CH720512A1

CH720512A1 - Roller package and roller mill

Info

Publication number: CH720512A1
Application number: CH000148/2023A
Authority: CH
Inventors: Schaffer Adrian; Fäh Theo
Original assignee: Swisca Ag
Priority date: 2023-02-16
Filing date: 2023-02-16
Publication date: 2024-08-30
Also published as: WO2024170649A1

Abstract

Gemäss der Erfindung wird ein Walzenpaket für eine Getreidemahlmaschine, namentlich einen Walzenstuhl, zur Verfügung gestellt, welches eine erste Mahlwalze (2) aufweist, welche von einem ersten Lagerkörper (5) gelagert wird, sowie eine zweite Mahlwalze (3), welche von einem zweiten Lagerkörper (6) gelagert wird. Der zweite Lagerkörper (6) ist relativ zum ersten Lagerkörper (5) bewegbar. Das Walzenpaket ist erstens eingerichtet, durch Bewegung des zweiten Lagerkörpers die zweite Mahlwalze (3) relativ zur ersten Mahlwalze (2) auszurücken, d.h. so weit von der ersten Mahlwalze (2) wegzubewegen, dass unabhängig vom Bewegungszustand der Mahlwalzen (2, 3) und unabhängig von der Körnung des zu mahlenden Getreideprodukts kein Mahlvorgang mehr stattfinden kann. Zweitens ist das Walzenpaket eingerichtet, die Breite eines Mahlspalts einzustellen, welcher sich zwischen der ersten und der zweiten Mahlwalze ergibt. Das Walzenpaket weist einen elektrischen Antrieb auf, welcher eingerichtet ist, aufgrund von Steuersignalen sowohl die Bewegung des zweiten Lagerkörpers (6) relativ zum ersten Lagerkörper (5) vom eingerückten in den ausgerückten Zustand als auch die Bewegung des zweiten Lagerkörpers (6) im eingerückten Zustand relativ zum ersten Lagerkörper (5) zum Einstellen der Breite des Mahlspaltes zu bewirken.According to the invention, a roller package is provided for a grain milling machine, namely a roller mill, which has a first grinding roller (2) which is supported by a first bearing body (5), and a second grinding roller (3) which is supported by a second bearing body (6). The second bearing body (6) is movable relative to the first bearing body (5). Firstly, the roller package is designed to disengage the second grinding roller (3) relative to the first grinding roller (2) by moving the second bearing body, i.e. to move it far enough away from the first grinding roller (2) that no grinding process can take place regardless of the state of movement of the grinding rollers (2, 3) and regardless of the grain size of the grain product to be ground. Secondly, the roller package is designed to adjust the width of a grinding gap which results between the first and second grinding rollers. The roller package has an electric drive which is designed to cause, based on control signals, both the movement of the second bearing body (6) relative to the first bearing body (5) from the engaged to the disengaged state and the movement of the second bearing body (6) in the engaged state relative to the first bearing body (5) for adjusting the width of the grinding gap.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft einen Walzenstuhl sowie ein Walzenpaket für einen Walzenstuhl. [0001] The invention relates to a roller mill and a roller package for a roller mill.

[0002] Walzenstühle werden in Getreidemühlen oder anderen Mühlen für die Nahrungsmittelverarbeitung verwendet. Ein Walzenstuhl weist mindestens ein Paket - oft zwei oder vier Pakete - von je zwei Mahlwalzen auf, zwischen denen im Betrieb ein Mahlspalt ausgebildet ist, und die sich - im Allgemeinen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen, um das Mahlgut im Mahlspalt zu zerkleinern. [0002] Roller mills are used in grain mills or other mills for food processing. A roller mill has at least one package - often two or four packages - of two grinding rollers each, between which a grinding gap is formed during operation and which rotate - generally at different speeds - in order to crush the material to be ground in the grinding gap.

[0003] Gängige Walzenpakete weisen beidseitig der Mahlwalzen je einen festen und einen beweglichen Lagerkörper auf. Der bewegliche Lagerkörper kann für ein grobe Spaltverstellung relativ zum festen Lagerkörper durch eine im Allgemeinen pneumatisch betätigte Ausrückvorrichtung zwischen einer eingerückten und einer ausgerückten Position bewegt werden. Ausserdem ist bei gängigen Walzenpaketen eine Stelleinrichtung für die Feineinstellung vorhanden, welche manuell oder mit Hilfe eines Elektromotors betätigbar ist. Ausserdem ist im Allgemeinen eine Fremdkörpersicherung vorhanden, welche ein schnelles Auseinanderfahren der Mahlwalzen entgegen einer Federkraft ermöglicht für den Fall, dass ein grosser und harter Fremdkörper zwischen die Mahlwalzen gerät. Für die Anordnung der drei Elemente 'Ausrückvorrichung', 'Stelleinrichtung für die Feineinstellung' und Fremdkörpersicherung sind verschiedene Lösungen entwickelt worden. WO 89703245 A1, die DE 10316691 A1, die EP 3597299 A1 oder auch die WO 2019/229014 A2 zeigen entsprechende Beispiele. Ein Nachteil dieser Lösungen ist die Notwendigkeit einer Versorgung mit Druckluft für die pneumatische Betätigung der Ausrückvorrichtung, da Leckagen bei Pneumatiken in der Praxis fast nicht zu vermeiden sind, was mit einem ständigen Energieverbrauch verbunden ist, auch wenn die Ausrückvorrichtung gar nicht betätigt wird. Ausserdem benötigt die Einstellung der Breite des Mahlspaltes in der Praxis einiges an Knowhow und Erfahrung. Auch kann die Wiederherstellungsgenauigkeit nach dem Ausrücken und wieder-Einrücken der beweglich gelagerten Mahlwalze je nach Ausführung ungenügend sein. [0003] Common roller packages have a fixed and a movable bearing body on both sides of the grinding rollers. The movable bearing body can be moved between an engaged and a disengaged position relative to the fixed bearing body for a rough gap adjustment by a generally pneumatically operated release device. Common roller packages also have an adjusting device for fine adjustment, which can be operated manually or with the help of an electric motor. In addition, there is generally a foreign body protection device, which enables the grinding rollers to move apart quickly against a spring force in the event that a large and hard foreign body gets between the grinding rollers. Various solutions have been developed for the arrangement of the three elements 'release device', 'adjusting device for fine adjustment' and foreign body protection device. WO 89703245 A1, DE 10316691 A1, EP 3597299 A1 or WO 2019/229014 A2 show corresponding examples. A disadvantage of these solutions is the need for a supply of compressed air for the pneumatic actuation of the release device, since leaks in pneumatics are almost unavoidable in practice, which is associated with constant energy consumption, even if the release device is not actuated at all. In addition, adjusting the width of the grinding gap requires a certain amount of know-how and experience in practice. Depending on the design, the recovery accuracy after disengaging and re-engaging the movably mounted grinding roller can also be insufficient.

[0004] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Walzenpaket zum Mahlen von Getreideprodukten sowie einen Walzenstuhl mit einem solchen Walzenpaket zur Verfügung zu stellen, welche Nachteile des Standes der Technik überwinden und welche in Bezug auf Energieverbrauch, Genauigkeit bei der Einstellung des Mahlspalts, Reproduzierbarkeit und/oder Wartung vorteilhalt sind. [0004] It is therefore an object of the present invention to provide a roller package for grinding grain products and a roller mill with such a roller package, which overcome disadvantages of the prior art and which are advantageous in terms of energy consumption, accuracy in setting the grinding gap, reproducibility and/or maintenance.

[0005] Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Walzenpaket sowie einen Walzenstuhl wie sie in den Patentansprüchen definiert sind. [0005] This object is achieved by a roller package and a roller mill as defined in the patent claims.

[0006] Gemäss einem Aspekt der Erfindung wird ein Walzenpaket für eine Getreidemahlmaschine, namentlich einen Walzenstuhl, zur Verfügung gestellt, welches eine erste Mahlwalze aufweist, welche von einem ersten Lagerkörper gelagert wird, sowie eine zweite Mahlwalze, welche von einem zweiten Lagerkörper gelagert wird. Der zweite Lagerkörper ist relativ zum ersten Lagerkörper bewegbar. Das Walzenpaket ist erstens eingerichtet, durch Bewegung des zweiten Lagerkörpers die zweite Mahlwalze relativ zur ersten Mahlwalze auszurücken, d.h. so weit von der ersten Mahlwalze wegzubewegen, dass unabhängig vom Bewegungszustand der Mahlwalzen und unabhängig von der Körnung des zu mahlenden Getreideprodukts kein Mahlvorgang mehr stattfinden kann. Die Ausrückbewegung kann bspw. bedingen, dass die zweite Mahlwalze relativ zur ersten Mahlwalze um mindestens 3 mm, oft um mindestens 5 mm bewegt wird. Zweitens ist das Walzenpaket eingerichtet, die Breite eines Mahlspalts zu einzustellen, welcher sich zwischen der ersten und der zweiten Mahlwalze ergibt. Gemäss einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist das Walzenpaket einen elektrischen Antrieb auf, welcher eingerichtet ist, aufgrund von Steuersignalen sowohl die Bewegung des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper vom eingerückten in den ausgerückten Zustand als auch die Bewegung des zweiten Lagerkörpers im eingerückten Zustand relativ zum ersten Lagerkörper zum Einstellen der Breite des Mahlspaltes zu bewirken. [0006] According to one aspect of the invention, a roller package for a grain milling machine, namely a roller mill, is provided, which has a first grinding roller, which is supported by a first bearing body, and a second grinding roller, which is supported by a second bearing body. The second bearing body is movable relative to the first bearing body. The roller package is firstly designed to disengage the second grinding roller relative to the first grinding roller by moving the second bearing body, i.e. to move it so far away from the first grinding roller that no grinding process can take place regardless of the state of movement of the grinding rollers and regardless of the grain size of the grain product to be ground. The disengagement movement can, for example, require that the second grinding roller is moved relative to the first grinding roller by at least 3 mm, often by at least 5 mm. Secondly, the roller package is designed to adjust the width of a grinding gap that results between the first and second grinding rollers. According to one aspect of the present invention, the roller package has an electric drive which is designed to cause, based on control signals, both the movement of the second bearing body relative to the first bearing body from the engaged to the disengaged state and the movement of the second bearing body in the engaged state relative to the first bearing body for adjusting the width of the grinding gap.

[0007] Das ermöglicht, dass der elektrische Antrieb bspw. ein Stellelement bewegt, dessen Position jederzeit ein vertrauenswürdiges Mass für die Grösse des Mahlspalts darstellt. Auch können alle für die Grösse des Mahlspaltes kritischen Elemente (mechanisch genaue, stark beanspruchte Elemente; Motor; Getriebe; Elektronik) zusammenhängend in einer Einheit verbaut sein. So sind Vormontage und Test möglich, und auch ein einfacher/rascher Austausch im Bedarfsfall. [0007] This enables the electric drive to move, for example, an actuating element, the position of which always represents a reliable measure of the size of the grinding gap. All elements critical to the size of the grinding gap (mechanically precise, heavily stressed elements; motor; gear; electronics) can also be installed together in one unit. This enables pre-assembly and testing, as well as simple/quick replacement if necessary.

[0008] Ein weiterer Vorteil ist: Für die bedienende Person ist keine erste Einstellarbeit in Abhängigkeit des Walzendurchmessers nötig, wie das bei konventionellen Walzenpaketen der Fall ist. Bei konventionellen Walzenpaketen kann die Feinverstellung nämlich nur einen begrenzten Weg abfahren, so dass die Verbindung der Lagerkörper (Spannstange) auf eine angepasste Länge eingestellt werden muss [0008] Another advantage is that the operator does not need to carry out any initial adjustment work depending on the roller diameter, as is the case with conventional roller packages. With conventional roller packages, the fine adjustment can only cover a limited distance, so that the connection of the bearing bodies (tension rod) must be adjusted to an appropriate length.

[0009] Der elektrische Antrieb kann beispielsweise zu einer Stell- und Ausrückeinrichtung gehören, welche ein Stellelement aufweist, dessen Position durch den elektrischen Antrieb bewegbar ist, und dessen Position seinerseits die Position des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper bestimmt. Die Stell- und Ausrückeinrichtung kann insbesondere eine Achse definieren, wobei der elektrische Antrieb eine definierte Bewegung des Stellelements entlang der Achse bewirkt, sowohl für die Ausrückbewegung als auch für die Einstellung des Mahlspalts. [0009] The electric drive can, for example, belong to an adjusting and disengaging device which has an adjusting element whose position can be moved by the electric drive and whose position in turn determines the position of the second bearing body relative to the first bearing body. The adjusting and disengaging device can in particular define an axis, wherein the electric drive causes a defined movement of the adjusting element along the axis, both for the disengaging movement and for the adjustment of the grinding gap.

[0010] Die Position des Stellelements relativ zu einem Anschlagelement kann die Position des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper definieren [0010] The position of the actuating element relative to a stop element can define the position of the second bearing body relative to the first bearing body

[0011] Ein solches Stellelement kann bspw. durch einen Spindeltrieb bewegbar sein, derart, dass die axiale Position eindeutig durch die Umdrehungen der Spindel und letztlich des elektrischen Antriebs (insbesondere Servomotors) bestimmt wird. [0011] Such an actuating element can, for example, be movable by a spindle drive, such that the axial position is clearly determined by the revolutions of the spindle and ultimately of the electric drive (in particular servo motor).

[0012] Ein solcher Spindeltrieb kann insbesondere eine Lagerung aufweisen, welche eine Position der Spindelachse definiert, welche aber auch axiale Kräfte aufnimmt. Ein Beispiel für ein Lager, welches sowohl die Position der Spindelachse definiert als auch axiale Kräfte aufnimmt ist ein Lager mit zusammenwirkenden konischen Strukturen, bspw. ein Kegelrollenlager. Ergänzend zu einem solchen kann der Spindeltrieb auch ein konventionelles Lager, bspw. Kugellager, aufweisen um eine hohe Genauigkeit der Positionierung der Achse zu gewährleisten. Auch andere Lösungen, bei denen bspw. die Funktionen „Definition der Spindelachse“ und „Aufnahme axialer Kräfte“ ganz getrennt und auf verschiedene Bauteile der Lagerung verteilt werden, sind denkbar. [0012] Such a spindle drive can in particular have a bearing which defines a position of the spindle axis, but which also absorbs axial forces. An example of a bearing which both defines the position of the spindle axis and absorbs axial forces is a bearing with interacting conical structures, e.g. a tapered roller bearing. In addition to this, the spindle drive can also have a conventional bearing, e.g. a ball bearing, to ensure a high degree of accuracy in the positioning of the axis. Other solutions are also conceivable, in which, for example, the functions "definition of the spindle axis" and "absorption of axial forces" are completely separate and distributed across different components of the bearing.

