BRPI0712314A2 - sistema para embalar artigos no interior de uma série de embalagens, método para embalar artigos, sistema para embalar artigos, método para embalar uma série de artigos em embalagens - Google Patents

Abstract

SISTEMA PARA EMBALAR ARTIGOS NO INTERIOR DE UMA SéRIE DE EMBALAGENS, MéTODO PARA EMBALAR ARTIGOS, SISTEMA PARA EMBALAR ARTIGOS, MéTODO PARA EMBALAR UMA SéRIE DE ARTIGOS EM EMBALAGENS. Trata-se de um sistema de embalar com movimento continuo (10) para embalar uma série de artigos em embalagens (C) enquanto as embalagens são deslocadas ao longo de um dispositivo transportador de embalagens (30). Uma série de cunhas seletoras (32) contatam e formam grupos de artigos acolhidos sobre as embalagens, que são dobradas ou embrulhadas em torno dos artigos enquanto as embalagens são deslocadas em avanço ao longo de uma via de percurso de embalagem.

Description

SISTEMA PARA EMBALAR ARTIGOS NO INTERIOR DE UMA SÉRIE DE EMBALAGENS, MÉTODO PARA EMBALAR ARTIGOS., SISTEMA PARA EMBALAR ARTIGOS, MÉTODO PARA EMBALAR UMA SÉRIE DE ARTIGOS EM EMBALAGENS

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se na generalidade a embalagens e outros recipientes para embalagem de artigos nos mesmos, e refere-se particularmente a um sistema para embalar diversos tipos de artigos em embalagens dobradas em torno de grupos de produtos em um processo com movimento substancialmente continuo.

Antecedentes da Invenção

Na operação de embalagem de produtos tais como garrafas, latas, bolsas ou outros artigos similares, esses produtos são normalmente embalados em caixas de papelão, formando embalagens de doze unidades, embalagens de vinte e quatro unidades, ou outras configurações de embalagem similares. Essas embalagens podem ser alimentadas para uma máquina de embalar e podem ser feitas envolver os produtos ou artigos sendo embalados, com as bordas inferiores ou do fundo das embalagens dobradas sob a embalagem e alternativamente coladas ou fixadas entre si mediante encaixe de lingüetas de travamento com rebaixos de travamento formados nas mesmas. Alternativamente, para embalagem de grupos selecionados de produtos, tais como embalagens de doze unidades de latas ou garrafas, ou para embalar outros artigos de maiores dimensões e/ou de formatos irregulares, tais como pizzas congeladas, bolsas de sucos, etc., as embalagens podem tipicamente ser formadas como luvas pré-coladas com extremidades abertas.

Estas luvas pré-coladas são geralmente puxadas de uma pilha ou estoque, são abertas, e são alimentadas para uma máquina de embalar. Os produtos serão então inseridos, tipicamente através de uma extremidade da luva, e as extremidades da luva serão dobradas e fechadas por colagem.

Uma desvantagem existente na utilização de embalagens na forma de luvas pré-coladas para aplicações de embalagens de produtos reside no fato de essas luvas pré- formadas serem tipicamente mais dispendiosas de produzir que as folhas de embalagem envolvente estampadas ou cortadas a cunho convencionais. Após a estampagem ou corte, é necessário que as matrizes de embalagens sejam dobradas e suas bordas laterais sejam coladas entre si para formação das luvas de embalagem, o que resulta em acréscimo de custos em termos de materiais e fabricação, devido à cola adicional necessária para formação das luvas, e devido à necessidade de equipamentos adicionais de dobradura e colagem. Adicionalmente, devido ao fato de as luvas de embalagem serem formadas por dobradura do material da matriz de embalagem, as luvas de embalagem são realmente mais espessas que as matrizes de folha simples de corte a cunho, e também precisam ser transportadas em caixas. Como resultado, o transporte dessas luvas de embalagem em caixas requer tipicamente uma quantidade de espaço significativamente maior quando as mesmas são empilhadas em paletes para transporte e armazenagem. Isto pode requerer um manuseio adicional de materiais para organizar e empilhar as embalagens em caixas, o que juntamente com o custo da caixa causa um acréscimo adicional dos custos de fabricação. Inversamente, as embalagens de matriz plana podem ser empilhadas diretamente em paletes, eliminando a necessidade de pré-colagem das luvas ou de acondicionamento das embalagens em caixas para propósitos de transporte.

Entretanto, a aplicação ou envolvimento dessas embalagens de matriz plana era torno de produtos pode tipicamente requerer uma maior precisão nas operações de manuseio, dobradura, e encaixe dos painéis de embalagem e mecanismos de travamento ou abas durante a formação das embalagens em torno dos produtos, dessa forma retardando as taxas de produção.

Desta forma, é possível observar que existe uma necessidade de um sistema e método para embalagem de diversos tipos de produtos ou artigos em uma série de embalagens que soluciona os problemas anteriormente citados e outros problemas associados e não associados aos mesmos existentes na técnica.

