CH704883A2

CH704883A2 - Vehicle propelled by the force of the driver.

Info

Publication number: CH704883A2
Application number: CH00734/11A
Authority: CH
Inventors: Claude-Yvan Marcoz; Benedicte Marcoz
Original assignee: Benedicte Marcoz; Claude-Yvan Marcoz
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2012-10-31
Also published as: WO2012146493A1

Abstract

Véhicule mû par la force du conducteur, comportant: un châssis (7, 10) sur lequel le conducteur peut s’installer en étendant les jambes dans une direction substantiellement horizontale; une pédale gauche (20) agencée de manière à pouvoir être déplacée par le conducteur dans un rail de pédale gauche (40), dans un mouvement de va-et-vient linéaire, de manière à entraîner une courroie de pédale gauche; une pédale droite (21) agencée de manière à pouvoir être déplacée par le conducteur dans un rail de pédale droite (41), dans un mouvement de va-et-vient linéaire, de manière à entraîner une courroie de pédale droite; une poignée gauche agencée de manière à pouvoir être déplacée avec la main gauche par le conducteur dans un rail de poignée gauche, dans un mouvement de va-et-vient longitudinal, de manière à entraîner une courroie de main gauche; une poignée droite (25) agencée de manière à pouvoir être déplacée avec la main droite par le conducteur dans un rail de poignée droite, dans un mouvement de va-et-vient longitudinal, de manière à entraîner une courroie de main droite (50); la rotation de chacune desdites courroies étant utilisée pour produire au moins une partie de l’énergie nécessaire au déplacement du véhicule, chacune desdites courroies étant découplée de toutes les autres courroies, de manière à permettre le déplacement de n’importe quelle pédale ou poignée (20, 21, 25) sans déplacer les autres pédales ou poignées; chaque dite pédale ou poignée (20, 21, 25) étant liée à une dite courroie de manière à exploiter aussi bien les mouvements de traction que les mouvements de poussée. L’utilisateur du véhicule peut aussi choisir les mouvements qu’il veut exercer pour se déplacer.Vehicle propelled by the force of the driver, comprising: a frame (7, 10) on which the driver can install himself by extending his legs in a substantially horizontal direction; a left pedal (20) arranged to be movable by the driver in a left pedal rail (40), in a linear reciprocating motion, so as to drive a left pedal belt; a right pedal (21) arranged to be movable by the driver in a right pedal rail (41), in a linear reciprocating motion, so as to drive a right pedal belt; a left hand grip arranged to be movable with the driver's left hand in a left hand grip track, in a longitudinal reciprocating motion, so as to drive a left hand strap; a right hand grip (25) arranged to be movable with the driver's right hand in a right hand grip track, in a longitudinal reciprocating motion, so as to drive a right hand strap (50) ; the rotation of each of said belts being used to produce at least part of the energy necessary for the movement of the vehicle, each of said belts being uncoupled from all the other belts, so as to allow the movement of any pedal or handle ( 20, 21, 25) without moving the other pedals or handles; each said pedal or handle (20, 21, 25) being linked to a said belt so as to exploit both the pulling movements and the pushing movements. The vehicle user can also choose the movements he wants to exercise to move.

Description

Domaine techniqueTechnical area

[0001] La présente invention concerne un véhicule mû par l’énergie musculaire du conducteur. The present invention relates to a vehicle driven by the muscular energy of the driver.

Etat de la techniqueState of the art

[0002] La bicyclette est l’un des engins mû par la force musculaire du conducteur parmi les plus efficaces. Elle n’exploite cependant que la force des jambes, et pas ou très peu la force musculaire des bras. En outre, la bicyclette est peu appropriée au transport de marchandises. The bicycle is one of the gear driven by the muscle strength of the driver among the most effective. However, it exploits only the strength of the legs, and little or no muscle strength of the arms. In addition, the bicycle is not very suitable for the transport of goods.

[0003] FR 2 843 938 décrit un véhicule à trois roues mettant à contribution tous les membres de l’utilisateur conjointement ou indépendamment deux à deux, qui fonctionne aussi bien en extension qu’en propulsion. Un inconvénient de ce dispositif est que le mouvement des deux pédales est dépendant; si l’utilisateur actionne une pédale, l’autre pédale bouge aussi. Il n’est donc pas possible de reposer une jambe. Par ailleurs, le mouvement des pédales synchronisé impose un seul type de déplacement; l’utilisateur ne peut pas choisir par exemple de passer d’un mouvement à l’amble à un mouvement différent. [0003] FR 2 843 938 describes a three-wheeled vehicle involving all the members of the user jointly or independently in pairs, which functions both in extension and in propulsion. A disadvantage of this device is that the movement of the two pedals is dependent; if the user operates a pedal, the other pedal moves too. It is therefore not possible to rest a leg. Moreover, the movement of the synchronized pedals imposes a single type of displacement; the user can not choose, for example, to go from one movement to the other to a different movement.

[0004] US 6 378 882 décrit notamment un cycle pliable pour entraînement sportif, comprenant une chaîne de transmission gauche et une chaîne de transmission droite séparée. Le brin supérieur de la chaine est engagé lorsque la pédale ou la poignée est actionnée dans une direction, tandis que le brin inférieur est engagé lors d’un mouvement en sens opposé. Ce mécanisme nécessite une chaîne dont le poids relativement important s’ajoute à celui des autres composants du cycle chaîne au lieu d’une courroie. La chaîne lie les roues avant et arrière dont les mouvements ne sont pas indépendants. [0004] US 6,378,882 describes in particular a folding cycle for sports training, comprising a left transmission chain and a separate right transmission chain. The upper strand of the chain is engaged when the pedal or the handle is actuated in one direction, while the lower strand is engaged in a movement in the opposite direction. This mechanism requires a chain whose relatively large weight is added to that of the other components of the chain cycle instead of a belt. The chain links the front and rear wheels whose movements are not independent.

[0005] DE-U1-29 802 643 décrit un dispositif d’entraînement musculaire disponible en version bicyclette ou tricycle. Deux dispositifs de traction pour les membres supérieurs et/ou inférieurs sont utilisables de manière simultanée ou indépendante. [0005] DE-U1-29 802 643 describes a muscular training device available in a bicycle or tricycle version. Two traction devices for the upper and / or lower limbs can be used simultaneously or independently.

