CN104010161A - 在视频监视系统中创建事故的证据的系统和方法 - Google Patents

Abstract

在视频监视系统中创建事故的证据的系统和方法以及装置。该方法包括下列步骤：安全摄像机捕获安全区域的全景视场；将全景视场的部分分成多个子视图，每个子视图描绘在安全区域内检测到的事件的至少一些时间相关的部分；以及在显示器的单独的相应窗口内同时显示多个子视图。

Description

在视频监视系统中创建事故的证据的系统和方法

技术领域

本领域涉及安全系统，且更具体地涉及在安全系统内使用的安全摄像机。

背景技术

安全系统和在这样的系统中使用的安全摄像机是公知的。在很多情况下，针对侵入者和/或其它威胁，安全摄像机由安全人员实时地监控。来自摄像机的图像也可保存在数据库中用于以后参考。

也可给安全摄像机提供运动检测能力。在这种情况下，在摄像机或相关联的安全控制面板内的处理器可针对变化来比较连续的图像帧。当检测到变化时，处理器可将通知发送到监控摄像机的警卫。

在一些情况下，在远程位置中的安全系统的安全摄像机可以不实时地由安全人员监控。在这些情况下，运动检测可用作直接检测侵入者的方法。运动的检测也可用于发起将来自一个或多个摄像机的图像记录到存储器中。

当来自安全摄像机的视频被保存在存储器中时，该保存的视频可提供在重建在安全区域内发生的事件时使用的重要信息。这特别是这样的情况，其中事件未被检测到并与事件同时地未被安全人员观看到。然而，即使当事件被检测到并在事件的时间被人员观看到时，视频也可能难以理解和解释。因此，存在对分析所保存的视频的更好方法的需要。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种方法包括：安全摄像机捕获安全区域的全景视场；将所述全景视场的部分分成多个子视图，每个子视图描绘在所述安全区域内检测到的事件的至少一些时间相关的部分；以及在显示器的单独的相应窗口内同时显示所述多个子视图。

根据本发明的另一方面，提供了一种装置包括：安全摄像机，其捕获安全区域的全景视场；处理器，其将所述全景视场的部分分成多个子视图，每个子视图描绘在所述安全区域内检测到的事件的至少一些时间相关的部分；以及显示器，其在显示器的单独的相应窗口内同时显示所述多个子视图。

附图说明

图1是根据所示实施例总体示出的安全系统的方框图；以及

图2描绘同时显示全景视图和全景视图的放大子视图的视频剪辑。

具体实施方式

虽然实施例可采取很多不同的形式，但是其特定实施例在附图中示出并将在本文被详细描述，应理解本公开应被认为是其原理的例证以及实践其的最佳模式。并不意图限制于所示特定实施例。

图1描绘根据所示实施例总体示出的安全系统10。包括在安全系统10内的可以是检测安全区域12内的事件的一个或多个传感器14、16。传感器14、16可以是用于检测侵入者进入安全区域12的门或窗户开关。传感器14、16又可耦合到安全系统控制面板18。

还包括在安全系统10内的可以是一个或多个摄像机20、22。来自摄像机20、22的视频帧可在计算机可读介质（存储器）24中被连续或间歇地保存到一个或多个文件26、28中。

至少一个摄像机可以是具有捕获在单个半球内的所有方向上的图像的视场的全景摄像机。这可以使用鱼眼镜头或经由具有布置在半球中的像素化光传感器阵列的摄像机来实现。

包括在控制面板18内的可以是在从存储器24加载的一个或多个计算机程序36、38的控制下操作的一个或多个处理装置（处理器）30、32。如在本文使用的，对计算机程序36、38所执行的步骤的提及也是对执行该程序36、38的处理器30、32的提及。

对来自摄像机20、22的每一个的视频帧序列的保存可经由位于摄像机20、22的一个或多个内或控制面板18内的处理器30、32来实现。在一个所示实施例下，处理器可通过以下方式作为运动检测处理器来操作：比较序列的视频帧的像素值，并且在检测到运动时并在其后的预定时段内将视频帧序列保存到存储器中。

可替代地，处理器可监控传感器14、16。当检测到传感器之一的激活时，处理器可选择具有覆盖该传感器的视场的摄像机并记录来自该摄像机的视频。

作为又进一步的替代，处理器可监控用户接口40。在这种情况下，来自一个或多个摄像机的视频可示出在用户接口的显示器42上。当选择键盘44上的一个或多个适当键时，来自一个或多个摄像机的视频可保存到文件26、28中。

