BRPI0404063B1

BRPI0404063B1 - device for positioning sheets in a processing machine introduction station

Info

Publication number: BRPI0404063B1
Application number: BRPI0404063A
Authority: BR
Inventors: Edmond Lambercy; Marco Cardillo
Original assignee: Bobst Sa
Priority date: 2003-09-23
Filing date: 2004-09-23
Publication date: 2015-12-22
Also published as: BRPI0404063A; KR100594338B1; CN1308208C; US20050062220A1; CA2482227A1; JP2005096998A; KR20050030154A; TW200517331A; TWI248415B; CN1600661A

Abstract

"dispositivo para posicionamento de folhas em uma estação de introdução de uma máquina de processamento". a presente invenção refere-se ao dispositivo para posicionamento de folhas (1) que compreende uma bandeja de alimentação (t), apresentando meios de acionamento para as referidas folhas (1) , pelo menos um anteparo de posicionamento frontal (2) para parada das bordas de condução das folhas, meios de registro, para a posição lateral das folhas (1), meios de comparação da referida posição a uma posição de referência, meios de acionamento transversal (7) para as folhas (1) e meios de controle (6) para aplicação dos referidos meios de acionamento (7). o meio de acionamento transversal compreende um deslizador transversal (13), disposto entre o referido anteparo (2) e a referida bandeja de alimentação (t), meios de acionamento (7) para o referido deslizador transversal (13), conectados ao referido meio de controle (6) e meios (27a, 27b) para junção em conjunto da referida folha (1) ao deslizador transversal (13)."device for positioning sheets in a processing machine introduction station". The present invention relates to the sheet positioning device (1) comprising a feed tray (t) having drive means for said sheets (1), at least one front positioning screen (2) for stopping leaf leading edges, recording means for the lateral position of the sheets (1), means for comparing said position to a reference position, transverse driving means (7) for the sheets (1) and control means ( 6) for applying said drive means (7). the transverse drive means comprises a transverse slider (13) disposed between said bulkhead (2) and said feed tray (t), drive means (7) for said transverse slider (13) connected to said means control means (6) and means (27a, 27b) for jointly joining said sheet (1) to the transverse slider (13).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO PARA POSICIONAMENTO DE FOLHAS EM UMA ESTAÇÃO DE INTRODUÇÃO DE UMA MÁQUINA DE PROCESSAMENTO”. A presente invenção refere-se a um dispositivo para posicionamento de folhas no interior de uma estação de introdução de uma máquina de processamento, compreendendo uma bandeja de alimentação com meios de acionamento para as referidas folhas, pelo menos um anteparo frontal de posicionamento para parada das bordas de condução das referidas folhas, meios de registro da posição lateral das referidas folhas, meios de comparação da referida posição com relação a uma posição de referência, meios de acionamento transversal das referidas folhas e meios de controle para controle dos referidos meios de acionamento, dependendo da direção e do espaço entre a posição lateral registrada da referida folha e a mencionada posição de referência e para parada desta última quando a folha encontra com a mencionada posição de referência.Patent Descriptive Report for "LEAF POSITIONING DEVICE IN A PROCESSING MACHINE INTRODUCTION STATION." The present invention relates to a device for positioning sheets within an introduction station of a processing machine. , comprising a feed tray with drive means for said sheets, at least one front positioning shield for stopping the leading edges of said sheets, lateral position recording means of said sheets, means for comparing said position with respect to at a reference position, transverse driving means of said leaves and control means for controlling said driving means, depending on the direction and space between the registered lateral position of said leaf and said reference position and for stopping the latter. when the sheet meets the aforementioned reference position.

