BR112020024598A2

BR112020024598A2 - acesso seguro ao piso de perfuração

Info

Publication number: BR112020024598A2
Application number: BR112020024598-4A
Authority: BR
Inventors: Anstein Jorud; Jarle Hardeland Oevsthus; Jan Alvaer
Original assignee: Schlumberger Technology B.V.
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2021-03-02
Also published as: NO20201303A1; US11788398B2; GB2588314A; GB2588314B; CA3102245A1; US20210102454A1; GB202018441D0; WO2019231798A1

Abstract

ACESSO SEGURO AO PISO DE PERFURAÇÃO. Sistemas e métodos para acesso seguro ao piso de perfuração. Um exemplo de método inclui o início da operação de um dispositivo de processamento para operar um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração. O dispositivo de processamento pode receber um sinal de detecção de presença e emitir um primeiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar. O dispositivo de processamento pode receber um sinal de solicitação de acesso, emitir um indicador de solicitação de acesso por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle da plataforma de perfuração, receber uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano, permitindo a entrada ao trabalhador humano na área restrita e emitir um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida.

Description

ACESSO SEGURO AO PISO DE PERFURAÇÃO Referência Cruzada a Pedidos Relacionados

[0001] Este pedido reivindica a prioridade e o benefício do Pedido Provisório dos EUA nº 62/679,493, intitulado "Acesso Seguro ao Piso de Perfuração", depositado em 1 de junho de 2018, cuja divulgação integral é aqui incorporada por referência.

Fundamentos da Divulgação

[0002] Poços são geralmente perfurados no solo ou no leito oceânico para recuperação de depósitos naturais de petróleo e gás e outros materiais desejáveis presos em formações subterrâneas. As operações de construção de poço (por exemplo, operações de perfuração) podem ser realizadas em um local de poço por um sistema de construção de poço (por exemplo, plataforma de perfuração) com vários equipamentos automatizados de superfície e subterrâneos operando de maneira coordenada. Por exemplo, um mecanismo de acionamento, tal como um top drive localizado em uma superfície do local do poço, pode ser utilizado para girar e avançar uma coluna de perfuração em uma formação subterrânea para perfurar um poço de exploração. A coluna de perfuração pode incluir uma pluralidade de tubos de perfuração acoplados juntos e terminando com uma broca de perfuração. O comprimento da coluna de perfuração pode ser aumentado adicionando tubos de perfuração adicionais enquanto a profundidade do poço de exploração aumenta.

[0003] O equipamento do local do poço é normalmente monitorado e controlado a partir de um centro de controle do sistema de construção do poço. Um centro de controle típico abriga uma estação de trabalho de controle operável para receber medições de sensores de vários sensores associados ao equipamento do local do poço e permitir o monitoramento do equipamento do local do poço. À estação de trabalho de controle também pode facilitar o controle automatizado do equipamento do local do poço e/ou controle manual do equipamento do local do poço por um operador do equipamento.

[0004] Certos equipamentos de local de poço localizados em um piso de perfuração do sistema de construção de poço podem ser configurados para operação automática, por meio do qual um único operador de equipamento (por exemplo, um perfurador) pode controlar tal equipamento de piso de perfuração por meio da estação de trabalho de controle. No entanto, outros trabalhadores de plataforma (por exemplo, pessoal de manutenção, mecânicos) podem ser obrigados a entrar no piso de perfuração para realizar certas operações (por exemplo, colocar uma coleira de grampo, substituir as cunhas do elevador ou inserções). Alguns equipamentos automatizados localizados no piso de perfuração podem acertar ou esmagar um trabalhador da plataforma e, portanto, representar um grave risco de segurança para o pessoal que trabalha no piso da plataforma de perfuração. O pessoal que trabalha no piso de perfuração, portanto, apreende as operações do equipamento no piso de perfuração com base no operador de equipamento na estação de trabalho de controle. O operador do equipamento, portanto, deve estar ciente da presença e localização dos trabalhadores de plataforma localizados no piso de perfuração e, de outra forma, possuir um alto conhecimento situacional do piso de perfuração em todos os momentos para minimizar situações perigosas e lesões. O risco aumenta devido ao número de máquinas automatizadas, o tamanho relativamente pequeno do piso de perfuração, e pontos cegos onde o operador do equipamento não tem linha de visão.

Sumário da Divulgação

[0005] Este sumário é fornecido para apresentar uma seleção de conceitos que são descritos adicionalmente abaixo na descrição detalhada. Este sumário não se destina a identificar características indispensáveis do assunto reivindicado, nem se destina a ser utilizado como um auxílio para se limitar o escopo do assunto reivindicado.

[0006] A presente divulgação apresenta um aparelho incluindo um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por equipamento localizado na área restrita. O sistema inclui uma pluralidade de sensores de detecção de presença, cada um disposto no piso de perfuração e sendo operável para emitir um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano entrando na área restrita. O sistema também inclui um dispositivo de entrada disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de solicitação de entrada quando operado manualmente pelo trabalhador humano que pretende entrar na área restrita. O sistema também inclui um dispositivo de processamento incluindo um processador e uma memória que armazena o código do programa de computador. O dispositivo de processamento é conectado comunicativamente com o equipamento, os sensores de detecção de presença e o dispositivo de entrada de acesso. O dispositivo de processamento é operável para receber o sinal de detecção de presença, emitir um primeiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido, receber o sinal de solicitação de entrada, emitir um indicador de solicitação de entrada por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle de plataforma de perfuração em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido, receber uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano permitindo entrada para o trabalhador humano entrar na área restrita e emitir um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida.

[0007] A presente divulgação também introduz um aparelho incluindo um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por equipamento localizado na área restrita, o sistema incluindo um sensor de confirmação de presença operado manualmente e um dispositivo de processamento. O sensor de confirmação de presença operado manualmente é disposto na área restrita afastado de um trajeto de movimento do equipamento e operável para emitir um sinal de confirmação de presença quando operado manualmente pelo trabalhador humano na área restrita. O dispositivo de processamento inclui um processador e uma memória que armazena o código do programa de computador e é comunicativamente conectado com o equipamento e o sensor de confirmação de presença operado manualmente. O dispositivo de processamento é operável para receber o sinal de confirmação de presença e para emitir comandos de controle de operação limitados para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar de uma maneira limitada em resposta ao sinal de confirmação de presença recebido.

[0008] A presente divulgação também apresenta um método incluindo começar operação de um dispositivo de processamento para operar um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por equipamento localizado na área restrita. O dispositivo de processamento recebe um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano entrando na área restrita, emite um primeiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare a operação em resposta ao sinal de detecção de presença recebido, recebe um sinal de solicitação de entrada indicativo da intenção do trabalhador humano de entrar na área restrita, emite um indicador de solicitação de entrada por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle de plataforma de perfuração em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido, recebe uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano permitindo entrada para o trabalhador humano entrar na área restrita e emite um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida.

[0009] Estes e outros aspectos da presente divulgação são apresentados na descrição que se segue, e/ou podem ser aprendidas por uma pessoa com competência comum na técnica por leitura dos materiais neste documento e/ou praticando os princípios descritos neste documento. Pelo menos alguns dos aspectos da presente divulgação podem ser alcançados através de meios recitados nas reivindicações em anexo.

Breve Descrição dos Desenhos

[0010] A presente divulgação é compreendida a partir da seguinte descrição detalhada quando lida com as figuras anexas. Ressalta-se que, em conformidade com a prática padrão na indústria, várias características não são desenhadas em escala. De fato, as dimensões dos vários recursos podem ser arbitrariamente aumentadas ou reduzidas para clareza de discussão.

[0011] A FIG. 1 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.

[0012] A FIG. 2 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.

[0013] A FIG. 3 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.

[0014] A FIG. 4 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.

Descrição Detalhada

[0015] Deve ser compreendido que a seguinte divulgação fornece muitas implementações ou exemplos diferentes para implementação de diferentes recursos de várias modalidades. Exemplos específicos de componentes e arranjos são descritos abaixo para simplificar a presente divulgação. Estes são, naturalmente, meramente exemplos e não se destinam a ser limitantes. Além disso, a presente divulgação pode repetir numerais de referência e/ou letras nos vários exemplos. Essa repetição é para fins de simplicidade e clareza, e por si só não dita uma relação entre as várias implementações e/ou configurações discutidas.

[0016] A FIG. 1 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação de um sistema de construção de poço 100 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. O sistema de construção do poço 100 representa um exemplo de ambiente no qual podem ser implementados um ou mais aspectos da presente divulgação descritos abaixo. O sistema de construção de poço 100 pode ser ou compreender uma plataforma de perfuração e equipamento de local de poço associado. Embora o sistema de construção de poço 100 seja descrito como uma implementação em terra, os aspectos descritos abaixo também são aplicáveis a implementações no mar.

[0017] O sistema de construção de poço 100 é representado em relação a um poço de exploração 102 formado por perfuração rotativa e/ou direcional a partir de uma superfície do local de poço 104 e que se estende para uma formação subterrânea 106. O sistema de construção de poço 100 inclui uma coluna de perfuração 120 suspensa dentro do poço de exploração 102 e equipamento de superfície 110 disposto acima da superfície do local de poço 104. O equipamento de superfície 110 pode compreender um piso de perfuração 114 (isto é, piso da plataforma de perfuração) e equipamento de piso de perfuração 109 apoiado ou de outra forma localizado no piso de perfuração 114. O equipamento de superfície 110 pode incluir um mastro, uma torre e/ou outra estrutura de poço 112 disposta sobre um piso de perfuração 114. A coluna de perfuração 120 pode ser suspensa dentro do poço de exploração 102 a partir da estrutura de suporte 112. A estrutura de suporte 112 e o piso de perfuração 114 são coletivamente suportados sobre o poço de exploração 102 por pernas e/ou outras estruturas de suporte (não mostradas). O equipamento de superfície 110 pode incluir adicionalmente equipamento de controle de fluido 130 para manter o controle da pressão do poço e para controlar o fluido sendo descarregado do poço de exploração 102. O equipamento de controle de fluido 130 pode ser montado no topo de uma cabeça de poço 134.

[0018] A coluna de perfuração 120 pode compreender uma composição de fundo (bottom-hole assembly, BHA) (não mostrada) e meios 122 para transportar a BHA para dentro do poço de exploração 102. Os meios de transporte 122 podem compreender tubo de perfuração, tubo de perfuração de peso pesado (heavy- weight drill pipe, HWDP), tubo de perfuração com fio (wired drill pipe, WDP), tubo de difícil condição de perfilagem (tough logging condition, TLC), tubo enrolado e/ou outros meios de transporte da BHA dentro do poço de exploração 102. Uma extremidade de fundo de poço da BHA 124 pode incluir ou ser acoplada a uma broca de perfuração (não mostrada). A rotação da broca de perfuração e o peso da coluna de perfuração 120 operam coletivamente para formar o poço de exploração

102. A broca de perfuração pode ser girada por um acionador a partir da superfície do local de poço 104 e/ou através de um motor de lama de fundo de poço (não mostrado) conectado à broca de perfuração.

[0019] A estrutura de suporte 112 pode suportar o acionador, como um top drive 116, operável para conectar (talvez indiretamente) com uma extremidade superior da coluna de perfuração 120 e para transmitir movimento rotativo 117 e movimento vertical 135 para a coluna de perfuração 120. No entanto, uma mesa rotativa e um kelly (nenhum dos dois mostrados) podem ser utilizados em vez de ou adicionalmente ao top drive 116 para transmitir o movimento rotativo 117 para a coluna de perfuração 120. O top drive 116 e a coluna de perfuração conectada 120 podem ser suspensos da estrutura de suporte 112 por meio de um sistema ou equipamento de elevação, que pode incluir uma catarina 113, um bloco de coroamento 115 e um guincho de perfuração 118 armazenando um cabo ou linha de suporte 123. O bloco de coroamento 115 pode ser conectado ou suportado pela estrutura de suporte 112 e a catarina 113 pode ser acoplada ao top drive 116. O guincho de perfuração 118 pode ser montado ou ser suportado pelo piso de perfuração 114. O bloco de coroamento 115 e a catarina 113 compreendem polias ou roldanas em torno das quais a linha de suporte 123 é enrolada para conectar operacionalmente o bloco de coroamento 115, a catarina 113 e os guinchos de perfuração 118 (e talvez uma âncora). Os guinchos de perfuração 118 podem, assim, transmitir seletivamente tensão à linha de suporte 123 para levantar e abaixar o top drive 116, resultando no movimento vertical 135. O guincho de perfuração 118 pode compreender um tambor, uma estrutura e um motor primário (por exemplo, um motor) (não mostrado) operável para acionar o tambor para girar e se enrolar na linha de suporte 123, fazendo com que a catarina 113 e o top drive 116 se movam para cima. Os guinchos de perfuração 118 podem ser operáveis para enrolar a linha de suporte 123 por meio de uma rotação controlada do tambor, fazendo com que a catarina 113 e o top drive 116 se movam para baixo.

[0020] O top drive 116 pode compreender uma garra, uma cabeça injetora (nenhum mostrado), ligações de elevador 127 terminando com um elevador 129 e um eixo de acionamento 125 operativamente conectado com um motor principal (não mostrado), tal como através de uma caixa de engrenagens ou transmissão (não mostrado). O eixo de acionamento 125 pode ser acoplado seletivamente à extremidade superior da coluna de perfuração 120 e o motor principal pode ser operado seletivamente para girar o eixo de acionamento 125 e a coluna de perfuração 120 acoplada ao eixo de acionamento 125. Portanto, durante as operações de perfuração, o top drive 116, em conjunto com a operação dos guinchos de perfuração 118, pode avançar a coluna de perfuração 120 para a formação 106 para formar o poço de exploração 102. As ligações de elevador 127 e o elevador 129 do top drive 116 podem manipular tubulares (por exemplo, tubos de perfuração, colares de perfuração, juntas de revestimento, etc.) que não estão mecanicamente acoplados ao eixo de acionamento 125. Por exemplo, quando a coluna de perfuração 120 está sendo manobrada para dentro ou fora do poço 102, o elevador 129 pode agarrar os tubulares da coluna de perfuração 120, de modo que os tubulares possam ser elevados e/ou abaixados por meio do equipamento de elevação mecanicamente acoplado ao top drive 116. O top drive 116 pode ter um sistema de guia (não mostrado), tal como rolos que seguem um trilho guia em sentido ascendente e descendente na estrutura do local de poço 112. O sistema de guia pode ajudar a manter o top drive 116 alinhado com o poço de exploração 102 e impedir que o top drive 116 gire durante a perfuração, transferindo torque reativo para a estrutura de suporte 112.