Sumário da Invenção

Brevemente descrita, a presente invenção refere-se na generalidade a um sistema de embalagem com movimento contínuo para embalar grupos de artigos dentro de uma série de embalagens, tipicamente com as embalagens sendo envolvendo substancialmente os artigos ou sendo formadas em torno dos artigos. 0 sistema de embalagem de acordo com a presente invenção inclui na generalidade um dispositivo transportador de alimentação de artigos, ao longo do qual uma série de artigos tais como garrafas, latas, caixas ou outros produtos similares são transportados ao longo de uma via de percurso de alimentação de artigos. Os artigos são movidos ao longo de uma série de pistas espaçadas, que orientam os artigos na direção de uma posição de carregamento ao longo de um dispositivo transportador de embalagens adjacente.

0 dispositivo transportador de embalagens inclui na generalidade uma série de cunhas seletoras espaçadas entre si definindo lanços ou áreas de recebimento de embalagens entre as mesmas. As embalagens são recebidas dentro de cada um dos lanços e são transportadas ao longo de uma via de percurso de embalagem. Cada uma das embalagens compreende tipicamente uma embalagem de matriz plana ou de tipo envolvente adaptada para ser dobrada ou envolver uma série de artigos para formação de uma embalagem de artigos ou produtos, muito embora deva ser entendido que podem ser utilizados outros tipos de embalagens de acordo com os princípios da presente invenção.

À medida que os artigos se movem ao longo de sua via de percurso de alimentação de artigos na direção da posição de carregamento, as cunhas seletoras contatam e separam os artigos para formação de grupos de artigos acolhidos sobre os painéis de base das embalagens dentro dos lanços do dispositivo transportador de embalagens. Conforme as embalagens prosseguem ao longo de sua via de percurso de embalagem com um grupo selecionado de artigos acolhido sobre as mesmas, os painéis de topo e de extremidade das embalagens são contatados por mecanismos de guia ou de dobradura que dobram ou empurram os painéis de extremidade e de topo das embalagens na direção do grupo de artigos disposto sobre as mesmas. Aproximadamente ao mesmo tempo, um ou mais dedos de encaixe de elemento de reforço dispostos ao longo dos lados de extremidade de montante e/ou de jusante das cunhas seletoras podem ser feitos executar um movimento de vaivém ou podem se estender para o lado de fora a partir das cunhas seletoras na direção de uma posição de encaixe para contatarem e empurrarem ou encaixarem partes de elemento de reforço das embalagens para o lado de dentro. 0 encaixe dos elementos de reforço ajuda a fazer os painéis laterais das embalagens se dobrarem similarmente para o lado de dentro contra os grupos de artigos.

A quantidade e a disposição dos dedos de encaixe de elemento de reforço podem ser variadas conforme for necessário, dependendo do tamanho e/ou configuração das embalagens sendo formadas ou sendo feitas envolver os grupos de artigos. Por exemplo, o número de dedos de encaixe de elemento de reforço e/ou seu espaçamento ao longo das cunhas seletoras pode ser feito variar para permitir embalar configurações de quatro unidades, seis unidades, oito unidades ou outras configurações de artigos conforme desejadas. Os dedos de encaixe de elemento de reforço podem adicionalmente ser deslocados em vaivém entre sua posição de encaixe estendida e uma posição retraída sem encaixe, por um ou mais eixos de acionamento sobre os quais são montados os dedos de encaixe de elemento de reforço, com as extremidades do eixo de acionamento acopladas e feitas rodar por um mecanismo de acionamento acoplado a cada cunha seletora. Em uma configuração, o mecanismo de acionamento pode incluir um braço de carne com um seguidor de came acoplado ao mesmo. O seguidor de came pode contatar e deslocar-se ao longo de um trilho de came posicionado na adjacência do dispositivo transportador de embalagens para fazer rodar os eixos de acionamento, fazendo por sua vez os dedos de encaixe de elemento de reforço se moverem em vaivém entre suas posições de encaixe e sem encaixe.

Os painéis de extremidade e de topo das embalagens são tipicamente dobrados ou feitos envolver os grupos de artigos acolhidos em cada lanço, e são fixados, tal como mediante aplicação de adesivo ou mediante encaixe de mecanismos de travamento tais como lingüetas de travamento ou outras características de retenção para formação de uma embalagem fechada de artigos ou produtos completa. Subseqüentemente, as embalagens podem ser transferidas para um dispositivo transportador de descarga para serem transportadas em afastamento relativamente ao sistema de embalar.

Diversos objetivos, características e vantagens da presente invenção irão tornar-se aparentes para aqueles que são versados na técnica mediante um exame da descrição detalhada que se encontra a seguir considerada em combinação com os desenhos que se encontram em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos

A Fig. 1 é uma ilustração era perspectiva de uma configuração exemplar do sistema de embalagem com movimento contínuo da presente invenção.

A Fig. 2 é uma vista de plano do sistema de embalagem com movimento contínuo da Fig. 1.

A Fig. 3 é uma vista em perspectiva ilustrando as operações de carregar e embrulhar do sistema de embalagem com movimento contínuo da Fig. 1.

As Figs. 4A - 4B são vistas em perspectiva ilustrando a operação de embalagem com partes das cunhas seletoras ilustradas em corte transversal parcial para ilustração da operação dos dedos de encaixe de elemento de reforço durante uma operação de embrulhar.

