CN104084754A - 一种平衡轴热压装配装置及热压装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车配件领域的一种平衡轴热压装配装置，包括平衡轴传输装置和热压机；其特征在于：所述平衡轴传输装置上设有平衡轴夹具，所述平衡轴夹具包括，下定位座、上定位座和夹具角度固定组件；所述上定位座固定在下定位座的顶面上，所述上定位座的中心设有一个竖直方向的定位防错通孔；所述夹具角度固定组件位于所述上定位座的顶面上，所述夹具角度固定组件朝向定位防错通孔的一侧设有一个平面；所述热压机包括上料移载机构、伺服旋转机构、伺服移载机构和加热组件；所述伺服旋转机构可带动所述链轮同步旋转，对所述链轮进行旋转定位。其技术效果是：能够让平衡轴在平衡轴夹具内准确定位，从而准确地控制平衡轴的安装角度。本发明公开了汽车配件领域的一种平衡轴热压装配方法，也能实现上述技术效果。

Description

一种平衡轴热压装配装置及热压装配方法

技术领域

本发明涉及汽车配件领域的一种平衡轴热压装配装置及热压装配方法。

背景技术

在整车NVH(Noise、Vibration、Harshness)参数中，振动无疑是其中最为关键、影响面最广的元素。它不仅是噪音的来源之一，也是油耗居高不下的罪魁祸首，而其本身更是影响乘坐舒适性的重要因素。如何控制振动，尤其是发动机的振动，成了整车NVH方面面临的最严峻的问题，也是迫切需要解决的问题。

内燃机常用的平面布置曲轴方式，使得发动机中周期性变化的激振力和激振力矩引发了剧烈的振动甚至共振。实践证明，通过在发动机曲轴曲柄上设置平衡轴，或者添加平衡块的方法，可以起到平衡一阶往复惯性力、一阶往复惯性力矩和二阶往复惯性力矩的作用。如果在发动机中设置平衡轴，则能在一般平衡机构基础上完全消除二阶往复惯性力的作用，很大程度上抑制了振动的产生。平衡轴本身存在的不平衡量，决定了平衡轴工艺设计对于整车NVH的重要意义。

由于平衡轴在发动机中起到十分关键的作用，因此汽车生产商对于平衡轴的尺寸精度及安装角度要求十分高，不但需要零件清洁无生锈。每根平衡轴的不平衡量都必须满足要求。

平衡轴的加工都是大批量进行的，同时平衡轴的加工工艺也是相当复杂的。平衡轴加工中安装角度控制及热压装配过程是平衡轴加工过程中的难点。以往平衡轴热压装配都是手工进行的，其缺点在于：操作人员多，工作强度大，出错率高，平衡轴加工质量差，生产效率低。造成这种状况的原因在于：在平衡轴热压装配过程中，人工操作无法准确地控制平衡轴的安装角度及链轮加热温度的恒定，造成平衡轴零件的装配困难。另外一方面，平衡轴夹具设计的不合理也造成了平衡轴很难在平衡轴夹具内准确定位，平衡轴夹具内的平衡轴本体的装夹强度低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种平衡轴热压装备装置，其能够让平衡轴在平衡轴夹具内准确定位，从而准确地控制平衡轴的安装角度。

实现上述目的的一种技术方案是：一种平衡轴热压装配装置,用于将平衡轴中的平衡轴本体、套筒、垫片和链轮热压装配为平衡轴，包括平衡轴传输装置和热压机；

所述平衡轴传输装置上设有可水平旋转的分度转台总成，沿所述分度转台总成顶面的圆周，均布有八个平衡轴夹具，所述八个平衡轴夹具对应所述分度转台总成上的第一至第八工位；

所述平衡轴夹具包括，夹具底板、下定位座、上定位座、夹具角度固定组件；

所述夹具底板卡接在所述分度转台总成的顶面上，所述下定位座固定在所述夹具底板顶面上，所述上定位座固定在所述下定位座的顶面上，所述上定位座的中心设有一个供所述平衡轴本体插接的竖直方向的定位防错通孔；