[0021] O equipamento de superfície 110 pode incluir um sistema de manuseio tubular ou equipamento operável para armazenar, mover, conectar e desconectar tubulares (por exemplo, tubos de perfuração) para montar e desmontar os meios de transporte 122 da coluna de perfuração 120 durante as operações de perfuração. Por exemplo, um passadiço do estaleiro 161 pode ser utilizada para transportar tubulares a partir do nível do solo, como ao longo da superfície do local de poço 104, para o piso de perfuração 114, permitindo que o conjunto de manuseio tubular 129 agarre e levante os tubulares acima do poço de exploração 102 para conexão com tubulares implantados anteriormente. O passadiço do estaleiro 161 pode ter uma porção horizontal e uma porção inclinada que se estende entre a porção horizontal e o piso de perfuração 114. O passadiço do estaleiro 161 pode compreender um patim 163 móvel ao longo de uma ranhura (não mostrada), que se estende longitudinalmente ao longo das porções horizontais e inclinadas do passadiço do estaleiro 161. O patim 163 pode ser operável para transportar (por exemplo, empurrar) os tubulares ao longo do passadiço do estaleiro 161 para o piso de perfuração 114. O patim 163 pode ser acionado ao longo da ranhura por um sistema de acionamento (não mostrado), como um sistema de polia ou um sistema hidráulico. Além disso, um ou mais pontos de estaleiramento (não mostrados) podem se unir à porção horizontal do passadiço do estaleiro 161. Os pontos de estaleiramento podem ter uma unidade giratória (não mostrada) para transferir tubulares para a ranhura do passadiço do estaleiro 161.

[0022] Uma conexão tubular de ferro 165 pode ser posicionado no piso de perfuração 114. A conexão tubular de ferro 165 pode compreender uma porção de torque 167, podendo incluir uma hélice e uma chave de torque compreendendo uma chave flutuante inferior e uma chave flutuante superior. A porção de torque 167 da conexão tubular de ferro 165 pode ser móvel em direção e estar pelo menos parcialmente ao redor da coluna de perfuração 120, podendo permitir que a conexão tubular de ferro 165 enrosque e rompa uma conexão da coluna de perfuração 120. A porção de torque 167 também pode ser movida para longe da coluna de perfuração 120, podendo permitir que a conexão tubular de ferro 165 se afaste da coluna de perfuração 120 durante operações de perfuração. A hélice da conexão tubular de ferro 165 pode ser utilizado para aplicar baixo torque para enroscar e romper conexões rosqueadas entre tubulares da coluna de perfuração 120, e a chave de torque pode ser utilizada para aplicar um torque maior para apertar e afrouxar as conexões rosqueadas.

[0023] Um conjunto de cunhas 161 pode estar localizado no piso de perfuração 114, de modo a se acomodar através da coluna de perfuração 120 durante as operações de enroscamento e rompimento tubular, operações de execução tubular e operações de perfuração. As cunhas 161 podem estar em uma posição aberta durante as operações de execução e perfuração para permitir o avanço da coluna de perfuração 120 e em uma posição fechada para prender a extremidade superior (por exemplo, tubular superior) da coluna de perfuração 120 para, assim, suspender e prevenir o avanço da coluna de perfuração 120 dentro do poço de exploração 102, tal como durante as operações de enroscamento e rompimento. Um operador humano 195 de local de poço (por exemplo, um trabalhador de piso de perfuração ou outro pessoal) pode trabalhar no piso de perfuração 114, de modo a operar ou reparar uma ou mais peças do equipamento de piso de perfuração 109.

[0024] Durante as operações de perfuração, o sistema de içamento abaixa a coluna de perfuração 120 enquanto o top drive 116 gira a coluna de perfuração 120 para avançar a coluna de perfuração 120 em sentido descendente dentro do poço 102 e através da formação 106. Durante o avanço da coluna de perfuração 120, as cunhas 161 podem estar em uma posição aberta e o gargalo 165 pode se mover para longe ou então se livrar da coluna de perfuração 120. Quando a extremidade superior da coluna de perfuração 120 (ou seja, extremidade superior do tubular superior da coluna de perfuração 120) conectada ao eixo de acionamento 125 está perto das cunhas 161 e/ou do piso de perfuração 114, o acionamento superior 116 pode parar de girar e as cunhas 161 podem fechar para prender a extremidade superior da coluna de perfuração 120. O agarrador do top drive 116 pode, então, prender o tubular superior conectado ao eixo de acionamento 125 e o eixo de acionamento 125 pode girar em uma direção reversa da rotação de perfuração para quebrar a conexão entre o eixo de acionamento 125 e o tubular superior. O agarrador do top drive 116 pode então liberar o tubular superior.

[0025] Múltiplos tubulares podem ser carregados no ponto de estaleiramento do passadiço do estaleiro 161 e tubulares individuais podem ser transferidos do ponto de estaleiramento para a ranhura no passadiço do estaleiro 161, tal como pela unidade de hélice. O tubular posicionado na ranhura pode ser transportado ao longo da ranhura pelo patim 163 até que a extremidade da caixa do tubular se projete acima do piso de perfuração 114. O elevador 129 do top drive 116 pode então agarrar a extremidade da caixa saliente e os guinchos 118 podem ser operados para levantar o top drive 116, o elevador 129 e o novo tubular.

[0026] O sistema de içamento pode, então, elevar o top drive 116, o elevador 129 e o novo tubular até que o tubular esteja alinhado com a porção superior da coluna de perfuração 120 presa pelas cunhas 161. a conexão tubular de ferro 165 pode mover-se em direção à coluna de perfuração 120 e a chave flutuante inferior da porção de torque 167 se prende na extremidade superior da coluna de perfuração 120. O sistema de enroscamento pode conectar por rosca a extremidade inferior (ou seja, extremidade do pino) do novo tubular com a extremidade superior (ou seja, extremidade da caixa) da coluna de perfuração 120. A chave flutuante superior pode então prender no novo tubular e girar com alto torque para completar o enroscamento da conexão com a coluna de perfuração

120. Desta forma, o novo tubular se torna parte da coluna de perfuração 120. a conexão tubular de ferro 165 pode, então, liberar e se mover para longe da coluna de perfuração 120.

[0027] O agarrador da unidade superior 116 pode então prender na coluna de perfuração 120. O eixo de acionamento 125 pode ser colocado em contato com a extremidade superior da coluna de perfuração 120 (por exemplo, a extremidade da caixa do tubular superior) e girado para enroscar uma conexão entre a coluna de perfuração 120 e o eixo de acionamento 125. O agarrador pode, então, liberar a coluna de perfuração 120 e as cunhas 161 podem se mover para a posição aberta. As operações de perfuração podem então ser retomadas.

[0028] O equipamento de manuseio tubular pode ainda incluir um manipulador de tubular (tubular handling manipulator, THM) 160 disposto em associação com um ponto de estaleiramento de tubos vertical 162 para armazenar tubulares 111 (por exemplo, tubos de perfuração, comandos de perfuração, trens de tubo de perfuração, juntas de revestimento, etc.). O ponto de estaleiramento de tubos vertical 162 pode compreender ou suportar um pente de barras 164 definindo uma pluralidade de fendas configuradas para suportar ou de outra forma manter os tubulares 111 dentro ou acima de um recuo 166 (por exemplo, uma plataforma ou outra área) localizada adjacente a, ao longo ou abaixo do piso de perfuração 114. O pente de barras 164 pode compreender uma pluralidade de dedos (não mostrados), cada um associado a uma fenda correspondente e operável para fechar em torno e/ou de outra forma interpor tubulares individuais 111 para manter os tubulares 111 dentro das ranhuras correspondentes do pente de barras 164. O ponto de estaleiramento de tubos vertical 162 pode ser conectada e suportada pela estrutura de suporte 112 ou outra porção do sistema de local de poço 100. O pente de barras horizontais 164 /recuo 166 fornece armazenamento (por exemplo, armazenamento temporário) de tubulares 111 durante várias operações, como durante e entre as operações de manobra da coluna de perfuração. O THM 160 pode ser operável para transferir os tubulares 111 entre o pente de barras horizontais 164/recuo 166 e a coluna de perfuração 120 (isto é, o espaço acima da coluna de perfuração suspensa 120). Por exemplo, o THM 160 pode incluir braços 168 que terminam com garras 169, podendo ser operável para se agarrar e/ou se prender a um único tubular 111. Os braços 168 do THM 160 podem se estender e retrair e/ou pelo menos uma porção do THM 160 pode ser rotativa e/ou móvel em direção e afastada da coluna de perfuração 120, tal como pode permitir que o THM 160 transfira o tubular 111 entre o pente de barras horizontais 164/recuo 166 e a coluna de perfuração 120.

[0029] Para a manobra para fora da coluna de perfuração 120, o top drive 116 pode ser elevado e as cunhas 161 e o elevador 129 podem ser fechados em torno da coluna de perfuração 120. O agarrador do top drive 116 pode prender a extremidade superior de um tubular da coluna de perfuração 120 acoplada ao eixo de acionamento 125. O eixo de acionamento 125 pode girar em uma direção reversa da rotação de perfuração para interromper a conexão entre o eixo de acionamento 125 e a coluna de perfuração 120. O agarrador do top drive 116 pode, em seguida, liberar o tubular da coluna de perfuração 120, e a coluna de perfuração 120 pode ser suspensa (pelo menos em parte) pelo elevador 129. a conexão tubular de ferro 165 pode então ser movido em direção à coluna de perfuração 120. À chave flutuante inferior pode se prender em um tubular inferior abaixo de uma conexão da coluna de perfuração 120 e a chave flutuante superior pode se prender em um tubular superior acima dessa conexão. A pinça superior pode então girar o tubular superior para fornecer um alto torque para interromper a conexão entre os tubulares superior e inferior. O sistema de enrolamento pode girar o tubular superior para separar os tubulares superior e inferior, de modo que o tubular superior seja suspenso acima do piso de perfuração 114 pelo elevador 129. a conexão tubular de ferro 165 pode então liberar a coluna de perfuração 120 e afastar-se da coluna de perfuração 120.

[0030] O THM 160 pode então se mover em direção à coluna de perfuração 120 para agarrar o tubular suspenso do elevador 129. O elevador 129 pode então se abrir para liberar o tubular. O THM 160 pode, então, se mover para longe da coluna de perfuração 120 enquanto agarra o tubular com as garras 169, coloca o tubular no pente de barras horizontais 164/recuo 166 e libera o tubular para armazenamento. Este processo pode ser repetido até que um comprimento pretendido da coluna de perfuração 120 seja removido do poço de exploração 102.

[0031] O equipamento de superfície 110 do sistema de construção de poço 100 também pode compreender um centro de controle 190 a partir do qual várias porções do sistema de construção de poço 100, como o top drive 116, o sistema de içamento, o sistema de manipulação de tubulares, o sistema de circulação de fluido de perfuração, o sistema de controle de poço e a BHA, entre outros exemplos, podem ser monitorados e controlados. O centro de controle 190 pode estar localizado no ou adjacente ao piso de perfuração 114 ou outro local do sistema de construção de poço 100. O centro de controle 190 pode compreender uma instalação 191 (por exemplo, uma sala, uma cabine, um trailer, etc.) contendo uma estação de trabalho de controle 197, que pode ser operada por um operador humano de local de poço 199 (por exemplo, um perfurador) para monitorar e controlar vários equipamentos de local de poço ou porções do sistema de construção de poço 100. A estação de trabalho de controle 197 pode compreender ou ser conectada comunicativamente com um dispositivo de processamento 192 (por exemplo, um controlador, um computador, etc.), tal como pode ser operável para receber, processar e enviar informações para monitorar operações e fornecer controle a um ou mais porções do sistema de construção de poço 100. Por exemplo, o dispositivo de processamento 192 pode ser conectado comunicativamente com os vários equipamentos de superfície e fundo de poço descritos neste documento e que podem ser operáveis para receber sinais e transmitir sinais para tais equipamentos para executar várias operações descritas aqui. O dispositivo de processamento 192 pode armazenar código de programa executável, instruções e/ou parâmetros operacionais ou pontos de configuração, incluindo a implementação um ou mais aspectos de métodos e operações aqui descritos. O dispositivo de processamento 192 pode estar localizado dentro e/ou fora da instalação 191.

[0032] A estação de trabalho de controle 197 pode ser operável para inserir ou de outra forma comunicar comandos de controle para o dispositivo de processamento 192 pelo operador de local de poço 199 e para exibir ou de outra forma comunicar informações do dispositivo de processamento 192 para o operador de local de poço 199. A estação de trabalho de controle 197 pode compreender uma pluralidade de dispositivos de interface homem-máquina (HMI), incluindo um ou mais dispositivos de entrada 194 (por exemplo, um teclado, um mouse, um joystick, uma tela sensível ao toque, etc.) e um ou mais dispositivos de saída 196 (por exemplo, um monitor de vídeo, uma tela sensível ao toque, uma impressora, alto-falantes de áudio, etc.). A comunicação entre o dispositivo de processamento 192, os dispositivos de entrada e saída 194, 196 e os vários equipamentos de local de poço podem ser via meios de comunicação com fio e/ou sem fio. No entanto, para maior clareza e facilidade de compreensão, esses meios de comunicação não são representados e aquele versado na técnica apreciará que esses meios de comunicação estão dentro do escopo da presente divulgação.

[0033] O sistema de construção de poço 100 também pode incluir câmeras de vídeo estacionárias e/ou móveis 198 dispostas ou utilizadas em vários locais do sistema de construção de poço 100. As câmeras de vídeo 198 podem capturar vídeos de várias porções, equipamentos ou subsistemas do sistema de construção de poço 100 e talvez os operadores de poço 195, sua localização e as ações que executam, durante ou de outra forma em associação com as operações de local de poço, incluindo enquanto realizar reparos no sistema de construção de poço 100 durante uma avaria. Por exemplo, as câmeras de vídeo 198 podem capturar vídeos de todo o sistema de construção de poço 100 e/ou porções específicas do sistema de construção de poço 100, como o piso de perfuração 114, o top drive 116, a conexão tubular de ferro 165, o THM 160, a o pente de barras horizontais 164 e/ou o passadiço do estaleiro 161, entre outros exemplos. Cada câmera de vídeo 198 pode gerar um sinal de vídeo correspondente (isto é, alimentação de vídeo) compreendendo ou de outra forma indicativo do vídeo capturado. As câmeras de vídeo 198 podem estar em comunicação de sinal com o dispositivo de processamento 192, de modo a permitir que os sinais de vídeo sejam processados e transmitidos para a estação de trabalho de controle 197 e, assim, permitir que um operador de local de poço 199 (por exemplo, o perfurador) visualize vários porções ou componentes do sistema de construção de poço 100 em um ou mais dos dispositivos de saída 196. O dispositivo de processamento 192 ou outra porção da estação de trabalho de controle 197 pode ser operável para gravar os sinais de vídeo gerados pelas câmeras de vídeo 198.

