CN104011507A - 具有附加的独立霍尔效应传感器的旋转编码器 - Google Patents
具有附加的独立霍尔效应传感器的旋转编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104011507A CN104011507A CN201280052916.0A CN201280052916A CN104011507A CN 104011507 A CN104011507 A CN 104011507A CN 201280052916 A CN201280052916 A CN 201280052916A CN 104011507 A CN104011507 A CN 104011507A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hall effect
- effect sensor
- independent hall
- independent
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24428—Error prevention
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
用于检测可旋转构件的速度以及位置中至少一个的传感器系统。该传感器系统包括包含多个霍尔效应传感器的高分辨率传感器电路和至少一个独立霍尔效应传感器，其中独立霍尔效应传感器包括电源线、接地线、以及输出线中的至少一个，其都未被连接到高分辨率传感器电路。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年10月26日提交的美国临时专利申请No.61/551,501的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
背景技术
本发明涉及用于轴的移动的传感器，特别是集成到具有多个霍尔效应传感器的芯片中的独立霍尔效应传感器。
发明内容
在一个实施例中，本发明提供传感器系统，用于检测可旋转构件的速度和位置中的至少一个。传感器系统包括包含多个霍尔效应传感器的高分辨率传感器电路和至少一个独立霍尔效应传感器，其中独立霍尔效应传感器包括电源线、接地线和输出线中的至少一个，其都不被连接到高分辨率传感器电路。
在另一实施例中，本发明提供了操作位置传感器系统的方法。该方法包括如下步骤：提供包括多个霍尔效应传感器的高分辨率传感器电路；提供至少一个独立霍尔效应传感器，其中该独立霍尔效应传感器包括电源线、接地线和输出线中的至少一个，其都不被连接到高分辨率传感器电路；将高分辨率传感器电路置于低功耗待机模式中；对至少一个独立霍尔效应传感器供电；获得来自至少一个独立霍尔效应传感器的读数；并且从至少一个独立霍尔效应传感器去除功率。
在又一实施例中，本发明提供了操作位置传感器系统的方法。该方法包括如下步骤：提供包括多个霍尔效应传感器的高分辨率传感器电路；提供至少一个独立霍尔效应传感器，其中独立霍尔效应传感器包括电源线、接地线和输出线中的至少一个，其都不被连接到高分辨率传感器电路；监视来自高分辨率传感器电路的第一输出信号；确定第一输出信号中的第一数目的信号跃迁；监视来自独立霍尔效应传感器的输出线的第二输出信号；确定第二输出信号中的第二数目的信号跃迁；并且将第一数目的信号跃迁与第二数目的信号跃迁比较从而确定高分辨率电路是否已出故障。
在又一实施例中，本发明提供了用于检测可旋转构件的速度和位置中的至少一个的传感器系统。该传感器系统包括包含多个霍尔效应传感器的高分辨率传感器电路和至少一个独立霍尔效应传感器，其中独立霍尔效应传感器包括电源线和接地线，其都不被连接到高分辨率传感器电路，并且其中电源线被用作输出线。
通过考虑详细的描述和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。
附图说明
图1示出包括独立霍尔效应传感器的霍尔效应传感器系统的结构。
图2示出位于可旋转构件(例如轮或轴)附近的高分辨率霍尔效应传感器系统的图，该可旋转构件具有磁性材料层，其中交替磁极被附到那里以激活传感器。
图3示出独立霍尔效应传感器系统的结构，其中两个霍尔效应传感器元件的输出被馈送到差分放大器中。
图4示出转动的可旋转构件上由磁铁产生的正弦信号和由可旋转构件附近的第一(H1)和第二(H2)霍尔效应传感器测量的相对信号以及这些信号的差异的绘图。
洋细的描述
在本发明的任何实施例被详细地解释之前，应理解的是本发明在其应用中并未被限定到在下面描述中阐述的或者在下面图形中所图示的部件的结构和布置的细节。本发明能够是其它实施例并且以不同的方式实施或执行。
在一种结构中，霍尔效应传感器系统100包括高分辨率霍尔效应传感器阵列110，以及一个或多个独立霍尔效应传感器120(图1)。在一种特定结构中，传感器系统100的元件全部被包含在单一集成电路芯片130上，即，制造在相同的硅芯片上。在另一个结构中，独立霍尔效应传感器120具有电源、输出和接地连接122，其与高分辨率霍尔效应传感器阵列110的连接分离，即，电源、输出、和接地连接122都不被连接到高分辨率霍尔效应传感器电路。除具有分离的电源、输出和接地连接122的优点之外是降低了静电放电(ESD)对高分辨率110以及独立霍尔效应传感器120两者的损害的风险。独立霍尔效应传感器120能够提供模拟或数字输出信号。在不同的结构中，高分辨率霍尔效应传感器阵列110可以与铁姆肯(Timken)模型MPS32XF或MPS160米以，然而可以使用其它高分辨率霍尔效应传感器阵列来制作系统100。