[0013] Die erste und die zweite Mahlwalze werden beide je beidseitig - in Bezug auf die Walzenachsen gelagert. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass beidseitig je ein Ensemble aus ersten Lagerkörper, zweiten Lagerkörper eine und Stell- und Ausrückeinrichtung vorhanden ist, d.h. in diesem Text können die Ausführungen zum Lagerkörper sowie zur Stell- und Ausrückeinrichtung für beide Seiten des Walzenpakets gelten. Es kann aber eine gemeinsame Steuerungseinheit für die Stell- und Ausrückeinrichtungen beider Seiten und eventuell auch für andere Walzenpakete des Walzenstuhls vorhanden sein. [0013] The first and second grinding rollers are both supported on both sides in relation to the roller axes. It can be provided in particular that an ensemble of a first bearing body, a second bearing body and an adjusting and disengaging device is present on both sides, i.e. in this text the statements on the bearing body and the adjusting and disengaging device can apply to both sides of the roller package. However, there can be a common control unit for the adjusting and disengaging devices on both sides and possibly also for other roller packages of the roller mill.

[0014] Eine solche Steuerungseinheit kann eine dedizierte Walzenpaket- Steuerungseinheit sein, oder sie kann ganz oder teilweise in ein Steuerungsmodul des ganzen Walzenstuhls und/oder teilweise auch in mindestens eine externe Komponente - bspw. einen über eine Schnittstelle verbundenen Universalrechner, ein Mobilgerät und/oder eine übergeordnete Steuerung zum Ansteuern mehrerer Apparaturen einer Getreidemühle - integriert sein. Sie kann gegebenenfalls auch mindestens teilweise durch eine integrierte Elektronikeinheit eines elektronischen Handrads (oder dergleichen) gebildet sein, wie es nachstehend noch beschrieben wird. [0014] Such a control unit can be a dedicated roller package control unit, or it can be fully or partially integrated into a control module of the entire roller mill and/or partially also into at least one external component - for example a universal computer connected via an interface, a mobile device and/or a higher-level control for controlling several devices of a grain mill. It can also be formed at least partially by an integrated electronic unit of an electronic handwheel (or the like), as will be described below.

[0015] Das Walzenpaket weist also einen elektrischen Antrieb zum Bewegen des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper auf, wobei dieser elektrische Antrieb der einzige aktive Antrieb für dieses Bewegen ist, also der einzige Aktuator, welcher den zweiten Lagerkörper relativ zum ersten Lagerkörper bewegen kann. Der elektrische Antrieb ist also pro Seite der einzige aktive Antrieb zum Beeinflussen der Position des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper d.h. das Walzenpaket ist frei von einer automatisierten Ausrückvorrichtung zusätzlich zur Stell- und Ausrückeinrichtung. [0015] The roller package therefore has an electric drive for moving the second bearing body relative to the first bearing body, whereby this electric drive is the only active drive for this movement, i.e. the only actuator that can move the second bearing body relative to the first bearing body. The electric drive is therefore the only active drive per side for influencing the position of the second bearing body relative to the first bearing body, i.e. the roller package is free of an automated release device in addition to the setting and release device.

[0016] Ein 'aktiver Antrieb' in diesem Sinn ist ein Antrieb, bei welchem ein Aktuator aufgrund eines Steuersignals eine Bewegung bewirkt, was in mindestens einer Bewegungsrichtung damit verbunden ist, dass elektrische Energie (direkt oder indirekt) aufgenommen und in die Bewegung umgesetzt wird. Keinen aktiven Antrieb bilden dahingegen bloss passive, federnde Elemente und dergleichen. Ein 'elektrischer Antrieb' ist vorliegend ein Antrieb, welcher einen Elektromotor aufweist, dessen mechanische Leistung unmittelbar in die gewünschte Bewegung umgesetzt wird, über mechanische Mittel (Getriebe, Spindeltrieb etc.). Ein hydraulischer oder pneumatischer Antrieb ist demgemäss zwar ein aktiver Antrieb, aber kein elektrischer Antrieb im Sinne des vorliegenden Texts. [0016] An 'active drive' in this sense is a drive in which an actuator causes a movement based on a control signal, which in at least one direction of movement is associated with electrical energy being absorbed (directly or indirectly) and converted into the movement. In contrast, purely passive, springy elements and the like do not constitute an active drive. An 'electric drive' in this case is a drive which has an electric motor whose mechanical power is converted directly into the desired movement via mechanical means (gearbox, spindle drive, etc.). Accordingly, a hydraulic or pneumatic drive is an active drive, but not an electric drive in the sense of the present text.

[0017] Ein 'Walzenpaket' im Sinne des vorliegenden Texts kann insbesondere eine Einheit bilden, welche als Ganzes aus einem Walzenstuhl ausbaubar und in diesen einsetzbar ist, welche also ein eigenständiges Modul bildet. So können Wartung und unter Umständen auch gewisse Kalibrations- und Testschritte am isolierten Walzenpaket vorgenommen werden und müssen nicht im eingebauten Zustand, an der Maschine vorgenommen werden. Auch kann das als solches Modul dienende Walzenpaket einen geschlossenen Lastrahmen bilden, d.h. die beim Vermahlen und bei Störungen des Mahlprozesses auftretenden Kräfte können vom Walzenpaket selbst aufgenommen werden, abgesehen von einer eventuellen Verwindung des Walzenpakets aufgrund eines Walzenübertriebs. Ein Walzenstuhl-Gestell muss dann das Walzenpaket bloss tragen und ggf. die Riemenkraft des Drehantriebs der Walzen sowie eine eventuelle Verwindung aufgrund des Walzenübertriebs aufnehmen, muss aber keine der im Vergleich zum Gewicht unter Umständen ungleich grösseren Kräfte zwischen den Mahlwalzen aufnehmen, die beim Vermahlen und bei Störungen des Mahlprozesses auftreten können. [0017] A 'roller package' in the sense of the present text can in particular form a unit which can be removed as a whole from a roller mill and inserted into it, thus forming an independent module. Maintenance and, under certain circumstances, certain calibration and test steps can thus be carried out on the isolated roller package and do not have to be carried out on the machine when it is installed. The roller package serving as such a module can also form a closed load frame, i.e. the forces occurring during grinding and in the event of disruptions to the grinding process can be absorbed by the roller package itself, apart from any possible twisting of the roller package due to roller overdrive. A roller mill frame then only has to support the roller package and, if necessary, absorb the belt force of the rotary drive of the rollers as well as any possible twisting due to the roller overdrive, but does not have to absorb any of the forces between the grinding rollers, which may be disproportionately greater than the weight and which can occur during grinding and in the event of disruptions to the grinding process.

[0018] Es ist aber alternativ dazu auch nicht ausgeschlossen, dass die Elemente des Walzenpakets nicht als Modul zusammengebaut sind und bspw. mindestens teilweise einzeln oder als Teilmodul im Walzenstuhl montiert sind und auch mindestens teilweise einzeln oder als Teilmodul ausgebaut werden müssen. [0018] Alternatively, it is not excluded that the elements of the roller package are not assembled as a module and, for example, are at least partially mounted individually or as a sub-module in the roller mill and also have to be removed at least partially individually or as a sub-module.

[0019] Der elektrische Antrieb kann durch einen Elektromotor und bei Bedarf ein Getriebe gebildet werden. Der Elektromotor kann insbesondere ein Servomotor sein. Als 'Servomotor' wird hier ein Motor verstanden, welcher durch einen Sensor und eventuell einen Regelkreis die Kontrolle der Umdrehungen und in vielen Ausführungsformen auch der Winkelposition des Elektromotors erlaubt. Der Sensor muss dabei nicht notwendigerweise mit dem eigentlichen Elektromotor verbaut sein, sondern kann auch separat, beispielsweise an einer durch das Getriebe angetriebenen Welle, vorhanden sein, bspw. der nachstehend noch beschriebenen Spindel. [0019] The electric drive can be formed by an electric motor and, if necessary, a gear. The electric motor can in particular be a servo motor. A 'servo motor' is understood here to mean a motor which, by means of a sensor and possibly a control circuit, allows the rotations and, in many embodiments, also the angular position of the electric motor to be controlled. The sensor does not necessarily have to be installed with the actual electric motor, but can also be present separately, for example on a shaft driven by the gear, for example the spindle described below.

[0020] Während des Mahlvorgangs werden die Mahlwalzen durch das Mahlgut auseinandergedrückt. Die Stell- und Ausrückeinrichtung kann eine Gegenkraftanordnung - gegebenenfalls mit der Fremdkörpersicherung - bilden, welche die entsprechende Gegenkraft ausübt um den Mahlspalt während des Mahlvorgangs zu definieren. Beispielsweise kann das Walzenpaket vorgespannt sein, wobei die Vorspannung den zweiten Lagerkörper in Relation zum ersten Lagerkörper in die Richtung vorspannt, welche die zweite Mahlwalze von der ersten Mahlwalze entfernt (Vorspannung in Ausrückrichtung). Zu diesem Zweck kann eine Vorspannfeder vorhanden sein, welche die erste und die zweite Mahlwalze permanent auseinanderdrückt, um den ersten und zweiten Lagerkörper gegen die von der Stell- und Ausrückeinrichtung gebildete Gegenkraftanordnung vorzuspannen. Dabei kann eine solche Vorspannfeder beispielsweise am ersten und zweiten Lagerkörper angreifen, d.h. es kann beidseitig des Walzenpakets je eine Vorspannfeder vorhanden sein. [0020] During the grinding process, the grinding rollers are pushed apart by the material to be ground. The adjusting and disengaging device can form a counterforce arrangement - optionally with the foreign body protection - which exerts the corresponding counterforce in order to define the grinding gap during the grinding process. For example, the roller package can be pre-tensioned, the pre-tension pre-tensioning the second bearing body in relation to the first bearing body in the direction that moves the second grinding roller away from the first grinding roller (pre-tensioning in the disengaging direction). For this purpose, a pre-tensioning spring can be present which permanently pushes the first and second grinding rollers apart in order to pre-tension the first and second bearing bodies against the counterforce arrangement formed by the adjusting and disengaging device. Such a pre-tensioning spring can act on the first and second bearing bodies, for example, i.e. there can be a pre-tensioning spring on either side of the roller package.

[0021] Bei einer solchen Ausgestaltung kann an der Stell- und Ausrückeinrichtung eine erste Anschlagstruktur vorhanden sein, gegen welche eine Partie des ersten Lagerkörpers nach aussen gedrückt wird, sowie eine zweite Anschlagstruktur, die mit dem zweiten Lagerkörper in Eingriff steht und gegen die der zweite Lagerkörper nach aussen gedrückt wird. Die Lagerkörper streben also nach aussen, voneinander weg aufgrund des Mahlguts zwischen den Mahlwalzen und auch aufgrund der Vorspannung. Dabei ist eine der beiden Anschlagstrukturen dem Anschlagelement zugeordnet und bewegt sich gegebenenfalls mit diesem, und die andere der Anschlagstrukturen ist dem Stellelement zugeordnet und macht Bewegungen des Stellelements relativ zum Anschlagelement mit. Der Abstand zwischen dem Anschlagelement und dem Stellelement bestimmt also die Position des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper. [0021] In such a design, the adjusting and disengaging device can have a first stop structure against which a part of the first bearing body is pressed outwards, as well as a second stop structure which is in engagement with the second bearing body and against which the second bearing body is pressed outwards. The bearing bodies therefore strive outwards, away from each other due to the material being ground between the grinding rollers and also due to the preload. One of the two stop structures is assigned to the stop element and moves with it if necessary, and the other of the stop structures is assigned to the adjusting element and follows movements of the adjusting element relative to the stop element. The distance between the stop element and the adjusting element therefore determines the position of the second bearing body relative to the first bearing body.

[0022] Das Anschlagelement kann in Bezug auf ein Gestell oder Gehäuse der Stell- und Ausrückeinrichtung ortsfest sein, oder es kann wie das Stellelement ebenfalls bewegbar sein, insbesondere entlang der Achse. [0022] The stop element can be stationary with respect to a frame or housing of the actuating and releasing device, or it can also be movable like the actuating element, in particular along the axis.

[0023] In einer Gruppe von Ausführungsformen weist die Stell- und Ausrückeinrichtung auch eine Fremdkörpersicherung auf. Eine solche ermöglicht ein Auseinanderbewegen der beiden Mahlwalzen entgegen einer vergleichsweise grossen Federkraft, um zu verhindern, dass die Mahlwalzen Schaden nehmen oder andere Elemente überbeansprucht werden, wenn ein harter Fremdkörper, beispielsweise ein Metallteil, zwischen die Mahlwalzen gerät. Fremdkörpersicherungen, beispielsweise mit Tellerfederpaketen, sind an sich bekannt. Die vorliegende Gruppe von Ausführungsformen zeichnet sich jedoch dadurch aus, dass eine solche Fremdkörpersicherung an der Stell- und Ausrückeinrichtung vorhanden ist. Es kann also vorgesehen sein, dass zwischen dem Stellelement und der ihm zugeordneten (zweiten oder ersten) Anschlagstruktur und/oder zwischen dem Anschlagelement und der diesem zugeordneten (ersten bzw. zweiten) Anschlagstruktur eine vorgespannte Federeinrichtung vorhanden ist. Die Vorspannung der Federeinrichtung ist so gross, dass bei einem Normalbetrieb der axiale Abstand zwischen dem Stellelement und der zweiten Anschlagstruktur bzw. zwischen dem Anschlagelement und der ersten Anschlagstruktur konstant und unabhängig von den Kräften zwischen den Mahlwalzen ist. Die Federkraft mit welcher die Federeinrichtung vorgespannt ist, kann also insbesondere grösser sein als die maximale während eines Normalbetriebs zwischen den Walzen herrschende Kraft, bspw. mindestens 40 kN, mindestens 50 kN, bspw. ungefähr 55kN. [0023] In one group of embodiments, the adjusting and disengaging device also has a foreign body protection device. This enables the two grinding rollers to be moved apart against a comparatively large spring force in order to prevent the grinding rollers from being damaged or other elements from being overstressed if a hard foreign body, for example a metal part, gets between the grinding rollers. Foreign body protection devices, for example with disc spring packages, are known per se. The present group of embodiments is characterized, however, by the fact that such a foreign body protection device is present on the adjusting and disengaging device. It can therefore be provided that a pre-tensioned spring device is present between the adjusting element and the (second or first) stop structure assigned to it and/or between the stop element and the (first or second) stop structure assigned to it. The pre-tension of the spring device is so large that, during normal operation, the axial distance between the adjusting element and the second stop structure or between the stop element and the first stop structure is constant and independent of the forces between the grinding rollers. The spring force with which the spring device is preloaded can therefore in particular be greater than the maximum force prevailing between the rollers during normal operation, for example at least 40 kN, at least 50 kN, for example approximately 55 kN.

