CH683974A5

CH683974A5 - Twin-spindle machining centre with automatic tool-changing

Info

Publication number: CH683974A5
Application number: CH278091A
Authority: CH
Inventors: Klaus Bergmann; Olindo Bacciarini
Original assignee: Mikron S A Agno
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1991-09-19
Publication date: 1994-06-30

Abstract

The workpiece (3) machining centre uses two or more tools (4a, 4b) which are accommodated interchangeably in the same number of spindles (5a, 5b).An automatic tool-changing mechanism cooperates with the spindles (5a,5b) and at least one tool magazine (8). The changeover movements are numerically controlled for the one spindle while the other is carrying out a cutting operation. Thus the tool withdrawal from the workpiece, the braking of the spindle, the acceleration of the spindle, and the tool feed to the workpiece take place during overlapping periods and largely simultaneously.

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Bearbeitungszentrum zur Bearbeitung eines Werkstücks, das auf einem relativ zu einem Maschinenbett beweglichen Tisch gespannt ist, mit Hilfe eines von mindestens zwei Werkzeugen, die auswechselbar in je einer um je eine Spindelachse drehbaren Spindel eingesetzt sind, wobei das Bearbeitungszentrum eine mit den Spindeln und mindestens einem Werkzeugmagazin zusammenwirkende Einrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel umfasst. The invention relates to a machining center for machining a workpiece that is clamped on a table that is movable relative to a machine bed, with the aid of one of at least two tools that are interchangeably inserted in a spindle that can be rotated about a spindle axis, the machining center being one with the Spindles and at least one tool magazine cooperating device for automatic tool change comprises.

Bei der Bearbeitung von Werkstücken unterscheidet man innerhalb der zur Fertigstellung eines Werkstücks benötigten Zykluszeit zwischen der Hauptzeit, in der das Werkstück eine physische Veränderung erfährt, und der Nebenzeit, die alle nicht produktiven Vorgänge wie beispielsweise Werkstückwechsel oder Werkzeugwechsel an der Maschine erfasst. When machining workpieces, a distinction is made between the main time during which the workpiece undergoes a physical change and the non-productive time, which covers all non-productive processes such as workpiece change or tool change on the machine, within the cycle time required to complete a workpiece.

Bei Kleinteilen mit Bearbeitungsgängen, die unterschiedliche Werkzeuge erfordern, beträgt die Nebenzeit infolge der teiletypischen kurzen Hauptzeit und der vergleichsweise langen Werkzeugwechselzeit einen grossen Teil der Zykluszeit, ja sie kann sogar länger als die Hauptzeit sein. In diesem Falle erfolgt die Bearbeitung der Werkstücke nicht wirtschaftlich optimal. In the case of small parts with machining operations that require different tools, the idle time is a large part of the cycle time due to the part-typical short main time and the comparatively long tool change time, and it can even be longer than the main time. In this case, the processing of the workpieces is not carried out economically optimal.

Es sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, bei denen versucht wird, den ungünstigen Einfluss der Dauer des Werkzeugwechsels auf die Zykluszeit der Bearbeitung eines einzelnen Werkstücks dadurch zu kompensieren, dass gleichzeitig mehrere Werkzeuge mehrere Werkstücke bearbeiten. Beispielsweise ist aus CH 654 237 eine Werkzeugmaschine mit mehreren mit parallelen Achsen an einem Spindelstock angeordneten Spindeln für auswechselbare Werkzeuge bekannt. In dieser Werkzeugmaschine wird an jeder Spindel je ein Werkstück mit je einem Werkzeug bearbeitet. Zum Werkzeugwechsel wird der gesamte Spindelstock in eine Wechselstellung gefahren. Devices of the type mentioned at the outset are known, in which an attempt is made to compensate for the unfavorable influence of the duration of the tool change on the cycle time of the machining of a single workpiece in that several tools machine several workpieces simultaneously. For example, from CH 654 237 a machine tool with several spindles arranged with parallel axes on a headstock for interchangeable tools is known. In this machine tool, one workpiece is machined on each spindle with one tool. The entire headstock is moved to a change position for tool change.