A Fig. 5 é uma vista lateral em elevação, que ilustra esquematicamente a operação dos dedos de encaixe de elemento de reforço das cunhas seletoras do sistema de embalagem de acordo com a presente invenção.

Descrição Detalhada

Fazendo agora referência mais detalhada aos desenhos, nos quais numerais de referência idênticos indicam partes idênticas de principio a fim das diversas vistas, as Figs. 1-4 ilustram uma configuração exemplar de um sistema de embalagem com movimento continuo 10 de acordo com os princípios da presente invenção. Muito embora a presente invenção seja ilustrada na generalidade nas Figs. 1 - 4B, como destinada a embalar uma série de latas, deverá ser entendido por aqueles que são versados na técnica que diversos outros produtos ou artigos A tais como garrafas, caixas, ou outros produtos similares podem ser embrulhados ou de outra forma embalados em embalagens C em movimento através do sistema de embalagem com movimento contínuo 10 de acordo com a presente invenção. As embalagens C compreenderão tipicamente embalagens de matriz plana de tipo envolvente destinadas a serem dobradas em torno de, ou envolverem de outra forma, uma série de artigos acolhidos sobre um painel de fundo ou de base 11 de cada embalagem. Cada uma das embalagens incluirá um painel de base 11, um primeiro painel de topo ou painel de topo principal 12, painéis de extremidade 13 e 14, e um segundo painel de topo 15, que pode ser dobrado para ficar disposto em uma relação de sobreposição e pode ser preso mediante utilização de adesivos ou outros elementos de retenção tais como Iingiietas de travamento que se encaixam em correspondentes rebaixos de travamento para formação de uma embalagem de produtos completada. As embalagens incluirão adicionalmente painéis laterais 16 com elementos de reforço 17 tipicamente formados entre os painéis laterais e de extremidade, em que esses painéis laterais serão dobrados para cobrirem um símbolo UPC e envolverem, pelo menos parcialmente, as laterais dos artigos ali contidos.

Conforme se encontra ilustrado nas Figs. 1 e 2, o sistema de embalagem 10 de acordo com a presente invenção incluirá geralmente um dispositivo transportador 20 de alimentação de artigos que transporta uma série de artigos ou produtos A ao longo de uma via de percurso de alimentação de artigos, indicada por setas 21. Os artigos serão tipicamente transportados ao longo de urna superfície superior ou correia 22 do transportador 20 de alimentação de artigos em linhas ou pistas distintas 23 definidas por guias de pista 24 quando os artigos ingressam no sistema de embalagem 10 em uma extremidade de montante 2 6 do mesmo. As guias de pista 24 auxiliam a manutenção dos artigos em suas pistas e reorientam as filas de artigos na direção de uma posição de carregamento indicada com o numerai 27 nas Figs. 1-3.

Um dispositivo transportador de embalagens 30 estende-se ao longo de uma via de percurso de embalagens ou via de percurso de (operação de) embalagem, indicada pela seta 31, adjacente ao dispositivo transportador 20 de alimentação de artigos. O dispositivo transportador de embalagens transporta as embalagens ao longo de sua via de percurso 31 através da posição de carregamento 27, na qual grupos de artigos G são carregados sobre os painéis de fundo ou de base 11 das embalagens. 0 dispositivo transportador de embalagens 30 inclui na generalidade uma série de cunhas seletoras 32 espaçadas que definem uma série de lanços ou receptáculos 33 em que as embalagens C são acolhidas. Conforme se encontra ilustrado na generalidade nas Figs. 1 - 4B, as embalagens C são geralmente recebidas nos lanços 33 do dispositivo transportador de embalagens 30 com seus painéis de base 11 dispostos na horizontal e posicionados entre um par de cunhas seletoras, e com os painéis laterais inferiores 16 de cada uma das embalagens tipicamente dobrados no sentido ascendente com relação aos painéis de base.

Conforme se encontra ilustrado na generalidade nas Figs. 1, 4A - 4B, e 5, cada uma das cunhas seletoras 32 incluirá um corpo 4 0 de formato substancialmente retangular possuindo paredes laterais de montante e de jusante 41 e 42, uma primeira parede de extremidade ou parede de extremidade traseira 43, uma segunda parede de extremidade ou parede de extremidade dianteira 44, que tem geralmente uma configuração inclinada ou ondular inclinando-se para o lado de dentro a partir da parede de lado de montante 41 na direção da parede de lado de jusante 42, e uma parede ou seção de topo plana 46. 0 corpo 40 de cada cunha seletora é geralmente formado de um material plástico e pode ser conformado em diversos tamanhos, dependendo das dimensões ou configuração das embalagens de produto a serem formadas. Por exemplo, podem ser utilizadas cunhas seletoras de dimensões variáveis para embalagem de quatro unidades, seis unidades, ou embalagens de produtos de outras dimensões. As cunhas seletoras podem adicionalmente ser montadas de forma desprendível no dispositivo transportador de embalagens para permitirem uma troca ou reconfiguração rápida e fácil do dispositivo transportador de embalagens conforme for necessário para processamento de embalagens de diferentes dimensões ou estilos.

