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CN104006117A - 垂直式行星机构 - Google Patents

垂直式行星机构 Download PDF

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Publication number
CN104006117A
CN104006117A CN201410225079.8A CN201410225079A CN104006117A CN 104006117 A CN104006117 A CN 104006117A CN 201410225079 A CN201410225079 A CN 201410225079A CN 104006117 A CN104006117 A CN 104006117A
Authority
CN
China
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planetary
wandering star
planet carrier
sun gear
planetary mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410225079.8A
Other languages
English (en)
Inventor
范洪莉
戴贺明
董雪莲
陈铁娟
赵磊
徐扬
杨晓光
吴昊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd
Original Assignee
AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd filed Critical AVIC Harbin Dongan Engine Group Co Ltd
Priority to CN201410225079.8A priority Critical patent/CN104006117A/zh
Publication of CN104006117A publication Critical patent/CN104006117A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及一种垂直式行星机构，其太阳齿轮1和固定齿圈5间啮合有若干个行星齿轮6，行星齿轮6安装在行星架2上，行星架2与固定齿圈5之间啮合有若干个游星齿轮7，游星齿轮7安装在游星架4上；所述的太阳齿轮1、行星架2、游星架4同轴，行星架2与太阳齿轮1、游星架4之间设置有耐磨镶块8。本发明利用垂直式行星机构的特有的结构性质，在同轴的旋转件之间设置有耐磨镶块，具有成本低、结构简单、体积小、使用范围广的特点。

Description

垂直式行星机构
技术领域
本发明涉及一种垂直式行星机构。
现有技术
垂直式行星机构是减速器中常用的传动形式，具有体积小、结构紧凑、重量轻、功率损失小、效率高、工作平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等优点，一般通过两级或多级串联实现功能，各级之间使用轴承支撑，如图1所示为一种两级串联方式，上一级行星机构中太阳齿轮1输入，行星架2输出，行星架2作为下一级的输入，游星架4输出，行星架2通过轴承3支撑在下一级行星机构的游星架4上，支撑和限制上一级行星机构。这种结构由于采用了轴承支撑，在设计中要综合考虑轴承的安装位置、安装方式、轴向限位等因素，会增加减速器轴向尺寸，使结构复杂，零件加工难度增大，限制减速器应用范围，增加成本。
发明内容
本发明的目的是设计一种新型行星机构支撑方案，更好地解决垂直式行星机构串联的支撑问题，达到结构简单、工艺难度小应用范围广、成本低的目的。
本发明的技术方案是，垂直式行星机构的太阳齿轮和固定齿圈间啮合有若干个行星齿轮，行星齿轮安装在行星架上，行星架与固定齿圈之间啮合有若干个游星齿轮，游星齿轮安装在游星架上；所述的太阳齿轮、行星架、游星架同轴，行星架与太阳齿轮、游星架之间设置有耐磨镶块，所述的耐磨镶块的材料为锡青铜CuSn10P或铝青铜CuAl10Fe3。
本发明利用垂直式行星机构的特有的结构性质，即太阳齿轮、行星架、游星架同轴的特点，在同轴的旋转件之间设置有耐磨镶块，将原有的滚动磨擦改为滑动磨擦，同时，耐磨镶块实现了轴向的定位。由于本发明不使用轴承，耐磨镶块采用为较为常见的材料，成本低。因此本发明的结构简单，在工艺上实现容易，体积小，使用范围广。
附图说明
图1为原垂直式行星机构示意图；
图2为本发明结构示意图。
具体实施方式
如图所示，垂直式行星机构的太阳齿轮1和固定齿圈5间啮合有若干个行星齿轮6，行星齿轮6安装在行星架2上，行星架2与固定齿圈5之间啮合有若干个游星齿轮7，游星齿轮7安装在游星架4上；所述的太阳齿轮1、行星架2、游星架4同轴，行星架2与太阳齿轮1、游星架4之间设置有耐磨镶块8，所述的耐磨镶块8的材料为锡青铜CuSn10P或铝青铜CuAl10Fe3。

Claims (2)

1.一种垂直式行星机构，其特征是，垂直式行星机构包括太阳轮(1)、固定齿圈(5)、行星齿轮(6)、行星架(2)、游星齿轮(7)、游星架(4)，太阳齿轮(1)和固定齿圈(5)间啮合有若干个行星齿轮(6)，行星齿轮(6)安装在行星架(2)上，行星架(2)与固定齿圈(5)之间啮合有若干个游星齿轮(7)，游星齿轮(7)安装在游星架(4)上；所述的太阳齿轮(1)、行星架(2)、游星架(4)同轴，行星架(2)与太阳齿轮(1)、游星架(4)之间设置有耐磨镶块(8)。
2.如权利要求1所述的垂直式行星机构，其特征是，所述的耐磨镶块(8)的材料为锡青铜CuSn10P或铝青铜CuAl10Fe3。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0180748A1 (de) * 1984-10-08 1986-05-14 François Durand Planetengetriebe
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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140827