[0024] Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Relativbewegung der Lagerkörper beim Auseinanderbewegen der Mahlwalzen aufgrund eines Fremdkörpers qualitativ dieselbe ist wie beim Ausrücken und beim Einstellen des Mahlspalts. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass es für Relativbewegungen der Lagerkörper nur einen einzigen Freiheitsgrad gibt. [0024] It can be provided in particular that the relative movement of the bearing bodies when the grinding rollers move apart due to a foreign body is qualitatively the same as when disengaging and adjusting the grinding gap. It can be provided in particular that there is only a single degree of freedom for relative movements of the bearing bodies.

[0025] Das Vorsehen nur eines einzigen Freiheitsgrads hat grosse Vorteile in Bezug auf die Definiertheit der Position der Walzen. Im Gegensatz zum Stand der Technik gibt es keine Addition von Ungenauigkeiten, welche sich aufgrund eines Spiels für jeden Freiheitsgrad ergeben. Vielmehr können die Lagerkörper entlang des einzigen Freiheitsgrads gegeneinander vorgespannt sein, so dass sich die Position exakt und reproduzierbar ergibt. [0025] The provision of only a single degree of freedom has great advantages in terms of the definition of the position of the rollers. In contrast to the prior art, there is no addition of inaccuracies that arise due to play for each degree of freedom. Rather, the bearing bodies can be preloaded against each other along the single degree of freedom, so that the position is exact and reproducible.

[0026] Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass auch beim Auseinanderbewegen der beiden Mahlwalzen aufgrund eines Fremdkörpers die erste Anschlagstruktur und die zweite Anschlagstruktur relativ zueinander auseinanderbewegt werden. Zu diesem Zweck kann die erste Anschlagstruktur oder die zweite Anschlagstruktur (oder beide) entlang der Achse entgegen einer Federkraft der vorgespannten Federeinrichtung, beispielsweise eines Tellerfederpakets, nach aussen bewegbar sein, ohne dass die relative Position von Stellelement und Anschlagelement beeinflusst wird, und dadurch auch ohne, dass der elektrische Antrieb beeinflusst wird. [0026] It can be provided in particular that the first stop structure and the second stop structure are moved apart relative to one another even when the two grinding rollers move apart due to a foreign body. For this purpose, the first stop structure or the second stop structure (or both) can be moved outwards along the axis against a spring force of the pre-tensioned spring device, for example a disc spring assembly, without the relative position of the actuating element and stop element being influenced, and thus also without the electric drive being influenced.

[0027] In Ausführungsformen dieser Gruppe entsprechen also sämtliche Bewegungen, welchen die Lagerkörper unterworfen sein können, einer Bewegung entlang einer einzigen Achse, nämlich der Achse der Stell- und Ausrückeinrichtung. Diese Achse kann ausserdem der Achse des Motors (bspw. Servomotors) des elektrischen Antriebs entsprechen oder, bei Verwendung eines Getriebes, mindestens parallel zu dieser sein. [0027] In embodiments of this group, all movements to which the bearing bodies can be subjected correspond to a movement along a single axis, namely the axis of the actuating and disengaging device. This axis can also correspond to the axis of the motor (e.g. servomotor) of the electric drive or, if a gear is used, be at least parallel to it.

[0028] Der erste und der zweite Lagerkörper werden in Ausführungsformen in Bezug auf ein Gestell des Walzenpakets gehäusefest gelagert. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass der erste Lagerkörper in seiner Position und Orientierung relativ zum Gestell fest, also unbeweglich ist, während der zweite Lagerkörper um eine bezüglich des Gestells feste, unbewegliche, zu den Walzenachsen parallele Schwenkachse schwenkbar ist. Der erste Lagerkörper kann beispielsweise mit dem Gestell einstückig sein, kann also durch das Gestell gebildet sein. [0028] In embodiments, the first and second bearing bodies are mounted in a housing-fixed manner with respect to a frame of the roller package. It can be provided in particular that the first bearing body is fixed in its position and orientation relative to the frame, i.e. immovable, while the second bearing body can pivot about a pivot axis that is fixed with respect to the frame, immovable and parallel to the roller axes. The first bearing body can, for example, be integral with the frame, i.e. can be formed by the frame.

[0029] Die Stell- und Ausrückeinrichtung kann beispielsweise oberseitig am Walzenpaket vorhanden sein (d.h. es kann beispielsweise beidseitig des Walzenpakets je eine Stell- und Ausrückeinrichtung oberseitig vorhanden sein), während der zweite Lagerkörper unterseitig um eine zu den Walzenachsen parallele Schwenkachse schwenkbar ist. Die Achse der Stell- und Ausrückeinrichtung befindet sich entsprechend in einer Ebene, die senkrecht zu dieser Schwenkachse und den Walzenachsen ist. [0029] The adjusting and disengaging device can be present, for example, on the top side of the roller package (i.e., there can be an adjusting and disengaging device on the top side on both sides of the roller package), while the second bearing body can be pivoted on the bottom side about a pivot axis parallel to the roller axes. The axis of the adjusting and disengaging device is accordingly located in a plane that is perpendicular to this pivot axis and the roller axes.

[0030] Das Walzenpaket kann zusätzlich zu den Mahlwalzen einen Abstreifer aufweisen, welcher während des Betriebs Mahlgut abstreift, welches nach dem Durchgang durch den Mahlspalt an den Mahlwalzen anhaftet. Es kann ausserdem vorgesehen sein, dass der Abstreifer automatisch von den Mahlwalzen abgehoben wird, wenn die Mahlwalzen ausgerückt werden. Dadurch kann vermieden werden, dass die leer laufenden Mahlwalzen abgenutzt oder beschädigt werden, und dass sich eine Überhitzung ergibt. In einer Gruppe von Ausführungsformen kann das Walzenpaket eingerichtet sein, den Abstreifer selbsttätig durch die Ausrückbewegung abzuheben, und zwar so, dass ein Abheben durch das Auseinanderbewegen der Lagerkörper (direkt oder indirekt, über mit den Lagerkörpern verbundene Elemente der Stell- und Ausrückeinrichtung) bewirkt wird. [0030] In addition to the grinding rollers, the roller package can have a scraper which, during operation, scrapes off the grinding material which adheres to the grinding rollers after passing through the grinding gap. It can also be provided that the scraper is automatically lifted off the grinding rollers when the grinding rollers are disengaged. This can prevent the idle grinding rollers from becoming worn or damaged and overheating from occurring. In one group of embodiments, the roller package can be designed to automatically lift the scraper off by the disengaging movement, in such a way that lifting is brought about by the bearing bodies moving apart (directly or indirectly, via elements of the adjusting and disengaging device connected to the bearing bodies).

[0031] Das geschieht in einer Gruppe von Ausführungsformen so, dass ein Abheben des Abstreifers bei einem Ausrücken bewirkt wird, dass der Abstreifer jedoch bei einer - im Allgemeinen sehr schnellen - Relativbewegung der Mahlwalzen aufgrund eines Fremdkörpers nicht beeinflusst wird. Dies gilt auch, wenn, wie vorstehend beschrieben, Relativbewegungen zwischen den Lagerkörpern nur einen einzigen Freiheitsgrad haben. [0031] In one group of embodiments, this is done in such a way that the scraper is lifted off when disengaged, but that the scraper is not influenced by a - generally very fast - relative movement of the grinding rollers due to a foreign body. This also applies if, as described above, relative movements between the bearing bodies have only a single degree of freedom.

[0032] Gemäss einer ersten Möglichkeit ist ein Abhebemechanismus so ausgestaltet, dass eine Bewegung des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper erst auf einem letzten Teilstück beim Ausrücken, d.h. erst kurz bevor die Mahlwalzen weitestmöglich auseinandergefahren sind, auf den Abhebemechanismus übertragen wird. So lassen sowohl kleine Bewegungen, für das Einstellen des Mahlspaltes, als auch sehr schnelle Bewegungen aus der eingerückten Position heraus (wenn während des Betriebs ein Fremdkörper zwischen die Mahlwalzen gerät) den Abstreifer unbeeinflusst. [0032] According to a first possibility, a lifting mechanism is designed in such a way that a movement of the second bearing body relative to the first bearing body is only transmitted to the lifting mechanism on a final section during disengagement, i.e. only shortly before the grinding rollers have moved as far apart as possible. In this way, both small movements for adjusting the grinding gap and very fast movements from the engaged position (if a foreign body gets between the grinding rollers during operation) leave the scraper unaffected.

[0033] Eine solche Ausgestaltung gemäss der ersten Möglichkeit kann bspw. bewirkt werden, indem der Abhebemechanismus ein Übertragungselement mit Langloch aufweist. Dieses bewirkt je nach Anordnung, dass das Übertragungselement erst am Ende des Weges mitgenommen wird (wenn eine mitnehmende Struktur das Ende des Langlochs erreicht) und/oder dass das Übertragungselement eine mitzunehmende Struktur erst am Ende des Wegs durch das Übertragungselement mitgenommen wird (wenn die mitzunehmende Struktur das Ende des Langlochs erreicht). Das Übertragungselement kann bspw. ein Schwenkhebel sein. Auch andere mechanische Lösungen, welche einen ähnlichen Effekt haben, sind denkbar, bspw. mit Hilfe einer Führungskurve. [0033] Such a design according to the first possibility can be achieved, for example, by the lifting mechanism having a transmission element with an elongated hole. Depending on the arrangement, this means that the transmission element is only taken along at the end of the path (when a structure to be taken along reaches the end of the elongated hole) and/or that the transmission element only takes along a structure to be taken along at the end of the path through the transmission element (when the structure to be taken along reaches the end of the elongated hole). The transmission element can be a pivoting lever, for example. Other mechanical solutions that have a similar effect are also conceivable, for example with the help of a guide curve.

[0034] Diese erste Möglichkeit hat den weiteren Vorteil, dass der Abhebemechanismus auch nicht durch Grobeinstellungen unbeeinflusst ist, wie sie bspw. aufgrund verschiedener Walzendurchmesser vorgenommen werden. [0034] This first possibility has the further advantage that the lifting mechanism is not unaffected by coarse adjustments, such as those made due to different roller diameters.

[0035] Gemäss einer zweiten Möglichkeit kann der Abhebemechanismus auch an das Stellelement der Stell- und Ausrückeinrichtung gekoppelt sein anstatt an den zweiten Lagerkörper, so dass nur vom elektrischen Antrieb verursachte Bewegungen vom Abhebemechanismus erfasst werden. nicht aber Bewegungen des zweiten Lagerkörpers relativ zum ersten Lagerkörper, welche entgegen einer Federkraft der Fremdkörpersicherung erfolgen. [0035] According to a second possibility, the lifting mechanism can also be coupled to the actuating element of the actuating and releasing device instead of to the second bearing body, so that only movements caused by the electric drive are detected by the lifting mechanism, but not movements of the second bearing body relative to the first bearing body which occur against a spring force of the foreign body protection device.

[0036] In Ausführungsformen erfolgt die Kraftübertragung zwischen dem Anschlagelement und dem einen Lagerkörper (bspw. dem ersten Lagerkörper) und/oder die Kraftübertragung zwischen dem Stellelement und dem anderen Lagerkörper (bspw. dem zweiten Lagerkörper) über eine kreuzgelenkartige Verbindung, welche eine Übertragung von Kräften in axialer Richtung ermöglicht, aber ein Verkippen in zwei verschiedenen, durch die Achse führenden im Allgemeinen senkrecht aufeinander stehenden - Ebenen ermöglicht. [0036] In embodiments, the force transmission between the stop element and one bearing body (e.g. the first bearing body) and/or the force transmission between the actuating element and the other bearing body (e.g. the second bearing body) takes place via a universal joint-like connection, which enables a transmission of forces in the axial direction, but enables tilting in two different planes leading through the axis and generally perpendicular to one another.

[0037] Es zeigt sich, dass eine Verbindung, die ein Verkippen nicht nur in einer Ebene, sondern in beiden Ebenen ermöglicht, vorteilhaft ist. Sie vermeidet ungewollte Verspannungen aufgrund von Bewegungen der Lagerkörper, Wärmedehnung, beispielsweise der Mahlwalzen, Fertigungstoleranzen etc. [0037] It turns out that a connection that allows tilting not only in one plane, but in both planes, is advantageous. It avoids unwanted tensions due to movements of the bearing bodies, thermal expansion, for example of the grinding rollers, manufacturing tolerances, etc.

[0038] Besonders bevorzugt ist sowohl der erste Lagerkörper als auch der zweite Lagerkörper über eine kreuzgelenkartige Verbindung mit der Stell- und Ausrückeinrichtung verbunden. Ein Verkippen in zwei Ebenen ist in solchen Ausführungsformen also beidseitig möglich, was besonders günstig ist für die Vermeidung von ungewollten Verspannungen. [0038] Particularly preferably, both the first bearing body and the second bearing body are connected to the actuating and releasing device via a universal joint-like connection. Tilting in two planes is therefore possible on both sides in such embodiments, which is particularly advantageous for avoiding unwanted tension.

