CH644542A5

CH644542A5 - Apparatus for positioning at least one tool relative to a workpiece

Info

Publication number: CH644542A5
Application number: CH127480A
Authority: CH
Inventors: Gert Edel
Original assignee: Edel Stanzmaschinen Gmbh
Priority date: 1979-02-16
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1984-08-15
Also published as: DE2905930A1; FR2453000B3; FR2453000A1; DE2905930C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Positionieren mindestens eines Werkzeuges relativ zu einem Werkstück gemäss den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1. The invention relates to a device for positioning at least one tool relative to a workpiece according to the features of the preamble of claim 1.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe sich im wesentlichen alle bekannten Arten der spangebenden Werkstückbearbeitung durchführen lassen. Ausserdem sollen mit dieser Einrichtung im Sinne einer universellen Verwendungsfähigkeit auch Mess- bzw. Kontroll- und Anreissarbeiten ausführbar sein. The invention has for its object to provide a device with the aid of which essentially all known types of machining workpiece machining can be carried out. In addition, measurement, control and marking-out work should also be able to be carried out with this device in the sense of universal usability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Bei einer die Kombination der Markmale des Oberbegriffs und des Kennzeichens des Anspruches 1 in sich vereinigenden Einrichtung können die Komponenten der Führungsvorrichtung durch entsprechend schwere Ausführung verwindungs- sowie vibrationsfrei gestaltet werden, so dass mit Hilfe der am Trägerschlitten anzubringenden Werkzeuge z.B. alle üblichen spanabhebenden Bearbeitungsoperationen unter Verwendung rotierender Werkzeuge ausführbar sind. In a device combining the features of the preamble and the characterizing part of claim 1, the components of the guide device can be designed to be torsion-free and vibration-free by means of a correspondingly heavy design, so that with the aid of the tools to be attached to the carrier slide, e.g. all usual machining operations can be carried out using rotating tools.

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Es können also mit Hilfe geeigneter Aggregate und Werkzeuge Bohr-, Gewindeschneid-, Fräs- und Schleifoperationen ebenso ausgeführt werden wie Mess-, Kontroll- und Anreissarbeiten, indem der Trägerschlitten in der Lage ist, s nach allen Richtungen gerichtete und/oder durch am Werkzeug wirksam werdende Drehmomente hervorgerufene Reaktionskräfte aufzunehmen, ohne sich um Beträge in Toleranzbereichen in verschiedenen Richtungen relativ zum Führungsschlitten zu verlagern. With the help of suitable units and tools, drilling, tapping, milling and grinding operations can be carried out as well as measuring, checking and marking-out work, since the carrier slide is able to s directed in all directions and / or on the tool effective torques generated reaction forces without shifting by amounts in tolerance ranges in different directions relative to the guide carriage.

io Dies ist insbesondere dadurch gewährleistet, dass das Werkzeug am Trägerschlitten im wesentlichen mittig zwischen den im Parallelabstand voneinander vorgesehenen und den Trägerschlitten aufnehmenden Führungskörpern des Führungsschlittens angeordnet ist. 15 Das erfindungsgemässe Konstruktionsprinzip ermöglicht hierbei eine spanlose oder spangebende Bearbeitung von in beiden Achsen extrem grossflächigen Werkstücken, wie dies . bisher für eine spangebende Bearbeitung nur auf geeigneten, entsprechend teuren Bohrwerken oder anderen Bear-20 beitungsmaschinen möglich war, wobei sich aber die erfindungsgemässe Einrichtung in entsprechend stabiler Bauweise bereits mit einem Bruchteil der Kosten solcher bearbeitungsspezifischer Werkzeugmaschinen herstellen lässt. This is ensured in particular by the fact that the tool is arranged on the carrier carriage essentially centrally between the guide bodies of the guide carriage which are provided at a parallel distance from one another and receive the carrier carriage. 15 The construction principle according to the invention enables non-cutting or cutting machining of workpieces that are extremely large in both axes, such as this. Until now, machining was only possible on suitable, correspondingly expensive boring mills or other processing machines, but the device according to the invention can be manufactured in a correspondingly stable construction at a fraction of the cost of such processing-specific machine tools.

Zusätzlich zu dem wesentlichen Vorteil des geringeren 25 technischen Aufwandes zeichnet sich die Einrichtung durch eine besonders leichte und schnell durchführbare Einstellbarkeit aus, indem die Führungsvorrichtung ohne zwangsgesteuerte Antriebe durch Ausführung von schnell zu bewerkstelligenden Gleitbewegungen positionierbar ist, wobei rela-30 tiv kleine Massen zu bewegen sind. In addition to the main advantage of the lower technical complexity, the device is characterized by a particularly easy and quickly implementable adjustability, in that the guide device can be positioned without forced drives by executing sliding movements that can be accomplished quickly, relatively small masses being moved .

Dabei ist bereits eine Einrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 zum Stand der Technik (Prospekt Nr. 230 der Fa. Mora) bekannt. Diese Konstruktion ist jedoch lediglich als Mess- und Anreissmaschine ein-35 gerichtet. Für einen weitergehenden Einsatz, wie beispielsweise zum Zwecke einer präzisen spangebenden Bearbeitung von Werkstücken durch Bohren oder Fräsen, ist sie jedoch nicht geeignet. A device with the features of the preamble of claim 1 relating to the prior art (brochure No. 230 from Mora) is already known. However, this construction is only set up as a measuring and marking machine. However, it is not suitable for further use, such as for the purpose of precise machining of workpieces by drilling or milling.

Bei dieser bekannten Bauart ist der Trägerschlitten auf 40 einem einzigen, die Werkstückauflagefläche überspannenden Querträger des Führungsschlittens längs verschiebbar geführt, wobei dessen das Werkzeug aufnehmender Werkzeugträger sich seitlich vom Trägerschlitten wegerstreckt. Diese Schlittenkonzeption würde die für eine mit hoher Präzision 45 durchzuführende spangebende Werkstückbearbeitung unabdingbar erforderliche Voraussetzung einer erschütterungsfreien Werkzeugaufnahme nicht sicherstellen. Ausserdem würden die unvermeidlichen Fertigungstoleranzen zwischen den Flächen der aufeinander gleitenden Schlittenkörper so dazu führen, dass sich diese gegenseitig verkanten, sofern bei solchen Bearbeitungsoperationen am Werkzeugträger Reaktionskräfte wirksam würden, die z.B. aus einem senkrecht und in Richtung der Werkstückauflagefläche gerichteten Vorschubdruck resultieren. In this known design, the carrier slide is guided in a longitudinally displaceable manner on a single cross member of the guide carriage, which spans the workpiece support surface, the tool carrier receiving the tool extending laterally from the carrier carriage. This slide design would not ensure the prerequisite for a vibration-free tool holder that is essential for high-precision machining of the workpiece. In addition, the inevitable manufacturing tolerances between the surfaces of the slide bodies sliding on one another would result in them mutually tilting, provided reaction forces, such as e.g. result from a feed pressure directed vertically and in the direction of the workpiece support surface.

