BRPI1101843A2 - fluid transfer line with clamping modules - Google Patents
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Abstract
LINHA PARA TRANSFERêNCIA DE FLUIDO COM MóDULOS DE FIXAçãO. A presente invenção refere-se a uma linha para transferência de fluido entre duas construções em que o conector - desconector compreende um flange (20) sobre uma das ponteiras (4.2) e módulos (14) de fixação montados sobre a outra ponteira (4.1), de maneira a poder se encaixar sobre o flange (20) e as árvores (12.1, 12,2) de maneira que as borboletas passem radialmente entre dois módulos (14).FLUID TRANSFER LINE WITH FIXING MODULES. The present invention relates to a fluid transfer line between two constructions wherein the connector-disconnector comprises a flange (20) on one end (4.2) and clamping modules (14) mounted on the other end (4.1). , so that it can fit over the flange (20) and the trees (12.1, 12.2) so that the butterflies pass radially between two modules (14).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "LINHA PARA TRANSFERÊNCIA DE FLUIDO COM MÓDULOS DE FIXAÇÃO".Patent Descriptive Report for "FLUID TRANSFER LINE WITH FIXING MODULES".
A presente invenção refere-se ao WO 2009/071591 que descre- ve uma linha para transferência do fluido entre duas construções, das quais uma de navegação, compreendendo uma canalização flexível criogênica aérea em catenária, tendo duas ponteiras. As duas ponteiras são conecta- das por um conector - desconector, único sobre a linha, agrupando em uma única interface, que têm, portanto, uma mesma superfície de separação ou plano de separação, os dispositivos de conexão-desconexão de serviço e de desconexão de urgência. O sistema de conexão-desconexão das duas pon- teiras é uma braçadeira de aperto, cuja cinemática permite uma abertura controlada, a fim de permitir em seguida o fechamento sem religação manu- al, mas que tem o inconveniente de não ter cartucho mola importante, que assegura uma grande força de aperto, permitindo retomar os esforços transmitidos notadamente pelas linhas de transferência off-shore, pois seria muito difícil rearmar esse cartucho mola automaticamente, antes de um novo fechamento da braçadeira. Uma torneira de isolamento com caixa esférica é montada na extremidade de cada ponteira. Esse tipo de torneira representa uma massa importante na extremidade da linha para transferência, enquanto que sua forma implica um volume inscrito entre elas duas relativamente im- portante, correspondente à perda de fluido, quando de uma desconexão de urgência.The present invention relates to WO 2009/071591 which describes a line for fluid transfer between two constructions, one of which is navigational, comprising a catenary overhead cryogenic flexible conduit having two nozzles. The two tips are connected by a single disconnect connector on the line, grouping on a single interface, which therefore have the same separation surface or separation plane, the service disconnect and disconnect devices. of urgency. The connection-disconnection system of the two bridges is a clamping clamp, whose kinematics allow a controlled opening in order to allow closing without manual reclosing, but which has the drawback of not having important spring cartridge, This ensures a high clamping force, allowing the forces transmitted notably by off-shore transfer lines to be resumed, as it would be very difficult to rearm this spring cartridge automatically before re-closing the clamp. A spherical housing isolation tap is mounted at the end of each ferrule. This type of tap represents an important mass at the end of the transfer line, while its shape implies a relatively significant inscribed volume between them, corresponding to the loss of fluid upon an emergency disconnect.
A invenção previne esses inconvenientes por uma linha para transferência de fluido entre duas construções do tipo acima, caracterizada pelo fato de:The invention prevents these drawbacks by a fluid transfer line between two constructions of the above type, characterized in that:
- as torneiras serem torneiras com borboleta, que são montadas respectivamente nas extremidades livres diante das ponteiras e cujas árvo- res de manobra são acionadas por acionadores;- the taps are butterfly taps, which are mounted respectively at the free ends in front of the nozzles and whose operating trees are actuated by actuators;
- o conector-desconector compreender um flange sobre uma das ponteiras e pelo menos três módulos de fixação montados sobre a outra- the disconnect connector comprises a flange on one end and at least three mounting modules mounted on the other
ponteira, de maneira a poder se encaixar sobre o flange e a daí se desen- caixar; e - as árvores de manobra das borboletas passarem radialmente entre dois módulos de aperto.tip so that it can fit over the flange and disengage therefrom; and - the butterfly shafts pass radially between two clamping modules.
