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CH259944A - Electromechanical device designed to work at high speed. - Google Patents

Electromechanical device designed to work at high speed.

Info

Publication number
CH259944A
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Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
coil
capacitor
repulsion
circuit
discharge
Prior art date
Application number
Other languages
French (fr)
Inventor
Forman Jan
Original Assignee
Forman Jan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forman Jan filed Critical Forman Jan
Publication of CH259944A publication Critical patent/CH259944A/en

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L25/00Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means
    • F01L25/08Drive, or adjustment during the operation, or distribution or expansion valves by non-mechanical means by electric or magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

  

  Dispositif électromécanique destiné à travailler à vitesse élevée.    L'invention a pour objet un dispositif  électromécanique destiné à travailler à vitesse  élevée, qui peut s'appliquer partout où il est  nécessaire d'obtenir sur une courte distance  un mouvement mécanique, dont la vitesse soit  très grande et réglée exactement.  



  Il existe des machines innombrables, dont  certaines parties doivent se mouvoir sur de  courtes distances à des vitesses très élevées.  Jusqu'ici, on a obtenu généralement ces mou  vements par des moyens purement mécani  ques, par exemple à l'aide de cames à levée  rapide, de mécanismes agissant par coups de  marteaux, etc. Ces mécanismes sont. loin de  donner satisfaction, parce que l'usure due  aux fortes charges est rapide, parce qu'on  éprouve de grandes difficultés à empêcher un       bruit        excessif    et parce que ces mécanismes  doivent être faits avec une grande exactitude  et avec des matériaux très durs, de sorte que  leur fabrication est. onéreuse.

   De plus, l'iner  tie mécanique impose des limites défavorables  aux vitesses de déplacement. qui peuvent être  obtenues avec sécurité par des moyens méca  niques. La présente invention a pour but  d'éviter ces défauts et ces restrictions et à  créer un moyen électromécanique à l'aide du  quel on puisse obtenir, sur de courtes dis  tances, des mouvements puissants, à. vitesse  très élevée et., s'il y a lieu, réglée exactement  et qui soit. relativement simple, peu encom  brant et d'un fonctionnement     sfir.       L'invention peut s'appliquer dans une  très large mesure à des machines de genres  très différents, trop nombreux et trop variés  pour qu'ils puissent tous être indiqués.

   On  peut cependant mentionner parmi les applica  tions de l'invention, mais seulement. à titre  d'exemples, la mise en marche de presses mé  caniques et la commande des soupapes d'un  moteur à combustion interne, en particulier  d'un moteur Diesel à injection de carburant,  puisque ces deux cas sont des exemples typi  ques des problèmes que l'invention cherche à  résoudre. On considérera en premier lieu le  dernier cas, celui de la commande des sou  papes d'un moteur Diesel à injection de car  burant.  



  Théoriquement, une soupape d'injection  de carburant     d'im    moteur Diesel doit s'ou  vrir instantanément et exactement. en un  point. déterminé d'avance du cycle de fonc  tionnement du moteur. Il est     évident    que cet  idéal théorique ne peut. être atteint, puisqu'il  faut. un certain temps pour que la soupape  s'ouvre.

   Dans les études récentes de moteurs  à combustion interne, on cherche à obtenir  due les soupapes se déplacent     aussi    rapide  ment que possible de la position où elles sont  complètement fermées, à celle où elles sont  entièrement ouvertes; les limites mécaniques  d'un mécanisme actionné par des cames sont  telles que, même si on apporte le     plus    grand  soin à l'étude et à la fabrication d'un tel mé  canisme, les résultats restent en fin de compte      bien en dessous de l'idéal et l'on peut dire  qu'on a presque atteint la limite du perfec  tionnement possible du mécanisme actionné  par des cames et qu'il y a peu de chances  qu'on fasse encore de     grands    progrès     dans     cette direction.

   En appliquant la présente in  vention pour faire fonctionner les soupapes  de moteurs Diesel et d'autres moteurs à com  bustion     interne,    on peut actionner lesdites  soupapes avec une rapidité considérablement  plus grande que celle qui est possible avec  des cames ou autres organes semblables, tout  en obtenant     -Lin    réglage beaucoup plus précis.  



  Il est également connu que l'efficacité et  le rendement     d'une    presse mécanique dépen  dent dans     une    très large mesure de la vitesse  et de l'exactitude du mouvement des organes  de la presse et, dans ce cas     aussi,    on peut dire  qu'on a presque atteint la     limite    du perfec  tionnement possible des presses mécaniques  usuelles actionnées mécaniquement.

   En appli  quant la présente invention au fonctionne  ment d'une presse mécanique, on peut attein  dre une vitesse considérablement plus élevée  des organes de la presse, tout en obtenant     une          très    grande exactitude. ,  Le dispositif électromécanique,     destiné    à       travailler    à vitesse élevée, objet de l'inven  tion, comprend un moyen pour     accumuler    de  l'énergie électrique, un moyen pour déchar  ger brusquement une partie au     moins    de  l'énergie dudit moyen     d'accumulation    dans  un circuit de décharge, à un moment     déter-          miné    d'avance,

   au     moins        une    bobine de ré  pulsion intercalée dans ledit     circuit    de dé  charge, un organe de     répulsion    non ferro  magnétique de bonne conductibilité électrique  disposé de manière à être adjacent à ladite  bobine de répulsion, et un moyen pour utili  ser, en vue d'actionner un organe mécanique  devant être mis en mouvement, la force de       répulsion    entrant en jeu entre ladite bobine  de répulsion et ledit organe de répulsion,  quand ladite décharge se produit au travers  du circuit de la     bobine    de répulsion.  



  Des forces et des taux d'accélération très  grands sont réalisables avec un tel dispositif,  la force augmentant avec l'intensité du cou-         rant    passant dans l'enroulement et l'accélé  ration augmentant avec la vitesse     d'augMen-          tation    du courant.

   Pour n'en donner qu'un  exemple contrôlé expérimentalement, un en  roulement coopérant avec un organe ayant la  forme d'un anneau de     cuivre    pesant 100  grammes et disposé pour supporter     im    cou  rant de 3000 ampères pendant     1/=@@o    de se  conde,     produit    sur l'anneau     ime    force de l'or  dre de     grandeur    de 5000 kilogrammes et une  accélération de l'ordre de grandeur de  100 000 g (g = 981     cm/sec2).     



  Le moyen d'accumulation de l'énergie  électrique peut comprendre, de préférence, un  condensateur électrostatique qui est chargé à  une tension élevée à partir     d'un    réseau prin  cipal ou d'une autre source, et déchargé subi  tement au moment voulu dans un circuit de  décharge, dont l'inductance est telle qu'avec  la valeur de la capacité employée et la résis  tance ohmique de l'enroulement, l'amortisse  ment de la décharge oscillante soit plus faible  que la valeur critique.

   Dans l'exemple     numé-          r        ique du    paragraphe précédent, on employait  un     condensateur    de 140     millifarads,    chargé  à 5500 volts, le circuit. de décharge présen  tant une induction de 500     microhenrys    et une       résistance    de<B>0,15</B> ohms. Il donnait une dé  charge oscillante amortie d'environ 600 pé  riodes par seconde, dans laquelle un courant       maximum    d'environ 3000 ampères était       atteint    à la fin du premier quart de période.

    Naturellement, des forces de cette grandeur  ne sont pas     toujours    nécessaires: par exem  ple, pour faire fonctionner la soupape d'in  jection de carburant d'in moteur Diesel, un  condensateur de 8 à 12     millifarads,    chargé à       environ    2000 volts développera une force suf  fisante.

      L'organe conducteur non ferromagnétique,  appelé dans ce qui suit organe de répulsion,  peut être utilisé comme organe moteur, ou  bien c'est l'enroulement, appelé dans ce qui  suit enroulement d'impulsion, qui peut être  employé     comme    tel, ou bien ce sont aussi ces  deux organes qui peuvent être utilisés en  même temps. -Un mouvement dans     un        sens         peut être effectué, comme il est dit plus haut,  et un mouvement. de rappel peut être pro  voqué par un moyen constitué, par exemple,  par un autre enroulement agissant sur un or  gane de répulsion ou d'une autre manière,  selon les     nécessités    de la machine à laquelle le  dispositif s'applique.

   Un mouvement. de rap  pel peut, par exemple, être effectué au moyen  d'un enroulement agissant sur un organe  ferromagnétique, comme dans un solénoïde  ordinaire. Dans certains cas, dans lesquels le  premier mouvement effectué est provoqué  par de grandes forces, l'utilisation pour le  mouvement de rappel d'un solénoïde ordi  naire, alimenté avec du courant continu, ne  donnerait pas satisfaction, parce qu'il fau  drait que ce solénoïde eût des dimensions et  une     puissance    telles que leur grandeur aurait  de sérieux inconvénients.

   Dans     Lui    tel cas, un  second condensateur, chargé à partir d'une       source    convenable, peut être     prévu    et dé  chargé au travers d'un solénoïde relativement  petit pour provoquer le mouvement de rap  pel.

   Dans un tel cas, le solénoïde     devrait,    en  général, avoir un nombre de spires suffisant  pour donner à l'inductance et à la résistance  de son circuit des valeurs dépassant le point  d'amortissement critique (en tenant compte  de la valeur de la capacité du circuit), de fa  çon qu'il se produise dans le solénoïde une  pulsation relativement faible d'un courant  redressé, dont la valeur maximum soit beau  coup plus élevée que celle qui serait admissi  ble dans un solénoïde du même type, actionné  à la manière ordinaire par du courant. con  tinu. De cette manière, on obtient. un champ  magnétique ondulé agissant sur l'organe  ferromagnétique pour effectuer un mouve  ment de rappel.

   Lorsqu'on emploie une action  de répulsion ou une action produite par un  champ magnétique     pulsatoire,    comme cela a  été décrit plus haut pour les deux sens de  mouvement, on doit prévoir des moyens re  tardateurs pour régler les durées relatives  des mouvements  en avant  et de  rappel .  En réglant le retard, on peut ajuster la du  rée de la période d'ouverture des soupapes,  dans le cas où l'on applique le dispositif objet    de l'invention pour actionner les soupapes  d'un moteur à combustion interne.  



  Si l'on applique ce dispositif pour action  ner une soupape réglant. un fluide sous pres  sion, on peut exercer une action de rappel  soit. entièrement, soit en partie, en se servant  de la pression du fluide, le réglage de la du  rée d'ouverture étant alors effectué en réglant  la pression effective, ou la force de l'impul  sion  en avant  ou les deux.  



  On peut employer plusieurs procédés  d'ajustement de l'impulsion. L'un d'eux con  siste à ajuster le potentiel auquel on charge  le condensateur et un autre à ajuster la ré  sistance ohmique du circuit de décharge. Ces  deux procédés qui peuvent être employés iso  lément ou ensemble, peuvent être appelés pro  cédés d'ajustement.     extérieur,        puisqu'ils    ne  comprennent pas de modifications de la va  leur de l'inductance de l'enroulement moteur,  ni de la capacité du condensateur. On remar  quera que cet ajustement de la. résistance  ohmique du circuit. de décharge produit un  ajustement de la constante de temps et de  l'amortissement du circuit de décharge, la  constante de temps étant accrue (et par con  séquent l'accélération diminuée), lorsqu'on  augmente la résistance.

   De plus, un ajus  tement peut être effectué en réglant la va  leur du condensateur, ou celle de l'induc  tance, ou toutes les deux. Ces ajustements  modifieront la rapidité de l'action en modi  fiant la fréquence du train d'ondes amorties  nui se produit     quand    le condensateur se dé  charge.  



