CH640648A5 - Dispensing and recording device for food and drink in the catering industry - Google Patents
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Description
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PATENTANSPRUCH Ausgabe- und Registriervorrichtung für Speisen und Getränke in der Gastronomie, mit einem Schloss, in das mehrere individuelle Schlüssel, von denen jeweils einer einem bestimmten Kellner zugeordnet ist, einsteckbar sind, einer durch einen voll eingesteckten Schlüssel betätigbaren Por-tions-Ausgabesteuereinheit und mehreren, der Anzahl der verschiedenen Schlüssel entsprechenden Zählern, die bei voll eingestecktem Schlüssel durch mindestens ein in diesem Schlüssel vorgesehenes Weicheisen-Kodierelement selektiv aktivierbar sind, indem durch das Kodierelement ein dem jeweiligen Zähler zugeordneter Schalter betätigt wird, dem ein durch das Schlüsselloch beabstandeter Dauermagnet gegenüberliegt, dadurch gekennzeichnet, dass als Schalter Hallgeneratoren (17) vorgesehen sind, und dass auf der den Dauermagneten (11) gegenüberliegenden Seite der Hallgeneratoren (17) jeweils Justiermagneten (16) angeordnet sind, um den Magnetfeldern der Dauermagneten (11) entgegenzuwirken. PATENT CLAIM Dispensing and registration device for food and beverages in the catering trade, with a lock into which several individual keys, each of which is assigned to a specific waiter, can be inserted, a portion output control unit which can be actuated by a fully inserted key, and several , the number of counters corresponding to the different keys, which, when the key is fully inserted, can be selectively activated by at least one soft iron coding element provided in this key, by actuating by the coding element a switch assigned to the respective counter, to which a permanent magnet spaced by the keyhole is located, characterized in that Hall generators (17) are provided as switches, and that adjusting magnets (16) are arranged on the side of the Hall generators (17) opposite the permanent magnets (11) in order to counteract the magnetic fields of the permanent magnets (11).
Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausgabe- und Regi-striervorrichtung für Speisen und Getränke in der Gastronomie, mit einem Schloss, in das mehrere individuelle Schlüssel, von denen jeweils einer einem bestimmten Kellner zugeordnet ist, einsteckbar sind, einer durch einen voll eingesteckten Schlüssel betätigbaren Portions-Ausgabesteuereinheit und mehreren, der Anzahl der verschiedenen Schlüssel entsprechenden Zählern, die bei voll eingestecktem Schlüssel durch mindestens ein in diesem vorgesehenes Weicheisen-Kodierelement selektiv aktivierbar sind, indem durch das Kodierelement ein dem jeweiligen Zähler zugeordneter Schalter betätigt wird, dem ein durch das Schlüsselloch beabstandeter Dauermagnet gegenüberliegt. The invention relates to an output and registration device for food and beverages in the catering trade, with a lock into which several individual keys, one of which is assigned to a specific waiter, can be inserted, one of which can be actuated by a fully inserted key Portion output control unit and a plurality of counters corresponding to the number of different keys, which can be selectively activated when the key is fully inserted by at least one soft iron coding element provided in this by actuating a switch assigned to the respective counter by the coding element, which switch is activated by the keyhole spaced permanent magnet opposite.
Eine Vorrichtung dieser Art ist bereits bekannt (DE-PS 1524601). Bei der bekannten Vorrichtung sind die den einzelnen Zählern zugeordneten Schalter als Schutzgasschalter ausgebildet, die, wenn der durch das Schlüsselloch gebildete Luftspalt von den zugeordneten Weicheisen-Kodierelemen-ten überbrückt werden, schliessen. A device of this type is already known (DE-PS 1524601). In the known device, the switches assigned to the individual counters are designed as protective gas switches, which close when the air gap formed by the keyhole is bridged by the assigned soft iron coding elements.
