/质量在所述GNSS需求信息中报告给所述GNSS控制中心。
9. 如技术方案1所述的方法，其中，所述GNSS信号源至少包括全球星座。
10. 如技术方案9所述的方法，其中，所述GNSS信号源至少包括区域信号源。
11. 如技术方案1所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括所选GNSS信号源。
12. 如技术方案11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括所选GNSS信号。
13. 如技术方案11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息指定GNSS接收器资源。
14. 如技术方案11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括校正指令。
15. 如技术方案11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括测量选择和相对权重。
16. 如技术方案11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括滤波模式。
17. 如技术方案1所述的方法，其中，经由包含所述GNSS接收器的远程信息处理单元所实施的移动无线通信在所述GNSS接收器与GNSS控制中心之间实施所述传送和接收。
18. 一种远程信息处理单元，包括：
天线，其被构造成接收全球导航卫星系统(GNSS)信号，所述信号来自GNSS信号源；和
GNSS接收器，其支持空中构造，其中所述远程信息处理单元构造有处理器和非临时性计算机可读介质，包括计算机可执行指令，用于实施以下步骤：
通过GNSS接收器获取与多个所支持GNSS信号源有关的GNSS状态信息；
通过所述GNSS接收器将至少包括GNSS需求信息和所述GNSS状态信息的GNSS选择信息传送至GNSS控制中心；
响应于所述GNSS选择信息的传送通过所述GNSS接收器接收来自所述GNSS控制中心的GNSS类型选择通知消息；以及
通过所述GNSS接收器应用包含在GNSS类型选择通知内的信息，来构造GNSS类型特异性部件，以根据GNSS类型特异性模式进行操作。
19. 如技术方案18所述的远程信息处理单元，进一步包括：移动无线通信接口，用于在所述传送和接收期间与GNSS控制中心通信。
20. 一种非临时性计算机可读介质，包括用于远程信息处理单元的计算机可执行指令，所述远程信息处理单元通过执行包括以下步骤的方法来实施被包含到远程信息处理单元中的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的空中构造：
通过GNSS接收器获取与多个所支持GNSS信号源有关的GNSS状态信息；
通过所述GNSS接收器将至少包括GNSS需求信息和所述GNSS状态信息的GNSS选择信息传送至GNSS控制中心；
响应于所述GNSS选择信息的传送通过所述GNSS接收器接收来自所述GNSS控制中心的GNSS类型选择通知消息；以及
通过所述GNSS接收器应用包含在GNSS类型选择通知内的信息，来构造GNSS类型特异性部件，以根据GNSS类型特异性模式进行操作。
附图说明
虽然所附权利要求书以特定内容给出了本发明的特征，但是本发明及其目的和优点可以从以下结合附图进行的详细描述中得到最佳的理解，附图中：
图1是可使用于实施所描述原理的移动交通工具通信系统的操作环境的示意图；
图2是功能框图，标示出了远程信息处理单元的功能部件，包含GNSS接收器/部件，其被构造成经由多个可获得GNSS星座(例如，GNSS和GPS)的可选子组来提供GNSS地图/导航服务；
图3是功能框图，标示出了与向GNSS接收器提供GNSS地图/导航服务有关的GNSS控制中心的功能部件，包括参数值，其对于特定GNSS接收器促进多个GNSS信号源中可选择的一个的选择/构造；
图4是一组示例性的GNSS参数，其由被包含到远程信息处理单元中的GNSS部件维持/提供至GNSS控制中心，来促进GNSS部件的空中构造，以使用多个GNSS星座中的指定一个；
图5是一组示例性的参数，其由GNSS星座提供并被维持在GNSS控制中心上，以促进构造远程信息处理单元来使用多个GNSS星座中的特定一个；