如上面提到的，系统100可以被实施在单一集成电路芯片130上。系统100可以与可旋转构件140(例如轮或轴)一起使用，例如图2中示出的那个。图2示出了具有其上安装的集成电路芯片130的电路板115。高分辨率传感器阵列110被设置在圆形板150附近，圆形板150在外边缘处具有磁性区域160，并且在其中嵌入多个交变磁极162。圆形板150可以被附着到可旋转构件140，或者可以是可旋转构件140的主要部分(integral part)。
在一种结构中，系统100在集成电路芯片130上包括两个独立的霍尔效应传感器120A，120B，如图1中所示。两个独立霍尔效应传感器120A，120B的输出可以被馈送到差分放大器200中，如图3中所示，在一些结构中其位于集成电路芯片130上。差分放大器200的输出为数字“开”或者“关”信号，其取决于两个霍尔效应传感器120A，120B中的哪一个具有更正(more positive)的信号。例如，如果第一霍尔效应传感器120A具有比第二霍尔效应传感器120B更正的信号，那么差分放大器200的输出为开(或者“1”)。相反地，如果第二霍尔效应传感器120B具有比第一霍尔效应传感器120A更正的信号，那么差分放大器200的输出为关(或者“0”)(图4)。
使用由一对传感器120A，120B所生成的差分信号的优点是系统100将对来自传感器芯片的处理的偏移误差或者外部场的效应更为不敏感，因为当使用差分技术时共模场和芯片水平偏移被抑制。收集两个独立霍尔效应传感器120A，120B之间的差分信号，而不是来自一个或两个传感器的绝对测量值，使得整个系统100制造起来更不复杂，并且更不昂贵，因为使用前无需对传感器120A，120B进行微调(trim)或者另外调整。改为在集成电路芯片130上由预定的固定距离使传感器120A，120B互相分离，从而便于其和差分放大器200一起使用，如上所述。除了其它考虑之外，传感器120A，120B的位置以及它们之间的分离距离由与被监视的可旋转构件140相关联的磁铁的布置来确定。
如图1中所示，不同结构的独立霍尔效应传感器元件120被放置成接近集成电路芯片130上的高分辨率霍尔效应传感器阵列110，从而允许独立霍尔效应传感器120被触发高分辨率霍尔效应传感器阵列110的可旋转构件140上的相同磁极162触发，。
在使用中，独立霍尔效应传感器120的并入便于降低系统100中的功耗。系统100的高分辨率霍尔效应传感器阵列110被用于例如确定与系统100相关联的可旋转构件140的位置之类的功能。然而，系统100的功能中的许多(例如仅检测可旋转构件140是否在旋转并且以什么速度)可以由一个或两个独立霍尔效应传感器来执行，该独立霍尔效应传感器使用远小于由高分辨率霍尔效应传感器阵列110所消耗的功率。因此，高分辨率霍尔效应传感器阵列110经常被维持在待机模式中，其中传感器和相关的电子器件未被供电，或者被维持在低功率水平。使用连同高分辨率霍尔效应传感器阵列110的一个或多个独立霍尔效应传感器120的另一个优点是与高分辨率霍尔效应传感器阵列110相比独立传感器120的通常更快的通电响应时间。
当依赖独立霍尔效应传感器120以监视可旋转构件140的移动时，可以对传感器120选通供电从而使功耗最小化。在选通期间，功率仅以获得有效输出信号的足够长来被发送到传感器120，在其之后传感器120被断电。选通的频率可以基于需要被检测的可旋转构件140的最大速度。
为独立霍尔效应传感器120提供分离的电源、输出和接地连接122允许独立传感器120被用来监视高分辨率霍尔效应传感器阵列110的状态和性能。可以由两个独立霍尔效应传感器120以及由高分辨率霍尔效应传感器阵列110来监视信号。来自信号的度量(例如，相应的信号中的跃迁的数目，或者其比率)可以被用来检测有缺陷或者出故障的传感器或者传感器连接，或者检测具有断断续续性能问题的传感器。在一些结构中，可以使用电源连接执行输出连接功能，从而将这些功能组合到单一线中。因此，通过使用电源线发射输出信号，独立霍尔效应传感器120将仅需要两个连接。因此，在另外的结构中，可以为独立霍尔效应传感器120仅提供两个连接122(电源和接地)。
因此，本发明尤其提供了一种用于使用独立霍尔效应传感器的系统和方法。在下面的权利要求中阐述本发明的各种特征和优点。
Claims (23)
1.一种用于检测可旋转构件的速度和位置中至少一个的传感器系统，所述传感器系统包括：
高分辨率传感器电路，其包括多个霍尔效应传感器；以及
至少一个独立霍尔效应传感器，其中所述独立霍尔效应传感器包括电源线、接地线、以及输出线中的至少一个，其都不被连接到所述高分辨率传感器电路。
2.根据权利要求1所述的传感器系统，其中至少一个独立霍尔效应传感器包括每个具有输出的至少两个独立霍尔效应传感器，其中所述至少两个独立霍尔效应传感器的输出被馈送到差分放大器中。
3.根据权利要求2所述的传感器系统，其中所述至少两个独立霍尔效应传感器包括第一独立霍尔效应传感器和第二独立霍尔效应传感器，并且其中如果所述第一独立霍尔效应传感器比所述第二独立霍尔效应传感器更正，则所述差分放大器的输出为开，并且如果所述第二独立霍尔效应传感器比所述第一独立霍尔效应传感器更正，则所述差分放大器的输出为关。
4.根据权利要求1所述的传感器系统，其中对所述至少一个独立霍尔效应传感器的供电被选通。
