CH684660A5 - A method for monitoring at least one electrical lead. - Google Patents
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Description
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung mindestens einer elektrischen Leitung zur Erfassung eines Kurzschlusses bzw. Überstromes. The invention relates to a method for monitoring at least one electrical line for detecting a short circuit or overcurrent.
In der traditionellen Schutztechnik erfolgt die Fehlerortung bzw. Bestimmung der Energieflussrichtung während eines Kurzschlusses oder Überstromes im Stromversorgungsnetz durch Phasenvergleich von Strom und Spannung (gleichphasig oder gegenphasig), wobei es aber bei bestimmten Phasenverschiebungen - wie z.B. verursacht durch Netzimpedanzen, Einschwingverhalten der Filter zur Grundwellenfilterung der Spannung, etc. - zu Schwierigkeiten bei der richtigen Auswertung kommen kann. Bei den bekannten Verfahren bzw. Anordnungen der genannten Art wurde in der Praxis so vorgegangen, dass über die zu überwachende Leitung Messstellen verteilt wurden, an denen die Phasenlage von Strom und Spannung erfasst werden konnte. Im Falle eines Kurzschlusses konnte man dann zufolge der 180° Phasenverschiebung zwischen Strom und Spannung in einer Messzentrale die beiden Messstellen ermitteln, zwischen denen der Kurzschluss eingetreten war. Abgesehen von den genannten Schwierigkeiten haben diese Verfahren den Nachteil, dass sie üblicherweise sehr teuere Spannungswandler erfordern, sodass die Gesamtkosten insbesonders bei komplexen Netzen mit einer entsprechenden Vielzahl von Messstellen sehr hoch sind. In traditional protection technology, the fault location or determination of the direction of energy flow during a short circuit or overcurrent in the power supply network is carried out by phase comparison of current and voltage (in phase or in phase), but with certain phase shifts - e.g. caused by network impedances, transient response of the filters for fundamental wave filtering of the voltage, etc. - difficulties can arise in the correct evaluation. In the known methods or arrangements of the type mentioned, the procedure in practice was such that measuring points were distributed over the line to be monitored, at which the phase relationship of current and voltage could be recorded. In the event of a short circuit, it was then possible to determine the two measuring points between which the short circuit occurred due to the 180 ° phase shift between current and voltage in a measuring center. Apart from the difficulties mentioned, these methods have the disadvantage that they usually require very expensive voltage converters, so that the overall costs are very high, especially in the case of complex networks with a corresponding number of measuring points.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art bzw. eine Schaltungsanordnung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens so zu gestalten, dass die genannten Nachteile der bekannten Verfahren und Anordnungen vermieden werden und dass insbesonders auf einfache, sichere und kostengünstige Weise eine Kurzschluss- bzw. Überstromerfassung an einer oder mehreren, gegebenenfalls auch vernetzten, elektrischen Leitungen möglich wird. The object of the present invention is to design a method of the type mentioned at the outset or a circuit arrangement for carrying out such a method in such a way that the disadvantages of the known methods and arrangements mentioned are avoided and that a short-circuit is particularly easy, safe and inexpensive. or overcurrent detection on one or more, possibly also networked, electrical lines is possible.
Dies wird gemäss der vorliegenden Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass der Zeitverlauf mindestens eines Stromes an zumindest einer Messstelle abgetastet, digitalisiert und gespeichert wird und dass nach dem aus dem Zeitverlauf festgestellten Auftreten des zu erfassenden Ereignisses die gespeicherten Messwerte bzw. das zugehörige Signal zur näheren Charakterisierung des Ereignisses analysiert werden bzw. wird. According to the present invention, this is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the time profile of at least one current is sampled, digitized and stored at at least one measuring point and that after the occurrence of the event to be recorded determined from the time profile, the stored measured values or the associated signal for the more detailed characterization of the event is or will be analyzed.
Die erfindungsgemässe Schaltanordnung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens ist gekennzeichnet durch den Wortlaut von Anspruch 17. The switching arrangement according to the invention for carrying out such a method is characterized by the wording of claim 17.
Gemäss der Erfindung wird also die Fehlerortung mit dem Strom alleine, also ohne Zuhilfenahme der Spannung, durchgeführt. Dies ist dadurch möglich, dass die Erfassung und Auswertung des Stromes unter Berücksichtigung seines Zeitverlaufes erfolgt, sodass sich die erwähnten teueren Spannungswandler erübrigen. Dieses Verfahren kann an jede Frequenz einschliesslich Gleichstrom angepasst werden, wobei Grenzen bezüglich der Realisierbarkeit allenfalls in der möglichen Verarbeitungsgeschwindigkeit der elektrischen bzw. elektronischen According to the invention, the fault location is carried out with the current alone, that is to say without the aid of the voltage. This is possible in that the detection and evaluation of the current takes place taking into account its time profile, so that the expensive voltage converters mentioned are not necessary. This method can be adapted to any frequency including direct current, with limits regarding the feasibility at best in the possible processing speed of the electrical or electronic
Bauelemente bestehen. Der Einsatz ist sowohl bei einzelnen Stichleitungen als auch bei vermaschten Netzen - beispielsweise bei der Energieversorgung über Hochspannungsleitungen oder beim elektrischen Speisenetz der Eisenbahn - möglich. Components exist. It can be used with individual spur lines as well as with meshed networks - for example for power supply via high-voltage lines or for the electrical supply network of the railway.
Nach einer Ausgestaltung des erfindungsgemäs-sen Verfahrens ist vorgesehen, dass die digitalisierten Messwerte der Messstellen fortlaufend in je einem Speicherbereich, der als Ringspeicher organisiert ist, abgelegt werden, und dass der Speichervorgang eine definierte Zeit nach Erkennen des Auftretens des zu erfassenden Ereignisses abgebrochen wird. Dies ist eine sehr einfache und auch Hardware-Aufwand sparende Weiterbildung, die trotzdem sicherstellt, dass die für das jeweils zu erfassende Ereignis charakteristischen Daten bei Bedarf zur Verfügung stehen, ohne dass es umfangreicher Speicher oder dergleichen bedürfte. According to an embodiment of the method according to the invention, it is provided that the digitized measured values of the measuring points are continuously stored in a memory area, which is organized as a ring memory, and that the storage process is terminated a defined time after the occurrence of the event to be detected has been detected. This is a very simple and also hardware-saving further development, which nevertheless ensures that the data characteristic of the event to be recorded are available when required, without the need for extensive memory or the like.
Zur Erkennung des Auftretens eines Kurzschlusses werden in weiterer Ausbildung der Erfindung die digitalisierten bzw. gespeicherten Messwerte laufend mit einer dem jeweiligen Strom zugeordneten Triggerschwelle verglichen, wobei bei einem Überschreiten der Triggerschwelle durch Signalanalyse der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes - bzw. auch/oder der Zeitpunkt des Kurzschlussendes -oder der Zeitpunkt zu welchem ein Leistungsschalter erstmalig abschaltet - bestimmt wird. Das Setzen bzw. Überwachen einer derartigen Triggerschwelle ist im Zusammenhang mit dem abgetasteten und digitalisierten Stromsignal sehr einfach möglich. Ebenfalls sehr einfach durchführbar ist eine Signalanalyse des im Speicher zum Zeitpunkt des Ansprechens abgelegten zeitlichen Stromverlaufes, aus dem verschiedene Charakteristika des Kurzschlusses, wie etwa der genannte Zeitpunkt des Eintrittes oder aber auch der gesamte bis zur Abschaltung über Schutzschalter oder dergleichen geflossene Strom usw., ermittelt werden können. To detect the occurrence of a short circuit, in a further embodiment of the invention, the digitized or stored measured values are continuously compared with a trigger threshold assigned to the respective current, and if the trigger threshold is exceeded by signal analysis, the time of the short circuit occurrence - or also / or the time of the short circuit end -or the time at which a circuit breaker opens for the first time - is determined. Setting or monitoring such a trigger threshold is very simple in connection with the sampled and digitized current signal. It is also very easy to carry out a signal analysis of the current curve stored in the memory at the time of the response, from which various characteristics of the short circuit, such as the time of entry mentioned or also the total current which has flowed until it was switched off via a circuit breaker or the like, are determined can be.