55 Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedoch der gegenseitige Abstand der den Trägerschlitten führenden Führungskörper des Führungsschlittens sowie der Höhenabstand des Werkzeugträgers des Trägerschlittens von der Tischplatte derart gewählt, dass es möglich ist, in 60 der Höhe relativ stark ausladende Teile von Werkstücken auf dem Tisch zwischen den Führungskörpern des Trägerschlittens zu positionieren, so dass deren Bearbeitung auch dann möglich ist, wenn der Führungsschlitten gem. Anspruch 2 unmittelbar am Tisch angebaut ist. Hierbei ist es 65 günstig, die Ausbildung und Anordnung der Führungskörper des Führungsschlittens nach Anspruch 3 vorzusehen, wodurch diese ohne besonderen technischen Aufwand gegenüber Arbeitsspänen und der Möglichkeit einer mechani- 55 In a preferred embodiment of the invention, however, the mutual distance between the guide body of the guide carriage, which guides the carrier carriage, and the height distance of the tool carrier of the carrier carriage from the table top are selected such that it is possible for parts of workpieces on the table that are relatively protruding in height to position between the guide bodies of the carrier carriage, so that their processing is also possible if the guide carriage acc. Claim 2 is grown directly on the table. It is advantageous here to provide the design and arrangement of the guide bodies of the guide carriage according to claim 3, as a result of which they are compared to work chips and the possibility of mechanical

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sehen Beschädigung wirkungsvoll geschützt sind. Ausserdem bleibt die Tischplatte im Randbereich frei, so dass Werkstük-ke von der Seite her auf diese bequem aufgeschoben werden können. see damage are effectively protected. In addition, the table top remains free in the edge area, so that workpieces can be easily pushed onto them from the side.

Eine besonders leichtgängige und deshalb schnell und feinfühlig in Position zu bringende Schlittenanordnung ist hierbei nach Ansprch 4 möglich. In diesem Falle lassen sich die Schlitten, z.B. mit sich durch hohe Laufgenauigkeit auszeichnenden Kugellaufbüchsen ausstatten, die auf den mittels der prismenförmigen Halteglieder absolut biegefest gehaltenen Rundstangen laufen können. According to claim 4, a particularly smooth-running and therefore quick and sensitive positioning of the slide arrangement is possible. In this case the sledges, e.g. Equipped with high-precision ball rifles that can run on the round rods that are held absolutely rigid by means of the prism-shaped holding elements.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung können Führungsschlitten und Trägerschlitten gem. Anspruch 5 von Hand und/oder motorisch, insbesondere elektronisch- und gegebenenfalls programmgesteuert verstellbar sein, wobei für die elektronische Schlittenverstellung alle gängigen Messsysteme, z.B. durch Verwendung eines Resolvers, von In-duktosynmassstäben oder von induktiven Rotationsgebern Verwendung finden können. In a further advantageous embodiment, guide carriages and carrier carriages according to. Claim 5 to be adjustable by hand and / or by motor, in particular electronically and optionally program-controlled, all common measuring systems, e.g. by using a resolver, inductosyn scales or inductive rotary encoders.

Zur manuellen Feineinstellung der Ist-Position des Werkzeuges ist die Einrichtung gem. Anspruch 6 ausgebildet, wobei die verdrehbaren Leitglieder vorteilhaft durch Einstellspindeln mit Noniusablesung in Art einer Mikrometerschraube ausgebildet sein können. For the manual fine adjustment of the actual position of the tool, the device is gem. Formed claim 6, wherein the rotatable guide members can advantageously be formed by adjusting spindles with vernier reading in the manner of a micrometer screw.

Eine weitere zweckmässige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, gemäss Anspruch 7 am einen Stirnende der Tischplatte eine zu deren Werkstückauflagefläche senkrechte und sich parallel zur Verstellrichtung des Trägerschlittens erstreckende Werkstückanlagefläche vorzusehen und die Führungsvorrichtung des Führungsschlittens derart auszubilden, dass das Werkzeug in eine sich vor dem Stirnende des Tisches befindende, zur Werkstückanlagefläche parallele Ebene einstellen lässt. Eine derartige Ausbildung ermöglicht es auch, beispielsweise plattenförmige Werkstücke entlang ihrer Längskanten zu bearbeiten, wozu diese auf die vertikale Werkstückanlagefläche aufzuspannen sind. A further expedient development of the invention consists in providing, according to claim 7, a workpiece contact surface that is perpendicular to the workpiece support surface and extends parallel to the direction of adjustment of the carrier slide, and to design the guide device of the guide carriage in such a way that the tool is located in front of the front end of the table top Table located, parallel to the workpiece contact surface can be set. Such a design also makes it possible, for example, to process plate-shaped workpieces along their longitudinal edges, for which purpose these have to be clamped onto the vertical workpiece contact surface.

An dieser zusätzlichen Werkstückanlagefläche können auch stangenförmige Werkstücke festgelegt werden, die stirnseitig zu arbeiten sind, was sich vorteilhaft durch Anbringung wenigstens eines geeigneten Aufnahmeprismas an der vertikalen Werkstückanlagefläche bewerkstelligen lässt. Rod-shaped workpieces which are to be worked on the end face can also be fixed to this additional workpiece contact surface, which can advantageously be accomplished by attaching at least one suitable mounting prism to the vertical workpiece contact surface.

Zusätzlich oder alternativ hierzu kann jedoch zum gleichen Zweck die Tischplatte zur vertikalen Anordnung von stangenförmigen Werkstücken gemäss Anspruch 8 in einer zur Werkstückauflagefläche senkrechten Ebene durchbrochen sein. Additionally or alternatively, for the same purpose, however, the table top for the vertical arrangement of rod-shaped workpieces can be broken through in a plane perpendicular to the workpiece support surface.

Eine weitere günstige Ausgestaltung der Führungsvorrichtung ist Gegenstand der Ansprüche 9 und 10. Diese Konstruktion ermöglicht von der einen Tischlängskante aus einen freien Zugang zwischen die den Trägerschlitten führenden Rundstangen des Führungsschlittens, so dass das mindestens ein Werkzeug von der Bedienungsseite der Einrichtung aus frei zugänglich bzw. einstell- und auswechselbar ist. Hierzu bietet die Führungsvorrichtung zwischen den Rundstangen des Führungsschlittens einen genügend grossen Freiraum, so dass auch relativ grosse und entsprechend schwere, am Trägerschlitten zu befestigende Bearbeitungsaggregate bequem an der Führungsvorrichtung angebracht bzw. gegen andere Aggregate ausgewechselt werden können. A further favorable embodiment of the guide device is the subject of claims 9 and 10. This construction enables free access from the one longitudinal table edge between the round rods of the guide carriage which guide the carrier slides, so that the at least one tool is freely accessible from the operating side of the device or is adjustable and exchangeable. For this purpose, the guide device between the round rods of the guide carriage offers a sufficiently large clearance so that even relatively large and correspondingly heavy processing units to be attached to the carrier slide can be conveniently attached to the guide device or exchanged for other units.