Derartige Ausgabe- und Registriervorrichtungen (auch allgemein als Kellnerschloss bezeichnet) haben sich in der Praxis bewährt. Bei der Entwicklung moderner Kaffeema-schienen beispielsweise hat sich nun jedoch gezeigt, dass die oben erläuterten bekannten Kellnerschlösser dem Versuch, das Gerät möglichst kompakt zu konstruieren, entgegenstehen. Die relativ grossen Abmessungen des bekannten Schlosses können nicht ohne weiteres verkleinert werden, da die Magnete und Schutzgasschalter einen bestimmten Abstand aufweisen müssen, damit sich die Magnetfelder nicht gegenseitig beeinflussen und es zu falschen Registrierungen kommt. Das Gerät ist aufgrund der verwendeten Schutzgasschalter auch relativ teuer. Such output and registration devices (also commonly referred to as waiter locks) have proven themselves in practice. In the development of modern coffee machines, for example, it has now been shown that the known waiter locks explained above stand in the way of trying to design the device as compactly as possible. The relatively large dimensions of the known lock cannot easily be reduced, since the magnets and protective gas switches must have a certain distance so that the magnetic fields do not influence one another and incorrect registrations occur. The device is also relatively expensive due to the inert gas switch used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die kompakter aufgebaut und kostengünstiger ist. The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is more compact and cheaper.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass als Schalter Hallgeneratoren vorgesehen sind, und dass auf der den Dauermagneten gegenüberliegenden Seite der Hallgeneratoren jeweils Justiermagneten angeordnet sind, um den Magnetfeldern der Dauermagneten entgegenzuwirken. This object is achieved according to the invention in that Hall generators are provided as switches and in that adjusting magnets are arranged on the side of the Hall generators opposite the permanent magnets in order to counteract the magnetic fields of the permanent magnets.
Hallgeneratoren haben den Vorteil, dass sie schon bei einem relativ schwachen Magnetfeld eine Hallspannung abgeben. Dementsprechend kann die Konstruktion des Schlosses kleine Abmessungen aufweisen, da die Magnete nicht gross sein brauchen. Dem Gedanken, lediglich die Hall generators have the advantage that they emit a Hall voltage even with a relatively weak magnetic field. Accordingly, the construction of the lock can have small dimensions since the magnets do not have to be large. The thought of just that
Schutzgasschalter des bekannten Geräts durch Hallgeneratoren zu ersetzen, stand das Problem entgegen, dass auch bei nicht eingestecktem Schlüssel eine nicht vernachlässigbare Feldstärke der Dauermagneten im Bereich der Hallgeneratoren vorhanden wäre, was unter Umständen zu fehlerhaft erzeugten Zählimpulsen führen würde; denn auch durch kleine Feldstärken wird bereits eine messbare Hallspannung erzeugt. To replace the protective gas switch of the known device by Hall generators, the problem was opposed that even if the key was not inserted, there would be a non-negligible field strength of the permanent magnets in the area of the Hall generators, which under certain circumstances would lead to incorrectly generated counting pulses; A measurable Hall voltage is already generated even by small field strengths.
Zwar ist bereits aus der CH-PS 549845 bekannt, in einem Kontrollgerät mit Leseschluss, welches an bestimmten Stellen Reed-Kontakte aufweist, zur Vorpolarisierung der Reed-Kontakte kleine Dauermagnete in der Nähe der Reed-Kontakte anzuordnen, jedoch konnte diese Massnahme keine Anregung zur Lösung der Probleme bei der Verwendung von Hallgeneratoren geben; denn bei dem bekannten Kontrollgerät ist als Kodierelement wenigstens ein Permanentmagnet in dem Schlüssel vorgesehen, dessen Vorhandensein an einer bestimmten Stelle in dem Schloss den zugeordneten Reed-Kontakt betätigt, abhängig von der Polarisation des in dem Schloss vorgesehenen Dauermagneten an der betreffenden Stelle. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ist jedoch ein Weicheisen-Kodierelement vorgesehen, während im Schloss an einer bestimmten Stelle jeweils sowohl ein Dauermagnet als auch ein Justiermagnet vorgesehen ist. Hierbei soll der Justiermagnet dem Feld des Dauermagneten entgegenwirken. Bei der bekannten Vorrichtung ist jedoch an einer betreffenden Stelle jeweils nur ein einziger Dauermagnet vorhanden, während aufgrund der Beschaffenheit des Schlüssels kein zusätzlicher Justiermagnet vorgesehen ist. Insofern ist in der genannten Druckschrift die Problematik, das Feld eines in dem Schloss vorhandenen Dauermagneten für einen bestimmten Zweck praktisch unwirksam zu machen, überhaupt nicht angesprochen. Although it is already known from CH-PS 549845 to arrange small permanent magnets in the vicinity of the reed contacts in a control device with a reading closure, which has reed contacts at certain points, for pre-polarizing the reed contacts, however, this measure could not provide any suggestion for Give solution to the problems with the use of Hall generators; because in the known control device at least one permanent magnet is provided in the key as the coding element, the presence of which at a certain point in the lock actuates the associated reed contact, depending on the polarization of the permanent magnet provided in the lock at the relevant point. In the device according to the invention, however, a soft iron coding element is provided, while in the lock both a permanent magnet and an adjusting magnet are provided at a certain point. The adjusting magnet is intended to counteract the field of the permanent magnet. In the known device, however, only a single permanent magnet is present at a relevant point, while no additional adjusting magnet is provided due to the nature of the key. In this respect, the problem of making the field of a permanent magnet in the lock practically ineffective for a specific purpose is not addressed at all in the cited publication.