Nos dispositivos de posicionamento geralmente utilizados para máquinas de processamento de papel cartão, cartão sólido, folhas de cartão corrugadas, tais como prensas de conversão compreendendo uma pluralidade de estações, o posicionamento das folhas deve ser muito exato, tanto na direção longitudinal, quanto na direção transversal em cada estação que estas atravessam. Para este fim, as folhas são regularmente alimentadas por um alimentador em direção à bandeja de alimentação, aparando as folhas e possibilitando seu dimensionamento por meio da haste em mordente, bem como seu transporte em direção a estações subseqüentes. A folha é geralmente alinhada na bandeja de alimentação, em primeiro lugar, de encontro a anteparos frontais e então de encontro a anteparos laterais por meio de rolos de avanço ou lâminas de plástico que se apóiam para baixo na mesma. Quando do processamento de folhas finas, uma vez que estas últimas são muitas das vezes danificadas quando alcançam os anteparos, estas podem gerar, desta forma, um erro de posicionamento e suas bordas ficarem marcadas. O problema que surge no posicionamento das folhas também é especialmente delicado quando a folha efetuou diversas operações, tais como impressão, marcação de linhas de dobras, corte em molde, uma vez que estas operações devem ser efetuadas da forma mais exata, dependendo da operação de precedente. Apesar de todos os cuidados, erros ou deslocamentos na posição da porção processada com relação às bordas de condução e lateral da folha são lançadas, por exemplo, a partir de alinhamentos sucessivos em diferentes locais de uma borda de folha não se apresentando de forma exatamente retilínea ou a partir de alinhamentos sistemáticos no mesmo local, enquanto deixam marcas. No entanto, o corte em molde de elementos previamente impressos não permite qualquer erro de posicionamento, de forma a alcançar a qualidade desejada do produto fabricado. A US 6.264.196 refere-se a uma especificação em que, quando a folha alcança anteparos frontais engastados em um cilindro, este é dimensionado por meio de uma agarrador de um dispositivo em mordente disposto em uma transportadora lateralmente mantido por duas molas de compressão opostas. Uma destas últimas sendo coaxia! a uma haste e comprimida entre a extremidade da transportadora e uma projeção de haste. A extremidade da referida haste segura um rolo de pressão acionado de encontro a uma seção em carne, localizada entre duas áreas de espera 41,42. Quando as folhas alcançam os anteparos frontais, estas são dimensionadas pelo dispositivo em mordente e o rolo de haste descansa na área de espera do carne. Uma vez que os mordentes se fecham, o cilindro de pivotamento aciona o rolo ao interior da seção em carne, enquanto move lateralmente a transportadora e com isso a folha propriamente dita. Quando o detetor registra a referida borda de folha, um freio é acionado para parar a transportadora. O percurso remanescente da haste é absorvido pela mola.In positioning devices generally used for cardstock, solid board, corrugated board processing machines, such as converting presses comprising a plurality of stations, the positioning of the sheets should be very accurate, both longitudinally and in the direction. at each station they cross. For this purpose, the sheets are regularly fed by a feeder towards the feed tray, trimming the sheets and enabling them to be sized by means of the jaw stem as well as their transport to subsequent stations. The sheet is generally aligned on the feed tray, firstly against front bulkheads and then against side bulkheads by way of rollers or downwardly resting plastic blades thereon. When processing thin sheets, as the sheets are often damaged when they reach the bulkheads, they can thus generate a positioning error and their edges are marked. The problem that arises in sheet positioning is also especially delicate when the sheet has performed various operations, such as printing, bending line marking, die cutting, as these operations must be performed more accurately, depending on the printing operation. precedent. Despite all cautions, errors or displacements in the position of the processed portion with respect to the leading and lateral edges of the leaf are thrown, for example, from successive alignments at different locations of a leaf edge not being exactly rectilinear. or from systematic alignments in the same place while leaving marks. However, die cutting of pre-printed elements does not allow any positioning error in order to achieve the desired quality of the manufactured product. US 6,264,196 relates to a specification where when the sheet reaches a cylinder-set front bulkhead, it is sized by a grab of a jaw device disposed on a carrier laterally held by two opposing compression springs. . One of the latter being coax! to a rod and is compressed between the end of the carrier and a rod projection. The end of said rod holds a pressure roller driven against a meat section located between two holding areas 41,42. When the leaves reach the front bulkheads, they are sized by the chewing device and the rod roll rests in the meat holding area. Once the jaws close, the pivoting cylinder drives the roll inside the meat section, while laterally moving the conveyor and thereby the sheet itself. When the detector records said leaf edge, a brake is applied to stop the carrier. The remaining stem travel is absorbed by the spring.

Pode ser notado, desta forma, que no documento acima mencionado, a posição de registro não se compara com uma posição de referência para movimento da folha em uma direção e com uma distância correspondente ao espaço entre a posição lateral registrada da marca de alinhamento e a posição de referência. Nenhuma comparação é efetivamente concretizada e a posição original da folha não é registrada. Simplesmente se move a folha até que sua borda lateral alcance a posição desejada. O deslocamento aplicado pelo carne permanece o mesmo e não se relaciona ao erro registrado, uma vez que este último é desconhecido. Simplesmente pára-se a transportadora quando a borda de folha é registrada pelo detetor. No entanto, os anteparos frontais não são fixos, mas fixamente unidos ao cilindro. A US 4.989.855 descreve um dispositivo de posicionamento em que anteparos são motorizados, a fim de modificar sua posição. O referido dispositivo compreende meios para registro de uma marca de alinhamento nas folhas a serem alinhadas, comparando as mesmas com uma posição de referência e ajustando os anteparos para correção da posição de folha. Um dispositivo deste tipo funciona como um dispositivo comum e apresenta os mesmos riscos, especificamente, ao que refere-se ao alinhamento lateral.It can be noted, therefore, that in the above-mentioned document, the registration position does not compare with a reference position for sheet movement in one direction and a distance corresponding to the space between the registered lateral position of the alignment mark and the reference position. No comparison is actually made and the original position of the sheet is not recorded. Simply move the sheet until its side edge reaches the desired position. The displacement applied by the meat remains the same and is not related to the error recorded since the latter is unknown. The carrier is simply stopped when the sheet edge is registered by the detector. However, the front bulkheads are not fixed but fixedly attached to the cylinder. US 4,989,855 describes a positioning device in which bulkheads are motorized in order to modify their position. Said device comprises means for recording an alignment mark on the sheets to be aligned, comparing them to a reference position and adjusting the tabs for correcting the sheet position. Such a device acts as a common device and presents the same risks, specifically with regard to lateral alignment.