图6是一组示例性的参数，其由GNSS控制中心提供至关联于GNSS部件的空中构造的远程信息处理单元，以采用多个GNSS星座中的特定一个；并且
图7是流程图，示出了在GNSS接收器上实施的过程，用于选择多个可获得GNSS星座之一来用于TPS所支持的GNSS地图/导航服务。
具体实施方式
在论述本发明的详情以及本发明可以使用于其中的环境之前，先给出简要概述来指引读者。总的来说，不是为了限制权利要求，本文描述了一种系统和方法来用于基于与远程信息处理单元集成/处于其内的导航系统的GNSS的空中构造。应理解的是：本文所描述的原理并不局限于交通工具，但是特别适用于包括远程信息处理单元的设备，所述远程信息处理单元具有集成的地理位置定位子系统，比如全球导航卫星系统(GNSS)接收器，其能够选择性地接收/处理来自多个GNSS星座和区域系统的GNSS信号。潜在地可选择的星座的示例包括GPS、GLONASS和区域系统。区域系统的示例包括日本的QZSS和GAGAN。包括可选择来用于北美洲的构造的GNSS信号源的多个可获得来源的一示例操作环境可以包括GPS、GLONASS和区域对地静止广域增强系统(WAAS)卫星信号的组合。示例性系统还被配备来包括移动无线通信装置，其能够经由移动无线通信与GNSS控制中心(本文在以下参考图3所描述)通信。
一般而言，本文所描述的说明性示例涉及促进GNSS接收器(在本文中也被称为GNSS部件)的空中(经由移动无线连接)构造，以采用多个可获得GNSS星座的所指定那个来作为用于确定GNSS接收器的当前位置的信号源。依据说明性示例，GNSS接收器经由通过与例如远程信息处理服务提供者相关联的GNSS控制中心提供的构造指令经空中构造。GNSS控制中心基于由以下元素提供的信息来确定多个GNSS星座中是哪一个适于特定的GNSS接收器情况/位置：GNSS接收器和/或各种可获得的GNSS信号源(例如GNSS星座和对地静止区域GNSS信号提供者)。因此，GNSS控制中心能够基于对特定GNSS星座的当前GNSS信号质量/可获得性以及GNSS接收器的应用需求和/或特定条件，来为GNSS接收器提供(render)构造(星座)选择。
以下描述一示例性计算和网络通信环境。应理解的是：所描述的环境只是一个示例，并不暗示关于使用其它环境来实施本发明的任何限制。参考图1，其中示出了一个示例的通信系统100，其可以用于本方法和系统，并且通常包括交通工具102、移动无线网络系统104、陆地网络106和通信中心108。应该理解的是：通信系统100的总体构造、设置和操作以及个体部件是本领域中众所周知的。依据一说明性示例，通信中心108包括GNSS控制中心109，其包含功能部件，促进与比如远程信息处理单元114等远程信息处理单元集成/处于其内的GNSS接收器的空中构造。因此，以下段落提供示例性通信系统100的简要概述。然而，可想到其它系统，其能够包含本文所描述的所描述GNSS接收器和GNSS控制中心功能。
交通工具102例如是摩托车、汽车、卡车、休闲车(RV)、船、飞机等。交通工具102配备有适当的硬件和软件，其将交通工具102构造/调整成促进经由移动无线通信与通信中心108的通信。交通工具102包括硬件110，比如远程信息处理单元114、与远程信息处理单元114集成的麦克风116、扬声器118以及按钮和/或控制装置120。
远程信息处理单元114经由实线连接和/或无线连接与交通工具总线122通信地联接，以支持交通工具102内的电子部件之间的通信。用于实施交通工具总线122的机载网络的适当网络技术的示例包括控制器区域网络(CAN)、媒体导向系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网、和其它适当的连接，比如符合公知的ISO、SAE和IEEE标准和规格的那些连接。
远程信息处理单元114通过与通信中心108的通信提供多种服务。远程信息处理单元114包括：电子处理器128；电子存储器130；包括移动无线芯片组的移动无线部件124；专用或多功能天线126(GNSS、移动无线信号、AM/FM的组合)；和包括GNSS芯片组的GNSS部件132。在一个示例中，移动无线部件124包括电子存储器，其存储被传输至处理装置128并由处理装置128执行的计算机可执行指令组/例程的计算机程序和/或组。移动无线部件124构成远程信息处理单元114的网络接入装置(NAD)部件。
