CH685632A5 - Transport vehicle for lap. - Google Patents
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Description
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CH 685 632 A5 CH 685 632 A5
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug für Wattewickel mit einer Handhabungs- und Trägereinrichtung für die Wattewickel in Textilanlagen mit watteverarbeitenden Maschinen. The invention relates to a transport vehicle for cotton rolls with a handling and carrier device for the cotton rolls in textile plants with cotton processing machines.
Transportfahrzeuge für Wattewickel oder andere auf Hülsen gewickelte textile Gebinde sind in der Praxis in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Europäische Patentanmeldung, Publikation Nr. 349 852 A2 zeigt beispielsweise ein Transportfahrzeug, welches mit einer kippbaren Trägereinrichtung für Wattewickel ausgestattet ist. An der Wattevorbereitung werden die vollen Wickel auf der Trägereinrichtung des Transportfahrzeuges nebeneinander abgelegt und liegen auf der Aussenfläche der Wattewickel auf. Nach dem Transport der vollen Wattewickel zur Folgemaschine, zum Beispiel einer Kämmaschine, wird die Trägereinrichtung gekippt und die vollen Wattewickel rollen in die Aufnahmestellen der Folgemaschine. Dabei kann die empfindliche Oberfläche der Wattewickel beschädigt werden, und es ist nicht möglich, die Wattewickel in einer bestimmten Position an die Folgemaschine zu übergeben. Es ist deshalb notwendig, an der Folgemaschine die übernommenen vollen Wickel für den Ansetzvorgang entsprechend zu drehen und zu handhaben, um eine ordnungsgemässe Funktion zu gewährleisten. Um die Leerhülsen der abgearbeiteten Wickel von der Folgemaschine in das Transportfahrzeug zu übernehmen, sind zusätzliche Einrichtungen notwendig, oder die Leerhülsen müssen unabhängig vom Transportfahrzeug zur Wattevorbereitung zurückgeführt werden. Transport vehicles for wadding or other textile containers wound on sleeves are known in practice in various designs. The European patent application, publication no. 349 852 A2 shows, for example, a transport vehicle which is equipped with a tiltable carrier device for cotton wrap. At the cotton preparation, the full rolls are placed next to each other on the carrier device of the transport vehicle and lie on the outer surface of the cotton rolls. After the transport of the full wad of cotton to the following machine, for example a combing machine, the carrier device is tilted and the full wad of cotton rolls into the pick-up points of the following machine. This can damage the sensitive surface of the cotton roll and it is not possible to transfer the cotton roll to the following machine in a certain position. It is therefore necessary to turn and handle the full wraps that have been taken over for the piecing process on the following machine in order to ensure proper functioning. In order to take over the empty tubes of the processed windings from the following machine into the transport vehicle, additional devices are necessary, or the empty tubes have to be returned to the cotton preparation independently of the transport vehicle.
Aus EP 110 275 B1 ist es auch bekannt, Spinnereispulen mittels eines Roboters auf einem Transportfahrzeug zu handhaben und zu wechseln. Dieser Roboter ist mit einer Vertikalsäule ausgestattet und weist einen mehrgliedrigen Greiferarm auf. Am Ende des Greiferarmes sind entsprechende Einrichtungen angeordnet, um eine Spinnspule aufzunehmen, wobei diese mit der Aussenfläche auf einer Auflagefläche aufliegt. Mittels dieses Roboters kann jeweils nur eine einzelne Spule gehandhabt und ausgewechselt werden. Für den Einsatz im Kämmereibereich ist das Fahrzeug ungeeignet, da die Wattewickel wesentlich schwerer sind und pro Transport und Wechselvorgang bei den heute zum Einsatz gelangenden Maschinen zumeist mehrere Wickel gleichzeitig versetzt werden müssen. Ein entsprechendes Fahrzeug würde ausserordentlich teuer und könnte nicht schnell genug arbeiten. From EP 110 275 B1 it is also known to handle and change spinning coils by means of a robot on a transport vehicle. This robot is equipped with a vertical column and has a multi-section gripper arm. Corresponding devices are arranged at the end of the gripper arm in order to receive a spinning bobbin, the outer surface of which lies on a support surface. With this robot, only a single coil can be handled and replaced at a time. The vehicle is unsuitable for use in the combing area, since the wadding rolls are much heavier and, in most of the machines used today, several rolls have to be moved simultaneously for each transport and change process. A corresponding vehicle would be extremely expensive and could not work fast enough.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Transportfahrzeug mit einer Handhabungs- und Trägereinrichtung für Wattewickel zu schaffen, mittels welchem ein oder mehrere Wickel gleichzeitig transportiert und zwischen Maschine und Transportfahrzeug gewechselt werden können, welches einfach und kostengünstig aufgebaut ist, bei welchem die Wattewickel nicht an den Aussenflächen gehalten und gelagert werden und welches die Positionierung der Wattewickel in der genauen Übergabeposition und in bestimmten Abständen zueinander ermöglicht. It is an object of the present invention to provide a transport vehicle with a handling and carrier device for cotton wrap, by means of which one or more windings can be transported and switched between the machine and the transport vehicle at the same time, which is simple and inexpensive, in which the cotton wrap does not start the outer surfaces are held and stored and which enables the positioning of the cotton wrap in the exact transfer position and at certain distances from each other.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 definierten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich nach den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche. This object is achieved by the features defined in the characterizing part of patent claim 1. Advantageous developments of the invention result from the features of the dependent claims.
Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung lassen sich verschiedene Vorteile erzielen. Die Auflager für die Wattewickel welche heb- und senkbar sowie in einer Ebene etwa rechtwinklig zur Fahrachse des Transportfahrzeuges schwenkbar sind ermöglichen das Umsetzen der Wattewickel vom Transportfahrzeug in eine Textilmaschine und umgekehrt, ohne dass die Wickel auf der Mantelfläche abgerollt oder in anderer Weise über die Mantelfläche verschoben werden. Dieser Vorteil wird zusätzlich dadurch unterstützt, dass die Auflager der Trägereinrichtung in den Kernhohlraum der Hülsen der Wattewickel eingreifen. Dadurch wird jeder Kontakt zwischen der Wattewickeloberfläche und der Handhabungs- und Trägereinrichtung vermieden, und die entsprechenden Beschädigungsmöglichkeiten sind nicht mehr vorhanden, und der Betriebsablauf wird dadurch verbessert. Die Auflager der Trägereinrichtung lassen sich in verschiedener Weise ausgestalten, und es können ein oder mehrere Wattewickel gleichzeitig aufgenommen und transportiert werden. Gebräuchlich sind dabei Transporteinheiten von vier, sechs oder acht Wattewickeln. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass mit der gleichen Trägereinrichtung welche für die Aufnahme der vollen Wattewik-kel geeignet ist auch die Leerhülsen aufgenommen und transportiert werden können. Die Verstell- und Schwenkbarkeit der Endelemente mit den Auflagern ermöglicht die Aufnahme und die Abgabe von Hülsen in einer Horizontalebene, welche sich auf einem anderen Niveau als die Übergabeebene für die vollen Wattewickel befindet. Auch bei diesem Vorgang können gleichzeitig mehrere Leerhülsen aufgenommen und transportiert werden, so dass auch hier eine Vereinfachung der Arbeitsabläufe möglich ist. Mit der erfindungsgemässen Einrichtung ist es auch möglich, die Wattewickel bei der Übernahme von der Wattevorbereitung in das Transportfahrzeug in eine vorbestimmte Position auszurichten und auf der Trägereinrichtung, bzw. den Auflagern, so zu positionieren, dass der gegenseitige Abstand zwischen benachbarten Wickeln genau der Aufnahmeposition in der nachfolgenden Verarbeitungsmaschine entspricht. Es ist auch möglich, die vollen Wattewickel von einer Vorbereitungsstation zu übernehmen, in welcher die Bandanfänge des Wattebandes vorbereitet und in eine genaue Übergabeposition gebracht werden. Die Trägereinrichtung ermöglicht die Übernahme und Abgabe der vollen Wattewickel in der unveränderten Position, so dass der Ansetzvorgang in den Folgemaschinen, zum Beispiel einer Kämmaschine ohne Verzögerung erfolgen kann und dadurch beschleunigt wird. Various advantages can be achieved with the device according to the invention. The supports for the wadding rolls, which can be raised and lowered and pivoted in a plane approximately at right angles to the axis of travel of the transport vehicle, enable the wadding rolls to be transferred from the transport vehicle to a textile machine and vice versa, without the rolls rolling on the outer surface or in any other way over the outer surface be moved. This advantage is additionally supported by the fact that the supports of the carrier device engage in the core cavity of the sleeves of the cotton roll. As a result, any contact between the cotton winding surface and the handling and carrier device is avoided, and the corresponding possibilities for damage are no longer present, and the operating sequence is thereby improved. The supports of the carrier device can be designed in various ways, and one or more cotton wrap can be picked up and transported at the same time. Transport units of four, six or eight wadding rolls are common. A further advantage is that with the same