Um zu gewährleisten, dass nicht auch ohne Weicheisen-Kodierelement eine Hallspannung erzeugt und somit ein Zählsignal an den zugeordneten Zähler gegeben wird, sind die Justiermagneten vorgesehen. Diese Justiermagneten bewirken, dass das von ihnen erzeugte Magnetfeld dem von den betreffenden Dauermagneten erzeugten Magnetfeld entgegenwirkt, so dass in dem Bereich, in dem der Hallgenerator angeordnet ist, die Feldstärke entweder den Wert Null hat oder der bei eingefügtem Weicheisen-Kodierelement hervorgerufenen Feldstärke entgegengesetzt ist. Dementsprechend ist die am Hallgenerator abgegriffene Hallspannung entweder null oder negativ, während bei Vorhandensein eines Weicheisen-Leitstücks eine positive Hallspannung abgegriffen wird. Zweckmässig ist es, auf dem Markt erhältliche in integrierte Schaltungen eingebaute Hallgeneratoren zu verwenden, die bei Ansteuerung aus der Hallspannung einen Zählimpuls für den zugeordneten Zähler erzeugen. In order to ensure that a Hall voltage is not generated even without a soft iron coding element and thus a count signal is sent to the assigned counter, the adjusting magnets are provided. These adjusting magnets have the effect that the magnetic field generated by them counteracts the magnetic field generated by the permanent magnets in question, so that in the area in which the Hall generator is arranged, the field strength either has the value zero or is opposite to the field strength caused when the soft iron coding element is inserted . Accordingly, the Hall voltage tapped at the Hall generator is either zero or negative, while a positive Hall voltage is tapped when a soft iron guide piece is present. It is expedient to use Hall generators available on the market which are built into integrated circuits and which, when activated, generate a counting pulse for the assigned counter from the Hall voltage.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Vorrichtung besteht darin, dass die Temperaturabhängigkeit der Registrieranordnung beträchtlich herabgesetzt ist, da die Hallgeneratoren in weiten Grenzen relativ temperaturunempfindlich sind. Dies ist insbesondere bei Kaffee- oder Teemaschinen in der Gastronomie wichtig, da in diesen Maschinen hohe Temperaturen auftreten, die bei den herkömmlichen Ausgabe- und Registriervorrichtungen dazu führten, dass die Anlage nicht ordnungsgemäss arbeitete, und es zu falschen Zählergebnissen kam. Die zu den kleineren Schlössern gehörigen Schlüssel sind dementsprechend selbst kleiner, so dass sie beim Tragen nicht hinderlich sind. Die Vorrichtung ist in hohem Masse störunanfällig, was zur Folge hat, dass die Ausfallzeiten gering sind. Die verwendeten Bauelemente sind preisgünstig, so dass die Gesamtherstellungskosten der Vorrichtung niedrig gehalten werden. Another advantage of the device according to the invention is that the temperature dependency of the registration arrangement is considerably reduced, since the Hall generators are relatively insensitive to temperature within wide limits. This is particularly important in the case of coffee or tea machines in the catering trade, since high temperatures occur in these machines, which in the case of the conventional dispensing and registration devices resulted in the system not working properly and incorrect counting results were obtained. The keys belonging to the smaller locks are accordingly smaller themselves, so that they are not a hindrance when carried. The device is highly insusceptible to failure, which means that the downtimes are low. The components used are inexpensive, so that the overall manufacturing costs of the device are kept low.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Justiermagneten kleiner ausgebildet sind als die Dauer5 In a development of the invention it is provided that the adjusting magnets are made smaller than the duration5
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magneten und im Vergleich zu diesen einen geringeren Abstand von den jeweiligen Hallgeneratoren aufweisen. magnets and have a smaller distance from the respective Hall generators compared to them.
Durch die unterschiedliche Ausbildung der Magneten und durch die asymmetrische Anordnung wird erreicht, dass trotz geringem Raumbedarf für die Justiermagneten im Bereich der 5 Hallgeneratoren der gewünschte Feldverlauf erzielt wird. The different design of the magnets and the asymmetrical arrangement ensure that the desired field profile is achieved in the area of the 5 Hall generators despite the small space requirement for the adjusting magnets.