Foi proposto na EP 669.274 um dispositivo de alinhamento em que a folha a ser alinhada é acionada de encontro a camadas frontais, sendo então movida lateralmente de encontro a condutores laterais por meio de uma haste de impulsão e um coxim entre o qual a folha é dimensionada. O movimento da folha é parado por meio de condutores laterais e a haste de impulsão termina seu movimento, deslizando com relação ao elemento plano. Um dispositivo deste tipo se adapta mais particularmente a folhas rígidas, tais como folhas de corrugados. A EP 1.044.908 descreve um dispositivo de posicionamento sem coxim, compreendendo uma prateleira móvel com meios de fixação temporários para a folha a ser alinhada que, por um lado, é móvel longitudinal-mente por um movimento para trás e à frente e, por outro lado, por meio de movimentos de correção, em torno de três esteios verticais, estando cada um fixamente unido a uma transportadora, uma transportadora central deslizando ao interior de um condutor lateral e duas transportadores laterais deslizando ao interior de condutores transversais. Os movimentos de correção da referida prateleira são produzidos por meio de três motores lineares, controlados por meios de registro opticoeletrônicos. A correção é concreti- zada durante o transporte da folha pela prateleira móvel, a fim de acionar a borda de condução da folha nos mordentes de uma haste em mordente em uma posição de referência exata, de forma que os meios temporários e fixação da prateleira possam liberar a folha e a prateleira possa ser trazida de volta para sua posição de origem para reiniciar com uma nova folha. O dispositivo em referência economiza tempo necessário para o alinhamento das folhas, aumentando assim, em muito, a proporção de processamento de máquina. A EP 1.151.833 refere-se a um dispositivo proximamente relacionado, em que um dispositivo em mordente para folha fica conectado à prateleira móvel por pelo menos uma ligação, compreendendo uma pluralidade de alavancas, constituindo um paralelogramo que pode ser deformado em tomo de um eixo de oscilação horizontal, a fim de impedir a chegada de um componente de força horizontal, lançado a partir da abertura das alavancas dos mordentes de fixação temporários de uma borda de folha na prateleira.An alignment device has been proposed in EP 669.274 wherein the sheet to be aligned is driven against front layers, then moved laterally against lateral conductors by means of a push rod and a cushion between which the sheet is sized. . The movement of the sheet is stopped by lateral conductors and the push rod ends its movement by sliding relative to the flat element. Such a device is more particularly suited to rigid sheets such as corrugated sheets. EP 1,044,908 describes a cushion-free positioning device, comprising a movable shelf with temporary securing means for the sheet to be aligned which, on the one hand, is longitudinally movable by a backward and forward motion and, on the other hand. on the other hand, by means of correction movements, around three vertical supports, each being fixedly attached to a carrier, a central carrier sliding inside a lateral conductor and two lateral conveyors sliding into transverse conductors. The correction movements of said shelf are produced by means of three linear motors, controlled by means of optoelectronic recording. Correction is accomplished during transport of the sheet by the movable shelf in order to drive the leading edge of the sheet on the jaws of a mordant stem to an exact reference position so that the temporary means and shelf attachment can release the sheet and the shelf can be brought back to its original position to restart with a new sheet. The referenced device saves the time required for sheet alignment, thereby greatly increasing the proportion of machine processing. EP 1,151,833 relates to a closely related device, wherein a sheet jaw device is connected to the movable shelf by at least one connection comprising a plurality of levers constituting a parallelogram that may be deformed around a horizontal oscillation axis in order to prevent the arrival of a horizontal force component launched from the opening of the temporary clamping jaw levers of a leaf edge on the shelf.

