BRPI0806818A2 - disposição de controle para um suporte de laminação e itens correspondentes ao mesmo - Google Patents

Abstract

DISPOSIçãO DE CONTROLE PARA UM SUPORTE DE LAMINAçãO E ìTENS CORRESPONDENTES AO MESMO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de ajustagem (7) para um suporte de laminação (2) que compreende um ajustador de força (8) e um ajustador de posição (9) montado sob o ajustador de força (8). Durante a operação do dispositivo de ajustagem (7), um valor alvo de força de laminação (F*) e um valor real de força de laminação (F) são supridos para o ajustador de força (8). Um valor de correção de distancia de ajustagem (<sym>s1*) é determinado pelo ajustador de força (8) a partir do valor-alvo de força de la- minação (F*) e o valor real de força de laminação (F). O valor de correção de distância de ajustagem (<sym>1l*), um valor de compensação de descentragem (<sym>s2*), e um valor real de distância de ajustagem (s) de um elemento de ajustagem (6) são supridos para o ajustador de posição (9). Uma quantidade de correção (<sym>q) é determinada pelo ajustador de posição (9) a partir dos valores (<sym>s1*, <sym>2* s) supridos para o mesmo e é liberada para o elemento de ajustagem (6). A distância de ajustagem do elemento de ajustagem (6) é alterada de acordo com a quantidade de correção (<sym>q).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSIÇÃO DE CONTROLE PARA UM SUPORTE DE LAMINAÇÃO E ITENS CORRESPONDENTES AO MESMO".

A presente invenção refere-se a uma disposição de controle pa- ra um suporte de laminação. Este pedido também refere-se a um programa de computador para uma disposição de controle programável de software para suporte de laminação. Além disso, a presente invenção refere-se a uma disposição de laminação. Finalmente, a presente invenção refere-se a um laminador com uma quantidade de disposições de laminação.

São conhecidas várias disposições de controle para suportes de laminação. As disposições de controle mais importantes são os controles de espaçamento e controles de força de laminação. Um pré-requisito para am- bos os controles é que o elemento de acionamento por meio do qual o espa- çamento de rolo do suporte de laminação possa ser ajustado é ajustável sob carga.

No caso do controle de espaçamento de rolo, um valor de ponto de ajuste de distância de acionamento é alimentado para um controlador de posição. O valor de ponto de ajuste da distância de acionamento é ajustado de maneira que o espaçamento de rolo seja adequadamente ajustado. O valor real da distância de acionamento é detectado por meio de um elemento de detecção adequado e igualmente alimentado para o controlador de posi- ção. A partir dos valores alimentados para o mesmo, o controlador de posi- ção determina uma variável manipulada, com base na qual pode ser alterada a distância de acionamento do elemento de acionamento, de maneira que o valor real da distância de acionamento seja aproximado do valor de ponto de ajuste da distância de acionamento. O controlador de posição transfere a variável manipulada para o elemento de acionamento.

Durante a laminação do estoque laminado, o suporte de lamina- ção levanta-se de repente por causa da força de laminação exercida no es- toque laminado. Para compensar esse crescimento, é conhecido detectar a força de laminação (mais precisamente: o valor real da força de laminação), para determinar o crescimento do suporte de laminação do valor real da for- ça de laminação e para corrigir o ponto de ajuste da distância de acionamen- to de maneira a compensar o crescimento do suporte de laminação. Se a força de laminação aumentar, o valor do ponto de ajuste da distância de a- cionamento é, portanto, alterado de maneira que a correção do valor do pon- to de ajuste da distância de acionamento neutralize o aumento do espaça- mento de rolo provocado pelo crescimento.

A disposição de controle descrita acima opera inteiramente satis- fatoriamente se os rolos por meio dos quais o estoque laminado for laminado forem exatamente redondos e forem montados exatamente centrais. Contu- do, essas duas condições não são em geral exatamente asseguradas. Há, portanto, geralmente uma descentragem e/ou falta de redondeza. Apenas a descentragem é comentada em detalhes abaixo. Contudo, os problemas vinculados com a falta de redondeza são equivalentes aos problemas vincu- lados pela descentragem.