[0006] US 5 690 346 décrit un véhicule à propulsion humaine avec 2 dispositifs d’entraînement par traction ou extension des membres supérieurs et inférieurs, chacun des quatre membres pouvant agir de façon indépendante et/ou avec un niveau de force indépendant. [0006] US 5,690,346 discloses a human powered vehicle with 2 traction devices or extension of the upper and lower limbs, each of the four members can act independently and / or with an independent level of force.

[0007] Ces différents véhicules ont tous pour inconvénient d’imposer à l’utilisateur un mouvement particulier nécessaire au déplacement. Ce mouvement permet d’exercer une combinaison de muscles que le conducteur ne peut cependant pas choisir. Par exemple, le conducteur doit déplacer ses membres inférieurs ou supérieurs de la façon et selon la séquence requise par chaque véhicule, un utilisateur qui souhaiterait exercer d’autres muscles, ou qui pour des raisons de blessure par exemple se trouverait dans l’impossibilité de mouvoir certains muscles, doit généralement changer de véhicule, ou employer un véhicule de manière moins efficace. These various vehicles all have the disadvantage of imposing the user a particular movement necessary to move. This movement allows a combination of muscles that the driver can not choose. For example, the driver must move his lower or upper limbs in the manner and sequence required by each vehicle, a user who would like to exercise other muscles, or for reasons of injury for example would be unable to to move certain muscles, must generally change vehicles, or use a vehicle less efficiently.

Bref résumé de l’inventionBrief summary of the invention

[0008] Un but de la présente invention est de proposer un véhicule mû par la force du conducteur qui soit exempt des limitations des véhicules connus. An object of the present invention is to provide a vehicle driven by the driver's force which is free from the limitations of known vehicles.

[0009] Un autre but de l’invention est de proposer un véhicule qui permette au conducteur de se mouvoir de différentes façons et en exerçant à choix différentes combinaisons de muscles et/ou différents membres. Another object of the invention is to provide a vehicle that allows the driver to move in different ways and by exercising different combinations of muscles and / or different members.

[0010] Selon l’invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d’un véhicule comportant les caractéristiques de la revendication 1. According to the invention, these objects are achieved in particular by means of a vehicle comprising the features of claim 1.

[0011] Cette solution présente notamment l’avantage par rapport à l’art antérieur de permettre à l’utilisateur de choisir très librement les mouvements qu’il souhaite effectuer pour déplacer le véhicule. Par exemple, un utilisateur peut se déplacer uniquement avec les jambes, ou uniquement avec les bras, ou avec n’importe quelle combinaison de n’importe quelle jambe avec n’importe quel bras. Le conducteur peut aussi choisir et changer à n’importe quel moment la manière dont les mouvements des différents membres sont synchronisés entre eux, et par exemple adopter un déplacement à l’amble (1-3+2-4), puis un déplacement en rameur (1-2+3-4) et enfin un déplacement en cycliste (1-4+2-3) où le chiffre 1 désigne le membre antérieur gauche, 2 l’antérieur droit, 3 le postérieur gauche et 4 le postérieur droit. De même, un conducteur à mobilité réduite, ou simplement fatigué d’un membre, peut renoncer à bouger ce membre, ou le bouger avec moins de force, de vitesse et d’amplitude, sans pour autant devoir modifier le mouvement des autres membres. This solution has the advantage over the prior art to allow the user to choose very freely the movements he wants to perform to move the vehicle. For example, a user may move only with the legs, or only with the arms, or with any combination of any leg with any arm. The driver can also choose and change at any time the manner in which the movements of the different members are synchronized with each other, and for example adopt a displacement amble (1-3 + 2-4), then a displacement in rower (1-2 + 3-4) and lastly a cyclist trip (1-4 + 2-3) where the number 1 indicates the left forelimb, 2 the right forelimb, 3 the left hindlimb and 4 the right hindlimb . Similarly, a driver with reduced mobility, or simply tired of a limb, may give up moving this member, or move with less force, speed and amplitude, without having to change the movement of other members.

[0012] Des modes de réalisation particulièrement avantageux, afin de réaliser un véhicule ergonomique, efficace et économique, sont en outre décrits dans les revendications dépendantes et dans la description, Particularly advantageous embodiments, in order to achieve an ergonomic, efficient and economical vehicle, are further described in the dependent claims and in the description,

[0013] Selon un aspect indépendant de l’invention, le véhicule mû par la force humaine comporte un dossier rabattable en position repliée, et un châssis comportant une partie avant apte à coulisser par rapport à une partie arrière de manière à réduire l’encombrement du véhicule en position repliée. Un arceau peut être lié à la partie avant du châssis, sur lequel la capote peut être accrochée. According to an independent aspect of the invention, the vehicle driven by the human force has a folding backrest in the folded position, and a frame having a front portion slidable with respect to a rear portion to reduce clutter of the vehicle in the folded position. A hoop can be linked to the front of the frame, on which the hood can be hung.

[0014] Dans un mode de réalisation avantageux, l’énergie produite par le conducteur en déplaçant ses membres est convertie en électricité accumulée dans une batterie qui alimente un ou plusieurs moteurs entrainant les roues. Ce mode de réalisation simplifie les transmissions, et permet en outre d’accumuler de l’énergie lors des descentes ou au plat, ou même à l’arrêt, afin de la restituer lors des montées ou lorsqu’une vitesse plus importante est souhaitée, In an advantageous embodiment, the energy produced by the driver by moving its members is converted into electricity accumulated in a battery that powers one or more motors driving the wheels. This embodiment simplifies the transmissions, and furthermore makes it possible to accumulate energy during descents or on the flat, or even when stopped, in order to restore it during climbs or when a greater speed is desired,

[0015] Le poids du véhicule est de préférence inférieur à 25 kilogrammes environ, pour une longueur d’environ 1,5 mètre; la configuration du véhicule permet de la réaliser dans une taille unique indépendamment de la taille et de la corpulence du conducteur. La dimension du véhicule pliée est par exemple de l’ordre de 65X25X80 cm, afin de pouvoir le transporter aisément. The weight of the vehicle is preferably less than about 25 kilograms, for a length of about 1.5 meters; the configuration of the vehicle allows to realize it in a unique size regardless of the size and the build of the driver. The size of the folded vehicle is for example of the order of 65X25X80 cm, in order to be able to transport it easily.

