CA2882058C

CA2882058C - System for repositioning flat objects

Info

Publication number: CA2882058C
Application number: CA2882058A
Authority: CA
Inventors: Dominic Theriault; Mathieu TREMBLAY; Jonathan LEMAY
Original assignee: Conception Impack DTCI Inc
Current assignee: Conception Impack DTCI Inc
Priority date: 2012-09-12
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2015-06-16
Anticipated expiration: 2033-09-12
Also published as: US9517897B2; CN104797512B; WO2014040187A1; CA2882058A1; KR101614670B1; EP2895410A1; US20150217946A1; CN104797512A; EP2895410A4; KR20150045459A; EP2895410B1; CA2789538A1

Abstract

The system serves for repositioning flat objects that can be disposed in an overlapping manner at an inlet to the system. The system includes a first and a second lateral deviation conveyor, each having an inlet located downstream of the inlet to the system. The system also includes a switching device in order to create a first transport circuit that ends on the right-hand side of a common receiving zone, and a second transport circuit that ends on the left-hand side of the common receiving zone. The system makes it possible in particular to reverse the orientation of the objects which have been transported in the first transport circuit with respect to the objects which have been transported in the second transport circuit. The system can advantageously be used with objects having a variable thickness and in particular with folding boxes in a flat configuration.

Description

SYSTEME POUR REPOSITIONNER DES OBJETS A PLAT
RÉFÉRENCE A UNE DEMANDE ANTÉRIEURE
Le présent dossier revendique la priorité à la demande de brevet déposée au Canada le 12 septembre 2012 sous le numéro 2,789,538.
DOMAINE TECHNIQUE
Le domaine technique concerne le repositionnement d'objets à plat, par exemple des boîtes pliantes en configuration plane, et qui sont disposés en chevauchement de façon à en optimiser la manutention, notamment le transport et le stockage dans un récipient.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Dans l'industrie de l'emballage, la fabrication des boîtes pliantes s'effectue habituellement sur une ligne de production en pliant et en collant des découpes au moyen de machines communément appelées plieuses-colleuses. Généralement, les boîtes pliantes sont délivrées sous la forme d'un flux continu à la sortie d'une plieuse-colleuse. Les boîtes sont alors dans une configuration plane, c'est-à-dire que les différents panneaux de chaque boîte sont repliés pour essentiellement éliminer tout le volume interne de chaque boîte et ainsi minimiser l'espace occupé avant leur première utilisation. Chaque boîte en configuration plane a alors une longueur, une largeur et une épaisseur, laquelle épaisseur est d'une dimension significativement moindre que la longueur et la largeur.
Les boîtes pliantes sont généralement disposées en chevauchement sur un convoyeur, lequel est généralement un tapis roulant disposé à l'horizontale et qui reçoit les boîtes sur sa surface supérieure en mouvement. Le chevauchement est réalisé en superposant partiellement les boîtes les unes sur les autres dans le sens de déplacement du convoyeur. Le flux de boîtes chevauchantes forme ce qui est appelé une nappe. Une nappe comporte une multitude de boîtes SYSTEM FOR REPOSITIONING FLAT OBJECTS
REFERENCE TO A PRIOR APPLICATION
This case claims priority over the patent application filed in Canada the September 12, 2012 under the number 2,789,538.
TECHNICAL AREA
The technical field concerns the repositioning of flat objects, for example boxes in a planar configuration, and which are arranged in overlapping how to optimize the handling, including transport and storage in a container.
STATE OF THE ART
In the packaging industry, the manufacture of folding boxes is carried out usually on a production line by folding and gluing cuts by means of machines commonly called folder-gluers. Generally, folding boxes are delivered in the form of a continuous flow at the exit of a folder-gluer. The boxes are then in a flat configuration, that is to say that the different panels of each box are folded for essentially eliminate all the internal volume of each box and thus minimize the space occupied before their first use. Each box in planar configuration then has a length, width and thickness, which thickness is of a significantly smaller dimension that the length and the width.
Folding boxes are usually arranged in overlapping conveyor, which is usually a treadmill arranged horizontally and receiving the boxes on its surface superior in motion. The overlap is achieved by superimposing partially boxes on each other in the direction of movement of the conveyor. The flow of cans overlapping forms what is called a tablecloth. A tablecloth has a multitude of boxes

2 chevauchantes en configuration plane. La nappe à la sortie de la plieuse-colleuse est appelée la nappe initiale. La nappe initiale peut être continue ou discontinue. La nappe initiale est discontinue lorsque deux boîtes successives sont espacées sur le convoyeur.
Il est fréquent que les boîtes pliantes en configuration plane n'aient pas une épaisseur uniforme.
Certaines parties de chaque boîte sont ainsi plus épaisses que d'autres. Le cas échéant, l'épaisseur maximale se trouve souvent dans le sens de la largeur des boîtes pliantes en configuration plane.
Des variantes sont cependant possibles. Quoi qu'il en soit, les variations d'épaisseur compliquent la manutention de ces boîtes, notamment leur transport et leur stockage dans un récipient avant leur première utilisation, par exemple le moment où les boîtes seront dépliées afin de créer un volume de chargement. Les boîtes resteront entretemps en configuration plane.
Il arrive souvent que l'épaisseur maximale se trouve le long du bord qui correspondra à la partie inférieure de la boîte dépliée en position d'utilisation, donc à la partie qui correspondra au fond de la boîte dépliée. Lors de leur fabrication, ces boîtes pliantes sortent alors de la plieuse-colleuse en configuration plane et selon une orientation où le bord antérieur qui est transversal à la trajectoire de déplacement est celui où l'épaisseur est maximale. L'épaisseur de ces boîtes est plus petite au bord postérieur transversal. Les boîtes pliantes sont alors toutes dans le même sens, ce qui n'est pas avantageux lorsque les boîtes doivent être empilées pour former des paquets de boîtes superposées. Chaque paquet est formé d'un certain nombre de boîtes qui peuvent être attachées ou non à la suite de leur empilement, par exemple par une machine d'emballage. La présence d'un bord plus épais sur un seul côté et va alors modifier la symétrie des paquets, ce qui complique donc l'empilement des paquets en vue de leur transport et leur stockage. La solution est d'alterner le sens relatif des boîtes, par exemple à l'intérieur même d'un paquet ou d'un paquet à l'autre, de façon à optimiser l'espace occupé par les boîtes dans un récipient. Ce déplacement relatif des boîtes les unes par rapport aux autres est souvent appelé inversion .
L'inversion des boîtes pliantes est une opération qui peut être réalisée de façon manuelle mais il existe des systèmes pour faire le repositionnement de façon mécanisée. Ces systèmes sont 2 overlapping in planar configuration. The tablecloth at the exit of the folder-glue is called the initial tablecloth. The initial web may be continuous or discontinuous. The tablecloth initial is discontinuous when two successive boxes are spaced on the conveyor.
Folding boxes in a flat configuration often do not have a uniform thickness.
Some parts of each box are thus thicker than others. The where appropriate, the thickness maximum is often in the sense of the width of folding boxes in flat configuration.
Variants are possible, however. Anyway, the variations thick handling of these boxes, including their transport and storage in a front container their first use, for example when the boxes will be unfolded to create a loading volume. The boxes will remain meanwhile in a flat configuration.
It often happens that the maximum thickness is along the edge that will match the part bottom of the unfolded box in use position, so to the part that will correspond to the bottom of the unfolded box. During their manufacture, these folding boxes come out then the folder-gluer in planar configuration and in an orientation where the front edge that is cross-section displacement path is the one where the thickness is maximum. The thickness of these boxes is smaller at the posterior transverse border. Folding boxes are then all in the same direction, which is not advantageous when the boxes have to be stacked for form packets of stacked boxes. Each package consists of a number of boxes that can be attached or not following their stacking, for example by a machine packaging. The a thicker edge on one side and then change the symmetry of the packets, which therefore complicates the stacking of packets for their transport and their storage. The solution is to alternate the relative sense of the boxes, for example within a package or a package to another, so as to optimize the space occupied by the boxes in a container. This Relative displacement of the boxes relative to each other is often called inversion.
Inversion folding boxes is an operation that can be performed from manual way but he There are systems to reposition mechanically. These systems are

3 cependant sujets à des défis inhérents à ce genre d'opération. Par exemple, les systèmes connus sont souvent composés de courbes dans le plan vertical et qui fléchissent les boîtes lors de leur traitement, ce qui rend généralement impossible l'utilisation de ces systèmes pour traiter des objets à plat inflexibles lorsqu'ils sont en configuration plane. Des boîtes en carton ondulé ou en carton microcannelures sont des exemples de tels objets à plat inflexibles car ils sont faits d'un matériau plus rigide que du carton plat. Certaines boîtes en carton microcannelures peuvent se déformer dès qu'ils subissent une légère flexion au-delà d'un angle critique, souvent même de moins de 2 degrés, par rapport au plan médian de la boîte, créant alors une déformation permanente et généralement esthétiquement inacceptable sur au moins l'une des faces majeures de la boîte. On peut alors parler d'objets ayant une flexibilité critique. Le traitement de ces boîtes dans les systèmes connus nécessiterait des dimensions beaucoup trop importantes, minimalement du point de vue pratique, pour pouvoir obtenir des trajectoires courbes en deçà de la flexion maximale de ces boîtes. Il est aussi fréquent que l'espace disponible sur un plancher d'usine ne soit tout simplement pas assez grand pour permettre d'obtenir les dimensions souhaitées. D'autre part, un système existant conçu pour le traitement d'objets à plat présentant une certaine flexibilité peut difficilement, voire aucunement, être modifié pour traiter adéquatement des objets à plat inflexibles. La versatilité des systèmes connus est donc souvent limitée.
Un autre défi des systèmes pour faire l'inversion mécanisée des boîtes est celui de la vitesse d'opération. Les systèmes doivent être en mesure de traiter les objets à une cadence aussi grande que possible afin d'optimiser la chaîne de production et que toutes les opérations soient faites de façon synchronisée. L'augmentation des vitesses d'opération est continuellement recherchée.
Les documents suivants proposent différentes approches pour le repositionnement d'objets, par exemple de boîtes pliantes : EP 1 179 502; EP 1 657, 200; EP 2 230 204, US-3,738,644; US-3 however, subject to challenges inherent in this type of operation. For example, known systems are often composed of curves in the vertical plane and which boxes when they treatment, which generally makes it impossible to use these systems to treat flat inflexible objects when in planar configuration. Boxes corrugated cardboard or cardboard microcannets are examples of such inflexible flat objects because they are made of a material more rigid than cardboard. Some cardboard boxes microcannets can be deform as soon as they undergo a slight bending beyond a critical angle, often even less than 2 degrees, relative to the median plane of the box, creating a deformation permanent and generally aesthetically unacceptable on at least one of the major faces of the box. We can then talk about objects with critical flexibility. The treatment of these boxes in known systems would require much too much dimensions important, minimally from the practical point of view, to be able to obtain curved trajectories in below flexion maximum of these boxes. It is as common as the available space on a factory floor does simply not big enough to get the dimensions desired. Else an existing system designed for the processing of flat objects a certain flexibility can hardly, if at all, be modified to deal with properly objects flat inflexible. The versatility of known systems is therefore often limited.
Another challenge for systems to do the mechanized inversion of boxes is that of speed operation. Systems must be able to process objects at a cadence as big as possible to optimize the production chain and that all operations be made of synchronized way. The increase in operating speeds is continually sought after.
The following documents propose different approaches for repositioning of objects, by example of folding boxes: EP 1 179 502; EP 1 657, 200; EP 2 230 204, US Pat.
3,738,644; US-

4,678,172; US-5,078,250; US-5,158,278; US-5,396,752; US-7,360,636; US-8,443,957; US-2003/116476; US-2005/061627; US-2005/285332; US-2012/000748; WO 2009/110979.

Malgré tout ce qui a déjà été proposé au fil des années, des améliorations dans le domaine technique concerné sont toujours et continuellement nécessaires.
SOMMAIRE
Le concept proposé concerne un système polyvalent permettant de modifier l'orientation d'objets à plat, par exemple des objets ayant une épaisseur variable, afin de former diverses configurations d'objets disposés en nappe. Différentes mises en oeuvre pour l'inversion multidirectionnelle de paquets d'objets à plat sont proposées, incluant l'indexation des objets. Ce concept trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'emballage, notamment pour le repositionnement de boîtes pliantes en configuration plane.
Dans certaines mises en oeuvre, il est également possible d'inclure un système d'inversion hélicoïdal, notamment à renversement dynamique.
Différentes méthodes de mises en uvre sont possibles. Par exemple, l'une d'elles consiste à
séparer la nappe d'entrée en paquets comptés, d'aiguiller les paquets successivement dans deux sections de transport, de transférer les paquets à une équerre et de les joindre pour former une nappe continue de paquets inversés à la sortie. Le mode de fonctionnement de cette méthode d'utilisation, résultant en une inversion horizontale des paquets, est le suivant : les objets arrivent en nappe, par exemple en provenance de la plieuse-colleuse, et ils sont comptés puis séparés par paquets. Le dispositif d'aiguillage doit changer de position à l'intérieur de la plage de temps et de distance d'une séparation entre deux paquets. Les objets en nappe sont ensuite transportés puis indexés dans leur section gauche/droite de transport respective. Ils sont ensuite transférés à
l'équerre avec ou sans séparation dans la nappe finale selon ce qui est désiré. Le résultat final donne une nappe avec les paquets d'objets inversés horizontalement.
Une autre mise à oeuvre consiste à permettre aussi l'indexation en nappe en plus de l'inversion des paquets en nappe. Cette combinaison de fonctionnalités représente un avantage par rapport aux indexeurs de nappe permettant seulement l'indexation. Le système peut être utilisé comme indexeur de nappe pouvant tourner les objets en nappe toujours vers la section de transport de gauche (rotation 90 degrés vers la droite) ou toujours vers la section de droite (rotation de 90 degrés vers la gauche) sans utiliser le dispositif d'aiguillage. Les objets sont transférés à l'équerre avec possibilité de séparer ou non la nappe finale en paquets comptés. 4,678,172; US 5,078,250; US 5,158,278; US 5,396,752; US 7,360,636; US-8,443,957; US-2003/116476; US 2005 / 061,627; US 2005/285332; US-2012/000748; WO 2009/110979.