[0039] Die Ausgestaltung der kreuzgelenkartigen Verbindung kann bspw. so erfolgen, dass seitens des Anschlagelements und/oder seitens des Stellelements (je) ein Kraftübertragungsglied und ein Zwischenglied vorhanden ist. Der erste Lagerkörper bzw. zweite Lagerkörper steht mit dem Zwischenglied in Eingriff, und zwar gelenkartig, d.h. so, dass eine relative Verkippung möglich ist. Zwischen dem Zwischenglied und dem Kraftübertragungsglied ist ebenfalls eine gelenkige Verbindung vorhanden, mit der Möglichkeit einer relativen Verkippung um eine andere Kippachse. Die jeweiligen gelenkigen Verbindungen, die Druckkräfte in axialer Richtung übertragen müssen (aber wegen der Vorspannung keine Zugkräfte) können bspw. durch in Sicken eingreifende Schneiden gebildet werden. [0039] The design of the universal joint-like connection can be such that a force transmission member and an intermediate member are present on the side of the stop element and/or on the side of the actuating element (each). The first bearing body or second bearing body is in engagement with the intermediate member in a joint-like manner, i.e. in such a way that relative tilting is possible. There is also an articulated connection between the intermediate member and the force transmission member, with the possibility of relative tilting about a different tilting axis. The respective articulated connections, which must transmit compressive forces in the axial direction (but not tensile forces due to the preload), can be formed, for example, by cutting edges engaging in beads.

[0040] Bei Ausgestaltungen der genannten Art kann das eine Kraftübertragungsglied gleichzeitig das Anschlagelement bilden und/oder das andere Kraftübertragungsglied das Stellelement. Es kann aber insbesondere auch vorgesehen sein, dass zwischen dem Anschlagelement und dem diesem zugeordneten Kraftübertragungsglied oder zwischen dem Stellelement und dem diesem zugeordneten Kraftübertragungsglied die vorgespannte Federeinrichtung angeordnet ist, welche die Fremdkörpersicherung bildet. [0040] In embodiments of the type mentioned, one force transmission member can simultaneously form the stop element and/or the other force transmission member can form the actuating element. However, it can also be provided in particular that the pre-tensioned spring device, which forms the foreign body protection, is arranged between the stop element and the force transmission member associated therewith or between the actuating element and the force transmission member associated therewith.

[0041] In einer Gruppe von Ausführungsformen weist das Walzenpaket ausserdem eine optionale - Lagervorspannung auf Diese ist eingerichtet, die Mahlwalzen permanent relativ zu ihren Lagerkörpern vorzuspannen, d.h. die erste Mahlwalze wird relativ zum ersten Lagerkörper vorgespannt, und die zweite Mahlwalze wird relativ zum zweiten Lagerkörper vorgespannt. Dabei werden die Mahlwalzen so vorgespannt, dass sie durch eine Federkraft voneinander weg und nach oben gedrückt werden. Dadurch werden die Mahlwalzen um die radiale Lagerluft ihrer Lager voneinander weg verschoben, in diejenige Position, die sie relativ zu ihrem Lagerkörper dann einnehmen, wenn sie während des Mahlvorgangs mit grosser Kraft auseinandergedrückt werden. Das hat den Vorteil, dass nicht nur unabhängig von eventuellem Spiel die Position der Lagerkörper relativ zueinander stets und unabhängig von der gerade wirkenden Last durch die Stell- und Ausrückeinrichtung definiert ist, sondern auch die Position der Mahlwalzen relativ zu ihren Lagerkörpern. unabhängig von der Lagerluft und von der gerade wirkenden Last. [0041] In one group of embodiments, the roller package also has an optional bearing preload. This is designed to permanently preload the grinding rollers relative to their bearing bodies, i.e. the first grinding roller is preloaded relative to the first bearing body and the second grinding roller is preloaded relative to the second bearing body. The grinding rollers are preloaded in such a way that they are pushed away from each other and upwards by a spring force. As a result, the grinding rollers are moved away from each other by the radial bearing clearance of their bearings, into the position that they assume relative to their bearing body when they are pushed apart with great force during the grinding process. This has the advantage that not only is the position of the bearing bodies relative to each other always defined by the adjusting and disengaging device, independent of any play and independent of the load currently acting, but also the position of the grinding rollers relative to their bearing bodies, independent of the bearing clearance and the load currently acting.

[0042] Weitere Vorteile der Lagervorspannung sind, nebst der Robustheit des Mahlspaltes und der erhöhten Genauigkeit auch, dass bei Einzugsproblemen die Walzen nicht im Lager zusammenfallen können, und dass die Vibrationen geringer sind - was sich positiv auf die Belastung von Bauteilen auswirkt. [0042] Other advantages of bearing preload, in addition to the robustness of the grinding gap and the increased accuracy, are that in the event of feed problems, the rollers cannot collapse in the bearing and that the vibrations are lower - which has a positive effect on the load on components.

[0043] Zwar kann der unvermeidliche Unterschied zwischen den relativen Positionen der Mahlwalzen unter Last, während des Mahlvorgangs, einerseits und im Zustand ohne Last andererseits auch aufgrund von Erfahrungswerten bei der Mahlspalteinstellung berücksichtigt werden. Das Vorgehen mit der Lagervorspannung hat aber den Vorteil einer noch besseren möglichen Genauigkeit, auch weil sich ohne die Lagervorspannung die relative Position abhängig von der Grösse der Last und der Lastverteilung entlang der Mahlwalzen noch leicht ändern kann. Zweitens hat das Vorgehen mit der Lagervorspannung den Vorteil, dass ein sehr exaktes Kalibrierungsverfahren möglich wird, das nachstehend noch beschrieben wird. Insbesondere für die Vermahlung zu sehr feinen Produkten, mit Glattwalzen oder fein geriffelten Walzen mit mindestens ca. 1 Riffel pro mm Umfangslänge. bspw. bei einem Walzendurchmesser von 250 mm 850 bis 1200 Riffel pro Umfang, ist daher das Vorgehen mit Lagervorspannung von substantiellem Vorteil, während die Genauigkeit für die eher grobe Vermahlung auch ohne Lagervorspannung ausreichend sein kann. [0043] The unavoidable difference between the relative positions of the grinding rollers under load, during the grinding process, on the one hand, and in the state without load on the other hand, can be taken into account when setting the grinding gap based on experience. However, the procedure with the bearing preload has the advantage of even better possible accuracy, also because without the bearing preload the relative position can still change slightly depending on the size of the load and the load distribution along the grinding rollers. Secondly, the procedure with the bearing preload has the advantage that a very precise calibration process is possible, which is described below. In particular for grinding to very fine products, with smooth rollers or finely grooved rollers with at least approx. 1 groove per mm of circumference. For example, with a roller diameter of 250 mm, 850 to 1200 grooves per circumference, the procedure with bearing preload is of substantial advantage, while the accuracy for the rather coarse grinding can be sufficient even without bearing preload.

[0044] Nebst dem Walzenpaket gehört auch ein Walzenstuhl zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Der Walzenstuhl weist mindestens ein Walzenpaket der hier beschriebenen Art auf. Das Walzenpaket kann als Modul in dem Sinn vorhanden sein, dass das Walzenpaket als Ganzes aus dem Walzenstuhl ausbaubar ist, beispielsweise zu Wartungszwecken oder wenn es ausgewechselt werden soll. Der Begriff „Walzenpaket“ bedeutet jedoch nicht zwingend, dass das der Fall sein muss: ein Walzenpaket im Sinne des vorliegenden Textes ist auch dann vorhanden, wenn zwei Walzen sowie die weiteren hier definierten Elemente (erste Lagerkörper, zweite Lagerkörper, etc.) vorhanden sind und zusammenwirken, auch wenn die Walzen bspw. an einer Walzenstuhl-Tragstruktur gelagert sind und einzeln ausgebaut werden müssen. [0044] In addition to the roller package, a roller mill is also part of the subject matter of the present invention. The roller mill has at least one roller package of the type described here. The roller package can be present as a module in the sense that the roller package as a whole can be removed from the roller mill, for example for maintenance purposes or if it is to be replaced. However, the term "roller package" does not necessarily mean that this has to be the case: a roller package in the sense of the present text is also present when two rollers and the other elements defined here (first bearing bodies, second bearing bodies, etc.) are present and work together, even if the rollers are mounted on a roller mill support structure, for example, and have to be removed individually.

[0045] Der Walzenstuhl kann in an sich bekannter Weise nebst dem Walzenpaket auch eine Speisungsvorrichtung zum Zuführen von Mahlgut in den Mahlspalt zwischen den Walzen aufweisen. Der Walzenstuhl kann mehrere Walzenpaare aufweisen zu denen beispielsweise mindestens zwei Walzenpakete der hier beschriebenen Art gehören können. Diese können übereinander und/oder Hinterseite an Hinterseite angeordnet sein. [0045] In a manner known per se, the roller mill can also have a feed device for feeding grinding material into the grinding gap between the rollers in addition to the roller package. The roller mill can have several pairs of rollers, which can include, for example, at least two roller packages of the type described here. These can be arranged one above the other and/or back to back.

[0046] In Ausführungsformen ist der Walzenstuhl eingerichtet, bei einem Stromausfall den elektrischen Antrieb bzw. die elektrischen Antriebe selbsttätig die Mahlwalzen auseinanderfahren zu lassen. Dabei ist es nicht nötig ist, dass ein vollständiges Ausrücken stattfindet - eine Auseinanderfahrbewegung um bspw. ca. 1 mm kann schon ausreichend sein. Der Walzenstuhl kann also insbesondere eingerichtet sein, einen Stromausfall zu erkennen und als Reaktion darauf unverzüglich die nötigen Steuerbefehle für das Auseinanderfahren zu geben. Die bei einem Stromausfall für das Auseinanderfahren sowie für die dafür nötigen Steuerbefehle benötigte Energie kann in mindestens einem dedizierten Energiespeicher vorhanden sein; in Ausführungsformen kann auch in der Elektronik (in ohnehin vorhandenen Kapazitäten etc.) vorhandene Restenergie dafür ausreichen. Indem das erfindungsgemässe Vorgehen eine Pneumatik überflüssig macht, ist es auch in Notfallsituationen vorteilhaft. Beispielsweise können Pneumatiken im Brandfall problematisch sein, da durch die Druckluft ein sehr störender Luftzug erzeugt werden kann. [0046] In embodiments, the roller mill is designed to allow the electric drive or drives to automatically move the grinding rollers apart in the event of a power failure. It is not necessary for them to be completely disengaged - a movement of about 1 mm apart, for example, can be sufficient. The roller mill can therefore be designed in particular to detect a power failure and, in response, to immediately give the necessary control commands for the movement apart. The energy required for the movement apart in the event of a power failure and for the control commands required for this can be present in at least one dedicated energy storage device; in embodiments, residual energy available in the electronics (in capacities that are already present, etc.) can also be sufficient for this. Since the procedure according to the invention makes pneumatics superfluous, it is also advantageous in emergency situations. For example, pneumatics can be problematic in the event of a fire, since the compressed air can create a very annoying draft.

[0047] In Ausführungsformen weist der Walzenstuhl ein elektronisch auslesbares physisches Bedienelement, beispielsweise Handrad, auf, welches in einem Parallelbetrieb eine manuelle Einstellung der Breite des Mahlspaltes bewirken kann, durch parallelen (aufeinander abgestimmten und simultanen, synchronen) Betrieb beider elektrischen Antriebe bei Bedienung des physischen Bedienelements. [0047] In embodiments, the roller mill has an electronically readable physical control element, for example a handwheel, which can effect a manual adjustment of the width of the grinding gap in a parallel operation, by parallel (coordinated and simultaneous, synchronous) operation of both electric drives when operating the physical control element.

[0048] Ein physisches Bedienelement ist im Unterschied bspw. zu einem berührungsempfmdlichen Bildschirm ein relativ zu einem Gehäuse physisch bewegbares Element. Das physische Bedienelement ist elektronisch auslesbar, indem es dafür eingerichtet ist, dass seine Position und/oder Bewegung elektronisch erfasst wird und für eine elektronische Auswertung verwendet werden kann bspw. indem die Position bzw. Bewegung als insbesondere digitales Signal ausgegeben wird. Ein Beispiel für ein elektronisch auslesbares, physisches Bedienelement ist ein sogenanntes elektronisches Handrad, d.h. ein Handrad zusammen mit einem elektronischen Drehbewegungs- und/oder Drehpositionserfassungsmittel. Elektronische Handräder sind bspw. für CNC-Werkzeugmaschinen bekannt und kommerziell erhältlich. [0048] In contrast to, for example, a touch-sensitive screen, a physical control element is an element that can be physically moved relative to a housing. The physical control element can be read electronically in that it is set up so that its position and/or movement is electronically recorded and can be used for electronic evaluation, for example by outputting the position or movement as a digital signal in particular. An example of an electronically readable, physical control element is a so-called electronic handwheel, i.e. a handwheel together with an electronic rotary movement and/or rotary position detection means. Electronic handwheels are known for CNC machine tools, for example, and are commercially available.