carrier device which is suitable for receiving the full wad of cotton, the empty tubes can also be picked up and transported. The adjustability and pivotability of the end elements with the supports enables the reception and delivery of sleeves in a horizontal plane, which is at a different level than the transfer plane for the full wadding. In this process, too, several empty tubes can be picked up and transported at the same time, so that the work processes can also be simplified here. With the device according to the invention, it is also possible to align the wadding rolls in a predetermined position when taking over the wad preparation in the transport vehicle and to position them on the carrier device or the supports in such a way that the mutual distance between adjacent wrapings is exactly in the receiving position corresponds to the subsequent processing machine. It is also possible to take the full wad of cotton from a preparation station, in which the beginning of the band of cotton is prepared and brought into an exact transfer position. The carrier device enables the full wad of cotton to be taken over and released in the unchanged position, so that the piecing process can take place in the following machines, for example a combing machine, without delay and is thereby accelerated.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 die Stirnansicht eines Transportfahrzeuges mit einer erfindungsgemässen Trägereinrichtung invereinfachter Darstellung, 1 shows the front view of a transport vehicle with a carrier device according to the invention in a simplified representation,
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Fig. 2 einen Teilbereich der Trägereinrichtung am Transportfahrzeug in einer Seitenansicht, 2 shows a partial area of the carrier device on the transport vehicle in a side view,
Fig. 3 ein Trägerfahrzeug mit einer Trägereinrichtung und einem für mehrere Wickel gemeinsamen Auflager. Fig. 3 shows a carrier vehicle with a carrier device and a common support for several windings.
Fig. 1 zeigt die Frontansicht eines Transportfahrzeuges 1 mit einer erfindungsgemässen Trägereinrichtung 2. Das Transportfahrzeug 1 bewegt sich auf einer Fahrbahnebene 6 und wird manuell oder automatisch fahrerlos verfahren. Am Transportfahrzeug 1, beim dargestellten Beispiel an einem Seitenbereich, ist eine Hubeinrichtung 7 angeordnet, mit welcher die Trägereinrichtung 2 verbunden ist. Die Trägereinrichtung 2 besteht dabei aus Tragelementen 8, einer Schwenkwelle 9 und mindestens einem Endelement 10. Ein Ende 11 jedes Endelementes 10 ist an der Schwenkwelle 9, bzw. an den Tragelementen 8 schwenkbar gelagert, so dass das andere Ende 12 in Richtung der Pfeile 13 verschwenkbar ist. Am freien zweiten Ende 12 sind Auflager 14, 15 angeordnet, welche in den Hohlraum der Hülsen 4 der Wattewickel 3 eingreifen. Die Endeiemente 10 sind dabei in Richtung der Pfeile 13 in einer Ebene schwenkbar, welche durch die Hub-/Senkachse 16 geht und etwa rechtwinklig zur Längsachse des Transportfahrzeuges steht. Während des Transportvorganges befinden sich die vollen Wattewickel 3' in der in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Position im Bereiche der vertikalen Mittelachse 18 des Transportfahrzeuges 1. Für die Übergabe der vollen Wickel 3 an eine der Kämmereivorbereitung nachfolgenden Maschine, zum Beispiel eine Kämmaschine 5, wird das Transportfahrzeug 1 vor der Kämmaschine 5 in der richtigen Stellung positioniert und ein oder mehrere volle Wickel 3 durch Schwenken der Endelemente 10 in Richtung der Pfeile 13 gegen die Kämmaschine 5 verschwenkt. An der Kämmaschine 5 werden die vollen Wickel 3 in einer Aufnahme 19 