CH686192A5

CH686192A5 - More member Riger excavator for a walking excavator.

Info

Publication number: CH686192A5
Application number: CH285592A
Authority: CH
Inventors: Hans Schaeff
Original assignee: Schaeff Karl Gmbh & Co
Priority date: 1991-09-27
Filing date: 1992-09-10
Publication date: 1996-01-31
Also published as: ITMI922235A1; ITMI922235A0; IT1255691B; DE4132173C1; JPH07305372A

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen mehrgliedrigen Baggerarm für einen Schreitbagger mit mindestens einem Ausleger und einem Löffelstiel. The invention relates to a multi-section excavator arm for a walking excavator with at least one boom and a dipper stick.

Bekannte Schreitbagger (DE 3 834 603 AI), von denen die Erfindung ausgeht, sind vorwiegend für Arbeiten in schwierigem, bergigem Gelände konstruiert und an einem Ende ihres Chassis mit zwei an einstellbaren Radarmen gelagerten Rädern ohne Fahrantriebe versehen, während am anderen Ende des Chassis zwei mit Auflagepratzen versehene schwenkbare Stützbeine angeordnet sind. Zur Fortbewegung im Gelände dient der Baggerarm, der aus einem Ausleger, einem meist teleskopisch ausgebildeten Löffelstiel und dem Baggerlöffel besteht. Dazu wird der Baggerlöffel mit seiner Schneide in den Boden eingedrückt und durch Beugung des Baggerarms das Chassis an der Seite der Stützbeine angehoben, so dass zu diesem Zeitpunkt der Schreitbagger über seine Bodenräder und den Baggerlöffel abgestützt ist. Durch Beugen und Strecken des Baggerarms kann der Bagger hin und her bewegt werden. Durch Verdrehen des den Baggerarm tragenden Oberwagens bezüglich des Chassis kann, solange die Schwerpunktlage stabil bleibt, auch eine begrenzte Lenkbewegung ausgeführt werden. Am Ende jedes Schrittes wird der Ausleger angehoben, bis die Pratzen der Stützbeine wieder auf dem Boden stehen, worauf der Baggerarm mit dem Löffel in die Ausgangsstellung für den nächsten Schritt gebracht wird. Known walking excavators (DE 3 834 603 AI), from which the invention is based, are primarily designed for work in difficult, mountainous terrain and are provided at one end of their chassis with two wheels mounted on adjustable wheel arms without travel drives, while at the other end of the chassis two with pivoting support legs provided are arranged. The excavator arm, which consists of a boom, a mostly telescopic dipper stick and the excavator bucket, is used to move around the terrain. For this purpose, the excavator bucket is pressed into the ground with its cutting edge and the chassis on the side of the support legs is raised by bending the excavator arm, so that the walking excavator is supported by its ground wheels and the excavator bucket at this time. The excavator can be moved back and forth by bending and stretching the excavator arm. By turning the superstructure carrying the excavator arm with respect to the chassis, a limited steering movement can be carried out as long as the center of gravity remains stable. At the end of each step, the boom is raised until the claws of the support legs are back on the ground, whereupon the excavator arm is brought into the starting position for the next step with the bucket.