[0049] Der Walzenstuhl - d.h. insbesondere dessen Steuerungseinheit - kann ferner eingerichtet sein, zusätzlich zum Parallelbetrieb in einem Einseitenbetrieb auch eine manuelle Einstellung der Breite des Mahlspaltes nur einseitig, durch Betreib nur eines der elektrischen Antriebe bei Bedienung des physischen Bedienelements zu ermöglichen. Beispielsweise kann zwischen einem ersten Zustand (Parallelbetrieb) und einem zweiten Zustand (Einseitenbetrieb, nur der eine elektrische Antrieb wird über das physische Bedienelement angesteuert, bspw. nur der Antrieb links der Mahlwalzen) und bspw. auch einem dritten Zustand (Einseitenbetrieb, nur der andere elektrische Antrieb wird über das physische Bedienelement angesteuert, bspw. nur der Antrieb rechts der Mahlwalzen) geschaltet werden. Bei einem Walzenstuhl mit mehreren Walzenpaketen mit je einem Walzenpaar kann ausserdem dasselbe physische Bedienelement auch für die Einstellung der Breite von mehreren Mahlspalten benutzbar sein, d.h. der Benutzer kann nicht nur - gegebenenfalls - zwischen dem Parallelbetrieb und einem Einseitenbetrieb, sondern auch zwischen verschiedenen Walzenpaaren umschalten. Insbesondere kann bei einem Achtwalzen-Walzenstuhl vorder- und hinterseitig je genau ein physisches Bedienelement (bspw. Handrad) vorhanden sein, mit dem je die Mahlspalte von zwei übereinanderliegenden Walzenpaaren verstellt werden können. Dann sind pro Bedienelement (bspw. pro Handrad) bspw. mindestens sechs Betriebsmodi anwählbar: Oberes Walzenpaar parallel, links, rechts; unteres Walzenpaar parallel, links, rechts). [0049] The roller mill - i.e. in particular its control unit - can also be set up to allow, in addition to parallel operation in a single-sided operation, manual adjustment of the width of the grinding gap on one side only, by operating only one of the electrical drives when operating the physical control element. For example, it is possible to switch between a first state (parallel operation) and a second state (single-sided operation, only one electrical drive is controlled via the physical control element, e.g. only the drive to the left of the grinding rollers) and, for example, also a third state (single-sided operation, only the other electrical drive is controlled via the physical control element, e.g. only the drive to the right of the grinding rollers). In a roller mill with several roller packages, each with a pair of rollers, the same physical control element can also be used to adjust the width of several grinding gaps, i.e. the user can not only - if necessary - switch between parallel operation and a single-sided operation, but also between different pairs of rollers. In particular, an eight-roller roller mill can have exactly one physical control element (e.g. handwheel) at the front and rear, with which the grinding gaps of two pairs of rollers lying one above the other can be adjusted. Then at least six operating modes can be selected for each control element (e.g. per handwheel): upper pair of rollers parallel, left, right; lower pair of rollers parallel, left, right).

[0050] Das physische Bedienelement, bspw. Handrad, kann insbesondere eingerichtet sein, bei der Bedienung ein physisches Feedback zu erzeugen, welches insbesondere von der aktuellen Position der Lagerkörper, d.h. von der aktuellen Breite des Mahlspalts abhängig ist. Ein physisches Feedback ist ein Feedback, welches der Benutzer am Handrad selbst spürt, insbesondere ein sogenanntes Force Feedback, manchmal auch als 'haptisches Feedback' bezeichnet. Ein solches physisches Feedback kann ein geregeltes Gegenmoment und/oder Impulse ('Ticks') beinhalten, wobei das Gegenmoment bzw. die Anzahl Impulse pro zurückgelegtem Weg von der aktuellen Breite des Mahlspalts abhängig sein können. Es kann auch vorgesehen sein, dass beim Erreichen einer gewissen minimalen Spaltbreite ein Anschlag gebildet wird, indem das physische Bedienelement nicht weiter in Richtung „kleinerer Mahlspalt“ bewegt, bspw. gedreht, werden kann. [0050] The physical control element, e.g. handwheel, can in particular be set up to generate physical feedback during operation, which depends in particular on the current position of the bearing bodies, i.e. on the current width of the grinding gap. Physical feedback is feedback that the user feels on the handwheel itself, in particular so-called force feedback, sometimes also referred to as 'haptic feedback'. Such physical feedback can include a controlled counter-torque and/or pulses ('ticks'), whereby the counter-torque or the number of pulses per distance travelled can depend on the current width of the grinding gap. It can also be provided that when a certain minimum gap width is reached, a stop is formed in which the physical control element can no longer be moved, e.g. rotated, in the direction of the "smaller grinding gap".

[0051] Der Walzenstuhl kann insbesondere - im Gegensatz zum Stand der Technik - eingerichtet sein, ein Einstellen des Mahlspaltes sowohl von einem kleineren als auch von einem grösseren Mahlspalt herkommend zu ermöglichen. Das bedeutet, dass eine gewisse Spaltbreite einstellbar ist, indem die Mahlwalzen aufeinander zubewegt werden, nachdem der Mahlspalt vorher grösser war als der einzustellende Wert, als auch umgekehrt indem die Mahlwalzen voneinander weg bewegt werden, nachdem der Mahlspalt vorher kleiner war. Dabei kann - bei gegebener Kalibration und gegebener Betriebsart, d.h. ohne zwischenzeitliches Umschalten bspw. zwischen Parallel- und Einseitenbetrieb vorgesehen sein, dass eine bestimmte (Dreh-) Position des physischen Bedienelements einem bestimmten Abstand des ersten und zweiten Lagerkörpers der Mahlwalzen entspricht, unabhängig von der (Dreh-)Richtung der jeweils letzten Bewegung des Bedienelements, d.h. wenn das Bedienelement von einer Position weg und wieder in sie zurückbewegt wird, sind auch die Mahlwalzen wieder an derselben Position, unabhängig von der Vorgeschichte. Insbesondere kann auch ein in einem Datenspeicher abgelegter oder manuell eingegebener Wert für die Breite des Mahlspaltes von einer anderen Breite des Mahlspaltes her kommend angefahren werden. [0051] In particular, in contrast to the prior art, the roller mill can be designed to allow the grinding gap to be adjusted from both a smaller and a larger grinding gap. This means that a certain gap width can be set by moving the grinding rollers towards each other after the grinding gap was previously larger than the value to be set, and vice versa by moving the grinding rollers away from each other after the grinding gap was previously smaller. In this case, with a given calibration and a given operating mode, i.e. without switching between parallel and single-sided operation, for example, it can be provided that a certain (rotational) position of the physical control element corresponds to a certain distance between the first and second bearing bodies of the grinding rollers, regardless of the (rotational) direction of the last movement of the control element, i.e. when the control element is moved away from a position and back to it again, the grinding rollers are also back in the same position, regardless of the previous history. In particular, a value for the width of the grinding gap stored in a data memory or entered manually can also be approached from a different width of the grinding gap.

[0052] Diese Unabhängigkeit der Einstellung der Mahlspalt-Breite von der Richtung, wird insbesondere durch die Kombination eines elektrischen Servoantriebs mit dem Vorsehen des Stellelements und Anschlagelements ermöglicht, welche die Position der Lagerkörper relativ zueinander eindeutig definieren. [0052] This independence of the adjustment of the grinding gap width from the direction is made possible in particular by the combination of an electric servo drive with the provision of the adjusting element and stop element, which clearly define the position of the bearing bodies relative to each other.

[0053] In Ausführungsformen ist der Walzenstuhl ausserdem eingerichtet, gegebenenfalls unabhängig vom physischen Bedienelement, eine Absolutreferenz anzuzeigen. Eine Absolutreferenz ist die Angabe der aktuellen Position der Mahlwalzen relativ zueinander. Gemäss dem Stand der Technik ist eine solche Anzeige der Absolutreferenz mit den Handrädern selbst verknüpft, indem diese beispielsweise eine Zeigeranzeige, ähnlich einer analogen Uhr, aufweisen. Eine solche Absolutreferenz ist oft ein Bedürfnis der bedienenden Personen - sie ist jedoch im Stand der Technik mit den vorstehend beschriebenen Ungenauigkeiten verbunden, und ausserdem ist ihr Auslesen nur mit Erfahrung und Kenntnissen über die vorgenommene Kalibrierung möglich. [0053] In embodiments, the roller mill is also designed to display an absolute reference, possibly independently of the physical operating element. An absolute reference is the indication of the current position of the grinding rollers relative to one another. According to the prior art, such a display of the absolute reference is linked to the handwheels themselves, for example by having a pointer display similar to an analog clock. Such an absolute reference is often a requirement of the operators - however, in the prior art it is associated with the inaccuracies described above, and in addition its reading is only possible with experience and knowledge of the calibration carried out.

[0054] Im Unterschied dazu ist in Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung die Anzeige über eine Ausgabeeinheit (bspw. ein Display) oder ein externes Gerät vorgesehen, wobei beispielsweise die Breite des Mahlspaltes in absoluten Grössen und in physikalisch sinnvollen Einheiten, bspw. in Millimetern, angezeigt sein kann. Aufgrund des Prinzips, dass die Einstellung der Spaltbreite mit elektrischen Antrieben, insbesondere mittels Servomotoren, geschieht, verliert der Walzenstuhl die Einstellung der Absolutreferenz bei vorgegebener Kalibrierung nie - sie bleibt auch nach längerer Betriebszeit erhalten. [0054] In contrast, in embodiments of the present invention, the display is provided via an output unit (e.g. a display) or an external device, whereby, for example, the width of the grinding gap can be displayed in absolute sizes and in physically meaningful units, e.g. in millimeters. Due to the principle that the gap width is adjusted using electric drives, in particular by means of servo motors, the roller mill never loses the setting of the absolute reference with a given calibration - it is retained even after a long period of operation.

[0055] In Ausführungsformen ist der Walzenstuhl für eine automatische Kalibrierung eingerichtet. Er ist so programmiert, dass in einem Kalibrierungsbetrieb die zweite Mahlwalze relativ zur ersten Mahlwalze bewegt wird, insbesondere ohne dass die Mahlwalzen drehen. Dies geschieht, bis ein Berührungskriterium erreicht ist, welches anzeigt dass die zweite Mahlwalze die erste Mahlwalze berührt. Beispielsweise kann das vom Servomotor angewandte Moment gemessen und mit einem Schwellwert verglichen werden. Das Erreichen des Schwellwerts, gilt als das Berührungskriterium. Die Drehposition der elektrischen Antriebe (bzw. gegebenenfalls äquivalent: die Position der Stellglieder), die beim Eintreten des Berührungskriteriums gilt, wird abgespeichert und dient als Referenz, beispielsweise als Nullposition. [0055] In embodiments, the roller mill is set up for automatic calibration. It is programmed so that in a calibration operation the second grinding roller is moved relative to the first grinding roller, in particular without the grinding rollers rotating. This happens until a contact criterion is reached, which indicates that the second grinding roller is touching the first grinding roller. For example, the torque applied by the servo motor can be measured and compared with a threshold value. Reaching the threshold value is considered the contact criterion. The rotational position of the electric drives (or, if appropriate, equivalently: the position of the actuators), which applies when the contact criterion occurs, is stored and serves as a reference, for example as a zero position.

[0056] Aufgrund der erfindungsgemässen Konstruktion des Walzenpakets kann der Walzenstuhl frei von anderen als elektrischen Antriebsmitteln sein, d.h. es ist insbesondere keine Versorgung mit Druckluft für eine Pneumatik erforderlich. Ausserdem kann die Einstellung des Mahlspaltes nur auf einem einzigen Weg möglich sein, nämlich durch den elektrischen Antrieb, insbesondere Servomotor. [0056] Due to the design of the roller package according to the invention, the roller mill can be free of drive means other than electric ones, i.e. in particular no supply of compressed air for pneumatics is required. In addition, the adjustment of the grinding gap can only be possible in one way, namely by the electric drive, in particular a servo motor.

[0057] Die Vorteile der vorliegenden Erfindung sind besonders gross, wenn der Walzenstuhl für die Vermahlung vom Mahlgut zu einem relativ feinen Produkt eingerichtet ist, beispielsweise indem die Mahlwalzen Glattwalzen oder Walzen mit höchstens feiner Riffelung sind, d.h. mit einer Riffelung von bspw. mindestens einem Riffel pro mm Umfangslinie. bspw. bei einer Walze mit einem Durchmesser von 250 mm von 850...1200 Riffel/Umfang Der Walzenstuhl ist damit zusammenhängend - insbesondere eingerichtet zur Vermahlung unter grossen Kräften von bspw. bis zu 30, bis zu 40 oder gar bis zu 50 kN. Die Länge der Mahlwalzen beträgt typischerweise mindestens 0.8 m, insbesondere zwischen 0.8 m und 1.5 m. Die einstellbare Spaltbreite kann bis zu 0 mm oder weniger (lastfrei eingestellt) betragen, d.h. die Walzen können so positioniert sein, dass sie ohne Mahlgut in Kontakt kommen und bspw. auch gegeneinandergedrückt werden. [0057] The advantages of the present invention are particularly great when the roller mill is set up for grinding the material to be ground into a relatively fine product, for example when the grinding rollers are smooth rollers or rollers with at most fine corrugation, i.e. with a corrugation of, for example, at least one corrugation per mm of circumference. For example, with a roller with a diameter of 250 mm of 850...1200 corrugations/circumference. The roller mill is therefore particularly set up for grinding under high forces of, for example, up to 30, up to 40 or even up to 50 kN. The length of the grinding rollers is typically at least 0.8 m, in particular between 0.8 m and 1.5 m. The adjustable gap width can be down to 0 mm or less (set without load), i.e. the rollers can be positioned so that they come into contact without any material to be ground and are pressed against each other, for example.

[0058] Ausführungsbeispiele der Erfmdung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder analoge Elemente. Die Zeichnungen sind teilweise schematisch und nicht massstäblich. Sie zeigen teilweise einander entsprechende Elemente in von Figur zu Figur unterschiedlichen Grössen. Es zeigen: Fig. 1: Eine teilweise Ansicht eines Walzenpakets für einen Walzenstuhl; Fig. 2 eine Ansicht eines Teils des Walzenpakets aus Fig. 1 von oben; Fig. 3 eine Seitenansicht des Walzenpakets; Fig. 4 und 5 das Walzenpaket entlang der Ebene IV-IV bzw. der Ebene V-V in Fig. 2 geschnitten; Fig. 6 eine Ansicht der Stell- und Ausrückeinrichtung des Walzenpakets; Fig. 7 eine Schnittdarstellung der Stell- und Ausrückeinrichtung; Fig. 8 eine schematische Darstellung der Verschiebung der Walzen relativ zu den Lagerkörpern mit oder ohne Lagervorspannung; Fig. 9 schematisch eine Ansicht eines erfindungsgemässen Walzenstuhls; Fig. 10 ein Schema mit Steuerungseinheit; Fig. 11 eine Kraft-Position-Charakteristik für ein Handrad als das physische Bedienelement; und Fig. 12 Kennlinien für den Kalibrierungsprozess.[0058] Embodiments of the invention are described below with reference to drawings. In the drawings, identical reference numerals denote identical or similar elements. The drawings are partly schematic and not to scale. They partly show corresponding elements in sizes that vary from figure to figure. They show: Fig. 1: A partial view of a roller package for a roller mill; Fig. 2: A view of part of the roller package from Fig. 1 from above; Fig. 3: A side view of the roller package; Figs. 4 and 5 show the roller package cut along the plane IV-IV and the plane V-V in Fig. 2; Fig. 6: A view of the adjusting and disengaging device of the roller package; Fig. 7: A sectional view of the adjusting and disengaging device; Fig. 8: A schematic representation of the displacement of the rollers relative to the bearing bodies with or without bearing preload; Fig. 9: A schematic view of a roller mill according to the invention; Fig. 10 a schematic with control unit; Fig. 11 a force-position characteristic for a handwheel as the physical control element; and Fig. 12 characteristics for the calibration process.