Während der dazu benötigten Zeit (Fahren des Spindelstocks in die Wechselstellung, Wechseln von Werkzeugen, Fahren des Spindelstocks zurück in die Arbeitsstellung) kann kein Werkstück bearbeitet werden. Das ungünstige Verhältnis von Hauptzeit zu Nebenzeit mit der Werkzeugmaschine nach CH 654 237 lässt sich nur durch eine recht grosse Anzahl von parallel arbeitenden Spindeln (nämlich in der Praxis mit bis zu 8 Spindeln) verbessern. Das hat aber den schwerwiegenden Nachteil, dass für die Maschineneinrichtung beim Teilewechsel ein übermässig grosser Justieraufwand zum Ausrichten der Werkstücke benötigt wird, der unter anderem die Flexibilität schmälert. No workpiece can be machined during the time required (moving the headstock to the change position, changing tools, moving the headstock back to the work position). The unfavorable ratio of main time to idle time with the machine tool according to CH 654 237 can only be improved by a quite large number of spindles working in parallel (namely in practice with up to 8 spindles). However, this has the serious disadvantage that an excessively large adjustment effort for aligning the workpieces is required for the machine device when changing the parts, which reduces the flexibility, among other things.

Aus CH 666 432 ist eine Werkzeugmaschine mit zwei Spindeln mit parallelen Achsen für Werkstücke und zwei Revolverköpfen mit parallelen Achsen für verschiedene Werkzeuge bekannt. Ein einzelnes Werkstück kann in Aufeinanderfolge mit je einem Werkzeug des einen und anderen Revolverkopfes bearbeitet werden, wobei die gegenseitige Behinderung der Arbeitsräume durch die Werkzeuge bzw. Revolverköpfe vermieden wird. Ein automatisches From CH 666 432 a machine tool with two spindles with parallel axes for workpieces and two turret heads with parallel axes for different tools is known. A single workpiece can be machined in succession with one tool from one and the other turret head, the mutual obstruction of the working spaces by the tools or turret heads being avoided. An automatic

Auswechseln der Werkzeuge aus einem Magazin ist jedoch nicht vorgesehen und könnte sowieso nur unter den am einzelnen Revolverkopf zuvor angeordneten Werkzeugen stattfinden. Folglich wird das verbesserte Verhältnis von Hauptzeit zu Nebenzeit durch eine Einbusse in der Flexibilität des Einsatzes der Werkzeugmaschine erkauft. However, it is not intended to replace the tools from a magazine and could only take place under the tools previously arranged on the individual turret. As a result, the improved peak-to-off-time ratio is purchased through a loss in flexibility in the use of the machine tool.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bearbeitungszentrum der eingangs genannten Art so auszubilden, dass das Verhältnis von Hauptzeit zu Nebenzeit im Vergleich zum Stand der Technik ohne Einbusse in der Flexibilität des Einsatzes der Werkzeugmaschine verbessert wird. The object of the invention is to design a machining center of the type mentioned at the outset in such a way that the ratio of main time to off-time is improved in comparison with the prior art without sacrificing flexibility in the use of the machine tool.

Diese Aufgabe wird bei einem erfindungsgemäs-sen Bearbeitungszentrum dadurch gelöst, dass jede Spindel an einem relativ zum Maschinenbett feststehenden Spindelstock axial nicht verschiebbar angeordnet ist, und der Tisch relativ zum Maschinenbett zumindest in drei zueinander orthogonalen Richtungen bewegbar ist. This object is achieved in a machining center according to the invention in that each spindle is not axially displaceable on a headstock which is fixed relative to the machine bed, and the table can be moved at least in three mutually orthogonal directions relative to the machine bed.

Durch die erfindungsgemässe Lösung der Aufgabe wird der Vorteil erreicht, dass auf einer der Spindeln mit einem der Werkzeuge am Werkstück gearbeitet wird, während auf der oder den anderen Spindeln nach Bedarf Werkzeugwechsel und gegebenenfalls Justierungen und dergleichen vorgenommen werden können, und zwar deswegen, weil die gesamte zur Bearbeitung benötigte Bewegung werkstückseitig aufgebracht wird. Das Verhältnis von Hauptzeit zu Nebenzeit wird damit wesentlich günstiger als beim Stand der Technik. By achieving the object according to the invention, the advantage is achieved that one of the spindles is used to work on the workpiece with one of the tools, while tool changes and, if necessary, adjustments and the like can be carried out on the other spindle or spindles, namely because the entire movement required for machining is applied on the workpiece side. The ratio of main time to off-time is thus much cheaper than in the prior art.