远程信息处理单元114为用户提供广泛/可扩展的服务组。这类服务的示例包括：结合GNSS部件132提供的基于GNSS的映射/位置识别、逐向引导和其它导航相关服务；和连同遍布于交通工具的各种撞击和或碰撞传感器接口模块156以及撞击传感器158提供的气囊展开通知和其它紧急或路边辅助相关服务。
GNSS导航服务例如是基于由GNSS部件132提供的交通工具的地理位置信息来实施的。远程信息处理单元114的用户例如使用与GNSS部件132相关联的输入装置来输入目的地，从而可以基于目的地地址和大约在路线计算时确定的交通工具的当前位置来计算去往目的地的路线。可以进一步在与GNSS部件相对应的显示屏幕上和/或通过经由交通工具音频部件154提供的声音引导来提供逐向(TBT)引导。应理解的是：与计算相关的处理可以发生在远程信息处理单元处，也可以发生在通信中心108处。
远程信息处理单元114还支持资讯娱乐相关服务，由此通过经由交通工具总线122和音频总线112操作地连接至远程信息处理单元114的资讯娱乐中心136下载音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它内容。在一个示例中，所下载的内容被存储来用于当前或以后的回放。
以上列举的服务绝不是远程信息处理单元114的当前和潜在能力的穷举列表，如本领域的技术人员应该理解的。以上示例仅仅是远程信息处理单元114能够向用户提供的一小子组的服务。而且，远程信息处理单元114包括除了以上列举的那些部件之外的多个公知部件，其已经被排除，因为它们不是理解在下文中论述的功能所必需的。
交通工具通信使用无线电传输来与移动无线网络系统104建立通信信道，使得语音和数据信号都可经由通信信道被发送和接收。移动无线部件124允许经由移动无线网络系统104的语音和数据通信。移动无线部件124应用编码和/或调制功能来将语音和/或数字数据转换为经由双重功能天线126传输的信号。可使用提供可接受的数据率和位元误差的任何适当的编码或调制技术。双重功能天线126为移动无线部件124和GNSS部件132两者处理信号。
麦克风116为驾驶员或其它交通工具乘员提供一种手段来输入口头或其它听觉命令，并且可配备有嵌入式语音处理单元，其采用本领域中公知的人/机界面(HMI)技术。扬声器118向交通工具乘员提供口头输出，并且可为专用于远程信息处理单元114的独立扬声器，也可为音频部件154的一部分。在任一情况下，麦克风116和扬声器118允许硬件110和通信中心108通过可听见的语音与交通工具102的乘员通信。
硬件110还包括按钮和/或控制装置120，用于允许交通工具乘员启用或使用交通工具102内的硬件110的一个或多个部件。例如，按钮和/或控制装置120之一可为电子按钮，用于发起与通信中心108(不管它是真人顾问148还是自动呼叫应答系统)的语音通信。在另一示例中，按钮和/或控制装置120之一发起/启用由远程信息处理单元114支持/促进的应急服务。
音频部件154操作地连接至交通工具总线122和音频总线112。音频部件154经由音频总线接收模拟信息，并将接收到的模拟信息提供为声音。音频部件154经由交通工具总线122接收数字信息。音频部件154提供独立于资讯娱乐中心136的AM和FM广播、CD、DVD以及多媒体功能。音频部件154可以包含扬声器系统155，或者可以经由对交通工具总线122和/或音频总线112的判定而采用扬声器118。
交通工具撞击和/或碰撞检测传感器接口156操作地连接至交通工具总线122。撞击传感器158经由撞击和/或碰撞检测传感器接口156向远程信息处理单元114提供关于交通工具碰撞的严重性的信息，比如冲撞角度和所维持的作用力的大小。
连接至一组传感器接口模块134中各一个的一组交通工具传感器162操作地连接至交通工具总线122。交通工具传感器162的示例包括但并不局限于陀螺仪、加速计、磁力计、排放检测和/或控制传感器、和类似物。传感器接口模块134的示例包括用于动力总成控制、气温控制和本体控制的模块。
移动无线网络系统104是例如蜂窝电话网络系统或任何其它适当的无线系统，其在移动无线装置比如交通工具102的远程信息处理单元114与陆地网络比如陆地网络106之间传输信号。在说明性示例中，移动无线网络系统104包括一组信号塔138、以及基站和/或移动交换中心(MSC)140、以及促进/支持移动无线网络系统104与陆地网络106之间的通信的其它组网部件。例如，MSC 140包括远程数据服务器。
