BR112021001687B1 - METER ELECTRONICS AND, METHOD FOR DETERMINING A DAMPING OF A METER ASSEMBLY OF A FLOW METER - Google Patents
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Abstract
"ELETRÔNICA DE MEDIDOR E, MÉTODO PARA DETERMINAR UM AMORTECIMENTO DE UM CONJUNTO DE MEDIDOR DE UM MEDIDOR DE FLUXO" Uma eletrônica de medidor (20) para determinar um amortecimento de um conjunto de medidor (10) de um medidor de fluxo (5) é provida. A eletrônica de medidor (20) inclui uma interface (201) para receber uma resposta vibracional a partir de um conjunto de medidor (10), a resposta vibracional compreendendo uma resposta a uma excitação do conjunto de medidor (10) em uma frequência substancialmente ressonante, e um sistema de processamento (203) em comunicação com a interface (201). O sistema de processamento (203) é configurado para receber a resposta vibracional a partir da interface (201) e medir uma pluralidade de tensões de resposta (V) da resposta vibracional, a pluralidade de tensões de resposta (V) incluindo pelo menos uma de uma ou mais seções de declínio (430a, 530a-530f) e uma ou mais seções ascendentes (430b, 630a-630f). O sistema de processamento (203) é também configurado para determinar um valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor (10) com base em, pelo menos, uma da uma ou mais seções de declínio (430a, 530a-530f) e da uma ou mais seções ascendentes (430b, 630a-630f)."METER ELECTRONICS AND, METHOD FOR DETERMINING A DAMPING OF A METER ASSEMBLY OF A FLOW METER" A meter electronics (20) for determining a damping of a meter assembly (10) of a flow meter (5) is provided. The meter electronics (20) includes an interface (201) for receiving a vibrational response from a meter assembly (10), the vibrational response comprising a response to an excitation of the meter assembly (10) at a substantially resonant frequency. , and a processing system (203) in communication with the interface (201). The processing system (203) is configured to receive the vibrational response from the interface (201) and measure a plurality of response voltages (V) of the vibrational response, the plurality of response voltages (V) including at least one of one or more declining sections (430a, 530a-530f) and one or more ascending sections (430b, 630a-630f). The processing system (203) is also configured to determine a value relative to the aggregate damping of the meter assembly (10) based on at least one of the one or more decline sections (430a, 530a-530f) and the one or more ascending sections (430b, 630a-630f).
Description
[001] A presente invenção refere-se geralmente à verificação de medidor e, mais particularmente, à determinação de um amortecimento de um conjunto de medidor.[001] The present invention generally relates to meter verification and, more particularly, to determining damping of a meter assembly.
[002] Sensores de condutos vibratórios, tais como medidores de fluxo de massa de Coriolis ou densitômetros de tubo vibratório, operam tipicamente detectando movimento de um conduto vibratório que contém um material em escoamento. Propriedades associadas com o material no conduto, tais como fluxo de massa, densidade e similares, podem ser determinadas processando sinais de medição recebidos de transdutores de movimento associados com o conduto. Os modos de vibração do sistema cheio com material vibratório são geralmente afetados pelas características combinadas de massa, rigidez e amortecimento do conduto contentor e do material contido no mesmo.[002] Vibrating conduit sensors, such as Coriolis mass flow meters or vibrating tube densitometers, typically operate by detecting movement of a vibrating conduit that contains a flowing material. Properties associated with the material in the conduit, such as mass flow, density and the like, can be determined by processing measurement signals received from motion transducers associated with the conduit. The vibration modes of the system filled with vibrating material are generally affected by the combined mass, stiffness and damping characteristics of the containing conduit and the material contained therein.
[003] Um conduto de um medidor de fluxo vibratório pode incluir um ou mais tubos de fluxo. Um tubo de fluxo é forçado a vibrar a uma frequência ressonante, onde a frequência ressonante do tubo é proporcional à densidade do fluido no tubo de fluxo. Sensores localizados nas seções de entrada e saída do tubo medem a vibração relativa entre as extremidades do tubo. Durante o fluxo, o tubo vibratório e massa em escoamento se acoplam entre si devido a forças de Coriolis, provocando uma defasagem na vibração entre as extremidades do tubo. A defasagem é diretamente proporcional ao fluxo de massa.[003] A conduit of a vibrating flow meter may include one or more flow tubes. A flow tube is forced to vibrate at a resonant frequency, where the resonant frequency of the tube is proportional to the density of the fluid in the flow tube. Sensors located at the inlet and outlet sections of the tube measure the relative vibration between the tube ends. During flow, the vibrating tube and flowing mass couple together due to Coriolis forces, causing a phase shift in vibration between the ends of the tube. The lag is directly proportional to the mass flow.
[004] Um medidor de fluxo de massa de Coriolis típico inclui um ou mais condutos que são conectados em linha em uma tubulação ou outro sistema de transporte e transportam material, por exemplo, fluidos, pastas semifluidas e similares, no sistema. Cada conduto pode ser visto como tendo um conjunto de modos de vibração natural incluindo, por exemplo, modos de flexão simples, de torção, radial e acoplado. Em uma aplicação típica de medição de fluxo de massa de Coriolis, um conduto é excitado em um ou mais modos de vibração à medida que um material escoa através do conduto e movimento do conduto é medido em pontos espaçados ao longo do conduto. Excitação é tipicamente provida por um atuador, por exemplo, um dispositivo eletromecânico, tal como um acionador tipo bobina de voz, que perturba o conduto de uma maneira periódica. A vazão de massa pode ser determinada medindo o retardo de tempo ou diferenças de fase entre movimentos nos locais de transdutor. Dois destes transdutores (ou sensores de desvio) são tipicamente empregados a fim de medir uma resposta vibracional do conduto ou condutos de fluxo e são tipicamente localizados em posições a montante e a jusante do atuador. Os dois sensores de desvio são conectados a uma instrumentação eletrônica por cabeamento. A instrumentação recebe sinais dos dois sensores de desvio e processa os sinais a fim de derivar uma medição de vazão de massa.[004] A typical Coriolis mass flow meter includes one or more conduits that are connected in-line in a pipeline or other transport system and transport material, for example, fluids, slurries and the like, in the system. Each conduit can be viewed as having a set of natural vibration modes including, for example, simple bending, torsional, radial, and coupled modes. In a typical Coriolis mass flow measurement application, a conduit is excited into one or more vibration modes as a material flows through the conduit and movement of the conduit is measured at spaced points along the conduit. Excitation is typically provided by an actuator, for example, an electromechanical device, such as a voice coil actuator, which disturbs the conduit in a periodic manner. Mass flow rate can be determined by measuring the time delay or phase differences between movements at transducer locations. Two of these transducers (or deviation sensors) are typically employed in order to measure a vibrational response of the flow conduit or conduits and are typically located at positions upstream and downstream of the actuator. The two deviation sensors are connected to electronic instrumentation via cabling. The instrumentation receives signals from the two bypass sensors and processes the signals in order to derive a mass flow measurement.
[005] A diferença de fase entre os dois sinais de sensor é relacionada à vazão de massa do material escoando através do tubo de fluxo ou dos tubos de fluxo. A vazão de massa do material é proporcional ao retardo de tempo entre os dois sinais de sensor e a vazão de massa pode, portanto, ser determinada multiplicando o retardo de tempo por um Fator de Calibração de Fluxo (FCF), onde o retardo de tempo compreende uma diferença de fase dividida por frequência. O FCF reflete as propriedades do material e as propriedades em seção transversal do tubo de fluxo. Na técnica anterior, o FCF é determinado por um processo de calibração antes da instalação do medidor de fluxo em uma tubulação ou outro conduto. No processo de calibração, um fluido é passado através do tubo de fluxo em uma dada vazão e a proporção entre a diferença de fase e a vazão é calculada.[005] The phase difference between the two sensor signals is related to the mass flow rate of the material flowing through the flow tube or flow tubes. The mass flow rate of the material is proportional to the time delay between the two sensor signals and the mass flow rate can therefore be determined by multiplying the time delay by a Flow Calibration Factor (FCF), where the time delay comprises a phase difference divided by frequency. The FCF reflects the material properties and cross-sectional properties of the flow tube. In the prior art, the FCF is determined by a calibration process prior to installing the flow meter in a pipe or other conduit. In the calibration process, a fluid is passed through the flow tube at a given flow rate and the ratio between the phase difference and flow rate is calculated.
[006] Uma vantagem de um medidor de fluxo de Coriolis é que a precisão da vazão de massa medida não é afetada por desgaste de componentes móveis no medidor de fluxo. A vazão é determinada multiplicando a diferença de fase entre dois pontos do tubo de fluxo e o fator de calibração de fluxo. A única entrada são os sinais sinusoidais provenientes dos sensores, indicando a oscilação de dois pontos sobre o tubo de fluxo. A diferença de fase é calculada a partir destes sinais sinusoidais. Não há componentes móveis no tubo de fluxo vibratório. Portanto, a medição da diferença de fase e do fator de calibração de fluxo não é afetada por desgaste de componentes móveis no medidor de fluxo.[006] An advantage of a Coriolis flow meter is that the accuracy of the measured mass flow rate is not affected by wear of moving components in the flow meter. The flow rate is determined by multiplying the phase difference between two points on the flow tube and the flow calibration factor. The only input is the sinusoidal signals from the sensors, indicating the oscillation of two points on the flow tube. The phase difference is calculated from these sinusoidal signals. There are no moving components in the vibrating flow tube. Therefore, measurement of phase difference and flow calibration factor is not affected by wear of moving components in the flow meter.
[007] O FCF pode estar relacionado a atributos de rigidez, amortecimento e massa do conjunto de medidor. Se os atributos do conjunto de medidor mudam, então o FCF também pode mudar. Mudanças nos atributos irão, portanto, afetar a precisão das medições de fluxo geradas pelo medidor de fluxo. Mudanças nos atributos podem ser devido a mudanças nas propriedades do material e seção transversal de um tubo de fluxo, que podem ser causadas por erosão ou corrosão, por exemplo. Consequentemente, é altamente desejável ser capaz de detectar e/ou quantificar quaisquer mudanças nos atributos, tal como o atributo do amortecimento, do conjunto de medidor a fim de manter um alto nível de precisão no medidor de fluxo.[007] FCF can be related to stiffness, damping and mass attributes of the meter assembly. If the gauge cluster attributes change, then the FCF may also change. Changes to attributes will therefore affect the accuracy of flow measurements generated by the flow meter. Changes in attributes may be due to changes in the material properties and cross-section of a flow tube, which may be caused by erosion or corrosion, for example. Consequently, it is highly desirable to be able to detect and/or quantify any changes in attributes, such as the damping attribute, of the meter assembly in order to maintain a high level of accuracy in the flow meter.
[008] O atributo de amortecimento pode ser detectado e/ou quantificado determinando uma característica de amortecimento do conjunto de medidor. A característica de amortecimento pode ser determinada permitindo que a resposta do conjunto de medidor decline e medindo os sinais do sensor durante o declínio. No entanto, ruído pode estar presente nos sinais do sensor. O ruído pode fazer com que a determinação da característica de amortecimento seja incorreta. Consequentemente, existe uma necessidade para determinar o amortecimento do conjunto de medidor sem os problemas discutidos acima.[008] The damping attribute can be detected and/or quantified by determining a damping characteristic of the meter assembly. The damping characteristic can be determined by allowing the response of the meter set to decline and measuring the sensor signals during the decline. However, noise may be present in the sensor signals. Noise can cause the damping characteristic to be determined incorrectly. Consequently, there is a need to determine the damping of the gauge assembly without the problems discussed above.