[0034] Sistemas de construção de poços dentro do escopo da presente divulgação podem incluir mais ou menos componentes do que os descritos acima e representados na FIG. 1. Além disso, vários equipamentos e/ou subsistemas do sistema de construção de poço 100 mostrado na FIG. 1 podem incluir mais ou menos componentes do que conforme descrito acima e representado na FIG. 1. Por exemplo, vários motores, sistemas hidráulicos, atuadores, válvulas e/ou outros componentes não explicitamente descritos neste documento podem ser incluídos no sistema de construção de poço 100 e estão dentro do escopo da presente divulgação.

[0035] A FIG. 2 é outra vista esquemática de pelo menos uma porção do sistema de construção de poço 100 mostrado na FIG. 1. A FIG. 2 mostra parte do equipamento de superfície 110 mostrado na FIG. 1, incluindo onde indicado pelos mesmos números de referência e outro equipamento de superfície 110 do sistema de construção de poço 100. O equipamento de superfície 110 mostrado na FIG. 2 inclui vários equipamentos automatizados de manuseio de tubos operáveis para transportar tubulares 111 (por exemplo, tubos de perfuração, trens de tubo de perfuração, juntas de revestimento) entre diferentes áreas do sistema de construção de poço 100 e para montar e desmontar a coluna de perfuração 120. À seguinte descrição refere-se às FIGS. 1 e 2, coletivamente.

[0036] A estrutura de suporte 112 ou outra porção do sistema de construção de poço 100 pode suportar um braço de distribuição tubular (TDA) 202 operável para agarrar os tubulares 111, um de cada vez, a partir do pente de barras horizontal 164 e/ou do passadiço do estaleiro 161 e levantar ou mover os tubulares 111 para posições predeterminadas. Por exemplo, o TDA 202 pode mover um tubular 111 sobre o poço de exploração 102, de modo que o tubular 111 esteja alinhado com o centro do furo de poço 203 acima das cunhas 161 e do equipamento de controle de fluido 130 localizado abaixo do piso de perfuração 114. O TDA 202 também pode mover um tubular 111 sobre um orifício de camundongo 204, de modo que o tubular 111 esteja alinhado com o centro do orifício de camundongo 205, permitindo que um ou mais tubulares 111 sejam dispostos nele de modo que dois ou mais tubulares 111 possam ser acoplados entre si para formar um trem de tubos.

[0037] O TDA 202 também pode mover um tubular 111 para um trem de tubos de engraxamento ou área 206, de modo que o tubular 111 possa ser preparado para operações de enroscamento por um dispositivo lavador/engraxador (doper) 209. Por exemplo, o engraxador 209 pode aplicar graxa às extremidades dos pinos dos tubulares 111 em preparação para serem confeccionadas e/ou pode lavar as extremidades dos pinos antes dos tubulares 111 serem transferidos para a escala 164/recuo 166. Por conseguinte, o engraxador 209 pode ser posicionado em conjunto com a área de dopagem 206, o orifício de camundongo 204 e/ou outras áreas, como para realizar as operações de lavagem/engraxamento em um tubular 111 enquanto o tubular 111 é engatado pelo TDA 202.

[0038] Porções do TDA 202 podem ser operáveis para se mover horizontalmente e/ou verticalmente, conforme indicado pelas setas 208, de modo que pode permitir que um agarrador ou garra 210 do TDA 202 para agarrar ou de outra forma receber um tubular 111 sendo transferido para o piso de perfuração 114 pelo passadiço do estaleiro 161. Um guincho de perfuração 218 pode ser operado para mover o TDA 202 verticalmente ao longo da estrutura de suporte 112, conforme indicado pelas setas 212. O guincho de perfuração 218 podem ser operativamente conectados ao TDA 202 por meio de uma linha de suporte 214 que se estende entre o TDA 202 e um tambor 216 do guincho de perfuração 218.

[0039] A estrutura de suporte 112 ou outra porção do sistema de construção de poço 100 pode ainda suportar um braço de estabilização inferior (LSA) 228 operável para receber (por exemplo, pegar) e estabilizar através de um dispositivo de manutenção 230 um tubular 111 suportado pelo TDA 202 após o tubular 111 é levantado do passadiço do estaleiro 161 e oscila em direção à estrutura de suporte

112. O LSA 228 pode então girar 231 para mover horizontalmente 233 o tubular 111 para alinhar o tubular 111 com o centro do orifício de camundongo 205 ou a área de engraxamento 206. O dispositivo de manutenção 230 pode se estender pelo menos parcialmente em torno do tubular 111 para fornecer estabilidade adicional, tal como durante a punção antes das operações de enroscamento.

[0040] A estrutura de suporte 112 ou outra porção do sistema de construção de poço 100 pode suportar o ponto de estaleiramento de tubos vertical 162 compreendendo ou suportando o pente de barras 164 definindo uma pluralidade de fendas configuradas para suportar ou de outra forma manter os tubulares 111 dentro ou acima do recuo 166 localizado adjacente a, ao longo, abaixo do piso de perfuração 114. A estrutura de suporte 112, o ponto de estaleiramento vertical 162 ou outra porção do sistema de construção de poço 100, como o THM 160, podem suportar uma restrição tubular superior (UTC) 242 e uma restrição tubular inferior (LTC) 244, cada uma operável para agarrar uma porção superior e inferior correspondentes de um tubular 111 por meio de um agarrador ou garra correspondente 246, 248. O UTC 242 e o LTC 244 podem estabilizar o tubular 111 e/ou mover horizontalmente as porções superiores e/ou inferiores correspondentes do tubular 111, conforme indicado pelas setas 247, 249, para alinhar o tubular 111 com o centro do orifício de camundongo 205 ou a área de engraxamento 206. O UTC 242 e o LTC 244 também podem mover horizontalmente as porções superiores e/ou inferiores correspondentes do tubular 111, conforme indicado pelas setas 247, 249, para posicionar o tubular 111 ao longo de uma posição de transferência tubular 207, na qual o TDA 202 pode agarrar e, em seguida, alinhar o tubular 111 com o centro do poço de exploração 203 para conexão com a coluna de perfuração 120 ou alinhar o tubular 111 com uma porção do passadiço do estaleiro 161, permitindo que o tubular 111 seja abaixado no passadiço do estaleiro

161. o passadiço do estaleiro 161 pode, então, mover o tubular 111 do piso de perfuração 114 para o nível do solo (por exemplo, a superfície do local do poço

104). A posição de transferência tubular 207 pode ser alinhada horizontalmente com a área de dopagem 206, de modo que pode permitir que um tubular 111 seja engraxado e/ou lavado pelo engraxador 209 antes do TDA 202 alinhar o tubular ao longo do centro do poço de exploração 203 para conexão com a coluna de perfuração 120.

[0041] A estrutura de suporte 112, o ponto de estaleiramento vertical 162 ou outra porção do sistema de construção de poço 100, podem ainda suportar uma restrição tubular intermediária (ITC) 236 operável para agarrar um tubular 111 suportado pelo TDA 202 através de um agarrador ou garra 238, estabilizar o tubular 111, e/ou mover horizontalmente 235 o tubular 111 para alinhar o tubular 111 com o centro do orifício de camundongo 205 ou a área de engraxamento 206.

[0042] A estrutura de suporte 112, o rack vertical 162 ou outra porção do sistema de construção de poço 100 podem ainda suportar um estaleirador de ponte de transferência (TBR) 254 e um braço de guia de recuo (SGA) 262 operável coletivamente para armazenar (por exemplo, pendurar, estaleirar) os tubulares 111 no pente de barras 164 do ponto de estaleiramento vertical 162 dentro ou acima do recuo 166. Por exemplo, o TBR 254 pode ser operável para agarrar uma porção superior de um tubular 111 através de uma garra ou braçadeira 256 e mover o tubular 111 horizontalmente e/ou verticalmente entre o pente de barras 164 e a posição de transferência tubular 207, conforme indicado pelas setas 258. O SGA 262 pode ser operável para agarrar uma porção inferior do tubular 111 por meio de um agarrador ou garra 264 e guiar a porção inferior do tubular 111 horizontalmente e/ou verticalmente entre o recuo 166 e a posição de transferência tubular 207, conforme indicado pelas setas 266, em uníssono (ou seja, em sincronia) com o TBR

254. Quando o tubular 111 está alinhado com a posição de transferência tubular 207, o TDA 202 pode agarrar e, em seguida, alinhar o tubular 111 com o centro do poço de exploração 203 para conexão com a coluna de perfuração 120 ou alinhar o tubular com uma porção do passadiço do estaleiro 161, permitindo que tubular 111 a ser abaixado no passadiço do estaleiro 161.

[0043] O UTC 242, o ITC 236 e o LTC 244 podem agarrar temporariamente um tubular 111 enquanto estão na posição de transferência tubular 207 e enquanto o TBR 254, o SGA 262 e/ou o TDA 202 estão executando outras operações. Um ou mais dos UTC 242, ITC 236 e LTC 244 também podem ser extensíveis para agarrar um tubular 111 em (ou mover o tubular 111 para) o orifício de camundongo

204. Por exemplo, o tubular 111 pode ser temporariamente armazenado no orifício do camundongo 204 enquanto aguarda a adição à coluna de perfuração 120 ou enquanto aguarda a transferência para a posição de transferência tubular 207 e/ou pente de barras horizontais 164/recuo 166.

[0044] O patim 163 do passadiço do estaleiro 161 é móvel ao longo de uma ranhura (não mostrada) que se estende longitudinalmente ao longo do passadiço do estaleiro 161. O patim 163 pode ser conduzido ao longo da ranhura por um sistema de acionamento 270, tal como um sistema de guincho que compreende um carretel 272 acionado por um motor (não mostrado). O sistema de acionamento 270 pode ser operável seletivamente para puxar o patim 163 em direções opostas ao longo do passadiço do estaleiro 161 por meio de uma linha 274 que se estende entre o carretel 272 e o patim 163. Acionado pelo sistema de acionamento 270, o patim 163 pode ser operável para transportar (por exemplo, empurrar) um tubular 111 ao longo do passadiço do estaleiro 161 para o piso de perfuração 114. O patim 163 pode mover a extremidade da caixa do tubular 111 para a garra 210 do TDA 202, de modo que o tubular 111 possa ser levantado pelo TDA 202.

[0045] A presente divulgação é ainda direcionada a várias implementações de sistemas e/ou métodos para fornecer, manter e/ou facilitar a segurança do pessoal que trabalha ou de outra forma presente no ou no piso de perfuração. Por exemplo, os sistemas e/ou métodos de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação podem detectar quando o pessoal está entrando no piso de perfuração e muda automaticamente o modo de operação do equipamento automatizado no ou próximo ao piso de perfuração de um modo normal ou de outro modo inicial de operação para um modo seguro ou outro modo de operação.

[0046] A FIG. 3 é uma vista aérea esquemática de pelo menos uma porção do sistema de construção de poço 100 mostrado nas FIGS. 1 e 2. FIG. 3 mostra um sistema de monitoramento e controle 300 para fornecer, manter e/ou facilitar a segurança do pessoal que trabalha ou de outra forma presente no ou no piso de perfuração 114 durante as operações de perfuração. Por exemplo, o sistema de controle 300 pode ser operável para alterar o modo de operação do equipamento de piso de perfuração 301 entre um modo normal de operação, durante o qual os operadores de local de poço 195 não têm permissão para entrar em uma área predeterminada do piso de perfuração 114 e um modo seguro de operação, durante a qual a operação e o movimento do equipamento de piso de perfuração 301 é parado e/ou interrompido e os operadores de local de poço 195 têm permissão para entrar na área predeterminada do piso de perfuração 114. A seguinte descrição refere-se às FIGS. 1 a 3, coletivamente.

[0047] A FIG. 3 mostra ainda várias peças do equipamento de piso de perfuração 301 localizado no ou acima do piso de perfuração 114 que pode ser monitorado e controlado pelo sistema de controle 300. O equipamento de piso de perfuração 301 pode compreender o equipamento de piso de perfuração 109 mostrado na FIG. 1 e alguns dos equipamentos de elevação tubular mostrados na FIG. 3 que pode operar no ou próximo ao piso de perfuração 114, incluindo onde indicado pelos mesmos números de referência. No entanto, deve ser entendido que o piso de perfuração 114 pode conter outras máquinas ou equipamento de piso de perfuração 301 usado durante a operação de perfuração que não é mostrado na FIG. 3, mas também estão dentro do escopo da presente divulgação. As várias porções do sistema de controle 300 podem ser conectadas comunicativamente com o dispositivo de processamento 192 e/ou um ou mais controladores locais associados a uma ou mais instâncias do equipamento de piso de perfuração 301, como por meio de uma unidade de entrada/saída remota (IO) ou sistema estrategicamente localizado no piso de perfuração 114.

[0048] O sistema de construção de poço 100 pode compreender uma ou mais vias de entrada 302 (por exemplo, pontos de entrada) que um operador de local de poço 195 (por exemplo, um trabalhador do piso de perfuração, mecânico, pessoal de manutenção) pode usar para entrar no piso de perfuração 114. As vias de entrada 302 podem compreender escadas, que podem ser utilizadas para alcançar o piso de perfuração 114 a partir da superfície do local do poço 104 ou outro nível do sistema de construção de poço 100. Barreiras de segurança 310 (por exemplo, corrimãos, uma cerca, etc.) podem delinear porções do piso de perfuração 114 para permitir que os operadores do local de poço 195 alcancem o equipamento de piso de perfuração 301 e para evitar que os operadores do local de poço 195 acidentalmente caiam do piso de perfuração 114 O piso de perfuração 114 pode ser dividido em uma área irrestrita 304, que contém equipamento de piso de perfuração 301 que é relativamente seguro durante as operações de perfuração,

e uma área restrita 306, que contém equipamento de piso de perfuração 301 que pode representar uma lesão física ou são potencialmente perigosos durante as operações de perfuração. As áreas irrestritas e restritas 304, 306 podem ser divididas ou definidas de outra forma por barreiras de segurança 312 (por exemplo, corrimãos, uma cerca) localizadas no piso de perfuração 114. A forma e a definição das áreas irrestritas e restritas 304, 306 variam de plataforma para plataforma. À área irrestrita 304 pode ser acessada através de uma ou mais das vias de entrada 302 sem restrição, permitindo acesso irrestrito ao equipamento de piso de perfuração 301 localizado pelo menos parcialmente dentro da área irrestrita 304. À entrada de um operador de local de poço 195 na área restrita 306 pode ser limitada pelas barreiras de segurança 312 e vários sensores durante as operações de perfuração, de modo a limitar ou impedir o acesso ao equipamento de piso de perfuração 301 localizado dentro da área restrita 306 para evitar lesões físicas a operadores de local de poço 195 causados por tal equipamento de piso de perfuração 301 durante as operações de perfuração.

