BR112020021777A2

BR112020021777A2 - laminador, e método de ajuste do laminador

Info

Publication number: BR112020021777A2
Application number: BR112020021777-8A
Authority: BR
Inventors: Atsushi Ishii; Kazuma Yamaguchi; Daisuke NIKKUNI
Original assignee: Nippon Steel Corporation
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2021-02-23
Also published as: US11872613B2; EP3804870A4; KR102364190B1; EP3804870A1; CN112243394B; EP3804870B1; JPWO2019230850A1; JP6939996B2; WO2019230850A1; KR20210014144A; CN112243394A; US20210229148A1

Abstract

"LAMINADOR, E MÉTODO DE AJUSTE DO LAMINADOR". A presente invenção refere-se a pelo menos quatro estágios e fornecido com: aparelhos de medição cada um dos quais mede, em relação a qualquer cilindro de referência, a força na direção de laminação que age pelo menos em um suporte de mancal do lado de trabalho e em um suporte de mancal do lado de acionamento de cada um dos cilindros diferentes do cilindro de reforço; aparelhos de prensagem, cada um dos quais é fornecido ou no lado de entrada na direção de laminação ou no lado de saída do suporte de cilindro e pressiona o suporte de mancal do cilindro na direção de laminação; aparelhos de acionamento cada um dos quais é fornecido faceando o equipa mento de prensagem no mancal de cilindro e move o mancal de cilindro na direção de laminação; e um aparelho de controle de posição que fixa a posição da direção de laminação dos suportes de mancal do cilindro de referência como a posição de referência, e aciona o aparelho de acionamento para controlar as posições dos suportes de mancal de cilindro na direção de laminação com base na diferença entre a força na direção de laminação no lado de trabalho e a força na direção de laminação no lado de acionamento de modo que a diferença entre as forças na direção de laminação dos respectivos cilindros seja um valor que caia dentro de uma faixa permissível.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "LAMINADOR, E MÉTODO DE AJUSTE DO LAMINADOR". Campo técnico

[001] A presente invenção refere-se a um laminador que lamina uma peça de trabalho, e a um método para ajustar o laminador. Antecedentes da técnica

[002] Em um processo de laminação a quente, por exemplo, o ziguezague de uma chapa de aço ocorre como um fenômeno que é a causa de problemas na laminação. A força de propulsão que é gerada em um ”minute cross” (também referida como “inclinação do cilindro”) entre cilindros de um aparelho de laminação é uma causa do ziguezague de uma chapa de aço, e é difícil medir diretamente tal força de propulsão. Portanto, foi proposto no passado medir-se a contraforça de propulsão que é detectada como uma contraforça que seja o valor total das forças de propulsão geradas entre os cilindros ou o ângulo de inclinação do cilindro, e identificar a força de propulsão gerada entre os cilindros com base na contraforça de propulsão ou no ângulo de inclinação do cilindro e executar o controle do ziguezague da chapa de aço.

[003] Por exemplo, o Documento de Patente 1 descreve um método de laminação de uma placa que mede a contraforça de propulsão na direção axial de um cilindro e a carga em uma direção vertical, determina cada uma, ou ambas entre o ponto zero da posição de redução e as propriedades de deformação do laminador, e ajusta a posição de redução no momento da execução da laminação e controla a laminação. Além disso, o Documento de Patente 2 descreve um método de controle do ziguezague que calcula a força de propulsão gerada em um cilindro com base no ângulo “minute cross” entre cilindros (ângulo de inclinação) que é medido usando-se um sensor de distância fornecido dentro do laminador e, com base na força de propulsão, calcula o componente de carga diferencial que é a causa do ziguezague com base no valor de medição da carga na direção vertical e executa o controle de nivelamento da redução. Em adição, o Documento de Patente 3 descreve um dispositivo de correção do ponto de cruzamento que corrige o desvio em um ponto (ponto de cruzamento) no qual os eixos centrais dos cilindros superior e inferior se cruzam na direção horizontal em um laminador de pares de cilindros transversais. O aparelho inclui um atuador que absorve a folga que surge entre uma cruzeta e os suportes de mancal dos cilindros, e um detector que detecta as posições dos suportes de mancal dos cilindros, e corrige o desvio no ponto de cruzamento com base nas posições dos suportes de mancal do cilindro. Lista dos documentos da técnica anterior

[004] Documentos de Patente

[005] Documento de Patente 1: JP3499107B

[006] Documento de Patente 2: JP2014-4599A

[007] Documento de Patente 3: JP8-294713A Sumário da Invenção Problema técnico

[008] Entretanto, de acordo com a técnica descrita no Documento de Patente 1, embora seja necessário executar medições da contraforça de propulsão dos cilindros diferentes do cilindro de encosto no momento do ajuste do ponto zero da posição de redução e durante a laminação, no caso da medição da contraforça de propulsão durante a laminação, em alguns casos características tais como o ponto de trabalho da contraforça de propulsão muda dependendo das mudanças nas condições de laminação tais como a carga de laminação, e a deformação assimétrica que acompanha a força de propulsão não pode ser identificada corretamente. Portanto, há a possibilidade de que o controle do nivelamento da redução não possa ser executado com precisão.

[009] Além disso, de acordo com a técnica descrita no Documento de Patente 2, o ângulo de inclinação do cilindro é determinado com base na distância na direção horizontal de um cilindro que é medida pelo sensor de distância tal como um sensor de vórtice. Entretanto, como o cilindro vibra na direção horizontal dependendo do grau de precisão a usinagem tal como a excentricidade ou a conicidade de uma porção do comprimento do corpo do cilindro, e as posições da cunha na direção horizontal flutuam devido ao impacto no momento da mordida no início da laminação e similares, é difícil medir com precisão o deslocamento horizontal de um cilindro que é um fator que provoca a geração de uma força de propulsão. Além disso, o coeficiente de atrito de um cilindro está mudando constantemente porque o grau de rugosidade de um cilindro muda com o tempo à medida que o número de peças de trabalho laminadas aumenta. Portanto, o cálculo da força de propulsão sem identificação do coeficiente de atrito não pode ser executado com precisão com base apenas na medição do ângulo de inclinação do cilindro.

[0010] Em adição, de acordo com a técnica descrita no Documento de Patente 3, surge um ângulo transversal entre cilindros devido ao cruzamento relativo do cilindro, e uma vez que há também a perda nos mancais dos cilindros, etc., mesmo se o controle da posição de cada suporte de mancal de cilindro for executado individualmente na direção de laminação, os desvios na relação de posição relativa entre os próprios cilindros não são eliminados. Consequentemente, as forças de propulsão que são geradas devido aos ângulos transversais entre os cilindros não podem ser eliminadas.

[0011] Além disso, como preparações normais antes da laminação, após a substituição dos cilindros de trabalho, o ponto zero da posição de redução em um estado de toque de cilindros é ajustado por um operador com base nos valores de cargas verticais no lado do trabalho e no lado de acionamento. Nesse momento, se uma força de propulsão entre cilindros é gerada devido a um “minute cross” entre cilindros, em alguns casos surge uma diferença entre a carga do cilindro vertical no lado de trabalho e a carga do cilindro vertical no lado do acionamento, e o ajuste do ponto zero da posição de redução não pode ser executado corretamente. Entretanto, não é possível reduzir uma força de propulsão entre cilindros antes do ajuste do ponto zero da posição de redução pelo emprego de uma técnica descrita em qualquer um dos documentos de patente descritos acima.

[0012] A presente invenção foi feita tendo em vista os problemas descritos acima, e o objetivo da presente invenção é fornecer um método novo e melhorado para ajustar um laminador, e um laminador, antes do ajuste do ponto zero da posição de redução ou antes do início da laminação, pela redução das forças de propulsão geradas entre os cilindros e pela supressão da ocorrência de ziguezague e de arqueamento de uma peça de trabalho. Solução para o problema

[0013] Para resolver os problemas descritos acima, de acordo com um aspecto da presente invenção, é fornecido um laminador de quatro ou mais cilindros que inclui uma pluralidade de cilindros incluindo pelo menos um par de cilindros de trabalho e um par de cilindros de encosto que apoiam os cilindros de trabalho, em que qualquer cilindro entre os respectivos cilindros arranjados na direção vertical é adotado como cilindro de referência, o laminador incluindo: um aparelho de medição que mede pelo menos as forças na direção de laminação que agem nos suportes de mancal dos cilindros em um lado de trabalho e nos suportes de mancal dos cilindros em um lado de acionamento de cada um dos cilindros diferentes dos cilindros de encosto; um aparelho de prensagem que, em relação a pelo menos os suportes de mancal de cilindro dos cilindros diferentes do cilindro de referência, é fornecido ou no lado de entrada ou no lado de saída na direção de laminação, o aparelho de prensagem prensando a peça de trabalho na direção de laminação; um aparelho de acionamento que, em relação a pelo menos os suportes de mancal dos cilindros dos cilindros diferentes do cilindro de referência, é fornecido de modo a facear o aparelho de prensagem na direção de laminação, o aparelho de prensagem movendo a peça de trabalho na direção de laminação; e uma unidade de controle da posição que fixa a posição da direção de laminação dos suportes de mancal dos cilindros do cilindro de referência como uma posição de referência, e com base na diferença da força na direção de laminação que é a diferença entre a força na direção de laminação no lado de trabalho e a força na direção de laminação no lado de acionamento, aciona o aparelho de acionamento para controlar as posições na direção de laminação dos suportes de mancal de cilindro dos cilindros diferentes do cilindro de referência de modo que a diferença da força de laminação de cada um dos cilindros se torne um valor dentro de uma faixa permissível.

[0014] Um cilindro localizado na parte inferior ou na parte superior na direção vertical entre a pluralidade de cilindros pode ser adotado como o cilindro de referência.

[0015] Além disso, o laminador pode ser provido de um aparelho de dobramento que transmite uma força de dobramento aos cilindros, a unidade de controle da posição ajusta o vão entre os cilindros de trabalho em um estado aberto, e transmite uma força de dobramento ´por meio do aparelho de dobramento aos suportes de mancal dos cilindros de trabalho.

[0016] O aparelho de acionamento pode ser um cilindro hidráulico compreendendo um aparelho de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro.

[0017] Além disso, para resolver o problema descrito acima, de acordo com um aspeto diferente da presente invenção, é fornecido um método para ajustar um laminador, o laminador sendo um laminador de quatro cilindros ou mais que inclui uma pluralidade de cilindros incluindo pelo menos um par de cilindros de trabalho e um par de cilindros de encosto que apoiam os cilindros de trabalho, o método de ajuste do laminador sendo executado antes do ajuste do ponto zero da posição de redução ou antes do início da laminação, em que qualquer cilindro entre os respectivos cilindros arranjados em uma direção vertical é adotado como cilindro de referência, o método incluindo: medição pelo menos das forças na direção de laminação que agem nos suportes de mancal dos cilindros no lado de trabalho e nos suportes de mancal de cilindro no lado de acionamento dos outros cilindros diferentes dos cilindros de encosto, e fixar a posição da direção de laminação dos suportes de mancal dos cilindros do cilindro de referência como uma posição de referência, e mover os suportes de mancal de cilindro dos cilindros diferentes do cilindro de referência na direção de laminação de uma peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que a diferença de força na direção de laminação que é a diferença entre a força na direção de laminação medida no lado de trabalho e a força na direção de laminação medida no lado de acionamento caia dentro de uma faixa permissível.

[0018] Um cilindro localizado na parte inferior o una parte superior na direção vertical entre a pluralidade de cilindros pode ser adotado como o cilindro de referência.

[0019] Na ordem, a partir de um conjunto de cilindros em um lado oposto ao cilindro de referência, os suportes de mancal dos cilindros podem ser movidos na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que as diferenças de força na direção de laminação que surgem nos cilindros que são adjacentes caiam dentro de faixas permissíveis, e nesse momento os suportes de mancal de cilindro para os quais a posição dos suportes de mancal de cilindro já está ajustada podem ser controlados simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantêm as posições relativas em relação aos suportes de mancal de cilindro que está sendo ajustado.

[0020] Além disso, no laminador que é um laminador de quatro cilindros, vários cilindros fornecidos em um lado superior na direção vertical em relação à peça de trabalho são adotados como um conjunto de cilindros superior, e vários cilindros fornecidos em um lado inferior na direção vertical em relação à peça de trabalho são adotados como um conjunto de cilindros inferior; o método pode incluir executar: um primeiro ajuste no qual o vão entre os cilindros de trabalho é ajustado em um estado aberto, e em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho e dos suportes de mancal do cilindro de encosto são ajustadas, e após o término do primeiro ajuste, é adotado um segundo ajuste no qual os cilindros de trabalho são ajustados em um estado de toque, e cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores é adotado como conjunto de cilindros de referência, e as posições dos suportes de mancal de cada cilindro do outro conjunto de cilindros são ajustadas pelo controle dos suportes de mancal de cilindro simultaneamente e em uma mesma direção enquanto se mantém as posições relativas entre os suportes de mancal de cilindro; e no primeiro ajuste, em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, em um estado no qual a força de dobramento é aplicada aos suportes de mancal de cilindro dos cilindros de trabalho que têm o aparelho de dobramento, os suportes de mancal de cilindro do cilindro de trabalho no lado do cilindro de referência e em qualquer um dos suportes de mancal do cilindro de trabalho e dos suportes do cilindro de encosto do conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência são movidos na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que a diferença de força na direção de laminação medida caia dentro de uma faixa permissível.

[0021] Além disso, no laminador que é um laminador de seis cadeiras compreendendo cilindros intermediários entre os cilindros de trabalho e os cilindros de apoio, respectivamente, uma pluralidade de cilindros fornecidos em um lado superior na direção vertical em relação à peça de trabalho são adotados como um conjunto de cilindros superiores, e uma pluralidade de cilindros fornecidos em um lado inferior na direção vertical em relação à peça de trabalho é adotada como um conjunto de cilindros inferiores; o método pode incluir executar: um primeiro ajuste no qual o vão entre os cilindros de trabalho é ajustado em um estado aberto, e em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, as posições dos suportes de mancal do cilindro intermediário e dos suportes de mancal do cilindro de encosto do cilindro intermediário são ajustados, após o término do primeiro ajuste, um segundo ajuste no qual o vão entre os cilindros de trabalho é mantido em um estado aberto, e em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, as posições dos suportes de mancal do cilindro intermediário e dos suportes de mancal do cilindro de trabalho são ajustadas, e após o término do segundo ajuste, Um terceiro ajuste no qual os cilindros de trabalho são ajustados em um estado de toque, qualquer um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores é adotado como conjunto de cilindros de referência, e as posições dos suportes de mancal de cada cilindro do outro conjunto de cilindros são ajustadas controlando-se os suportes de mancal de cilindro simultaneamente e em uma mesma direção enquanto se mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal de cilindro; em que, o primeiro ajuste e o segundo ajuste são ajustados em um estado no qual uma força de dobramento é aplicada aos suportes de mancal de cilindro dos cilindros intermediários e aos suportes de mancal de cilindro dos cilindros de trabalho que têm um aparelho de dobramento; no primeiro ajuste, em relação a cada um entre o conjunto de cilindro superior e o conjunto de cilindro inferior, os suportes de mancal do cilindro intermediário no lado do cilindro de referência e em qualquer um entre os suportes de mancal do cilindro intermediário e os suportes de mancal do cilindro de encosto no lado oposto ao cilindro de referência são movidos na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de modo que a diferença de forças na direção de laminação medidas caiam dentro de uma faixa permissível, e no segundo ajuste, em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, os suportes de mancal do cilindro de trabalho no lado do cilindro de referência e qualquer um entre os suportes de mancal do cilindro de trabalho e os suportes de mancal do cilindro intermediário do conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência é movido na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de modo que a diferença de forças na direção de laminação medidas caiam dentro de uma faixa permissível, e no caso de se mover os suportes de mancal do cilindro intermediário do conjunto de cilindros do lado oposto ao cilindro de referência, os suportes de mancal do cilindro intermediário e os suportes de mancal do cilindro de encosto que é adjacente ao cilindro intermediário são controlados simultaneamente e em uma mesma direção enquanto se mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal do cilindro intermediário e os suportes de mancal do cilindro de encosto. Efeitos vantajosos da invenção

[0022] Como descrito acima, de acordo com a presente invenção, forças de propulsão geradas entre cilindros podem ser reduzidas e a ocorrência de ziguezague e de arqueamento de uma peça de trabalho pode ser suprimida. Breve descrição dos desenhos

[0023] [Figura 1] – A Figura 1 é um desenho de vista múltipla incluindo uma vista lateral esquemática e uma vista frontal esquemática de um laminador para descrever a força de propulsão e a contraforça de propulsão que são geradas entre os cilindros de um laminador durante a laminação.