[0059] Figur 1zeigt eine Ansicht eines Walzenpakets 1, von dem nur eine Seite dargestellt ist.Figur 2zeigt eine Ansicht der einen Seite des Walzenpakets von oben, undFigur 3zeigt eine Seitenansicht des Walzenpakets.Figuren 4 und 5zeigen das Walzenpaket entlang der Ebene IV-IV bzw. V-V geschnitten, wobei ein Antriebsgehäuse der Stell- und Ausrückeinrichtung in Ansicht gezeigt wird. [0059] Figure 1 shows a view of a roller package 1, of which only one side is shown. Figure 2 shows a view of one side of the roller package from above, and Figure 3 shows a side view of the roller package. Figures 4 and 5 show the roller package cut along the plane IV-IV and V-V, respectively, with a drive housing of the actuating and disengaging device being shown in view.

[0060] Das Walzenpaket weist eine erste Mahlwalze 2 und eine zweite Mahlwalze 3 auf. Seitlich weisen die erste und die zweite Mahlwalze je einen Walzenstummel 21, 31 auf, der durch ein erstes Lager 22 bzw. ein zweites Lager 32 drehbar gelagert ist. [0060] The roller package has a first grinding roller 2 and a second grinding roller 3. The first and second grinding rollers each have a roller stub 21, 31 on the side, which is rotatably mounted by a first bearing 22 and a second bearing 32, respectively.

[0061] Ein Gestell 4 bildet eine tragende Struktur und ist an einem Walzenstuhl-Gestell befestigbar oder bildet ein Teil desselben. Am Gestell 4 sind ein erster Lagerkörper 5 und ein zweiter Lagerkörper 6 vorhanden bzw. montiert. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der erste Lagerkörper 5 durch das Gestell selbst gebildet, ist also ein Teil desselben. Der zweite Lagerkörper 6 ist schwenkbar am Gestell 4 montiert, wobei die Schwenkachse durch einen Schwenkbolzen 7 definiert und gestellfest und damit in Bezug auf den Walzenstuhl auch gehäusefest ist. [0061] A frame 4 forms a supporting structure and can be attached to a roller mill frame or forms part of the same. A first bearing body 5 and a second bearing body 6 are present or mounted on the frame 4. In the embodiment shown, the first bearing body 5 is formed by the frame itself, and is therefore part of the same. The second bearing body 6 is pivotably mounted on the frame 4, with the pivot axis being defined by a pivot pin 7 and being fixed to the frame and thus also fixed to the housing in relation to the roller mill.

[0062] Der erste Lagerkörper 5 und der zweite Lagerkörper 6 werden durch eine Vorspannfeder 10 auseinandergedrückt, so dass sie permanent vorgespannt sind. Eine Stell- und Ausrückeinrichtung 40 übt eine Gegenkraft gegen diese Federkraft und während des Mahlvorgangs auch gegen die die Mahlwalzen auseinanderdrückende, vom Mahlgut ausgeübte und von den Mahlwalzen auf die Lagerkörper übertragene Kraft aus. Zu diesem Zweck weist die Stell- und Ausrückeinrichtung 40 an zwei Seiten je eine Anschlagstruktur mit nachstehend noch beschriebenen Kraftübertragungsgliedern auf, wobei ein elektrischer Antrieb eine Kraft zwischen den beiden Anschlagstrukturen ausüben kann und die Anschlagstrukturen entgegen der erwähnten, den ersten Lagerkörper 5 und den zweiten Lagerkörper 6 auseinanderdrückenden Kräfte, aufeinander zubewegen und so von einer ausgerückten Position in eine eingerückte Position bringen kann. Der elektrische Antrieb kann ausserdem eine umgekehrte Bewegung der Lagerkörper voneinander weg ermöglichen und/oder aktiv antreiben. [0062] The first bearing body 5 and the second bearing body 6 are pressed apart by a preload spring 10 so that they are permanently preloaded. An adjusting and disengaging device 40 exerts a counterforce against this spring force and, during the grinding process, also against the force exerted by the material to be ground and transmitted from the grinding rollers to the bearing bodies, which pushes the grinding rollers apart. For this purpose, the adjusting and disengaging device 40 has a stop structure on each of two sides with force transmission members described below, whereby an electric drive can exert a force between the two stop structures and move the stop structures towards each other against the aforementioned forces pushing the first bearing body 5 and the second bearing body 6 apart, and thus bring them from a disengaged position to an engaged position. The electric drive can also enable and/or actively drive a reverse movement of the bearing bodies away from each other.

[0063] Die Stell- und Ausrückeinrichtung 40 ist inFiguren 6 und 7etwas vergrössert dargestellt. Sie weist ein Antriebsgehäuse 41 mit einem in den Figuren nur schematisch dargestellten elektrischen Antriebsmotor auf, nämlich einem Servomotor (42). Dieser treibt über ein ebenfalls nur schematisch dargestelltes optionales Getriebe 43 eine Spindel 44 an, die in einem Spindelgehäuse 47 angeordnet ist. Eine mit der Spindel 44 zusammenwirkende Spindelmutter 45 wird dadurch zusammen mit einer fest mit der Spindelmutter verbundene Welle 46 in axialer Richtung bewegt. An der Welle ist endseitig eine Fixierung 48 vorhanden, die beispielsweise mit der Welle verschraubt ist und zusätzlich verklebt sein kann, zur Schraubensicherung. [0063] The actuating and disengaging device 40 is shown in Figures 6 and 7, somewhat enlarged. It has a drive housing 41 with an electric drive motor, which is only shown schematically in the figures, namely a servo motor (42). This drives a spindle 44, which is arranged in a spindle housing 47, via an optional gear 43, which is also only shown schematically. A spindle nut 45, which interacts with the spindle 44, is thereby moved in the axial direction together with a shaft 46 which is firmly connected to the spindle nut. At the end of the shaft there is a fixation 48, which is screwed to the shaft, for example, and can also be glued, to secure the screw.

[0064] Die Einheit aus Spindelmutter 45, Welle 46 und Fixierung 48 bildet zusammen ein Stellelement im Sinne des vorliegenden Textes, d.h. die Position dieser Einheit entlang der Achse 70 relativ zum Anschlagelement wird in eindeutiger Weise durch den elektrischen Antrieb, nämlich den Antriebsmotor 42 bestimmt. Die Verbindung zwischen Spindelmutter 45 und Welle 46 kann eine Schraubverbindung, eventuell mit einer zusätzlichen Verklebung sein; auch andere Verbindungen sind möglich. [0064] The unit comprising spindle nut 45, shaft 46 and fixation 48 together forms an actuating element in the sense of the present text, i.e. the position of this unit along the axis 70 relative to the stop element is determined in a unique manner by the electric drive, namely the drive motor 42. The connection between spindle nut 45 and shaft 46 can be a screw connection, possibly with additional bonding; other connections are also possible.

[0065] Zwischen der Fixierung 48 und einem zweiten Kraftübertragungsglied 49 ist eine Tellerfederanordnung 55 vorhanden, die zwischen der Fixierung 48 und dem zweiten Kraftübertragungsglied 49 komprimiert wird, wodurch sie vorgespannt ist und das zweite Kraftübertragungsglied 49 permanent gegen einen durch das Spindelgehäuse 47 gebildeten Anschlag 58 drückt. [0065] Between the fixation 48 and a second force transmission member 49 there is a disc spring arrangement 55 which is compressed between the fixation 48 and the second force transmission member 49, whereby it is prestressed and presses the second force transmission member 49 permanently against a stop 58 formed by the spindle housing 47.

[0066] Nebst dem zweiten Kraftübertragungsglied 49 weist die Stell- und Ausrückeinrichtung 40 ein mit diesem zusammenwirkendes zweites Zwischenglied 50 sowie zur anderen Endseite hin ein erstes Kraftübertragungsglied 52 und ein erstes Zwischenglied 53 auf. Das erste Kraftübertragungsglied 52 ist fest mit dem Spindelgehäuse 47 verbunden und ist im dargestellten Ausführungsbeispiel sogar einstückig mit diesem, so dass Spindelgehäuse 47 und erstes Kraftübertragungsglied 52 durch ein gemeinsames Bauteil gebildet werden. [0066] In addition to the second force transmission member 49, the actuating and disengaging device 40 has a second intermediate member 50 that interacts with it, and towards the other end a first force transmission member 52 and a first intermediate member 53. The first force transmission member 52 is firmly connected to the spindle housing 47 and in the embodiment shown is even integral with it, so that the spindle housing 47 and the first force transmission member 52 are formed by a common component.

[0067] Das erste Kraftübertragungsglied 52 wirkt - im dargestellten Beispiel zusammen mit dem Spindelgehäuse 47 als Anschlagelement im Sinne des vorliegenden Texts. [0067] The first force transmission member 52 acts - in the example shown together with the spindle housing 47 - as a stop element in the sense of the present text.

[0068] Das erste Zwischenglied 53 wirkt mit dem ersten Kraftübertragungsglied 52 zusammen. Das erste und das zweite Zwischenglied 50, 53 werden durch die Vorspannung des Walzenpakets sowie während des Betriebs auch durch die Mahlwalzen selbst permanent voneinander weg und gegen das erste bzw. zweite Kraftübertragungsglied 52, 49 gedrückt. Sie weisen die zweite Anschlagstruktur bzw. die erste Anschlagstruktur auf, im dargestellten Ausführungsbeispiel in Form der ersten Schneiden 71 bzw. zweiten Scheiden 72, die nachstehend noch beschrieben werden. [0068] The first intermediate member 53 interacts with the first force transmission member 52. The first and second intermediate members 50, 53 are permanently pressed away from one another and against the first and second force transmission members 52, 49 by the pre-tensioning of the roller package and during operation by the grinding rollers themselves. They have the second stop structure and the first stop structure, respectively, in the embodiment shown in the form of the first cutting edges 71 and second sheaths 72, respectively, which will be described below.

[0069] Im Innern des Spindelgehäuses 47 weist die Stell- und Ausrückeinrichtung 40 ein Kegelrollenlager 61 auf, welches hohe axiale Kräfte aufnehmen kann und auf die Spindel einwirkenden Zugkräfte aufnimmt. Diese Zugkräfte ergeben sich zwischen Spindel und Spindelmutter entgegen der Kräfte, die über das erste Kraftübertragungsglied 52 beziehungsweise das zweite Kraftübertragungsglied 49 eingekoppelt werden, durch das Auseinanderdrücken des ersten und zweiten Lagerkörpers. [0069] Inside the spindle housing 47, the adjusting and releasing device 40 has a tapered roller bearing 61, which can absorb high axial forces and absorbs tensile forces acting on the spindle. These tensile forces arise between the spindle and the spindle nut against the forces that are coupled in via the first force transmission member 52 or the second force transmission member 49, by pushing the first and second bearing bodies apart.

[0070] Zur zusätzlichen radialen Führung ist ein optionales Rillenkugellager 62 vorgesehen. Eine ergänzende radiale Führung, die unabhängig vom Kegelrollenlager 61 wirkt, hat sich als unter gewissen Umständen vorteilhaft erwiesen und wirkt durch die Definition einer präzisen radialen Position der Spindel bei einer gleichmässigen Aufnahme der axialen Kräfte durch das Kegelrollenlager mit. Beidseitig des Kegelrollenlagers 61 ist ein Fettraum 63 ausgebildet, welcher für eine permanente Schmierung des Kegelrollenlagers 61 sorgt, und welcher zur Motorseite hin durch eine Radialwellendichtung 64 mit axialer Sicherung und zur anderen Seite (Spindelmutterseite) hin durch das Rillenkugellager 62 begrenzt ist. [0070] An optional deep groove ball bearing 62 is provided for additional radial guidance. A supplementary radial guidance, which acts independently of the tapered roller bearing 61, has proven to be advantageous under certain circumstances and helps to define a precise radial position of the spindle while the tapered roller bearing evenly absorbs the axial forces. A grease chamber 63 is formed on both sides of the tapered roller bearing 61, which ensures permanent lubrication of the tapered roller bearing 61 and which is delimited on the motor side by a radial shaft seal 64 with axial locking and on the other side (spindle nut side) by the deep groove ball bearing 62.

[0071] Zwischen der Spindel 44 und der Spindelmutter 45 ist ein Trapezgewinde vorhanden, das beispielsweise selbsthemmend ausgestaltet ist. Der Luftraum 51 um die Spindel 44 und Spindelmutter 45 herum ist zur Motorenseite hin durch das Rillenkugellager 62 und zur anderen Seite hin durch einen Doppelabstreifer 66 und eine Filzdichtung 67 als Schutz vor Schmutzeintritt begrenzt. Da das Volumen des Luftraums 51 bei axialen Bewegungen der Spindelmutter 45 relativ zur Spindel 44 nicht konstant ist, ist mindestens eine Entlüftungsschraube 59 vorgesehen, welche den Ein- und Austritt von Luft ermöglicht und dabei verhindert, dass im Luftraum 51 zur Schmierung der Spindel vorhandenes Schmierfett austritt. [0071] Between the spindle 44 and the spindle nut 45 there is a trapezoidal thread, which is designed to be self-locking, for example. The air space 51 around the spindle 44 and spindle nut 45 is limited on the motor side by the deep groove ball bearing 62 and on the other side by a double wiper 66 and a felt seal 67 as protection against the ingress of dirt. Since the volume of the air space 51 is not constant during axial movements of the spindle nut 45 relative to the spindle 44, at least one vent screw 59 is provided, which allows air to enter and exit and prevents the lubricating grease present in the air space 51 for lubricating the spindle from escaping.

[0072] Als Alternative zu einer Spindel und Spindelmutter mit Gewinde, insbesondere Trapezgewinde, kommt auch eine reibungsarme Kugelumlaufspindel oder zum Beispiel ein Rollengewindetrieb in Frage. [0072] As an alternative to a spindle and spindle nut with thread, in particular a trapezoidal thread, a low-friction ball screw or, for example, a roller screw drive can also be used.