[0049] A área irrestrita 304 pode abranger ou conter pelo menos uma porção do equipamento de piso de perfuração 301, como atuadores 320 e/ou transmissões 322 para os guinchos 118, 218, um painel de controle elétrico 324 e outro equipamento elétrico 326 para alimentar o piso de perfuração equipamento 301 e outro equipamento elétrico do sistema de construção de poço 100, uma âncora de fim de curso 328 e um carretel 330 para armazenar a linha de suporte 123, entre outros exemplos. A área restrita 306 pode abranger ou conter pelo menos uma porção do equipamento de piso de perfuração 301, como as cunhas 161, guincho de perfuração 118, 218, conexões tubulares de ferro 165 e o passadiço do estaleiro 161, entre outros exemplos. A área restrita 306 pode ainda incluir ou abranger área ou espaço acima do piso de perfuração 114, onde outro equipamento de piso de perfuração 301 opera, incluindo, mas não se limitando a, o top drive 116, o TDA 202 e o LSA 228.

[0050] Uma barreira de segurança móvel 314 (por exemplo, um portão, um corrimão removível) pode separar fisicamente uma porção das áreas irrestrita e restrita 304, 306 e permitir seletivamente um operador de local de poço 195 entrar na área restrita 306 da área irrestrita 304. A barreira 314 pode ser automatizada (por exemplo, desbloqueada remotamente), permitindo o acesso à área restrita 306 pelo operador do local do poço 199 (por exemplo, um perfurador) após o modo de operação do equipamento de piso de perfuração 301 ser alterado para o modo seguro.

[0051] O sistema de controle 300 pode compreender um ou mais sensores de detecção de presença 342 instalados em cima, ou de outra forma em associação com o piso de perfuração 114 para detectar quando um operador de local de poço 195 entra na área restrita 306 do piso de perfuração 114, incluindo através de porções do piso de perfuração 114 que não contém as barreiras de segurança 312. Cada sensor de detecção de presença 342 pode compreender uma ou mais porções (por exemplo, unidades, componentes, peças, etc) operando coletivamente para detectar quando um operador de local de poço 195 entra na área restrita 306. Cada sensor de detecção de presença 342 pode compreender, gerar ou definir um espaço ou área de detecção de presença 344 (por exemplo, uma barreira virtual), dentro da qual a presença de um operador de local de poço 195 pode ser detectada. Em outras palavras, um sensor de detecção de presença 342 pode ser acionado ou operado quando um operador de local de poço 195 cruza ou entra na área de detecção de presença 344 para entrar na área restrita 306 do piso de perfuração 114. Os sensores de detecção de presença 342 podem ser conectados comunicativamente com o dispositivo de processamento 192 e/ou um controlador local associado a uma ou mais instâncias do equipamento de piso de perfuração 301. Quando acionado ou operado, um sensor de detecção de presença 342 pode emitir um sinal de detecção de presença ou informação para o dispositivo de processamento 192 e/ou um controlador local indicando que um operador de local de poço 195 está entrando ou entrou na área restrita 306. O dispositivo de processamento 192 e/ou o controlador local podem, então, fazer com que o equipamento de piso de perfuração 301 localizado dentro da área restrita 304 do piso de perfuração 114 entre ou mude para o modo seguro de operação.

[0052] Um exemplo de sensor de detecção de presença 342 pode ser ou compreender uma cortina de luz de segurança tendo uma unidade emissora de luz operável para transmitir luz para uma unidade receptora de luz. Se um operador de local de poço 195 cruza e corta a luz emitida pela unidade de envio de luz, uma ou mais das unidades de envio e recepção de luz podem emitir um sinal de detecção de presença ou informação para o dispositivo de processamento 192 e/ou um controlador local indicando que um operador de local de poço 195 está entrando ou entrou na área restrita 306. Outro exemplo de sensor de detecção de presença 342 pode ser ou compreender uma chave de emergência acionada por cabo (por exemplo, interruptor de arame de disparo), compreendendo uma corda (por exemplo, uma corda, uma corrente, um arame, etc.) operativamente conectado com um sensor de interruptor que pode ser acionado ou operado quando a corda é puxada. Se um operador de local de poço 195 puxar a corda, o sensor de interruptor pode emitir um sinal ou informação indicando que um operador de local de poço 195 entrou na área restrita 306. Outro exemplo de sensor de detecção de presença 342 pode ser ou compreender um braço mecânico (por exemplo, barreira) operativamente conectado a um sensor de posição que pode ser acionado ou operado quando o braço mecânico é movido (por exemplo, empurrado, puxado). Se um operador de local de poço 195 empurra o braço mecânico, o sensor de posição pode emitir um sinal ou informação indicando que um operador de local de poço 195 entrou na área restrita 306. Ainda outro sensor de detecção de presença de exemplo 342 pode ser ou compreender um sensor de vibração ou um sensor de pressão (por exemplo, manta de segurança sensível à pressão) que pode ser acionado ou operado quando caminhado perto ou por um operador de local de poço

195. Assim, se um operador de local de poço 195 passar por ou sobre o sensor de vibração ou pressão, tal sensor pode emitir um sinal ou informação indicando que um operador de local de poço 195 entrou na área restrita 306.

[0053] Os sensores de detecção de presença 342 também podem ou, em vez disso, ser ou compreender uma ou mais das câmeras de vídeo 198 direcionadas para o piso de perfuração 114. As câmeras de vídeo 198 e o dispositivo de processamento 192 podem utilizar software de reconhecimento de objeto para reconhecer operadores de local de poço 195 entrando ou presentes na área restrita 306. Assim, se um operador de local de poço 195 entrar na área restrita 306, o dispositivo de processamento 192 e/ou os controladores locais podem, então, fazer com que o equipamento de piso de perfuração 301 localizado dentro da área restrita 304 do piso de perfuração 114 entre ou mude para o modo seguro de operação.

[0054] Os sensores de detecção de presença 342 podem também ou, em vez disso, ser ou compreender um ou mais sensores de imagem laser, detecção e alcance (LIDAR) 350 localizados no ou acima do piso de perfuração 114 e comunicativamente conectados com o dispositivo de processamento 192. Os sensores LIDAR 350 e o dispositivo de processamento 192 podem ser coletivamente operáveis para mapear o ambiente 3D do piso de perfuração 114 em tempo real. O dispositivo de processamento 192 pode ser operável para receber e processar a saída de informação pelos sensores LIDAR 350 e, com base nas informações recebidas, determinar a posição e o movimento do equipamento de piso de perfuração selecionado 301 e dos operadores de local de poço 195 e alterar a operação (por exemplo, parar ou desacelerar) do equipamento de piso de perfuração 301 selecionado para evitar colisão com outro equipamento de piso de perfuração 301, estruturas (por exemplo, estrutura de suporte 112) e/ou os operadores de local de poço 195. Os sensores LIDAR 350 podem facilitar a detecção e determinação da geometria e posição de objetos físicos no piso de perfuração 114, como os operadores de poço 195, o equipamento de piso de perfuração 301 e objetos inesperados, como ferramentas, brocas de perfuração, cunhas 161, entre outros exemplos. O dispositivo de processamento 192 pode mudar (por exemplo, limitar ou parar) a operação do equipamento de piso de perfuração 301 que está nas proximidades de um operador de local de poço 195 com base na saída de informação pelos sensores LIDAR 350 e outros sensores associados ao equipamento de piso de perfuração 301. A informação emitida pelos sensores LIDAR 350 pode ser usada para gerar limites de movimento para o equipamento de piso de perfuração 301 para evitar a colisão com objetos desconhecidos cujas posições ainda não são conhecidas. Em implementações mais avançadas, vários sensores LIDAR 350 podem ser usados como parte de um sistema de controle de equipamento de piso de perfuração dinâmico que pode permitir que o equipamento de piso de perfuração 200 se mova em torno de um operador de local de poço 195 sem colidir ou de outra forma contatar o operador de local de poço 195.

[0055] O piso de perfuração 114 pode incluir um ou mais sensores operáveis para detectar a posição do equipamento de piso de perfuração 301, tal como quando ele entra na área restrita 306 ou outra área do piso de perfuração 114. Tais sensores podem incluir um interruptor magnético, um sensor de peso, um interruptor de proximidade e/ou um sensor óptico operável para se comunicar por meio de meios com fio ou sem fio, entre outros exemplos.

[0056] O sistema de controle 300 pode compreender um ou mais sensores (ou dispositivos) de confirmação de presença operados manualmente (isto é, acionados) 346 instalados em um ou mais locais dentro da área restrita 306 do piso de perfuração 114, mas longe ou a uma distância segura de o equipamento de piso de perfuração 301 (por exemplo, área externa de deslocamento do equipamento de piso de perfuração 301). Os sensores de confirmação de presença operados manualmente 346 podem ser conectados comunicativamente com o dispositivo de processamento 192 e/ou controladores locais. Cada sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode exigir a operação manual (isto é, física) por um operador de local de poço 195 para permitir que um ou mais dos equipamentos de piso de perfuração 301 localizados dentro da área restrita 306 sejam operados. Uma implementação de um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode exigir a aplicação de uma força sustentada para operar manualmente (isto é, ativar) o sensor de confirmação de presença 346 para garantir que o operador de local de poço 195 permaneça perto do sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 e fora do trajeto do equipamento de piso de perfuração 301 localizado dentro da área restrita 306. Quando operado, um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode emitir um sinal de confirmação de presença ou informação para o dispositivo de processamento 192 e/ou o controlador local indicando que um operador de local de poço 195 está operando o sensor de confirmação de presença operado manualmente 346. Um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode ser ou compreender um pedal, interruptor, botão, pegador ou alavanca operado com a mão ou com o pé, entre outros exemplos.

[0057] A operação física de um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode fazer com que o equipamento de piso de perfuração 301 entre ou mude para um modo diferente de operação, durante o qual a operação e o movimento de tal equipamento de piso de perfuração 301 é parado e/ou interrompido para aumentar a segurança. As características físicas do sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 podem exigir que o operador do local do poço 195 esteja fisicamente localizado em um lugar no piso de perfuração 114 que está fora de perigo para pelo menos alguns dos equipamentos do piso de perfuração 301. A localização do sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode ser usada para permitir a operação de alguns dos equipamentos de piso de perfuração 301 e para restringir, desacelerar, reduzir a amplitude de movimento ou parar a operação de outro equipamento de piso de perfuração 301. Em algumas implementações, cada sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode ser associado a uma área segura adjacente dentro da área restrita 306 do piso de perfuração 114, de modo que a operação manual do sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 possa limitar pelo menos parcialmente (por exemplo, inibir ou limitar) a operação do equipamento de piso de perfuração 301 selecionado localizado em estreita proximidade ou dentro da área segura adjacente, enquanto outro equipamento de piso de perfuração 301 pode operar sem limitações. Se dois ou mais sensores de confirmação de presença operados manualmente 346 forem operados, cada um com áreas seguras adjacentes diferentes (talvez sobrepostas), o equipamento de piso de perfuração 301 localizado próximo ou dentro das áreas seguras adjacentes pode ser limitado enquanto outro equipamento de piso de perfuração pode operar sem limitações. O status dos sensores de confirmação de presença operados manualmente 346 pode ser continuamente ou quase frequentemente monitorado de modo que se um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 for liberado ou de outra forma não operado, o equipamento de piso de perfuração 301 dentro da área restrita 306 pode ser comutado de uma operação limitada a uma parada total.

[0058] O sistema de controle 300 pode compreender ainda dispositivos de entrada de entrada e saída de área restrita 352, 354 localizados na ou perto da fronteira da área restrita 306. Os dispositivos de entrada e saída de entrada 352, 354 podem estar localizados adjacentes ou próximos às vias de entrada 302 para o piso de perfuração 114. Os dispositivos de entrada e saída de entrada 352, 354 podem ser conectados comunicativamente com o dispositivo de processamento 192 e/ou controladores locais do equipamento de piso de perfuração 301. O dispositivo de entrada de acesso 352 pode ser operável para emitir um sinal de solicitação de entrada quando operado manualmente pelo operador do local do poço 195 com a intenção de entrar na área restrita 306, e o dispositivo de entrada de saída 354 pode ser operável para emitir um sinal de confirmação de saída quando operado manualmente (isto é, ativado, acionado) pelo operador de local do poço 195 saindo da área restrita 306. Assim, a operação manual do dispositivo de entrada 352 pode fazer com que o equipamento de piso de perfuração 301 entre ou mude para o modo seguro de operação. Depois que o dispositivo de entrada de acesso 352 é operado manualmente (por exemplo, tocado, passado, pressionado) e o equipamento de piso de perfuração 301 muda para o modo seguro de operação, a barreira de segurança 314 pode ser automaticamente destravada, aberta ou permitida a ser aberta pelo operador do local do poço 195 para entrar na área restrita 306. A operação manual do dispositivo de entrada de saída 354 pode fazer com que o equipamento de piso de perfuração 301 entre ou retorne ao modo normal de operação, durante o qual a operação e o movimento de tal equipamento de piso de perfuração 301 não são limitados. Os dispositivos de entrada de entrada e saída 352, 354 podem ser ou compreender botões, botões e alavancas, entre outros exemplos.

[0059] Em algumas implementações, cada um dos dispositivos de entrada para entrada e saída 352, 354 pode ser ou compreender um dispositivo de acesso seguro, como um painel de toque (para acesso por senha), um leitor de impressão digital, um leitor de cartão e/ou um teclado numérico (para acesso por senha). Tais dispositivos de acesso seguro podem permitir a gravação ou perfilagem dos operadores de local de poço 195 iniciando ou alterando o modo de operação do equipamento de piso de perfuração 301. Tais dispositivos de acesso seguro podem permitir a iniciação ou alteração do modo de operação do equipamento de piso de perfuração 301 apenas por pessoal autorizado.