Da das Ende des Kurzschlusses in einem betrachteten Netzknoten immer den Übergang einer (prinzipiellen) Sinuskurve zu einer Nullinie darstellt, ist dieser Übergang üblicherweise besser ausgeprägt als der Kurzschlusseintritt; daher kann jener Punkt im Kurvenzug mit den gleichen Methoden wie der Kurzschlusseintritt gesucht werden; dies wird hier und im folgenden nicht separat beschrieben. Since the end of the short circuit in a network node under consideration always represents the transition from a (basic) sine curve to a zero line, this transition is usually more pronounced than the entry of the short circuit; therefore that point in the curve can be searched using the same methods as the short circuit entry; this is not described separately here and below.
Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Amplitudenwerte der Scheitel der einzelnen Halbwellen des jeweiligen Stromes vor und nach dem Überschreiten der Triggerschwelle zueinander und der Amplitudenwert des Scheitels der einzelnen Halbwellen des Stromes nach dem Überschreiten der Triggerschwelle zur Triggerschwelle in Verhältnis gesetzt werden, und dass bei einem Verhältnis der beiden Amplitudenwerte zueinander von über 10 bis 150%, insbesondere 10 bis 80%, vorzugsweise 30 bis 50%, und bei einem Verhältnis der nach dem Überschreiten der Triggerschwelle vorliegenden Amplitudenwerte zur Triggerschwelle von 110 bis 150%, vorzugsweise 15 bis 40%, der Triggerschwelle die Meldung «Kurzschluss», anderenfalls die Meldung «Überlast», er5 According to a particularly preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the amplitude values of the crests of the individual half-waves of the respective current before and after exceeding the trigger threshold are related to one another and the amplitude value of the crests of the individual half-waves of the current after the trigger threshold has been exceeded to the trigger threshold and that with a ratio of the two amplitude values to one another of over 10 to 150%, in particular 10 to 80%, preferably 30 to 50%, and with a ratio of the amplitude values to the trigger threshold existing after the trigger threshold has been exceeded, of 110 to 150%, preferably 15 to 40%, the “short circuit” message to the trigger threshold, otherwise the “overload” message, er5
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zeugt und ausgegeben wird. Es handelt sich dabei also um eine pegelgetriggerte, störspitzenunter-drückte Ausgabe mit Uberstromprüfung, die in den meisten Fällen eine eindeutige Unterscheidung zwischen Kurzschluss und Überlast möglich macht. Vor und nach dem Triggerpunkt werden die Scheitelwerte der einzelnen Stromhalbwellen ermittelt, wobei ein massgebendes Kriterium die Änderungsgeschwindigkeit des Stromes bzw. dieser Scheitelwerte ist. witnesses and is spent. It is therefore a level-triggered, interference-suppressed output with overcurrent test, which in most cases enables a clear distinction between short circuit and overload. The peak values of the individual current half-waves are determined before and after the trigger point, a decisive criterion being the rate of change of the current or these peak values.
Zur Bestimmung des Zeitpunktes des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes oder Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abgeschaltet wird, wird nach einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens der gespeicherte Zeitverlauf des Stromes zweimal nach der Zeit differenziert, sodann der Werteverlauf dieser zweiten Ableitung hinsichtlich eines sprungartigen Überschreitens eines einen Kurzschluss repräsentativen Pegels geprüft und schliesslich eine solche sprungartige Überschreitung als Kurzschlusseintritt bzw. Kurzschlussende oder als Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, erfasst. To determine the point in time at which the short-circuit occurs or at the end of a short-circuit, or the time at which a circuit breaker is opened, the stored time profile of the current is differentiated twice according to the time according to a further embodiment of the method, and then the value profile of this second derivative with regard to a sudden exceeding of one Short circuit of representative level is checked and finally such a sudden exceedance is detected as the short circuit occurrence or short circuit end or as the time at which a circuit breaker trips.
Der Beginn des Überganges vom Betriebsstrom in den Kurzschlussstrom kann nur im Bereich unterhalb des Triggerpegels liegen. Da der Bereich vom Übergangsbeginn bis zumindest zum Triggerpegel möglichst genau dargestellt werden soll, können bei grossen Kurzschlussströmen die Scheitelwerte auch abgeschnitten sein, was für die Auswertung jedoch bedeutungslos ist. Prinzipiell kann nach dem Überschreiten der Triggerschwelle entweder der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder jener Zeitpunkt gesucht werden, wo zum ersten Mal ein Leistungsschalter auslöst (in vermaschten Netzen kann bei einem Messpunkt danach noch weiter Strom fliessen, der über einen anderen Leistungsschalter mit längerer Auslösezeit kommt). Die aufgenommene Kurve des zeitlichen Stromverlaufes kann vor dem Kurzschlusseintritt (Kurzschlussende) entweder auf Null (kein Betriebsstrom) oder aber auch in der Grösse des Betriebsstromes mit beliebigem Oberwellenanteil liegen, wobei auch Überlasten möglich sind. Im Kurzschlussstrombereich ist diese Kurve prinzipiell sinusförmig, wobei es aber aufgrund verschiedener Umstände, wie etwa Störeinflüssen gegenüber einem die Elektronik stromversorgenden Niederspannungsnetz, Digitalisie-rungsfehlern, Erdungsproblemen usw., auch zu Abweichungen von der reinen Sinusform kommen kann. Der Eintritt des Kurzschlussstromes selbst kann in jeder Halbwelle naturgemäss beliebig zwischen 0 und 180° erfolgen und zwar sowohl mit als auch ohne Phasenumkehr bzw. Gleichspannungsanteil, welcher von verschiedenen Einzelumständen abhängt. Der Übergang des Kurvenzuges in den Kurzschlussbereich kann weiters entweder scharfkantig, oder verrauscht, oder auch mehr oder weniger verschliffen sein. Aus all diesen Gründen ist einzusehen, dass verschiedene Vorkehrungen für die Auswertung des gespeicherten Signalverlaufes erforderlich sind, um allen Eventualitäten gerecht werden zu können. The start of the transition from the operating current to the short-circuit current can only be in the range below the trigger level. Since the range from the start of the transition to at least the trigger level is to be displayed as precisely as possible, the peak values can also be cut off in the case of large short-circuit currents, but this is meaningless for the evaluation. In principle, after the trigger threshold has been exceeded, either the point in time of the short-circuit occurrence or short-circuit end in a considered network node or the point in time at which a circuit breaker trips for the first time can be searched (in meshed networks, current can then flow at one measuring point afterwards, which is via another Circuit breaker with longer tripping time comes). Before the short-circuit occurs (short-circuit end), the recorded curve of the temporal current curve can either be zero (no operating current) or also in the size of the operating current with any harmonic content, whereby overloads are also possible. In the short-circuit current range, this curve is basically sinusoidal, although there may be deviations from the pure sinusoidal shape due to various circumstances, such as interference with a low-voltage network supplying the electronics, digitization errors, grounding problems, etc. The short-circuit current itself can naturally occur in any half-wave between 0 and 180 °, both with and without phase reversal or DC voltage component, which depends on various individual circumstances. The transition of the curve into the short-circuit area can also be either sharp-edged or noisy, or more or less smoothed. For all these reasons, it can be seen that various precautions are required for the evaluation of the stored signal curve in order to be able to do justice to all eventualities.
