Universalbagger Die Erfindung betrifft einen Universalbagger mit einem um eine vertikale Achse schwenkbaren Ober bau und mit einem an diesem um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerten Ausleger, an dessen freiem Ende Mittel zur wahlweisen Anordnung ver schiedenartiger Arbeitswerkzeuge sowie ein in Längs richtung des Auslegers wirkender hydraulischer Zy linder angeordnet sind, der zur Betätigung des, je weiligen Arbeitswerkzeuges dient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen solchen bekannten Universalbagger mit einem Greifer auszurüsten, wobei die Umrüstung des Baggers auf Greiferbetrieb lauf sehr einfache Weise möglich sein soll, und das öffnungsseil des Greifers mit dem Tragseil desselben vorteilhaft auf einer einzigen Trommel auf- und abrollbar und mittels des hydrau lischen Zylinders, der sonst zur Betätigung des Ar- beitswerkzeuges dient, betätigbar sein soll.
Es sind Greiferbagger bekannt, bei denen das Tragseil und das öffnungsseil des Greifers auf einer gemeinsamen Trommel aufgerollt werden, und bei denen in der Mitte oder am unteren Ende des Aus legers angeordnete Vorrichtungen zur Verkürzung oder Verlängerung der wirksamen Länge des öff- nungsseils vorgesehen sind. Als derartige Vorrichtun gen sind auch Kolben-Zylinder-Anordnungen be kannt, mit denen das öffnungsseil über Umlenkrollen eine veränderbar grosse Umlenkung erfährt.
Die Lösung der eben beschriebenen Aufgabe er folgt gemäss der Erfindung dadurch, dass bei Ver wendung eines mittels eines Tragseils heb- und senk baren Greifers: als Arbeitswerkzeug an der Kolben stange des hydraulischen Zylinders eine Seilrolle und am Ausleger eine Gegenrolle angeordnet sind, und dass das öffnungsseil des Greifers derart über diese Rolle geführt ist, dass bei Betätigung des hy draulischen Zylinders die wirksame Länge des Off- nungsseils verändert und somit der Greifer geöffnet bzw. .geschlossen wird.
Bei einer Ausführungsform ist eine am freien Ende des Auslegers angeondnete Umlenkrolle für das Tragseil auf derjenigen Achse gelagert, die bei Verwendung von unmittelbar am Ausleger gelagerten Arbeitswerkzeugen zur Lagerung dieser Arbeitswerk zeuge dient.
Die Gegenrolle zur Führung des Öffnungsseils kann weiterhin derart in unmittelbarer Nachbarschaft der Umlenkrolle des Tragseils angeordnet sein, dass das öfffnungsseil und das Tragseil zwischen dem Ausleger und dem Greifer parallel verlaufen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Universalbaggers gemäss der Erfindung dargestellt. Fig. 1 zeigt seinen Universalbagger mit Greifer und Schaufelkübel in Seitenansicht, wobei die Ein zelteile des Greifars in gestrichelten Linien angedeutet sind, und Fig. 2 zeigt das vordere Ende des Auslegers die ser Baggers in grösserem Massstab, wobei nun die Teile des Greifers in ausgezogenen Linien und der Schaufelkübelgestrichelt dargestellt sind.
Auf dem Fahrgestell 1 des Universalbaggers ist der Drehrahmen 2 angeordnet, auf dem sich das Führerhaus 3 sowie das Gegengewicht 4 befinden. Der aus dem Führerhaus, dem Gegengewicht usw. ,bestehende Oberbau des Baggers ist auf dem Dreh- rahmnan 2 in horizontaler Ebene verschwenkbar, während der Ausleger 5 am Oberbau um sein dem Drehrahmen 2 zugewandtes Ende in lotrechter Ebene schwenkbar gelagert ist.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Ausleger 5 zweiteilig mit den Teilen 6 und 7 iausgebildet, die teleskopartig igegeneinander verschleäbbar ;sind.
Am vorderen: Ende des Auslegers ist en Kübel 8 nach Art eines Schrappkübelsangeordnet. Dieser ist um die Achse 9 schwenkbar und durch die Kolbenstange 10 des Zylinders 11 am vorderen Ende des Auslegers 5 verstellbar. Die Kolbenstange 10 greift hierbei mittels des Zapfens 12 an dem Kübel 8 an.
Zur Verwendung des Baggers als Greiferbagger wird nach dem Entfernendes Kübels 8 an der Achse 9 eine Umlenkrolle 13 befestigt, und lauf dem Zapfen 12 wind eine Seilrolle 14 angebracht. Der Umlenkrolle 13 kann eine Gegenrolle 15 zugeordnet werden, und der Ausleger kann mit zwei Seilrollen 16, 17 versehen werden.