[0060] O sistema de controle 300 pode compreender ainda luzes de aviso do piso de perfuração 356, 358 dentro da área restrita 306 ou outra área do piso de perfuração 114. As luzes de aviso 356, 358 podem ser conectadas comunicativamente com o dispositivo de processamento 192 e/ou os controladores locais do equipamento de piso de perfuração 301. As luzes de aviso 356 (por exemplo, luzes amarelas) podem ser operadas (por exemplo, ligar e/ou piscar), por exemplo, quando a operação e o movimento do equipamento de piso de perfuração 301 são limitados e/ou parados. As luzes de advertência 358 (por exemplo, luzes vermelhas) podem ser operadas quando, por exemplo, a operação e o movimento do equipamento de piso de perfuração 301 não são limitados.

[0061] O sistema de controle 300 também pode compreender luzes de aviso de equipamento de piso de perfuração 360, cada uma transportada ou disposta em associação com uma ou mais instâncias do equipamento de piso de perfuração 301 localizado dentro da área restrita 306 ou outra área do piso de perfuração 114. As luzes de aviso 360 podem ser conectadas comunicativamente com o dispositivo de processamento 192 e/ou os controladores locais do equipamento de piso de perfuração 301. As luzes de aviso 360 podem mudar de cor e/ou piscar com base em e para indicar o modo de operação do equipamento de piso de perfuração 301 transportando ou associado de outra forma ao equipamento de piso de perfuração

301. Por exemplo, uma luz vermelha pode indicar que o equipamento 301 está ativo ou alimentado (por exemplo, eletricamente, hidraulicamente, etc.), uma luz vermelha piscando pode indicar que o equipamento 301 está em movimento e uma luz verde pode indicam que a peça de equipamento 301 está congelada ou parada (por exemplo, não energizada).

[0062] O sistema de controle 300 também pode compreender alto-falantes de áudio do piso de perfuração 362 (por exemplo, uma buzina) dentro da área restrita 306 ou outra área do piso de perfuração 114. Os alto-falantes 360 podem ser conectados comunicativamente com o dispositivo de processamento 192 e/ou os controladores locais do equipamento de piso de perfuração 301. Os alto-falantes 360 podem ser operados para emitir um sinal de áudio quando, por exemplo, o equipamento de piso de perfuração 301 muda entre diferentes modos de operação.

[0063] O equipamento de piso de perfuração 301, incluindo o equipamento de piso de perfuração 301 dentro da área restrita 306, pode operar ou mudar entre diferentes modos de operação com base em ações e/ou localização de operadores de local de poço 195 no piso de perfuração 114. Da mesma forma, as luzes de aviso do piso de perfuração 356, 358, as luzes de aviso do equipamento de piso de perfuração 360 e os alto-falantes 362 do piso de perfuração podem ser operados com base no modo de operação do equipamento de piso de perfuração 301 e/ou mediante mudança do modo de operação do equipamento de piso de perfuração

301.

[0064] Por exemplo, o equipamento de piso de perfuração 301, como as cunhas 161, o guincho de perfuração 118, 218, as conexões tubulares de ferro 165, Oo passadiço do estaleiro 161, o top drive 116, o TDA 202 e o LSA 228, podem ser definidos, inseridos, ou trocados para um modo “Nenhuma pessoa no piso de perfuração” (NPDF), no qual a operação e o movimento de tal equipamento de piso de perfuração 301 não é limitado (ou seja, opera normalmente). Enquanto o equipamento de piso de perfuração 301 opere no modo NPDF, os sensores de detecção de presença 198, 342, 350, os sensores de confirmação de presença operados manualmente 346 e os dispositivos de entrada de entrada 352 não foram operados (ou seja, acionados, ativados), pelo menos um dos dispositivos de entrada de saída 354 foram operados para confirmar que nenhum operador do local do poço 195 está na área restrita 306, as luzes de alerta do piso de perfuração (por exemplo, vermelhas) 358 estão energizadas e as luzes do equipamento do piso de perfuração 360 são operadas para indicar que tal o equipamento 301 está pronto para operação (por exemplo, emitindo uma luz vermelha constante) ou em operação (por exemplo, emitindo uma luz vermelha piscante). O piso de perfuração 114 entra no modo de operação NPDF quando os vários sensores 198, 342, 346, 350 indicam que nenhum operador de local de poço 195 está na área restrita 306 do piso de perfuração 114. Os sensores de detecção de presença 198, 342, 350 estão ativos e prontos para detectar se alguém entrar no piso de perfuração 114. Corrimãos 312 e portões 314 também estão posicionados para evitar a entrada não autorizada. Os alto-falantes de áudio 362 podem emitir um sinal de áudio para indicar que o piso de perfuração 114 está entrando no modo de operação NPDF.

[0065] O equipamento de piso de perfuração 301, como as cunhas 161, guincho de perfuração 118, 218, conexões tubulares de ferro 165, o passadiço do estaleiro 161, o top drive 116, o TDA 202 e o LSA 228, podem ser ajustados, inseridos ou alternados para um modo “Pessoas no piso de perfuração” (PDF), no qual a operação e o movimento de tal equipamento de piso de perfuração 301 é interrompido, congelado ou de outra forma tornado inerte para mitigar ou eliminar condições perigosas. O modo PDF pode ser acionado ou de outra forma iniciado quando um operador de local de poço 195 entra ou tenta entrar na área restrita 306 do piso de perfuração 114. Por exemplo, o modo PDF pode ser iniciado por um operador de local de poço 195 operando um dispositivo de entrada de acesso 352 para transmitir um sinal de solicitação de entrada, que pode ser indicado ao perfurador 199 por meio da estação de trabalho de controle 197 dentro do centro de controle 190 ou outro dispositivo de saída. Se o perfurador 199 permitir a entrada para o operador do local do poço 195, o perfurador 199 pode iniciar o modo PDF através da estação de trabalho de controle 197, fazendo com que o equipamento de piso de perfuração 301 seja submetido a uma parada controlada. O modo PDF pode, em vez disso, ser iniciado automaticamente quando o operador do local do poço 195 opera manualmente um dispositivo de entrada de acesso 352. O modo PDF pode ser iniciado automaticamente quando um operador de local de poço 195 entra na área restrita 306 sem permissão, tal como operando (ou seja, ativando, disparando) um ou mais dos sensores de detecção de presença 342 configurados para detectar operadores de local de poço 195 entrando na área restrita 306. O modo PDF também pode ou, em vez disso, ser iniciado automaticamente quando um operador de local de poço 195 é detectado por uma ou mais das câmeras de vídeo 198 e/ou o LIDAR 350. Enquanto o equipamento do piso de perfuração 301 opera no modo PDF, as luzes de aviso do piso de perfuração (por exemplo, amarelas) 356 podem ser energizadas e as luzes do equipamento do piso de perfuração 360 podem ser operadas para indicar que tal equipamento 301 está desativado ou não está pronto para operação (por exemplo, emitindo uma luz verde constante). Os alto-falantes de áudio 362 podem emitir um sinal de áudio para indicar que o piso de perfuração 114 está entrando no modo de operação NPDF.

[0066] O equipamento de piso de perfuração 301, como as cunhas 161, guincho de perfuração 118, 218, conexões tubulares de ferro 165, o passadiço do estaleiro 161, o top drive 116, o TDA 202 e o LSA 228, podem ser ajustados, inseridos ou alternados para um modo "Pessoas de operação segura no piso de perfuração" (SOPDF) em que a operação e o movimento de tal equipamento de piso de perfuração 301 são permitidos enquanto um operador de local de poço 195 está localizado dentro da área restrita 306 do piso de perfuração 114. O modo SOPDF pode ser acionado ou de outra forma iniciado, por exemplo, quando um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 é operado (por exemplo, pressionado e mantido no lugar). Enquanto no modo SOPDF, a operação e o movimento do equipamento de piso de perfuração 301 selecionado podem não ser limitados (ou seja, operar normalmente), da mesma forma que quando se opera no modo NPDF. No entanto, enquanto no modo SOPDF, a operação e o movimento de outro equipamento de piso de perfuração 301 selecionado possam ser reduzidos ou de outra forma limitados, tal como ativando (ou seja, operando) alguns, mas não todos, os equipamentos de piso de perfuração 301 e/ou operando alguns dos equipamentos de piso de perfuração 301 a uma velocidade mais lenta. Enquanto o equipamento do piso de perfuração 301 opera no modo SOPDF, as luzes de aviso do piso de perfuração (por exemplo, vermelhas) 358 podem ser energizadas. As luzes do equipamento de piso de perfuração 360 associadas ao equipamento de piso de perfuração 301 ativado podem indicar que tal equipamento 301 está pronto para operação (por exemplo, emitindo uma luz vermelha constante) ou está operando (por exemplo, emitindo uma luz vermelha piscante), e a broca As luzes do equipamento de piso 360 associadas ao equipamento de piso de perfuração 301 desativado podem indicar que tal equipamento 301 está parado ou congelado (por exemplo, emitindo uma luz verde constante). Os alto-falantes de áudio 362 podem emitir um sinal de áudio para indicar que o piso de perfuração 114 está entrando no modo de operação NPDF. Os sensores de confirmação de presença operados manualmente 346 podem permitir a operação do equipamento de piso de perfuração 301 por ou durante um período de tempo predefinido, após o qual cada equipamento de piso de perfuração 301 na área restrita 306 pode ser interrompido.

[0067] Enquanto no modo SOPDF, a operação da primeira conexão tubular de ferro 165 e seu carrinho de movimento (não mostrado), a segunda conexão tubular de ferro 165 e seu braço de movimento (não mostrado) e o LSA 228 podem ser permitidos a partir do centro de controle 190 e via um controle remoto portátil. Um aviso de áudio através dos alto-falantes do piso de perfuração 362 pode ser iniciado antes de iniciar as operações do equipamento ou se deslocar para o ponto de operação ou posição inicial. O aviso sonoro pode permanecer durante a viagem do equipamento. As luzes de aviso 358 podem piscar para indicar que O equipamento está em movimento. As luzes do equipamento do piso de perfuração 360 podem acender para mostrar o status do equipamento 301. Por exemplo, as luzes 360 podem acender em vermelho para indicar que o equipamento está ativo ou energizado (por exemplo, eletricamente, hidraulicamente, etc.), uma luz vermelha piscando pode indicar que o equipamento está em movimento e uma luz verde pode indicar que a peça do equipamento está congelada ou parada (por exemplo, sem energia). Uma zona de altura segura (por exemplo, três metros) pode ser iniciada para o TDA 202 e as mesmas regras podem ser aplicadas ao TDA 202 e ao LSA 228, exceto que as luzes e os sinais de áudio serão iniciados quando o TDA 202 estiver abaixo da zona de altura segura. A operação do guincho de perfuração 118 e do top drive 116 pode ser permitida a partir do centro de controle 190 e a velocidade dos quadros de manobra 118 e do top drive 116 podem ser baixadas (isto é, desaceleradas) ao se aproximar do piso de perfuração 114, como abaixo da zona de altura segura.

[0068] Quando os operadores de local de poço 195 deixam a área restrita 306 do piso de perfuração 114, o dispositivo de entrada de saída 354 pode ser operado para desativar os modos PDF ou SOPDF e iniciar ou permitir o início do modo NPDF. Cada dispositivo de entrada de saída 354 pode compreender uma função "empurrar e confirmar" e/ou ser equipado com uma luz de indicação (por exemplo, vermelha), que pode começar a piscar após ser pressionada uma vez e emitir uma luz estável quando pressionada novamente, indicando que o NPDF é sendo iniciado ou pode ser iniciado pelo perfurador 199. Quando o modo de operação NPDF é iniciado, as luzes de aviso (por exemplo, vermelhas) 358 no piso de perfuração 114 podem ser energizadas e a informação emitida para o perfurador 199 através da estação de trabalho de controle 197 para indicar que o modo NPDF é iniciado.

[0069] Quando um operador de local de poço 195 está prestes a entrar na área restrita 306 do piso de perfuração 114, o dispositivo de entrada de acesso 352 pode ser operado para iniciar o modo PDF. Cada dispositivo de entrada de acesso 352 está equipado com uma luz de indicação (por exemplo, amarela), que pode ser ativada após o dispositivo de entrada de acesso 352 ser operado manualmente, indicando que o modo PDF está sendo iniciado. Quando o modo de operação PDF é iniciado, as luzes de aviso (por exemplo, vermelhas) 356 no piso de perfuração 114 podem ser energizadas e a informação emitida para o perfurador 199 através da estação de trabalho de controle 197 para indicar que o modo PDF é iniciado. Quando o modo PDF é iniciado através do dispositivo de entrada de acesso 352, o equipamento de piso de perfuração 301 pode sofrer uma parada controlada durante um período de desaceleração para reduzir o impacto do equipamento de piso de perfuração 301. As luzes 356 e o dispositivo de entrada de acesso 352 podem piscar durante o período de desaceleração e ficar estáveis após o equipamento de piso de perfuração 301 parar completamente. No entanto, quando o modo PDF é iniciado por meio da operação dos sensores de detecção de presença 198, 342, 350, o equipamento de piso de perfuração 301 pode parar ou congelar imediatamente, sem um período de desaceleração.

[0070] Enquanto no modo PDF de operação, a primeira conexão tubular de ferro 165 e seu carrinho de movimento podem ser congelados em sua posição de deslocamento atual e seu movimento ao longo (por exemplo, para dentro e para fora) do piso de perfuração 114 pode ser inibido. O ajuste de altura e o ciclo de enroscamento/rompimento podem ser permitidos. A operação da primeira conexão tubular de ferro 165 e de seu carrinho de movimento por meio de um controle remoto portátil pode ser permitida. Supõe-se então que o operador do local do poço 195 operando a primeira conexão tubular de ferro 165 e seu carrinho de movimento está trabalhando no piso de perfuração 114. As mesmas limitações podem ser aplicadas à segunda conexão tubular de ferro 165 e seu braço de movimento. O LSA 228 pode ser congelado em sua posição de deslocamento atual e o movimento ao longo (por exemplo, para dentro e para fora) do piso de perfuração 114 pode ser inibido. Uma zona de altura segura (por exemplo, três metros) pode ser iniciada para o TDA 202, em que o TDA 202 irá parar antes de entrar na zona de altura segura e esperar que um PTA seja pressionado. A operação do TDA 202 por meio de um controle remoto portátil pode ser permitida. Supõe-se então que o operador do local do poço 195 operando o TDA 202 está trabalhando no piso de perfuração

114. A velocidade do guincho de perfuração 118 e do top drive 116 pode ser reduzida (isto é, desacelerada) ao se aproximar do piso de perfuração 114, como abaixo da zona de altura segura.