abgelegt und danach die Auflager 14, 15 aus den Hülsen 4 ausgefahren und die Endelemente 10 entweder in den Bereich des Transportfahrzeuges 1 zurückgeschwenkt oder die ganze Trägereinrichtung 2 in eine Übernahmeposition für Leerhülsen 20 verfahren. Im dargestellten Beispiel liegen die Leerhülsen in einer Lagereinrichtung 21 unterhalb der Aufnahme 19, welche die Abarbeitungsposition für die vollen Wickel 3 bildet. Zur Übernahme der Leerhülsen 20 wird die Trägereinrichtung 2 mit Hilfe der Hubeinrichtung 7 in Richtung der Pfeile 22 vertikal abgesenkt und wenn nötig durch zusätzliches Schwenken der Endelemente 10 die Auflager 14, 15 in eine Position gebracht, in welcher sie in die Leerhülsen 20 eingreifen können. In dieser Position werden die Leerhülsen 20 erfasst und durch Verschwenken der Endelemente 10 in den Bereich der Mittelachse 18 des Transportfahrzeuges 1 für den Rücktransport in das Transportfahrzeug 1 übernommen. Die entsprechende Übernahmeposition der Trägereinrichtung 2 für die Leerhülsen 20 ist in Fig. 1 strichpunktiert dargestellt. 1 shows the front view of a transport vehicle 1 with a carrier device 2 according to the invention. The transport vehicle 1 moves on a carriageway level 6 and is moved manually or automatically without a driver. A lifting device 7, to which the carrier device 2 is connected, is arranged on the transport vehicle 1, in the example shown on a side area. The carrier device 2 consists of support elements 8, a pivot shaft 9 and at least one end element 10. One end 11 of each end element 10 is pivotally mounted on the pivot shaft 9 or on the support elements 8, so that the other end 12 in the direction of the arrows 13 is pivotable. At the free second end 12, supports 14, 15 are arranged which engage in the cavity of the sleeves 4 of the wadding roll 3. The end elements 10 can be pivoted in the direction of the arrows 13 in a plane which passes through the lifting / lowering axis 16 and is approximately at right angles to the longitudinal axis of the transport vehicle. During the transport process, the full bobbins 3 'are in the position shown in dashed lines in FIG. 1 in the region of the vertical central axis 18 of the transport vehicle 1. For the transfer of the full bobbins 3 to a machine following the combing preparation, for example a combing machine 5 the transport vehicle 1 is positioned in front of the combing machine 5 in the correct position and one or more full windings 3 are pivoted against the combing machine 5 by pivoting the end elements 10 in the direction of the arrows 13. On the combing machine 5, the full rolls 3 are deposited in a receptacle 19 and then the supports 14, 15 are moved out of the sleeves 4 and the end elements 10 are either pivoted back into the area of the transport vehicle 1 or the entire carrier device 2 is moved into a take-over position for empty tubes 20 . In the example shown, the empty tubes are located in a bearing device 21 below the receptacle 19, which forms the processing position for the full roll 3. To take over the empty sleeves 20, the carrier device 2 is lowered vertically with the aid of the lifting device 7 in the direction of the arrows 22 and, if necessary, by additionally pivoting the end elements 10, the supports 14, 15 are brought into a position in which they can engage in the empty sleeves 20. In this position, the empty sleeves 20 are grasped and taken over by pivoting the end elements 10 into the region of the central axis 18 of the transport vehicle 1 for the return transport into the transport vehicle 1. The corresponding takeover position of the carrier device 2 for the empty sleeves 20 is shown in broken lines in FIG. 1.