Der Schreitvorgang führt zu Problemen, wenn am Baggeram anstelle eines Löffels beispielsweise ein Hydraulikhammer angebracht ist, denn auf weichem oder sandigem Untergrund ist es kaum noch möglich, den Meissel des Hammers ähnlich der Löffelschneide in den Boden zu drücken, um das Teilgewicht des Baggers abzustützen und zu schreiten. Vollständig unmöglich wird der Schreitvorgang mit einem am Baggerarm hängenden Seilhaken oder einem Greifer oder einem greiferähnlichen Forstgerät zum Fällen oder Ernten von Bäumen, weil mittels solcher frei hängender Werkzeuge keine Schubkräfte übertragen werden können und darüber hinaus beispielsweise Forstgeräte mit ihren eingebauten Sägen nicht mit Erdreich in Berührung kommen dürfen. The striding process leads to problems if, for example, a hydraulic hammer is attached to the excavator instead of a bucket, because on soft or sandy ground it is hardly possible to press the hammer's chisel into the ground like the spoon blade to support the partial weight of the excavator and to walk. The striding process becomes completely impossible with a rope hook hanging on the excavator arm or with a gripper or a gripper-like forestry device for felling or harvesting trees because such free-hanging tools cannot transmit shear forces and, for example, forest equipment with its built-in saws does not come into contact with soil allowed to come.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in den genannten oder ähnlichen Fällen für Abhilfe zu sorgen und einen Baggerarm für einen Schreitbagger zu schaffen, der mit einem angehängten Werkzeug in der Lage ist, die für die Schreitbewegungen erforderlichen Abstütz- und Schubkräfte in den Boden zu übertragen. The invention has for its object to provide a remedy in the aforementioned or similar cases and to create an excavator arm for a walking excavator that is capable of transmitting the supporting and pushing forces required for the walking movements into the ground with an attached tool .

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmale vorgesehen. To achieve this object, the features specified in the characterizing part of claim 1 are provided.

Mit Hilfe der vorgeschlagenen Bauform lässt sich der Zusatzausleger als Ersatz eines Baggerlöffels auf die gleiche einfache Art an den Löffelstiel anbauen, wie dies sonst beim Auswechseln eines breiteren durch einen schmaleren Baggerlöffel oder umgekehrt üblich ist. Der Zusatzausleger ist wie ein Baggerlöffel um ungefähr 180° oder mehr mit Hilfe des Löffelzylinders und der angeschlossenen Kinematik schwenkbar. Die Schwenkanschlussmittel sind zwischen den Enden des Zusatzauslegers so angeordnet, dass dieser am einen Ende seines Schwenkbereiches oder schon davor sich in einer den Löffelstiel verlängernden Arbeitsstellung befindet und nahe dem anderen Ende seines Schwenkbereiches Schreitstellung einnimmt, in denen er dem Rücken des Löffelstiels angenähert ist oder zu diesem sogar parallel verläuft. Dadurch gelangt in der Schreitstellung des Zusatzauslegers die an seinem einen Ende angeordnete Abstützeinrichtung ungefähr in die vordere Verlängerung des Löffelstiels und kann dann die Aufgabe der Löffelschneide übernehmen, mit der sich der Baggerarm zum Schreiten auf dem Boden abstützt. Um das am anderen Ende pendelnd aufgehängte Werkzeug, das in der Schreitstellung funktionslos bleibt, möglichst geschützt festzuhalten, kann der Zusatzausleger eine Halteeinrichtung aufweisen, an die sich das Werkzeug unter seinem Eigengewicht selbsttätig anlegt, wenn der Zusatzausleger vom Arbeits- in den Schreitbereich zurückgeschwenkt wird. Das Werkzeug kann in seiner Ruhestellung auf der Halteeinrichtung durch eigene Greifbetätigung festgeklemmt und/oder zusätzlich verriegelt werden. In der Schreitstellung bildet somit der durch den Zusatzausleger und Werkzeug ergänzte Baggerarm eine kompakte Einheit, die mit der den Löffelstiel verlängernden Abstützeinrichtung ohne Behinderung durch das Werkzeug für Schreitbewegungen benutzt werden kann. With the help of the proposed design, the additional boom can be attached to the bucket arm as a replacement for an excavator bucket in the same simple way as is otherwise customary when replacing a wider bucket with a narrower bucket or vice versa. The auxiliary boom can be swiveled like an excavator bucket by approximately 180 ° or more with the help of the bucket cylinder and the connected kinematics. The swivel connection means are arranged between the ends of the additional boom in such a way that it is at one end of its swivel range or even in front of it in a working position that extends the dipper arm and takes a walking position near the other end of its swivel range, in which it approaches or approaches the back of the dipper arm this even runs in parallel. As a result, in the straddle position of the additional boom, the support device arranged at one end reaches approximately the front extension of the dipper arm and can then take over the task of the dipper blade with which the excavator arm is supported on the ground for striding. In order to hold the tool suspended at the other end, which remains inoperative in the walking position, as protected as possible, the additional boom can have a holding device to which the tool automatically attaches under its own weight when the additional boom is pivoted back from the working area into the walking area. In its rest position, the tool can be clamped and / or additionally locked on the holding device by its own gripping operation. In the walking position, the excavator arm supplemented by the additional boom and tool thus forms a compact unit that can be used with the supporting device that extends the dipper stick without hindrance by the tool for walking movements.

