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BR112021006427A2 - sistema de orientação para dirigir um veículo e reboque, meio legível por computador não transitório e método - Google Patents

sistema de orientação para dirigir um veículo e reboque, meio legível por computador não transitório e método

Info

Publication number
BR112021006427A2
BR112021006427A2 BR112021006427A BR112021006427A BR112021006427A2 BR 112021006427 A2 BR112021006427 A2 BR 112021006427A2 BR 112021006427 A BR112021006427 A BR 112021006427A BR 112021006427 A BR112021006427 A BR 112021006427A BR 112021006427 A2 BR112021006427 A2 BR 112021006427A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
trailer
guidance system
vehicle
driving
computer readable
Prior art date
Application number
BR112021006427A
Other languages
English (en)
Inventor
D B Medagoda Eran
Chai Joseph
Assef Mohammad
M Dang Tri
Original Assignee
Agjunction Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agjunction Llc filed Critical Agjunction Llc
Publication of BR112021006427A2 publication Critical patent/BR112021006427A2/pt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/06—Steering specially adapted for trailers for backing a normally drawn trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

sistema de orientação para dirigir um veículo e reboque, meio legível por computador não transitórioe método. um sistema de orientação identifica um caminho de estacionamento e um ponto alvo em uma área de estacionamento. o sistema de orientação calcula comandos de direção para dirigir o veículo e o reboque no caminho de estacionamento. o sistema de orientação calcula uma distância do reboque a partir do ponto alvo e calcula comandos de velocidade para o veículo com base na distância do reboque a partir do ponto alvo. o sistema de orientação envia os comandos de direção e velocidade para um sistema de controle de velocidade e direção para dirigir o veículo e mover o reboque ao longo do caminho de estacionamento até que o reboque alcance o ponto alvo na área de estacionamento.
BR112021006427A 2018-10-08 2019-08-26 sistema de orientação para dirigir um veículo e reboque, meio legível por computador não transitório e método BR112021006427A2 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862742671P 2018-10-08 2018-10-08
PCT/US2019/048136 WO2020076427A1 (en) 2018-10-08 2019-08-26 Automated reverse implement parking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR112021006427A2 true BR112021006427A2 (pt) 2021-07-06

Family

ID=67902619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112021006427A BR112021006427A2 (pt) 2018-10-08 2019-08-26 sistema de orientação para dirigir um veículo e reboque, meio legível por computador não transitório e método

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EP (1) EP3863909A1 (pt)
BR (1) BR112021006427A2 (pt)
CA (1) CA3113336A1 (pt)
WO (1) WO2020076427A1 (pt)

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WO2020076427A1 (en) 2020-04-16
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