Zur Verfeinerung einer derartigen Auswertung bzw. zur Eliminierung von Störungen, Schwankungen im Stromverlauf und dergleichen kann der gespeicherte Zeitverlauf - wie oben angesprochen -zweimal nach der Zeit differenziert werden. Diese zweite Ableitung liefert beim Kurzschlusseintritt aufgrund der Signaländerung eine entsprechende Sprungantwort. Die Suche nach der y"-Sprungant-wort beginnt beim y-Triggerzeitpunkt und geht auf der sinusförmigen Kurve in Richtung Kurzschlusseintritt. Eine umgekehrte Suchrichtung (Anfang nach Kurzschlussende) ist üblicherweise nicht sehr sinnvoll, da der Betriebsstrombereich aufgrund der Oberwellen laufend y"-Antworten liefern kann, deren Aussage nicht eindeutig interpretierbar ist. In order to refine such an evaluation or to eliminate disturbances, fluctuations in the current profile and the like, the stored time profile - as mentioned above - can be differentiated twice according to the time. This second derivative provides a corresponding step response when a short circuit occurs due to the signal change. The search for the y "jump word starts at the y trigger time and goes on the sinusoidal curve in the direction of the short-circuit entry. A reverse search direction (beginning after the short-circuit end) is usually not very useful, since the operating current range due to the harmonics continuously gives y" responses can deliver, the statement of which cannot be clearly interpreted.
Wenn das Signal in y-Richtung (also in Richtung des über der Zeit aufgetragenen Stromes) begrenzt wird, treten ebenfalls y"-Reaktionen auf. Diese können aufgrund der y-Amplitude als Störpunkte erkannt und bei der Auswertung ignoriert bzw. eliminiert werden. If the signal is limited in the y direction (that is, in the direction of the current plotted over time), y "reactions also occur. These can be recognized as interference points on the basis of the y amplitude and can be ignored or eliminated during the evaluation.
In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens ist nach der Erfindung vorgesehen, dass dann, wenn die Überschreitung des vorgegebenen Pegels nicht sprungartig ist, dadurch auf einen Kurzschlusseintritt geprüft wird, dass die Originalkurve an den Stellen durch eine Polynomkorrektur oder eine Regressionsgerade immer wieder korrigiert wird, an welchen die dritte Ableitung nach der Zeit eine sprungartige Überschreitung eines vorgegebenen Pegels aufweist. Dabei wird gegebenenfalls als Originalkurve die bereits vormals korrigierte Originalkurve eingesetzt. In a further embodiment of the method, it is provided according to the invention that if the predetermined level is not abruptly checked for a short-circuit occurrence, the original curve is corrected again and again at those points by a polynomial correction or a regression line at which the third derivative after the time has suddenly exceeded a predetermined level. If necessary, the previously corrected original curve is used as the original curve.
Wenn die (prinzipiell) sinusförmige Kurzschlusskurve Störpunkte besitzt, können diese zu falschen Aussagen durch die oben angesprochene y"-Sprungantwort führen. Es ist dann eine Korrektur bzw. Uberprüfung mit vergrösserter Schrittweite nötig. Diese Korrektur kann nach einem Polynom zweiten Grades mit möglichst vielen Punkten (üblicherweise sind zehn bis dreissig Punkte als Maximum ausreichend genau) erfolgen. Läuft das aufgezeichnete Signal in die y-Begrenzung, so wird die Anzahl der für die Korrekturrechnung zur Verfügung stehenden Punkte entsprechend reduziert. Stehen dann nur mehr vier Punkte zur Verfügung, so ist die Amplitude sehr gross und der zur Verfügung stehende Signalzug um die Nullinie entspricht nicht mehr der Sinusform, sondern mehr einer Geraden. Aus diesem Grund kann mit in der Praxis ausreichender Genauigkeit durch die verbleibenden Punkte eine Regressionsgerade gelegt werden (schnellere Auswertung). Der neu ermittelte Verlauf ersetzt den Originalverkauf, wobei zur Korrektur jedoch nur «Originalwerte» herangezogen werden dürfen und nicht korrigierte Werte, da ansonsten der Kurvenzug stark verfälscht werden kann. Durch eine derartige Korrektur mittels Polynomen können Störpunkte eliminiert und die Kurve im an sich sinusförmigen Kurzschlussbereich geglättet werden. Der tatsächliche Kurzschlusseintritt wird jedoch im Kurvenverlauf eckiger ausgebildet, wodurch die y"-Sprungantwort vergrössert ist. If the (in principle) sinusoidal short-circuit curve has interference points, these can lead to incorrect statements by the y "step response mentioned above. A correction or check with an enlarged step size is then necessary. This correction can be carried out according to a polynomial of the second degree with as many points as possible (Usually, ten to thirty points are sufficiently precise as a maximum.) If the recorded signal runs into the y-limit, the number of points available for the correction calculation is reduced accordingly. If only four points are then available, then the amplitude is very large and the available signal train around the zero line no longer corresponds to the sinusoidal form, but rather to a straight line. For this reason, a regression line can be placed with more accuracy in practice through the remaining points (faster evaluation) History replaces the original sale, However, only “original values” may be used for the correction and not corrected values, since otherwise the curve can be greatly distorted. Such a correction using polynomials can eliminate interference points and smooth the curve in the sinusoidal short-circuit area. However, the actual short-circuit entry is made more angular in the course of the curve, as a result of which the y "step response is increased.
Bei stark verschliffenem Kurzschlusseintritt kann die y"-Sprungantwort auch im Bereich des Rauschens der Kurve liegen. In diesem Fall kann der In the case of a heavily grounded short circuit entry, the y "step response can also lie in the region of the noise of the curve. In this case, the
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tatsächliche Kurzschlusseintritt mit höheren Ableitungen und zwischendurch erfolgenden Korrekturen der Original(y)kurve herausgearbeitet werden, wobei allerdings höhere Ableitungen als die sechste wegen Rauschens zur Fehlinterpretation führen können und eher zu vermeiden sind. actual short-circuit occurrence with higher leads and interim corrections of the original (y) curve are worked out, although higher leads than the sixth can lead to misinterpretation due to noise and are better avoided.
Vorteile können im letztgenannten Zusammenhang auch mit einer weiteren Ausgestaltung des er-findungsgemässen Verfahrens erreicht werden, gemäss welcher zur Feststellung bzw. Verifizierung einer sprungartigen Pegelüberschreitung die zweite Ableitung zumindest zweimal ermittelt wird und zwar mit jeweils unterschiedlichen Differenzen der Argumente und Funktionswerte. In the latter context, advantages can also be achieved with a further embodiment of the method according to the invention, according to which the second derivative is determined at least twice in order to ascertain or verify an abrupt level violation, with different differences in the arguments and functional values.
Gemäss einer besonders bevorzugten weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist bei einem Verfahren der genannten Art, bei welchem an mehreren voneinander örtlich beabstandeten Stellen auf Kurzschlusseintritt bzw. Kurzschlussende in einem betrachteten Netzknoten oder auf den Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, geprüft wird, vorgesehen, dass aus den gespeicherten Messwerten an jeder Stelle zum Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder zum Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, die Steigung der Tangente an den dem Kurzschlusseintritt bzw. Kurzschlussende in einem betrachteten Netzknoten oder dem Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, entsprechenden Stellen der sprunghaften Pegelüberschreitung bestimmt wird, wobei gegebenenfalls die Steigungen der Tangenten vorzeichenrichtig zur Anzeige gebracht werden. According to a particularly preferred further embodiment of the invention, in a method of the type mentioned, in which a check is made at a number of locations that are spaced apart from one another for short-circuit occurrence or short-circuit end in a network node under consideration or for the point in time at which a circuit breaker trips from the stored measured values at each point at the time of the short-circuit occurrence or short-circuit end in a considered network node or at the time at which a circuit breaker trips, the slope of the tangent to the short-circuit entry or short-circuit end in a considered network node or the time at which a Circuit breaker switches off, corresponding points of the abrupt exceeding of the level are determined, where appropriate the slopes of the tangents are displayed with the correct sign.
