<B>Dispositif</B> d'entraînement <B>pour outil rotatif.</B> La présente invention a pour objet. un dispositif d'entraînement pour outil rotatif, caractérisé par la combinaison d'un moteur, d'un organe réducteur de vitesse constitué par au moins un train épicycloïdal et. d'un em brayage interposé entre l'organe réducteur de vitesse et l'outil.
Dans un mode de réalisation particulière ment. avantageux de l'invention, la réduction de vitesse s'opère au moyen de deux trains épicycloïdaux disposés à la. suite l'un de l'autre.
Selon une particularité de ce mode de réalisation, le porte-satellites du premier train épicycloïdal est monté flottant et se trouve centré par sa. coopération avec la couronne fixe de ce train, d'une part, et avec les satel lites du second train, d'autre part.
Lorsque l'outil à entraîner est, un tourne vis ou une clé à tube pour le vissage d'un écrou, il est avantageux :que l'organe de rac cord soit. constitué sous la forme d'un -em- brayage limiteur d'effort disposé entre la sortie de l'organe réducteur et. l'outil.
Cet embrayage limiteur d'effort pourrait être d'un type quelconque.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'inven tion.
La. fig. 1 représente, en coupe longitudi nale partielle, un mode de réalisation de l'in vention appliqué à un tournevis.
La fi,-. 2 est une vue partielle en plan d'un plateau. La fi,-. 3 est une coupe par III-III de la fi-. ?.
Dans le mode d'exécution représenté au dessin, qui comporte un moteur pneumatique, le mécanisme est disposé à l'intérieur d'une enveloppe circulaire 1. I1 comprend un mo teur ?, alimenté en air comprimé par Lui dis tributeur non représenté. Ni ce distributeur, ni le moteur ? ne sont. décrits dans le présent mémoire, étant. tous les deux de types connus.
Sur l'arbre de sortie 3 du moteur ? est calé le planétaire 4 d'un premier train épi evcloïdal. Ce planétaire 1 est en prise avec trois satellites, tels que 5, portés par un porte- satellites 6, et qui engrènent avec une cou ronne fixe 7.
Le porte-satellites 6 forme arbre de sortie 8 pour le premier train épicycloïdal. Comme il résulte du dessin, ce porte-satellites est monté flottant. , c'est-à-dire sans moyens spéciaux de centrage.
Sur cet. arbre 8 est calé le planétaire 9 d'un deuxième train épieycloïdal. Ce plané taire 9 engrène avec trois satellites, tels que 10, portés par un porte-satellites 11, et qui engrènent avec une couronne fixe 12. Le porte-satellites 11 est centré par un roulement à billes 13.
L'arbre de sortie 14 -du réducteur de vi tesse est solidaire du (ou d'une seule pièce avec le) porte-satellites 11. Il entraîne le pla teau 15 d'un embrayage limiteur d'effort par l'intermédiaire des billes 16 qui sont logées dans les rainures 17 et 18 se fixant vis-à-vis et qui sont pratiquées respectivement dans l'arbre l-1 et dans un manchon 111, d'une seule pièce avec le plateau :1.5.
Ce plateau 15 est. sollicité en permanence vers le second plateau 0 de l'embrayage par un ressort 21 prenant. appui sur un manchon solidaire de l'enveloppe 1.
Les plateaux en dtiestioil seront décrits en détail ci-après.
Le tournevis '?3, dont l'extrémité 24 eoin- porte deux méplats, pénètre dans un alésag-e '_'5 clé forme correspondante, percé dans l'aie du plateau 20, de sorte que ce tournevis se trouve entraîné en rotation en même temps chie ledit plateau.
Des billes<B>'</B>6, maintenue, par un ressort. plat circulaire <B>27.</B> et roulant dans une gorge 28 dit tournevis, permettent de centrer ce dernier; le centra-e est com plété par la douille 29 mobile axialenient à l'encontre du ressort. 30.
Comme le représentent les<B>2</B> et<B>'33,</B> le plateau 1.5 de l'embrayage comporte une série de nervures parallèles 32, 33, 3-l, etc., qui sont également parallèles au diamètre 35 dudit plateau. . La constitution du plateau 20 est analogue.
Lorsqu'il li'y a pas d'inconvénient à ce que 1'embraya.ge se fasse pour une rotation de 180 seulement. du plateau menant, la. nervure 33 peut être symétrique par rapport au dia mètre 35, tandis que. dans l'autre plateau, c'est. une des rainures qui est st-niétrique par rapport au diamètre correspondant.
Dans le mode de réalisation représenté, la nervure 33 est à. une distance du diamètre 35 inférieure à la moitié de la. distance qui sépare deux rainures consécutives 33 et 34. Cette dissvinétrie ne permet de réaliser l'ein- brayageque dans une position par tour du plateau menant. Le même effet. est obtenu lorsque les rainures situées d'un côté du dia mètre sont plus écartées les unes des autres que les nervures situées de l'autre côté de ce diamètre.
L'embrat-age pour l'entraînement de l'ou til. est donc constitué par la. combinaison de deux plateaux 19 et ?0 disposés coaxialement et solidaires respeetivenient de l'arbre de sor tie 1-t clé l'organe réducteur de vitesse et de l'outil 23, d'un or-ane élastique 21 sollicitant ces deux plateaux ]'tin vers l'autre et de ner vures 32, 33,
3-l. portées par chacun desdits plateaux et. coopérant. les unes avec les autres pour réaliser L'entraînement, ces nervures étant para.llèl#,, entre elles et parallèles à un diamètre de eliaeun des plateaux. Ces ner- vures constituent un réseau et déterminent entre elles des rainures.