De acordo com a invenção, pode-se então utilizar torneiras com borboleta com dupla descentralização montadas muito próximas uma da ou- tra, suas árvores de manobra sendo disposto de maneira a deixar apenas um volume extremamente pequeno entre as borboletas, tais como previa- mente concebidas pelas sociedades Eurodim e KSB (W003/004925).According to the invention, double decentralized butterfly taps can then be used mounted very close to each other, their maneuvering trees being arranged so as to leave only an extremely small volume between the butterflies, as previously designed by Eurodim and KSB (W003 / 004925).
O desvio entre os gargalos das torneiras sendo muito pequeno para aí dispor uma braçadeira com abertura e fechamento controlados, as manobras de conexão - desconexão de serviço como de urgência se efetu- am por módulos de apertos eficazes, os esforços de fixação podendo ser muito importante e isto permitindo não ter nenhuma interação com os garga- los das torneiras, os módulos estendendo-se sensivelmente de modo parale- lo ao eixo das ponteiras.The deviation between the necks of the taps is too small to have a controlled opening and closing clamp there, the connection maneuvers - service disconnection as a matter of urgency are effected by effective clamping modules, the clamping efforts can be very important. and thus allowing no interaction with the taps of the taps, the modules extending substantially parallel to the nozzle axis.
O número de módulos de fixação deve ser pelo menos de três e deve constituir um bom compromisso entre a necessidade de assegurar um esforço de fixação o melhor repartido possível com o flange da ponteira o- posta e a necessidade de dispor suficientemente lugar entre dois módulos para permitir a passagem dos dois gargalos das torneiras que integram as árvores de manobra. Foram obtidos bons resultados com três a seis módu- los de aperto, de preferência, repartidos angularmente de maneira equidis- tante em torno do eixo da canalização.The number of clamping modules should be at least three and should be a good compromise between the need to ensure the best possible clamping effort with the opposing tip flange and the need for sufficient clearance between two modules to allow the passage of the two necks of the taps that integrate the maneuvering trees. Good results were obtained with three to six clamping modules, preferably evenly spaced angularly around the pipe axis.
As duas ponteiras são providas de meios de abordagem e de o- rientação com elementos machos e com elementos fêmeas posicionados sobre as ponteiras, de maneira que cooperem entre si, a fim de assegurar um bom posicionamento de uma ponteira em relação à outra, antes de uma conexão.The two tips are provided with means of approach and guidance with male and female members positioned on the tips so that they cooperate with each other in order to ensure a good positioning of one tip in relation to the other before a connection.
Nos desenhos anexados, dados unicamente a título de exemplo: a figura 1 representa uma vista esquemática de uma instalação de transferência de fluido, de acordo com a invenção;In the accompanying drawings, given by way of example only: Figure 1 is a schematic view of a fluid transfer installation according to the invention;
a figura 2 representa uma vista parcial, enquanto que o conector - desconector está em posição conectada; a figura 3 representa uma vista parcial, enquanto que o conectorFigure 2 is a partial view while the connector - disconnector is in the connected position; Figure 3 represents a partial view, while the connector
- desconector está em posição desconectada; e- disconnector is in disconnected position; and
as figuras 4, 5 e 6 representam vistas em corte de um módulo de aperto.Figures 4, 5 and 6 are sectional views of a clamping module.
A instalação de transferência de gás natural liqüefeito entre um navio 1 e um terminal flutuante 3 que pode ser um posto de descarregamen- to ou um posto de carregamento, ele próprio ligado à rede gás por tubula- ções situadas sob o mar, compreende uma canalização 3 flexível criogênico de comunicação entre as cubas das duas construções 1,2. O flexível 3 crio- gênico aéreo em catenária é desdobrado e enrolado com o auxílio de uma roda 7 e de um guincho 6 de conexão - desconexão posicionado, por exem- plo, sobre o navio 1, guincho que, por intermédio de seu cabo 5 de conexãoThe liquefied natural gas transfer facility between a ship 1 and a floating terminal 3 which may be a discharge station or a loading station itself connected to the gas network by pipelines under the sea comprises a pipeline. 3 flexible cryogenic communication between the vats of the two buildings 1,2. The overhead catenary flexible cryogenic 3 is deployed and wound with the aid of a wheel 7 and a connecting winch 6 - disconnection positioned, for example, over the ship 1, winch which, via its cable 5 of connection
- desconexão, permite a aproximação ou o afastamento deste em relação ao navio 1. A figura 1 apresenta o sistema de transferência, um conector - desconector 4 assegurando a ligação entre as cubas das duas construções 1.2.- disconnection, allows the vessel to be approached or moved away from the ship 1. Figure 1 shows the transfer system, a connector - disconnector 4 ensuring the connection between the vats of the two constructions 1.2.