Besonders von Interesse ist die Erfindung für die Bearbeitung von kleinen Werkstücken, die naturge-mäss kurze Hauptzeiten aufweisen. Der zeitaufwendige Werkzeugwechsel, der beim Stand der Technik die Zykluszeit übermässig stark beeinflusst, findet bei der Erfindung während der Hauptzeit eines anderen Arbeitsgangs statt. The invention is of particular interest for the machining of small workpieces which naturally have short main times. The time-consuming tool change, which influences the cycle time excessively strongly in the prior art, takes place in the invention during the main time of another operation.

Dabei ist es ein weiterer Vorteil der Erfindung, dass die tatsächlich auftretende Nebenzeit im günstigsten Fall auf die einfache Zustellzeit reduziert werden kann, also auf die Zeit, die der Tisch mit dem Werkstück benötigt, um zur jeweils anderen in Bereitschaft stehenden Spindel zu gelangen. Beim Stand der Technik hingegen kann die tatsächlich auftretende Nebenzeit bestenfalls auf zweimal die einfache Zustellzeit reduziert werden, weil die Zustellbewegung zweimal ausgeführt werden muss, nämlich einmal zum Zurückziehen der Spindel vom Werkstück nach erfolgtem Arbeitsgang und einmal zum Vorrücken der Spindel zum Werkstück nach dem Werkzeugwechsel. It is a further advantage of the invention that the idle time actually occurring can in the best case be reduced to the simple delivery time, that is to say the time that the table with the workpiece requires to reach the other spindle that is ready. In the prior art, on the other hand, the actually occurring non-productive time can at best be reduced to twice the simple infeed time because the infeed movement has to be carried out twice, namely once to withdraw the spindle from the workpiece after the work step and once to advance the spindle to the workpiece after the tool change.

Vorzugsweise ist eine der Richtungen der Tischbewegung parallel zu einer der Spindelachsen orientiert, womit der Vorteil erreicht wird, dass die Bewegung des Werkstücks parallel zu dieser Spindelachse mit noch weniger Aufwand zu bewerkstelligen ist. Es können auch alle Spindelachsen parallel zueinander orientiert sein, womit der zusätzliche Vorteil erreicht wird, dass der Werkzeugwechsel für alle Werkzeuge parallel und ähnlich, d.h. in den gleichen Richtungen erfolgt. One of the directions of the table movement is preferably oriented parallel to one of the spindle axes, whereby the advantage is achieved that the movement of the workpiece parallel to this spindle axis can be accomplished with even less effort. All spindle axes can also be oriented parallel to one another, with the additional advantage that the tool change for all tools is parallel and similar, i.e. done in the same directions.

Der Tisch kann um eine oder zwei Drehachsen drehbar sein, die zur genannten parallel zu einer der Spindelachsen orientierten Richtung der Tisch- The table can be rotatable about one or two axes of rotation, which are oriented parallel to one of the spindle axes of the table.

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bewegung orthogonal gerichtet ist bzw. sind, womit der Vorteil erreicht wird, dass das Werkstück mit noch weniger Aufwand dem Werkzeug in vier bzw. fünf Richtungen präsentiert werden kann. movement is or are orthogonal, with the advantage that the workpiece can be presented to the tool in four or five directions with even less effort.

Ferner umfasst die Einrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel vorzugsweise je einen einer Spindel zugeordneten und mit dieser Spindel sowie mit dem bzw. einem Werkzeugmagazin zusammenwirkenden Wechselarm, womit der Vorteil erreicht wird, dass der Werkzeugwechsel für jedes Werkzeug unabhängig vom Betriebszustand der anderen Werkzeuge (Bearbeitung im Gange, Werkzeugwechsel im Gange, Ruhestellung usw.) vorgenommen werden kann. Furthermore, the device for the automatic tool change preferably includes a change arm assigned to a spindle and interacting with this spindle and with the tool magazine, with which the advantage is achieved that the tool change for each tool is independent of the operating state of the other tools (machining in progress, Tool change in progress, rest position, etc.) can be made.

