BR112020011717B1 - METHODS FOR PRELOADING AN EMPTY OR PARTIALLY EMPTY INSULATED CONTAINER WITH CO2 SNOW, TO CREATE A PRELOADED CONTAINER AT A FIRST LOCATION FOR TRANSPORTATION TO A SECOND LOCATION, TO SUPPLY A PERISHABLE ITEM TO ONE LOCATION, TO DELIVER THE PRELOADED CONTAINER WITH CO2 SNOW AT LEAST PARTIALLY DEPLETED AND TO CREATE AN INSULATED CONTAINER PRE-LOADED WITH CO2 SNOW IN A FIRST LOCATION TO TRANSPORT TO A SECOND LOCATION - Google Patents
METHODS FOR PRELOADING AN EMPTY OR PARTIALLY EMPTY INSULATED CONTAINER WITH CO2 SNOW, TO CREATE A PRELOADED CONTAINER AT A FIRST LOCATION FOR TRANSPORTATION TO A SECOND LOCATION, TO SUPPLY A PERISHABLE ITEM TO ONE LOCATION, TO DELIVER THE PRELOADED CONTAINER WITH CO2 SNOW AT LEAST PARTIALLY DEPLETED AND TO CREATE AN INSULATED CONTAINER PRE-LOADED WITH CO2 SNOW IN A FIRST LOCATION TO TRANSPORT TO A SECOND LOCATION Download PDFInfo
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Abstract
São fornecidos métodos automatizados e manuais para pré-carregar um recipiente isolado vazio ou parcialmente vazio com neve de CO2. Uma primeira localização como um local de carregamento carrega CO2 líquido em um recipiente para criar um recipiente pré-carregado com neve de CO2. O local de carregamento prepara o recipiente pré-carregado para entrega a um segundo local, por si mesmo ou através de um terceiro. O segundo local pode ser um sítio clínico, que mediante o recebimento do recipiente pré-carregado, carrega um item perecível como uma amostra biológica no recipiente pré-carregado. Um usuário recebe o recipiente pré-carregado com item perecível e remove o item perecível do recipiente pré-carregado para teste (por exemplo, teste biológico). Dependendo do nível de depleção da neve de CO2 no recipiente pré-carregado, o usuário retorna o recipiente esgotado para o primeiro local ou o local intermediário.Automated and manual methods for pre-charging an empty or partially empty insulated container with CO2 snow are provided. A first location as a loading location loads liquid CO2 into a container to create a pre-charged container with CO2 snow. The loading location prepares the preloaded container for delivery to a second location, either by itself or through a third party. The second site may be a clinical site, which upon receipt of the pre-filled container, loads a perishable item such as a biological specimen into the pre-filled container. A user receives the pre-loaded container with perishable item and removes the perishable item from the pre-loaded container for testing (e.g., biological testing). Depending on the depletion level of the CO2 snow in the pre-charged container, the user returns the depleted container to the first location or the intermediate location.
Description
[0001] Esta invenção se refere a métodos automatizados e manuais para pré-carregar neve de CO2 dentro de um recipiente.[0001] This invention relates to automated and manual methods for pre-loading CO2 snow into a container.
[0002] O desenvolvimento de fármaco continua a ser um grande esforço na indústria farmacêutica. O desenvolvimento de fármaco requer testes clínicos para estabelecer a segurança e a eficácia de novos tratamentos. Hoje, apenas nos Estados Unidos, há um grande número de testes clínicos em andamento em vários estágios. Cada teste clínico pode envolver de centenas a milhares de pacientes que se voluntariaram para a administração de certos fármacos experimentais. De modo geral, como parte do teste clínico, amostras biológicas (por exemplo, amostras de tecido, urina, sangue) são coletadas dos participantes em um sítio clínico, como um hospital, universidade ou consultório médico, e, então, transportadas para laboratórios para análise ou para instalações onde elas podem ser armazenadas congeladas para análise em um momento posterior.[0002] Drug development continues to be a major effort in the pharmaceutical industry. Drug development requires clinical trials to establish the safety and effectiveness of new treatments. Today, in the United States alone, there are a large number of clinical trials underway at various stages. Each clinical trial can involve hundreds to thousands of patients who volunteer to be administered certain experimental drugs. Generally, as part of clinical testing, biological samples (e.g., tissue samples, urine, blood) are collected from participants at a clinical site, such as a hospital, university, or doctor's office, and then transported to laboratories for analysis or to facilities where they can be stored frozen for analysis at a later time.