[009] Uma eletrônica de medidor para determinar um amortecimento de um conjunto de medidor de um medidor de fluxo é provida. A eletrônica de medidor compreende uma interface para receber uma resposta vibracional a partir de um conjunto de medidor, a resposta vibracional compreendendo uma resposta a uma excitação do conjunto de medidor em uma frequência substancialmente ressonante, e um sistema de processamento em comunicação com a interface. O sistema de processamento é configurado para receber a resposta vibracional a partir da interface, medir uma pluralidade de tensões de resposta da resposta vibracional, a pluralidade de tensões de resposta incluindo pelo menos uma da uma ou mais seções de declínio e da uma ou mais seções ascendentes. O sistema de processamento é também configurado para determinar um valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor com base em, pelo menos, uma da uma ou mais seções de declínio e da uma ou mais seções ascendentes.[009] A meter electronics for determining a damping of a meter assembly of a flow meter is provided. The gauge electronics comprises an interface for receiving a vibrational response from a gauge assembly, the vibrational response comprising a response to an excitation of the gauge assembly at a substantially resonant frequency, and a processing system in communication with the interface. The processing system is configured to receive the vibrational response from the interface, measure a plurality of response voltages of the vibrational response, the plurality of response voltages including at least one of the one or more decay sections and the one or more decay sections. ascendants. The processing system is also configured to determine a value relative to the aggregate damping of the meter assembly based on at least one of the one or more declining sections and the one or more rising sections.
[0010] Um método para determinar um amortecimento de um conjunto de medidor de um medidor de fluxo é provido. O método compreende receber uma resposta vibracional a partir de um conjunto de medidor, a resposta vibracional compreendendo uma resposta a uma vibração do conjunto de medidor em uma frequência substancialmente ressonante. O método compreende adicionalmente receber a resposta vibracional, medir uma pluralidade de tensões de resposta da resposta vibracional, a pluralidade de tensões de resposta incluindo pelo menos uma de uma ou mais seções de declínio e de uma ou mais seções ascendentes. O método também compreende determinar um valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor com base em, pelo menos, uma da uma ou mais seções de declínio e da uma ou mais seções ascendentes.[0010] A method for determining a damping of a meter assembly of a flow meter is provided. The method comprises receiving a vibrational response from a gauge assembly, the vibrational response comprising a response to a vibration of the gauge assembly at a substantially resonant frequency. The method further comprises receiving the vibrational response, measuring a plurality of response voltages of the vibrational response, the plurality of response voltages including at least one of one or more declining sections and one or more rising sections. The method also comprises determining a value relative to the aggregate damping of the meter assembly based on at least one of the one or more declining sections and the one or more rising sections.
[0011] De acordo com um aspecto, a eletrônica de medidor (20) para determinar um amortecimento de um conjunto de medidor (10) de um medidor de fluxo (5) compreende uma interface (201) para receber uma resposta vibracional a partir de um conjunto de medidor (10), a resposta vibracional compreendendo uma resposta a uma excitação do conjunto de medidor (10) em uma frequência substancialmente ressonante, e um sistema de processamento (203) em comunicação com a interface (201). O sistema de processamento (203) é configurado para receber a resposta vibracional a partir da interface (201), medir uma pluralidade de tensões de resposta (V) da resposta vibracional, a pluralidade de tensões de resposta (V) incluindo pelo menos uma de uma ou mais seções de declínio (430a, 530a-530f) e uma ou mais seções ascendentes (430b, 630a-630f), e determinar um valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor (10) com base em, pelo menos, uma da uma ou mais seções de declínio (430a, 530a-530f) e da uma ou mais seções ascendentes (430b, 630a-630f).[0011] According to one aspect, the meter electronics (20) for determining a damping of a meter assembly (10) of a flow meter (5) comprises an interface (201) for receiving a vibrational response from a meter assembly (10), the vibrational response comprising a response to an excitation of the meter assembly (10) at a substantially resonant frequency, and a processing system (203) in communication with the interface (201). The processing system (203) is configured to receive the vibrational response from the interface (201), measure a plurality of response voltages (V) of the vibrational response, the plurality of response voltages (V) including at least one of one or more declining sections (430a, 530a-530f) and one or more rising sections (430b, 630a-630f), and determining a value relative to the aggregate damping of the meter assembly (10) based on at least one one or more declining sections (430a, 530a-530f) and one or more ascending sections (430b, 630a-630f).
[0012] Preferivelmente, pelo menos uma da uma ou mais seções de declínio (430a, 530a-530f) e da uma ou mais seções ascendentes (430b, 630a-630f) é um traçado de tensão de resposta cíclica (430, 530, 630).[0012] Preferably, at least one of the one or more declining sections (430a, 530a-530f) and the one or more rising sections (430b, 630a-630f) is a cyclic response voltage trace (430, 530, 630 ).
[0013] Preferivelmente, a uma ou mais seções de declínio (530a-530f) é de uma curva de declínio de tensão de resposta e a uma ou mais seções ascendentes (630a-630f) é de uma curva ascendente de tensão de resposta.[0013] Preferably, the one or more declining sections (530a-530f) is a response voltage decline curve and the one or more rising sections (630a-630f) is an ascending response voltage curve.
[0014] Preferivelmente, o valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor (10) é um valor característico de declínio agregado do conjunto de medidor (10) com base na uma ou mais seções de declínio (430a, 530a-530f).[0014] Preferably, the value relating to the aggregate damping of the meter assembly (10) is an aggregate decline characteristic value of the meter assembly (10) based on the one or more decline sections (430a, 530a-530f).
[0015] Preferivelmente, o sistema de processamento (203) é configurado adicionalmente para determinar uma característica de amortecimento com base no valor característico de declínio agregado.[0015] Preferably, the processing system (203) is further configured to determine a damping characteristic based on the aggregate decay characteristic value.
[0016] Preferivelmente, o valor característico de declínio agregado é uma média das características de declínio fracionário respectivamente correspondendo a uma ou mais seções de declínio (530a-530f).[0016] Preferably, the aggregate decline characteristic value is an average of the fractional decline characteristics respectively corresponding to one or more decline sections (530a-530f).
[0017] Preferivelmente, o valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor (10) é um valor característico de amortecimento agregado do conjunto de medidor (10).[0017] Preferably, the value relating to the aggregate damping of the meter assembly (10) is a characteristic aggregate damping value of the meter assembly (10).
[0018] Preferivelmente, o valor característico de amortecimento agregado do conjunto de medidor (10) é constituído da característica de amortecimento médio do conjunto de medidor (10).[0018] Preferably, the aggregate damping characteristic value of the meter assembly (10) is made up of the average damping characteristic of the meter assembly (10).
[0019] De acordo com um aspecto, um método para determinar um amortecimento de um conjunto de medidor de um medidor de fluxo compreende receber uma resposta vibracional a partir de um conjunto de medidor, a resposta vibracional compreendendo uma resposta a uma vibração do conjunto de medidor em uma frequência substancialmente ressonante. O método compreende adicionalmente receber a resposta vibracional, medir uma pluralidade de tensões de resposta da resposta vibracional, a pluralidade de tensões de resposta incluindo pelo menos uma de uma ou mais seções de declínio e de uma ou mais seções ascendentes, e determinar um valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor com base em, pelo menos, uma da uma ou mais seções de declínio e da uma ou mais seções ascendentes.[0019] According to one aspect, a method for determining a damping of a meter assembly of a flow meter comprises receiving a vibrational response from a meter assembly, the vibrational response comprising a response to a vibration of the flow meter assembly. meter at a substantially resonant frequency. The method further comprises receiving the vibrational response, measuring a plurality of response voltages of the vibrational response, the plurality of response voltages including at least one of one or more declining sections and one or more rising sections, and determining a relative value to the aggregate damping of the meter assembly based on at least one of the one or more declining sections and the one or more rising sections.
[0020] Preferivelmente, pelo menos uma da uma ou mais seções de declínio e da uma ou mais seções ascendentes é um traçado de tensão de resposta cíclica.[0020] Preferably, at least one of the one or more declining sections and the one or more rising sections is a cyclic response voltage trace.
[0021] Preferivelmente, a uma ou mais seções de declínio é de uma curva de declínio de tensão de resposta e a uma ou mais seções ascendentes é de uma curva ascendente de tensão de resposta.[0021] Preferably, the one or more declining sections is a response voltage decline curve and the one or more rising sections is an ascending response voltage curve.
[0022] Preferivelmente, o valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor é um valor característico de declínio agregado do conjunto de medidor com base na uma ou mais seções de declínio.[0022] Preferably, the value relating to the aggregate damping of the meter assembly is a characteristic aggregate decline value of the meter assembly based on the one or more decline sections.
[0023] Preferivelmente, o método compreende adicionalmente determinar uma característica de amortecimento com base no valor característico de declínio agregado.[0023] Preferably, the method further comprises determining a damping characteristic based on the aggregate decline characteristic value.
[0024] Preferivelmente, o valor característico de declínio agregado é uma média das características de declínio fracionário respectivamente correspondendo a uma ou mais seções de declínio.[0024] Preferably, the aggregate decline characteristic value is an average of the fractional decline characteristics respectively corresponding to one or more decline sections.
[0025] Preferivelmente, o valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor é um valor característico de amortecimento agregado do conjunto de medidor.[0025] Preferably, the value relating to the aggregate damping of the meter assembly is a characteristic aggregate damping value of the meter assembly.
[0026] Preferivelmente, o valor característico de amortecimento agregado do conjunto de medidor é constituído pela característica de amortecimento médio do conjunto de medidor.[0026] Preferably, the aggregate damping characteristic value of the meter assembly is constituted by the average damping characteristic of the meter assembly.
[0027] O mesmo número de referência representa o mesmo elemento em todos os desenhos. Deve ser entendido que os desenhos não estão necessariamente em escala.[0027] The same reference number represents the same element in all drawings. It should be understood that the drawings are not necessarily to scale.
[0028] Figura 1 mostra um medidor de fluxo compreendendo um conjunto de medidor e eletrônica de medidor.[0028] Figure 1 shows a flow meter comprising a meter assembly and meter electronics.
[0029] Figura 2 mostra a eletrônica de medidor 20 de acordo com uma modalidade da invenção.[0029] Figure 2 shows the meter electronics 20 according to an embodiment of the invention.
[0030] Figura 3 mostra um gráfico 300 que mostra uma tensão de desvio em relação ao tempo durante um declínio vibracional.[0030] Figure 3 shows a graph 300 that shows a voltage deviation in relation to time during a vibrational decline.
[0031] Figura 4 mostra um gráfico 400 ilustrando múltiplas seções de declínio e ascendentes de tensão de resposta.[0031] Figure 4 shows a graph 400 illustrating multiple declining and rising sections of response voltage.
[0032] Figura 5 mostra um gráfico 500 ilustrando um declínio de tensão de resposta com múltiplas seções de declínio.[0032] Figure 5 shows a graph 500 illustrating a response voltage decline with multiple decline sections.
[0033] Figura 6 mostra um gráfico 600 ilustrando uma subida de tensão de resposta com múltiplas seções ascendentes.[0033] Figure 6 shows a graph 600 illustrating a response voltage rise with multiple rising sections.
[0034] Figura 7 mostra um método 700 de determinar uma característica de amortecimento de um conjunto de medidor.[0034] Figure 7 shows a method 700 of determining a damping characteristic of a meter assembly.
[0035] Figuras 1-7 e a descrição que se segue ilustram exemplos específicos para ensinar aos versados na técnica como fazer e usar o melhor modo de uma eletrônica e um método para determinar um amortecimento do conjunto de medidor. Com a finalidade de ensinar princípios inventivos, alguns aspectos convencionais foram simplificados ou omitidos. Os especialistas na técnica vão apreciar variações a partir destes exemplos que estão dentro do escopo da invenção. Os versados na técnica vão apreciar que as características descritas abaixo podem ser combinadas de vários modos para formar variações múltiplas da invenção. Como resultado, a eletrônica e métodos para determinar o amortecimento do conjunto de medidor não são limitados aos exemplos específicos descritos abaixo, mas apenas pelas reivindicações e seus equivalentes.[0035] Figures 1-7 and the description that follows illustrate specific examples to teach those skilled in the art how to make and use the best mode of an electronics and a method for determining a meter assembly damping. For the purpose of teaching inventive principles, some conventional aspects have been simplified or omitted. Those skilled in the art will appreciate variations from these examples that are within the scope of the invention. Those skilled in the art will appreciate that the features described below can be combined in various ways to form multiple variations of the invention. As a result, the electronics and methods for determining gauge assembly damping are not limited to the specific examples described below, but only by the claims and their equivalents.