Se, por exemplo, o espaçamento de rolo for reduzido por causa de uma descentragem, o estoque laminado é laminado mais fortemente no espaçamento de rolo. Para isso, é requerida uma força de laminação au- mentada. Se - em uma maneira correspondente ao procedimento descrito acima para compensar as ocorrências de crescimento do suporte de lamina- ção - a força de laminação aumentada for interpretada como crescimento do suporte, o espaçamento de rolo é ainda mais reduzido pelo procedimento descrito acima, além da redução do espaçamento de rolo provocado pela descentragem. Os erros de descentragem dos rolos são, portanto, impostos no estoque laminado para uma extensão aumentada. Se a força de Iamina- ção aumentar como um resultado da descentragem, o valor do ponto de a- juste da distância de acionamento deve, portanto, ser variado de maneira que o espaçamento de rolo seja aberto, para compensar a redução induzida de descentragem do espaçamento de rolo. A variação requerida do valor do ponto de ajuste da distância de acionamento nos casos de alterações de força de laminação de descentragem induzida é, portanto, diametralmente oposta à alteração requerida do valor do ponto de ajuste da distância de a- cionamento que é atribuível a outras alterações da força de laminação. No estado da técnica, é conhecido que no caso de um controla- dor de espaçamento de rolo para determinar a descentragem dos rolos das flutuações periódicas de, por exemplo, a força de rolamento ou a tensão no estoque laminado contra a corrente ou a jusante do suporte de laminação sob consideração, e para compensar a descentragem dos rolos pelo pré- controle correspondente do valor do ponto de ajuste da distância de aciona- mento. Apenas a flutuação remanescente na força de laminação é conside- rada como aumento do suporte de laminação e é correspondentemente cor- rigida. É significativamente decisivo no caso desse procedimento que a alte- ração do valor de ponto de ajuste da distância de acionamento efetuada pe- las alterações da descentragem induzida da força de laminação por um lado e efetuada pelas alterações da força de laminação devido a outras causas por outro lado sejam contrárias. Conforme já mencionado, os procedimentos correspondentes são conhecidos. Meramente à guisa de exemplo, é feita referência aos documentos US 4.656.854 A, US 4.222.254 A e US 3.709.009 A.

No caso do controle da força de laminação, um valor de ponto de ajuste da força de laminação e um valor real da força de laminação são alimentados para um controlador de força de laminação. A partir dos valores alimentados para o mesmo, o controlador de força determina uma variável de manipulação, com base na qual a distância de acionamento do elemento de acionamento pode ser alterada, de maneira que o valor real da força de laminação seja aproximado do valor de ponto de ajuste da força de laminação.

Teoricamente, uma descentragem dos rolos não é crítica no ca- so do controle da força de laminação. Isto é deve-se ao fato de que se, por exemplo, uma descentragem conduzir brevemente a uma redução no espa- çamento de rolo, e consequentemente a um aumento no valor real da força de laminação, a distância de acionamento do elemento de acionamento é alterada de maneira que o espaçamento de rolo é aberto, e, portanto, o valor real da força de laminação cai novamente.

Na prática, a detecção do valor real da força de laminação é a- dulterada pelas forças de fricção que ocorrem no elemento de acionamento e no suporte de laminação. Além disso, as dinâmicas dos controles de força de laminação são baixas demais, em particular em velocidades de lamina- ção altas, para compensar suficientemente rápido as flutuações da força de laminação de descentragem induzida.

O documento DE 198 34 758 A1 descreve uma disposição de controle para um suporte de laminação que é dotado de um controlador de força e de um controlador de posição. Durante a operação da disposição de controle, o controlador de força é alimentado por um valor de ponto de ajuste da força de laminação e um valor real de força de laminação.

A partir dos valores alimentados para o mesmo, o controlador de força determina um valor de correção da distância de acionamento. O valor de correção da distância de acionamento e o valor real da distância de acio- namento de um elemento de acionamento são alimentados para o controla- dor de posição. A partir dos valores alimentados para o mesmo, o controla- dor de posição determina uma variável manipulada, com base na qual a dis- tância de acionamento do elemento de acionamento é alterada. A variável manipulada é distribuída para o elemento de acionamento.