5.根据权利要求1所述的传感器系统，其中包括多个霍尔效应传感器的所述高分辨率传感器电路和所述至少一个独立霍尔效应传感器是在单一集成电路芯片上。
6.根据权利要求1所述的传感器系统，其中所述独立霍尔效应传感器包括接地线和电源线，并且其中所述电源线被用作输出线。
7.一种操作位置传感器系统的方法，所述方法包括：
提供高分辨率传感器电路，所述高分辨率传感器电路包括多个霍尔效应传感器；
提供至少一个独立霍尔效应传感器，其中所述独立霍尔效应传感器包括电源线，接地线和输出线中至少一个，其都不被连接到所述高分辨率传感器电路；
将所述高分辨率传感器电路置于低功耗待机模式中；
对所述至少一个独立霍尔效应传感器供电；
从所述至少一个独立霍尔效应传感器获得读数；并且
从所述至少一个独立霍尔效应传感器去除功率。
8.根据权利要求7所述的方法，其中提供至少一个独立霍尔效应传感器包括提供每个具有输出的至少两个独立霍尔效应传感器，其中所述方法进一步包括将所述至少两个独立霍尔效应传感器的输出馈送到差分放大器中。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少两个独立霍尔效应传感器包括第一独立霍尔效应传感器以及第二独立霍尔效应传感器，并且其中所述方法进一步包括：
如果所述第一独立霍尔效应传感器比所述第二独立霍尔效应传感器更正，则从所述差分放大器接收开的输出，并且
如果所述第二独立霍尔效应传感器比所述第一独立霍尔效应传感器更正，则从所述差分放大器接收关的输出。
10.根据权利要求7所述的方法，其中提供至少一个独立霍尔效应传感器包括：
提供接地线和电源线；并且
使用所述电源线发射输出信号。
11.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：
监视来自所述高分辨率传感器电路的第一输出信号；
确定所述第一输出信号中的第一数目的信号跃迁；
对所述至少一个独立霍尔效应传感器供电；
监视来自所述独立霍尔效应传感器输出线的第二输出信号；
确定所述第二输出信号中的第二数目的信号跃迁；并且
将所述第一数目的信号跃迁与第二数目的信号跃迁比较从而确定所述高分辨率电路是否已出故障。
12.根据权利要求7所述的方法，进一步包括对所述至少一个独立霍尔效应传感器选通供电。
13.一种操作位置传感器系统的方法，所述方法包括：
提供高分辨率传感器电路，所述高分辨率传感器电路包括多个霍尔效应传感器；
提供至少一个独立霍尔效应传感器，其中所述独立霍尔效应传感器包括电源线、接地线以及输出线中的至少一个，其都不被连接到所述高分辨率传感器电路；
监视来自所述高分辨率传感器电路的第一输出信号；
确定所述第一输出信号中的第一数目的信号跃迁；
监视来自所述独立霍尔效应传感器的输出线的第二输出信号；
确定所述第二输出信号中的第二数目的信号跃迁；并且
将所述第一数目的信号跃迁与第二数目的信号跃迁相比较从而确定所述高分辨率电路是否已出故障。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括对所述至少一个独立霍尔效应传感器选通供电。
15.根据权利要求13所述的方法，其中提供至少一个独立霍尔效应传感器包括提供每个具有输出的至少两个独立霍尔效应传感器，其中所述方法进一步包括将所述至少两个独立霍尔效应传感器的输出馈送到差分放大器中。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述至少两个独立霍尔效应传感器包括第一独立霍尔效应传感器以及第二独立霍尔效应传感器，并且其中所述方法进一步包括：
如果所述第一独立霍尔效应传感器比所述第二独立霍尔效应传感器更正，则从所述差分放大器接收为开的输出，并且
如果所述第二独立霍尔效应传感器比所述第一独立霍尔效应传感器更正，则从所述差分放大器接收为关的输出。
17.根据权利要求13所述的方法，其中提供至少一个独立霍尔效应传感器包括：
提供接地线和电源线；并且
使用所述电源线发射输出信号。
18.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
将所述高分辨率传感器电路置于低功耗待机模式中；
对所述至少一个独立霍尔效应传感器供电；
从所述至少一个独立霍尔效应传感器获得读数；并且
从所述至少一个独立霍尔效应传感器去除功率。
19.一种用于检测可旋转构件的速度和位置中的至少一个的传感器系统，所述传感器系统包括：
高分辨率传感器电路，其包括多个霍尔效应传感器；以及
至少一个独立霍尔效应传感器，其中所述独立霍尔效应传感器包括电源线和接地线，其都不被连接到所述高分辨率传感器电路，并且其中所述电源线被用作输出线。
20.根据权利要求19所述的传感器系统，其中所述至少一个独立霍尔效应传感器包括每个具有输出的至少两个独立霍尔效应传感器，其中所述至少两个独立霍尔效应传感器的输出被馈送到差分放大器中。
21.根据权利要求20所述的传感器系统，其中所述至少两个独立霍尔效应传感器包括第一独立霍尔效应传感器和第二独立霍尔效应传感器，并且其中如果所述第一独立霍尔效应传感器比所述第二独立霍尔效应传感器更正，则所述差分放大器的输出为开，并且如果所述第二独立霍尔效应传感器比所述第一独立霍尔效应传感器更正，则所述差分放大器的输出为关。
22.根据权利要求19所述的传感器系统，其中对所述至少一个独立霍尔效应传感器选通供电。