In Fig. 2 ist ein Teilausschnitt der mit vollen Wik-keln 3 beladenen Trägereinrichtung 1 in der Transportstellung dargestellt. Die vollen Wickel 3 sind je zwischen zwei Endelementen 10 angeordnet und gelagert. Die Endelemente 10 sind an einem Ende 11 fest mit einer Schwenkwelle 9 verbunden und mit dieser Schwenkwelle 9 um die Achse 27 schwenkbar. Die Schwenkwelle 9 ist an beiden Endbereichen in den Tragelementen 8 gelagert. Die Tragelemente 8 verfügen über nicht dargestellte bekannte Antriebseinrichtungen für die Schwenkbewegung der Schwenkwelle 9 um die Achse 27, beispielsweise in der Form eines Zahnradtriebes. In jedem der Endelemente 10 sind unter einer Abdeckung 28 die Auflager 14, 15 in einem Lager 2 FIG. 2 shows a partial section of the carrier device 1 loaded with full wedges 3 in the transport position. The full rolls 3 are each arranged and stored between two end elements 10. The end elements 10 are firmly connected at one end 11 to a pivot shaft 9 and pivotable about the axis 27 with this pivot shaft 9. The pivot shaft 9 is supported at both end regions in the support elements 8. The support elements 8 have known drive devices (not shown) for the pivoting movement of the pivot shaft 9 about the axis 27, for example in the form of a gear drive. In each of the end elements 10, the supports 14, 15 are in a bearing 2 under a cover 28
9 gelagert und entsprechende Bewegungseinrichtungen angeordnet, Im mittleren der Endelemente 9 stored and appropriate movement devices arranged, in the middle of the end elements
10 ist diese Abdeckung 28 entfernt, so dass die entsprechende Mechanik sichtbar wird. Die äusseren Enden der Auflager 14, 15 sind über die Lagerungen 30, 31 mit Stossstangen 24, 25 beweglich verbunden. Am anderen Ende sind die beiden Stossstangen 24, 25 über ein Gelenk 32 mit einer Kolbenzylindereinheit 33 verbunden. In Fig. 2 ist die Kolbenzylindereinheit 33 in ausgefahrener Position dargestellt, und die Auflager 14, 15 befinden sich in der ausgefahrenen Position und ragen dadurch in die Zwischenräume 23 zwischen benachbarten Endelementen 10. Dabei greifen sie in den Kernhohlraum 17 der Hülsen 4 jedes Wattewickels 3, und die Hülsen 4 liegen je an einer Seite auf den Auflagern 14, 15 auf. Die Geometrie der Auflager 14, 15 und der Stossstangen 24, 25 ist dabei so bemessen, dass in der Auflagerposition die Stossstangen 24, 25 den Rand 26 der Hülsen 4 berühren. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die vollen Wattewickel 3 während des Einfahrens der Auflager 14, 15 in den Kernhohlraum 17 der Hülsen 4 gegenseitig in einem vorbestimmten Abstand zu positionieren. Dies geschieht dadurch, dass die Stossstangen 24, 25 während des Ausfahrens die Hülsen 4 und damit die Wattewickel 3 über die Berührungspunkte am Rand 26 der Hülsen 4 in die richtige Position schieben. Damit lässt sich in einfacher Weise eine Positionierung der Wattewickel 3 in der Trägereinrichtung 1 erwirken, so dass diese ohne zusätzliche Massnahmen den gewünschten Abstand zueinander einnehmen. Zum Abstellen der vollen Wattewicke! 3 in den Aufnahmen 19 der Kämmaschine 5 wird wie in Fig. 1 beschrieben die Schwenkwelle 9 und damit die Endelemente 10 mit den Wattewickeln 3 verschwenkt und nach Erreichen der Abstellposition werden durch Zusammenfahren der Kolbenzylindereinheit 33 die Stossstangen 24, 25 zurückgezogen und die Auflager 14, 15 aus den Kernhohlräumen 17 ausgeschwenkt. Die Endelemente 10 können dann von den Wickeln 3 weggeschwenkt werden und sind ohne weitere Massnahmen für die folgenden Handhabungsvorgänge bereit. 10, this cover 28 is removed, so that the corresponding mechanism is visible. The outer ends of the supports 14, 15 are movably connected via the bearings 30, 31 with bumpers 24, 25. At the other end, the two bumpers 24, 25 are connected to a piston-cylinder unit 33 via a joint 32. 2, the piston-cylinder unit 33 is shown in the extended position, and the supports 14, 15 are in the extended position and thus protrude into the spaces 23 between adjacent end elements 10. They engage in the core cavity 17 of the sleeves 4 of each cotton roll 3 , and the sleeves 4 lie on one side on the supports 14, 15. The geometry of the supports 14, 15 and the bumpers 24, 25 is dimensioned such that the bumpers 24, 25 touch the edge 26 of the sleeves 4 in the support position. With this configuration, it is possible to position the full wadding 3 at a predetermined distance from one another during the insertion of the supports 14, 15 into the core cavity 17 of the sleeves 4. This happens because the bumpers 24, 25 push the sleeves 4 and thus the wadding 3 over the contact points on the edge 26 of the sleeves 4 into the correct position during extension. Positioning of the cotton roll 3 in the carrier device 1 can thus be achieved in a simple manner, so that these take up the desired distance from one another without additional measures. To turn off the full cotton wad! 3 in the receptacles 19 of the combing machine 5, as described in FIG. 1, the pivot shaft 9 and thus the end elements 10 with the cotton coils 3 are pivoted, and after the parking position has been reached, the push rods 24, 25 are withdrawn by moving the piston-cylinder unit 33 together and the supports 14, 15 pivoted out of the core cavities 17. The end elements 10 can then be pivoted away from the coils 3 and are ready for the following handling operations without further measures.