  Le dessin annexé représente, à titre  d'exemples, plusieurs formes d'exécution du  dispositif objet. de l'invention et illustre quel  ques-unes de ses applications.  



  La     fig.    1 montre, schématiquement et  d'une manière simplifiée, une presse mécani  que ou un mécanisme analogue, auquel on  applique le dispositif objet de l'invention en  employant dans un sens un entraînement par  répulsion et, pour le mouvement de rappel,  un entraînement par champ électromagnéti  que     pulsatoire,    tandis que les autres figures  illustrent l'application du dispositif à la      commande des soupapes d'un moteur à com  bustion interne.  



  Dans la presse représentée à la     fig.    1, l'or  gane devant être mis en mouvement- est fi  guré schématiquement par -une tige 1 qui doit  être déplacée     sur    -une courte distance avec  une vitesse très élevée dans le sens de la flè  che en trait plein et rappelée dans le sens de  la flèche en trait pointillé.

   On obtient le     pr        e-          e     muer mouvement au moyen d'un organe de       répulsion    non ferromagnétique 2, par exem  ple un disque de     cuivre    épais, et le second au  moyen d'un     piston    plongeur ferromagnétique  3, les pièces 2 et 3 étant toutes     deux    fixées  sur la tige 1. L'organe de répulsion 2 est  placé de manière à être très voisin d'une face       d'une    bobine de répulsion 4 et le piston plon  geur 3 -est placé dans la cavité axiale d'un so  lénoïde 5. On obtient un mouvement rapide  de l'organe de répulsion dans le sens de la  flèche en trait plein par une décharge subite  d'un condensateur 6.

   A la     fig.    1, cela s'effec  tue en fermant - des contacts 7     d'im    relais,  comprenant in enroulement. 8 qui est ali  menté à partir d'une source appropriée, re  présentée par une batterie 9, par l'intermé  diaire d'un segment de contact 10 et d'un  balai 11 d'un commutateur 12, qu'on fait  tourner dans le sens de la flèche. Quand la  bobine 4 est excitée par la pulsation de la  décharge du condensateur 6, l'organe 2 se dé  place très brusquement vers la gauche de la  figure et, quand in déplacement déterminé  d'avance s'est effectué, l'organe 3 ferme des  contacts 13 et excite ainsi, à partir d'une  source appropriée, représentée par une batte  rie 16, un enroulement 14 d'un relais, dont  les contacts sont indiqués en 15.

   L'excita  tion de la. bobine 14 provoque la fermeture  des contacts 15 et, de ce fait, celle d'un cir  cuit de décharge     pour    un condensateur 17 au  travers de la bobine 5 qui, par conséquent,  est excitée par une pulsation de     courant    et  applique une force de rappel à l'organe 3.  



  Les condensateurs 6 et 17 peuvent être  chargés d'une manière appropriée quelcon  que, bien connue en elle-même. Comme cela  a été représenté dans la     figure,    une     source       principale, reliée à des bornes 18, alimente;  par l'intermédiaire d'un transformateur à       gradins    19, -un groupe     redresseur    ordinaire  20 à tube à décharge, duquel est dérivé in  courant continu ondulé pour les condensa  teurs 6 et 17.

   Afin d'empêcher qu'un courant  trop élevé ne passe dans les     enroulements    du  transformateur 19 et ne détériore le tube du       redresseur    20 quand les     condensateurs    6 et  17 se déchargent, les circuits de décharge  ayant des résistances     ohmiques    faibles, il est  préférable de protéger les circuits de charge.  Dans la figure, cette protection est. assurée  en intercalant, en série avec le primaire du       transformateur    19, des contacts de relais 21  et 22 qui, normalement, sont fermés, mais  qui sont disposés de manière à s'ouvrir quand  des enroulements 23 et 24 de     leurs    relais res  pectifs s'excitent.

   L'enroulement de relais 23  est excité juste avant l'excitation de l'enrou  lement de relais 8, au moyen     d'im    balai sup  plémentaire 25 du commutateur 12, tandis  que     l'enroulement    24 est excité juste avant  l'enroulement 14 au moyen     d'une        paire    sup  plémentaire de contacts 26 actionnée par  l'organe 3, quand ce dernier se déplace dans  le sens de la flèche en trait plein.

   En géné  ral, le relais 24 avec son contact 22 et le cir  cuit     qui    lui est adjoint ne sont pas nécessai  res, le circuit de la bobine 5 n'ayant pas  d'habitude une résistance assez faible pour  qu'il soit nécessaire de prévoir une protection  des appareils 19 et 20; cette protection est  cependant représentée à la     fig.    1     pour    que  cette dernière soit complète.  



  Un dispositif, tel que celui que représente  la,     fig.1,    s'adapte parfaitement à la commande  d'une presse mécanique et permet d'obtenir  relativement facilement des forces puissantes.  Dans une presse d'essai, la bobine de répulsion  avait un diamètre extérieur de 76,2 mm, un dia  mètre intérieur de 12,7 mm et une épaisseur  de 12,7 mm; elle était constituée par 180  spires de fil émaillé, recouvert de coton, de  1 mm de diamètre. La face adjacente à l'or  gane de répulsion était recouverte d'une tôle  d'acier inoxydable de 0,65 mm d'épaisseur.

    L'organe de     répulsion    était     im,        disque    d'alu-      minium de 76,2 mm de diamètre et de 6,35 mm  d'épaisseur; il était fixé à une tige centrale  d'aluminium de 25,4 mm de diamètre et de  76,2 min de longueur, qui était prolongée  par une tige d'acier doux, ayant aussi  25,4 mm de diamètre et 50,8 mm de longueur.  Un ressort léger enroulé autour de la tige  d'aluminium maintenait l'organe de répul  sion contre le revêtement d'acier de la bo  bine de répulsion. La matrice de la presse  était montée sur l'extrémité d'une tige d'acier  qui passait au travers d'un bloc de guidage  en acier, ladite matrice s'ajustant, à la fin  de la course, dans un bloc d'acier durci per  ; foré de manière à pouvoir la recevoir.

   Le  solénoïde de rappel était monté juste au-des  sus du bloc de guidage en acier et consistait  en 4000 spires de fil émaillé, recouvert de  soie, de 0,2 mm de diamètre, constituant une  bobine d'environ 76,2 mm de diamètre exté  rieur, 38,1 mm de diamètre intérieur et  38,1 mm d'épaisseur.  



  lie condensateur, à partir duquel la bo  bine de répulsion était alimentée en courant  ondulé avait une capacité de 50     inicrofarads     et était chargé de 4000 volts. Lors d'une dé  charge, la force de répulsion résultante, pro  duite sur l'organe de répulsion, était d'envi  ron 5 tonnes, de sorte que le poinçon péné  trait dans le métal placé juste en dessous et  au-dessus du bloc de matrice. La décharge se  produisait en environ 1 millième de seconde.  Le même condensateur fut employé tant pour  l'excitation de la bobine de répulsion que  pour celle du solénoïde de rappel, mais, pour  faire fonctionner ce dernier, il n'était chargé  qu'à 1500 volts.

   Environ un quart. de seconde  après avoir fait. fonctionner l'organe de ré  pulsion, le condensateur (à 1500 volts) était  déchargé dans le solénoïde de rappel qui,  agissant sur la partie clé la tige en acier, ra  menait le poinçon en le retirant du métal,  dans lequel il avait pénétré pendant la course  de répulsion. La seconde impulsion ou     impul-          Sion    de rappel durait environ 1 cinquième  de seconde. L'impulsion de répulsion exigeait  environ 400 joules d'énergie et la course de  rappel près de 62 joules, de sorte qu'environ    462 watts-secondes étaient prélevés sur la  source d'énergie électrique.

   Puisque, dans le ;  cas de la     bobine    de répulsion, 400 joules  étaient libérés en 1 millième de seconde, la  puissance électrique disponible pendant cette  période était de 400     k@V    et, en     admettant    que  le rendement de     conversion    en énergie méca  nique soit d'environ<B>8%,</B> comme c'est le cas  dans la pratique, cela correspond à une puis  sance     d'environ    43 chevaux.  



  La     fig.    2 représente schématiquement une  forme d'exécution de l'invention appliquée à,  la commande d'une soupape d'injection de  carburant d'un moteur Diesel.  



  A la fi-. 2, un organe de répulsion 2,  ayant la forme d'un disque d'aluminium, de  cuivre, d'argent ou d'un autre métal bon     con-,          ducteur    de l'électricité, est monté dans un cy  lindre 27, formé par un     élargissement    d'un  tuyau 28 et 29 d'alimentation en huile     coiu-          bust.ible,    fait en acier inoxydable ou autre  matière de faible conductibilité électrique et .  perméabilité magnétique; il est fixé à une  broche évidée 30, en acier inoxydable ou ana  logue, se trouvant dans le tuyau fixé à l'une  des faces plates du cylindre 2.

   L'organe d'im  pulsion possède une ouverture centrale con  duisant à l'évidement intérieur de la broche,  dont les parois sont percées d'une ou plu  sieurs ouvertures pour le passage de l'huile.  A son autre extrémité (non dessinée), la bro  che porte une soupape à pointeau (non des-     f     Binée) réglant l'injection de l'huile. Autour  du tuyau 29, dans lequel se trouve la broche,  et presque contre la face du cylindre, est  placée une bobine d'impulsion 4, reliée par  des contacts 7 et, éventuellement, au travers ,  d'une résistance réglable (non représentée), à  un     condensateur    6 chargé     d'une    manière con  tinue. Le circuit de charge n'est pas repré  senté à la     fig.    2.

   Quand les contacts 7 se fer  ment, le condensateur 6 se décharge au tra  vers de la bobine 4 et l'organe de répulsion 2  se déplace très rapidement vers la gauche de  la     fig.    2 pour ouvrir la. soupape à pointeau.  



  A la fi-. 2, on obtient également un mou  vement de rappel par un effet de répulsion,  une seconde bobine 4' étant montée autour du      tuyau     2$        fixé    sur l'autre face du     cylindre,    et  cette bobine étant reliée (également, si c'est  nécessaire, au travers d'une résistance régla  ble non représentée) à     im    second condensa  ;

       teur    6 chargé d'une manière continue, ce cir  cuit comprenant des contacts 7', disposés  pour être fermés à un     moment        déterminé     d'avance et, s'il y a     lieu,    variable après la  fermeture des .contacts 7 dans le     circuit    du       premier        condensateur    6.  



  Une autre forme d'exécution,     dans    la  quelle on obtient un effet de rappel réglé par       un    ressort, est représentée à la fi-. 3. Ici, un  ressort 32 qui peut être réglable, est monté       dans    un     cylindre    27, pour s'opposer au mou  vement d'un organe de répulsion 2, quand un       condensateur    6 se décharge, le second enrou  lement 4' et le circuit du     condensateur    qui       lui    est adjoint à la     fig.    2 n'étant naturelle  , ment plus nécessaires. A la     fig.    3, une résis  tance réglable 33 est représentée couplée en  série avec la bobine 4.  



  Au     lieu    d'un rappel par ressort ou par  répulsion,     une    action     magnétique    de rappel  peut être obtenue, par exemple comme mon  tré à la     fig.    4, en     montant    sur la broche un,  manchon 3', en matière ferromagnétique, et  en disposant une bobine 5', coopérant magné  tiquement avec lui, à     l'extérieur        d'une    partie  appropriée d'un tuyau 29. Cette bobine peut  être     alimentée,    par une source locale 34, au  travers d'un rhéostat 35, à l'aide duquel on  peut régler l'effet     magnétique    de rappel.