23.根据权利要求19所述的传感器系统，其中包括多个霍尔效应传感器的所述高分辨率传感器电路和所述至少一个独立霍尔效应传感器是在单一集成电路芯片上。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161551501P | 2011-10-26 | 2011-10-26 | |
| US61/551,501 | 2011-10-26 | ||
| PCT/US2012/061815 WO2013063205A1 (en) | 2011-10-26 | 2012-10-25 | Rotational encoder with additional independent hall effekt sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104011507A true CN104011507A (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=47228031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280052916.0A Pending CN104011507A (zh) | 2011-10-26 | 2012-10-25 | 具有附加的独立霍尔效应传感器的旋转编码器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9644935B2 (zh) |
| EP (1) | EP2776789A1 (zh) |
| KR (1) | KR20140092364A (zh) |
| CN (1) | CN104011507A (zh) |
| WO (1) | WO2013063205A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106471378A (zh) * | 2014-08-29 | 2017-03-01 | 斯凯孚公司 | 传感器轴承单元、包括这种单元的机械系统及其制造方法 |
| CN106714878A (zh) * | 2014-10-03 | 2017-05-24 | 诺和诺德股份有限公司 | 具有磁剂量传感器系统和错误检测的笔形药物注射器及附加模块 |
| CN108474669A (zh) * | 2015-11-02 | 2018-08-31 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于amr360度传感器的差分霍尔磁体极性检测 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9513202B2 (en) * | 2012-08-14 | 2016-12-06 | BEL Legacy Corporation | Viscometer |
| KR101905341B1 (ko) | 2014-09-04 | 2018-10-05 | 더 팀켄 컴퍼니 | 오프셋 보상이 되는 홀 효과 센서 회로 |
| JP6720006B2 (ja) * | 2016-07-12 | 2020-07-08 | 株式会社ミツトヨ | エンコーダの制御システム、エンコーダおよびエンコーダの制御システムの制御方法 |
| WO2020215040A1 (en) * | 2019-04-19 | 2020-10-22 | Inteva Products, Llc | Metal traces for hall-effect sensor activation in a vehicle latch |
| JP7492664B2 (ja) * | 2019-04-29 | 2024-05-30 | ミネベア アクセスソリューションズ サウス アメリカ リミターダ | 車両ドアの開閉装置 |
| CN111693073B (zh) * | 2020-06-28 | 2022-01-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种双向冗余磁电编码器及其冗余检测方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0283291A2 (en) * | 1987-03-18 | 1988-09-21 | Sprague Electric Company | Differential magnetic proximity detector |
| FR2772912A1 (fr) * | 1997-12-24 | 1999-06-25 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de detection de la position d'un objet |
| EP1471331A2 (de) * | 2003-04-24 | 2004-10-27 | SIKO GmbH Dr. Ing. G. Wandres | Verfahren zur Positionserfassung eines sich bewegenden Elements |