[0024] [Figura 2A] - A Figura 2A é um desenho explicativo ilustrando a configuração de um laminador de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção, e um aparelho para controlar o laminador.

[0025] [Figura 2B] - A Figura 2B é um desenho explicativo ilustrando os aparelhos de medição da força na direção de laminação que são arranjados em um lado de entrada e em um lado de saída do laminador ilustrado na Figura 2A.

[0026] [Figura 3A] - Figura 3A é um fluxograma descrevendo um método para ajustar o laminador de acordo com a primeira modalidade, que ilustra um exemplo de um caso de execução do ajuste da posição a partir de um cilindro em um lado oposto ao do cilindro de referência.

[0027] [Figura 3B] - A Figura 3B é um fluxograma descrevendo um método para ajustar um laminador de acordo com a primeira modalidade, que ilustra um exemplo de um caso de execução de um ajuste de posição a partir de um cilindro em um lado oposto ao cilindro de referência.

[0028] [Figura 3C] - A Figura 3C é um fluxograma descrevendo um método para ajustar um laminador de acordo com a primeira modalidade, que ilustra um exemplo de um caso de execução de um ajuste de posição a partir de um cilindro em um lado oposto ao cilindro de referência.

[0029] [Figura 4] - A Figura 4 é um desenho explicativo mostrando os procedimentos para o ajuste de posição do cilindro no método para ajuste de um laminador ilustrado nas Figura 3A a Figura 3C.

[0030] [Figura 5] - A Figura 5 é um desenho explicativo ilustrando a configuração de um laminador de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção, e um aparelho para controle do laminador.

[0031] [Figura 6A] - A Figura 6A é um fluxograma que descreve o método para ajuste de um laminador de acordo com a segunda modalidade.

[0032] [Figura 6B] - A Figura 6B é um fluxograma que descreve o método para ajuste de um laminador de acordo com a segunda modalidade.

[0033] [Figura 7] - A Figura 7 é um desenho explicativo mostrando os procedimentos para ajuste da posição do cilindro no método para ajuste de um laminador ilustrado na Figura 6A e na Figura 6B.

[0034] [Figura 8] - A Figura 8 é um desenho explicativo que ilustra o arranjo dos cilindros de trabalho e dos cilindros de encosto de um laminador ajustado em um estado de toque dos cilindros, que mostra o estado sem um par de cilindros transversais.

[0035] [Figura 9] - A Figura 9 é uma desenho explicativo mostrando a definição de um ângulo de inclinação entre cilindros.

[0036] [Figura 10] - A Figura 10 é um gráfico mostrando a relação entre o ângulo de inclinação do cilindro de encosto e a força na direção de laminação do cilindro de encosto no estado de toque ilustrado na Figura 9.

[0037] [Figura 11] - A Figure 11 é um desenho explicativo ilustrando o arranjo dos cilindros de trabalho e dos cilindros de encosto de um laminador ajustado em um estado de toque, que mostra o estado com um par de cilindros transversais.

[0038] [Figura 12A] - A Figura 12A é um gráfico ilustrando a relação entre o ângulo de inclinação do par de cilindros transversais entre o cilindro de trabalho e o cilindro de encosto, e as diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de encosto superior e inferior no estado de toque ilustrado na Figura 11.

[0039] [Figura 12B] - A Figura 12B é um gráfico ilustrando a relação entre o ângulo de inclinação do par de cilindros transversais entre o cilindro de trabalho e o cilindro de encosto, e as diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de trabalho superior e inferior no estado de toque ilustrado na Figura 11.

[0040] [Figura 13] - A Figura 13 é um desenho explicativo ilustrando o arranjo dos cilindros de trabalho e dos cilindros de encosto de um laminador no qual o vão entre cilindros está no estado aberto.

[0041] [Figura 14] - A Figura 14 é um gráfico ilustrando a relação entre o ângulo de inclinação do cilindro de encosto e a força na direção de laminação do cilindro de trabalho, em um estado no qual o vão entre cilindros está aberto.

[0042] [Figura 15] - A Figura 15 é um desenho explicativo ilustrando os procedimentos para o ajuste da posição do cilindro em um caso em que o método para ajuste de um laminador ilustrado na Figura 4 é aplicado a um laminador de seis cilindros.

[0043] [Figura 16] - A Figura 16 é um desenho explicativo ilustrando os procedimentos para o ajuste da posição do cilindro em um caso em que o método para ajuste de um laminador ilustrado na Figura 7 é aplicado a um laminador de seis cilindros. Descrição de modalidades

[0044] Abaixo estão descritas em detalhes as modalidades preferidas da presente invenção em relação aos desenhos anexos. Note que, na presente especificação e nos desenhos anexos, elementos constituintes que tenham substancialmente a mesma configuração funcional são denotados pelos mesmos caracteres de referência e sua descrição duplicada é omitida.

1. Objetivo

[0045] Um objetivo de um laminador bem como de um método para ajustar o laminador de acordo com as modalidades é eliminar as forças de propulsão geradas entre cilindros, e permitir a produção estável de produtos sem ziguezague e arqueamento ou com ziguezague e arqueamento extremamente pequenos. Na Figura 1, uma vista lateral esquemática e uma vista frontal esquemática de um laminador são ilustradas para descrever a força de propulsão e a contraforça de propulsão que são geradas entre cilindros de um laminador durante a laminação de uma peça de trabalho S. Abaixo, como ilustrado na Figura 1, o lado de trabalho na direção axial dos cilindros é representado por “WS”, e o lado de acionamento é representado por “DS”.

[0046] O laminador ilustrado na Figura 1 tem um par de cilindros de trabalho consistindo em um cilindro de trabalho superior 1 e um cilindro de trabalho inferior 2, e um par de cilindros de encosto consistindo em um cilindro de encosto superior 3 que apoia o cilindro de trabalho superior 1 na direção vertical (direção Z) e um cilindro de encosto inferior 4 que apoia o cilindro de trabalho inferior 2 na direção vertical. O lado de trabalho do cilindro de trabalho superior 1 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro de trabalho superior 5a, e o lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 1 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro de trabalho superior 5b. O lado de trabalho do cilindro de trabalho inferior 2 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro de trabalho inferior 6a, e o lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 2 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro inferior 6b. Similarmente, o lado de trabalho do cilindro de encosto 3 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro de encosto superior 7a, e o lado de acionamento do cilindro de encosto superior 3 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro de encosto superior 7b. O lado de trabalho do cilindro de encosto inferior 4 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro de encosto 8a, e o lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 4 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 8b.

[0047] O cilindro de trabalho superior 1, o cilindro de trabalho inferior 2, o cilindro de encosto superior 3 e o cilindro de encosto inferior 4 são arranjados de modo que as direções axiais dos seus respectivos cilindros sejam paralelas, de modo a serem ortogonais à direção de transporte da peça de trabalho S. Entretanto, se um cilindro girar levemente em torno de um eixo (eixo Z) que seja paralelo à direção vertical e surgir um desvio entre as direções axiais do cilindro de trabalho superior 1 e do cilindro de encosto superior 3, ou se surgir um desvio entre as direções axiais do cilindro de trabalho inferior 2 e do cilindro de encosto inferior 4, uma força de propulsão que age na direção axial dos cilindros surge entre o cilindro de trabalho e o cilindro de encosto. Uma força de propulsão entre cilindros dá um momento extra aos cilindros, e faz ocorrer a deformação assimétrica dos cilindros devido ao momento mencionado anteriormente. A deformação assimétrica do cilindro é um fator que faz a laminação entrar em um estado instável e, por exemplo, dar origem ao ziguezague ou ao arqueamento. A força de propulsão entre cilindros é gerada como resultado de um ângulo de inclinação entre cilindros que surge devido à ocorrência de um desvio entre as direções axiais de um cilindro de trabalho e de um cilindro de encosto. Por exemplo, vamos considerar que surja um ângulo de inclinação entre o cilindro de trabalho inferior 2 e o cilindro de encosto inferior 4. Nesse momento, uma força de propulsão é gerada entre o cilindro de trabalho inferior 2 e o cilindro de encosto inferior 4, e como resultado ocorre um momento no cilindro de encosto inferior 4, e a distribuição de carga entre os cilindros muda para equilibrar o momento, e assim ocorre uma deformação assimétrica do cilindro. O ziguezague ou o arqueamento ou similar é provocado pela deformação assimétrica do cilindro, e a laminação se torna instável.

[0048] Como descrito acima, um objetivo da presente invenção é, durante a laminação de uma peça de trabalho por um laminador, para ajustar as posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que as forças de propulsão geradas entre os cilindros sejam eliminadas, com base em uma diferença esquerda-direita nas forças na direção de laminação antes do ponto zero de posição da redução ou antes do início da laminação, e assim permitir a produção estável de produtos sem ziguezague e arqueamento ou com ziguezague e arqueamento extremamente pequenos.

2. Primeira modalidade

[0049] A configuração de um laminador de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção e de um aparelho para controlar o laminador, bem como um método para ajustar um laminador serão descritos com base nas Figura 2A a Figura 4. Na primeira modalidade, antes do ajuste do ponto zero da posição de redução ou antes do início da laminação, as posições dos suportes de mancal dos cilindros são ajustadas de modo a fazer o ângulo de inclinação entre cilindros entre o cilindro de encosto que serve como referência e os outros cilindros ser zero, para assim realizar a laminação nas quais as forças de propulsão não aparecem. 2-1. Configuração do laminador

[0050] Inicialmente o laminador de acordo com a presente modalidade e um aparelho para controlar o laminador serão descritos com base na Figura 2A e na Figure 2B. A Figura 2A é um desenho explicativo ilustrando a configuração do laminador de acordo com a presente modalidade, e um aparelho para controlar o laminador. A Figura 2B é um desenho explicativo ilustrando os aparelhos de medição da força na direção de laminação que são arranjados em um lado de entrada e em um lado de saída do laminador lustrado na Figura 2A. Note que é considerado que o laminador ilustrado na Figura 2A está mostrado em um estado conforme visto no lado de trabalho na direção axial dos cilindros. Além disso, na Figura 2A, é ilustrada a configuração em um caso em que o cilindro de encosto inferior é adotado como o cilindro de referência. Note que o cilindro de referência é preferivelmente um cilindro para o qual a área de contato entre os suportes de mancal e a carcaça é grande, e que esteja localizado na parte superior ou na parte inferior, em que a posição for estável.

[0051] O laminador ilustrado na Figura 2A é um laminador de quatro cilindros que tem um par de cilindros de trabalho 1 e 2 e um par de cilindros de encosto 3 e 4 que apoiam o par de cilindros de trabalho 1 e 2. No laminador de quatro cilindros, o cilindro de trabalho superior 1, o cilindro de trabalho inferior 2, o cilindro de encosto superior 3 e o cilindro de encosto inferior 4 são a pluralidade de cilindros que são arranjados na direção vertical. O cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 são acionados giratoriamente por um motor de acionamento elétrico 21. Como ilustrado na Figura 2B, o cilindro de trabalho superior 1 é apoiado pelos suportes de mancal de cilindro de trabalho superiores 5a e 5b, e o cilindro de trabalho inferior 2 é apoiado pelos suportes de mancal de cilindro de trabalho inferiores 6a e 6b.

Embora apenas o suporte de mancal de cilindro superior 5a e o suporte de mancal de cilindro inferior 6a no lado de trabalho estejam ilustrados na Figura 2A, o suporte de mancal do cilindro de trabalho superior 5b e o suporte de mancal do cilindro inferior 6b que estão ilustrados na Figura 2B são fornecidos no lado de acionamento que está no lado voltado para longe do observador na Figura 2A.

Como ilustrado na Figura 2B, os suportes de mancal de cilindro de trabalho superiores 5a e 5b, os suportes de mancal de cilindro de trabalho inferiores 6a e 6b, os suportes de mancal de cilindro de encosto superiores 7a e 7b e os suportes de mancal de cilindro de encosto inferiores 8a e 8b são fornecidos com aparelhos de medição de força na direção de laminação 24a a 24d, 25a a 25d, 34a a 34d e 35a a 35d respectivamente, que detectam a carga na direção de laminação.

Os aparelhos de medição de força na direção de laminação 24a, 24c, 25a, 25c, 34a, 34c, 35a e 35c são fornecidos no lado de entrada dos respectivos suportes de mancal de cilindro, e os aparelhos de medição de força na direção de laminação 24b, 24d, 25b, 25d, 34b, 34d, 35b e 35d são fornecidos no lado de saída dos respectivos suportes de mancal de cilindro.

Note que os suportes de mancal de cilindro de trabalho superior 5, os suportes de mancal de cilindro de trabalho inferior 6, os suportes de mancal de cilindro de encosto superior 7, e os suportes de mancal de cilindro de encosto inferior 8 são referidos algumas vezes simplesmente como “suportes de mancal de cilindro”. Além disso, os aparelhos de medição de força na direção de laminação 24a a 24d, 25a a 25d, 34a a 34d e 35a a 35d são, da mesma forma, referidos algumas vezes simplesmente como “aparelhos de medição”.

[0052] O cilindro de encosto superior 3 é apoiado pelos suportes de mancal de cilindro de encosto superiores 7a e 7b, e o cilindro de encosto inferior 4 é apoiado pelos suportes de mancal de cilindro de encosto inferiores 8a e 8b. Embora apenas o suporte de mancal de cilindro de encosto superior 7a e o suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 8a no lado de trabalho estejam ilustrados na Figura 2A, o suporte de mancal de cilindro de encosto superior 7b e o suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 8b que estão ilustrados na Figura 2B são fornecidos no lado de acionamento que está em um lado voltado para longe do observador na Figura 2A. Os suportes de mancal de cilindro de trabalho superiores 5a e 5b, os suportes de mancal de cilindro de trabalho inferiores 6a e 6b, os suportes de mancal de cilindro de encosto superiores 7a e 7b e os suportes de mancal de cilindro de encosto 8a e 8b são retidos por uma carcaça 30.