[0071] O sistema de controle 300 pode ser utilizado para implementar procedimentos ou métodos de segurança para entrar, trabalhar e sair do piso de perfuração 114. Por exemplo, quando um operador de local de poço 195 pretende trabalhar na área restrita 306 do piso de perfuração 114, o operador de local de poço 195 pode operar (por exemplo, empurrar) um dispositivo de entrada de acesso 352, que pode então transmitir um pedido de entrada para o perfurador 199 ou outra autoridade para o local da plataforma. Em outras implementações, isso pode ser feito por meio de outros mecanismos de comunicação, como e-mail, mensagem de texto ou telefone. Uma luz indicadora associada ao dispositivo de entrada de acesso 352 ou outra luz pode começar a piscar para fornecer uma dica visual para outros operadores de local de poço 195 na área em que a solicitação foi enviada. O perfurador 199 pode aprovar ou negar a solicitação de entrada. Se negado, o sistema de controle 300 pode retornar ao modo em que estava antes do pedido ser feito e o operador do local do poço 195 que fez o pedido pode ter a entrada negada na área restrita 306. Se o pedido for aprovado, as luzes de aviso do piso de perfuração 356 podem começar a piscar para indicar que o processo de transição foi iniciado. O equipamento de piso de perfuração 301 pode, então, desacelerar e parar. As luzes do equipamento do piso de perfuração 360 podem então acender em verde. A luz indicadora piscante associada ao dispositivo de entrada de acesso 352 e as luzes de alerta piscando do piso de perfuração 356 podem ficar estáveis para indicar que o equipamento de piso de perfuração 301 parou de operar. Enquanto no modo PDF, o perfurador 199 é impedido de operar máquinas na área restrita 306. Em algumas implementações, outros operadores de local de poço 195 ou equipamentos que podem estar em posição de emitir comandos para o equipamento de piso de perfuração 301 são suspensos para garantir que o equipamento de piso de perfuração 301 não seja operado enquanto um operador de local de poço 195 está em uma posição potencialmente perigosa no piso de perfuração 114.

[0072] Em algumas implementações, disparar ou operar um sensor de detecção de presença 342 (por exemplo, cruzar uma cortina de luz, puxar uma corda de uma chave de emergência acionada por cabo, pisar em uma manta de pressão, etc.), cruzar as barreiras 312 ou disparar outros sensores de detecção de presença 198, 350 pode fazer com que o equipamento de piso de perfuração 301 pare imediatamente, sem período de desaceleração. A operação de desaceleração dita que um equipamento 301 seja interrompido durante um período de tempo para aprimorar a eficiência ou para proteger o equipamento 301. Estes procedimentos de desaceleração podem ser contornados se os sensores de detecção de presença 198, 342, 350 detectarem que um operador de local de poço 195 cruzou uma barreira 312. Depois que cada peça do equipamento 301 atingiu seu estado de desligamento, o piso de perfuração 114 e o equipamento 301 estão no modo de operação PDF, no qual existem operadores de local de poço 195 no piso de perfuração.

[0073] O sistema de controle 300 pode ser utilizado para implementar procedimentos ou métodos de segurança para entrar, trabalhar e sair do piso de perfuração 114. Por exemplo, quando um operador de local de poço 195 pretende permanecer na área restrita 306 do piso de perfuração 114 enquanto uma ou mais peças do equipamento de piso de perfuração 301 está operando. Alguns dos equipamentos do piso de perfuração 301 podem ser interrompidos ou desacelerados para evitar uma situação perigosa. No entanto, o trabalho ainda pode ser executado se as medidas de segurança adequadas forem aplicadas. Assim, um operador de local de poço 195 pode operar manualmente um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346, que pode ser um botão "apertar e segurar". O sistema de controle 300 pode, então, alternar o modo de operação do equipamento de piso de perfuração 301 para permitir a operação de uma única máquina a partir do perfurador 199. A operação de controle remoto por rádio pode ser permitida e alguns dos equipamentos de piso de perfuração 301 podem ser operados em um estado limitado, como em uma velocidade e/ou faixa de operação limitada. Assim, após o sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 ser operado, o sistema de controle 300 pode entrar no modo de operação SOPDF. Em tal modo de operação, o operador do local do poço 195 pode selecionar a parte do equipamento de piso de perfuração 301 para operar. Luzes de advertência vermelhas 364 para a perfuração ativada e operacional para o equipamento 301 podem ser iniciadas, alarmes de áudio de pré-advertência podem ser soados e o equipamento de piso de perfuração selecionado 301 pode ser iniciado e usado ou totalmente ou em um modo limitado.

[0074] O sistema de controle 300 pode ser utilizado para implementar procedimentos ou métodos de segurança para entrar, trabalhar e sair do piso de perfuração 114. Por exemplo, quando um operador de local de poço 195 pretende sair da área restrita 306 do piso de perfuração 114, os modos de operação PDF ou SOPDF podem ser transferidos para o modo de operação NPDF. Antes de sair da área restrita 306 do piso de perfuração 114, o operador do local do poço 195 é ordenado a verificar visualmente a área restrita 306 para se certificar de que nenhum outro pessoal está localizado na área restrita 306. Isso pode ser conseguido usando sensores como sensores ópticos ou outros sensores adequados. Além disso, os sensores de confirmação de presença operados manualmente 346 que exigem ativação sustentada podem ser avaliados. Um sensor de confirmação de presença operado manualmente ativo 346 pode indicar que outros operadores de local de poço 195 podem ainda estar presentes na área restrita 306. Em algumas implementações, identificar que cada sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 está pressionado pode ser uma condição obrigatória, mas não uma condição suficiente para chegar a uma conclusão de que nenhum operador de local de poço 195 está presente na área restrita 306. Após confiança suficiente de que não há pessoal na área restrita 306 ter sido alcançada, um dispositivo de entrada de saída 354 pode ser operado manualmente, fazendo com que a luz associada ao dispositivo de entrada de saída 354 seja desligada e o equipamento de piso de perfuração 301 seja preparado para aquecimento ou uso. Após cada peça do equipamento de piso de perfuração 301 estar pronto e as luzes de advertência e alarmes serem definidos para seu estado apropriado, o modo de operação NPDF é alcançado, momento em que o equipamento de piso de perfuração 301 pode ser usado sem limitação.

[0075] A FIG. 4 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do sistema (ou dispositivo) de processamento 400 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. O sistema de processamento 400 pode ser ou formar pelo menos uma porção de um ou mais dispositivos de processamento, controladores de equipamento e/ou outros dispositivos eletrônicos mostrados em uma ou mais das FIGS. 1-3. A seguinte descrição refere-se às FIGS. 1 a 4, coletivamente.

[0076] O sistema de processamento 400 pode ser ou compreender, por exemplo, um ou mais processadores, controladores, dispositivos de computação para fins especiais, PCs (por exemplo, computador de mesa, computador portátil e/ou tablets), assistentes digitais pessoais, smartphones, IPCs, PLCs, servidores, aparelhos de internet e/ou outros tipos de dispositivos de computação. O sistema de processamento 400 pode ser ou formar pelo menos uma porção dos dispositivos de processamento 192 mostrados nas FIGS. 1 e 3, e controladores locais associados a uma ou mais instâncias do equipamento de piso de perfuração 301. Embora seja possível que a totalidade do sistema de processamento 400 seja implementado dentro de um dispositivo, também é contemplado que um ou mais componentes ou funções do sistema de processamento 400 podem ser implementados em vários dispositivos, alguns ou a totalidade dos quais podem estar em local do poço e/ou remoto do local do poço.

[0077] O sistema de processamento 400 pode compreender um processador 412, como um processador programável de uso geral. O processador 412 pode compreender uma memória local 414 e pode executar instruções de código de programa legíveis por máquina e executáveis 432 (isto é, código de programa de computador) presentes na memória local 414 e/ou outro dispositivo de memória. O processador 412 pode executar, entre outras coisas, as instruções de código de programa 432 e/ou outras instruções e/ou programas para implementar os métodos, processos e/ou operações de exemplo descritos neste documento. Por exemplo, as instruções de código de programa 432, quando executadas pelo processador 412 do sistema de processamento 400, podem fazer com que o equipamento de piso de perfuração 301 execute métodos e/ou operações de exemplo aqui descritos. As instruções de código de programa 432, quando executadas pelo processador 412 do sistema de processamento 400, podem, também ou em vez disso, fazer com que o processador 412 receba e processe dados do sensor (por exemplo, medições do sensor) e comandos de controle de saída para o equipamento de piso de perfuração 301 baseado em pontos de configuração predeterminados e os dados de sensor recebidos.

[0078] O processador 412 pode ser, compreender ou ser implementado por um ou mais processadores de vários tipos adequados ao ambiente de aplicação local e pode incluir um ou mais computadores de uso geral, computadores de propósito especial, microprocessadores, processadores de sinal digital (DSPs), arranjo de portas programável em campo (FPGAs), circuitos integrados de aplicação específica (ASICs) e processadores baseados em uma arquitetura de processador de vários núcleos, como exemplos não limitativos. Exemplos do processador 412 incluem um ou mais microprocessadores INTEL, micro controladores das famílias de micro controladores ARM e/ou PICO, processadores soft/hard integrados em um ou mais FPGAs.

[0079] O processador 412 pode estar em comunicação com uma memória principal 416, podendo incluir uma memória volátil 418 e uma memória não volátil

420, talvez por meio de um barramento 422 e/ou outros meios de comunicação. À memória volátil 418 pode ser, compreender ou ser implementada por memória de acesso aleatório (RAM), memória de acesso aleatório estática (SRAM), memória de acesso aleatório dinâmica síncrona (SDRAM), memória de acesso aleatório dinâmica (DRAM), memória de acesso aleatório dinâmica RAMBUS (RDRAM) e/ou qualquer outro tipo de dispositivo de memória de acesso aleatório. A memória não volátil 420 pode ser, compreender ou ser implementada por memória apenas leitura, memória flash e/ou outros tipos de dispositivos de memória. Um ou mais controladores de memória (não mostrados) pode controlar o acesso à memória não volátil 418 e/ou a memória não volátil 420.

[0080] O sistema de processamento 400 também pode compreender um circuito de interface 424, que está em comunicação com o processador 412, como CPEN2ETILTES Domo do bomenantasfO PR sicdHin a méntarpas 494 padesans- mhmaneadanetez: omo uma interface ser aplicado por vários tipos de interfaces normalizadas, c ce de saída/entrada Ethernet, um barramento de série universal (USB), uma interfa ice celular e/ou uma de terceira geração (3GIO), uma interface sem fios, uma interfe > 424 também pode interface de satélite, entre outros. Assim, o circuito de interface interface 424 pode compreender uma placa controladora de vídeo. O circuito de im modem ou placa também compreender um dispositivo de comunicação, como t ivos de computação de interface de rede para facilitar a troca de dados com disposit t, linha de assinante externos por meio de uma rede (por exemplo, conexão Etherne one celular, satélite digital (DSL), linha telefônica, cabo coaxial, sistema de telef etc.) 1 comunicação com [0081] O sistema de processamento 400 pode estar en de processamento, vários sensores, câmeras de vídeo, atuadores, dispositivos a de construção de controladores de equipamento e outros dispositivos do sistem e 424 pode facilitar poço através do circuito de interface 424. O circuito de interfa u mais dispositivos, as comunicações entre o sistema de processamento 400 e um « rrotocolo de rede utilizando um ou mais protocolos de comunicação, como um i TCP/IP, EtherCAT, baseado em Ethernet (como ProfiNET, OPC, OPC/UA, Modbus olo de comunicação UDP multicast, comunicação Siemens S7 ou similar), um protoc proprietário e/ou outro protocolo de comunicação.

[0082] Un ou mais dispositivos de entrada 426 também podem ser conectados ao circuito de interface 424. Os dispositivos de entrada 426 podem permitir que operadores de local de poço humanos 195 entrem nas instruções de código de programa 432, que podem ser ou compreender comandos de controle, parâmetros operacionais, limites operacionais e/ou outros pontos de configuração operacionais. As instruções de código de programa 432 podem compreender ainda modelagem ou rotinas preditivas, equações, algoritmos, processos, aplicativos e/ou outros programas operáveis para executar métodos e/ou operações de exemplo descritos neste documento. Os dispositivos de entrada 426 podem ser, compreender ou ser implementados por um teclado, um mouse, um joystick, uma tela sensível ao toque, um trackpad, um trackball, um isopoint e/ou um sistema de reconhecimento de voz, entre outros exemplos. Um ou mais dispositivos de saída 428 também podem estar conectados ao circuito de interface 424. Os dispositivos de saída 428 podem permitir a visualização ou outra percepção sensorial de vários dados, como dados de sensor, dados de status e/ou outros dados de exemplo. Os dispositivos de saída 428 podem ser, compreender ou ser implementados por dispositivos de saída de vídeo (por exemplo, um LCD, uma tela LED, uma tela de tubos catódicos - CRT, um touchscreen, etc.), impressoras e/ou alto-falantes, entre outros exemplos. Os um ou mais dispositivos de entrada 426 e um ou mais dispositivos de saída 428 conectados ao circuito de interface 424 podem, pelo menos em parte, facilitar os HMIs descritos neste documento.

[0083] O sistema de processamento 400 pode compreender um dispositivo de armazenamento em massa 430 para armazenar dados e instruções de código de programa 432. O dispositivo de armazenamento em massa 430 pode ser conectado ao processador 412, como por meio do barramento 422. O dispositivo de armazenamento em massa 430 pode ser ou compreender um meio de armazenamento tangível não transitório, como uma unidade de disquete, uma unidade de disco rígido, uma unidade de disco compacto (CD) e/ou unidade de disco versátil digital (DVD), entre outros exemplos. O sistema de processamento 400 pode ser conectado comunicativamente com um meio de armazenamento externo 434 através do circuito de interface 424. O meio de armazenamento externo 434 pode ser ou compreender um meio de armazenamento removível (por exemplo, um CD ou DVD), tal como pode ser operável para armazenar dados e instruções de código de programa 432.

[0084] Conforme descrito acima, as instruções de código de programa 432 e outros dados (por exemplo, dados de sensor ou banco de dados de medições) podem ser armazenados no dispositivo de armazenamento em massa 430, na memória principal 416, na memória local 414 e/ou no meio de armazenamento removível 434. Assim, o dispositivo de processamento 400 pode ser implementado de acordo com o hardware (talvez implementado em um ou mais chips, incluindo um circuito integrado, como um ASIC) ou pode ser implementado como software ou firmware para execução pelo processador 412. No caso de firmware ou software, a implementação pode ser fornecida como um produto de programa de computador, incluindo uma mídia não transitória, legível por computador ou estrutura de armazenamento que incorpora instruções de código de programa de computador 432 (ou seja, software ou firmware) para execução pelo processador

412. As instruções de código de programa 432 podem incluir instruções de programa ou código de programa de computador que, quando executado pelo processador 412, pode executar e/ou causar desempenho de métodos, processos e/ou operações de exemplo descritos neste documento.