Aufgrund der Stromflussrichtung - unabhängig von der zum Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder zum Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, gerade herrschenden Polarität der Spannung - an jeder Messstelle zu dem für alle Messstellen natürlich gleichen Zeitpunkt des aktuellen Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder dem Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, kann der Fehlerort auf den Bereich zwischen zwei Messstellen eingegrenzt werden. Für die Beurteilung der Stromflussrichtung ist dazu nur im Verlauf der Stromkurve ein Kriterium zu finden, welches in allen Messpunkten mit gleicher Zuverlässigkeit eintritt. Dafür gibt es prinzipiell zwei Möglichkeiten: Den Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes oder den Zeitpunkt des Kurzschlussendes (Kurzschlussstrom = 0) in einem betrachteten Netzknoten. Der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes kann unabhängig von den Schaltzuständen des Netzes immer zur Auswertung herangezogen werden. Die aufgezeichnete Kurve des Stromsignals kann den verschiedensten, oben bereits angesprochenen Prozeduren unterworfen werden, um den Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes zu finden. Anschliessend wird wie erwähnt die Richtung der Steigung des Signals nach dem gefundenen Zeitpunkt an allen Messpunkten ermittelt und als «Stromflussrichtung» ausgegeben bzw. weitergemeldet. Anstelle der zum Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes jeweils an den Due to the direction of current flow - regardless of the polarity of the voltage currently prevailing at the point in time at which the short circuit occurs or at the end of a short circuit in a network node under consideration or at the time at which a circuit breaker opens - at each measuring point, of course, at the same time of the current short circuit occurrence or for all measuring points. At the end of a short circuit in a network node under consideration or at the point in time at which a circuit breaker trips, the fault location can be limited to the area between two measuring points. For the assessment of the direction of current flow, a criterion can only be found in the course of the current curve, which occurs with the same reliability in all measuring points. There are basically two options for this: the time of the short-circuit occurrence or the time of the short-circuit end (short-circuit current = 0) in a considered network node. The point in time of the short-circuit occurrence can always be used for the evaluation regardless of the switching states of the network. The recorded curve of the current signal can be subjected to a wide variety of procedures, which have already been mentioned above, in order to find the point in time at which the short-circuit occurs. Then, as mentioned, the direction of the slope of the signal after the time found is determined at all measuring points and output or reported as “current flow direction”. Instead of the at the time of the short-circuit occurrence
Messpunkten herrschenden Stromflussrichtung -die abhängig vom Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes nach der jeweiligen Halbwelle des Stromes unterschiedlich sein kann, kann aber auch die immer die gleiche Richtung zum Fehlerort zeigende Energieflussrichtung verwendet werden. Alternativ kann als weitere Möglichkeit der Zeitpunkt herangezogen werden, zu welchem ein erster Leistungsschalter abschaltet. Measuring points prevailing current flow direction - which can be different depending on the time of the short-circuit occurrence after the respective half-wave of the current, but the energy flow direction always pointing the same direction to the fault location can also be used. Alternatively, the point in time at which a first circuit breaker trips can be used as a further possibility.
Nach einem anderen bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass bei einem Überschreiten der Triggerschwelle aus zumindest einem Teil der vor und nach dem Zeitpunkt des Überschreitens der Triggerschwelle gespeicherten Daten durch Bildung der zweiten Ableitung nach der Zeit oder durch Vergleich der vor, insbesondere zumindest eine Halbwelle des Stromes vor, dem Zeitpunkt des Überschreitens der Triggerschwelle gespeicherten Daten mit den nach dem Zeitpunkt des Überschreitens der Triggerschwelle gespeicherten Daten oder durch Vergleich der Fou-rier-Transformierten der vor, insbesondere zumindest eine Halbwelle des Stromes vor, dem Zeitpunkt des Überschreitens der Triggerschwelle gespeicherten Daten mit der Fourjer-Transformierten der nach dem Zeitpunkt des Überschreitens der Triggerschwelle gespeicherten Daten der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder der Zeitpunkt, zu welchem ein erster Leistungsschalter abschaltet, bestimmt wird. Die zumindest vorübergehend gespeicherten Daten des digitalisierten Stromverlaufes ermöglichen somit eine rasche Signalanalyse und damit Auswertung des zu überwachenden Ereignisses. According to another preferred exemplary embodiment of the invention, it is provided that if the trigger threshold is exceeded from at least some of the data stored before and after the time the trigger threshold is exceeded, by forming the second derivative over time or by comparing the before, in particular at least one half-wave of the current before, the point in time at which the trigger threshold was exceeded, with the data stored after the point in time at which the trigger threshold was exceeded or by comparing the Fourier transforms of the before, in particular at least one half-wave of the current before, the point in time at which the trigger threshold was exceeded Data with the Fourjer transform of the data stored after the trigger threshold was exceeded, the time of the short-circuit occurrence or short-circuit end in a network node under consideration or the time at which a first power switch r switches off, is determined. The at least temporarily stored data of the digitized current curve thus enable rapid signal analysis and thus evaluation of the event to be monitored.
Zur Bestimmung eines den Kurzschlusseintritt bzw. das Kurzschlussende oder den Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter erstmalig abschaltet, umfassenden Zeitbereiches können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch aufeinanderfolgende Halbwellen des gespeicherten Stromverlaufes miteinander derart korreliert werden, dass die erste mit der zweiten, sodann die zweite mit der dritten, darauffolgend die dritte mit der vierten, usw. Halbwelle korreliert werden, und dass als Zeitbereich des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder als Zeitpunkt, zu welchem ein erster Leistungsschalter abschaltet, die Auftrittszeit jener aufeinanderfolgender Halbwellen definiert wird, deren Korrelationswerte am stärksten von den anderen Korrelationswerten abweichen. Es wird also wiederum beim Kurvenanfang (Betriebsstrom) begonnen, wobei hier nun jeweils eine Halbwelle mit der nächstfolgenden Halbwelle verglichen wird. In order to determine a time range comprising the short-circuit occurrence or the short-circuit end or the time at which a circuit breaker opens for the first time, successive half-waves of the stored current profile can also be correlated with one another in such a way that the first with the second, then the second with the third, then the third with the fourth, etc. half-wave, and that the time of occurrence of those successive half-waves, the correlation values, is defined as the time range of the short-circuit occurrence or short-circuit end in a network node under consideration or as the time at which a first circuit breaker opens deviate the most from the other correlation values. So it starts again at the beginning of the curve (operating current), with each half-wave being compared with the next half-wave.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass beginnend beim Anfang jenes Teils des vor und nach dem Zeitpunkt des Überschreitens der Triggerschwelle gespeicherten Stromverlaufs, aus dem der Zeitpunkt des Kurzschlusseintritts bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder der Zeitpunkt, zu welchem ein erster Leistungsschalter abschaltet, bestimmt wird, jeweils ein Zeitfenster einer Fourier-Analyse unterzogen wird, dass das Zeitfenster unter Bildung der In a further embodiment of the invention, it is provided that starting at the beginning of that part of the current curve stored before and after the trigger threshold is exceeded, from which point in time the short-circuit occurrence or short-circuit end occurs in a network node under consideration or the time at which a first circuit breaker trips is determined, a time window is subjected to a Fourier analysis that the time window is formed by the
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Fourier-Analyse nach und nach über den gesamten Bereich der gespeicherten Zeitfunktion verschoben wird, und dass als Zeitpunkt des Kurzschlusseintritts bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder als Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, der in Richtung zunehmender Zeitwerte erste Rand jenes ersten Zeitfensters gefunden wird, bei dem das Spektrum einen starken Anteil zusätzlicher Frequenzen zeigt. Der gespeicherte Kurvenzug wird also, auf der Seite des Betriebsstromes beginnend, in kleinen Fenstern (beispielsweise 127 Messpunkte) rechts schlies-send, einer Fourier-Transformation hinsichtlich der Frequenzen unterzogen. Wenn in diesem Fenster der Knick des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder der Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, erscheint, werden durch die Fourier-Analyse jene Frequenzteile erkannt, welche diesen Knick verursachen, womit der Kurzschlusseintritt auf der Zeitachse definiert ist. Fourier analysis is gradually shifted over the entire range of the stored time function, and that as the time of the short circuit occurrence or short circuit end in a network node under consideration or as the time at which a circuit breaker trips, the first edge of that first time window was found in the direction of increasing time values where the spectrum shows a large proportion of additional frequencies. The stored curve is thus, starting on the side of the operating current, closing in small windows (for example 127 measuring points) closing on the right, subjected to a Fourier transformation with regard to the frequencies. If the kink of the short-circuit entry or end of a short-circuit in a network node under consideration or the time at which a circuit breaker opens appears in this window, the Fourier analysis recognizes those frequency parts which cause this kink, which defines the short-circuit entry on the time axis .