Obwohl der Zusatzausleger jede beliebige Form und Aufteilung aufweisen kann, enthalten bei einer bevorzugten Ausführungsform die Anschlüsse einen oder mehrere aus der Erstreckungsrichtung des Zusatzauslegers seitlich vorstehende Ansätze mit Schwenklagern, von denen der eine kürzere, die Abstützeinrichtung tragende Endabschnitt und der andere längere, das Werkzeug haltende Endabschnitt ausgehen. Although the additional boom can have any shape and division, in a preferred embodiment the connections contain one or more lugs with pivot bearings protruding laterally from the direction of extension of the additional boom, of which the shorter end section carrying the support device and the other longer one holding the tool Go out end section.

Es kann zweckmässig sein, wenn am kürzeren Endabschnitt des Zusatzauslegers zwischen den Anschlüssen und der Abstützeinrichtung ein seitlicher Anlagebereich vorgesehen ist, mit dem der Zusatzausleger an der als Schwenkbegrenzungsanschlag wirkenden Unterseite des Löffelstiels in Arbeitsstellung abgestützt ist. Der Zusatzausleger mit daran hängendem Werkzeug ist aufgrund des Schwenkbegrenzungsanschlages formschlüssig am Löffelstiel abgestützt, wenn sich der Löffelzylinder in seiner ausgefahrenen Endstellung befindet. It may be expedient if a lateral contact area is provided on the shorter end section of the additional boom between the connections and the supporting device, with which the additional boom is supported in the working position on the underside of the dipper stick, which acts as a swivel limiting stop. The additional boom with the attached tool is positively supported on the dipper arm due to the swivel limit stop when the bucket cylinder is in its extended end position.

Die Abstützeinrichtung kann gemäss einer Ausführungsform aus einer am kürzeren Endabschnitt des Zusatzauslegers befestigten Schneide ähnlich der eines Baggerlöffels bestehen und in der Schreitstellung ungefähr in der Verlängerung des Löffelstiels liegen. Um mit der Schneide eine zur Abstützung ausreichend grosse Aufstandsfläche am Boden zu erreichen, kann die Schneide jede geeignete Form und Breite aufweisen; ihr Abstand von der Schwenkachse liegt vorzugsweise in derselben Grössenordnung wie bei einem Grablöffel, damit die auftretenden Kräfte auf die Leistung des Löffelzylinders abgestimmt bleiben. According to one embodiment, the support device can consist of a cutting edge fastened to the shorter end section of the additional boom, similar to that of an excavator bucket, and in the walking position lie approximately in the extension of the dipper stick. In order to achieve a sufficiently large footprint on the ground with the cutting edge, the cutting edge can have any suitable shape and width; their distance from the pivot axis is preferably of the same order of magnitude as that of a digging bucket, so that the forces that occur are matched to the performance of the bucket cylinder.