[0053] Os suportes de mancal de cilindro de trabalho 5a e 5b são fornecidos com um aparelho de prensagem de suporte de mancal de cilindro 9 que é fornecido no lado de entrada na direção de laminação e que prensa os suportes de mancal de cilindro de trabalho superiores 5a e 5b na direção de laminação, e com um aparelho de acionamento com uma função de detecção da posição do suporte de mancal de cilindro de trabalho superior 11 que é fornecido no lado de saída na direção de laminação e que detecta a posição na direção de laminação e aciona os suportes de mancal de cilindros superiores 5a e 5b na direção de laminação. Além disso, os aparelhos de medição da força na direção de laminação 24a a 24d que medem as forças na direção de laminação aplicadas ao cilindro de trabalho superior 1 são fornecidos no cilindro de trabalho superior 1.

[0054] Similarmente, os suportes de mancal de cilindro de trabalho superiores 6a e 6b são fornecidos com um aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro inferior 10 que é fornecido no lado de entrada na direção de laminação e que prensa o suporte de mancal de cilindro de trabalho inferior 6a e 6b na direção de laminação, e um aparelho de acionamento com uma função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior 12 que é fornecido no lado de saída na direção de laminação e que detecta a posição na direção de laminação e aciona os suportes de mancal de trabalho inferiores 6a e 6b na direção de laminação. Por exemplo, um cilindro hidráulico é usado como um aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte do mancal de cilindro superior 11, o aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal de cilindro de trabalho 12, um mecanismo de acionamento do aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro de trabalho superior 9 e m mecanismo de acionamento do aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro superior 10. Note que, embora os aparelhos de acionamento superior e inferior com função de detecção da posição do suporte de mancal de cilindro de trabalho 11 e 12 e os aparelhos de prensagem dos suportes de mancal superior e inferior com função de detecção da posição dos suportes de mancal de cilindro de trabalho inferior 9 e 10 estejam mostrados apenas no lado de trabalho na Figura 2A, esses aparelhos são fornecidos similarmente no lado voltado para longe do observador (lado de acionamento) na Figura 2A.

[0055] Os suportes de mancal de cilindro de encosto superiores 7a e 7b são fornecidos com um aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro de encosto superior 13 que é fornecido no lado de saída na direção de laminação e que prensa os suportes de mancal de cilindro de encosto superior 7a e 7b na direção de laminação, e um aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal de cilindro de encosto superior 14 que é fornecido no lado de entrada na direção de laminação e que detecta a posição na direção de laminação e aciona os suportes de mancal de cilindro de encosto superiores 7a e 7b na direção de laminação. Por exemplo, um cilindro hidráulico é usado como aparelho de acionamento com função de detecção da posição dos suportes de mancal de cilindros de encosto superiores 14 e o mecanismo de acionamento do aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro de encosto superior 13. Note que, embora o aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal de cilindro de encosto superior 14 e o aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de encosto superior 13 são mostrados apenas no lado de trabalho na Figura 2A, esses aparelhos são similarmente fornecidos também no lado voltado para longe do observador (lado de acionamento) na Figura 2A.

[0056] Por outro lado, em relação aos suportes de mancal de cilindro de encosto inferior 8a e 8b, uma vez que o cilindro de encosto inferior 4 é adotado como cilindro de referência na presente modalidade, os suportes de mancal de cilindro de encosto inferior 8a e 8b servem como suportes de mancal de cilindro de encosto de referência. Consequentemente, uma vez que os suportes de mancal de cilindro de encosto inferior 8a e 8b não são acionados para executar o ajuste de posição, os suportes de mancal de cilindro de encosto inferior 8a e 8b não necessariamente precisam ser equipados com um aparelho de acionamento e com um aparelho de detecção de posição como no caso dos suportes de mancal de cilindro de encosto superior 7a e 7b. Entretanto, pode ser adotada uma configuração na qual, por exemplo, um aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 40 ou similar é fornecido no lado de entrada ou no lado de saída na direção de laminação para suprimir a ocorrência de folga dos suportes de mancal de cilindro de encosto 8a e 8b de modo que a posição dos suportes de mancal de cilindro de encosto de referência para o ajuste da posição não mude. Note que,

embora o aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 40 seja mostrado apenas no lado de trabalho na Figura 2A, esse aparelho é similarmente fornecido também no lado voltado para longe do observador (lado de acionamento) na Figura 2A.

[0057] O aparelho de prensagem dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 9, o aparelho de prensagem dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior 10, o aparelho de prensagem dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 13 e o aparelho de prensagem dos suportes de mancal do cilindro de encosto inferior 40 são fornecidos em qualquer um dos lados entre o lado de entrada e o lado de saída na direção de laminação da peça de trabalho e são aparelhos de prensagem que prensam os suportes de mancal de cilindro na direção de laminação e são algumas vezes referidos simplesmente como “aparelhos de prensagem”. É suficiente que os aparelhos de prensagem sejam fornecidos em relação a pelo menos os suportes de mancal dos cilindros diferentes do cilindro de referência. Além disso, o aparelho de acionamento com função de detecção da posição dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 11, o aparelho de acionamento com função de detecção da posição dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior 12, e o aparelho de acionamento com função de detecção da posição dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 14 são fornecidos de modo a facearem os aparelhos de prensagem na direção de laminação, e são aparelhos de acionamento que movem os suportes de mancal na direção de laminação, e são algumas vezes referidos simplesmente como “aparelhos de acionamento”. É suficiente que os aparelhos de acionamento também sejam fornecidos em relação a pelo menos os suportes de mancal dos cilindros diferentes do cilindro de referência.

[0058] Como aparelhos para controlar o laminador, por exemplo,

como ilustrado na Figura 2A, a configuração inclui uma unidade de controle da força na direção de laminação no suporte de mancal de cilindro 15, uma unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16, uma unidade de controle do motor elétrico de acionamento 22 e uma unidade de controle do ângulo entre cilindros

23.

[0059] A unidade de controle da força na direção de laminação no suporte de mancal de cilindro 15 controla a força de prensagem na direção de laminação do aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro de trabalho superior 9, do aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior 10, do aparelho de prensagem do suporte de mancal de cilindro de encosto superior 13 e do aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de encosto inferior 40. Com base em uma instrução de controle da unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 que será descrita mais adiante, a unidade de controle da força na direção de laminação no suporte de mancal de cilindro 15 aciona o aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de trabalho superior 9, o aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior 10, e o aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de encosto superior 13 que são objetos do controle em relação às posições do suporte de mancal para assim produzir um estado no qual seja possível controlar as posições dos suportes de mancal pela aplicação de uma força de prensagem predeterminada

[0060] A unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16 executa o controle do aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de trabalho superior 11, do aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior 12, e do aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de encosto superior 14. A unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16 é também referida simplesmente como “unidade de controle de posição”. Com base em uma instrução de controle da unidade de controle do ângulo entre cilindros 23, a unidade de controle da posição do suporte de mancal do cilindro 16 aciona o aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de trabalho superior 11, do aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior 12 e do aparelho de acionamento com função de detecção de posição do suporte de mancal do cilindro de encosto superior 14 de modo que a diferença de força na direção de laminação que é a diferença entre a força na direção de laminação que age nos suportes de mancal de cilindro no lado de trabalho e a força na direção de laminação que age nos suportes de mancal de cilindro no lado de acionamento esteja dentro de uma faixa predeterminada. Os aparelhos de acionamento com funções de detecção de posição 11, 12 e 14 são dispostos tanto no lado de trabalho quanto no lado de acionamento, e em relação às posições na direção de laminação no lado de trabalho e no lado de acionamento, pelo controle dos aparelhos de acionamento com função de detecção de posição 11, 12 e 14 de modo que as posições mudem na mesma quantidade em direções opostas no lado de trabalho e no lado de acionamento, possa mudar o ângulo de inclinação do cilindro apenas, sem mudar a posição média na direção de laminação do lado de trabalho e do lado de acionamento.

[0061] A unidade de controle do motor elétrico de acionamento 22 controla o motor elétrico de acionamento 21 que aciona giratoriamente o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2. A unidade de controle do motor elétrico de acionamento 22 de acordo com a presente modalidade controla o acionamento do cilindro de trabalho superior 1 ou do cilindro de trabalho inferior 2 com ase em uma instrução de uma unidade de controle do ângulo de inclinação ente cilindros 23.

[0062] A unidade de controle do ângulo de inclinação 23 controla a posição de cada um entre o cilindro de trabalho superior 1, o cilindro de trabalho inferior 2, o cilindro de encosto superior 3, e o cilindro de encosto inferior 4 que constituem o laminador pelo ajuste da posição dos suportes de mancal, de modo que o ângulo de inclinação entre cilindros seja zero. No laminador de acordo com a presente modalidade, as posições dos suportes de mancal de cilindro são ajustadas fazendo-se a diferença (diferença da força na direção de laminação) entre a força na direção de laminação que age nos suportes de mancal de cilindro no lado de trabalho e a força na direção de laminação que age que age nos suportes de mancal do cilindro no lado de acionamento se tornar um valor dentro de uma faixa predeterminada.

[0063] Em relação ao suporte de mancal do cilindro de trabalho superior 5a no lado de trabalho, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada 24a e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída 24b no lado de trabalho é calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no cilindro de trabalho superior no lado de trabalho 26, e é tomada como a força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de trabalho superior 1. Similarmente, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada 24c e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída 24d no lado de acionamento é calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho (não ilustrado nos desenhos), e é tomada como a força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 1. Além disso, a diferença entre o valor calculado f11 da força na direção de laminação no lado de trabalho e o valor calculado f12 da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 1 é calculada por um aparelho de cálculo da diferença no lado de acionamento no lado de trabalho do cilindro de trabalho superior 28 para assim calcular a diferença da força na direção de laminação que age nos suportes de mancal dos cilindros de trabalho superior 5a e 5b.

[0064] Em relação ao suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior 6a no lado de trabalho, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição de força na direção do lado de entrada 25a e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída 25b no lado de saída no lado de saída é calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de trabalho inferior 27, e é tomada como a força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de trabalho inferior 2. Similarmente, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada 25c e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída 25d no lado de acionamento é calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior (não ilustrado nos desenhos), e é tomada como a força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 2. Além, disso, a diferença entre o valor calculado f21 da força na direção de laminação no lado de trabalho e o valor calculado f22 da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 2 é calculada por um aparelho de cálculo da diferença no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 29 para assim calcular a diferença da força na direção de laminação que age nos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior 6a e 6b.

[0065] Em relação ao suporte de mancal de cilindro de encosto superior 7a no lado de trabalho, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação 34a no lado de entrada e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação 34b no lado de saída é calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de encosto superior 36, e é tomada como a força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de encosto superior 3. Similarmente, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada 34c e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída 34d no lado de acionamento ´calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto superior (não ilustrado nos desenhos), e é tomada como a força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto superior 3. Além disso, a diferença entre o valor calculado f31 da força na direção de laminação no lado de trabalho e o valor calculado f32 da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto superior 3 é calculada por um aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de encosto superior38 para assim calcular a diferença da força na direção de laminação que age nos suportes de mancal dos cilindros de encosto superiores 7a e 7b.

[0066] Em relação ao suporte de mancal de cilindro de encosto inferior 8a no lado de trabalho, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada 35a e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída 35b no lado de trabalho é calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de encosto inferior 37, e é tomada como a força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de encosto inferior 4. Similarmente, a diferença entre a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada 35c e a força na direção de laminação medida pelo aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída 35d no lado de acionamento é calculada por um aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior (não mostrado nos desenhos), e é tomada como a força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 4. Além disso, a diferença entre o valor calculado f41 da força na direção de laminação no lado de trabalho e o valor calculado f42 da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 4 é calculada por um aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 39 para assim calcular diferença da força na direção de laminação que age nos suportes de mancal dos cilindros de encosto inferiores 8a e 8b.

[0067] Com base nas diferenças da força na direção de laminação calculadas pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 28, pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 29, pelo aparelho de cálculo da diferença no lado de trabalho – no lado de acionamento do cilindro de encosto superior 38 e pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 39, a unidade de controle do ângulo ente cilindros 23 emite instruções de controle para a unidade de controle da força na direção de laminação do suporte de mancal de cilindro 15, para a unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16 e para a unidade de controle do motor elétrico de acionamento 22 de modo que as diferenças de força na direção de laminação se tornem valores que sejam não mais que uma faixa permissível, de modo que os ângulos que tenham ocorrido entre os cilindros possam ser eliminados. Note que os detalhes do método para ajustar o laminador estão descritos mais adiante.

[0068] Embora tenha sido descrito acima um exemplo no qual, em relação aos suportes de mancal dos cilindros de trabalho 5 e 6, os aparelhos de acionamento com função de detecção de posição 11 e 12 são arranjados no lado de saída dos aparelhos dos aparelhos de prensagem 9 e 10 são arranjados no lado de entrada do laminador, e em relação aos suportes de mancal do cilindro de encosto 7, o aparelho de acionamento com função de detecção de posição 14 é arranjado no lado de entrada e o aparelho de prensagem 13 é arranjado no lado de saída do laminador, a presente invenção não é limitada por esse exemplo. Por exemplo, o arranjo desses aparelhos em relação ao lado de entrada e ao lado de saída do laminador podem ser o inverso do arranjo do exemplo acima, ou esses aparelhos podem ser instalados na mesma direção em relação aos cilindros de trabalho e aos cilindros de encosto. Em adição, em relação aos aparelhos de acionamento com função de detecção de posição 11, 12 e 14, embora tenha sido descrito um exemplo no qual esses aparelhos são fornecidos tanto no lado de trabalho quanto no lado de acionamento e os respectivos aparelhos são submetidos ao controle de posição, a presente invenção não é limitada por esses exemplos. Esses aparelhos podem ser fornecidos em apenas um lado entre o lado de trabalho e o lado de acionamento, ou alternativamente é possível adotar-se uma configuração de modo que apenas os aparelhos fornecidos em um lado sejam acionados e para controlar o ângulo de inclinação pela execução do controle de posição tomando-se o seu lado oposto como ponto de apoio de rotação, e é desnecessário dizer que o mesmo efeito de redução do ângulo de inclinação entre cilindros é obtido.

[0069] Além disso, embora tenha sido descrito acima um exemplo no qual todos os cilindros são fornecidos com um aparelho de medição da força na direção de laminação, a presente invenção não é limitada por esse exemplo. Por exemplo, é possível executar um controle similar mesmo em um caso em que apenas os aparelhos de medição da força na direção de laminação do cilindro de trabalho superior 24a a 24d e os aparelhos de medição da força na direção de laminação do cilindro de trabalho inferior 25a a 25d são fornecidos, ou um caso em que os aparelhos de medição da força na direção de laminação do cilindro de encosto superior 34a a 34d ou os aparelhos de medição da força na direção de laminação do cilindro de encosto inferior 35a a 35d são também fornecidos em adição aos anteriormente mencionados aparelhos de medição 24a a 24d e 25a a 25d. Os procedimentos de controle para tais casos estão descritos mais adiante.