Eine besonders einfache Montage der Vorrichtung wird dadurch erreicht, dass der Abstand der Justiermagneten von den zugehörigen Hallsonden einstellbar ist. Diese Massnahme hat den Vorteil, dass die Auswahl der Bauelemente io sowie deren Einstellung unkritisch ist, da durch entsprechende Einstellung oder Justierung der Justiermagneten sowohl mechanische Toleranzen ausgeglichen, als auch elektrische Eigenschaften in gewünschter Weise berücksichtigt werden können. is A particularly simple assembly of the device is achieved in that the distance between the adjusting magnets and the associated Hall probes is adjustable. This measure has the advantage that the selection of the components io and their setting is not critical, since mechanical tolerances can be compensated for and appropriate electrical properties can be taken into account in the desired manner by appropriate setting or adjustment of the adjusting magnets. is
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematisierte Vorderansicht einer Ausgabe-und Registriervorrichtung, 1 is a schematic front view of an output and registration device,
Fig. 2 einen schematisierten Längsschnitt durch das in 20 den Vorrichtung nach Fig. 1 verwendete Schloss mit Ausgabesteuereinheit und Zählern, FIG. 2 shows a schematic longitudinal section through the lock with output control unit and counters used in the device according to FIG. 1, FIG.
Fig. 3 einen Querschnitt durch ein Kellnerschloss entlang einer Linie, die in Fig. 3 durch III-III angedeutet ist, und Fig. 3 shows a cross section through a waiter's lock along a line that is indicated in Fig. 3 by III-III, and
Fig. 4a und 4b eine schematische Darstellung zur Erläute- 25 rung des Feldlinienverlaufs im Bereich der Hallgeneratoren ohne bzw. mit eingeschobenem Weicheisen-Kodierelement. 4a and 4b show a schematic illustration to explain the course of the field lines in the area of the Hall generators without or with inserted soft iron coding element.
Fig. 1 zeigt eine Kaffee-Ausgabe- und Registriervorrichtung 1, wie sie beispielsweise in Cafés oder Restaurants Verwendung findet. Aus einem Reservoir 2 fliesst das Getränk 30 durch eine Leitung 3 über eine Ausgabesteuereinheit 4 und eine hieran anschliessende Leitung 5 zu einem Ausgabehahn 6. Die Ausgabesteuereinheit steht in Verbindung mit einem durch einen Schlüssel 7 betätigbaren Kellnerschloss 8. Weiterhin ist mit dem Kellnerschloss 8 ein Satz von Zählern 9 ver- " bunden. Fig. 1 shows a coffee dispensing and registration device 1, as used for example in cafes or restaurants. The beverage 30 flows from a reservoir 2 through a line 3 via an output control unit 4 and a line 5 adjoining it to an output tap 6. The output control unit is connected to a waiter lock 8 which can be actuated by a key 7. Furthermore, the waiter lock 8 is a set connected by counters 9.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Unter den Ausgabehahn 6 wird eine Tasse gestellt, und der Schlüssel 7, der gleichzeitig als Kugelschreiber ausgebildet sein kann, wird in das Kellnerschloss 8 eingesteckt, um einen Endschalter zu 40 betätigen, wodurch die Portions-Ausgabesteuereinheit 4 veranlasst wird, aus dem Reservoir 2 durch die Leitungen 3 und 5 eine bestimmte Menge des Getränks durchzulassen und über den Ausgabehahn 6 in die Tasse laufen zu lassen. Mit dem Einschalten der Portions-Ausgabesteuereinheit 4 wird 45 auch der Zählersatz 9 in einen Bereitschaftszustand versetzt, so dass einer der Zähler einen Schritt weiterzählen kann. Welcher Zähler gezählt wird, hängt ab von dem jeweils eingesteckten Schlüssel 7, genauer gesagt, von der Lage eines oder mehrerer Weicheisen-Kodierelemente, das bzw. die in dem 50 Schlüssel unsichtbar angeordnet sind. Da jeder Kellner einen individuellen Schlüssel hat, in dem das jeweilige Weicheisen-Kodierelement an einer anderen Stelle angeordnet ist, wird abhängig davon, welcher Kellner das Gerät betätigt, ein bestimmter Zähler gezählt. Hierdurch steht bei der Endab- 55 rechnung eindeutig fest, wieviel Portionen Kaffee jeder Kellner dem Gerät entnommen hat. The device works as follows: a cup is placed under the dispensing tap 6, and the key 7, which can also be designed as a ballpoint pen, is inserted into the waiter lock 8 in order to actuate a limit switch 40, whereby the portion dispensing control unit 4 is actuated to let a certain amount of the beverage pass through the lines 3 and 5 from the reservoir 2 and to let it flow into the cup via the dispensing tap 6. When the portion output control unit 4 is switched on, the counter set 9 is also put into a standby state, so that one of the counters can count one step further. Which counter is counted depends on the key 7 inserted in each case, more precisely on the position of one or more soft iron coding elements which are arranged invisibly in the key. Since each waiter has an individual key, in which the respective soft iron coding element is arranged at a different location, a certain counter is counted depending on which waiter operates the device. As a result, it is clear in the final invoice how many servings of coffee each waiter has removed from the device.