[0085] A presente divulgação é ainda direcionada a um sistema de monitoramento e controle de exemplo 300 para manter a segurança de um trabalhador humano 195 em uma área restrita 306 de um piso de perfuração 114 durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por equipamento de piso de perfuração automatizado 301 localizado na área restrita

306. O sistema de controle 300 pode estar localizado, instalado ou de outra forma formar pelo menos uma porção do sistema de construção de poço 100 mostrado nas FIGS. 1-3. O sistema de controle 300 pode compreender um dispositivo de processamento, como o dispositivo de processamento 400 mostrado na FIG. 4. Consequentemente, a seguinte descrição refere-se às FIGS. 1 a 4, coletivamente.

[0086] O sistema de controle 300 pode compreender uma pluralidade de sensores de detecção de presença 198, 342, 350, cada um disposto no piso de perfuração 114 e operável para emitir um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano 195 entrando na área restrita 306 e uma entrada dispositivo de entrada 352 disposto no piso de perfuração 114 e operável para emitir um sinal de solicitação de entrada quando operado manualmente pelo trabalhador humano 195 com a intenção de entrar na área restrita 306. O sistema de controle 300 pode compreender ainda um dispositivo de processamento 400 (que pode ser ou compreender o dispositivo de processamento 192 ou um controlador local associado a uma peça correspondente do equipamento 301) que compreende um processador 412 e uma memória 416 que armazena o código de programa de computador 432. O dispositivo de processamento 400 é conectado comunicativamente com o equipamento 301, os sensores de detecção de presença 198, 342, 350 e o dispositivo de entrada de acesso 352. O dispositivo de processamento 400 pode ser operável para receber o sinal de detecção de presença, emitir um primeiro comando de controle de parada para o equipamento 301 para fazer com que o equipamento 301 pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido. O dispositivo de processamento 400 pode ainda ser operável para receber o sinal de solicitação de entrada, emitir um indicador de solicitação de entrada através de um dispositivo de saída 196 para um perfurador humano 199 dentro de um centro de controle de plataforma 190 em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido, receber uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano 199 permitindo entrada ao trabalhador humano 195 para entrar na área restrita 306 e emitir um segundo comando de controle de parada para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para fazer com que o equipamento 301 pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida. Antes de emitir o primeiro e/ou segundo comandos de controle de parada, o dispositivo de processamento 400 pode fazer com que o equipamento 301 (ou o piso de perfuração 114) opere no modo de operação NPDF. Ao emitir o primeiro e/ou segundo comandos de controle de parada, o dispositivo de processamento 400 pode fazer com que o equipamento 301 (ou o piso de perfuração 114) entre no modo de operação PDF. O equipamento de piso de perfuração 301 pode ser ou compreender pelo menos uma das cunhas da coluna de perfuração 161, um guincho de perfuração 118, 218, uma conexão tubular de ferro 165, um passadiço do estaleiro 161, um top drive 116, um TDA 202 e um LSA 228.

[0087] Cada sensor de detecção de presença 342 pode ser ou compreender uma cortina de luz e/ou uma chave de emergência acionada por cabo, e o dispositivo de entrada de acesso 352 pode ser ou compreender um botão de pressão. O indicador de solicitação de entrada pode ser ou compreender uma saída de indicador visual através de pelo menos um de um dispositivo de emissão de luz e um dispositivo de saída de vídeo e/ou o indicador de solicitação de entrada pode ser ou compreender uma saída de indicador de áudio por meio de um alto-falante de áudio.

[0088] O dispositivo de processamento 400 pode ser ainda operável para emitir um terceiro comando de controle de parada para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para fazer com que o equipamento 306 pare de operar em resposta à saída do sinal de solicitação de entrada recebido pelo dispositivo de entrada de saída 354. Ao emitir o terceiro comando de controle de parada, o dispositivo de processamento 400 pode fazer com que o equipamento 301 (ou o piso de perfuração 114) entre no modo de operação PDF. Além disso, o primeiro comando de controle de parada pode fazer com que o equipamento 301 pare de operar imediatamente, e o segundo e o terceiro comandos de controle de parada podem fazer com que o equipamento 301 desacelere antes que o equipamento pare de operar.

[0089] O sistema de controle 300 pode compreender ainda um dispositivo de entrada de saída 354 disposto no piso de perfuração 114 e operável para emitir um sinal de confirmação de saída quando operado manualmente pelo trabalhador humano 195 saindo da área restrita 306. O dispositivo de processamento 400 pode ser comunicativamente conectado com o dispositivo de entrada de saída 354. O dispositivo de processamento 400 pode ainda ser operável para receber o sinal de confirmação de saída e emitir um comando de controle de partida para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para fazer com que o equipamento 306 comece a operar em resposta ao sinal de confirmação de saída recebido. Ao emitir o comando de controle de início, o dispositivo de processamento 400 pode fazer com que o equipamento 301 (ou o piso de perfuração 114) entre no modo de operação NPDF.

[0090] O sistema pode compreender ainda um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 disposto na área restrita 306 longe de um trajeto de movimento (doravante "trajeto de movimento") do equipamento 301 e operável para emitir um sinal de confirmação de presença quando operado manualmente pelo trabalhador humano 195 na área restrita 306. O dispositivo de processamento 400 pode ser comunicativamente conectado com o sensor de confirmação de presença operado manualmente 346. O dispositivo de processamento 400 pode ainda ser operável para receber o sinal de confirmação de presença, emitir comandos de controle de operação limitada para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para fazer com que o equipamento 301 comece a operar de uma maneira limitada enquanto o sinal de confirmação de presença está sendo recebido, e emitir um quarto comando de controle de parada para o equipamento 301 para fazer com que o equipamento 301 pare de operar quando o sinal de confirmação de presença não estiver mais sendo recebido. Os comandos de controle de operação limitados podem fazer com que uma ou mais instâncias predeterminadas, mas não cada instância, do equipamento 301 operem. Os comandos de controle de operação limitados podem também, ou em vez disso, fazer com que uma ou mais instâncias predeterminadas do equipamento 301 operem a uma velocidade de operação reduzida. O sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode ser ou compreender pelo menos um de um pedal e um botão de pressão. Ao emitir os comandos de controle de operação limitados, o dispositivo de processamento 400 pode fazer com que o equipamento 301 (ou o piso de perfuração 114) entre no modo de operação SOPDF e ao emitir o quarto comando de controle de parada, o dispositivo de processamento 400 pode fazer com que o equipamento 301 (ou o piso de perfuração 114) para entrar no modo de operação PDF.

[0091] O sistema de controle 300 pode compreender ainda uma pluralidade de luzes vermelhas 358 dispostas no piso de perfuração 114 e uma pluralidade de luzes amarelas 356 dispostas no piso de perfuração 114. O dispositivo de processamento 400 pode ser conectado comunicativamente com as luzes vermelhas 358 e as luzes amarelas 356. O dispositivo de processamento 400 pode ainda ser operável para fazer com que as luzes vermelhas 358 se acendam quando o equipamento 301 está operando e fazer com que as luzes amarelas 356 se acendam em resposta ao recebimento de pelo menos um sinal de detecção de presença e a entrada de permissão de entrada recebida.

[0092] A presente divulgação é ainda direcionada a operações, processos e/ou métodos de exemplo para alternar entre os diferentes modos de operação do equipamento de piso de perfuração 301, tal como entrar e sair da área restrita 306 do piso de perfuração 114 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. Os métodos de exemplo podem ser realizados utilizando ou de outra forma em conjunto com pelo menos uma porção de uma ou mais implementações de uma ou mais instâncias do aparelho mostrado em uma ou mais das FIGS. 1 a4 e/ou de outra forma dentro do escopo da presente divulgação. Por exemplo, os métodos podem ser executados e/ou causados, pelo menos parcialmente, por um dispositivo de processamento, como o dispositivo de processamento 400 executando instruções de código de programa 432 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. Assim, a presente divulgação também é direcionada a um meio legível por computador não transitório que compreende código de programa de computador que, quando executado pelo dispositivo de processamento, pode fazer com que tal dispositivo de processamento execute os métodos de exemplo descritos neste documento. Os métodos também podem ou em vez disso ser realizados e/ou causados, pelo menos parcialmente, por um operador humano de local de poço humano 195, 199 utilizando uma ou mais instâncias do aparelho mostrado em uma ou mais das FIGS. 1 a 4 e/ou de outra forma dentro do escopo da presente divulgação. Assim, a seguinte descrição de um método de exemplo se refere ao aparelho mostrado em uma ou mais das FIGS. 1 a 4. No entanto, o método também pode ser realizado em conjunto com implementações de aparelhos diferentes daqueles representados nas FIGS. 1 a 4 que também estão dentro do escopo da presente divulgação.

[0093] Un método pode compreender começar a operação de um dispositivo de processamento 400 para operar um sistema de controle 300 para manter a segurança de um trabalhador humano 195 em uma área restrita 306 de um piso de perfuração 114 durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente pelo equipamento 301 localizado na área restrita 306. O dispositivo de processamento 400 pode receber um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano 195 entrando na área restrita 306 e emitir um primeiro comando de controle de parada para o equipamento 301 para fazer com que o equipamento 301 pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido. O dispositivo de processamento 400 pode receber um sinal de solicitação de entrada indicativo da intenção do trabalhador humano 195 para entrar na área restrita 306, emitir um indicador de solicitação de entrada através de um dispositivo de saída 196 para um perfurador humano 199 dentro de um centro de controle de plataforma de perfuração 190 em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido, recebe uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano 199 permitindo entrada ao trabalhador humano 195 para entrar na área restrita 306 e emitir um segundo comando de controle de parada para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para fazer com que o equipamento 301 pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida. O primeiro comando de controle de parada pode fazer com que o equipamento 301 pare de operar imediatamente, e em que o segundo comando de controle de parada pode fazer o equipamento 301 desacelerar as operações antes que o equipamento 301 pare de operar. O dispositivo de processamento 400 pode ainda emitir um terceiro comando de controle de parada para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para fazer com que o equipamento 301 pare de operar em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido. O dispositivo de processamento 400 pode ainda fazer com que as luzes vermelhas 358 se acendam quando o equipamento 301 está operando e fazer com que as luzes amarelas 356 se acendam em resposta ao recebimento de pelo menos um sinal de detecção de presença e a entrada de permissão de acesso recebida.

[0094] O equipamento 301 pode compreender pelo menos uma das cunhas da coluna de perfuração 161, um guincho de perfuração 118, 218, uma conexão tubular de ferro 165, um passadiço do estaleiro 161, um top drive 116, um TDA 202 e um LSA 228. O sinal de detecção de presença pode ser recebido de um sensor de detecção de presença 198, 342, 350 disposto no piso de perfuração 114 após a detecção de um trabalhador humano 195 entrando na área restrita 306. O sensor de detecção de presença 342 pode ser ou compreender uma cortina de luz e/ou uma chave de emergência acionada por cabo. O sinal de solicitação de entrada pode ser recebido de um dispositivo de entrada de acesso 352 disposto no piso de perfuração 114 ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano 195 com a intenção de entrar na área restrita 306. O dispositivo de entrada de acesso 352 pode ser ou compreender um botão de pressão. O indicador de solicitação de entrada pode ser ou compreender uma saída de indicador visual através de pelo menos um de um dispositivo de emissão de luz 196 e um dispositivo de saída de vídeo 196, e/ou um indicador de áudio por meio de um alto-falante de áudio.

[0095] O dispositivo de processamento 400 pode ainda receber um sinal de confirmação de saída de um dispositivo de entrada de saída 354 ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano 195 saindo da área restrita 306 e emitir um comando de controle de partida para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para causar o equipamento 301 para começar a operar em resposta ao sinal de confirmação de saída recebido.

[0096] O dispositivo de processamento 400 pode ainda receber um sinal de confirmação de presença de um sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 disposto na área restrita 306 longe de um trajeto de movimento do equipamento 301 ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano 195 na área restrita 306, emitir comandos de controle de operação limitada para o equipamento 301 localizado na área restrita 306 para fazer com que o equipamento 301 comece a operar de uma maneira limitada enquanto o sinal de confirmação de presença está sendo recebido, e emitir um quarto comando de controle de parada para o equipamento 301 para fazer com que o equipamento 301 pare de operar quando o sinal de confirmação de presença não estiver mais sendo recebido. O sensor de confirmação de presença operado manualmente 346 pode ser ou compreender pelo menos um de um pedal e um botão de pressão.

[0097] Em vista da totalidade da presente divulgação, incluindo as figuras e as reivindicações, uma pessoa versada na técnica reconhecerá prontamente que a presente divulgação apresenta um aparelho que compreende um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por equipamento localizado na área restrita, em que o sistema compreende: uma pluralidade de sensores de detecção de presença, cada um disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano entrar na área restrita; um dispositivo de entrada de acesso disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de solicitação de entrada quando operado manualmente pelo trabalhador humano que pretende entrar na área restrita; e um dispositivo de processamento que compreende um processador e uma memória que armazena o código do programa de computador, em que o dispositivo de processamento está comunicativamente conectado com o equipamento, os sensores de detecção de presença e o dispositivo de entrada de acesso. O dispositivo de processamento é operável para receber o sinal de detecção de presença; emitir um primeiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido; receber o sinal de solicitação de entrada; emitir um indicador de solicitação de entrada por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle de plataforma de perfuração em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido; receber uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano permitindo entrada para o trabalhador humano entrar na área restrita; e emitir um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida.

[0098] O sistema pode compreender um dispositivo de entrada de saída disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de confirmação de saída quando operado manualmente pelo trabalhador humano que sai da área restrita. Em tais implementações, entre outros dentro do escopo da presente divulgação, o dispositito de processamento pode ser conectado comunicativamente com o dispositivo de entrada de saída e o dispositivo de processamento pode ser operável para receber o sinal de confirmação de saída e emitir um comando de controle de início para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar em resposta ao sinal de confirmação de saída recebido.

