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CH680690A5 - - Google Patents

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Publication number
CH680690A5
CH680690A5 CH199/91A CH19991A CH680690A5 CH 680690 A5 CH680690 A5 CH 680690A5 CH 199/91 A CH199/91 A CH 199/91A CH 19991 A CH19991 A CH 19991A CH 680690 A5 CH680690 A5 CH 680690A5
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CH
Switzerland
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aid according
driving aid
distance
reverse
reverse driving
Prior art date
Application number
CH199/91A
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German (de)
Inventor
Peter-Werner Sprenger
Original Assignee
Peter Werner Sprenger
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Werner Sprenger filed Critical Peter Werner Sprenger
Priority to CH199/91A priority Critical patent/CH680690A5/de
Priority to DE4201806A priority patent/DE4201806A1/en
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Description

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CH 680 690 A5 CH 680 690 A5

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Beschreibung description

Die Anordnung der Bedienungselemente wie Steuerrad, Bremspedal, Gaspedal, Kupplungspedal, Ganghebel, Armaturen usw., der Fenster und des Fahrersitzes ist in Automobilen so gewählt, dass das Vorwärtsfahren möglichst optimal unterstützt wird. Die Anordnung ist für das Rückwärtsfahren aber eher ungünstig. Der Fahrer muss seinen Oberkörper und seinen Kopf mühsam nach hinten drehen, um aus dem Heckfenster sehen zu können. Bei dieser Körperhaltung kann man die Fusspedale und das Steuerrad nur schlecht bedienen. Weiter kommt erschwerend dazu, dass durch das Heckfenster und die hinteren Seitenfenster nicht der gesamte Bereich hinter dem Auto überblickbar ist. Meistens besteht ein sogenannter toter Winkel. Hindernisse, die sich im Bereich dieses toten Winkels befinden, sind der Sicht des Fahrers entzogen. Niedrige Hindernisse, die sich unmittelbar hinter dem Wagen befinden, können vom Fahrer beim Rückwärtsfahren ebenfalls nicht gesehen werden. Sind die Fenster beschlagen oder vereist, ist die Sicht nach hinten zusätzlich eingeschränkt. Will man bei Kombiwagen die Ladekapazität voll ausnutzen, muss man in Kauf nehmen, dass das Heckfenster durch die geladene Ware abgedeckt und dadurch die Sicht verdeckt wird. Besonders schwierig ist das Rückwärtsfahren mit Lastwagen, bei denen der Laderaum bzw. der Kipper die Sicht nach hinten verunmöglicht. The arrangement of the control elements such as the steering wheel, brake pedal, accelerator pedal, clutch pedal, gear lever, fittings, etc., the windows and the driver's seat is selected in automobiles in such a way that the forward driving is supported as optimally as possible. The arrangement is rather unfavorable for reversing. The driver has to laboriously turn his torso and head backwards to be able to see from the rear window. With this posture, it is difficult to operate the foot pedals and the steering wheel. Another complicating factor is that the entire area behind the car cannot be seen through the rear window and the rear side windows. There is usually a so-called blind spot. Obstacles in the area of this blind spot are not visible to the driver. Low obstacles that are immediately behind the car cannot be seen by the driver when reversing. If the windows are steamed up or icy, the view to the rear is additionally restricted. If you want to make full use of the loading capacity of station wagons, you have to put up with the fact that the rear window is covered by the loaded goods and thus the view is blocked. It is particularly difficult to drive backwards in trucks where the loading space or the tipper make it impossible to see the rear.

Um das Rückwärtsfahren zu erleichtern und Zu-sammenstösse und Unfälle zu verhindern, setzte man bislang die folgenden Hilfsmittel ein. In order to make reversing easier and to prevent collisions and accidents, the following aids have been used so far.

Rückspiegel oberhalb der Windschutzscheibe im Wageninnern und an den Wagenaussenwänden links und rechts des Fahrers erweiterten die Sicht nach hinten. Mit diesen Rückspiegeln konnte aber nur ein Teil des Bereiches hinter dem Wagen eingefangen werden, so dass der Blick aus dem Heckfenster weiterhin notwendig war. Der tote Winkel konnte mit Hilfe der Rückspiegel nicht behoben werden. Rear-view mirrors above the windshield inside the car and on the outside of the car on the left and right of the driver extended the view to the rear. With these rear-view mirrors, however, only a part of the area behind the car could be captured, so that the view from the rear window was still necessary. The blind spot could not be remedied with the help of the rear-view mirror.