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Andererseits kann die Abstützeinrichtung aus einer am kürzeren Endabschnitt des Zusatzausleges einstellbar angebrachten, sich dem Bodenverlauf anpassenden Pratze bestehen, die bei in die Arbeitsstellung verschwenktem Zusatzausleger an bzw. unter dem Löffelstiel anliegt. Dabei kann die Pratze so gehalten sein, dass sie sich beim Verschwenken des Zusatzauslegers in seine Arbeitsstellung mit Hilfe von Führungen und/oder Federvorspannung mit ihrer Rückseite an dem Anlagebereich anlegt und am Ende des Schwenkweges des Zusatzauslegers zwischen diesem und dem Löffelstiel gehalten ist. On the other hand, the support device can consist of a claw that is adjustably attached to the shorter end section of the additional boom and that adapts to the shape of the floor and that bears against or under the dipper arm when the additional boom is pivoted into the working position. The claw can be held in such a way that when the additional boom is pivoted into its working position with the help of guides and / or spring preload, its rear side bears against the contact area and is held between the latter and the dipper stick at the end of the pivoting path of the additional boom.

Um mit angebautem Zusatzausleger beim Übergang von nachgiebigem Boden auf felsigen Untergrund oder umgekehrt die jeweils zweckmässige Abstützeinrichtung anwenden zu können, wird vorgeschlagen, dass am kürzeren Endabschnitt wahlweise die Pratze mittels einer Gelenkachse oder die Schneide mittels einer auf den Endabschnitt aufschiebbaren oder aufsteckbaren Anschlusshalte-rung befestigbar ist. In order to be able to use the appropriate support device with a mounted additional boom when transitioning from flexible soil to rocky ground or vice versa, it is proposed that the claw can be attached to the shorter end section either by means of an articulated axis or the cutting edge by means of a connection bracket that can be pushed or plugged onto the end section is.

Da an den Zusatzausleger vorzugsweise frei hängende Werkzeuge angebaut werden, kann der längere Endabschnitt des Zusatzauslegers in Seitenansicht einen angenähert S-förmigen Verlauf mit einem in Arbeitsstellung abwärts gekrümmten freien Ende aufweisen, an dem das aufgehängte Werkzeug nach allen Richtungen frei pendeln kann. Since freely hanging tools are preferably attached to the additional boom, the longer end section of the additional boom can have an approximately S-shaped profile in side view with a free end curved downward in the working position, at which the suspended tool can swing freely in all directions.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäs-sen Baggerarms kann die Halteeinrichtung eine am Rücken des längeren Endabschnittes des Zusatzauslegers befestigte Werkzeug-Auflageplatte aufweisen, die breiter ist als der das geöffnete Werkzeug (Greifer, Baumernter usw.) in der Schreitstellung des Zusatzauslegers zentrierende untere Umfangsbereich des längeren Endabschnittes. In a further embodiment of the excavator arm according to the invention, the holding device can have a tool support plate attached to the back of the longer end section of the additional boom, which is wider than the lower circumferential area of the longer tool centering the opened tool (gripper, tree harvester, etc.) in the walking position of the additional boom End section.

Weitere Merkmale und Vorteile des erfindungsge-mässen Baggerarms ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand von Ausführungsbeispielen gemäss den Zeichnungen. Es zeigt, jeweils schematisch: Further features and advantages of the excavator arm according to the invention result from the following description using exemplary embodiments according to the drawings. It shows, each schematically:

Fig. 1 in Seitenansicht einen Schreitbagger mit einem in Schreitstellung befindlichen Baggerarm gemäss einer Ausführungsform der Erfindung, wobei die Arbeitsstellung des Baggerarms darüber mit unterbrochenen Linien angedeutet ist und Fig. 1 in side view of a walking excavator with an excavator arm in the walking position according to an embodiment of the invention, the working position of the excavator arm being indicated by broken lines and

Fig. 2 in gleicher Darstellung wie in Fig. 1 einen Baggerarm mit einem in Schreitstellung befindlichen Zusatzausleger gemäss einer anderen Ausführungsform, wobei der Baggerarm darüber mit unterbrochenen Linien in seiner Arbeitsstellung dargestellt ist. Fig. 2 in the same representation as in Fig. 1, an excavator arm with an additional boom in the walking position according to another embodiment, the excavator arm above it being shown with broken lines in its working position.