Fig. 2 zeigt einen stark schematisierten Längsschnitt durch das Kellnerschloss 8. Das Schloss weist ein zylindrisches Loch 10 auf, in das der Schlüssel 7 bis zum Anschlag 7 einge- so steckt werden muss, um die Ausgabesteuereinheit 4 zu betätigen. Auf einer Seite des Schlüssellochs sind nebeneinander Dauermagneten 1 la bis 1 lf angeordnet. Im Bereich der Stirnwand des Schlüssellochs 10 ist auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Schlüssellochs ein Paar von Dauermagne- 05 ten 12' und 12" angeordnet. 2 shows a highly schematic longitudinal section through the waiter lock 8. The lock has a cylindrical hole 10 into which the key 7 must be inserted up to the stop 7 in order to actuate the output control unit 4. Permanent magnets 1 la to 1 lf are arranged side by side on one side of the keyhole. In the area of the end wall of the keyhole 10, a pair of permanent magnets 05 '12' and 12 "is arranged on diametrically opposite sides of the keyhole.
Der Dauermagnet 12' bildet mit zwei auf ihm angeordneten Feldplatten eine Differential-Feldplatte 13. Die Feldplatte The permanent magnet 12 'forms a differential field plate 13 with two field plates arranged on it. The field plate
13 steht mit der Ausgabesteuereinheit 4 in Verbindung. Bei vollständig eingesteckten Schlüssel 7 wird durch ein Weicheisenelement 14 der Luftspalt zwischen den Dauermagneten 12' und 12" überbrückt, so dass durch die Differential-Feld-platte 13 ein Steuersignal abgegeben wird. Die Feldplatten sind mit einem zugehörigen Operationsverstärker derart verschaltet, dass dieser nur dann durchschaltet, wenn das Leitstück 14 über der dem verstellbaren Anschlag 7' am nächsten liegenden Feldplatte steht. Kein Schaltvorgang erfolgt, wenn das Leitwerk über der anderen Feldplatte oder in der Mitte über beiden Feldplatten steht, oder wenn die Breite des Leitstücks sich über beide Feldplatten erstreckt. Durch den derart genau fixierten Schaltpunkt ist sichergestellt, dass beim Einstecken des Schlüssels die Registrierschalter bereits aktiviert sind, ehe das System eingeschaltet wird. 13 is connected to the output control unit 4. When the key 7 is completely inserted, a soft iron element 14 bridges the air gap between the permanent magnets 12 'and 12 ", so that a control signal is emitted by the differential field plate 13. The field plates are connected to an associated operational amplifier in such a way that it only then switches through when the guide piece 14 is above the field plate closest to the adjustable stop 7 'No switching operation takes place if the tail unit is above the other field plate or in the middle above both field plates, or if the width of the guide piece extends over both field plates The switching point that is precisely fixed in this way ensures that when the key is inserted, the registration switches are already activated before the system is switched on.