[0070] Além disso, embora tenha sido descrito acima um exemplo no qual os aparelhos de medição da força de laminação são fornecidos tanto no lado de entrada quanto no lado de saída, a presente invenção não é limitada por esse exemplo. Por exemplo, em um caso em que os cilindros de trabalho são deslocados na direção de laminação em um lado entre o lado de entrada e o lado de saída do laminador, ou um caso em que a força dos aparelhos de prensagem dos suportes de mancal de cilindro é grande e as forças na direção de laminação agem apenas na direção de um lado entre o lado de entrada e o lado de saída do laminador, o controle pode ser similarmente executado fornecendo-se os aparelhos de medição de força na direção de laminação em um lado entre o lado de entrada e o lado de saída que é o lado na direção na qual as forças na direção de laminação agem, e calculando-se as diferenças entre essas forças na direção de laminação no lado de trabalho e no lado de acionamento que agem em um lado.

[0071] Em adição, embora tenha sido descrito acima um exemplo no qual um aparelho de acionamento com uma função de detecção de posição é fornecido no lado de trabalho e no lado de acionamento para todos os cilindros exceto o cilindro de referência, a presente invenção não é limitada por esse exemplo. Por exemplo, todos os cilindros podem ser fornecidos com um aparelho de acionamento com uma função de detecção de posição, e o cilindro de referência pode ser alterado de acordo com a situação, e o controle pode ser executado com base no cilindro de referência alterado. Alternativamente, um aparelho de acionamento com uma função de detecção de posição pode ser fornecido em qualquer um dos lados entre o lado de trabalho e o lado de acionamento, com o lado oposto sendo tomado como um pivô, e o ângulo de inclinação entre cilindros pode ser similarmente controlado pelo controle apenas das posições dos suportes de mancal de cilindro em um lado. 2-2. Método para ajustar o laminador

[0072] O método para ajustar um laminador de acordo com a presente modalidade será descrito agora com base nas Figura 3a à

Figura 4. O método para ajustar um laminador de acordo com a presente modalidade é um método que é executado antes do ajuste do ponto zero da posição de redução ou antes do início da laminação, e que ajusta as posições dos suportes de mancal dos cilindros a partir de um cilindro no lado oposto ao cilindro de referência, e no qual a as diferenças das forças na direção de laminação de todos os cilindros são medidas para executar o ajuste de posição dos suportes de mancal dos cilindros. As Figura 3A a Figura 3C são fluxogramas para descrever o método de ajuste de um laminador de acordo com a presente modalidade, e mostra um exemplo de um caso de execução do ajuste de posição a partir de um cilindro no lado oposto ao cilindro de referência. A Figura 4 é um desenho explicativo mostrando os procedimentos para o ajuste da posição do cilindro no método para ajustar um laminador de acordo com a presente modalidade. Note que, na Figura 4, é omitida a descrição da distribuição das cargas que agem entre os cilindros, e é descrita uma situação em que apenas as forças de propulsão entre cilindros são almejadas aparecerem como valores de medição das forças na direção da laminação.

[0073] Embora na descrição a seguir o cilindro de encosto inferior 4 seja descrito como o cilindro de referência, na presente modalidade é suficiente ajustar ou o cilindro na parte superior ou o cilindro na parte inferior na direção vertical como o cilindro de referência, e em alguns caos o cilindro de encosto superior 3 serve como cilindro de referência. Também nesse caso, por procedimentos similares aos descritos aqui, é suficiente executar o ajuste da posição dos cilindros em ordem desde o conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência de maneira tal que, inicialmente, o ajuste de posição seja executado entre o cilindro (cilindro de encosto inferior 4) que é o mais distante do cilindro de referência (cilindro de encosto superior 3) e o cilindro (cilindro de trabalho inferior 2) que é o segundo mais distante do cilindro de referência, seguido do ajuste de posição entre os dois cilindros mencionados anteriormente e o cilindro (cilindro de trabalho superior 1) que é o terceiro mais distante do cilindro de referência, e finalmente o ajuste de posição entre os três cilindros mencionados anteriormente e o cilindro de referência. Ajuste inicial: S100, S102

[0074] Como mostrado na Figura 3A, inicialmente, a primeira unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 emite uma instrução para um aparelho de prensagem 50 para ajustar as posições de cilindro na direção vertical de modo que o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 entrem em um estado de toque predeterminado (S100). O aparelho de prensagem 50 aplica uma carga predeterminada aos cilindros com base na instrução para assim ajustar os cilindros de trabalho 1 e 2 em um estado de toque. Além disso, a unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 instrui a unidade de controle do motor elétrico de acionamento 22 de modo a fazer o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 girarem a uma velocidade de rotação predeterminada (S102).

[0075] A seguir, é executado o ajuste de posição dos respectivos cilindros em etapas. Nesse momento, a posição na direção de laminação dos suportes de mancal do cilindro de referência é fixada como a posição de referência, e as posições na direção de laminação dos suportes de mancal dos outros cilindros diferentes do cilindro de referência são movidas para assim ajustar as posições dos suportes de mancal dos cilindros. Primeiro ajuste: S104 a S110

[0076] No primeiro ajuste, como ilustrado na Figura 4, as posições dos suportes de mancal dos cilindros de encosto superiores 7a e 7b são ajustados de modo que a diferença de forças na direção de laminação que agem no cilindro de encosto superior 3 que é o conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de encosto inferior 4 que é o cilindro de referência se torne zero (P11). Portanto, inicialmente, a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 aciona o motor elétrico de acionamento 21 por meio da unidade de controle do motor elétrico de acionamento 22 para fazer os respectivos cilindros girarem.

A seguir, as forças na direção de laminação que agem no cilindro de encosto superior 3 são medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 34a a 34d (S104). Após as forças na direção de laminação no lado de entrada e no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b que estão no lado de trabalho serem medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 34a e 34b, a força na direção de laminação que age no lado de trabalho do cilindro de encosto superior 3 é calculada pelo aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de trabalho 36. Além disso, após as forças na direção de laminação no lado de entrada e no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b que estão no lado de acionamento serem medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 34c e 34d, a força na direção de laminação que age no lado de acionamento do cilindro de encosto superior 3 é calculado pelos aparelhos se cálculo da força na direção de laminação no lado do de acionamento do cilindro de encosto superior (não ilustrado nos desenhos). Subsequentemente, a diferença de forças na direção de laminação que agem no cilindro de encosto superior 3 que é a diferença entre a força na direção de laminação no lado de trabalho e a força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto superior 3 é calculada pelo aparelho de cálculo da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de encosto superior 38 (S106). A diferença das forças na direção de laminação que agem no cilindro de encosto superior 3 é emitida para a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23.

[0077] A seguir, a unidade de controle da inclinação entre cilindros 23 controla as posições dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b de modo que a diferença das forças na direção de laminação medidas que agem no cilindro de encosto superior 3 caia dentro de uma faixa permissível (S108). Os valores limites superior e inferior em relação aos valores em uma faixa permissível da diferença de força na direção de laminação podem ser determinados após a execução da análise de deformação do cilindro sob condições de toque, e convertendo-se a quantidade de deformação assimétrica em uma quantidade de nivelamento de redução. Por exemplo, é suficiente calcular os valores limites superior e inferior dentro de uma faixa permissível de um ângulo de inclinação do cilindro com base em um modelo de laminação existente no qual o valor limite de arqueamento que é necessário para um produto ou o valor limite de arqueamento no qual ocorre quebra da extremidade é tomado como referência.

[0078] A unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 instrui a unidade de controle da força na direção de laminação do suporte de mancal do cilindro 15 e a unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16 de modo a ajustar as posições dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b de modo que a diferença da força na direção de laminação caia dentro da faixa permissível. Enquanto se detecta as posições dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b por meio da unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16, as posições dos suporte de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b são ajustadas pela unidade de controle da força da força a direção de laminação do suporte de mancal de cilindro 15 até a diferença da força na direção de laminação que age no cilindro de encosto superior 3 caia dentro da faixa permissível (S110).

[0079] Subsequentemente, na etapa S110, quando é determinado que a diferença da força na direção de laminação que age no cilindro de encosto superior 3 está dentro da faixa permissível, o ajuste da posição dos suportes de mancal do cilindro de encosto 7a e 7b termina. Executando-se o primeiro ajuste, o ângulo ente cilindros entre o cilindro de encosto superior 3 e o cilindro de trabalho 1 é ajustado dentro de uma faixa permissível.

[0080] Segundo ajuste: S112 a S118

[0081] A seguir, no segundo ajuste, como ilustrado na Figura 4, o laminador é ajustado de modo que a diferença de forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 que está no conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de encosto inferior 4 que é o cilindro de referência se torne zero (P12). Como mostrado na Figura 3B, em um estado no qual os cilindros respectivos estão sendo girados pelo motor de acionamento elétrico 21, a unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 mede as forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 por meio dos aparelhos de medição da força na direção de laminação 24a a 24d (S112). Após as forças na direção de laminação no lado de entrada e no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b que estão no lado de trabalho serem medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 24a e 24b, a força na direção de laminação que age no lado de trabalho do cilindro de trabalho superior 1 é calculada pelo aparelho de cálculo da força na direção no lado de trabalho do cilindro de trabalho 26. Além disso, após as forças na direção de laminação no lado de entrada e no lado de saída dos suportes de mancal de cilindro de trabalho superior 5a e 5b que estão no lado de acionamento serem medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 24c e 24d, a força na direção de laminação que age no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 1 á calculada pelo aparelho de cálculo da força na direção da laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior não ilustrado nos desenhos). Subsequentemente, a diferença da força que age na direção de laminação no cilindro de trabalho superior 1 que é a diferença entre a força na direção de laminação no lado de trabalho e a força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho 1 é calculada pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 28 (S114). A diferença da força na direção de laminação que age no cilindro de trabalho superior 1 é emitida para a unidade de controle do ângulo entre cilindros 23.

[0082] A seguir, a unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 controla as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b de modo que a diferença de força na direção de laminação medida no cilindro de trabalho superior 1 caia dentro de uma faixa permissível (S116). A unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 instrui a unidade de controle da força na direção de laminação do suporte de cilindro 15 e a unidade de controle da posição do suporte de mancal do cilindro 16 de modo a ajustar as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b. Enquanto se detecta as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b por meio da unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16, as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b são ajustadas pela unidade de controle da força na direção de laminação do suporte de mancal de cilindro que age no cilindro de trabalho superior 1 caem dentro da faixa permissível (S118). Nesse momento, o controle das posições dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b é executado de modo que o cilindro de encosto 3 para o qual o ângulo de inclinação em relação ao cilindro de trabalho superior 1 foi já ajustado também se move simultaneamente com e na mesma direção que o cilindro de trabalho superior 1 enquanto mantém as posições relativas entre os suportes de mancal de cilindro em relação ao cilindro de trabalho superior 1. Por esse meio, o ajuste de um ângulo de inclinação entre cilindros entre o cilindro de encosto superior 3, o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 pode ser executado.

[0083] Subsequentemente, na etapa S118, quando é determinado que a diferença de força na direção de laminação que age no cilindro de trabalho superior 1 está dentro da faixa permissível, o ajuste da posição dos suportes de mancal do cilindro superior 5a e 5b termina. Executando-se o segundo ajuste, o ângulo de inclinação entre o cilindros de encosto superior 3, o cilindro de trabalho superior 1, e o cilindro de trabalho inferior 2 é ajustado em uma faixa permissível.

[0084] Terceiro ajuste: S120 a S128

[0085] A seguir, no terceiro ajuste, como ilustrado nas Figura 3C e Figura 4, as posições dos suportes de mancal de cilindro são ajustadas de modo que as diferenças das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho inferior 2 que está no conjunto de cilindros no mesmo lado que o cilindro de encosto inferior 4 que é o cilindro de referência, ou no cilindro de encosto inferior 4 se torne zero (P13). Devido ao ângulo de inclinação entre cilindros do conjunto de cilindros no lado superior em relação ao cilindro de trabalho inferior 2 já ter sido ajustado, o ângulo entre cilindros existe apenas entre o cilindro de trabalho inferior 2 e o cilindro de encosto inferior 4, e contraforças de propulsão são geradas devido ao ângulo de inclinação entre os cilindros. Nesse momento, contraforças de propulsão da mesma magnitude com diferentes sinais são geradas entre o cilindro de trabalho inferior 2 e o cilindro de encosto inferior 4.

Portanto, o ângulo de inclinação entre cilindros pode ser feito zero pelo ajuste das posições dos suportes de mancal de modo que as diferenças de força na direção de laminação seja tornada zero.

[0086] Em um estado no qual os cilindros respectivos estão sendo girados pelo motor elétrico de acionamento 21, a unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 emite uma instrução de modo a medir as forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho inferior 2 por meio dos aparelhos de medição da força na direção de laminação 25a a 25d, ou medir as forças na direção de laminação que agem no cilindro de encosto inferior 4 por meio dos aparelhos de medição da força na direção de laminação 35a a 35d (S120).

[0087] Em um caso em que as forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho inferior 2 foram medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 25a a 25d, as forças na direção de laminação no lado de trabalho e no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 2 são calculadas pelos aparelhos de cálculo de força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de trabalho inferior 27 e pelo aparelho de cálculo de força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior (não ilustrados nos desenhos), respectivamente. A diferença entre a força na direção de laminação que age no lado de trabalho e a força na direção de laminação que age no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 2 é então calculada pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 29. Por outro lado, em um caso em que as forças na direção de laminação que agem no cilindro de encosto inferior 4 foram medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 35a a 35d, as forças na direção de laminação no lado de trabalho e no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 4 são calculadas pelo aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de encosto inferior 37 e pelo aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior (não ilustrados nos desenhos), respectivamente. A diferença entre a força na direção de laminação que age no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 4 é então calculada pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de encosto inferior 39 (S122).

[0088] A diferença das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho inferior 2 ou a diferença das forças na direção de laminação que agem no cilindro de encosto inferior 4 calculadas dessa maneira são enviadas à unidade de controle do ângulo entre cilindros 23.

[0089] A seguir, a unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 controla as posições do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior 6a e 6b de modo que a diferença das forças na direção de laminação medida caia dentro de uma faixa permissível (S124). A unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 instrui a unidade de controle da força na direção de laminação dos suportes de mancal de cilindro 15 e a unidade de controle da posição do suporte de mancal de cilindro 16 de modo a ajustar as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior 6a e 6b. Enquanto se detecta as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior 6a e 6b por meio da unidade de controle da posição dos suportes de mancal de cilindro 16, as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior 6a e 6b são ajustadas pela unidade de controle da forma na direção de laminação dos suportes de mancal de cilindro 15 até a diferença da força na direção de laminação calculada na etapa S124 cair dentro da faixa permissível (S126). Nesse momento, o controle das posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b e dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b é executado de forma que o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de encosto superior 3 para os quais o ângulo entre cilindros em relação ao cilindro de trabalho inferior 2 já foi ajustado também se move simultaneamente com e na mesma direção que o cilindro de trabalho inferior 2 enquanto mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal de cilindro. Dessa forma pode ser executado o ajuste do ângulo entre cilindros ente o cilindro de encosto inferior 3, o cilindro de trabalho superior 1, o cilindro de trabalho inferior 2 e o cilindro de encosto inferior 4.