Die Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Werkzeugträgers am Tragkörper des Trägerschlittens kann dabei mit Einstellmitteln ausgestattet sein, die eine stufenlose Verstellung des betreffenden Werkzeugträgers in der Höhe ermöglicht. Dabei kann der Werkzeugträger derart ausgelegt sein, dass er gemäss Anspruch 11 mindestens vertikal, beispielsweise druckmediumgesteuert, in entgegengesetzten Richtungen verstellbar ist. Ein solcher Werkzeugträger eignet sich beispielsweise zum Ankörnen von Werkstücken mittels einer Körnerspitze oder zum Anreissen eines Werkstückes, sofern als Werkzeug in den Werkzeugträger eine Reissnadel eingesetzt wird, die durch vertikale Verstellung des Werkzeugträgers sich in ihre bzw. aus ihrer Anreissstellung wegsteuern lässt. Eine derartige Anordnung ist gegenständ des Anspruches 12. Gemäss Anspruch 13 kann als Werkzeugträger zur spangebenden Bearbeitung auch ein Antriebsaggregat, insbesondere mit axial verstellbarer Werk-zeugspindel, dienen. The receiving device for receiving a tool carrier on the carrier body of the carrier carriage can be equipped with adjusting means which enable the height of the tool carrier in question to be adjusted continuously. The tool carrier can be designed such that it can be adjusted in opposite directions at least vertically, for example by pressure medium control. Such a tool carrier is suitable, for example, for punching workpieces by means of a center punch or for marking a workpiece, provided a tool is used as a tool in the tool carrier, which can be steered into or out of its marking position by vertical adjustment of the tool carrier. Such an arrangement is the subject of claim 12. According to claim 13, a drive unit, in particular with an axially adjustable tool spindle, can also serve as the tool carrier for machining.

Zum Zwecke einer optimal bedienungsfreundlichen Gesamtkonstruktion der Führungsvorrichtung ist der Trägerschlitten gemäss den Ansprüchen 14 und 15 gestaltet. Die in diesen Ansprüchen vorgeschlagene Positionierung der Handgriffe ermöglicht eine optimal ergonomische Handhabung der Führungsvorrichtung. Günstig ist es dabei, wenn die Einstellvorrichtung zur Anzeige der Schlittenverstellwege in der X- und Y-Achse je Achse eine optische Messwertan-zeige gemäss Anspruch 16 aufweist, wobei es vorteilhaft ist, diese gemäss Anspruch 17 auf dem Tragkörper des Trägerschlittens derart nebeneinander anzuordnen, dass beide von der Bedienungsseite der Führungsvorrichtung aus ablesbar sind, ohne die Blickrichtung ändern zu müssen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist hierbei die Einstellvorrichtung gemäss Anspruch 18 ausgebildet. For the purpose of an optimally user-friendly overall construction of the guide device, the carrier slide is designed according to claims 14 and 15. The positioning of the handles proposed in these claims enables optimal ergonomic handling of the guide device. It is advantageous if the setting device for displaying the slide adjustment paths in the X and Y axes has an optical measured value display according to claim 16, it being advantageous to arrange them side by side in accordance with claim 17 on the carrier body of the carrier slide, that both can be read from the operating side of the guide device without having to change the viewing direction. In a preferred embodiment, the setting device is designed according to claim 18.

Gemäss Anspruch 19 sind Schaltorgane zum Ein- und Ausschalten des Werkzeuges des Werkzeugträgers, der Einstellvorrichtung und gegebenenfalls weiterer zusätzlicher Einrichtungen wie beispielsweise einer insbesondere als Kopiervorrichtung ausgebildeten Steuervorrichtung gemäss Anspruch 20 vorgesehen. Diese Schaltorgane sind vorzugsweise in ein Steuerpult integriert, das in Fingerweite zum einen Handgriff an dessen Tragstange angeordnet ist. Bei Verwirklichung aller dieser Merkmale der Ansprüche 14-20 ist für die Bedienungsperson ein ermündungsfreies Positionieren beider Achsen gewährleistet, indem die Handgriffe, Steuerelemente, das Werkzeug, das Werkstück, die Messeinrichtung und deren Bedienung und zugleich auch der Bearbeitungsvorgang in jeder Zusatzposition der Führungsvorrichtung mit einem Blick erfassbar sind. Dieser Gesamtkombination von Merkmalen kommt in diesem Zusammenhang, insbesondere mit Merkmalen weiterer Patentansprüche, eine selbstständig schutzbegründende Bedeutung zu. According to claim 19, switching elements are provided for switching the tool of the tool carrier on and off, the setting device and, if appropriate, further additional devices such as, for example, a control device designed in particular as a copying device. These switching elements are preferably integrated in a control panel, which is arranged within a finger's reach of a handle on the carrying rod. In realizing all of these features of claims 14-20, the operator is assured of a tiring-free positioning of both axes by the handles, control elements, the tool, the workpiece, the measuring device and its operation and at the same time the machining process in each additional position of the guide device with one Are visible. This overall combination of features is of independent importance in this context, in particular with features of further patent claims.

Die Kopiervorrichtimg kann vielgestaltig konzipiert sein. In einer Ausbildung nach Anspruch 21 kann, was insbesondere für die Bearbeitung gröserer Werkstückserien von Bedeutung ist, eine Schnelljustierung von Führungs- und Trägerschlitten vorgenommen werden. Dabei kann die Kopiervorrichtung je Schlitten in Art einer Schienenanordnung mit einer Vielzahl von Rasterschienen ausgestattet sein, so dass bei Wechsel einer Werkstückserie ohne Rüstzeit die Schlittenpositionierung durch den Wechsel auf eine andere Rasterschiene geändert werden kann. Dabei ist stets eine Zwangsverriegelung und Selbstjustierung der Schlitten der Führungsvorrichtung gewährleistet. The copying device can be designed in many different ways. In an embodiment according to claim 21, which is particularly important for the machining of larger series of workpieces, a quick adjustment of guide and carrier slides can be carried out. In this case, the copying device can be equipped with a multiplicity of grid rails per slide in the manner of a rail arrangement, so that when changing a workpiece series without setting-up time, the slide positioning can be changed by changing to a different grid rail. A forced locking and self-adjustment of the slide of the guide device is always guaranteed.

Dabei kann gemäss Anspruch 22 die Schlittenpositionierung mit Hilfe der Rasterschienenanordnung in Abhängigkeit vom Einsatz des Werkzeuges teil- oder vollautomatisch durchführbar sein. According to claim 22, the carriage can be positioned partially or fully automatically with the aid of the grid rail arrangement, depending on the use of the tool.

Des weiteren kann dasWerkzeug gemäss den Ansprüchen 23 und 24 mittels der Kopiervorrichtung entweder entlang einer Leitkurve oder dreidimensional steuerbar sein. Furthermore, the tool according to claims 23 and 24 can be controlled by means of the copying device either along a guide curve or three-dimensionally.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Kopiervorrichtung nach Anspruch 25 wird erreicht, dass sich mit Hilfe des Kopieraggregates in Zusammenwirken mit der Schablone zugleich die Schlittenpositionen in der X- und Y-Achse ansteuern lassen. In a further embodiment of the copying device according to claim 25 it is achieved that with the help of the copying unit in cooperation with the template, the carriage positions in the X and Y axes can be controlled at the same time.

Ferner kann die Einrichtung noch mit einer Vorrichtung nach Anspruch 26 ergänzt sein, wodurch sich beispielsweise Furthermore, the device can be supplemented with a device according to claim 26, whereby, for example

4 4th

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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50 50

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gleiche Achsabstände von herzustellenden Bohrungen kurzfristig einstellen lassen, ohne hierzu eine Schablone oder eine Messeinrichtung benutzen zu müssen. Have the same center distances of the holes to be produced set at short notice without having to use a template or a measuring device.