Das Heckfenster wurde mit einer Scheibenheizung ausgerüstet, um die Scheibe enteisen und ihr Beschlagen verhindern zu können. Zur Entfernung von Regenwasser und Schnee setzte man Scheibenwischer ein. Die Scheibenheizung und die Scheibenwischer waren nur für das Heckfenster aber nicht für die Aussenspiegel und die hinteren Seitenfenster erhältlich. Bei Frost, Regen und Schnee war somit die Sicht nach hinten trotzdem noch eingeschränkt. The rear window was equipped with a window heater in order to defrost the window and prevent it from fogging up. Windscreen wipers were used to remove rainwater and snow. The windscreen heater and wipers were only available for the rear window but not for the outside mirrors and the rear side windows. In frost, rain and snow, the rear view was still restricted.

Für das Rückwärtsfahren im Dunkeln gab es Rückfahrlampen, die an der Rückseite des Wagens befestigt waren und eingeschaltet wurden, sobald man den Rückwärtsgang einlegte. Die Rückfahrlampen nützten aber nur dann etwas, wenn die Rückspiegel, die hinteren Seitenfenster und das Heckfenster nicht beschlagen, nicht vereist und nicht von Wasser oder von Schnee bedeckt waren. For reversing in the dark, there were reversing lights that were attached to the back of the car and were switched on as soon as you put the vehicle into reverse. The reversing lamps were only useful if the rear view mirrors, the rear side windows and the rear window were not fogged up, not iced over and not covered by water or snow.

Videokameraanlagen waren eine weitere Möglichkeit. Sie sind aber wegen des Platzbedarfes ihres Bildschirms nur für Lastwagen geeignet. An der Rückwand des Laderaumes war eine Videokamera nach hinten gerichtet befestigt. Sie nahm den Bereich hinter dem Wagen auf. Das aufgenommene Bild wurde auf einem Bildschirm in der Führerkabine wiedergegeben. Video camera systems were another option. However, due to the space requirements of their screens, they are only suitable for trucks. A video camera was attached to the rear wall of the hold, facing the rear. She picked up the area behind the car. The captured image was displayed on a screen in the driver's cabin.

Bei allen Hilfsmitteln mit Ausnahme der Videokameraanlage war es notwendig, dass der Fahrer durch die Heckscheibe nach hinten schaute und dabei den Kopf und den Oberkörper gegen hinten drehte. Diese unbequeme Stellung behinderte den Fahrer bei der Bedienung der Fusspedale und reduzierte unter Umständen auch seine Reaktionsfähigkeit. Alle Hilfsmittel setzten voraus, dass der Fahrer beim Erscheinen eines Hindernisses auch richtig und genügend schnell reagierte. With all aids, with the exception of the video camera system, it was necessary for the driver to look through the rear window and turn his head and upper body towards the rear. This uncomfortable position hindered the driver from operating the foot pedals and may also reduce his ability to react. All aids assume that the driver reacts correctly and sufficiently quickly when an obstacle appears.

Wegen der Mängel der bisherigen Rückwärts-fahrhilfen kam es immer wieder zu Kollisionen rückwärtsfahrender Wagen mit Gebäuden, Abschrankungen, Verkehrstafeln, parkierten Wagen oder anderen im Weg stehenden Gegenständen. Due to the shortcomings of the previous reverse driving aids, there were repeated collisions between cars traveling backwards and buildings, barriers, traffic signs, parked cars or other objects in the way.

Solche Unfälle könnten verhindert werden, wenn die bisherigen Rückwärtsfahrhilfen mit einem zusätzlichen Gerät, das ein Hindernis erkennen und den Wagen bis zum Stillstand abbremsen kann, bevor es zu einer Kollision kommt, ergänzt würden. Such accidents could be prevented if the previous reverse driving aids were supplemented with an additional device that can detect an obstacle and brake the car to a standstill before a collision occurs.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Gerät zu schaffen, das während des Rückwärtsfahrens eines Automobils die Distanz zwischen dem Automobil und den sich hinter diesem befindlichen Hindernissen misst und die gemessenen Werte dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung anzeigt. Beim Unterschreiten einer vorgegebenen Minimaldistanz soll das Gerät das Automobil automatisch bis zum Stillstand abbremsen. The object of the invention is to create a device which measures the distance between the automobile and the obstacles located behind it when a motor vehicle is reversing and displays the measured values to the driver on a display device. If the vehicle falls below a specified minimum distance, the device should automatically brake the vehicle to a standstill.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss mit Hilfe der Ausbildungsmerkmale nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst. The object is achieved according to the invention with the aid of the training features according to the characterizing part of patent claim 1.