[0090] Subsequentemente, na etapa S126, quando é determinado que a diferença de forças na direção de laminação calculada na etapa S122 está dentro de uma faixa permissível, o ajuste da posição dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior 6a e 6b termina. Executando-se o terceiro ajuste, o ângulo de inclinação entre o cilindro de encosto superior 3, o cilindro de trabalho superior 1, o cilindro de trabalho superior 2, e o cilindro de encosto inferior 4 é ajustado para estar dentro de uma faixa permissível. Quando o ângulo de inclinação entre todos os cilindros do laminador foi feito cair em uma faixa permissível dessa maneira, a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 faz o aparelho de prensagem 50 ajustar o vão de cilindros entre o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 de modo que o vão ente cilindros se torne um tamanho predeterminado (S128). Posteriormente, a laminação de uma peça de trabalho no laminador é iniciada.

[0091] Um laminador e um método para ajustar um laminador de acordo com a primeira modalidade da presente invenção foi descrito acima.

3. Segunda modalidade

[0092] A seguir, um laminador de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção, a configuração e de um aparelho para controlar o laminador, e um método para ajustar um laminador serão descritos com base nas Figura 5 a Figura 7. Na segunda modalidade, inicialmente, em relação a um conjunto de cilindros superiores que é composto pelo cilindro de trabalho superior 1 e pelo cilindro de encosto superior 3, e a um conjunto de cilindros inferiores que é composto pelo cilindro de trabalho inferior 2 e pelo cilindro de encosto inferior 4, são executadas operações para fazer as diferenças das forças na direção de laminação que estão agindo nos cilindros de trabalho 1 e 2 serem zero, respectivamente. Posteriormente, o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 são ajustados em um estado de toque de cilindros, e as operações são executadas para fazer as diferenças das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 e no cilindro de trabalho inferior 2 serem zero. Dessa forma, é executado o ajuste para fazer os ângulos de inclinação entre cilindros para todos os cilindros que constituem o laminador serem zero, e assim é executada a laminação na qual as forças de propulsão não surgem. 3-1. Configuração do laminador

[0093] Inicialmente, o laminador de acordo com a presente modalidade e um aparelho para controlar o laminador serão descritos com base na Figura 5. A Figura 5 é um desenho explicativo lustrando a configuração do laminador de acordo com a presente modalidade e de um aparelho para controlar o laminador. O laminador ilustrado na Figura 5 está mostrado em um estado conforme visto do lado de trabalho na direção axial dos cilindros, e na Figura 5 é ilustrada a configuração em um caso em que o cilindro de encosto inferior é adotado como cilindro de referência. Note que, na invenção de acordo com a presente modalidade, é suficiente ajustar qualquer cilindro entre os respectivos cilindros arranjados na direção vertical como o cilindro de referência. O cilindro de referência é preferivelmente um cilindro para o qual a área de contato entre os suportes de mancal e a carcaça é grande, e que esteja localizado na parte inferior da parte superior, em que a posição é estável.

[0094] O laminador de acordo com a presente modalidade que está ilustrado na Figura 5 é um laminador de quatro cilindros que tem um par de cilindros de trabalho 1 e 2 e um par de cilindros de encosto 3 e 4 que apoiam o par de cilindros de trabalho 1 e 2. A configuração do laminador de acordo com a presente invenção difere da configuração do laminador ilustrado na Figura 2A pelo fato de que os aparelho de medição da força na direção de laminação 34a a 34d dos suportes de mancal de cilindros de encosto superiores 7a e 7b e os aparelhos de medição da força na direção de laminação 35a a 35d dos suportes de mancal dos cilindros de encosto inferiores 8a e 8b não são fornecidos no laminador da presente modalidade, e pelo fato de que o laminador da presente modalidade inclui aparelhos de aumento do dobramento 61a a 61d e 62a a 62d. O restante da configuração é a mesma que a configuração do laminador da primeira modalidade ilustrado na Figura 2A, e portanto sua descrição é omitida na presente modalidade.

[0095] O laminador de acordo com a presente modalidade inclui um aparelho de aumento do dobramento superior no lado de entrada 61a e um aparelho de aumento do dobramento superior no lado de saída 61b em um bloco do projeto entre os suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b e a carcaça 30, e inclui um aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de entrada 62a e um aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de saída 62b em um bloco do projeto entre os suportes de mancal do cilindro de trabalho inferiores 6a e 6b e a carcaça 30. Além disso, embora não ilustrado nos desenhos, no lado voltado para longe do observador

(lado de acionamento) na Figura 7, são similarmente fornecidos um aparelho de aumento do dobramento superior no lado de entrada 61c, um aparelho de aumento do dobramento superior no lado de saída 61d, um aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de entrada 62c, e um aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de saída 62d, para o lado de acionamento. Os respectivos aparelhos de aumento de dobramento transmitem uma força de aumento do dobramento aos suportes de mancal do cilindro de trabalho para aplicar uma c arga ao cilindro de trabalho superior 1 e ao cilindro de encosto superior 3, e ao cilindro de trabalho inferior 2 e ao cilindro de encosto inferior 4.

[0096] A unidade de controle do aumento do dobramento 63 é um aparelho que controla cada aparelho de aumento do dobramento 61a a 61d e 62a a 62d. A unidade de controle do aumento do dobramento 63 de acordo com a presente modalidade controla os aparelhos de aumento do dobramento de modo a transmitir forças de aumento de dobramento aos suportes de mancal do cilindro de trabalho, com base em uma instrução da unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23. Note que a unidade de controle do aumento do dobramento 63 pode também ser usada em casos diferentes do caso de execução de ajuste de um ângulo de inclinação entre cilindros conforme a presente modalidade, por exemplo, quando se executa o controle da coroa ou o controle da forma de uma peça de trabalho. Além disso, os aparelhos de aumento de dobramento superior no lado de entrada 61a e 61c, os aparelhos de aumento de dobramento superior no lado de saída 61b e 61d, os aparelhos de aumento de dobramento inferior no lado de entrada 62 a e 62c, e os aparelhos de aumento de dobramento inferior no lado de saída 62b e 62d são aparelhos de dobramento que transmitem uma força de dobramento os cilindros, e em alguns casos são também referidos simplesmente como “aparelhos de dobramento”. 3-2. Método para ajustar o laminador

[0097] A seguir o método para ajustar um laminador de acordo com a presente modalidade será descrito com base nas Figura 6A à Figura 7. A Figura 6A e a Figura 6B são fluxogramas que ilustram o método para ajustar um laminador de acordo com a presente modalidade. A Figura 7 é um desenho explicativo mostrando os procedimentos para ajuste do posicionamento dos cilindros no método para ajuste de um laminador ilustrado nas Figura 6A e Figura 6B. Note que, na Figura 7, a descrição da distribuição de cargas que agem entre os cilindros é omitida, e é descrita uma situação na qual apenas as forças de propulsão entre cilindros que são o objetivo aparecem como valores de medição das forças na direção de laminação.

[0098] No método para ajustar um laminador de acordo com a presente modalidade, inicialmente um vão de cilindro entre o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 é ajustado em um estado aberto, e então, em relação ao conjunto de cilindros superiores e ao conjunto de cilindros inferiores, são executadas operações independentemente e respectivamente para ajustar as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho que têm um aparelho de aumento de dobramento de modo que a força na direção de laminação que age em cada cilindro de trabalho se torne zero, e o ângulo de inclinação entre os cilindros seja feito cair dentro de uma faixa permissível. A seguir, o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 são ajustados em um estado de toque, e posteriormente as posições dos suportes de mancal de cilindros de cada um dos conjuntos de cilindros são ajustadasde modo que as forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 e no cilindro de trabalho inferior 2 se tornem zero. Por esses meios, o ângulo entre os cilindros do conjunto de cilindros superior e do conjunto de cilindros inferior cai dentro de uma faixa permissível, e o ângulo de inclinação entre todos os cilindros que constituem o laminador é feito cair dentro de uma faixa permissível. Assim, também na presente modalidade, a posição na direção de laminação dos suportes de mancal do cilindro de referência é fixada como posição de referência, e as posições na direção de laminação dos suportes de mancal dos cilindros diferentes do cilindro de referência são movidos para assim se ajustarem as posições dos suportes de mancal de cilindro. Essas operações estão descritas em detalhes abaixo.

[0099] Ajuste o ângulo entre cilindros de cada conjunto de cilindros (primeiro ajuste): S200 a S212

[00100] Em um primeiro ajuste no qual o ajuste de posição é executado em um estado no qual o vão está aberto, o cilindro de trabalho superior e o cilindro de trabalho inferior são ajustados em um estado aberto, as forças de aumento do dobramento são transmitidas para aplicarem cargas entre os cilindros de trabalho e os cilindros de encosto, e as posições dos suportes de mancal dos cilindros de trabalho superior e inferior são controlados de modo que a diferença esquerda-direita entre as forças na direção de laminação que surgem devido às mudanças na distribuição de cargas entre os cilindros que ocorrem devido à força de propulsão entre os cilindros relevantes pelo fato de que o estado se torna um valor almejado predeterminado. Inicialmente, como ilustrado na Figura 6A, a unidade de controle do ângulo de inclinação entre os cilindros 23 faz o aparelho de prensagem 50 ajustar as posições dos cilindros na direção vertical de modo que o vão entre o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 se torne um estado aberto tendo um vão predeterminado (S200). Com base na instrução relevante, o aparelho de prensagem 50 ajusta as forças de aumento do dobramento em um estado equilibrado, e ajusta o vão entre os cilindros de trabalho 1 e 2 em um estado aberto. Note que, conforme usado aqui, o termo “estado equilibrado” se refere a um estado no qual uma força de dobramento de tal grau que levanta o auto peso do cilindro de trabalho, os suportes de mancal de cilindro ou similar é aplicada, e significa que a carga que age entre o cilindro de trabalho e o cilindro de encosto é de aproximadamente zero.

[00101] Além disso, a unidade de controle do ângulo entre cilindros 23 instrui a unidade de controle do aumento do dobramento 63 de modo a aplicar uma força de aumento do dobramento predeterminada desde o estado equilibrado aos suportes de mancal os cilindros de trabalho 5 e 6 por meio dos aparelhos de aumento do dobramento 61a a 61d e 62a a 62d (S202). A unidade de controle do aumento de dobramento 63 controla os respectivos aparelhos de aumento do dobramento 61a a 61d e 62a a 62d com base na instrução, para assim aplicar uma força de aumento do dobramento predeterminada aos suportes de mancal do cilindro de trabalho 5 e 6. Por esse meio, uma carga predeterminada pode ser aplicada apenas entre o cilindro de trabalho e o cilindro de encosto no lado superior e no lado inferior, respectivamente, sem fazer uma carga agir entre os cilindros de trabalho superior e inferior. Note que, uma etapa entre a etapa S200 e a etapa S202 pode ser executada primeiro.

[00102] A seguir, a unidade de controle do ângulo de inclinação ente cilindros 23 aciona o motor elétrico 21 por meio da unidade de controle do motor elétrico 22 para fazer os cilindros de trabalho superior e inferior 1 e 2 girarem (S204). Subsequentemente, as forças na direção de laminação que agem nos cilindros de trabalho superior e inferior são medidas (S206), e a diferença das forças na direção de laminação é calculada (S208).

[00103] Em relação às forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1, inicialmente, com base mas forças na direção de laminação medidas pelas na direção de laminação medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 24a a 24d, as forças na direção de laminação no lado de trabalho e no lado de acionamento do cilindro de trabalho 1 são calculadas pelo aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de trabalho superior 26 e pelo aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho (não ilustrados nos desenhos), respectivamente. A seguir a diferença entre a força na direção de laminação que age no lado de trabalho e a força na direção de laminação que age no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 1 é calculada pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior 28, para assim calcular a diferença da força na direção de laminação que age no cilindro de trabalho superior 1.

[00104] Por outro lado, em relação às forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho inferior 2, inicialmente , com base nas forças na direção de laminação medidas pelos aparelhos de medição da força na direção de laminação 25a a 25d, as forças na direção de laminação no lado de trabalho e no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 2 são calculadas pelo aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de trabalho do cilindro de trabalho inferior 27 e pelo aparelho de cálculo da força na direção de laminação no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior (não ilustrado no desenho), respectivamente. A seguir, as diferenças entre a força que age na direção de laminação no lado de trabalho e a força na direção de laminação que age no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 2 é calculada pelo aparelho de cálculo da diferença da força no lado de trabalho - a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior 29, para assim calcular a diferença das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho inferior 2.

[00105] As diferenças das forças na direção de laminação que agem nos cilindros de trabalho superior e inferior que são calculadas são informadas à unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23. A unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 controla então as posições dos suportes de mancal dos cilindros que tenham o aparelho de dobramento, isto é, os suportes de mancal de cilindro 5 e 6, de modo que as diferenças das forças na direção de laminação que agem nos cilindros de trabalho superior e inferior se tornem valores que estejam dentro de uma faixa permissível (primeiro ajuste na Figura 7 (P21, P22), S210). Enquanto a unidade de controle da força na direção de laminação no suporte de mancal de cilindro 15 transmite uma força de prensagem predeterminada na direção de laminação, e as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho 5 e 6 estão sendo detectadas pela unidade de controle da posição dos suportes de mancal de cilindro 16, as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho 5 e 6 são ajustadas até as diferenças das forças na direção de laminação nos cilindros de trabalho caírem dentro de uma faixa permissível (S212). Note que, embora tenha sido descrito acima um caso em que os cilindros de trabalho superiores 5a e 5b são submetidos ao controle de posição como o primeiro ajuste (P21 e P22 na Figura 7), é também possível executar o primeiro ajuste por outro método. Por exemplo, em relação ao conjunto de cilindros superiores, o primeiro ajuste pode ser executado executando-se o controle de posição do cilindro de encosto do conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência, isto é, o controle de posição dos suportes de mancal de cilindros de encosto 7a e 7b (P23 na Figura 7), de modo que as diferenças das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior do conjunto de cilindros superiores se torne um valor dentro de uma faixa permissível. Nesse momento, em relação ao conjunto de cilindros inferiores, as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior são ajustadas (P24) de forma similar ao P22 na Figura 7.

[00106] Subsequentemente, na etapa S212, em relação ao conjunto de cilindros superiores, quando é determinado que as diferenças das forças na direção de laminação que agem nos cilindros de trabalho ou nos cilindros de encosto estão dentro de uma faixa permissível, o ajuste de posição dos suportes de mancal do cilindro de trabalho 5 e 6 termina. Por meio do primeiro ajuste executado dessa maneira, o ângulo de inclinação entre o cilindro de encosto superior 3 e o cilindro de trabalho superior 1, e o ângulo de inclinação entre o cilindro de encosto inferior 4 e o cilindro de trabalho inferior 2 são ajustados para estarem dentro de uma faixa permissível. Note que, embora tenha sido descrito um exemplo no qual as operações para ajustar os ângulos de inclinação entre cilindros do conjunto de cilindros superiores e do conjunto de cilindros inferiores são executadas ao mesmo tempo, a presente invenção não é limitada por esse exemplo, e podem ser executadas operações de maneira tal que o ângulo de inclinação entre cilindros de um dos conjuntos de cilindros seja ajustado primeiro, e posteriormente o ângulo de inclinação entre cilindros do outro conjunto de cilindros seja ajustado. Além disso, na etapa na qual o processamento da etapa S212 tenha terminado, o acionamento do motor elétrico 21 pode ser interrompido temporariamente, ou as operações podem prosseguir para a próxima etapa enquanto se mantém o estado no qual a rotação dos cilindros é mantida

[00107] (Ajuste do ângulo de inclinação entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores (segundo ajuste): S214 a S224)

[00108] Em cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, quando o ângulo de inclinação entre o cilindro de trabalho e o cilindro de encosto foi ajustado, a seguir, como segundo ajuste, a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 ajusta o ângulo de inclinação entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, como ilustrado no lado inferior da Figura 7. Como mostrado na Figura 6B, inicialmente a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 faz o aparelho de prensagem 50 ajustar a posição dos cilindros na direção vertical de modo que o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 entrem em um estado de toque predeterminado (S214). O aparelho de prensagem 50 aplica uma carga predeterminada aos cilindros com base na instrução para assim fazer os cilindros de trabalho 1 e 2 entrarem em contato e entrarem em um estado de toque.