Schliesslich ist es von Vorteil, die Anschlusskomponenten der Führungsvorrichtung unterhalb der Tischplatte anzuordnen, so dass Elektrokabel und druckmediumführende Leitungen weitgehend verdeckt untergebracht sind und durch sie in keiner Weise eine Beeinträchtigung der Sicht sowie der Werkstückzufuhr verursacht werden kann. Finally, it is advantageous to arrange the connection components of the guide device below the table top, so that electrical cables and lines carrying pressure medium are largely concealed and can in no way impair the view or the workpiece feed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der sich anschliessenden Beschreibung einer in der Zeichnung gezeigten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung und/oder aus den Patentansprüchen zu entnehmen, wobei in den Abbildungen auch die Einzelheiten der Einrichtung als mit zur Erfindung gehörig zu betrachten sind. Further details of the invention can be gathered from the subsequent description of a preferred embodiment of the invention shown in the drawing and / or from the patent claims, the details of the device also being regarded as belonging to the invention in the figures.

In der Zeichnung zeigen: The drawing shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht der am Tisch der Einrichtung vorgesehenen Führungsvorrichtung, wobei der Tisch abgebrochen dargestellt ist, 1 is a front view of the guide device provided on the table of the device, the table being shown broken away,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung entlang der Linie 2-2 der Fig. 1, in verkürzter Darstellung. Fig. 2 shows a section through the device along the line 2-2 of Fig. 1, in a shortened view.

Die gezeigte Einrichtung weist einen als Ganzes mit 10 bezeichneten Tisch auf, der durch ein Tischgestell 12 und eine vorzugsweise rechteckförmige Tischplatte 14 gebildet ist. Die Oberseite der Tischplatte 14 bildet eine horizontale Werkstückauflagefläche 16. Mit 18 und 20 sind sich längs der Tischplatte in deren Kantenbereich erstreckende Werkstückanschlagleisten bezeichnet, die vom Tisch abnehmbar sind. Zusätzlich oder anstelle dieser Anschlagleisten können in den Eckbereichen der Tischplatte winkelförmige Anschläge aufgebracht sein. The device shown has a table designated as a whole by 10, which is formed by a table frame 12 and a preferably rectangular table top 14. The top of the table top 14 forms a horizontal workpiece support surface 16. With 18 and 20, workpiece stop bars which extend along the table top in the edge region thereof are designated and can be removed from the table. In addition to or instead of these stop bars, angular stops can be applied in the corner areas of the table top.

Der Tisch 10 ist mit einer als Ganzes mit 22 bezeichneten Führungsvorrichtung ausgestattet, mit deren Hilfe ein Werkzeug an jede beliebige Stelle der Werkstückauflagefläche bzw. eines beispielsweise plattenartigen, auf diese aufgespannten Werkstückes mit grosser Genauigkeit zu positionieren ist. Diese Führungsvorrichtung ist als Kreuzschlitten ausgebildet, dessen unterer Schlitten 24 einen Führungsschlitten und dessen oberer Schlitten 26 einen Trägerschlitten bildet, die entlang jeweils einer Achse X-X bzw. Y-Y linear verstellbar sind, wobei beide Achsen zueinander senkrecht und in einer zur Ebene der Werkstückauflagefläche 16 parallelen Ebene liegen. The table 10 is equipped with a guide device designated as a whole as 22, with the aid of which a tool can be positioned with great accuracy at any desired point on the workpiece support surface or, for example, a plate-like workpiece clamped thereon. This guide device is designed as a cross slide, whose lower slide 24 forms a guide slide and whose upper slide 26 forms a support slide, which can be adjusted linearly along an axis XX or YY, both axes being perpendicular to one another and in a plane parallel to the plane of the workpiece support surface 16 lie.

Der Führungsschlitten 24 weist zwei Schiebekörper 28, 30 auf, die jeweils an einer der Tischlängsseiten verschiebbar und feststellbar geführt sind. Zu diesem Zweck befindet sich im Abstand unterhalb der zumindest an den Tischlängsseiten über das Tischgestell vorstehenden Tischplatte 14 an jeder Gestellängsseite eine horizontal bzw. zur Tischplatte parallel angeordnete Rundstange 32, 34, die am Tischgestell an einer Vielzahl von im Querschnitt prismenförmig ausgebildeten Halteböcken 36 biegefest gehalten sind. Die Schiebekörper 28, 30 weisen zu ihrer Führung die Tischplattenrandstücke untergreifende Lagerkörper 38,40 auf, die im Abstand voneinander vorgesehen und mit jeweils einer auf den Rundstangen laufenden Kugellaufbuchse 42 ausgestattet sind. The guide carriage 24 has two sliding bodies 28, 30, which are each guided displaceably and lockably on one of the longitudinal sides of the table. For this purpose, at a distance below the table top 14 protruding at least on the long sides of the table above the table frame, on each longitudinal side of the frame there is a round bar 32, 34 which is arranged horizontally or parallel to the table top and which is held on the table frame in a bending-resistant manner on a multiplicity of prism-shaped holding blocks 36 are. For their guidance, the sliding bodies 28, 30 have bearing bodies 38, 40 which engage under the table top edge pieces, which are provided at a distance from one another and are each equipped with a ball bushing 42 running on the round rods.

Wie Fig. 1 zeigt, sind die Schiebekörper 28, 30 des Führungsschlittens 24 in der Projektion auf eine parallel zu deren Verschieberichtung und senkrecht zur Werkstückauflagefläche 16 liegenden Ebene U-förmig ausgebildet und deren mit 44 und 46 bezeichneten U-Schenkel ragen seitlich an den überstehenden Längsrandteilender Tischplatte vertikal nach oben. Die einander gegenüberliegenden U-Schenkel beider Schiebekörper sind durch je eine im Querschnitt pris-menförmige biegefeste Profilschiene 48, 50 starr miteinander verbunden. Auf jeder Profilschiene ruht eine Rundstange 52 bzw. 54 zur Führung des Trägerschlittens 26. As shown in FIG. 1, the sliding bodies 28, 30 of the guide carriage 24 are U-shaped in the projection onto a plane lying parallel to their direction of displacement and perpendicular to the workpiece support surface 16, and their U-legs, designated 44 and 46, project laterally from the protruding ones Longitudinal dividing table top vertically. The opposite U-legs of both sliding bodies are rigidly connected to each other by a prism-shaped, cross-sectionally rigid profile rail 48, 50. A round bar 52 or 54 for guiding the carrier slide 26 rests on each profile rail.

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An einem der Lagerkörper 38,40, beispielsweise am Lagerkörper 38 des Schiebekörpers 30, sitzt eine als Ganzes mit 56 bezeichnete Feststellvorrichtung zum Feststellen des Führungsschlittens 24 relativ zur Tischplatte. Diese weist beispielsweise ein druckmediumbetätigtes Zylinderkolbenaggregat 58 auf, dessen Kolbenstange 60 eine Klemmbacke 62 trägt, die mit einer konkaven Anlagefläche an den Umfang der Rundstange 34 zum Feststellen des Führungsschlittens unter Druck anlegbar ist. Das Zylinderkolbenaggregat kann beispielsweise druckluftgesteuert sein. Selbstverständlich kann die Feststellvorrichtung auch eine andere geeignete Konstruktion aufweisen. On one of the bearing bodies 38, 40, for example on the bearing body 38 of the sliding body 30, there is a locking device, designated as a whole as 56, for locking the guide carriage 24 relative to the table top. This has, for example, a pressure medium-actuated cylinder-piston unit 58, the piston rod 60 of which carries a clamping jaw 62 which can be placed under pressure with a concave contact surface on the circumference of the round rod 34 in order to fix the guide carriage. The cylinder piston unit can be controlled by compressed air, for example. Of course, the locking device can also have another suitable construction.

