CH652425A5 - Machine a coudre. - Google Patents
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Description
L'invention a pour objet une machine à coudre, comprenant un dispositif de commande des déplacements latéraux d'une barre por-te-aiguille et du réglage de l'amplitude et du sens du transport du tissu à coudre.
Par le brevet N° 277952, on connaît une machine à coudre, dans laquelle les déplacements latéraux de la barre porte-aiguille et 30 l'avancement du transporteur sont commandés par deux cames, fixées de manière amovible sur un arbre d'entraînement, en mouvement continu, de façon remplaçable par d'autres cames et permutables entre elles.
Par le brevet GB N° 2085935, on connaît une machine à coudre 35 dont le transporteur peut être déplacé latéralement dans trois positions de travail, à gauche, au centre et à droite, par une barre soumise à l'action d'un décodeur électromécanique.
Par le brevet FR N° 2368566, on connaît une machine à coudre comportant un organe de réglage pour l'ajustement de la largeur 40 et/ou de la longueur des points à exécuter et émis par un dispositif de commande à programme.
Par la demande de brevet publiée DE N° 2734404, on connaît une machine à coudre comprenant un générateur d'impulsions commandé par des informations codées dans un système binaire desti-45 nées à régler la position de l'aiguille conforme à sa programmation.
Par la demande de brevet publiée EP N° 0027867, on connaît une machine à coudre comprenant un moteur pas-à-pas assurant le déplacement latéral et l'avance de l'aiguille compte tenu d'impulsions en provenance d'un microcomputer.
50 Afin d'automatiser, de simplifier et d'augmenter les possibilités de couture, la machine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une première came, actionnée par un premier moteur asservi, permettant de commander diverses fonctions d'organes logés dans la tête de la machine, et une seconde came, actionnée par 55 un second moteur asservi, permettant de commander diverses fonctions d'organes logés dans le bâti inférieur de la machine.
Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution de la machine selon l'invention.
La fig. 1 en est une vue partielle, représentant le bras supérieur 60 de la machine en élévation de la face avec arrachements.
La fig. 2 en est une vue partielle, représentant la tête de la machine en coupe selon II-II de la fig. 1.
La fig. 3 est une vue à plus grande échelle, partiellement en coupe axiale, de la barre porte-aiguille, représentée à la fig. 2.
65 La fig. 4 est une vue similaire à la fig. 3, représentant la barre porte-aiguille en position débrayée.
La fig. 5 est une vue en perspective de la came de commande, représentée aux fig. 1 et 2.
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La fig. 6 est un schéma des fonctions de la came, représentée à la fig. 5.
La fig. 7 représente une variante de l'organe de débrayage de la barre porte-aiguille.
La fig. 8 est une vue partielle de dessus avec arrachement du bâti inférieur de la machine.
La fig. 9 en est une vue en coupe transversale selon IX-IX de la fig. 8.
La fig. 10 est une vue en coupe transversale selon X-X de la fig. 8.
La fig. 11 en est une vue en coupe transversale selon XI-XI de la fig. 8.
La fig. 12 en est une vue en coupe transversale selon XII-XII de la fig. 8.
La fig. 13 est une vue éclatée, vue de droite à gauche, de la fig. 12.
La fig. 14 en est une vue en coupe selon XIV-XIV de la fig. 8.
La fig. 15 est une vue en coupe selon XV-XV de la fig. 14.
La fig. 16 est un schéma des fonctions de la came de commande, représentée aux fig. 8 et 9.
Comme représenté aux fig. 1 et 2 du dessin, la machine à coudre comprend une barre porte-aiguille tubulaire 1, montée de façon coulissante dans un berceau pivotant 2, le mouvement de va-et-vient longitudinal de la barre porte-aiguille 1 étant assuré par un tourillon 3, accouplé à une bielle 4, actionnée par un plateau excentrique 5, monté sur l'arbre d'entraînement principal 12 de la machine.
Comme représenté aux fig. 5 et 6, une came 29 comporte deux profils complémentaires B et C de commande de la couture zigzag. Pour ce faire, la came 29 est soumise à un mouvement oscillant alternatif d'amplitude déterminée par un moteur asservi 28. En couture droite, le positionnement latéral d'une aiguille fixée à la barre porte-aiguille 1 est également commandé par la position angulaire de la came 29, déterminée par le moteur asservi 28. Cet asservissement permet d'obtenir des variations infinies de la largeur du point, respectivement du positionnement latéral de la barre porte-aiguille.