Ambos os dispositivos acima mencionados são muito eficientes, tanto no que refere-se à exatidão de posicionamento como à taxa de aumento das referidas folhas posicionadas. A alternativa de um posicionamento ininterrupto da folha transportada possibilita efetivamente economia de tempo, necessário a um alinhamento comum. No entanto, o aumento de produtividade resultante requer então uma alto investimento. O aumento de custo entre um sistema de registro comum e um dispositivo de posicionamento ininterrupto similar ao descrito na EP 1.044.908 e na EP 1.151.833 é efetivamente apreciável e economicamente justificável apenas para alguns tipos de máquinas.Both of the aforementioned devices are very efficient both as regards positioning accuracy and the rate of increase of said positioned sheets. The alternative of uninterrupted positioning of the transported sheet effectively saves time required for common alignment. However, the resulting increase in productivity then requires a high investment. The cost increase between a common registration system and an uninterrupted positioning device similar to that described in EP 1,044,908 and EP 1,151,833 is effectively appreciable and economically justifiable for some machine types only.

Foi descrito finalmente na EP 1.308.406 um dispositivo para registro de uma borda lateral de uma folha em uma estação de introdução. De acordo com o dispositivo da invenção, se compara a posição registrada de uma borda lateral da folha com a posição desejada, se produz um sinal de correção, que gera um sinal de ajuste, transmitido a um membro de ajuste para movimentação da referida borda lateral para a posição desejada. Com isso, opera-se diretamente na folha transportada, em relação ao espaço medido entre a posição registrada e a posição desejada. Por outro lado, o referido documento não inclui nenhum detalhe com relação à execução do método. A presente invenção possui o objetivo de diminuir, pelo menos parcialmente, desvantagens usuais dos dispositivos de alinhamento de folhas comuns, sem resultar em um custo aumentado considerável da máquina de processamento, à qual o dispositivo de posicionamento de folhas refe-re-se.Finally, EP 1,308,406 describes a device for recording a side edge of a leaf in an introduction station. According to the device of the invention, comparing the recorded position of a side edge of the sheet to the desired position, producing a correction signal, which generates an adjustment signal, transmitted to an adjustment member for movement of said side edge. to the desired position. Thus, it operates directly on the transported sheet, in relation to the measured space between the registered position and the desired position. On the other hand, said document does not include any details regarding the execution of the method. The present invention has the object of at least partially reducing the usual disadvantages of common sheet alignment devices without resulting in a considerable increased cost of the processing machine to which the sheet positioning device relates.

Para este fim, a presente invenção refere-se, em primeiro lugar, a um dispositivo de posicionamento, no interior de uma estação de introdução de uma máquina de processamento, de acordo com a reivindicação 1. A vantagem principal da presente invenção é a junção de dois métodos de alinhamento. Para alinhar a borda de condução de folha, este faz uso, como para os dispositivos de posicionamento comuns, de camadas frontais contra as quais a folha é transportada por meio de uma bandeja de alimentação, uma vez que o referido método de posicionamento das bordas de condução das folhas é confiável, simples e não apresenta desvantagens consideráveis. As referidas camadas frontais podem ser fixas ou ajustáveis. Para um alinhamento lateral, se utiliza um método, em que os meios de acionamento de folhas são controlados por meios opticoeletrônicos, sem uso, desta forma, de condutores que apresentam desvantagens, isto é, em especial, quando do processamento de folhas flexíveis. Uma vez que se obtém o alinhamento lateral, como no caso dos sistemas de posicionamento comuns, assim que a borda lateral da folha estiver alinhada pelas camadas frontais, o único movimento a ser aplicado à folha para alinhamento lateral é um movimento retilíneo, o que significa uma simplificação considerável, também ao que refere-se ao desenho mecânico ou ao controle elétrico, com relação ao dispositivo móvel, de acordo com três eixos verticais, como para os dispositivos acima mencionados. Outra vantagem importante da presente invenção se deve ao fato do alinhamento lateral possibilitar o deslocamento das folhas em ambas as direções, enquanto que o posicionamento mecânico per- mite apenas empurrar ou puxar, enquanto move a folha em apenas uma direção.To this end, the present invention relates primarily to a positioning device within a processing machine introducing station according to claim 1. The main advantage of the present invention is the junction of two alignment methods. In order to align the sheet leading edge, it makes use, as with common positioning devices, of front layers against which the sheet is conveyed by means of a feed tray, since said method of positioning the leading edges of the sheet. Leaf conduction is reliable, simple and has no considerable disadvantages. Said front layers may be fixed or adjustable. For lateral alignment, a method is used, wherein the leaf drive means are controlled by optoelectronic means, without the use of disadvantageous conductors, i.e. especially when processing flexible sheets. Since lateral alignment is achieved, as in the case of common positioning systems, once the lateral edge of the sheet is aligned with the front layers, the only movement to be applied to the lateral alignment sheet is a rectilinear movement, which means considerable simplification also with regard to mechanical design or electrical control with respect to the mobile device along three vertical axes as for the above mentioned devices. Another important advantage of the present invention is that lateral alignment allows the displacement of the sheets in both directions, while mechanical positioning allows only pushing or pulling while moving the sheet in only one direction.