O objetivo da presente invenção é proporcionar possibilidades por meio das quais as descentragens possam ser efetivamente compensa- das mesmo no caso de controle de força de laminação.

O objetivo é alcançado no primeiro exemplo por uma disposição de controle para um suporte de laminação que é dotado das características da reivindicação 1. Além disso, o objetivo é alcançado por um programa de computador para um dispositivo de controle de software programável com as características da reivindicação 8. Ademais, o objetivo é alcançado por uma disposição de laminação com as características da reivindicação 11 e um Iaminador com as características da reivindicação 12.

De acordo com a invenção, a disposição de controle é dotada de um controlador de força e um controlador de posição, que é subordinado ao controlador de força. Durante a operação da disposição de controle, o con- trolador de força é alimentado por um valor de ponto de ajuste de força de laminação e um valor real de força de laminação. A partir do valor de ponto de ajuste de força de laminação e do valor real de força de laminação, o con- trolador de força determina um valor de correção de distância de acionamen- to. O valor de correção de distância de acionamento, um valor de compen- sação de descentragem, que é diferente do valor de correção de distância de acionamento, e um valor real da distância de acionamento do elemento de acionamento são alimentados para o controlador de posição. A partir do valor alimentado para o mesmo, o controlador de posição determina uma variável manipulada, com base na qual a distância de acionamento do ele- mento de acionamento é alterada. A variável manipulada é transferida pelo controlador de posição para o elemento de acionamento. Os componentes da disposição de controle interagem de maneira que a disposição de contro- le efetua controle de força do suporte de laminação durante a operação.

Se a disposição de controle for software programável, o progra- ma de computador de acordo com a invenção compreende código de má- quina que pode ser executado diretamente pela disposição de controle. A execução do código de máquina pela disposição de controle é dotada do efeito de que a disposição de controle concebe um controlador de força e um controlador de posição, os dois controladores agindo na maneira descrita acima. O programa de computador pode ser armazenado em um transporta- dor de dados.

De acordo com a invenção, a disposição de laminação é dotada de um suporte de laminação. O suporte de laminação é dotado de um ele- mento de acionamento, por meio do qual um espaçamento de rolo do supor- te de laminação pode ser ajustado sob carga. O suporte de laminação é do- tado de elementos de detecção, por meio dos quais um valor real de distân- cia de acionamento do elemento de acionamento é detectado durante a ope- ração da disposição de laminação e é detectada pelo menos uma primeira variável que é característica de um valor real de força de laminação com a qual um estoque laminado é laminado no espaçamento de rolo do suporte de laminação durante a operação da disposição de laminação. A disposição de laminação é também dotada de uma disposição de controle, conforme acima descrito. Durante a operação da disposição de laminação, a pelo me- nos uma primeira variável ou um valor real de força de laminação derivado da primeira variável é alimentado para o controlador de força da disposição de controle. O valor real da distância de acionamento é alimentado para o controlador de posição da disposição de controle. A variável manipulada de- terminada pelo controlador de posição da disposição de controle é transferi- da para o elemento de acionamento.

A disposição de laminação de acordo com a invenção pode ser usada em particular em um Iaminador que seja dotado de uma quantidade de disposições de laminação que sejam passadas através de uma após a outra por um estoque laminado durante a operação do laminador. Em prin- cípio, a disposição de laminação de acordo com a invenção pode nesse ca- so se qualquer das disposições de laminação do laminador. Contudo, a dis- posição de laminação de acordo com a invenção é geralmente a disposição de laminação que é passada através do último pelo estoque laminado duran- te a operação do laminador.

O procedimento de acordo com a invenção é dotado do efeito de que a descentragem dos rolos do suporte de laminação pode ser compen- sada pelo pré-controle correspondente do elemento de acionamento, apesar as disposição de controle basicamente efetuar um controle de força do su- porte de laminação.

Preferivelmente, o controlador de força é dotado de ação inte- gral. Especificamente, o mesmo pode ser formado como um controlador com um componente integral. Por meio dessa configuração, o controlador de for- ça opera particularmente e eficazmente.