如果未授权方侵入或某个其它安全漏洞发生，则保存的视频可用作这类侵入的证据并识别侵入者。然而，当视频要被用作证据时，它常常不是自解释的。对于这种情形的一个原因是，现有系统还未提供任何用于在要从安全系统导出并用作证据的视频剪辑中识别感兴趣区域的机制。由于该缺陷，调查者常常需要大量时间来理解所导出的剪辑的内容。

在所示实施例下，通过同时呈现视频的放大子视图连同视频来增强所捕获的视频。这既有向观察者警示感兴趣位置又还有提供在该位置处发生的事件的更好视图的优点。

在这方面，用户（例如安全警卫、其它授权人员等）可从文件26、28的一个或多个获取视频序列，分割来自每个帧的子视图（例如像素组），并对每个子视图执行单独的相应摇动-倾斜-变焦（pan-tilt-zoom）操作以呈现给用户。对每个像素组的单独的摇动-倾斜-变焦操作提供允许观看者更好地观察在每个全景视图内发生的事件的子视图。

提供原始捕获的图像的子视图的能力提供了多个优点。例如，假设在摄像机的视场内有在两个不同的方向上行进的两个不同的人、对象或车辆。在这种情况下，在现有方法下将没有容易的方式来捕获或突出剪辑内的事故。类似地，在便利商店中，将没有单独地突出在销售点（POS）终端处的活动和（远离终端某个距离的）消费者活动的方式，即使它们都在安全摄像机的同一视场内。

如下面更详细讨论的，系统10通过创建具有360度导航信息的视频剪辑文件来操作，该360度导航信息向调查者给出事故的不同视角。例如，假设闭路电视（CCTV）操作员（或商店所有者）想要创建侵入者进入商店和在入店行窃之后离开商店的事故的视频剪辑。该剪辑可具有大约5分钟的持续时间。在这种情况下，CCTV操作员可通过记录原始视场内的感兴趣区域的摇动-倾斜-变焦（PTZ）坐标连同原始视图来创建新视频剪辑。在这种情况下，每个PTZ坐标限定识别感兴趣区域的原始视频的子视图。当限定PTZ坐标时，操作员可朝着侵入者变焦（或执行PTZ）并在360度视图内跟随他。

以这种方式，操作员可为具有多个角度或来自不同视点的每个子视图限定类似的PTZ坐标记录。例如，一个可以是顶视图（鱼眼）而另一个可以是正常视图（前或侧视图）。

在每种情况下，只有一个视频剪辑（文件）将被导出，其内记录有多个视图坐标。一旦该剪辑被播放，它就将示出同一事故的具有多个视角/所记录的PTZ坐标的（如从原始视频和子视图创建的）3或4个视图。

图2描绘更详细的示例。在这方面，屏幕100示出在用户接口40的显示器42上。位于屏幕100上的是示出由摄像机之一初始捕获的全景视图的帧的大窗口102。也位于屏幕100上的可以是一个或多个更小的窗口116、118、120、122，每个更小的窗口示出初始捕获的示出在大窗口102中的全景视图的子视图。

用户可然后使用光标104来指定每个子视图的像素组。用户可这样来进行此：使用鼠标将光标放置在第一位置，点击鼠标上的开关并对角地拖动光标。光标的位置可被跟踪处理器跟踪以限定围绕子视图的每个像素组的边框106、108、110、112。边框106、108、110、112的每一个的坐标可被传送到位置处理器，该位置处理器确定限定子视图的摇动-倾斜-变焦坐标集合。图2事实上示出在原始视图中识别这样的像素的边框106、108、110、112，所述像素被传送到并示出在更小的框116、118、120、122的每一个中描绘的相应子视图中。

用户也可使用光标104来一次一个地选择更小的框116、118、120、122的每一个，并独立地调节每个子视图的摇动、倾斜和变焦值。在这方面，用户可选择屏幕100或键盘44上的相应按钮124以经由PTZ处理器来调节子视图的摇动、倾斜或变焦。

摇动或倾斜可被调节以微调子视图的位置或基于时间因素来调节摇动和/或倾斜。时间因素可基于将检测到的事件（例如，人员走过房间，车辆穿过停车场等等）维持在横跨帧序列的子视图的中心所必需的摇动或倾斜。