    Ainsi, par un ajustement du     courant    dans la       bobine    magnétique 5', on peut régler, pour  une impulsion donnée de décharge, le dépla  cement de l'organe de     répulsion    et ajuster  ainsi la     durée    de     l'ouverture    de la soupape.       Toutefois,    on peut aussi employer un rappel  électromagnétique en excitant     l'enroulement     par pulsation, à partir du circuit de décharge  d'un condensateur, de la même manière que  la bobine 5 et le condensateur 17 et les con  tacts 15 qui lui sont raccordés à la     fig.    1.  



  En général, on préfère, bien que ce ne  soit en aucune façon nécessaire, employer des  bobines d'impulsion du type plat en  ga  lette , c'est-à-dire dans lesquelles le diamètre    de la bobine est plus grand que sa longueur,  plutôt que des bobines longues, de petit dia  mètre, parce que l'efficacité (rapport de la  variation d'énergie cinétique de l'organe de  répulsion à la variation d'une charge d'éner  gie dans le condensateur) est plus élevée avec  le premier type de bobine.

   Toutefois, des  formes très diverses peuvent être adoptées  pour la bobine de répulsion et l'organe de ré  pulsion.     Ainsi,        comme    on le voit à la fi-. 5,       -une    bobine 4 peut avoir une forme de solé  noïde, avec     un    anneau ou disque 2 pénétrant       d'environ        =/3    de sa longueur à     l'intérieur    de  la.

   bobine, ou bien un organe de     répulsion    en  forme de     disque    ou     d'anneau    plat peut être  appuyé contre la face latérale     d'une    bobine  de répulsion, comme     dans    les     fig.    1 à 4, ou       enfin,    comme le montre la     fig.    6, l'organe de  répulsion peut avoir la forme d'in cône tron  qué et la face latérale de la bobine 4 avoir       une    forme conique correspondante sur à peu  près la moitié de la longueur de la bobine,  pour recevoir l'organe de répulsion.  



  Les dispositions dans lesquelles de très  forts     courants    passent dans -une bobine de     ré-          pulsion    pendant des temps très courts, c'est  à-dire quand on emploie des     condensateurs    de       grande    capacité chargés sous une tension  élevée en liaison avec des bobines de répul  sion, dont. le nombre de spires et l'inductance  sont relativement faibles, il est avantageux  de se servir de bobines appelées  à enroule  ment ondulé , bien connues par elles-mêmes.

    Cela contribue à     donner    de la     régularité    au       fonctionnement    en     évitant    des déplacements  subits de spires dans la     bobine    elle-même,  quand le     courant    de décharge la traverse.  



  Dans les formes d'exécution décrites et       illustrées        jusqu'ici,    l'organe de     répulsion    a.  été supposé mobile et la ou les bobines d'im  pulsion fixes. Il est évident que cela n'est pas  indispensable,     puisque    la force de répulsion  étant relative, l'organe de répulsion ou la bo  bine de répulsion ou tous les deux peuvent  être mobiles.

   Dans une forme d'exécution de  ce genre, représentée à la     fig.    7, un organe  de répulsion 2 est monté sur l'extrémité d'une  tige de poussée 36, par exemple en acier      inoxydable (out     tune    autre matière appropriée  quelconque, non magnétique et de faible     con-          ductibilité    électrique), qui actionne une sou  pape d'injection de carburant (non représen  tée) et glisse dans le sens de sa longueur,  dans un support 37 monté dans un tuyau 38,  qui peut aussi être en acier inoxydable.

   Ce  tuyau est ajusté dans l'axe d'un cylindre 39,  fermé à l'une de ses extrémités par     tune    paroi  plane (au travers de laquelle sortent, comme  on le voit, le tuyau et la tige de poussée) et  à l'autre par un organe 40 semblable à un  piston, susceptible de glisser sur le tuyau et  présentant. de l'autre côté un évidement pour  donner la place nécessaire à une bobine d'im  pulsion 4 qui y est logée. Le tuyau porte des  ouvertures 41, débouchant dans le cylindre,  près de la face plane, de manière que de  l'huile combustible     puisse    être introduite  dans ledit cylindre par un conduit 42, à tra  vers une soupape d'arrêt et. à partir d'une  alimentation appropriée sous pression (non  représentées).

   Quand une impulsion est. don  née à la bobine d'impulsion 4, l'organe de ré  pulsion 2 et la bobine 4 (à laquelle est fixé le  piston 40) sont déplacés dans des sens opposés,  le premier ouvrant la soupape de carburant  et la seconde produisant un effet de pom  page pour forcer l'huile à passer dans le       i    tuyau 38 et dans la soupape qui maintenant  est ouverte. Après l'impulsion, la pression  d'huile ramène la bobine à sa position     initiale     et l'organe de répulsion est rappelé aussi par  l'un quelconque des procédés déjà décrits.  L'organe de répulsion peut être placé dans  un logement 43, pourvu d'un tuyau 44 con  duisant à une pompe à huile combustible  (non représentée), de faon que toute l'huile  qui pourrait suinter par le support 3 7 de la  tige de poussée soit récupérée.

   Si on le désire,  le piston 40 peut être ramené par un ressort  à sa position initiale (celle qui est représen  tée), de     faeon    qu'après une impulsion, il soit  rappelé par le ressort et qu'ainsi il aspire de  l'huile dans le cylindre 39 par la soupape 42.  Dans ce cas, les dispositions peuvent être  telles qu'il n'y ait pas besoin de fournir  l'huile combustible sous pression.

      Là où l'on se sert d'un rappel magnétique  de l'organe de répulsion par une bobine ma  gnétique excitée d'une manière continue  (comme à la     fig.    4), dans le cas où l'on em  ploie le dispositif objet de l'invention pour  l'injection de carburant     dans    des     moteurs     Diesel, on peut obtenir un réglage automa  tique en appliquant des pulsations d'ampli  tude constante à la. bobine     d'impulsion    et en  réglant le temps     d'ouverture    de la soupape à  carburant par     Lui    réglage du courant de la  bobine.

   Le temps     d'ouverture    de la soupape  sera d'autant plus long pour une     impulsion     donnée que le courant de la bobine est plus  faible. La. fi-. 8 représente     une    disposition  de cette nature. Un rhéostat 35, branché dans  le circuit d'une bobine 5', est utilisé pour  agir comme réglage d'admission, tendant à  faire --injecter une plus grande quantité  d'huile et à accélérer le moteur, si la résis  tance 35 est. augmentée. La tension de la bo  bine 5' est modifiée en fonction de la vitesse  du moteur.

   Comme représenté en     fig.    8, cette  tension peut. être dérivée d'une petite géné  ratrice 45, à courant continu et à basse ten  sion, actionnée par le moteur et on obtient  ainsi un effet de réglage de l'admission, car  si la charge du moteur tombé en provoquant  une augmentation de vitesse, la tension aug  mentera dans le circuit de la bobine et ré  duira le temps d'ouverture de la soupape en  s'opposant ainsi à l'augmentation de la  vitesse.  



  Pour augmenter le degré de réglage  obtenu, on préfère intercaler dans le circuit  d'une bobine d'impulsion 4 une seconde résis  tance variable 46, dont le réglage se fait de  façon qu'une variation de résistance en 35,  qui augmente le courant de la bobine 5', soit  accompagnée d'une variation de résistance en  46, qui diminue le courant de la bobine d'im  pulsion et vice versa. Le reste de la     fig.    8  sera décrit plus tard.  



  A la     fig.    1, les circuits de décharge des  condensateurs sont commandés par des con  tacts actionnés par des relais, et dans les  autres     fig.    2 à 7, schématiques et très sim  plifiées, les moyens commandant les circuits           àe    décharge sont représentés simplement par  des contacts     d'interrupteurs,    sans que les  moyens     qui    les actionnent aient été dessinés.

    La     commande    nécessaire des circuits de dé  charge des condensateurs peut cependant être  effectuée par un moyen quelconque différent  soit par des interrupteurs actionnés par des  cames ou par des moyens analogues, soit par  des commutateurs, soit encore,     comme    on le  voit .à la     fig.    1, par des     interrupteurs    cons  titués par des contacts de relais, soit enfin  par une disposition entièrement électrique,  comprenant des     interrupteurs    constitués par  des dispositifs électroniques, tels que des       thyratrons,    qu'on peut faire passer de l'état  conducteur à l'état non conducteur d'une ma  nière bien connue en elle-même,

   en leur  appliquant des potentiels de     commande.    'Un  réglage par interrupteurs électroniques est  bien adapté aux cas dans lesquels un réglage  exact est demandé, par exemple pour la com  mande de soupapes     d'injection    de combusti  ble de moteurs Diesel. Ainsi, revenant à la       fig.    8, la     bobine        d'impulsion    4 et la     résistance     réglable 46 sont en série avec l'espace     anode-          cathode    d'un tube à décharge à remplissage  gazeux 47 (appelé     thyratron)    au travers d'un  condensateur 6.

   La bobine 5', en série avec sa  résistance réglable 35, est reliée aux bornes  de la dynamo à basse tension 45,     entraînée     par le moteur, comme cela a déjà été décrit.  Le     moteur        entraîne    aussi une dynamo à haute  tension 48 qui charge le condensateur 6 au  travers d'une résistance appropriée 49. La ca  thode du thyratron est chauffée par l'élément  de chauffage     usuel,    qui peut être alimenté  par une batterie de démarrage normale 50,  et le circuit de grille du thyratron comprend  une source 51, chargeant négativement la  grille et disposée en série avec     im    enroule  ment inducteur 52.

   Par     l'intermédiaire    de la       résistance    46 et de la bobine 4, l'anode du       thyratron    est reliée au même côté du conden  sateur 6 que     celui    auquel est     reliée    (par l'in  termédiaire de la résistance 49) la borne posi  tive de la dynamo à haute tension 48, de  façon que ledit     thyratron    reçoive un potentiel  d'anode de cette dynamo, bien que cela ne    soit pas absolument nécessaire.

       l@ormalement,     le thyratron est non conducteur, mais, quand  une impulsion de tension     convenable    est in  duite dans l'enroulement inducteur 52 (le  procédé pour régler et induire cette impul  sion sera décrit plus tard), l'effet du poten  tiel négatif de la source 51 est annulé, le  thyratron s'amorce et la bobine d'impulsion 4  reçoit presque instantanément un flux de<B>dé-</B>  charge du, condensateur 6.  



  Considérons le fonctionnement de cette  disposition. Aussitôt que le moteur est mis en  marche par un moteur de démarrage 53 par  la fermeture d'un interrupteur 54, la dynamo  à basse tension 45 fournit du courant pour la       bobine    magnétique 5' et le condensateur 6  est chargé par la dynamo à haute tension 48.

    A un moment précis, pendant le déplacement  du piston du moteur,     l'enroulement    induc  teur 52 reçoit une impulsion de tension  (comme cela sera décrit plus tard), le     thy-          ratron    47 devient conducteur, la bobine d'im  pulsion 4 reçoit une décharge qui fait fonc  tionner l'organe de répulsion (non représenté  à la     fig.    8) et de l'huile est injectée dans le cy  lindre, de façon que l'explosion du mélange  se produise dans ce cylindre du moteur. A ce  moment, le moteur tourne encore lentement.

    Les paramètres du circuit et, en particulier,  la constante de temps du circuit de charge  du condensateur et la caractéristique de ten  sion de la dynamo à haute tension 48 en  fonction de la     vitesse    sont choisis de façon  qu'à ce moment la tension du condensateur  soit encore relativement basse, bien qu'elle  soit assez haute pour faire fonctionner l'or  gane de répulsion.