Brève description des fig.Brief description of FIGS.

[0016] Des exemples de mise en œuvre de l’invention sont indiqués dans la description illustrée par les fig. annexées dans lesquelles: Examples of implementation of the invention are indicated in the description illustrated in FIGS. annexed in which:

[0017] La fig. 1 illustre une vue en perspective du véhicule selon l’invention, depuis l’arrière. FIG. 1 illustrates a perspective view of the vehicle according to the invention, from the rear.

[0018] La fig. 2 illustre une autre vue en perspective du véhicule selon l’invention, depuis l’avant. FIG. 2 illustrates another perspective view of the vehicle according to the invention, from the front.

[0019] La fig. 3 illustre une vue en perspective du véhicule selon l’invention, replié. FIG. 3 illustrates a perspective view of the vehicle according to the invention, folded.

[0020] La fig. 4 illustre une vue de dessous du véhicule selon l’invention, replié. FIG. 4 illustrates a view from below of the vehicle according to the invention, folded.

[0021] La fig. 5 illustre une vue en coupe longitudinale d’un rail de guidage de poignée, en position de repos. FIG. 5 illustrates a longitudinal sectional view of a handle guide rail, in the rest position.

[0022] La fig. 6 illustre une vue en coupe longitudinale d’un rail de guidage de poignée, en position de poussée. FIG. 6 illustrates a longitudinal sectional view of a handle guide rail, in the thrust position.

[0023] La fig. 7 illustre une vue en coupe longitudinale d’un rail de guidage de poignée, en position de traction FIG. 7 illustrates a longitudinal sectional view of a handle guide rail, in traction position.

[0024] La fig. 8 illustre une vue en perspective d’un rail de guidage de poignée. FIG. 8 illustrates a perspective view of a handle guide rail.

[0025] La fig. 9 illustre une vue en coupe transversale d’un rail de guidage de poignée, en position de repos. FIG. 9 illustrates a cross-sectional view of a handle guide rail, in the rest position.

Exemple(s) de mode de réalisation de l’inventionExample (s) of embodiment of the invention

[0026] Les fig. 1 et 2 illustrent deux vues en perspective d’un véhicule en position dépliée, prêt à être utilisé, Le véhicule illustré dans cet exemple avantageux est un tricycle muni d’une roue avant 1 et de deux roues arrières 2, 3; l’invention peut aussi être appliquée à des véhicules munis de quatre roues, qui nécessitent cependant une direction plus complexe et plus lourde. Comme nous le verrons, les deux arrières 2 et 3 sont actionnées chacune par un mouvement électrique indépendant; il est cependant aussi possible d’utiliser un moteur commun pour les deux roues arrières, et/ou un moteur pour la roue avant. L’invention peut aussi s’appliquer à des véhicules dépourvus de moteurs électriques et dans lesquels l’énergie des pédales et des poignées est directement transmise aux roues, sans conversion électrique. Figs. 1 and 2 illustrate two perspective views of a vehicle in unfolded position, ready to be used. The vehicle illustrated in this advantageous example is a tricycle provided with a front wheel 1 and two rear wheels 2, 3; the invention can also be applied to vehicles with four wheels, which however require a more complex and heavier direction. As we shall see, the two backs 2 and 3 are each actuated by an independent electric movement; however, it is also possible to use a common motor for the two rear wheels, and / or a motor for the front wheel. The invention can also be applied to vehicles without electric motors and in which the energy of the pedals and handles is directly transmitted to the wheels without electrical conversion.

[0027] Ces roues 1, 2, 3 sont montées sur un châssis comportant une partie avant 7 et une partie arrière 11 comportant aussi des capots de courroie 9 et un placet 10. A l’arrêt, la partie avant 7 du châssis peut se glisser entre le placet 10 et la partie arrière 11, comme on le verra plus bas. Un arceau de protection 12 est lié à la partie avant 7 du châssis et permet notamment de protéger les jambes du conducteur; cet arceau comporte de façon avantageuse deux bras orientés vers le haut et vers l’avant du véhicule, depuis le milieu des deux bords, et ont l’extrémité avant est reliée par une barre transversale. Cet arceau 12 permet aussi de transporter le véhicule en position repliée, comme on le voit notamment sur la fig. 3. Cet arceau 12 est plus large que la partie arrière 11 du châssis qui peut ainsi coulisser lors du pliage entre les deux montants orientés vers le haut de l’arceau 12, L’arceau est avantageusement réalisé en deux parties rabattables; la partie supérieure avec les deux montants et la traverse peut être pivotée par rapport à la partie inférieure et à l’avant du châssis. L’arceau peut aussi être rabattu lorsque le véhicule est en position repliée, afin de rendre le véhicule plié encore plus compact. These wheels 1, 2, 3 are mounted on a frame having a front portion 7 and a rear portion 11 also having belt covers 9 and a placet 10. When stopped, the front portion 7 of the frame can be slide between the placet 10 and the rear part 11, as will be seen below. A roll bar 12 is connected to the front portion 7 of the frame and in particular to protect the driver's legs; this hoop advantageously comprises two arms facing upwards and towards the front of the vehicle, from the middle of the two edges, and have the front end is connected by a transverse bar. This arch 12 also allows the vehicle to be transported in the folded position, as can be seen in particular in FIG. 3. This arch 12 is wider than the rear portion 11 of the frame which can slide during folding between the two uprights oriented upwardly of the bow 12, the bow is advantageously made of two foldable parts; the upper part with the two uprights and the crossbar can be rotated relative to the lower part and the front of the frame. The hoop can also be folded down when the vehicle is in the folded position, to make the folded vehicle even more compact.

[0028] La surface inférieur du châssis permet de loger les batteries, de préférence des batteries Li-lon polymère, ainsi que l’électronique non représentées, aussi près que possible du sol afin d’améliorer la stabilité et la tenue de route du véhicule. Un filet horizontal non représenté permet en outre de loger des bagages sous le châssis. La hauteur du placet par rapport au sol est avantageusement comprise entre 30 et 50 centimètres. The lower surface of the frame can house the batteries, preferably Li-lon polymer batteries, and electronics not shown, as close as possible to the ground to improve the stability and handling of the vehicle . A horizontal thread not shown also allows to accommodate luggage under the frame. The height of the placet relative to the ground is advantageously between 30 and 50 centimeters.

