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CH632701A5 - PARTS FEEDING SYSTEM FOR A BLOW MOLDING MACHINE FOR CONTAINERS. - Google Patents

PARTS FEEDING SYSTEM FOR A BLOW MOLDING MACHINE FOR CONTAINERS. Download PDF

Info

Publication number
CH632701A5
CH632701A5 CH401079A CH401079A CH632701A5 CH 632701 A5 CH632701 A5 CH 632701A5 CH 401079 A CH401079 A CH 401079A CH 401079 A CH401079 A CH 401079A CH 632701 A5 CH632701 A5 CH 632701A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
parts
vertical axis
cam
support
supports
Prior art date
Application number
CH401079A
Other languages
French (fr)
Inventor
Yoshiyuki Ichizawa
Tsugio Nomoto
Original Assignee
Yoshino Kogyosho Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP1978058451U external-priority patent/JPS5816975Y2/en
Priority claimed from JP5144478A external-priority patent/JPS54143470A/en
Application filed by Yoshino Kogyosho Co Ltd filed Critical Yoshino Kogyosho Co Ltd
Publication of CH632701A5 publication Critical patent/CH632701A5/en

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Description

La présente invention concerne une installation d'alimentation de pièces pour des récipients réalisés par voie de moulage par soufflage, tels que des récipients en forme de bouteilles et, plus spécialement, une installation d'alimentation de pièces plastiques cylindriques (comportant chacune un fond moulé à l'aide d'une machine de moulage par injection), une par une vers le montage prévu pour évacuer la chaleur et souffler le moule d'une machine de moulage par soufflage orienté. The present invention relates to an installation for supplying parts for containers produced by blow molding, such as bottle-shaped containers and, more specifically, an installation for supplying cylindrical plastic parts (each comprising a molded bottom using an injection molding machine), one by one to the assembly intended to remove the heat and blow the mold from an oriented blow molding machine.

On fabrique un récipient transparent, à parois minces, en plastique moulé par soufflage avec déplacement selon deux axes en chauffant une pièce cylindrique avec un fond et un col préalablement usiné, puis en déplaçant la pièce selon deux axes, latéral et longitudinal, dans un moule à soufflage. Etant donné qu'un certain nombre de pièces susmentionnées sont toutefois moulées simultanément à l'aide d'une machine de moulage par injection et sont ensuite amenées en l'état sous diverses orientations, au hasard, il n'est pas aisé d'alimenter ces pièces une par une vers un montage qui corresponde à la vitesse de moulage d'une machine de moulage par soufflage à orientation. En conséquence, les pièces doivent donc être alimentées manuellement au support pour mettre l'automatisation d'une chaîne de production de récipients hors service. We manufacture a transparent, thin-walled, blow-molded plastic container with displacement along two axes by heating a cylindrical part with a base and a previously machined neck, then by moving the part along two axes, lateral and longitudinal, in a mold. blowing. Since a number of the aforementioned parts are, however, simultaneously molded using an injection molding machine and are then brought as they are in various orientations, at random it is not easy to feed these parts one by one to an assembly which corresponds to the molding speed of an orientation blow molding machine. Consequently, the parts must therefore be manually fed to the support in order to put the automation of a container production line out of service.

La présente invention a pour but de prévoir une installation permettant d'aligner et d'alimenter les pièces simultanément moulées dans une machine de moulage par injection, puis accumulées et amenées, selon diverses orientations, au hasard, une par une, à la phase suivante, pour tenir compte de la vitesse de moulage d'une installation de moulage par soufflage à orientation pour la fabrication de récipients en forme de bouteilles. L'installation selon l'invention est définie dans la revendication 1. The present invention aims to provide an installation for aligning and feeding the parts simultaneously molded in an injection molding machine, then accumulated and brought, in various orientations, randomly, one by one, to the next phase , to take into account the molding speed of an orientation blow molding installation for the manufacture of bottle-shaped containers. The installation according to the invention is defined in claim 1.

Une forme d'exécution de l'invention consiste à prévoir un bloc d'alimentation en pièces adapté au dispositif d'amenée des pièces en position de suspension et à présenter les pièces sortant en l'état, alignées le col en haut, de manière à être facilement amenées et maintenues. One embodiment of the invention consists in providing a parts supply unit adapted to the device for bringing the parts into the hanging position and in presenting the parts coming out as is, aligned with the neck at the top, so to be easily brought in and maintained.

Une autre forme d'exécution consiste à prévoir une installation d'alimentation des pièces attirées et maintenues au moyen d'une pression négative, avec un mécanisme d'inversion de pièces les mettant sens dessus dessous, le col en bas, afin qu'elles soient facilement insérées dans le support. Another embodiment consists in providing an installation for feeding the pieces attracted and maintained by means of negative pressure, with a mechanism for reversing the pieces turning them upside down, the neck down, so that they are easily inserted into the holder.

Une autre forme d'exécution consiste en une installation d'alimentation des pièces inversées, le col en bas, à l'aide d'un mécanisme d'insertion de pièces pour brider les pièces avec des linguets de retenue, et de libérer les brides des pièces dans une position permettant d'insérer les pièces dans le support pour les laisser tomber vers ce support afin qu'il puisse insérer et engager les pièces y afférentes. Another embodiment consists of an installation for feeding the inverted pieces, the neck down, using a piece insertion mechanism to clamp the pieces with retaining latches, and to release the flanges. parts in a position allowing the parts to be inserted into the support to drop them towards this support so that it can insert and engage the related parts.

Les caractéristiques de l'invention seront mises en évidence et plus faciles à comprendre à la lumière d'une lecture de la description suivante, en s'appuyant sur les dessins joints. The characteristics of the invention will be highlighted and easier to understand in the light of a reading of the following description, based on the accompanying drawings.

La fig. 1 est une vue latérale schématique qui fait apparaître la disposition des différents éléments d'une chaîne de moulage par soufflage correspondant à la conception préférentielle de la présente invention; Fig. 1 is a schematic side view which shows the arrangement of the various elements of a blow molding line corresponding to the preferred design of the present invention;

la fig. 2 représente des vues latérales de récipients en forme de bouteilles qui font apparaître l'évolution depuis la pièce dans des positions différentes jusqu'au produit fini, selon la présente invention; fig. 2 shows side views of bottle-shaped containers which show the evolution from the part in different positions to the finished product, according to the present invention;

la fig. 3 est une vue latérale en coupe du dispositif d'alignement des pièces utilisé dans la chaîne de moulage par soufflage, selon la présente invention; fig. 3 is a sectional side view of the part alignment device used in the blow molding line, according to the present invention;

la fig. 4 est une vue en plan du système d'alignement des pièces correspondant à une coupe selon la ligne IV-IV représenté par des flèches sur la fig. 3; fig. 4 is a plan view of the parts alignment system corresponding to a section along the line IV-IV shown by arrows in FIG. 3;

la fig. 5 est une coupe partiellement agrandie de la table vibrante utilisée dans le système d'alignement des pièces représenté à la fig. 3 ; fig. 5 is a partially enlarged section of the vibrating table used in the workpiece alignment system shown in FIG. 3;

la fig. 6 est une vue latérale en coupe semblable à celle de la fig. 3, mais en faisant apparaître ime autre conception préférentielle du dispositif d'alignement des pièces, selon la présente invention; fig. 6 is a side view in section similar to that of FIG. 3, but by revealing ime another preferred design of the parts alignment device, according to the present invention;

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3

632 701 632 701

la fig. 7 est une vue latérale agrandie longitudinalement, représentant partiellement en coupe les mécanismes d'inversion et d'insertion qui font l'objet de la présente invention; fig. 7 is a side view enlarged longitudinally, partially showing in section the inversion and insertion mechanisms which are the subject of the present invention;

la fig. 8 est une vue latérale du mécanisme d'inversion des pièces; la fig. 9 est une vue en plan qui ne montre que la commande des mécanismes d'inversion et d'insertion représentés à la fig. 7 ; fig. 8 is a side view of the coin reversing mechanism; fig. 9 is a plan view which shows only the control of the inversion and insertion mechanisms shown in FIG. 7;

la fig. 10 est une vue en plan des mécanismes d'inversion et d'insertion des pièces correspondant à une coupe selon la ligne X-X dans le sens désigné par les flèches à la fig. 7, et la fig. 11 est une vue en plan faisant apparaître la relation qui existe entre la voie de déplacement des pièces et l'itinéraire d'alimentation du montage, dans le dispositif d'alimentation des pièces pour le moulage par soufflage des récipients, selon la présente invention. fig. 10 is a plan view of the mechanisms for inverting and inserting the parts corresponding to a section along the line X-X in the direction designated by the arrows in FIG. 7, and fig. 11 is a plan view showing the relationship which exists between the path of movement of the parts and the supply route of the assembly, in the device for supplying the parts for the blow molding of the containers, according to the present invention.