À medida que as cunhas seletoras são transportadas pelo dispositivo transportador de embalagens 30 ao longo da via de percurso de embalagens 31, as cunhas seletoras passam sob uma parte das guias de pista 24 (Fig. 1), a montante da posição de carregamento 27 do artigos A indo contatar as filas de artigos que se deslocam ao longo das pistas 23 de produto. Quando as cunhas seletoras contatam as filas de artigos deslocando-se ao longo das pistas 23 de produto, as cunhas separam e formam os grupos G de artigos de tamanhos desejados sobre os painéis de base 11 de cada uma das embalagens C dentro dos lanços de embalagens do dispositivo transportador de embalagens. Muito embora seja ilustrada nas figuras a formação de grupos de quatro artigos, podem igualmente ser formados conforme for desejado grupos com uma maior ou uma menor quantidade de artigos (isto é, de 2 unidades, de 6 unidades, etc.).

Conforme se encontra ilustrado nas Figs. 4A - 5 uma série de dedos 4 7 de encaixe de elemento de reforço são posicionados em localizações espaçadas adjacentes às paredes dos lados de montante e de jusante 41 e 42, respectivamente, de cada cunha seletora 32. Cada um dos dedos de encaixe de elemento de reforço pode incluir um corpo 48 de formato triangular, retangular, ou substancialmente quadrangular, sendo tipicamente formado de um material plástico ou um material rígido e não pegajosos similar. Cada dedo de encaixe de elemento de reforço inclui adicionalmente uma borda era projeção ou parte de canto arredondada 4 9 adaptada para contatar e empurrar os elementos de reforço da embalagem C para o lado de dentro para fazer os elementos de reforço se encaixarem quando os painéis de topo e de extremidade 12 - 15 das embalagens são dobradas no sentido ascendente e envolvem os grupos de artigos contidos nas embalagens C, conforme se encontra indicado nas Figs. 4A - 5. Os dedos de encaixe de elemento de reforço 4 7 são acolhidos e movimentam-se em vaivém através de fendas ou aberturas 51 (Fig. 5) formadas nas paredes de montante e de jusante 41 e 42 de cada cunha seletora 32. Os dedos de encaixe de elemento de reforço são movimentados em vaivém entre uma posição estendida de contato com os elementos de reforço para encaixe dos elementos de reforço quando os painéis da embalagem são feitos envolver seus grupos de artigos, e uma posição sem contato, retraída no interior do corpo 40 de sua cunha seletora 32 (conforme se encontra indicado com linhas tracejadas 47' na Fig. 5) quando a dobradura e fechamento dos painéis da embalagem em torno do grupos de artigos é completada.

Conforme se encontra adicionalmente ilustrado nas Figs. 4A - 4B, cada um dos dedos de encaixe de elemento de reforço é geralmente montado ao longo de um eixo de acionamento ou haste de pivô 52 que se estende pelo menos parcialmente ao longo da extensão do corpo 40 de cada cunha seletora 32. As extremidades proximais ou extremidades livres 53 dos eixos de acionamento 52 de cada conjunto de dedos de encaixe de elemento de reforço 47 são geralmente estendidos através da parede de extremidade traseira 43 de cada cunha seletora e acoplam os dedos de encaixe de elemento de reforço 47 a um mecanismo de acionamento 55 para acionamento do movimento de vaivém do dedos de encaixe de elemento de reforço entre suas posições estendida e retraída. O mecanismo de acionamento 55, na configuração ilustrada nas Figs. 3, 4A - 4B, e 5, pode incluir um braço de carne 56 montado de forma passível de rotação na parede de extremidade traseira 43 de cada cunha seletora 32. O braço de carne 56 constitui geralmente um elemento substancialmente em forma de "L" incluindo uma primeira parte ou parte inferior 57 na qual é montado um seguidor de carne 58, e uma segunda extremidade ou extremidade superior 59. Uma âncora de mola de tensão 61 é montada adjacente à extremidade superior 59 de cada braço de carne 56 e é acoplada ao mesmo para aplicação de uma força de tensão, para imprimir uma tendência ao braço de carne 56 em torno do eixo de acionamento 52 na direção de uma posição descida para manter os dedos de encaixe, de elemento de reforço em uma posição retraída sem encaixe no interior das cunhas seletoras.

Conforme se encontra indicado na Fig. 5, um bloco de pivô ou suporte 62 é acoplado à extremidade livre 53' do eixo de acionamento 527 para os dedos de encaixe de elemento de reforço 47' ao longo do lado de jusante de cada cunha seletora. Um eixo conector ou longarina 63 é acoplado a um canto superior traseiro do bloco de suporte 62 e a uma parte intermediária 64 do braço de carne 56. Desta forma, quando a extremidade inferior 57 do braço de carne 56 é feita rodar no sentido ascendente, a longarina 63 irá empurrar o bloco de suporte 62 para diante para fazer o dedos de encaixe de elemento de reforço 47' de jusante se estenderem para sua posição de encaixe, enquanto que ao mesmo tempo, a extremidade superior 59 do braço de carne 56 é deslocada para diante para fazer os dedos de encaixe de elemento de reforço 47 de montante se moverem para sua posição de encaixe para contatarem e encaixarem os elementos de reforço das embalagens adjacentes conforme se encontra indicado na Fig. 5. Um par de engrenagens 66 e 67 encontram-se montadas em um arranjo mutuamente encaixado ao longo do braço de carne 56, acopladas às extremidades dos eixos de acionamento estendendo-se ao longo de cada cunha seletora.