Despite all that has been proposed over the years, improvements in the field concerned are always and continuously needed.
SUMMARY
The proposed concept relates to a versatile system for modifying object orientation flat objects, for example objects having a variable thickness, in order to form various configurations of objects arranged in a sheet. Different implementations for the inversion multidirectional packets of flat objects are proposed, including the indexing of objects. This concept finds a particularly advantageous application in the field of packaging, especially for the repositioning folding boxes in planar configuration.
In some implementations, it is also possible to include a system reversal helical, in particular with dynamic reversal.
Different methods of implementation are possible. For example, one of them consists of separating the input layer into counted packets, routing the packets successively in two transport sections, to transfer packets to a square and to join to form a continuous web of inverted packets at the exit. The operating mode of this method of use, resulting in a horizontal inversion of the packets, is the next: the objects arrive sheet, for example from the folder-gluer, and they are counted then separated by packets. The switching device must change position within the range of time and distance of a separation between two packets. The tablecloths are then transported then indexed in their respective left / right transport section. They are then transferred to the square with or without separation in the final tablecloth according to what is longed for. The final result gives a tablecloth with packets of inverted objects horizontally.
Another implementation is to allow also the indexation into a sheet in more of the inversion tablecloths. This combination of features represents a advantage over indexers of tablecloth only allowing indexing. The system can be used as indexer of tablecloth that can turn the sheet objects always to the section transportation of left (rotation 90 degrees to the right) or always towards the right (rotation of 90 degrees to the left) without using the switching device. Objects are transferred to the square with the possibility of separating or not separating the final tablecloth into counted packets.

5 Une autre méthode d'utilisation consiste à séparer la nappe d'entrée en objets individuels, d'aiguiller les objets comptés dans la ou les sections de transport, d'inverser les objets individuels dans une ou plusieurs section hélicoïdale fixe ou dynamique et de reformer une nappe constituée de paquets d'objets comptés et successivement inversés dans une ou plusieurs directions possibles. Cette méthode d'utilisation peut être réalisée de plusieurs façons, chacune ayant ses propriétés et son agencement des étapes de fonctionnement particulier permettant au moins une orientation des paquets inversés dans la nappe de sortie du système.
Le système peut comprendre une section d'inversion hélicoïdale fixe. Les objets sont alors comptés individuellement et séparés. Le dispositif d'aiguillage change de position après chaque comptage du nombre d'objets par paquet et doit compléter la commutation au cours de la période de temps entre deux objets successifs. Ce temps de commutation maximal admissible dépend de la vitesse de fonctionnement maximum du système en objets par heure. Chaque objet individuel suit le chemin de transport correspondant de ces lots et est tourné de 90 degrés à gauche ou à
droite. Dans l'un des parcours de transport, que ce soit à gauche ou à droite, une courroie d'inversion hélicoïdale fixe inverse chaque objet le long d'un axe Y. Tous les objets individuels sont ensuite remis en nappe sur un convoyeur de transfert à l'équerre pour former une nouvelle nappe constituée de paquets inversés verticalement.
Une autre mise en oeuvre est un système similaire à celui présenté
précédemment mais dans lequel la section hélicoïdale est omise. Sans l'inversion hélicoïdale, les paquets ne seront inversés qu'horizontalement. Parce que l'inversion horizontale peut provoquer des particularités de l'opération d'emballage et peut ne pas être acceptable pour tous les types d'objets, cette mise en Another method of use is to separate the entry web into individual objects, to direct the objects counted in the transport section or sections, to reverse individual objects in one or more fixed or dynamic helical section and reform a constituted tablecloth packets of counted and successively inverted objects in one or more directions possible. This method of use can be realized in several ways, each having its properties and its arrangement of particular operating steps allowing at least one orientation of the inverted packets in the system exit web.
The system may include a fixed helical inversion section. The objects are then counted individually and separated. The switching device changes from position after each count of the number of objects per package and must complete the switching to during the period of time between two successive objects. This maximum switching time eligible depends on the maximum operating speed of the system in objects per hour. Each individual object follows the corresponding transport path of these lots and is turned 90 degrees to the left or to right. In one of the transport routes, whether left or right, a belt inverted helical reversal reverses each object along a Y axis.
individual objects are then tableted on a square transfer conveyor for form a new web consisting of vertically inverted packets.
Another implementation is a system similar to the one presented previously but in which helical section is omitted. Without the helical inversion, the packets will only be reversed horizontally. Because horizontal inversion can cause peculiarities of the packing operation and may not be acceptable for all types objects, this setting

6 oeuvre ne serait pas aussi universelle qu'une mise en oeuvre permettant l'inversion verticale. Elle a cependant l'avantage de réduire les coûts et la complexité liés à la section d'inversion hélicoïdale.
Une autre mise en oeuvre possible consiste à utiliser deux sections dynamiques d'inversion hélicoïdale, une dans chaque section de transport. La section d'inversion hélicoïdale aurait un système pour tordre et redresser la courroie en tournant de 180 degrés à l'une des extrémités de la section hélicoïdale. Chaque section d'inversion peut être sélectionnée pour inverser les objets le long de l'axe X ou de laisser les objets passer directement au travers. Cette sélection se ferait pendant le temps de réglages, de sorte que chaque section hélicoïdale resterait dans la même position pendant le fonctionnement, le temps de changement de position n'étant donc pas critique. Cela permettrait quatre configurations différentes d'inversion des paquets, soit : (1) aucune inversion hélicoïdale (inversion horizontale des paquets); (2) inversion hélicoïdale gauche (inversion verticale des paquets); (3) inversion hélicoïdale droite (inversion verticale des paquets); et (4) double inversion hélicoïdale (inversion horizontale des paquets).
Une autre possibilité est de n'utiliser qu'une seule section dynamique d'inversion hélicoïdale.
Cette section d'inversion aurait un élément de commutation plus rapide pour passer d'une position à l'autre dans l'intervalle de temps eiitre deux objets. La section d'inversion serait située entre le dispositif de séparation et le dispositif d'aiguillage de sorte que chaque objet individuel pourrait être inversé ou non à la verticale avant de passer aux voies de transport.
Cette mise en oeuvre permettrait également toutes les quatre configurations d'inversion des paquets.
Une autre mise en oeuvre consiste à placer la section d'inversion hélicoïdale après la section à de transfert à l'équerre. Cette combinaison nécessiterait une seule voie de transport et une section rapide d'inversion dynamique. Cette combinaison est plus simple que la précédente, mais ne permettrait pas toutes les quatre configurations différentes d'inversion des paquets. L'inversion serait de type vertical. 6 would not be as universal as an implementation allowing the vertical inversion. She has However, the advantage of reducing the costs and complexity of the section helical inversion.
Another possible implementation is to use two dynamic sections reversal helical, one in each transport section. The inversion section helical would have a system to twist and straighten the belt by turning 180 degrees to one ends of the helicoidal section. Each inversion section can be selected for reverse the objects the along the X axis or let the objects go straight through. This selection would be during the setting time, so that each helical section would stay in the same position during operation, the position change time not being so no critical. This would allow four different inversion configurations packages, ie: (1) no helical inversion (horizontal inversion of the packets); (2) left helical inversion (vertical inversion of packets); (3) right helical inversion (inversion vertical of packets); and (4) double helical inversion (horizontal inversion of packets).
Another possibility is to use only one dynamic section helical inversion.
This inversion section would have a faster switching element for move from one position to the other in the time interval and two objects. The section inversion would be located between separation device and the referral device so that each individual object could be inverted or not vertically before going to the transport routes.
This implementation would also allow all four reverse inversion configurations packets.
Another implementation is to place the helical inversion section after the section at from transfer to the square. This combination would require a single route of transport and a section fast dynamic inversion. This combination is simpler than the previous, but would not allow all four different inversion configurations to packets. The inversion would be vertical type.

7 Une autre mise en oeuvre consiste à placer la section d'inversion hélicoïdale dynamique (rapide) juste avant une section de compr?ssion d'une plieuse-colleuse. Elle nécessiterait donc des modifications aux composantes d'une plieuse-colleuse comparativement aux autres mises en oeuvre précédentes qui s'installent à la sortie standard d'une plieuse-colleuse. Par contre, elle a pour avantage de se situer avant la mise en nappe de la plieuse-colleuse, donc de traiter les objets individuellement sans avoir besoin de section de pré-séparation ou de séparation.
Le système proposé peut être utilisé comme indexeur de nappe pouvant tourner les objets individuellement toujours vers la section de transport de gauche (rotation 90 degrés vers la droite) ou toujours vers la section de droite (rotation de 90 degrés vers la gauche) sans utiliser un dispositif d'aiguillage. Les boîtes sont transférées à l'équerre avec possibilité de séparer ou non la nappe finale en paquets comptés. Les sections hélicoïdales peuvent ou non être utilisées afin de créer des nappe de sortie dans l'orientation désirée.
Certaines mises en oeuvre impliquent que les objets demeurent en nappe lors des indexations. Les objets sont donc comptés en nappe avec un capteur spécifiquement conçu à cet effet puis la nappe est séparée en paquets d'objets d'un nombre prédéterminé. La séparation est effectuée par une unité de séparation constituée de deux sections de convoyeurs indépendantes, chacune des sections comporte une courroie supérieure et une courroie inférieure. La séparation est effectuée lorsqu'une fois le compte atteint, la première section de convoyeur arrête et la deuxième section de convoyeur accélère tirant ainsi les objets qui sont entre les courroies de la deuxième section.
Les mises en oeuvre permettant une inversion verticale implique la présence d'une section d'inversion hélicoïdale sur une des deux branches de transport du système.
Comme les objets ne peuvent être inversés en nappe dans une section d'inversion hélicoïdale, ce qui donnerait sinon une nappe sous-empilée, elles doivent être séparées une par un dispositif de séparation situé dans la section d'introduction du système. Pour se faire, une roue de pression repose par gravité sur la nappe d'objets qui sort par exemple de la plieuse-colleuse. La position longitudinale de la roue 7 Another implementation is to place the helical inversion section dynamic (fast) just before a compression section of a folder-gluer. She would therefore require changes to the components of a folder-gluer compared to other implementations previous works which are installed at the standard output of a folder-gluer. However, she has for advantage of being located before the tableting of the folder-gluer, so to treat objects individually without the need for a pre-separation section or separation.
The proposed system can be used as a rotatable web indexer Objects individually always towards the left transport section (rotation 90 degrees to the right) or always to the right section (90 degrees to the left) without using a switching device. The boxes are transferred to the square with possibility of separating or not final tablecloth in counted packets. Helical sections may or may not be used in order to create an outlet tablecloth in the desired orientation.
Some implementations imply that the objects remain in a sheet during indexations. The objects are therefore counted in sheet with a sensor specifically designed for this effect then the tablecloth is separated into packets of objects of a predetermined number. The separation is carried out by a separation unit consisting of two sections of independent conveyors, each of sections includes an upper belt and a lower belt. The separation is performed when once the count is reached, the first conveyor section stops and the second section of conveyor accelerates thus pulling the objects that are between the belts of the second section.
Implementations allowing a vertical inversion implies the presence a section helical inversion on one of the two transport branches of the system.
As objects do not can be reversed into a web in a helical inversion section, this which would otherwise give a sub-stacked sheet, they must be separated one by one device separation located in the introductory section of the system. To do this, a pressure wheel rests by gravity on the a tablecloth of objects that comes out, for example, from the folder-gluer. The position longitudinal wheel