Entsprechend der Zeichnung ist der Unterwagen 2 eines Schreitbaggers 1 am einen Ende durch an Radarmen gelagerte Räder 3 und am anderen Ende durch zwei verschwenkbare Stützbeine 4 mit Auflagepratzen 5 abgestützt. Auf dem Untenwagen 2 ist ein drehbarer Oberwagen 6 gelagert, der einen um eine senkrechte Achse verschwenkbaren Baggerarm trägt. Der Baggerarm umfasst einen Ausleger 7, einen Löffelstiel 8 sowie einen am vorderen Ende des Löffelstiels 8 angeordneten Zusatzausleger 35. According to the drawing, the undercarriage 2 of a walking excavator 1 is supported at one end by wheels 3 mounted on wheel arms and at the other end by two pivotable support legs 4 with claws 5. A rotatable superstructure 6 is mounted on the lower carriage 2 and carries an excavator arm which can be pivoted about a vertical axis. The excavator arm comprises a boom 7, a dipper arm 8 and an additional boom 35 arranged at the front end of the dipper arm 8.

Um den Zusatzausleger 35 anstelle eines Baggerlöffels an den Löffelstiel 8 anzubauen, besitzt er zwei aus der allgemeinen Erstreckungsrichtung seiner Seitenwände vorstehende Ansätze 37, die Schwenklager 36 zur Lagerung einer sonst für den Baggerlöffel vorgesehenen Schwenkachse 31 am Löffelstiel 8 enthalten. Ausserdem ist der Zusatzausleger 35 mit Schwenklagern 36a zum Anschluss an eine vom Löffelzylinder 32 über einen Umlenkhebel 33 angetriebene Löffelstange 34 versehen. Aufgrund dieser Anlenkung kann der Zusatzausleger 35 durch Betätigen des Löffelzylinders 32 innerhalb eines grossen Schwenkwinkelbereiches unter anderem in die in Fig. 1 und 2 mit ausgezogenen Linien gezeigte Schreitstellung oder in eine mit unterbrochenen Linien gezeigte Arbeitsstellung für ein freihängendes Werkzeug gebracht werden. In order to attach the additional boom 35 to the dipper arm 8 instead of an excavator bucket, it has two projections 37 which protrude from the general direction of extension of its side walls and which contain pivot bearings 36 for mounting a pivot axis 31 on the dipper arm 8 which is otherwise provided for the excavator bucket. In addition, the additional boom 35 is provided with pivot bearings 36a for connection to a bucket rod 34 driven by the bucket cylinder 32 via a bell crank 33. Because of this articulation, the additional boom 35 can be brought into a walking position shown in solid lines in FIGS. 1 and 2 or in a working position for a free-hanging tool shown in broken lines by actuating the bucket cylinder 32 within a large swivel angle range.

Bei in Schreitstellung verschwenktem Zusatzausleger 35 befindet sich eine an seinem einen Ende angeordnete Schneide 41, ähnlich der eines Grablöffels, ungefähr in vorderer Verlängerung des Löffelstiels 8 (Fig. 1) und kann von diesem gegen den Boden gedrückt werden. Anstelle einer Schneide ist gemäss Fig. 2 am freien Ende des Zusatzauslegers 35 ein Anschlussauge 44 mit einer daran einstellbar aufgehängten, schematisch dargestellten Pratze 42 vorgesehen. When the auxiliary boom 35 is pivoted in the walking position, a cutting edge 41 arranged at its one end, similar to that of a digging spoon, is approximately in the front extension of the dipper stick 8 (FIG. 1) and can be pressed by it against the ground. Instead of a cutting edge, as shown in FIG. 2, a connecting eye 44 with an adjustable, schematically illustrated claw 42 is provided at the free end of the additional bracket 35.