[0073] Die Kraftübertragung zwischen dem ersten und zweiten Lagerkörper 5, 6 einerseits und der Stell- und Ausrückeinrichtung 40 andererseits erfolgt über das erste und zweite Kraftübertragungsglied sowie das erste und zweite Zwischenglied, und zwar winkelbeweglich in der Art von beidseitig je einem Kreuzgelenk. [0073] The force transmission between the first and second bearing bodies 5, 6 on the one hand and the actuating and releasing device 40 on the other hand takes place via the first and second force transmission member and the first and second intermediate member, namely angularly movable in the manner of a universal joint on each side.

[0074] Die Verbindung zwischen dem ersten Lagerkörper 5 und dem ersten Zwischenglied 53 sowie die Verbindung zwischen dem zweiten Lagerköper 6 und dem zweiten Zwischenglied 50 erlaubt ein relatives Verkippen in der vertikalen Ebene. Die Möglichkeit eines solchen relativen Verkippens in der vertikalen Ebene (d.h. um eine - erste - Kippachse senkrecht zur vertikalen Ebene) ist erforderlich, da der zweite Lagerkörper 6 unterseitig in seiner Position fixiert ist und folglich beim Ein- und Ausrücken einer Schwenkbewegung unterworfen ist und seine Orientierung in der vertikalen Ebene relativ zum ersten Lagerkörper 5 verändert. [0074] The connection between the first bearing body 5 and the first intermediate member 53 and the connection between the second bearing body 6 and the second intermediate member 50 allows a relative tilting in the vertical plane. The possibility of such a relative tilting in the vertical plane (i.e. about a - first - tilting axis perpendicular to the vertical plane) is necessary because the second bearing body 6 is fixed in its position on the underside and is consequently subject to a pivoting movement when engaging and disengaging and changes its orientation in the vertical plane relative to the first bearing body 5.

[0075] Zusätzlich ist bei der beschriebenen Anordnung mit den kreuzgelenkartigen Verbindungen auch ein Verkippen um eine zweite Kippachse möglich, die in der dargestellten Konfiguration ungefähr vertikal ist. Dies geschieht durch die Ausgestaltung der Verbindung zwischen dem ersten Kraftübertragungsglied 52 und dem ersten Zwischenglied 53 und/oder die Verbindung zwischen dem zweiten Kraftübertragungsglied 49 und dem zweiten Zwischenglied 50. [0075] In addition, in the described arrangement with the universal joint-like connections, tilting about a second tilting axis is also possible, which is approximately vertical in the configuration shown. This is achieved by designing the connection between the first force transmission member 52 and the first intermediate member 53 and/or the connection between the second force transmission member 49 and the second intermediate member 50.

[0076] Konkret weist die kreuzgelenkartige Verbindung erste, am ersten Zwischenglied 53 ausgebildete Schneiden 71 auf, welche in entsprechende Sicken 81 im ersten Lagerkörper 5 eingreifen. Entsprechend sind am zweiten Zwischenglied 50 zweite Schneiden 72 vorhanden, die in Sicken 82 im zweiten Lagerkörper 6 eingreifen. Zusätzlich sind am ersten bzw. zweiten Zwischenglied 53, 50 dritte Schneiden 73 bzw. vierte Schneiden 74 vorhanden, welche in Sicken am ersten Kraftübertragungsglied 52 bzw. dem zweiten Kraftübertragungsglied 49 eingreifen. Die dritten Schneiden bzw. vierten Schneiden 73, 74 sind an einer relativ zu den ersten Schneiden 71 bzw. zweiten Schneiden 72 um 90° (bezüglich der Achse 70 der Stell- und Ausrückeinrichtung 40) versetzten Position angeordnet, so dass sie ein leichtes Verkippen aus der vertikalen, durch die Achse 70 hindurch führenden Ebene heraus ermöglichen. also ein Verkippen um die ungefähr vertikale, zur Achse 70 senkrechten zweiten Kippachse. [0076] Specifically, the universal joint-like connection has first cutting edges 71 formed on the first intermediate member 53, which engage in corresponding beads 81 in the first bearing body 5. Correspondingly, second cutting edges 72 are present on the second intermediate member 50, which engage in beads 82 in the second bearing body 6. In addition, third cutting edges 73 and fourth cutting edges 74 are present on the first and second intermediate members 53, 50, respectively, which engage in beads on the first force transmission member 52 and the second force transmission member 49, respectively. The third cutting edges and fourth cutting edges 73, 74 are arranged in a position offset by 90° (with respect to the axis 70 of the actuating and disengaging device 40) relative to the first cutting edges 71 and second cutting edges 72, respectively, so that they enable slight tilting out of the vertical plane leading through the axis 70. i.e. a tilting about the second tilting axis which is approximately vertical and perpendicular to the axis 70.

[0077] Wenn ein Fremdkörper zwischen die Mahlwalzen gerät und dadurch die erste und die zweite Mahlwalze kurzzeitig mit grosser Kraft auseinanderdrückt, kann der zweite Lagerkörper 6 das zweie Kraftübertragungsglied zusammen mit dem ersten Kraftübertragungsglied 49 entgegen der Federkraft der Tellerfederanordnung 55 vom Anschlag 58 weg bewegen. Der Antriebsstrang mit Servomotor, gegebenenfalls Getriebe, Spindel und Spindelmutter bleibt dabei unbeeinflusst. [0077] If a foreign body gets between the grinding rollers and thereby briefly pushes the first and second grinding rollers apart with great force, the second bearing body 6 can move the second force transmission member together with the first force transmission member 49 away from the stop 58 against the spring force of the disc spring arrangement 55. The drive train with servo motor, possibly gearbox, spindle and spindle nut remains unaffected.

[0078] Es ist eine Eigenschaft des in diesem Text beschriebenen Walzenpakets, dass die Ausrück- bzw. Einrückbewegung, die Feineinstellung der Breite des Mahlspaltes und die Fremdkörpersicherung alle auf einer gemeinsamen Achse der Achse 70 der Stell- und Ausrückeinrichtung 40 - stattfinden, d.h. bei all diesen Bewegungen bewegen sich Elemente der der Stell- und Ausrückeinrichtung 40 (nämlich die Anschlagstrukturen mit den Kraftübertragungsgliedern entlang der Achse 70 aufeinander zu oder voneinander weg, während sie mit dem ersten bzw. zweiten Lagerkörper 6 im Eingriff stehen. [0078] It is a characteristic of the roller package described in this text that the disengagement or engagement movement, the fine adjustment of the width of the grinding gap and the foreign body protection all take place on a common axis of the axis 70 of the adjusting and disengaging device 40, i.e. during all these movements, elements of the adjusting and disengaging device 40 (namely the stop structures with the force transmission members) move towards or away from each other along the axis 70 while they are in engagement with the first or second bearing body 6.

[0079] Wie an sich bekannt soll beim Ausrückvorgang auch der Abstreifer von den Mahlwalzen abgehoben werden, der während des Betriebs auf die Mahlwalze(n) einwirkt, um anhaftendes Mahlgut abzustreifen. Zu diesem Zweck weist das Walzenpaket einen Abhebemechanismus mit einem um einen Drehpunkt 92 schwenkbaren Schwenkhebel 91 auf, der über ein Gelenk 93 und einen Flachhebel 94 mit dem zweiten Lagerkörper 6 verbunden ist. Wird der zweite Lagerkörper 6 vom ersten Lagerkörper weg bewegt, wird der Schwenkhebel 91 entsprechend mit genommen und um den Drehpunkt 92 verschwenkt. Unterseitig weist der Schwenkhebel 91 ein Langloch 95 auf, in welches ein Mitnehmerzapfen 96 eingreift, durch dessen Bewegung - in Figur 3 nach links - der Abstreifer entgegen einer Federkraft von den Mahlwalzen 5, 6 abgehoben wird. Der Abstreifer kann bspw. wie in der Schweizer Patentanmeldung 000831/2022 beschrieben ausgebildet sein. [0079] As is known per se, the stripper, which acts on the grinding roller(s) during operation to strip off adhering grinding material, is also to be lifted off the grinding rollers during the disengagement process. For this purpose, the roller package has a lifting mechanism with a pivot lever 91 that can be pivoted about a pivot point 92 and is connected to the second bearing body 6 via a joint 93 and a flat lever 94. If the second bearing body 6 is moved away from the first bearing body, the pivot lever 91 is taken along accordingly and pivoted about the pivot point 92. On the underside, the pivot lever 91 has an elongated hole 95 into which a driver pin 96 engages, the movement of which - to the left in Figure 3 - lifts the stripper off the grinding rollers 5, 6 against a spring force. The stripper can, for example, be designed as described in the Swiss patent application 000831/2022.

[0080] Wenn die Mahlwalzen voneinander wegbewegt werden, wird bei der dadurch bewirkten Schwenkbewegung des Schwenkhebels 91 der Mitnehmerzapfen 96 zunächst nicht mitgenommen, da das Langloch so dimensioniert und angeordnet ist, dass sich der Schwenkhebel relativ zum Mitnehmerzapfen 96 bewegen kann. Erst gegen Ende der Schwenkbewegung des Schwenkhebels 91 stösst der Mitnehmerzapfen 96 an einer Mitnahmefläche (in Fig. 3 rechts am Langloch 95) an und wird mitgenommen, um den Abstreifer abzuheben. Durch diesen Mechanismus wird sichergestellt, dass bei einer Feineinstellung des Mahlspaltes und insbesondere bei einer sehr schnellen Bewegung des zweiten Lagerkörpers aufgrund eines Fremdkörpers zwischen den Mahlwalzen der Abstreifer nicht beeinträchtigt wird. Der Abstreifer wird folglich nur abgehoben, wenn die Mahlwalzen ausgerückt werden, indem die Stell- und Ausrückeinrichtung 40 ein vollständiges Auseinanderbewegen der beiden Anschlagstrukturen, in die ausgerückte Position, bewirkt. [0080] When the grinding rollers are moved away from each other, the driving pin 96 is initially not driven along during the resulting pivoting movement of the pivot lever 91, since the elongated hole is dimensioned and arranged such that the pivot lever can move relative to the driving pin 96. Only towards the end of the pivoting movement of the pivot lever 91 does the driving pin 96 hit a driving surface (on the right in Fig. 3 on the elongated hole 95) and is driven along to lift the scraper. This mechanism ensures that the scraper is not affected by a fine adjustment of the grinding gap and in particular by a very rapid movement of the second bearing body due to a foreign body between the grinding rollers. The scraper is therefore only lifted off when the grinding rollers are disengaged, in that the adjusting and disengaging device 40 causes the two stop structures to move completely apart into the disengaged position.

[0081] In Ausführungsformen weist das Walzenpaket ausserdem eine Lagervorspannung auf. Diese ist eingerichtet, die Mahlwalzen 2, 3 permanent relativ zu ihren Lagerkörpern 5, 6 nach aussen, also voneinander weg, und nach oben zu drücken. Die Mahlwalzen sind folglich permanent an derjenigen Position relativ zu ihren Lagerkörpern in welcher sie weitestmöglich voneinander entfernt sind. Das ist schematisch - für die erste Mahlwalze 2 - in Figur 8 gezeichnet, in welcher der dargestellte Kreis schematisch das radiale Spiel für den Walzenstummel in seinem Lager darstellt. Ohne Lagervorspannung wird, wenn der Walzenstuhl nicht in Betrieb ist, aufgrund des Eigengewichts der Mahlwalzen eine erste, unterseitige Position 111 eingenommen. Wenn die Mahlwalzen während des Betriebs auseinandergedriickt werden, befinden sie sich hingegen relativ zu ihrem Lager in einer zweiten, seitlichen Position 112. Durch die Lagervorspannung werden die Mahlwalzen auch im Stillstand in Richtung des dargestellten Pfeiles gedrückt, also in die zweite Position 112, weshalb die Position stets definiert und im Wesentlichen relativ zum Lager und damit zum Lagerkörper unveränderlich ist, auch während eines Kalibrierungsvorgangs [0081] In embodiments, the roller package also has a bearing preload. This is designed to permanently press the grinding rollers 2, 3 outwards relative to their bearing bodies 5, 6, i.e. away from each other, and upwards. The grinding rollers are therefore permanently in the position relative to their bearing bodies in which they are as far apart from each other as possible. This is shown schematically - for the first grinding roller 2 - in Figure 8, in which the circle shown schematically represents the radial play for the roller stub in its bearing. Without bearing preload, when the roller mill is not in operation, a first, lower position 111 is assumed due to the weight of the grinding rollers. When the grinding rollers are pushed apart during operation, they are in a second, lateral position 112 relative to their bearing. Due to the bearing preload, the grinding rollers are pressed in the direction of the arrow shown even when stationary, i.e. into the second position 112, which is why the position is always defined and essentially unchangeable relative to the bearing and thus to the bearing body, even during a calibration process.

[0082] Durch die Lagervorspannung wird also vermieden, dass sich aufgrund der unvermeidbaren radialen Lagerluft die Position der Mahlwalzen 2, 3 relativ zu ihren Lagerkörpern ändert, sobald der Mahlvorgang beginnt und die Mahlwalzen dadurch mit grosser Kraft auseinandergedrückt werden. [0082] The bearing preload thus prevents the position of the grinding rollers 2, 3 from changing relative to their bearing bodies due to the unavoidable radial bearing clearance as soon as the grinding process begins and the grinding rollers are thereby pressed apart with great force.

[0083] Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Lagervorspannung wie folgt bewirkt: Pro Walze ist ein beidseitig je ein zusätzliches Lagervorspannung-Kugellager vorhanden (zusätzlich zu demjenigen, welches den Wellenstummel relativ zu seinem Lagerkörper lagert), bspw. ein Rillenkugellager. Durch je eine Mehrzahl von Federpaketen 101 mit je einer durch eine Federkraft nach radial-innen orientierten, nach radial-innen gedrückten Anschlagfläche 102 wird - direkt oder indirekt bspw. über eine Hülse 103, 104 - der Aussenring des Lagervorspannung-Kugellager nach aussen und oben gedrückt.. [0083] In the embodiment shown, the bearing preload is achieved as follows: For each roller, there is an additional bearing preload ball bearing on each side (in addition to the one that supports the shaft stub relative to its bearing body), for example a deep groove ball bearing. The outer ring of the bearing preload ball bearing is pressed outwards and upwards - directly or indirectly, for example via a sleeve 103, 104 - by a plurality of spring assemblies 101, each with a stop surface 102 oriented radially inwards by a spring force and pressed radially inwards.