En se référant maintenant aux dessins, et notamment à la fig. 1 qui est une vue latérale schématique de la chaîne de moulage par soufflage des récipients en forme de bouteilles selon la présente invention, sur laquelle des nombres de référence identiques désignent les mêmes pièces dans les figures suivantes, la chaîne de moulage par soufflage des récipients comporte une machine de moulage par injection 10, avec un bloc 11 destiné à retirer automatiquement les pièces moulées simultanément par la machine 10 du moule de ladite machine 10. Les grilles des pièces ainsi retirées par le bloc 11 sont coupées par un bloc de coupe 12 installé à côté de la machine de moulage par injection 10, et elles sont ensuite évacuées sur le premier convoyeur horizontal 13. Les pièces sont alors transportées sur un convoyeur oblique 14 qui part de l'extrémité du premier convoyeur horizontal 13, et elles sont refroidies à la température ambiante ou à une température plus basse fixée à une valeur prédéterminée par l'air de refroidissement soufflé par une soufflante 15, tout au long de leur acheminement sur le convoyeur oblique 14. Les pièces sont alors transférées du haut du convoyeur oblique 14 sur le second convoyeur horizontal 16, puis elles sont acheminées dans le sens de leur déplacement, par l'intermédiaire d'un troisième convoyeur horizontal 17 vers le dispositif 20 d'alimentation des pièces destinées au moulage par soufflage des récipients en forme de bouteilles, dispositif qui est désigné dans son ensemble par 20, dans la présente invention. Ce dispositif 20 comporte un bloc d'alignement des pièces 18, un convoyeur à cordes 19, un mécanisme d'inversion des pièces 21, un mécanisme d'insertion des pièces 22 et un mécanisme d'alimentation du montage 23. Un certain nombre de pièces moulées périodiquement et systématiquement par la machine de moulage à injection 10 sont acheminées en l'état, accumulées selon diverses orientations au hasard, puis elles sont évacuées une par une par le bloc d'alignement de pièces 18 pour tenir compte de la vitesse de moulage d'une machine de moulage par soufflage à orientation, au stade suivant. La pièce évacuée du bloc d'alignement 18 est suspendue au convoyeur à cordes 19, le col préalablement fini étant dirigé vers le haut, et elle est ensuite acheminée vers les mécanismes 21 et 22 d'inversion et d'insertion par l'intermédiaire d'une glissière. La pièce ainsi acheminée est insérée et engagée dans un support 27 (fig. 2) alimentée par le mécanisme 23. La pièce insérée ainsi dans le support 27 est uniformément chauffée tout en se déplaçant dans la partie chauffante et soufflante d'une machine 24 de moulage par soufflage à orientation, et elle est moulée par soufflage selon deux axes en vue d'obtenir un récipient en forme de bouteille. Le récipient ainsi obtenu est alors retiré du support 27 par un bloc pertinent 25 et elle est amenée vers les blocs de contrôle et d'emballage de récipients en forme de bouteille (non représentés), par l'intermédiaire d'un quatrième convoyeur horizontal 26. Referring now to the drawings, and in particular to FIG. 1 which is a schematic side view of the blow molding line of the bottle-shaped containers according to the present invention, in which identical reference numbers designate the same parts in the following figures, the blow molding chain of the containers comprises an injection molding machine 10, with a block 11 intended for automatically removing the parts molded simultaneously by the machine 10 from the mold of said machine 10. The grids of the parts thus removed by the block 11 are cut by a cutting block 12 installed next to the injection molding machine 10, and they are then evacuated on the first horizontal conveyor 13. The parts are then transported on an oblique conveyor 14 which leaves from the end of the first horizontal conveyor 13, and they are cooled to the ambient temperature or at a lower temperature fixed at a predetermined value by the cooling air blown by a blower 15, t out along their route on the oblique conveyor 14. The pieces are then transferred from the top of the oblique conveyor 14 to the second horizontal conveyor 16, then they are conveyed in the direction of their movement, via a third conveyor horizontal 17 towards the device 20 for feeding the parts intended for blow molding of the containers in the form of bottles, a device which is designated as a whole by 20, in the present invention. This device 20 comprises a workpiece alignment block 18, a rope conveyor 19, a workpiece reversing mechanism 21, a workpiece insertion mechanism 22 and a mechanism for feeding the assembly 23. A number of parts molded periodically and systematically by the injection molding machine 10 are conveyed as is, accumulated in various orientations at random, then they are discharged one by one by the parts alignment block 18 to take account of the speed of molding of an orientation blow molding machine at the next stage. The part evacuated from the alignment block 18 is suspended from the cord conveyor 19, the previously finished neck being directed upwards, and it is then conveyed to the mechanisms 21 and 22 for inversion and insertion by means of 'a slide. The part thus routed is inserted and engaged in a support 27 (fig. 2) supplied by the mechanism 23. The part thus inserted into the support 27 is uniformly heated while moving in the heating and blowing part of a machine 24 of orientation blow molding, and it is blow molded along two axes to obtain a bottle-shaped container. The container thus obtained is then removed from the support 27 by a relevant block 25 and it is brought to the control and packaging blocks of bottle-shaped containers (not shown), via a fourth horizontal conveyor 26 .

Il est fait maintenant référence à la fig. 2, qui représente la transformation de la pièce dans diverses attitudes en produit fini, soit un récipient en forme de bouteille. La pièce 30 est une forme cylindrique à parois relativement épaisses, avec un fond, et elle est moulée simultanément par le moule de la machine de moulage à injection 10 et comporte un col 32 et une collerette 33, de manière à former une partie de col préalablement finie 31 avec l'extrémité en forme de col 32 et la collerette 33. Reference is now made to FIG. 2, which represents the transformation of the piece in various attitudes into a finished product, a container in the form of a bottle. The part 30 is a cylindrical shape with relatively thick walls, with a bottom, and it is molded simultaneously by the mold of the injection molding machine 10 and has a neck 32 and a collar 33, so as to form a neck part previously finished 31 with the neck-shaped end 32 and the collar 33.

La pièce 30 acheminée par le convoyeur est dirigée à plat telle qu'elle repose sur le convoyeur, ainsi que le montre la fig. 2 (A). La pièce 30 sortie du bloc d'alignement des pièces 18 est redressée au niveau de la collerette 33 par le jeu des deux cordes du convoyeur à cordes 19 en position verticale, col en haut, comme le montre la fig. 2 (B). La pièce 30 ainsi positionnée, col en haut, est amenée vers le mécanisme d'inversion de pièces 21 et elle est ainsi inversée en position col vers le bas par le mécanisme d'inversion 21. La pièce 30 ainsi inversée en position col vers le bas est insérée et engagée dans le support 27 par le mécanisme d'insertion de pièces 22, comme le montre la fig. 2 (C). The part 30 conveyed by the conveyor is directed flat as it rests on the conveyor, as shown in FIG. 2 (A). The part 30 coming out of the parts alignment block 18 is straightened at the flange 33 by the play of the two cords of the cord conveyor 19 in vertical position, neck up, as shown in fig. 2 (B). The part 30 thus positioned, neck up, is brought towards the coin reversing mechanism 21 and it is thus inverted in the neck down position by the reversing mechanism 21. The part 30 thus reversed in the neck position towards the bottom is inserted and engaged in the support 27 by the parts insertion mechanism 22, as shown in fig. 2 (C).

Le support 27 comporte un mandrin cylindrique 28, un disque circulaire 29 à engager dans la fixation du mécanisme d'alimentation 23, un support de col 34 et un axe à noyau d'orientation 35 prolongeant le mandrin 28 verticalement vers le haut. La pièce 30 moulée par soufflage selon deux axes par la machine de moulage par soufflage à orientation 24 sous la forme d'un récipient en forme de bouteille 36 s'enfle au niveau du corps et du fond, comme le représente la fig. 2 (D). The support 27 comprises a cylindrical mandrel 28, a circular disc 29 to be engaged in the fixing of the feeding mechanism 23, a neck support 34 and an axis with an orientation core 35 extending the mandrel 28 vertically upwards. The part 30 blow molded along two axes by the orientation blow molding machine 24 in the form of a bottle-shaped container 36 swells at the level of the body and the bottom, as shown in FIG. 2 (D).

Le dispositif 20 d'alimentation des pièces en vue du moulage par soufflage d'un récipient en forme de bouteille, qui fait l'objet de la présente invention, va maintenant être décrit en donnant le détail de ses divers composants. The device 20 for feeding the parts for the blow molding of a bottle-shaped container, which is the subject of the present invention, will now be described by giving the details of its various components.