[0029] Le véhicule comporte en outre un dossier 14 lié de façon articulée à la partie arrière 11 du châssis. Des épaulettes 15 fournissent une protection et un maintien latéral du conducteur au niveau des épaules; un rétroviseur 150 peut en outre être monté sur une ou sur les deux épaulettes. L’arrière du dossier et/ou un pare-soleil non illustré par-dessus le dossier peut être recouvert de cellules photovoltaïques, par exemple cellules photovoltaïques souples qui contribuent à recharger la batterie du véhicule. Une capote transparente non représentée peut en outre être rangée dans un coffre 32, puis sortie de ce coffre en cas de pluie en passant par-dessus le pare-soleil optionnel et en s’accrochant aux épaulettes et à l’arceau 12 ou à d’autres points d’accrochage vers l’avant du châssis afin de protéger le conducteur en cas de pluie. The vehicle further comprises a backrest 14 hingedly connected to the rear portion 11 of the chassis. Shoulders 15 provide lateral protection and support for the driver at the shoulders; a rearview mirror 150 may also be mounted on one or both shoulders. The back of the backrest and / or a sun visor not shown above the backrest can be covered with photovoltaic cells, for example flexible photovoltaic cells that contribute to recharge the vehicle battery. A not shown transparent hood can also be stored in a trunk 32, then out of the trunk in case of rain by passing over the optional sun visor and by clinging to the shoulder pads and the hoop 12 or to other points of attachment to the front of the chassis to protect the driver in case of rain.

[0030] Le véhicule peut en outre comporter un affichage 28 à l’extrémité avant des capots 9 pour afficher par exemple la vitesse instantanée, le nombre de kilomètres parcourus, l’état de charge des batteries etc. Un ordinateur de bord 29 à l’extrémité de l’autre capot 9 peut par exemple afficher le même type d’informations sur un écran plus grand, et/ou comporter un logement pour un lecteur de musique ou un navigateur personnel du conducteur. The vehicle may further comprise a display 28 at the front end of the hoods 9 to display, for example, the instantaneous speed, the number of kilometers traveled, the state of charge of the batteries, etc. An on-board computer 29 at the end of the other cover 9 may for example display the same type of information on a larger screen, and / or include a slot for a music player or a personal navigator of the driver.

[0031] Le véhicule peut se replier à l’arrêt en démontant la capote, puis en repliant le dossier 14 vers l’avant. La partie avant 7 du châssis peut ensuite être coulissée entre le placet 10 et la partie arrière 11 du châssis, de manière à réduire la longueur du châssis. Il suffit finalement de rabattre les trois roues 1, 2, 3 horizontalement ou en tout cas sensiblement parallèlement au châssis, de façon à obtenir en position repliée un encombrement comparable à celui d’une valise (fig. 3 et 4). Il est aussi possible de prévoir un mécanisme non représenté, intégré à la direction du véhicule, afin de coulisser la partie avant 7 et de replier les trois roues simultanément en un seul mouvement. Dans la position repliée, le véhicule peut facilement être transporté à l’aide de l’arceau 12; dans une variante préférentielle (non illustrée), la partie supérieure de l’arceau (c’est-à-dire les deux montants et la traverse) sont repliés dans le plan du châssis, en sorte que les deux montants de l’arceau 12 peuvent se glisser sous les épaulettes 15. Des roulettes additionnelles non représentées peuvent être montées à l’extrémité arrière des capots de courroie 9 ou sur le châssis arrière, afin de rouler plus facilement le véhicule replié. The vehicle can fold at a standstill by removing the hood, then folding the backrest 14 forward. The front portion 7 of the frame can then be slid between the placet 10 and the rear portion 11 of the frame, so as to reduce the length of the frame. It is finally sufficient to fold the three wheels 1, 2, 3 horizontally or in any case substantially parallel to the frame, so as to obtain in the folded position a size comparable to that of a suitcase (Figures 3 and 4). It is also possible to provide a mechanism, not shown, integrated with the direction of the vehicle, in order to slide the front part 7 and fold the three wheels simultaneously in a single movement. In the folded position, the vehicle can easily be transported using the hoop 12; in a preferred embodiment (not shown), the upper part of the arch (that is to say the two uprights and the cross member) are folded in the plane of the frame, so that the two amounts of the arch 12 can be slid under the shoulder 15. Additional casters not shown can be mounted at the rear end of the belt covers 9 or on the rear frame, to roll more easily the folded vehicle.

[0032] Le véhicule comporte par ailleurs une poignée gauche 24 et une poignée droite 25 qui peuvent être poussées ou tirées indépendamment l’une de l’autre afin de produire tout ou partie de l’énergie nécessaire au déplacement du véhicule. Les poignées sont déplaçables linéairement de chaque côté du placet 10, dans une direction sensiblement horizontale; l’amplitude du déplacement linéaire effectué à chaque mouvement n’est pas prédéterminée et peut être modifiée selon la taille et le physique du conducteur. Comme on le verra plus bas, le véhicule exploite aussi bien l’énergie produite en poussant chaque poignée vers l’avant que l’énergie produite en tirant chaque poignée vers l’arrière. Si l’utilisateur déplace uniquement une des deux poignées, l’autre poignée reste immobile. The vehicle further comprises a left handle 24 and a right handle 25 which can be pushed or pulled independently of one another to produce all or part of the energy required for the movement of the vehicle. The handles are linearly movable on each side of the placet 10, in a substantially horizontal direction; the amplitude of the linear displacement made with each movement is not predetermined and can be modified according to the size and the physics of the driver. As will be seen below, the vehicle exploits the energy produced by pushing each handle forward as well as the energy produced by pulling each handle backwards. If the user moves only one of the two handles, the other handle remains stationary.