如本领域技术人员所理解的，移动无线网络系统包括各种信号塔/基站/MSC配置。例如，基站和信号塔可以共同设置在相同地点，或者它们可以远程地定位，并且单个基站可以联接至多个信号塔，或者多个基站可以与单个MSC联接，这仅是举出几种可能配置。
陆地网络106可为例如连接至一个或多个陆上线路终端节点装置(例如，电话)的常规陆基电信网络，并将移动无线网络系统104连接至通信中心108。例如，陆地网络106包括公用交换电话网络(PSTN)和/或因特网协议(IP)网络，如本领域技术人员所理解的。当然，陆地网络106的一个或多个节段可实施为以下形式：标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、其它无线网络比如无线局域网络(WLAN)或提供宽带无线接入(BWA)的网络、或其任意组合。
通信中心108被构造成向硬件110提供多种后端服务和应用功能。通信中心108包括例如网络交换机142、服务器144、数据库146、真人顾问148、以及本领域技术人员公知的多种其它电信设备150(包括调制解调器)和计算机/通信设备。这些各种呼叫中心部件例如经由网络链路152(例如，物理局部区域网络总线和/或无线局域网络等)彼此联接。交换机142，其可为专用交换分机(PBX)交换机，按规定路线传送进入的信号，使得语音传输一般被发送至真人顾问148或自动应答系统，并且数据传输被传递至调制解调器或电信设备150的其它部件，用于处理(例如，解调和进一步的信号处理)。
电信设备150包括例如编码器，并且可被通信地连接至各种装置，比如服务器144和数据库146。例如，数据库146包括计算机硬件和存储程序，其被构造成存储订购者资料记录、订购者行为模式和其它相关的订购者信息。尽管所示示例已经被描述为它将与有人型式的通信中心108结合使用，但是应理解的是：通信中心108可为多种适当的中心或远程设施中的任一种，其为有人/无人和移动/固定的设施，希望的是将语音和数据交换去往或来自它们。
本领域的技术人员将理解的是：本文所描述的各种机器实现过程和步骤的执行可以经由计算机执行存储在有形计算机可读介质上的计算机可执行指令来进行，所述有形计算机可读介质例如为RAM、ROM、PROM、易失性、非易失性、或其它电子存储器机构。因此，例如，由远程信息处理单元进行的操作可以根据安装在远程信息处理单元上的存储指令或应用来实施，并且在呼叫中心处进行的操作可以根据安装在呼叫中心处的存储指令或应用来实施。
进一步参考图1的构造，并且更具体地转向图2，一组用于实施远程信息处理单元114的GNSS部件132和移动无线部件124的功能部件被例示性地绘出。所绘出的部件被操作地连接至图1中绘出的双重功能天线126，用以促进接收GNSS星座信号并经由移动无线网络系统104与通信中心108的GNSS控制中心109通信。
转向图2，绘出了一组功能部件，其与被包含到远程信息处理单元114中的GNSS部件132相关联。在说明性示例中，GNSS部件132被构造成支持处理由一组可扩展的GNSS星座提供的定位信号。这类信号最初由双重功能天线126接收(见图1)。总体定位信号处理模块210接收和处理来自双重功能天线的处于总体定位信号频带(例如，L1)的所有信号。然后，根据GNSS部件132的当前构造，总体定位信号处理模块210将受到部分处理的定位信号引导至一组GNSS类型特异性(type-specific)处理模块220中的特定一个。在说明性示例中，GPS和GLONASS在这组GNSS类型特异性处理模块220中被特别标出。然而，这组模块220可扩展为容纳附加的定位信号类型--甚至是非GNSS信号类型，比如基于陆地的定位系统信号。这组GNSS类型特异性处理模块220的个体模块接收由总体定位信号处理模块210提供的受到部分处理的信号。在由类型特异性处理模块220之一进一步处理之后，GNSS类型特异性信息被传递至定位引擎230。