Les fig. 3 à 5 représentent le bloc d'alignement des pièces 18 utilisé pour le dispositif 20 de la présente invention. Le bloc d'alignement 18 comporte une trémie 37 destinée à recevoir les pièces acheminées selon différentes orientations, au hasard, telles qu'ouvertes à l'extrémité du troisième convoyeur horizontal 17. Un cylindre de commande 38, tournant par intermittence, est monté latéralement au fond de la trémie 37. Une plaque ou une table d'alignement des pièces 40 est disposée sous le cylindre de commande 38 avec un générateur de vibrations 41 fixé sous la table 40. Le cylindre de commande 38 comporte plusieurs petits logements 39 pour laisser tomber les pièces 30 qui ont pénétré dans chacun des petits logements 39, en passant de la trémie 37 à la table d'alignement 40, du fait de la rotation du cylindre de commande 38. Figs. 3 to 5 show the parts alignment block 18 used for the device 20 of the present invention. The alignment block 18 comprises a hopper 37 intended to receive the pieces conveyed in different orientations, at random, as open at the end of the third horizontal conveyor 17. A control cylinder 38, rotating intermittently, is mounted laterally at the bottom of the hopper 37. A plate or a table for aligning the parts 40 is arranged under the control cylinder 38 with a vibration generator 41 fixed under the table 40. The control cylinder 38 has several small housings 39 to leave drop the parts 30 which have entered each of the small housings 39, passing from the hopper 37 to the alignment table 40, due to the rotation of the control cylinder 38.

Un espace est ménagé entre le bord inférieur d'une des parois latérales 37a qui fait face au troisième convoyeur horizontal 17 de la trémie 37 et le cylindre de commande 38. Une membrane souple 37b est suspendue au bord inférieur de la paroi latérale 37a de la trémie 37 pour réduire légèrement le nombre des pièces 30 remplissant les petits logements du cylindre de commande rotatif 38. Le cylindre de commande 38 ne tourne pas en permanence, mais seulement par intermittence, en fonction de l'accumulation des pièces 30 qui sont tombées sur la table d'alignement 40. Plus particulièrement, un capteur 42 eçt disposé au-dessus de la table d'alignement 40 pour détecter les pièces 30 superposées verticalement sur la table 40. Le cylindre de commande 38 s'arrête sur un simple signal du capteur 42. Le capteur 42 permet au cylindre de commande 38 de tourner lorsque les pièces 30 arrivent à intervalles prédéterminés sur la table d'alignement 40. A space is provided between the lower edge of one of the side walls 37a which faces the third horizontal conveyor 17 of the hopper 37 and the control cylinder 38. A flexible membrane 37b is suspended from the lower edge of the side wall 37a of the hopper 37 to slightly reduce the number of parts 30 filling the small housings of the rotary control cylinder 38. The control cylinder 38 does not rotate continuously, but only intermittently, depending on the accumulation of parts 30 which have fallen on the alignment table 40. More particularly, a sensor 42 is disposed above the alignment table 40 to detect the parts 30 vertically superimposed on the table 40. The control cylinder 38 stops on a simple signal from the sensor 42. The sensor 42 allows the control cylinder 38 to rotate when the parts 30 arrive at predetermined intervals on the alignment table 40.

La plaque ou la table d'alignement des pièces 40 comporte une paroi périphérique 40a présentant une sortie 43 du côté du convoyeur à cordes 19. Le tapis de poils 44 en matières souples, telles que le caoutchouc ou les plastiques, comporte des poils serrés et penchés dans un sens prédéterminé selon un faible angle oblique 9 par rapport au plan supérieur de la table 40, comme le montre la fig. 5. La table 40 repose à une extrémité sur un ressort 45, qui vibre de manière bidimensionnelle — dans le sens longitudinal et de la hauteur — grâce à un générateur de vibrations 41. Les poils 44 implantés sur le plan supérieur de la table 40 sont régulièrement orientés de manière oblique, comme l'indiquent par exemple les flèches de la fig. 4. Lorsque le générateur de vibrations 41 fait vibrer la table 40, les poils 44 basculent dans le sens de la hauteur et longitudinal, de manière à amener les pièces 30 sur la table 40 dans le sens correspondant à l'inclinaison des poils 44, tandis que la pièce 30 est alignée longitudinalement selon son propre axe sur la table 40, comme le représente en gros plan la fig. 5. C'est-à-dire que la pièce 30 ne roule pas le long de son corps de section ronde, mais qu'elle est The plate or the table for aligning the parts 40 has a peripheral wall 40a having an outlet 43 on the side of the cord conveyor 19. The pile mat 44 made of flexible materials, such as rubber or plastics, has tight pile and leaning in a predetermined direction at a small oblique angle 9 relative to the upper plane of the table 40, as shown in FIG. 5. The table 40 rests at one end on a spring 45, which vibrates in two dimensions - in the longitudinal direction and in the height - thanks to a vibration generator 41. The bristles 44 implanted on the upper plane of the table 40 are regularly oriented obliquely, as indicated for example by the arrows in FIG. 4. When the vibration generator 41 causes the table 40 to vibrate, the bristles 44 tilt in the direction of the height and longitudinal, so as to bring the pieces 30 onto the table 40 in the direction corresponding to the inclination of the bristles 44, while the part 30 is aligned longitudinally along its own axis on the table 40, as shown in close-up FIG. 5. That is to say that the part 30 does not roll along its body of round section, but that it is

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

632 701 632 701

4 4

progressivement amenée en glissant le long de son axe longitudinal avec un maximum de résistance à l'avance contre les poils 44 pour être ensuite expulsée par la sortie 43 de la table 40. progressively brought in by sliding along its longitudinal axis with maximum resistance in advance against the bristles 44 to be then expelled by the outlet 43 from the table 40.

Une autre trémie 46 est prévue à côté de la sortie 43 de la table 40. Deux cordes 47 du convoyeur à cordes 19 sont disposées en parallèle, au fond de la trémie 46. Etant donné que les cordes 47 du convoyeur à cordes 19 sont installées à une distance légèrement supérieure au diamètre extérieur du corps de la pièce 30, les pièces 30 qui sont jetées dans la trémie 46 sont ensuite prises au niveau de leurs collerettes 33 entre les cordes 47, ce qui a pour résultat qu'elles sont entraînées le long du convoyeur à cordes 19 dans la position col en haut 31, suspendues aux cordes 47. Another hopper 46 is provided next to the outlet 43 of the table 40. Two ropes 47 of the rope conveyor 19 are arranged in parallel, at the bottom of the hopper 46. Since the ropes 47 of the rope conveyor 19 are installed at a distance slightly greater than the outside diameter of the body of the part 30, the parts 30 which are thrown into the hopper 46 are then taken at their flanges 33 between the strings 47, which results in that they are driven the along the string conveyor 19 in the neck up position 31, suspended from the strings 47.

La fig. 6 représente une autre conception préférentielle du bloc d'alignement des pièces comportant une réserve de pièces 48 ménagée entre le troisième convoyeur horizontal 17 et la trémie 37. Cette réserve 48 se compose d'une boîte 50, revêtue sur ses parois internes d'une matière tampon destinée à empêcher la pièce 30 de s'endommager, d'un axe de pivotement 49 qui supporte la boîte 50 et lui permet de basculer, d'une bride 51 fixée sur le fond de la boîte 50 et d'un cylindre télescopique 52 pour télescoper une tige de piston 53 attachée à la bride 51. Fig. 6 shows another preferred design of the parts alignment block comprising a reserve of parts 48 formed between the third horizontal conveyor 17 and the hopper 37. This reserve 48 consists of a box 50, coated on its internal walls with a buffer material intended to prevent the part 30 from being damaged, a pivot axis 49 which supports the box 50 and allows it to tilt, a flange 51 fixed on the bottom of the box 50 and a telescopic cylinder 52 for telescoping a piston rod 53 attached to the flange 51.

Dans la conception modifiée que représente la fig. 6, les pièces 30 acheminées par l'intermédiaire du troisième convoyeur horizontal 17 sont mises en réserve temporairement dans la boîte 50. Le cylindre 52 est actionné pour télescoper la tige de piston 53 qu'il renferme, en réponse à la vitesse de moulage de la machine 24 de moulage par soufflage à orientation biaxiale, afin de faire basculer la boîte 50 et de déverser ainsi les pièces 30 dans la trémie 37. Puis les pièces 30 sont alignées longitudinalement; elles sont ensuite engagées depuis la sortie 43 de la table d'alignement 40 par le convoyeur à cordes 19 et amenées en position de col en haut et suspendues aux cordes 47 du convoyeur à cordes 19 au mécanisme suivant d'inversion de pièces 21, puis au mécanisme d'insertion de pièces 22, de la même manière qu'avec le système d'alignement de pièces représenté à la fig. 4. In the modified design shown in FIG. 6, the parts 30 routed via the third horizontal conveyor 17 are temporarily stored in the box 50. The cylinder 52 is actuated to telescoping the piston rod 53 which it contains, in response to the molding speed of the biaxially oriented blow molding machine 24, in order to tilt the box 50 and thus pour the pieces 30 into the hopper 37. Then the pieces 30 are aligned longitudinally; they are then engaged from the outlet 43 of the alignment table 40 by the string conveyor 19 and brought into the neck up position and suspended from the strings 47 of the string conveyor 19 to the following coin reversing mechanism 21, then to the coin insertion mechanism 22, in the same way as with the coin alignment system shown in FIG. 4.