| US7307415B2 (en) * | 2002-02-14 | 2007-12-11 | Bvr Technologies Co. | Contactless angular position sensor and method for sensing angular position of a rotatable shaft |
| CN101504292A (zh) * | 2009-02-23 | 2009-08-12 | 孙成 | 可降低备用电源功耗的多回转绝对型磁性编码器 |
| CN201408199Y (zh) * | 2009-03-26 | 2010-02-17 | 南京奥联汽车电子电器有限公司 | 霍尔齿轮转速传感器 |
| WO2010082086A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-22 | Aktiebolaget Skf | Absolute rotation angle sensing device, electric power assisted steering system comprising such a rotation angle sensing device and method for sensing an absolute angle |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0620647A3 (en) | 1993-04-14 | 1995-09-06 | Namco Controls Corp | Magnetically activated proximity switch. |
| JP2005524807A (ja) | 2002-05-08 | 2005-08-18 | ザ ティムケン カンパニー | 回転センサを備えたホイールエンド |
| US7493831B2 (en) | 2002-05-29 | 2009-02-24 | The Timken Company | In-bearing torque sensor assembly |
| AU2003251928A1 (en) | 2002-07-17 | 2004-02-02 | The Timken Company | Speed sensor and method of attaching the same |
| FR2843430B1 (fr) | 2002-08-07 | 2005-03-18 | Roulements Soc Nouvelle | Systeme integre de fixation et de connection d'un capteur |
| FR2845155B1 (fr) | 2002-09-27 | 2004-11-26 | Roulements Soc Nouvelle | Capteur d'angle absolu comprenant des moyens de mesure associes a un codeur pourvu de singularites |
| FR2845154B1 (fr) | 2002-09-27 | 2005-03-18 | Roulements Soc Nouvelle | Capteur d'angle absolu comprenant un codeur a singularites non-equireparties |
| US6772648B2 (en) | 2002-10-18 | 2004-08-10 | The Timken Company | Method and apparatus for determining bearing parameters |
| DE602004027796D1 (de) | 2003-02-21 | 2010-08-05 | Fisher Controls Int | Magnetischer positionssensor mit integriertem hall effekt schalter |
| US7285949B2 (en) | 2003-07-25 | 2007-10-23 | Timken Us Corporation | Transmission input shaft speed measuring assembly |
| JP4385911B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2009-12-16 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
| US7600138B2 (en) | 2004-11-09 | 2009-10-06 | Timken Us Corporation | Low power ASIC circuit |
| CN101156074B (zh) | 2005-02-01 | 2010-05-26 | 蒂姆肯公司 | 具有安装在保持架上的传感器的轴承 |
| US7902820B2 (en) * | 2005-05-03 | 2011-03-08 | Imec | Method and apparatus for detecting spatially varying and time-dependent magnetic fields |