Der im Abstand oberhalb der Tischplatte auf dem Führungsschlitten 24 verschiebbar und feststellbar geführte Trägerschlitten 26 weist einen, den Abstand zwischen den beiden diesen führenden Rundstangen 52, 54 überbrückenden Tragkörper 64 auf, an dessen der einen, gemäss Fig. 2 linken Tischlängsseite zugekehrten Seite eine Aufnahmevorrichtung 66 zur auswechselbaren Aufnahme eines Werkzeugträgers 68 vorgesehen ist. Am Werkzeugträger ist ein Werkzeug auswechselbar befestigbar. Werkzeuträger und Werkzeug können verschiedenartig ausgebildet sein. Das letztere kann beispielsweise eine Reissnadel oder einen Körner bilden, die im Werkzeugträger beispielsweise durch Festklemmen befestigbar sind. In diesem Falle kann der Werkzeugträger entweder durch entsprechende Verstellmittel der Aufnahmevorrichtung 66 z.B. senkrecht zur Werkstückauflagefläche 16 stufenlos verstellbar sein, um die Reissnadel in Kontakt mit der betreffenden Werkstückoberfläche zu bringen, oder der Werkzeugträger kann beispielsweise druckluftbetätigt auf- und absenkbar ausgebildet sein, um die Reissnadel in Berührung bzw. ausser Berührung mit der Werkstückoberfläche zu bringen. Ein solcher, in vertikaler Richtung manuell oder druckmediumgesteuerter Werkzeugträger kann auch für den Einsatz einer Körnerspitze zum Ankörnen von Bohrungen verwendet werden, wobei die beschriebene Schlittenanordnung eine derart stabile Ausbildung der beiden Schlitten 24, 26 zulässt, dass die dabei notwendigen und entstehenden Drücke insbesondere beim Bohren und dergleichen spanabhebenden Arbeiten senkrecht zur Werkstückauflagefläche 16 derart abgegeben bzw. aufgenommen werden können, dass eine Verlagerung der Schlittenanordnung relativ zu der zu bearbeitenden Werkstück-oberfläche mit Sicherheit nicht erfolgen wird. The carrier slide 26, which is displaceably and fixably guided on the guide slide 24 at a distance above the table top, has a support body 64 bridging the distance between the two round rods 52, 54 guiding it, on the one side of which, as shown in FIG. 2, the left longitudinal table side, has a holding device 66 is provided for exchangeable mounting of a tool carrier 68. A tool can be exchangeably attached to the tool carrier. Tool holder and tool can be designed in different ways. The latter can, for example, form a drawing pin or a grain, which can be fastened in the tool carrier, for example, by clamping. In this case, the tool carrier can either by appropriate adjustment means of the receiving device 66 e.g. be infinitely adjustable perpendicular to the workpiece support surface 16 in order to bring the drawing needle into contact with the workpiece surface in question, or the tool carrier can, for example, be designed to be raised and lowered by compressed air in order to bring the drawing needle into contact or out of contact with the workpiece surface. Such a tool carrier, which is manually or pressure medium-controlled in the vertical direction, can also be used for the use of a center point for punching holes, the slide arrangement described allowing such a stable design of the two slides 24, 26 that the pressures necessary and arising in the process, in particular when drilling and the like machining work perpendicular to the workpiece support surface 16 can be carried out or received in such a way that the carriage arrangement will certainly not be displaced relative to the workpiece surface to be machined.

Ein weiterer gravierender Vorteil der erfmdungsgemäs-sen Konstruktion besteht darin, dass sie zum Aus- bzw. Nachmessen oder Kontrollieren von Werkstücken geeignet ist, die auf anderen Einrichtungen bearbeitet bzw. hergestellt worden sind. Another serious advantage of the construction according to the invention is that it is suitable for measuring or measuring or checking workpieces that have been machined or manufactured on other devices.

Die erfindungsgemässe Einrichtung kann also wahlweise als Kontrollvorrichtung und/oder als Messmaschine oder als Universal-Mess - und Bearbeitungseinrichtung eingesetzt werden. Ebensogut können mit Hilfe dieser Einrichtung auch spangfbende Arbeiten, wie Bohr- und Fräsarbeiten, durchgeführt werden. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel bildet zu diesem Zweck der Werkzeugträger 68 beispielsweise einen eine axial verstellbare Arbeitsspindel aufweisenden Bohrmotor, wobei sowohl dessen Drehantrieb als auch Vorschub z. B. mittels Druckluft bewekstelligt werden kann. Es ist klar, dass auch jede andere Art von Antriebsaggregat für diese Arbeiten eingesetzt werden kann. The device according to the invention can thus be used either as a control device and / or as a measuring machine or as a universal measuring and processing device. With the help of this device, chip-cutting work, such as drilling and milling work, can also be carried out. In the present embodiment, for this purpose the tool carrier 68 forms, for example, a drill motor having an axially adjustable working spindle, with both its rotary drive and feed z. B. can be accomplished by means of compressed air. It is clear that any other type of drive unit can also be used for this work.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, befinden sich die U-Schenkel 44,46 der beiden Schiebekörper 28, 30 zueinander in relativ grossem Abstand, so dass zwischen den die Schiebekörper miteinander verbindenden Profilschienen 48, 50 ein genügend grosser Freiraum vorhanden ist, der es erlaubt, den erforderlichen Werkzeugträger bequem an die Aufnah5 As can be seen from FIG. 1, the U-legs 44, 46 of the two sliding bodies 28, 30 are at a relatively large distance from one another, so that there is a sufficiently large free space between the profiled rails 48, 50 connecting the sliding bodies it allows the required tool holder to be conveniently attached to the holder

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

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mevorrichtung 66 des Trägerschlittens 26 annomtieren bzw. demontieren zu können. to be able to accept or disassemble the measuring device 66 of the carrier slide 26.

Auch der Trägerschlitten 26 weist zu dessen Lagerung auf den Rundstangen 52, 54 je Rundstange ein Paar von im Abstand voneinander vorgesehene untere Lagerkörper 70, 72 auf, in denen jeweils eine auf den Rundstangen laufende Kugellaufbuchse 74 eingesetzt ist. Auch andere geeignete Führungsorgane können Verwendung finden. The carrier slide 26 also has a pair of spaced-apart lower bearing bodies 70, 72 for supporting it on the round rods 52, 54 per round rod, in each of which a ball bushing 74 running on the round rods is inserted. Other suitable management bodies can also be used.

Die Schlittenanordnung der Führungsvorrichtung 22 ist so getroffen, dass das im Werkzeugträger 68 vorhandene Werkzeug, beispielsweise ein Spiralbohrer 69, an jedem Punkt der Werkstückauflagefläche 16 positioniert werden kann. The slide arrangement of the guide device 22 is made such that the tool present in the tool carrier 68, for example a twist drill 69, can be positioned at any point on the workpiece support surface 16.