8 est calculée en fonction de la longueur des objets de façon à ce que la fin de la roue de pression retienne l'objet qui succède celui qui est tiré par les courroies de séparation.
Il arrive parfois pour certains types d'objets, particulièrement dans le cas de boîtes de carton plat, qu'une étape préliminaire de pré-séparation soit nécessaire afin d'augmenter la distance entre chaque objet et faciliter la séparation complète. Le système peut donc comprendre un dispositif de pré-séparation. Le dispositif de pré-séparation est constitué d'un convoyeur de pré-séparation qui est installé entre le convoyeur de compression de la plieuse-colleuse et le système de séparation et de deux roues de pression supplémentaires qui sont installées de façon à augmenter le pas de la nappe dans un premier temps et de séparer complètement les objets les uns des autres dans un deuxième temps avec le dispositif de séparation. Comme le dispositif de séparation, les roues de pression ont un ajustement longitudinal et la position longitudinale des roues est calculée en fonction de la longueur des objets. L'une des roues de pression met une pression sur les objets qui accélèrent et pré-séparent alors qu'une autre roue de pression retient l'objet suivant celle qui est tirée par le dispositif de séparation.
Le système doit inverser une quantité prédéterminée d'objets par paquets. Pour se faire, un dispositif d'aiguillage est disposé à la sortie de l'introduction (comptage-séparation). La fonction du dispositif d'aiguillage est d'aiguiller successivement une quantité
prédéterminée d'objets disposées en nappe ou individuelles vers une des deux directions puis changer l'orientation du dispositif d'aiguillage à l'autre position une fois le compte de boîtes prédéterminé atteint. Ce dispositif d'aiguillage est sous la forme d'un système d'aiguillage rotatif à
deux positions qui peut être très avantageux en soi. Le système rotatif est constitué de deux segments divergents de convoyeurs à rouleaux commandés monté sur un axe de rotation de façon à avoir un angle d'environ 30 degrés (angle qui peut différer selon les applications) entre les deux plans des segments de convoyeurs à rouleaux. Plus l'angle entre les deux plans des deux convoyeurs à
rouleaux est grands plus la vitesse de positionnement des convoyeurs à
rouleaux sera grande pour 8 is calculated based on the length of the objects so that the end of the pressure wheel retain the succeeding object the one that is pulled by the belts of separation.
It happens sometimes for certain types of objects, especially in the case carton boxes, that a preliminary pre-separation step is necessary in order to increase the distance between each object and facilitate complete separation. The system can therefore understand a device pre-separation. The pre-separation device consists of a pre-separation conveyor which is installed between the compression conveyor of the folder-gluer and the system of separation and two additional pressure wheels that are installed from way to increase the pitch of the tablecloth at first and completely separate the objects one another in a second step with the separation device. As the device separation, the pressure wheels have longitudinal adjustment and longitudinal position wheels is calculated according to the length of the objects. One of the pressure wheels puts pressure on objects that accelerate and pre-separate while another pressure wheel hold the next object that which is pulled by the separation device.
The system must reverse a predetermined amount of packets. For to be, a switching device is arranged at the exit of the introduction (counting-separation). Function of the switching device is to successively predetermined objects arranged in sheets or individual towards one of the two directions then change the orientation of the referral device to the other position once the boxes account predetermined reached. This switching device is in the form of a rotary switch system to two positions that can be very beneficial in itself. The rotating system consists of two divergent segments of controlled roller conveyors mounted on an axis of rotation so as to have an angle about 30 degrees (angle that may differ depending on the application) between two shots of segments of roller conveyors. The more the angle between the two planes of the two conveyors to rolls is great plus the speed of positioning conveyors to rolls will be great for

9 un même temps d'indexation et vice et versa. Le mouvement de rotation peut être effectué avec des cylindres pneumatiques ou un moteur rotatif.
Le dispositif d'aiguillage peut être aussi un aiguillage par pincement à deux positions. Le système à pincement est constitué de deux segments divergents de convoyeurs à rouleaux commandés monté côte à côte. Alternativement, les deux parties (supérieure et inférieure) d'un des deux segments de convoyeurs à rouleaux se ferme alors que les deux parties de l'autre segment de convoyeur à rouleau s'ouvrent. Les objets sont alors aiguillés du côté où le segment est fermé.
Après le dispositif d'aiguillage, les objets sont transportés puis indexés de façon à arriver dans une orientation perpendiculaire à l'orientation initiale des objets à l'entrée du système afin de pouvoir être transférées à l'équerre, par exemple dans un axe quasi aligné
avec l'axe initiale de la nappe à l'entrée du système.
Dans plusieurs mises en oeuvre, le système comporte deux sections de transport et d'indexation, à
savoir une section droite et une section gauche. Les sections de transport et d'indexation sont constituées de segments de convoyeurs à rouleaux commandés avec une section des roues de pression supérieures. De plus, au moins l'une des deux sections comporte un segment de convoyeur extensible qui s'ajuste selon la longueur des boîtes.
Dans le cas d'un système avec retournement hélicoïdal fixe, l'inversion verticale implique l'ajout d'une section de retournement afin de faire pivoter les objets un par un selon l'axe X. Un dispositif de retournement hélicoïdal peut alors utilisé. Il est constitué de deux courroies commandées par un moteur. Les deux courroies sont disposées de façon à ce que les objets soient tenus entre les deux courroies et tournées de 180 degrés lors de leur passage dans la section de retournement. Le dispositif de retournement hélicoïdal est positionné à
l'intérieur de la section de transport droite. La section de retournement pourrait aussi être positionnée sur la section de transport gauche.

Dans d'autres mises en oeuvre, une section hélicoïdale dynamique est prévue pour passer d'une position qui inverse les objets de 180 degrés à une position qui laisse passer tout droit les objets.
Pour ce faire, une des deux extrémités de la courroie est montée sur un arceau rotatif qui permet de retourner les poulies supérieures et inférieures de 180 degrés et de revenir à la position initiale.
5 La rotation de l'arceau peut être commandée par servomoteur, par pneumatique ou d'une autre façon dépendamment du temps de retournement nécessaire. Le temps de déplacement de la position initiale à la position de retournement peut être assez lent dans ce cas puisqu'il est effectué durant la mise en train. Par contre, dans certains cas, il peut être nécessaire que le retournement soit rapide puisqu'il s'effectue cycliquement et doit être compléter durant 9 the same indexing time and vice versa. The rotation movement can be done with pneumatic cylinders or a rotary engine.
The switching device can also be a tweezing switch to two positions. The system pinch consists of two diverging segments of roller conveyors orders mounted side by side. Alternatively, the two parts (upper and lower lower) of one of the two segments of roller conveyors closes while the two parts of the other segment of roller conveyor open. The objects are then switched to the side where the segment is closed.
After the switching device, the objects are transported and then indexed way to arrive in an orientation perpendicular to the initial orientation of objects at the entrance of the system in order to can be transferred to the square, for example in a nearly aligned axis with the initial axis of the tablecloth at the entrance of the system.
In several implementations, the system has two transport sections and indexing, to know a cross section and a left section. Transport sections and indexing are consist of controlled roller conveyor segments with one section wheels of higher pressure. In addition, at least one of the two sections has a segment of extensible conveyor that adjusts according to the length of the boxes.
In the case of a system with fixed helical reversal, inversion vertical implies the addition a turning section to rotate objects one by one according to the X axis.
helical reversing device can then used. It is made up of two belts controlled by a motor. Both belts are arranged so that the objects are held between the two belts and rotated 180 degrees during their passage in the section of turnaround. The helical reversing device is positioned at inside the section of straight transport. The turning section could also be positioned on the section of transport left.

In other implementations, a dynamic helical section is provided to go from one position that reverses objects 180 degrees to a position that lets pass all right the objects.
To do this, one of the two ends of the belt is mounted on a hoop rotary that allows to turn the upper and lower pulleys 180 degrees and return to the original position.
The rotation of the roll bar can be controlled by servomotor, by pneumatic or another depending on the turnaround time required. Time to moving the initial position at the turnaround position can be quite slow in this case since it is done during the start-up. On the other hand, in some cases, it may be necessary that the turnaround is fast since it is done cyclically and must be complete during

10 l'intervalle de temps entre le passage de deux objets.
Suite aux sections de transport, d'indexation et de retournement hélicoïdal, les objets peuvent être transférés à l'équerre puis mises en nappe. Le transfert à l'équerre et la mise sont fait en recevant les objets de part et d'autres des deux sections de transports sur un convoyeur qui positionné à 90 degrés des deux sections de transport et indexation. Les boîtes tombent sur le convoyeur de transfert dont la vitesse est calculée de façon à avancer d'un pas donné d'une longueur prédéterminée, à chacun des objets formant ainsi une nappe. Deux guides servent de butés aux objets puis le convoyeur extensible est ajusté selon la largeur des boîtes.
Selon un aspect du concept, il est proposé un système pour repositionner des objets à plat et pouvant être disposés en chevauchement à une entrée du système, les objets ayant tous une même orientation initiale les uns par rapport aux autres le long d'une trajectoire d'entrée qui est sensiblement linéaire et horizontale, le système incluant un premier convoyeur de déviation latérale et un deuxième convoyeur de déviation latérale, chacun ayant une entrée située en aval de l'entrée du système et une sortie qui est située immédiatement en amont d'une sortie du système, le premier convoyeur de déviation latérale définissant une première trajectoire de déviation ayant au moins un segment horizontal incurvé et le deuxième convoyeur de déviation latérale définissant une deuxième trajectoire de déviation ayant au moins un segment horizontal incurvé, 10 the time interval between the passage of two objects.
Following the sections of transport, indexing and helical reversal, objects can be transferred to the square and then tabled. The transfer to the square and the setting are done by receiving objects on both sides of the two sections of transport on a conveyor that positioned at 90 degrees of both sections of transport and indexing. The boxes fall on the conveyor transfer whose speed is calculated so as to advance by a given step of a length predetermined, each of the objects thus forming a web. Two guides serve as stops objects then the extensible conveyor is adjusted according to the width of the boxes.
According to one aspect of the concept, a system is proposed for repositioning flat objects and overlap at an input of the system, the objects having all the same initial orientation to each other along a trajectory input that is substantially linear and horizontal, the system including a first conveyor deviation lateral and a second lateral deflection conveyor, each having a entrance downstream from the system input and an output that is located immediately upstream of a out of the system, the first lateral deflection conveyor defining a first deviation trajectory having at least one curved horizontal segment and the second deflection conveyor lateral defining a second deflection path having at least one segment curved horizontal,

11 la sortie du premier convoyeur de déviation latérale et la sortie du deuxième convoyeur de déviation latérale étant espacées latéralement l'une de l'autre et situées respectivement sur un côté droit et un côté gauche d'une zone commune de réception située à la sortie du système, les deux trajectoires de déviation ayant, aux sorties des convoyeurs de déviation latérale, des directions qui sont sensiblement parallèles et diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre;
et un dispositif d'aiguillage ayant une entrée et deux sorties distinctes, une pour chaque convoyeur de déviation latérale, l'entrée du dispositif d'aiguillage étant alignée avec la trajectoire d'entrée des objets et chaque sortie du dispositif d'aiguillage étant située, une à la fois, à une position respective où la sortie est immédiatement en amont de l'entrée du convoyeur de déviation latérale correspondant pour créer de façon séquentielle, entre l'entrée et la sortie du système, un premier circuit de transport passant par la première trajectoire de déviation et se terminant du côté droit de la zone commune de réception, et un deuxième circuit de transport passant par la deuxième trajectoire de déviation et se terminant du côté
gauche de la zone commune de réception, afin d'inverser l'orientation des objets qui auront été
transportés dans le premier circuit de transport par rapport aux objets qui auront été transportés dans le deuxième circuit de transport.
Davantage de détails sur les différents aspects du concept proposé et sur les différentes combinaisons possibles de caractéristiques techniques ressortiront à la lumière de la description détaillée qui suit et des figures correspondantes.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
La figure 1 illustre un exemple d'un objet à plat, plus particulièrement une boîte pliante.
La figure 2 illustre un exemple de récipient dans lequel est placé un lot de boîtes formé de plusieurs paquets.
La figure 3 est une vue de côté illustrant, de façon semi-schématique, des boîtes en chevauchement en amont de l'endroit où ces boîtes seront repositionnées. 11 the exit of the first lateral deviation conveyor and the exit of the second conveyor side deviation being laterally spaced from each other and located respectively on a right side and a left side of a common reception area located at the out of the system, the two deviation trajectories having, at the outputs of the deflection conveyors Lateral directions that are substantially parallel and diametrically opposite one in relation to each other;
and a switching device having a separate input and two outputs, a for each side deviation conveyor, the input of the switching device being aligned with the trajectory of entry of objects and each output of the switching device being located, one at a time, at a respective position where the exit is immediately upstream of the entry of the conveyor corresponding lateral deviation to create sequentially between entry and exit system, a first transport circuit passing through the first trajectory deviation and ending on the right side of the common reception area, and a second transport circuit passing through the second deflection path and ending on the side left of the area reception area, in order to reverse the orientation of the objects that have been transported in the first transport circuit in relation to the objects that have been transported in the second transport circuit.
More details on the different aspects of the proposed concept and on the different possible combinations of technical characteristics will emerge from the light of the description following and corresponding figures.
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
FIG. 1 illustrates an example of a flat object, more particularly a folding box.
FIG. 2 illustrates an example of a container in which a batch of boxes formed of several packages.
FIG. 3 is a side view illustrating, semi-schematically, boxes in overlap upstream of where these boxes will be repositioned.

12 La figure 4 est une vue isométrique d'un exemple d'un système de repositionnement incorporant le concept proposé.
La figure 5 est une vue du dessus du système de la figure 4.
La figure 6 est une vue semi-schématique de la zone commune de réception du système de la figure 4.
La figure 7 est une vue isométrique de la partie inférieure du dispositif d'aiguillage du système de la figure 4.
La figure 8 est une vue isométrique de la partie inférieure du dispositif d'aiguillage du système de la figure 4, le dispositif d'aiguillage étant alors dans la deuxième position.
La figure 9 est une vue d'élévation montrant le côté latéral de la partie inférieure du dispositif d'aiguillage de la figure 7.
La figure 10 est une vue similaire à la figure 7 mais avec un exemple d'une nappe de boîtes envoyée vers le côté droit.
La figure 11 est une vue similaire à la figure 10 mais avec un exemple d'une nappe de boîtes envoyée vers le côté gauche.
La figure 12 est une vue isométrique similaire à la figure 10 mais avec aussi la partie supérieure du dispositif d'aiguillage.
La figure 13 est une vue d'élévation montant l'extrémité du dispositif d'aiguillage de la figure 12.
La figure 14 est une vue isométrique similaire à la figure 11 mais avec la partie supérieure du dispositif d'aiguillage.
La figure 15 est une vue similaire à la figure 14 mais prise selon un autre angle. 12 FIG. 4 is an isometric view of an example of a system of repositioning incorporating the proposed concept.
FIG. 5 is a view from above of the system of FIG. 4.
FIG. 6 is a semi-diagrammatic view of the common reception area of the system of figure 4.
FIG. 7 is an isometric view of the lower part of the device referral system Figure 4.
FIG. 8 is an isometric view of the lower part of the device referral system Figure 4, the switching device is then in the second position.
Figure 9 is an elevational view showing the lateral side of the part bottom of the device Referring to Figure 7 Figure 10 is a view similar to Figure 7 but with an example of a tablecloth sent to the right side.
FIG. 11 is a view similar to FIG. 10 but with an example of a tablecloth sent to the left side.
FIG. 12 is an isometric view similar to FIG.
the upper portion of the switching device.
Figure 13 is an elevation view mounting the end of the device Referring to Figure 12.
Figure 14 is an isometric view similar to Figure 11 but with the upper part of switching device.
FIG. 15 is a view similar to FIG. 14 but taken according to another angle.