Na figura 2, a canalização é composta de duas ponteiras de tu- bulação rígidas, a ponteira 4.1, ligada ao manifold do navio 1, por intermédio de uma peça de adaptação, e a ponteira 4.2, dispondo de um flange 20 em sua extremidade e posicionado na extremidade do flexível criogênico. Os módulos de fixação 14 visíveis sobre essa vista (pelo menos em número de três) posicionados, por exemplo^ sobre a ponteira 4.1, permitem a conexão e a desconexão do sistema de transferência em funcionamento de serviço como de urgência, bloqueando e desbloqueando as ponteiras 4.1 e 4.2 uma em relação ao outro, as quais suportam respectivamente uma perfuração de orientação 16 e um rodete de orientação 18 por intermédio de um suporte 10, e uma árvore de orientação 15 servindo de elemento macho, assim co- mo um garfo de orientação 17, servindo de elemento fêmea por intermédio de um suporte 11. Torneiras de tipo borboleta 13.1, 13.2 posicionadas res- pectivamente sobre as ponteiras 4.1, 4.2, e representados em posição aber- ta, permitem o isolamento dessas ponteiras na seqüência de uma descone- xão de serviço ou de urgência, a descentralização das árvores de manobra .12.1, 12.2 em relação ao eixo do veio fluido, permitindo às torneiras com borboleta se sobreporem, quando de sua manobra e, portanto, limitar ao máximo o volume entre as duas em posição fechada. As árvores de mano- bra 12.1, 12.2, inscritas em gargalos que passam radialmente nas ponteiras entre dois módulos de fixação 14. Uma terceira torneira 19 de tipo borboleta, também representado em posição aberta, permite realizar uma dupla barrei- ra de estanqueidade na extremidade do flexível criogênico aéreo 3 após uma desconexão do sistema de transferência, notadamente em urgência. A po- tência e a vazão da alimentação hidráulica ligada aos módulos de fixação 14 são suficientemente importantes para assegurar respectivamente a retoma- da dos esforços, devido à formação de uma camada de gelo no nível dos elementos mecânicos e a realização de uma desconexão de urgência rápi- da, mesmo se o tempo de resposta para realizar a desconexão de urgência de um sistema de transferência com um flexível em catenária não dever ser necessariamente tão curto quanto com um braço de carregamento, por e- xemplo. Esses módulos de fixação 14 são posicionados de tal maneira a permitir a passagem das árvores de manobra 12.1, 12.2, a partir das pontei- ras respectivas 4.1, 4.2 para o acionamento hidráulico e são concebidas com uma cinemática, realizando um bloqueio mecânico por um sistema de refor- ço, o que permite aceitar uma eventual perda de energia hidráulica, sem que isto perturbe a conexão e, portanto, a transferência.In Figure 2, the pipeline consists of two rigid tubing tips, the tip 4.1, connected to the manifold of the ship 1 by means of an adapter, and the tip 4.2, having a flange 20 at its end and positioned at the end of the cryogenic flexible. Attachment modules 14 visible over this view (at least three) positioned, e.g. over tip 4.1, allow the emergency transfer system to be connected and disconnected as a matter of urgency, locking and unlocking the tips 4.1 and 4.2 in relation to each other, which respectively support an orientation bore 16 and an orientation rod 18 by means of a support 10, and an orientation spindle 15 serving as a male element, thus as an orientation fork 17, serving as a female element by means of a bracket 11. Butterfly-type taps 13.1, 13.2 respectively positioned on tips 4.1, 4.2, and shown in an open position, allow the isolation of these tips following a disconnection. of service or urgency, the decentralization of the maneuvering shafts .12.1, 12.2 in relation to the axis of the fluid shaft, allowing overlap when maneuvering and thus limiting the volume between the two in the closed position as much as possible. The maneuvers 12.1, 12.2, inscribed in bottlenecks that run radially at the tips between two clamping modules 14. A third butterfly tap 19, also shown in the open position, allows for a double sealing barrier at the end. of air cryogenic flexible 3 after a disconnection of the transfer system, notably in urgency. The power and flow of the hydraulic supply connected to the clamping modules 14 are sufficiently important to ensure that the forces resume respectively due to the formation of an ice layer at the level of the mechanical elements and an emergency disconnection. even if the response time to urgently disconnect a transfer system with a catenary flexible should not necessarily be as short as with a loading arm, for example. These clamping modules 14 are positioned in such a way as to allow the control spindles 12.1, 12.2 to pass from the respective tips 4.1, 4.2 to the hydraulic drive and are designed with a kinematics, performing a mechanical lock by a system. reinforcement, which allows any possible loss of hydraulic power to be accepted without disturbing the connection and therefore the transfer.