[0036] Figura 1 mostra um medidor de fluxo 5 compreendendo um conjunto de medidor 10 e uma eletrônica de medidor 20. O conjunto de medidor 10 responde a vazão de massa e densidade de um material em processo. A eletrônica de medidor 20 é conectada ao conjunto de medidor 10 via fios condutores 100 para prover informação de densidade, vazão de massa e temperatura sobre um trajeto 26, assim como outras informações não relevantes para a presente invenção. Um medidor de fluxo de estrutura de Coriolis é descrito embora seja evidente para aqueles especialistas na técnica que a presente invenção poderia ser posta em prática como um tubo densitômetro vibratório sem a capacidade de medição adicional provida por um medidor de fluxo de massa de Coriolis.[0036] Figure 1 shows a flow meter 5 comprising a meter assembly 10 and meter electronics 20. The meter assembly 10 responds to the mass flow rate and density of a material in process. The meter electronics 20 is connected to the meter assembly 10 via lead wires 100 to provide density, mass flow rate, and temperature information over a path 26, as well as other information not relevant to the present invention. A Coriolis structure flow meter is described although it will be apparent to those skilled in the art that the present invention could be practiced as a vibrating tube densitometer without the additional measurement capability provided by a Coriolis mass flow meter.
[0037] O conjunto de medidor 10 inclui um par de coletores 150 e 150', flanges 103 e 103' tendo pescoços de flange 110 e 110’, um par de tubos de fluxo paralelos 130 e 130', um mecanismo de acionamento 180, um sensor de temperatura 190 e um par de sensores de desvio 170L e 170R. Os tubos de fluxo 130 e 130' têm duas pernas de entrada essencialmente retas 131 e 131' e pernas de saída 134 e 134' que convergem uma para a outra em blocos de montagem de tubo de fluxo 120 e 120'. Os tubos de fluxo 130 e 130' se curvam em dois locais simétricos ao longo de seu comprimento e são essencialmente paralelos através de todo seu comprimento. Barras de contraventamento 140 e 140' servem para definir o eixo W e W' em torno do qual cada tubo de fluxo oscila.[0037] The meter assembly 10 includes a pair of manifolds 150 and 150', flanges 103 and 103' having flange necks 110 and 110', a pair of parallel flow tubes 130 and 130', a drive mechanism 180, a temperature sensor 190 and a pair of deviation sensors 170L and 170R. The flow tubes 130 and 130' have two essentially straight inlet legs 131 and 131' and outlet legs 134 and 134' that converge toward each other at flow tube mounting blocks 120 and 120'. Flow tubes 130 and 130' bend at two symmetrical locations along their length and are essentially parallel throughout their length. Bracing bars 140 and 140' serve to define the axis W and W' around which each flow tube oscillates.
[0038] As pernas laterais 131, 131' e 134, 134' dos tubos de fluxo 130 e 130' são fixamente ligadas aos blocos de montagem de tubo de fluxo 120 e 120' e estes blocos, por sus vez, são ligados fixamente aos coletores 150 e 150'. Isto proporciona um trajeto de material contínuo fechado através do conjunto de medidor de Coriolis 10.[0038] The side legs 131, 131' and 134, 134' of the flow tubes 130 and 130' are fixedly connected to the flow tube mounting blocks 120 and 120' and these blocks, in turn, are fixedly connected to the 150 and 150' collectors. This provides a continuous closed material path through the Coriolis 10 gauge assembly.
[0039] Quando flanges 103 e 103', tendo furos 102 e 102' são conectados, via a extremidade de entrada 104 e a extremidade de saída 104' em uma linha de processo (não mostrada) que carrega o material em processo que está sendo medido, o material entra na extremidade 104 do medidor através de um orifício 101 no flange 103 é conduzido através do coletor 150 ao bloco de montagem de tubo de fluxo 120 tendo uma superfície 121. Dentro do coletor 150 o material é dividido e encaminhado através de tubos de fluxo 130 e 130'. Ao sair dos tubos de fluxo 130 e 130', o material em processo é recombinado em uma única corrente dentro do coletor 150' e é depois disso encaminhado para sair pela extremidade 104' conectada por flange 103' tendo furos para cavilha 102' à linha de processo (não mostrada).[0039] When flanges 103 and 103', having holes 102 and 102' are connected, via the inlet end 104 and the outlet end 104' in a process line (not shown) that carries the in-process material being measured, the material enters the end 104 of the meter through a hole 101 in the flange 103 and is led through the collector 150 to the flow tube mounting block 120 having a surface 121. Within the collector 150 the material is divided and routed through flow tubes 130 and 130'. Upon exiting the flow tubes 130 and 130', the in-process material is recombined into a single stream within the collector 150' and is thereafter routed to exit through the end 104' connected by flange 103' having pin holes 102' to the line process (not shown).
[0040] Tubos de fluxo 130 e 130' são selecionados e apropriadamente montados nos blocos de montagem de tubo de fluxo 120 e 120' de modo a ter substancialmente os mesmos, distribuição de massa, momentos de inércia e módulos de Young em torno de eixos de flexão W--W e W'--W', respectivamente. Estes eixos de flexão passam através de barras de contraventamento 140 e 140'. Uma vez que os módulos de Young dos tubos de fluxo variam com temperatura e esta variação afeta o cálculo de fluxo e densidade, um detector de temperatura resistivo (RTD) 190 é montado no tubo de fluxo 130', para medir continuamente a temperatura do tubo de fluxo. A temperatura do tubo de fluxo e assim a tensão elétrica que aparece através do RTD para uma dada corrente passando através dele é governada pela temperatura do material passando através do tubo de fluxo. A tensão elétrica dependente da temperatura que aparece através do RTD é usada em um método bem conhecido pela eletrônica de medidor 20 para compensar a variação de em módulo elástico dos tubos de fluxo 130 e 130' devidos a quaisquer variações na temperatura do tubo de fluxo. O RTD é conectado à eletrônica de medidor 20 por um fio condutor 195.[0040] Flow tubes 130 and 130' are selected and appropriately mounted on flow tube mounting blocks 120 and 120' so as to have substantially the same mass distribution, moments of inertia and Young's moduli about axes flexion W--W and W'--W', respectively. These flexural axes pass through bracing bars 140 and 140'. Since the Young's moduli of flow tubes vary with temperature and this variation affects the flow and density calculation, a resistive temperature detector (RTD) 190 is mounted in the flow tube 130' to continuously measure the temperature of the tube. flow. The temperature of the flow tube and thus the electrical voltage appearing across the RTD for a given current passing through it is governed by the temperature of the material passing through the flow tube. The temperature-dependent electrical voltage appearing across the RTD is used in a method well known by meter electronics 20 to compensate for variation in the elastic modulus of the flow tubes 130 and 130 'due to any variations in the temperature of the flow tube. The RTD is connected to the meter electronics 20 by a lead wire 195.
[0041] Ambos os tubos de fluxo 130 e 130' são acionados por um acionador 180 em sentidos opostos em torno de seus respectivos eixos de flexão W e W' e naquilo que é denominado o primeiro modo de flexão fora de fase do medidor de fluxo. Este mecanismo de acionamento 180 pode compreender qualquer um dentre muitos arranjos bem conhecidos, tais como um imã montado no tubo de fluxo 130' e uma bobina oposta montada no tubo de fluxo 130 e através de que uma corrente alternada é passada para vibrar ambos tubos de fluxo. Um sinal de acionamento apropriado é aplicado pela eletrônica de medidor 20, via o fio condutor 185, ao mecanismo de acionamento 180.[0041] Both flow tubes 130 and 130' are driven by a driver 180 in opposite directions about their respective bending axes W and W' and in what is called the first out-of-phase bending mode of the flow meter . This drive mechanism 180 may comprise any of many well-known arrangements, such as a magnet mounted on flow tube 130' and an opposing coil mounted on flow tube 130 and through which an alternating current is passed to vibrate both flow tubes. flow. An appropriate drive signal is applied by meter electronics 20, via lead wire 185, to drive mechanism 180.
[0042] Eletrônica de medidor 20 recebe o sinal de temperatura do RTD no fio condutor 195 e os sinais de desvio esquerdo e direito que aparecem nos fios condutores 165L e 165R, respectivamente. A eletrônica de medidor 20 produz o sinal de acionamento que aparece no fio condutor 185 para o elemento de acionamento 180 e vibra os tubos 130 e 130'. A eletrônica de medidor 20 processa os sinais de velocidade esquerdo e direito e o sinal do RTD para computar a vazão de massa e a densidade do material passando através do conjunto de medidor 10. Esta informação, junto com outras informações, é aplicada pela eletrônica de medidor 20 sobre o trajeto 26.[0042] Meter electronics 20 receives the temperature signal from the RTD on lead wire 195 and the left and right offset signals appearing on lead wires 165L and 165R, respectively. The meter electronics 20 produces the drive signal that appears on the lead wire 185 to the drive element 180 and vibrates the tubes 130 and 130'. Gauge electronics 20 processes the left and right velocity signals and the RTD signal to compute the mass flow rate and material density passing through gauge assembly 10. This information, along with other information, is applied by the gauge electronics 20. 20 meter over path 26.
[0043] Figura 2 mostra a eletrônica de medidor 20 de acordo com uma modalidade da invenção. A eletrônica de medidor 20 pode incluir uma interface 201 e um sistema de processamento 203. A eletrônica de medidor 20 recebe uma resposta vibracional 210, tal como a partir do conjunto de medidor 10, por exemplo. A eletrônica de medidor 20 processa a resposta vibracional 210 a fim de obter características de fluxo do material de fluxo escoando através do conjunto de medidor 10. Além disso, na eletrônica de medidor 20 de acordo com a invenção, a resposta vibracional 210 é também processada a fim de determinar um parâmetro de rigidez K do conjunto de medidor 10. Além do mais, a eletrônica de medidor 20 pode processar duas ou mais de tais respostas vibracionais, no tempo, a fim de detectar uma variação de rigidez ΔK no conjunto de medidor 10. A determinação da rigidez pode ser feita sob condições com fluxo ou sem fluxo. Uma determinação sem fluxo pode oferecer o benefício de um nível reduzido de ruído na resposta vibracional resultante.[0043] Figure 2 shows the meter electronics 20 according to an embodiment of the invention. The gauge electronics 20 may include an interface 201 and a processing system 203. The gauge electronics 20 receives a vibrational response 210, such as from the gauge assembly 10, for example. The gauge electronics 20 processes the vibrational response 210 in order to obtain flow characteristics of the flow material flowing through the gauge assembly 10. Furthermore, in the gauge electronics 20 according to the invention, the vibrational response 210 is also processed in order to determine a stiffness parameter K of the gauge assembly 10. Furthermore, the gauge electronics 20 may process two or more such vibrational responses, in time, in order to detect a stiffness variation ΔK in the gauge assembly 10. Determination of stiffness can be made under flowing or non-flowing conditions. A flowless determination can offer the benefit of a reduced level of noise in the resulting vibrational response.
[0044] Como previamente discutido, o Fator de Calibração de Fluxo (FCF) reflete as propriedades do material e propriedades em seção transversal do tubo de fluxo. Uma vazão de massa de material de fluxo escoando através do medidor de fluxo é determinada multiplicando um retardo de tempo medido (ou diferença de fase/frequência) pelo FCF. O FCF pode estar relacionado a características de rigidez, amortecimento e massa do conjunto de medidor. Se as características do conjunto de medidor variam, então o FCF também variará. Variações nas características do conjunto do medidor, portanto, irão afetar a precisão das medições de fluxo geradas pelo medidor de fluxo.[0044] As previously discussed, the Flow Calibration Factor (FCF) reflects the material properties and cross-sectional properties of the flow tube. A mass flow rate of flowing material flowing through the flow meter is determined by multiplying a measured time delay (or phase/frequency difference) by the FCF. FCF can be related to stiffness, damping, and mass characteristics of the gauge assembly. If the meter set characteristics vary, then the FCF will also vary. Variations in meter assembly characteristics will therefore affect the accuracy of flow measurements generated by the flow meter.