13 La figure 16 est une vue d'élévation montrant l'extrémité du dispositif d'aiguillage de la figure 13 Fig. 16 is an elevational view showing the end of the device referral of the figure

14.
La figure 17 est une vue d'élévation montrant un exemple de configuration pour l'entraînement des rouleaux.
La figure 18 est une vue semi-schématique du dessus montrant une configuration du système dans laquelle la trajectoire des boîtes à la sortie n'est pas parallèle à la trajectoire d'entrée.
La figure 19 est une vue d'élévation montrant le côté gauche du dispositif de séparation des nappes utilisé dans le système de la figure 4.
La figure 20 est une vue isométrique agrandie montrant les détails de la sortie du système de la figure 4.
La figure 21 montre la zone commune de réception avec une section extensible de chaque côté en position ouverte maximale.
La figure 22 est une vue en coupe de ce qui est illustré à la figure 21.
La figure 23 montre la zone commune de réception avec la section extensible de chaque côté en position ouverte minimale.
La figure 24 est une vue en coupe de ce qui est illustré à la figure 23.
La figure 25 est une vue isométrique d'un exemple de dispositif d'aiguillage à
trois voies.
La figure 26 est une vue similaire à la figure 18 mais montrant un exemple d'une configuration du système avec un convoyeur central.
La figure 27 est également une vue similaire à la figure 18 mais montrant un autre exemple de configuration du système avec le convoyeur central.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE
La figure 1 illustre un exemple d'un objet à plat, plus particulièrement une boîte pliante 100. La boîte 100 n'est qu'un exemple parmi une très vaste gamme de possibilités. Il est donc important de souligner que les objets à plat dont il est question ne se limitent pas qu'aux boîtes pliantes car d'autres types d'objets peuvent être avantageusement repositionnés en utilisant le concept proposé. Ces objets peuvent être faits en différents matériaux, par exemple en carton, en carton compact fort, en carton ondulé, en plastique semi-rigide, en carton avec microcannelures, etc. De plus, le fait que la majeure partie de la description détaillée ci-dessous présente les objets comme étant des boîtes, notamment des boîtes comme la boîte 100 de la figure 1, est uniquement pour simplifier le texte descriptif.
La boîte 100 choisie comme exemple est représentative d'un objet qui provient d'une plieuse-colleuse située en amont d'une ligne de production. La boîte 100 est alors dans une configuration plane, c'est-à-dire que les principaux panneaux de la boîte 100 sont repliés les uns sur les autres pour essentiellement éliminer tout le volume interne de chaque boîte et ainsi minimiser l'espace occupé avant sa première utilisation. La boîte 100, dans sa configuration plane, a une longueur, une largeur et une épaisseur. La longueur correspondant à l'axe X du système de coordonnées de la figure 1, la largeur correspondant à l'axe Y et l'épaisseur à l'axe Z.
L'épaisseur est d'une dimension qui est significativement moindre que la longueur et la largeur.
Lorsque la boîte 100 sera dépliée pour sa première utilisation, l'axe X sera orienté verticalement vers le haut.
Entretemps, la boîte 100 conservera sa configuration plane. Les axes X et Y
définissent le plan médian de la boîte 100. La boîte 100 a un profil qui est sensiblement rectangulaire mais comme montré à la figure 1, l'un ou plusieurs de ses côtés peuvent être non linéaires.
La boîte 100 choisie comme exemple a également une épaisseur variable dans sa configuration plane. L'épaisseur est plus importante le long du côté 102 et décroît vers le côté opposé au côté
102 dans le sens de l'axe X. Cette variation est causée, par exemple, par la présence d'un panneau de fond plié à l'intérieur des deux panneaux principaux, à savoir le panneau 104 et est le panneau 106 qui est situé en dessous. Nonobstant le fait que la boîte 100 (ou tout autre type d'objet) a une épaisseur variable, elle demeure quelque chose que l'on peut qualifier de plat dans le contexte. De plus, l'utilisation de boîtes ou de tout autre type d'objet à
plat ayant une épaisseur constante (i.e. non variable) demeure toujours possible.
5 Selon les besoins, il est possible d'effectuer une inversion horizontale ou une inversion verticale de la boîte 100. Une inversion horizontale consiste à pivoter la boîte de 180 degrés autour de l'axe Z. Une inversion verticale consiste à pivoter la boîte de 180 degrés autour de l'axe X ou Y.
La figure 2 illustre un exemple d'un récipient 110 dans lequel est placé un lot de boîtes formé de plusieurs paquets 112, chaque paquet 112 comportant un nombre prédéterminé de boîtes 10 superposées, par exemple des boîtes comme la boîte 100 de la figure 1.
Les paquets 112 sont eux-mêmes superposés et placés transversalement à l'intérieur du récipient 110. Ce récipient 110 est, dans l'exemple, une large boîte servant au transport et au stockage des boîtes que contiennent les paquets 112 avant leur première utilisation. Ces boîtes, maintenant placées à
l'intérieur du récipient 110, ont donc été préalablement sorties de la ligne de production.
Dans le cas illustré, 14.
Fig. 17 is an elevational view showing an exemplary configuration for training rollers.
FIG. 18 is a semi-schematic view of the top showing a configuration of the system in which the trajectory of the boxes at the exit is not parallel to the entry trajectory.
Fig. 19 is an elevational view showing the left side of the separation of webs used in the system of Figure 4.
Fig. 20 is an enlarged isometric view showing the details of the out of the system the figure 4.
Figure 21 shows the common receiving area with an expandable section on each side maximum open position.
Fig. 22 is a sectional view of what is shown in Fig. 21.
Figure 23 shows the common receiving area with the expandable section of each side in minimal open position.
Fig. 24 is a sectional view of what is shown in Fig. 23.
FIG. 25 is an isometric view of an exemplary switching device at three ways.
Fig. 26 is a view similar to Fig. 18 but showing an example a configuration of the system with a central conveyor.
Figure 27 is also a view similar to Figure 18 but showing a another example of system configuration with the central conveyor.

DETAILED DESCRIPTION
FIG. 1 illustrates an example of a flat object, more particularly a folding box 100. The box 100 is just one of a very wide range of possibilities. he so is important to point out that the flat objects in question are not limited to than folding boxes because other types of objects can be advantageously repositioned in using the concept offers. These objects can be made of different materials, for example cardboard, cardboard compact strong, corrugated cardboard, semi-rigid plastic, cardboard with microcannets, etc. Of plus, the fact that most of the detailed description below presents the objects as being boxes, especially boxes like the box 100 of Figure 1, is only for simplify the descriptive text.
The box 100 chosen as an example is representative of an object that comes from a folder splicer located upstream of a production line. The box 100 is then in a configuration flat, that is to say that the main panels of the box 100 are folded on each other to essentially eliminate all the internal volume of each box and so minimize space occupied before its first use. The box 100, in its configuration flat, has a length, a width and a thickness. The length corresponding to the X axis of the system coordinates of Figure 1, the width corresponding to the Y axis and the thickness to the Z axis.
The thickness is of a dimension that is significantly less than length and width.
When the box 100 will be unfolded for its first use, the X axis will be oriented vertically to the top.
Meanwhile, the box 100 will retain its flat configuration. The X and Y axes define the plan median of the box 100. The box 100 has a profile that is substantially rectangular but as shown in Figure 1, one or more of its sides may be linear.
The box 100 chosen as an example also has a variable thickness in its configuration plane. The thickness is greater along the side 102 and decreases towards the opposite side to the side In the X-axis direction. This variation is caused, for example, by the presence of a bottom panel folded inside the two main panels, namely the panel 104 and is the panel 106 which is located below. Notwithstanding the fact that box 100 (or any other type of object) has a variable thickness, it remains something that one can qualify as flat in the context. In addition, the use of boxes or any other type of object to flat having a thickness constant (ie non-variable) is always possible.
5 As required, it is possible to perform a horizontal inversion or a vertical inversion of the box 100. A horizontal inversion consists in turning the box 180 degrees around the Z axis. A vertical inversion is to rotate the box 180 degrees around the X or Y axis.
FIG. 2 illustrates an example of a container 110 in which is placed a lot of boxes made of several packets 112, each packet 112 having a predetermined number of cans 10 superimposed, for example boxes like the box 100 of Figure 1.
The packets 112 are themselves same superimposed and placed transversely inside the container 110. This container 110 is, in the example, a large box for transporting and storing boxes that contain the packets 112 before their first use. These boxes, now placed at inside the container 110, have therefore been previously out of the production line.
In the illustrated case,

15 chaque paquet 112 contient des boîtes et qui sont superposées dans la même orientation. Les paquets 112 sont cependant orientés en alternance à l'intérieur du récipient 110 pour compenser la forme asymétrique de chaque paquet 112 et ainsi optimiser l'espace. Le récipient 110 peut ensuite être envoyé à une usine, à un magasin ou encore à tout autre endroit où il peut être utile de recevoir de telles boîtes.
La figure 3 est une vue de côté illustrant, de façon semi-schématique, des boîtes 100 en chevauchement en amont de l'endroit où ces boîtes 100 seront repositionnées.
Dans cet exemple, il s'agit de boîtes 100 à la sortie d'une plieuse-colleuse. Les boîtes 100 forment alors une nappe, dite nappe initiale 120, et reposent sur la partie supérieure d'un convoyeur 122 qui est sensiblement linéaire et horizontal, dans ce cas-ci ayant la forme d'un tapis roulant. Les boîtes 100 sont toutes orientées dans le même sens les unes par rapport aux autres.
Seule la première boîte 100 repose directement sur la surface du convoyeur 122, les autres boîtes 100 n'étant que Each package contains boxes and which are superimposed in the same orientation. The packs 112, however, are oriented alternately inside the container 110 to compensate the asymmetrical shape of each packet 112 and thus optimize the space. The container 110 can then be sent to a factory, a store or any other place where it can be useful to receive such boxes.
FIG. 3 is a side view illustrating, semi-schematically, boxes 100 in overlap upstream of where these boxes 100 will be repositioned.
In this example, it is boxes 100 at the exit of a folder-gluer. Boxes 100 then form a tablecloth, said initial ply 120, and rest on the upper part of a conveyor 122 who is substantially linear and horizontal, in this case having the shape of a carpet rolling. The boxes 100 are all oriented in the same direction relative to each other.
Only the first box 100 rests directly on the surface of the conveyor 122, the others boxes 100 being only

16 partiellement en contact avec la surface du convoyeur 122 puisqu'elles chevauchent la boîte 100 précédente.
La nappe initiale 120 est illustrée comme étant discontinue, à savoir que la dernière boîte 100 de la nappe 120 est espacée de la boîte subséquente (non illustrée). Il est également possible d'avoir la nappe initiale en continu, selon le cas. La distance entre les boîtes chevauchantes d'une nappe, dans le sens de déplacement, est appelée pas . Le sens de déplacement est représenté par la flèche 124. Le pas peut être modifié au besoin.
La figure 3 montre également que le côté 102 de chaque boîte 100, laquelle a dans ce cas-ci une épaisseur variable. Le côté 102 de plus grande épaisseur se trouve vers le haut et est perpendiculaire du sens de déplacement 124. Chaque côté 102 forme alors le bord transversal antérieur de chaque boîte 100. L'épaisseur de chaque boîte 100 est décroissante vers le côté
opposé. Ce côté opposé forme alors le bord transversal postérieur. Comme montré à la figure 1, le bord transversal antérieur n'est pas nécessairement droit et uniforme. La même chose s'applique au bord transversal antérieur, quoique ce bord soit souvent droit et uniforme en pratique.
La figure 4 est une vue isométrique d'un exemple d'un système de repositionnement 130 incorporant le concept proposé. Le système 130 comprend une entrée 132 et une sortie 134.
L'entrée 132 est placée immédiatement en aval d'un convoyeur d'entrée, dans ce cas-ci le convoyeur d'entrée 122. La sortie 134 du système 130 se trouve directement au-dessus d'un convoyeur de sortie 140. Dans certaines mises en oeuvre, le convoyeur de sortie 140 pourrait être remplacé par une chute ou autre dispositif.
Le système 130 inclut un premier convoyeur de déviation latérale 150 et un deuxième convoyeur de déviation latérale 152. Dans ce cas-ci, le premier convoyeur de déviation latérale 150 est placé
à la droite par rapport à la trajectoire d'entrée des boîtes et le deuxième convoyeur de déviation latérale 152 est placé à sa gauche. Les deux convoyeurs de déviation latérale 150, 152 ont chacun 16 partially in contact with the surface of the conveyor 122 since they overlap the box 100 previous.
The initial web 120 is illustrated as discontinuous, namely that the last box 100 of the web 120 is spaced from the subsequent box (not shown). It is also possible to have the initial web continuously, as appropriate. The distance between the boxes overlapping of a tablecloth, in the direction of movement, is called not. The direction of travel is represented by the arrow 124. The step can be changed as needed.
FIG. 3 also shows that the side 102 of each box 100, which has in this case a variable thickness. The thicker side 102 is towards the high and is perpendicular to the direction of movement 124. Each side 102 then forms the transverse edge front of each box 100. The thickness of each box 100 is decreasing to the side opposite. This opposite side then forms the posterior transverse edge. As shown in Figure 1, the Anterior transverse edge is not necessarily straight and uniform. The same thing applies at the anterior transverse edge, although this edge is often straight and uniform in practice.
FIG. 4 is an isometric view of an example of a system of repositioning 130 incorporating the proposed concept. The system 130 includes an input 132 and a exit 134.
Input 132 is placed immediately downstream of an input conveyor, in this this case input conveyor 122. The output 134 of the system 130 is located directly at the above a output conveyor 140. In some implementations, the conveyor of exit 140 could be replaced by a fall or other device.
The system 130 includes a first lateral deviation conveyor 150 and a second conveyor 152. In this case, the first deflection conveyor side 150 is placed to the right with respect to the entry path of the boxes and the second deflection conveyor Lateral 152 is placed to his left. The two lateral deviation conveyors 150, 152 each have