Nach einer weiteren Ausgestaltung des erfin-dungsgemässen Verfahrens kann auch vorgesehen sein, dass zur Bestimmung des Zeitpunktes des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder des Zeitpunktes, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, aus dem Betriebsstrom die Nulldurchgänge ermittelt und die demnach zu erwartenden Nulldurchgänge im Bereich des Kurzschlussstromes festgelegt werden und dass als Zeitbereich des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder als Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, jene Halbwelle ermittelt wird, während der eine Soll-Ist-Abweichung der Nulldurchgänge zufolge der aufgetretenen Phasenverschiebung stattfindet. Der Signalverlauf kann dabei zusätzlich auch zur Eliminierung des Gleichspannungsanteils im Kurzschlussbereich vor der Auswertung gefiltert werden. According to a further embodiment of the method according to the invention, provision can also be made for determining the zero crossings and the zero crossings to be expected from the operating current in order to determine the point in time of the short circuit occurrence or short circuit end in a network node under consideration or the point in time at which a circuit breaker trips in the range of the short-circuit current and that the half-wave during which a target-actual deviation of the zero crossings takes place due to the phase shift that occurs is determined as the time range of the short-circuit entry or short-circuit end in a considered network node or as the time at which a circuit breaker opens. The signal curve can also be filtered to eliminate the DC voltage component in the short-circuit area before the evaluation.
Wenn vor Eintritt des Kurzschlusses der Betriebsstrom sehr klein oder Null ist, kann aufgrund des stark ausgeprägten Kurvenknickes z.B. mit der Methode der Ableitungen ein eindeutiges Ergebnis erhalten werden. Ist jedoch der Betriebsstrom sehr gross und der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes bzw. Kurzschlussendes in einem betrachteten Netzknoten oder der Zeitpunkt, zu welchem ein Leistungsschalter abschaltet, im Bereich des Stromnulldurchganges so kann die Sprungantwort der Ableitungsmethode unter Umständen nicht ganz eindeutig ausfallen. Hier kann neben der Methode der erwähnten abschnittsweisen Approximation durch Polynome zweiten Grades auch die Phasenverschiebung des Stromes zur eindeutigen Entscheidung beitragen. Aufgrund des Ohm'schen Widerstandes hat der Kurzschlussstrom eine andere Phasenlage gegenüber dem Betriebsstrom mit seinem stark induktiven bzw. kapazitiven Widerstandsanteil. If the operating current is very small or zero before the short-circuit occurs, the strong bend in the curve can cause e.g. a clear result can be obtained using the derivation method. However, if the operating current is very large and the point in time of the short-circuit occurrence or short-circuit end in a network node under consideration or the point in time at which a circuit breaker opens is in the area of the zero-current crossing, the step response of the derivation method may not be entirely clear. In addition to the method of the mentioned section-wise approximation by means of second degree polynomials, the phase shift of the current can also contribute to the unambiguous decision. Due to the ohmic resistance, the short-circuit current has a different phase position compared to the operating current with its strongly inductive or capacitive resistance component.
Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur exakten Fehlerortung bei einer Parallelleitung mit etwa gleichem Ohm'schen Widerstand der parallelen Leitungen an jedem Ende jeder der parallelen According to a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that for exact fault location in a parallel line with approximately the same ohmic resistance of the parallel lines at each end of each of the parallel lines
Leitungen eine Messstelle mit nachgeordneter Messwerterfassungs- und Auswerteschaltung angeordnet ist, wobei im Kurzschlussfall aus den gespeicherten Stromverläufen der Messstellen der Gesamtstrom an den Enden der Parallelleitung sowie der Strom in einer ungestörten parallelen Leitung bestimmt wird, und dass daraus der auf die Leitungslänge bezogene Abstand des Fehlerorts von der dem Kurzschluss benachbarten Messstelle nach den Kirchhoff'schen Gesetzen berechnet wird. Derartige Parallelschaltungen zweier Leitungen gleichen Querschnittes und Materials sind im 110 kV-Netz sowie auch in einem z.B. 15 kV-Bahn-Netz auf ein- und zweigleisigen Strecken mit H-Schal-tung fast immer der Fall, sodass aufgrund der Stromaufteilung der nachgewiesenen Kurzschlussströme der tatsächliche Fehlerort innerhalb zweier Messstellen relativ genau ermittelt werden kann. Ein im betrachteten Bereich fliessender Betriebsstrom verringert sich aufgrund der zum Kurzschlusszeitpunkt sehr geringen Spannung in diesem Bereich auf Werte, welche das Ergebnis einer derartigen Ermittlung nur unwesentlich verfälschen. Lines a measuring point with a downstream measured value acquisition and evaluation circuit is arranged, whereby in the event of a short circuit, the total current at the ends of the parallel line and the current in an undisturbed parallel line are determined from the stored current curves of the measuring points, and from this the distance of the fault location based on the line length is calculated by the measuring point adjacent to the short circuit according to Kirchhoff's laws. Such parallel connections of two lines of the same cross-section and material are in the 110 kV network and also in a e.g. 15 kV rail network almost always the case on single and double-track lines with H-switching, so that the actual fault location within two measuring points can be determined relatively precisely due to the current distribution of the detected short-circuit currents. An operating current flowing in the area under consideration is reduced due to the very low voltage in this area at the time of the short circuit to values which only slightly distort the result of such a determination.
Die eingangs erwähnte Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens ermöglicht auf sehr einfache Weise die gleichzeitige Abtastung aller Messeingänge bzw. damit die zeitliche richtig zugeordnete Überwachung aller Messstellen, was die Kurzschluss- bzw. Überstromerfassung einfach und sicher macht. Die Erfindung wird im folgenden noch anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt dabei: The circuit arrangement mentioned at the outset for carrying out the method according to the invention enables in a very simple manner the simultaneous scanning of all measuring inputs or, thus, the correctly timed monitoring of all measuring points, which makes short-circuit or overcurrent detection simple and reliable. The invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawings. It shows:
Fig. 1 eine gemäss der Erfindung zu überwachende elektrische Leitungsstrecke, 1 shows an electrical line section to be monitored according to the invention,
Fig. 2 ein Beispiel für eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, 2 shows an example of a circuit arrangement for carrying out the method according to the invention,
Fig. 3 ein Beispiel für eine Strom-Zeit-Kurve im Bereich eines auftretenden Kurzschlusses, 3 shows an example of a current-time curve in the area of a short circuit occurring,
Fig. 4 eine Strom-Zeit-Kurve bei auftretender Überlast, 4 shows a current-time curve when an overload occurs,
Fig. 5 eine Strom-Zeit-Kurve (y) im Bereich eines Kurzschlusseintrittes (oben) und die zugehörige Ableitung (y") nach der Zeit (unten), 5 shows a current-time curve (y) in the region of a short-circuit occurrence (top) and the associated derivative (y ") according to the time (bottom),
Fig. 6 eine weitere Strom-Zeit-Kurve im Kurzschlussbereich mit verdeutlichter Phasenverschiebung, 6 shows a further current-time curve in the short-circuit area with an illustrated phase shift,
Fig. 7 im oberen Bereich eine weitere Strom-Zeit-Kurve (y) im Kurzschlussbereich und unten eine zugehörige Korrelationskurve, 7 in the upper area a further current-time curve (y) in the short-circuit area and below an associated correlation curve,
Fig. 8 eine hinsichtlich Kurzschluss- bzw. Überlasteintritt zu überwachende andere Leitungsstrecke mit drei Messstellen, 8 another line section to be monitored with regard to short-circuit or overload entry with three measuring points,
Fig. 9 die zu den Messstellen nach Fig. 8 gehörigen Strom-Zeit-Kurven im Bereich des Kurzschlusseintrittes, 9 shows the current-time curves associated with the measuring points according to FIG. 8 in the region of the short circuit entry,
Fig. 10 die beiden oberen Kurven aus Fig. 9 mit den Steigungen beim Kurzschlusseintritt, 10 shows the two upper curves from FIG. 9 with the gradients when the short circuit occurs,
Fig. 11 eine erfindungsgemässe Schaltungsanordnung zur Fehlerortung in einer Parallelleitung und 11 shows a circuit arrangement according to the invention for fault location in a parallel line and
Fig. 12 die Stromverteilung bei einem Kurzschluss in einer Leitungsanordnung nach Fig. 11. 12 shows the current distribution in the event of a short circuit in a line arrangement according to FIG. 11.