Zur manuellen Betätigung der Führungsvorrichtung dienen zwei, jeweils mit einem Kugelkopf ausgestattete Handgriffe, 76, 78, die sich jeweils in einer vertikalen Ebene oberhalb der Rundstangen 52, 54 befinden, und sich nach oben erstrecken. Diese Handgriffe sind an jeweils einer teleskopisch verlängerbaren, am Träger befestigten Tragstange 80,82 angeordnet, deren ausziehbares Stangenteilstück 80' bzw. 82' sich mittels eines Klemmhebels 84 relativ zum äusseren Stangenteilstück feststellen lässt. Die Möglichkeit, die Länge der Tragstangen variabel zu gestalten, ermöglicht es der betreffenden Bedienungsperson, die Führungsvorrichtung mit Hilfe der Handgriffe auch dann sicher zu führen, wenn sich diese im Bereich des gemäss Fig. 2 rechten bzw. hinteren Tischplattenlängsrandes befindet, ohne sich unbequem über die vordere Tischplattenlängskante beugen zu müssen. For manual actuation of the guide device, two handles 76, 78, each equipped with a spherical head, are used, which are each located in a vertical plane above the round rods 52, 54 and extend upwards. These handles are each arranged on a telescopically extendable support rod 80, 82 fastened to the carrier, the extendable rod section 80 'or 82' of which can be determined relative to the outer rod section by means of a clamping lever 84. The possibility of making the length of the support rods variable allows the operator concerned to guide the guide device with the help of the handles even when it is in the area of the longitudinal or rear edge of the table top according to FIG. 2 without being uncomfortable to have to bend the front longitudinal edge of the table top.

Symmetrisch zur Längsmitte des Tragkörpers 64 sind auf diesem im Abstand voneinander, zwei Gehäuse 86, 88 fest angeordnet, die jeweils eine optische, insbesondere numerische Positionsanzeige 90, 92, enthalten, die von der Bedienungseite aus, an der sich die Handgriffe 76,78 befinden, leicht ablesbar sind. Hierbei dient die Positionsanzeige 90 zur Anzeige der Verstellwege des Führungsschlittens 24, während die Positionsanzeige 92 zur Anzeige der Verstellwege des Trägerschlittens 26 dient. Die Verstellwege der Schlitten werden hierbei berührungslos abgetastet, wozu jeder Schlitten beispielsweise mit einem induktiven, inkremen-talen Rotationsgeber ausgestattet ist, der mittels eines Ritzels 94' bzw. 96' flankenspielfrei mit einer stationären Messzahnstange 98 bzw. 100 zusammenwirkt. Dieses induktive Abtastverfahren ist an sich bekannt; es können auch andere Messsysteme Anwendung finden. Symmetrically to the longitudinal center of the support body 64, two housings 86, 88 are fixedly arranged on it at a distance from one another, each of which contains an optical, in particular numerical position indicator 90, 92, which is located on the operating side, on which the handles 76, 78 are located , are easy to read. Here, the position indicator 90 serves to display the adjustment paths of the guide carriage 24, while the position indicator 92 serves to display the adjustment paths of the carrier carriage 26. The adjustment paths of the slides are scanned in a contactless manner, for which purpose each sled is equipped, for example, with an inductive, incremental rotary encoder which interacts with a stationary measuring rack 98 or 100 without backlash by means of a pinion 94 'or 96'. This inductive scanning method is known per se; other measuring systems can also be used.

Jeder der beiden Schlitten 24,26 ist schliesslich noch mit einer Feineinstellvorrichtung 102 bzw. 104 ausgestattet, um eine gewünschte Position mit grösster Genauigkeit manuell einstellen zu können. Die Einrichtung kann darüberhinaus oder ausschliesslich auch noch mit einer vollautomatisch bzw. vollelektronisch arbeitenden Einstellvorrichtung ausgestattet sein, die insbesondere eine programmgesteuerte Werkzeugpositionierung ermöglicht. Finally, each of the two slides 24, 26 is equipped with a fine adjustment device 102 or 104 in order to be able to manually set a desired position with the greatest accuracy. In addition or exclusively, the device can also be equipped with a fully automatic or fully electronic setting device, which in particular enables program-controlled tool positioning.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Feineinstellvorrichtung 102 für den Führungsschlitten 24 eine im Schiebekörper 28 angeordnete Klemmbacke 106 auf, welche die Rundstange 32 teilweise umgreift. Mit einem Klemmhebel 108 sind deren Klemmbackenteilstücke an den Umfang der Rundstange 32 zum Feststellen des Führungsschlittens 24 unter Druck anlegbar. 110 bezeichnet eine Einstellspindel, die sich parallel zur Rundstange 32 erstreckt und mittels eines Griffstückes 112 verdrehbar ist. Dieses Griffstück weist an einem Umfangsteil eine Einstellskala auf, so dass bei festgelegter Klemmbacke 106 an der Rundstange 32 der Führungsschlitten 24 feinfühlig relativ zur feststehenden Klemmbacke 106 verstellt werden kann, in welcher die Einstellspindel 110 verdrehbar gelagert ist. In the present exemplary embodiment, the fine adjustment device 102 for the guide slide 24 has a clamping jaw 106 which is arranged in the sliding body 28 and which partially engages around the round rod 32. With a clamping lever 108, the clamping jaw sections thereof can be placed under pressure on the circumference of the round rod 32 for fixing the guide carriage 24. 110 denotes an adjusting spindle which extends parallel to the round rod 32 and can be rotated by means of a handle 112. This grip piece has an adjusting scale on a peripheral part, so that when the clamping jaw 106 is fixed on the round rod 32, the guide slide 24 can be sensitively adjusted relative to the fixed clamping jaw 106, in which the adjusting spindle 110 is rotatably mounted.

Die Feineinstellvorrichtung 104 des Trägerschlittens 26 ist mit einer sich beispielsweise parallel zur Rundstange 54 erstreckenden, im Querschnitt rechteckförmigen Mitnahmeleiste 114 ausgestattet, die an den U-Schenkeln 46 der s Schiebekörper 28, 30 des Führungsschlittens 24 in Längsrichtung verstellbar angeordnet ist. Deren Verlagerung in dieser Richtung ist z. B. mittels eines Einstellrades 116 zu bewerkstelligen, das seinerseits in einem an der Bedienungseite der Führungsvorrichtung z.B. auf dem U-Schenkel 46 des io Schiebekörpers 28 befestigten Lagerbock 118 verdrehbar, jedoch axial unverstellbar gelagert ist. Mit 120 ist eine Kupplungsvorrichtung bezeichnet, die z.B. am Tragkörper 64 des Trägerschlittens 26 fest angeordnet ist. Diese ist beispielsweise durch ein druckluftbetätigtes Zylinderkolbenaggregat i5 gebildet, deren Kolben eine Klemmbacke 122 trägt, die zum Kuppeln des Trägerschlittens 26 unter Druck an die eine Flachseite der Mitnahmeleiste anpressbar ist, so dass eine reibungsschlüssige Kupplung beider Schlitten zustandekommt. Durch Verdrehen des Einstellrades 116 lässt sich 20 dann der Trägerschlitten 26 relativ zu den Rundstangen 52, 54 zum Anfahren einer gewünschten Position feinverstellen. The fine adjustment device 104 of the carrier slide 26 is equipped with a drive bar 114, which extends, for example, parallel to the round bar 54 and is rectangular in cross section, which is arranged on the U-legs 46 of the sliding body 28, 30 of the guide slide 24 so as to be adjustable in the longitudinal direction. Their shift in this direction is z. B. by means of an adjusting wheel 116, which in turn in a on the operating side of the guide device e.g. on the U-leg 46 of the io sliding body 28 fixed bearing block 118 is rotatable, but axially non-adjustable. With 120 a coupling device is designated, e.g. is fixedly arranged on the support body 64 of the carrier slide 26. This is formed, for example, by a compressed air-actuated cylinder piston unit i5, the piston of which carries a clamping jaw 122 which, for coupling the carrier slide 26, can be pressed under pressure onto one flat side of the carrier bar, so that a frictional coupling of both slides takes place. By turning the setting wheel 116, the carrier slide 26 can then be finely adjusted 20 relative to the round rods 52, 54 for moving to a desired position.