Finalmente, enquanto que os dispositivos para um posicionamento mecânico único podem apenas alinhar as folhas, dependendo da borda da folha, o dispositivo de acordo com a invenção pode obter o referido posicionamento de acordo com uma marca de alinhamento impressa. Esta possibilita o impedimento de erros de repetição entre a impressão das folhas impressas em carreteis e suas bordas cortadas por estampagem, de forma secionada pelo carretei, enquanto faz uso da impressão e não da borda de folha cortada em molde como referência e cujo ângulo da borda de condução da folha a ser alinhada pode variar em diversos graus com relação ao eixo perpendicular.Finally, while devices for single mechanical positioning can only align the sheets, depending on the edge of the sheet, the device according to the invention can obtain said positioning according to a printed alignment mark. This enables the repetition errors to be prevented between printing the printed sheets on reels and their stamped cut edges, sectioned by the reel, while making use of the print and not the edge of the die cut sheet as a reference and whose edge angle The conduction path of the sheet to be aligned may vary to varying degrees from the perpendicular axis.

Características e vantagens adicionais desta invenção tornar-se-ão evidentes a partir da leitura da descrição a seguir e a partir dos desenhos em anexo, ilustrando, esquematicamente e à guisa de exemplo, uma modalidade do dispositivo de posicionamento de acordo com a presente invenção, na qual: A Figura 1 é uma vista em perspectiva, ilustrando o dispositivo de posicionamento da invenção; A Figura 2 é uma vista em elevação transversal do dispositivo de posicionamento; A Figura 3 é uma vista em seção, de acordo com a linha lll-lll da Figura 2;Additional features and advantages of this invention will become apparent from reading the following description and from the accompanying drawings, schematically and illustrating by way of example, one embodiment of the positioning device according to the present invention, in which: Figure 1 is a perspective view illustrating the positioning device of the invention; Figure 2 is a cross-sectional view of the positioning device; Figure 3 is a sectional view along the line lll-lll of Figure 2;

A Figura 4 é uma vista em seção, de acordo com a linha IV-IV da Figura 2; A Figura 5 é a mesma vista da Figura 2, ilustrando uma alternativa;Figure 4 is a sectional view taken along line IV-IV of Figure 2; Figure 5 is the same view as Figure 2, illustrating an alternative;

A Figura 6 é uma vista em seção, de acordo com a linha VI-VI da Figura 5; A Figura 7 é uma vista em seção e parcialmente ampliada da parte interna do anel VII da Figura 5; A Figura 8 é um diagrama de processamento de dados do dis- positivo de controle do método de posicionamento. O método de posicionamento encontra-se ilustrado nas Figuras 1 a 8. A folha 1 a ser alinhada é transportada por uma bandeja de alimentação T da máquina de processamento de folhas, como uma prensa de corte por estampagem, uma máquina de impressão, em que a folha que há pouco passou através de uma operação de impressão ou corte por estampagem deve ser exatamente posicionada com vistas à operação subsequente, de forma a assegurar a mesma posição de referência da folha para operações sucessivas, de maneira que a posição de impressão ou corte por estampagem, por exemplo, não se desloque com relação à operação precedente de corte por estampagem ou impressão.Figure 6 is a sectional view taken along line VI-VI of Figure 5; Figure 7 is a partially enlarged sectional view of the inner part of ring VII of Figure 5; Figure 8 is a data processing diagram of the positioning method control device. The positioning method is illustrated in Figures 1 to 8. The sheet 1 to be aligned is conveyed by a sheet feed machine T tray, such as a stamping press, a printing machine, wherein the sheet that has just passed through a stamping or cutting operation should be positioned exactly for subsequent operation to ensure the same sheet reference position for successive operations, so that the printing or cutting position stamping, for example, do not shift from the preceding stamping or printing operation.