   Le moteur s'accélère, mais,  en raison des constantes du circuit calculées  d'avance, la vitesse de charge du condensa  teur est encore plus grande que sa vitesse  effective de décharge à travers le     thyratron,     de sorte que la force des impulsions de la bo  bine d'impulsion augmente avec la vitesse du  moteur.     Toutefois,    cette augmentation est  contrebalancée par l'accroissement simultané  du courant de la bobine, par suite de l'aug  mentation de la tension de la dynamo à basse  tension 45, actionnée par le moteur.     Ainsi,         pendant. la période initiale d'accélération, la  quantité d'huile injectée sera à peu près  constante.

   Toutefois, quand une certaine vi  tesse a été atteinte, la charge du condensa  ;     teur    6 atteint une valeur maximum et, bien  que le moteur tende à. accélérer le rythme  d'allumage du thyratron, cette valeur de la  tension n'est plus dépassée. En effet, bien  que la tension fournie par la dynamo 48       augmente    avec la vitesse du moteur, la cons  tante de temps du circuit de charge du     eon-          densateur    est cause que la tension aux bornes  de celui-ci est en retard sur la tension  fournie par la dynamo, si bien que l'amor  çage du thyratron provoque la. décharge du  condensateur avant. qu'il ne soit chargé à la  tension maximum fournie par la dynamo et  qu'une tension maximum, déterminée d'avance,  n'est pas dépassée.

   Par conséquent, une fois  qu'une certaine vitesse a été atteinte, le con  densateur 6 se décharge toujours à une ten  sion constante, donnant une impulsion de  force constante à la bobine d'impulsion. Le       courant    de la bobine 5'     augmente    cependant       avec    la vitesse, de sorte qu'on obtient     titi    effet  automatique de réglage, le moteur se mainte  nant à une vitesse à peu près stable et. cons  tante,     déterminée    par la position du  réglage  d'admission  constitué par le réglage diffé  rentiel des résistances 35 et 46 de la bobine  magnétique et. de la bobine d'impulsion.

   Ainsi,  au-dessus d'une vitesse minimum, des varia  tions de charge produisent des variations du  courant de la bobine 5' qui ne sont. pas con  trebalancées par des variations du courant de  la bobine d'impulsion, et l'injection de com  bustible est modifiée automatiquement pour  maintenir une vitesse ajustée par ledit  ré  glage d'admission , malgré ces variations de  la charge.  



  Il y a de nombreux moyens différents à,  l'aide desquels on peut commander     l'amor-           < ;age    du     thyratron    et, par conséquent, le ré  glage (le la commande des soupapes. Par  exemple, comme on le voit. à la fi-. 9. un pe  tit aimant 55 peut être monté sur un disque  isolant approprié 56, que porte l'arbre du mo  teur, de telle façon que, quand le moteur    tourne, cet aimant passe tout près et sous un  enroulement inducteur 52 (ou un enroule  ment séparé, couplé ou relié avec lui), pour  produire ainsi, par induction, la. tension de  commande nécessaire;

   ou, comme le mon  tre la     fig.    10, un disque isolant 56 peut     poi -          ter    une petite plaque conductrice 57 qui passe  sous deux plaques conductrices fixes 58 du  circuit de grille du thyratron, les couplant  ainsi     électrostatiquement    et commandant ainsi  l'amorçage du thyratron par un changement  de capacité, ou encore un disque peut agir de  la même manière qu'un commutateur ou peut  être disposé de façon à.     actionner    un inter  rupteur qui     commande    l'amorçage du     thyra-          tron    ou décharge directement le condensateur.

    On ne donne pas la préférence à une dé  charge directe du condensateur, malgré sa  simplicité au point de     -lie    électrique,\ parce  qu'elle donne un réglage légèrement moins  précis et expose des parties du moteur à     être     soumises à des tensions élevées.  



  On peut effectuer un ajustement de     ré-          plage,    par exemple par un montage réglable  de l'enroulement inducteur, des plaques de la.  capacité, ou encore du balai ou du contacteur  du commutateur (suivant. le cas) ou par un  ajustement de la polarisation du thyratron  (si on en emploie un) et par une disposition  de ce dernier permettant son amorçage avant  que la tension d'amorçage maximum possible  ne soit atteinte.  



  On peut relier un tube redresseur à atmo  sphère gazeuse en opposition aux bornes du  thyratron. Dans ce cas, c'est la décharge  complète du condensateur qui passera par la  bobine d'impulsion, au lieu de la première  pointe positive seulement de la décharge oscil  lante du condensateur.  



  Dans une autre forme d'exécution, repré  sentée par la     fig.    11 et. employant deux bo  bines d'impulsion 4 et 4', l'une pour ouvrir  la soupape et l'autre pour la fermer, la bobine  d'ouverture 4 est reliée en série avec l'espace       anode-cathode    d'un thyratron 47', au travers  d'un condensateur réglable 6', et la bobine de  fermeture 4' est reliée, par l'intermédiaire      d'un tube redresseur à décharge gazeuse 59,  au travers du même condensateur, à la ca  thode du thyratron, cette dernière et l'anode  du tube redresseur étant reliées l'une à l'au  tre et au potentiel     négatif    de la source de  charge (non représentée),

   dont la borne po  sitive est reliée à l'autre borne du     condensa-          teur.    Le     thyratron    est bloqué par un poten  tiel     appliqué    à sa grille par     um    conducteur  60 et il est disposé, par exemple comme cela  a été décrit     plus    haut, pour recevoir une im  pulsion de commande sur sa grille au mo  ment de l'allumage.

   Cette disposition du cir  cuit l'apparente     évidemment    à un circuit       oscillant    et (pourvu que le coefficient de sur  tension
EMI0010.0010  
   soit élevé, c'est-à-dire qu'il  n'y ait pas trop de résistance dans ce cir  cuit) la décharge du condensateur 6' sera du       type    d'un train d'ondes amorties. Effective  ment, le     thyratron    47' ne     peut    s'amorcer,  c'est-à-dire laisser passer du courant, que lors  que son anode est portée à un potentiel posi  tif, en même temps qu'un potentiel d'amor  çage est appliqué à sa grille.

   Par conséquent,  en raison de la polarité de la charge du con  densateur, il passera du courant dans la bo  bine d'ouverture 4 (quand le thyratron est  commandé) seulement pendant la moitié de la  première période de la décharge oscillante et,  pendant cette demi-période, le     redresseur    59  sera bloqué. Toutefois,     pendant    la     demi-          période    suivante, le     thyratron    se bloque et le  redresseur s'amorce en donnant une impul  sion de décharge par la bobine     d'impulsion     de     fermeture    4'. Ainsi, une moitié de la pre  mière période     ouvre    la soupape et la moitié  suivante la ferme.

   L'intervalle de temps  s'écoulant entre l'ouverture et la fermeture  dépend de la fréquence propre du circuit,  qu'on peut naturellement régler en ajustant       l'inductance,    ou la capacité ou les deux  en même temps. Il est évident     qu'une    troi  sième     demi-période    ne peut produire     ime          impulsion    dans la     bobine        d'impulsion,    parce  que l'anode du     redresseur    est maintenant né  gative et que l'impulsion de commande du  thyratron fait défaut.

      Il est clair que, puisque l'intervalle de  temps s'écoulant entre l'ouverture et la fer  meture de la soupape d'injection du carbu  rant dépend de la fréquence propre du cir  cuit, le réglage de l'inductance ou de la capa  cité (ce dernier réglage     convient        mieux)    ré  glera l'importance de l'injection du carbu  rant et que     l'ajustement    de     l'inductance,    ou  de la capacité, ou les deux, s'il est différen  tiel, peut être     utilisé    pour     produire    l'effet  d'un réglage     d'admission    et, si on le désire,

         d'un    réglage d'admission automatique agis  sant de façon à maintenir la vitesse choisie  à peu près constante, malgré des variations  de la charge du moteur. Par exemple, le con  densateur 6' de la fie. 11 peut être réglé en  fonction de la vitesse du moteur, sa capacité  diminuant quand la vitesse augmente.

   Un       condensateur        centrifuge    convenable, propre à  être utilisé dans ce but, est représenté dans  des vues orthogonales par les fie. 12 et 13 et  comprend     in        disque    isolant 61,     entraîné    par  le moteur et     portant    deux     cylindres    concen  triques de métal 62 et 63, ayant un axe de  rotation commun.

   Le     cylindre        extérieur     porte, au moyen de. ressorts 64, dirigés sui  vant des rayons, plusieurs (par exemple  quatre) plaques arquées 65,     qui    coopèrent  avec le cylindre intérieur 62     pour    constituer  le     condensateur    6' de la fie. 11, dont la con  nexion est     réalisée    au moyen de     balais    66.  Quand la     vitesse    de rotation augmente, les  ressorts sont comprimés par la force centri  fuge croissante agissant sur les plaques  arquées, l'intervalle des plaques et du cylin  dre intérieur s'accroît et la capacité diminue.

    Un tel condensateur peut constituer le con  densateur 6' principal ou produisant le ré  glage d'admission de la fie. 11, ou il peut  être -Lin condensateur auxiliaire couplé en pa  rallèle avec celui-ci.  



  Pour simplifier la description, il n'a pas  été fait mention jusqu'ici de moteurs à cy  lindres multiples, mais il est évident que le  dispositif objet de l'invention peut leur être       appliqué,    en     prévoyant    soit un condensateur  de décharge distinct pour chaque     cylindre,     soit un condensateur     commun    et une disposi-           tion    appropriée de distributeur.

   Par exemple,  dans un moteur à quatre cylindres, il peut  être prévu, comme le montre la     fig.    14, qua  tre dynamos 48,à haute tension, entraînées  par le moteur, chargeant chacune son propre  condensateur 6 à travers une résistance 49,  chaque condensateur étant disposé pour être  déchargé par son propre thyratron 47, com  mandé de la manière déjà décrite chacun par  son propre enroulement inducteur de com  mande 52. Les enroulements inducteurs sont  placés autour d'un disque 56 qui porte un  aimant 55 et que le moteur fait tourner. Une  source commune de potentiel 51 peut être  prévue pour tous les thyratrons.

   Dans une  autre forme d'exécution représentée par la       fig.    15 et qui est une modification de la pré  cédente, les condensateurs 6 sont chargés cha  cun au travers d'un redresseur 67 distinct,  par l'un des secondaires 68 d'un transforma  teur à plusieurs enroulements ayant un pri  maire 69, alimenté par une machine à courant  alternatif 48', entraînée par le moteur. Ou  encore, au lieu de se servir de plusieurs dy  namos de charge, une pour chaque cylindre,  on peut employer une machine composée,  comprenant un rotor commun et quatre sta  tors, ou bien un stator commun et quatre ro  tors.

   Alternativement, comme on le voit à la       fig.    16, les quatre condensateurs 6 pourraient  être connectés en série, ayant un circuit de  charge commun, alimenté par un gros con  densateur principal 70, qui est chargé d'une  manière continue par une source appropriée  (non représentée) au travers d'une résistance  71, à travers un organe interrupteur actionné  par le moteur.

   Cet organe porte un aimant  55 pour produire par induction des tensions  dans les quatre enroulements inducteurs 5 2  servant à commander les thyratrons; il porte  aussi un contact coopérant avec un balai 72  qui, une fois par tour du moteur, relie la  borne positive du condensateur principal 70  à, la borne positive du groupe de quatre con  densateurs de décharge 6, montés en série, la  borne négative du condensateur principal  étant reliée directement à la borne négative  dudit groupe de condensateurs en série.

