CN104139352B - 一种机械对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明的机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，本发明的机械对接装置可以保证对接装置可靠制动，既能实现自由调节，又能保证对接装置的可靠制动。

Description

一种机械对接装置

技术领域

本发明涉及了一种用于产品对接的辅助设备，特别是一种可以自由对接的对接装置。

背景技术

在发射技术领域，各产品进行测试与检查合格后，需进行对接。因此，需要一种具有六自由度调节功能的装置实现此功能。当前的对接装置中需要解决的问题如下：

1)目前对接装置的六自由度调节通常全部需要手动操作，无自适应调节功能，难以满足产品对于快速响应的要求。

2)目前对接装置均采用铁轮行走结构，无法适用无铁轨厂房，适应性较差。

3)当前对接装置均为两产品进行对接，当产品较多时，难以满足产品的对接要求。

因此，需要一种自身具有六自由度调节的脚轮行走对接装置，从而确保产品安全、快速对接。

发明内容

本申请的发明目的在于解决目前无自适应调节功能，难以满足产品对于快速响应的要求的技术问题，而提供一种可以保证对接装置可靠制动，既能实现自由调节，又能保证对接装置的可靠制动的机械对接装置。

为了完成本申请的发明目的，本申请采样以下技术方案：一种机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，所述调整装置包括

安装在所述底架上的横向调整装置，所述横向调整装置包括安装在所述纵梁上的两条与所述横梁平行的横向导轨副、安装于所述横梁上的横向调节螺栓和与所述横向调节螺栓固定连接的第一托架，所述横向导轨副包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定在纵梁上，所述横向滑块上螺接所述第一托架，所述横向调节螺栓带动所述第一托架在所述横向导轨上滑动；

安装在所述第一托架上的纵向调整装置，所述纵向调整装置包括固定在所述第一托架上的两条与所述纵梁平行的纵向导轨副和限位活动螺栓，所述纵向导轨副包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块上螺接有与所述横梁平行的第二托架，所述限位活动螺栓的端部顶靠在所述第二托架上；

铰接在所述第二托架上的回转支承盘，所述回转支承盘固定在所述承托板的底部，所述回转支承盘与所述第二托架采用轴连接，所述回转支承盘可绕轴线转动，所述第二托架上还安装有用于限定回转支承盘转动位置的限位件。

本发明所述纵梁的端部设有螺孔，所述螺孔内设螺杆升降机构，所述螺杆升降机构包括与所述螺孔配合的可升降螺杆，所述螺杆的上端设有调节手柄，所述螺杆的下端螺接有防滑支撑座，所述横梁的底部安装所述万向轮。

本发明所述万向轮安装在所述横梁的底部。

本发明所述横向调节螺栓通过安装架固定在所述横梁上，所述安装架包括两个相对设置的带有螺孔的支架，所述支架上安装所述横向调节螺栓，所述横向调节螺栓的中部通过连接件固定在所述第一托架上。

本发明所述限位活动螺栓通过限位座安装在所述第一托架上，所述限位活动螺栓上还设有限位螺钉。

本发明的机械对接装置与现有技术相比具有以下优点：

1)对接装置行走装置为万向轮，提高了对厂房的适应性；

2)支撑腿能保证对接装置可靠制动，即能实现自由调节，又能保证对接装置的可靠制动；

3)对接装置制动后，前后产品留有安全间隙，可通过纵向调整装置调节产品前后移动，防止前、后产品磕碰，提高了对接安全性；

4)在对接过程中，解除横向自由度限制，在对接过程中承托座通过纵向导轨副实现自适应功能；

5)在对接过程中，解除平面内转动自由度限制，在对接过程中实现自适应功能，适应了对接装置在停放时产生的横向偏差。

下面结合附图对本发明的机械对接装置及方法作进一步说明。

附图说明

图1是本发明的机械对接装置的整体结构示意图；

图2是图1的机械对接装置的前视图；

图3是图1中的A处局部放大图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例的机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板1、承载承托板1的底架2、支撑底架2的支撑腿3和安装于底架2底部的万向轮4，底架2包括两条相互平行的纵梁21，纵梁21的中部设置两条相互平行的横梁22，横梁22与纵梁21垂直，纵梁21的端部设置支撑腿3，支撑腿3为螺杆升降机构，对接装置还包括用于调整承托板1对接角度的调整装置，调整装置包括：