Auf der dem Schlüsselloch 10 gegenüberliegenden Seite der Dauermagneten 1 la bis 1 lf sind entsprechend ausgerichtet Kammern 15 vorgesehen, in denen Justiermagneten 16a bis 16f bezüglich der Schlüssellängsachse radial verschieblich angeordnet sind. In geringem Abstand zu den Justiermagneten 16a bis 16f sind zur Schlüssellochseite hin Hall-ICs 17a bis 17f angeordnet. Die Hall-ICs enthalten Spannungsstabilisierung, Hallgenerator, Verstärker, Schwellwertschalter und je zwei Ausgangsstufen mit offenem Kollektor gleichphasig, welche parallel geschaltet werden. Neben dem an der Schlüsselspitze angeordneten Weicheisenelement 14 ist in dem Schlüssel ein Weicheisenelement 18 vorgesehen, welches im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel so positioniert ist, dass es im voll eingestecktem Zustand zwischen dem Hallgenerator 17c bzw. dem Justiermagneten 16c und dem gegenüberliegenden Dauermagneten 1 lc liegt. Durch das Weicheisenelement 18 wird der durch die zylindrische Ausbildung des Schlüssellochs 10 gegebene Luftspalt überbrückt, so dass die von dem Dauermagneten 1 lc ausgehenden Feldlinien durch den Hallgenerator 17c verlaufen. Das Hall-IC gibt nach Aktivierung durch die Steuerschaltung 4 einen Zählimpuls auf den zugehörigen Zähler 9c, wenn der Hallgenerator von einem magnetischen Feld durchsetzt wird. Aus der obigen Beschreibung geht hervor, dass der die Dauermagneten 12' und 12", die Feldplatte 13 und das Weicheisenelement 14 umfassende Endschalter, der mit der Ausgabesteuereinheit 4 in Verbindung steht, nicht nur die Aufgabe hat, für die Ausgabe einer Portion Kaffee zu sorgen, sondern gleichzeitig über die Steuerschaltung 4 bewirkt, dass die einzelnen Hallgeneratoren in Bereitschaftsstellung gebracht werden, so dass der einem Weicheisen-Kodierelement benachbarte Hallgenerator ein Zählimpuls auf den zugehörigen Zähler abgeben kann. Correspondingly aligned chambers 15 are provided on the side of the permanent magnets 1 la to 1 lf opposite the key hole 10, in which adjusting magnets 16a to 16f are arranged so as to be radially displaceable with respect to the key longitudinal axis. Hall ICs 17a to 17f are arranged at a short distance from the adjusting magnets 16a to 16f towards the keyhole side. The Hall ICs contain voltage stabilization, Hall generator, amplifier, threshold switch and two output stages with an open collector in phase, which are connected in parallel. In addition to the soft iron element 14 arranged at the tip of the key, a soft iron element 18 is provided in the key, which is positioned in the exemplary embodiment shown in FIG. 2 so that it is fully inserted between the Hall generator 17c or the adjusting magnet 16c and the opposite permanent magnet 1 lc lies. The soft gap element 18 bridges the air gap given by the cylindrical configuration of the keyhole 10, so that the field lines emanating from the permanent magnet 11c run through the Hall generator 17c. After activation by the control circuit 4, the Hall IC outputs a counting pulse on the associated counter 9c when a magnetic field passes through the Hall generator. From the above description it is apparent that the limit switch comprising the permanent magnets 12 'and 12 ", the field plate 13 and the soft iron element 14, which is connected to the output control unit 4, is not only responsible for dispensing a portion of coffee , but at the same time via the control circuit 4 causes the individual Hall generators to be brought into the ready position, so that the Hall generator adjacent to a soft iron coding element can emit a counting pulse on the associated counter.
Fig. 3 zeigt das Kellnerschloss im Querschnitt. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist das Weicheisen-Kodierelement 18 ringförmig ausgebildet. Es ist z.B. in den aus Kunststoff bestehenden Schlüssel 7 an der betreffenden Stelle eingegossen. Der Schlüssel 7 ist von einer Deckschicht 19 umgeben, so dass man die Lage des Kodierelementes 18 nicht von aussen feststellen kann. Hierdurch wird ein Nachfertigen des Schlüssels erschwert. Der Justiermagnet 16c kann in Richtung des Doppelpfeils P innerhalb der Kammer 15 verschoben werden. Der Justiermagnet 16c dient dazu, das durch den Dauermagneten 1 lc erzeugte Magnetfeld, während der Schlüssel 7 nicht eingesteckt ist, im Bereich des Hallgenerators 17c abzulenken und im Hallgenerator einen maximalen Ausschlag nach der negativen Seite zu bewirken. Der Justiermagnet 16c wird so eingestellt, dass nur die Kraftlinien des Justiermagneten 16c den Hallgenerator 17c durchdringen und er somit eine negative Spannung abgibt. Durch entsprechende Einstellung des Justiermagneten lassen sich sämtliche Toleranzen (elektrische, mechanische) ausgleichen. Ohne die Justiermagneten erhielte man eine positive Hallspannung, die sich bei Einstekken des Schlüssels lediglich erhöhte. Fig. 3 shows the waiter lock in cross section. As can be seen from the drawing, the soft iron coding element 18 is annular. It is e.g. poured into the plastic key 7 at the relevant point. The key 7 is surrounded by a cover layer 19, so that the position of the coding element 18 cannot be determined from the outside. This makes it difficult to reproduce the key. The adjusting magnet 16c can be moved in the direction of the double arrow P within the chamber 15. The adjusting magnet 16c serves to deflect the magnetic field generated by the permanent magnet 11c while the key 7 is not inserted in the area of the Hall generator 17c and to cause a maximum deflection on the negative side in the Hall generator. The adjusting magnet 16c is set in such a way that only the lines of force of the adjusting magnet 16c penetrate the Hall generator 17c and it therefore emits a negative voltage. All tolerances (electrical, mechanical) can be compensated for by adjusting the adjusting magnet accordingly. Without the adjustment magnets, you would get a positive Hall voltage, which only increased when the key was inserted.