Das Gerät ist als Sicherheitsaccessoir gedacht, das in herkömmliche Automobile eingebaut werden kann. Es besteht die Möglichkeit, dass die Automobilhersteller das Gerät selber produzieren und es auf Wunsch des Kunden in das Automobil einbauen. The device is intended as a safety accessory that can be installed in conventional automobiles. There is a possibility that the automobile manufacturers will produce the device themselves and install it in the automobile at the customer's request.

Es sind zwei Ausführungsarten des Gerätes vorgesehen. Bei der ersten Ausführungsart wird die Distanz zwischen dem Automobil und dem Hindernis mit Hilfe von Ultraschallwellen ermittelt. Die Distanzmessung erfolgt hier folglich nach dem gleichen Prinzip wie beim Raumorientierungssystem der Fledermäuse. Bei der zweiten Ausführungsart wird die Distanz mittels elektromagnetischer Wellen nach dem Prinzip des Radars ermittelt. Es zeigen: There are two types of device. In the first embodiment, the distance between the automobile and the obstacle is determined using ultrasound waves. The distance measurement is therefore carried out according to the same principle as with the spatial orientation system of the bats. In the second embodiment, the distance is determined by means of electromagnetic waves based on the principle of the radar. Show it:

Fig. 1 Schema eines Rückwärtsfahrhilfegerätes der ersten Art. Fig. 1 diagram of a reverse driving aid of the first type.

Fig. 2 Schema eines Rückwärtsfahrhilfegerätes der zweiten Art. Fig. 2 diagram of a reverse driving aid of the second type.

Im Folgenden werden der Aufbau und die Arbeitsweise eines Gerätes der ersten Ausführungsart beschrieben. The structure and operation of a device of the first embodiment are described below.

Die Ultraschallsender 4, welche die Ultraschallimpulse aussenden, und die elektroakustischen Empfänger 5, welche die vom Hindernis reflektierten Ultraschallwellen empfangen, sind in plattenför-migen Halterungen 3 aus biegsamem Kunststoff eingelassen. An der hinteren Stossstange des Wagens ist links und rechts je eine dieser Halterungen The ultrasound transmitters 4, which emit the ultrasound pulses, and the electroacoustic receivers 5, which receive the ultrasound waves reflected by the obstacle, are embedded in plate-shaped holders 3 made of flexible plastic. On the rear bumper of the car is one of these brackets on the left and right

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3 angebracht. Es können piezoelektrische, magne-tostriktive oder andere Ultraschallsender 4 verwendet werden. Bei piezoelektrischen Ultraschallsendern 4 dient der Ultraschallsender 4 ebenfalls als Ultraschallempfänger 5. 3 attached. Piezoelectric, magnetostrictive or other ultrasonic transmitters 4 can be used. In the case of piezoelectric ultrasound transmitters 4, the ultrasound transmitter 4 also serves as an ultrasound receiver 5.

Die Steuereinheit 7a für den Ultraschallsender 4 und den Ultraschallempfänger 5 sind in einem quaderförmigen Gehäuse 1 aus hartem Kunststoff 1 untergebracht. Dieses Gehäuse 1 enthält ebenfalls die notwendige Recheneinheit 7b. Für die Steuereinheit 7a und die Recheneinheit 7b ist die Verwendung integrierter Schaltungen (Chips) vorgesehen. Ein Impulsgeber 2, der sich ebenfalls im Kunststoffgehäuse 1 befindet, erzeugt Impulse aus hochfrequentem Wechselstrom, die über ein Kabel zu den Ultraschallsendern 4 geleitet und dort in entsprechende Ultraschallimpulse umgewandelt werden. Für die Ultraschallimpulse ist eine Frequenz von 55 bis 75 Kilohertz vorgesehen. The control unit 7a for the ultrasound transmitter 4 and the ultrasound receiver 5 are accommodated in a cuboid housing 1 made of hard plastic 1. This housing 1 also contains the necessary computing unit 7b. The use of integrated circuits (chips) is provided for the control unit 7a and the computing unit 7b. A pulse generator 2, which is also located in the plastic housing 1, generates pulses from high-frequency alternating current, which are passed via a cable to the ultrasonic transmitters 4 and converted there into corresponding ultrasonic pulses. A frequency of 55 to 75 kilohertz is provided for the ultrasonic pulses.