所述夹具角度固定组件位于所述上定位座的顶面上，所述夹具角度固定组件朝向所述定位防错通孔的一侧设有一个平面；

所述热压机包括上料移载机构、伺服旋转机构、伺服移载机构和加热组件；

所述上料移载机构包括第一滑轨和可沿所述第一滑轨滑移的机械抓手，用于将所述链轮转移至所述伺服旋转机构上；

所述伺服移载机构包括第二滑轨和可沿所述第二滑轨滑移的伺服移载机械抓手；

所述第一滑轨和所述第二滑轨头尾相对布置，所述第二滑轨的头部位于所述分度转台总成第三工位的平衡轴夹具的正上方；

所述伺服旋转机构位于所述第一滑轨的头部和所述第二滑轨的尾部之间，可带动所述链轮同步旋转；

所述加热组件包括沿着与所述第二滑轨平行方向排列的若干个链轮加热定夹具以及对应位于每个所述链轮加热定夹具正下方的加热装置。

进一步的，所述平衡轴夹具的夹具角度固定组件的顶面上设有套筒定位轴。

再进一步的，所述分度转台总成的第一工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的，可与所述套筒套接的套筒垫片检测机构总成。

进一步的，所述分度转台总成的第二工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的激光打标机，所述分度转台总成的第八工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的视觉检测仪；

所述热压机还包括位于所述伺服旋转机构正上方的上料视觉组件。

所述分度转台总成的第四工位和第五工位上各设有一台冷却除油设备，所述冷却除油设备由位于分度转台总成径向外侧的冷风机和位于所述平衡轴夹具正上方的吸油烟机组成。

进一步的，所述分度转台总成的第六工位上设有深度冷却装置，深度冷却装置包括位于所述分度转台总成径向外侧的冷风机以及位于所述平衡轴夹具正上方的温度传感器。

进一步的，所述分度转台总成的第七工位上设有位于所述分度转台总成径向外侧的激光间隙检测仪。

进一步的，所述热压机还包括测温吸烟组件，所述测温吸烟组件包括相互间隔布置的红外测温传感器和负压风机，其中所述红外测温传感器一一对应地位于所述加热夹具组件中每个链轮加热定位夹具的正上方。

进一步的，平衡轴热压装配装置还包括链轮传输线，所述链轮传输线的末端与所述热压机的第一滑轨的尾部对应。

本发明提供的另外一种技术方案是：一种平衡轴热压装配方法，包括下列步骤：

平衡轴本体定位步骤：将平衡轴本体安装在平衡轴夹具的上定位座的定位防错通孔中，并利用位于所述上定位座顶面上的夹具角度固定组件与平衡轴本体之间的面接触，完成平衡轴本体的定位；

套筒垫片安装配步骤：在所述平衡轴本体的顶端安装套筒和垫片：

链轮定位步骤：通过热压机上的旋转伺服机构带动链轮同步旋转，使所述链轮旋转至指定位置，完成所述链轮的定位；

链轮加热步骤：将所述链轮加热至热压装配的温度；

热压装配步骤：将所述链轮套接在所述平衡轴本体的顶部，完成所述链轮的热压装配：

冷却步骤：对完成热压装配步骤的平衡轴，进行冷却；

间隙检测步骤：对所述平衡轴的窜动间隙进行检测；

安装角度检测步骤：对所述平衡轴的安装角度进行检测；

下料步骤：将热压装配完成的平衡轴从所述平衡轴夹具上取下。

采用了本发明的一种平衡轴热压装配装置的技术方案，即平衡轴传输装置的平衡轴夹具上设有上定位座，上定位座上设有可供平衡轴本体插接的定位防错通孔，所述上定位座的顶面上设有夹具角度固定组件，夹具角度固定组件朝向所述定位防错通孔的一侧设有一个平面，固定所述平衡轴本体；所述热压机上设有通过带动链轮同步旋转，对链轮进行旋转定位的伺服旋转机构的平衡轴热压装配装置的技术方案。其技术效果是：能够让平衡轴，尤其是平衡轴本体在平衡轴夹具内准确定位，从而准确地控制平衡轴的安装角度。采用了本发明一种平衡轴热压装配方法的技术方案，即先通过平衡轴夹具的夹具角度固定组件对平衡轴本体进行定位，以及通过热压机上的伺服旋转机构对链轮进行旋转定位，再对链轮进行加热，以及与平衡轴本体进行热压装配的技术方案，也能实现上述技术效果。