一旦已经针对每个子视图限定了PTZ坐标，剪辑处理器就可将视频信息保存为视频剪辑文件26、28。在这方面，视频剪辑文件26、28可包括由摄像机20、22原始捕获的全景视图的帧序列。视频剪辑文件26、28也可包含每个子视图的PTZ坐标集合。PTZ坐标可基于事件的主体的运动通过全景视图的每个帧的单个值集合或不同值集合来限定。

一旦被创建，视频剪辑文件26、28就可通过因特网46上传到云服务器48的一个或多个编程的处理器30、32。对视频剪辑文件的访问可经由网站52来提供。用户可通过便携式用户设备50或通过中央监控站54来访问视频剪辑文件。在每种情况下，视频处理器可基于与每个帧相关联的PTZ坐标来同时显示子视图和全景视图的视频序列。

一般而言，视频剪辑文件26、28允许用户同时示出与安全区域内的事件相关联的两个或更多主体的特写视图连同全景视图的相应的各个帧。在图2所示的示例中，子视图116、118、120示出便利商店的三个不同的特写视图。第四子视图122基于沿着帧序列而改变的PTZ坐标的集合的使用以跟踪便利商店内部的可疑人员或侵入者。轨迹114示出横跨序列的子视图的轨迹。

可选地，视频剪辑文件可包含重放控制，其包括在面板18或设备50的处理器30、32上执行的程序36、38。所述控制允许视频剪辑被播放、倒退、暂停、倒退一步、前进一步、时间跳跃等。在每种情况下，主窗口102中的主视频和子视图116、118、120、122都一致地改变。

在创建视频剪辑时，用户可选择期望的齐发（salvo）视图（例如，2X2、3X3等）。所创建的视频可作为包被导出。所述包可包括数字签名，其允许视频剪辑和实用程序（重放控制）播放具有期望的上面描述的多个视图特征的视频剪辑。

可选地，可在全屏模式中观看子面板116、118、120、122和主面板102。可通过移动应用（例如iPhone）来访问视频剪辑。创建者可向每个子视图（PTZ坐标记录）给出定制的名称，且当子视图被重放时子视图将示出标题（例如，“侵入者进入车辆”）。

从前文中将观察到，可在不偏离其精神和范围的情况下实现很多变型和修改。应理解，并不意图有或应当推断出关于在本文示出的特定装置的限制。意图当然是通过所附权利要求涵盖如落在权利要求的范围内的所有这样的修改。

Claims (15)

1. 一种方法，包括：

安全摄像机捕获安全区域的全景视场；

将所述全景视场的部分分成多个子视图，每个子视图描绘在所述安全区域内检测到的事件的至少一些时间相关的部分；以及

在显示器的单独的相应窗口内同时显示所述多个子视图。

2. 如权利要求1所述的方法，还包括用户手动地识别在所述安全区域的所述全景视场内的所述多个子视图中的每一个。

3. 如权利要求2所述的方法，还包括建立所述多个子视图中的每一个的摇动-倾斜-变焦值。

4. 如权利要求3所述的方法，还包括提供所述多个子视图之一的不同于所捕获的全景视场的变焦水平。

5. 如权利要求4所述的方法，还包括接口从用户接收所提供的变焦水平。

6. 如权利要求3所述的方法，还包括基于所述事件的时变位置来调节所述多个子视图中的至少一个的摇动值。

7. 如权利要求6所述的方法，还包括基于相应的时间值来连续地调节所述摇动值。

8. 如权利要求1所述的方法，还包括云服务器向用户下载所述多个子视图以供显示。

9. 一种装置，包括：

安全摄像机，其捕获安全区域的全景视场；

处理器，其将所述全景视场的部分分成多个子视图，每个子视图描绘在所述安全区域内检测到的事件的至少一些时间相关的部分；以及

显示器，其在显示器的单独的相应窗口内同时显示所述多个子视图。

10. 如权利要求9所述的装置，还包括用户接口，其接收在所述安全区域的所述全景视场内的所述多个子视图中的每一个的位置。

11. 如权利要求10所述的装置，其中所述位置还包括在子视图周围绘制的框。

12. 如权利要求10所述的装置，其中所述位置还包括摇动-倾斜-变焦值。

13. 如权利要求12所述的装置，其中所述摇动-倾斜-变焦值还包括所述多个子视图之一的不同于所捕获的全景视场的变焦水平。

14. 如权利要求13所述的装置，还包括从用户接收所述变焦水平的接口。

15. 如权利要求14所述的装置，其中所述摇动-倾斜-变焦值还包括基于所述事件的时变位置来调节的所述多个子视图中的至少一个的摇动值。