Bei der zweiten Ausführungsart ist der Aufbau ähnlich wie bei der ersten. Sender 19 geben impuls-förmige elektromagnetische Wellen ab. Die von einem Hindernis reflektierten Wellen (das Echo) werden mittels Empfängern 20 aufgenommen. Die Sender 19 und die Empfänger 20 sind ebenfalls in plattenförmigen Halterungen 3 aus Kunststoff, welche an der hinteren Stossstange befestigt werden, eingelassen. Die Steuereinheit 7a und die Recheneinheit 7b sind ebenfalls in einem Hartkunststoffgehäuse 1 untergebracht. Dieses Gehäuse enthält zudem noch einen Impulsgeber 21, welcher einzelne Impulse erzeugt, welche die Sender 19 modulieren, die impulsförmige elektromagnetische Wellen (Radarimpulse) ausstrahlen. Die reflektierten Wellen werden durch die Empfänger 20 aufgenommen und die Signale zur Rechen-/Steuereinheit 7a, 7b weitergeleitet. The structure of the second embodiment is similar to that of the first. Transmitter 19 emit pulse-shaped electromagnetic waves. The waves reflected by an obstacle (the echo) are picked up by receivers 20. The transmitter 19 and the receiver 20 are also embedded in plate-shaped holders 3 made of plastic, which are attached to the rear bumper. The control unit 7a and the computing unit 7b are also accommodated in a hard plastic housing 1. This housing also contains a pulse generator 21, which generates individual pulses that modulate the transmitters 19 that emit pulse-shaped electromagnetic waves (radar pulses). The reflected waves are received by the receivers 20 and the signals are forwarded to the computing / control unit 7a, 7b.

Die Recheneinheit 7a ermittelt die Laufzeit der Ultraschallimpulse bzw. der Radarimpulse. Unter der Laufzeit versteht man die Dauer zwischen dem Aussenden eines Ultraschallimpulses bzw. Radarimpulses und dem Auftreffen der vom Hindernis reflektierten Ultraschallwellen bzw. elektromagnetischen Wellen auf dem Empfänger 5, 20. Die Recheneinheit 7a ist für die Ermittlung der Laufzeit mit einer Uhr ausgerüstet. Sendet der Impulsgeber 2 bzw. 21 einen Impuls aus, gibt er gleichzeitig an die Messuhr über ein Kabel ein elektrisches Startsignal weiter. Treffen die reflektierten Ultraschallwellen auf dem Empfänger 5 auf, erzeugt dieser ein elektrisches Stoppsignal, das ebenfalls über ein Kabel an die Messuhr weitergegeben wird. Treffen die reflektierten elektromagnetischen Wellen auf dem Empfänger 20 auf, gibt dieser ein elektrisches Stoppsignal der Messuhr weiter. The computing unit 7a determines the transit time of the ultrasound pulses or the radar pulses. The transit time is the duration between the transmission of an ultrasound pulse or radar pulse and the impact of the ultrasound waves or electromagnetic waves reflected by the obstacle on the receiver 5, 20. The computing unit 7a is equipped with a clock for determining the transit time. If the pulse generator 2 or 21 sends a pulse, it simultaneously transmits an electrical start signal to the dial gauge via a cable. If the reflected ultrasound waves strike the receiver 5, the latter generates an electrical stop signal which is also passed on to the dial gauge via a cable. If the reflected electromagnetic waves strike the receiver 20, this transmits an electrical stop signal from the dial gauge.