定位引擎230依据由GNSS类型选择逻辑模块240指定的当前所选GNSS星座选择对接收自类型特异性处理模块220的GNSS系统类型特异性信息进行解码。所得地理空间位置信息由定位引擎230以用于接收和应用所提供的地理空间位置信息的适当通讯接口提供至一个或多个用户应用260。这种应用的一个示例是导航辅助应用，其包括指示当前用户位置的地图显示以及用于指定目的地的相关导航信息(例如，逐向指令、距离、到达时间)。除了位置信息之外，定位引擎230还被构造成提供多种与GNSS相关的信息。例如，在一说明性示例中，GNSS部件132周期性地轮询各种被支持的GNSS星座中的每个，以确定信号强度/质量，并经由用户应用260和移动无线部件124之一将该信息报告给GNSS控制中心109。因此，GNSS控制中心109是基于从大量远程信息处理单元定期提供的信息来辅助选择用于特定地理空间位置的特定GNSS星座的潜在资源。
应进一步指出的是：GNSS类型选择逻辑模块240还将当前的GNSS星座选择提供至GNSS资源分配模块250，其负责分配GNSS部件132内的处理资源，来基于当前的GNSS星座选择处理接收到的GNSS信号。另外，GNSS资源分配模块250选择GNSS系统类型特异性处理模块220内的模块之一，来接收和处理由总体定位信号处理模块210提供的受到部分处理的信号。
GNSS类型选择逻辑模块240被构造成从由GNSS部件132支持的这组GNSS类型特异性处理模块220提供当前的选择。举例来说，选择逻辑模块经由通向移动无线部件124的接口接收来自GNSS控制中心109的GNSS星座选择指令。星座选择指令潜在地被提供成多种指令形式中的任一种。这些形式包括例如：使用特定GNSS星座的明确指令；GNSS星座的带优先级的列表；关于特定GNSS星座的可获得性和信号质量的信息等等。因此，包含在GNSS类型选择逻辑模块240内的决定逻辑的复杂性可变化。
可想到各种各样的GNSS星座选择方案。例如，仅基于远程信息处理单元114的所指示目的地位置或当前位置，来选择特定GNSS星座。又一选择方案涉及基于经由移动无线部件124从通信中心109接收到的信息(例如，当前正由特定位置的特定星座提供的差信号)来主动地选择GNSS星座。所描述的构造因此支持通过经由移动无线部件124在远程信息处理单元114与通信中心109之间的通信所促进的协调决策，来主动地应对当前条件。这种决策还可以包含知晓用户应用260中的当前运行的用户应用(即，应用需求驱动的GNSS星座选择)。举例来说，如果一个应用正在向用户提供路线引导，则可能足够的是将GNSS部件132构造成使用GNSS信号源，其在使用提供米级准确度的GNSS信号源时，由路线引导应用给予最佳性能。然而，如果应用以较高水平的精度和准确度来提供引导，例如应用支持坡道或合并识别和引导，则GNSS部件132可能有必要被构造成以提供处于亚米级精度和准确度的尽可能好的准确度的模式进行操作。
转向图3，例示性地绘出了GNSS控制中心109的功能部件。远程信息处理单元GNSS装置监测器310被构造成为TPS的多个订购者接收和存储从远程信息处理单元接收到的多种GNSS状态参数值。见图4，其在下文中描述。由包含GNSS部件的各个远程信息处理单元提供的GNSS状态信息允许形成/维持在地里空间上分段的状态图，其指示用于多种GNSS星座的操作条件。获取这种信息的过程通过利用由作为GNSS状态信息获取代理进行操作的订购者装置所形成的分布式传感器网络功能而得到增强。
继续参考图3，GNSS监测系统320被构造成接收和存储经由联接(直接地或间接地)至GNSS控制中心的GNSS天线(未示出)直接接收到的多种GNSS状态参数值。见图5，其在下文中描述。比起GNSS装置监测器310功能，GNSS监测系统320接收由GNSS信号源获取和供应的状态信息。这种信息包括例如识别当前未工作的星座部件(例如，卫星)。
继续图3的描述，GNSS类型构造管理器330接收由远程信息处理单元GNSS装置监测器310和GNSS监测系统320维持的GNSS相关状态信息。GNSS类型确认管理器330向远程信息处理单元发出构造通知，以基于以下要素中的一个或多个来支持GNSS部件比如GNSS部件132的构造：当前的GNSS星座状态信息；特定远程信息处理单元的应用需求；特定远程信息处理单元的当前位置等等。
图4概述了一组示例性的参数GNSS，其由GNSS部件维持并提供至包括GNSS类型构造管理器330的GNSS控制中心109，以促进GNSS部件的空中构造，来使用多个可获得GNSS地理空间定位信号提供者(例如，GNSS星座、区域对地静止信号提供者等)中的指定一个。最低准确度400指定由在远程信息处理单元114上操作的应用所需的期望准确度(和暗含的精度)。例如，被包含到远程信息处理单元114中的逐向导航应用只需接收具有足够准确度的地理空间位置信息，来使地理空间信息与所存储的街道/道路路径和十字路口相关联。然而，更高水平的准确度(和精度)是辅助/提供实际交通工具引导的应用所需的，这种应用比如为传感汽车何时在道路的错误侧或错误车道上行驶的应用。最低准确度400因此确保从一组潜在提供者选择特定的GNSS地理空间定位信号提供者的期间。