[0003] A capacidade de avaliar a segurança e a eficácia de um fármaco experimental exige obtenção de resultados reproduzíveis e confiáveis durante os testes clínicos. As amostras biológicas devem ser estabilizadas e conservadas durante o armazenamento e transporte entre, a título de exemplo, a clínica e o laboratório. Um meio comum para preservar as amostras biológicas hoje é congelá-las e armazená-las na presença de dióxido de carbono sólido (isto é, gelo seco).[0003] The ability to evaluate the safety and efficacy of an experimental drug requires obtaining reproducible and reliable results during clinical trials. Biological samples must be stabilized and preserved during storage and transport between, for example, the clinic and the laboratory. A common means of preserving biological samples today is to freeze them and store them in the presence of solid carbon dioxide (i.e., dry ice).
[0004] Os sistemas de gelo seco tipicamente envolvem o carregamento manual das amostras e gelo seco em uma caixa isolada, como uma caixa de poliestireno, no sítio clínico onde as amostras são adquiridas. A caixa isolada é tipicamente fornecida ao sítio clínico por uma empresa farmacêutica ou organização de pesquisa de contrato que administra o teste clínico. Os componentes da caixa isolada podem ser fornecidos em um estado montado ou desmontado. A montagem da caixa isolada e o carregamento do gelo seco pode ser trabalhosa. Pode haver, também, um custo e uma inconveniência consideráveis associados à manutenção de um suprimento suficiente de gelo seco no sítio clínico. Adicionalmente, a falha no uso de tal gelo seco dentro de uma certa duração pode resultar em perdas de sublimação significativas que fazem com que o gelo seco perca seu efeito de resfriamento. Adicionalmente, a caixa isolada não é tipicamente reutilizável e deve ser descartada, criando assim resíduos.[0004] Dry ice systems typically involve manually loading samples and dry ice into an insulated box, such as a polystyrene box, at the clinical site where samples are acquired. The isolated box is typically provided to the clinical site by a pharmaceutical company or contract research organization administering the clinical trial. Insulated box components can be supplied in an assembled or disassembled state. Assembling the insulated box and loading the dry ice can be laborious. There may also be considerable cost and inconvenience associated with maintaining a sufficient supply of dry ice at the clinical site. Additionally, failure to use such dry ice within a certain duration may result in significant sublimation losses that cause the dry ice to lose its cooling effect. Additionally, the insulated box is typically not reusable and must be discarded, thus creating waste.
[0005] Também existem outras desvantagens em relação ao transporte de amostras em caixas isoladas convencionais. O gelo seco resfria o interior da caixa isolada conforme ele se sublima em vapor de dióxido de carbono. Há uma série de caixas isoladas que podem manter uma temperatura interna fria durante várias durações até quatro ou cinco dias. O espaço interno da amostra pode estar uniformemente próximo à temperatura de gelo seco após o carregamento inicial de gelo seco, mas à medida que o gelo seco sublima, gradientes de temperatura significativos podem surgir dentro do espaço interno da amostra, potencialmente comprometendo a qualidade da amostra. As caixas isoladas são em geral enviadas através de métodos de entrega rápida para assegurar que uma temperatura suficientemente fria seja mantida no espaço interno da amostra. Entretanto, caso ocorram atrasos ou interrupções nas rotas de transporte, as amostras podem se degradar. Como resultado desses atrasos durante o transporte, pode ser necessário carregar gelo seco adicional na caixa durante o trânsito, o que resulta em maior custo e complexidade logística para o transporte.[0005] There are also other disadvantages in relation to transporting samples in conventional insulated boxes. The dry ice cools the inside of the insulated box as it sublimes into carbon dioxide vapor. There are a number of insulated boxes that can maintain a cool internal temperature for various durations up to four or five days. The internal space of the sample may be uniformly close to the dry ice temperature after initial dry ice loading, but as the dry ice sublimates, significant temperature gradients can emerge within the internal space of the sample, potentially compromising sample quality. . Insulated boxes are generally shipped via expedited delivery methods to ensure that a sufficiently cool temperature is maintained in the internal space of the sample. However, if delays or interruptions occur in transport routes, samples may degrade. As a result of these delays during transportation, it may be necessary to load additional dry ice into the bin during transit, which results in increased cost and logistical complexity for transportation.