| ATE452345T1 (de) | 2006-01-12 | 2010-01-15 | Timken Us Corp | Magnetischer sensor mit ausgleich |
| JP5273481B2 (ja) | 2006-04-10 | 2013-08-28 | ティムケン ユーエス エルエルシー | 回動デバイス位置検知システムおよび方法 |
| JP2011501156A (ja) | 2007-10-22 | 2011-01-06 | ザ・ティムケン・カンパニー | ２進および１０進の出力を有する絶対位置用磁気エンコーダ |
| DE112010001531T5 (de) | 2009-04-06 | 2012-07-05 | The Timken Company | Sensoranordnung |
| CN201764980U (zh) | 2010-09-07 | 2011-03-16 | 株洲威森机车配件有限公司 | 一种双路格雷码磁编码装置 |
-
2012
- 2012-10-25 CN CN201280052916.0A patent/CN104011507A/zh active Pending
- 2012-10-25 US US14/353,922 patent/US9644935B2/en active Active
- 2012-10-25 KR KR1020147013781A patent/KR20140092364A/ko not_active Application Discontinuation
- 2012-10-25 EP EP12791600.5A patent/EP2776789A1/en not_active Withdrawn
- 2012-10-25 WO PCT/US2012/061815 patent/WO2013063205A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0283291A2 (en) * | 1987-03-18 | 1988-09-21 | Sprague Electric Company | Differential magnetic proximity detector |
| FR2772912A1 (fr) * | 1997-12-24 | 1999-06-25 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de detection de la position d'un objet |
| US7307415B2 (en) * | 2002-02-14 | 2007-12-11 | Bvr Technologies Co. | Contactless angular position sensor and method for sensing angular position of a rotatable shaft |
| EP1471331A2 (de) * | 2003-04-24 | 2004-10-27 | SIKO GmbH Dr. Ing. G. Wandres | Verfahren zur Positionserfassung eines sich bewegenden Elements |
| WO2010082086A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-22 | Aktiebolaget Skf | Absolute rotation angle sensing device, electric power assisted steering system comprising such a rotation angle sensing device and method for sensing an absolute angle |
| CN101504292A (zh) * | 2009-02-23 | 2009-08-12 | 孙成 | 可降低备用电源功耗的多回转绝对型磁性编码器 |
| CN201408199Y (zh) * | 2009-03-26 | 2010-02-17 | 南京奥联汽车电子电器有限公司 | 霍尔齿轮转速传感器 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106471378A (zh) * | 2014-08-29 | 2017-03-01 | 斯凯孚公司 | 传感器轴承单元、包括这种单元的机械系统及其制造方法 |
| CN106714878A (zh) * | 2014-10-03 | 2017-05-24 | 诺和诺德股份有限公司 | 具有磁剂量传感器系统和错误检测的笔形药物注射器及附加模块 |
| CN106714878B (zh) * | 2014-10-03 | 2020-04-21 | 诺和诺德股份有限公司 | 具有磁剂量传感器系统和错误检测的笔形药物注射器及附加模块 |
| CN108474669A (zh) * | 2015-11-02 | 2018-08-31 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于amr360度传感器的差分霍尔磁体极性检测 |