      Dans une forme d'exécution représentée  par la     fig.    17, et dans laquelle on emploie  seulement un seul condensateur 6 pour un  moteur à plusieurs cylindres, le condensateur  est relié par l'intermédiaire d'un thyratron  principal 47' à une source appropriée de  tension (non représentée), de façon à être  chargé par elle une fois par tour du moteur,  cette charge étant effectuée par l'amorçage  du thyratron, provoqué par tout moyen de  commande convenable (non représenté). Sur  ce condensateur sont branchés quatre circuits  (en admettant que le moteur ait quatre cylin  dres), comprenant chacun un thyratron 47"  en série avec une résistance 49' et un enrou  lement d'impulsion 52.

   Les anodes et les ca  thodes des thyratrons 47" sont alternées,  c'est-à-dire que le premier a son anode reliée  à l'un des fils, que le second a sa cathode  reliée à ce même fil, et ainsi de suite. Les  quatre résistances ont des valeurs différentes,  régulièrement décroissantes en allant du pre  mier des thyratrons 47" au dernier. Les qua  tre thyratrons 47" sont disposés pour être  commandés aux moments voulus par un  moyen approprié quelconque (non repré  senté). Quand le premier de ces thyratrons  est commandé, il laisse passer du courant pen  dant la première demi-période positive de la  décharge oscillante principale, c'est-à-dire  jusqu'à ce que son anode devienne négative.

    Quand le thyratron suivant est commandé, il  laisse passer du courant pendant la     demi-          période    (négative) subséquente de la dé  charge, puisqu'il est inversé par rapport au  premier thyratron. Ainsi, quatre     demi-          périodes    successives de la décharge produi  sent quatre impulsions, une pour chaque en  roulement d'impulsion. Les quatre résistances  49' de valeurs décroissantes ont pour effet  d'assurer que les quatre décharges soient  d'égale amplitude, malgré l'état de la charge  du condensateur qui est réduite par chaque  décharge successive de la série de quatre.

   On  peut ainsi, bien qu'on ne donne pas la pré  férence à cette solution, se servir de quatre  bobines d'impulsion de grandeur différente,      de faon. que des impulsions inégales puissent  produire des injections d'huile égales.  



  Il est évident que l'invention pourrait être  appliquée de nombreuses autres manières .non  décrites ici. Par exemple, quand l'invention  est appliquée à la commande de     l'injecteur    de       carburant    d'un moteur Diesel, le réglage de  l'injection de carburant peut être effectué,  non par un organe actionné par le vilebre  quin du moteur, mais par un ou plusieurs  organes disposés dans un ou plusieurs cylin  dres du moteur.

   Ainsi, une résistance au car  bone peut être exposée à la pression d'un cy  lindre et disposée pour commander un     thz--          ratron    pour l'injection d'huile combustible,  quand cette pression atteint une valeur dé  terminée d'avance; un cristal piézoélectrique  peut, d'une manière analogue, être exposé à  la pression du cylindre et employé comme or  gane de commande; une paire de conduc  teurs isolés peut être convenablement placée  dans le cylindre, de façon à constituer deux  plaques d'un condensateur à trois plaques, le  piston constituant la troisième plaque et une  commande étant effectuée quand le piston est  dans une position déterminée d'avance par  rapport aux deux conducteurs, constituant  ainsi une capacité déterminée d'avance;

   une  capacité variable, construite de la même ma  nière qu'un microphone électrostatique, peut  être montée dans le     cylindre,    avec son dia  phragme soumis à la pression du     cylindre,     ladite capacité étant disposée de façon à agir  comme organe de commande, quand sa capa  cité atteint une valeur correspondant à une  pression du cylindre déterminée d'avance.  



  De     p1115,    si on le désire, des procédés  connus de réglage peuvent être employés avec  des dispositions décrites ci-dessus. Ainsi,  quand une résistance, une inductance ou une  capacité réglable est disposée de façon à agir  en fait comme réglage d'admission, elle peut,  être     soumise    à un ajustement automatique  par un régulateur centrifuge.



  Electromechanical device designed to work at high speed. The subject of the invention is an electromechanical device intended to work at high speed, which can be applied wherever it is necessary to obtain a mechanical movement over a short distance, the speed of which is very high and precisely regulated.



  There are innumerable machines, parts of which must move over short distances at very high speeds. Hitherto, these movements have generally been obtained by purely mechanical means, for example with the aid of quick-lift cams, mechanisms acting by hammer blows, etc. These mechanisms are. far from giving satisfaction, because wear due to heavy loads is rapid, because it is very difficult to prevent excessive noise and because these mechanisms must be made with great accuracy and with very hard materials, so that their manufacture is. expensive.

   In addition, mechanical inertia imposes unfavorable limits on travel speeds. which can be safely obtained by mechanical means. The object of the present invention is to avoid these defects and these restrictions and to create an electromechanical means with the help of which one can obtain, over short distances, powerful movements. very high speed and, if necessary, set exactly and which is. relatively simple, space-saving and safe to operate. The invention can be applied to a very large extent to machines of very different kinds, too numerous and too varied for all of them to be indicated.

   However, one can mention among the applications of the invention, but only. for example, the starting of mechanical presses and the control of the valves of an internal combustion engine, in particular of a diesel engine with fuel injection, since these two cases are typical examples of the problems that the invention seeks to resolve. We will first consider the last case, that of controlling the valves of a diesel engine with fuel injection.



  Theoretically, a diesel engine fuel injection valve should open instantly and exactly. at one point. determined in advance of the engine operating cycle. It is obvious that this theoretical ideal cannot. to be reached, since it is necessary. time for the valve to open.

   In recent studies of internal combustion engines, it is sought to obtain due the valves move as quickly as possible from the position where they are fully closed, to that where they are fully open; the mechanical limits of a cam-operated mechanism are such that, even with the greatest care in the design and manufacture of such a mechanism, the results ultimately remain well below the limit. ideal and it can be said that the limit of the possible development of the cam-operated mechanism has almost been reached and that there is little chance that much further progress will be made in this direction.

   By applying the present invention to operate the valves of diesel engines and other internal combustion engines, said valves can be actuated with a considerably greater rapidity than is possible with cams or the like, while at the same time getting -Lin much more precise adjustment.



  It is also known that the efficiency and performance of a mechanical press depends to a very large extent on the speed and accuracy of the movement of the press members and in this case too it can be said that we have almost reached the limit of the possible development of conventional mechanical presses operated mechanically.

   By applying the present invention to the operation of a mechanical press, considerably higher speed of the press members can be achieved, while achieving very high accuracy. , The electromechanical device, intended to work at high speed, object of the invention, comprises a means for accumulating electrical energy, a means for suddenly discharging at least part of the energy of said storage means in a discharge circuit, at a predetermined time,

   at least one repulsion coil interposed in said discharge circuit, a non-ferromagnetic repulsion member of good electrical conductivity arranged so as to be adjacent to said repulsion coil, and means for using, in order to actuate a mechanical member to be set in motion, the repulsive force coming into play between said repulsion coil and said repulsion member, when said discharge occurs through the circuit of the repulsion coil.



  Very large forces and rates of acceleration are achievable with such a device, the force increasing with the intensity of the current passing through the winding and the acceleration increasing with the rate of increase of the current.

   To give only an experimentally controlled example, a rolling element cooperating with an organ in the form of a copper ring weighing 100 grams and arranged to withstand a current of 3000 amperes for 1 / = @@ o of se conde, produced on the ring a force of the order of magnitude of 5000 kilograms and an acceleration of the order of magnitude of 100,000 g (g = 981 cm / sec2).



  The means for accumulating electrical energy may preferably comprise an electrostatic capacitor which is charged to a high voltage from a main network or other source, and suddenly discharged at the desired time in a network. discharge circuit, the inductance of which is such that with the value of the capacitance employed and the ohmic resistance of the winding, the damping of the oscillating discharge is lower than the critical value.

   In the numerical example of the previous paragraph, a 140 millifarad capacitor, charged at 5500 volts, was used, the circuit. discharge having an induction of 500 microhenries and a resistance of <B> 0.15 </B> ohms. It gave a damped oscillating load of about 600 periods per second, in which a maximum current of about 3000 amps was reached at the end of the first quarter period.

    Of course, forces of this magnitude are not always necessary: for example, to operate the fuel injection valve of a diesel engine, an 8 to 12 millifarad capacitor, charged to about 2000 volts will develop a force. sufficient.

      The non-ferromagnetic conductive member, hereinafter referred to as the repulsion member, can be used as a driving member, or it is the winding, hereinafter called impulse winding, which can be used as such, or well, these two organs can also be used at the same time. -A movement in one direction can be performed, as stated above, and movement. The return can be caused by a means consisting, for example, of another winding acting on a repulsion or gane or in another way, according to the requirements of the machine to which the device is applied.

   A movement. of recovery can, for example, be carried out by means of a winding acting on a ferromagnetic member, as in an ordinary solenoid. In some cases, in which the first movement made is caused by large forces, the use for the return movement of an ordinary solenoid, supplied with direct current, would not be satisfactory, because it would be necessary that this solenoid had such dimensions and power that their size would have serious drawbacks.

   In such a case, a second capacitor, charged from a suitable source, can be provided and unloaded through a relatively small solenoid to cause the throttle movement.

   In such a case, the solenoid should, in general, have a sufficient number of turns to give the inductance and resistance of its circuit values exceeding the critical damping point (taking into account the value of the capacitance circuit), so that there is produced in the solenoid a relatively weak pulsation of a rectified current, the maximum value of which is much higher than that which would be admissible in a solenoid of the same type, actuated at the ordinary way by current. continued. In this way we get. a wavy magnetic field acting on the ferromagnetic member to effect a return movement.

   When employing a repulsive action or an action produced by a pulsating magnetic field, as has been described above for the two directions of movement, delay means must be provided for adjusting the relative durations of the forward and reverse movements. reminder . By adjusting the delay, the duration of the valve opening period can be adjusted, in the case where the device which is the subject of the invention is applied to actuate the valves of an internal combustion engine.



  If this device is applied to actuate a regulating valve. a pressurized fluid, one can exert a return action either. entirely, or in part, by making use of the pressure of the fluid, the adjustment of the opening range then being effected by adjusting the effective pressure, or the force of the forward pulse or both.



  Several methods of pulse adjustment can be employed. One of them consists in adjusting the potential at which the capacitor is charged and another in adjusting the ohmic resistance of the discharge circuit. These two methods, which can be used alone or together, can be called adjustment methods. exterior, since they do not include changes in the value of the motor winding inductance, or in the capacitance of the capacitor. Note that this adjustment of the. ohmic resistance of the circuit. The discharge rate produces an adjustment of the time constant and the damping of the discharge circuit, the time constant being increased (and therefore the acceleration decreased), as the resistance is increased.

   In addition, an adjustment can be made by adjusting the value of the capacitor, or that of the inductance, or both. These adjustments will change the speed of the action by changing the frequency of the damped wave train that occurs when the capacitor is discharged.



  The appended drawing represents, by way of example, several embodiments of the object device. of the invention and illustrates some of its applications.



  Fig. 1 shows, schematically and in a simplified manner, a mechanical press or a similar mechanism, to which the device which is the subject of the invention is applied by employing in one direction a drive by repulsion and, for the return movement, a drive by pulsating electromagnetic field, while the other figures illustrate the application of the device to the valve control of an internal combustion engine.



  In the press shown in FIG. 1, the organ to be set in motion - is shown schematically by - a rod 1 which must be moved over a short distance with a very high speed in the direction of the arrow in solid lines and recalled in the direction of the dotted line arrow.

   The first movement is obtained by means of a non-ferromagnetic repulsion member 2, for example a thick copper disc, and the second by means of a ferromagnetic plunger 3, parts 2 and 3 being all two fixed on the rod 1. The repulsion member 2 is placed so as to be very close to one face of a repulsion coil 4 and the plunger piston 3 -is placed in the axial cavity of a lenoid so 5. A rapid movement of the repulsion member in the direction of the arrow in solid lines is obtained by a sudden discharge of a capacitor 6.