In einer bevorzugten Ausbildung des Bearbeitungszentrums, bei der alle Spindelachsen sowie eine der Richtungen der Tischbewegung parallel zueinander orientiert sind, können zwischen dem Tisch und dem Maschinenbett drei Schlitten angeordnet sein, die zu zweien je einen Kreuzschlitten bilden, wobei jeder Schlitten in je einer der drei zueinander orthogonalen Richtungen der Tischbewegung bewegbar ist, während der Tisch an dem ihm nächstliegenden Schlitten über einen Kragarm abgestützt ist, der sich im wesentlichen orthogonal zur genannten Spindelachse vom Schlitten weg erstreckt. Damit wird der Vorteil erreicht, dass die Arbeitsräume zur Werkstückbearbeitung und zum Werkzeugwechsel sauber getrennt bleiben und die Vorgänge der Werkstückbearbeitung und des Werkzeugwechsels einander nicht behindern. In a preferred embodiment of the machining center, in which all spindle axes and one of the directions of the table movement are oriented parallel to one another, three slides can be arranged between the table and the machine bed, each of which forms a cross slide, each slide in one of the three mutually orthogonal directions of the table movement is movable, while the table is supported on the carriage closest to it by a cantilever arm which extends substantially orthogonally to the spindle axis mentioned away from the carriage. This has the advantage that the work spaces for workpiece machining and tool change remain cleanly separated and the processes of workpiece machining and tool change do not interfere with each other.

Dabei kann der Tisch am nächstliegenden Schlitten um die genannte Drehachse bzw. die genannten Drehachsen drehbar abgestützt sein, um auch bei der letzteren Ausbildung den bereits erwähnten Vorteil zu erreichen, dass das Werkstück mit weniger Aufwand in vier bzw. fünf Richtungen dem Werkzeug präsentiert werden kann. The table can be rotatably supported on the carriage next to it in order to achieve the advantage already mentioned in the latter embodiment that the workpiece can be presented to the tool in four or five directions with less effort .

Ausserdem kann sich der Kragarm im wesentlichen parallel zur einer der genannten Drehachse erstrecken, ebenfalls um den Vorteil zu erreichen, dass das Werkstück mit weniger Aufwand in vier bzw. fünf Richtungen dem Werkzeug präsentiert werden kann, aber auch, um mit noch weniger Aufwand den bereits erwähnten Vorteil zu erreichen, dass die Arbeitsräume zur Werkstückbearbeitung und zum Werkzeugwechsel sauber getrennt bleiben und die Vorgänge der Werkstückbearbeitung und des Werkzeugwechsels einander nicht behindern. In addition, the cantilever arm can extend substantially parallel to one of the mentioned axes of rotation, likewise in order to achieve the advantage that the workpiece can be presented to the tool with less effort in four or five directions, but also to do so with even less effort to achieve the advantage mentioned that the work spaces for workpiece machining and tool change remain cleanly separated and the processes of workpiece machining and tool change do not interfere with each other.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Auch sind weitere Vorteile der Erfindung aus dieser Beschreibung erkennbar. The invention is described in more detail below with reference to the drawing. Further advantages of the invention can also be seen from this description.

Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Perspektivdarstellung ein Beispiel einer Ausbildung eines erfindungsgemässen Bearbeitungszentrums. The single figure shows a schematic perspective illustration of an example of an embodiment of a machining center according to the invention.

In dem als Beispiel dargestellten Bearbeitungszentrum ist an einem Maschinenbett 1 ein Tisch 2 beweglich abgestützt, auf dem ein zu bearbeitendes Werkstück 3 gespannt ist. Zur Bearbeitung des Werkstücks 3 sind zwei Werkzeuge 4a, 4b vorgesehen. Das eine Werkzeug 4a ist in Betriebsbereitschaft dargestellt und dabei in einer Spindel 5a eingesetzt, die mit Hilfe eines (in der Figur nicht sichtbaren) Antriebsmotors um ihre (nicht gezeichnete) In the machining center shown as an example, a table 2 is movably supported on a machine bed 1, on which a workpiece 3 to be machined is clamped. Two tools 4a, 4b are provided for machining the workpiece 3. One tool 4a is shown in operational readiness and is inserted in a spindle 5a which, with the aid of a drive motor (not shown in the figure), moves around its (not shown)

Spindelachse drehbar ist. Das andere Werkzeug 4b ist in einer Phase eines Werkzeugwechsels dargestellt, bei der es sich vor einer Spindel 5b befindet. Die Zeichnung bezieht sich auf die beiden möglichen Fälle, in denen das Werkzeug 4b entweder vor seinem Einsetzen der Spindel 5b präsentiert wird oder nach dem Gebrauch und zum Zwecke des Werkzeugwechsels eben der Spindel 5b entnommen wurde. Die Spindel 5b ist ebenfalls um ihre (nicht gezeichnete) Spindelachse drehbar, der betreffende Antriebsmotor ist in der Figur sichtbar und mit 6 bezeichnet. Spindle axis is rotatable. The other tool 4b is shown in a phase of a tool change in which it is located in front of a spindle 5b. The drawing relates to the two possible cases in which the tool 4b is either presented before the spindle 5b is inserted or after the use and for the purpose of changing the tool, the spindle 5b has just been removed. The spindle 5b is also rotatable about its (not shown) spindle axis, the drive motor in question is visible in the figure and designated 6.