[0006] Uma alternativa aos carregadores de gelo seco convencionais é um vaso de vapor à base de nitrogênio líquido criogênico. Vasos de vapor à base de nitrogênio líquido criogênico utilizam um absorvente para reter o nitrogênio frio no estado de vapor e evitar a presença de nitrogênio em sua forma líquida. Entretanto, esses vasos de vapor à base de nitrogênio líquido apresentam desvantagens. Uma desvantagem é o tempo e o trabalho envolvidos na preparação do vaso. Especificamente, os usuários preparam esses vasos vertendo nitrogênio líquido dentro do vaso; esperando várias horas para permitir que a absorção suficiente do nitrogênio sobre o absorvente ocorra; seguido pela decantação do excesso de nitrogênio líquido antes do transporte. O manuseio substancial do nitrogênio líquido criogênico é necessário, e tempo significativo é necessário para preparar o transportador de nitrogênio líquido antes de seu uso. Além disso, os custos associados ao uso de vasos de vapor à base de nitrogênio líquido são significativamente mais altos que os vasos de gelo seco alternativos.[0006] An alternative to conventional dry ice carriers is a cryogenic liquid nitrogen-based vapor vessel. Cryogenic liquid nitrogen-based vapor vessels use an absorbent to retain the cold nitrogen in the vapor state and prevent the presence of nitrogen in its liquid form. However, these liquid nitrogen-based steam vessels have disadvantages. One disadvantage is the time and labor involved in preparing the vase. Specifically, users prime these vessels by pouring liquid nitrogen into the vessel; waiting several hours to allow sufficient absorption of the nitrogen onto the absorbent to occur; followed by decantation of excess liquid nitrogen before transport. Substantial handling of cryogenic liquid nitrogen is required, and significant time is required to prepare the liquid nitrogen carrier prior to use. Additionally, the costs associated with using liquid nitrogen-based steam vessels are significantly higher than alternative dry ice vessels.
[0007] Tendo em vista essas desvantagens, há uma necessidade não atendida por uma maneira melhorada de fornecer de modo eficaz recipientes projetados para preservar as amostras em um recipiente durante o armazenamento e transporte.[0007] In view of these disadvantages, there is an unmet need for an improved way to effectively provide containers designed to preserve samples in a container during storage and transportation.
[0008] Em um aspeto, a invenção se refere a um método para pré- carregar um recipiente isolado vazio ou parcialmente vazio com neve de CO2 para criar um recipiente pré-carregado em um primeiro local para transportar para um segundo local, que compreende as etapas de: receber uma fonte de CO2 líquido no primeiro local; conectar operacionalmente um carregador de neve de CO2 ao recipiente vazio ou parcialmente vazio e à fonte de CO2 líquido; gerar a neve de CO2 dentro do recipiente vazio ou parcialmente vazio para criar o recipiente pré-carregado; preparar o recipiente pré-carregado para entrega ao segundo local.[0008] In one aspect, the invention relates to a method for pre-charging an empty or partially empty insulated container with CO2 snow to create a pre-charged container at a first location for transport to a second location, comprising the steps of: receiving a source of liquid CO2 at the first location; operatively connecting a CO2 snow charger to the empty or partially empty container and the source of liquid CO2; generating the CO2 snow within the empty or partially empty container to create the pre-charged container; preparing the pre-charged container for delivery to the second location.
[0009] Em um segundo aspecto, a invenção se refere a um método para suprir um item perecível a um local, que compreende as etapas de: receber um recipiente pré-carregado pelo menos parcialmente preenchido com a neve de CO2 dentro do recipiente pré-carregado; abrir o recipiente pré- carregado pelo menos parcialmente preenchido com a neve de CO2; acessar uma região interior do recipiente pré-carregado pelo menos parcialmente preenchido com a neve de CO2; carregar o item perecível no recipiente pré- carregado pelo menos parcialmente preenchido com a neve de CO2, sendo que o item perecível está em proximidade suficiente com a neve de CO2 para manter uma temperatura do item perecível abaixo de um limite superior; vedar novamente o recipiente pré-carregado pelo menos parcialmente preenchido com a neve de CO2; preparar o recipiente pré-carregado pelo menos parcialmente preenchido com a neve de CO2 com o item perecível no mesmo para entrega ao local.[0009] In a second aspect, the invention relates to a method for supplying a perishable item to a location, which comprises the steps of: receiving a pre-filled container at least partially filled with CO2 snow within the pre-filled container loaded; open the pre-filled container at least partially filled with CO2 snow; accessing an interior region of the pre-filled container at least partially filled with the CO2 snow; loading the perishable item into the pre-loaded container at least partially filled with the CO2 snow, with the perishable item being in sufficient proximity to the CO2 snow to maintain a temperature of the perishable item below an upper limit; reseal the pre-filled container at least partially filled with CO2 snow; Prepare the pre-loaded container at least partially filled with the CO2 snow with the perishable item in it for delivery to the site.