   In fig. 1, this is done by closing - contacts 7 of a relay, comprising a winding. 8 which is supplied from a suitable source, represented by a battery 9, through the intermediary of a contact segment 10 and a brush 11 of a switch 12, which is rotated in the direction of the arrow. When the coil 4 is excited by the pulsation of the discharge of the capacitor 6, the member 2 moves very suddenly to the left of the figure and, when a predetermined displacement has taken place, the member 3 closes contacts 13 and thus energizes, from a suitable source, represented by a battery 16, a winding 14 of a relay, the contacts of which are indicated at 15.

   The excitement of the. coil 14 causes the closing of the contacts 15 and, therefore, that of a discharge circuit for a capacitor 17 through the coil 5 which, therefore, is excited by a current pulse and applies a restoring force to organ 3.



  Capacitors 6 and 17 can be charged in any suitable manner, well known in itself. As has been shown in the figure, a main source, connected to terminals 18, supplies power; by means of a step transformer 19, -an ordinary rectifier unit 20 with discharge tube, from which is derived in corrugated direct current for the capacitors 6 and 17.

   In order to prevent too high current from passing through the windings of the transformer 19 and damaging the tube of the rectifier 20 when the capacitors 6 and 17 discharge, the discharge circuits having low ohmic resistances, it is better to protect charging circuits. In the figure, this protection is. ensured by interposing, in series with the primary of the transformer 19, relay contacts 21 and 22 which normally are closed, but which are arranged so as to open when the windings 23 and 24 of their respective relays are excite.

   The relay winding 23 is energized just before the energization of the relay winding 8, by means of an additional brush 25 of the switch 12, while the winding 24 is energized just before the winding 14 at the same time. means of an additional pair of contacts 26 actuated by the member 3, when the latter moves in the direction of the arrow in solid lines.

   In general, the relay 24 with its contact 22 and the circuit which is attached to it are not necessary, the circuit of the coil 5 not usually having a resistance low enough for it to be necessary to provide protection of devices 19 and 20; this protection is however shown in fig. 1 so that the latter is complete.



  A device, such as that shown in, fig.1, adapts perfectly to the control of a mechanical press and makes it possible to obtain powerful forces relatively easily. In a test press, the repellant coil had an outside diameter of 76.2 mm, an inside diameter of 12.7 mm and a thickness of 12.7 mm; it consisted of 180 turns of enamelled wire, covered with cotton, 1 mm in diameter. The face adjacent to the repellant was covered with a stainless steel sheet 0.65 mm thick.

    The repellant was an aluminum disc 76.2 mm in diameter and 6.35 mm in thickness; it was attached to a central aluminum rod 25.4 mm in diameter and 76.2 min in length, which was extended by a mild steel rod, also 25.4 mm in diameter and 50.8 mm length. A light spring wound around the aluminum rod held the repellency member against the steel coating of the repellency coil. The die of the press was mounted on the end of a steel rod which passed through a steel guide block, said die fitting, at the end of the stroke, into a steel block hardened per; drilled so as to be able to receive it.

   The return solenoid was mounted just above the steel guide block and consisted of 4000 turns of enameled, silk-covered wire 0.2 mm in diameter, forming a coil approximately 76.2 mm in diameter outside, 38.1 mm internal diameter and 38.1 mm thick.



  The capacitor, from which the repulsion coil was supplied with ripple current, had a capacity of 50 inicrofarads and was charged with 4000 volts. During unloading, the resulting repulsive force, produced on the repellant member, was about 5 tons, so that the punch penetrates into the metal placed just below and above the block. matrix. The discharge occurred in about 1 thousandth of a second. The same capacitor was used both for the excitation of the repulsion coil and for that of the return solenoid, but, to operate the latter, it was charged only to 1500 volts.

   About a quarter. of second after doing. operating the repulsion member, the capacitor (at 1500 volts) was discharged in the return solenoid which, acting on the key part of the steel rod, led the punch by withdrawing it from the metal, in which it had penetrated during the race of repulsion. The second pulse or booster pulse lasted about 1 fifth of a second. The repulsion pulse required about 400 joules of energy and the recall stroke nearly 62 joules, so about 462 watt-seconds were taken from the electrical power source.

   Since, in the; in the case of the repulsion coil, 400 joules were released in 1 thousandth of a second, the electric power available during this period was 400 k @ V and, assuming that the conversion efficiency into mechanical energy is about <B> 8%, </B> as is the case in practice, this corresponds to a power of about 43 horsepower.



  Fig. 2 schematically shows an embodiment of the invention applied to the control of a fuel injection valve of a diesel engine.



  At the fi-. 2, a repulsion member 2, in the form of a disc of aluminum, copper, silver or another metal which is a good conductor of electricity, is mounted in a cylinder 27, formed by an enlargement of a pipe 28 and 29 for supplying coiu- bust.ible oil, made of stainless steel or other material of low electrical conductivity and. magnetic permeability; it is fixed to a hollow pin 30, made of stainless steel or the like, located in the pipe fixed to one of the flat faces of cylinder 2.

   The impulse member has a central opening leading to the internal recess of the spindle, the walls of which are pierced with one or more openings for the passage of oil. At its other end (not shown), the spindle carries a needle valve (not designed) regulating the injection of the oil. Around the pipe 29, in which the pin is located, and almost against the face of the cylinder, is placed a pulse coil 4, connected by contacts 7 and, possibly, through an adjustable resistor (not shown). , to a capacitor 6 charged in a continuous manner. The charging circuit is not shown in fig. 2.

   When the contacts 7 close, the capacitor 6 is discharged through the coil 4 and the repulsion member 2 moves very quickly to the left of FIG. 2 to open the. needle valve.



  At the fi-. 2, a return movement is also obtained by a repulsion effect, a second coil 4 'being mounted around the pipe 2 $ fixed to the other face of the cylinder, and this coil being connected (also, if necessary , through an adjustable resistor not shown) to a second condensa;

       tor 6 loaded continuously, this circuit comprising contacts 7 ', arranged to be closed at a predetermined time and, if necessary, variable after the closing of the .contacts 7 in the circuit of the first capacitor 6.



  Another embodiment, in which a spring-regulated return effect is obtained, is shown in fig. 3. Here, a spring 32 which can be adjustable, is mounted in a cylinder 27, to oppose the movement of a repulsion member 2, when a capacitor 6 discharges, the second winding 4 'and the circuit of the capacitor which is added to it in FIG. 2 being naturally no longer necessary. In fig. 3, an adjustable resistor 33 is shown coupled in series with the coil 4.



  Instead of a spring or repulsion return, a magnetic return action can be obtained, for example as shown in FIG. 4, by mounting on the spindle a, sleeve 3 ', of ferromagnetic material, and by arranging a coil 5', co-operating magnetically with it, outside a suitable part of a pipe 29. This coil may be powered by a local source 34, through a rheostat 35, using which the magnetic return effect can be adjusted.

    Thus, by adjusting the current in the magnetic coil 5 ', it is possible to adjust, for a given discharge pulse, the displacement of the repulsion member and thus adjust the duration of the opening of the valve. However, one can also employ an electromagnetic return by energizing the winding by pulsation, from the discharge circuit of a capacitor, in the same way as the coil 5 and the capacitor 17 and the contacts 15 which are connected to it to. fig. 1.



  In general, it is preferred, although not in any way necessary, to employ pulse coils of the flat ga lette type, i.e. in which the diameter of the coil is greater than its length, rather than long coils, of small diameter, because the efficiency (ratio of the variation of kinetic energy of the repellant to the variation of an energy charge in the capacitor) is higher with the first type of coil.

   However, a wide variety of shapes can be adopted for the repulsion coil and the repulsion member. Thus, as seen in fi-. 5, -a coil 4 can have the shape of a solé-nïde, with a ring or disc 2 penetrating about = / 3 of its length inside the.

   coil, or a repulsion member in the form of a disc or a flat ring can be pressed against the side face of a repulsion coil, as in FIGS. 1 to 4, or finally, as shown in fig. 6, the repellant member may have the shape of a truncated cone and the side face of the coil 4 have a corresponding conical shape over approximately half the length of the coil, to accommodate the repellant member .



  Arrangements in which very strong currents flow through a repulsion coil for very short times, i.e. when large capacity capacitors charged at high voltage are used in conjunction with repulsion coils , whose. the number of turns and the inductance are relatively low, it is advantageous to use coils called wavy winding, well known in themselves.

    This helps to give regularity to the operation by avoiding sudden movements of turns in the coil itself, when the discharge current passes through it.



  In the embodiments described and illustrated so far, the repellant a. been assumed to be mobile and the impulse coil (s) fixed. Obviously, this is not essential, since the repulsive force being relative, the repelling member or the repelling coil or both can be mobile.

   In one embodiment of this kind, shown in FIG. 7, a repulsion member 2 is mounted on the end of a push rod 36, for example made of stainless steel (or any other suitable material, non-magnetic and of low electrical conductivity), which actuates a valve. injection system (not shown) and slides lengthwise in a support 37 mounted in a pipe 38, which can also be made of stainless steel.

   This pipe is fitted in the axis of a cylinder 39, closed at one of its ends by a flat wall (through which exit, as we see, the pipe and the push rod) and the the other by a member 40 similar to a piston, capable of sliding on the pipe and presenting. on the other side a recess to give the necessary space for a pulse coil 4 which is housed there. The pipe carries openings 41, opening into the cylinder, near the flat face, so that fuel oil can be introduced into said cylinder through a pipe 42, through a shut-off valve and. from an appropriate supply under pressure (not shown).

   When an impulse is. Given the impulse coil 4, the repulsion member 2 and the coil 4 (to which the piston 40 is attached) are moved in opposite directions, the first opening the fuel valve and the second producing an effect pump to force the oil to pass through pipe 38 and into the valve which is now open. After the pulse, the oil pressure returns the coil to its initial position and the repulsion member is also recalled by any of the methods already described. The repellant can be placed in a housing 43, provided with a pipe 44 leading to a fuel oil pump (not shown), so that any oil which might seep through the support 37 of the rod of thrust is recovered.

   If desired, the piston 40 can be returned by a spring to its initial position (that which is shown), so that after an impulse, it is returned by the spring and thus it sucks in oil. in the cylinder 39 by the valve 42. In this case, the arrangements may be such that there is no need to supply the fuel oil under pressure.

      Where one uses a magnetic return of the repulsion organ by a magnetic coil excited in a continuous manner (as in fig. 4), in the case where one employs the object device of the invention for the injection of fuel into diesel engines, automatic adjustment can be obtained by applying pulses of constant amplitude to the. pulse coil and adjusting the opening time of the fuel valve by adjusting the coil current.

   The valve opening time will be all the longer for a given pulse as the coil current is lower. The. Fi-. 8 represents a provision of this nature. A rheostat 35, plugged into the circuit of a coil 5 ', is used to act as an intake control, tending to inject a greater quantity of oil and to accelerate the engine, if the resistor 35 is . increased. The voltage of the coil 5 'is modified according to the speed of the motor.

   As shown in fig. 8, this voltage can. be derived from a small generator 45, direct current and low voltage, actuated by the engine and there is thus obtained an effect of adjustment of the admission, because if the load of the engine fell causing an increase in speed, the voltage will increase in the coil circuit and will reduce the opening time of the valve thus opposing the increase in speed.



  To increase the degree of adjustment obtained, it is preferred to insert in the circuit of a pulse coil 4 a second variable resistor 46, the adjustment of which is done so that a variation in resistance at 35, which increases the current by coil 5 ', or accompanied by a variation of resistance at 46, which decreases the current of the pulse coil and vice versa. The rest of fig. 8 will be described later.