Conforme se encontra adicionalmente ilustrado nas Figs. 3 - 5, uma pista de carne 70 é montada ao longo do lado mais afastado do dispositivo transportador de embalagens 30, posicionada a montante da posição de carregamento 27. A pista de carne inclui uma seção de montante 71 que se estende em um ângulo de inclinação no sentido ascendente, uma seção intermediária 72 estendendo- se substancialmente horizontalmente, e uma seção de jusante 73 inclinada no sentido descendente. A pista de carne é posicionada de forma a ser contatada pelos roletes de came 58 dos braços de came 56 de cada uma das cunhas seletoras 32. Quando os roletes de came se movem ao longo das superfícies de came orientadas em inclinação ascendente e orientadas horizontalmente 71 e 72 das pistas de came 70, o braço de came é feito pivotar e rodar para diante, fazendo os dedos de encaixe de elemento de reforço 47 e 47' ao longo dos lados de montante e de jusante, respectivamente, de cada uma das cunhas seletoras, serem deslocados para suas posições estendidas de contato, para encaixarem os elementos de reforço das embalagens no início da operação de dobradura ou embrulho. Subseqüentemente, quando o rolete de came é deslocado ao longo da superfície de came inclinada no sentido descendente 73, o braço de came é feito tender para trás e para baixo pela mola de tensão 61 para fazer os dedos de encaixe de elemento de reforço se retraírem novamente para suas cunhas seletoras.

0 número e o espaçamento dos dedos de encaixe de elemento de reforço podem adicionalmente ser variados dependendo das dimensões ou configuração da embalagem sendo formada. Por exemplo, as cunhas seletoras podem incluir pares de dedos de encaixe de elemento de reforço dispostos com espaçamentos para formarem embalagens de quatro unidades de latas conforme ilustradas na presente configuração, ou dispostos com espaçamento ou posições adaptados para utilização na formação de embalagens de seis unidades ou embalagens de produto maiores. Conforme se encontra ilustrado na Fig. 4B, o corpo 40 de cada cunha seletora pode ser formado em seções, indicadas com os numerais 40' e 40", em que essas seções podem ser destacadas ao longo de bordas correspondentes, ilustradas na linha 45 na Fig. 4B, para permitir que o sistema de embalar 10 processe embalagens de seis unidades ou embalagens de produto maiores. As cunhas seletoras 32 podem assim incluir um terceiro eixo de acionamento 52" ao qual pode ser acoplado um terceiro conjunto intermediário de dedos de encaixe de elemento de reforço 47". A extremidade distai 53 do eixo de acionamento 52 é acoplada à engrenagem de acionamento 66, enquanto que a extremidade 53" do eixo de acionamento 52" é acoplada à engrenagem de acionamento 67. Conseqüentemente, quando o rolete de carne 58 se desloca ao longo da pista de carne 70, fazendo o braço de carne 56 pivotar no sentido ascendente e rodar o eixo de acionamento 52, o encaixe das engrenagens de acionamento 66 e 67 causa similarmente a rotação do eixo de acionamento 52". Como resultado, os dedos de encaixe de elemento de reforço 47 e 47" são feitos realizar um movimento de vaivém entre suas posições de encaixe e sem encaixe para encaixarem os elementos de reforço de embalagens de 6 unidades ou embalagens de dimensões maiores.

Conforme se encontra ilustrado nas Figs. 1 e 3, um acessório levantador ou placa de inversão 80 é montado ao longo do lado oposto do dispositivo transportador de embalagens 30 adjacente e estendendo-se para jusante a partir da pista de carne 70. O acessório levantador ou placa de inversão 80 consiste na generalidade em uma placa alongada que se curva no sentido ascendente e sobre a via de percurso 31 das embalagens quando as embalagens são deslocadas ao longo do dispositivo transportador de embalagens. Os painéis de topo e de extremidade 12 e 13 de cada embalagem são dessa forma movimentados e dobrados no sentido ascendente sobre o grupo de artigos no painel de base 11 de cada embalagem quando os painéis de topo e de extremidade são deslocados ao longo do acessório levantador ou placa de inversão 80. Conforme se encontra adicionalmente ilustrado na Fig. 1, uma roda de dobradura 81 é montada ao longo do lado oposto de carregamento do dispositivo transportador de embalagens a jusante da posição de carregamento dos artigos. A roda de dobradura 81 inclui geralmente uma série de braços 82 em projeção radial que contatam e empurram os painéis de extremidade 14 de cada embalagem C no sentido ascendente para uma posição dobrada contra o grupo de artigos contidos sobre o painel de base da embalagem. A roda de dobradura 81 é geralmente feita rodar quando as embalagens passam sobre a mesma de tal forma que os braços 82 da roda de dobradura são feitos rodar para uma posição abaixada abaixo das superfícies de fundo das cunhas seletoras para evitar interferência com as cunhas seletoras quando as cunhas seletoras são feitas passar sobre a roda de dobradura.