17 une entrée située en aval de l'entrée 132 du système 130 et une sortie qui est située immédiatement en amont de la sortie 134 du système 130.
Le système 130 inclut également un dispositif d'aiguillage 160 ayant une entrée et deux sorties distinctes, une pour chaque convoyeur de déviation latérale 150, 152. L'entrée du dispositif d'aiguillage 160 est alignée avec la trajectoire d'entrée des boîtes et chaque sortie du dispositif d'aiguillage 160 est située, une à la fois, à une position respective où sa sortie est immédiatement en amont de l'entrée du convoyeur de déviation latérale correspondant 150, 152. Le dispositif d'aiguillage 160 est donc placé immédiatement en amont des deux convoyeurs de déviation latérale 150, 152.
Le système 130 illustré dans l'exemple inclut également un dispositif de séparation 170 des nappes. Ce dispositif de séparation 170 est placé immédiatement à l'entrée 132 du système 130 et en aval de l'entrée du dispositif d'aiguillage 160. Le principal rôle du dispositif de séparation 170 est de créer un espace afin de discontinuer la nappe initiale 120 (figure 3).
Cet espacement va alors permettre au dispositif d'aiguillage 160 de se replacer dans une position différente dès que la fin de la nappe précédente est passée sur l'un des deux convoyeurs de déviation latérale 150, 152.
Il est important de noter que dans certaines mises en oeuvre, la nappe initiale 120 pourrait être discontinue et avoir déjà l'espacement nécessaire. Dans ce cas, le dispositif de séparation 170 pourrait ne pas être requis.
La figure 5 est une vue du dessus du système 130 de la figure 4. Le système 130 est représenté en cours d'utilisation. On peut y voir la nappe initiale 120 et des nappes de transit 180, 182, 184 en déplacement sur les deux convoyeurs de déviation latérale 150, 152. Les boîtes des nappes de transit 180, 182, 184 sont ensuite recombinées à la sortie 134 du système 130 dans une zone commune de réception 190. Cette zone commune de réception 190 se trouve immédiatement au-dessus du convoyeur de sortie 140 dans l'exemple. 17 an input located downstream of the input 132 of the system 130 and an output that is located immediately upstream of the output 134 of the system 130.
The system 130 also includes a switching device 160 having a entrance and two exits separate, one for each lateral deviation conveyor 150, 152. The entrance of the device switch 160 is aligned with the input path of the boxes and each device output switch 160 is located, one at a time, at a respective position where its exit is immediately upstream of the inlet of the corresponding lateral deviation conveyor 150, 152. The device switch 160 is therefore placed immediately upstream of the two conveyors of deviation lateral 150, 152.
The system 130 illustrated in the example also includes a device for separation 170 of plies. This separation device 170 is placed immediately at the entrance 132 of the system 130 and downstream of the input of the switching device 160. The main role of the separation device 170 is to create a space to discontinue the initial web 120 (Figure 3).
This spacing is then allow the switching device 160 to return to a different position as soon as the end of the previous tablecloth is passed on one of the two conveyors of lateral deviation 150, 152.
It is important to note that in some implementations, the tablecloth initial 120 could be discontinuous and already have the necessary spacing. In this case, the device separation 170 may not be required.
FIG. 5 is a view from above of the system 130 of FIG.
130 is represented in course of use. We can see the initial tablecloth 120 and tablecloths transit 180, 182, 184 en displacement on the two lateral deviation conveyors 150, 152. The boxes tablecloths transit 180, 182, 184 are then recombined at the output 134 of the system 130 in an area common reception 190. This common reception area 190 is located immediately above the output conveyor 140 in the example.

18 Le premier convoyeur de déviation latérale 150 définit une première trajectoire de déviation ayant au moins un segment horizontal incurvé. Le deuxième convoyeur de déviation latérale 152 définit une deuxième trajectoire de déviation ayant au moins un segment horizontal incurvé. Dans l'exemple, les deux trajectoires de déviation sont dans le plan horizontal.
Les boîtes 100 sont alors guidées et supportées par le haut et par le bas. Le plan médian de chaque boîte 100 demeure sensiblement intégral tout le long du parcours. Chaque boîte 100 ne subit donc aucune flexion, ce qui est très avantageux pour la manutention d'objets à plat faits d'un matériau inflexible.
La figure 6 est une vue semi-schématique de la zone commune de réception 190 du système 130 de la figure 4. Comme on peut le constater, les deux trajectoires de déviation ont, aux sorties des convoyeurs de déviation latérale 150, 152, des directions qui sont sensiblement parallèles et diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. La sortie du premier convoyeur de déviation latérale 150 est située sur le côté droit d'une zone commune de réception 190.
La sortie du deuxième convoyeur de déviation latérale 152 est située sur le côté gauche de la zone commune de réception 190.
Il est à noter qu'à la figure 6, les boîtes 100 sont représentées comme étant admises dans la zone commune de réception 190 des deux côtés en même temps. La figure 6 n'est cependant qu'une vue explicative et lors de l'utilisation du système 130, les boîtes 100 ne sont admises que d'un seul côté à la fois afin d'éviter les collisions entre les boîtes 100. Comme cela est montré à la figure 5, les boîtes 100 d'une nappe de transit sont déposées tour à tour sur le convoyeur de sortie 140 afin de créer une nappe de sortie constituée de boîtes en chevauchement latéral. La première des boîtes 100 de la nappe de transit 180 arrivera après la dernière boîte de la nappe de transit 184.
Le dispositif d'aiguillage 160 placé immédiatement en amont des entrées des convoyeurs de déviation latérale 150, 152 permet de créer de façon séquentielle, entre l'entrée 132 et la sortie 134 du système 130, un premier circuit de transport passant par la première trajectoire de déviation et se terminant du côté droit de la zone commune de réception 190.
Il permet aussi de 18 The first lateral deviation conveyor 150 defines a first deviation path having at least one curved horizontal segment. The second conveyor of lateral deviation 152 defines a second deflection path having at least one segment curved horizontal. In the example, the two deviation trajectories are in the horizontal plane.
The boxes 100 are then guided and supported from the top and the bottom. The median plane of each box 100 remains substantially integral throughout the course. Each box 100 does not suffer no flexion, this which is very advantageous for handling flat objects made of a inflexible material.
FIG. 6 is a semi-diagrammatic view of the common reception zone 190 130 system of Figure 4. As can be seen, the two deviation trajectories have, at the outputs of lateral deviation conveyors 150, 152, directions which are substantially parallel and diametrically opposite one another. The exit of the first deflection conveyor Lateral 150 is located on the right side of a common reception area 190.
The exit of second side deviation conveyor 152 is located on the left side of the common area 190.
It should be noted that in FIG. 6, the boxes 100 are represented as being admitted in the zone common reception 190 on both sides at the same time. Figure 6 is however explanatory view and when using the system 130, the boxes 100 are allowed only only side at a time to avoid collisions between boxes 100. As this is shown at the 5, the boxes 100 of a transit layer are deposited in turn on the exit conveyor 140 to create an outlet tablecloth made of overlapping boxes lateral. The first one boxes 100 of the transit web 180 will arrive after the last box of the transit tablecloth 184.
The switching device 160 placed immediately upstream of the inputs of the conveyors lateral deviation 150, 152 makes it possible to create sequentially between entrance 132 and the exit 134 of the system 130, a first transport circuit passing through the first trajectory of deviation and ending on the right side of the common reception area 190.
It also allows

19 créer un deuxième circuit de transport passant par la deuxième trajectoire de déviation et se terminant du côté gauche de la zone commune de réception 190. De cette façon, le système 130 permet d'inverser l'orientation des boîtes 100 qui auront été transportées dans le premier circuit de transport par rapport aux boîtes 100 qui auront été transportées dans le deuxième circuit de transport. Les boîtes 100 auront ainsi une orientation inversée à 180 degrés selon qu'elles sont passées par la droite ou par la gauche. Leur sens de déplacement est aussi pivoté de 90 degrés puisque le côté 102 de chaque boîte 100, lequel côté était le bord transversal antérieur dans la nappe initiale 120, se trouve maintenant sur le bord longitudinal droit ou gauche par rapport à la trajectoire de sortie.
La figure 4 montre que tout le long des deux circuits de transport à
l'intérieur du système 130, les boîtes 100 sont toujours supportées dans le haut et dans le bas. Cela permet de guider les boîtes 100 en tout point. Ce guidage se fait par des rouleaux et par des courroies, selon l'endroit.
La figure 7 est une vue isométrique de la partie inférieure du dispositif d'aiguillage 160 du système 130 de la figure 4. Le dispositif d'aiguillage 160 est illustré dans une première position.
fi est à noter que la partie supérieure n'est pas représentée afin de ne pas alourdir inutilement la vue. Cette partie supérieure est cependant visible dans d'autres figures.
La première position du dispositif d'aiguillage 160 correspond à celle où les boîtes 100 de la nappe initiale 120 sont dirigées vers la droite dans l'exemple. La trajectoire d'entrée des boîtes, qui était initialement linéaire, subit un point d'inflexion vers la droite.
Dans l'exemple, comme déjà indiqué, la première trajectoire de déviation est dans le plan horizontal.
La partie inférieure du dispositif d'aiguillage 160 du système 130 comprend une série de rouleaux dont l'axe de rotation est transversal à la trajectoire d'entrée des boîtes 100. Les axes de ces rouleaux sont parallèles sur une certaine distance à l'entrée du dispositif d'aiguillage 160. Par la suite, seules les moitiés à droite de certains rouleaux sont en position.
Les moitiés de gauche sont alors temporairement positionnées plus bas. Les axes de rotation des moitiés de droite sont décalés de façon angulaire pour créer le point d'inflexion vers la droite.
Plus loin, lorsque la trajectoire est nettement tangente à la trajectoire d'entrée, les rouleaux retrouvent leur pleine largeur et le dispositif d'aiguillage 160 se termine en une sortie dite à
droite. Cette sortie à droite est alors alignée avec l'entrée du convoyeur de déviation latéral 150 qui est à droite. Ce 5 convoyeur a une construction similaire pour la majeure partie du trajet.
La figure 7 montre l'arbre de transmission 162 servant à transmettre le couple pour l'entraînement des rouleaux. L'arbre de transmission 162 est entraîné par un moteur (non illustré). On peut aussi voir l'axe principal de pivot 164 du cadre mobile 166 sur lequel les rouleaux sont montés. Ce cadre 166 pivote autour de l'axe de pivot 164 pour passer de la 10 première position à la deuxième position, et vise et versa. La deuxième position est celle où le dispositif d'aiguillage 160 guidera les boîtes 100 d'une nappe de transit vers la gauche. Dans l'exemple, des vérins 168 servent à faire pivoter le cadre mobile 166 par rapport à une base fixe.
Les rouleaux vers la droite et les rouleaux vers la gauche sont montés sur le même cadre mobile 166.
15 La figure 8 est une vue isométrique de la partie inférieure du dispositif d'aiguillage 160 du système 130 de la figure 4. Le dispositif d'aiguillage 160 est illustré dans la deuxième position.
Cette vue est similaire à la figure 7, à l'exception de la position. La partie supérieure du dispositif d'aiguillage 160 aura aussi été pivotée pour placer des rouleaux sur le dessus des boîtes 100 afin d'en assurer le guidage optimal, particulièrement dans les courbes. 19 create a second transport circuit passing through the second trajectory of deviation and ending on the left side of the common reception area 190. In this way, the 130 system allows to reverse the orientation of the boxes 100 that have been transported in the first circuit compared to the 100 boxes that have been transported in the second circuit of transport. The boxes 100 will thus have a reversed orientation at 180 degrees according to whether they are passed by the right or the left. Their sense of movement is also rotated 90 degrees since the side 102 of each box 100, which side was the transverse edge previous in the initial web 120, is now on the right longitudinal edge or left compared to the exit trajectory.
Figure 4 shows that all along the two transport circuits in inside the system 130, the 100 boxes are always supported at the top and at the bottom. This allows to guide the boxes 100 in all respects. This guidance is done by rollers and belts, according to the place.
FIG. 7 is an isometric view of the lower part of the device referral 160 130 of FIG. 4. The switching device 160 is illustrated in FIG.
a first position.
It should be noted that the upper part is not represented so as not to unnecessarily view. This upper part is however visible in other figures.
The first position of the switching device 160 corresponds to that where the boxes 100 of the initial web 120 are directed to the right in the example. Path entrance boxes, which was initially linear, undergoes a point of inflection to the right.
In the example, as already indicated, the first deviation path is in the plane horizontal.
The lower part of the switching device 160 of the system 130 comprises a series of rollers whose axis of rotation is transverse to the path of entry of boxes 100. The axes of these rollers are parallel for some distance at the entrance of the switching device 160. By following, only the halves to the right of some rollers are in position.
Left halves are then temporarily positioned lower. The axes of rotation of right halves are angularly offset to create the inflection point to the right.
Further, when the trajectory is clearly tangent to the input path, the rollers find their full width and the switching device 160 ends in an output called to right. This exit on the right is then aligned with the input of the side deviation conveyor 150 which is to the right. This The conveyor has a similar construction for most of the journey.
Figure 7 shows the transmission shaft 162 for transmitting the torque for driving the rollers. The drive shaft 162 is driven by a motor (no illustrated). One can also see the main pivot axis 164 of the mobile frame 166 on which rollers are mounted. This frame 166 pivots around the pivot axis 164 for to move from 10 position in the second position, and aim and back. The second position is where the switching device 160 will guide the boxes 100 of a transit web to left. In the example, jacks 168 serve to rotate the movable frame 166 by to a fixed base.
The rollers to the right and the rollers to the left are mounted on the same moving frame 166.
Figure 8 is an isometric view of the lower portion of switching device 160 of the 130 of FIG. 4. The switching device 160 is illustrated in FIG.
the second position.
This view is similar to Figure 7, except for the position. The part upper device turnout 160 will also have been rotated to place rollers on top boxes 100 so to ensure optimal guidance, especially in curves.