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Die Funktion eines Hallgenerators ist allgemein bekannt und soll hier nur kurz angedeutet werden. Wird ein von einem Strom durchflossenes (Halb-)Leiterplättchen von einem magnetischen Feld, welches senkrecht zur Stromflussrichtung orientiert ist, durchflössen, so entsteht in dem Plättchen ein 5 senkrecht auf der Stromrichtung stehendes elektrisches Feld, aufgrund dessen an den Seiten des Plättchens eine Hallspannung Uh entsteht. Durch Erfssen der Hallspannung UH ist es also möglich, die Grösse bzw. das Vorhandensein eines magnetischen Feldes festzustellen. Im vorliegenden Ausfüh- 10 rungsbeispiel ist der Hallgenerator Teil einer integrierten Schaltung, die sich speziell zum Abgeben einzelner Steuerimpulse eignet. Durch Aktivieren der Schaltung wird der Strom-fluss in dem Halbleiterplättchen hervorgerufen, und bei Vorliegen einer bestimmten Feldstärke in eine bestimmte Rieh- 15 tung wird ein Impuls abgegeben. Ist kein Feld vorhanden oder hat das Feld nicht die erforderliche Richtung, so wird kein Impuls erzeugt. The function of a Hall generator is generally known and is only to be briefly outlined here. If a (semi) conductor plate through which a current flows is flowed through by a magnetic field which is oriented perpendicular to the direction of current flow, an electrical field 5 is formed in the plate perpendicular to the direction of the current, due to which a Hall voltage Uh on the sides of the plate arises. By detecting the Hall voltage UH it is therefore possible to determine the size or the presence of a magnetic field. In the present exemplary embodiment, the Hall generator is part of an integrated circuit which is particularly suitable for emitting individual control pulses. Activating the circuit causes the current to flow in the semiconductor wafer, and a pulse is emitted when a certain field strength is present in a certain direction. If there is no field or if the field does not have the required direction, no pulse is generated.
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung soll im folgenden Bezug genommen wer- 20 den auf die Fig. 4a und 4b. Fig. 4a zeigt in schematischer Darstellung den Feldlinienverlauf, wenn zwischen den Magneten bzw. zwischen dem Hallgenerator und dem Dauermagnet kein Weicheisenstück geschoben ist. Die relative Lage des Dauermagneten 11 und des Justiermagneten 16 bedingt, dass 25 das resultierende Magnetfeld BL im Hallgenerator 17 eine Hallspannung UH ergibt, die Null ist. Die Stromrichtung in dem Hallgenerator 17 verläuft im dargestellten Beispiel senkrecht zur Zeichenebene. Fig. 4b zeigt die Anordnung mit eingeschobenem Weicheisen-Kodierelement 18. Das Weich- 30 eisen-Kodierelement 18 überbrückt den Luftspalt zwischen dem Hallgenerator 17 und dem Dauermagneten 11, so dass sich ein den Hallgenerator durchsetzendes, resultierendes Magnetfeld Bc ergibt, als Folge dessen der Hallgenerator eine Hallspannung UH abgibt, die grösser als Null ist. Durch 35 Erfassen dieser Spannung kann ein Steuersignal zum Steuern • des zugehörigen Zählers 9c erzeugt werden. To clarify the mode of operation of the device according to the invention, reference should be made in the following to FIGS. 4a and 4b. 4a shows a schematic representation of the field line profile if no piece of soft iron is pushed between the magnets or between the Hall generator and the permanent magnet. The relative position of the permanent magnet 11 and the adjusting magnet 16 means that the resulting magnetic field BL in the Hall generator 17 results in a Hall voltage UH that is zero. The current direction in the Hall generator 17 is perpendicular to the plane of the drawing in the example shown. 4b shows the arrangement with the soft iron coding element 18 inserted. The soft iron coding element 18 bridges the air gap between the Hall generator 17 and the permanent magnet 11, so that a resulting magnetic field Bc penetrates the Hall generator, as a result of which the Hall generator outputs a Hall voltage UH that is greater than zero. By detecting this voltage, a control signal for controlling the associated counter 9c can be generated.