Die Messuhr ermittelt die Zeit zwischen dem Eintreffen des Start- und des Stoppsignals. Diese Laufzeit ist ein Mass für die Entfernung zwischen dem Sender 4, 19 und dem reflektierenden Hindernis. In der Recheneinheit 7b ist eine Mindestlaufzeit unveränderbar vorgegeben. Diese Mindestlaufzeit entspricht einer Mindestdistanz zwischen dem Sender 4, 19 und dem Hindernis von 10 bis 20 Zentimetern. Unterschreitet die von der Messuhr ermittelte Laufzeit die Mindestlaufzeit, wird dies der Steuereinheit 7a mittels eines elektrischen Impulses gemeldet. Die Steuereinheit 7a schaltet eine Pumpe 11 ein, die sofort durch Einpumpen von Bremsflüssigkeit den Druck in den Druckleitungen 12 des Bremssystems erhöht. Durch die Druckerhöhung werden die Bremsen 13 blockiert. Bei Bremssystemen, die als Kraftübertragungseinrichtung ein Bremsgestänge 24 oder Seilzüge 25 aufweisen, werden die Bremsen bei Unterschreiten der Mindestlaufzeit mittels einer Mechanik 26 blockiert, die direkt auf das Bremsgestänge 24 bzw. auf die Seilzüge 25 wirkt. Als Antrieb für diese Mechanik 26 kann ein Elektromotor oder eine hydraulische Pumpe in Verbindung mit einem Hydraulikzylinder dienen. The dial gauge determines the time between the arrival of the start and stop signals. This transit time is a measure of the distance between the transmitter 4, 19 and the reflecting obstacle. A minimum runtime is predefined unchangeably in the computing unit 7b. This minimum running time corresponds to a minimum distance between the transmitter 4, 19 and the obstacle of 10 to 20 centimeters. If the running time determined by the dial gauge falls below the minimum running time, this is reported to the control unit 7a by means of an electrical pulse. The control unit 7a switches on a pump 11, which immediately increases the pressure in the pressure lines 12 of the brake system by pumping in brake fluid. The brakes 13 are blocked by the pressure increase. In brake systems which have a brake linkage 24 or cable pulls 25 as the power transmission device, the brakes are blocked when the minimum running time is undershot by means of a mechanism 26 which acts directly on the brake linkage 24 or on the cable pulls 25. An electric motor or a hydraulic pump in connection with a hydraulic cylinder can serve as the drive for this mechanism 26.

Die Messuhr übermittelt die gemessenen Laufzeiten der Recheneinheit 7b. Diese wertet die Laufzeiten aus und berechnet die den Laufzeiten entsprechenden Entfernungen. Die berechneten Entfernungen werden einer digitalen Anzeigevorrichtung 8, die am Armaturenbrett angebracht ist, weitergegeben. Der Fahrer kann von dieser Anzeigevorrichtung 8 die jeweilige Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis ablesen. Die Anzeigevorrichtung 8 ist daneben noch mit einem Warnlicht 16 und einem Lautsprecher 17 ausgerüstet. Bei Unterschreiten der Mindestlaufzeit bzw. der Mindestdistanz gibt sie ein optisches und ein akustisches Warnsignal. The dial gauge transmits the measured transit times to the computing unit 7b. This evaluates the transit times and calculates the distances corresponding to the transit times. The calculated distances are passed on to a digital display device 8 which is attached to the dashboard. The driver can read the respective distance between the vehicle and the obstacle from this display device 8. The display device 8 is also equipped with a warning light 16 and a loudspeaker 17. If the minimum running time or the minimum distance is undershot, it emits an optical and an acoustic warning signal.

Die Rückwärtsfahrhilfe ist nur dann eingeschaltet, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist. Ob der Rückwärtsgang eingelegt ist oder nicht, wird mittels einer Rückwärtsgang-Abfühlvorrichtung 10, die am Schalthebel 9 angebracht ist, festgestellt. Die Rückwärtsgang-Abfühlvorrichtung 10 ist direkt mit der Steuereinheit 7a verbunden. Meldet die Rück-wärtsgang-Abfühlvorrichtung 10, dass der Rückwärtsgang eingelegt wurde, schaltet die Steuereinheit 7a das Gerät ein. Wird ein Vorwärtsgang oder der Leerlauf eingelegt, schaltet die Steuereinheit 7a nach einer entsprechenden Meldung der Rück-wärtsgang-Abfühlvorrichtung 10 das Gerät wieder aus. The reverse drive aid is only activated when reverse gear is engaged. Whether the reverse gear is engaged or not is determined by means of a reverse gear sensing device 10 which is attached to the shift lever 9. The reverse gear sensing device 10 is directly connected to the control unit 7a. If the reverse gear sensing device 10 reports that the reverse gear has been engaged, the control unit 7a switches the device on. If a forward gear or idle is engaged, the control unit 7a switches the device off again after a corresponding message from the reverse gear sensing device 10.