Os módulos de fixação 14 como as torneiras com borboleta 13.1,13.2 possuem duas linhas de comando hidráulico distintos, uma ligada ao autômato de serviço para as funções de serviço, a outra ligada ao autômato de segurança para as funções de urgência (ESD).The clamping modules 14 such as butterfly taps 13.1,13.2 have two separate hydraulic control lines, one connected to the service automaton for service functions, the other connected to the safety automaton for emergency functions (ESD).
A figura 3 apresenta a linha para transferência em fase de cone- xão (ou de desconexão), as torneiras com borboleta 13.1, 13.2, 19, são, por- tanto, representadas em posição fechada. Quando de uma desconexão, a ponteira 4.2 fixada sobre o flexível criogênico 3 entra em contato com a pon- teira 4.1, ligada ao manifold do navio, por intermédio de uma peça de adap- tação 4, graças ao cabo 5 do guincho de conexão - desconexão 6 encami- nhado pela polia 8 e ligado à extremidade da árvore de orientação 15, que faz parte integrante do sistema de orientação composto também da perfura- ção de orientação 16, do garfo de orientação 17, assim como do rodete de orientação 18 que permitem realizar um bom posicionamento, antes de uma conexão de serviço entre as duas ponteiras 4.1, 4.2. Após uma desconexão de urgência, o guincho 3 de conexão - desconexão assegura também a fun- ção habitual de freio de queda, já que, em termos de manobra, essa opera- ção de urgência é assimilada a uma desconexão de serviço pelo agrupa- mento dos dispositivos correspondentes sobre o conector - desconector 4. No caso de um procedimento de desconexão de urgência, necessitando de um afastamento importante entre os dois navios, o cabo 5 do guincho de conexão - desconexão 6 é liberado após ser completamente desenrolado, de maneira a evitar qualquer risco de arrancamento no nível do sistema de transferência.Figure 3 shows the line for transfer in connection (or disconnection) phase, the butterfly taps 13.1, 13.2, 19 are therefore shown in closed position. In the event of a disconnection, the tip 4.2 attached to the cryogenic flexible 3 contacts the tip 4.1, connected to the ship's manifold, by means of an adapter 4, thanks to the cable 5 of the connecting winch - disconnection 6 routed by the pulley 8 and connected to the end of the guide shaft 15, which is an integral part of the guide system also comprising the guide bore 16, guide fork 17 as well as guide rod 18 which allow for good positioning before a service connection between the two tips 4.1, 4.2. After an emergency disconnect, the connection-disconnect winch 3 also ensures the usual fall arrest function, since in terms of maneuvering this emergency operation is assimilated to a service disconnect by the grouping. corresponding devices on the disconnector connector 4. In the event of an emergency disconnection procedure requiring significant clearance between the two vessels, the cable 5 of the disconnection winch 6 is released after being completely unwound so that avoid any risk of breakdown at the transfer system level.
