CH638378A5

CH638378A5 - Method and appliance for regulating the amount of brine injected in an injection-pickling machine

Info

Publication number: CH638378A5
Application number: CH840879A
Authority: CH
Inventors: Max Huebner
Original assignee: Max Huebner
Priority date: 1979-09-18
Filing date: 1979-09-18
Publication date: 1983-09-30
Also published as: DE3034284C2; ATA452180A; AT369958B; DE3034284A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich-25 tung zur Regelung der Einspritzmenge von Lake an einer Pökelspritzmaschine mit einer Fördereinrichtung für die Fleischstücke und mit quer zur Förderrichtung oszillierend bewegten Einspritz-Nadel. The invention relates to a method and a device for regulating the injection quantity of brine on a curing injection machine with a conveying device for the pieces of meat and with an injection needle oscillating transversely to the conveying direction.

Beim Pökeln von Fleisch durch Einspritzen von Salzlake 30 in das Fleisch zur Haltbarmachung und Geschmacksveränderung muss die Einspritzmenge geregelt werden können, da die erforderliche Einspritzmenge von den unterschiedlichen Fleischsorten, aber auch von gesetzlichen Bestimmungen und unterschiedlichen Geschmacksgewohnheiten in den ein-35 zelnen Ländern abhängt. When curing meat by injecting brine 30 into the meat for preservation and taste change, the injection quantity must be able to be regulated, since the required injection quantity depends on the different types of meat, but also on legal regulations and different taste habits in the individual countries.

Bei bekannten Pökelspritzmaschinen lässt sich die Einspritzmenge der Salzlake durch verschiedene Massnahmen regeln. Durch Veränderung des Einspritzdruckes erzielt man bei höherem Druck eine grössere Einspritzmenge, jedoch ist 40 hierbei eine bestimmte Grenze gesetzt, weil die Fleischfaser bei zu hohem Druck zerrissen würde. Ferner kann die Stichfolge zwischen aufeinanderfolgenden Einstichen der Nadeln verändert werden, wobei die Einspritzmenge um so grösser wird, je enger die Stichfolge ist, jedoch ist hierbei eine Gren-45 ze dadurch gesetzt, dass die Stichfolge nicht so eng sein darf, dass die eingespritzte Lake aus einem in der Stichfolge vorangehenden Einspritzloch wieder austritt. Anderseits ist einer Änderung der Stichfolge auch dadurch eine Grenze gesetzt, dass bei zu weiter Stichfolge die Lake von aufeinander-50 folgenden Einspritzstellen sich im Fleisch nicht treffen würde und dann Bereiche innerhalb des Fleisches unbehandelt und ohne gewünschte Farbänderung blieben. Schliesslich kann auch durch Änderung der Hubgeschwindigkeit der Ein-spritz-Nadeln die Einspritzmenge der Lake geregelt werden, 55 wobei die Einspritzmenge bei einer langsameren Hubgeschwindigkeit grösser wird, weil die Nadeln entsprechend länger im Fleisch verweilen. In known curing spraying machines, the injection quantity of the brine can be regulated by various measures. By changing the injection pressure, a larger injection quantity is achieved at higher pressure, but there is a certain limit here because the meat fiber would be torn if the pressure was too high. Furthermore, the sequence between successive punctures of the needles can be changed, the injection quantity increasing the narrower the sequence, however a limit is set here in that the sequence must not be so narrow that the injected brine emerges from an injection hole preceding in the sequence. On the other hand, a change in the sequence is also limited by the fact that if the sequence is too wide, the brine of successive injection points would not meet in the meat and then areas within the meat would remain untreated and without the desired color change. Finally, the injection quantity of the brine can also be regulated by changing the stroke speed of the injection needles, 55 the injection quantity increasing at a slower stroke speed because the needles remain correspondingly longer in the meat.

Da demnach den Möglichkeiten für die Regelung der Einspritzmenge der Lake bei den bekannten Pökelspritzma-60 schinen wie vorstehend erwähnt verschiedene Grenzen gesetzt sind, ist eine rationelle Arbeitsmethode, bei der das Einspritzen auch schonend für das Fleisch erfolgt, insbesondere bei in der Grösse sehr unterschiedlichen Fleischstücken nicht erreichbar, weil die Pökelspritzmaschinen für eine be-65 stimmte Grösse der Fleischstücke ausgelegt sind und demnach für die unter den Einspritz-Nadeln hindurchgeförderten Fleischstücke ein freier Durchgang von einer bestimmten Höhe vorhanden sein muss, welche Höhe der Länge des Since the possibilities for regulating the injection quantity of the brine in the known pickling spraying machines are, as mentioned above, different limits, is a rational working method in which the injection is also gentle on the meat, especially in the case of very different pieces of meat not reachable because the pickling machines are designed for a certain size of the pieces of meat and therefore there must be a free passage of a certain height for the pieces of meat conveyed under the injection needles, which height the length of the

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Hubs der Einspritz-Nadeln entspricht, von welcher Hublänge beim Pökeln von flachen Fleischstücken demnach ein mehr oder weniger grosser Teil als Leerhub unproduktiv ist. Wenn man daher in diesem Fall die Arbeitsweise der Pökel-spritzmaschine durch Anwendung einer oder mehrerer der erwähnten Massnahmen, wie Verändern des Einspritzdruk-kes, der Stichfolge oder der Hubgeschwindigkeit, ändert, gelangt man schnell an die erwähnten Grenzen, bei deren Überschreiten man die erwähnten Nachteile einer weniger schonenden Behandlung des Fleisches in Kauf nehmen muss. Oder man muss eine geringere Produktivität in Kauf nehmen. Strokes of the injection needles corresponds to the stroke length of which is more or less large as an empty stroke when curing flat pieces of meat. In this case, therefore, if you change the mode of operation of the curing spraying machine by using one or more of the measures mentioned, such as changing the injection pressure, the sequence or the stroke speed, one quickly reaches the limits mentioned, if they are exceeded, the limits mentioned are reached Disadvantages of less gentle treatment of the meat must be accepted. Or you have to accept lower productivity.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe bestand daher darin, zur Vermeidung der erwähnten Nachteile einen weiteren Weg zur Regelung der Einspritzmenge aufzuzeigen, über den auch eine Produktivitätssteigerung zu erzielen ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist das Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass der Hub der Einspritz-Nadeln entsprechend der Dicke der Fleischstücke eingestellt wird. Unter der Dicke der Fleischstücke wird hier die in der Hubrichtung gemessene Dicke verstanden. In zweckmässiger Weise wird der Hub der Einspritz-Nadeln in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke der Fleischstücke geregelt eingestellt. The object on which the present invention is based was therefore to show a further way of regulating the injection quantity in order to avoid the disadvantages mentioned, by way of which an increase in productivity can also be achieved. To achieve this object, the method of the type mentioned at the outset is characterized in that the stroke of the injection needles is adjusted in accordance with the thickness of the pieces of meat. The thickness of the pieces of meat is understood here to mean the thickness measured in the stroke direction. The stroke of the injection needles is expediently adjusted as a function of the measured thickness of the pieces of meat.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäss gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln. Bei einer Vorrichtung mit einem aus einem Kurbelhebel und einer durch einen Kurbelzapfen mit dieser verbundenen Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb für die oszillierende Hubbewegung der Einspritz-Nadeln ist in zweckmässiger Ausgestaltung zur Veränderung des Hubs der radiale Abstand des Kurbelzapfens von der Kurbelhebel-Drehachse stufenweise veränderbar und ist die wirksame Länge der Pleuelstange in gleichem Ausmass stufenweise so veränderbar, dass der untere Umkehrpunkt des Hubs seine Lage nicht verändert. Da die Nadeln bei jedem Hub bis nahe an die Unterseite der auf der Fördereinrichtung liegenden Fleischstücke vordringen müssen, mithin der untere Umkehrpunkt des Hubs immer auf gleicher Höhe liegen muss, ist bei einer Verkürzung des Hubs nur der obere Umkehrpunkt des Hubs nach unten zu verlegen. Um das zu erreichen, weist zweckmässig der Kurbelhebel mindestens zwei in verschiedenem radialem Abstand von der Kurbelhebel-Drehachse angeordnete Bohrungen für die Befestigung des Kurbelzapfens auf und ist die Pleuelstange am Kurbelzapfen mittels eines Gelenkstückes befestigt, durch dessen Anordnung in radial einwärts bzw. auswärts geklappter Lage die wirksame Länge der Pleuelstange verkürzt bzw. verlängert ist. Wenn demnach zur Verkürzung des Hubs der Kurbelzapfen in ein radial weiter einwärts liegendes Bohrungsloch des Kurbelhebels eingeschraubt ist, ist durch die Anordnung des Gelenkstückes in radial einwärts geklappter Lage der obere Umkehrpunkt des Hubs nach unten versetzt und der untere Umkehrpunkt in seiner Lage unverändert. Diese Möglichkeit zur stufenweisen Verstellung ermöglicht erst, einmal Fleischstücke in einem bestimmten Grössenbereich und ein anderes Mal nach dem Umrüsten der Maschine Fleischstücke mit einer geringeren durchschnittlichen Dicke in rationeller Weise zu behandeln. The device for carrying out the method is characterized according to the invention by a device for adjusting the stroke of the injection needles. In the case of a device with a crank drive for the oscillating stroke movement of the injection needles, consisting of a crank lever and a connecting rod connected to it by a crank pin, the radial distance of the crank pin from the crank lever axis of rotation can be changed in stages in an expedient embodiment to change the stroke and is The effective length of the connecting rod can be gradually changed to the same extent so that the lower reversal point of the stroke does not change its position. Since the needles have to penetrate close to the underside of the pieces of meat lying on the conveyor with each stroke, the lower reversal point of the stroke must always be at the same height, if the stroke is shortened, only the upper reversal point of the stroke must be moved downwards. In order to achieve this, the crank lever expediently has at least two bores arranged at different radial distances from the crank lever axis of rotation for fastening the crank pin and the connecting rod is fastened to the crank pin by means of a joint piece, by its arrangement in a position radially inwardly or outwardly folded the effective length of the connecting rod is shortened or lengthened. Accordingly, if the crank pin is screwed into a bore hole of the crank lever lying radially further inward in order to shorten the stroke, the arrangement of the joint piece in the radially inwardly folded position displaces the upper reversal point of the stroke downward and the lower reversal point in its position unchanged. This possibility of gradual adjustment allows meat pieces of a certain size range to be treated in a rational manner at one time and meat pieces with a smaller average thickness at another time after retooling the machine.

In weiterer zweckmässiger Ausgestaltung kann aber auch zum geregelten Einstellen des Hubs der Einspritz-Nadeln in Abhängigkeit von der gemessenen Dicke der Fleischstücke eine Vorrichtung zum Einsatz gelangen, bei der eine Einrichtung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln mit dem Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln in Wirkverbindung steht und durch eine Einrichtung zum Abtasten der in der Hubrichtung der Nadeln gemessenen In a further expedient embodiment, a device can also be used to regulate the stroke of the injection needles as a function of the measured thickness of the pieces of meat, in which a device for adjusting the stroke of the injection needles with the drive for the oscillating movement of the Injection needles are operatively connected and by a device for scanning those measured in the stroke direction of the needles

Dicke der auf der Fördereinrichtung liegenden Fleischstücke gesteuert ist. In diesem Fall kann die Pökelspritzmaschine mit Fleischstücken von sehr unterschiedlicher Dicke beschickt werden und die Maschine stellt dann für jedes aufein-5 anderfolgend unter den Einspritz-Nadeln hindurch bewegte Fleischstücke den jeweils erforderlichen Hub der Nadeln selbsttätig ein. In bevorzugter Ausgestaltung ist bei einem aus einem Kurbelhebel und einer Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb für die oszillierende Hubbewegung der Ein-lo spritz-Nadeln die Pleuelstange an einem quer zu ihrer Längsachse angeordneten Schwenkhebel verstellbar angelenkt, dessen eines Ende schwenkbar gelagert und dessen anderes hin und her bewegtes Ende mit den Einspritz-Nadeln über ein Bewegungsübertragungsglied gekuppelt ist, wobei die i5 Anlenkbefestigung der Pleuelstange längs des Schwenkhebels mittels eines durch einen Motor angetriebenen Getriebemittels verstellbar ist, zwecks Veränderung des Hubs durch das dem Motor zugeleitete Steuersignal der Einrichtung zum Abtasten der Dicke des Fleischstückes. 20 Bei einer anderen Ausführungsform mit einem aus einem pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinder bestehenden Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln ist vorzugsweise ein mit der Kolbenstange des Hubzylinders zusammenwirkender, verstellbarer Endschalter für 25 den oberen Hubumkehrpunkt durch das Steuersignal der Einrichtung zum Abtasten der Fleischstückdicke in der Hubrichtung verstellbar, wobei dieser Endschalter mit einem Umschaltventil für die Bewegungsumkehr des Hubkolbens in Verbindung steht. Thickness of the pieces of meat lying on the conveyor is controlled. In this case, the brine spraying machine can be loaded with pieces of meat of very different thicknesses and the machine then automatically sets the required stroke of the needles for each piece of meat moved successively under the injection needles. In a preferred embodiment, in a crank mechanism consisting of a crank lever and a connecting rod for the oscillating stroke movement of the single-lo injection needles, the connecting rod is adjustably articulated on a swivel lever arranged transversely to its longitudinal axis, one end of which is pivotably mounted and the other of which moves back and forth End is coupled to the injection needles via a motion transmission link, the i5 linkage of the connecting rod being adjustable along the pivoting lever by means of a gear driven by a motor, for the purpose of changing the stroke by the control signal of the device for sensing the thickness of the piece of meat fed to the motor. In another embodiment with a drive consisting of a pneumatic or hydraulic lifting cylinder for the oscillating movement of the injection needles, an adjustable limit switch for the upper stroke reversal point, which cooperates with the piston rod of the lifting cylinder, is preferably provided by the control signal of the device for scanning the piece of meat thickness in the stroke direction adjustable, this limit switch being connected to a changeover valve for reversing the movement of the reciprocating piston.

30 Der Vorteil der Hubverstellung der Einspritz-Nadeln an einer Pökelspritzmaschine besteht darin, dass bei der Behandlung von flachen Fleischstücken mit einer bezüglich der Hublänge für das Hindurchstechen durch wesentlich dickere Fleischstücke konstruierten Pökelspritzmaschine durch die 35 Möglichkeit der Hubverstellung kein Leerhub während der Hin-und- Herbewegung der Nadeln stattfindet, so dass bei gleicher Hubgeschwindigkeit die Nadeln länger im Fleisch -verweilen und eine grössere Menge von Lake eingespritzt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch die Hub-40 Verstellung die Leistung der Maschine erhöht werden kann, da man statt die durch den kürzeren Hub gewonnene längere Verweilzeit der Nadeln für die Regelung der Einspritzmenge zu nutzen, auch die Hubgeschwindigkeit erhöhen kann, so dass eine Produktivitätssteigerung erzielt wird. 30 The advantage of adjusting the stroke of the injection needles on a pickling machine is that when handling flat pieces of meat with a pickling machine constructed with respect to the stroke length for piercing through much thicker pieces of meat due to the possibility of adjusting the stroke, there is no idle stroke during the to-and- The needles move around so that the needles stay longer in the meat and a larger amount of brine is injected at the same stroke speed. Another advantage is that the stroke-40 adjustment can increase the performance of the machine, because instead of using the longer dwell time of the needles to regulate the injection quantity, which is gained by the shorter stroke, the stroke speed can also be increased so that an increase in productivity is achieved.

45 Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen verschiedene Ausführungsformen der Erfindung rein beispielsweise dargestellt sind. Es zeigen: 45 Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description and the drawings, in which various embodiments of the invention are shown purely by way of example. Show it:

Fig. 1 eine Pökelspritzmaschine in Seitenansicht schema-50 tisch, mit einer ersten Ausfuhrungsform der Vorrichtung zur Hubverstellung, 1 is a pickling machine in side view schematic-50 table, with a first embodiment of the device for stroke adjustment,

Fig. 2 die Verbindung zwischen Kurbelhebel und Pleuelstange der Vorrichtung zur Hubverstellung gemäss Fig. 1, im Vertikalschnitt, ausschnittweise und in grösserem Mass-55 stab, 2 the connection between the crank lever and the connecting rod of the device for stroke adjustment according to FIG. 1, in vertical section, in sections and to a larger extent,

Fig. 3 den gleichen Vertikalschnitt gemäss Fig. 2, bei veränderter Verbindung von Kurbelhebel und Pleuelstange zwecks Hubverkürzung, 3 shows the same vertical section according to FIG. 2, with a modified connection of the crank lever and connecting rod in order to shorten the stroke,

Fig. 4 eine Ansicht von vorn auf die in Fig. 3 im Vertikal-60 schnitt dargestellte Verbindung von Kurbelhebel und Pleuelstange, 4 is a front view of the connection of crank lever and connecting rod shown in vertical section in FIG. 3, FIG.

Fig. 5 die Pökelspritzmaschine mit einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung zur Hubverstellung, Fig. 6 die Pökelspritzmaschine mit einer abgewandelten 65 dritten Ausführungsform der Vorrichtung zur Hubverstellung. 5 shows the pickling machine with a modified embodiment of the device for stroke adjustment, FIG. 6 shows the pickling machine with a modified third embodiment of the device for stroke adjustment.

Die in Fig. 1, 5 und 6 schematisch dargestellte Pökelspritzmaschine 1 weist eine aus einem schrittweise ange- The pickling machine 1 shown schematically in FIGS. 1, 5 and 6 has one of a

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triebenen, endlosen Förderband 2 bestehende Fördereinrichtung auf, welche auf der rechten Seite auf das Förderband aufgelegte Fleischstücke von rechts nach links schrittweise weiterbewegt. Zur Erläuterung der Erfindung sind nur zwei Fleischstücke 3 und 4 dargestellt, die eine in vertikaler Richtung gemessene unterschiedliche Dicke besitzen. Die in einer Reihe nebeneinander angeordneten Einspritz-Nadeln 5 sind jeweils von einem Niederhalterrohr 6 umschlossen und in einer Schlittenplatte 7 gelagert, welche mittels Führungen 8 auf Führungsstangen 9 auf und ab bewegbar ist. Die Lake wird den Einspritz-Nadeln 5 über jeweils einen Schlauch 10 von oben zugeführt. driven, endless conveyor belt 2 existing conveyor, which moves on the right side of the conveyor belt meat pieces gradually from right to left. To explain the invention, only two pieces of meat 3 and 4 are shown, which have a different thickness measured in the vertical direction. The injection needles 5 arranged in a row next to one another are each enclosed by a hold-down tube 6 and mounted in a slide plate 7, which can be moved up and down by means of guides 8 on guide rods 9. The brine is fed to the injection needles 5 from above via a hose 10.

Bei der Ausführungsform gemäss Fig. 1 bis 4 der Vorrichtung zur Hubverstellung der Einspritz-Nadeln 5 wird die die Hubbewegung ausführende Schlittenplatte 7 durch einen Kurbeltrieb auf und ab bewegt, der aus einem Kurbelhebel 11 und einer Pleuelstange 12 besteht, deren eines Ende über einen Kurbelzapfen 13 mit dem Kurbelhebel verbunden ist und deren anderes Ende an der Schlittenplatte 7 angelenkt ist. Der Kurbelhebel 11 ist am Ende einer Getriebewelle 14 befestigt und das zugehörige Getriebe 15 ist mittels eines Riemens 16 durch einen Motor 17 angetrieben. In the embodiment according to FIGS. 1 to 4 of the device for the stroke adjustment of the injection needles 5, the slide plate 7 carrying out the stroke movement is moved up and down by a crank mechanism which consists of a crank lever 11 and a connecting rod 12, one end of which is connected via a crank pin 13 is connected to the crank lever and the other end of which is articulated on the slide plate 7. The crank lever 11 is attached to the end of a gear shaft 14 and the associated gear 15 is driven by a motor 17 by means of a belt 16.

Zwecks Veränderung des Hubs der Einspritz-Nadeln 5 ist der radiale Abstand des Kurbelzapfens 13 von der Kurbelhebel-Drehachse, die mit der Achse der Getriebewelle 14 identisch ist, stufenweise veränderbar, und ist ferner die wirksame Länge der Pleuelstange 12 im gleichen Ausmass stufenweise so veränderbar, dass der untere Umkehrpunkt des Hubs seine Lage nicht verändert. Dies ist notwendig, damit die Einspritz-Nadeln 5 bei einer Veränderung des Hubs immer durch das Fleischstück hindurch bis nahe vor das Förderband 2 gelangen. For the purpose of changing the stroke of the injection needles 5, the radial distance of the crank pin 13 from the crank lever axis of rotation, which is identical to the axis of the transmission shaft 14, can be changed in stages, and the effective length of the connecting rod 12 can also be gradually changed to the same extent that the lower reversal point of the stroke does not change its position. This is necessary so that when the stroke is changed, the injection needles 5 always pass through the piece of meat up to close to the conveyor belt 2.

Um den radialen Abstand des Kurbelzapfens 13 von der Kurbelhebel-Drehachse 14 stufenweise zu verändern, besitzt der Kurbelhebel 11 auf der Mittellinie des Kurbelhebels im Abstand voneinander zwei Gewindebohrungen 18 und 19, in die der Kurbelzapfen 13 wahlweise eingeschraubt werden kann. Wenn der Kurbelzapfen 13 in die gemäss Fig. 2 nahe des Endes des Kurbelhebels 11 angeordnete Gewindebohrung 19 eingeschraubt ist, ergibt sich für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln 5 eine grosse Hublänge, während diese Hublänge kleiner ist, wenn der Kurbelzapfen 13 in die weiter einwärts angeordnete Gewindebohrung 18 des Kurbelhebels 11 eingeschraubt ist. Die aus zwei flachen Stäben bestehende Pleuelstange 12 ist mittels eines Gelenkstük-kes 20 am Kurbelzapfen 13 befestigt. Das Gelenkstück 20 ist um eine im Abstand vom Kurbelzapfen 13 und quer dazu sich durch die flachen Stäbe der Pleuelstange 12 und das Gelenkstück 20 hindurcherstreckende Verbindungsschraube 21 schwenkbar, und das Gelenkstück 20 kann in der radial einwärts geklappten Lage wie in Fig. 4 oder nach einer Schwenkbewegung um 180° in der radial auswärts geklappten Lage durch den Kurbelzapfen 13 gehalten sein, wobei im letzteren Fall der Kurbelzapfen 13 in die Gewindebohrung 19 einzuschrauben ist. Dadurch wird die Länge der Pleuelstange 12 so verändert, dass der untere Umkehrpunkt des Hubs in seiner Lage unverändert bleibt und infolgedessen die Einspritz-Nadeln 5 immer gleich weit durch das Fleischstück bis kurz vor das Förderband 2 hindurchstossen. In order to gradually change the radial distance of the crank pin 13 from the crank lever axis of rotation 14, the crank lever 11 has two threaded holes 18 and 19 on the center line of the crank lever at a distance from one another, into which the crank pin 13 can optionally be screwed. If the crank pin 13 is screwed into the threaded bore 19 arranged according to FIG. 2 near the end of the crank lever 11, a large stroke length results for the oscillating movement of the injection needles 5, while this stroke length is smaller if the crank pin 13 continues into the inwardly arranged threaded bore 18 of the crank lever 11 is screwed. The connecting rod 12, which consists of two flat bars, is fastened to the crank pin 13 by means of a joint piece 20. The hinge piece 20 is pivotable about a connecting screw 21 which extends at a distance from the crank pin 13 and transversely to it through the flat rods of the connecting rod 12 and the hinge piece 20, and the hinge piece 20 can be in the radially inwardly folded position as in FIG. 4 or according to FIG Pivoting movement by 180 ° in the radially outwardly folded position can be held by the crank pin 13, in the latter case the crank pin 13 being screwed into the threaded bore 19. As a result, the length of the connecting rod 12 is changed so that the lower reversal point of the stroke remains unchanged in its position and, as a result, the injection needles 5 always push through the piece of meat to the same extent until just before the conveyor belt 2.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform der Einrichtung zur Verstellung des Hubs der Einspritz-Nadeln ist gemäss Fig. 5 für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Na-deln 5 ein aus einem Kurbelhebel 25 und einer Pleuelstange 26 bestehender Kurbeltrieb vorgesehen. Das Ende der Pleuelstange 26 ist an einem Gelenkstein 27 angelenkt, der in der Längsrichtung eines Schwenkhebels 28 in einer in diesem Schwenkhebel ausgebildeten Nut 29 verschiebbar ist. Der quer zur Achse der Pleuelstange 26 angeordnete Schwenkhebel 28 ist mit seinem einen Ende in einem Lager 30 schwenkbar gelagert, und das andere Ende des Schwenkhebels 28, welches durch die Bewegung der Pleuelstange 26 auf und ab bewegt wird, ist über ein Bewegungsübertragungsglied 31 mit der Schlittenplatte 7 gekuppelt, so dass die Schüttenplatte mit den Einspritz-Nadeln 5 auf und ab bewegt werden. In a modified embodiment of the device for adjusting the stroke of the injection needles, a crank mechanism consisting of a crank lever 25 and a connecting rod 26 is provided for the oscillating movement of the injection needles 5 according to FIG. 5. The end of the connecting rod 26 is articulated on a joint block 27 which can be displaced in the longitudinal direction of a pivot lever 28 in a groove 29 formed in this pivot lever. The transverse to the axis of the connecting rod 26 pivot lever 28 is pivotally mounted at one end in a bearing 30, and the other end of the pivot lever 28, which is moved up and down by the movement of the connecting rod 26, via a motion transmission member 31 with the Coupled plate 7, so that the bulk plate with the injection needles 5 are moved up and down.

Der Gelenkstein 27 bildet die Anlenkbefestigung für die Pleuelstange 26, und dieser Gelenkstein ist mit einer Mutter 32 fest verbunden, durch welche sich eine Gewindespindel 33 hindurcherstreckt. Am Ende der Gewindespindel 33 ist ein Servomotor 34 angeordnet, durch den die Gewindespindel gedreht wird, wodurch die aus dem Gelenkstein 27 und der Mutter 32 bestehende Anlenkbefestigung für die Pleuelstange entlang des Schwenkhebels 28 bewegt werden kann. Es leuchtet ein, dass bei der Stellung des Gelenksteins 27 gemäss Fig. 5, wenn dieser in einem geringen Abstand zum Lager 30 des Schwenkhebels angeordnet ist, die durch den aus Kurbelhebel und Pleuelstange bestehenden Kurbeltrieb verursachte, hin und her gehende Schwenkbewegung des Schwenkhebels 28 einen grösseren Ausschlag nach oben ausführt als bei einer Stellung des Gelenksteins 27 am in der Zeichnung linken Ende des Schwenkhebels 28, in welcher Stellung der Ausschlag des Schwenkhebels nach oben gering ist. Durch Verstellung des Gelenksteins 27 längs des Schwenkhebels 28 mittels der Gewindespindel 33 erreicht man also eine stufenlose Verstellung des Hubs, da wie vorstehend erwähnt das Ende des Schwenkhebels 28 über das Übertragungsgestänge 31 mit der Schlittenplatte 7 in Verbindung steht, in welcher die Einspritz-Nadeln 5 angeordnet sind. The joint block 27 forms the articulation attachment for the connecting rod 26, and this joint block is firmly connected to a nut 32, through which a threaded spindle 33 extends. At the end of the threaded spindle 33, a servo motor 34 is arranged, by means of which the threaded spindle is rotated, as a result of which the articulated fastening for the connecting rod, which consists of the joint block 27 and the nut 32, can be moved along the pivot lever 28. It is obvious that when the joint block 27 according to FIG. 5 is positioned at a short distance from the bearing 30 of the swivel lever, the swiveling movement of the swivel lever 28 caused by the crank mechanism consisting of crank lever and connecting rod unites executes a larger deflection upwards than when the joint block 27 is at the left end of the pivot lever 28 in the drawing, in which position the deflection of the pivot lever upwards is slight. By adjusting the joint block 27 along the pivot lever 28 by means of the threaded spindle 33, a stepless adjustment of the stroke is achieved, since, as mentioned above, the end of the pivot lever 28 is connected via the transmission linkage 31 to the slide plate 7, in which the injection needles 5 are arranged.

Die Hubverstellung kann für jedes in der Dicke unterschiedliche Fleischstück 3 bezw. 4 individuell durchgeführt werden, d.h. die Fleischstücke müssen nicht nach der Dicke sortiert der Pökelspritzmaschine zugeführt werden, sondern dicke und flache Fleischstücke können unregelmässig aufeinanderfolgen. Zu diesem Zweck besitzt eine Einrichtung zum Abtasten der Dicke des Fleischstückes eine auf der Oberfläche des Fleischstückes rollende Abtastrolle 40, die am Ende eines schwenkbar gelagerten Pendelarms 41 angeordnet ist. Eine Einrichtung zum Umwandeln des jeweiligen Schwenkwinkels in ein elektrisches Steuersignal ist beispielsweise ein durch die Schwenkachse des Pendelarms 41 betätigtes Potentiometer 42, von welchem ein Steuersignal an eine Regeleinrichtung 43 geleitet wird, von welcher dann ein entsprechendes Signal zum Servomotor 34 geleitet wird, durch den die Gewindespindel 33 gedreht wird, um dadurch den Hub der Einspritz-Nadeln zu verstellen. Auf diese Weise kann bei jedem Fleischstück unmittelbar vor dem Einspritzen der Hub der Einspritz-Nadeln auf die jeweilige Dicke des Fleischstük-kes abgestimmt werden. Wenn der Hub auf diese Weise verändert wird, kann von der Regeleinrichtung 43 gleichzeitig der Motor 44 gesteuert werden, der über ein Getriebe den Kurbelhebel 25 des Kurbeltriebs für die Hubbewegung antreibt, so dass bei einer Verkleinerung des Hubs gleichzeitig die Hubgeschwindigkeit erhöht wird und man auf diese Weise eine Produktivitätssteigerung erzielt. The stroke adjustment can be made for each piece of meat 3 different in thickness. 4 can be carried out individually, i.e. The pieces of meat do not have to be fed to the pickling machine sorted according to their thickness, but thick and flat pieces of meat can follow each other irregularly. For this purpose, a device for scanning the thickness of the piece of meat has a scanning roller 40 which rolls on the surface of the piece of meat and which is arranged at the end of a pivotably mounted pendulum arm 41. A device for converting the respective swivel angle into an electrical control signal is, for example, a potentiometer 42 actuated by the swivel axis of the pendulum arm 41, from which a control signal is sent to a control device 43, from which a corresponding signal is then sent to the servo motor 34, through which the Threaded spindle 33 is rotated, thereby adjusting the stroke of the injection needles. In this way, the stroke of the injection needles for each piece of meat can be matched to the respective thickness of the piece of meat immediately before the injection. If the stroke is changed in this way, the control device 43 can simultaneously control the motor 44, which drives the crank lever 25 of the crank mechanism for the stroke movement via a gear mechanism, so that when the stroke is reduced, the stroke speed is increased and the speed is increased this way increases productivity.

Bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Einrichtung zur Hubverstellung ist ein aus einem pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinder 50 bestehender Antrieb für die oszillierende Bewegung der Einspritz-Nadeln 5 vorgesehen. Der im Hubzylinder auf und ab bewegbare Kolben 51 trägt eine nach oben aus dem Hubzylinder 50 sich herauserstreckende Kolbenstange 52, deren Auf- und Abbe-wegung über ein Übertragungsgestänge 53 auf die Schlittenplatte 7 übertragen wird, in welcher die Einspritz-Nadeln 5 angeordnet sind. Die Kolbenstange 52 trägt eine Anschlagfahne 54, die in der unteren bzw. oberen Stellung des Kols In a further modified embodiment of the device for stroke adjustment, a drive consisting of a pneumatic or hydraulic lifting cylinder 50 is provided for the oscillating movement of the injection needles 5. The piston 51, which can be moved up and down in the lifting cylinder, carries a piston rod 52 extending upwards from the lifting cylinder 50, the up and down movement of which is transmitted via a transmission linkage 53 to the slide plate 7, in which the injection needles 5 are arranged. The piston rod 52 carries a stop lug 54 which is in the lower or upper position of the piston

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bens die beiden Endschalter 55 bzw. 56 betätigt. Der Endschalter 56 ist mit einer Mutter 57 fest verbunden, durch die sich eine Gewindespindel 58 hindurcherstreckt, die mittels eines am einen Ende der Gewindespindel angeordneten Servomotors 59 drehbar ist. Der den unteren Hubumkehrpunkt festlegende Endschalter 55 bleibt unverändert, während der durch Drehung der Gewindespindel 58 nach unten oder oben verstellbare Endschalter 56 die Lage des oberen Hubumkehrpunktes entsprechend verändert. bens the two limit switches 55 and 56 actuated. The limit switch 56 is firmly connected to a nut 57, through which a threaded spindle 58 extends, which can be rotated by means of a servo motor 59 arranged at one end of the threaded spindle. The limit switch 55 defining the lower stroke reversal point remains unchanged, while the limit switch 56, which can be adjusted downward or upward by rotating the threaded spindle 58, changes the position of the upper stroke reversal point accordingly.

Wie bei der Ausführungsform gemäss Fig. 5 kann die Feststellung der Dicke des Fleischstückes in gleicher Weise über eine Abtastrolle 40 am Ende eines Pendelarms 41 und ein von der Schwenkachse betätigtes Potentiometer 42 erfolgen, von welchem das Steuersignal zur Regeleinrichtung 43 gelangt, von der aus der Servomotor 59 zum Verstellen des As in the embodiment according to FIG. 5, the thickness of the piece of meat can be determined in the same way via a scanning roller 40 at the end of a pendulum arm 41 and a potentiometer 42 actuated by the pivot axis, from which the control signal reaches the control device 43, from which the Servo motor 59 for adjusting the

Endschalters 56 ein entsprechendes Signal erhält. Der Endschalter 56 ist elektrisch mit einem Umschaltventil 60 verbunden, so dass bei Betätigung des Endschalters 56 durch die Anschlagfahne 54 das Druckmedium, beispielsweise s Drucköl, auf die andere Kolbenseite geleitet wird, so dass eine Bewegungsumkehr der Einspritz-Nadeln erfolgt. Im Strömungsweg vor dem Umschaltventil 60 befindet sich ein Drosselventil 61, durch das die Strömungsgeschwindigkeit des Druckmediums geregelt wird. Das Drosselventil 61 lässt io sich von der Regeleinrichtung 43 aus verstellen, so dass durch Änderung der Strömungsgeschwindigkeit die Hubgeschwindigkeit der Einspritz-Nadeln erhöht werden kann, wenn der Hub verkleinert worden ist, so dass man eine Produktivitätssteigerung erzielt. Limit switch 56 receives a corresponding signal. The limit switch 56 is electrically connected to a changeover valve 60, so that when the limit switch 56 is actuated, the pressure medium, for example s pressure oil, is directed through the stop lug 54 to the other side of the piston, so that the injection needles are reversed. In the flow path upstream of the changeover valve 60 there is a throttle valve 61, through which the flow rate of the pressure medium is regulated. The throttle valve 61 can be adjusted from the control device 43, so that the stroke speed of the injection needles can be increased by changing the flow speed when the stroke has been reduced, so that an increase in productivity is achieved.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

638 378 PATENT CLAIMS

1. A method for regulating the injection quantity of Lake on a curing injection machine, with a conveyor for the pieces of meat and with injection needles oscillating transversely to the direction of delivery, characterized in that the stroke of the injection needles (5) corresponds to the thickness of the pieces of meat (3,4) is set.

2. The method according to claim 1, characterized in that the stroke of the injection needles (5) is adjusted in a controlled manner as a function of the measured thickness of the pieces of meat (3, 4).

3. Device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized by a device (18 to 21; 27 to 34; 56 to 60) for adjusting the stroke of the injection needles (5).

4. The device according to claim 3, with a crank lever and a connecting rod connected by a crank pin to the crank mechanism for the oscillating stroke movement of the injection needles, characterized in that for changing the stroke the radial distance of the crank pin (13) from the The axis of rotation (14) of the crank lever (11) can be changed in steps and that the effective length of the connecting rod (12) can be changed in steps to the same extent that the lower reversal point of the stroke does not change its position.

5. The device according to claim 4, characterized in that the crank lever (11) has at least two bores (18, 19) arranged at different radial distances from the crank lever axis of rotation for fastening the crank pin (13) and that the connecting rod (12) is fastened to the crank pin (13) by means of a joint piece (20), the length of the connecting rod (12) being shortened or lengthened by its arrangement in a position radially inwardly or outwardly folded.

6. The device according to claim 3, characterized in that a device (27 to 34; 56 to 60) for adjusting the stroke of the injection needles with the drive (25, 26; 50 to 53) for the oscillating movement of the injection needles (5) is in a controlling operative connection and is regulated by a device (40 to 42) for scanning the thickness of the pieces of meat (3, 4) lying on the conveying device (2), measured in the stroke direction of the needles (5).

7. The device according to claim 6, with a crank lever (25) and a connecting rod (26) existing crank mechanism for the oscillating stroke movement of the injection needles (5), characterized in that the connecting rod (26) on a transverse to its longitudinal axis arranged pivot lever (28) is adjustably articulated, one end of which is pivotally mounted in a bearing (30) and the other end of which is moved to and fro is coupled to the injection needles (5) via a movement transmission element (31) and that the articulation (27) of the connecting rod (26) along the pivot lever (28) is adjustable by means of a gear means (33) driven by a motor (34), for the purpose of changing the stroke by the control signal of the device (40 to 42) supplied to the motor for Scanning the thickness of the piece of meat.

8. The device according to claim 7, characterized in that the adjustable articulation from a along the pivot lever (28) displaceable joint block (27) to which the connecting rod end is fastened, and a nut connected to the joint block (32) and from a with the Mother cooperating, parallel to the pivot lever (28) attached to this threaded spindle (33) which is rotatable by a servo motor (34).

9. The device according to claim 6, with a consisting of a pneumatic or hydraulic lifting cylinder (50 to 52) drive for the oscillating movement of the injection needles, characterized in that a cooperating with the piston rod (52) of the lifting cylinder (50), adjustable Limit switch (56) for the upper stroke reversal point is adjustable by the control signal of the device (40 to 5 42) for scanning the piece of meat thickness in the stroke direction and that the limit switch (56) with a changeover valve (60) for the movement reversal of the piston (51) in Connection is established.

10. Device according to one of claims 6 to 9, da-io characterized in that the device for scanning the thickness of the pieces of meat has a rolling on the surface of the pieces of meat, arranged at the end of a pivotally mounted pendulum arm (41) and scanning roller (40) and the pivot axis of the pendulum arm (41), which is arranged at a distance above the pieces of meat, actuates a potentiometer (42) which converts the rotation of the pivot axis into an electrical control signal.