操作区域410指示远程信息处理单元114当前在其内进行操作的总体全球位置。操作区域410与实际位置坐标的不同之处在于：总体位置(例如，国家)识别码被指定来促进选择潜在的区域限制的所需GNSS地理空间定位信号提供者。向GNSS构造管理器330提供操作区域识别允许通过GNSS类型构造管理器330选择适当的区域系统，其可能比总是可获得的全球系统更适于特定的请求应用。
环境类型420指定独特的操作条件，其可能由于源自特定操作环境的信号屏蔽/干涉而需要取消要不然是适当的GNSS地理空间定位信号提供者的资格。举例来说，可潜在地指定的环境类型包括：开放天空、头顶树木覆盖、都市峡谷、有限视野的天空、以及没有直接的天空可见性/反射、覆盖的驾驶/停车设施等。
交通工具操作模式430指定包含远程信息处理单元114的交通工具的当前驾驶模式的类型。交通工具操作模式的示例包括：高速路、道路外、都市等。
系统能力440指定与远程信息处理单元114相关联的信号接收器所支持的信号构造/类型。所指定的系统能力的示例包括场/代码，其指示：接收器通道的数量、接收器频带等。这种能力/局限可能使不在接收器所支持的频带之一中进行传输的某些GNSS地理空间位置信息信号提供者无效。
观测异常450相对于由远程信息处理单元114指定的特定条件/需求/能力的规格实施可扩展的全捕捉功能。观测异常的示例包括大的范围、频率测量误差和多普勒频移测量误差。一般而言，观测异常450旨在报告远程信息处理单元114的GNSS部件132所经受的当前问题--可以通过选择多个可获得GNSS地理空间位置信息信号提供者中的特定一个得到缓解的问题。
图5概述了一组示例性的参数，其由不同的GNSS信号源提供，并被维持在GNSS控制中心109上，以促进构造远程信息处理单元114，来使用多个GNSS信号源中的特定一个。长期卫星状态500指定在个体卫星基础上的当前卫星状态。该状态被识别为长期，是因为该信息与某些其它参数相比，可适用比较长的持续时间，并且可能花费较长的更新来更新至当前状态。潜在的报告卫星状态的示例包括：可获得、不可获得、部分可获得(有限操作模式)。长期状态的一个示例是在“GPS历书”(The GPS Almanac)中给出的“健康”状态，其指示卫星是否可用于一般导航。短期卫星状态510包括以非常低的延迟更新的卫星状态参数。举例来说，广域增强系统(WAAS)具有数秒的警报时间(TTA)卫星报告要求，其导致关于所报告状态参数的基本上实时的卫星状态信息。信号质量指标520包括比如信号功率水平等信息，其提供对信号质量的间接测量。用户距离准确度530提供可从GNSS卫星获得的参数值，其对于给定卫星和信号给出估计的测距准确度。GNSS接收器可以被构造成使用测距准确度信息以及它所看见的卫星几何结构的知识，来导出位置准确度的估计值。除了上述参数值之外，GNSS信号源信息还可包括系统完整性信息。
图6概述了一组示例性的参数，其由GNSS控制中心提供至关联于GNSS部件的空中构造的远程信息处理单元，以采用多个GNSS信号源中的特定一个。所选GNSS系统600识别特定的一个系统或多个系统，所述系统应该由远程信息处理单元114和/或在远程信息处理单元114上运行的特定应用使用，其将使用随后从所识别GNSS系统接收到的地理空间位置信息。所选GNSS系统610识别特定信号(如果由所选GNSS系统600中指定的系统提供了多个信号类型的话)，其应该由远程信息处理单元114和/或在远程信息处理单元114上运行的特定应用使用。所分配GNSS接收器资源620指定远程信息处理单元114的GNSS部件132的各种功能部件，其被需要来接收来自所选GNSS系统600中的指定GNSS信号源的信号。接收器资源的示例包括由GNSS信号源使用来向所构造接收器传输信号的信道。校正指令630指定是否有必要对GNSS信号源进行校正以及进行什么类型的校正。测量选择和相对权重640提供信号测量模式和处理指令。例如，测量选择和相对权重640内的场指定是否组合来自两个频率的信号(并在组合时向每个施加权重)。此外，测量选择和相对权重640指定信号处理模式，比如多普勒处理。滤波模式650指定将由GNSS部件132进行的滤波类型以及滤波器构造参数。所指定滤波模式的一个示例为卡尔曼滤波(Kalman filtering)。