Fig. 3 zeigt in wesentlich vereinfachter schemati-scher Darstellung eine andere Ausführungsform einer Trägereinrichtung 2, welche nur ein Endelement 10 aufweist. Bei dieser Trägereinrichtung ist im dargestellten Beispiel für vier volle Wickel 3 nur ein einziges Auflager 34 vorhanden. Dieses Auflager 34 hat die Form eines Kragträgers 35, welcher an einem Ende 37 mit dem Endelement 10 fest verbun5 FIG. 3 shows in a substantially simplified schematic representation another embodiment of a carrier device 2 which has only one end element 10. With this carrier device, only one single support 34 is present for four full rolls 3 in the example shown. This support 34 has the shape of a cantilever beam 35, which is connected at one end 37 to the end element 10
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den ist und über ein zweites freies Ende 36 verfügt. Zur Aufnahme oder zum Ablegen von vollen Wik-keln 3 wird dieses Auflager 34 in Richtung der Pfeile 38 in den Kernhohlraum der Hülsen der Wickel 3 hinein- oder herausbewegt. Dies erfolgt durch Verfahren des Transportfahrzeuges 1 auf der Fahrbahnebene 6 parallel zu den Achsen der Wickel 3. Im übrigen ist das Endelement 10 und damit das Auflager 34 mit den Wickeln 3 in einer Ebene rechtwinklig zur Längsachse des Transportfahrzeuges 1 schwenkbar, wodurch sich die vollen Wickel 3 vom Bereiche des Transportfahrzeuges 1 in den Bereich einer Textilmaschine und umgekehrt verschwenken lassen. Die ganze Trägereinrichtung ist wie zu Fig. 1 beschrieben heb- und senkbar. Diese Ausführungsform ermöglicht eine einfachere Gestaltung der Auflager 34 und kann insbesondere dort Einsatz finden, wo die vollen Wickel 3 vor der Übernahme in das Transportfahrzeug 1 im richtigen Abstand zueinander bereitgestellt sind oder die Kämmaschine über entsprechende Positioniereinrichtungen für die Wickel 3 verfügt. is and has a second free end 36. To take up or put down full wedges 3, this support 34 is moved in the direction of the arrows 38 into or out of the core cavity of the sleeves of the winding 3. This is done by moving the transport vehicle 1 on the carriageway level 6 parallel to the axes of the windings 3. Otherwise, the end element 10 and thus the support 34 with the windings 3 can be pivoted in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the transport vehicle 1, as a result of which the full windings 3 swivel from the area of the transport vehicle 1 into the area of a textile machine and vice versa. The entire carrier device can be raised and lowered as described in relation to FIG. 1. This embodiment enables a simpler design of the supports 34 and can be used in particular where the full reels 3 are provided at the correct distance from one another before being taken over into the transport vehicle 1 or the combing machine has corresponding positioning devices for the reels 3.
Patentensprüche Patent claims
1. Transportfahrzeug (1) für Wattewickel (3) mit einer Handhabungs- und Trägereinrichtung (2) für die Wattewickel (3), in Textilanlagen mit watteverarbeitenden Maschinen (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (2) in bezug auf die Fahrbahnebene (6) der Transporteinrichtung (1) heb- und senkbar ist, die Trägereinrichtung (2) mindestens ein Endelement (10) aufweist, dessen erstes Ende (11) schwenkbar gelagert und dessen zweites Ende (12) frei und mit Auflagern (14, 15; 34) für die Wattewickel (3) ausgestattet ist und dieses Endelement (10) in einer Ebene, welche durch die Hub- und Senkachse (16) geht und etwa rechtwinklig zur Längsachse des Trägerfahrzeuges (1) steht, schwenkbar ist. 1. Transport vehicle (1) for cotton rolls (3) with a handling and carrier device (2) for the cotton rolls (3), in textile systems with cotton processing machines (5), characterized in that the carrier device (2) in relation to the road surface (6) of the transport device (1) can be raised and lowered, the carrier device (2) has at least one end element (10), the first end (11) of which is pivotally mounted and the second end (12) of which is free and with supports (14, 15 ; 34) for the cotton roll (3) and this end element (10) in a plane which goes through the lifting and lowering axis (16) and is approximately perpendicular to the longitudinal axis of the carrier vehicle (1), is pivotable.