横向调整装置5

安装在底架2上的横向调整装置5，横向调整装置5包括安装在纵梁21上的两条与横梁22平行的横向导轨副、安装于横梁22上的横向调节螺栓51和与横向调节螺栓固定连接的第一托架52，横向导轨副包括横向导轨53和横向滑块54，横向导轨53固定在纵梁21上，横向滑块54上螺接第一托架52，横向调节螺栓51带动第一托架52在横向导轨53上滑动；

纵向调整装置6

安装在第一托架52上的纵向调整装置6，纵向调整装置6包括固定在第一托架52上的两条与纵梁21平行的纵向导轨副和限位活动螺栓61，纵向导轨副包括纵向导轨62和纵向滑块63，纵向滑块63上螺接有与横梁22平行的第二托架64，限位活动螺栓61的端部顶靠在第二托架64上；

回转支承盘7

铰接在第二托架64上的回转支承盘7，回转支承盘7固定在承托板1的底部，回转支承盘7与第二托架64采用轴连接，回转支承盘7可绕轴线转动，第二托架64上还安装有用于限定回转支承盘7转动位置的限位件71。

纵梁21的端部设有螺孔，螺孔内设螺杆升降机构，螺杆升降机构包括与螺孔配合的可升降螺杆，螺杆的上端设有调节手柄，螺杆的下端螺接有防滑支撑座，横梁22的底部安装万向轮4。

横向调节螺栓51通过安装架固定在横梁22上，安装架包括两个相对设置的带有螺孔的支架，支架上安装横向调节螺栓51，横向调节螺栓51的中部通过连接件固定在第一托架52上，限位活动螺栓61通过限位座安装在第一托架52上。

上述机械对接装置的使用方法为：先将需要对接部件固定在两个对接装置的承托板上，然后通过移动底架，将两个对接部件基本定位，然后通过横向调整装置使对接部件相接触，下面进行微调节，使用纵向调整装置和回转支承盘调整对接部件的对接角度，解除限位活动螺栓61和限位件对承托板在平面内自由度的限制，对接部件在对接过程中具备自适应功能，同时使用定位销辅助对接，当定位销进行导向时，产品可随着定位销进行随动，适应了对接装置在停放时产生的横向偏差，实现了对接的快速性。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种机械对接装置，包括用于夹持对接部件的承托板、承载所述承托板的底架、支撑所述底架的支撑腿和安装于所述底架底部的万向轮，所述底架包括两条相互平行的纵梁，所述纵梁的中部设置两条相互平行的横梁，所述横梁与所述纵梁垂直，其特征在于：所述纵梁的端部设置支撑腿，所述支撑腿为螺杆升降机构，所述对接装置还包括用于调整所述承托板对接角度的调整装置，所述调整装置包括：

安装在所述底架上的横向调整装置，所述横向调整装置包括安装在所述纵梁上的两条与所述横梁平行的横向导轨副、安装于所述横梁上的横向调节螺栓和与所述横向调节螺栓固定连接的第一托架，所述横向导轨副包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨固定在纵梁上，所述横向滑块上螺接所述第一托架，所述横向调节螺栓带动所述第一托架在所述横向导轨上滑动；

安装在所述第一托架上的纵向调整装置，所述纵向调整装置包括固定在所述第一托架上的两条与所述纵梁平行的纵向导轨副和限位活动螺栓，所述纵向导轨副包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向滑块上螺接有与所述横梁平行的第二托架，所述限位活动螺栓的端部顶靠在所述第二托架上；

铰接在所述第二托架上的回转支承盘，所述回转支承盘固定在所述承托板的底部，所述回转支承盘与所述第二托架采用轴连接，所述回转支承盘可绕轴线转动，所述第二托架上还安装有用于限定回转支承盘转动位置的限位件。

2.根据权利要求1所述的机械对接装置，其特征在于：所述纵梁的端部设有螺孔，所述螺孔内设螺杆升降机构，所述螺杆升降机构包括与所述螺孔配合的可升降螺杆，所述螺杆的上端设有调节手柄，所述螺杆的下端螺接有防滑支撑座。

3.根据权利要求1所述的机械对接装置，其特征在于：所述万向轮安装在所述横梁的底部。

4.根据权利要求1所述的机械对接装置，其特征在于：所述横向调节螺栓通过安装架固定在所述横梁上，所述安装架包括两个相对设置的带有螺孔的支架，所述支架上安装所述横向调节螺栓，所述横向调节螺栓的中部通过连接件固定在所述第一托架上。

5.根据权利要求1所述的机械对接装置，其特征在于：所述限位活动螺栓通过限位座安装在所述第一托架上。