[0033] Au moins une de ces poignées 24 et/ou 25 peut comporter des boutons ou d’autres organes haptiques afin de commander le véhicule. Il est aussi possible de conformer une des deux poignées en joystick afin de diriger le véhicule vers la gauche ou la droite en l’inclinant latéralement, et de l’accélérer ou de le freiner en l’inclinant longitudinalement. Des organes haptiques peuvent aussi être prévus sur les poignées afin de commander des fonctions électriques auxiliaires du véhicule, par exemple l’éclairage des phares, les clignoteurs (non représentés), l’ordinateur de bord etc. Certains ou tous ces organes haptiques peuvent dans une variante être disposés autrement sur le véhicule; par exemple un frein actionné par le pied peut être imaginé. Le freinage agit de préférence dans un premier temps sur le moteur, en modifiant une impédance à la sortie du moteur de manière à effectuer un frein moteur. Si cela ne suffit pas, un freinage d’urgence peut être effectué avec des freins à disque par exemple dans les roues 1, 2, 3. At least one of these handles 24 and / or 25 may comprise buttons or other haptic organs to control the vehicle. It is also possible to conform one of the two handles in a joystick to steer the vehicle to the left or right by tilting it laterally, and to accelerate or brake it by tilting it longitudinally. Haptic organs may also be provided on the handles to control auxiliary electric functions of the vehicle, for example the lighting of the headlights, the indicators (not shown), the computer on board etc. Some or all of these haptic organs may alternatively be arranged otherwise on the vehicle; for example a brake actuated by the foot can be imagined. Braking preferably acts initially on the motor, modifying an impedance at the output of the motor so as to perform a motor brake. If this is not enough, emergency braking can be performed with disc brakes for example in wheels 1, 2, 3.

[0034] Le véhicule comporte encore une pédale gauche 20 et une pédale droite 21 qui peuvent être poussées ou tirées indépendamment l’une de l’autre afin de produire tout ou partie de l’énergie nécessaire au déplacement du véhicule. Les pédales sont déplaçables linéairement le long de rails sur la partie avant 7 du châssis, dans une direction sensiblement horizontale; l’amplitude du déplacement linéaire effectué à chaque mouvement n’est pas prédéterminée et peut être modifiée selon la taille et le physique du conducteur. Comme on le verra plus bas, le véhicule exploite aussi bien l’énergie produite en poussant chaque pédale vers l’avant que l’énergie produite en tirant chaque pédale vers l’arrière. Si l’utilisateur déplace uniquement une des deux pédales, l’autre pédale et les poignées restent immobiles. The vehicle further comprises a left pedal 20 and a right pedal 21 which can be pushed or pulled independently of one another to produce all or part of the energy required for the movement of the vehicle. The pedals are linearly movable along rails on the front portion 7 of the frame, in a substantially horizontal direction; the amplitude of the linear displacement made with each movement is not predetermined and can be modified according to the size and the physics of the driver. As will be seen below, the vehicle exploits both the energy produced by pushing each pedal forward and the energy produced by pulling each pedal backwards. If the user moves only one of the two pedals, the other pedal and the handles remain stationary.

[0035] Les différentes poignées 24, 25 et pédales 20, 21 sont reliées par l’intermédiaire de courroies et/ou organes de transmission décrits plus bas à deux moteurs-générateurs 37, 38 montés sur le bras de suspension des roues, au-dessus de l’axe des deux roues arrières 2 et 3 respectivement et reliés à ces axes au travers de courroies crantées. Ces moteurs pourraient être disposés en un autre endroit, toutefois la connexion directe sur les essieux des roues permet d’abaisser le centre de gravité du véhicule. Il est aussi possible de prévoir un nombre de moteurs différents, par exemple un moteur également pour la roue avant, voire un moteur commun entraînant simultanément les deux roues arrières. Les bras de suspension des roues sont avantageusement munis d’amortisseurs. Un motoréducteur électrique permet de pivoter le bras de suspension de la roue avant afin de faire tourner le véhicule, The various handles 24, 25 and pedals 20, 21 are connected by means of belts and / or transmission elements described below to two motors-generators 37, 38 mounted on the suspension arm of the wheels, above the axis of the two rear wheels 2 and 3 respectively and connected to these axes through toothed belts. These engines could be placed in another place, however the direct connection to the axles of the wheels makes it possible to lower the center of gravity of the vehicle. It is also possible to provide a number of different engines, for example a motor also for the front wheel, or a common motor simultaneously driving the two rear wheels. The suspension arms of the wheels are advantageously provided with dampers. An electric geared motor rotates the suspension arm of the front wheel to turn the vehicle,

[0036] L’énergie produite par le déplacement des poignées et/ou pédales est transmise à ces générateurs (dynamos) et aux roues correspondantes, La rotation des générateurs produit un courant électrique alternatif qui est redressé par un circuit électronique de redressement non représenté, et utilisé pour charger une ou plusieurs batteries non représentées sous le châssis. Comme on le verra plus loin, la rotation des roues par exemple à la descente n’est normalement pas transmise aux pédales ni aux poignées qui peuvent rester immobiles même lorsque le véhicule avance. Le sens d’avance du véhicule et la charge de la batterie est indépendante du sens dans lequel les différentes poignées ou pédales sont déplacées. Afin de reculer, le conducteur doit actionner un organe haptique de commande qui inverse le sens de rotation des moteurs. De la même façon, une action sur le joystick ou sur un organe équivalent produit une rotation de la roue avant 1 afin de faire tourner le véhicule. Il est aussi possible de modifier électroniquement la vitesse de rotation des roues arrières gauches et droites dans les virages, afin de faire tourner la roue extérieure plus rapidement que la roue intérieure. The energy produced by the movement of the handles and / or pedals is transmitted to these generators (dynamos) and the corresponding wheels, The rotation of the generators produces an alternating electric current which is rectified by a rectifier electronic circuit not shown, and used to charge one or more batteries not shown under the chassis. As will be seen below, the rotation of the wheels for example at the descent is not normally transmitted to pedals or handles that can remain stationary even when the vehicle is moving forward. The forward direction of the vehicle and the charge of the battery is independent of the direction in which the different handles or pedals are moved. In order to retreat, the driver must actuate a haptic control device that reverses the direction of rotation of the motors. In the same way, an action on the joystick or on an equivalent member produces a rotation of the front wheel 1 in order to rotate the vehicle. It is also possible to electronically change the speed of rotation of the left and right rear wheels during cornering, in order to turn the outer wheel faster than the inner wheel.