[0010] Em um terceiro aspecto, a invenção se refere a um método de entregar o recipiente pré-carregado com neve de CO2 pelo menos parcialmente esgotado, que compreende: receber o recipiente pré-carregado com neve de CO2 pelo menos parcialmente esgotado, sendo que o dito recipiente pré-carregado com neve de CO2 pelo menos parcialmente esgotado compreende adicionalmente um ou mais itens perecíveis em proximidade suficiente à neve de CO2 para manter a temperatura do item perecível abaixo de um limite superior; abrir o recipiente pré-carregado para acessar o interior do recipiente pré-carregado; remover o um ou mais itens perecíveis do recipiente pré-carregado; e entregar o recipiente pré-carregado a um local para carregamento, carregar itens perecíveis adicionais ou usar pelo menos uma porção do um ou mais itens perecíveis que permanecem no recipiente pelo menos parcialmente esgotado.[0010] In a third aspect, the invention relates to a method of delivering the container pre-charged with at least partially exhausted CO2 snow, which comprises: receiving the container pre-charged with at least partially exhausted CO2 snow, being that said container pre-filled with at least partially exhausted CO2 snow further comprises one or more perishable items in sufficient proximity to the CO2 snow to maintain the temperature of the perishable item below an upper limit; opening the pre-filled container to access the interior of the pre-filled container; remove the one or more perishable items from the preloaded container; and delivering the pre-filled container to a location for loading, loading additional perishable items, or using at least a portion of the one or more perishable items that remain in the at least partially depleted container.
[0011] Em um quarto aspecto, a invenção se refere a um método de criar um recipiente isolado pré-carregado com neve de CO2 em um primeiro local para transportar para um segundo local, que compreende as etapas de: fornecer uma fonte de neve de CO2 em um primeiro local; introduzir a neve de CO2 em um recipiente vazio ou parcialmente vazio no primeiro local; criar o recipiente isolado pré-carregado; e preparar o recipiente pré-carregado para entrega ao segundo local. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1a ilustra uma vista em perspectiva representativa de um recipiente e placa de topo com conduto de preenchimento fixado à placa de topo para produzir bloco de neve de dióxido de carbono (CO2) dentro de uma estação de dispensação de preenchimento automática de acordo com os princípios da presente invenção; a Figura 1b ilustra uma vista em seção transversal da Figura 1a, que mostra em detalhes o fluxo de gás de CO2 através da folha em malha da placa de topo; a Figura 2a mostra aspectos de uma estação de dispensação automática para gerar bloco de neve de CO2 dentro de recipientes de dois tamanhos diferentes, em que cada um dos recipientes é mostrado em uma respectiva orientação inativa, de acordo com os princípios da presente invenção; a Figura 2b mostra aspectos da estação de dispensação automática da Figura 2a, em que cada um dos dois recipientes é mostrado em uma respectiva orientação de preenchimento, de acordo com os princípios da presente invenção; a Figura 3 mostra um mecanismo de atuação exemplificador usado para dispensar o bloco de neve de CO2 de um dos recipientes anteriormente selecionados para preenchimento e que está situado na estação de dispensação automática; a Figura 4 mostra aspectos de um sistema de esteira transportadora situado dentro da estação de dispensação automática, em que uma caixa pode ser alimentada na entrada do sistema de esteira transportadora que é transportada abaixo do recipiente selecionado preenchido com bloco de neve de CO2 e que é inclinado para a orientação de dispensação para transferir o bloco de neve de CO2 do recipiente para dentro da caixa como parte de um sistema de venda automatizado; a Figura 5 mostra uma metodologia de controle usada para realizar a dispensação automática de acordo com os princípios da presente invenção; a Figura 6 mostra uma metodologia de controle usada para realizar uma operação de carregamento automática em um único recipiente que é carregado dentro de uma estação de carregamento da Figura 8; a Figura 7 mostra um fluxo de processo esquemático para introduzir CO2 líquido a partir de uma tubulação de suprimento de CO2 que pode ser usada em uma estação de dispensação automática que contém múltiplos recipientes; a Figura 8 mostra uma estação de carregamento na qual um recipiente pode ser carregado para carregar automaticamente o bloco de neve de CO2; a Figura 9a mostra uma orientação inicial do recipiente selecionado pronto para dispensar bloco de neve de CO2 de dentro do recipiente; a Figura 9b mostra uma orientação intermediária criada como resultado do recipiente selecionado girado 90° em sentido anti-horário em relação à posição da Figura 9a, como resultado do conjunto do atuador que exerce uma força ascendente ao longo dos lados do recipiente; a Figura 9c mostra uma orientação inclinada final do recipiente selecionado girado 45° adicionais em sentido anti-horário em relação à posição da Figura 9b, em que o bloco de neve de CO2 pode ser liberado de dentro do recipiente em uma caixa situada abaixo do recipiente selecionado; a Figura 10 ilustra um diagrama de fluxo representativo para o pré-carregamento de neve de CO2 de acordo com os princípios da presente invenção.