Un bloc d'alimentation de pièces 56 est prévu à l'extrémité d'entraînement du convoyeur à cordes 19, ainsi que le montrent les fig. 7, 8 et 10. Le bloc d'alimentation des pièces 56 comporté une glissière d'amenée de pièces 57 destinées à guider les pièces 30 sortant du convoyeur à cordes 19, et un levier d'insertion de pièces 58 pour insérer par glissement la pièce 30 avancée jusqu'à l'extrémité de la glissière d'alimentation dans la position d'insertion du mécanisme d'insertion de pièces 21 grâce à un jeu de cames. La configuration et le fonctionnement détaillés du bloc d'alimentation de pièces 56 seront exposés ci-après. A parts feed block 56 is provided at the drive end of the rope conveyor 19, as shown in Figs. 7, 8 and 10. The parts supply unit 56 comprises a parts supply slide 57 intended to guide the parts 30 leaving the rope conveyor 19, and a parts insertion lever 58 for sliding insertion of the part 30 advanced to the end of the feed slide in the insertion position of the parts insertion mechanism 21 by means of a set of cams. The detailed configuration and operation of the parts power supply 56 will be discussed below.

Les pièces 30 ainsi amenées au bloc d'alimentation de pièces 56 sont ensuite acheminées vers les mécanismes d'inversion et d'insertion de pièces 21 et 22. Le mécanisme d'inversion des pièces 21a pour but, ainsi que le montrent les fig. 7 à 11, d'attirer les pièces 30 fournies par le bloc d'alimentation de pièces 56 et de les y maintenir, puis de les retourner sens dessus dessous, col en bas, tout en faisant tourner les pièces 30 selon 180° dans un plan horizontal. Le mécanisme d'inversion de pièces 21 comporte un axe vertical 60 fixé à son centre, et quatre jeux de supports 61 ménagés sur l'axe vertical 60 pour attirer les corps des pièces 30 et les maintenir ainsi au moyen d'une pression négative. The parts 30 thus brought to the parts supply unit 56 are then routed to the parts inversion and insertion mechanisms 21 and 22. The parts inversion mechanism 21a is intended, as shown in FIGS. 7 to 11, attract the parts 30 supplied by the parts supply unit 56 and hold them there, then turn them upside down, neck down, while rotating the parts 30 180 ° in a horizontal plane. The coin reversing mechanism 21 has a vertical axis 60 fixed at its center, and four sets of supports 61 formed on the vertical axis 60 to attract the bodies of the coins 30 and thus hold them by means of negative pressure.

Les supports correspondants 61 du mécanisme d'inversion 21 sont disposés à la circonférence de l'axe vertical 60, tous les 90°, et ils font une rotation par étapes de 90 ', de telle sorte qu'ils tournent autour de leur propre axe pour inverser la position de la pièce 30 en la mettant sens dessus dessous, col en bas, par rapport à la position de maintien de la pièce au cours de la rotation de deux phases. The corresponding supports 61 of the reversing mechanism 21 are arranged at the circumference of the vertical axis 60, every 90 °, and they rotate in steps of 90 ', so that they rotate around their own axis to reverse the position of the part 30 by putting it upside down, neck down, relative to the position for holding the part during the rotation of two phases.

La fig. 7 représente l'exemple du bloc d'alimentation de pièces 56 situé à la partie supérieure droite, pour alimenter les pièces 30 qui sont attirées et maintenues ensuite par les supports 61, puis inversées sens dessus dessous, col en bas, en position de rotation de 180° Fig. 7 shows the example of the parts supply block 56 located at the upper right, to supply the parts 30 which are attracted and then held by the supports 61, then reversed upside down, neck down, in the rotational position 180 °

autour de l'axe 60 pris comme centre; elles ont ainsi la position requise pour être amenées aux linguets de retenue 83 du mécanisme d'insertion de pièces 22. around axis 60 taken as the center; they thus have the position required to be brought to the retaining lugs 83 of the parts insertion mechanism 22.

Un bâti rotatif 67 est monté solidairement en rotation avec le pignon d'inversion 66 d'un bloc de commande 65, qui sera décrit ci-après plus en détail, à la partie supérieure de l'axe vertical 60. Quatre blocs-supports 68 sont fixés tous les 90° de l'angle central à la surface inférieure de la collerette, à la base du bâti rotatif 67. A rotary frame 67 is mounted integrally in rotation with the reversing pinion 66 of a control unit 65, which will be described below in more detail, at the upper part of the vertical axis 60. Four support blocks 68 are fixed every 90 ° from the central angle to the lower surface of the flange, at the base of the rotary frame 67.

Quatre axes rotatifs 69 sont montés en rotation avec les blocs de palier 68 correspondants, tout au long de la même circonférence de l'axe vertical 60 en tant que centre des axes correspondants et les supports 61 sont fixés aux extrémités des axes rotatifs 69 respectifs. Four rotary axes 69 are rotatably mounted with the corresponding bearing blocks 68, along the same circumference of the vertical axis 60 as the center of the corresponding axes and the supports 61 are fixed to the ends of the respective rotary axes 69.

Chacun des supports 61 maintient chacune des pièces 30 fournies par le bloc d'alimentation de pièces 56, en contact par l'intermédiaire d'un contacteur 70, en matière molle et élastique telle que le caoutchouc ou autre, dûment fixé. Each of the supports 61 maintains each of the parts 30 supplied by the parts supply unit 56, in contact via a contactor 70, of soft and elastic material such as rubber or the like, duly fixed.

Un pignon conique inverseur 71 ou 72 est fixé aux extrémités internes de deux axes rotatifs 69 opposés sur les quatre, pour appuyer les supports 61 respectifs à leurs extrémités, en prise avec les pignons stationnaires 73 et 74, du même nombre de dents, fixés aux axes rotatifs 60. A reversing bevel gear 71 or 72 is fixed to the internal ends of two opposite rotary axes 69 on the four, to support the respective supports 61 at their ends, in engagement with the stationary pinions 73 and 74, of the same number of teeth, fixed to the rotary axes 60.

Les blocs de palier 68 sont fixés, à leurs extrémités inférieures, à une plaque circulaire coulissante 76, pour supporter la force de levage d'un bloc d'évacuation d'air 78 toujours provoquée par un ressort 77 à travers la plaque circulaire coulissante 76. The bearing blocks 68 are fixed, at their lower ends, to a sliding circular plate 76, to support the lifting force of an air exhaust block 78 always caused by a spring 77 through the sliding circular plate 76 .

Ainsi que le montrent notamment les fig. 7 et 10, un orifice d'évacuation d'air 81 est nettement percé, en forme de demi-circonférence, dans le bloc d'évacuation d'air 78, pour assurer la communication avec un passage d'évacuation d'air 80 ménagé dans l'axe vertical 60 le long de celui-ci d'un côté, ainsi que de l'autre, par la plaque circulaire coulissante 76, avec les orifices 82 perforés dans les blocs de paliers 68, lesdits orifices 82 communiquant à leur tour, par l'intermédiaire des orifices forés au centre des contacteurs 70, avec les autres orifices perforés correspondants dans les axes rotatifs 69 respectifs. As shown in particular in FIGS. 7 and 10, an air evacuation orifice 81 is clearly drilled, in the form of a semi-circumference, in the air evacuation block 78, to ensure communication with an air evacuation passage 80 formed in the vertical axis 60 along the latter on one side, as well as on the other, by the sliding circular plate 76, with the orifices 82 perforated in the bearing blocks 68, said orifices 82 communicating in their turn , via the holes drilled in the center of the contactors 70, with the other corresponding perforated holes in the respective rotary axes 69.

Etant donné que l'orifice d'évacuation d'air 81 ainsi ménagé dans le bloc d'évacuation d'air 78 se situe dans la gamme allant de la position d'alimentation de la pièce à la position d'amenée des pièces 30 au mécanisme d'insertion des pièces 22 sur une demi-circonférence, le fonctionnement sous vide d'une pompe à vide (non représentée) connectée au passage d'évacuation d'air 80 n'est appliqué qu'au(x) supports) 61 disposê(s) de manière à tourner dans la position de la gamme depuis la position d'alimentation des pièces jusqu'à la position d'arrivée des pièces 30 au mécanisme d'insertion 22. Since the air exhaust orifice 81 thus formed in the air exhaust block 78 is in the range from the supply position of the part to the position for bringing the parts 30 to parts insertion mechanism 22 on a half-circumference, the vacuum operation of a vacuum pump (not shown) connected to the air exhaust passage 80 is only applied to the support (s) 61 arranged so as to rotate in the position of the range from the position of feeding the parts to the position of arrival of the parts 30 to the insertion mechanism 22.