Para este fim, após a primeira operação, a folha 1 é transportada na direção da seta F pela bandeja de alimentação T de encontro à faixa de camadas frontais 2, cuja posição poderia ser ajustável. Neste exemplo, esta operação, de preferência, é concretizada por meio de pelo menos um rolo de pressão 3, controlado por um carne ou um cilindro pneumático (não ilustrados), pressionando a folha 1 de encontro a um deslizador transversal 4, disposto entre a bandeja de alimentação T e as camadas frontais 2. O referido rolo de pressão 3 poderia também ser um dispositivo em mordente, especificamente, um tubo de sucção, disposto no deslizador transversal e conectado a um suprimento de sucção. Uma célula fotoelétrica ou uma câmara 5 encontram-se adaptadas para registrar a borda lateral da folha 1, ou preferivelmente, uma marca de alinhamento, cuja posição é tipicamente a de impressão ou corte por estampagem da referida folha 1 e para comparação da referida posição a uma posição de referência. A referida célula fica conectada a uma alimentação de entrada de uma estação de controle 6, da qual uma alimentação de saída fica conectada a um acionador, especificamente, um motor linear 7 para acionamento do deslizador transversal 4, com relação ao espaço entre a posição lateral medida da folha e a posição de referência. A referida estação de controle produz uma corrente de suprimento de um motor linear 7, dependendo da direção para a qual o motor linear 7 se move, para levar a borda de folha 1 para a posição de referência.To this end, after the first operation, sheet 1 is carried in the direction of arrow F by the feed tray T against the front layer range 2, whose position could be adjustable. In this example, this operation is preferably carried out by means of at least one pressure roller 3 controlled by a cam or a pneumatic cylinder (not shown) by pressing the sheet 1 against a transverse slider 4 disposed between the feed tray T and the front layers 2. Said pressure roller 3 could also be a jaw device, specifically a suction tube disposed on the transverse slider and connected to a suction supply. A photoelectric cell or chamber 5 is adapted to record the side edge of sheet 1, or preferably an alignment mark, which position is typically that of printing or stamping said sheet 1 and for comparing said position to a reference position. Said cell is connected to an input power of a control station 6, of which an output power is connected to a driver, specifically a linear motor 7 for driving the slider 4, with respect to the space between the lateral position. sheet measurement and reference position. Said control station produces a supply current of a linear motor 7, depending on the direction in which the linear motor 7 moves, to bring sheet edge 1 to the reference position.

As Figuras 2 a 4 ilustram o dispositivo para posicionamento de folhas no interior de uma estação de introdução de uma máquina de processamento. O referido dispositivo compreende em seu centro, um suporte transversa! 8, fixamente unido a uma armação 9 da máquina de processamento, estendendo-se para ambas as extremidades do suporte transversal 8. Este último compreende em seu centro um motor linear 7, do qual um trilho magnético em formato de U 10, fica fixa por meio de parafusos 11 ao referido suporte transversal 8. Uma bobina 12, disposta no interior do trilho magnético 10 do motor linear 7, fica fixa à seção móvel 13 do referido motor linear 7 por meio de parafusos 16. A referida bobina 12 fica conectada a uma alimentação de saída da estação de controle 6 (Figura 1). A seção móvel 13, atuando como um deslizador transversal, fica conectada ao suporte transversal 8, por meio de dos suportes 14a, 14b, dispostos em ambas as laterais do motor linear 10, 12. Cada suporte 14a, 14b fica acoplado a dois deslizadores de condução paralelos 15a, 15b (Figura 3). A superfície superior do referido deslizador transversal, constituído pela seção móvel 13, fica fixamente unida a uma seção de alumínio 17, coberta com um material apresentando um alto coeficiente de atrito, tal como poliuretano ou apresentando uma superfície áspera. O dispositivo de posicionamento também compreende um perfil transversal 18, fixamente unido a dois deslizadores verticais 19a, 19b, engastados em dois condutores verticais 20a, 20b, fixamente unidos à armação 9. O fundo de cada deslizador vertical 19a, 19b é pressionado por uma mola 21a, 21b, de encontro a um rolo 22a, 22b, montado de forma oscilante na extremidade de cada braço de um oscilador 23a, 23b, rotativo em seu centro na armação 9. Outro rolo, do qual apenas um rolo 24a encontra-se ilustrado na Figura 4, fica montado de forma oscilante na outra extremidade de braço de cada oscilador 23a, 23b. Os referidos rolos dos osciladores 23a, 23b sendo pressionados de encontro a dois carnes relacionados, dos quais apenas um carne 25a encontra-se ilustrado na Figura 4, são fixamente unidos a um eixo de controle 26, cinematicamente unido ao mecanismo de acionamento (não-ilustrado) da máquina de processamento para as folhas 1.Figures 2 to 4 illustrate the device for positioning sheets within an introduction station of a processing machine. Said device comprises in its center a transverse support! 8, fixedly attached to a frame 9 of the processing machine, extending to both ends of the transverse support 8. The latter comprises at its center a linear motor 7, of which a U-shaped magnetic rail is fixed by 11 to said transverse support 8. A coil 12 disposed within the magnetic rail 10 of the linear motor 7 is fixed to the movable section 13 of said linear motor 7 by means of screws 16. Said coil 12 is connected to an output power from control station 6 (Figure 1). The movable section 13, acting as a transverse slider, is connected to the transverse support 8 by means of the brackets 14a, 14b arranged on both sides of the linear motor 10, 12. Each bracket 14a, 14b is coupled to two sliders. parallel conduction lines 15a, 15b (Figure 3). The upper surface of said transverse slider, constituted by the movable section 13, is fixedly joined to an aluminum section 17, covered with a material having a high coefficient of friction, such as polyurethane or having a rough surface. The positioning device also comprises a transverse profile 18, fixedly attached to two vertical sliders 19a, 19b, set in two vertical conductors 20a, 20b, fixedly attached to the frame 9. The bottom of each vertical slider 19a, 19b is pressed by a spring. 21a, 21b, against a roll 22a, 22b, oscillately mounted at the end of each arm of an oscillator 23a, 23b, rotatable at its center in frame 9. Another roll, of which only one roll 24a is shown. 4 is oscillately mounted to the other arm end of each oscillator 23a, 23b. Said rollers of oscillators 23a, 23b being pressed against two related meats, of which only one cam 25a is shown in Figure 4, are fixedly connected to a control axis 26, cinematically connected to the drive mechanism (non- illustrated) of the sheet processing machine 1.