Das Tragseil 18 verläuft vom Greifer 19 um die Rollen 13, 17 herum zur Trommel 20 einer Haspel, während das Öffnungsseil 21 zwischen den beiden Rollen 13, 15 hindurch um die Seilrollen 14 und gleichfalls zu der Trommel 20 geführt ist.
Während also bei Anwendung eines Kübels 8 oder eines Planierschildes oder dergleichen die Kol benstange 10 dieses Arbeitsgerät verstellt, dient nach der Umrüstung des Universalbaggers sauf Greifer betrieb dieselbe Kolbenstange 10 zum Öffnen und Schliessen des am Tragseil 18 hängenden Greifers 19; wobei die wirksame Länge des Öffnungsseils 21 durch Verstellen des Kolbens im Zylinder 11 ver ändert wind. Dadurch, dass die Umlenkrollen 13 für das Tragseil 18 und die Gegenrolle 15 für das Öffnungsseil 21 in unmittelbarer Nachbarschaft an geordnet sind, verlaufen dass Trag und das öffnungs seil 18 und 21 zwischen dem Ausleger 7 und dem Greifer 19 zueinander parallel.
Universal excavator The invention relates to a universal excavator with a superstructure pivotable about a vertical axis and with a boom mounted on this pivotable about a horizontal axis, at the free end means for the optional arrangement of various work tools and a hydraulic cylinder acting in the longitudinal direction of the boom are arranged, which is used to operate the respective work tool.
The invention is based on the object of equipping such a known universal excavator with a gripper, the conversion of the excavator to gripper operation should be possible in a very simple manner, and the opening rope of the gripper with the support rope of the same advantageously rollable and unrolled on a single drum by means of the hydraulic cylinder, which is otherwise used to actuate the work tool, should be actuatable.
There are known gripper excavators in which the support rope and the opening rope of the gripper are rolled up on a common drum, and in which devices arranged in the middle or at the lower end of the boom are provided to shorten or lengthen the effective length of the opening rope. Piston-cylinder arrangements are also known as such Vorrichtun conditions with which the opening cable undergoes a variably large deflection via deflection pulleys.
The solution to the problem just described he follows according to the invention in that when using a gripper that can be raised and lowered by means of a support rope: as a working tool on the piston rod of the hydraulic cylinder, a rope pulley and a counter pulley on the boom are arranged, and that The opening cable of the gripper is guided over this role in such a way that when the hydraulic cylinder is actuated, the effective length of the opening cable is changed and the gripper is thus opened or closed.
In one embodiment, a deflection pulley attached to the free end of the boom for the support cable is mounted on that axis which is used to store this work tool when using work tools mounted directly on the boom.
The counter roller for guiding the opening cable can furthermore be arranged in the immediate vicinity of the deflection roller of the support cable in such a way that the opening cable and the support cable run parallel between the boom and the gripper.
The drawing shows an embodiment of the universal excavator according to the invention. Fig. 1 shows his universal excavator with gripper and bucket in side view, with the individual parts of the gripper are indicated in dashed lines, and Fig. 2 shows the front end of the boom of these excavators on a larger scale, with the parts of the gripper in the extended Lines and the shovel bucket are shown in phantom.
The rotating frame 2, on which the driver's cab 3 and the counterweight 4 are located, is arranged on the chassis 1 of the universal excavator. The upper structure of the excavator, which consists of the driver's cab, the counterweight, etc., can be pivoted on the rotating frame 2 in the horizontal plane, while the boom 5 on the upper structure is pivoted about its end facing the rotating frame 2 in a vertical plane.
In the illustrated embodiment, the boom 5 is formed in two parts with the parts 6 and 7, which can be welded together telescopically.
At the front: end of the boom, a bucket 8 is arranged like a scraper bucket. This is pivotable about the axis 9 and adjustable by the piston rod 10 of the cylinder 11 at the front end of the boom 5. The piston rod 10 engages the bucket 8 by means of the pin 12.
To use the excavator as a grab excavator, after the bucket 8 has been removed, a pulley 13 is attached to the axle 9 and a pulley 14 is attached to the pin 12. The deflection pulley 13 can be assigned a counter pulley 15, and the boom can be provided with two rope pulleys 16, 17.
The support cable 18 runs from the gripper 19 around the rollers 13, 17 to the drum 20 of a reel, while the opening cable 21 is guided between the two rollers 13, 15 around the cable rollers 14 and also to the drum 20.
So while when using a bucket 8 or a dozer blade or the like, the Kol rod 10 adjusts this tool, after the conversion of the universal excavator sauf gripper operated the same piston rod 10 to open and close the gripper 19 hanging on the support cable 18; wherein the effective length of the opening rope 21 by adjusting the piston in the cylinder 11 changes ver wind. Because the pulleys 13 for the support cable 18 and the counter roller 15 for the opening cable 21 are arranged in the immediate vicinity, the support and the opening cable 18 and 21 between the boom 7 and the gripper 19 run parallel to each other.