Além dos valores que são o valor de correção de distância de acionamento, o valor de compensação de descentragem e o valor real da distância de acionamento, é possível alimentar o controlador de posição com um valor de ponto de ajuste da distância de acionamento durante a opera- ção da disposição de controle. Esse procedimento é dotado do efeito de que o elemento de acionamento é ajustado pelo menos substancialmente para o valor inicial significativo já no início da operação da disposição de laminação. O controlador de posição é preferivelmente formado como um controlador meramente proporcional. Poressa configuração, é obtido contro- le de qualidade mais alta da força de laminação.

É possível alimentar a disposição de controle o valor real da for- ça de laminação diretamente como tal. Alternativamente, a disposição de controle pode ser dotada de um determinador de valor real de força de lami- nação, para o qual as variáveis que são características do valor real da força de laminação são alimentadas para a disposição de laminação durante a operação. Nesse caso, o valor real da força de laminação é determinado pelo determinador de valor real de força de laminação das variáveis caracte- rísticas.

A disposição de controle pode ser formada como uma disposi- ção de controle programável de software. Nesse caso, o controlador de força e o controlador de posição são percebidos como blocos de software. Se a disposição de controle for dotada do determinador de valor real de força de laminação anteriormente mencionado, o determinador de valor real de força de laminação é também preferivelmente formado como um bloco de software.

Com relação ao programa de computador, a execução do código de máquina pela disposição de controle preferivelmente concebe o efeito de que a disposição de controle também concebe o determinador de valor real de força de laminação.

O programa de computador pode, especificamente, tomar a for- ma de um produto de programa de computador.

As vantagens e os detalhes adicionais emergem da descrição que se segue da modalidade exemplificativa em combinação com o desenho básico, no qual

A figura 1 ilustra uma disposição de laminação de acordo com a invenção,

a figura 2 ilustra uma configuração possível de uma disposição de controle, e

a figura 3 ilustra um laminador. De acordo com a figura 1, uma disposição de laminação 1 é do- tada de um suporte de laminação 2. De acordo com a figura 1, o suporte de laminação 2 é formado como um suporte de quatro passes. Contudo, a con- figuração do suporte de laminação 2 como um suporte de quatro passes é menos significativo dentro do escopo da presente invenção.

O suporte de laminação 2 é dotado de rolos de trabalho 3. Os rolos de trabalho 3 formam um espaçamento de rolo 4 entre os mesmos. No espaçamento de rolo 4, um estoque laminado 5 é laminado. A operação de laminação pode ser laminação fria ou laminação térmica.

De acordo com a figura 1, o estoque laminado 5 é uma tira, em particular uma tira de metal. Contudo, o estoque laminado 5 pode alternati- vamente ser dotado da mesma forma, por exemplo, tomar a forma de uma haste ou tubo.

O estoque laminado 5 pode consistir, por exemplo, em aço, alu- mínio ou cobre. Alternativamente, o estoque laminado 5 pode - sem consi- derar sua forma - consistir em algum outro material, por exemplo, de plásti- co.

O espaçamento de rolo 4 pode ser ajustado por meio de um e- Iemento de acionamento 6. De acordo com a figura 1, o elemento de acio- no namento 6 é formado como uma unidade de cilindro hidráulico. Contudo, a formação de uma unidade de cilindro hidráulico é menos significativa. O que é decisivo é que o elemento de acionamento 6 pode ser ajustado não ape- nas no estado livre de carga, mas também sob carga, isto é, enquanto o es- toque laminado 5 está sendo laminado no espaçamento de rolo 4.

A disposição de laminação 1 tem uma disposição de controle 7. Durante a operação da disposição de laminação 1, o suporte de laminação 2 é controlado pela disposição de laminação 7. Para esse fim, a disposição de controle 7 tem um controlador de força 8 e um controlador de posição 9. O controlador de posição 9 é aqui subordinado ao controlador de força 8. Du- rante a operação da disposição de laminação 1 (ou durante a operação da disposição de controle 7), o suporte de laminação 2 (incluindo seu elemento de acionamento 6) e a disposição de controle 7 opera como se segue: Um valor de ponto de ajuste de força de laminação F* e um valor real de for- ça de laminação F são alimentados para o controlador de força 8. O estoque laminado 5 é laminado no espaçamento de rolo 4 do suporte de laminação 2 com uma força de laminação correspondente ao valor real de força de Iami- nação F.