[00109] A seguir, a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 faz o motor elétrico de acionamento 21 ser acionado pela unidade de controle do motor elétrico de acionamento 22 para fazer cada cilindro girar, e as diferenças de força na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 e no cilindro de trabalho inferior 2 são determinadas pela medição das forças na direção de laminação por meio dos aparelhos de medição da força na direção de laminação 24a a 24d e 25a a 25d (S216), e calculando-se as diferenças de forças na direção de laminação com base nas forças na direção de laminação medidas (S218). É suficiente executar o processamento nas etapas S216 e S218 de maneira similar ao processamento das etapas S206 e S208, e então a descrição dos processamentos nas etapas S216 e S218 é omitida aqui. As diferenças das forças na direção de laminação calculadas são transmitidas à unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23.

[00110] A seguir, a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 controla as posições dos suportes de mancal dos cilindros de trabalho e dos suportes de mancal dos cilindros de encosto do conjunto de cilindros superiores ou do conjunto de cilindros inferiores simultaneamente e na mesma direção enquanto mantém a posição relativa entre os suportes de mancal de cilindro, de modo que as diferenças das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 e no cilindro de trabalho inferior 2 se tornem um valor dentro de uma faixa permissível (S220). Por exemplo, quando é considerado que o conjunto de cilindros inferiores é adotado como o conjunto de cilindros de referência, as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b e dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior 7a e 7b do conjunto de cilindros superior são controlados de modo que o ângulo de inclinação entre cilindros em relação ao conjunto de cilindros inferiores caia dentro de uma faixa permissível (P25 na Figura 7).

[00111] A unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 instrui a unidade de controle da força na direção de laminação nos suportes de mancal dos cilindros 15 e a unidade de controle da posição dos suportes de mancal dos cilindros 16 de modo a ajustar as posições dos suportes de mancal dos cilindros de trabalho e os suportes de mancal dos cilindros de encosto no lado oposto ao conjunto de cilindros de referência. Enquanto detecta as posições dos suportes de mancal dos cilindros de trabalho e dos suportes de mancal dos cilindros de encosto por meio da unidade de controle da posição dos suportes de mancal dos cilindros 16, a unidade de controle da força na direção de laminação dos suportes de mancal dos cilindros 15 ajusta as posições dos suportes de mancal dos cilindros de trabalho e dos suportes e mancal dos cilindros de encosto até que as diferenças das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 e no cilindro de trabalho inferior 2 caiam dentro de uma faixa permissível (S222). Nesse momento, o ângulo de inclinação do conjunto de cilindros superiores e o ângulo de inclinação do conjunto de cilindros inferiores já foram ajustados. Portanto, o controle da posição não apenas dos suportes de mancal do cilindro de trabalho mas também dos cilindros de encosto é executado de modo que os cilindros de encosto se movam simultaneamente com, e na mesma direção que, os cilindros de trabalho enquanto mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal de cilindro.

[00112] Subsequentemente, a etapa S222, quando é determinado que as diferenças das forças na direção de laminação que agem no cilindro de trabalho superior 1 e no cilindro de trabalho inferior 2 entraram na faixa permissível, o ângulo de inclinação entre o cilindro de encosto superior 3, o cilindro de trabalho superior 1, o cilindro de trabalho inferior 2 e o cilindro de encosto inferior 4 é ajustado para dentro de uma faixa permissível. Quando o ângulo de inclinação entre cilindros em relação a todos os cilindros do laminador cai dentro da faixa permissível dessa maneira, a unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros 23 faz o aparelho de prensagem 50 executar o ajuste de modo que o vão entre o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 se torne um tamanho predeterminado (S224). Posteriormente, a laminação de uma peça de trabalho pelo laminador é iniciada.

[00113] Um laminador e um método para ajustar u laminador de acordo com a segunda modalidade da presente invenção foi descrito acima. Note que, embora seja descrito acima um exemplo em que apenas os cilindros de trabalho superior e inferior são fornecidos com aparelhos de medição das forças na direção de laminação, a presente invenção não é limitada por esse exemplo. Por exemplo, é desnecessário dizer que o controle pode ser executado similarmente em um caso em que, em adição ao fornecimento dos aparelhos de medição da força na direção de laminação para os cilindros de trabalho superior e inferior, aparelhos de medição da força na direção de laminação podem também ser fornecidos para pelo menos um entre o cilindro de encosto superior e o cilindro de encosto inferior.

[00114] 4. Relação entre o ângulo de inclinação entre cilindros e vários valores

[00115] Nos métodos para ajustar um laminador de acordo com as primeira e segunda modalidades que estão descritas acima, o controle da posição dos suportes de mancal de cilindro é executado de modo que as diferenças das forças na direção de laminação se tornem zero ou se tornem um valor dentro de uma faixa permissível para eliminar o ângulo de inclinação entre cilindros. Isto é baseado na descoberta de que existe a correlação descrita aqui entre as diferenças das forças na direção de laminação e o ângulo de inclinação dos cilindros. Agora, com base nas Figura 8 a Figura 14, será descrita a relação entre o ângulo de inclinação entre cilindros e vários valores com base nos resultados de experiências executadas usando-se um pequeno laminador com um diâmetro do cilindro de trabalho de 80 mm.

[00116] 4-1. Relação no estado de toque (sem um par de cilindros transversais)

[00117] A seguir, com base nas Figura 8 a Figura 10 será descrita a relação entre o ângulo de inclinação entre cilindros e vários valores em um caso em que os cilindros de trabalho estão em um estado de toque. A Figura 8 é um desenho explicativo ilustrando o arranjo dos cilindros de trabalho 1 e 2 e dos cilindros de encosto 3 e 4 do laminador que foi ajustado em um estado de toque de cilindros. A Figura 9 é um desenho explicativo mostrando a definição de um ângulo de inclinação entre cilindros. A Figura 10 é um gráfico mostrando a relação entre o ângulo de inclinação de um cilindro de encosto e as diferenças das forças na direção de laminação no cilindro de encosto em um estado de toque de cilindros. Note que, na Figura 10, em relação às diferenças de forças na direção de laminação no cilindro de encosto, são mostrados valores que foram obtidos pela medição das diferenças de forças na direção de laminação tanto em um caso em que o ângulo de inclinação do cilindro de encosto foi ajustado em uma direção crescente quanto em um caso em que o ângulo de inclinação do cilindro de encosto foi ajustado em uma direção decrescente, respectivamente, e tirando-se a média dos valores medidos para a direção crescente e dos valores medidos para a direção decrescente. Como ilustrado na Figura 9, em relação ao ângulo de inclinação de um cilindro de encosto, a direção na qual o lado de trabalho de um eixo de cilindro Aroll que se estende na direção axial do cilindro se estende a partir da direção da largura (direção X) na direção do lado de saída é representada como positiva.

[00118] Nesse caso, como ilustrado na Figura 8, foram investigadas as mudanças nas diferenças das forças na direção de laminação no cilindro de encosto quando o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 foram ajustados em um estado de toque dos cilindros e os ângulos de inclinação do cilindro de encosto superior 3 e do cilindro de encosto inferior 4 foram mudados, respectivamente. Nesse momento, uma carga de aperto do cilindro de toque foi feita ser de 0,5 tnf. Como ilustrado na Figura 9, em relação ao ângulo de inclinação de um cilindro de encosto, a direção na qual o lado de trabalho de um cilindro de eixo Aroll que se estende na direção axial do cilindro se estende a partir da direção da largura (direção X) na direção de saída é representada como positiva.

[00119] Como resultado foi descoberto que, como ilustrado na Figura 10, há uma relação tal que, à medida que o ângulo de inclinação do cilindro de encosto superior 3 e do cilindro de encosto inferior 4 aumentam gradativamente de um ângulo negativo para um ângulo de zero a um ângulo positive, o valor para a diferença de força na direção de laminação do cilindro de encosto aumenta de maneira similar ao ângulo de inclinação quando o ângulo de inclinação está dentro de uma faixa de -0,2 a 0,2. Além disso, em relação às diferenças das forças na direção de laminação do cilindro de encosto, foi comprovado que esses valores também se aproximam de zero quando o ângulo de inclinação do cilindro de encosto relevante é zero. Note que, em geral, um ângulo de encosto mínimo é de 0.1 ou menos, e em relação ao ajuste do ângulo de inclinação, é suficiente confirmar o comportamento da diferença da força na direção de laminação naquela faixa.

[00120] É considerado que a razão porque a diferença das forças na direção de laminação muda juntamente com o ângulo de inclinação é que a distribuição de cargas entre os cilindros muda de modo que os momentos gerados pelas forças de propulsão entre cilindros entram em um estado de equilíbrio, e surge a diferença esquerda-direita em uma força tangencial entre cilindros devido à diferença esquerda- direita na distribuição de cargas entre cilindros. Portanto, controlando- se as posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que a diferença de forças na direção de laminação se torne zero, a distribuição de carga entre cilindros pode ser tornada uniforme e as forças de propulsão entre cilindros podem ser suprimidas.

[00121] Portanto, em um estado apertado no estado de toque de cilindro, é possível comprovar a influência das forças de propulsão atribuíveis a um ângulo de inclinação entre um cilindro de encosto e um cilindro de trabalho de cada conjunto de cilindros com base nos valores das diferenças das forças na direção de laminação do cilindro de encosto. Além disso, é sabido que é possível reduzir as forças de propulsão entre cilindros pelo controle das posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que esses valores esse tornem zero.

[00122] 4-2. Relação no estado de oque de cilindro (com um par de cilindros transversais)

[00123] A seguir será descrita a relação entre um ângulo de inclinação entre cilindros e vários valores em um caso em que os cilindros de trabalho estão em um estado de toque de cilindros com base nas Figura 11 a Figura 12B. A Figura 11 é um desenho explicativo ilustrado o arranjo dos cilindros de trabalho 1 e 2 e dos cilindros de encosto 3 e 4 de um laminador que foi ajustado em um estado de toque de cilindros. A Figura 12A é um gráfico ilustrando a relação entre um par de ângulos de inclinação entre um cilindro de trabalho e um cilindro de encosto, e as diferenças das forças na direção de laminação nos cilindros de encosto superior e inferior no estado de toque de cilindros. A Figura 12B é um gráfico ilustrando a relação entre um par de ângulos de inclinação entre um cilindro de trabalho e um cilindro de encosto, e as diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de trabalho superior e inferior no estado de toque de cilindros. Note que, nas Figura 12A e Figure 12B, são mostrados valores que foram obtidos medindo-se as diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de encosto superior e inferior e as diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de trabalho superior e inferior tanto em um caso em que um par de ângulos de inclinação foi ajustado em uma direção crescente quanto em um caso em que um par de ângulos de inclinação foi ajustado em uma direção decrescente, respectivamente, e calculando- se a média dos valores dos calores de medição para a direção crescente e os valores de medição para a direção decrescente.

[00124] Nesse caso, como ilustrado na Figura 11, foram investigadas as mudanças nas diferenças das forças na direção de laminação do cilindro de trabalho e nas diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de encosto quando o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 foram ajustados em um estado de toque de cilindros e o par de ângulos de inclinação entre os cilindros de trabalho e os cilindros de encosto foram mudados, respectivamente. Nesse momento, uma carga de aperto do toque dos cilindros foi feita ser de 3,0 tnf por lado.

[00125] Como resultado, foi descoberto que, como ilustrado nas Figura 12A e Figura 12B, à medida que o par de ângulos de inclinação aumenta gradativamente de um ângulo negativo para um ângulo zero ou um ângulo positivo, as diferenças das forças na direção de laminação do cilindro de encosto e do cilindro de trabalho mudam juntamente com as mudanças nos ângulos de inclinação entre o cilindro de trabalho e o cilindro de encosto, e quando o par de ângulos é zero, esses valores de medição também se tornam aproximadamente zero. Por esse meio, em um estado no qual a carga de aperto no estado de toque de cilindros é aplicada, é possível detectar a influência das forças de propulsão atribuíveis ao ângulo entre os cilindros de trabalho superior e inferior com base nas diferenças das forças na direção de laminação do cilindro de trabalho. Além disso, foi confirmado que há a possibilidade de que as forças de propulsão entre os cilindros de trabalho superior e inferior possam ser reduzidas pelo controle das posições dos suportes de mancal de cilindro em uma maneira que toa os cilindros de trabalho e os cilindros de encosto na parte superior e na parte inferior, respectivamente, como um corpo único de modo que os valores mencionados anteriormente se tornem zero.

[00126] Note que, em relação às diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de trabalho, embora seja visto o comportamento para um caso em que um valor extremo é tomado e é aumentado e diminuído, quando o ângulo de inclinação é 0° as diferenças das forças na direção de laminação são aproximadamente zero. O objetivo do controle da posição do ângulo de inclinação de cilindro é 0.1 ou menos, e controlando-se as posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que a diferença das forças na direção de laminação naquela faixa se torne zero, a distribuição de carga entre cilindros pode ser feita uniforme e as forças de propulsão entre cilindros podem ser suprimidas. 4-3. Relação quando o vão dos cilindros está no estado aberto

[00127] A relação entre o ângulo entre cilindros e vários valores em um caso em que o vão entre os cilindros de trabalho está em um estado aberto será descrita agora com base nas Figura 13 e Figura

14. A Figura 13 é um desenho explicativo ilustrando o arranjo dos cilindros de trabalho 1 e 2 e dos cilindros de encosto 3 e 4 de um laminador no qual o vão entre cilindros está em um estado aberto. A Figura 14 é um gráfico ilustrando uma relação entre o ângulo de inclinação do cilindro de trabalho e as diferenças de forças na direção de laminação em um estado no qual o vão entre cilindros está aberto. Note que, na Figura 14, são mostrados valores que foram obtidos medindo-se as diferenças das forças na direção de laminação dos cilindros de trabalho superior e inferior tanto crescente quanto no caso em que o ângulo de inclinação do cilindro de trabalho foi ajustado em uma direção decrescente, respectivamente, e tirando-se a média dos valores das medições para a direção crescente e dos valores das medições para a direção decrescente.

[00128] Como ilustrado na Figura 13, o vão entre o cilindro de trabalho superior 1 e o cilindro de trabalho inferior 2 foi ajustado em um estado aberto, e foi formado um estado no qual uma força de aumento do dobramento foi aplicada por aparelhos de aumento do dobramento aos suportes de mancal do cilindro de trabalho. Então, mudanças nas diferenças das forças na direção de laminação quando os ângulos de inclinação do cilindro de trabalho superior 1 e do cilindro de trabalho inferior 2 foram mudados, respectivamente, foram investigadas. A força de aumento do dobramento foi ajustada para 0,5 tnf por suporte de mancal de cilindro.