Mit 124 ist ein Steuerpult bezeichnet, an dessen Oberseite Schaltorgane 126 zum Ein- und Ausschalten der elektrisch bzw. durckmediumgesteuerten Komponenten der Einrich-25 tung vorzugsweise in ihrer Gesamtheit vorgesehen sind. A control panel is designated by 124, on the upper side of which switching elements 126 for switching on and off the electrically or medium-controlled components of the device are preferably provided in their entirety.

Die Anordnung des Steuerpultes 124 an der Führungsvorrichtung ist derart getroffen, dass dessen Schaltorgane zu betätigen sind, ohne dass eine Hand von dem ihr zugeordneten Handgriff zu entfernen ist. Beim vorliegenden Ausfüh-30 rungsbeispiel ist deshalb das Steuerpult beispielsweise an der Oberseite des aus der Tragstange 82 ausziehbaren Stangen-teilstückes 82' derart angeordnet, dass sich die Schaltorgane in Fingerweite vom Handgriff 78 entfernt befinden. The control console 124 is arranged on the guide device in such a way that its switching elements can be actuated without removing a hand from the handle assigned to it. In the present exemplary embodiment, the control panel is therefore arranged, for example, on the upper side of the rod section 82 ′ which can be pulled out of the support rod 82 in such a way that the switching elements are at a finger's distance from the handle 78.

35 Diese Anordnung gewährleistet auch eine vorteilhafte Sicht auf die Schaltorgane, so dass Fehlschaltungen vermeidbar sind. 35 This arrangement also ensures an advantageous view of the switching elements, so that incorrect switching can be avoided.

Wie einleitend bereits ausgeführt worden ist, können am Tragkörper 64 des Trägerschlittens nebeneinander auch 2 40 oder mehrere Werkzeugträger angeordnet sein, wobei der eine z. B. mit einem Spiralbohrer und der andere mit einem Gewindebohrer ausgestattet sein kann, so dass die Herstellung von Gewindebohrungen ohne Auswechseln eines Werkzeuges am Werkzeugträger möglich ist. Ebensogut können 45 einer oder mehrere der Werkzeugträger mit Vorrichtungen zum Messen, Abtasten und dergleichen Arbeiten bestückt sein. As has already been explained in the introduction, 2 40 or more tool carriers can also be arranged next to one another on the carrier body 64 of the carrier carriage, one of which, for. B. can be equipped with a twist drill and the other with a tap, so that the production of tapped holes is possible without changing a tool on the tool carrier. Equally, one or more of the tool carriers can be equipped with devices for measuring, scanning and the like.

Die Darstellung der Führungsvorrichtung gemäss Fig. 1 zeigt, dass ausser der bereits erläuterten, in sich ausgesteiften so und deshalb die Durchführung von spangebenden Arbeitsoperationen mit hoher Präzision ermöglichenden Bauweise, die erfindungsgemässe Konstruktion gegenüber dem bekannten Stand der Technik den weiteren gravierenden Vorteil bietet, dass die Zuordnung der einzelnen funktions-55 wesentlichen Komponenten derart getroffen ist, dass sowohl die Bestückung als auch die Bedienung sowie das Ablesen der Positionsangaben bedienungsseitig stets vom gleichen Standort der Bedienungsperson aus vorzunehmen sind. Die Anordnung von Steuerpult 124 und numerischen Positions-60 anzeigen 90,92 ist hierbei am Trägerschlitten 26 so getroffen, dass die Arbeiten an der Einrichtung im wesentlichen ständig in aufrechter Körperhaltung von der Bedienungsperson ausgeführt werden können, wobei sich dieser sämtliche Positionsinformationen in jeder Stellung der Führungsvor-65 richtung so darbieten, dass sie mit einem Blick erfasst und demgemäss die Einstellung der Schlitten getroffen werden kann. Die erfindungsgemässe Einrichtung zeichnet sich damit durch optimale Bedienungsfreundlichkeit aus, wobei im The illustration of the guide device according to FIG. 1 shows that, in addition to the already explained, self-stiffening construction that enables the execution of cutting work operations with high precision, the construction according to the invention offers the further serious advantage over the known prior art that the The assignment of the individual functional components is made such that both the loading and the operation as well as the reading of the position information on the operator side must always be carried out from the same location of the operator. The arrangement of the control panel 124 and the numerical position 60 display 90, 92 is in this case made on the carrier slide 26 such that the work on the device can be carried out essentially continuously in an upright posture by the operator, with all the position information in each position Present the guide device in such a way that it can be grasped at a glance and the slides can be adjusted accordingly. The device according to the invention is thus characterized by optimum ease of use, wherein in

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gleichen Blickfeld der Bearbeitungsvorgang überwacht werden kann, wodurch die Betriebssicherheit optimiert ist. processing can be monitored in the same field of view, which optimizes operational safety.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass der Werkzeugträger 68 samt Aufnahmevorrichtung 66 am Tragkörper 64 des Trägerschlittens 26 mindestens um eine Achse verschwenkbar und feststellbar angeordnet sein kann, um beispielsweise Schräglöcher zu bohren. Die Aufnahmevorrichtung 66 kann überdies auch kardanisch am Tragkörper 64 aufgehängt sein, so dass sich das betreffende Werkzeug in jede gewünschte Schräglage relativ zum Tisch einstellen lässt. For the sake of completeness, it should also be mentioned that the tool carrier 68 together with the receiving device 66 can be arranged on the carrier body 64 of the carrier carriage 26 so that it can be pivoted and locked at least about an axis, for example in order to drill oblique holes. The receiving device 66 can also be gimbally suspended on the support body 64, so that the tool in question can be set in any desired inclined position relative to the table.

Der Trägerschlitten könnte mit zwei oder gegebenenfalls mehr Werkzeugen ausgestattet bzw. bestückt sein, wobei man diese, um eine gute Zugänglichkeit zu ermöglichen, in einer gemeinsamen Ebene quer zur Verstellrichtung des Trägerschlittens an diesem vorsehen wird. The carrier slide could be equipped or equipped with two or possibly more tools, these being provided on the carrier slide in a common plane transverse to the direction of adjustment of the carrier slide, in order to enable good accessibility.