Das Gerät ist zusätzlich über einen Schalter 18 am Armaturenbrett von Hand ein- und ausschaltbar. Die Einstellknöpfe 27 für die Abstimmung des Gerätes sind neben dem Schalter 18 angeordnet. The device can also be switched on and off manually via a switch 18 on the dashboard. The adjustment buttons 27 for tuning the device are arranged next to the switch 18.

Als Stromquelle für das Gerät dient eine Autobatterie 14 mit der üblichen Spannung von 12 Volt. Transformatoren (Adapter) 15 sorgen dafür, dass die einzelnen Komponenten des Gerätes mit der richtigen Spannung betrieben werden. A car battery 14 with the usual voltage of 12 volts serves as the power source for the device. Transformers (adapters) 15 ensure that the individual components of the device are operated with the correct voltage.

Dank den kleinen Massen des Kunststoffgehäuses 1 besteht die Möglichkeit, die Anzeigevorrichtung 8 direkt am Gehäuse zu befestigen und beide zusammen im Armaturenbrett unterzubringen. Thanks to the small dimensions of the plastic housing 1, it is possible to attach the display device 8 directly to the housing and to accommodate both of them together in the dashboard.

Das neue Rückwärtsfahrhilfegerät kann die bisherigen Rückwärtsfahrhilfen optimal ergänzen. Dank der Verwendung von Ultraschall oder elektromagnetischen Wellen arbeitet das Gerät auch bei schlechten Witterungsbedingungen, bei welchen die bisherigen Rückwärtsfahrhilfen nur bedingt tauglich sind. Ist die Sicht durch das Heckfenster aus irgendeinem Grund behindert, liefert die neue Rückwärtsfahrhilfe dem Fahrer die nötige Information über Hindernisse hinter dem Fahrzeug. Sollte der The new reverse driving aid can optimally complement the previous reverse driving aids. Thanks to the use of ultrasound or electromagnetic waves, the device also works in bad weather conditions, in which the previous reverse driving aids are only suitable to a limited extent. If the view through the rear window is obstructed for any reason, the new reversing aid provides the driver with the necessary information about obstacles behind the vehicle. Should the

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Fahrer trotz dieser Information nicht rechtzeitig reagieren, übernimmt das neue Gerät für ihn das Bremsen. Dadurch dass das Gerät nur bei eingelegtem Rückwärtsgang eingeschaltet ist, wird verun-möglicht, dass die Bremsen beim Vorwärtsfahren blockiert werden. Ein solches Fehlblockieren wäre denkbar, falls ein Fahrzeug hinten zu nahe auffährt aber auch bei einem Defekt des Gerätes. Im Falle eines Defektes kann das Gerät von Hand ausgeschaltet werden. Diese Sicherungen garantieren den problemlosen Betrieb des Gerätes. Die Verwendung integrierter Schaltungen (Chips) macht es möglich, die Masse des Geräte so klein zu gestalten, dass es mühelos in allen Personenwagen Platz findet. If the driver does not react in time despite this information, the new device takes over braking for him. The fact that the device is only switched on when reverse gear is engaged prevents the brakes from being locked when driving forward. Such an incorrect blocking would be conceivable if a vehicle hits the rear too close, but also if the device is defective. In the event of a defect, the device can be switched off manually. These fuses guarantee trouble-free operation of the device. The use of integrated circuits (chips) makes it possible to make the mass of the device so small that it easily fits in all passenger cars.

Mit der neuen Rückwärtsfahrhilfe kann voraussichtlich ein grosser Teil der Kollisionen beim Rückwärtsfahren verhindert werden. Dadurch werden weniger Schäden an Fahrzeugen und anderen Gegenständen entstehen. Das bringt dem Fahrer, dessen Fahrzeug mit einer Rückwärtsfahrhilfe ausgerüstet ist, direkt finanzielle Vorteile. Auch wenn die Autohaftpflichtversicherung oder die Kaskoversicherung einen Schaden deckt, muss der Versicherte oft einen bestimmten Selbstbehalt selber zahlen. Wegen des Bonussystems dieser Versicherungen erhöht sich zudem die Prämie nach jeder Schadendeckung der Versicherung. Mit jeder verhinderten Kollision spart der Fahrer somit den Selbstbehalt und die Prämienerhöhung. Auch für die Versicherungen dürfte dieses Gerät von Interesse sein. Die verbesserte Schadenerfahrung könnte möglicherweise eine Prämienreduktion erlauben. Dank des Gerätes kann aber auch der Ärger und die mühsamen Umtriebe gespart werden, die jede Kollision verursacht. With the new reverse driving aid, a large part of the collisions during reversing can probably be prevented. This will result in less damage to vehicles and other objects. This directly brings financial advantages to the driver whose vehicle is equipped with a reversing aid. Even if car liability insurance or comprehensive insurance covers damage, the insured person often has to pay a certain deductible himself. Because of the bonus system of these insurances, the premium increases after each damage coverage of the insurance. With each collision prevented, the driver saves the deductible and the premium increase. This device should also be of interest to insurance companies. The improved claims experience could possibly allow a premium reduction. Thanks to the device, the hassle and tedious hassle that every collision causes can also be saved.