附图说明

图1为平衡轴为进气侧平衡轴时的主视图。

图2为图1的A-A面剖视图。

图3为平衡轴为进气侧平衡轴时的俯视图。

图4为平衡轴为排气侧平衡轴时的主视图。

图5为图1的B-B面剖视图。

图6为平衡轴为排气侧平衡轴时的俯视图。

图7为本发明的一种平衡轴热压装配装置的整体俯视图。

图8为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置的俯视图。

图9为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置的后视图。

图10为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置的左视图。

图11为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置分度转台总成下的俯视图。

图12为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴夹具的主视图。

图13为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴夹具的右视图。

图14为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴夹具的俯视图。

图15为本发明的一种平衡轴热压装配装置中热压装配装置的俯视图。

图16为本发明的一种平衡轴热压装配装置中热压装配装置的主视图。

图17为本发明的一种平衡轴热压装配装置中热压装配装置的右视图。

具体实施方式

请参阅图1至图17，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：

本发明的一种平衡轴热压装配装置，用于将平衡轴本体与链轮通过热压装配，热压装配成为平衡轴。

请参阅图1至图6，汽车上使用的平衡轴,包括平衡轴本体91、套筒92、垫片93和链轮94。其中，平衡轴本体91包括轴底部911，轴中部912和轴顶部913。其中轴中部912的截面形状为半圆形，因为轴中部912的截面形状为半圆形,因此轴中部912的外周面是由一个曲面和一个平面所围成的,其中所述平面的上下两端分别设有两个上定位点95和两个下定位点96。

套筒92包括一个用于与平衡轴本体91的轴顶部913套接的套接孔921。套筒92的顶部设有一个套筒缘922,套筒缘922上设有一个定位通孔923。链轮94的径向中心设有一个用于与平衡轴本体91的轴顶部913套接的链轮套接孔941。

套筒92、垫片93和链轮94从下至上依次套接的轴顶部913的外周面上。

平衡轴分为进气侧平衡轴和排气侧平衡轴。进气侧平衡轴和排气侧平衡轴的平衡轴本体91的轴底部911、轴中部912和轴顶部913，以及套筒92在截面形状和尺寸上存在差异。

进气侧平衡轴和排气侧平衡轴的另外一个差异在于一个高度为h的窜动间隙位置的不同。进气侧平衡轴中，窜动间隙的位置在垫片93的底面与套筒92的顶面之间。而排气侧平衡轴中窜动间隙的位置在套筒92的底面与轴中部912的顶面之间。

同时链轮94的顶面上打印有一个链轮标记点942，轴顶部913的顶面，即平衡轴本体91的顶面打印有一个平衡轴标记点914。以平衡轴本体91顶面的中心为顶点，以平衡轴本体91顶面的中心与链轮标记点941的连线在水平面上的投影，以及平衡轴本体91顶面的中心与平衡轴标记点914的连线在水平面上的投影为两边形成一个夹角，该夹角即为平衡轴的安装角度θ。

参阅图7，本发明的一种平衡轴热压装配装置,包括一个平衡轴传输装置100、链轮传输线200和热压机300。

请参阅图8至图11，其中的平衡轴传输装置100,包括一个可水平旋转的分度转台总成101，分度转台总成101的顶面上，围绕分度转台总成101顶面的圆周均布有八个平衡轴夹具500。八个平衡轴夹具500对应于分度转台总成101的八个工位，即沿逆时针方向依次设置的第一工位至第八工位。