Die Spindeln 5a, 5b sind an einem gemeinsamen Spindelstock 7 angeordnet, der relativ zum Maschinenbett 1 feststeht. Dabei sind die Spindeln 5a, 5b am Spindelstock 7 drehbar, jedoch nicht axial in Richtung ihrer jeweiligen Spindelachse verschiebbar angeordnet. In der hier als Beispiel beschriebenen Ausbildung liegen die Spindelachsen horizontal und parallel zu der in der Figur gezeichneten Richtung Y. The spindles 5a, 5b are arranged on a common headstock 7, which is fixed relative to the machine bed 1. The spindles 5a, 5b on the headstock 7 are rotatable, but not axially displaceable in the direction of their respective spindle axis. In the embodiment described here as an example, the spindle axes are horizontal and parallel to the direction Y shown in the figure.

Im Hinblick auf den automatischen Werkzeugwechsel sind die Werkzeuge 4a, 4b in der jeweiligen Spindel 5a, 5b auswechselbar eingesetzt. Das Bearbeitungszentrum weist eine mit den Spindeln 5a, 5b und einem Werkzeugmagazin 8 zusammenwirkende Einrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel auf, die zwei Wechselarme 9a, 9b umfasst, von denen jeder einer der Spindeln 5a, 5b zugeordnet ist. Der Wechselarm 9a wirkt mit der zugeordneten Spindel 5a und dem Werkzeugmagazin 8 zusammen und der Wechselarm 9b wirkt mit der zugeordneten Spindel 5b und dem Werkzeugmagazin 8 zusammen, um den automatischen Werkzeugwechsel auszuführen. Der automatische Werkzeugwechsel mittels je eines Wechselarms in Zusammenwirkung mit je einer Spindel und einem zugeordneten Werkzeugmagazin ist an sich bekannt, beispielsweise aus dem erwähnten Dokument CH 654 237, und braucht daher nicht näher beschrieben zu werden. In der als Beispiel dargestellten Ausbildung sind die Wechselarme 9a, 9b auf je einer Achse montiert, die den Spindelachsen parallel ist. Dabei sind die Wechselarme 9a, 9b in zwei verschiedenen vertikalen parallelen Ebenen schwenkbar, so dass sie einander nicht behindern. Es wäre aber möglich, die relative Lage der Spindeln und des Magazins so zu wählen, dass die Wechselarme weit genug voneinander entfernt sind, um einander gar nicht behindern zu können. With regard to the automatic tool change, the tools 4a, 4b are used interchangeably in the respective spindle 5a, 5b. The machining center has a device for automatic tool change interacting with the spindles 5a, 5b and a tool magazine 8, which device comprises two change arms 9a, 9b, each of which is assigned to one of the spindles 5a, 5b. The interchangeable arm 9a interacts with the associated spindle 5a and the tool magazine 8 and the interchangeable arm 9b interacts with the associated spindle 5b and the tool magazine 8 in order to carry out the automatic tool change. The automatic tool change by means of a change arm in cooperation with a spindle and an associated tool magazine is known per se, for example from the mentioned document CH 654 237, and therefore need not be described in more detail. In the embodiment shown as an example, the interchangeable arms 9a, 9b are each mounted on an axis that is parallel to the spindle axes. The interchangeable arms 9a, 9b can be pivoted in two different vertical parallel planes so that they do not impede one another. However, it would be possible to choose the relative position of the spindles and the magazine in such a way that the change arms are far enough apart so that they cannot interfere with each other.