[0099] O sensor de confirmação de presença operado manualmente é disposto na área restrita afastado de um trajeto de movimento do equipamento e operável para emitir um sinal de confirmação de presença quando operado manualmente pelo trabalhador humano na área restrita. Em tais implementações, entre outros dentro do escopo da presente divulgação, o dispositivo de processamento pode ser conectado comunicativamente com o sensor de confirmação de presença operado manualmente e o dispositivo de processamento pode ser operável para receber o sinal de confirmação de presença, emitir comandos de controle de operação limitada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar de maneira limitada enquanto o sinal de confirmação de presença está sendo recebido, e emitir um terceiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar quando o sinal de confirmação de presença não for mais sendo recebido. O sensor de confirmação de presença operado manualmente pode ser ou compreender pelo menos um dentre um pedal e um botão de pressão.

[0100] O dispositivo de processamento pode ser operável para emitir um terceiro comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido.

[0101] O primeiro comando de controle de parada pode fazer com que o equipamento pare de operar imediatamente, e o segundo comando de controle de parada pode fazer o equipamento desacelerar as operações antes que Oo equipamento pare de operar.

[0102] O equipamento pode ser ou compreender pelo menos uma das cunhas da coluna de perfuração, um guincho de perfuração, uma conexão tubular de ferro, um passadiço do estaleiro, um top drive, um braço de distribuição tubular e um braço de estabilização inferior.

[0103] Pelo menos um dos sensores de detecção de presença pode ser ou compreender uma cortina de luz.

[0104] Pelo menos um dos sensores de detecção de presença pode ser ou compreender uma chave de emergência acionada por cabo.

[0105] O dispositivo de entrada de acesso pode ser ou compreender um botão de pressão.

[0106] O indicador de solicitação de entrada pode ser ou compreender uma saída de indicador visual através de pelo menos um de um dispositivo de emissão de luz e um dispositivo de saída de vídeo, e/ou um indicador de áudio por meio de um alto-falante de áudio.

[0107] O sistema pode compreender uma pluralidade de luzes vermelhas e uma pluralidade de luzes amarelas dispostas no piso de perfuração, o dispositivo de processamento pode ser conectado comunicativamente com as luzes vermelhas e amarelas e o dispositivo de processamento pode ser operável para fazer com que as luzes vermelhas se acendam quando o equipamento está operando e faz com que as luzes amarelas se acendam em resposta ao recebimento de pelo menos um dos sinais de detecção de presença e a entrada de permissão de entrada recebida.

[0108] A presente divulgação também introduz um aparelho que compreende um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por equipamento localizado na área restrita, em que o sistema compreende: uma confirmação de presença operada manualmente sensor disposto na área restrita longe de um trajeto de movimento do equipamento e operável para emitir um sinal de confirmação de presença quando operado manualmente pelo trabalhador humano na área restrita; e um dispositivo de processamento que compreende um processador e um código de programa de computador de armazenamento de memória, em que o dispositivo de processamento está comunicativamente conectado com o equipamento e o sensor de confimação de presença operado manualmente. O dispositivo de processamento é operável para receber o sinal de confirmação de presença e para emitir comandos de controle de operação limitados para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar de uma maneira limitada em resposta ao sinal de confirmação de presença recebido.

[0109] Os comandos de controle de operação limitados podem fazer com que uma ou mais instâncias predeterminadas, mas não cada instância, do equipamento operem.

[0110] Os comandos de controle de operação limitados podem também, ou em vez disso, fazer com que uma ou mais instâncias predeterminadas do equipamento operem a uma velocidade de operação reduzida.

[0111] O dispositivo de processamento pode ser operável para emitir os comandos de controle de operação limitados para o equipamento enquanto o sinal de confirmação de presença está sendo recebido, e para emitir um comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar quando o sinal de confirmação de presença não for mais sendo recebido.

[0112] O sensor de confirmação de presença operado manualmente pode ser ou compreender pelo menos um dentre um pedal e um botão de pressão.

[0113] O sistema também pode compreender um dispositivo de entrada disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de solicitação de entrada quando operado manualmente pelo trabalhador humano que pretende entrar na área restrita. O dispositivo de processamento pode ser conectado comunicativamente com o dispositivo de entrada de acesso e pode ser operável para receber o sinal de solicitação de entrada, emitir um indicador de solicitação de entrada por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle de plataforma de perfuração em resposta à solicitação de entrada recebida sinal, receber uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano permitindo entrada ao trabalhador humano para entrar na área restrita e emitir um comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida. O dispositivo de entrada de acesso pode ser ou compreender um botão de pressão. O indicador de solicitação de entrada pode ser ou compreender uma saída de indicador visual através de pelo menos um de um dispositivo de emissão de luz e um dispositivo de saída de vídeo, e/ou um indicador de áudio por meio de um alto-falante de áudio. O comando de controle de parada pode ser um primeiro comando de controle de parada e o dispositivo de processamento pode ser operável para emitir um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido.

[0114] O sistema pode compreender uma pluralidade de sensores de detecção de presença, cada um disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano entrando na área restrita, e o dispositivo de processamento pode ser comunicativamente conectado com os sensores de detecção de presença e ser operável para receber o sinal de detecção de presença e emitir um comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido. Pelo menos um dos sensores de detecção de presença pode ser ou compreender uma cortina de luz. Pelo menos um dos sensores de detecção de presença pode ser ou compreender uma chave de emergência acionada por cabo.

[0115] O sistema pode compreender um dispositivo de entrada de saída disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de confirmação de saída quando operado manualmente pelo trabalhador humano saindo da área restrita, e o dispositivo de processamento pode ser comunicativamente conectado com o dispositivo de entrada de saída e ser operável para receber o sinal de confirmação de saída e emitir um comando de controle de partida para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar em resposta ao sinal de confirmação de saída recebido.

[0116] O equipamento pode ser ou compreender pelo menos uma das cunhas da coluna de perfuração, um guincho de perfuração, uma conexão tubular de ferro, um passadiço do estaleiro, um top drive, um braço de distribuição tubular e um braço de estabilização inferior.

[0117] A presente divulgação também introduz um método que compreende iniciar a operação de um dispositivo de processamento para operar um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por equipamento localizado na área restrita, em que o dispositivo de processamento: recebe um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano entrando na área restrita; emite um primeiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido; recebe um sinal de solicitação de entrada indicativo da intenção do trabalhador humano de entrar na área restrita; emite um indicador de solicitação de entrada por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle de plataforma de perfuração em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido; recebe uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano, permitindo entrada ao trabalhador humano para entrar na área restrita; e emite um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de entrada recebida.

[0118] O dispositivo de processamento pode ainda receber um sinal de confirmação de saída de um dispositivo de entrada de saída ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano saindo da área restrita e emitir um comando de controle de partida para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar em resposta ao sinal de confirmação de saída recebido.

[0119] O dispositivo de processamento pode ainda receber um sinal de confirmação de presença de um sensor de confirmação de presença operado manualmente disposto na área restrita longe de um trajeto de movimento do equipamento ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano na área restrita, emitir comandos de controle de operação limitada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar de uma maneira limitada enquanto o sinal de confirmação de presença está sendo recebido, e emitir um quarto comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar quando o sinal de confirmação de presença não estiver mais sendo recebido. O sensor de confirmação de presença operado manualmente pode ser ou compreender pelo menos um dentre um pedal e um botão de pressão.

[0120] O dispositivo de processamento pode ainda ser operável para emitir um terceiro comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de solicitação de entrada recebido.

[0121] O primeiro comando de controle de parada pode fazer com que o equipamento pare de operar imediatamente, e o segundo comando de controle de parada pode fazer o equipamento desacelerar as operações antes que O equipamento pare de operar.

[0122] O sinal de detecção de presença pode ser recebido de um sensor de detecção de presença disposto no piso de perfuração após a detecção do trabalhador humano entrando na área restrita. O sensor de detecção de presença pode ser ou compreender uma chave de emergência acionada por cabo.

[0123] O sinal de solicitação de entrada pode ser recebido de um dispositivo de entrada de acesso disposto no piso de perfuração ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano com a intenção de entrar na área restrita. O dispositivo de entrada de acesso pode ser ou compreender um botão de pressão.

[0124] O indicador de solicitação de entrada pode ser ou compreender uma saída de indicador visual através de pelo menos um de um dispositivo de emissão de luz e um dispositivo de saída de vídeo, e/ou um indicador de áudio por meio de um alto-falante de áudio.

[0125] O equipamento pode ser ou compreender pelo menos uma das cunhas da coluna de perfuração, um guincho de perfuração, uma conexão tubular de ferro, um passadiço do estaleiro, um top drive, um braço de distribuição tubular e um braço de estabilização inferior.

[0126] O dispositivo de processamento pode fazer com que luzes vermelhas acendam quando o equipamento está operando e luzes amarelas acendam em resposta ao recebimento de pelo menos um dos sinais de detecção de presença e a entrada de permissão de entrada recebida.

[0127] O descrito anteriormente descreve características de várias modalidades de modo que aqueles versados na técnica possam entender melhor os aspectos da presente divulgação. Aqueles versados na técnica devem apreciar que podem facilmente usar a presente divulgação como uma base para projetar ou modificar outros processos e estruturas para realizar as mesmas funções e/ou atingir os mesmos benefícios das implementações apresentadas neste documento. Aqueles versados na técnica também devem perceber que tais construções equivalentes não se distanciam do espírito e escopo da presente divulgação, e que eles podem fazer várias mudanças, substituições e alterações neste documento sem se distanciar do espírito e escopo da presente divulgação.

[0128] O Resumo no final da divulgação é fornecido para cumprir com o 37 C.F.R., parágrafo 1.72(b) para permitir que o leitor confirme rapidamente a natureza da divulgação técnica. É submetido com a compreensão de que não será usado para interpretar ou limitar o escopo ou o significado das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES:

1. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por um equipamento localizado na área restrita, em que o sistema compreende: uma pluralidade de sensores de detecção de presença, cada um disposto no piso de perfuração e sendo operável para emitir um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano entrando na área restrita; um dispositivo de entrada de acesso disposto no piso de perfuração e operável para emitir um sinal de solicitação de acesso quando operado manualmente pelo trabalhador humano que pretende entrar na área restrita e um dispositivo de processamento que compreende um processador e um código de programa de computador de armazenamento de memória, em que o dispositivo de processamento está comunicativamente conectado com o equipamento, com os sensores de detecção de presença e o com dispositivo de entrada de acesso e em que o dispositivo de processamento é operável para: receber o sinal de detecção de presença; emitir um primeiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido; receber o sinal de solicitação de entrada; emitir um indicador de solicitação de entrada por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle da plataforma de perfuração em resposta ao sinal de solicitação de acesso recebido; receber uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano, concedendo acesso para o trabalhador humano entrar na área restrita e emitir um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende ainda um dispositivo de entrada de saída disposto no piso de perfuração e que é operável para emitir um sinal de confirmação de saída quando operado manualmente pelo trabalhador humano saindo da área restrita, em que o dispositivo de processamento está comunicativamente conectado com o dispositivo de entrada de saída e em que o dispositivo de processamento é ainda operável para: receber o sinal de confirmação de saída e emitir um comando de controle de partida para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar em resposta ao sinal de confirmação de saída recebido.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende ainda um sensor de confirmação de presença operado manualmente disposto na área restrita longe de um trajeto de movimento do equipamento e que é operável para emitir um sinal de confirmação de presença quando operado manualmente pelo trabalhador humano na área restrita, em que o dispositivo de processamento está comunicativamente conectado com o sensor de confirmação de presença operado manualmente e em que o dispositivo de processamento é ainda operável para: receber o sinal de confirmação de presença; emitir comandos de controle de operação limitada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar de maneira limitada enquanto o sinal de confirmação de presença é recebido e emitir um terceiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar quando o sinal de confirmação de presença não estiver mais sendo recebido.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processamento é ainda operável para emitir um terceiro comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de solicitação de acesso recebido.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro comando de controle de parada faz com que o equipamento pare de operar imediatamente, e em que o segundo comando de controle de parada causa a desaceleração das operações de do equipamento antes que o equipamento pare de operar.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o equipamento é ou compreende pelo menos um dentre: cunha da coluna de perfuração; um guincho de perfuração; uma conexão tubular de ferro; um passadiço do estaleiro; um top drive; um braço de distribuição tubular e um braço de estabilização inferior.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos sensores de detecção de presença é ou compreende uma chave de emergência acionada por cabo.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o indicador de solicitação de acesso é ou compreende: uma saída de indicador visual através de pelo menos um de um dispositivo emissor de luz e um dispositivo de saída de vídeo e/ou uma saída de indicador de áudio por meio de um alto-falante de áudio.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende ainda: uma pluralidade de luzes vermelhas dispostas no piso de perfuração e uma pluralidade de luzes amarelas dispostas no piso de perfuração; o dispositivo de processamento é comunicativamente conectado com as luzes vermelhas e amarelas e o dispositivo de processamento é ainda operável para: fazer com que as luzes vermelhas acendam quando o equipamento está em operação e fazer com que as luzes amarelas se acendam em resposta ao recebimento de pelo menos um dos sinais de detecção de presença e a entrada de permissão de acesso recebida.

10. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: início da operação de um dispositivo de processamento para operar um sistema para manter a segurança de um trabalhador humano em uma área restrita de um piso de perfuração durante as operações de perfuração realizadas pelo menos parcialmente por um equipamento localizado na área restrita, em que o dispositivo de processamento: recebimento de um sinal de detecção de presença indicativo de detecção do trabalhador humano entrando na área restrita; emissão um primeiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta ao sinal de detecção de presença recebido; recebimento de um sinal de solicitação de acesso indicativo da intenção do trabalhador humano de entrar na área restrita; emissão de um indicador de solicitação de entrada por meio de um dispositivo de saída para um perfurador humano dentro de um centro de controle da plataforma de perfuração em resposta ao sinal de solicitação de acesso recebido; recebimento de uma entrada de permissão de acesso do perfurador humano, permitindo acesso para o trabalhador humano entrar na área restrita e emissão de um segundo comando de controle de parada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento pare de operar em resposta à entrada de permissão de acesso recebida.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processamento ainda: recebe um sinal de confirmação de saída de um dispositivo de entrada de saída ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano que sai da área restrita e emite um comando de controle de partida para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar em resposta ao sinal de confirmação de saída recebido.

12. Método, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de processamento ainda: recebe um sinal de confirmação de presença de um sensor de confirmação de presença operado manualmente disposto na área restrita longe de um trajeto de movimento do equipamento ao ser operado manualmente pelo trabalhador humano na área restrita; emite comandos de controle de operação limitada para o equipamento localizado na área restrita para fazer com que o equipamento comece a operar de maneira limitada enquanto o sinal de confirmação de presença é recebido e emite um terceiro comando de controle de parada para o equipamento para fazer com que o equipamento pare de operar quando o sinal de confirmação de presença não estiver mais sendo recebido.