Ohne den Justiermagneten 16 läge der Hallgenerator 17 im Feld des Dauermagneten 11 und würde von einem, wenn auch nur schwachen Magnetfeld durchsetzt, wodurch eine 40 Hallspannung UH entstünde, die grösser als Null wäre. Als Without the adjusting magnet 16, the Hall generator 17 would be in the field of the permanent magnet 11 and would be penetrated by a magnetic field, even if only weak, which would result in a 40 Hall voltage UH that would be greater than zero. As
Folge hiervon wäre die Entscheidung, ob ein Weicheisen-Kodierelement eingeschoben ist oder nicht, äusserst kritisch. Um zu gewährleisten, dass bei nicht eingeführtem Weich-eisen-Kodierelement die Hallspannung einen bestimmten Betrag nicht überschreitet, müssten die Stärke und Lage des Dauermagneten 11 sehr genau bestimmt werden, und darüber hinaus dürften das Schlüsselloch und der Schlüssel nur mit äusserst geringen Toleranzen hergestellt sein. Durch den erfindungsgemässen Justiermagneten jedoch wird erreicht, dass sich die beiden Zustände «Kein Weicheisenelement» und «Weicheisenelement» gut unterscheiden lassen, so dass falsches Zählen vermieden wird. Die Eigenschaften der verwendeten Bauelemente und die Toleranzen sind entsprechend unkritisch. As a result, the decision as to whether a soft iron coding element is inserted or not would be extremely critical. In order to ensure that the Hall voltage does not exceed a certain amount when the soft-iron coding element is not introduced, the strength and position of the permanent magnet 11 would have to be determined very precisely, and moreover the keyhole and the key should only be manufactured with extremely small tolerances . However, the adjustment magnet according to the invention ensures that the two states “no soft iron element” and “soft iron element” can be distinguished well, so that incorrect counting is avoided. The properties of the components used and the tolerances are accordingly not critical.
Es ist selbstverständlich, dass die Polung der Magneten, und dementsprechend die Richtung des Feldes, der Strom-fluss durch den Hallgenerator und somit das Vorzeichen der Hallspannung UH willkürlich gewählt sind, die Vorzeichen können auch umgekehrt gewählt sein. It goes without saying that the polarity of the magnets and, accordingly, the direction of the field, the current flow through the Hall generator and thus the sign of the Hall voltage UH are chosen arbitrarily, the signs can also be chosen the other way round.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Der Schlüssel 7 braucht beispielsweise nicht zylindrisch ausgebildet zu sein, sondern kann auch flache Form besitzen; dementsprechend sind die Weich-eisen-Kodierelemente 18 dann beispielsweise scheibenförmig ausgebildet. Die Ausgestaltung des Endschalters zum Steuern der Ausgabeeinheit 4 und zum Aktivieren des Hallgeneratoren 17 ist nicht auf die dargestellte Lösung beschränkt. Es können auch andere Anordnungen, beispielsweise mechanische Endschalter, verwendet werden. Um die Justiermagneten 16 verstellen zu können, können auch andere Massnahmen getroffen werden, beispielsweise können eine Exzentervorrichtung, Justierschrauben oder dergleichen verwendet werden. Die Magneten 1 la bis 1 lf und 12" können zu einem einzigen durchgehenden Magneten zusammengefasst werden. Es braucht auch nicht jedem Hall-IC nur ein einziger Zähler direkt zugeordnet zu sein. Unter Verwendung eines Dekodierers und einer unterschiedlichen Anzahl von Kodierelementen in den Schlüsseln bzw. einer entsprechenden Anordnung der Kodierelemente lässt sich eine grosse Anzahl von Zählern betätigen - im Ausführungsbeispiel oben insgesamt 26 — 1 = 63. The invention is not restricted to the exemplary embodiment described. The key 7 does not need to be cylindrical, for example, but can also have a flat shape; accordingly, the soft iron coding elements 18 are then, for example, disk-shaped. The design of the limit switch for controlling the output unit 4 and for activating the Hall generator 17 is not limited to the solution shown. Other arrangements, for example mechanical limit switches, can also be used. In order to be able to adjust the adjusting magnets 16, other measures can also be taken, for example an eccentric device, adjusting screws or the like can be used. The magnets 1 la to 1 lf and 12 "can be combined into a single continuous magnet. It is also not necessary to assign a single counter directly to each Hall IC. Using a decoder and a different number of coding elements in the keys or A corresponding arrangement of the coding elements allows a large number of counters to be actuated - in the exemplary embodiment above a total of 26 - 1 = 63.
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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings
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