Es ist zu verstehen, dass die vorangehende Beschreibung auf das Beispiel einer Ausbildung mit zwei Werkzeugen 4a, 4b und einem Werkzeugmagazin 8 gerichtet, jedoch ohne weiteres auf eine grössere Anzahl von Werkzeugen und Magazinen übertragbar ist. Jedem Werkzeug ist stets eine Spindel und dieser ein Wechselarm zugeordnet, hingegen können die Werkzeuge wie beschrieben in einem gemeinsamen Magazin oder im Gegenteil in verschiedenen, den jeweiligen Spindeln zugeordneten Magazinen bereitgestellt werden. It is to be understood that the preceding description is directed to the example of an embodiment with two tools 4a, 4b and a tool magazine 8, but can be easily transferred to a larger number of tools and magazines. Each tool is always assigned a spindle and this a change arm, however, the tools can be provided as described in a common magazine or, on the contrary, in different magazines assigned to the respective spindles.

Der Tisch 2 ist relativ zum Maschinenbett 1 in drei zueinander orthogonalen Richtungen X, Y, Z bewegbar. Dazu sind zwischen dem Tisch 2 und dem Maschinenbett 1 drei Schlitten 10, 11, 12 angeordnet. Der Schlitten 10 ist am Maschinenbett 1 The table 2 can be moved relative to the machine bed 1 in three mutually orthogonal directions X, Y, Z. For this purpose, three slides 10, 11, 12 are arranged between the table 2 and the machine bed 1. The carriage 10 is on the machine bed 1

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abgestützt und relativ dazu in der horizontalen und orthogonal zu den ebenfalls horizontalen Spindelachsen liegenden Richtung X bewegbar. Der Schlitten 11 ist am Schlitten 10 abgestützt und relativ dazu in der horizontalen und parallel zu den Spindelachsen liegenden Richtung Y bewegbar. Der Schlitten 12 ist am Schlitten 11 abgestützt und relativ dazu in der vertikalen und orthogonal zu den Spindelachsen liegenden Richtung Z bewegbar. Somit bilden die Schlitten 10, 11, 12 zu zweien je einen Kreuzschlitten, und die Kombination dieser Kreuzschlitten ermöglicht die Bewegung des Tisches 2 in jeder Kombination der drei zueinander orthogonalen Richtungen X, Y, Z. supported and movable relative to it in the horizontal and orthogonal to the likewise horizontal spindle axes X direction. The carriage 11 is supported on the carriage 10 and can be moved relative thereto in the horizontal direction Y lying parallel to the spindle axes. The carriage 12 is supported on the carriage 11 and can be moved relative thereto in the direction Z lying vertically and orthogonally to the spindle axes. The slides 10, 11, 12 thus form a cross slide in pairs, and the combination of these cross slides enables the movement of the table 2 in any combination of the three directions X, Y, Z orthogonal to one another.

Der dem Tisch 2 am nächsten liegende Schlitten 12 ist mit einem Kragarm 13 versehen, der sich vom Schlitten 12 ausgehend horizontal und orthogonal zu den horizontalen Spindelachsen, also in der Richtung X erstreckt. Der Tisch 2 ist am Ende des Kragarms 13 angeordnet und somit über den Kragarm 13 an dem ihm nächstliegenden Schlitten 12 abgestützt. The carriage 12 closest to the table 2 is provided with a cantilever arm 13 which extends from the carriage 12 horizontally and orthogonally to the horizontal spindle axes, that is to say in the X direction. The table 2 is arranged at the end of the cantilever 13 and is thus supported by the cantilever 13 on the carriage 12 closest to it.

Ausserdem ist der Tisch 2 am Kragarm 13 um eine (nicht gezeichnete) Drehachse drehbar abgestützt. In der beschriebenen Ausbildung ist diese Drehachse horizontal und orthogonal zu den horizontalen Spindelachsen, also in der Richtung X orientiert, und sie erstreckt sich somit im wesentlichen in Längsrichtung des Kragarms 13 bzw. parallel dazu. Zudem ist, da die Richtung Y der Tischbewegung parallel zu den Spindelachsen orientiert ist, diese Drehachse dazu orthogonal gerichtet. In einer anderen (nicht gezeichneten) Ausbildung ist diese Drehachse vertikal und orthogonal zu den horizontalen Spindelachsen, also in der Richtung Z orientiert. In einer noch anderen (nicht gezeichneten) Ausbildung ist der Tisch 2 am Kragarm 13 um die beiden vorgenannten Drehachsen drehbar abgestützt. In addition, the table 2 is supported on the cantilever 13 so as to be rotatable about an axis of rotation (not shown). In the embodiment described, this axis of rotation is oriented horizontally and orthogonally to the horizontal spindle axes, that is to say in the direction X, and thus extends essentially in the longitudinal direction of the cantilever arm 13 or parallel to it. In addition, since the direction Y of the table movement is oriented parallel to the spindle axes, this axis of rotation is oriented orthogonally to it. In another embodiment (not shown), this axis of rotation is oriented vertically and orthogonally to the horizontal spindle axes, that is to say in the Z direction. In yet another embodiment (not shown), the table 2 is supported on the cantilever 13 so that it can rotate about the two aforementioned axes of rotation.