| US10809096B2 (en) | 2015-11-02 | 2020-10-20 | Honeywell International Inc. | Differential hall magnet polarity detection for AMR 360 degree sensor |
| CN108474669B (zh) * | 2015-11-02 | 2021-05-11 | 霍尼韦尔国际公司 | 用于amr360度传感器的差分霍尔磁体极性检测 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2776789A1 (en) | 2014-09-17 |
| US9644935B2 (en) | 2017-05-09 |
| US20140306692A1 (en) | 2014-10-16 |
| KR20140092364A (ko) | 2014-07-23 |
| WO2013063205A1 (en) | 2013-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104011507A (zh) | 具有附加的独立霍尔效应传感器的旋转编码器 | |
| EP3304003B1 (en) | Magnetic field sensor for orientation independent speed and direction measurement | |
| US7915886B2 (en) | Magnetic speed, direction, and/or movement extent sensor | |
| US8020455B2 (en) | Magnetostrictive sensing systems and methods for encoding | |
| CN102141371B (zh) | 用于确定传感器装置和磁场之间角度的角度传感器和方法 | |
| CN103063900B (zh) | 电流传感器 | |
| EP2360544B1 (en) | System for determining the position of a vehicle, vehicle therewith, and method therefor | |
| WO2008007372A3 (en) | Hover and touch detection for a digitizer | |
| US20180128648A1 (en) | Multi-dimensional measurement using magnetic sensors and related systems, methods, and integrated circuits | |
| WO2008102556A1 (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
| WO2007077389A3 (fr) | Systeme de detection de position angulaire absolue par comparaison differentielle, roulement et machine tournante | |
| WO2009041023A1 (ja) | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 | |
| US20180217015A1 (en) | Wireless axial load cell and sensor assembly | |
| CN102023026A (zh) | 多匝旋转编码器 | |
| CN111624529A (zh) | 磁场传感器设备 | |
| WO2008099822A1 (ja) | センサチップ、検出装置および検出装置の製造方法 | |
| EP3730954B1 (en) | Sensing apparatus, rotor, and method for determining presence of abnormality in sensor | |
| CN109060004A (zh) | 一种温湿度数据采集系统 | |
| CN101292176A (zh) | 用于实施电磁探测的方法和装置 | |
| US20190101416A1 (en) | Rotation detection device | |
| KR100796264B1 (ko) | 케이블 이상여부 감지장치 | |
| CN204007758U (zh) | 流量检测器 | |
| US9568631B2 (en) | Capacitive sensor for a roller and method for recognizing objects at a roller track | |
| CN110553625B (zh) | 一种倾角传感器及其检测方法 | |
| US7050917B2 (en) | Method for selectively reconfiguring a sensor according to applicable sensing requirements and reconfigurable sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140827 |