请参阅图12至图14，平衡轴夹具500包括，夹具底板51、下定位座52、上定位座53。夹具角度固定组件54、套筒定位轴55、角型拉手56以及拉手转接板57。

其中夹具底板51卡接在分度转台总成101的顶面上，下定位座52固定在夹具底板51的顶面上，用以支撑平衡轴的平衡轴本体91。上定位座53固定在下定位座52的顶面上。上定位座53上设有一个竖直方向的定位防错通孔531，定位防错通孔531的内壁的形状与平衡轴本体91的轴底部91外周面的形状相配。因此，只有轴底部911外周面的形状与定位防错通孔531内壁形状相配的平衡轴本体91才能插入定位防错通孔531，并且与定位防错通孔531的内壁形成圆周接触，也就是说轴底部911可以插入定位防错通孔531中，轴底部911的外周面，与定位防错通孔531的内壁之间不存在间隙。若平衡轴本体91安装不正确，平衡轴本体91无法安装。这样可以防止平衡轴夹具500中放错平衡轴本体91,从而造成平衡轴的装配错误。

夹具角度固定组件54位于上定位座53的顶面上，夹具角度固定组件54朝向定位防错通孔531一侧为一个固定平面541。固定平面541的作用在于：与平衡轴本体91的轴中部912外周面上的平面接触，优选是与平衡轴本体91的轴中部912外周面上的两个上定位点95接触。这样的设计的目的在于：防止平衡轴本体91在定位防错通孔531内旋转，从而将平衡轴本体9固定在定位防错通孔531内，提高了平衡轴夹具500的夹装强度。

套筒定位轴55固定在夹具角度固定组件54的顶面上，并与夹具角度固定组件54的顶面垂直。套筒定位轴55的外径与平衡轴的套筒92顶部的套筒缘922上的定位通孔923内径相等。

由于套筒92的套接孔921在与平衡轴本体91的轴顶部913套接时，其定位通孔923也与套筒定位轴55固定，同时套筒缘922的底面与夹具角度固定组件54的顶面接触，因此套筒92被固定。

同时，两个角型拉手56通过拉手转接板57面对面固定在下定位板51上，便于平衡轴夹具500的拆卸和搬运。

同时第一工位上设有位于平衡轴夹具500竖直上方的套筒垫片检测机构总成102，套筒垫片检测机构总成102上设有一个可套接在平衡轴的套筒92外周面上的盲孔(图中未显示)。若平衡轴的套筒92和垫片93安装正确，则该盲孔可与套筒92的外周面套接，同时，该盲孔的顶面还能与套筒92的套筒缘922的顶面接触。若套筒92和垫片93安装错误，则该盲孔无法与套筒92的外周面套接。

同时，第一工位上还设有位于分度转台总成101下方的第一锁紧机构(图中未显示)，第一锁紧机构是一个手动的锁紧机构。操作人员在向第一工位的平衡轴夹具500安装平衡轴本体91、套筒92和垫片93时，第一锁紧机构是锁死的，分度转台总成101无法逆时针转动一个工位，平衡轴夹具500中平衡轴本体91、套筒92和垫片93安装完毕，操作人员手动将第一锁紧机构松开，分度转台总成101可以逆时针转动一个工位。

分度转台总成101的第二工位为激光打标工位，该工位的顶部设有一个激光打标机104，由于平衡轴本体91已经被夹具角度固定组件54固定而无法旋转。因此，激光打标机104竖直向下，平衡轴本体91的顶面的固定位置打上平衡轴标记点914。为了缩短平衡轴本体91的顶面与激光打标机104的光源之间的距离，提高打标的精度，第二工位上设有位于平衡轴夹具500的夹具底板51下方的第一升降机构105，将第二工位上的平衡轴夹具500抬高。

热压机300对应于分度转台总成101的第三工位上，热压机300的作用在于：完成链轮94与平衡轴本体91的轴顶部913的套接与热压装配。热压机300的结构将在介绍完平衡轴传输装置100后进行说明。

分度转台总成101的第四工位和第五工位为两个冷却除油工位，该工位上设有一台冷却除油设备106，冷却除油设备106由位于分度转台总成101径向外侧的冷风机和位于平衡轴夹具500正上方的吸油烟机组成。所述的冷风机用于对平衡轴夹具500内的平衡轴进行降温。所述的吸油烟机用于在平衡轴夹具500上方形成负压，将热压机300热压装配过程中带来的油污除去。