O valor de ponto de ajuste de força de laminação F* pode, por exemplo, ser gerado pela disposição de controle 7 por meio de um determi- nador de valor de ponto de ajuste de força de laminação interno. Contudo, o determinador de valor de ponto de ajuste de força de laminação não está representado na figura 1. Alternativamente, o valor de ponto de ajuste da força de laminação F* pode ser alimentado para a disposição de controle 7 a partir de fora.

O valor real de força de laminação F deve ser direta ou indireta- mente detectado por meio dos elementos de detecção adequados 10. De acordo com a figura 1, por exemplo, as variáveis características p1, p2 são detectadas e usadas para derivar o valor real de força de laminação F. Por exemplo, as pressões p1, p2 predominantes nos compartimentos de funcio- namento 11, 12 da unidade de cilindro hidráulico 6 são detectadas como as variáveis características p1, p2. De acordo com a figura 1, as características variáveis detectadas p1, p2 são alimentadas para um determinador de valor real de força de laminação 13. A partir das características variáveis p1, p2 alimentadas para o mesmo, o determinador de valor real de força de lamina- ção 13 determina o valor real de força de laminação F e passa o valor real de força de laminação F para o controlador de força 8. No caso da configu- ração de acordo com a figura 1, o determinador de valor real de força de la- minação 13 pode determinar em particular o valor real de força de laminação F de acordo com a relação

F = p1A1-p2A2,

em que A1 e A2 sejam as áreas Α1, A2 de um pistão 14 da unidade de cilin- dro hidráulico 6 que limita os compartimentos de funcionamento 11, 12 da unidade de cilindro hidráulico 6. Se o elemento de acionamento 6 tiver sido formado diferentemente, o valor real de força de laminação F pode, contudo, também ser detectado ou determinado de alguma outra maneira. Especifi- camente, é possível detectar o valor real de força de laminação F diretamen- te por meio de uma célula de carga. Esse procedimento é possível sem res- trição se o elemento de acionamento 6 seja ou não concebido como uma unidade de cilindro hidráulico. Nesse caso, o controlador de força 8 é alimen- tado diretamente pela variável detectada, uma vez que a variável detectada nesse caso corresponde diretamente ao valor real de força de laminação F.

O controlador de força 8 determina a partir do valor de ponto de ajuste da força de laminação F* e do valor real de força de laminação F um valor de correção de distância de acionamento õs1*. Esse controlador de força 8 alimenta o valor de correção de distância de acionamento Õs1* para o controlador de posição 9.

O controlador de posição 9 aceita o valor de correção de distân- cia de acionamento õs1*. À medida que entram valores adicionais, o contro- lador de posição 9 também aceita um valor atual de distância de acionamen- to s e um valor de compensação de descentragem õs2* Além disso, o con- trolador de posição 9 pode ser adicionalmente alimentado em um valor de ponto de ajuste de distância de acionamento básico s*. Contudo, isto é, ape- nas opcionalmente o caso.

A partir dos valores alimentados para o mesmo, õs1*, õs2*, s e opcionalmente s*, o controlador de posição 9 determina uma variável mani- pulada õq. A variável manipulada õq é transferida para o controlador de po- sição 9 para o elemento de acionamento 6. A distância de acionamento do elemento de acionamento 6 é alterada com base na variável manipulada õq.

No caso da configuração do elemento de acionamento 6 como uma unidade de cilindro hidráulico, a variável manipulada õq pode ser, por exemplo, uma quantidade de óleo que é bombeada por unidade de tempo por uma bomba de óleo que não esteja representada no compartimento de funcionamento 11 da unidade de cilindro hidráulico, ou deixada fora da mesma.

O valor real de distância de acionamento s é detectado por meio de um elemento de detecção adequado 10' conhecido por si da disposição de laminação 1 e alimentado por esse elemento de detecção 10' para o con- trolador de posição 9. Tais elementos de detecção 10' são geralmente co- nhecidos.

A variação de descentragem pode ser determinada dentro da disposição de controle 7 independentemente. Os dispositivos de detecção correspondentes são conhecidos na técnica, ver, por exemplo, as Patentes US anteriormente mencionadas 4.656.854, 4.222.254 e 3.709.009. Alternati- vamente, a variação de descentragem pode ser alimentada para a disposi- ção de controle 7 a partir de fora. O que é decisivo é que as variáveis Ε, a, que descrevem a variação na descentragem, sejam conhecidas para a dis- posição de controle 7. As variáveis podem ser, por exemplo, uma amplitude E da descentragem e uma posição de fase α da descentragem. A posição de fase α pode ser opcionalmente um vetor que inclua para cada rolo 3, 15 do suporte de laminação 2 uma freqüência própria e uma posição de fase indi- vidual própria, isto é, tanto para cada rolo de trabalho 3 quanto para cada rolo de apoio 15.

De acordo com a figura 1, uma posição de ângulo corresponden- te φ dos rolos 3, 15 do suporte de laminação 2 é detectada por meio de um elemento de detecção adicional 10". A posição de ângulo φ (que por analo- gia com a posição de fase α pode ser um vetor) é alimentada para um de- terminador de valor de compensação 16. O determinador de valor de com- pensação 16 determina as variáveis alimentadas para o mesmo, Ε, α, φ, o valor de compensação de descentragem Õs2* em uma maneira conhecida por si e alimenta o mesmo para o controlador de posição 9.

São também conhecidos no estado da técnica outros métodos para determinar o valor de compensação de descentragem õs2*. Por exem- plo, é conhecido determinar (pelo menos) uma freqüência da descentragem (e, consequentemente, também o valor de compensação de descentragem õs2*) da velocidade do motor de acionamento para os rolos de trabalho 3 para corrigir a amplitude e a posição de fase da variação sobre o tempo do valor de compensação de descentragem õs2* até que a descentragem seja completamente eliminada pelo controle. Qual método é usado para determi- nar o valor de compensação de descentragem Õs2* está no entendimento daquele versado na técnica. O que é decisivo é que o determinador de valor de compensação 16 determine corretamente o valor de compensação de descentragem Õs2* respectivo e alimente o mesmo para o controlador de posição 9.

O controlador de força 8 opera de maneira que, com um valor de ponto de ajuste de força de laminação constante F*, o mesmo se mantenha corrigindo o valor de correção de distância de acionamento Õs1* até que o valor real da força de laminação F corresponda ao valor de ponto de ajuste de força de laminação F*. Especificamente, se houver um aumento no valor real de força de laminação F, o controlador de força 8 não faz com que os rolos de trabalho 3 do suporte de laminação 2 se movam na direção um do outro, como seria o caso ao compensar o levantamento do suporte de lami- nação 2. Preferivelmente, em tal caso o controlador de força 8 faz com que os rolos de trabalho 3 se abram a fim de adaptar o valor real de força de Ia- minação F para o valor de ponto de ajuste de força de laminação F*.

O controlador de força 8 deve preferivelmente ser dotado de a- ção integral. Para esse fim, o controlador de força 8 pode, por exemplo, ser formado como um controlador I, como um controlador Pl ou como um contro- lador PID. As abreviações Ρ, I e D significam aqui as designações conven- cionais proporcional, integral e diferencial. O controlador de força 8 pode alternativamente ser também formado como um controlador diferente com um componente integral. O controlador de posição 9 é preferivelmente for- mado como um controlador P simplesmente. O mesmo pode compreender compensação para um erro de ponto zero e linearização do comportamento do elemento de acionamento.

A disposição de controle 7 de acordo com a invenção pode ser formada como um circuito de hardware. Contudo, a disposição de controle 7 de acordo com a figura 2 é preferivelmente formada como uma disposição de controle programável de software. A disposição de controle 7, portanto, pode ser dotada de um dispositivo de entrada 17, por meio do qual pelo me- nos um valor real de distância de acionamento s e pelo menos de uma vari- ável adicional são alimentados para a disposição de controle 7. A pelo me- nos uma variável adicional é o valor real de força de laminação F ou pelo menos uma variável P1, p2 da qual o valor real de força de laminação F po- de ser derivado. Onde requerido, podem ser alimentados valores adicionais, por exemplo, o valor do ponto de ajuste da força de laminação F*, o valor do ponto de ajuste da distância de acionamento s* ou as variáveis Ε, a, que descrevem a descentragem, para a disposição de controle 7 por meio do dispositivo de entrada 17 que está representado na Figura 2 ou algum outro dispositivo de entrada que não está representado na figura 2.

