CN104139214A - 一种大型蜂窝块锯切固持方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于蜂窝材料加工技术领域，涉及一种大型蜂窝块锯切固持方法。本发明采用定位挡板和夹紧挡板的可设置外形满足蜂窝块定位和夹紧要求的方法，定位挡板和夹紧挡板两者分别至少采用一个转动装置与伺服电机相连，所述工作台两侧安装供给水平移动的导轨，导轨有利于工作台的移动方向保持不变，定位挡板和夹紧挡板的移动方向至少安装一个限位传感器，其用于监测所述定位挡板和夹紧挡板提供的反馈，而保持所述机构运作稳定。
Description
技术领域
本发明属于蜂窝材料加工技术领域，涉及一种大型蜂窝块锯切固持方法。
背景技术
芳纶蜂窝芯作为特殊的夹芯材料，具有高强、质轻、阻燃。介电性能好的特点，使其在航空航天、交通、建筑等领域的应用逐渐扩大，国际市场供应的大型蜂窝芯材的尺寸一般为高度914mm，长度2620mm，宽度1350mm，在加工或转运过程中具有易损坏的特点。目前，大型蜂窝块的锯切，普遍采用人工划线及手扶固持的方法，该方法不安全、效率低、稳定性差；也有采用带负压的工作台面固持蜂窝块的方法，但需在蜂窝被固持的端面制备密封薄膜，工序较复杂，定位移动不方便。现有的方法不满足大蜂窝块高效、精确大批量生产要求，本发明旨在提出一种大蜂窝块锯切固持的新方法。
发明内容
大型蜂窝块锯切为满足尺寸精度要求应进行准确定位，针对不同尺寸蜂窝块的锯切要求，定位挡板可设置调整；为保持在锯切过程中蜂窝位置的稳定必须进行夹持，夹持力的设计在满足蜂窝固持的情况下，不允许造成蜂窝块塑性变形，本发明提出一种大型蜂窝块锯切固持方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该方法包括夹紧和定位两部分，定位部分包括工作台1、定位挡板2，工作台1的两侧安装有导轨及水平齿条，定位挡板2的两端设有与工作台1的两侧安装的导轨相对应的导轨槽，导轨的两端均装有限位传感器，定位挡板2的装有转动轴13，转动轴一端安装有齿形带轮，另一端安装有齿形带轮及伺服电机7，齿形带轮和水平齿条相互啮合，伺服电机7通过转动轴上的齿形带轮与工作台上的水平齿条啮合带动定位挡板2在工作台1上水平移动；
夹紧部分包括夹紧挡板4、上料台3、导向开槽5，上料台3的两侧安装有导轨及水平齿条，导轨的两端均装有限位传感器。上料台3上开有导向开槽5，弯臂支架8的一端与夹紧挡板4连接，弯臂支架8的数量与导向槽5的数量相同，弯臂支架8穿入导向槽5安装在转动轴10上，转动轴10的一端安装有旋转蜗杆箱11，转动轴10及旋转蜗杆箱11安装在平移框架12上。平移框架12两侧设有与上料台3的两侧安装的导轨相对应的导轨槽，平框架12上设有驱动框架水平移动的转动轴，转动轴两端安装有齿形带轮与上料台3两侧的水平齿条啮合，且一端安装有伺服电机6。伺服电机6通过转动轴上的齿形带轮与上料台3两侧的水平齿条啮合带动夹紧挡板4在上料台3上水平移动；旋转蜗杆箱11带动夹紧旋转传动轴10实现弯臂支架8进行伸展和收缩运动，上料台3的外侧设有与夹紧挡板4外形尺寸相同的槽9；工作台1没有安装伺服电机7的一侧与上料台3没有安装旋转蜗杆箱11的一侧对齐，工作台1与上料台3之间安装锯条。