Ausgehend von seinem Zentralbereich mit dem das Lagerauge 36 enthaltenden seitlichen Ansatz 37 und dem daneben angeordneten Lagerauge 36a weist der Zusatzausleger 35 entsprechend den gezeigten Beispielen einen mit der Schneide 41 oder Pratze 42 versehenen kürzeren Endabschnitt 38 und in der entgegengesetzten Richtung einen das Werkzeug 10 haltenden längeren Endabschnitt 40 auf. Am kürzeren Endabschnitt 38 befindet sich ein seitlicher in die gleiche Richtung wie der Ansatz 37 weisender Anlagebereich 50, der als Schwenkbegrenzungsanschlag wirksam ist, wenn der Zusatzausleger 35 in seine Arbeitsstellung verschwenkt wird, so dass dann der Anlagebereich 50 an der Unterseite des Löffelstiels 8 abgestützt ist. Grundsätzlich kann das Längenverhältnis der Endabschnitte 38, 40 auch anders als gezeigt bemessen sein. Der Zusatzausleger 35 lässt sich mit Hilfe des Löffelzylinders 32 auch in anderen Arbeitsstellungen anhalten, in denen der Zusatzausleger 35 mit dem Löffelstiel 8 einen stumpfen Winkel bildet. Starting from its central area with the side lug 37 containing the bearing eye 36 and the bearing eye 36a arranged next to it, the additional boom 35 has, according to the examples shown, a shorter end section 38 provided with the cutting edge 41 or claw 42 and, in the opposite direction, a longer one holding the tool 10 End section 40 on. At the shorter end section 38 there is a lateral contact area 50 which points in the same direction as the extension 37 and which acts as a swivel limiting stop when the additional boom 35 is pivoted into its working position, so that the contact area 50 is then supported on the underside of the dipper arm 8 . In principle, the length ratio of the end sections 38, 40 can also be dimensioned differently than shown. The additional boom 35 can also be stopped with the help of the bucket cylinder 32 in other working positions in which the additional boom 35 forms an obtuse angle with the dipper stick 8.

Der Endabschnitt 40 des Zusatzauslegers 35 besitzt in der Seitenansicht einen angenähert S-förmigen Verlauf, mit dem sein freies Ende 52 in der Arbeitsstellung abwärts gekrümmt ist, damit das an ihm aufgehängte Werkzeug 10 nach allen Richtungen frei pendeln kann. Zwischen den Enden des längeren Endabschnittes 40 ist vorzugsweise am Rücken des Zusatzauslegers 35 eine Halteeinrichtung in Form einer Auflageplatte 46 befestigt. Die Auflageplatte 46 kann auf einer oder beiden Seiten über die Breite des Zusatzauslegers 35 soweit überstehen, dass das leicht geöffnete Greiferwerkzeug 10 gemäss Fig. 1 beim Zurückschwenken nach automatischer Zentrierung am Ausleger 35 sich unter seinem Eigengewicht an die Auflageplat- The end section 40 of the additional boom 35 has an approximately S-shaped profile in the side view, with which its free end 52 is curved downward in the working position, so that the tool 10 suspended on it can swing freely in all directions. Between the ends of the longer end section 40, a holding device in the form of a support plate 46 is preferably attached to the back of the additional boom 35. The support plate 46 can protrude on one or both sides over the width of the additional boom 35 to such an extent that the slightly open gripper tool 10 according to FIG. 1 swings back under its own weight onto the support plate when it is pivoted back after automatic centering on the boom 35.

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te 46 anlegt und danach durch Schliessbetätigung der Greiferschalen am Hals des Auslegerkörpers festgeklemmt wird, wozu dort ein spezieller verstärkter Beissbereich mit Vorsprüngen bzw. Vertiefungen vorgesehen sein kann. Zusätzlich oder alternativ können Halte- oder Verriegelungsmittel vorgesehen sein, beispielsweise ein mit Abstand oberhalb der Auflageplatte 46 am Zusatzausleger 35 befestigter Vorsprung, zwischen dem und der Auflageplatte 46 eine Seitenwand der Greiferschale eingeführt wird. te 46 creates and then clamped by closing the gripper shells on the neck of the boom body, for which purpose a special reinforced bite area with projections or depressions can be provided. Additionally or alternatively, holding or locking means can be provided, for example a projection fastened to the additional arm 35 at a distance above the support plate 46, between which and a support plate 46 a side wall of the gripper shell is inserted.

Beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 2 ist an einem Anschluss 48 des abwärts gekrümmten freien Endes 52 des Zusatzauslegers 35 anstelle eines Zweischalengreifers ein Baumernter-Werkzeug 20 angehängt, das obere und untere Baumklammern 22 und ein dazwischen angeordnetes Schneidgerät 24 aufweist. Das äussere Ende des kürzeren Endabschnittes 38 enthält eine Anschlussöffnung 44, in der eine Abstützpratze 42 pendelnd gelagert ist. Der die Anschlussöffnung 44 enthaltende Endabschnitt 38 kann bei einer nicht gezeigten Ausführung gleichzeitig als Aufnahme für eine anstelle der Pratze 42 anbaubare Schneide 41 ausgebildet sein, die am freien Ende einer Steckhülse oder einer anderen zur Kraftübertragung in den Zusatzausleger 35 geeigneten Anschlusseinrichtung angeordnet ist. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a tree harvesting tool 20 is attached to a connection 48 of the downwardly curved free end 52 of the additional boom 35 instead of a clamshell grab, which has upper and lower tree clips 22 and a cutting device 24 arranged between them. The outer end of the shorter end section 38 contains a connection opening 44, in which a support claw 42 is pivotally mounted. In an embodiment not shown, the end section 38 containing the connection opening 44 can at the same time be designed as a receptacle for a cutting edge 41 which can be fitted instead of the claw 42 and which is arranged at the free end of a plug-in sleeve or another connection device suitable for transmitting power to the additional bracket 35.

In der in Fig. 2, unten, gezeigten Schreitstellung des Baggerarms befindet sich die ungefähr in Verlängerung des Löffelstiels 8 angeordnete Pratze 42 in Bodeneingriff. Dabei ist der Zusatzausleger 35 dem Rücken 9 des Löffelstiels 8 angenähert und verläuft etwa parallel zu diesem. Vor oder während der Schwenkbewegung des Zusatzauslegers 35 in diese Schreitstellung kann das Baumernter-Werkzeug 20 um seine Aufhängung selbst so verschwenkt werden, dass es mit den Baumklammern 22 auf der Auflageplatte 46 abgestützt und/oder am Körper des Zusatzauslegers 35 festklemmt ist. Wie oben beschrieben, können am Auslegerkörper zusätzliche Halte- oder Verriegelungsmittel für das Werkzeug 20 vorgesehen sein. In the walking position of the excavator arm shown in FIG. 2, below, the claw 42 arranged approximately in the extension of the dipper arm 8 is in ground engagement. The additional boom 35 is approximated to the back 9 of the dipper arm 8 and runs approximately parallel to this. Before or during the pivoting movement of the additional boom 35 into this walking position, the tree harvesting tool 20 can itself be pivoted about its suspension in such a way that it is supported with the tree clips 22 on the support plate 46 and / or is clamped on the body of the additional boom 35. As described above, additional holding or locking means for the tool 20 can be provided on the extension body.