In der beschriebenen Ausbildung sind die Spindelachsen parallel zueinander orientiert. Es sind aber andere Ausbildungen möglich, in denen einige oder alle Spindelachsen schräg oder windschief zueinander stehen. Ausserdem ist bzw. sind die Drehachse bzw. die Drehachsen für die Drehung des Tisches relativ zum Kragarm und dem ihm am nächsten liegenden Schlitten überhaupt fakultativ. In the embodiment described, the spindle axes are oriented parallel to one another. However, other designs are possible in which some or all of the spindle axes are inclined or skewed to one another. In addition, the axis of rotation or the axes of rotation for the rotation of the table relative to the cantilever arm and the slide closest to it is optional.

Die Bewegung des Tisches mit Hilfe der Schlitten kann auch in anderen Richtungen erfolgen als parallel zu einer Spindelachse, auch kann die Drehachse zur Drehung des Tisches relativ zum Kragarm und dem ihm am nächsten liegenden Schlitten anders orientiert sein als orthogonal zu den Spindelachsen, denn mit entsprechend komplexen Steuerungen lässt sich trotzdem das Werkstück wie gewünscht relativ zum arbeitenden Werkzeug bzw. zur arbeitenden Spindel bewegen. The movement of the table with the help of the slide can also take place in directions other than parallel to a spindle axis, and the axis of rotation for rotating the table relative to the cantilever arm and the slide closest to it can be oriented differently than orthogonal to the spindle axes, because with accordingly complex controls, the workpiece can still be moved as desired relative to the working tool or spindle.

Claims

1. Machining center for machining a workpiece (3), which is clamped on a table (2) movable relative to a machine bed (1), with the help of one of at least two tools (4a, 4b), which can be exchanged in one by one

Spindle axis rotatable spindle (5a, 5b) are used, the machining center comprising a device for automatic tool change interacting with the spindles and at least one tool magazine (8), characterized in that each spindle (5a, 5b) is connected to one relative to the machine bed (1 ) fixed headstock (7) is not axially displaceable, and the table (2) can be moved relative to the machine bed (1) at least in three mutually orthogonal directions (X, Y, Z).

2. Machining center according to claim 1, characterized in that one of the directions of the table movement (Y) is oriented parallel to one of the spindle axes.

3. Machining center according to claim 2, characterized in that all spindle axes are oriented parallel to one another.

4. Machining center according to claim 2, characterized in that the table (2) is rotatable about at least one axis of rotation which is directed orthogonally to said direction parallel to one of the spindle axes (Y) of the table movement (X, Z).

5. Machining center according to claim 1, characterized in that the device for automatic tool change comprises a change arm (9a, 9b) assigned to a spindle (5a, 5b) and interacting with this spindle and with the tool magazine or (8).

6. Machining center according to claim 3, characterized in that between the table (2) and the machine bed (1) three slides (10, 11, 12) are arranged, each forming a cross slide with two, each slide in one of each three mutually orthogonal directions (X, Y, Z) of the table movement can be moved, and the table (2) is supported on the carriage (12) closest to it by a cantilever arm (13) which is essentially orthogonal to the spindle axis from the carriage stretches (X).

7. Machining center according to claim 4, characterized in that between the table (2) and the machine bed (1) three slides (10, 11, 12) are arranged, each forming a cross slide with two, each slide in one of each three mutually orthogonal directions (X, Y, Z) of the table movement can be moved, and the table (2) on the carriage (12) closest to it via a cantilever arm (13) which is essentially orthogonal to the spindle axis from the carriage (12) extends away (X) about the said at least one axis of rotation is rotatably supported.

8. Machining center according to claim 7, characterized in that the cantilever (13) extends substantially parallel to said axis of rotation (X).

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