Dois pares de rolos de pressão 27a, 27b oscilam livremente em tomo de um eixo perpendicular à seção transversal 18, isto é, em paralelo à direção de avanço F da folha 1 e fixamente unido aos dois suportes 28a, respectivamente, 28b. Cada suporte 28a, 28b compreende duas unidades de ajuste 29a, 29b, 30a, 30b para ajuste da altura, respectivamente da posição lateral de cada suporte 28a, 28b.Two pairs of pressure rollers 27a, 27b freely oscillate about an axis perpendicular to the cross section 18, i.e., parallel to the forward direction F of sheet 1 and fixedly joined to the two supports 28a, respectively, 28b. Each support 28a, 28b comprises two adjusting units 29a, 29b, 30a, 30b for height adjustment, respectively of the lateral position of each support 28a, 28b.

Cada volta em torno do eixo de controle 26 refere-se a um ciclo de trabalho do dispositivo de posicionamento durante o qual os carnes 25a, 25b pivotam os osciladores 23a, 23b, com isso acionando os rolos 27a, 27b para baixo de encontro à seção em alumínio 17, dimensionando assim a folha 1 entre a referida seção 17 e os rolos 27a, 27b após a referida folha ficar suportada de encontro às camadas frontais 2. A célula de registro 5 registra a posição da borda lateral da folha 1 ou de uma marca de alinhamento na referida folha e envia o valor, bem como a direção do espaço medido à estação de controle 6. Esta última envia uma corrente eletrônica à bobina 12 do motor linear para movimento do deslizador transversal 13, formando a parte móvel do motor linear, na direção desejada até que a posição registrada pela célula de registro se refira à posição lateral da folha 1, como relacionada à posição de referência. A referida operação de deslocamento lateral da folha 1 pelo motor linear é obtida em sincronia com a rotação do eixo de controle 26, de forma que quando a correção está terminada, os carnes 25a, 25b, conectados ao eixo de controle 26, oscilem os osciladores 23a, 23b (Figura 4) na direção anti-horária, enquanto elevam os deslízadores 19a, 19b e os raios 27a, 27b. A folha 1, com isso, fica livre e o ciclo pode reiniciar com uma nova folha 1. Os meios utilizados para arrancamento da folga posicionada compreendem uma haste em mordente comum. Este última não estando ilustrada uma vez que não é mencionada na presente invenção e não tem valia para seu entendimento.Each turn around the control axis 26 refers to a positioning device duty cycle during which the cams 25a, 25b pivot the oscillators 23a, 23b, thereby driving the rollers 27a, 27b down against the section. aluminum sheet 17, thereby dimensioning sheet 1 between said section 17 and rollers 27a, 27b after said sheet is supported against the front layers 2. Record cell 5 records the position of the side edge of sheet 1 or a alignment mark on said sheet and sends the value as well as the measured space direction to the control station 6. The latter sends an electronic current to the linear motor coil 12 for movement of the transverse slider 13, forming the moving part of the linear motor. , in the desired direction until the position recorded by the registration cell refers to the side position of sheet 1 as related to the reference position. Said lateral displacement operation of sheet 1 by the linear motor is obtained in sync with the rotation of the control axis 26, so that when the correction is completed, the meats 25a, 25b, connected to the control axis 26, oscillate the oscillators. 23a, 23b (Figure 4) counterclockwise while raising sliders 19a, 19b and radii 27a, 27b. The sheet 1 thus becomes free and the cycle can be restarted with a new sheet 1. The means used for pulling out the positioned clearance comprises a common jaw rod. The latter is not illustrated since it is not mentioned in the present invention and is of no value to its understanding.