Lorsqu'on veut visser une vis, on appuie le tournevis sur la. vis et. la douille '?0 s'efface. Lorsque le vissage est terminé, le plateau 20 patine sur le plateau 1!). La valeur du cou ple résistant pour laquelle l'embrayage patine est. déterminée par la puissanee dit ressort 21.
Bien entendu. le tournevis 23 peut être remplacé par n'importe quel outil, devant tourner à une vitesse lente à partir d'un mo teur tournant à très grande vitesse, l'em brayage limiteur d'effort pouvant éventuelle ment. être remplacé par Lui embrayage ordi naire.
1)e même, le moteur actionnant l'outil n'est pas nécessairement. un moteur pneuma tique, niais pourrait être un moteur électrique.
<B> Drive device </B> for a rotary tool. </B> The present invention relates to. a drive device for a rotary tool, characterized by the combination of a motor, a speed reduction member consisting of at least one epicyclic train and. a clutch interposed between the speed reduction member and the tool.
In a particular embodiment. advantageous of the invention, the speed reduction takes place by means of two epicyclic trains arranged at the. following one another.
According to a feature of this embodiment, the planet carrier of the first epicyclic gear is mounted floating and is centered by its. cooperation with the fixed crown of this train, on the one hand, and with the satellites of the second train, on the other hand.
When the tool to be driven is a screwdriver or a socket wrench for screwing a nut, it is advantageous: that the coupling member is. formed in the form of a force-limiting clutch arranged between the output of the reduction member and. the tool.
This force limiting clutch could be of any type.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the invention.
Fig. 1 shows, in partial longitudinal section, an embodiment of the invention applied to a screwdriver.
The fi, -. 2 is a partial plan view of a tray. The fi, -. 3 is a section through III-III of the fi-. ?.
In the embodiment shown in the drawing, which comprises a pneumatic motor, the mechanism is arranged inside a circular casing 1. It comprises a motor ?, supplied with compressed air by it, not shown. Neither this distributor nor the motor? are not. described herein, being. both of known types.
On the motor output shaft 3? the planetary 4 of a first evcloidal spur gear is wedged. This sun gear 1 is engaged with three planet gears, such as 5, carried by a planet carrier 6, and which mesh with a fixed crown 7.
The planet carrier 6 forms an output shaft 8 for the first epicyclic gear. As can be seen from the drawing, this planet carrier is mounted floating. , that is to say without special centering means.
On this. shaft 8 is wedged the sun gear 9 of a second epieycloidal train. This planet gear 9 meshes with three planet wheels, such as 10, carried by a planet carrier 11, and which mesh with a fixed ring gear 12. The planet carrier 11 is centered by a ball bearing 13.
The output shaft 14 of the speed reducer is integral with (or in one piece with the) planet carrier 11. It drives the plate 15 of a force limiting clutch via the balls. 16 which are housed in the grooves 17 and 18 fixing vis-à-vis and which are made respectively in the shaft l-1 and in a sleeve 111, in one piece with the plate: 1.5.
This plateau 15 is. permanently biased towards the second plate 0 of the clutch by a spring 21 taking. support on a sleeve integral with the casing 1.
The dtiestioil trays will be described in detail below.
The screwdriver '? 3, whose end 24 eoin- bears two flats, enters a bore-e' _'5 corresponding shape key, drilled in the aie of the plate 20, so that this screwdriver is rotated at the same time shits said plateau.
<B> '</B> 6 balls, held by a spring. circular dish <B> 27. </B> and rolling in a groove 28 called a screwdriver, allow the latter to be centered; the center is completed by the sleeve 29 movable axially against the spring. 30.
As shown in <B> 2 </B> and <B> '33, </B> the 1.5 clutch plate has a series of parallel ribs 32, 33, 3-l, etc., which are also parallel to the diameter of said plate. . The constitution of the plate 20 is similar.
When there is no problem that 1'embraya.ge is done for a rotation of 180 only. of the leading board, the. rib 33 may be symmetrical with respect to the diameter 35, while. in the other tray, that is. one of the grooves which is symmetric with respect to the corresponding diameter.
In the embodiment shown, the rib 33 is at. a distance of the diameter 35 less than half of the. distance which separates two consecutive grooves 33 and 34. This dissvinetry only allows the engagement to be performed in one position per turn of the driving plate. The same effect. is obtained when the grooves located on one side of the diameter are further apart from each other than the ribs located on the other side of this diameter.
The embrace for the training of the tool. is therefore constituted by the. combination of two plates 19 and? 0 arranged coaxially and integral respeetivenient of the output shaft 1-t key the speed reduction member and the tool 23, of an elastic ring 21 urging these two plates] 'tin towards each other and ner vures 32, 33,
3-l. carried by each of said plates and. cooperating. with each other to achieve the drive, these ribs being para.llèl # ,, between them and parallel to a diameter of eliaeun of the plates. These ribs form a network and between them determine grooves.
When you want to screw a screw, you press the screwdriver on the. screws and. the socket '? 0 is erased. When the screwing is finished, the plate 20 slips on the plate 1!). The value of the resistant neck for which the clutch slips is. determined by the power said spring 21.
Of course. the screwdriver 23 can be replaced by any tool which has to turn at a slow speed from a motor running at very high speed, the force limiting clutch possibly possibly. be replaced by Him ordinary clutch.
1) e same, the motor driving the tool is not necessarily. a pneumatic motor, but could be an electric motor.