Ainsi qu'il ressort visiblement de la fig. 10, la raison pour laquelle la surface pour la coupe des orifices 81 et 82, à la position d'arrivée des pièces 30 au mécanisme d'insertion 22, est plus petite que celle qui correspond à l'autre position, est que la force de maintien du support 61 destinée à tenir la pièce 30 est affaiblie à la position d'arrivée de la pièce 30 au mécanisme d'insertion 22 pour amener la pièce 30 du support 61 à une paire de linguets de retenue 83, afin que la pièce 30 soit amenée de préférence en douceur du support 61 aux linguets de retenue 83. As is evident from FIG. 10, the reason why the surface for cutting the orifices 81 and 82, at the position of arrival of the parts 30 at the insertion mechanism 22, is smaller than that which corresponds to the other position, is that the force holding the support 61 intended to hold the part 30 is weakened at the position of arrival of the part 30 to the insertion mechanism 22 to bring the part 30 of the support 61 to a pair of retaining lugs 83, so that the part 30 is preferably brought smoothly from the support 61 to the retaining tabs 83.

Ainsi qu'il ressort clairement de la version préférentielle représentée aux fig. 7 et 10, les pignons inverseurs 71 et 72, d'un diamètre différent, restent en prise avec la paire opposée des axes rotatifs correspondants 69 par l'intermédiaire de l'axe vertical 60 et ils sont également engagés en prise avec les pignons stationnaires 71 et 72, qui ont respectivement le même nombre de dents, mais un diamètre différent. Cela est dû au fait que, si les pignons inverseurs de même diamètre restent en prise avec les axes rotatifs 69 correspondants, les pignons inverseurs adjacents agissent l'un sur l'autre pour empêcher l'exécution de l'opération de rotation souhaitée; il en résulte que les diamètres des pignons inverseurs sont différents, afin de ne pas provoquer d'interférence entre les pignons inverseurs fixés sur les axes rotatifs adjacents 69. As is clear from the preferred version shown in Figs. 7 and 10, the reversing pinions 71 and 72, of a different diameter, remain engaged with the opposite pair of corresponding rotary axes 69 via the vertical axis 60 and they are also engaged with the stationary pinions 71 and 72, which have the same number of teeth, but a different diameter, respectively. This is due to the fact that, if the reversing pinions of the same diameter remain in engagement with the corresponding rotary axes 69, the adjacent reversing pinions act one on the other to prevent the execution of the desired rotation operation; as a result, the diameters of the reversing pinions are different, so as not to cause interference between the reversing pinions fixed on the adjacent rotary axes 69.

Il faut noter que le pignon inverseur 71 et le pignon stationnaire 73 restant en prise avec le pignon inverseur 71 doivent avoir le même nombre de dents, et que le pignon inverseur 72 et le pignon It should be noted that the reversing pinion 71 and the stationary pinion 73 remaining in engagement with the reversing pinion 71 must have the same number of teeth, and that the reversing pinion 72 and the pinion

5 5

10 10

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

5 5

632 701 632 701

stationnaire 74 restant en prise avec le pignon inverseur 72 doivent également avoir le même nombre de dents. stationary 74 remaining engaged with the reverse gear 72 must also have the same number of teeth.

Le mécanisme d'alimentation du montage 23 est disposé sous l'endroit où la pièce 30 est ainsi renversée sens dessus dessous, avec le col en bas. Les supports 27 soutenus par les fixations d'une chaîne sont ensuite acheminés à un rythme prédéterminé vers le mécanisme d'alimentation du montage 23, ainsi que cela a été décrit plus haut. Les pièces 30 sont ensuite insérées dans les supports 27 respectifs grâce à l'action du mécanisme d'insertion 22. The feed mechanism of the assembly 23 is arranged under the place where the part 30 is thus turned upside down, with the neck down. The supports 27 supported by the attachments of a chain are then routed at a predetermined rate to the supply mechanism of the assembly 23, as has been described above. The parts 30 are then inserted into the respective supports 27 by the action of the insertion mechanism 22.

Le mécanisme d'insertion des pièces 22 a pour effet de brider la pièce 30 inversée, col en bas, par l'intermédiaire des linguets de retenue 83, de suivre la voie de déplacement des supports 27 et de descendre pour insérer et engager la pièce 30 ainsi maintenue dans le support 27. The mechanism for inserting the parts 22 has the effect of clamping the inverted part 30, neck down, by means of the retaining tabs 83, following the path of movement of the supports 27 and descending to insert and engage the part. 30 thus held in the support 27.

Plus spécialement, un support rotatif 84 est monté fixe, de manière rotative mais en élévation, à la partie inférieure de l'axe vertical 90 étroitement fixé en parallèle sur l'axe vertical 60, en position verticale. Un nombre prédéterminé de piliers-guides 85 (quatre séries de 8 dans la version représentée) sont dressés et fixés au support rotatif 84. More specifically, a rotary support 84 is mounted fixed, in a rotary manner but in elevation, to the lower part of the vertical axis 90 tightly fixed in parallel on the vertical axis 60, in the vertical position. A predetermined number of guide pillars 85 (four series of 8 in the version shown) are erected and fixed to the rotary support 84.

Les supports rotatifs de base 86 sont montés en position mobile et en élévation tous les 90° d'angle central autour de l'axe vertical 90 en tant que centre, pour les piliers-guides 85 correspondants; ils sont munis chacun de deux linguets de retenue 83 pour brider la pièce 30 entre eux. The basic rotary supports 86 are mounted in a mobile position and in elevation every 90 ° of central angle around the vertical axis 90 as a center, for the corresponding guide pillars 85; they are each provided with two retaining tabs 83 to clamp the part 30 between them.

Ainsi que le montre la fig. 10, chacun des linguets de retenue 83 comporte deux linguets qui se font face et qui sont montés pour basculer, sur un plan horizontal, vers l'extérieur et vers l'intérieur, à leurs extrémités de base, par l'intermédiaire d'une broche d'articulation 87 dans le voisinage de la surface frontale du support de base 86, de pièces élastiques 88 en matière plastique telle que le caoutchouc ou autre, montées au niveau des demi-secteurs frontaux tournés vers l'intérieur des linguets 83, afin d'établir un contact direct avec la pièce 30, et des ressorts de traction 89 montés entre la base et les linguets vers l'intérieur pour qu'ils se rapprochent. As shown in fig. 10, each of the retaining tabs 83 comprises two tabs which face each other and which are mounted to tilt, on a horizontal plane, outwards and inwards, at their base ends, by means of a articulation pin 87 in the vicinity of the front surface of the base support 86, of elastic parts 88 of plastic material such as rubber or the like, mounted at the level of the front half-sectors facing the inside of the lugs 83, so to establish direct contact with the part 30, and tension springs 89 mounted between the base and the latches inwards so that they come closer.

Un poussoir 91 est disposé en saillie vers les extrémités de base des linguets 83 ainsi montés avec la broche d'articulation 87, et il est inséré de manière à coulisser dans l'orifice 93 perforé dans le support rotatif de base 86 pour pouvoir coulisser dans le sens radial à partir de l'axe 90 comme centre. Le poussoir 91 est ensuite passé sur la surface d'une came 94 fixée à l'axe vertical 90, à la surface de l'extrémité de base, à savoir l'extrémité de base dépassant de celle qui fait face à l'axe vertical 90 du support rotatif de base 86. A pusher 91 is projecting towards the base ends of the latches 83 thus mounted with the hinge pin 87, and it is inserted so as to slide in the perforated orifice 93 in the rotary base support 86 in order to be able to slide in the radial direction from the axis 90 as the center. The pusher 91 is then passed over the surface of a cam 94 fixed to the vertical axis 90, to the surface of the base end, namely the base end projecting from that which faces the vertical axis 90 of the basic rotary support 86.

Ainsi qu'il ressort visiblement de la fig. 10, lorsque les supports de base 86 tournent solidairement avec le support rotatif 84 et les piliers-guides 85 autour de l'axe vertical 90 jusqu'à la position de bridage de la pièce 30, la came 94 tourne pour permettre de retarder le poussoir 91 sur le plan radial, vers l'axe vertical 90, afin surtout de permettre aux linguets de retenue 83 de se rapprocher, pour qu'ils puissent brider la pièce 30. Lorsque les supports de base 86 tournent à partir de cette position autour de l'axe vertical 90, le poussoir 91 se déplace radialement vers l'extérieur à partir de l'axe vertical 90. Lorsque les supports de base 86 continuent à tourner à partir de la position de bridage de la pièce 30 par l'intermédiaire des linguets de retenue 83, selon un angle central préalablement choisi (environ 80° dans la version préférentielle à la fig. 10), jusqu'à la position d'insertion de la pièce 30, la came 94 tourne de manière à augmenter progressivement la distance entre le centre de l'axe 90 et la surface de la came, afin de libérer la pièce 30 de son emprise par les linguets de retenue 83. La came 94 se présente à sa surface de manière à être en position d'ouverture des linguets de retenue 83 immédiatement avant que les linguets de retenue 83 ne brident la pièce 30, lorsque les supports de base 86 continuent à tourner autour de l'axe vertical 90. As is evident from FIG. 10, when the base supports 86 rotate integrally with the rotary support 84 and the guide pillars 85 around the vertical axis 90 to the clamping position of the part 30, the cam 94 rotates to enable the pusher to be delayed 91 on the radial plane, towards the vertical axis 90, in order above all to allow the retaining tabs 83 to come together, so that they can clamp the part 30. When the base supports 86 rotate from this position around the vertical axis 90, the pusher 91 moves radially outward from the vertical axis 90. When the base supports 86 continue to rotate from the clamping position of the part 30 via the retaining tabs 83, at a previously selected central angle (approximately 80 ° in the preferred version in fig. 10), up to the insertion position of the part 30, the cam 94 rotates so as to gradually increase the distance between the center of axis 90 and the surface of the cam, in order to release the part 30 from its grip by the retaining tabs 83. The cam 94 is presented on its surface so as to be in the open position of the retaining tabs 83 immediately before the retaining tabs 83 do not clamp the part 30, when the base supports 86 continue to rotate around the vertical axis 90.