设置两个冷却工位的目的在于提高生产效率，在对一个平衡轴进行冷却的同时，可以完成两组平衡轴本体91、套筒92和垫片93的安装。

分度转台总成101的第六工位为深度冷却工位。深度冷却工位上设有一个深度冷却装置107，深度冷却装置107由位于分度转台总成101径向外侧的冷风机、位于平衡轴夹具500正上方的温度传感器和位于分度转台总成101下方的第二锁紧机构(图中未显示)组成。所述的冷风机用于对平衡轴夹具500内的平衡轴进行降温。所述温度传感器连接所述第二锁紧机构，所述温度传感器持续测量平衡轴顶部的温度，所述温度传感器测量到平衡轴顶部的温度高于设定值，比如50℃，所述第二锁紧机构处于锁死状态，所述温度传感器测量到平衡轴顶部的温度低于设定值，比如50℃，所述第二锁紧机构处于解锁状态，使分度转台总成101可以逆时针旋转一个工位。深度冷却装置107上的冷风机是和冷却除油设备106上的冷风机是相同的。

分度转台总成101的第七工位为套筒间隙检测工位，套筒间隙检测工位上设有位于分度转台总成101径向外侧的激光间隙检测仪108，第二升降机构109和第三锁紧机构。激光间隙检测仪108用于检测平衡轴上，平衡轴本体上窜动间隙的高度h，第二升降机构109位于平衡轴夹具500的夹具底板51的下方，用于调整平衡轴夹具500的高度，使平衡轴的窜动间隙与激光间隙检测仪108等高。第三锁紧机构位于分度转台总成101的下方。所述第三锁紧机构与激光间隙检测仪108连接，当激光间隙检测仪108检测到窜动间隙的高度h与测定值匹配时，第三锁紧机构处于解锁状态，分度转台总成101可以逆时针旋转一个工位。激光间隙检测仪108检测到窜动间隙的高度h与设定值出现偏差时，所述第三锁紧机构处于锁死状态。本实施例中，激光间隙检测仪108选用深圳高精达精密工具有限公司的GAPGUN高精密间隙检测仪。

分度转台总成101上的第八工位为视觉检测工位。视觉检测工位上设有一个视觉检测仪110，以及与视觉检测仪110连接的第一报警器，以及位于在分度转台总成101下方，连接视觉检测仪110的第四锁紧机构。视觉检测仪110位于平衡轴夹具500的正上方，用于检测该工位的平衡轴夹具500内平衡轴的安装角度θ，当视觉检测仪110检测到平衡轴的安装角度θ与设定值匹配时，所述第四解锁机构处于解锁状态。当视觉检测仪110检测到平衡轴的安装角度θ偏离设定值时，所述第一报警器报警，所述第四锁紧机构锁死。当操作人员将平衡轴从平衡轴夹具500内取出，对所述第四锁紧机构手动解锁。分度转台总成101可以逆时针旋转一个工位。本实施例中使用的视觉检测仪110为康耐视视觉检测仪。

此外,平衡轴传输装置100还包括一个对平衡轴夹具500进行加热的平衡轴夹具加热箱111。

同时，分度转台总成101的每个工位上都设有位于下方的工位检测装置112，用于检测该工位的平衡轴夹具500内是否有平衡轴或平衡轴本体91。

平衡轴传输装置100的还设有端子箱113、废料箱114、阀岛板115。

请参阅图7，下面说明链轮传输线200的结构,链轮传输线200是一条皮带传输线,包括第一传输线201和第二传输线202,第一传输线201和第二传输线202是相互垂直的,以减少整个平衡轴热压装配装置的占地。因此，第一传输线201和第二传输线202之间要通过皮带传输线连接板203连接，以改变链轮94沿链轮传输线200运动的方向。此外，在第一传输线201和第二传输线202的连接处还增加了传输线转角防护组件204，将链轮传输线200与操作人员隔离，以防止伤害事故的发生。

下面说明热压机300的结构，热压机300包括上料移载机构31、伺服旋转机构32、伺服移载机构33、上料视觉组件34、加热组件35、测温吸烟组件36、夹具组件37。