定位挡板和夹紧挡板两者分别至少采用一个传动装置与一个伺服电机相连，定位挡板的移动方向至少安装一个限位传感器，夹紧挡板的水平移动及翻转运动方向分别至少安装一个限位传感器，保持所述机构运作稳定。工作台面上设有标尺，限位传感器包括接触式、光学或激光传感器。所述夹紧挡板翻转时采用气动或电动控制翻转机构实现夹紧挡板90°翻转并落在工作台面的槽内。
本发明具有的优点和有益效果，
本发明采用定位挡板和夹紧挡板的可设置外形满足蜂窝块定位和夹紧要求的方法，定位挡板和夹紧挡板两者分别至少采用一个转动装置与伺服电机相连，所述工作台两侧安装供给水平移动的导轨，导轨有利于工作台的移动方向保持不变，定位挡板和夹紧挡板的移动方向至少安装一个限位传感器，其用于监测所述定位挡板和夹紧挡板提供的反馈，而保持所述机构运作稳定。
定位挡板的特征在于在实现自动化控制的同时，具有一定的刚度和精度要求，定位挡板能精确定位锯切尺寸及定位力适中，且工作台面上至少供给一种尺寸参考。
夹紧挡板特征在于其具有一定的刚度和精度要求，能通过驱动装置实现自动化控制夹紧力，且夹紧挡板至少采用一种压力传感器反馈工作时夹紧力的大小。所述夹紧挡板除能水平移动外，夹紧挡板翻转方法至少采用一个可用气动或电动控制翻转机构实现夹紧挡板90°翻转落在工作台面内。另外，夹紧挡板的水平移动和翻转运动二者能独立实现，互不干扰。
本发明是一种大型蜂窝块锯切固持方法：采用可设置的挡板进行定位，定位准确，可翻转的夹紧装置将蜂窝送进锯切，夹持力适中，通过挡板定位夹紧并固持，操作方便，锯切过程中蜂窝块状态稳定，生产过程安全，满足大蜂窝块高效、精确大批量锯切生产要求。
附图说明
本发明在下文中仅通过举例并且参照以下图例提供了对本发明的一个实施方案的详细说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明实施方案的基本结构。
图1大型蜂窝块锯切固持机构的整体示意图。
图2大型蜂窝块锯切工作台与上料台的示意图。
图3大型蜂窝块锯切夹紧机构的整体示意图。
图4大型蜂窝块锯切夹紧机构中平移框架机构的示意图。
图5大型蜂窝块锯切定位机构的整体示意图。
图6大型蜂窝块锯切定位机构中挡板及驱动机构示意图。
具体实施方式
下面现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6可知，大型蜂窝块锯切固持机构包括夹紧和定位两部分，定位部分包括工作台1、定位挡板2，工作台1的两侧安装有导轨及水平齿条，定位挡板2的两端设有与工作台1的两侧安装的导轨相对应的导轨槽，导轨的两端均装有限位传感器，定位挡板2的装有转动轴13，转动轴一端安装有齿形带轮，另一端安装有齿形带轮及伺服电机7，齿形带轮和水平齿条相互啮合，伺服电机7通过转动轴上的齿形带轮与工作台上的水平齿条啮合带动定位挡板2在工作台1上水平移动；
夹紧部分包括夹紧挡板4、上料台3、导向开槽5，上料台3的两侧安装有导轨及水平齿条，导轨的两端均装有限位传感器。上料台3上开有导向开槽5，弯臂支架8的一端与夹紧挡板4连接，弯臂支架8的数量与导向槽5的数量相同，弯臂支架8穿入导向槽5安装在转动轴10上，转动轴10的一端安装有旋转蜗杆箱11，转动轴10及旋转蜗杆箱11安装在平移框架12上。平移框架12两侧设有与上料台3的两侧安装的导轨相对应的导轨槽，平框架12上设有驱动框架水平移动的转动轴，转动轴两端安装有齿形带轮与上料台3两侧的水平齿条啮合，且一端安装有伺服电机6。伺服电机6通过转动轴上的齿形带轮与上料台3两侧的水平齿条啮合带动夹紧挡板4在上料台3上水平移动；旋转蜗杆箱11带动夹紧旋转传动轴10实现弯臂支架8进行伸展和收缩运动，上料台3的外侧设有与夹紧挡板4外形尺寸相同的槽9；工作台1没有安装伺服电机7的一侧与上料台3没有安装旋转蜗杆箱11的一侧对齐，工作台1与上料台3之间安装锯条。