2. Transportfahrzeug nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung 2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the carrier device
(2) Auflager (14, 15; 34) für mehrere Wattewickel (2) Supports (14, 15; 34) for several cotton rolls
(3) aufweist. (3).
3. Transportfahrzeug nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wattewickel (3) Hülsen (4) mit einem Kernhohlraum (17) aufweisen und die Auflager (14, 15; 34) der Trägereinrichtung (2) in diesen Kernhohlraum (17) eingreifen und die Wattewickel (3) in diesem Bereiche abstützen. 3. Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the wadding roll (3) have sleeves (4) with a core cavity (17) and the supports (14, 15; 34) of the carrier device (2) in this core cavity (17) intervene and support the cotton wrap (3) in this area.
4. Transportfahrzeug nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflager (34) aus einem Kragträger (35) mit einem freien Ende (36) besteht, das andere Ende (37) des Kragträgers (35) am Endelement (10) befestigt ist und dieser Kragträger (35) etwa parallel zur Längsachse des Transportfahrzeuges (1) angeordnet ist. 4. Transport vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support (34) consists of a cantilever (35) with a free end (36), the other end (37) of the cantilever (35) on the end element (10 ) is attached and this cantilever beam (35) is arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the transport vehicle (1).
5. Transportfahrzeug nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägereinrichtung (2) mehrere nebeneinander angeordnete Endelemente (10) aufweist, die Endelemente (10) in einem vorbestimmten Abstand zueinander angeordnet sind und der Zwischenraum (23) zwischen zwei benachbarten Endelementen (10) zur 5. Transport vehicle according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the carrier device (2) has a plurality of end elements (10) arranged next to one another, the end elements (10) are arranged at a predetermined distance from one another and the intermediate space (23) between two adjacent ones End elements (10) for
Aufnahme eines Wattewickels (3) bestimmt ist und etwa dessen Breite aufweist. Recording a cotton roll (3) is determined and has approximately its width.
6. Transportfahrzeug nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am freien zweiten Ende (12) jedes Endelementes (10) als Auflager schwenkbare Greifer (14, 15) angeordnet und diese Greifer (14, 15) in den Zwischenraum (23) zwischen benachbarten Endelementen (10) ausschwenkbar sind und in dieser Position die Auflager für die Hülsen (4) der Wattewickel (3) bilden. 6. Transport vehicle according to claim 5, characterized in that at the free second end (12) of each end element (10) arranged as a support pivotable gripper (14, 15) and this gripper (14, 15) in the space (23) between adjacent end elements (10) can be swung out and form the supports for the sleeves (4) of the wadding roll (3) in this position.
7. Transportfahrzeug nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Greifer (14, 15) gelenkig mit je einer Stossstange (24, 25) verbunden sind und diese Stossstange (24, 25) bei ausgeschwenktem Greifer (14, 15) mit dem Rand (26) der Hülse (4) eines aufgenommenen Wattewickels (3) in Kontakt steht. 7. Transport vehicle according to claim 6, characterized in that the pivotable grippers (14, 15) are articulated with a bumper (24, 25) and this bumper (24, 25) with the gripper (14, 15) swung out with the edge (26) the sleeve (4) of a received cotton roll (3) is in contact.
8. Transportfahrzeug nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die obere angehobene Position der Trägereinrichtung (2) für die Aufnahme und den Transport von vollen Wattewickeln (3) und die untere abgesenkte Position für die Aufnahme und den Transport von leeren Hülsen (20) bestimmt sind. 8. Transport vehicle according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the upper raised position of the carrier device (2) for receiving and transporting full cotton rolls (3) and the lower lowered position for receiving and transporting empty sleeves (20) are determined.
9. Transportfahrzeug nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (1) ein bodengeführtes Fahrzeug ist. 9. Transport vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport vehicle (1) is a ground-guided vehicle.
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
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50 50
55 55
60 60
65 65
4 4th
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CH206792A CH685632A5 (en) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | Transport vehicle for lap. |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CH206792A CH685632A5 (en) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | Transport vehicle for lap. |
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1993
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |