CH636571A5 - Installation de distribution de produits a des postes de travail. - Google Patents
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Description
La présente invention se rapporte à une installation de distribution de produits à des postes de travail comprenant des convoyeurs. Cette installation permet de distribuer des produits alimentaires, tels que des confiseries, à une série de machines à empaqueter. L'inven-
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tion se rapporte aussi à un procédé de mise en action de l'installation.
On connaît des installations de transport distributrices comprenant un certain nombre de convoyeurs alignés longitudinalement, formant une ligne de transport principale pour transporter des rangées transversales de produits à partir d'une entrée, un certain nombre de convoyeurs transversaux disposés à des intervalles espacés le long de cette ligne principale de transport et s'étendant transversalement à celle-ci, chaque convoyeur transversal étant conçu pour recevoir des rangées de produits de ladite ligne principale et pour les transférer à une ou plusieurs stations de travail, ainsi qu'un certain nombre de moyens de transfert dont chacun est associé à l'un des convoyeurs transversaux et peut être actionné sélectivement pour transférer une rangée de produits de la ligne de transport principale sur le convoyeur transversal associé auxdits moyens de transfert ou pour permettre à cette rangée de passer en restant sur la ligne de transport principale.
Dans les installations connues de ce type, chacun desdits moyens de transfert est activé pour transférer une rangée de produits sur le convoyeur transversal auquel il est associé en réponse à une demande de produits provenant de la station de travail correspondante, indépendamment des demandes similaires des stations de travail adjacentes. Il en résulte, en aval de chaque convoyeur transversal, une distribution aléatoire des rangées transversales de produits le long de la ligne de transport principale. C'est ainsi qu'il peut arriver, quand une certaine station de travail demande une rangée transversale de produits, que cette demande ne puisse être satisfaite par la ligne de transport principale et il peut aussi arriver que certaines des rangées transversales de produits atteignent la fin de la ligne de transport principale sans avoir été transférées à une station de travail, bien que la cadence d'alimentation en produits de l'entrée de la ligne de transport principale soit égale ou même inférieure à la capacité d'absorption totale des stations de travail.
Il a déjà été proposé, dans la demande de brevet italienne N° 67154-A/77, de remédier aux inconvénients de cette distribution aléatoire des rangées transversales de produits en aval de chaque convoyeur transversal en pourvoyant les moyens de transfert, en plus de leurs autres constituants, d'un dispositif de déviation pouvant se déplacer entre une position inactive et une position active, afin de dévier les rangées transversales de produits de la ligne de transport principale sur une ligne de transport secondaire s'étendant parallèlement à la direction du mouvement de la ligne de transport principale et qui comprend, en série, un premier et un deuxième convoyeur d'accumulation.
Le but de la présente invention est de fournir une installation de transport du type indiqué initialement, capable de s'arranger plus efficacement avec la distribution aléatoire des produits en aval de chaque convoyeur transversal et permettant, en outre, une accumulation des produits sur les convoyeurs de la ligne de transport principale dans le cas où, pendant une période de temps limitée, le débit d'alimentation en produits de la ligne de transport principale dépasserait la capacité d'absorption totale des stations de travail.
Pour atteindre cet objectif, l'installation de distribution de produits à des postes de travail selon l'invention est telle que définie à la revendication 1. Le procédé de mise en action de l'installation est tel que défini à la revendication 3.
Grâce aux caractéristiques précédentes, l'installation intervient pour rétablir, en amont de chaque convoyeur transversal, une distribution uniforme des rangées transversales de produits le long de la ligne de transport principale, supprimant les intervalles laissés vacants par le transfert des rangées de produits de la ligne de transport principale aux stations de travail d'amont. De plus, l'installation selon l'invention permet d'accumuler des rangées de produits et, par conséquent, d'augmenter la densité de ces rangées de produits sur la ligne de transport principale, en amont de chaque convoyeur transversal, quand l'alimentation en produits de la ligne de transport principale est supérieure à la capacité d'absorption totale des stations de travail.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel :
la fig. 1 est une vue en plan d'une partie d'une installation de distribution conforme à l'invention;
la fig. 2 est une vue latérale d'une partie de l'extrémité d'aval de l'installation;
les fig. 3 à 6 sont des vues schématiques en plan illustrant quatre états de fonctionnement différents de cette installation, et les fig. 7 et 8 sont des vues latérales schématiques illustrant une modification de l'invention et montrant l'installation dans deux états de fonctionnement différents.
L'installation décrite maintenant est conçue pour distribuer des rangées de produits alimentaires, en particulier de la confiserie, à une série de machines à empaqueter. L'installation comprend une ligne de transport principale 10 dont l'extrémité d'aval est représentée sur la fig. 1, ainsi que les trois dernières machines à empaqueter 12 (c'est-à-dire, les trois machines qui sont situées le plus en aval par rapport à la direction dans laquelle les produits sont transportés le long de la ligne principale 10). Cette ligne de transport principale 10 comprend un certain nombre de convoyeurs alignés dans le sens longitudinal, conçus pour transporter des rangées de produits 14, introduits à l'entrée de la ligne 10, vers des convoyeurs transversaux 16.
Les convoyeurs 16 s'étendent perpendiculairement à la ligne de transport principale 10, et chacun d'eux est associé à une machine à empaqueter 12 installée près de la ligne. Dans l'exemple représenté, les produits 14 sont placés sur la ligne de transport principale 10 en rangées transversales dont chacune comprend quatre produits juxtaposés.
La fig. 2 représente la partie terminale d'aval de la ligne de transport principale 10 qui alimente, avec les produits 14, les deux dernières machines à empaqueter 12 de l'installation. En amont de chaque convoyeur transversal 16, des moyens de transfert à actionnement sélectif sont intercalés dans la ligne de transport principale 10. Ces moyens de transfert se présentent sous la forme d'un convoyeur de déviation 18 pouvant se déplacer entre deux positions extrêmes, respectivement dessinées en traits continus et en tirets sur la fig. 2. En ce qui concerne le convoyeur de déviation 18, représenté sur la fig. 2 et associé à la dernière machine à empaqueter 12, on remarque que, dans la position dessinée en traits continus, il transfère les produits 14 sur le convoyeur transversal 16 de la machine à empaqueter 12 correspondante tandis que, quand il occupe la position esquissée en tirets, le convoyeur de déviation 18 transfère les produits 14 sur l'extrémité d'aval de la ligne de transport principale 10.
Le déplacement de chaque convoyeur de déviation 18 entre ses deux positions extrêmes s'effectue au moyen d'un dispositif de commande (non représenté) en fonction de la demande de produits 14 par la machine à empaqueter 12 associée au convoyeur 18 considéré. Ce dispositif de commande peut prendre n'importe quelle forme appropriée connue et, pour cette raison, ne sera pas décrit plus en détail.
La ligne de transport principale 10 comprend, en amont de chaque convoyeur de déviation 18, un convoyeur pas à pas 20 dont l'extrémité d'entrée passe autour d'un rouleau d'entraînement 22 et dont l'extrémité de sortie passe autour d'un rouleau de renvoi 24 disposé près de l'extrémité d'entrée du convoyeur de déviation 18. Le rouleau 22 est entraîné en rotation par un moteur 26, avec interposition d'un accouplement à friction 28. L'accouplement à friction 28 est embrayé et débrayé périodiquement, afin de produire un avancement intermittent du convoyeur pas à pas 10. La ligne de transport principale 10 comprend également, en amont de chaque convoyeur pas à pas 20, un convoyeur d'accumulation 30 dont l'extrémité d'entrée passe autour d'un rouleau d'entraînement 32 et dont l'extrémité de sortie passe autour d'un rouleau de renvoi 34 disposé près du convoyeur pas à pas 20 suivant. Le rouleau 32 est entraîné par un moteur à deux vitesses 36.
En amont de chaque machine à empaqueter 13 est prévu un groupe de trois convoyeurs (18, 20, 30) qui sont associés à cette
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machine, le convoyeur d'accumulation 30 du groupe étant disposé près du convoyeur de déviation 18 du groupe d'amont (par exemple, l'extrémité d'entrée du convoyeur d'accumulation 30 associé à la dernière machine à empaqueter 12, proche du convoyeur de déviation 18, est associée à l'avant-dernière machine à empaqueter 12).
Aux convoyeurs 20 et 30 de chaque groupe est associée une unité de commande électrique correspondante 38, conçue pour commander le fonctionnement du moteur 26 et de l'accouplement 28 du convoyeur 20, ainsi que le moteur 26 du convoyeur 30. En désignant la vitesse à laquelle les produits 14 sont fournis à l'entrée de la ligne de transport principale 10 par Vp, chaque moteur à deux vitesses 38 est conçu pour entraîner le convoyeur d'accumulation 30, auquel il est associé, à des vitesses V[ et V2 qui sont respectivement inférieures et supérieures à ladite vitesse Vp. L'unité de commande 38 est conçue pour commander l'embrayage et le débrayage de l'accouplement à friction 28 transmettant la force motrice au convoyeur pas à pas 20, auquel il est associé, de façon à faire avancer sélectivement, de façon intermittente, ce convoyeur 20 soit à une première cadence F t approximativement égale à la cadence d'arrivée des produits 14 sur la ligne de transport principale 10, soit à une seconde cadence F2 qui est fonction de la capacité d'absorption de la machine à empaqueter 12 associée au convoyeur de déviation adjacent 18.
Chaque unité de commande 38 opère en fonction des signaux de sortie de trois détecteurs photo-électriques 40,42 et 44. Ces trois détecteurs 40,42 et 44 comprennent chacun une cellule photoélectrique et des moyens pour engendrer et diriger un faisceau lumineux sur la cellule. Les détecteurs photo-éectriques 40 et 42 sont disposés à l'entrée et à la sortie du convoyeur d'accumulation 30 correspondant. Le détecteur photo-électrique 44 est disposé à l'entrée du convoyeur pas à pas 20 correspondant. Les faisceaux lumineux produits par les détecteurs photo-électriques 40, 42 et 44 sont dirigés à travers le convoyeur correspondant 20 ou 30 de façon à croiser le trajet des produits se déplaçant le long de la ligne de transport principale 10.
Comme l'indique la ligne en tirets reliant, sur la fig. 2, la dernière unité de commande 38 au moteur 36 du convoyeur d'accumulation 30 associé à l'avant-dernière machine à empaqueter 12, chaque unité de commande 38 est également conçue pour commander la section d'amont suivante de la ligne de transport principale 10 dans certaines conditions qui seront précisées ci-après.
On va décrire maintenant le fonctionnement de cette installation de transport.
Comme indiqué à la fig. 3, dans des conditions de travail normales de l'installation, dans lesquelles la capacité d'absorption des machines à empaqueter 12 est supérieure au débit sous lequel les produits 14 alimentent la ligne de transport principale 10, les convoyeurs d'accumulation 30 avancent à la vitesse V2, tandis que les convoyeurs pas à pas 20 avancent, de façon intermittente, à la cadence F! afin d'alimenter, avec les produits 14, les machines à empaqueter respectives 12 ou la section suivante de la ligne de transport principale 10.
Lorsque le volume des produits 14 alimentant la ligne de transport principale 10 dépasse la capacité d'absorption totale des machines à empaqueter 12, il en résulte une situation comme celle représentée schématiquement sur la fig. 4, dans laquelle le convoyeur pas à pas 20 situé en amont de l'une des machines à empaqueter 12 est encombré par les produits 14. Dans cette situation, le faisceau lumineux du détecteur photo-électrique 14 placé près de la sortie de ce convoyeur pas à pas 20 reste intercepté pendant toute la période de temps comprise entre deux avances successives du convoyeur pas à pas 20. En réponse à la variation résultant du signal de sortie du détecteur photo-électrique 44, l'unité de commande 38 correspondante agit sur les moteurs associés 26 et 36 pour faire avancer le convoyeur pas à pas encombré à une cadence F2 et pour ralentir le convoyeur d'accumulation correspondant 30 à la vitesse Vt. Il en résulte que les produits arrivant de l'amont de ce convoyeur d'accumulation 30 commencent maintenant à s'amasser sur celui-ci. Pendant la durée de l'état de saturation des machines à empaqueter 12, dès qu'une rangée transversale de produits 14 intercepte le faisceau lumineux du détecteur photo-électrique 42, l'unité de commande 38 arrête le moteur 36, immobilisant ainsi le convoyeur d'accumulation 30 (fig. 5). Les produits 14 arrivant de la section d'amont de la ligne de transport principale 10 continuent à s'accumuler sur le convoyeur 30 jusqu'à ce que ce dernier soit, lui aussi, complètement couvert par des rangées tAnsversales de produits 14. Dans cette situation (représentée schématiquement sur la fig. 6), les faisceaux lumineux des trois détecteurs photo-électriques 40, 42 et 44 sont interrompus par les différentes rangées transversales de produits 14, et cela a, pour résultat, que l'unité de commande 38 agit sur le moteur 36 qui entraîne le convoyeur d'accumulation 38 associé à la machine à empaqueter 12 suivante en amont, en faisant passer sa vitesse de V2 à V,. En réponse à cette variation de vitesse, l'unité de commande 38 associée à la machine suivante d'amont change la cadence d'avancement du convoyeur pas à pas, auquel elle est associée, de la cadence F, à la cadence F2, afin d'ajuster le mouvement de ce convoyeur à la cadence de transfert des produits 14 de la ligne principale 10 à ladite machine à empaqueter 12 suivante d'amont. Ainsi s'établit, en amont de cette machine à empaqueter 12 suivante d'amont, la situation représentée sur la fig. 4 dont il a déjà été question, situation dans laquelle les produits 14 peuvent aussi d'accumuler. Lorsque l'état de saturation des machines 12 persiste, il en résulte, de la manière décrite ci-dessus, en amont de chaque machine à empaqueter 12, des conditions qui permettent une accumulation de produits 14 pendant que le débit d'alimentation en produits de la ligne de transport principale 10 redevient à nouveau inférieur à la capacité d'absorption totale des machines à empaqueter 12. Dès que cette dernière situation est rétablie, les unités de commande 38 interviennent progressivement pour rétablir la situation dans laquelle les convoyeurs d'accumulation 30 et les convoyeurs pas à pas 20 avancent à la vitesse V2 et à la cadence Fj.
Dans l'installation de transport représentée sur les fig. 1 à 6, les dispositifs normalement prévus dans les installations de ce type pour assurer l'alignement transversal des produits des rangées n'ont pas été représentés, mais sont situés en amont de chaque machine à empaqueter 12. Les fig. 7 et 8 représentent une installation de transport comportant un dispositif d'alignement simplifié du type de celui décrit dans la demande de brevet italien N° 70063-A/76.
Dans l'installation représentée sur les fig. 7 et 8, la sortie de chaque convoyeur pas à pas 20 peut se déplacer entre une position de transfert (fig. 7) et une position d'alignement des produits (fig. 8). Devant la sortie du convoyeur de déviation 18 est montée une pièce transversale 46 qui s'étend le long du convoyeur, au-dessous du brin supérieur de celui-ci. A la sortie du convoyeur pas à pas 20, des moyens (non représentés) sont prévus pour déplacer périodiquement le convoyeur 20 entre les deux positions décrites plus haut (un mode de réalisation possible de ces moyens étant représenté en détail dans la demande de brevet italien citée plus haut). Comme on le voit sur la fig. 8, quand la sortie du convoyeur pas à pas 20 est dans sa position d'alignement, la pièce transversale 46 s'élève au-dessus du brin supérieur de celui-ci, de sorte que les produits 14 appartenant à une même rangée viennent buter contre cette pièce et sont ainsi alignés transversalement. Ensuite, la sortie du convoyeur pas à pas 20 est amenée à sa position de transfert, afin de permettre à la rangée transversale réalignée de produits 14 de passer de celui-ci sur le convoyeur de déviation 18. Le mouvement périodique répété de la sortie du convoyeur pas à pas 20 permet d'aligner transversalement les produits 14 de chaque rangée transférée du convoyeur 20 sur le convoyeur de déviation suivant 18.