[0045] Uma resposta vibracional de um medidor de fluxo pode ser representada por um modelo de acionamento de laço aberto de segunda ordem, compreendendo: onde f é a força aplicada ao sistema, M é uma massa do sistema, C é uma característica de amortecimento e K é uma característica de rigidez do sistema. A característica de rigidez K compreende K = M(w0)2 e a característica de amortecimento C compreende C = M2Z^o, onde Zcompreende uma característica de declínio e w0 = 2πf0 onde f0 é a frequência natural/ ressonante do conjunto de medidor 10 em Hertz. Além disso, x é a distância de deslocamento físico da vibração, x é a velocidade de deslocamento do tubo de fluxo e x é a aceleração. Este é comumente referido como o modelo MCK. Esta fórmula pode ser rearranjada na forma: [0045] A vibrational response of a flow meter can be represented by a second-order open-loop drive model, comprising: where f is the force applied to the system, M is a mass of the system, C is a damping characteristic and K is a stiffness characteristic of the system. The stiffness characteristic K comprises K = M(w0)2 and the damping characteristic C comprises C = M2Z^o, where Z comprises a decay characteristic and w0 = 2πf0 where f0 is the natural/resonant frequency of the gauge set 10 in Hertz. Furthermore, x is the physical displacement distance of the vibration, x is the displacement speed of the flow tube and x is the acceleration. This is commonly referred to as the MCK model. This formula can be rearranged in the form:
[0046] Equação (2) pode ser ainda manipulada em uma forma de função de transferência. Na forma de função de transferência, um termo de deslocamento sobre força é usado, compreendendo: [0046] Equation (2) can be further manipulated in a transfer function form. In transfer function form, a displacement over force term is used, comprising:
[0047] Equações magnéticas bem conhecidas podem ser usadas para simplificar a equação (3). Duas equações aplicáveis são: [0047] Well-known magnetic equations can be used to simplify equation (3). Two applicable equations are:
[0048] A tensão no sensor VEMF da equação (4) (em um sensor de desvio 170L ou 170R) é igual ao fator de sensibilidade de desvio BLPO multiplicado pela velocidade de movimento de desvio x. O fator de sensibilidade de desvio BLPO é geralmente conhecido ou medido para cada sensor de desvio. A força (f) gerada pelo acionador 180 da equação (5) é igual ao fator de sensibilidade do acionador BLDR multiplicado pela corrente de acionamento I fornecida ao acionador 180. O fator de sensibilidade do acionador BLDR do acionador 180 é geralmente conhecido ou medido. Os fatores BLPO e BLDR são ambos função da temperatura e podem ser corrigidos por uma medição de temperatura.[0048] The voltage at the VEMF sensor of equation (4) (in a 170L or 170R offset sensor) is equal to the BLPO offset sensitivity factor multiplied by the offset motion speed x. The BLPO offset sensitivity factor is generally known or measured for each offset sensor. The force (f) generated by the driver 180 of equation (5) is equal to the sensitivity factor of the BLDR driver multiplied by the drive current I supplied to the driver 180. The BLDR driver sensitivity factor of the driver 180 is generally known or measured. The BLPO and BLDR factors are both a function of temperature and can be corrected by a temperature measurement.
[0049] Substituindo as equações magnéticas (4) e (5) na função de transferência da equação (3), o resultado é: [0049] Substituting the magnetic equations (4) and (5) into the transfer function of equation (3), the result is:
[0050] Se o conjunto de medidor 10 é acionado em laço aberto sobre ressonância, isto é, a uma frequência ressonante/natural w0 (onde w0=2πf0), então a equação (6) pode ser reescrita como: [0050] If the meter assembly 10 is driven in an open loop over resonance, that is, at a resonant/natural frequency w0 (where w0=2πf0), then equation (6) can be rewritten as:
[0051] Substituindo para rigidez, a equação (7) é simplificada para: [0051] Substituting for stiffness, equation (7) is simplified to:
[0052] Aqui, o parâmetro de rigidez K pode ser isolado a fim de obter: [0052] Here, the stiffness parameter K can be isolated in order to obtain:
[0053] Como uma consequência, medindo/quantificando a característica de declínio ζ junto com a tensão elétrica de acionamento V e corrente de acionamento I, o parâmetro de rigidez K pode ser determinado. A tensão elétrica de resposta V dos desvios pode ser determinada a partir da resposta vibracional, junto com a corrente de acionamento I. O processo de determinar o parâmetro de rigidez K é discutido em maiores detalhes em conjunto com a Figura 3, abaixo.[0053] As a consequence, by measuring/quantifying the decay characteristic ζ together with the electrical drive voltage V and drive current I, the stiffness parameter K can be determined. The electrical response voltage V of the offsets can be determined from the vibrational response, along with the drive current I. The process of determining the stiffness parameter K is discussed in greater detail in conjunction with Figure 3, below.
[0054] Em uso, o parâmetro de rigidez K pode ser rastreado no tempo. Por exemplo, técnicas estatísticas podem ser usadas para determinar quaisquer variações com o tempo (ou seja, uma variação de rigidez ΔK). Uma variação estatística no parâmetro de rigidez K pode indicar que o FCF para o medidor de fluxo particular variou. Como pode ser observado a partir da equação (9), o parâmetro de rigidez pode ser determinado com base na característica de declínio ζ[0054] In use, the stiffness parameter K can be tracked over time. For example, statistical techniques can be used to determine any variations with time (i.e., a variation in stiffness ΔK). A statistical variation in the stiffness parameter K may indicate that the FCF for the particular flow meter has varied. As can be seen from equation (9), the stiffness parameter can be determined based on the decay characteristic ζ
[0055] Um sistema proporcionalmente amortecido pode declinar exponencialmente como uma função de tempo t como dado pela equação (10) [0055] A proportionally damped system can decline exponentially as a function of time t as given by equation (10)
[0056] em que n é a grandeza modal de declínio no tempo, A é a amplitude inicial, ζ é a característica de declínio (algumas vezes referida como coeficiente de amortecimento proporcional, etc.), e an é a frequência natural.[0056] where n is the modal magnitude of decay in time, A is the initial amplitude, ζ is the decay characteristic (sometimes referred to as proportional damping coefficient, etc.), and an is the natural frequency.
[0057] Uma grandeza modal pode ser considerada como uma média dos desvios direito e esquerdo. O processo de cálculo da média pode amplificar um modo de acionamento (também referido como um primeiro modo de flexão fora da fase) e atenua os outros modos (por exemplo, modos de torção, modos de segunda ordem ou de flexão superior, etc.). Uma vez que o amortecimento é uma propriedade modal global, o uso de grandeza modal pode ser vantajoso em relação, por exemplo, ao uso ou do desvio direito ou esquerdo para estimar amortecimento.[0057] A modal quantity can be considered as an average of the right and left deviations. The averaging process can amplify one drive mode (also referred to as a first out-of-phase bending mode) and attenuate the other modes (e.g., torsional modes, second-order or higher-bending modes, etc.) . Since damping is a global modal property, the use of modal quantity can be advantageous over, for example, the use of either right or left offset to estimate damping.
[0058] Para determinar a característica de declínio ζ, a equação (10) pode ser linearizada no tempo tomando o logaritmo natural de ambos os lados: [0058] To determine the decay characteristic ζ, equation (10) can be linearized in time by taking the natural logarithm of both sides:
[0059] A equação (11) é linear no tempo com inclinação-𝜁𝜔𝑛, e intercepto ln(^). A equação (11) pode ser resolvida de um modo de mínimos quadrados direto tomando n amostras da grandeza modal n nos tempos correspondentes t. [0059] Equation (11) is linear in time with slope-𝜁𝜔𝑛, and intercept ln(^). Equation (11) can be solved in a direct least squares way by taking n samples of the modal quantity n at the corresponding times t.
[0060] A equação (12) é resolvida pela pré-multiplicação do vetor contendo o log das respostas modais pelo pseudo inverso dos vetores de base consistindo dos tempos da amostra 11 ... tn aumentados pelo vetor de uns. O resultado é uma estimativa de mínimos quadrados das quantidades de interesse, amortecimento e o intercepto. [0060] Equation (12) is solved by pre-multiplying the vector containing the log of the modal responses by the pseudo inverse of the base vectors consisting of the sample times 11 ... tn increased by the vector of ones. The result is a least squares estimate of the quantities of interest, damping, and the intercept.
[0061] Um método de verificação de medidor de declínio de ganho pode se basear em um ajuste de curva preciso da tensão de desvio de declínio para determinar a característica de declínio Z. O cálculo para a característica de declínio Z pode ser realizado cortando a corrente de acionamento, removendo assim uma excitação do conjunto de medidor 10, e medindo a tensão de desvio como declínios de resposta vibracional naturalmente a partir de uma tensão de resposta de partida para uma tensão de resposta de parada. A tensão de resposta de partida pode ser com base em uma amplitude da vibração quando vibrando na frequência ressonante. A tensão de resposta de parada pode ser a ou cerca de zero volts, embora qualquer amplitude ou unidade apropriada possa ser empregada.[0061] A gain decline meter verification method may be based on an accurate curve fit of the decline offset voltage to determine the Z decay characteristic. The calculation for the Z decay characteristic may be performed by cutting the current drive, thereby removing an excitation from the meter assembly 10, and measuring the offset voltage as vibrational response declines naturally from a starting response voltage to a stopping response voltage. The starting response voltage may be based on an amplitude of the vibration when vibrating at the resonant frequency. The stall response voltage may be at or about zero volts, although any appropriate amplitude or unit may be employed.
[0062] Amostragem para a tensão de desvio para determinar uma curva de declínio pode começar quando a tensão de desvio fica abaixo de um limiar de tensão de resposta de partida e para quando ela alcança um limiar de tensão de resposta de parada. Um ajuste de curva de mínimos quadrados exponencial pode então ser aplicado à curva para determinar uma função exponencial que descreve melhor os dados, embora qualquer ajuste de dados, função, ou forma de dados possa ser empregado. Consequentemente, a característica de declínio pode ser medida a partir do limiar de tensão de resposta de partida, que pode ser menor do que a tensão de resposta de partida, para o limiar de tensão de resposta de parada, que pode ser maior do que a tensão de resposta de parada.[0062] Sampling for the offset voltage to determine a decline curve may begin when the offset voltage falls below a start response voltage threshold and stops when it reaches a stop response voltage threshold. An exponential least squares curve fit can then be applied to the curve to determine an exponential function that best describes the data, although any data fit, function, or form of data can be employed. Consequently, the decay characteristic can be measured from the starting response voltage threshold, which may be lower than the starting response voltage, to the stopping response voltage threshold, which may be greater than the starting response voltage. stop response voltage.
[0063] O limiar de tensão de resposta de partida e limiar de tensão de resposta de parada são uma função do medidor vibratório (por exemplo, geometria, tamanho, configuração, etc.), o alvo de acionamento no qual o medidor vibratório está operando, uma densidade e viscosidade do material, e temperatura. No entanto, não linearidades na eletrônica de medidor 20 e/ou no conjunto de medidor 10 podem resultar em diferentes valores de característica de declínio Z quando os limiares de tensão de resposta de partida e/ou de parada para tensões de desvio amostradas durante o declínio são mudados. Estas não linearidades podem resultar em uma mudança na rigidez quando nenhuma mudança no conjunto de medidor 10 ocorreu.[0063] The start response voltage threshold and stop response voltage threshold are a function of the vibratory meter (e.g., geometry, size, configuration, etc.), the drive target on which the vibratory meter is operating , a density and viscosity of the material, and temperature. However, nonlinearities in the meter electronics 20 and/or the meter assembly 10 may result in different decay characteristic values Z when the starting and/or stopping response voltage thresholds for offset voltages sampled during the decline. are changed. These nonlinearities can result in a change in stiffness when no change in gauge assembly 10 has occurred.