20 La figure 9 est une vue d'élévation montrant le côté latéral de la partie inférieure du dispositif d'aiguillage 160 de la figure 7.
La figure 10 est une vue similaire à la figure 7 mais avec un exemple d'une nappe de boîtes 100 envoyée vers le côté droit. La figure 11 montre des boîtes 100 qui tournent vers la droite pour se diriger vers le convoyeur de déviation latérale 150 à droite. Le pivotement des boîtes 100 s'effectue autour de l'axe Z (figure 1). A l'exception de la boîte en tête des nappes de transit, CA> 02882058 2015-02-12 Fig. 9 is an elevational view showing the lateral side of the lower part of the device switch 160 of FIG.
Figure 10 is a view similar to Figure 7 but with an example of a tablecloth of 100 sent to the right side. Figure 11 shows boxes 100 that rotate to the right to point to the side deviation conveyor 150 on the right. The pivoting boxes 100 is performed around the Z axis (Figure 1). With the exception of the box at the head of transit slicks, CA> 02882058 2015-02-12

21 chaque boîte 100 tourne sur la boîte précédente. Les boîtes 100 ne se trouvent pas fléchies. Elles demeurent en position avec la friction des rouleaux et aussi une pression exercée vers le bas par les rouleaux du haut. Les rouleaux du bas sont entraînés en rotation tout au long du circuit et synchronisé, ce qui permet de conserver le pas entre les boîtes 100 d'une même nappe de transit.
La figure 11 est une vue similaire à la figure 10 mais avec un exemple d'une nappe de boîtes 100 envoyée vers le côté gauche.
La figure 12 est une vue isométrique similaire à la figure 10 mais avec aussi la partie supérieure du dispositif d'aiguillage 160. La figure 12 montre les différents mécanismes de liaison entre la partie inférieure et la partie supérieure des dispositifs d'aiguillage 160.
La figure 13 est une vue d'élévation montant l'extrémité du dispositif d'aiguillage 160 de la figure 12.
La figure 14 est une vue isométrique similaire à la figure 11 mais avec la partie supérieure du dispositif d'aiguillage 160.
La figure 15 est une vue similaire à la figure 14 mais prise selon un autre angle.
La figure 16 est une vue d'élévation montrant l'extrémité du dispositif d'aiguillage 160 de la figure 14.
La figure 17 est une vue d'élévation montrant un exemple de configuration pour l'entraînement des rouleaux. Cette vue est par exemple une représentation agrandie de la partie inférieure à
l'entrée du dispositif d'aiguillage 160. L'entraînement des rouleaux peut être réalisé par une courroie de section circulaire qui zigzag en alternance entre la surface supérieure des rouleaux et la surface inférieure de roues intermédiaires. Cet agencement peut être semblable par exemple à
celui présenté dans le document EP 1 832 531, lequel est incorporé par référence au présent dossier. 21 each box 100 turns on the previous box. Boxes 100 are not found not bent. They remain in position with the friction of the rollers and also a pressure exercised down by the top rollers. The bottom rollers are rotated all the way along the circuit and synchronized, which keeps the pace between boxes 100 of the same transit slick.
FIG. 11 is a view similar to FIG. 10 but with an example of a tablecloth of 100 sent to the left side.
FIG. 12 is an isometric view similar to FIG.
the upper portion of the switching device 160. Figure 12 shows the different mechanisms liaison between the lower part and the upper part of the switching devices 160.
Figure 13 is an elevation view mounting the end of the device switch 160 of the figure 12.
Figure 14 is an isometric view similar to Figure 11 but with the upper part of switching device 160.
FIG. 15 is a view similar to FIG. 14 but taken according to another angle.
Fig. 16 is an elevational view showing the end of the device switch 160 of the figure 14.
Fig. 17 is an elevational view showing an exemplary configuration for training rollers. This view is for example an enlarged representation of the lower part to the input of the switching device 160. The driving of the rollers can be realized by a circular section belt zigzag alternating between the surface upper rollers and the lower surface of intermediate wheels. This arrangement can be similar for example to the one presented in EP 1 832 531, which is incorporated by reference to this folder.

22 La figure 18 est une vue semi-schématique du dessus montrant une configuration du système 130 dans laquelle la trajectoire des boîtes à la sortie 134 du système 130 n'est pas aligné ni même parallèle à la trajectoire d'entrée. Le premier convoyeur de déviation latérale 150 est donc plus court que le deuxième dans cet exemple. Il est alors possible de compenser cette variation de la longueur en modifiant la vitesse de déplacement des nappes de transit.
D'autres mises en uvre sont également possibles. L'exemple montré à la figure 18 illustre bien la souplesse que permet le système 130. Il n'est donc plus nécessaire d'avoir la trajectoire de sortie en parallèle de la trajectoire d'entrée. Néanmoins, les boîtes 100 seront quand même repositionnées de façon inversée à la sortie du système 130. La somme de l'angle de pivotement des boîtes 100 passant par le premier circuit de transport et la somme de l'angle de pivotement des boîtes 100 passant par le deuxième circuit de transport sera de 180 degrés.
La figure 19 est une vue d'élévation montrant le côté gauche du dispositif de séparation 170 utilisé dans le système de la figure 4. Ce dispositif de séparation 170 inclut une section d'entrée et une section de sortie, chacune ayant une courroie inférieure et supérieure correspondante. Les courroies de la section d'entrée opèrent à une vitesse variable afin d'alimenter les boîtes 100 en direction de la section de sortie. Les courroies de la section de sortie opèrent également à une vitesse variable mais avec une vitesse maximale supérieure.
La motorisation des courroies doit permettre des accélérations et décélérations rapides durant les phases de séparation. La vitesse de pointe durant l'accélération est généralement de l'ordre de 5 à
8 fois la vitesse du convoyeur d'entrée 122 et doit être atteinte typiquement entre 100 et 200 ms.
Cette motorisation est souvent effectuée à l'aide de servomoteurs. D'autres mises en oeuvre sont également possibles. Le dispositif de séparation 170 permet de créer les nappes de transit et un espacement entre elles. Cet espacement donne le temps au dispositif d'aiguillage 160 de se déplacer entre les deux positions, par exemple à l'aide d'un ou de plusieurs vérin qui actionnent à
la fois la partie inférieure et la partie supérieure. La course de pivotement est conçue pour être la plus courte possible afin de réduire au maximum le temps nécessaire pour passer entre les deux 22 FIG. 18 is a semi-schematic view of the top showing a configuration 130 system in which the trajectory of the boxes at the output 134 of the system 130 is not aligned or even parallel to the input path. The first diversion conveyor lateral 150 is more short than the second in this example. It is then possible to compensate this variation of the length by changing the speed of movement of the transit sheets.
Other implementations are also possible. The example shown in Figure 18 illustrates the flexibility that allows the 130. It is therefore no longer necessary to have the exit trajectory in parallel of the entry trajectory. Nevertheless, the boxes 100 will still be repositioned so inverted at the output of the system 130. The sum of the pivot angle of the 100 passing boxes by the first transport circuit and the sum of the pivot angle of the 100 passing boxes by the second transport circuit will be 180 degrees.
Fig. 19 is an elevational view showing the left side of the separation 170 used in the system of FIG. 4. This separation device 170 includes an entrance section and an exit section, each having a lower and upper belt corresponding. The input section belts operate at a variable speed so to feed the boxes 100 in direction of the exit section. The belts of the exit section also operate at a variable speed but with a higher maximum speed.
The motorization of the belts must allow accelerations and fast decelerations during separation phases. Peak speed during acceleration is generally in the range of 5 to 8 times the speed of the input conveyor 122 and must be reached typically between 100 and 200 ms.
This motorization is often carried out using servomotors. other implementations are also possible. The separation device 170 makes it possible to create the transit slicks and a spacing between them. This spacing gives the device time referral 160 to move between the two positions, for example using one or more cylinder that operate at both the lower part and the upper part. The pivoting race is designed to be the shortest possible to minimize the time needed to to pass between the two

23 positions. De plus, seule une partie en aval de l'entrée du dispositif d'aiguillage 160 est déplacée car les deux circuits ont une entrée commune dans l'exemple illustré. Il est alors possible de commencer à admettre une nappe de transit même si le pivotement du cadre mobile 166 n'est pas encore terminé. Cela permet un changement d'orientation plus rapide et une vitesse de pointe plus grande puisqu'elle peut être prête avant que les boîtes 100 n'entrent dedans.
Le dispositif de séparation 170 est formé par une section d'entrée avec courroie supérieure 200 et inférieure 202 et par une section de sortie avec courroie supérieure 204 et inférieure 206. L'entrée et la sortie sont entraînées par une motorisation indépendante. Les courroies supérieures 200, 204 et inférieures 202, 206 de chaque section sont de préférence reliées mécaniquement. Un capteur de comptage des boîtes 210 est situé en amont de la zone de séparation 212.
Les poulies qui supportent les courroies supérieures 200, 204 dans leur portion qui se trouve directement au-dessus des boîtes sont montées autour de bras pivotants pour permettre de suivre les changements de hauteur de la nappe initiale 120. Les bras sont également conçus pour exercer une force vers le bas, par exemple à L'aide de ressorts calibrés ou de vérins ajustables en pression.
Les forces sont prévues pour retenir suffisamment les boîtes mais sans abîmer celles-ci. Les forces sont généralement plus grandes dans la section de sortie. Les courroies supérieures 200, 204 sont aussi supportées par des poulies avec un mécanisme de tendeur pour compenser les variations de la longueur en cours d'utilisation. De plus, la première poulie de la courroie d'entrée 200, laquelle poulie est située directement en haut de la zone d'entrée du dispositif de séparation 170 illustré à la figure 19, est ajustable en hauteur pour contrôler la phénomène d'accumulation des boîtes en répartissant la réduction du pas entre les boîtes sur plusieurs boîtes successives. Cela permet d'éviter la superposition complète de certaines boîtes. La hauteur de la poulie peut être ajustée en fonction de la hauteur de la nappe initiale 120.
La séquence de séparation commence par un fonctionnement où les courroies d'entrés 200, 202 tournent à même vitesse que les courroies de sorties 204, 206. Cette vitesse est typiquement la même que la vitesse d'entrée de la nappe initiale 120 sur le convoyeur d'entrée 122. La vitesse 23 positions. In addition, only a part downstream of the device input switch 160 is moved because the two circuits have a common input in the illustrated example. It is then possible to start admitting a transit slick even if the pivoting of the frame mobile 166 is not still finished. This allows a faster change of orientation and a top speed bigger because it can be ready before 100 boxes enter in.
The separation device 170 is formed by an inlet section with upper belt 200 and lower 202 and an outlet section with upper belt 204 and lower 206. The entrance and the output are driven by an independent motor. Belts greater than 200, 204 and lower 202, 206 of each section are preferably connected mechanically. A captor counting boxes 210 is located upstream of the separation zone 212.
The pulleys that support the upper belts 200, 204 in their portion that is found directly above the boxes are mounted around pivoting arms for to follow the changes in height of the initial tablecloth 120. The arms are also designed to exercise a downward force, for example using calibrated springs or cylinders adjustable in pressure.
The forces are planned to hold enough boxes but without damaging them. The forces are usually larger in the exit section. Belts greater than 200, 204 are also supported by pulleys with a tensioner mechanism for compensate variations in length during use. In addition, the first pulley of the belt 200, which pulley is located directly at the top of the zone input of the device separation 170 illustrated in FIG. 19, is adjustable in height for control the phenomenon accumulation of boxes by distributing the reduction of the pitch between the boxes on several boxes successive. This avoids the complete overlap of some boxes. The height of the pulley can be adjusted according to the height of the initial web 120.
The separation sequence starts with an operation where the belts of entries 200, 202 rotate at the same speed as the output belts 204, 206. This speed is typically the same as the entry speed of the initial web 120 on the conveyor 122. The speed