图7是流程图，概述了一组操作，其由包括GNSS部件132的远程信息处理单元114以潜在的任何顺序进行和多个次数进行，所述GNSS部件132用于选择多个可获得的GNSS信号源(例如GNSS星座)之一，来用于TPS所支持的GNSS地图/导航服务。在步骤700期间，GNSS部件132获取在从多个所支持源选择GNSS信号源时潜在地承受的状态信息和要求。
在步骤710期间，GNSS部件132经由远程信息处理单元114向GNSS控制中心109传送在步骤700期间获取的GNSS要求和状态信息。见图3和4，在上文中描述。
GNSS部件132进一步被构造成在步骤720期间接收来自GNSS控制中心109的GNSS类型选择通知消息。这种通知例如为图6中概述的类型，并经由移动无线网络连接所接收。在图2中提供的说明性示例中，这种通知由移动无线部件124接收。基于由远程信息处理单元114(在步骤710期间)提供的以及来自分别在图4和5中概述的类型的GNSS信号源(例如GNSS星座)的信息，由GNSS类型构造管理器330生成GNSS类型选择通知消息。
在步骤730期间，GNSS部件132处理GNSS类型选择通知消息，以向被包含于远程信息处理单元114中的GNSS部件132内的GNSS类型特异性部件提供/发出控制指令。在图2中的说明性示例中，在步骤730期间，GNSS类型选择通知消息信息被传递至GNSS类型选择逻辑240。GNSS类型选择逻辑240向定位引擎230和GNSS资源分配模块250发出控制指令，从而使GNSS部件132依据特定的GNSS类型(例如，GPS、GLONASS等)进行操作。
因此将理解的是：所描述的系统和方法允许被包含在远程信息处理单元内的GNSS部件的可靠的空中GNSS类型特异性构造，所述远程信息处理单元包括与GNSS控制中心的移动无线连接。然而，还将理解的是：前述方法和实施方式仅仅是创造性原理的示例，并且它们只示出了优选的技术。
因此可想到的是：本发明的其它实施方式可以在细节上不同于前述示例。如此，所有对本发明的提及都旨在提及在描述中的该点所论述的本发明的特定示例，而并不旨在更一般地暗示对本发明的范围的任何限制。相对于某些特征的所有区别和轻视性的语言都旨在表示那些特征不是优选的，而不是将它们完全排除在本发明的范围外，除非另有指明。
术语“一”、“一个”和“该”以及相似词语在描述本发明的情况下的使用(尤其是后附权利要求书的情况下)都应解释为涵盖单数和复数，除非本文中另有指明，或者与上下文明显有矛盾。术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”应解释为开放性术语(即，意指“包括但不限于”)，除非另有指明。本文中对范围值的列举仅仅旨在用作单独地提及落于所述范围内的每个单独值的简略方法，除非本文中另有指明，并且每个单独值都被包含到说明书中，犹如它在本文中被单独地列举一样。本文中描述的所有方法都可按任何适当的顺序来进行，除非本文中另有指明，或者要不然与上下文明显有矛盾。任何和所有示例的使用、或者本文中提供的示例性语言(例如，“比如”)都仅仅旨在更好地阐述本发明，而不对本发明的范围施加限制，除非另有声明。说明书中没有语言应该被解释为将任何未要求的要素指示为实施本发明的根本所在。
因此，本发明包括在所附权利要求书中记载的主题的所有变型和等同方案，如适用法律所许可的。而且，以上描述的要素以其所有可能变化形式的任意组合都被本发明所包含，除非本文中另有指明，或者要不然与上下文明显有矛盾。

Claims (19)

1.一种用于被包含到远程信息处理单元中的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的空中构造的方法，所述方法包括：
通过GNSS接收器获取由该GNSS接收器所支持的多个GNSS信号源中每一个的GNSS需求和状态信息；
通过所述GNSS接收器将所述GNSS需求和状态信息传送至GNSS控制中心；
响应于所述GNSS需求和状态信息的传送通过所述GNSS接收器接收来自所述GNSS控制中心的GNSS类型选择通知消息；以及