Comme représenté aux fig. 2 et 6, la commande du mouvement transversal de la barre porte-aiguille est assurée par le profil C de la came 29, contre lequel un tâteur 37 solidaire de l'extrémité supérieure du berceau 2 prend appui, tandis que le profil B sert de suiveur et rattrapeur de jeu, contre lequel un tâteur 39 monté sur un bras de levier 38 monté pivotant sur l'axe d'oscillation 6 du berceau 2 prend appui, les tâteurs 37 et 39 étant maintenus au contact des profils de came B, C par un ressort antagoniste 40.
Comme représenté aux fig. 3 et 4, un organe de commande 26 du débrayage de la barre porte-aiguille 1 est monté pivotant sur un axe transversal 24 à l'intérieur de la barre porte-aiguille 1. Une tige 18 présente une rampe 22, qui, lorsqu'on l'insère contre l'action d'un ressort de rappel 25, entre la paroi interne de la barre porte-aiguille 1 et la tête 23 de l'organe de commande 26, le fait pivoter sur l'axe 24. De ce fait, l'obturateur 17 de l'organe de commande 26 repousse le téton 9 hors de l'ouverture 11 contre l'action du ressort 10. Il en résulte que le tourillon 3 coulisse sur la barre porte-aiguille 1, qui demeure en position haute sous l'action d'un ressort, son anneau de serrage 13 étant retenu par une butée.
Comme représenté aux fig. 5 et 6, la came 29 comprend un troisième profil A1, A2, A3, contre lequel prend appui un tâteur 30 d'un levier 31, articulé sur un axe 21 (fig. 2).
Lorsque le moteur asservi 28 entraîne la came 29, représentée à la fig. 2, dans le sens des aiguilles d'une montre, le tâteur 30 prenant appui sur la rampe en AI passera en A3 et le levier 31 amènera un organe d'appui 32 en position de débrayage de la barre porte-aiguille 1, du fait qu'il se trouve alors en regard de l'extrémité libre de la tige de débrayage 18, qu'il actionne lors de la remontée de la barre porte-aiguille 1.
La butée de retenue de l'anneau de serrage 13 peut être avantageusement remplacée par l'organe d'appui 32, pour autant que l'extrémité supérieure de la tige 18 (fig. 7) présente un dégagement 20, permettant à l'organe d'appui 32 de retenir la barre porte-aiguille 1 en position d'embrayage, lorsque le tâteur 30 prend appui sur la position A2 du troisième profil de came.
La position latérale de la barre porte-aiguille 1 demeure déterminée par un prolongement D, E des profils de came B et C, lorsque le tâteur 30 se trouve en position A2 ou A3.
Moyennant des profils complémentaires, la came 29 pourrait encore assurer d'autres fonctions telles que le réglage de la tension du fil par exemple.
Comme représenté aux fig. 8 à 12, une came 83 positionnée an-gulairement par un moteur asservi 70 commande l'amplitude de l'avance et du recul de la griffe de transport 47, solidaire d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire d'un tâteur 63, solidaire d'un levier 64 et au contact du profil 62 de la came 83, cette commande étant transmise par le levier 64, articulé au bâti, déterminant par l'intermédiaire de biellettes 65 et 66 la position angulaire d'une biellette 61, les biellettes 66 et 61 étant solidaires d'un même axe 67, pivoté dans le bâti. La position angulaire de la biellette 61 détermine le sens et l'amplitude du déplacement du support de griffe 46 par l'intermédiaire de biellettes 57, 52, cette dernière étant reliée par un axe 54 à une articulation 55, 56, l'axe commun 53 des biellettes 57, 52 étant actionné par un excentrique 50 et une bielle 51.
Comme représenté à la fig. 9, un levier 94 articulé au bâti, muni d'un tâteur 95 au contact d'un profil 97, parallèle à un profil 62, assure le contact du tâteur 63 contre le profil 62, sous l'effet d'un ressort de rappel 96 reliant le levier 64 au levier 94, formant ainsi un parallélogramme, constituant un dispositif de rattrapage de jeu à couple sensiblement constant.
Comme représenté aux fig. 8, 14 et 15, un second profil 93 de la came 83 commande par un levier 85 la position angulaire d'une pièce 87, pivotée dans un palier 92 du bâti et oriente un plan 88, solidaire de la pièce 87, angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe 47, de façon à produire un déplacement latéral du support de griffe 46, contre l'action d'un ressort de rappel, du fait de l'oscillation produite par l'excentrique 89 d'une fourche 69, pivotant sur un axe 68, la fourche 69 comprenant des billes 86 disposées entre le support de griffe 46 et le plan 88.