[0064] A interface 201 recebe a resposta vibracional 210 de um dos sensores de desvio 170L e 170R via os fios condutores 100 da Figura 1. A interface 201 pode realizar qualquer condicionamento de sinal necessário ou desejado, tal como qualquer modo de formatação, amplificação, armazenamento temporário, etc. Alternativamente, alguma parte do ou todo o condicionamento de sinal pode ser realizado no sistema de processamento 203. Além disso, a interface 201 pode possibilitar comunicações entre a eletrônica de medidor 20 e dispositivos externos. A interface 201 pode ser capaz de qualquer maneira de comunicação eletrônica, óptica ou sem fio.[0064] Interface 201 receives the vibrational response 210 from one of the deviation sensors 170L and 170R via the lead wires 100 of Figure 1. Interface 201 can perform any necessary or desired signal conditioning, such as any mode of formatting, amplification , temporary storage, etc. Alternatively, some or all of the signal conditioning may be performed in processing system 203. Additionally, interface 201 may enable communications between meter electronics 20 and external devices. Interface 201 may be capable of any manner of electronic, optical, or wireless communication.
[0065] A interface 201 em uma modalidade é acoplada com um digitalizador (não mostrado), em que o sinal de sensor compreende um sinal de sensor analógico. O digitalizador amostra e digitaliza uma resposta vibracional analógica e produz a resposta vibracional digital 210.[0065] Interface 201 in one embodiment is coupled with a digitizer (not shown), wherein the sensor signal comprises an analog sensor signal. The digitizer samples and digitizes an analog vibrational response and produces the digital vibrational response 210.
[0066] O sistema de processamento 203 conduz operações da eletrônica de medidor 20 e processa medições de fluxo a partir do conjunto de medidor de fluxo 10. O sistema de processamento 203 executa uma ou mais rotinas de processamento e, assim, processa as medições de fluxo a fim de produzir uma ou mais características de fluxo.[0066] The processing system 203 conducts operations of the meter electronics 20 and processes flow measurements from the flow meter assembly 10. The processing system 203 executes one or more processing routines and thereby processes the flow measurements. flow in order to produce one or more flow characteristics.
[0067] O sistema de processamento 203 pode compreender um computador para finalidade geral, um microssistema de processamento, um circuito lógico, ou algum outro dispositivo de processamento para finalidade geral ou customizado. O sistema de processamento 203 pode ser distribuído entre múltiplos dispositivos de processamento. O sistema de processamento 203 pode incluir qualquer maneira de meio de armazenamento eletrônico integral ou independente, tal como o sistema de armazenamento 204.[0067] The processing system 203 may comprise a general purpose computer, a processing microsystem, a logic circuit, or some other general purpose or custom processing device. The processing system 203 may be distributed among multiple processing devices. The processing system 203 may include any form of integral or independent electronic storage medium, such as the storage system 204.
[0068] O sistema de armazenamento 204 pode armazenar parâmetros e dados de medidor de fluxo, rotinas de software, valores constantes e valores variáveis. Em uma modalidade, o sistema de armazenamento 204 inclui rotinas que são executadas pelo sistema de processamento 203, tal como uma rotina da característica de rigidez 230 que determina a característica de rigidez do medidor de fluxo 5.[0068] Storage system 204 can store flow meter parameters and data, software routines, constant values, and variable values. In one embodiment, the storage system 204 includes routines that are executed by the processing system 203, such as a stiffness characteristic routine 230 that determines the stiffness characteristic of the flow meter 5.
[0069] A rotina da característica de rigidez 230 pode configurar o sistema de processamento 203 para receber uma resposta vibracional a partir do conjunto de medidor 10. A resposta vibracional pode ser recebida pela interface 201. A resposta vibracional pode compreender uma resposta a uma excitação do conjunto de medidor 10 em uma frequência substancialmente ressonante.[0069] Stiffness characteristic routine 230 may configure processing system 203 to receive a vibrational response from gauge assembly 10. The vibrational response may be received by interface 201. The vibrational response may comprise a response to an excitation of gauge assembly 10 at a substantially resonant frequency.
[0070] O sistema de armazenamento 204 pode armazenar variáveis usadas para operar o medidor de fluxo 5. Por exemplo, o sistema de armazenamento 204 pode armazenar variáveis tais como a resposta vibracional 210, que pode ser recebida dos sensores de velocidade/desvio 170L e 170R, por exemplo[0070] Storage system 204 may store variables used to operate flow meter 5. For example, storage system 204 may store variables such as vibrational response 210, which may be received from speed/drift sensors 170L and 170R, for example
[0071] Em uma modalidade, o sistema de armazenamento 204 armazena constantes, coeficientes e variáveis de trabalho. Por exemplo, o sistema de armazenamento 204 pode armazenar uma determinada característica de rigidez 220 e uma segunda característica de rigidez 221 que é gerada em um ponto posterior no tempo. O sistema de armazenamento 204 pode armazenar valores de trabalho tais como uma frequência 212 da resposta vibracional 210, uma tensão de resposta 213 da resposta vibracional 210 e uma corrente de acionamento 214.[0071] In one embodiment, the storage system 204 stores constants, coefficients, and work variables. For example, the storage system 204 may store a certain stiffness characteristic 220 and a second stiffness characteristic 221 that is generated at a later point in time. The storage system 204 may store working values such as a frequency 212 of the vibrational response 210, a response voltage 213 of the vibrational response 210, and a drive current 214.
[0072] O sistema de armazenamento 204 pode ainda armazenar um alvo vibracional 226 e uma característica de declínio medida 215 do medidor de fluxo 5. Além disso, o sistema de armazenamento 204 pode armazenar constantes, limiares ou faixas, tais como a tolerância 224. Ademais, o sistema de armazenamento 204 pode armazenar dados acumulados por um período de tempo, tais como a variação de rigidez 228.[0072] The storage system 204 may further store a vibrational target 226 and a measured decay characteristic 215 of the flow meter 5. Additionally, the storage system 204 may store constants, thresholds or ranges, such as tolerance 224. Furthermore, the storage system 204 may store data accumulated over a period of time, such as the stiffness variation 228.
[0073] Figura 3 mostra um gráfico 300 mostrando uma tensão de desvio em relação ao tempo durante um declínio vibracional. Como mostrado em Figura 3, o gráfico 300 inclui um eixo de tempo 310 e um eixo de tensão de desvio 320. O eixo de tempo 310 está em unidades de segundos e o eixo de tensão de desvio 320 está em unidades de volts, embora quaisquer unidades apropriadas possam ser empregadas. O eixo de tempo 310 está na faixa de 0,00 a 12,00 segundos e o eixo de tensão de desvio 320 está na faixa de 0,000 a 0,140 volts, embora quaisquer faixas apropriadas possam ser empregadas. O gráfico 300 também inclui um traçado de tensão de desvio 330 que está na faixa de 0,00 a cerca de 12,00 segundos ao longo do eixo de tempo 310 e 0,060 a cerca de 0,120 volts ao longo do eixo de tensão de desvio 320.[0073] Figure 3 shows a graph 300 showing a voltage deviation versus time during a vibrational decline. As shown in Figure 3, graph 300 includes a time axis 310 and an offset voltage axis 320. The time axis 310 is in units of seconds and the offset voltage axis 320 is in units of volts, although any appropriate units can be employed. The time axis 310 is in the range of 0.00 to 12.00 seconds and the offset voltage axis 320 is in the range of 0.000 to 0.140 volts, although any appropriate ranges may be employed. The graph 300 also includes a deviation voltage plot 330 that is in the range of 0.00 to about 12.00 seconds along the time axis 310 and 0.060 to about 0.120 volts along the deviation voltage axis 320 .
[0074] Como mostrado em Figura 3, o traçado de tensão de desvio 330 é constituído de uma primeira seção alvo de acionamento 330a, uma seção de declínio 330b, e uma segunda seção alvo de acionamento 330c. A primeira seção alvo de acionamento 330a é a cerca de 0,120 volts e a segunda seção alvo de acionamento 330c é a cerca de 0,060 volts. A seção de declínio 330b inclui um limiar de tensão de resposta de partida 332 e um limiar de tensão de resposta de parada 334. O limiar de tensão de resposta de partida 332 é a cerca de 0,110 volts, que é menor do que os 0,120 volts da primeira seção alvo de acionamento 330a. O limiar de tensão de resposta de parada 334 é a cerca de 0,065 volts, que é maior do que a segunda seção alvo de acionamento 330c de 0,060 volts.[0074] As shown in Figure 3, the deviation voltage trace 330 consists of a first drive target section 330a, a decline section 330b, and a second drive target section 330c. The first drive target section 330a is at about 0.120 volts and the second drive target section 330c is at about 0.060 volts. Decay section 330b includes a start response voltage threshold 332 and a stop response voltage threshold 334. The start response voltage threshold 332 is about 0.110 volts, which is less than 0.120 volts. of the first drive target section 330a. The 334 stop response voltage threshold is about 0.065 volts, which is greater than the second drive target section 330c of 0.060 volts.
[0075] À medida que o traçado de tensão de desvio 330 diminui a partir do valor de tensão da primeira seção alvo de acionamento 330a de 0,120 volts para o valor de tensão da segunda seção alvo de acionamento 330c de 0,060 volts, a tensão atravessa o limiar de tensão de resposta de partida 332 e o limiar de tensão de resposta de parada 334. A tensão de resposta pode ser medida, amostrada, ou similares, entre o limiar de tensão de resposta de partida 332 e o limiar de tensão de resposta de parada 334 da seção de declínio 330b. Consequentemente, a tensão de resposta medida pode não representar toda a seção de declínio 330b.[0075] As the bypass voltage trace 330 decreases from the voltage value of the first target drive section 330a of 0.120 volts to the voltage value of the second target drive section 330c of 0.060 volts, the voltage crosses the starting response voltage threshold 332 and the stopping response voltage threshold 334. The response voltage may be measured, sampled, or the like, between the starting response voltage threshold 332 and the starting response voltage threshold 332. stop 334 of decline section 330b. Consequently, the measured response voltage may not represent the entire decline section 330b.
[0076] A característica de declínio Z pode ser mais repetível se as medições feitas entre o limiar de tensão de resposta de partida 332 e o limiar de tensão de resposta de parada 334 forem realizadas múltiplas vezes. Por exemplo, uma pluralidade de medições em sequência pode ser feita entre o limiar de tensão de resposta de partida 332 e o limiar de tensão de resposta de parada 334. Por exemplo, subsequente ao traçado de tensão de desvio 330 alcançar a segunda seção alvo de acionamento 330c, uma tensão alvo pode ser definida para cerca do mesmo valor da primeira seção alvo de acionamento 330a’s de 0,120 volts. Após a tensão de desvio alcançar o valor de 0,120 volts, a tensão alvo pode ser reduzida para 0,060 volts, permitindo assim que a tensão de desvio decline para 0,060 volts.[0076] The Z decline characteristic may be more repeatable if measurements made between the start response voltage threshold 332 and the stop response voltage threshold 334 are performed multiple times. For example, a plurality of sequential measurements may be made between the start response voltage threshold 332 and the stop response voltage threshold 334. For example, subsequent to the bypass voltage trace 330 reaching the second target section of drive 330c, a target voltage can be set to about the same value as the drive 330a's first target section of 0.120 volts. After the offset voltage reaches a value of 0.120 volts, the target voltage can be reduced to 0.060 volts, thus allowing the offset voltage to decline to 0.060 volts.
[0077] A característica de declínio Z também pode ser mais repetível se, por exemplo, o limiar de tensão de resposta de partida 332 e o limiar de tensão de resposta de parada 334 tiverem uma diferença menor. Por exemplo, o limiar de tensão de resposta de parada 334 pode ser de cerca de 0,10 volts (em vez de 0,060). Como um resultado, a seção de declínio 330b pode ser mais curta ao longo tanto do eixo de tempo 310 como do eixo de tensão de desvio 320. Isto é, as medições feitas entre o limiar de tensão de resposta de partida 332 e o limiar de tensão de resposta de parada 334 podem ter uma duração mais curta. Devido à duração mais curta, a característica de declínio Z pode ser menos provável de incluir ruído, ou similares. Um traçado exemplar que inclui múltiplas medições de duração mais curta é discutido a seguir.[0077] The Z decay characteristic may also be more repeatable if, for example, the start response voltage threshold 332 and the stop response voltage threshold 334 have a smaller difference. For example, the stop response voltage threshold 334 may be about 0.10 volts (instead of 0.060). As a result, the decay section 330b may be shorter along both the time axis 310 and the offset voltage axis 320. That is, measurements made between the starting response voltage threshold 332 and the stop response voltage 334 may have a shorter duration. Due to the shorter duration, the Z decay characteristic may be less likely to include noise, or the like. An exemplary trace that includes multiple measurements of shorter duration is discussed below.