Revenant à la fig. 7, un galet de came 95 est monté sous l'extrémité de base de chacun des supports de base 86. Les supports de base 86 sont toujours poussés vers le bas en direction du galet de came 95 par un ressort hélicoïdal 97 engagé autour du pilier-guide 85 Returning to fig. 7, a cam roller 95 is mounted under the base end of each of the base supports 86. The base supports 86 are always pushed down towards the cam roller 95 by a helical spring 97 engaged around the pillar -guide 85

et, par suite, en direction de la came d'élévation 96 fixée sur l'axe vertical 90. and, consequently, in the direction of the elevation cam 96 fixed on the vertical axis 90.

Les supports de base 86 permettent de toujours pousser le galet de came 95 sur la surface de la came d'élévation 96, grâce à la force de compression vers le bas du ressort hélicoïdal 97, afin qu'il se déplace vers le bas pour insérer et engager la pièce 30 maintenue par les linguets de retenue 83 dans le montage 27, en tournant de la position de bridage de la pièce 30 à la position d'insertion de la pièce 30 autour de l'axe vertical 90, et la hauteur initiale, en continuant à tourner autour de l'axe vertical 90 jusqu'à la position de bridage de la pièce 30. The base supports 86 make it possible to always push the cam roller 95 on the surface of the elevation cam 96, thanks to the downward compression force of the helical spring 97, so that it moves downwards to insert and engage the part 30 held by the retaining tabs 83 in the assembly 27, by turning from the clamping position of the part 30 to the insertion position of the part 30 around the vertical axis 90, and the initial height , continuing to rotate around the vertical axis 90 to the clamping position of the part 30.

Etant donné que la voie de cheminement de la pièce 30 insérée dans le mécanisme d'insertion de pièces 22 coïncide parfaitement avec la voie de cheminement par intermittence du support 27, dans la gamme allant de la position où le bridage de la pièce 30 est légèrement dépassé à la position d'arrêt intermittente suivante, dépassant légèrement de la position d'insertion de la pièce 30, dans la version préférentielle représentée à la fig. 7, et se trouve directement au-dessus de la voie de cheminement du montage 27, il est intéressant que la pièce 30 puisse être insérée par le mécanisme d'insertion 22 n'importe où dans la gamme où les deux voies de cheminement coïncident entièrement, de telle sorte qu'il ne soit pas toujours possible de déterminer avec rigueur la position d'insertion de la pièce 30 dans le montage 27. Since the path of the workpiece 30 inserted in the workpiece insertion mechanism 22 coincides perfectly with the path of intermittently the support 27, in the range from the position where the clamping of the workpiece 30 is slightly exceeded at the next intermittent stop position, slightly protruding from the insertion position of the part 30, in the preferred version shown in FIG. 7, and is located directly above the path of the assembly 27, it is advantageous that the part 30 can be inserted by the insertion mechanism 22 anywhere in the range where the two pathways completely coincide , so that it is not always possible to determine with rigor the insertion position of the part 30 in the assembly 27.

Il est à noter que, bien que les déplacements en hauteur des supports de base 86 et les opérations d'ouverture et de fermeture des linguets de retenue 83 soient effectués par la came dans la version préférentielle représentée, ils peuvent être exécutés selon un programme prédéterminé, par exemple grâce à un cylindre hydraulique comportant une tige de piston télescopique. It should be noted that, although the displacements in height of the base supports 86 and the operations of opening and closing of the retaining latches 83 are carried out by the cam in the preferred version shown, they can be executed according to a predetermined program , for example thanks to a hydraulic cylinder comprising a telescopic piston rod.

Il faut également noter que, bien que la came 94 et la came d'élévation 96 soient construites différemment dans l'exemple de la version représentée, toutes les deux peuvent être entièrement constituées en remplaçant le galet de came 95 par un ergot d'entraînement et en engageant l'ergot d'entraînement présentant une rainure de came. It should also be noted that, although the cam 94 and the elevation cam 96 are constructed differently in the example of the version shown, both can be entirely formed by replacing the cam roller 95 with a drive pin. and engaging the drive lug having a cam groove.

Le bloc d'alimentation en pièces 56 est prévu pour amener la pièce 30 au mécanisme d'inversion 21, ainsi que cela a été décrit plus haut. Comme le fait notamment apparaître la fig. 10, le bloc d'alimentation en pièces 56 sert à acheminer les pièces 30 une par une, à un rythme déterminé, depuis la glissière d'approvisionnement en pièces 57, pour amener en permanence les pièces 30 en position verticale, col en haut, au moyen d'une corde, jusqu'aux supports 61 avancés en position d'attraction et de maintien de la pièce 30. The parts supply unit 56 is provided for bringing the part 30 to the reversing mechanism 21, as has been described above. As shown in particular in fig. 10, the parts supply unit 56 is used to convey the parts 30 one by one, at a determined rate, from the parts supply slide 57, in order to permanently bring the parts 30 to the vertical position, neck up, by means of a cord, to the supports 61 advanced in the position of attraction and of holding the part 30.

Plus spécialement, le bloc d'alimentation en pièces 56 comporte une came d'insertion de pièces 100 qui tourne une fois, tandis que les supports 61 du mécanisme d'inversion 21 tournent par paliers de 90°. ainsi que le levier d'insertion de pièces 58 qui est engagé pour pouvoir basculer grâce à un axe de pivotement 101. Le levier d'insertion de pièces 58 comporte un galet commandé 102 en son centre et il est toujours poussé vers la came d'insertion 100 par un ressort (non représenté) ou autre. Le levier d'insertion de pièces 58 comporte également une rainure coulissante 103 taillée à son extrémité, avec le galet commandé 102. Un ergot mobile 104a est prévu en saillie de la partie supérieure d'un support d'insertion 104 maintenu mobile de façon rectiligne, selon un tracé rectiligne imaginaire allant du centre de l'axe vertical 60 à la position d'approvisionnement des pièces, et il est engagé dans la rainure coulissante 103 du levier d'insertion de pièces 58 pour déplacer par coulissement le support d'insertion 104 grâce aux mouvements de basculement du levier d'insertion de pièces 58 autour de l'axe de pivotement 101 du levier d'insertion de pièces, pris comme centre, en fonction de la rotation de la came d'insertion de pièces 100. More specifically, the parts supply unit 56 includes a parts insertion cam 100 which rotates once, while the supports 61 of the reversing mechanism 21 rotate in 90 ° increments. as well as the parts insertion lever 58 which is engaged in order to be able to tilt thanks to a pivot pin 101. The parts insertion lever 58 has a controlled roller 102 in its center and it is always pushed towards the cam. insertion 100 by a spring (not shown) or the like. The parts insertion lever 58 also includes a sliding groove 103 cut at its end, with the driven roller 102. A movable lug 104a is provided projecting from the upper part of an insertion support 104 kept movable in a rectilinear manner , according to an imaginary rectilinear course going from the center of the vertical axis 60 to the position of supply of the parts, and it is engaged in the sliding groove 103 of the parts insertion lever 58 to move the insertion support by sliding 104 by virtue of the tilting movements of the coin insertion lever 58 around the pivot axis 101 of the coin insertion lever, taken as the center, as a function of the rotation of the coin insertion cam 100.

Le support d'insertion 104 prolonge la glissière d'alimentation de pièces 57 et comporte deux crochets 105 pour tenir la pièce 30 en position d'insertion. The insertion support 104 extends the parts supply slide 57 and has two hooks 105 to hold the part 30 in the insertion position.

Lorsque le support d'insertion 104 tient la pièce 30 en position d'insertion de la pièce 30 par l'intermédiaire des deux crochets 105, et When the insertion support 104 holds the part 30 in the position for inserting the part 30 by means of the two hooks 105, and

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15 15

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632 701 632 701

se déplace en coulissant vers les supports 61, l'un des crochets 105 du support d'insertion 104 est mis en position d'insérer la pièce 30 et donc d'empêcher la pièce 30 d'être amenée de la glissière d'alimentation 57 à la position d'insertion de la pièce 30. moves by sliding towards the supports 61, one of the hooks 105 of the insertion support 104 is put in position to insert the part 30 and therefore to prevent the part 30 from being brought from the feed slide 57 at the insertion position of the part 30.