通过所述GNSS接收器应用包含在GNSS类型选择通知内的信息，来构造GNSS接收器内的GNSS类型特异性部件，以使得GNSS接收器根据与所述多个GNSS信号源对应的多个所支持的GNSS信号类型模式中的特定GNSS信号类型模式进行操作。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS需求和状态信息包括最小GNSS信号位置准确度。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS需求和状态信息包括所述GNSS接收器的操作区域。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS需求和状态信息包括环境类型。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS需求和状态信息包括交通工具操作模式。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS需求和状态信息包括GNSS接收器系统能力。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS需求和状态信息包括与当前由所述GNSS接收器传感到的各个GNSS信号类型有关的GNSS信号观测异常。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS接收器：
轮询多个所支持GNSS信号源来确定信号强度/质量，并且
将所述信号强度/质量在所述GNSS需求和状态信息中报告给所述GNSS控制中心。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述GNSS信号源至少包括全球星座。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述GNSS信号源至少包括区域信号源。
11.如权利要求1所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括所选GNSS信号源。
12.如权利要求11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括所选GNSS信号。
13.如权利要求11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息指定GNSS接收器资源。
14.如权利要求11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括校正指令。
15.如权利要求11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括测量选择和相对权重。
16.如权利要求11所述的方法，其中，包含在所述GNSS类型选择通知消息内的信息包括滤波模式。
17.如权利要求1所述的方法，其中，经由包含所述GNSS接收器的远程信息处理单元所实施的移动无线通信在所述GNSS接收器与GNSS控制中心之间实施所述传送和接收。
18.一种远程信息处理单元，包括：
天线，其被构造成接收全球导航卫星系统(GNSS)信号，所述信号来自GNSS信号源；和
GNSS接收器，其支持空中构造，其中所述远程信息处理单元构造有处理器和以下模块：
获取模块，通过GNSS接收器获取由该GNSS接收器所支持的多个GNSS信号源中每一个的GNSS需求和状态信息；
传送模块，通过所述GNSS接收器将所述GNSS需求和状态信息传送至GNSS控制中心；
接收模块，响应于所述GNSS需求和状态信息的传送通过所述GNSS接收器接收来自所述GNSS控制中心的GNSS类型选择通知消息；以及
应用模块，通过所述GNSS接收器应用包含在GNSS类型选择通知内的信息，来构造GNSS接收器内的GNSS类型特异性部件，以使得GNSS接收器根据与所述多个GNSS信号源对应的多个所支持的GNSS信号类型模式中的特定GNSS信号类型模式进行操作。
19.如权利要求18所述的远程信息处理单元，进一步包括：移动无线通信接口，用于在所述传送和接收期间与GNSS控制中心通信。
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