24 peut être ajustée pour être plus rapide ou plus lente que celle du convoyeur d'entrée 122 afin d'augmenter ou réduire le pas de la nappe initiale 120 et en faciliter la séparation par paquets ou le comptage. Le pas optimal est souvent de 25 mm au plus. Plus le pas est grand, plus la séparation est faible. La distance entre le capteur 210 et la zone de séparation 212 peut influencer le comptage des boîtes 100. Le logiciel servant à contrôler le dispositif de séparation 170 peut faire une compensation si la distance est connue.
Lorsque la valeur de comptage pour le paquet en cours est atteinte, les courroies d'entrée 200, 202 s'arrêtent et les courroies de sortie 204, 206 accélèrent entre cinq et huit fois la vitesse du convoyeur d'entrée 122. Les boîtes 100 qui sont dans la zone de séparation 212 et qui ne sont pas en contact avec les courroies de sortie sont maintenues en arrêt par les courroies d'entrée. Les boîtes 100 qui sont pincées entre les courroies de sortie sont accélérées et séparées de la nappe initiale 120 maintenue en arrêt dans la section de courroies d'entrée 200, 202. L'arrêt des courroies d'entrée 200, 202 doit être assez rapide pour éviter qu'une boîte supplémentaire puisse être prise par les courroies de sortie 204, 206. La distance d'arrêt est généralement de l'ordre de 5 à 10 cm. D'autres valeurs sont possibles.
Lorsque le capteur 220 détecte la fin de la dernière boîte 100 du paquet séparé, les courroies d'entrée 200, 202 redémarrent à leur vitesse de fonctionnement en proportion avec la vitesse du convoyeur d'entrée 122 et les courroies de sorties 204, 206 ralentissent à la même vitesse que les courroies d'entrée 200, 202. La distance d'arrêt des courroies d'entrée 200, 202 est idéalement toujours la même pour toutes les vitesses afin que la séparation soit faite de la même façon.
La distance entre la zone de séparation 212 et le capteur de séparation de paquets 220 affecte directement la longueur de séparation entre les paquets. Plus la séparation est longue, plus le dispositif d'aiguillage 160 a de temps pour changer de position entre deux paquets et vice et versa. Par contre, plus la séparation est longue, plus la section d'entrée est arrêtée longtemps, ce qui peut occasionner une accumulation de boîtes 100 à l'entrée 222 parce que le convoyeur d'entrée 122 continue de faire avancer la nappe initiale 120. Tous les systèmes subséquents permettent cette variation d'épaisseur de nappe causée par l'accumulation de boîtes, par contre si cette accumulation est trop grande, il peut y avoir chevauchement complet des boîtes 100 à
l'entrée 222, ce qui causerait une erreur de comptage par le capteur 210.
La figure 20 est une vue isométrique agrandie montrant les détails de la sortie 134 du système 5 130 de la figure 4.
Dans l'exemple illustré, le premier convoyeur de déviation latérale 150 se termine par une section extensible 250 pour permettre l'ajustement de la distance entre deux guides de sortie 252 en fonction de la largeur des boîtes 100 selon l'axe X, lequel correspond au sens de déplacement des boîtes 100 dans le convoyeur de déviation latérale 150. Chaque guide 252 est disposé de façon 10 longitudinale de chaque côté du convoyeur de sortie 140. Le guide 252 à
droite est soutenu par la section extensible 250 au-dessus de la surface.
Selon la mise en uvre souhaitée, chaque convoyeur de déviation latérale 150, 152 peut se terminer par une section extensible 250 pour permettre le centrage des boîtes 100 dans la zone commune de réception 190 du système 130.
15 Ces sections extensibles 250 ont une construction différente de celle montrée à la figure 20.
La figure 21 montre la zone commune de réception 190 avec une section extensible 250 de chaque côté en position ouverte maximale. Ces sections extensibles 250 ont une construction différente de celle montrée à la figure 20. Seule la partie inférieure des sections extensibles 250 est illustrée pour les besoins de l'exemple.
20 La figure 22 est une vue en coupe de ce qui est illustré à la figure 21.
La figure 23 montre la zone commune de réception 190 avec la section extensible 250 de chaque côté en position ouverte minimale.
La figure 24 est une vue en coupe de ce qui est illustré à la figure 23.

Chaque section extensible 250 comporte une courroie extensible et un mécanisme pour faire varier la longueur exposée.
Dans certaines mises en oeuvre, il peut être avantageusement de prévoir un convoyeur central 300 ajouté entre les deux convoyeurs de déviation latérale 150, 152. Ce convoyeur central 300 permet alors de passer la nappe initiale 120 tout droit, donc directement dans la zone commune de réception 190. Le dispositif de séparation 170 peut encore être utilisé pour créer des paquets lorsque cela est nécessaire. Le dispositif d'aiguillage 160 va comprendre une troisième voie de sortie pour permettre de diriger les boîtes 100 sur le convoyeur central 300.
La figure 25 est une vue isométrique du dispositif d'aiguillage 160 à trois voies.
La figure 26 est une vue similaire à la figure 18 mais montrant un exemple d'une configuration du système 130 avec le convoyeur central 300.
La figure 27 est également une vue similaire à la figure 18 mais montrant un autre exemple de configuration du système 130 avec le convoyeur central 300.
Il est à noter que si nécessaire, le système 130 peut servir à repositionner des boîtes 100 par l'un des deux convoyeurs de déviation latérale 150, 152 seulement. L'autre n'est alors pas utilisé.
Cette possibilité pourrait être intéressante si l'inversion des boîtes 100 les unes par rapport aux autres n'est pas requise dans certains cas. L'indexation des boîtes 100 entre l'entrée 132 et la sortie 134 du système 130 est une indexation à droite seulement ou une indexation à gauche seulement, selon le convoyeur de déviation latéral utilisé. Il est également possible de prévoir un dispositif de retournement hélicoïdal afin de réaliser un repositionnement des boîtes 100 une à
une par un pivotement autour de l'axe X et/ou Y (figure 1).
La fabrication du système 130 peut s'effectuer par des moyens connus d'assemblage de ses différents éléments constitutifs. Ces moyens connus d'assemblage peuvent inclure par exemple au moins l'une des techniques suivantes : le soudage, le vissage, l'emboîtage, le collage, le sertissage, le rivetage, le plaquage.
Comme on peut le constater, le concept présenté propose un système d'inversion des paquets multidirectionnel et polyvalent pour séparer et inverser des paquets d'objets, par exemple des boîtes pliantes, dans différentes orientations. Le système peut permettre aussi l'indexation de nappe en continu ou en paquets dans une ou plusieurs directions par un simple réglage. Il peut également permettre, par simple réglage, plusieurs orientations de paquets en utilisant une ou des sections dynamiques de retournement des objets.
Selon la mise en oeuvre souhaitée, le système d'inversion des paquets peut comprendre:
= au moins un système d'inversion hélicoïdal pour le retournement à 180 degrés d'objets individuels dans l'une des branches de transport, lequel système d'inversion hélicoïdal étant composé d'une courroie torsadée de 180 degrés non soutenue dans sa section de transport entre les deux extrémités, lequel système d'inversion hélicoïdal étant fixe à
chaque extrémité et permettant seulement le retournement à 180 degrés des objets individuels sans pouvoir passer tout droit;
= au moins un système d'inversion hélicoïdal pour le retournement à 180 degrés d'objets individuels dans l'une des branches de transport, lequel système d'inversion hélicoïdal étant composé d'une courroie torsadée de 180 degrés non soutenue dans sa section de transport entre les deux extrémités, lequel système d'inversion hélicoïdal étant dynamique à une extrémité et permettant le retournement à 180 degrés des objets individuels autant que le passage tout droit selon le réglage voulu;
= au moins un dispositif d'aiguillage transversal, lequel dispositif d'aiguillage transversal permettant autant le passage de nappe d'objets que le passage d'objets individuels, lequel dispositif d'aiguillage comprenant deux jeux de section supérieure et inférieure montés sur des axes de pivots activés par un seul actuateur, chacun des jeux de sections supérieure et inférieure ayant deux positions possibles, soit ouvert ou fermé, chacun des jeux de sections supérieure et inférieure étant dans la position opposée de l'autre jeu;
= un dispositif de séparation individuelle des objets composé d'un convoyeur et d'une ou plusieurs roues de pressions appuyant sur la nappe d'entrée, chacune des roues de pression pouvant être déplacée de sorte que sa position soit fonction de la largeur de l'objet pour avoir une séparation effective; et/ou = un dispositif de transfert à l'équerre composé par exemple d'une section de convoyeur fixe et d'une section de convoyeur ajustable selon les dimensions de l'objet, la section de convoyeur ajustable étant composée d'une courroie extensible permettant une entrée fixe du côté de la section de transport et une sortie ajustable du côté du transfert à l'équerre.
Il est également proposé un procédé pour fabriquer un système comme décrit précédemment, consistant en l'assemblage des éléments constitutifs par des moyens connus.
L'utilisation du système peut permettre par exemple de séparer et inverser des paquets d'objets dans une ou plusieurs orientations réglables; et/ou permettre le fonctionnement en séparation/inversion de paquets ou en indexation de nappe/paquets par un simple réglage.
Un tel système (et/ou applications) présente au moins un des avantages suivant :
= de permettre le retournement de paquets d'objets à plat sans plier ni déformer aucun objet;
= de pouvoir combiner plusieurs fonctionnalités de transformation d'une nappe d'objets à
plat dans un même système afin de réduire l'espace nécessaire sur un plancher.
Les fonctionnalités peuvent se décrire par exemple par:
= permettre d'effectuer une séparation de nappe d'objets à plat en paquets;
et/ou = permettre d'effectuer une séparation de nappe d'objets à plat en objets individuels distancés les uns des autres; et/ou = permettre d'aiguiller les nappes d'objets à plat, les paquets d'objets à
plat ou les objets à
plat individuels dans différents branches de transport sans plier ni déformer aucun objet à
plat; et/ou = permettre de transporter les nappes d'objets à plat, les paquets d'objets à plat ou les objets à plat individuels dans des sections courbes afin de changer leur orientation;
et/ou = permettre de transférer à l'équerre de nappes d'objets à plat, de paquets d'objets à plat ou d'objets à plat individuels; et/ou = permettre de retourner hélicoïdalement d'objets à plat individuels; et/ou = permettre de recombiner les paquets d'objets à plat ou d'objets à plat individuels en une nappe continue d'objets à plat conditionnée dans une configuration différente que celle de la nappe d'objets à plat à l'entrée.
Le système peut aussi être défini en tant qu'un système de traitement d'objet à plat disposés en nappe initiale en mouvement, ce système comprenant : un dispositif de séparation de la nappe initiale en mouvement par paquets d'objets, un dispositif d'aiguillage des paquets dans des branches de transport, au moins un dispositif de rotation des objets d'un paquet autour d'un axe perpendiculaire au plan dudit paquet; et au moins un dispositif de recombinaison des paquets en une nappe reconstituée de paquets d'objets inversés; les mouvements des paquets se faisant sensiblement dans le même plan que celui de la nappe initiale ou dans des plans sensiblement parallèles au plan de la nappe initiale. Les procédé de fabrication d'un tel système et l'utilisation du système pour réaliser de nombreuses fonctions automatisées, telles que la séparation de la nappe initiale en mouvement par paquets d'objets, l'aiguillage des paquets dans les branches de transport, la rotation d'objets en paquet autour d'un axe perpendiculaire au plan d'un paquet, le retournement d'au moins un objet d'un paquet par rapport à l'axe X ou Y ou une combinaison des deux, la recombinaison de paquets en une nappe reconstituée de paquets d'objets inversés et la rotation en continue de la nappe initiale dans une ou l'autre des branches de transports, font aussi parties de ce qui est proposé.
5 La présente description détaillée et les figures correspondantes ne sont que des exemples. Une personne oeuvrant dans le domaine saura reconnaître que des variantes peuvent y être apportées tout en restant dans le cadre du concept proposé.
NUMÉROS DE RÉFÉRENCE
100 boîte 10 102 côté
104 panneau principal 106 panneau principal 110 récipient 112 paquet 15 120 nappe initiale 122 convoyeur horizontal 124 sens de déplacement 130 système de repositionnement 132 entrée du système 20 134 sortie du système 140 convoyeur de sortie 150 premier convoyeur de déviation latérale 152 deuxième convoyeur de déviation latérale 160 dispositif d'aiguillage 24 can be adjusted to be faster or slower than conveyor input 122 so to increase or reduce the pitch of the initial ply 120 and to facilitate the packet separation or the counting. The optimal pitch is often 25 mm at most. The more the step is big, the bigger the separation is weak. The distance between the sensor 210 and the zone of separation 212 can influence the counting of the boxes 100. The software used to control the device of separation 170 can make a compensation if the distance is known.
When the count value for the current packet is reached, the input belts 200, 202 stop and the output belts 204, 206 accelerate between five and eight times the speed of the input conveyor 122. Boxes 100 which are in the separation zone 212 and who are not in contact with the exit belts are kept in stop by the entrance belts. The boxes 100 that are pinched between the output belts are accelerated and separated from the tablecloth initial 120 held in stop in the section of input belts 200, 202. The judgment of input belts 200, 202 must be fast enough to prevent a box additional can taken by the exit belts 204, 206. The stopping distance is usually around 5 at 10 cm. Other values are possible.
When the sensor 220 detects the end of the last box 100 of the packet separate straps input 200, 202 restart at their operating speed in proportion with the speed of input conveyor 122 and the output belts 204, 206 decelerate at the same speed as input belts 200, 202. The stopping distance of the input belts 200, 202 is ideally always the same for all speeds so that the separation is made of the same way.
The distance between the separation zone 212 and the separation sensor 220 packages affects directly the separation length between the packets. More separation is long, the more switching device 160 has time to change position between two packages and vice and versa. On the other hand, the longer the separation, the more the entry section is stopped for a long time, this that can cause an accumulation of 100 boxes at 222 input because the conveyor input 122 continues to advance the initial web 120. All subsequent systems allow this variation in the thickness of the sheet caused by the accumulation of boxes, on the other hand if this accumulation is too great, there may be a complete overlap of boxes 100 to 222, which would cause a counting error by the sensor 210.
Fig. 20 is an enlarged isometric view showing the details of the 134 out of the system 5 130 of Figure 4.
In the illustrated example, the first lateral deviation conveyor 150 is ends with a section expandable 250 to allow adjustment of the distance between two guides of exit 252 in function of the width of the boxes 100 along the X axis, which corresponds to the direction of travel boxes 100 in the side deviation conveyor 150. Each guide 252 is arranged so 10 longitudinal on each side of the exit conveyor 140. The guide 252 to right is supported by the extensible section 250 above the surface.
According to the desired implementation, each side deviation conveyor 150, 152 can be end with an expandable section 250 to center the boxes 100 in the zone common reception 190 of the system 130.
These extensible sections 250 have a construction different from that shown in Figure 20.
FIG. 21 shows the common reception area 190 with a section extensible 250 of each side in the maximum open position. These expandable sections 250 have a construction different from that shown in Figure 20. Only the lower part of the extensible sections 250 is illustrated for the purposes of the example.
Fig. 22 is a sectional view of what is shown in Fig. 21.
FIG. 23 shows the common reception area 190 with the section extensible 250 of each side in the minimum open position.
Fig. 24 is a sectional view of what is shown in Fig. 23.