Une butée 106 est ménagée du côté opposé à l'extrémité de la glissière d'alimentation de pièces 57 par rapport au support d'insertion 104 d'une manière différente du support d'insertion 104 pour arrêter exactement la pièce 30 descendue en coulissant par la glissière d'alimentation 57 jusqu'à la position d'insertion de la pièce 30, comme le montre la fig. 8. A stop 106 is provided on the side opposite the end of the workpiece supply slide 57 with respect to the insertion support 104 in a manner different from the insertion support 104 to stop exactly the workpiece 30 lowered by sliding by the feed slide 57 to the insertion position of the part 30, as shown in FIG. 8.

Les fig. 7, 9 et 10 représentent le bloc de commande 65, qui reçoit la force d'entraînement d'un bloc de commande principal, afin de déplacer par intermittence les supports 27 qui circulent dans la machine de moulage par soufflage à orientation biaxiale 24 telle qu'elle se présente; le bloc 65 entraîne également les mécanismes d'inversion et d'insertion 21 et 22, ainsi que le bloc d'alimentation de pièces 56 selon un programme prédéterminé, en fonction de la force d'entraînement. Figs. 7, 9 and 10 show the control block 65, which receives the driving force of a main control block, in order to intermittently move the supports 27 which circulate in the biaxially oriented blow molding machine 24 such that 'she introduces herself; the block 65 also drives the inversion and insertion mechanisms 21 and 22, as well as the parts supply unit 56 according to a predetermined program, as a function of the driving force.

Plus spécialement, des pignons d'entraînement sont montés de manière à pouvoir tourner à l'extrémité inférieure de l'axe vertical 90 à entraîner par la force d'entraînement provenant du bloc de commande principal. More specifically, drive sprockets are mounted so that they can rotate at the lower end of the vertical axis 90 to be driven by the drive force from the main control unit.

Les pignons d'entraînement comportent une cheville de connexion 108 insérée dans un trou 107 ouvert à la surface inférieure du support rotatif 84 en saillie et faisant face au plan supérieur des pignons d'entraînement dans une structure cylindrique, par l'action du fluide hydraulique. The drive pinions comprise a connection pin 108 inserted in a hole 107 open in the lower surface of the projecting rotary support 84 and facing the upper plane of the drive pinions in a cylindrical structure, by the action of the hydraulic fluid. .

La cheville de connexion 108 est amenée en position de saillie à travers le fluide hydraulique fourni en fonction du signal de détection d'un détecteur 110 pour détecter le support 27 disposé exactement à la position appropriée, par un orifice d'aération 109 ménagé dans l'axe vertical 90. The connection pin 108 is brought into the projecting position through the hydraulic fluid supplied as a function of the detection signal of a detector 110 for detecting the support 27 arranged exactly in the appropriate position, by a ventilation opening 109 formed in the vertical axis 90.

Un pignon de commande 111 est fixé, de manière à pouvoir tourner, à la partie supérieure de l'axe vertical 90, en prise avec le pignon inverseur 66, et qui comporte le même nombre de dents que ce dernier, qui est fixé à la partie supérieure de l'axe vertical 60. A control pinion 111 is fixed, so as to be able to rotate, at the upper part of the vertical axis 90, in engagement with the reversing pinion 66, and which has the same number of teeth as the latter, which is fixed to the upper part of the vertical axis 60.

Comme le montre la fig. 9, le pignon inverseur 66 reste en prise avec un pignon de distribution 112 destiné à entraîner la came d'insertion de pièces 100 avec un quart du nombre de dents correspondantes. As shown in fig. 9, the reversing pinion 66 remains engaged with a timing pinion 112 intended to drive the coin insertion cam 100 with a quarter of the number of corresponding teeth.

Lorsque les supports 27 sont amenés par intermittence, à la suite du fonctionnement du bloc de commande 65, puis s'arrêtent à proximité de la position de bridage de la pièce 30, ils sont détectés par le détecteur 110 à l'aide d'un tube photoélectrique, d'un disjoncteur de sécurité, etc., en ouvrant de ce fait une soupape (non représentée) déclenchée par le signal de détection du détecteur 110, pour faire passer le fluide hydraulique par l'orifice d'aération 109, afin que la cheville de connexion 108 pénètre dans l'orifice 107 du support rotatif 84, pour connecter enfin intégralement le pignon d'entraînement au support rotatif 84 de l'axe vertical 90, pris comme centre, par rapport au sens de rotation. When the supports 27 are brought in intermittently, following the operation of the control unit 65, then stop near the clamping position of the part 30, they are detected by the detector 110 using a photoelectric tube, a safety circuit breaker, etc., thereby opening a valve (not shown) triggered by the detection signal from the detector 110, for passing the hydraulic fluid through the ventilation opening 109, so that the connection pin 108 penetrates into the orifice 107 of the rotary support 84, to finally connect the drive pinion fully to the rotary support 84 of the vertical axis 90, taken as the center, relative to the direction of rotation.

Lorsque les supports 27 sont amenés de telle sorte que la cheville de connexion 108 soit insérée dans l'orifice 107 du support rotatif 84, ie pignon mû en rotation synchrone à l'arrivée des supports 27 pour faire tourner ensuite le support rotatif 84, le pignon de commande When the supports 27 are brought in such a way that the connection pin 108 is inserted into the orifice 107 of the rotary support 84, ie pinion driven in synchronous rotation at the arrival of the supports 27 in order then to rotate the rotary support 84, the drive gear

111 et le pignon inverseur 66 à 90° de l'angle central, et le pignon distributeur 112 d'un tour. 111 and the reversing pinion 66 at 90 ° from the central angle, and the distributor pinion 112 by one turn.

Lorsque le pignon de distribution 112 tourne ainsi, le support d'insertion 104 du bloc d'alimentation de pièces 56 se déplace en coulissant pour pousser la pièce 30 amenée en position appropriée vers le support 61. Le support d'inversion 104 est déplacé en coulissant à un rythme tel qu'il avance pour pousser la pièce 30 vers le support 61, juste avant que le support 61 ne soit arrêté en position d'amenée de la pièce 30 et, après que le support 61 est entièrement déplacé par rapport à la position d'alimentation de la pièce 30, il est ramené à sa position initiale avant que le support 61 suivant n'avance en position d'alimentation de la pièce 30. When the timing pinion 112 thus rotates, the insertion support 104 of the parts supply unit 56 moves by sliding to push the part 30 brought into the appropriate position towards the support 61. The reversing support 104 is moved in sliding at a rate such that it advances to push the piece 30 towards the support 61, just before the support 61 is stopped in the position for bringing the piece 30 and, after the support 61 is completely displaced relative to the supply position of the part 30, it is brought back to its initial position before the following support 61 advances into the supply position of the part 30.

Etant donné que les trous 82 sont mis simultanément en communication avec le passage d'évacuation d'air 80 lorsque le support 61 est ainsi arrêté en position d'alimentation de la pièce 30, la pièce 30 ainsi poussée est maintenue par le support 61 grâce à la force d'attraction du vide. Since the holes 82 are placed simultaneously in communication with the air evacuation passage 80 when the support 61 is thus stopped in the supply position of the part 30, the part 30 thus pushed is held by the support 61 thanks to the force of attraction of the vacuum.

La cheville de connexion 108 est ramenée au début de la période d'arrêt du support 61 pour libérer de ce fait l'insertion du pignon de commande dans l'orifice 107 du support rotatif 84; toutefois, avant que la pièce 30 suivante ne soit tenue par le support 61, la cheville de connexion 108 s'avance pour être insérée dans l'orifice 107 du support rotatif 84, dès que le détecteur 110 a détecté le montage 27, afin de connecter de ce fait le pignon de commande et le support rotatif 84. The connection pin 108 is brought back to the start of the stopping period of the support 61 to thereby free the insertion of the drive pinion into the orifice 107 of the rotary support 84; however, before the next part 30 is held by the support 61, the connection pin 108 advances to be inserted into the orifice 107 of the rotary support 84, as soon as the detector 110 has detected the assembly 27, in order to thereby connect the drive pinion and the rotating support 84.

Le support 61 qui maintient la pièce 30 pour l'opération suivante inverse la pièce 30 sens dessus dessous, col en bas, pendant la rotation progressive autour de l'axe vertical 60 pris comme centre. The support 61 which holds the part 30 for the following operation reverses the part 30 upside down, neck down, during the progressive rotation around the vertical axis 60 taken as the center.

Comme le montre la fig. 10, étant donné que la surface de coupe de l'orifice d'évacuation d'air 81 et de l'orifice 82 est réduite lorsque le support 61 s'arrête en position de bridage de la pièce 30, la force de maintien appliquée par le support 61 à la pièce 30 est affaiblie. As shown in fig. 10, since the cutting surface of the air discharge orifice 81 and of the orifice 82 is reduced when the support 61 stops in the clamping position of the part 30, the holding force applied by the support 61 to the part 30 is weakened.