A disposição de controle 7 da figura 2 é também dotada de uma unidade de computação 18, por exemplo, um microprocessador. A unidade de computação 18 processa um programa de computação 19, que é arma- zenado em um dispositivo de armazenamento 20 da disposição de controle 7. O dispositivo de armazenamento 20 da disposição de controle 7 corres- ponde aos transportadores de dados conforme proporcionado pela presenteinvenção.

O programa de computador 19 compreende o código de máqui- na 21, que pode ser executado diretamente pela disposição de controle 7. A execução do código de máquina 21 pela disposição de controle 7 é dotada do efeito de que a disposição de controle 7 percebe pelo menos o controla- dor de força 8 e o controlador de posição 9 como blocos de software 22. Se a disposição de controle 7 for dotada de componentes adicionais, por exem- plo, o determinador do valor real da força de laminação 13 e/ou do determi- nador de valor de compensação 16, a execução do código de máquina 21 pela disposição de controle 7 preferivelmente também efetua a percepção desses componentes 13, 16 como blocos de software 22. O controlador de força 8 percebido como bloco de software 22, o controlador de posição 9 percebido domo o bloco de software 22, e opcionalmente os componentes adicionais 13, 26 da disposição de controle 7 percebida os blocos de softwa- re 22, agem, naturalmente, da maneira descrita em detalhe acima em com- binação com a figura 1. Especificamente, a unidade de computação 18 de- termina a variável manipulada õq e transfere a mesma para o elemento de acionamento 6 por meio de um dispositivo de saída 17'. É agora descrito um Iaminador em combinação com a Figura 3. De acordo com a figura 3, o Iaminador é dotado de uma quantidade de dis- posições de laminação 1, 23. Cada disposição de laminação 1, 23 é dotada de um suporte de laminação 2, 24, que é controlado pela disposição de con- trole 7, 25 atribuída para a disposição de laminação respectiva 1, 23. As dis- posições de laminação 1, 23 do Iaminador são passadas inteiramente pelo estoque laminado 5 uma após a outra durante a operação do laminador. O suporte de laminação 2 que é passado inteiramente pelo último estoque la- minado 5 é freqüentemente formado como o que é conhecido como um su- porte de dimensionamento. Pelo menos a disposição de laminação 1 que é passada inteiramente pelo estoque laminado 5 durante a operação do lami- nador é preferivelmente formada em uma maneira correspondente à figura 1 e é operada na maneira explicada em detalhe acima em combinação com a figura 1. Alternativa ou adicionalmente, contudo, é também possível a forma- ção de pelo menos outra disposição de laminação 23 do laminador em uma maneira correspondente à figura 2 e operada em uma maneira correspon- dente à figura 1.

Com o procedimento de acordo com a invenção, pode ser alcan- çada a operação de força controlada superior da disposição de laminação 1. Especificamente, as descentragens podem ser eliminadas pelo melhor con- trole consideravelmente melhor do que é possível no estado da técnica.

A descrição acima serve exclusivamente para explicar a presen- te invenção. Por outro lado, o escopo da presente invenção deve ser deter- minado exclusivamente pelas reivindicações em anexo.

Claims (12)

1. Disposição de controle para um suporte de laminação (2), em que a disposição de controle é dotada de um controlador de força (8) e um controlador de posição (9), que é subordinado ao controlador de força (8), em que, durante a operação da disposição de controle, o controlador de força (8) é alimentado um valor de ponto de a- juste de força de laminação (F*) e um valor real de força de laminação (F) e, a partir do valor de ponto de ajuste de força de laminação (F*) e do valor real de força de laminação (F), o controlador de força determina um valor de cor- reção de distância de acionamento (δs1*), o valor de correção de distância de acionamento (δs1*), um valor de compensação de descentragem (δs2*), que é diferente do valor de corre- ção de distância de acionamento (δs1*), um valor real de distância de acio- namento (s) de um elemento de acionamento (6) são alimentados para o controlador de posição (9), dos valores alimentados para o mesmo (δs1*, δs2*, s), o contro- lador de posição (9) determina uma variável manipulada (δq), com base na qual a distância de acionamento do elemento de acionamento (6) é alterada, e que é transferida para o elemento de acionamento (6), de maneira que a disposição de controle efetue controle de força do suporte de laminação (2) durante a operação.