  In fig. 1, the capacitor discharge circuits are controlled by contacts actuated by relays, and in the other figs. 2 to 7, schematic and very simplified, the means controlling the discharge circuits are represented simply by switch contacts, without the means which actuate them having been drawn.

    The necessary control of the capacitor discharge circuits can, however, be effected by any different means, either by switches actuated by cams or by similar means, or by switches, or even, as can be seen in FIG. 1, by switches constituted by relay contacts, or finally by an entirely electrical arrangement, comprising switches constituted by electronic devices, such as thyratrons, which can be changed from the conductive state to the non-conductive in a way well known in itself,

   by applying control potentials to them. Adjustment by electronic switches is well suited to cases where exact adjustment is required, for example for controlling fuel injection valves of diesel engines. Thus, returning to FIG. 8, pulse coil 4 and adjustable resistor 46 are in series with the anode-cathode space of a gas-filled discharge tube 47 (called a thyratron) through capacitor 6.

   The coil 5 ', in series with its adjustable resistance 35, is connected to the terminals of the low voltage dynamo 45, driven by the motor, as has already been described. The motor also drives a high voltage dynamo 48 which charges the capacitor 6 through an appropriate resistor 49. The thyratron cathode is heated by the usual heating element, which can be powered by a normal starter battery 50. , and the thyratron gate circuit comprises a source 51, negatively charging the gate and arranged in series with an inductor winding 52.

   Through resistor 46 and coil 4, the anode of the thyratron is connected to the same side of capacitor 6 as that to which is connected (through resistor 49) the positive terminal of the high voltage dynamo 48, so that said thyratron receives an anode potential from this dynamo, although this is not absolutely necessary.

       Usually, the thyratron is non-conductive, but, when a suitable voltage pulse is induced in the inductor winding 52 (the method for adjusting and inducing this pulse will be described later), the effect of the negative potential of source 51 is canceled, the thyratron fires and pulse coil 4 receives almost instantaneously a flux of <B> de- </B> charge from, capacitor 6.



  Consider how this arrangement works. As soon as the motor is started by a starter motor 53 by closing a switch 54, the low voltage dynamo 45 supplies current for the magnetic coil 5 'and the capacitor 6 is charged by the high voltage dynamo 48.

    At a precise moment, during the displacement of the engine piston, the inductor winding 52 receives a voltage pulse (as will be described later), the thyratron 47 becomes conductive, the pulse coil 4 receives a voltage pulse. discharge which operates the repulsion member (not shown in fig. 8) and oil is injected into the cylinder, so that the explosion of the mixture occurs in this cylinder of the engine. At this time, the engine is still running slowly.

    The parameters of the circuit and, in particular, the time constant of the capacitor charging circuit and the voltage characteristic of the high voltage dynamo 48 as a function of the speed are chosen so that at this moment the voltage of the capacitor is still relatively low, although it is high enough to operate the repellant organ.

   The motor accelerates, but, due to the pre-calculated circuit constants, the charging rate of the capacitor is even greater than its effective rate of discharging through the thyratron, so the force of the pulses of the pulse bo bine increases with motor speed. However, this increase is counterbalanced by the simultaneous increase in coil current, as a result of the increase in the voltage of the low voltage dynamo 45, driven by the motor. So, during. during the initial acceleration period, the quantity of oil injected will be approximately constant.

   However, when a certain speed has been reached, the condensate charge; tor 6 reaches a maximum value and, although the motor tends to. accelerate the ignition rate of the thyratron, this voltage value is no longer exceeded. Indeed, although the voltage supplied by the dynamo 48 increases with the speed of the motor, the time constant of the charging circuit of the eon- densator is the cause that the voltage across the latter lags behind the voltage supplied. by the dynamo, so that the ignition of the thyratron causes the. front capacitor discharge. that it is charged to the maximum voltage supplied by the dynamo and that a maximum voltage, determined in advance, is not exceeded.

   Therefore, once a certain speed has been reached, the capacitor 6 always discharges at a constant voltage, giving a pulse of constant force to the pulse coil. However, the current of the coil 5 'increases with the speed, so that an automatic adjustment effect is obtained, the motor being maintained at a more or less stable speed and. constant, determined by the position of the admission adjustment constituted by the differential adjustment of resistors 35 and 46 of the magnetic coil and. of the pulse coil.

   Thus, above a minimum speed, variations in load produce variations in the current of the coil 5 'which are not. not counterbalanced by variations in the pulse coil current, and the fuel injection is automatically modified to maintain a speed adjusted by said intake control, despite these variations in load.



  There are many different means by which one can control the priming of the thyratron and, therefore, the adjustment (the valve control. For example, as seen. Fig. 9. A small magnet 55 may be mounted on a suitable insulating disc 56, carried by the motor shaft, so that when the motor is running, this magnet passes close by and under an inductor winding 52 (or a separate winding, coupled or connected with it), to thereby produce, by induction, the necessary control voltage;

   or, as shown in fig. 10, an insulating disc 56 can hold a small conductive plate 57 which passes under two fixed conductive plates 58 of the thyratron gate circuit, thus coupling them electrostatically and thus controlling the ignition of the thyratron by a change of capacitance, or else a disk can act in the same way as a switch or can be arranged to. actuate a switch which controls the ignition of the thyroid gland or directly discharges the capacitor.

    Direct discharge of the capacitor is not preferred, despite its electrical simplicity, because it gives a slightly less precise adjustment and exposes parts of the motor to high voltages.



  A range adjustment can be effected, for example by adjustable mounting of the inductor winding, of the plates of the. capacitor, or of the brush or of the switch contactor (as the case may be) or by an adjustment of the polarization of the thyratron (if one is used) and by an arrangement of the latter allowing its starting before the starting voltage maximum possible is reached.



  We can connect a rectifier tube to a gas atmosphere in opposition to the terminals of the thyratron. In this case, it is the complete discharge of the capacitor which will pass through the impulse coil, instead of the first positive point only of the oscillating discharge of the capacitor.



  In another embodiment, represented by FIG. 11 and. employing two impulse coils 4 and 4 ', one to open the valve and the other to close it, the opening coil 4 is connected in series with the anode-cathode space of a thyratron 47' , through an adjustable capacitor 6 ', and the closing coil 4' is connected, through a gas discharge rectifier tube 59, through the same capacitor, to the thyratron ca thode, the latter and the anode of the rectifier tube being connected to one another and to the negative potential of the charge source (not shown),

   the positive terminal of which is connected to the other terminal of the capacitor. The thyratron is blocked by a potential applied to its grid by a conductor 60 and it is arranged, for example as described above, to receive a control impulse on its grid at the time of ignition.

   This arrangement of the circuit obviously resembles an oscillating circuit and (provided that the coefficient of over voltage
EMI0010.0010
   is high, that is to say that there is not too much resistance in this circuit) the discharge of the capacitor 6 'will be of the type of a damped wave train. Effectively, the thyratron 47 'can only start, that is to say allow current to flow, when its anode is brought to a positive potential, at the same time as a starting potential is applied to its grid.

   Therefore, due to the polarity of the capacitor charge, current will flow through the opening coil 4 (when the thyratron is controlled) only during half of the first period of the oscillating discharge and, during this period. half-period, the rectifier 59 will be blocked. However, during the next half-period, the thyratron becomes blocked and the rectifier starts up giving a discharge pulse through the closing pulse coil 4 '. Thus, half of the first period opens the valve and the following half closes it.

   The time interval between opening and closing depends on the natural frequency of the circuit, which can naturally be adjusted by adjusting the inductance, or the capacitance or both at the same time. It is obvious that a third half-period cannot produce a pulse in the pulse coil, because the rectifier anode is now negative and the thyratron control pulse is missing.

      It is clear that, since the time interval between the opening and the closing of the fuel injection valve depends on the natural frequency of the circuit, the adjustment of the inductance or the capacity quoted (the latter setting is more suitable) will adjust the amount of fuel injection and that the adjustment of inductance, or capacitance, or both, if it is differential, can be used to produce the effect of an intake adjustment and, if desired,

         an automatic intake adjustment operative to maintain the selected speed more or less constant despite variations in engine load. For example, the condenser 6 'of the fie. It can be adjusted according to the speed of the motor, its capacity decreasing as the speed increases.

   A suitable centrifugal capacitor suitable for use for this purpose is shown in orthogonal views by the fies. 12 and 13 and comprises an insulating disc 61, driven by the motor and carrying two concentric cylinders of metal 62 and 63, having a common axis of rotation.

   The outer cylinder carries, by means of. springs 64, directed along radii, several (for example four) arcuate plates 65, which cooperate with the inner cylinder 62 to constitute the capacitor 6 'of the fie. 11, the connection of which is made by means of brushes 66. As the speed of rotation increases, the springs are compressed by the increasing centri fuge force acting on the arcuate plates, the interval between the plates and the inner cylinder increases. and the capacity decreases.

    Such a capacitor may constitute the main capacitor 6 'or produce the inlet regulation of the fie. 11, or it can be -Lin auxiliary capacitor coupled in parallel with this one.



  To simplify the description, no mention has hitherto been made of multiple cylinder motors, but it is obvious that the device which is the subject of the invention can be applied to them, by providing either a separate discharge capacitor for each cylinder, or a common condenser and an appropriate distributor arrangement.

   For example, in a four-cylinder engine, it can be provided, as shown in fig. 14, four high voltage dynamos 48 driven by the motor, each charging its own capacitor 6 through a resistor 49, each capacitor being arranged to be discharged by its own thyratron 47, controlled in the manner already described each by its own control inductor winding 52. The inductor windings are placed around a disc 56 which carries a magnet 55 and which the motor rotates. A common source of potential 51 can be provided for all thyratrons.

   In another embodiment shown in FIG. 15 and which is a modification of the previous one, the capacitors 6 are each charged through a separate rectifier 67, by one of the secondaries 68 of a transformer with several windings having a primary 69, supplied by an alternating current machine 48 ', driven by the motor. Or, instead of using several load dy namos, one for each cylinder, one can use a compound machine, comprising a common rotor and four stators, or else a common stator and four tors.

   Alternatively, as seen in fig. 16, the four capacitors 6 could be connected in series, having a common load circuit, fed by a large main capacitor 70, which is continuously charged by a suitable source (not shown) through a resistor. 71, through a switch member actuated by the motor.

   This member carries a magnet 55 to inductively produce voltages in the four field windings 5 2 serving to control the thyratrons; it also carries a contact cooperating with a brush 72 which, once per revolution of the motor, connects the positive terminal of the main capacitor 70 to, the positive terminal of the group of four discharge capacitors 6, connected in series, the negative terminal of the main capacitor being connected directly to the negative terminal of said group of series capacitors.

      In one embodiment shown in FIG. 17, and in which only a single capacitor 6 is employed for a multi-cylinder engine, the capacitor is connected via a main thyratron 47 'to a suitable voltage source (not shown), so as to be charged by it once per revolution of the engine, this charge being effected by the initiation of the thyratron, caused by any suitable control means (not shown). To this capacitor are connected four circuits (assuming that the motor has four cylinders), each comprising a thyratron 47 "in series with a resistor 49 'and a pulse winding 52.

   The anodes and the ca thodes of thyratrons 47 "are alternated, that is to say that the first has its anode connected to one of the wires, that the second has its cathode connected to this same wire, and so on. . The four resistances have different values, regularly decreasing going from the first of the thyratrons 47 "to the last. The four thyratrons 47 "are arranged to be controlled at the desired times by any suitable means (not shown). When the first of these thyratrons is activated, it allows current to flow during the first positive half-period of the discharge. main oscillator, that is, until its anode becomes negative.