Des weiteren können sich beide Schlitten der Führungs-s Vorrichtung oberhalb der Werkstückauflagefläche des Tisches befinden, was insofern zweckmässig sein kann, als sich bei dieser Bauweise die Führungsvorrichtung relativ zur Tischplatte besonders vorteilhaft auch in der Höhe verstellbar vorsehen lässt. Eine Höhenverstellbarkeit zumindest des io Trägerschlittens kann erforderlich sein, sofern Werkstücke zu bearbeiten sind, die insbesondere nach oben als unregelmässig geformte Formkörper anzusprechen sind. Furthermore, both slides of the guide device can be located above the workpiece support surface of the table, which can be expedient insofar as, in this construction, the guide device can also be advantageously adjusted in height relative to the table top. It may be necessary to adjust the height of at least the io carrier slide, provided that workpieces are to be machined that are to be addressed in particular as irregularly shaped moldings.

s s

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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PATENT CLAIMS

1.Device for positioning at least one tool relative to a workpiece, with a table top having a flat and essentially horizontally arranged workpiece support surface, with a guide device which has a guide slide which is adjustable and lockable along an X-axis relative to the workpiece support surface and a carrier slide which carries the tool which is adjustable and fixable along at least one guide body of the guide slide along a Y axis perpendicular to its adjustment direction, at least the support slide being movable at a distance above the workpiece support surface in a plane parallel to this, and with an adjusting device for the position display of the guide - and carrier carriage, characterized in that the carrier carriage (26) is guided on two guide bodies of the guide carriage (24) which are rigidly arranged at a parallel distance from one another and to one another, and the tool (69 ) is arranged on the carrier slide (26) essentially centrally between the guide bodies.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide carriage (24) of the guide device (22) on opposite table sides is guided on mutually parallel guide bodies.

3. Device according to claim 2, characterized in that the guide bodies of the guide carriage (24) are arranged below the table top (14) having the workpiece support surface (16).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the guide body of the guide carriage (24) and carrier carriage (26) are formed by round rods (32, 34), the length of which on the table (10) or on the guide carriage ( 24), holding elements (36; 48, 50) which are in particular prismatic in cross section.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide carriage (24) and carrier carriage (26) by means of the adjusting device by hand and / or by motor, in particular electronically and optionally program-controlled, are adjustable.

6. Device according to claim 5, characterized in that the guide slide (24) and carrier slide (26) for manual fine adjustment of the actual position of the tool (69) are each equipped with a mechanical fine adjustment device (102; 104), each of which is particularly rotatable Have adjusting member (110; 116), of which that of the guide carriage (24) is adjustable relative to an abutment (106) which can be fixed on the table (10) and that of the carrier carriage (26) is arranged on the guide carriage (24) and adjustable relative to this and can be coupled to the carrier slide (26).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the table top (14) is rectangular and at least at one end has a workpiece contact surface perpendicular to the workpiece support surface (16) and extending parallel to the adjustment direction of the carrier slide (26) and that the Extend the guide elements of the guide carriage (24) on the front end of the table (10) which has the workpiece contact surface to such an extent that the tool (69) can be adjusted in a plane which is in front of the front end of the table (10) and is parallel to the workpiece contact surface.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the table top (14) is penetrated by a recess for the vertical arrangement of in particular rod-shaped workpieces in a plane perpendicular to the workpiece support surface (16).

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the guide carriage (24) two on one of the two, on the long sides of the table (10) and below the table top (14) provided round

s rods (32, 34) have guided sliding bodies (28, 30) which, when projected onto a plane parallel to their direction of displacement and perpendicular to the workpiece support surface (16), have a U-shape, their U-legs (44, 46) protrude upwards on the long sides of the table (10) and carry the round bars (52, 54) to guide the carrier carriage (26).

10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that on the of the U-legs (44,46) of the sliding body (28,30) of the guide slide

15 tens (24) carried round rods (52, 54) guided carrier slides (26) has a supporting body (64) bridging the distance between the two round rods (52, 54), on the side facing the one long side of the table a receiving device (66) for receiving a Tool-

20 carrier (68) is provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that the tool (69) in the tool carrier (68) is arranged at least in the vertical direction in particular pressure medium controlled adjustable and lockable.

25 12. Device according to claim 11, characterized in that the tool is a drawing pin or a center point.

13. The device according to claim 11, characterized in that the tool carrier (68) is a drive unit,

30 in particular with an axially adjustable tool spindle.

14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that on the support body (64) of the support carriage (26) at a lateral distance from one another, in particular in the plane of the U-legs (44, 46) of the guide

35 slide (24) and above the round bars (52, 54) carrying the support slide (26) two handles (76, 78) for manual adjustment of the guide device (22, 26) formed by guide and support slide (24), which are arranged on the side of the carrier carriage support

40 body (64) from which the tool carrier (68) or the tool (69) is accessible.

15. Device according to claim 14, characterized in that the handles (76, 78), which are directed in particular upwards, at the front end each have one on the carrier

45 th (26) attached, variable in length support rod (80, 80 '; 82.82') are provided.

16. Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that the adjusting device for displaying the adjustment paths of the slide of the guide device

50 device (22) has an optical measured value display in the X and Y axes for each axis.

17. The device according to claim 16, characterized in that the optical measured value displays, in particular numerical position indicators (90,92), on the support body

55 (64) of the carrier slide (26), in particular symmetrically to the longitudinal center thereof, are arranged next to one another in such a way that both can be read from the operating side of the guide device (22).

18. Device according to claim 16 or 17, thereby

60 indicates that the setting device has, for each X and Y axis, an inductive incremental rotary encoder (94, 96) which interacts by means of a pinion (94 ', 96') with a measuring rack (98; 100), of which parts each one the parts adjustable relative to each other

65 of the guide device (22) are arranged.

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized by a switching element (126) for switching the tool (69) or tool carrier on and off

(68), the setting device, optionally having at least one control device (124), which is arranged within finger distance of a handle (78) on the support rod (82, 82 ').

20. Device according to claim 19, characterized in that the control device is formed by a copying device for controlling or adjusting the tool (69).

21. Device according spoke 20, characterized in that the copying device for both axes (X; Y) each has a raster rail or perforated strip, which is assigned to the guide carriage (24) and the carrier carriage (26) each have a pressure medium-controlled locking member.

22. The device according to claim 21, characterized in that the positioning of the slide can be carried out partially or fully automatically depending on the use of the tool with the aid of the locking rail arrangement.

23. Device according to claim 20, characterized in that the tool can be controlled along a guide curve by means of the copying device.

24. Device according to claim 20 or 23, characterized in that the tool can be controlled three-dimensionally by means of the copying device.

25. The device according to claim 20, characterized in that the copying device has a template that can be applied to the side of the guide carriage (24) on the workpiece support surface (16) of the table (10) and a copying unit, in particular removably arranged, on the carrier carriage (26).

26. Device according to one of the preceding claims, characterized by a device for adjusting the constant center distances of the bores to be produced and with a sensing element which can be adjusted to a desired spacing on the carrier slide (26) and which can be lowered and immersed in a workpiece recess which has already been produced and can be fixed therein is.

27. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all connection components for the guide device (22) are arranged below the table top (14) on the table (10).