Abschliessend sollen nochmals die wesentlichen Erneuerungen, die dieses Gerät bringt, erwähnt werden. Ein wesentlicher Punkt ist die Fähigkeit des Gerätes, bei Unterschreiten einer Mindestdistanz die Bremsen automatisch zu blockieren. Ein anderer wesentlicher Punkt ist der direkt mit dem Schalthebel gekoppelte Ein- und Ausschaltmechanismus, der dafür sorgt, dass das Gerät nur bei eingelegtem Rückwärtsgang eingeschaltet ist. Finally, the essential innovations that this device brings should be mentioned again. An important point is the ability of the device to automatically lock the brakes when the distance falls below a minimum. Another important point is the on and off mechanism, which is directly coupled to the shift lever and ensures that the device is only switched on when reverse gear is engaged.

Hinweisnummernverzeichnis Note number index

1 Gehäuse aus Hartkunststoff 1 hard plastic housing

2 Impulsgeber 2 pulse generators

3 Plattenförmige Halterung aus Kunststoff 3 Plate-shaped holder made of plastic

4 Ultraschallsender 4 ultrasonic transmitters

5 Ultraschallempfänger 5 ultrasound receivers

7a Steuereinheit 7a control unit

7b Recheneinheit 7b arithmetic unit

8 Anzeigevorrichtung 8 display device

9 Schalthebel der Gangschaltung 9 gear shift lever

10 Rückwärtsgang-Abfühlvorrichtung am Schalthebel 10 Reverse gear sensing device on the gear lever

11 Pumpe 11 pump

12 Druckleitung des Bremssystems 12 Pressure line of the brake system

13 Bremse 13 brake

1412-Volt-Autobatterie 1412 volt car battery

15 Transformatoren (Adapter) 15 transformers (adapter)

16 Warnlicht der Anzeigevorrichtung 16 Warning light of the display device

17 Lautsprecher der Anzeigevorrichtung 17 speakers of the display device

18 Schalter zum Ein- und Ausschalten des Gerätes 18 switches for switching the device on and off

19 Radarsender 19 radar transmitters

20 Radarempfänger 20 radar receivers

21 Impulsgeber für Radarsender 21 pulse generator for radar transmitters

24 Bremsgestänge des Bremssystems 24 brake rods of the brake system

25 Seilzüge des Bremssystems 25 cables of the braking system

26 Bremsmechanik 26 brake mechanism

27 Einstellknöpfe 27 adjustment knobs

Claims (16)