[0078] Figura 4 mostra um gráfico 400 ilustrando múltiplas seções de declínio e ascendentes de tensão de resposta. Como mostrado em Figura 4, o gráfico 400 inclui um eixo de tempo 410 e um eixo de tensão de desvio 420. O eixo de tempo 410 está em unidades de segundos e o eixo de tensão de desvio 420 está em unidades de volts, embora quaisquer unidades apropriadas possam ser empregadas. O eixo de tempo 410 está na faixa de 0,00 a 25.00 segundos e o eixo de tensão de desvio 420 está na faixa de 0,000 a 0,140 volts, embora quaisquer faixas apropriadas possam ser empregadas. O gráfico 400 também inclui um traçado de tensão de resposta 430 que está na faixa de 2,00 a cerca de 23,00 segundos ao longo do eixo de tempo 410 e 0,100 a cerca de 0,120 volts ao longo do eixo de tensão de desvio 420.[0078] Figure 4 shows a graph 400 illustrating multiple declining and rising sections of response voltage. As shown in Figure 4, graph 400 includes a time axis 410 and an offset voltage axis 420. The time axis 410 is in units of seconds and the offset voltage axis 420 is in units of volts, although any appropriate units can be employed. The time axis 410 is in the range of 0.00 to 25.00 seconds and the offset voltage axis 420 is in the range of 0.000 to 0.140 volts, although any appropriate ranges may be employed. The graph 400 also includes a response voltage plot 430 that is in the range of 2.00 to about 23.00 seconds along the time axis 410 and 0.100 to about 0.120 volts along the offset voltage axis 420 .
[0079] O traçado de tensão de resposta 430 pode ser obtido medindo uma pluralidade de tensões de resposta de, por exemplo, uma resposta vibracional do conjunto de medidor 10 descrita acima. O traçado de tensão de resposta 430 inclui uma pluralidade de seções de declínio 430a. A pluralidade de seções de declínio 430a pode ser medida e, então, por exemplo, calculada na média para determinar uma característica de declínio médio Zmédio. Embora cinco seções de declínio 430a sejam mostradas, mais ou menos seções de declínio podem ser utilizadas. Adicionalmente ou alternativamente, a característica de declínio Z pode ser determinada com base em medições calculadas em média sobre menos do que o número total de ciclos de declínio. Por exemplo, três das seções de declínio 430a podem ser usadas para determinar uma característica de declínio Z. Em um exemplo, as primeiras três da pluralidade de seções de declínio 430a podem ser usadas.[0079] The response voltage trace 430 can be obtained by measuring a plurality of response voltages from, for example, a vibrational response of the gauge assembly 10 described above. The response voltage trace 430 includes a plurality of decay sections 430a. The plurality of decline sections 430a may be measured and then, for example, averaged to determine an average decline characteristic Zaverage. Although five 430a decline sections are shown, more or fewer decline sections can be used. Additionally or alternatively, the decay characteristic Z may be determined based on measurements averaged over less than the total number of decay cycles. For example, three of the decline sections 430a may be used to determine a decline characteristic Z. In one example, the first three of the plurality of decline sections 430a may be used.
[0080] O traçado de tensão de resposta 430 também inclui seções ascendentes 430b onde o traçado de tensão de resposta 430 aumenta de cerca de 0,100 a 0,120 volts. A seção ascendente 430b pode ser devido a um ponto definido de tensão sendo aumentado de 0,100 a 0,120. O tempo necessário para alcançar o ponto definido de tensão aumentado está relacionado ao amortecimento. Por exemplo, o tempo necessário para uma vibração aumentar de 0,100 para 0,120 volts pode estar correlacionado com o amortecimento. Assim, a característica de amortecimento C, ou seus fatores, ou outro termo derivado ou relacionado a uma característica de amortecimento C pode ser determinado a partir das seções ascendentes 430b.[0080] The response voltage trace 430 also includes rising sections 430b where the response voltage trace 430 increases from about 0.100 to 0.120 volts. The rising section 430b may be due to a set point voltage being increased from 0.100 to 0.120. The time required to reach the increased tension set point is related to damping. For example, the time required for a vibration to increase from 0.100 to 0.120 volts may be correlated with damping. Thus, the damping characteristic C, or its factors, or another term derived from or related to a damping characteristic C can be determined from the ascending sections 430b.
[0081] Figura 5 mostra um gráfico 500 ilustrando um declínio de tensão de resposta com múltiplas seções de declínio. Como mostrado em Figura 5, o gráfico 500 inclui um eixo de tempo 510 e um eixo de tensão de desvio 520. O eixo de tempo 510 é em unidades de segundos e o eixo de tensão de desvio 520 é em unidades de volts. O eixo de tempo 510 está na faixa de cerca de 0 a 25 segundos e o eixo de tensão de desvio 520 está na faixa de cerca de 0,00 volts a cerca de 0,09 volts. O gráfico 500 também inclui um traçado de tensão de resposta 530 que se refere às tensões de resposta (por exemplo, tensões de desvio) com o tempo.[0081] Figure 5 shows a graph 500 illustrating a response voltage decline with multiple decline sections. As shown in Figure 5, the graph 500 includes a time axis 510 and an offset voltage axis 520. The time axis 510 is in units of seconds and the offset voltage axis 520 is in units of volts. The time axis 510 is in the range of about 0 to 25 seconds and the offset voltage axis 520 is in the range of about 0.00 volts to about 0.09 volts. The graph 500 also includes a response voltage plot 530 that refers to the response voltages (e.g., deviation voltages) over time.
[0082] O traçado de tensão de resposta 530 está na faixa do eixo de tempo 510 de cerca de 7 segundos a cerca de 22 segundos, embora qualquer faixa apropriada possa ser empregada. O traçado de tensão de resposta 530 está na faixa do eixo de tensão de desvio 520 de cerca de 0,01 volts a cerca de 0,08 volts. O traçado de tensão de resposta 530 inclui uma tensão de resposta de partida Vpartida e uma tensão de resposta de parada Vparada. O traçado de tensão de resposta 530 também inclui um primeiro até quinto limiares de tensão de resposta de parada V1-V5. O primeiro a quinto limiares de tensão de resposta de parada V1-V5 e tensão de resposta de parada Vparada, respectivamente, correspondem de uma primeira até a sexta seção de declínio 530a-530f do traçado de tensão de resposta 530.[0082] The response voltage trace 530 is in the time axis 510 range of about 7 seconds to about 22 seconds, although any appropriate range may be employed. The response voltage trace 530 is in the range of the deviation voltage axis 520 from about 0.01 volts to about 0.08 volts. The response voltage trace 530 includes a start response voltage Vstart and a stop response voltage Vstop. The response voltage plot 530 also includes a first through fifth stall response voltage thresholds V1-V5. The first to fifth stall response voltage thresholds V1-V5 and stall response voltage Vstop, respectively, correspond to a first through sixth decay section 530a-530f of the response voltage trace 530.
[0083] Como mostrado, o primeiro a quinto limiares de tensão de resposta V1-V5, assim como a tensão de resposta de partida Vpartida e tensão de resposta de parada Vparada, são usados para determinar uma característica de declínio fracionário correspondente. Por exemplo, uma primeira característica de declínio fracionário ζ1 corresponde ao traçado de tensão de resposta 530 na faixa da tensão de resposta de partida Vpartida para o primeiro limiar de tensão de resposta de parada V1. Similarmente, a segunda até a quinta característica de declínio fracionário ζ2 – ζ5 respectivamente correspondem do segundo ao quinto limiares de tensão de resposta V2-V5 em relação a uma tensão de resposta adjacente (por exemplo, a primeira tensão de resposta V1 e a terceira tensão de resposta V3 são adjacentes à segunda tensão de resposta V2).[0083] As shown, the first to fifth response voltage thresholds V1-V5, as well as the start response voltage Vstart and stop response voltage Vstop, are used to determine a corresponding fractional decline characteristic. For example, a first fractional decay characteristic ζ1 corresponds to the response voltage plot 530 in the range from the start response voltage Vstart to the first stop response voltage threshold V1. Similarly, the second through fifth fractional decay characteristics ζ2 – ζ5 respectively correspond to the second through fifth response voltage thresholds V2-V5 relative to an adjacent response voltage (e.g., the first response voltage V1 and the third response voltage response voltage V3 are adjacent to the second response voltage V2).
[0084] Uma característica de amortecimento médio ζmédio pode ser determinada para o traçado de tensão de resposta 530. Por exemplo, a primeira à sexta característica de amortecimento ζ1-ζ6 pode ser calculada em média para a característica de amortecimento médio ζmédio. No entanto, qualquer número apropriado de características de amortecimento pode ser empregado para determinar a característica de amortecimento médio ζmédio.[0084] An average damping characteristic ζaverage can be determined for the response voltage trace 530. For example, the first to sixth damping characteristics ζ1-ζ6 can be averaged for the average damping characteristic ζaverage. However, any appropriate number of damping characteristics can be employed to determine the mean damping characteristic ζmean.
[0085] Consequentemente, ruído na primeira até a sexta seções de declínio 530a-530f do traçado de tensão de resposta 530 pode não afetar adversamente a característica de amortecimento médio ζmédio de modo tão significativo quanto o ruído afeta adversamente as características de amortecimento correspondentes à primeira até a sexta seções de declínio 530a-530f tendo o ruído. Isto é, ruído que pode estar presente no traçado de tensão de resposta 530 está fora da média calculada. Como um resultado, embora a característica de amortecimento médio ζmédio possa ser afetada adversamente pelo ruído, a característica de amortecimento médio ζmédio pode ser mais repetível do que, por exemplo, a primeira à sexta característica de declínio fracionário ζ1 – ζ6.[0085] Consequently, noise in the first through sixth decline sections 530a-530f of the response voltage trace 530 may not adversely affect the average damping characteristic ζaverage as significantly as the noise adversely affects the damping characteristics corresponding to the first until the sixth decline sections 530a-530f having the noise. That is, noise that may be present in the response voltage trace 530 is outside the calculated average. As a result, although the average damping characteristic ζaverage may be adversely affected by noise, the average damping characteristic ζaverage may be more repeatable than, for example, the first to sixth fractional decay characteristics ζ1 – ζ6.
[0086] Figura 6 mostra um gráfico 600 ilustrando uma subida de tensão de resposta com múltiplas seções ascendentes. Como mostrado em Figura 6, o gráfico 600 inclui um eixo de tempo 610 e um eixo de tensão de desvio 620. O eixo de tempo 610 está em unidades de segundos e o eixo de tensão de desvio 620 está em unidades de volts. O eixo de tempo 610 está na faixa de cerca de 0 a 18 segundos e o eixo de tensão de desvio 620 está na faixa de cerca de 0,00 volts a cerca de 0,25 volts. O gráfico 600 também inclui um traçado de tensão de resposta 630 que se refere as tensões de resposta (por exemplo, tensões de desvio) com o tempo.[0086] Figure 6 shows a graph 600 illustrating a response voltage rise with multiple rising sections. As shown in Figure 6, the graph 600 includes a time axis 610 and an offset voltage axis 620. The time axis 610 is in units of seconds and the offset voltage axis 620 is in units of volts. The time axis 610 is in the range of about 0 to 18 seconds and the offset voltage axis 620 is in the range of about 0.00 volts to about 0.25 volts. The graph 600 also includes a response voltage plot 630 that refers to the response voltages (e.g., deviation voltages) over time.