As figuras 4, 5 e 6 apresentam a vista em corte de um módulo de fixação seguindo seu plano de simetria. Um macaco 21, em ligação pivô em torno de seus munhões 41 sobre o suporte 23 fixado sobre o corpo da ponteira 4.1, possui uma chapa 24 fixada na extremidade de sua haste 22. Um eixo 25, posicionado na extremidade da chapa 24, permite realizar uma ligação pivô com a biela 28, também em ligação pivô em sua outra extremi- dade em relação ao corpo da ponteira 41 em torno do eixo 26, e a biela 29, também em ligação pivô em sua outra extremidade com o botão 30 em torno do eixo 27. Esse botão 30, limitado em seu deslocamento para baixo por um apoio da parte inferior de seu rebordo maior 42 na perfuração interna da máquina 33, é orientado sobre sua parte superior pelo rebordo menor em translação em relação à parte superior da tampa 31 ela própria fixada na perfuração da garra 33 e abrigando o cartucho mola 32 em apoio sobre a grande perfuração do botão 30. Uma biela 35, em ligação pivô em uma ex- tremidade com a garra 33 em torno do eixo 34, e da outra extremidade em torno do eixo 26, possui um batente lateral (não representado) podendo en- trar em contato com a parte superior da alheta 37 da ponteira 4.1, assim co- mo um batente central 38, podendo entrar em contato com a garra 33, que possui em sua extremidade patins 36. O eixo 25 é provido de dois rodetes (não representados), em cada uma de suas extremidades, um rodete menor que entra em contato com as inclinações 39, 40 do guia-suporte 23 e um rodete maior que pode entrar em contato com a parte superior da biela 35.Figures 4, 5 and 6 show the cross-sectional view of a fastening module following its symmetry plane. A jack 21 pivoting around its trunnions 41 on the bracket 23 attached to the body of the nozzle 4.1 has a plate 24 attached to the end of its rod 22. An axis 25, positioned at the end of the plate 24, allows to perform a pivot connection with connecting rod 28, also in pivot connection at its other end relative to the body of the nozzle 41 about axis 26, and connecting rod 29, also in pivot connection at its other end with knob 30 around This knob 30, limited in its downward displacement by a support of the lower part of its larger lip 42 in the internal perforation of the machine 33, is oriented over its upper part by the smaller lip in translation relative to the upper part of the lid. 31 itself fixed to the perforation of the jaw 33 and housing the spring cartridge 32 in support of the large perforation of the knob 30. A connecting rod 35, pivoting at one end with the jaw 33 around the axis 34, and the other extr around the shaft 26, it has a side stop (not shown) that can contact the upper part of vane 37 of tip 4.1, as well as a center stop 38, and can contact jaw 33, which has at its end roller skates 36. The shaft 25 is provided with two rods (not shown), at each end thereof, a smaller rod which contacts the slopes 39, 40 of the guide-guide 23 and a larger rod. which may contact the top of the connecting rod 35.
A figura 4 apresenta o módulo de fixação em posição aberta, na qual a haste 22 do macaco 21 está em posição entrada, enquanto que o ba- tente central 38 está em contato com a garra 33 assim mantida em posição destacada, o que permite a aproximação da ponteira 4.2 em direção à pon- teira 4.1, graças ao sistema de orientação do conector - desconector que assegura a coaxialidade e um contato plano sobre plano entre as duas pon- teiras.Figure 4 shows the clamping module in an open position, in which the rod 22 of the jack 21 is in the in position, while the central rod 38 is in contact with the claw 33 thus held in a detached position, allowing the tip 4.2 is moved closer to tip 4.1, thanks to the connector-disconnector orientation system which ensures coaxiality and flat-to-flat contact between the two tips.
O fechamento do módulo é iniciado pela saída da haste 22 do macaco 21, que aciona o deslocamento do eixo 25, de maneira que este tenda a se intercalar entre os eixos 26, 27, graças à manutenção em posição alta do eixo 27 permitido pelo contato entre o rodete fixado em sua extremi- dade e a parte superior da biela lateral 35, o que provoca também o deslo- camento, para cima, do botão 30 no interior da perfuração da garra 33, acar- retando a compressão do cartucho mola 32, a inclinação das inclinações 39, 40 da guia-suporte 23 combinado em contato com o batente lateral da biela 35 com a parte superior da alheta 37 da ponteira 4.1, tendendo a fechar a garra 33 sobre o flange 20 da ponteira 4.2.Closing of the module is initiated by the output of rod 21 of jack 21, which drives the displacement of shaft 25, so that it tends to interleave between shafts 26, 27, thanks to the high position maintenance of shaft 27 allowed by contact. between the rod attached at its end and the upper part of the side rod 35, which also causes the knob 30 to move upwardly within the perforation of the jaw 33, causing compression of the spring cartridge 32 , the inclination of the inclines 39, 40 of the support guide 23 combined in contact with the rod end stop 35 with the upper part of the fin tip 37, tending to close the clamp 33 on the flange 20 of the tip 4.2.