PatentansprücheClaims 1. Rückwärtsfahrhilfe für Automobile, gekennzeichnet durch mindestens eine an der Rückseite des Automobils (2) anbringbare Signalreflexions-Entfernungsmesseinrichtung (4, 5; 19, 20).1. Reversing driving aid for automobiles, characterized by at least one signal reflection distance measuring device (4, 5; 19, 20) that can be attached to the rear of the automobile (2). 2. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalreflexions-Entfer-nungsmesseinrichtung eine Ultraschalleinrichtung (4, 5) ist.2. Reversing driving aid according to claim 1, characterized in that the signal reflection distance measuring device is an ultrasonic device (4, 5). 3. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalreflexions-Entfer-nungsmesseinrichtung (19, 20) eine Radareinrichtung ist.3. reverse driving aid according to claim 1, characterized in that the signal reflection distance measuring device (19, 20) is a radar device. 4. Rückwärtsfahrhilfe nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalreflexions-Entfernungsmesseinrichtung einen Sender (4; 19) und einen Empfänger (5; 20) aufweist, die in einer an der hinteren Stossstange des Automobils (2) anbringbaren Halterung (3) integriert sind.4. reverse driving aid according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the signal reflection distance measuring device has a transmitter (4; 19) and a receiver (5; 20) which in a on the rear bumper of the automobile (2) attachable bracket (3) are integrated. 5. Rückwärtsfahrhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Automobil (2) Signalreflexions-Entfernungsmesseinrichtun-gen (4, 5; 19, 20) in bevorzugt gleicher Höhe, in Abstand zueinander, an der Stossstange des Automobils (2) angeordnet sind.5. Reversing driving aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the automobile (2) signal reflection distance measuring devices (4, 5; 19, 20) at preferably the same height, at a distance from one another, on the bumper of the automobile (2nd ) are arranged. 6. Rückwärtsfahrhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rechen-/Steuereinheit (7a, 7b) der Signalrefle-xions-Entfernungsmesseinrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern eines minimalen Bezugs-abstandswertes aufweist.6. Reversing driving aid according to one of the preceding claims, characterized in that a computing / control unit (7a, 7b) of the signal reflection distance measuring device has a memory device for storing a minimum reference distance value. 7. Rückwärtsfahrhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigevorrichtung (8) für die laufend gemessenen Abstandswerte vorgesehen ist.7. Reversing driving aid according to one of the preceding claims, characterized in that a display device (8) is provided for the continuously measured distance values. 8. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine akustische und/oder optische Warnvorrichtung (16, 17) vorgesehen ist, die bei Unterschreiten des minimalen Bezugsabstandswertes von der Rechen-/Steuer-einheit (7a, 7b) aktiviert wird.8. reverse driving aid according to claim 6 or 7, characterized in that an acoustic and / or optical warning device (16, 17) is provided which is activated when the minimum reference distance value is fallen below by the computing / control unit (7a, 7b). 9. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch eine Bremsaktivierungsvorrichtung (11), die bei Unterschreiten des minimalen Bezugsabstandswertes von der Rechen-/Steuer-einheit (7a, 7b) aktiviert wird.9. Reverse driving aid according to claim 6 or 7, characterized by a brake activation device (11) which is activated when the minimum reference distance value is undershot by the computing / control unit (7a, 7b). 10. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsaktivierungsvorrichtung eine Bremsflüssigkeitspumpe (11) ist, die mit dem Bremskreislauf (12) verbunden ist.10. reverse driving aid according to claim 9, characterized in that the brake activation device is a brake fluid pump (11) which is connected to the brake circuit (12). 11. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsaktivie-11. Reverse driving aid according to claim 9, characterized in that the brake activation 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 77 CH 680 690 A5CH 680 690 A5 rungsvorrichtung eine Vorrichtung (26) ist, die die Bremsvorrichtung (13) des Automobils (2) mechanisch betätigt.tion device is a device (26) which mechanically actuates the braking device (13) of the automobile (2). 12. Rückwärtsfahrhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückwärtsgang-Abfühlvorrichtung (10) vorgesehen ist, die die Rückwärtsfahrhilfe nur bei eingeschaltetem Rückwärtsgang aktiviert.12. Reverse driving aid according to one of the preceding claims, characterized in that a reverse gear sensing device (10) is provided which only activates the reverse driving aid when reverse gear is switched on. 13. Rückwärtsfahrhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des rückwärtigen Endes des Automobils (2) von etwaigen Hindernissen laufend gemessen und der festgestellte Abstand angezeigt und/ oder zur Fahrtsteuerung verwendet wird.13. Reverse driving aid according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the rear end of the automobile (2) from any obstacles is continuously measured and the determined distance is displayed and / or used for driving control. 14. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der laufend gemessene Abstand mit einem einstellbaren, minimalen Abstand verglichen und bei dessen Unterschreiten eine akustische und/oder optische Warnung ausgelöst wird.14. Reversing driving aid according to claim 13, characterized in that the continuously measured distance is compared with an adjustable, minimum distance and an acoustic and / or visual warning is triggered when it is undershot. 15. Rückwärtsfahrhilfe nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreiten eines einstellbaren Minimalabstandes automatisch eine Bremsbetätigung erfolgt.15. Reverse driving aid according to claim 13 or 14, characterized in that, when the value falls below an adjustable minimum distance, a brake actuation takes place automatically. 16. Rückwärtsfahrhilfe nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstandsmessung nur bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiviert wird.16. Reverse driving aid according to one of claims 13 to 15, characterized in that a distance measurement is activated only when the reverse gear is engaged. 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 55
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