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In Fig. 1 ist ein Leitungsnetz ersichtlich, in dem gemäss der Erfindung die Zeitfunktion des Stromes erfasst und ausgewertet werden soll. Das betrachtete Teilnetz besteht insbesonders aus einer Leitung 1 mit einem unabhängigen Speisepunkt 2, 3 an jedem Ende. Im Zuge der Leitung sind n einzelne Messstellen 4 zur Erfassung der Strom-Momentanwerte mit nachgeschalteten Auswerteeinrichtungen 5 und Ausgabeeinheiten 6 angeordnet. In den Messstellen 4 wird das Stromsignal beispielsweise von einem Stromwandler oder einem in einem Isolator eingebauten Magnetfeldsensor gewonnen und mit einem Messumformer zur weiteren Verarbeitung aufbereitet. In der Auswerteeinrichtung 5 wird das so gewonnene Messsignal abgetastet, digitalisiert, gespeichert und ausgewertet. Die Ergebnisse der Auswertung werden der Ausgabe- bzw. Anzeigeeinrichtung 6 übergeben, welche sie entweder unmittelbar vor Ort anzeigt, und/oder sie über eine Fernwirkanlage oder dergleichen in eine Zentrale überträgt, wo sie entweder weiter verarbeitet, verknüpft, oder ausgegeben werden. 1 shows a line network in which, according to the invention, the time function of the current is to be recorded and evaluated. The sub-network in question consists in particular of a line 1 with an independent feed point 2, 3 at each end. In the course of the line, n individual measuring points 4 for detecting the instantaneous current values are arranged with downstream evaluation devices 5 and output units 6. In the measuring points 4, the current signal is obtained, for example, from a current transformer or a magnetic field sensor built into an isolator and processed with a measuring transducer for further processing. The measurement signal obtained in this way is sampled, digitized, stored and evaluated in the evaluation device 5. The results of the evaluation are transferred to the output or display device 6, which either displays them directly on site and / or transmits them via a telecontrol system or the like to a control center, where they are either further processed, linked, or output.
Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild eines Beispiels einer Auswerteeinrichtung 5 aus Fig. 1. Die von den Messstellen (4 in Fig. 1) gelieferten Messsignale Sig 1 bis Sig n werden über je eine, von einem Abtasttakt AT gesteuerte Abtast/Halteschaltung 7 an die Analogeingänge eines Analog-Multiplexers 8 geführt, der, abhängig vom Zustand der Steuerleitungen MUX-ADR, jeweils ein Messsignal an den Analog/Digital-Wandler 9 durchschaltet. Dieser Wandler 9 wandelt das Messsignal in eine Folge von Digitalworten (z.B. mit einer Wortbreite von 12 Bit) um, welche am Dateneingang eines Speichers 10 anliegen. Dieser Speicher 10 wird ebenso wie die vorgeschalteten Einheiten 7, 8, 9 von einem Steuer- und Rechenblock 11 über Steuer- und Adressleitungen (AT, MUX-ADR, A/D-STRG, MEM-STRG, MEM-ADR) gesteuert. An weiteren Eingängen (DAT) des Steuer- und Rechenblocks 11 liegen die gerade in den Speicher eingeschriebenen oder aus dem Speicher ausgelesenen Datenworte an. Die Steuerung selbst erfolgt dabei in der Weise, dass von den Abtast- und Halteschaltungen 7 alle Messsignale Sig 1 bis Sig n gleichzeitig abgetastet, über den Analog-Multiplexer 8 an den A/D-Wandler 9 durchgeschaltet und als digitalisierte Messwerte im Speicher 10 abgelegt werden. Dabei ist für jedes Messsignal ein eigener als Ringpuffer organisierter Speicherbereich vorgesehen, welcher von dem Steuer- und Rechenblock 11 über die Adressleitungen MEM-ADR adressiert wird. Sobald ein Speicherbereich voll belegt ist, werden die nachfolgenden Daten wieder am Beginn des Bereiches abgelegt, wobei die jeweils ältesten Daten überschrieben werden. FIG. 2 shows a block diagram of an example of an evaluation device 5 from FIG. 1. The measurement signals Sig 1 to Sig n supplied by the measuring points (4 in FIG. 1) are sent to each of the sampling / hold circuits 7 controlled by a sampling clock AT Analog inputs of an analog multiplexer 8, which, depending on the state of the control lines MUX-ADR, connects a measurement signal to the analog / digital converter 9. This converter 9 converts the measurement signal into a sequence of digital words (e.g. with a word length of 12 bits), which are present at the data input of a memory 10. This memory 10, like the upstream units 7, 8, 9, is controlled by a control and computation block 11 via control and address lines (AT, MUX-ADR, A / D-STRG, MEM-STRG, MEM-ADR). The data words which have just been written into or read from the memory are present at further inputs (DAT) of the control and arithmetic block 11. The control itself takes place in such a way that all of the measurement signals Sig 1 to Sig n are sampled simultaneously by the sample and hold circuits 7, switched through to the A / D converter 9 via the analog multiplexer 8 and stored in the memory 10 as digitized measurement values will. A separate memory area organized as a ring buffer is provided for each measurement signal and is addressed by the control and arithmetic block 11 via the address lines MEM-ADR. As soon as a memory area is fully occupied, the subsequent data is stored again at the beginning of the area, whereby the oldest data is overwritten.
Der Steuer- und Rechenblock 11 weist einen weiteren Eingang (TAKT) auf, an dem ein vom System Taktgenerator 12 erzeugtes Taktsignal anliegt. Mit weiteren Ausgängen werden Ausgabeeinheiten, wie z.B. Ausgaberelais 13, angesteuert. Der Steuer-und Rechenblock 11 ist üblicherweise von einem spezialisierten Mikrorechner gebildet, der ein die erforderlichen Arbeitsschritte steuerndes Programm ausführt. The control and arithmetic block 11 has a further input (CLOCK) at which a clock signal generated by the system clock generator 12 is present. With further outputs, output units such as Output relay 13, controlled. The control and arithmetic block 11 is usually formed by a specialized microcomputer that executes a program that controls the required work steps.
In den Fig. 3 und 4 ist anhand von tatsächlich beispielsweise mit einer Anordnung gemäss den Fig. 1 und 2 gewonnenen bzw. aufgezeichneten Stromsignalen die erfindungsgemäss mögliche Unterscheidung zwischen dem Auftreten eines Kurzschlusses (Fig. 3) bzw. einer Überlast (Fig. 4) verdeutlicht. Sobald das aufgezeichnete Stromsignal den Triggerpegel 15 überschreitet, wird das Amplitudenverhältnis des Stromes vor und nach dem Triggerzeitpunkt bewertet. Eine Grobbeurteilung kann dabei vorweg über das Verhältnis der Amplitude A zur Amplitude B erfolgen. Für eine feinere Unterscheidung wird der fortlaufend gleichmässig steigende Stromanstieg beobachtet. Steigt der Strom gleichmässig, d.h. ohne sprunghafte Amplitudenänderung, an (in Fig. 4 angedeutet durch die Linie 16), so handelt es sich eindeutig um Überlast. Steigt der Strom hingegen mit sprunghafter Amplitudenänderung an, so ist trotzdem Überlast anzunehmen, wenn die Pegelüberschreitung unter 20% des Triggerwertes und das Amplitudenverhältnis A zu B kleiner als 40% ist. Nur die dieses mit den Zahlenwerten hier nur als Beispiel genannte Kriterium nicht erfüllenden Fälle sind als Kurzschluss anzusehen. Wie sich herausgestellt hat, können auf diese Weise etwa 90% aller Schutzschalterauslösungen eindeutig und richtig entweder einem Kurzschluss oder einer Überlast zugeordnet werden. 3 and 4, based on current signals actually obtained or recorded, for example, with an arrangement according to FIGS. 1 and 2, the possible distinction according to the invention between the occurrence of a short circuit (FIG. 3) or an overload (FIG. 4) clarifies. As soon as the recorded current signal exceeds the trigger level 15, the amplitude ratio of the current is evaluated before and after the trigger time. A rough assessment can be made beforehand using the ratio of amplitude A to amplitude B. For a more precise distinction, the steadily increasing current rise is observed. If the current rises evenly, i.e. without a sudden change in amplitude, (indicated by line 16 in FIG. 4), it is clearly an overload. If, on the other hand, the current increases with a sudden change in amplitude, an overload can still be assumed if the level is exceeded below 20% of the trigger value and the amplitude ratio A to B is less than 40%. Only those cases that do not meet this criterion with the numerical values given here as an example are to be regarded as a short circuit. As it turns out, around 90% of all circuit breaker trips can be clearly and correctly assigned to either a short circuit or an overload.