[0037] Les générateurs 37 et 38 peuvent aussi être utilisés en moteurs lorsque de l’énergie électrique leur est transmise, afin de convertir l’énergie électrique accumulée dans les batteries en énergie de rotation mécanique utilisée pour faire tourner les roues et avancer ou reculer le véhicule. Les roues peuvent ainsi être mises en rotation même lorsque le conducteur arrête de pédaler ou d’actionner les poignées 24, 25; il est par exemple ainsi possible de pédaler à la descente ou même à l’arrêt pour accumuler de l’énergie utilisée dans les montées ou au plat. Un pendulaire qui utilise le véhicule pour se rendre à son travail peut par exemple charger les batteries le soir avant, lorsque le véhicule est à l’arrêt dans son appartement. De même, les générateurs 37 et 38 peuvent être utilisés comme freins moteurs pour freiner le véhicule en accumulant de l’énergie stockée sous forme électrique dans les batteries. The generators 37 and 38 can also be used in motors when electrical energy is transmitted to them, in order to convert the electrical energy accumulated in the batteries into mechanical rotation energy used to turn the wheels and move forward or backward. the vehicle. The wheels can thus be rotated even when the driver stops pedaling or actuating the handles 24, 25; it is for example possible to pedal downhill or even stop to accumulate energy used in the climbs or flat. A commuter who uses the vehicle to get to work, for example, can charge the batteries the evening before, when the vehicle is stationary in his apartment. Similarly, the generators 37 and 38 can be used as engine brakes to brake the vehicle by accumulating energy stored in electrical form in the batteries.

[0038] Ainsi, la vitesse à laquelle avance le véhicule est déterminée avant tout par la commande électrique introduite par le conducteur à l’aide du joystick ou d’un autre organe haptique. Si en un instant le conducteur souhaite aller moins vite que ce que permettrait la puissance musculaire développée, l’excédent d’énergie produit est stocké dans les batteries. A l’inverse, si le conducteur souhaite aller plus vite que ce son effort instantané permet, l’énergie additionnelle requise est prélevé depuis les batteries, à condition qu’elles soient chargées. Comme indiqué, des panneaux photovoltaïques peuvent être disposés sur l’arrière du dossier ou sur la capote afin de charger les batteries aussi à l’énergie solaire. Thus, the speed in which the vehicle is advanced is determined primarily by the electric control introduced by the driver using the joystick or other haptic body. If in an instant the driver wants to go slower than the developed muscle power would, the excess energy produced is stored in the batteries. Conversely, if the driver wants to go faster than his instantaneous effort allows, the additional energy required is taken from the batteries, provided that they are charged. As indicated, photovoltaic panels can be placed on the back of the backrest or on the hood in order to charge the batteries also with solar energy.

[0039] Les fig. 5 à 9 illustrent un mode de réalisation préférentiel du dispositif employé pour transmettre l’énergie développée par le déplacement de la poignée gauche 24 aux deux moteurs 37, 38 et à la batterie. Un dispositif similaire peut aussi être employé pour la poignée droite et pour les deux pédales. Figs. 5 to 9 illustrate a preferred embodiment of the device used to transmit the energy developed by the movement of the left handle 24 to the two motors 37, 38 and the battery. A similar device can also be used for the right handle and for both pedals.

[0040] Le dispositif illustré sur la fig. comporte une courroie 50 tendue entre une poulie avant 53 et une poulie arrière 52 à l’intérieur d’un capot de courroie 9. Une des deux poulies, par exemple la poulie avant 50, est montée sur un axe non représenté traversant également la poulie avant du dispositif correspondant de l’autre poignée. Les poulies arrières liées aux deux pédales 20, 21 peuvent être également montées sur le même axe qui entraîne à son tour les deux générateurs chargeant les batteries. D’autres types de train cinématique peuvent être employés pour lier les poulies des deux poignées et celles des deux pédales non représenté aux poulies équivalentes de l’autre poignée et des deux pédales, ainsi qu’aux moteurs/générateurs entraînant les roues. The device illustrated in FIG. comprises a belt 50 stretched between a front pulley 53 and a rear pulley 52 inside a belt cover 9. One of the two pulleys, for example the front pulley 50, is mounted on an axis not shown also passing through the pulley before the corresponding device of the other handle. The rear pulleys connected to the two pedals 20, 21 can also be mounted on the same axis which in turn drives the two generators charging the batteries. Other types of kinematic train can be used to link the pulleys of the two handles and those of the two unrepresented pedals to the equivalent pulleys of the other handle and the two pedals, as well as engines / generators driving the wheels.

[0041] La courroie 50 est de préférence crantée afin de collaborer avec des dents sur les deux poulies et d’éviter tout glissement. La référence 500 désigne le brin supérieur de la courroie tandis que la référence 501 désigne le brin inférieur de cette même courroie. The belt 50 is preferably notched to collaborate with teeth on both pulleys and prevent slippage. Reference 500 denotes the upper strand of the belt while reference 501 denotes the lower strand of the same belt.

[0042] La poignée 24 comporte un manche 54 traversant une gorge sur la face supérieure du capot 9, une lèvre 69 est avantageusement prévue afin d’éviter les infiltrations d’eau ou de saleté dans le capot. La partie inférieure de ce manche est liée à une fourche 55 (fig. 9) qui passe des deux côtés de la courroie et est solidaire d’un galet 56 qui suit donc les mouvements de va-et-vient de la poignée 24. The handle 24 has a handle 54 passing through a groove on the upper face of the cover 9, a lip 69 is advantageously provided to prevent water infiltration or dirt in the hood. The lower part of this handle is connected to a fork 55 (FIG 9) which passes on both sides of the belt and is secured to a roller 56 which therefore follows the movements back and forth of the handle 24.