[00129] Como resultado foi descoberto que, como ilustrado na Figura 14, há uma relação tal que, à medida que o ângulo de inclinação do cilindro de trabalho superior 1 e do cilindro de trabalho inferior 2 aumenta gradativamente a partir de um ângulo negativo até um ângulo zero ou um ângulo positivo, o valor para as diferenças das forças na direção de laminação do cilindro de trabalho aumenta gradativamente quando o ângulo de inclinação entre cilindros está dentro de uma faixa de -0,2 a 0,2. Além disso, em relação às diferenças das forças na direção de laminação do cilindro de trabalho, foi comprovado que esses valores também se tornam zero quando o ângulo de inclinação do cilindro de trabalho é zero.

[00130] Portanto, em um estado no qual o vão entre cilindros está em um estado aberto e é aplicada a força de aumento de dobramento, é possível comprovar a influência das forças de propulsão atribuíveis a um ângulo de inclinação entre o cilindro de encosto e o cilindro de trabalho de cada conjunto de cilindros com base nos valores das diferenças das forças na direção de laminação nos cilindros de trabalho. Além disso, é sabido que é possível reduzir as forças de propulsão entre cilindros pelo controle das posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que esses valores se tornem zero. Exemplo 1

[00131] Um método convencional e o método da presente invenção foram comparados em relação às quinta a sétima cadeiras de um laminador de acabamento de tiras a quente tendo a configuração ilustrada na Figura 2A, em relação ao ajuste do nivelamento da redução que leva em consideração a influência das forças de propulsão entre cilindros geradas devido a um ângulo de inclinação entre cilindros.

[00132] Inicialmente, no método convencional, sem se usar as funções da unidade de controle do ângulo de inclinação ente cilindros da presente invenção, a substituição dos revestimentos da carcaça e dos revestimentos dos suportes de mancal foi executada periodicamente, e o gerenciamento do aparelho foi conduzido de modo que um ângulo de inclinação entre cilindros não ocorresse. Como resultado, em um período imediatamente antes da substituição dos revestimentos da carcaça, quando um material fino e largo tendo no lado de saída uma espessura de 1,2 mm e uma largura de 1200 mm foi laminada, ocorreu um ziguezague de 100 mm ou mais na sexta cadeira, e como resultado ocorreu quebra da extremidade.

[00133] Por outro lado, no método da presente invenção, usando-se as funções da unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros de acordo com a primeira modalidade que está descrita acima, em um estado de toque de cilindros apertado, as forças na direção de laminação dos respectivos cilindros foram medidas, e de acordo com o fluxo de processamento ilustrado nas Figura 3A a Figura 3C, as posições dos suportes de mancal de cilindro os respectivos cilindros foram controladas de modo que as diferenças de força na direção de laminação antes da laminação caíssem dentro de uma faixa permissível que foi ajustada previamente. Como resultado, também em um período imediatamente antes da substituição do revestimento da carcaça, mesmo em um caso em que um material fino e largo tendo no lado de saída uma chapa com espessura de 1,2 mm e uma largura de 1200 mm em relação ao qual ocorreu quebra da extremidade no método convencional foi laminada, a ocorrência de ziguezague fiou em 12 mm ou menos, e a peça de trabalho pode ser passada através da linha de laminação sem provocar a ocorrência de quebra da extremidade na peça de trabalho.

[00134] Conforme descrito acima, de acordo com o método da presente invenção, as diferenças das forças na direção de laminação dos respectivos cilindros são medidas antes da laminação, e as posições dos suportes de mancal dos respectivos cilindros são controladas em relação a um cilindro de referência de modo que as diferenças das forças na direção de laminação entram em uma faixa permissível com base em uma lógica adequada, e por esse meio o ângulo entre cilindros entre si é eliminado, e a deformação assimétrica esquerda-direita de uma peça de trabalho que ocorre devido às forças de propulsão provocadas por um ângulo de inclinação entre cilindros pode ser eliminada. Portanto, um material chapa metálica pode ser produzido estavelmente sem ziguezague e arqueamento. Exemplo 2

[00135] A seguir, um método convencional e o método da presente invenção foram comparados em, relação a um laminador de chapa grossa laminada a quente tendo a configuração ilustrada na Figura 5, em relação ao ajuste do nivelamento da redução que leva em consideração a influência das forças de propulsão geradas decido a um ângulo de inclinação entre cilindros.

[00136] Inicialmente, no método convencional, sem se usar as funções da unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros da presente invenção, a substituição do revestimento da carcaça e do revestimento dos suportes de mancal dos cilindros foi executada periodicamente, e o gerenciamento do aparelho foi conduzido de modo que um ângulo de inclinação entre cilindros não ocorresse.

[00137] Por outro lado, no método da presente invenção, usando-se as funções da unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros de acordo om a segunda modalidade que está descrita acima, o ajuste das posições dos suportes de mancal dos cilindros foi executado de acordo com o fluxo de processamento ilustrado nas Figura 6A e Figura 6B antes da laminação. Isto é, em um estado em que o vão entre cilindros foi ajustado em um estado aberto e um aumento da força de dobramento foi aplicado, as forças na direção de laminação que agem nos cilindros de trabalho superior e inferior foram medidas e as posições dos suportes de mancal dos cilindros de trabalho superior e inferior foram controladas. A seguir, os cilindros de trabalho superior e inferior foram ajustados em um estado de toque dos cilindros, as diferenças das forças na direção de laminação que agem nos cilindros de trabalho superior e inferior foram calculadas, e as posições dos suportes de mancal dos cilindros de trabalho superior e inferior e dos cilindros de encosto superior e inferior foram controladas de modo que as diferenças das forças na direção de laminação em questão caíssem dentro de uma faixa permissível que foi ajustada previamente.

[00138] A Tabela 1 mostra os valores reais de medição para a ocorrência de arqueamento em relação a um número representativo de peças de trabalho laminadas, em relação à presente invenção e ao método convencional. Entre os valores reais de medição para arqueamento por 1 metro de uma posição extrema frontal das peças de trabalho, quando o valor para um tempo que seja imediatamente antes da substituição do cilindro de encosto e também imediatamente antes da substituição do revestimento da carcaça ser visto, é descoberto que no caso da presente invenção o valor é mantido em um valor relativamente pequeno de 0,12 mm/m. Em contraste, no caso do método convencional, em um período imediatamente antes da substituição do cilindro de encosto e imediatamente antes da substituição do revestimento da carcaça, o valor real de medição para o arqueamento é grande em comparação como caso da presente invenção.

Tabela 1 Valores reais de medição para arqueamento por 1 m na porção extrema frontal (mm/m) Imediatamente antes da substituição do Imediatamente após Imediatamente antes cilindro de encosto e a substituição do da substituição do imediatamente antes cilindro de encosto cilindro de encosto da substituição do revestimento da carcaça Presente 0,12 0,14 0,14 invenção Método 0,20 0,55 0,87 convencional

[00139] Como descrito acima, de acordo com o método da presente invenção, as forças na direção de laminação dos cilindros de trabalho são medidas antes da laminação, e então as posições dos suportes de mancal dos respectivos cilindros são controladas em relação a um cilindro de referência de modo que as forças na direção de laminação entrem em uma faixa permissível com base em uma lógica adequada, e por esse meio o ângulo de inclinação entre cilindros é eliminado, e a deformação assimétrica esquerda-direita de uma peça de trabalho que ocorre devido às forças de propulsão provocadas por um ângulo de inclinação entre cilindros pode ser eliminada. Portanto, um material chapa metálica pode ser produzido de forma estável sem ziguezague e sem arqueamento ou com ziguezague e arqueamento extremamente pequenos.

[00140] Embora modalidades preferidas da presente invenção tenham sido descritas em detalhes acima em relação aos desenhos anexos, a presente invenção não é limitada pelos exemplos acima. É claro que uma pessoa que tenha conhecimentos no campo da técnica à qual a pertence presente invenção será capaz de idealizar vários exemplos de mudanças e modificações dentro da categoria da ideia técnica descrita nas reivindicações anexas, e deve ser entendido que elas naturalmente pertencem ao escopo técnico da presente invenção.

[00141] Por exemplo, embora um laminador de quatro cilindros tendo um par de cilindros de trabalho e um par de cilindros de encosto tenha sido descrito nas modalidades acima, a presente invenção é também aplicável a um laminador de quatro cilindros ou mais. Por exemplo, no caso do laminador de seis cilindros, um cilindro de referência é ajustado para server como referência para o ajuste das posições dos suportes de mancal dos cilindros, e nesse caso, é suficiente ajustar o cilindro localizado na parte inferior da parte superior entre os respectivos cilindros arranjados na direção vertical, como cilindro de referência.

[00142] Por exemplo, como ilustrado na Figura 15, em um laminador de seis cilindros, como a pluralidade de cilindros, cilindros intermediários 41 e 42 são fornecidos entre o cilindro de trabalho 1 e o cilindro de encosto 3, e entre o cilindro de trabalho 2 e o cilindro de encosto 4, respectivamente. O cilindro intermediário 41 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro intermediário superior 43a no lado de trabalho e por um suporte de mancal de cilindro intermediário superior 43b no lado de acionamento. O cilindro intermediário inferior 42 é apoiado por um suporte de mancal de cilindro intermediário superior 44a no lado de trabalho e por um suporte de mancal de cilindro intermediário 44b no lado de acionamento. Note que os suportes de mancal de cilindro intermediários superiores 43a e 43 b e os suportes de mancal de cilindro intermediário inferiores 44a e 44b são também referidos, algumas vezes, simplesmente como “suportes de mancal”.

[00143] No cilindro de trabalho superior 1, são fornecidos os aparelhos de medição da força na direção de laminação 24a a 24d que medem as forças na direção de laminação aplicadas ao cilindro de trabalho superior 1, e no cilindro de trabalho inferior 2, são fornecidos os aparelhos de medição de força na direção de laminação 25a a 25d que medem as forças na direção de laminação aplicadas ao cilindro de trabalho inferior 2. Similarmente, no cilindro de encosto superior 3, são fornecidos os aparelhos de medição de força na direção de laminação 34a a 34d que medem as forças na direção de laminação aplicadas ao cilindro de encosto superior 3, e no cilindro de encosto inferior 4, são fornecidos os aparelhos de medição da força na direção de laminação 35a a 35d que medem as forças na direção de laminação aplicadas ao cilindro de encosto inferior 4. Além disso, no cilindro intermediário superior 41, são fornecidos os aparelhos de medição da força na direção de laminação 46a a 46d que medem as forças na direção de laminação aplicadas ao cilindro intermediário superior 41, e no cilindro intermediário inferior 42, são fornecidos os aparelhos de medição da força na direção de laminação 47a a 47d que medem as forças na direção de laminação aplicadas ao cilindro intermediário inferior 42.

[00144] Por exemplo, quando se executa o ajuste de um ângulo de inclinação entre cilindros em um estado de toque dos cilindros, como ilustrado na Figura 15, similarmente ao caso do laminador de quaro cilindros ilustrado na Figura 4, é suficiente executar o ajuste das posições dos suportes de mancal dos cilindros em sequência a partir dos suportes de mancal do cilindro de encosto no lado oposto ao cilindro de referência de modo que as diferenças das forças na direção de laminação caiam dentro de uma faixa permissível.

[00145] Isto é, quando se executa o ajuste do laminador de seis cilindros ilustrado na Figura 15, o ajuste é executado em sequência como segue: é executado um primeiro ajuste que executa o ajuste entre os suportes de mancal dos cilindros de encosto superiores 7a e 7b do cilindro de encosto superior 3 e os suportes de mancal dos cilindros intermediários superiores 43a e 43b do cilindro intermediário superior 41; é executado um segundo ajuste que executa o ajuste dos suportes de mancal de cilindro entre os suportes de mancal do cilindro intermediário superior 43a e 43b do cilindro intermediário superior 41 e os suportes de mancal de cilindro do cilindro de trabalho superior 5a e 5b do cilindro de trabalho superior 1; é executado um terceiro ajuste que executa o ajuste dos suportes de mancal de cilindro entre os suportes de mancal do cilindro de trabalho superior 5a e 5b do cilindro de trabalho superior 1 e os suportes de mancal de cilindro 6a e 6b do cilindro de trabalho inferior 2; é executado um quarto ajuste que executa o ajuste de suporte de mancal de cilindro entre os suportes de mancal de cilindro do cilindro de trabalho inferior 6a e 6b do cilindro de trabalho inferior 2 e os suportes de mancal do cilindro intermediário inferior 44a e 44b do cilindro intermediário inferior 42; e é executado um quinto ajuste que executa o ajuste do suporte de mancal de cilindro entre os suportes de mancal do cilindro intermediário inferior 44a e 44b do cilindro intermediário inferior 42 e os suportes de mancal do cilindro de encosto inferior 8a e 8b do cilindro de encosto inferior 4. Nesse momento, no segundo ajuste ao quinto ajuste, os suportes de mancal de cilindro que já foram ajustados anteriormente são controlados simultaneamente com, e na mesma direção que, os suportes de mancal de cilindro que estão sendo ajustados, embora mantendo as posições relativas em relação aos suportes de mancal que estão sendo ajustados.

[00146] Além disso, quando se executa o ajuste de um ângulo de inclinação entre cilindros quando o vão entre cilindros está em um estado aberto, por exemplo como ilustrado na Figura 16, similarmente ao caso do laminador de quatro cilindros ilustrado na Figura 7, é suficiente ajustar o cilindro de trabalho superior e o cilindro de trabalho inferior em um estado aberto e executar o ajuste dos suportes de mancal de cilindro do conjunto de cilindros superiores e do conjunto de cilindros inferiores, respectivamente, e posteriormente ajustar o cilindro de trabalho superior e o cilindro de trabalho inferior em um estado de toque de cilindros e executar o ajuste entre os suportes de mancal do conjunto de cilindros superiores e dos suportes de mancal do conjunto de cilindros inferiores. Note que, no laminador de seis cilindros ilustrado na Figura 16, os aparelhos de medição da força na direção de laminação não são fornecidos no cilindro de encosto superior 3 e no cilindro de encosto inferior 4 e, similarmente à Figura 15, os aparelhos de medição da força na direção de laminação 24a a 24d, 25a a 25d, 46a a 46d e 47a a 47d são fornecidos apenas no cilindro de trabalho superior 1, no cilindro de trabalho inferior 2, no cilindro intermediário superior 41 e no cilindro intermediário inferior 42, respectivamente.

[00147] Por exemplo, quando se executa o ajuste do laminador de seis cilindros ilustrado na Figura 16, inicialmente o vã entre os cilindros de trabalho 1 e 2 é ajustado em um estado aberto, e para o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, respectivamente, é executado um primeiro ajuste para ajustar as posições entre os suportes de mancal de cilindros 43a, 443b, 44a e 44b dos cilindros intermediários 41 e 42 e dos suportes de mancal de cilindro 7a, 7b, 8a e 8b dos cilindros de encosto 3 e 4. Subsequentemente, após o término do primeiro ajuste, o vão entre os cilindros de trabalho 1 e 2 é mantido em um estado aberto, e para o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, respectivamente, é executado um segundo ajuste para ajustar as posições entre os suportes de mancal de cilindro 43a, 43b, 44a e 44b dos cilindros intermediários 41 e 42 e dos suportes de mancal de cilindro 5a, 5b, 6a e 6b dos cilindros de trabalho 1 e 2. Após o término do segundo ajuste, os cilindros de trabalho 1 e 2 são ajustados em um estado de toque de cilindros, e é decidido entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores qual será o conjunto de cilindros de referência. No exemplo na Figura 20, o conjunto de cilindros inferiores é adotado como o conjunto de cilindros de referência. A seguir, as posições dos suportes de mancal do conjunto de cilindros de referência são fixadas como posições de referência, e é executado um terceiro ajuste no qual as posições dos suportes de mancal de cilindro são ajustadas entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores pelo controle dos suportes de mancal de cilindro 5a, 5b, 43a, 43b, 7a e 7b dos respectivos cilindros 1, 41, 3 do conjunto de cilindros superiores simultaneamente e na mesma direção enquanto mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal 5a, 5b, 43a, 43b, 7a e 7b.