[0087] O traçado de tensão de resposta 630 está na faixa do eixo de tempo 610 de cerca de 1,5 segundos a cerca de 15,5 segundos, embora qualquer faixa apropriada possa ser empregada. O traçado de tensão de resposta 630 está na faixa do eixo de tensão de desvio 620 de cerca de 0,15 volts a cerca de 0,2 volts. O traçado de tensão de resposta 630 inclui uma tensão de resposta de partida Vpartida e uma tensão de resposta de parada Vparada. O traçado de tensão de resposta 630 também inclui um primeiro até quinto limiares de tensão de resposta de parada V1V5. O primeiro até quinto limiares de tensão de resposta de parada V1-V5 e a tensão de resposta de parada Vparada, respectivamente, correspondem a uma primeira até uma sexta seção ascendente 630a-630f do traçado de tensão de resposta 630.[0087] The response voltage trace 630 is in the time axis 610 range of about 1.5 seconds to about 15.5 seconds, although any appropriate range may be employed. The response voltage trace 630 is in the range of the offset voltage axis 620 from about 0.15 volts to about 0.2 volts. The response voltage trace 630 includes a start response voltage Vstart and a stop response voltage Vstop. The response voltage trace 630 also includes a first through fifth stop response voltage thresholds V1V5. The first through fifth stop response voltage thresholds V1-V5 and the stop response voltage Vstop, respectively, correspond to a first through sixth rising section 630a-630f of the response voltage trace 630.
[0088] Como mostrado, o primeiro até o quinto limiares de tensão de resposta V1-V5, assim como a tensão de resposta de partida Vpartida e tensão de resposta de parada Vparada, são usados para determinar uma característica de amortecimento fracionário correspondente. Por exemplo, uma primeira característica de amortecimento fracionário C1 corresponde ao traçado de tensão de resposta 630 na faixa da tensão de resposta de partida Vpartida para o primeiro limiar de tensão de resposta de parada V1. Similarmente, a segunda até a quinta característica de amortecimento fracionário C2 - C5 corresponde, respectivamente, do segundo até o quinto limiares de tensão de resposta de parada V2-V5 em relação a uma tensão de resposta adjacente (por exemplo, o primeiro limiar de tensão de resposta V1 e o terceiro limiar de tensão de resposta V3 são adjacentes ao segundo limiar de tensão de resposta V2).[0088] As shown, the first through fifth response voltage thresholds V1-V5, as well as the start response voltage Vstart and stop response voltage Vstop, are used to determine a corresponding fractional damping characteristic. For example, a first fractional damping characteristic C1 corresponds to the response voltage trace 630 in the range of the starting response voltage Vstart to the first stopping response voltage threshold V1. Similarly, the second through fifth fractional damping characteristics C2 - C5 correspond, respectively, to the second through fifth stall response voltage thresholds V2-V5 relative to an adjacent response voltage (e.g., the first voltage threshold response voltage V1 and the third response voltage threshold V3 are adjacent to the second response voltage threshold V2).
[0089] Uma característica de amortecimento médio Cmédio pode ser determinada para o traçado de tensão de resposta 630. Por exemplo, a primeira à sexta característica de amortecimento C1-C6 pode ser calculada na média para a característica de amortecimento médio Cmédio. No entanto, qualquer número apropriado de características de amortecimento pode ser empregado para determinar a característica de amortecimento médio Cmédio.[0089] An average damping characteristic Caverage can be determined for the response voltage trace 630. For example, the first to sixth damping characteristics C1-C6 can be averaged for the average damping characteristic Caverage. However, any appropriate number of damping characteristics may be employed to determine the average damping characteristic Cmean.
[0090] Consequentemente, ruído na primeira até a sexta seções ascendentes 630a-630f do traçado de tensão de resposta 630 pode não afetar adversamente a característica de amortecimento médio Cmédio de modo tão significativo quanto o ruído afeta adversamente as características de amortecimento correspondendo às seções ascendentes tendo o ruído. Isto é, o ruído que pode estar presente no traçado de tensão de resposta 630 está fora do cálculo médio. Como um resultado, embora a característica de amortecimento médio Cmédio possa ser afetada adversamente pelo ruído, a característica de amortecimento médio Cmédio pode ser mais repetível do que, por exemplo, a primeira até a sexta característica de amortecimento C1-C6.[0090] Consequently, noise in the first through sixth rising sections 630a-630f of the response voltage trace 630 may not adversely affect the average damping characteristic Cmean as significantly as noise adversely affects the damping characteristics corresponding to the rising sections having the noise. That is, the noise that may be present in the response voltage trace 630 is outside the average calculation. As a result, although the mean damping characteristic Cmean may be adversely affected by noise, the mean damping characteristic Cmean may be more repeatable than, for example, the first through sixth damping characteristics C1-C6.
[0091] Como discutido acima com referência às equações (1) a (3), a característica de declínio ζ pode ser usada para determinar a característica de amortecimento C. A característica de declínio ζ e característica de amortecimento C também podem ser determinadas a partir uma da outra. Por exemplo, a característica de declínio ζ pode ser multiplicada com a frequência ressonante 0 para determinar a característica de amortecimento C. A característica de declínio ζ e característica de amortecimento C podem estar relacionadas ao amortecimento de, por exemplo, dos tubos de fluxo 130, 130’. Consequentemente, a característica de declínio ζ e a característica de amortecimento C podem ser valores relacionados ao amortecimento de, por exemplo, o conjunto de medidor 10 descrito acima. Outros valores relacionados ao amortecimento podem ser empregados.[0091] As discussed above with reference to equations (1) to (3), the decay characteristic ζ can be used to determine the damping characteristic C. The decay characteristic ζ and damping characteristic C can also be determined from from each other. For example, the decay characteristic ζ can be multiplied with the resonant frequency 0 to determine the damping characteristic C. The decay characteristic ζ and damping characteristic C can be related to the damping of, for example, flow tubes 130 , 130'. Consequently, the decay characteristic ζ and the damping characteristic C may be values related to the damping of, for example, the gauge assembly 10 described above. Other values related to damping can be used.
[0092] Para as seções ascendentes 430b, 630a-630f, a tensão alvo pode ser fixada a um valor que é maior do que um valor anterior. A tensão de desvio, por exemplo, da seção ascendente resultante 430b pode ser medida e caracterizada para determinar uma característica de amortecimento com base na subida C. Para determinar a característica de amortecimento com base na subida C, dando uma quantidade de energia limitada, a tensão de desvio pode exibir uma curva logarítmica à medida que ela alcança a tensão alvo. Quando do ajuste da curva, esta curva logarítmica pode ser usada para estimar a característica de amortecimento C ou alguma proporção da característica de amortecimento C para um dado medidor.[0092] For rising sections 430b, 630a-630f, the target voltage can be set to a value that is greater than a previous value. The bypass voltage, for example, of the resulting riser section 430b can be measured and characterized to determine a rise-based damping characteristic C. To determine the rise-based damping characteristic C, giving a limited amount of energy, the deviation voltage may display a logarithmic curve as it reaches the target voltage. When curve fitting, this logarithmic curve can be used to estimate the damping characteristic C or some proportion of the damping characteristic C for a given meter.
[0093] Como será descrito em mais detalhes abaixo, um valor relativo ao amortecimento agregado pode ser determinado com base nas seções de declínio 430a, 530a-530f e nas seções ascendentes 430b, 630a-630f. Por exemplo, as seções de declínio 430a, 530a-530f e/ou as seções ascendentes 430b, 630a-630f podem ser usadas para determinar, por exemplo, uma característica de amortecimento agregado ou uma característica de declínio agregado. A característica de amortecimento agregado pode ser uma característica de amortecimento médio Cmédio e a característica de declínio agregado pode ser uma característica de amortecimento médio Zmédio. Com mais particularidade, uma característica de amortecimento médio com base em declino Cmédio pode ser determinada com base nas seções de declínio 430a, 530a-530f e uma característica de amortecimento médio com base na subida Cmédio pode ser determinada com base nas seções ascendentes 430b, 630a-630f.[0093] As will be described in more detail below, a value relative to the aggregate damping can be determined based on the declining sections 430a, 530a-530f and the rising sections 430b, 630a-630f. For example, the declining sections 430a, 530a-530f and/or the rising sections 430b, 630a-630f can be used to determine, for example, an aggregate damping characteristic or an aggregate decay characteristic. The aggregate damping characteristic can be a Cmean average damping characteristic and the aggregate decay characteristic can be a Zaver average damping characteristic. More particularly, an average damping characteristic based on decline Cmean may be determined based on the decline sections 430a, 530a-530f and an average damping characteristic based on the rise Cmean may be determined based on the rising sections 430b, 630a -630f.
[0094] Por exemplo, como discutido acima, as características de amortecimento C das seções de declínio 430a, 530a-530f podem ser determinadas a partir da característica de declínio Z medindo também uma frequência ressonante f0 e determinando a característica de amortecimento C de M2Zw onde w0 = 2πf0. Também como discutido acima, a característica de amortecimento C pode ser com base na curva logarítmica das seções ascendentes 430b, 630a-630f. Consequentemente, a característica de amortecimento C determinada com base em uma ou mais das seções de declínio 430a, 530a-530f e a característica de amortecimento C determinada com base em uma ou mais das seções ascendentes 430b, 630a-630f podem, por exemplo, ser calculadas juntas na média para determinar uma característica de amortecimento médio Cmédio.[0094] For example, as discussed above, the damping characteristics C of decay sections 430a, 530a-530f can be determined from the decay characteristic Z by also measuring a resonant frequency f0 and determining the damping characteristic C of M2Zw where w0 = 2πf0. Also as discussed above, the damping characteristic C may be based on the logarithmic curve of the rising sections 430b, 630a-630f. Accordingly, the damping characteristic C determined based on one or more of the declining sections 430a, 530a-530f and the damping characteristic C determined based on one or more of the rising sections 430b, 630a-630f may, for example, be averaged together to determine an average damping characteristic Cmean.
[0095] A característica de amortecimento médio Cmédio pode ser mais repetível, em relação a cada uma das seções de declínio 430a, 530a-530f ou seções ascendentes 430b, 630a-630f. Por exemplo, como descrito acima, a característica de declínio ζ pode ser determinada com base em medições de tensão de desvio, que podem incluir ruído. O ruído pode fazer com que cada das seções de declínio 430a, 530a-530f e seções ascendentes 430b, 630a-630f variem ao longo do tempo, embora os atributos reais de amortecimento do conjunto de medidor permaneçam os mesmos. Isto é, o ruído pode fazer com que cada das seções de declínio 430a, 530a-530f e seções ascendentes 430b, 630a-630f não sejam substancialmente repetíveis. Consequentemente, a característica de amortecimento médio Cmédio pode ser mais repetível do que uma característica de amortecimento C determinada com base em uma das seções de declínio 430a, 530a-530f e seções ascendentes 430b, 630a-630f.[0095] The average damping characteristic Caverage may be more repeatable, with respect to each of the declining sections 430a, 530a-530f or rising sections 430b, 630a-630f. For example, as described above, the decay characteristic ζ can be determined based on drift voltage measurements, which may include noise. Noise can cause each of the declining sections 430a, 530a-530f and rising sections 430b, 630a-630f to vary over time, although the actual damping attributes of the gauge cluster remain the same. That is, noise may cause each of the declining sections 430a, 530a-530f and rising sections 430b, 630a-630f not to be substantially repeatable. Consequently, the average damping characteristic Caverage may be more repeatable than a damping characteristic C determined based on one of the declining sections 430a, 530a-530f and rising sections 430b, 630a-630f.