A figura 5 apresenta a posição dos diferentes elementos do mó- dulo, quando a garra 33 entra em contato por intermédio dos seus patins 36 com o flange 20 da ponteira 4.2 que é assim apertada contra a ponteira 4.1. Nessa posição, o rodete menor na extremidade do eixo 27 se situa no nível da inclinação 40 do guia-suporte 23 enquanto o cartucho mola 32 é compri- mida.Figure 5 shows the position of the different module elements when the jaw 33 comes into contact via its skids 36 with the flange 20 of the nozzle 4.2 which is thus tightened against the nozzle 4.1. In this position, the smaller rod at the shaft end 27 is at the inclination level 40 of the support guide 23 while the spring cartridge 32 is compressed.
Conforme mostra a figura 6, um deslocamento suplementar na saída da haste 22 do macaco 21 até o contato de sua chapa 24 com o ba- tente central 38 permite ao eixo 25 passar à direita do plano que passa pelos eixos 26, 27. O cartucho mola 32 sendo sempre comprimido, a força que ele exerce para baixo, segundo seu eixo central, permite bloquear mecanica- mente a cinemática por reforço, o eixo 25 não podendo mais se deslocar à esquerda do plano que passa pelos eixos 26, 27, sem a ação do macaco 21, quaisquer que sejam os esforços que são captados pela garra 33. Durante uma transferência, a posição bloqueada da garra é, portanto, assegurada, mesmo em caso de um defeito de alimentação hidráulica, notadamente no nível do macaco 21.As shown in Figure 6, an additional displacement from the jack 22 stem outlet to the contact of its plate 24 with the center flange 38 allows the axis 25 to pass to the right of the plane through the axes 26, 27. The cartridge spring 32 always being compressed, the downward force exerted down its central axis allows mechanically blocking the reinforcement kinematics, the axis 25 can no longer move to the left of the plane passing through the axes 26, 27 without the action of the jack 21, whatever the forces that are grasped by the claw 33. During a transfer, the locked position of the claw is therefore assured even in the event of a hydraulic supply defect, notably at the level of the jack 21.
A reabertura é, portanto, iniciada pela entrada da haste 22 do macaco 21 que provoca a falta de reforço da cinemática do sistema pelo deslocamento do eixo 25 à esquerda do plano que passa pelos eixos 26, 27 permitido, graças à manutenção em posição do eixo 27, pelo contato do ro- dete menor fixado em sua extremidade contra a inclinação 40 do guia- suporte 23. O prosseguimento da entrada da haste 22 do macaco 21 aciona, notadamente por intermédio da biela 29, o deslocamento do eixo 27 orienta- do pelo contato com o rodete menor fixado em sua extremidade com a incli- nação 39 do guia-suporte 23, o que permite retirar a garra 33. Qualquer in- fluência da gravidade segundo a posição da garra 33 sobre a ponteira 4.1 é controlada pelo contato do rodete menor com as inclinações 29, 30 do guia- suporte 23.The reopening is therefore initiated by the entrance of the rod 22 of the jack 21 which causes the system kinematics not to be reinforced by the displacement of the axis 25 to the left of the plane passing through the axes 26, 27, thanks to the maintenance in position of the axis. 27, by the contact of the smaller rod fixed at its end against the inclination 40 of the guide bar 23. The continuation of the entrance of the rod 22 of the jack 21 drives, notably through the rod 29, the displacement of the oriented axis 27. by contacting the smaller rod attached at its end with the inclination 39 of the support guide 23, which allows the claw to be removed 33. Any gravity influence according to the position of the claw 33 on the tip 4.1 is controlled by the contact. of the smaller rod with the slopes 29, 30 of the guide bar 23.
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