Dans la description précédente, les moyens servant au transfert des rangées de produits de la ligne de transport principale sur les convoyeurs transversaux ont été représentés sous forme de convoyeurs de déviation mobiles 18, mais il est bien évident que d'autres formes de moyens de transfert sont possibles.
De plus, chaque convoyeur transversal pourrait être arrangé pour fournir les rangées de produits à deux ou plusieurs machines à empaqueter.
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Claims (3)
1. Installation de distribution de produits à des postes de travail, comprenant des convoyeurs alignés longitudinalement, formant une ligne de transport principale pour le transport de rangées transversales de produits le long de celle-ci à partir de son entrée, des convoyeurs transversaux disposés le long de la ligne de transport principale et s'étendant transversalement à celle-ci, chaque convoyeur transversal étant prévu pour recevoir des rangées de produits de la ligne principale et pour les délivrer à une ou plusieurs stations de travail, et des moyens de transfert, respectivement associés à chacun des convoyeurs transversaux, et qui sont actionnés sélectivement pour transférer une rangée de produits de la ligne de transport principale sur le convoyeur transversal correspondant ou pour permettre à cette rangée de passer en restant sur la ligne de transport principale, caractérisée en ce que, en amont de chaque convoyeur transversal (16), la ligne de transport principale (10) comprend les éléments suivants associés à ce convoyeur (16):
un convoyeur d'accumulation (30) dont l'entrée est arrangée pour recevoir des rangées transversales de produits (14) descendant vers l'aval sur la ligne de transport principale (10);
un convoyeur pas à pas (20) dont l'entrée est placée près de la sortie du convoyeur d'accumulation (30) et qui est arrangé pour faire avancer, de façon intermittente, les rangées de produits (14) qu'il reçoit du convoyeur d'accumulation (30) vers les moyens de transfert (18) du convoyeur transversal (16) avec lequel lesdits convoyeurs d'accumulation et pas à pas (30, 20) sont associés;
des premiers moyens d'actionnement (36) actionnés sélectivement pour imprimer un mouvement audit convoyeur d'accumulation (30) à une première vitesse (Vx) ou à une seconde vitesse (V2), respectivement inférieure ou supérieure à la vitesse d'alimentation (Vp) des produits (14) à l'entrée de la ligne de transport principale (10), et pour arrêter le convoyeur d'accumulation (30), et des seconds moyens d'actionnement (26, 28) pour produire un mouvement intermittent d'avancement du convoyeur pas à pas (20) à une première cadence (Fj) qui est en rapport avec la cadence à laquelle la ligne de transport principale (10) est alimentée en produits (14) ou à une seconde cadence (F2) qui est en rapport avec la capacité d'absorption de la ou des stations de travail (12) alimentées par le convoyeur transversal correspondant (16), l'installation comprenant, en outre, pour le convoyeur d'accumulation (30) et le convoyeur pas à pas (20) associés à chaque convoyeur transversal (16), trois détecteurs (40, 42,44) qui sont respectivement arrangés pour détecter la présence d'une rangée de produits (14) sur ladite ligne de transport principale (10) en concordance avec l'extrémité d'entrée du convoyeur d'accumulation (30), l'extrémité de sortie du convoyeur d'accumulation (30) et l'extrémité d'entrée du convoyeur pas à pas (20), et des moyens de commande (38) reliés auxdits détecteurs (40, 42, 44) et arrangés pour commander lesdits premiers (36) et seconds (26,28) moyens d'actionnement des convoyeurs d'accumulation et pas à pas associés (30,20) de manière que:
I) en l'absence d'une autre commande, le convoyeur d'accumulation (30) se déplace à sa seconde vitesse (V2), tandis que le convoyeur pas à pas (20) avance de façon intermittente à une première cadence (Fj);
II) le convoyeur d'accumulation (30) marche à sa première vitesse (V,), tandis que le convoyeur pas à pas (20) avance à sa seconde cadence (F2) quand le troisième détecteur (44) détecte la présence d'une rangée de produits (14) pendant la période d'arrêt comprise entre deux mouvements intermittents successifs du convoyeur pas à pas (20), et
III) le convoyeur d'accumulation (30) s'arrête, alors que le convoyeur pas à pas (20) opère à sa seconde cadence (F2), quand le deuxième et le troisième détecteur (42, 44) détectent tous deux la présence de rangées de produits (14) pendant la période d'arrêt comprise entre deux mouvements intermittents successifs du convoyeur pas à pas (20); lesdits moyens de commande (38) étant, en outre, arrangés pour faire en sorte que le convoyeur d'accumulation (30),
associé au convoyeur transversal (16) suivant d'amont, passe de sa seconde vitesse (V2) à sa première (V,) et que le convoyeur pas à pas correspondant (20) passe de sa première cadence (F,) à sa seconde (F2) quand, alors que le convoyeur pas à pas (20) associé auxdits moyens de commande opère à sa seconde cadence (F2), les trois détecteurs (40,42,44) détectent la présence de rangées de produits (14) pendant la période d'arrêt comprise entre deux mouvements intermittents successifs du convoyeur pas à pas (20).