Le support 61 tourne autour de l'axe vertical 90 en tant que centre pour brider la pièce 30 par l'intermédiaire des linguets de retenue 83 simultanément lorsque le support 61 qui renverse la pièce 30 qu'il maintient s'arrête. The support 61 rotates around the vertical axis 90 as a center for clamping the part 30 by means of the retaining lugs 83 simultaneously when the support 61 which overturns the part 30 which it maintains stops.

Lors du démarrage de l'opération intermittente suivante, les linguets de retenue 83 retirent la pièce 30 du support 61, en tenant compte de la force de maintien du support 61, ils tournent autour de l'axe vertical 90 pris comme centre, et ils descendent pour libérer simultanément et progressivement les linguets de retenue 83 au fur et à mesure de la descente permettant de libérer le bridage de la pièce 30, pour insérer la pièce 30 dans le support 27 qui se déplace juste au-dessous de la pièce 30 le long de la même voie avant d'atteindre la position d'arrêt suivante. Le support 27 suivant est alors en mesure de brider la pièce 30, avancée à la position suivante pour briser la pièce 30 pendant cette opération. When starting the next intermittent operation, the retaining tabs 83 remove the part 30 from the support 61, taking into account the holding force of the support 61, they rotate around the vertical axis 90 taken as a center, and they descend to simultaneously and gradually release the retaining tabs 83 as the descent makes it possible to release the clamping of the part 30, to insert the part 30 into the support 27 which moves just below the part 30 the along the same lane before reaching the next stop position. The following support 27 is then able to clamp the piece 30, advanced to the next position to break the piece 30 during this operation.

Il faut bien comprendre, d'après la description qui précède, que le dispositif d'alimentation des pièces pour le moulage par soufflage de récipients faisant l'objet de la présente invention peut acheminer en permanence les pièces moulées par la machine de moulage par injection, et qu'il peut par la suite amener les pièces, une par une, It should be understood, from the above description, that the device for feeding the parts for the blow molding of containers which is the subject of the present invention can permanently convey the molded parts by the injection molding machine. , and that he can then bring the pieces, one by one,

avec précision, jusqu'à la machine de moulage par soufflage selon deux axes, en tenant compte de la vitesse de moulage de la machine de moulage par soufflage. accurately, down to the two-axis blow molding machine, taking into account the molding speed of the blow molding machine.

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4 feuilles dessins 4 sheets of drawings

Claims (7)

632701 632701 2 2 REVENDICATIONS 1. Installation d'alimentation de pièces pour une machine de moulage par soufflage de récipients comprenant: 1. Part feed installation for a container blow molding machine comprising: — un dispositif pour l'alignement de pièces préalablement moulées et pour le retrait consécutif des pièces une par une, en fonction de la vitesse de moulage de la machine de moulage par soufflage; - A device for aligning previously molded parts and for the consecutive withdrawal of the parts one by one, depending on the molding speed of the blow molding machine; — un convoyeur à cordes pour le transport des pièces sortant dudit dispositif d'alignement, en position suspendue; - a rope conveyor for transporting the parts leaving said alignment device, in the suspended position; — un dispositif d'inversion des pièces pour attirer et maintenir les pièces transportées par ledit convoyeur, afin de les mettre le col vers le bas, tandis que les pièces tournent de 180° autour d'un axe vertical; - a device for inverting the pieces to attract and hold the pieces transported by said conveyor, in order to put them with the neck down, while the pieces rotate 180 ° around a vertical axis; — un dispositif d'insertion de pièces pour déplacer la pièce vers le bas tout en la faisant tourner progressivement et sensiblement de 90° sur un plan horizontal; - a device for inserting parts to move the part down while rotating it gradually and substantially 90 ° on a horizontal plane; — un dispositif pour alimenter en pièces retournées un moyen de retenue qui se déplace au niveau du moule de chauffage et de soufflage de la machine de moulage par soufflage à un rythme prédéterminé, à proximité dudit dispositif d'inversion de pièces. A device for supplying returned parts with a retaining means which moves at the level of the heating and blowing mold of the blow molding machine at a predetermined rate, near said device for reversing parts. 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'alignement de pièces comporte une trémie disposée à l'extrémité d'admission dudit convoyeur de pièces, un cylindre de commande installé latéralement à la base de ladite trémie et une table vibrante destinée à aligner les pièces tombées dudit cylindre de commande de manière longitudinale et régulière le long de l'axe longitudinal de la pièce pour évacuation de celle-ci. 2. Installation according to claim 1, in which the parts alignment device comprises a hopper disposed at the inlet end of said parts conveyor, a control cylinder installed laterally at the base of said hopper and a vibrating table intended aligning the pieces dropped from said control cylinder longitudinally and evenly along the longitudinal axis of the piece for evacuation thereof. 3. Installation selon la revendication 2, dans laquelle ladite table vibrante comporte un tapis à poils souples étroitement implantés et inclinés dans un sens prédéterminé sur le plan supérieur de celle-ci. 3. Installation according to claim 2, wherein said vibrating table comprises a carpet with flexible bristles closely implanted and inclined in a predetermined direction on the upper plane thereof. 4. Installation selon la revendication 1, dans laquelle ledit convoyeur à cordes comporte une paire de cordes installées à une distance déterminée pour supporter la collerette de la pièce qu'il doit faire circuler. 4. Installation according to claim 1, wherein said string conveyor comprises a pair of strings installed at a determined distance to support the collar of the part which it must circulate. 5. Installation selon la revendication 1, dans laquelle ledit dispositif d'insertion de pièces comporte des engrenages inverseurs fixés aux extrémités internes de deux arbres rotatifs opposés parmi quatre arbres prévus, pour supporter les supports respectifs aux extrémités correspondantes, en prise avec l'un ou l'autre des pignons stationnaires, du même nombre de dents, fixés sur les axes rotatifs, et les supports respectifs correspondants sont amenés à tourner progressivement de 90° dans un plan horizontal autour de l'axe vertical pris comme centre, et à tourner simultanément de 90° autour de leurs propres axes. 5. Installation according to claim 1, in which said device for inserting parts comprises reversing gears fixed to the internal ends of two opposite rotating shafts from among four provided shafts, for supporting the respective supports at the corresponding ends, engaged with one or the other of the stationary pinions, of the same number of teeth, fixed on the rotary axes, and the respective respective supports are brought to rotate gradually 90 ° in a horizontal plane around the vertical axis taken as center, and to rotate simultaneously 90 ° around their own axes. 6. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'insertion de pièces comporte un poussoir coulissant radialement et prévu à partir de l'axe vertical, en tant que centre, au support rotatif de base, pour ouvrir ou fermer les linguets de retenue, et poussé sur la surface d'une came fixée sur l'arbre vertical, au niveau de la surface d'embout de base, faisant face aux linguets de retenue, et ladite came est amenée à tourner de manière à augmenter progressivement la distance entre le centre de l'axe vertical et la surface de la came pour faire cesser le bridage de la pièce par les linguets de retenue; la configuration est telle, à la surface de la came correspondante, que l'on se trouve en mesure d'ouvrir les linguets de retenue presque immédiatement avant que les linguets ne brident la pièce, lorsque les supports rotatifs de base continuent à tourner autour de l'arbre vertical. 6. Installation according to claim 1, in which the parts insertion device comprises a push rod sliding radially and provided from the vertical axis, as a center, to the basic rotary support, for opening or closing the latches of retained, and pushed onto the surface of a cam fixed on the vertical shaft, at the base end surface, facing the retaining lugs, and said cam is caused to rotate so as to gradually increase the distance between the center of the vertical axis and the surface of the cam to stop the clamping of the part by the retaining tabs; the configuration is such that, on the surface of the corresponding cam, one is able to open the retaining tabs almost immediately before the tabs clamp the part, when the basic rotary supports continue to rotate around the vertical shaft. 7. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'insertion de pièces comporte un galet de came monté sous l'extrémité de base de chacun des supports de base, un ressort spiralé pour rabaisser toujours les supports de base, et une came élévatrice, dont la surface est poussée, par l'intermédiaire dudit galet de came fixé à l'axe vertical, pour qu'elle se déplace vers le bas afin d'insérer et d'engager la pièce maintenue par les linguets de retenue au montage, en tournant de la position de bridage de la pièce à la position d'insertion de la pièce autour de l'axe vertical et en se déplaçant vers le haut jusqu'à la hauteur initiale, en continuant à tourner autour de l'axe vertical jusqu'à la position de bridage de la pièce. 7. Installation according to claim 1, in which the parts insertion device comprises a cam roller mounted under the base end of each of the base supports, a spiral spring for always lowering the base supports, and a cam lifting, the surface of which is pushed, by means of said cam roller fixed to the vertical axis, so that it moves downward in order to insert and engage the part held by the retaining tabs during assembly , by turning from the workpiece clamping position to the workpiece insertion position around the vertical axis and moving upwards to the initial height, continuing to turn around the vertical axis to the workpiece clamping position.
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