Selon l'orientation du plan 88, le déplacement latéral du support de griffe 46 s'effectue perpendiculairement à la direction de couture traditionnelle dans l'un ou l'autre sens (gauche ou droite, voir fig. 8).
Alternativement le plan 88 pourrait osciller avec la pièce 87 dans le palier 92 du bâti par l'intermédiaire d'un excentrique, l'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de griffe 46 étant déterminés par la position des billes 86 le long du plan 88.
Comme représenté aux fig. 12 et 13, le support de griffe 46 prend appui sur une bielle de support à rotules 45, afin de permettre aussi bien le déplacement longitudinal que transversal ou le déplacement transversal et longitudinal simultané du support de griffe 46.
Comme représenté aux fig. 8 et 12, une came excentrée 41 solidaire de l'arbre inférieur 42 de la machine actionne un levier 43 pivoté sur un axe 44, solidaire du bâti inférieur, assurant la remontée d'un support de griffe 46 par l'intermédiaire de la bielle de support à rotules 45. En déplaçant le levier 43 vers la gauche de la fig. 8, sur l'axe 44 au moyen du poussoir manuel 49, le levier 43 vient reposer sur un élément cylindrique 48. Il en résulte une interruption du transport du tissu par la griffe 47, du fait qu'il n'y a plus de remontée de la griffe, celle-ci restant en dessous du plan de couture, suite à l'effacement de la bielle de support à rotules 45 (voir fig. 13).
Le déplacement du levier 43 pour la mise en ou hors fonction de la griffe de transport 47 pourrait être assuré par un profil complémentaire de la came 83.
On a représenté schématiquement quelques fonctions qui peuvent être assurées par des profils 62 et 93 de la came 83, de gauche à droite de la fig. 16, réalisables par la combinaison des deux directions de transport du tissu, l'une par rapport à l'autre.
Fj correspond au réglage de l'amplitude de la longueur du point lors du transport en marche arrière de 0 au maximum Mj, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
F2 correspond au réglage en marche avant de la longueur du
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point 0 au maximum M2, le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
F3 correspond à un déplacement en biais d'une couture en marche avant de longueur de point variable combinée à un déplacement latéral à gauche avec intervention du levier 85, actionné par le 5 profil 93 de la came 83.
F4 correspond à une zone de réglage fin avant-arrière, la pente du profil 62 de la came 83 étant réduite pour permettre un réglage plus précis de petites longueurs de point, pour un même angle d'oscillation de la came 83 qu'en F! et F2, par exemple pour la couture io de bourdons, boutonnières, etc., le profil 93 de la came 83 maintenant le plan 88 parallèle à la direction de couture traditionnelle.
Fs correspond à une combinaison de transport avant-arrière et gauche-droite, déterminée par le profil 62 de la came 83, en coopération avec le levier 85, au contact du profil 93 de la came 83, permet- 15 tant ainsi les combinaisons suivantes:
a: transport arrière + transport latéral à droite b: pas de transport c: transport avant + transport latéral à gauche d: transport avant uniquement e: transport avant + transport latéral à droite f: transport latéral à droite uniquement g: transport arrière uniquement h: transport arrière + transport latéral à gauche i: transport latéral à gauche uniquement Il en résulte que selon la position angulaire de la came 83, il est possible de réaliser des coutures ponctuelles, linéaires, et multidirec-tionnelles.
F6 correspond au réglage de l'amplitude du transport latéral d'un maximum M3 vers la droite à un maximum M4 vers la gauche en passant par une position correspondant à un transport nul.
La synchronisation des divers organes de commande est assurée entre l'arbre d'entraînement principal 12 et l'arbre inférieur 42 par la courroie 90 et sous contrôle d'un disque d'asservissement 91, monté sur l'un de ces arbres. Les moteurs asservis peuvent être gérés par un ou plusieurs microprocesseurs.
R
8 feuilles dessins
Claims (16)
- 652 425REVENDICATIONS1. Machine à coudre comprenant un dispositif de commande des déplacements latéraux de la barre porte-aiguille (1), et du réglage de l'amplitude et du sens du transport du tissu à coudre, caractérisée en ce qu'elle comprend une première came (29) actionnée par un premier moteur asservi (28), permettant de commander diverses fonctions d'organes logés~dans la tête de la machine, et une seconde came (83), actionnée par un second moteur asservi (70), permettant de commander diverses fonctions d'organes logés dans le bâti inférieur de la machine.
- 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première came (29) présente un premier profil (CE) permettant, au contact d'un premier tâteur (37), d'assurer le positionnement latéral de la barre porte-aiguille (1) par modification de la position angulaire de la came (29).