[0084] Als Alternative zur dargestellten Ausführung mit auf Druck belasteten Tellerfederpaketen könnte die Lagervorspannung auch ein solches zusätzliches Lagervorspannung-Kugellager durch eine Federeinrichtung nach aussen und oben gezogen werden. [0084] As an alternative to the illustrated embodiment with pressure-loaded disc spring packages, the bearing preload could also be such an additional bearing preload ball bearing pulled outwards and upwards by a spring device.

[0085] Figur 9zeigt sehr schematisch den ganzen Walzenstuhl 201 mit mindestens einem Walzenpaket. Ein Handrad 202 dient als elektronisch auslesbares physisches Bedienelement. Es können weitere Ein- und Ausgabemöglichkeiten vorhanden sein, welche in Fig. 9 durch ein schematisches Displayfeld 203 - das berührungsempfindlich sein kann, ein Eingabefeld 204 und eine Schnittstelle zu einem Mobiltelefon 205 angedeutet sind. Es ist auch möglich, dass weitere physische Bedienelemente am Walzenstuhl vorhanden sind und/oder dass weitere oder andere Schnittstellen zur Verfügung stehen. [0085] Figure 9 shows very schematically the entire roller mill 201 with at least one roller package. A handwheel 202 serves as an electronically readable physical control element. There may be further input and output options, which are indicated in Fig. 9 by a schematic display field 203 - which may be touch-sensitive, an input field 204 and an interface to a mobile phone 205. It is also possible that further physical control elements are present on the roller mill and/or that further or other interfaces are available.

[0086] Das Handrad 202 kann von der Art Dreh-Drückbedienelement sein, d.h. nebst einer Drehung ist auch eine axiale Bewegung des Handrads möglich und wird elektronisch erfasst. [0086] The handwheel 202 can be of the type of rotary-push control element, i.e. in addition to rotation, an axial movement of the handwheel is also possible and is recorded electronically.

[0087] Figur 10zeigt sehr schematisch eine Steuerungseinheit 210 des Walzenstuhls, welche zur individuellen Ansteuerung der Servomotoren 42 der beiden Stell- und Ausrückeinrichtungen des Walzenpakets - und beim Vorhandensein mehrere Walzenpakete entsprechend der Servomotoren jeder Stell- und Ausrückeinrichtung - eingerichtet ist. Die Ansteuerung erfolgt in Abhängigkeit von der Benutzereingabe am Handrad 202, die elektronisch ausgelesen wird. Sie erfolgt aber auch ergänzend oder alternativ - in Abhängigkeit von weiteren Eingaben, bspw. einer Einstellung 221 zwischen den Betriebsarten „links“ (nur der erste Servomotor M1 wird angesteuert), „parallel“ (beide Servomotoren werden angesteuert) und „rechts“ (nur der zweite Servomotor M2 wird angesteuert), abhängig von abgespeicherten Daten 222, bspw. sogenannten 'Rezepten', und/oder abhängig von Benutzereingaben, bspw. über ein externes Gerät (Mobiltelefon 205). [0087] Figure 10 shows very schematically a control unit 210 of the roller mill, which is set up for the individual control of the servo motors 42 of the two actuating and disengaging devices of the roller package - and, if there are several roller packages, corresponding to the servo motors of each actuating and disengaging device. The control takes place depending on the user input on the handwheel 202, which is read out electronically. However, it also takes place in addition or alternatively - depending on further inputs, e.g. a setting 221 between the operating modes "left" (only the first servo motor M1 is controlled), "parallel" (both servo motors are controlled) and "right" (only the second servo motor M2 is controlled), depending on stored data 222, e.g. so-called 'recipes', and/or depending on user inputs, e.g. via an external device (mobile phone 205).

[0088] InFigur 11ist eine mögliche Kraft-Position-Charakteristik eingezeichnet, auf die das Handrad programmiert sein kann. In Abhängigkeit von der Breite b des Mahlspalts (bei Einseitenbetrieb abhängig von der Breite b auf der entsprechenden Seite) wächst die Kraft (das Drehmoment) F, mit welcher der Benutzer das Handrad betätigen muss, um die Walzen aufeinander zu zu bewegen, segmentweise linear, d.h. proportional zu (cs-b), wobei cseine Konstante ist, die von Segment zu Segment verschieden sein kann. [0088] Figure 11 shows a possible force-position characteristic to which the handwheel can be programmed. Depending on the width b of the grinding gap (in the case of single-sided operation, depending on the width b on the corresponding side), the force (torque) F with which the user must operate the handwheel in order to move the rollers towards each other increases linearly in each segment, i.e. proportional to (cs-b), where c is a constant that can vary from segment to segment.

[0089] Im dargestellten Ausführungsbeispiel nehmen die Ausdehnungen der Segmente 230 mit geringerer Breite b des Mahlspalts ab. Ausserdem werden die Kurven steiler, wenn die Mahlwalzen nahe beieinander sind oder sich sogar berühren, d.h. für Segmente 230, die kleineren Breiten b entsprechen, ist die Proportionalitätskonstante grösser. [0089] In the embodiment shown, the dimensions of the segments 230 decrease with a smaller width b of the grinding gap. In addition, the curves become steeper when the grinding rollers are close to one another or even touch one another, i.e. for segments 230 that correspond to smaller widths b, the proportionality constant is larger.

[0090] Ausserdem kann auch die Anzahl von Impulsen pro Drehwinkel - d.h. pro Längeneinheit, um welche der Mahlspalt verstellt wird - abhängig von der Breite b des Mahlspaltes sein und beispielsweise von Segment zu Segment variieren. Insbesondere können für Segmente 230, welche kleinen Breiten des Mahlspalts entsprechen (in Fig. 11 links), mehr Impulse pro Drehwinkel erzeugt werden. [0090] In addition, the number of pulses per angle of rotation - i.e. per unit of length by which the grinding gap is adjusted - can also be dependent on the width b of the grinding gap and can vary, for example, from segment to segment. In particular, more pulses per angle of rotation can be generated for segments 230 which correspond to small widths of the grinding gap (left in Fig. 11).

[0091] Zusätzlich zu den Segmenten 230 kann auch ein elektronisch eingestellter Anschlag 231 für die Drehbewegung des Handrads bestimmt sein, über welchen hinaus ein Drehen des Handrads ohne übermässige Kraftanwendung nicht mehr möglich ist. [0091] In addition to the segments 230, an electronically adjusted stop 231 can also be provided for the rotary movement of the handwheel, beyond which rotation of the handwheel is no longer possible without the application of excessive force.

[0092] Ein Kalibrierungsprozess kann vorsehen, dass die sich nicht drehenden Mahlwalzen ausgehend von einer Vorhalteposition, in welcher sie sicher einen Abstand zueinander haben, langsam aufeinander zu gefahren werden, bis ein vorgegebenes, für einen physischen Kontakt zwischen den Mahlwalzen aussagekräftiges Kriterium (Berührungskriteriuum) erfüllt ist - beispielsweise das Überschreiten eines Schwellwerts MSfür das benötigte Antriebsmoment der Servomotoren.Figur 12zeigt das schematisch für eine erste Kennlinie 241, wie sie charakteristisch ist für eine Ausführungsform mit Lagervorspannung und eine flachere zweite Kennlinie 242, wie sie sich ergeben kann, wenn keine Lagervorspannung vorhanden ist. Die Position der Servoantriebe beim Erreichen des Berührungskriteriums wird abgespeichert und bleibt auch nach nachfolgenden Prozessen, wie dem Aus- und Wiedereinrücken der Mahlwalzen sowie Mahlvorgängen mit unter Umständen unterschiedlichen Produkten gültig. Nur nach einem längeren Betrieb, bei welchem sich die Mahlwalzen abnutzen können, oder nach einem Auswechseln der Mahlwalzen, bspw. zu Wartungszwecken, muss der Kalibrierungsvorgang erneut durchgeführt werden. [0092] A calibration process can provide that the non-rotating grinding rollers are slowly moved towards each other starting from a holding position in which they are safely spaced apart from each other until a predetermined criterion (contact criterion) that is meaningful for physical contact between the grinding rollers is met - for example, exceeding a threshold value MS for the required drive torque of the servo motors. Figure 12 shows this schematically for a first characteristic curve 241, as is characteristic of an embodiment with bearing preload, and a flatter second characteristic curve 242, as can result if there is no bearing preload. The position of the servo drives when the contact criterion is reached is stored and remains valid even after subsequent processes, such as the disengagement and re-engagement of the grinding rollers and grinding processes with possibly different products. The calibration process only needs to be repeated after a long period of operation, during which the grinding rollers may wear out, or after the grinding rollers have been replaced, e.g. for maintenance purposes.

Claims

1. Roller package for a grain milling machine, comprising a first grinding roller (2) and a second grinding roller (3), the first grinding roller (2) being mounted on both sides by a first bearing body (5) and the second grinding roller (3) being mounted on both sides by a second bearing body (6), the second bearing body (6) being movable relative to the first bearing body (5), the roller package being designed to move the second grinding roller (2) relative to the first grinding roller (3) from an engaged state, in which a grinding gap is formed between the first and second rollers, to a disengaged state, in which no grinding process is possible between the first and second rollers, by moving the second bearing body (6) relative to the first bearing body (5), and the roller package being further designed to set a width of the grinding gap in the engaged state, characterized by an electric drive which is designed to control both the movement of the second bearing body (6) relative to the first bearing body (5) and the movement of the second bearing body (6) relative to the first bearing body (5) based on control signals. from the engaged to the disengaged state as well as the movement of the second bearing body (6) relative to the first bearing body (5) in the engaged state to adjust the width of the grinding gap.

2. Roller package according to claim 1, wherein the electric drive comprises a servo motor (42).

3. Roller package according to claim 1 or 2, which forms a closed load frame except for possible torsional forces due to roller overdrive.

4. Roller package according to one of the preceding claims, wherein there is only a single degree of freedom for movements of the second bearing body (6) relative to the first bearing body (5).

5. Roller package according to one of the preceding claims, which is prestressed in that the second bearing body is prestressed in relation to the first bearing body in the direction which moves the second grinding roller (3) away from the first grinding roller (2)

6. Roller package according to one of the preceding claims, characterized by an adjusting and disengaging device (40) with the electric drive, an adjusting element and a stop element, wherein the electric drive is designed to move the adjusting element relative to the stop element in order to effect the movements of the second bearing body relative to the first bearing body from the engaged to the disengaged state and to adjust the width, and wherein a distance between the adjusting element and the stop element determines a position of the second bearing body relative to the first bearing body.

7. Roller package according to claim 6, wherein the adjusting element is movable relative to the stop element along a single axis (70).

8. Roller package according to claim 6 or 7, wherein the adjusting and disengaging device (40) has a spindle drive which is driven by the electric drive and adjusts the adjusting element relative to the stop element.

9. Roller package according to one of claims 6 to 8, wherein the adjusting and disengaging device (40) has two stop structures, namely a first stop structure and a second stop structure, and the first bearing body (5) and the second bearing body (6) are pressed outwards in the axial direction with respect to the axis (70) against the first stop structure and the second stop structure, respectively, when the first grinding roller (2) and the second grinding roller (3) are pressed apart.

10. Roller package according to claim 9, wherein one of the stop structures is assigned to the stop element and the other of the stop structures is assigned to the adjusting element, wherein a pre-tensioned spring device is arranged between the stop element and the stop structure assigned to it or between the adjusting element and the stop structure assigned to it, which effects a foreign body protection by allowing a relative movement of the stop structures along the axis (70) against a spring force of the spring device, whereby the spring device acts as a foreign body protection by enabling evasion in the presence of large forces between the first grinding roller (2) and the second grinding roller (3).

11. Roller package according to one of claims 6-10, wherein a force transmission between the stop element and the one bearing body and/or the force transmission between the adjusting element and the other bearing body takes place via a universal joint-like connection which enables a transmission of forces in the axial direction, but enables tilting in two different planes.

12. Roller package according to one of the preceding claims, comprising a scraper which, during operation, scrapes ground material from the first grinding roller (2) and the second grinding roller (3), wherein the roller package is designed to automatically lift the scraper from the grinding rollers during a movement from the engaged to the disengaged state, and wherein the roller package is further designed to leave the scraper unaffected during a relative movement of the second grinding roller (3) relative to the first grinding roller (2) due to a foreign body entering the grinding gap.

13. Roller package according to claim 12, wherein the roller package is designed such that a movement of the second bearing body relative to the first bearing body from the engaged to the disengaged state is only transmitted over a last section to a lifting mechanism which causes the scraper to be lifted off.

14. Roller package according to one of the preceding claims, comprising a bearing preload which is designed to permanently preload the first grinding roller (2) relative to the first bearing body (5) and/or to permanently preload the second grinding roller (3) relative to the second bearing body (6).

15. Roller mill, comprising at least one roller package according to one of the preceding claims and a feeding device for supplying a grinding material to the rollers of the first roller package.

16. Roller mill according to claim 15, which is designed so that in the event of a power failure the electric drive or drives automatically move the grinding rollers apart.

17. Roller mill according to claim 15 or 16, comprising an electronically readable physical control element which can effect a manual adjustment of the width of the grinding gap in a parallel operation, by parallel (coordinated and simultaneous, synchronous) operation of both electric drives when operating the physical control element.

18. Roller mill according to claim 17, which is further configured to enable, in a one-sided operation, a manual adjustment of the width of the grinding gap only on one side, by operating only one of the electrical drives when operating the physical control element.

19. Roller mill according to claim 17 or 18, wherein the physical operating element is configured to generate a physical feedback during operation which is dependent on a current width of the grinding gap.

20. Roller mill according to one of the preceding claims, which is arranged to move the second grinding roller (3) relative to the first grinding roller (2) in a calibration operation until a contact criterion is reached which indicates that the second grinding roller (3) is touching the first grinding roller (2), and that a rotational position of the electric drives can be stored when the contact criterion is reached in order to serve as a reference.