Na operação do sistema de embalar 10 de acordo com a presente invenção, conforme se encontra ilustrado nas Figs. 1 e 2, os artigos tais como garrafas, latas, ou produtos similares serão transportados ao longo de uma série de pistas de produto 23 pelo dispositivo transportador 20 de alimentação de artigos. Podem ser providas rodas de medição 90 na extremidade de montante ou de admissão do sistema de embalagem, tipicamente montadas em ambos os lados do dispositivo transportador de alimentação de artigos, para controle da alimentação dos artigos quando os mesmos se deslocam ao longo de sua via de percurso de alimentação de artigos 21 para o sistema de embalar 10. Os artigos são subseqüentemente guiados ao longo de sua via de percurso de alimentação de artigos na direção de uma posição de carregamento, indicada com o numerai 27.

Quando os artigos se aproximam de sua posição de carregamento, uma série de cunhas seletoras montadas ao longo do dispositivo transportador de embalagens 30 contatam e selecionam ou separam os artigos formando grupos G de artigos. As cunhas seletoras empurram os grupos de artigos ao longo das partes de extremidade das guias de pista e para uma posição de carregamento em que cada um dos grupos de artigos é recebido sobre um painel de base 11 de uma embalagem C posicionada em cada lanço 33 do dispositivo transportador de embalagens 30.

À medida que as embalagens com os grupos de artigos sobre as mesmas prosseguem seu percurso, indicado pelas setas 31, um seguidor de carne 58 (Figs. 3-5), de cada cunha seletora contata e move-se ao longo das superfícies de carne orientadas em inclinação ascendente e horizontais 71 e 72 da pista de carne 70 para fazerem seus braços de carne 56 serem pi votados para diante e para cima. Como resultado, os dedos de encaixe de elemento de reforço 4 7 e 47' posicionados ao longo dos lados de montante e de jusante das cunhas seletoras 32 são deslocados para suas posições de encaixe estendidos para o lado de fora. Quando os dedos de encaixe de elemento de reforço são deslocados para suas posições de contato totalmente estendidas, os dedos tendem a contatar partes de elemento de reforço 17 das embalagens C empurrando os elementos de reforço para se dobrarem no sentido ascendente e para o lado de dentro na direção do grupo de artigos contidos sobre os painéis de base dessas embalagens.

Quando os elementos de reforço são empurrados para o lado de dentro, os painéis de lado de montante e de jusante das embalagens são similarmente feitos dobrar-se para o lado de dentro, enquanto que a tendência natural dos painéis de extremidade 13 e 14 das embalagens é de se erguerem ou começarem a se dobrar no sentido ascendente na direção dos artigos. Subseqüentemente, o painel de extremidade 13 é contatado pela placa de inversão 80, enquanto o painel de extremidade 14 é contatado por ura braço rotativo 82 da roda de dobradura 81, fazendo os painéis de extremidade 12 e 14 serem dobrados no sentido ascendente, sendo subseqüentemente levantados acima das cunhas seletoras com utilização de guias. O primeiro painel de topo ou painel de topo primário 12 de cada embalagem é adicionalmente dobrado e colocado em contato com o segundo painel de topo 15 enquanto é deslocado adicionalmente ao longo da placa de inversão 80 pelo movimento de avanço continuo do dispositivo transportador de embalagens.

Enquanto os painéis de extremidade e o painel de topo estão sendo dobrados em torno do grupo de artigos formado sobre cada embalagem, o seguidor de carne das cunhas seletoras será deslocado ao longo da seção de jusante 73 inclinada no sentido descendente da pista de carne 70, fazendo os dedos de encaixe de elemento de reforço serem retraídos para suas posições sem encaixe dentro do corpo de cada uma das cunhas seletoras.

Após os painéis de topo e de extremidade das embalagens terem sido dobrados no sentido ascendente em torno dos grupos de artigos para uma posição fechada, os painéis de topo 12, 15 podem ser fixados por aplicação de adesivos, ou por encaixe de elementos de retenção tais como lingüetas e rebaixos de travamento formados ao longo dos painéis de topo e de extremidade sendo assim formada uma embalagem de produto completada. As embalagens de produtos ou artigos completadas são subseqüentemente transferidas para um dispositivo transportador de descarga 91 (Figs. 1 e 2) tal como por um acessório de empurrar ou um mecanismo de transferência similar 92 movendo-se em relação sincronizada com o movimento de avanço das embalagens ao longo do dispositivo transportador de embalagens. O dispositivo transportador de descarga irá subseqüentemente transferir as embalagens completadas para fora do sistema de embalar 10 da presente invenção para operações adicionais de embalagem e/ou armazenamento.