Each extensible section 250 includes an expandable belt and a mechanism to do vary the exposed length.
In some implementations, it may be advantageous to provide a central conveyor 300 added between the two lateral deviation conveyors 150, 152. This conveyor central 300 allows then to pass the initial tablecloth 120 straight, so directly in the common area of 190. The separation device 170 can still be used to create packages when necessary. The switching device 160 will comprise a third way of output to allow to direct the boxes 100 on the central conveyor 300.
Figure 25 is an isometric view of the three-way switch device 160 tract.
Fig. 26 is a view similar to Fig. 18 but showing an example a configuration of the system 130 with the central conveyor 300.
Figure 27 is also a view similar to Figure 18 but showing a another example of configuration of the system 130 with the central conveyor 300.
It should be noted that if necessary, the system 130 can be used to reposition boxes 100 by one two lateral deviation conveyors 150, 152 only. The other is then not used.
This possibility could be interesting if the inversion of the boxes 100 the with respect to others is not required in some cases. Indexing boxes 100 between entry 132 and the output 134 of the system 130 is a right indexing only or a indexation on the left only, depending on the side deviation conveyor used. he is also possible to provide a helical turning device in order to reposition the boxes 100 one to one by one pivoting about the X axis and / or Y (Figure 1).
The manufacture of the system 130 can be carried out by known means assembly of its different constituent elements. These known assembly means can include for example at least one of the following techniques: welding, screwing, casing, collage, crimping, riveting, plating.
As can be seen, the concept presented proposes an inversion system some packages multidirectional and versatile to separate and invert packages of objects, for example folding boxes, in different orientations. The system can allow also the indexation of web continuously or in packets in one or more directions by a simple setting. he can also allow, by simple adjustment, several orientations of packets in using one or more dynamic sections of turning objects.
Depending on the desired implementation, the packet inversion system may understand:
= at least one helical inversion system for the 180 degree reversal objects in one of the transport branches, which inversion system helical being composed of a twisted belt of 180 degrees not supported in its section of transport between the two ends, which helical inversion system being fixed at each end and allowing only the 180-degree reversal of objects individuals without being able to pass straight;
= at least one helical inversion system for the 180-degree reversal degrees of objects in one of the transport branches, which inversion system helical being composed of a twisted belt of 180 degrees not supported in its section of transport between the two ends, which helical inversion system being dynamic at one end and allowing the 180-degree reversal of objects individual as much that the passage straight according to the desired setting;
= at least one transverse switching device, which device cross referral allowing as much the passage of a sheet of objects as the passage of objects which switching device comprising two sets of upper section and lower mounted on axes of pivots activated by a single actuator, each of the sets of sections upper and lower with two possible positions, either open or closed, each of the sets of upper and lower sections being in the opposite position of the other game;
= an individual separation device of objects consisting of a conveyor and one or several pressure wheels pressing on the inlet ply, each of the wheels of pressure can be moved so that its position is a function of the width of the object to have an effective separation; and or = a square transfer device consisting for example of a section conveyor fixed and adjustable conveyor section according to the dimensions of the object, the section of adjustable conveyor consisting of an extensible belt allowing fixed input on the side of the transport section and an adjustable output on the side of the transfer to the square.
There is also provided a method for manufacturing a system as described previously, consisting of assembling the constituent elements by known means.
The use of the system may allow, for example, to separate and reverse packages of objects in one or more adjustable orientations; and / or allow functioning in packet separation / inversion or web / packet indexing by a simple adjustment.
Such a system (and / or applications) has at least one of the following advantages :
= to allow the flipping of packs of objects flat without folding or deform no object;
= to be able to combine several functions of transformation of a tablecloth of objects to flat in the same system to reduce the space needed on a floor.
Features can be described for example by:
= to allow a separation of the web of flat objects into packets;
and or = to make a separation of a sheet of flat objects into objects individual distanced from each other; and or = to make it possible to guide the tablecloths of objects flat, the packets of objects to flat or objects to individual flat in different transport branches without bending or deforming no object to dish; and or = allow to transport the tablecloths of objects flat, the packets of objects flat or objects individual flat in curved sections to change their orientation;
and or = to transfer flat packs of flat objects to the square flat objects or individual flat objects; and or = allow helical return of individual flat objects; and or = to recombine packages of flat objects or flat objects individual in one continuous tablecloth of flat objects packaged in a different configuration than that of the sheet of flat objects at the entrance.
The system can also be defined as an object processing system flat disposed in initial web in motion, this system comprising: a device for separation of the tablecloth initial movement in packets of objects, a device for packages in transport branches, at least one device for rotating the objects of a package around an axis perpendicular to the plane of said packet; and at least one device recombination of packets a reconstituted web of packets of inverted objects; movements of packages being done substantially in the same plane as that of the initial web or in plans substantially parallel to the plane of the initial web. The manufacturing process of such system and use of the system to perform many automated functions, such as the separation from initial tablecloth moving in packets of objects, routing of packets in the branches of transport, the rotation of packaged objects around an axis perpendicular to the plan of a package, the flipping at least one object of a package with respect to the X or Y axis or a combination of both, the recombination of packets into a reconstituted web of packets of inverted objects and the continuous rotation of the initial layer in one or other of the branches transport, make also parts of what is proposed.
The present detailed description and the corresponding figures are not only examples. A
person working in the field will recognize that variations may to be brought while remaining within the proposed concept.
REFERENCE NUMBERS
100 box 10 102 side 104 main panel 106 main panel 110 container 112 package 15 120 initial tablecloth 122 horizontal conveyor 124 moving direction 130 repositioning system 132 system input 20 134 output of the system 140 output conveyor 150 first lateral deviation conveyor 152 second lateral deviation conveyor 160 referral device

25 162 arbre de transmission 170 dispositif de séparation 180 nappe de transit 182 nappe de transit 184 nappe de transit 190 zone commune de réception 192 nappe de sortie 200 courroie supérieure (section d'entrée du dispositif de séparation) 202 courroie inférieure (section d'entrée du dispositif de séparation) 204 courroie supérieure (section de sortie du dispositif de séparation) 206 courroie inférieure (section de sortie du dispositif de séparation) 210 capteur de comptage des boîtes 212 zone de séparation 220 capteur de séparation de paquets 222 entrée 250 section extensible 252 guide de sortie 300 convoyeur central 302 troisième voie de sortie = 25 162 drive shaft 170 separation device 180 transit slick 182 transit slicks 184 transit slick 190 common reception area 192 release tablecloth 200 upper belt (separation device inlet section) 202 lower belt (inlet section of separation device) 204 upper belt (exit section of separation device) 206 lower belt (exit section of separation device) 210 box count sensor 212 zone of separation 220 packet separation sensor 222 entries 250 extensible section 252 exit guide 300 central conveyor 302 third way out =

Claims

CLAIMS:

1. A
system for repositioning objects flat and can be arranged in overlap at a system entry, objects that all have the same initial orientation some by relation to others along an input trajectory that is substantially linear and horizontal, the system including:
a first lateral deflection conveyor and a second conveyor lateral deviation, each having an input located downstream of the system input and an output who is located immediately upstream of an exit of the system, the first conveyor of lateral deflection defining a first deflection path having at less a curved horizontal segment and the second lateral deflection conveyor defining a second deflection path having at least one segment curved horizontal, the exit of the first lateral deviation conveyor and the exit of the second lateral deflection conveyor being spaced laterally one of the other and located respectively on a right side and a left side of a zoned reception area located at the exit of the system, the two trajectories of deviation having, at the outlets of the lateral deviation conveyors, directions that are substantially parallel and diametrically opposite one with respect to the other;
and a switching device having a separate input and two outputs, a for each side deviation conveyor, the input of the switching device being aligned with the path of entry of objects and each output of the referral device being located, one at a time, at a respective position where the exit is immediately upstream of the inlet of the corresponding lateral deviation conveyor to create of sequentially, between the input and output of the system, a first circuit of transport passing through the first deflection path and ending side right of the common reception area, and a second transport passing by the second deflection path and ending on the left side of the zoned reception area, in order to reverse the orientation of the objects that have been transported in the first transport circuit in relation to objects that will have been transported in the second transport circuit.

2. The system of claim 1, wherein the first trajectory deviation is, at the entrance of the first lateral deviation conveyor, to the right in relation to the path of entry of objects, the second deflection path being, at the entrance to second lateral deviation conveyor, to the left relative to the path entry of objects.

3. The system of claim 1 or 2, wherein the first deviation path and the second deflection path are substantially horizontal.

4. The system of claim 3, wherein the first trajectory deviation and the second deflection path are uninterrupted.

The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the device The referral includes a frame on which are mounted two sections of conveying, the frame being pivotally mounted to a lower base and rotatable around an axis of rotation which is substantially parallel to the path of entry of the objects.

The system according to any one of claims 1 to 5, wherein the system includes also:
a device for separating the objects in sequential layers and successively spaced, the separation device being located at the entrance of the system and upstream of the entrance to switching device.

7. The system of claim 6 wherein the webs sequentially formed by the separation device have substantially the same number of objects.

The system according to any one of claims 1 to 7, wherein objects to reposition have at least one main panel made of a material substantially inflexible, each object being kept constantly flat between the entrance and the exit of the system of to prevent any visible degradation in the material inflexible.

The system according to any one of claims 1 to 8, wherein the common area receiver located at the exit of the system includes an exit conveyor able to receive objects that have been transported in the transport circuit of the right and left, the exit conveyor for moving objects along a exit trajectory which is substantially perpendicular to the directions of the trajectories of deviation in the common reception area.

The system of any one of claims 1 to 9, wherein passing objects by the first transport circuit are rotated by a first angle in the horizontal plane between the entry and exit of the system, and that the objects passing through the transport circuit of left are rotated by a second angle in the horizontal plane between entry and exit of the system, the first angle and the second angle totaling 180 degrees when they have added.

The system of any one of claims 1 to 10, wherein the objects are supported from above and below all along the right and all the way of the left transport circuit.

The system according to any one of claims 1 to 11, wherein least one Part of the lateral deviation conveyors includes motorized rollers.

The system of any one of claims 1 to 11, wherein the conveyors of lateral deviation include rollers that exert downward pressure on top of objects transported.

14. The system according to any one of claims 1 to 13, in which objects have a variable thickness.

The system of any one of claims 1 to 14, wherein the objects are folding boxes, the system repositioning the folding boxes in a box configuration plane.

16. A method for manufacturing the system according to any one of claims 1 to 15, assembling, by known assembly means, the elements constituent parts of system.

17. The manufacturing method according to claim 16, wherein the known means are selected from at least one of the following techniques:
welding, the screwing, nesting, gluing, crimping, riveting, plating.

18. Use of the system according to any one of claims 1 to 15, or as manufactured by the manufacturing method according to claim 16 or 17, for realize at least one of the following functions:
at. separating the initial web into the packet motion of the objects;
and or;
b. referral of packets in transport branches; and or vs. the rotation of the objects of the packs around a Z axis perpendicular to the plan of a package;
and or d. reversing at least one object of a packet with respect to the X or Y axis or a combination of both; and or e. the recombination of the packets into a reconstituted sheet of packets of objects reversed;
and or f. the continuous rotation of the initial web in one or the other transport branches.

19. The use according to claim 18, for the treatment of a tablecloth objects from a folder-gluer.

20. The use according to claim 19, for optimized filling or optimal of a container by inverted packets.

21. The use of the system according to any one of claims 1 to 15, in which objects are selected from the group consisting of:
at. cardboard;
b. strong cardboard;
vs. corrugated cardboard; and d. semi-rigid plastics.

22. Use of the system according to any one of claims 1 to 15, for:
.cndot. separate and reverse packets of objects in one or more adjustable orientations; and .cndot. return the operation to separation / inversion of packets or indexation of tablecloth / packets by a simple adjustment.

23. The use according to claim 22, for the treatment of a tablecloth objects from a folder-gluer.

24. The use according to claim 23, for the optimal filling of a container by inverted packets.

25. The use according to any one of claims 18 to 24, for the manipulation of objects that are noticeable without visible degradation and movements Objects being preferably in substantially the same plane as that of the initial tablecloth or in planes substantially parallel to the plane of the initial web.