- 3. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la première came (29) présente un premier profil (C) permettant, au contact du premier tâteur (37), de modifier la largeur du point en couture zigzag par variation de l'angle d'oscillation de la came (29).
- 4. Machine selon les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la première came (29) présente un second profil (B) servant de suiveur et rattrapeur de jeu au contact d'un second tâteur (38).
- 5. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le premier tâteur (37) est solidaire du berceau pivotant (2) dans lequel est engagée la barre porte-aiguille (1).
- 6. Machine selon les revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la première came (29) comprend un troisième profil (Als A2, A3) contre lequel un troisième tâteur (30) prend appui pour commander en position A3 le débrayage de la barre porte-aiguille (1).
- 7. Machine à coudre selon les revendications 1 à 4 et 6, caractérisée en ce que la seconde came (83) présente un quatrième profil (62) commandant l'amplitude de l'avance et du recul d'une griffe de transport (47), solidaire d'un support de griffe (46), par déplacement angulaire de la seconde came (83) et actionnement d'un quatrième tâteur (63).
- 8. Machine selon les revendications 1 à 4, 6 et 7, caractérisée en ce que le quatrième tâteur (63) est solidaire d'un levier (64), articulé au bâti, déterminant par l'intermédiaire de deux biellettes (65 et 66) la position angulaire d'une autre biellette (61), deux de ces biellettes (66 et 61) étant solidaires d'un même axe (67) pivotant dans le bâti, le tout de façon que la position angulaire de ladite autre biellette (61) détermine le sens et l'amplitude du déplacement du support de griffe (46) par l'intermédiaire d'autres biellettes (57, 52) dont la seconde est reliée par un axe (54) à une articulation (55, 56), l'axe commun (53) desdites autres biellettes (57, 52) étant actionné par un excentrique (50) et une bielle (51).
- 9. Machine selon les revendications 1 à 4 et 6 et 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un levier (94), articulé au bâti, muni d'un cinquième tâteur (95) au contact d'un cinquième profil (97) de la seconde came (83) parallèle au quatrième profil (62) contre lequel le quatrième tâteur (63) solidaire du levier (64) prend appui, les deux leviers (64 et 94) étant reliés l'un à l'autre par un ressort de rappel (96), le tout de façon que le cinquième tâteur (95) au contact du cinquième profil (97) serve de suiveur et de rattrapeur de jeu.
- 10. Machine selon les revendications 1 à 4 et 6 à 9, caractérisée en ce qu'un sixième profil (93) de la seconde came (83) commande par un levier (85) la position angulaire d'une pièce (87) pivotant dans un palier (92) du bâti, le tout de façon à orienter un plan (88), solidaire de la pièce (87), angulairement par rapport à la direction traditionnelle de couture de la griffe (47) et produire un déplacement latéral du support de griffe (46) contre l'action d'un ressort de rappel.
- 11. Machine selon les revendications 1 à 4 et 6 à 10, caractérisée en ce qu'un excentrique (89) pivotant sur un axe (68) fait osciller une fourche (69), comprenant au moins un organe d'appui (86), disposé entre le support de griffe (46) et le plan (88).
- 12. Machine selon les revendications 1 à 4 et 6 à 11, caractérisée en ce que l'amplitude et le sens du déplacement latéral du support de2griffe (46) sont déterminés par la position d'au moins un organe d'appui (86) le long du plan (88) oscillant avec la pièce (87) dans le palier (92) du bâti par l'intermédiaire d'un excentrique.
- 13. Machine selon les revendications 1 à 4 et 6 à 12, caractérisée 5 en ce que l'organe d'appui (86) est constitué par des billes montées dans le prolongement de la fourche (69).
- 14. Machine selon les revendications 1 à 4, 6 et 7, caractérisée en ce qu'une came excentrique (41) solidaire d'un arbre inférieur (42) permet d'actionner un levier (43) assurant la remontée du support de io griffe (46) par l'intermédiaire d'une bielle de support (45).
- 15. Machine selon les revendications 1 à 4, 6, 7 et 14, caractérisée en ce qu'un poussoir manuel (49) permet d'écarter le levier (43) de la came excentrique (41) et interrompre le transport du tissu.
- 16. Machine selon les revendications 1 à 4, 6,7 et 14, caractéri-15 sée en ce que la bielle de support (45) est munie à chacune de ses extrémités d'une rotule, de façon à permettre un déplacement multi-directionnel du support de griffe (46) ainsi que l'effacement de la griffe de transport (47).
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