A presente invenção desta forma permite embalar pequenas embalagens de artigos de tamanhos variáveis em uma embalagem de matriz plana para proporcionar a ocultação de UPC ou outros materiais gráficos conforme for necessário, proporcionando simultaneamente uma retenção adequada e simples dos produtos sem requerer a utilização de equipamentos maiores e mais complexos para provisão de maiores taxas de produção de embalagens. 0 sistema de acordo com a presente invenção permite adicionalmente uma troca rápida e fácil de componentes para formação de embalagens de diversos tamanhos e/ou configurações para provisão de maior flexibilidade e versatilidade do sistema de embalar.

Deverá ser adicionalmente entendido por aqueles que são versados na técnica que muito embora a presente invenção tenha sido descrita acima com referência a configurações preferenciais, podem ser feitas na mesma numerosas variações, modificações e adições sem afastamento do espirito e escopo da presente invenção conforme indicado nas reivindicações que se encontram em anexo.

Claims (24)

1. SISTEMA PARA EMBALAR ARTIGOS NO INTERIOR DE UMA SÉRIE DE EMBALAGENS, caracterizado por compreender: um dispositivo transportador de alimentação de artigos para alimentar uma série de artigos ao longo de uma primeira via de percurso; um dispositivo transportador de embalagens possuindo uma série de lanços em que as embalagens são recebidas e transportadas ao longo de uma segunda via de percurso; uma série de cunhás seletoras montadas em série com espaçamentos ao longo do referido dispositivo transportador de embalagens e definindo os referidos lanços entre as mesmas, as referidas cunhas seletoras sendo adaptadas para contatar e separar a série de artigos formando grupos de artigos que são recebidos nos referidos lanços e incluindo individualmente pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço móvel entre uma posição sem encaixe e uma posição de encaixe projetando-se para o interior de um dos referidos lanços para contatar e encaixar um elemento de reforço de uma embalagem no interior do referido um dos referidos lanços enquanto a embalagem é dobrada em torno de um grupo de artigos contidos na mesma; e um mecanismo de guia montado ao longo do referido dispositivo transportador de embalagens e adaptado para fazer as embalagens serem dobradas em torno dos grupos de artigos nos referidos lanços.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada uma das referidas cunhas seletoras compreender uma série de dedos de encaixe de elemento de reforço dispostos ao longo de faces de montante e de jusante das referidas cunhas seletoras.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um mecanismo de acionamento montado em cada cunha seletora e interligado com o referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço para mover em vaivém o referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço para uma posição de encaixe e uma posição sem encaixe relativamente ao elemento de reforço da embalagem.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o referido mecanismo de acionamento compreender um eixo de acionamento estendendo-se através de cada uma das referidas cunhas seletoras e acoplada ao referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço, e um braço de carne para causar uma rotação do referido eixo de acionamento para mover em vaivém o referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço entre suas posições de encaixe e sem encaixe.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido mecanismo de guia compreender uma roda de dobradura posicionada ao longo da referida segunda via de percurso e possuindo uma série de braços que rodam para contato com um painel de extremidade de cada embalagem quando cada embalagem é movida ao longo de sua via de percurso de tal forma que o painel de extremidade é guiado no sentido ascendente na direção de um grupo de artigos acolhidos sobre a embalagem, após o que os referidos braços são adicionalmente feitos rodar para uma posição abaixada para permitirem que as referidas cunhas seletoras passem sobre os mesmos.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma série de guias de pista estendendo-se através do referido dispositivo transportador de alimentação de artigos para orientação dos artigos em filas na direção de uma posição de carregamento ao longo do referido dispositivo transportador de embalagens.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma pista de carne estendendo-se adjacente ao referido dispositivo transportador de embalagens, e em que cada uma das referidas cunhas seletoras inclui adicionalmente um braço de carne interligado com o referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço e possuindo um seguidor de carne adaptado para contatar e se deslocar ao longo da referida pista de carne para movimentar o referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço entre sua posição sem encaixe e sua posição de encaixe para encaixar os elementos de reforço das embalagens dentro dos lanços quando as embalagens são feitas embrulhar seus grupos de artigos.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender adicionalmente um par de eixos de acionamento estendendo-se ao longo de cada uma das referidas cunhas seletoras e uma série de dedos de encaixe de elemento de reforço posicionados ao longo de lados opostos de cada uma das referidas cunhas seletoras, em que os referidos dedos de encaixe de elemento de reforço são montados em série e espaçados ao longo dos referidos eixos de acionamento, e em que os referidos eixos de acionamento são interligados com o referido braço de came para os referidos eixos de acionamento serem feitos rodar quando o referido seguidor de came do referido braço de came se desloca ao longo da referida pista de came.