[0043] Le galet 56 est maintenu en sandwich entre deux supports de galet 58 au moyen d’un axe non représenté qui permet au galet de pivoter dans son propre plan vertical par rapport à ces deux supports 58. L’amplitude de la rotation autorisée peut être limitée par des butées, par exemple à l’aide de la contre-came inférieure 66 et de la contre-came supérieure 65 toutes deux solidaires d’un des supports 58. Dans un mode de réalisation non illustré, des contre-cames fixes, non liées au support 58, peuvent être prévues sur toute la longueur de chacun des deux brins de la courroie. Un ressort de rappel non représenté permet de préférence de ramener la poignée respectivement la pédale dans une position prédéterminée lorsque l’utilisateur ne la manipule pas. The roller 56 is sandwiched between two roller supports 58 by means of a not shown shaft which allows the roller to rotate in its own vertical plane relative to these two supports 58. The amplitude of the rotation allowed may be limited by stops, for example using the lower cam follower 66 and the upper cam follower 65 both integral with one of the supports 58. In a non-illustrated embodiment, against-cams fixed, not related to the support 58, may be provided along the entire length of each of the two strands of the belt. A return spring not shown preferably makes it possible to return the handle or the pedal respectively to a predetermined position when the user does not manipulate it.

[0044] La forme du galet 56 est de préférence choisie de manière à ce que seul l’avant du galet puisse entrer en contact avec un seul des brins 500 ou 501 de la courroie 50. L’arrière du galet est plus fin et reste toujours à distance de ces deux brins. L’avant du galet est agencé de manière à s’appuyer simultanément sur plusieurs dents consécutives de la courroie de manière à répartir la pression et à éviter d’endommager ces dents de la courroie. The shape of the roller 56 is preferably chosen so that only the front of the roller can come into contact with only one of the strands 500 or 501 of the belt 50. The rear of the roller is finer and remains always at a distance from these two strands. The front of the roller is arranged to bear simultaneously on several consecutive teeth of the belt so as to distribute the pressure and to avoid damaging these teeth of the belt.

[0045] Lorsque le conducteur pousse la poignée 24 vers l’avant, dans la position illustrée sur la fig. 6, la poignée et le galet 56 s’inclinent donc vers l’avant en pinçant le brin inférieur 501 de la courroie 50 contre la contre-came inférieure 66. Le mouvement de poussée imprimé à la poignée 24 est ainsi transmis à la courroie 50 qui tourne en faisant pivoter les deux poulies 52, 53 dans le sens des aiguilles de la montre. When the driver pushes the handle 24 forward, in the position illustrated in FIG. 6, the handle and the roller 56 thus incline forwards by pinching the lower strand 501 of the belt 50 against the lower cam follower 66. The pushing movement printed on the handle 24 is thus transmitted to the belt 50 which rotates by pivoting the two pulleys 52, 53 in the clockwise direction.

[0046] A l’inverse, lorsque le conducteur tire la poignée 24 vers l’arrière, dans la position illustrée sur la fig. 7, la poignée et le galet 56 s’inclinent donc vers l’avant en pinçant le brin supérieur 500 de la courroie 50 contre la contre-came supérieure 65. Le mouvement de poussée imprimé à la poignée 24 est ainsi transmis à la courroie 50 qui tourne en faisant pivoter les deux poulies 52, 53 dans le sens des aiguilles de la montre. La poulie 50 tourne donc toujours dans le même sens, quel que soit le sens de déplacement linéaire de la poignée. Conversely, when the driver pulls the handle 24 rearward, in the position illustrated in FIG. 7, the handle and the roller 56 thus incline forwards by pinching the upper strand 500 of the belt 50 against the upper cam follower 65. The pushing movement printed on the handle 24 is thus transmitted to the belt 50 which rotates by pivoting the two pulleys 52, 53 in the clockwise direction. The pulley 50 therefore always rotates in the same direction, regardless of the direction of linear movement of the handle.

[0047] Les deux contre-cames inférieures et supérieures 66, 65 sont avantageusement liées à la manette de manière à pivoter dans le sens opposé au galet 56. Dans la position de la fig. 6, il est par exemple avantageux de relever la contre-came inférieure 66, afin de mieux pincer le brin inférieur 501, et de relever la contre-came supérieure 65 afin d’éviter tout frottement contre le brin supérieur 500. Dans la position de la fig. 7, ce mouvement est avantageusement inversé. Cette rotation des contre-cames est optionnelle et peut être supprimée pour simplifier le dispositif. The two lower and upper counter cams 66, 65 are advantageously connected to the lever so as to pivot in the opposite direction to the roller 56. In the position of FIG. 6, it is for example advantageous to raise the lower cam follower 66, in order to better pinch the lower strand 501, and to raise the upper cam follower 65 to avoid any friction against the upper strand 500. In the position of fig. 7, this movement is advantageously reversed. This rotation of the cams is optional and can be removed to simplify the device.

[0048] Afin de pouvoir se déplacer linéairement dans le capot 9, le support de galet 58 est avantageusement muni de deux roues 60 et deux roues arrière 62. Ces roues sont engagées sur des rails de guidage 64 ménagés à l’intérieur du capot 9. In order to be able to move linearly in the cover 9, the roller support 58 is advantageously provided with two wheels 60 and two rear wheels 62. These wheels are engaged on guide rails 64 formed inside the cover 9 .

[0049] Comme mentionné, la poignée 24 ou 25 peut être munie d’organes haptiques, par exemple d’un joystick. La connexion électrique entre ces organes haptiques et l’électronique du véhicule sous le châssis est avantageusement réalisée au moyen d’un câble flexible, par exemple un câble plat, qui s’étend ou peut se replier dans une rainure 70 ménagée dans le capot sous le brin inférieur de la courroie. As mentioned, the handle 24 or 25 may be provided with haptic organs, for example a joystick. The electrical connection between these haptic bodies and the electronics of the vehicle under the chassis is advantageously achieved by means of a flexible cable, for example a flat cable, which extends or can be folded into a groove 70 formed in the hood under the lower strand of the belt.