[0096] As seções de declínio e ascendentes 430a, 430b de Figura 4 são parte do traçado de tensão de resposta 430, que é cíclico. Consequentemente, as seções ascendentes e de declínio de Figura 4 são respectivamente repetidas, substancialmente as mesmas, e não contíguas. Em contraste, as seções de declínio e ascendentes 530a-530f, 630a-630f de Figuras 5 e 6 são dos traçados de tensão de resposta 530, 630, que não são, como mostrados, cíclicos. Consequentemente, as seções de desvio e ascendentes 530a-530f, 630a-630f de Figuras 5 e 6 são contíguas, não repetidas e distintas.[0096] The declining and rising sections 430a, 430b of Figure 4 are part of the response voltage trace 430, which is cyclic. Consequently, the rising and falling sections of Figure 4 are respectively repeated, substantially the same, and not contiguous. In contrast, the declining and rising sections 530a-530f, 630a-630f of Figures 5 and 6 are from response voltage traces 530, 630, which are not, as shown, cyclic. Consequently, the bypass and ascending sections 530a-530f, 630a-630f of Figures 5 and 6 are contiguous, non-repeating and distinct.
[0097] Embora a discussão acima com relação às Figuras 4-6 discuta valores relacionados ao amortecimento médio (por exemplo, característica de amortecimento médio C, característica de declínio médio Zmédio, etc.), qualquer valor apropriado relacionado ao amortecimento pode ser empregado. Por exemplo, um valor que está relacionado ao amortecimento, mas não é a característica de declínio ou a característica de amortecimento, pode ser empregado. Adicionalmente ou alternativamente, o valor relativo ao amortecimento agregado pode ser um pouco diferente do valor médio. Por exemplo, o valor relativo ao amortecimento agregado pode ser uma média, média ponderada, etc. Adicionalmente ou alternativamente, o valor relativo ao amortecimento agregado pode ser determinado de qualquer modo apropriado. Por exemplo, subconjuntos das seções de declínio e ascendentes 430a, 430b, 530a-530f, 630a-630f podem ser usados para determinar o valor relativo ao amortecimento médio. Em um exemplo particular, os limiares podem ser usados para excluir algumas das seções de declínio e ascendentes 430a, 430b, 530a-530f, 630a-630f se excedidos devido aos dados claramente errôneos e corrompidos.[0097] Although the above discussion with respect to Figures 4-6 discusses values related to average damping (e.g., average damping characteristic C, average decay characteristic Zaverage, etc.), any appropriate value related to damping may be employed. For example, a value that is related to damping, but is not the decay characteristic or the damping characteristic, may be employed. Additionally or alternatively, the value relative to the aggregate damping may be slightly different from the average value. For example, the value related to aggregate damping can be an average, weighted average, etc. Additionally or alternatively, the aggregate damping value may be determined in any appropriate manner. For example, subsets of the declining and rising sections 430a, 430b, 530a-530f, 630a-630f can be used to determine the relative value of the average damping. In a particular example, thresholds can be used to exclude some of the declining and rising sections 430a, 430b, 530a-530f, 630a-630f if exceeded due to clearly erroneous and corrupted data.
[0098] Figura 7 mostra um método 700 de determinar uma característica de amortecimento de um conjunto de medidor. Como mostrado em Figura 7, o método 700 inclui receber uma resposta vibracional em etapa 710. A resposta vibracional pode ser recebida pela interface 201 na eletrônica de medidor 20 descrita acima. Em etapa 720, o método 700 mede uma pluralidade de tensões de resposta da resposta vibracional. A pluralidade de tensões de resposta pode ser medida pela interface 201 e/ou sistema de processamento 203 descritos acima. Uma pluralidade de tensões de resposta pode incluir uma ou mais seções de declínio e uma ou mais seções ascendentes. Em etapa 730, o método 700 pode determinar um valor relativo ao amortecimento agregado de um conjunto de medidor, tal como o conjunto de medidor 10 descrito acima. O valor relativo ao amortecimento agregado pode ser determinado com base em, pelo menos, uma da uma ou mais seções de declínio e da uma ou mais seções ascendentes.[0098] Figure 7 shows a method 700 of determining a damping characteristic of a meter assembly. As shown in Figure 7, method 700 includes receiving a vibrational response in step 710. The vibrational response may be received by interface 201 in the meter electronics 20 described above. In step 720, method 700 measures a plurality of response voltages of the vibrational response. The plurality of response voltages may be measured by the interface 201 and/or processing system 203 described above. A plurality of response voltages may include one or more declining sections and one or more rising sections. In step 730, method 700 may determine a value relating to the aggregate damping of a meter assembly, such as the meter assembly 10 described above. The value relative to the aggregate damping can be determined based on at least one of the one or more declining sections and the one or more rising sections.
[0099] Em um exemplo, pelo menos uma da uma ou mais seções de declínio e da uma ou mais seções ascendentes são um traçado de tensão de resposta cíclica. Por exemplo, com referência à Figura 4, as seções de declínio e ascendentes 430a, 430b são parte do traçado de tensão de resposta 430, que é cíclico. Em outro exemplo, a uma ou mais seções de declínio são de uma curva de declínio de tensão de resposta e a uma ou mais seções ascendentes são de uma curva ascendente de tensão de resposta. Por exemplo, com referência às Figuras 5 e 6, seções de declínio e ascendentes 530a-530f, 630a-630f são dos traçados de tensão de resposta 530, 630, que são respectivamente uma curva de declínio de tensão de resposta e uma curva ascendente de tensão de resposta.[0099] In an example, at least one of the one or more declining sections and the one or more rising sections is a cyclic response voltage trace. For example, with reference to Figure 4, the declining and rising sections 430a, 430b are part of the response voltage trace 430, which is cyclic. In another example, the one or more declining sections are from a declining response voltage curve and the one or more rising sections are from an ascending voltage response curve. For example, with reference to Figures 5 and 6, declining and rising sections 530a-530f, 630a-630f are of response voltage traces 530, 630, which are respectively a response voltage declining curve and a rising voltage curve. response voltage.
[00100] O valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor pode ser um valor característico de declínio agregado do conjunto de medidor com base na uma ou mais seções de declínio. Por exemplo, uma característica de amortecimento médio Cmédio com base em declínio pode ser determinada com base nas seções de declínio 430a, 530a-530f respectivamente mostradas em Figuras 4 e 5. O método também pode determinar uma característica de amortecimento com base no valor característico de declínio agregado. Por exemplo, uma característica de amortecimento médio Cmédio com base em declínio pode ser determinada com base nas seções de declínio 430a, 530a-530f. De modo adicional ou alternativo, o valor característico de declínio agregado pode ser uma média das características de declínio fracionário respectivamente correspondendo a uma ou mais seções de declínio.[00100] The value relating to the aggregate damping of the meter assembly may be an aggregate decline characteristic value of the meter assembly based on the one or more decline sections. For example, a decline-based average damping characteristic Cmean can be determined based on the decline sections 430a, 530a-530f respectively shown in Figures 4 and 5. The method can also determine a damping characteristic based on the characteristic value of aggregate decline. For example, a decline-based average damping characteristic Cmean can be determined based on decline sections 430a, 530a-530f. Additionally or alternatively, the aggregate decline characteristic value may be an average of the fractional decline characteristics respectively corresponding to one or more decline sections.
[00101] O valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor pode ser um valor característico de amortecimento agregado do conjunto de medidor. Por exemplo, a característica de amortecimento agregado pode ser uma característica de amortecimento médio Cmédio. Isto é, o valor característico de amortecimento agregado do conjunto de medidor pode ser constituído de uma característica de amortecimento médio do conjunto de medidor.[00101] The value relating to the aggregate damping of the meter assembly may be a characteristic aggregate damping value of the meter assembly. For example, the aggregate damping characteristic may be an average damping characteristic Cmean. That is, the aggregate damping characteristic value of the meter assembly may be constituted by an average damping characteristic of the meter assembly.
[00102] O precedente descreve a eletrônica de medidor 20 e o método 700 que podem determinar um amortecimento de um conjunto de medidor de um medidor de fluxo, tal como o conjunto de medidor 10 e medidor de fluxo 5 descritos acima. O amortecimento do conjunto de medidor 10 pode ser determinado a partir de uma ou mais seções de declínio 430a, 530a-530f ou uma ou mais seções ascendentes 430b, 630a-630f. Por exemplo, um valor relativo ao amortecimento agregado pode ser determinado a partir da uma ou mais seções de declínio 430a, 530a-530f ou uma ou mais seções ascendentes 430b, 630a-630f. Como o valor relativo ao amortecimento agregado é determinado a partir da uma ou mais seções de declínio 430a, 530a-530f ou uma ou mais seções ascendentes 430b, 630a-630f, ruído, ou outra corrupção de dados espúrios, pode não causar uma variação tão significativa no amortecimento determinado do conjunto de medidor, assegurando, assim, uma verificação mais repetível de medidor.[00102] The foregoing describes meter electronics 20 and method 700 that can determine a damping of a meter assembly of a flow meter, such as the meter assembly 10 and flow meter 5 described above. The damping of the meter assembly 10 may be determined from one or more declining sections 430a, 530a-530f or one or more rising sections 430b, 630a-630f. For example, a value relating to aggregate damping may be determined from the one or more declining sections 430a, 530a-530f or one or more rising sections 430b, 630a-630f. Because the value relative to the aggregate damping is determined from the one or more declining sections 430a, 530a-530f or one or more rising sections 430b, 630a-630f, noise, or other spurious data corruption, may not cause as much variation. significant impact on the determined damping of the gauge assembly, thus ensuring a more repeatable gauge check.
[00103] Consequentemente, a solução técnica que inclui, entre outros aspectos, determinar um valor relativo ao amortecimento agregado do conjunto de medidor com base em, pelo menos, uma da uma ou mais seções de declínio 430a, 530a-530f e da uma ou mais seções ascendentes 430b, 630a-630f, pode ser usado para resolver um problema técnico de, por exemplo, ruído nos traçados de tensão de respostas 430, 530, 630 que pode causar determinações imprecisas de um amortecimento de um conjunto de medidor.[00103] Consequently, the technical solution which includes, among other aspects, determining a value relative to the aggregate damping of the meter assembly based on at least one of the one or more decline sections 430a, 530a-530f and the one or more further ascending sections 430b, 630a-630f, may be used to resolve a technical problem of, for example, noise in response voltage traces 430, 530, 630 that may cause inaccurate determinations of a damping of a meter assembly.
[00104] As descrições detalhadas das modalidades acima não são descrições exaustivas de todas as modalidades contempladas pelos inventores para estar dentro do escopo da presente descrição. De fato, os versados na técnica irão reconhecer que certos elementos das modalidades acima descritas podem ser combinados de modo variado ou eliminados para criar outras modalidades e tais outras modalidades estão dentro do escopo e dos ensinamentos da presente descrição. Também será evidente para os versados na técnica que as modalidades acima descritas podem ser combinadas no todo ou em parte de modo a criar modalidades adicionais dentro do escopo e dos ensinamentos da presente descrição.[00104] The detailed descriptions of the above embodiments are not exhaustive descriptions of all embodiments contemplated by the inventors to be within the scope of the present description. Indeed, those skilled in the art will recognize that certain elements of the above-described embodiments may be variously combined or eliminated to create other embodiments and such other embodiments are within the scope and teachings of the present disclosure. It will also be apparent to those skilled in the art that the above-described embodiments may be combined in whole or in part so as to create additional embodiments within the scope and teachings of the present disclosure.
[00105] Assim, embora modalidades específicas sejam descritas aqui para fins ilustrativos, várias modificações equivalentes são possíveis dentro do escopo da presente descrição, como aqueles versados na técnica relevante irão reconhecer. Os ensinamentos dados aqui podem ser aplicados a outras eletrônicas e métodos que determinam um amortecimento de um conjunto de medidor e não apenas às modalidades descritas acima e mostradas nas figuras em anexo. Consequentemente, o escopo das modalidades descritas acima deve ser determinado a partir das seguintes reivindicações.[00105] Thus, although specific embodiments are described here for illustrative purposes, various equivalent modifications are possible within the scope of the present description, as those skilled in the relevant art will recognize. The teachings given here can be applied to other electronics and methods that determine a damping of a meter assembly and not just to the embodiments described above and shown in the attached figures. Accordingly, the scope of the embodiments described above must be determined from the following claims.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2018/046526 WO2020036584A1 (en) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | Determining a damping of a meter assembly |
Publications (2)
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BR112021001687A2 BR112021001687A2 (en) | 2021-05-04 |
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