[00148] Note que, no primeiro ajuste e no segundo ajuste, os aparelhos de dobramento dos cilindros intermediários 41 e 42 são usados para aplicar cargas entre os cilindros intermediários 41 e 42 e os cilindros de encosto 3 e 4, e os aparelhos de dobramento dos cilindros 1 e 2 são ajustados em zero ou em um estado equilibrado.

[00149] Assim, a presente invenção é também aplicável a um laminador de seis cilindros, e não apenas a um laminador de quatro cilindros. Além disso, a presente invenção é similarmente aplicável a laminadores diferentes de um laminador de quatro cilindros e de um laminador de seis cilindros e, por exemplo, a presente invenção pode ser aplicada a um laminador de oito cilindros ou a um laminador de cinco cilindros. Lista de sinais de referência

[00150] 1 Cilindro de trabalho superior

[00151] 2 Cilindro de trabalho inferior

[00152] 3 Cilindro de encosto superior

[00153] 4 Cilindro de encosto inferior

[00154] 5a Suporte de mancal do cilindro de trabalho superior (lado de trabalho)

[00155] 5b Suporte de mancal do cilindro de trabalho superior (lado de acionamento)

[00156] 6a Suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior (lado de trabalho)

[00157] 6b Suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior (lado de acionamento)

[00158] 7a Suporte de mancal do cilindro de encosto superior (lado de trabalho)

[00159] 7b Suporte de mancal do cilindro de encosto superior (lado de acionamento)

[00160] 8a Suporte de mancal do cilindro de encosto inferior (lado de trabalho)

[00161] 8b Suporte de mancal do cilindro de encosto inferior (lado de acionamento)

[00162] 9 Aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de trabalho superior

[00163] 10 Aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior

[00164] 11 Aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de trabalho superior

[00165] 12 Aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de trabalho inferior

[00166] 13 Aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de encosto superior

[00167] 14 Aparelho de acionamento com função de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro de encosto superior

[00168] 15 Unidade de controle da força na direção de laminação dos suportes de mancal de cilindros

[00169] 16 Unidade c[de controle da posição dos suportes de mancal de cilindros

[00170] 21 Motor elétrico de acionamento

[00171] 22 Unidade de controle do motor elétrico de acionamento

[00172] 23 Unidade de controle do ângulo de inclinação entre cilindros

[00173] 24a Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior (lado de trabalho)

[00174] 24b Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior (lado de trabalho)

[00175] 24c Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior (lado de acionamento)

[00176] 24d Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de trabalho superior (lado de acionamento)

[00177] 25a Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior (lado de trabalho)

[00178] 25b Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior (lado de trabalho)

[00179] 25c Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior (lado de acionamento)

[00180] 25d Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de trabalho inferior (lado de acionamento)

[00181] 26 Aparelho de cálculo da força na direção de laminação do cilindro de trabalho superior (lado de trabalho)

[00182] 27 Aparelho de cálculo da força na direção de laminação do cilindro de trabalho inferior (lado de trabalho)

[00183] 28 Aparelho de cálculo da diferença da for a no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho superior (lado de trabalho)

[00184] 29 Aparelho de cálculo da diferença da for a no lado de trabalho – a força no lado de acionamento do cilindro de trabalho inferior (lado de trabalho)

[00185] 30Carcaça

[00186] 34a Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior (lado de trabalho)

[00187] 34b Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior (lado de trabalho)

[00188] 34c Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior (lado de acionamento)

[00189] 34d Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de encosto superior (lado de acionamento)

[00190] 35a Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de encosto inferior (lado de trabalho)

[00191] 35b Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de encosto inferior (lado de trabalho)

[00192] 35c Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro de encosto inferior (lado de acionamento)

[00193] 35d Aparelho de medição da força na direção de laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro de encosto inferior (lado de acionamento)

[00194] 36 Aparelho de cálculo da força na direção de laminação no cilindro de encosto superior (lado de trabalho)

[00195] 37 Aparelho de cálculo da força na direção de laminação no cilindro de encosto inferior (lado de trabalho)

[00196] 38 Aparelho de cálculo da diferença entre a força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento no cilindro de encosto superior (lado de trabalho)

[00197] 39 Aparelho de cálculo da diferença entre a força no lado de trabalho – a força no lado de acionamento no cilindro de encosto inferior (lado de trabalho)

[00198] 40 Aparelho de prensagem do suporte de mancal do cilindro de encosto inferior

[00199] 41 Cilindro intermediário superior

[00200] 42 Cilindro intermediário inferior

[00201] 43a Suporte de mancal do cilindro intermediário superior (lado de trabalho)

[00202] 43b Suporte de mancal do cilindro intermediário superior (lado de acionamento)

[00203] 44a Suporte de mancal do cilindro intermediário inferior (lado de trabalho)

[00204] 44b Suporte de mancal do cilindro intermediário inferior (lado de acionamento)

[00205] 46a Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro intermediário superior (lado de trabalho)

[00206] 46b Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro intermediário superior (lado de trabalho)

[00207] 46c Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro intermediário superior (lado de acionamento)

[00208] 46d Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro intermediário superior (lado de acionamento)

[00209] 47a Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro intermediário inferior (lado de trabalho)

[00210] 47b Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro intermediário inferior (lado de trabalho)

[00211] 47c Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de entrada dos suportes de mancal do cilindro intermediário inferior (lado de acionamento)

[00212] 47d Aparelho de medição da força na direção da laminação no lado de saída dos suportes de mancal do cilindro intermediário inferior (lado de acionamento)

[00213] 50 Aparelho de prensagem

[00214] 61a Aparelho de aumento do dobramento superior no lado de entrada (lado de trabalho)

[00215] 61b Aparelho de aumento do dobramento superior no lado de saída (lado de trabalho)

[00216] 61c Aparelho de aumento do dobramento superior no lado de entrada (lado de acionamento)

[00217] 61d Aparelho de aumento do dobramento superior no lado de saída (lado de acionamento)

[00218] 62a Aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de entrada (lado de trabalho)

[00219] 62b Aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de saída (lado de trabalho)

[00220] 62c Aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de entrada (lado de acionamento)

[00221] 62d Aparelho de aumento do dobramento inferior no lado de saída (lado de acionamento)

[00222] 63 Unidade de controle do amento do dobramento

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Laminador de quatro cilindros ou mais que inclui uma variedade de cilindros incluindo pelo menos um par de cilindros de trabalho e um par de cilindros de encosto que apoiam os cilindros de trabalho, em que qualquer um entre os respectivos cilindros arranjados em uma direção vertical é adotado como um cilindro de referência, caracterizado pelo fato de que compreende: um aparelho de medição que mede pelo menos as forças na direção de laminação em uma direção de laminação que age nos suportes de mancal no lado de trabalho e nos suportes de mancal no lado de acionamento de cada um dos cilindros diferentes dos cilindros de encosto; um aparelho de prensagem que, em relação a pelo menos os suportes de mancal de cilindro dos cilindros diferentes do cilindro de referência, é fornecido em qualquer um entre o lado de entrada e o lado de saída na direção de laminação, o aparelho de prensagem prensando uma peça de trabalho na direção de laminação; um aparelho de acionamento que, em relação a pelo menos os suportes de mancal dos cilindros diferentes do cilindro de referência, é fornecido de modo a facear o aparelho de prensagem na direção de laminação, o aparelho de acionamento movendo uma peça de trabalho na direção de laminação; e uma unidade de controle de posição que fixa a posição da direção de laminação dos suportes de mancal de cilindro de referência como uma posição de referência, e com base na diferença da força na direção de laminação que é a diferença entre a força na direção de laminação no lado de trabalho e a força na direção de laminação no lado de acionamento, aciona o aparelho de acionamento para controlar as posições na direção de laminação dos suportes de mancal dos cilindros diferentes do cilindro de referência de modo que a diferença de forças na direção de laminação de cada cilindro se torne um valor dentro de uma faixa permissível.

2. Laminador de acordo com a reivindicação 1caracterizado pelo fato de que um cilindro localizado na parte inferior ou na parte superior na direção vertical entre a pluralidade de cilindros é adotado como cilindro de referência.

3. Laminador de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende: um aparelho de dobramento que transmite uma força de dobramento aos cilindros, em que a unidade de controle de posição ajusta o vão entre os cilindros de trabalho em um estado aberto, e transmite a força de dobramento por meio do aparelho de dobramento aos suportes de mancal dos cilindros de trabalho.

4. Laminador de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o aparelho de acionamento é um cilindro hidráulico compreendendo um aparelho de detecção da posição do suporte de mancal do cilindro.

5. Método para ajustar um laminador, o laminador sendo um laminador de quatro cilindros ou mais que inclui uma pluralidade de cilindros incluindo pelo menos um par de cilindros de trabalho e um par de cilindros de encosto que apoia, os cilindros de trabalho, o método para ajustar um laminador sendo executado antes do ajuste da posição do ponto zero de redução ou antes do início da laminação, em que qualquer um entre os respectivos cilindros arranjados em uma direção vertical é adotado como cilindro de referência, caracterizado pelo fato de que compreende: medir pelo menos as forças na direção de laminação em uma direção de laminação que age nos suportes de mancal de cilindro em um lado de trabalho e nos suportes de mancal de cilindro em um lado de acionamento dos cilindros diferentes dos cilindros de encosto, e fixar a posição da direção de laminação dos suportes de mancal do cilindro de referência como uma posição de referência, e mover os suportes de mancal dos cilindros diferentes do cilindro de referência na direção de laminação de uma peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que a diferença das forças na direção de laminação que é a diferença entre a força na direção de laminação medida no lado de trabalho e a força na direção de laminação medida no lado de acionamento caia dentro de uma faixa permissível.

6. Método para ajustar o laminador de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um cilindro localizado na parte inferior ou em um aparte inferior na direção vertical entre a pluralidade de cilindros é adotado como cilindro de referência.

7. Método para ajustar um laminador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que: Em ordem desde o conjunto de cilindros em um lado oposto ao cilindro de referência, os suportes de mancal de cilindro são movidos na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de cilindro de modo que as diferenças das forças na direção de laminação que surgem nos cilindros que são adjacentes caiam dentro de uma faixa permissível, e nesse momento, os suportes de mancal dos cilindros para os quais a posição dos suportes de mancal já está ajustada são controlados simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantêm as posições relativas em relação aos suportes de mancal do cilindro que está sendo ajustado.

8. Método para ajustar o laminador de acordo com a reivindicação 6, em que: no laminador que é um laminador de quatro cilindros, a pluralidade de cilindros fornecidos em um lado superior na direção vertical em relação à peça de trabalho é adotada como o conjunto de cilindros superior, e a pluralidade de cilindros fornecidos em um lado inferior na direção vertical em relação à peça de trabalho é adotada como o conjunto de cilindros inferior; caracterizado pelo fato de que inclui executar: um primeiro ajuste no qual o vão entre os cilindros de trabalho é ajustado em um estado aberto, e em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, as posições dos suportes de mancal do cilindro de trabalho e dos suportes de mancal do cilindro de encosto são ajustados, e após o término do primeiro ajuste, ocorre um segundo ajuste no qual os cilindros de trabalho são ajustados em um estado de toque de cilindros, e qualquer um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores é adotado como o conjunto de cilindros de referência, e as posições dos suportes de mancal de cada cilindro do outro conjunto de cilindros são ajustadas pelo controle dos suportes de mancal de cilindro simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal; e no primeiro ajuste, em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, em um estado no qual a força de dobramento é aplicada aos suportes de mancal de cilindro dos cilindros de trabalho que tenham um aparelho de dobramento, os suportes de mancal do cilindro de trabalho no lado do cilindro de referência e qualquer um entre os suportes de mancal do cilindro de trabalho e os suportes de mancal do cilindro de encosto do conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência são movidos na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de cilindro de modo que as diferenças das forças na direção de laminação medida caiam dentro de uma faixa permissível.

9. Método para ajustar um laminador de acordo com a reivindicação 6, em que: No laminador que é um laminador de seis cilindros compreendendo cilindros intermediários entre os cilindros de trabalho e os cilindros de encosto, respectivamente, a pluralidade dos cilindros fornecidos em um lado superior na direção vertical em relação à peça de trabalho é adotada como conjunto de cilindros superiores, e a pluralidade dos cilindros fornecidos em um lado inferior na direção vertical em relação à peça de trabalho é adotada como conjunto de cilindros inferiores; caracterizado pelo fato de que inclui executar: um primeiro ajuste no qual o vão entre os cilindros de trabalho é ajustado em um estado aberto, e em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, as posições dos suportes de mancal do cilindro intermediário e dos suportes de mancal do cilindro de encosto são ajustadas, após o término do primeiro ajuste, um segundo ajuste no qual o vão entre os cilindros de trabalho é mantido e um estado aberto, e em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, as posições dos suportes de mancal do cilindro intermediário e dos suportes de mancal do cilindro de trabalho são ajustadas, e após o término do segundo ajuste, é executado um terceiro ajuste no qual os cilindros de trabalho são ajustados em um estado de toque de cilindros, qualquer um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores é adotado como conjunto de cilindros de referência, e as posições dos suportes de mancal de cada cilindro do outro conjunto de cilindros são ajustadas pelo controlando-se os suportes de mancal simultaneamente e em uma mesma direção enquanto se mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal; em que: o primeiro ajuste e o segundo ajuste são ajustados em um estado no qual a força de dobramento é aplicada aos suportes de mancal dos cilindros intermediários e aos suportes de mancal dos cilindros de trabalho que tenham um aparelho de dobramento; no primeiro ajuste, em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores, os suportes de mancal do cilindro de intermediário no lado do cilindro de referência e cada um entre os suportes de mancal do cilindro intermediário e os suportes de mancal do cilindro de encosto do conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência são movidos na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de modo que as diferenças de forças na direção de laminação medidas caiam dentro de uma faixa permissível; e no segundo ajuste, em relação a cada um entre o conjunto de cilindros superiores e o conjunto de cilindros inferiores::

os suportes de mancal de cilindro de trabalho no lado do cilindro de referência e qualquer um entre os suportes de mancal do cilindro de trabalho e os suportes de mancal e os suportes de mancal do conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência são movidos na direção de laminação da peça de trabalho para ajustar as posições dos suportes de mancal de modo que as diferenças das forças na direção de laminação medidas caiam dentro de uma faixa permissível, e no caso de se mover os suportes de mancal do cilindro intermediário do conjunto de cilindros no lado oposto ao cilindro de referência, os suportes de mancal do cilindro intermediário e os suportes de mancal do cilindro de encosto que é adjacente ao cilindro intermediário são controlados simultaneamente e em uma mesma direção enquanto mantêm as posições relativas entre os suportes de mancal do cilindro intermediário e os suportes de mancal do cilindro de encosto