Anhand der Fig. 5 bis 7 werden nun einige erfin-dungsgemässe Möglichkeiten zur Eingrenzung bzw. Festlegung des Zeitpunktes eines Kurzschlusseintrittes durch Auswertung der digitalisierten bzw. gespeicherten Stromkurve beschrieben. In Fig. 5 ist oben das mit y bezeichnet Stromsignal im Bereich des Kurzschlusseintrittes dargestellt, wobei hier der Stromanstieg zufolge verschiedener Umstände sehr verschliffen ist und damit die bzw. aus der Signalform y alleine keine eindeutige Zeitangabe zum Kurzschlusseintritt erlaubt. Nach zweimaliger Differenzierung des Signalverlaufes y nach der Zeit erhält man eine symbolisch in Fig. 5 unten dargestellte und mit y" bezeichnete Kurvenform, die beim Kurzschlusseintritt eine entsprechende Sprungantwort zeigt. Diese y"-Sprungantwort kann auch im Bereich des Rauschens der Kurve liegen, wobei dann mit höheren Ableitungen und Korrekturrechnungen der Kurzschlusseintritt herausgearbeitet werden kann. 5 to 7, some possibilities according to the invention for limiting or determining the point in time of a short-circuit occurrence by evaluating the digitized or stored current curve will now be described. 5 shows the current signal denoted by y in the region of the short-circuit entry, the current rise here being very smooth due to various circumstances, and hence the or from the signal form y alone does not allow a clear time indication for the short-circuit entry. After twice differentiating the signal curve y over time, a curve shape is shown symbolically in FIG. 5 below and labeled y ", which shows a corresponding step response when a short circuit occurs. This y" step response can also lie in the area of the noise of the curve, where then the short-circuit occurrence can be worked out with higher derivatives and correction calculations.
Gemäss Fig. 6 ist eine Stromkurve im Bereich des Kurzschlusses dargestellt, bei der der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes unmittelbar im Bereich des Stromnulldurchganges liegt. Wenn in diesem Falle der Betriebsstrom noch eher gross wird, so kann die Sprungantwort der Ableitungsmethode unter Umständen nicht eindeutig ausfallen. Hier kann die auftretende Phasenverschiebung des Stromes zur Ermittlung des Zeitbereiches des Kurzschlusseintrittes herangezogen werden. 6, a current curve is shown in the area of the short circuit, in which the time of the short circuit occurs directly in the area of the current zero crossing. If in this case the operating current becomes rather large, the step response of the derivation method may not be clear. Here the occurring phase shift of the current can be used to determine the time range of the short-circuit occurrence.
Der Kurzschlussstrom hat aufgrund des Ohm'schen Widerstandes eine andere Phasenlage gegenüber dem Betriebsstrom mit seinem stark induktiven Widerstandsanteil. Aus dem Betriebsstrom werden die Nulldurchgänge ermittelt, welche den Zeitabstand x1 haben. Damit werden die zu erwartenden weiteren Nulldurchgänge im Bereich des Due to the ohmic resistance, the short circuit current has a different phase position compared to the operating current with its strongly inductive resistance component. The zero crossings, which have the time interval x1, are determined from the operating current. The expected further zero crossings in the range of
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CH 684 660 A5 CH 684 660 A5
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Kurzschlussstromes festgelegt. Im Bereich der Halbwelle, in der der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes liegt, führt die Soli-Ist-Abweichung des Ab-standes der Nulldurchgänge (hier x2) zur erwarteten Aussage, da hier nun die Änderung der Phasenverschiebung stattfindet. Dabei kann der Kurvenzug im Kurzschlussbereich auch zur Eliminierung des Gleichspannungsanteiles gefiltert werden. Es wird hiebei der am Ende der den Kurzschluss beinhaltenden Halbwelle liegende Nulldurchgang er-fasst und das Vorzeichen der Tangente in diesem Nulldurchgang invertiert und als Stromrichtungskriterium ausgegeben. Short-circuit current set. In the area of the half-wave, in which the time of the short-circuit occurs, the soli-actual deviation of the distance between the zero crossings (here x2) leads to the expected statement, since the phase shift now takes place here. The curve in the short-circuit area can also be filtered to eliminate the DC voltage component. The zero crossing at the end of the half-wave containing the short circuit is detected and the sign of the tangent in this zero crossing is inverted and output as a current direction criterion.
Gemäss Fig. 7 wird der oben dargestellte und mit y bezeichnete Kurvenzug (Strom über der Zeit) dadurch auf den Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes hin untersucht, dass beim Kurvenanfang (Betriebsstrom) begonnen wird, jeweils eine Halbwelle mit der nächstfolgenden Halbwelle zu vergleichen. Jene Halbwelle, welche von der vorherigen Halbwelle stark abweicht beinhaltet den Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes. Die Korrelationswerte sind in Fig. 7 unten aufgetragen. According to FIG. 7, the curve (current versus time) shown above and designated y is examined for the time of the short-circuit occurrence by starting at the beginning of the curve (operating current) to compare one half-wave with the next half-wave. The half-wave that deviates greatly from the previous half-wave contains the time of the short-circuit occurrence. The correlation values are plotted in Fig. 7 below.
Gemäss den Fig. 8 bis 10 kann aufgrund der Stromflussrichtung - unabhängig von der zum Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes gerade herrschenden Polarität der Spannung - in einer Zentrale (z.B. Umspannwerk oder Lastverteiler) der Fehlerort auf den Bereich zwischen zwei Messstellen 4 (im ÖBB-Fahrleitungsnetz z.B. Bahnhöfe, allgemein, z.B. im 110 kV-Netz, Umspannwerke) eingegrenzt werden. Der Lastwiderstand ist hier mit RL bezeichnet und wird beispielsweise von einer fahrenden E-Lok gebildet. Die zugehörigen Betriebsströme sind in Fig. 8 mit IB1 bzw. IB2 eingetragen. Im Kurzschlussfall (angedeutet durch den Pfeil 17) werden nun nach Überschreiten der Triggerschwelle in den benachbarten Messstellen MP1 und MP2 entgegengesetzte Flussrichtungen der Kurzschlussströme IK1 und IK2 festgestellt - der Fehler liegt daher zwischen den entsprechenden Messstellen 4. 8 to 10, the fault location in a control center (e.g. transformer station or load distributor) can be located in the area between two measuring points 4 (in the ÖBB contact line network, e.g. train stations) due to the direction of the current flow - regardless of the polarity of the voltage at the time of the short-circuit occurrence , in general, e.g. in the 110 kV network, substations). The load resistance is designated RL here and is formed, for example, by a moving electric locomotive. The associated operating currents are entered in Fig. 8 with IB1 and IB2. In the event of a short circuit (indicated by arrow 17), opposite flow directions of the short-circuit currents IK1 and IK2 are now determined in the adjacent measuring points MP1 and MP2 after the trigger threshold has been exceeded - the error therefore lies between the corresponding measuring points 4.