其中，上料移载机构31为包括第一滑轨311和可沿第一滑轨311滑动的机械抓手312，机械抓手312从链轮传输线200的第二传输线202的末端抓取链轮94后，沿着第一滑轨311滑行，从第一滑轨311的尾部滑到第一滑轨311的头部。

伺服移载机构33包括第二滑轨331和可沿第二滑轨331滑行的伺服移载机械抓手332。

第二滑轨331和第一滑轨311的头尾相对布置，第二滑轨331的头部位于平衡轴传输装置100上的分度转台总成101的第三工位的正上方。第一滑轨311的尾部正对链轮传输线200的第二传输线202的末端。第二滑轨331的尾部和第一滑轨311的头部通过中间滑轨38连接。第一滑轨311和第二滑轨331均可沿中间滑轨38滑移。

加热组件35的轴向与第二滑轨311的轴向是平行的，加热组件35内设有沿着加热组件35的轴向排列的若干个链轮加热定位夹具351，每个链轮加热定位夹具351内可放一个链轮94。每个链轮加热定位夹具351下方设有一个加热装置352，对该链轮加热定位夹具351内的链轮94进行加热。

伺服旋转机构32和上料视觉组件34均位于上料移载机构31和伺服移载机构33之间，即中间滑轨38的侧下方，或者第一滑轨311头部和第二滑轨331的尾部之间。其中伺服旋转机构32位于上料视觉组件34的正下方。上料移载机构31中的机械抓手312使链轮94径向中心的链轮套接孔941与伺服旋转机构32的外周面套接并固定。伺服旋转机构32带动链轮94同步转动,以调整链轮94顶面上的链轮标记点942的位置至指定位置，完成对链轮94的旋转定位。

由于平衡轴本体91的角度已经被平衡轴夹具500的夹具角度固定组件54固定，因此平衡轴标记点914的位置确定，链轮标记点942的位置也通过旋转伺服机构32确定，至此,平衡轴的安装角度θ确定。

上料视觉组件34为一个激光光电传感器，当链轮94顶面上的链轮标记点942位于该激光光电传感器正下方时，伺服旋转机构32静止，伺服移载机构33的第二滑轨331沿着中间滑轨38滑移，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着第二滑轨331滑移，将伺服旋转机构32上的链轮94取出，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着第二滑轨331滑移将链轮94放在加热组件35的任意一个空的链轮加热定位夹具351中，反之，伺服旋转机构32处于旋转状态。

测温吸烟组件36位于加热组件35的正上方，其作用在于保证链轮94加热温度的恒定。测温吸烟组件36由若干红外线测温传感器361和负压风机362组成。每个红外线测温传感器361都一一对应地位于加热组件35中一个链轮加热定位夹具351的正上方。红外测温传感器361用于测量其竖直下方的链轮加热定位夹具351内链轮94顶面的温度，每个红外测温传感器361都与伺服移载机构33连接。若任意一个红外测温传感器361测得链轮94顶面的温度大于等于设定值，比如大于等于200℃，伺服移载机构33的第二滑轨331沿着中间滑轨38滑移，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着第二滑轨331滑移，将该红外测温传感器361正下方的链轮加热定位夹具351内的链轮94取出，伺服移载机构33的第二滑轨331沿着中间滑轨38滑移，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着第二滑轨331滑移至第二滑轨331的头部，即平衡轴传输装置100的分度转台总成101的第三工位的正上方，将链轮94热压装配在该工位的平衡轴夹具500内的平衡轴本体91的顶端，即平衡轴本体91的轴顶部913的顶端，完成链轮94的热压装配。

负压风机362位于任意相邻的两个红外测温传感器361之间，即负压风机362和红外测温传感器361是相互间隔布置的。负压风机362用于吸取链轮94加热过程中产生的烟尘，以防止烟尘对于红外测温传感器361测量其正下方的链轮加热定位夹具351内链轮94顶面的温度的影响。

夹具组件37包括平衡轴链轮夹具组件371、旋转定位夹具组件372和夹爪定位夹具组件373。平衡轴链轮夹具组件371用于盛放待用的链轮94，旋转定位夹具组件372用于盛放待用的伺服旋转机构32，夹爪定位夹具组件373用于盛放待用的机械抓手312和伺服移载机械抓手332。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种平衡轴热压装配装置,用于将平衡轴中的平衡轴本体、套筒、垫片和链轮热压装配为平衡轴，包括平衡轴传输装置和热压机；其特征在于：