2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de transfert associés à chaque convoyeur transversal comprennent un convoyeur de déviation linéaire, interposé dans ladite ligne de transport principale avec son entrée arrangée pour recevoir des rangées de produits du convoyeur pas à pas associé au même convoyeur transversal, la sortie du convoyeur de déviation pouvant se déplacer entre une première position, dans laquelle les rangées de produits sont dirigées vers le convoyeur transversal associé, et une seconde position, dans laquelle les rangées de produits sont dirigées vers la partie d'aval de la ligne de transport principale, caractérisée en ce qu'une butée transversale (46) est interposée entre la sortie du convoyeur pas à pas (20) et l'entrée du convoyeur de déviation (18), à un niveau inférieur à celui de l'extrémité d'entrée du brin actif du convoyeur de déviation (18), la sortie du convoyeur pas à pas (20) pouvant être périodiquement déplacée entre une position supérieure, dans laquelle elle opère pour transférer les rangées de produits (14) sur l'entrée du convoyeur de déviation (18), et une position inférieure, dans laquelle elle effectue l'alignement des produits (14) d'une rangée en les amenant à buter contre la butée transversale (46).
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REVENDICATIONS
3. Procédé de mise en action de l'installation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste:
à commander la ligne de transport principale (10), conformément à l'état des extrémités d'entrée et de sortie de chaque convoyeur d'accumulation (30), et de l'entrée de chaque convoyeur pas à pas (20), afin de détecter la présence de produits (14) sur celle-ci;
en l'absence d'une autre commande, à faire en sorte que chaque convoyeur d'accumulation (30) se déplace à sa grande vitesse (V2) et que le convoyeur pas à pas (20), auquel il est associé, avance de façon intermittente à sa cadence élevée (Fj);
à faire en sorte que ledit convoyeur d'accumulation (30) se déplace à sa vitesse lente (Y!) et que le convoyeur pas à pas, auquel il est associé, avance à sa cadence inférieure (F2) quand la présence d'un produit (14) est détectée à l'entrée du convoyeur pas à pas (20) pendant la période d'arrêt comprise entre deux mouvements intermittents successifs du convoyeur pas à pas (20);
à faire en sorte que ledit convoyeur d'accumulation (30) s'arrête, alors que le convoyeur pas à pas (20), auquel il est associé, opère à sa fréquence inférieure (F2), quand la présence de produits est détectée à la fois à la sortie du convoyeur d'accumulation (30) et à l'entrée du convoyeur pas à pas (20) pendant la période de temps comprise entre deux mouvements intermittents successifs du convoyeur pas à pas (20), et
à faire en sorte que le convoyeur d'accumulation (30), associé au convoyeur transversal (16) suivant d'amont, passe de sa vitesse élevée (V2) à sa vitesse lente (Vt) et que le convoyeur pas à pas correspondant (20) passe de sa cadence élevée (Fj) à sa cadence inférieure (F2) quand, alors que le convoyeur pas à pas (20) opère à sa fréquence inférieure (F2), la présence de produits (14) est détectée à i'netrée du convoyeur pas à pas (20) et aux extrémités d'entrée et de sortie du convoyeur d'accumulation correspondant (30) pendant la période d'arrêt comprise entre deux mouvements intermittents successifs du convoyeur pas à pas (20).
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