Die in Fig. 2 gezeigte Pratze 42 ist an der Anschlussöffnung 44 so aufgehängt, dass sie in der Arbeitsstellung des Zusatzauslegers 35 in den gegenüber dem Ansatz 37 vertieften Anlagebereich 50 des Zusatzauslegers 35 hineinpasst und zwischen Löffelstiel 8 und Zusatzausleger 35 festgehalten wird. Zum selbsttätigen Umdrehen der Pratze 42 können Federmittel und/oder eine geeignete Ge-wichtsverteilung vorgesehen sein, die eine gewisse Anfangsverschwenkung der Pratze 42 besorgen, bis die Pratze 42 mit einer Kante an der Unterseite des Löffelstiels 8 anliegt und danach zwangsläufig umgedreht wird. The claw 42 shown in FIG. 2 is suspended from the connection opening 44 in such a way that, in the working position of the additional boom 35, it fits into the contact area 50 of the additional boom 35, which is recessed relative to the extension 37, and is held between the dipper arm 8 and the additional boom 35. To automatically turn the claw 42, spring means and / or a suitable weight distribution can be provided, which provide a certain initial pivoting of the claw 42 until the claw 42 rests with one edge on the underside of the dipper arm 8 and is then inevitably turned over.

Claims

1. Multi-part excavator arm for a walking excavator with at least one boom and a dipper stick, characterized in that

- That an additional boom (35) as a replaceable replacement for a pivotable excavator bucket between its ends connections (36, 36a) for connection to a pivot axis (31) arranged on the dipper stick (8) and with a pivot kinematics (33, 34) for an adjustment angle range of has approximately 180 °, so that either one of its two end sections can be adjusted as an extension of the dipper stick (8) in the working position or in the walking position,

- That an end section (38) of the additional boom (35) is provided with a support device (41; 42) for walking operation and the other end section (40) with a connection (48) for an oscillating tool (20; 22)

- And that the additional boom between its ends has a holder (46) to which the tool (20, 22) automatically applies under its own weight when the additional boom (35) swells back from the working position to the walking position and on which it can be determined .

2. Excavator arm according to claim 1, characterized in that the connections (36, 36a) for the dipperstick and the pivoting kinematics in the additional arm (35) are pivot bearings which project laterally in one or more from the general direction of extension of the additional arm (35) Lugs (37) are arranged between the one shorter end section (38) carrying the support device (41; 42) and the other longer end section (40) holding the tool.

3. Excavator arm according to claim 1 or 2, characterized in that on the shorter end section (38) of the additional boom (35) a length extending from the connections (36, 36a) to the support device (41; 42) is formed as a contact area (50) with which the additional boom is supported in the working position on the underside of the dipper stick (8) which acts as a swivel limiting stop.

4. Excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the support device (41; 42) attached to the shorter end section (38) of the additional boom (35) from the pivot axis (31) arranged on the dipper arm is approximately the same as that of the Cut an excavator bucket replaced by the additional boom from the same swivel axis.

5. Excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the support device (41) consists of a cutting edge attached to the shorter end section (38) of the additional boom (35), similar to that of an excavator bucket.

6. Excavator arm according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support device (42) consists of an adjustable on the shorter end portion (38) of the additional boom (35), the claw adapting to the ground, which is pivoted into the working position of the additional boom (35) abuts on or under the dipper stick (8).

7. Excavator arm according to claim 5 or 6, characterized in that at the shorter end section (38) either the claw by means of an articulated axis or the cutting edge by means of an on the Endab-

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8. excavator arm according to claim 6, characterized in that the claw is suspended in such a way that when the additional boom (35) is pivoted into its working positions with the aid of guides and / or spring prestressing, its rear side bears against the contact area (50) and on End of the swivel path of the additional boom (35) between this and the dipper stick (8) is held.

9. Excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the longer end section (40) of the additional boom (35) has an approximately S-shaped profile in side view with a free end (52) curved downward in the working position, on which the suspended tool (20, 22) can swing freely in all directions.

10. excavator arm according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (46) on the back of the longer end portion (40) of the additional boom (35) attached tool support plate, which is wider than that of an open gripper or harvester Stuff in the stride position of the additional boom (35) centering lower peripheral region of the longer end portion (40).

11. Excavator arm according to claim 10, characterized in that the additional boom (35) carries projections or thickened areas in the area of the support plate, on which the gripper shells (10) bite or around which the tree clips of a tree harvesting tool lie.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5