所述平衡轴传输装置上设有可水平旋转的分度转台总成，沿所述分度转台总成顶面的圆周，均布有八个平衡轴夹具，所述八个平衡轴夹具对应所述分度转台总成上的第一至第八工位；

所述平衡轴夹具包括，夹具底板、下定位座、上定位座、夹具角度固定组件；

所述夹具底板卡接在所述分度转台总成的顶面上，所述下定位座固定在所述夹具底板顶面上，所述上定位座固定在所述下定位座的顶面上，所述上定位座的中心设有一个供所述平衡轴本体插接的竖直方向的定位防错通孔；

所述夹具角度固定组件位于所述上定位座的顶面上，所述夹具角度固定组件朝向所述定位防错通孔的一侧设有一个平面；

所述热压机包括上料移载机构、伺服旋转机构、伺服移载机构和加热组件；

所述上料移载机构包括第一滑轨和可沿所述第一滑轨滑移的机械抓手，用于将所述链轮转移至所述伺服旋转机构上；

所述伺服移载机构包括第二滑轨和可沿所述第二滑轨滑移的伺服移载机械抓手；

所述第一滑轨和所述第二滑轨头尾相对布置，所述第二滑轨的头部位于所述分度转台总成第三工位的平衡轴夹具的正上方；

所述伺服旋转机构位于所述第一滑轨的头部和所述第二滑轨的尾部之间，可带动所述链轮同步旋转；

所述加热组件包括沿着与所述第二滑轨平行方向排列的若干个链轮加热定夹具以及对应位于每个所述链轮加热定夹具正下方的加热装置。

2.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述平衡轴夹具的夹具角度固定组件的顶面上设有套筒定位轴。

3.根据权利要求2所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成的第一工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的，可与所述套筒套接的套筒垫片检测机构总成。

4.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成的第二工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的激光打标机，所述分度转台总成的第八工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的视觉检测仪；

所述热压机还包括位于所述伺服旋转机构正上方的上料视觉组件。

5.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成的第四工位和第五工位上各设有一台冷却除油设备，所述冷却除油设备由位于分度转台总成径向外侧的冷风机和位于所述平衡轴夹具正上方的吸油烟机组成。

6.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成的第六工位上设有深度冷却装置，深度冷却装置包括位于所述分度转台总成径向外侧的冷风机以及位于所述平衡轴夹具正上方的温度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成的第七工位上设有位于所述分度转台总成径向外侧的激光间隙检测仪。

8.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述热压机还包括测温吸烟组件，所述测温吸烟组件包括相互间隔布置的红外测温传感器和负压风机，其中所述红外测温传感器一一对应地位于所述加热夹具组件中每个链轮加热定位夹具的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：平衡轴热压装配装置还包括链轮传输线，所述链轮传输线的末端与所述热压机的第一滑轨的尾部对应。

10.一种平衡轴热压装配方法，包括下列步骤：

平衡轴本体定位步骤：将平衡轴本体安装在平衡轴夹具的上定位座的定位防错通孔中，并利用位于所述上定位座顶面上的夹具角度固定组件与平衡轴本体之间的面接触，完成平衡轴本体的定位；

套筒垫片安装配步骤：在所述平衡轴本体的顶端安装套筒和垫片：

链轮定位步骤：通过热压机上的旋转伺服机构带动链轮同步旋转，使所述链轮旋转至指定位置，完成所述链轮的定位；

链轮加热步骤：将所述链轮加热至热压装配的温度；

热压装配步骤：将所述链轮套接在所述平衡轴本体的顶部，完成所述链轮的热压装配：

冷却步骤：对完成热压装配步骤的平衡轴，进行冷却；

间隙检测步骤：对所述平衡轴的窜动间隙进行检测；

安装角度检测步骤：对所述平衡轴的安装角度进行检测；

下料步骤：将热压装配完成的平衡轴从所述平衡轴夹具上取下。