本实施方案所涉及设备的工作过程：
首先，将大型蜂窝块放在上料台3上面，通过使用夹紧挡板4的控制按钮【翻转】，夹紧挡板从槽9中翻转90°，然后点击【移动】按钮，，将蜂窝块推至工作台1一侧。
其次，设定所需锯切的宽度，点击【定位】按钮，定位挡板2在伺服电机7的驱动下推移蜂窝块，对蜂窝的锯切尺寸进行定位。
最后，夹紧挡板4在伺服电机6的驱动下，对蜂窝块进行夹紧，同时保证蜂窝块不塑性变形，锯切过程稳定，尺寸精确。启动蜂窝锯切机，锯切蜂窝。
本领域技术人员应当理解在此描述的一个实施方案的其它形式是可能并且可以实施的，同时不超出本文所要求保护的本发明的范围。
Claims (5)
1.一种大型蜂窝块锯切的固持方法，其特征是，该方法包括夹紧和定位两部分，定位部分包括工作台(1)、定位挡板(2)，工作台(1)的两侧安装有导轨及水平齿条，定位挡板(2)的两端设有与工作台(1)的两侧安装的导轨相对应的导轨槽，导轨的两端均装有限位传感器，定位挡板(2)的装有转动轴(13)，转动轴一端安装有齿形带轮，另一端安装有齿形带轮及伺服电机(7)，齿形带轮和水平齿条相互啮合，伺服电机(7)通过转动轴上的齿形带轮与工作台上的水平齿条啮合带动定位挡板(2)在工作台(1)上水平移动；夹紧部分包括夹紧挡板(4)、上料台(3)、导向开槽(5)，上料台(3)的两侧安装有导轨及水平齿条，导轨的两端均装有限位传感器；上料台(3)上开有导向开槽(5)，弯臂支架(8)的一端与夹紧挡板(4)连接，弯臂支架(8)的数量与导向槽(5)的数量相同，弯臂支架(8)穿入导向槽(5)安装在转动轴(10)上，转动轴(10)的一端安装有旋转蜗杆箱(11)，转动轴(10)及旋转蜗杆箱(11)安装在平移框架(12)上；平移框架(12)两侧设有与上料台(3)的两侧安装的导轨相对应的导轨槽，平框架(12)上设有驱动框架水平移动的转动轴，转动轴两端安装有齿形带轮与上料台(3)两侧的水平齿条啮合，且一端安装有伺服电机(6)；伺服电机(6)通过转动轴上的齿形带轮与上料台(3)两侧的水平齿条啮合带动夹紧挡板(4)在上料台(3)上水平移动；旋转蜗杆箱(11)带动转动轴(10)实现弯臂支架(8)进行伸展和收缩运动，上料台(3)的外侧设有与夹紧挡板(4)外形尺寸相同的槽(9)；工作台(1)没有安装伺服电机(7)的一侧与上料台(3)没有安装旋转蜗杆箱(11)的一侧对齐，工作台(1)与上料台(3)之间安装锯条。
2.根据权利要求1所述的大型蜂窝块锯切的固持方法，其特征在于，定位挡板和夹紧挡板两者分别至少采用一个转动装置与一个伺服电机相连，定位挡板的移动方向至少安装一个限位传感器，夹紧挡板的水平移动及翻转运动方向至少安装一个限位传感器，保持所述机构运作稳定。
3.根据权利要求1所述的一种大型蜂窝块锯切的固持方法，其特征在于，工作台面上设有标尺。
4.根据权利要求1所述的一种大型蜂窝块锯切的固持方法，其特征在于，所述夹紧挡板翻转时采用气动或电动控制翻转机构实现夹紧挡板90°翻转并落在工作台面的槽内。
5.根据权利要求1所述的一种大型蜂窝块锯切的固持方法，其特征在于，限位传感器包括接触式传感器、光学传感器或激光传感器。
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