Numéros de référence employés sur les figuresReference numbers used in the figures

[0050] <tb>1<sep>Roue avant <tb>2<sep>Roue arrière gauche <tb>3<sep>Roue arrière droite <tb>7<sep>Châssis - partie avant <tb>9<sep>Capot de courroies <tb>10<sep>Placet <tb>11<sep>Châssis - partie arrière <tb>12<sep>Arceau <tb>14<sep>Dossier <tb>15<sep>Epaulettes <tb>150<sep>Rétroviseur <tb>20<sep>Pédale gauche <tb>21<sep>Pédale droite <tb>24<sep>Poignée gauche <tb>25<sep>Poignée droite <tb>28<sep>Affichage <tb>29<sep>Ordinateur de bord <tb>32<sep>Coffre <tb>36<sep>Plaquette de frein de roue avant <tb>37<sep>Moteur-générateur de roue arrière gauche <tb>38<sep>Moteur-générateur de roue arrière droite <tb>40<sep>Rail de guidage pour pédale gauche <tb>41<sep>Rail de guidage pour pédale droite <tb>50<sep>Courroie crantée <tb>500<sep>Premier brin de la courroie <tb>501<sep>Deuxième brin de la courroie <tb>52<sep>Poulie dentée <tb>53<sep>Poulie dentée avant <tb>54<sep>Manche de poignée <tb>55<sep>Fourche du manche <tb>56<sep>Galet <tb>57<sep>Alternateur <tb>58<sep>Support de galet <tb>60<sep>Roue avant du plateau <tb>62<sep>Roue arrière du plateau <tb>64<sep>Rail de guidage pour les roues du plateau <tb>65<sep>Contre-came supérieure <tb>66<sep>Contre-came inférieure <tb>69<sep>Lèvre <tb>70<sep>Rainure pour câble de commande de la manette[0050] <tb> 1 <sep> Front wheel <tb> 2 <sep> Left rear wheel <tb> 3 <sep> Right rear wheel <tb> 7 <sep> Chassis - front part <tb> 9 <sep> Belt cover <Tb> 10 <September> Placet <tb> 11 <sep> Chassis - rear section <Tb> 12 <September> headband <Tb> 14 <September> Folder <Tb> 15 <September> Shoulder pads <Tb> 150 <September> Mirror <tb> 20 <sep> Left Pedal <tb> 21 <sep> Right Pedal <tb> 24 <sep> Left Handle <tb> 25 <sep> Right Handle <Tb> 28 <September> Display <tb> 29 <sep> Trip computer <Tb> 32 <September> Safe <tb> 36 <sep> Front wheel brake pad <tb> 37 <sep> Left rear wheel generator motor <tb> 38 <sep> Right rear wheel motor-generator <tb> 40 <sep> Left pedal guide rail <tb> 41 <sep> Guide rail for right pedal <tb> 50 <sep> Timing belt <tb> 500 <sep> First strand of the belt <tb> 501 <sep> Second strand of the belt <tb> 52 <sep> Toothed pulley <tb> 53 <sep> Front pulley <tb> 54 <sep> Handle handle <tb> 55 <sep> Fork of the handle <Tb> 56 <September> Galet <Tb> 57 <September> Alternator <tb> 58 <sep> Roller support <tb> 60 <sep> Trailer front wheel <tb> 62 <sep> Trailer back wheel <tb> 64 <sep> Guide rail for the wheels of the board <tb> 65 <sep> Upper cam follower <tb> 66 <sep> Lower cam follower <Tb> 69 <September> Lip <tb> 70 <sep> Groove for joystick control cable

Claims

1. Vehicle driven by the force of the driver, comprising: a frame (7, 10, 11) on which the driver can be installed by extending the legs in a substantially horizontal direction; a left pedal (20) arranged to be movable by the driver in a left pedal rail (40), in a linear reciprocating motion, to drive a left pedal belt (50); a right pedal (21) arranged to be movable by the driver in a right pedal rail (41) in a linear reciprocating motion to drive a right pedal belt (50); a left handle (20) arranged to be movable with the left hand by the driver in a left handle rail, in a longitudinal reciprocating movement, so as to drive a left hand strap (50) ; a straight handle (21) arranged to be movable with the right hand by the driver in a straight handle rail, in a longitudinal reciprocating motion, so as to drive a right hand strap (50) ; the rotation of each of said belts being used to produce at least a portion of the energy required to move the vehicle; each of said belts being decoupled from all other belts, so as to allow the movement of any pedal or handle (20, 21, 24, 25) without moving the other pedals or handles; each said pedal or handle (20, 21, 24, 25) being connected to a said belt so as to exploit both the traction movements and the thrust movements.

2. The vehicle of claim 1, each said belt (50) forming a closed loop stretched between two pulleys (52, 53) so as to constitute a first strand (500) between the first and the second pulley, and a second strand (501) between the second and the first pulley, each said pedal or handle (20, 21, 24, 25) being connected to a roller (56) arranged to mesh a said first strand (500) of the corresponding belt (50) when the pedal or handle is pulled, and a said second strand (501) of the same belt when pedal or handle is pushed, said belt (50) thus rotating in the same direction.

3. The vehicle of claim 2, said roller (56) being rotatably mounted on a roller support (58), so as to pivot relative to said support in the direction of the force applied to said pedal or handle (20). , 21, 24, 25) and thereby mesh with either said first strand of said belt or said second strand of the same belt (50).

4. The vehicle of claim 3, said roller support (58) being provided with wheels (60, 62) for rolling inside a cover (9) housing said belts (50), said roller (56) ) and said roller support (58).

5. The vehicle of one of claims 2 to 4, each roller (56) cooperating with a counter-upper (65) and with a lower cam follower (66) for gripping the lower or upper upper strand of the belt according to the direction of inclination of said pedal or handle (20, 21, 24, 25), at least one said counter-cam moving linearly with said roller when said handle or pedal is moved, at least one said counter-cam (65, 66) pivoting in the opposite direction to said roller (56) when said handle or pedal is inclined.

6. The vehicle of one of claims 1 to 6, comprising: a battery charged by the movements of said pedals and handles; at least one motor for rotating one or more wheels with the energy produced by said battery.

7. The vehicle of claim 6, comprising: a haptic member (24, 25) for controlling the advance of the vehicle with the energy of said battery.

8. The vehicle of one of claims 1 to 7, further comprising a folder (14) foldable in the folded position, said frame (7, 9, 10, 11) having a front portion (7) slidable relative at a rear portion (9, 10, 11) so as to reduce the bulk of the vehicle in the folded position.

9. The vehicle of claim 8, further comprising a bow (12) connected to the front portion of the frame, said rear portion being slidable under said bow to fold the vehicle.

10. The vehicle of one of claims 1 to 9, said wheels (1, 2, 3) being foldable in a position substantially parallel to said frame.

11. The vehicle of one of claims 6 to 10, comprising a folder and / or a sun visor equipped with photovoltaic cells to recharge said batteries.