[0011] In a fourth aspect, the invention relates to a method of creating an insulated container pre-charged with CO2 snow at a first location for transport to a second location, comprising the steps of: providing a source of CO2 snow CO2 in a first location; introduce the CO2 snow into an empty or partially empty container at the first location; create the preloaded insulated container; and prepare the preloaded container for delivery to the second location. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1a illustrates a representative perspective view of a container and top plate with fill conduit attached to the top plate for producing carbon dioxide (CO2) snowpack within an automatic fill dispensing station. in accordance with the principles of the present invention; Figure 1b illustrates a cross-sectional view of Figure 1a, which shows in detail the flow of CO2 gas through the mesh sheet of the top plate; Figure 2a shows aspects of an automatic dispensing station for generating CO2 snowpack within containers of two different sizes, wherein each of the containers is shown in a respective inactive orientation, in accordance with the principles of the present invention; Figure 2b shows aspects of the automatic dispensing station of Figure 2a, wherein each of the two containers is shown in a respective filling orientation, in accordance with the principles of the present invention; Figure 3 shows an exemplary actuation mechanism used to dispense the CO2 snow block from one of the containers previously selected for filling and which is located in the automatic dispensing station; Figure 4 shows aspects of a conveyor belt system situated within the automatic dispensing station, wherein a box may be fed into the inlet of the conveyor system which is conveyed below the selected container filled with CO2 snow block and which is tilted into the dispensing orientation to transfer the CO2 snow pack from the container into the box as part of an automated vending system; Figure 5 shows a control methodology used to perform automatic dispensing in accordance with the principles of the present invention; Figure 6 shows a control methodology used to perform an automatic loading operation on a single container that is loaded within a charging station of Figure 8; Figure 7 shows a schematic process flow for introducing liquid CO2 from a CO2 supply pipeline that can be used in an automatic dispensing station that contains multiple containers; Figure 8 shows a charging station into which a container can be loaded to automatically charge the CO2 snow pack; Figure 9a shows an initial orientation of the selected container ready to dispense CO2 snow pack from within the container; Figure 9b shows an intermediate orientation created as a result of the selected container rotated 90° counterclockwise relative to the position of Figure 9a, as a result of the actuator assembly exerting an upward force along the sides of the container; Figure 9c shows a final tilted orientation of the selected container rotated an additional 45° counterclockwise relative to the position of Figure 9b, wherein the CO2 snow pack can be released from within the container into a box situated below the container. selected; Figure 10 illustrates a representative flow diagram for pre-charging CO2 snow in accordance with the principles of the present invention.
[0012] Conforme será descrito, em um aspecto, a presente invenção oferece um método para gerar automaticamente blocos de neve de CO2 de vários tamanhos disponíveis a partir de uma estação de dispensação automática. Um usuário pode prontamente acessar o bloco de neve de CO2 gerado a partir de uma janela de acesso de entrada e saída de um sistema de esteira transportadora situado dentro da estação de dispensação. A geração sob demanda da presente invenção elimina a necessidade de um usuário manter um inventário de bloco de neve de CO2 ou gelo seco no local.[0012] As will be described, in one aspect, the present invention provides a method for automatically generating blocks of CO2 snow of various sizes available from an automatic dispensing station. A user can readily access the generated CO2 snowpack from an inlet and outlet access window of a conveyor belt system situated within the dispensing station. The on-demand generation of the present invention eliminates the need for a user to maintain an inventory of CO2 snowpack or dry ice on site.