9. MÉTODO PARA EMBALAR ARTIGOS, caracterizado por compreender: movimentação de uma série de artigos ao longo de uma via de percurso de alimentação de artigos; movimentação de uma série de embalagens recebidas sobre um dispositivo transportador de embalagens ao longo de uma via de percurso de embalagem adjacente à via de percurso de alimentação de artigos; orientação dos artigos na direção de uma posição de carregamento ao longo da via de percurso de embalagem; contato dos artigos com uma série de cunhas seletoras quando os artigos se aproximam de sua posição de carregamento para formação de grupos de artigos; deposição de cada um dos grupos de artigos sobre uma embalagem contida em um lanço do dispositivo transportador de embalagens; impulsão de uma parte de cada embalagem empurrando a mesma sobre os grupos de artigos ali carregados; e quando as embalagens são empurradas sobre os grupos de artigos, contato e encaixe de elementos de reforço das embalagens para o lado de dentro com dedos de encaixe de elemento de reforço dispostos ao longo das cunhas seletoras.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o encaixe dos elementos de reforço das embalagens com os dedos de encaixe de elemento de reforço compreender a movimentação dos dedos de encaixe de elemento de reforço em vaivém para contato e afastamento relativamente aos elementos de reforço das embalagens para fazer os painéis laterais das embalagens serem dobrados para o lado de dentro em torno dos grupos de artigos.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender adicionalmente o deslocamento de um seguidor de carne ao longo de uma pista de carne quando as embalagens são deslocadas ao longo de sua via de percurso de embalagens, e em resposta, a rotação do eixo de acionamento para fazer os dedos de encaixe de elemento de reforço serem deslocados em vaivém para entrarem e sairem de contato com os elementos de reforço das embalagens.

12. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender adicionalmente o fechamento de um painel de topo de cada embalagem em torno de cada grupo de artigos recebidos sobre a mesma para formação de uma embalagem de artigos.

13. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a impulsão em que uma parte de cada embalagem é empurrada sobre o grupo de artigos ali carregados compreender a dobradura de painéis de extremidade opostas de cada embalagem no sentido ascendente e para o lado de dentro na direção do grupo de artigos e dobradura de um painel de topo no sentido descendente na direção do grupo de artigos.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender adicionalmente o encaixe de um dos painéis de extremidade com o painel de topo de cada embalagem quando os painéis de topo e de extremidade são dobrados na direção do grupo de artigos para fechamento da embalagem em torno dos mesmos.

15. SISTEMA PARA EMBALAR ARTIGOS, caracterizado por compreender: um dispositivo transportador de embalagens que desloca uma série de embalagens ao longo de uma via de percurso; um dispositivo transportador de alimentação de artigos para alimentar os artigos para as embalagens; uma série de cunhas seletoras montadas no referido dispositivo transportador de embalagens e adaptadas para contatarem e fazer uma parte de elemento de reforço de cada embalagem ser encaixada para o lado de dentro quando a embalagem é dobrada em torno de um grupo de artigos.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por cada uma das referidas cunhas seletoras compreender adicionalmente pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço para contatar e encaixar a parte de elemento de reforço de uma embalagem contada pela referida cunha seletora.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender adicionalmente um mecanismo de acionamento montado em cada cunha seletora e interligado com o referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço para imprimir um movimento de vaivém ao referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço em aproximação e afastamento de contato com a parte de elemento de reforço da embalagem.

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por o referido mecanismo de acionamento compreender um eixo de acionamento estendendo-se através de cada uma das referidas cunhas seletoras e acoplado ao referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço, e um braço de carne para causar uma rotação do referido eixo de acionamento para deslocar em vaivém o referido pelo menos um dedo de encaixe de elemento de reforço entre posições de encaixe e sem encaixe.

19. Sistema, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender adicionalmente um mecanismo de guia montado ao longo do referido dispositivo transportador de embalagens e adaptado para fazer as embalagens serem dobradas em torno de grupos de artigos recebidos sobre as mesmas.

20. MÉTODO PARA EMBALAR UMA SÉRIE DE ARTIGOS EM EMBALAGENS, caracterizado por compreender: deposição dos artigos sobre uma série de embalagens em movimento ao longo de uma via de percurso; impulsão, empurrando uma parte de cada embalagem sobre os artigos; e enquanto as embalagens são empurradas sobre os artigos depositados sobre as mesmas, contato e encaixe de partes das embalagens para fechamento das embalagens em torno dos artigos.

21. Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por compreender adicionalmente o transporte de uma série de embalagens ao longo de sua via de percurso entre uma série de cunhas seletoras espaçadas.

22. Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado por o contato e encaixe de partes das embalagens compreender o contato de elementos de reforço das embalagens com dedos de encaixe de elemento de reforço de cunhas seletoras entre as quais as embalagens são transportadas ao longo de sua via de percurso.

23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado por o contato dos elementos de reforço das embalagens com os dedos de encaixe de elemento de reforço compreender o movimento de vaivém dos dedos de encaixe de elemento de reforço em aproximação e afastamento de encaixe com os elementos de reforço das embalagens para fazer os painéis laterais das embalagens serem dobrados para o lado de dentro em torno dos grupos de artigos.

24. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por compreender adicionalmente o deslocamento de um seguidor de carne ao longo de uma pista de carne enquanto as embalagens são deslocadas ao longo de sua via de percurso de embalagens, e em resposta, a rotação de um eixo de acionamento para fazer os dedos de encaixe de elemento de reforço serem movimentados em vaivém para entrarem e saírem de contato com os elementos de reforço das embalagens.