Für die Beurteilung der Stromflussrichtungen ist nun im Verlauf der Stromkurve ein Kriterium anzugeben, welches in allen Messpunkten mit gleicher Zuverlässigkeit eintritt. Dafür gibt es prinzipiell zwei in Fig. 9 eingetragene Möglichkeiten: Entweder den Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes (durch die strich-lierte Linie 18 angegeben) oder den Zeitpunkt der Kurzschlussabschaltung (in Fig. 9 durch die Pfeile 19 markiert). For the assessment of the current flow directions, a criterion must now be specified in the course of the current curve, which occurs with the same reliability in all measuring points. There are in principle two options entered in FIG. 9: either the time of the short-circuit occurrence (indicated by the dashed line 18) or the time of the short-circuit disconnection (marked by the arrows 19 in FIG. 9).
Der Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes kann immer, unabhängig von den Schaltzuständen des Netzes, zur Auswertung herangezogen werden. Die Kurve des Strome-jnales wird vorerst wie oben beispielsweise beschrieben - verschiedenen Prozeduren unterworfen, um den Zeitpunkt des Kurzschlusseintrittes zu finden. Anschliessend wird die Richtung der Steigung des Signals nach dem gefundenen Zeitpunkt, bzw. die invertierte Steigung der Nullpunktstangente, ermittelt (in Fig. 10 jeweils mit 20 bezeichnet) und als «Stromflussrichtung» weiterverarbeitet bzw. gemeldet. Da es nur um die Feststellung des auftretenden Unterschiedes in der Flussrichtung des Kurzschlussstromes geht, ist auch belanglos, ob der Kurzschlussstromanstieg während einer positiven oder während einer negativen Spannungshalbwelle auftritt bzw. ob durch den Kurzschluss eine Phasenumkehr erfolgt oder nicht. The time of the short-circuit occurrence can always be used for the evaluation, regardless of the switching states of the network. The current flow curve is initially subjected to various procedures as described above, for example, in order to find the point in time at which the short-circuit occurs. The direction of the slope of the signal after the point in time found, or the inverted slope of the zero point tangent, is then determined (identified in each case by 20 in FIG. 10) and further processed or reported as “current flow direction”. Since it is only a matter of determining the difference occurring in the direction of flow of the short-circuit current, it is also irrelevant whether the short-circuit current rise occurs during a positive or a negative voltage half-wave or whether the short circuit causes a phase reversal or not.
Als weitere Möglichkeit ist in Fig. 10 auch die Auswertung des Kurzschlussendes eingetragen bzw. angedeutet. Dabei kann auf analoge Weise wie oben beschrieben der Zeitpunkt des Abschal-tens des ersten Leistungsschalters nach dem Kurzschluss (z.B. bei der mit 21 bezeichneten Linie) ermittelt und die Richtung der Steigung (20) der jeweiligen Kurvenzüge vor diesem Punkt herangezogen werden. As a further possibility, the evaluation of the short-circuit end is also entered or indicated in FIG. 10. The time at which the first circuit breaker is switched off after the short circuit (e.g. in the line labeled 21) can be determined in an analogous manner as described above and the direction of the slope (20) of the respective curves before this point can be used.
Nachdem der Fehlerort beispielsweise wie anhand der Fig. 8 bis 10 beschrieben auf den Bereich zwischen zwei Messpunkten eingegrenzt wurde, kann zusätzlich bei gemäss Fig. 11 bzw. 12 parallel geschalteten Leitungen 1 aufgrund der Stromaufteilung entsprechend dem Kirchhoff'schen Prinzip unter Voraussetzung gleicher Leitungsquerschnitte und Leitungslängen (ist bei Hochspannungsleitungen fast immer gegeben) der Fehlerort exakt berechnet werden. Ein im betrachteten Bereich Messender Betriebsstrom verringert sich aufgrund der zum Kurzschlusszeitpunkt sehr geringen Spannung in diesem Bereich auf Werte, welche das Ergebnis dieser Ermittlung nur geringfügig verfälschen. After the fault location has been limited to the area between two measuring points, for example, as described with reference to FIGS. 8 to 10, lines 1 connected in parallel in accordance with FIGS. 11 and 12 can also be used based on the current distribution according to the Kirchhoff principle, assuming the same line cross sections and Line lengths (this is almost always the case with high-voltage lines), the fault location can be calculated exactly. An operating current measuring in the area under consideration decreases due to the very low voltage in this area at the time of the short circuit to values which only slightly falsify the result of this determination.
Der Fehlerort ist wiederum durch den Pfeil 17 markiert. Aus den Leitungslängen bzw. zugeordneten Widerständen R1, R2 und den Strömen 11, 12 und 13 (siehe Fig. 12) kann der auf die Leitungslänge (R3=R1+R2) bezogene Abstand des Fehlerorts von der dem Kurzschluss benachbarten Messstelle (zugeordnete Entfernung bzw. Widerstand R1) nach Kirchhoff mit R1/R3=(I2+2*I3)/(I1+I2) berechnet werden. The location of the fault is again marked by arrow 17. From the cable lengths or assigned resistances R1, R2 and the currents 11, 12 and 13 (see Fig. 12) the distance of the fault location from the measuring point adjacent to the short circuit (assigned distance resp Resistance R1) can be calculated according to Kirchhoff with R1 / R3 = (I2 + 2 * I3) / (I1 + I2).
Mit dem beschriebenen erfindungsgemässen Verfahren ergeben sich über die beschriebenen Möglichkeiten zur Kurzschluss- bzw. Überstromüberwa-chung auch noch eine Reihe weiterer vorteilhafter Möglichkeiten, die im folgenden nur kurz in Beispielen angeführt sind. With the described method according to the invention, the described possibilities for short-circuit or overcurrent monitoring also result in a number of further advantageous possibilities, which are only briefly mentioned in examples below.
So kann beispielsweise in jedem Sammelschie-nensystem auf einfache Weise kontrolliert werden, ob ein Sammelschienenerdschluss vorliegt. Ein derartiger Erdschluss liegt vor, wenn ein Teil der zu-fliessenden Ströme nicht über andere Leitungen, sondern von der Sammelschiene unkontrolliert gegen Erde abfliesst. Werden nun sämtliche Leitungsabgänge (Unterwerks- oder Bahnhofsschaltgerüst) vom Messsystem erfasst, so kann im Sinne der Kirchhoff'schen Gesetze (Summe der Ströme gleich Null) ein Sammelschienenerdschluss aufgrund der gleichzeitig vorgenommenen Messwerterfassung (sample/hold mit nachgeschaltetem Analog-Multiple-xer) einfach erkannt werden. For example, it can be easily checked in every busbar system whether there is a busbar earth fault. Such an earth fault occurs when some of the currents flowing in do not flow to the earth in an uncontrolled manner, but via the busbar. If all line outlets (substation or station switchgear) are now detected by the measuring system, then, in line with Kirchhoff's law (sum of the currents equal to zero), a grounding of the busbar can be carried out easily due to the simultaneous acquisition of measured values (sample / hold with downstream analog multiplexer) be recognized.
Wenn in einem Unterwerk die Schutz-Aus-Befeh-le erfasst werden, kann aufgrund der Signalerfassung des Stromes in Echtzeit geprüft werden, ob der Kurzschluss- oder Überlaststrom in der vorgegebenen Zeit abgeschaltet wurde, wobei bei Bedarf auch ein übergeordneter Leistungsschalter abgeschaltet werden kann (Reaktionszeit unter 1 ms). If the protection-off commands are recorded in a substation, it can be checked in real time based on the signal detection of the current whether the short-circuit or overload current was switched off in the specified time, whereby a higher-level circuit breaker can also be switched off if necessary ( Response time below 1 ms).
5 5
10 10th
15 15
20 20th
25 25th
30 30th
35 35
40 40
45 45
50 50
55 55
60 60
65 65
7 7
13 13
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14 14
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