De acordo com a alternativa do dispositivo ilustrado nas Figuras 5 a 7, ao invés da junção da seção transversal 18 aos deslízadores verticais 19a, 19b, a referida alternativa compreende uma seção transversal 31, fixa- mente unida em ambas as suas extremidades à armação 9. Cada par de rolos de pressão ou sapatas 27a, 27b é então fixamente unido à haste de um cilindro 32a, 32b, bem como às duas hastes 33a, 33b, dispostas de forma deslizante no interior do cilindro 32a, 32b, de forma que os referidos rolos ou sapatas 27a, 27b sejam aplicados de encontro à folha 1, que se suporta na seção móvel 13 do motor linear no instante de seu alinhamento lateral por meio dos cilindros 32a, 32b. Uma alternativa deste tipo é mais vantajosa do que a modalidade ilustrada pela Figura 2, uma vez que é menos dispendiosa.According to the alternative of the device illustrated in Figures 5 to 7, instead of joining the cross section 18 to the vertical sliders 19a, 19b, said alternative comprises a cross section 31, fixed at both ends to the frame 9 Each pair of pressure rollers or shoes 27a, 27b is then fixedly attached to the rod of a cylinder 32a, 32b, as well as to the two rods 33a, 33b, slidably disposed within the cylinder 32a, 32b, such that said rollers or shoes 27a, 27b are applied against sheet 1, which rests on the movable section 13 of the linear motor at the moment of its lateral alignment by the cylinders 32a, 32b. An alternative of this type is more advantageous than the embodiment illustrated by Figure 2, as it is less expensive.

Claims

A device for positioning sheets (1) within a station of a processing machine, comprising a feed tray (T), including drive means for said sheets, by at least one bulkhead (2) from the front position to stopping the leading edges of said sheets (1), lateral position recording means (5) of said sheets (1), means of comparing said position to a reference position, transverse driving means (7) for said sheets (1) and control means (6) for applying said drive means (7) with respect to the direction and space between the registered lateral position of said sheet and said reference position a for stopping the latter, when the Sheet position is in accordance with the reference position, characterized in that said transverse drive means (7) comprises a transverse deiser (13) disposed between said bulkhead (2) and said feed tray (T), drive means (7) of said transverse deiseler (13), connected to said control means (6) and means (27a, 27b) for jointly joining said sheet (1) to the cross desiizer (13).

A device according to claim 1, wherein for jointly joining said sheet (1) with the transverse slider (13) comprises, respectively, on both sides of the flat sheet, at least one pressure device (27a; 27b) for sizing said sheet (1) against said transverse desi (13) and means (19a, 19b; 32a, 32b) for perpendicular movement of said pressure device (27a, 27b) with respect to said sheet (1 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein said means for movement of said pressure device (27a, 27b) comprises two sliders (19a, 19b), arranged perpendicular to said sheet, cinematically joined to the drive mechanism (26) of said processing machine.

Device according to claim 1, wherein the surface (17) of said transverse deiser (13) in contact with said sheets (1) is a material with a high coefficient of friction with respect to this sheet object.

Device according to claim 1, wherein the surface (17) of said transverse slider (13) in contact with said sheets (1) is rough.

Device according to one of the preceding claims, wherein two oscillators (23a, 23b) are set, each about a horizontal axis and whose respective ends contact the respective lower ends of said vertical sliders (19a). 19b), wherein the latter comprise resilient means (21a, 21b) for applying the respective other ends of said oscillators (23a, 23b) against the cams (25a, 25b) fixedly attached to a cinematically joined shaft (26). said drive means in the feed tray (T) of the processing machine.

Device according to claim 2, wherein the respective pressure devices (27a, 27b) are each fixedly attached to a winch (32a, 32b) to bring them into contact with said transverse slider (13). ).

Device according to one of the preceding claims, wherein said transverse slider (13) is slidably engaged by two driving supports (14a, 14b).

The device of claim 1, wherein said sheets (1) have a print mark and a lateral alignment mark, related to the lateral position of said print, said lateral position recording means (5) of said sheets (1), comprising an optical reader (5) for configuring successive impressions of the lateral positions of the paths of the respective lateral alignment marks with respect to said reference position.