2. Disposição de controle, de acordo com a reivindicação 1, ca- racterizada pelo fato de que o controlador de força (8) é dotado de ação in- tegral, em particular é formado como um controlador com um componente integral.

3. Disposição de controle, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que, além dos valores que são valor de correção de distância de acionamento (δs1*), o valor de compensação de descentra- gem (δs2*) e o valor real da distância de acionamento (s) o controlador de posição (9) é alimentado de um valor de ponto de ajuste de distância de a- cionamento (s*) durante a operação da disposição de controle.

4. Disposição de controle, de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que o controlador de posição (9) é formado co- mo um controlador meramente proporcional.

5. Disposição de controle, de acordo com uma das reivindica- ções acima, caracterizada pelo fato de que a disposição de controle é dota- da de um determinador de valor real de força de laminação (13), para o qual as variáveis (p1, p2) que são características do valor real de força de lami- nação (F) são alimentadas para a disposição de controle durante a operação e pelas quais o valor real de força de laminação (F) é determinado das vari- áveis características (p1, p2).

6. Disposição de controle, de acordo com uma das reivindica- ções acima, caracterizada pelo fato de que a disposição de controle é for- mada como uma disposição de controle programável de software e de que o controlador de força (8) e o controlador de posição (9) são concebidos como blocos de software (22).

7. Disposição de controle, de acordo com as reivindicações 5 e 6, caracterizada pelo fato de que o determinador de calor real de força de laminação (13) é também concebido como um bloco de software (22).

8. Programa de computador para uma disposição de controle (7), como definida na reivindicação 6 ou 7, que compreende código de má- quina (21) que pode ser executado diretamente pela disposição de controle (7) e a execução da qual pela disposição de controle (7) é dotada do efeito de que a disposição de controle (7) concebe um controlador de força (8) e um controlador de posição (9), que agem de acordo com uma das reivindi- cações de 1 a 4.

9. Programa de computador, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a execução do código de máquina (21) pela disposição de controle (7) adicionalmente efetua o efeito de que a disposição de controle (7) concebe um determinador de valor real de força de laminação (13), que age como definida na reivindicação 5.

10. Transportador de dados com um programa de computador, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, armazenado no transportador de da- dos em uma forma legível de máquina.

11. Disposição de controle, em que a disposição de controle é dotada de um suporte de Ia- minação (2), em que o suporte de laminação (2) é dotado de elemento de a- cionamento (6), por meio do qual um espaçamento de rolo (4) do suporte de laminação (2) pode ser ajustado sob carga, em que o suporte de laminação (2) é dotado de elementos de detecção (10, 10'), por meio dos quais o valor real da distância de aciona- mento (s) do elemento de acionamento (6) é detectado durante a operação da disposição de laminação e pelo menos uma primeira variável (p1, p2) que é característica de um valor real de força de rolamento (F) detectado com o qual um estoque laminado (5) é laminado no afastamento de rolo (4) do su- porte de laminação (2) durante a operação da disposição de laminação, caracterizada pelo fato de que a disposição de laminação é do- tada de uma disposição de controle (7), como definida em uma das reivindi- cações de 1 a 7, e de que, durante a operação da disposição de laminação, a pelo menos uma variável (p1, p2) ou um valor real de força de rolamento (F) derivado da primeira variável (p1, p2) é alimentado para o con- trolador de força (8) da disposição de laminação (7), o valor real da distância de acionamento (s) é alimentado para o controlador de posição (9) da disposição de controle (7), e a variável manipulada (õq) determinada pelo controlador de po- sição (9) da disposição de controle (7) é transferida para o elemento de a- cionamento (6).

12. Laminador com uma quantidade de disposições de lamina- ção (1, 23) que são passadas inteiramente uma após a outra por um estoque laminado (5) durante a operação do laminador, caracterizado pelo fato de que a disposição de laminação (1) que é passada inteiramente em último lugar pelo estoque laminado (5) durante a operação do laminador é formada como definida na reivindicação 11.