    When the next thyratron is commanded, it allows current to flow during the subsequent (negative) half-period of the discharge, since it is reversed with respect to the first thyratron. Thus, four successive half-periods of the discharge produce four pulses, one for each in pulse rolling. The four resistors 49 'of decreasing values have the effect of ensuring that the four discharges are of equal amplitude, despite the state of the charge of the capacitor which is reduced by each successive discharge of the series of four.

   One can thus, although one does not give the preference to this solution, to use four impulse coils of different size, in a manner. that unequal pulses can produce equal oil injections.



  It is obvious that the invention could be applied in many other ways not described here. For example, when the invention is applied to the control of the fuel injector of a diesel engine, the adjustment of the fuel injection can be effected, not by a member actuated by the crankshaft quin of the engine, but by one or more components arranged in one or more cylinders of the engine.

   Thus, a carbon resistor can be exposed to the pressure of a cylinder and arranged to control a thz-- ratron for fuel oil injection, when this pressure reaches a predetermined value; a piezoelectric crystal can analogously be exposed to cylinder pressure and used as a control organ; a pair of insulated conductors may be suitably placed in the cylinder, so as to constitute two plates of a three-plate capacitor, the piston constituting the third plate and control being effected when the piston is in a predetermined position with respect to the two conductors, thus constituting a predetermined capacity;

   a variable capacitor, constructed in the same way as an electrostatic microphone, can be mounted in the cylinder, with its diaphragm subjected to the pressure of the cylinder, said capacitor being arranged so as to act as a control member, when its capa cited reaches a value corresponding to a cylinder pressure determined in advance.



  From p1115, if desired, known methods of adjustment can be employed with arrangements described above. Thus, when an adjustable resistor, inductor, or capacitance is so arranged that it actually acts as an inlet control, it can be subjected to automatic adjustment by a centrifugal governor.

 

Claims (1)

<B>REVENDICATION</B> Dispositif électromécanique destiné à tra vailler à vitesse élevée, caractérisé par un moyen pour accumuler de l'énergie électrique, par un moyen pour décharger brusquement une partie au moins de l'énergie dudit moyen d'accumulation, dans un circuit de décharge, à un moment déterminé d'avance, par au moins une bobine de répulsion intercalée dans ledit circuit de décharge, par un organe de répulsion non ferromagnétique de bonne con ductibilité électrique, disposé de manière à être adjacent à ladite bobine de répulsion, et par un moyen pour utiliser, <B> CLAIM </B> Electromechanical device intended to work at high speed, characterized by a means for accumulating electrical energy, by means for abruptly discharging at least part of the energy from said accumulating means, in a discharge circuit, at a predetermined time, by at least one repulsion coil interposed in said discharge circuit, by a non-ferromagnetic repulsion member of good electrical conductivity, arranged so as to be adjacent to said coil repellency, and by a means to use, en vue d'action ner un organe mécanique devant être mis en mouvement, la force de répulsion entrant en jeu entre ladite bobine de répulsion et ledit organe de répulsion, quand ladite décharge se produit au travers du circuit de la bobine de répulsion. SOUS-REVEN DICATIONLS 1. in order to operate a mechanical member to be set in motion, the repulsive force coming into play between said repulsion coil and said repulsion member, when said discharge occurs through the circuit of the repulsion coil. SUB-REVENUE DICATIONS 1. Dispositif selon la revendication, carac térisé en ce que le moyen d'accumulation électrique comprend un condensateur, un moyen pour charger ledit condensateur à une tension déterminée d'avance, et un moyen pour décharger ledit condensateur dans un circuit comprenant la bobine de répulsion, le condensateur et un circuit ayant une induc tance, une capacité et une résistance de va leurs telles que l'amortissement de ce circuit soit en dessous de la valeur critique. 2. Device according to claim, characterized in that the electrical storage means comprises a capacitor, means for charging said capacitor to a voltage determined in advance, and means for discharging said capacitor in a circuit comprising the repulsion coil, the capacitor and a circuit having an inductance, a capacitance and a resistance of such values that the damping of this circuit is below the critical value. 2. Dispositif selon la revendication, carac térisé par un organe ferromagnétique relié mécaniquement à l'organe devant être mis en mouvement, par une bobine couplée magnéti- quement audit organe ferromagnétique et par un moyen pour alimenter ladite bobine, afin d'impartir, par ledit organe ferromagnétique, un mouvement de rappel à l'organe mécani que devant être mis en mouvement. 3. Dispositif selon la revendication et la sous -revendication 2, caractérisé en ce que la bobine est intercalée dans un circuit d'ali mentation en courant continu. 4. Device according to claim, characterized by a ferromagnetic member mechanically connected to the member to be set in motion, by a coil magnetically coupled to said ferromagnetic member and by means for supplying said coil, in order to supply, by said member ferromagnetic, a return movement to the mechanical organ to be set in motion. 3. Device according to claim and sub-claim 2, characterized in that the coil is interposed in a DC power supply circuit. 4. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 2, caractérisé en ce que la bobine est intercalée dans un circuit de dé charge susceptible d'être fermé sur un con densateur qui est chargé à une tension dé- terminée d'avance, de faon que quand on ferme ledit circuit de décharge, une impul sion de décharge dudit condensateur alimente ladite bobine. 5. Device according to claim and sub-claim 2, characterized in that the coil is interposed in a discharge circuit capable of being closed on a capacitor which is charged to a predetermined voltage, so that when said discharge circuit is closed, a discharge pulse from said capacitor supplies said coil. 5. Dispositif selon la revendication et le.4 sous-revendications 2 et 4, caractérisé en ce que ledit circuit de décharge est susceptiLle d'être fermé par un moyen actionné aLitoina- tiquement quand l'organe de répulsion est mis en mouvement par la bobine de répul sion. 6. Device according to claim and the.4 subclaims 2 and 4, characterized in that said discharge circuit is liable to be closed by means actuated automatically when the repulsion member is set in motion by the coil. repulsion. 6. Dispositif selon la revendication, carac térisé par une seconde bobine de répulsion servant. à imprimer un mouvement de rappel à l'organe mécanique devant être mis en mou- eurent. ï. Dispositif selon la revendication et. la sous-re@-ciidicatioii 6, caractérisé en ce due la seconde bobine de répulsion est intercalée dans un circuit. de décliar; Device according to claim, characterized by a second serving repulsion coil. in imparting a return movement to the mechanical member to be set in motion. ï. Device according to claim and. the sub-re @ -ciidicatioii 6, characterized in that the second repulsion coil is interposed in a circuit. to decliar; -e d'un condensa teur, ce circuit étant susceptible d'être fermé par un moyen actionné automatiquement, iIüand l'orfane devant être anis en inouve- nient est nui liar la première bobine de ré pulsion. . Dispositif selon la revendication, <I>ca</I>r<I>ac-</I> térisé en ce que l'enroulement d'au moins une des bobines de répulsion est un enroule ment ondulé. 9. -e of a capacitor, this circuit being capable of being closed by means actuated automatically, iIüand the orfane to be anis inouve- ne is harmed liar the first re-pulse coil. . Device according to claim, <I> ca </I> r <I> ac- </I> terized in that the winding of at least one of the repulsion coils is a corrugated winding. 9. Dispositif selon la revendication et la sons-revendication 1, caractérisé en ce que le circuit (le déeliarge du condensateur com prend un interrupteur électronique constitué par Lui tube à décharge à. remplissage gazeux commandé par une grille. 10. Device according to Claim and Claim 1, characterized in that the circuit (the deeliarge of the capacitor comprises an electronic switch consisting of a gas-filled discharge tube controlled by a grid. Dispositif selon la revendication et la sous-revendication 1, caractérisé par un moyen destiné à provoquer l'ouverture du circuit de charge du condensateur un court instant avant que le circuit de décharge du condensateur soit fermé par l'action de ladite bobine de répulsion. 11. Dispositif selon la revendication et. la sous-revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de décharge susceptible d'être fermé comprend un interrupteur électronique, cons titué par un tube à décharge à remplissage gazeux commandé par une grille. 12. Dispositif selon la revendication, adapté à la. commande d'une presse mécani que, caractérisé par un organe portant un outil et entraîné par l'organe de répulsion dans le sens de l'action dudit outil. Device according to claim and sub-claim 1, characterized by means for causing the capacitor charging circuit to open a short time before the capacitor discharge circuit is closed by the action of said repulsion coil. 11. Device according to claim and. Sub-claim 1, characterized in that the discharge circuit capable of being closed comprises an electronic switch, consisting of a gas-filled discharge tube controlled by a grid. 12. Device according to claim, adapted to the. control of a mechanical press, characterized by a member carrying a tool and driven by the repulsion member in the direction of the action of said tool. 13. Dispositif selon la revendication et les sous-revendications 2, 1 et 12, caractérisé en ce que le mouvement. de rappel de l'organe portant un outil est provoqué par une bobine excitée par une impulsion de courant et co opérant avec un organe ferromagnétique, lié audit organe portant l'outil. 11. Dispositif selon la revendication, adapté à la commande d'une soupape d'un moteur Diesel, cette soupape étant animée d'un mouvement de va-et-vient et servant à. 13. Device according to claim and sub-claims 2, 1 and 12, characterized in that the movement. return of the member carrying a tool is caused by a coil excited by a current pulse and co-operating with a ferromagnetic member, linked to said member carrying the tool. 11. Device according to claim, suitable for controlling a valve of a diesel engine, this valve being driven in a reciprocating motion and serving to. injecter de l'huile combustible dans Lui cyIin- dre du moteur, dispositif caractérisé en ce qu'il est disposé de manière à pouvoir action ner, dans au moins un sens dudit. mouve ment de va-et-vient, Lin organe mobile de la dite soupape. 15. injecting fuel oil into the cylinder of the engine, a device characterized in that it is arranged so as to be able to act, in at least one direction of said. back and forth movement, the movable member of said valve. 15. Dispositif selon la. revendication et les sous-revendications _, 1 et 11, caractérisé en ce que l'organe mobile de la soupape est actionné dans l'autre sens du mouvement de va-et-vient par une bobine alimentée en cou rant continu et coopérant avec un organe ferromagnétique, la période d'ouverture de la soupape injectant l'huile combustible étant réglée par une variation du courant, de ladite bobine, pour qu'elle agisse en fait comme un réglage d'admission. 16. Dispositif selon la revendication et les sous-rev endieations 2, .1, 14 et 15, caracté risé en ce que la tension d'alimentation de la bobine varie automatiquement en fonction de la vitesse du moteur. Device according to. claim and sub-claims _, 1 and 11, characterized in that the movable member of the valve is actuated in the other direction of the reciprocating movement by a coil supplied with direct current and cooperating with a ferromagnetic member, the opening period of the fuel oil injecting valve being regulated by a variation of the current, of said coil, so that it acts in fact as an admission adjustment. 16. Device according to claim and sub-rev endieations 2, .1, 14 and 15, characterized in that the supply voltage of the coil varies automatically depending on the speed of the motor.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2462551A1 (en) * 1979-06-12 1981-02-13 Russin Leonid METHOD FOR CONTROLLING THE ROTATION OF THE ENGINE SHAFT OF AN EXTERNAL COMBUSTION ENGINE AND AN EXTERNAL COMBUSTION ENGINE COMPRISING THE APPLICATION OF SAID METHOD
EP0043426A1 (en) * 1980-06-27 1982-01-13 Pischinger, Franz, Prof. Dr. techn. Electromagnetically operated adjusting device
FR2542373A1 (en) * 1983-03-01 1984-09-14 Fev Forsch Energietech Verbr METHOD FOR STARTING ADJUSTING DEVICES FOR VOLUMETRIC MACHINES

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