[0013] Deve-se compreender que os termos "neve de CO2" e "gelo seco" têm o mesmo significado e podem ser usados de forma intercambiável na presente invenção e ao longo de todo o pedido para significar partículas de CO2 solidificado.[0013] It should be understood that the terms "CO2 snow" and "dry ice" have the same meaning and may be used interchangeably in the present invention and throughout the application to mean particles of solidified CO2.
[0014] O “bloco de neve de CO2" ou "bloco de CO2", ambos os quais podem ser usados de forma intercambiável na presente invenção e ao longo de todo o pedido, significam a criação de partículas de neve de CO2 em uma forma substancialmente similar a bloco de qualquer formato que consiste em partículas firmemente mantidas.[0014] The "CO2 snow block" or "CO2 block", both of which can be used interchangeably in the present invention and throughout the application, means creating CO2 snow particles in a form substantially similar to a block of any shape consisting of tightly held particles.
[0015] "Fluido CO2" como usado aqui significa qualquer fase incluindo uma fase líquida, uma fase gasosa, uma fase de vapor, uma fase supercrítica, ou qualquer combinação das mesmas.[0015] "Fluid CO2" as used herein means any phase including a liquid phase, a gas phase, a vapor phase, a supercritical phase, or any combination thereof.
[0016] "Fonte de CO2" ou "fonte de CO2 líquido" como usado aqui inclui, mas não se limita a, cilindros, dewars, garrafas e tanques do tipo granel ou microgranel.[0016] "CO2 source" or "liquid CO2 source" as used herein includes, but is not limited to, cylinders, dewars, bottles, and bulk or micro-bulk type tanks.
[0017] O termo "conduto" ou "rede de fluxo de conduto", para uso na presente invenção, significa tubo, tubulação, mangueira, distribuidor e qualquer outra estrutura adequada que seja suficiente para criar uma ou mais trajetórias de fluxo e/ou permitir a passagem de um fluido.[0017] The term "conduit" or "conduit flow network", for use in the present invention, means tube, tubing, hose, distributor and any other suitable structure that is sufficient to create one or more flow paths and/or allow the passage of a fluid.
[0018] "Conectado" ou "operacionalmente conectado" como usado aqui significa uma conexão direta ou indireta entre dois ou mais componentes, como tubulação e montagem, incluindo, mas não se limitando a, instrumentação, válvulas e conduto, exceto onde especificado em contrário, de modo a permitir a comunicação fluida, mecânica, química e/ou elétrica entre os dois ou mais componentes.[0018] "Connected" or "operationally connected" as used herein means a direct or indirect connection between two or more components, such as piping and assembly, including, but not limited to, instrumentation, valves and conduit, except where otherwise specified , in order to allow fluid, mechanical, chemical and/or electrical communication between the two or more components.
[0019] "Item", como usado aqui significa quaisquer bens, produtos ou suprimentos sensíveis à temperatura que possam ser suscetíveis a deterioração, degradação e/ou alteração ou modificação estrutural, se não forem mantidos congelados ou abaixo de uma certa temperatura, incluindo, mas não se limitando a, amostras biológicas, como sangue, urina e amostras de tecido ou seus constituintes; alimentos perecíveis, como carne, aves, peixe e produtos lácteos; itens de cuidados pessoais; e produtos químicos.[0019] "Item" as used herein means any temperature-sensitive goods, products or supplies that may be susceptible to deterioration, degradation and/or structural change or modification if not kept frozen or below a certain temperature, including, but not limited to, biological samples, such as blood, urine and tissue samples or their constituents; perishable foods such as meat, poultry, fish and dairy products; personal care items; and chemicals.
[0020] "Carregamento" como usado aqui significa o processo de introduzir fluido CO2 a partir de uma fonte de CO2 externa para dentro de um recipiente operacionalmente conectado à fonte de CO2 externa.[0020] "Loading" as used herein means the process of introducing CO2 fluid from an external CO2 source into a container operatively connected to the external CO2 source.
[0021] "Recipiente" como usado aqui significa qualquer vaso de armazenamento, preenchimento, entrega ou transportável capaz de receber o fluido de CO2, incluindo mas não se limitando a, cavidades de molde, cilindros, dewars, garrafas, tanques, barris, do tipo a granel e microgranel.[0021] "Container" as used herein means any storage, filling, delivery or transportable vessel capable of receiving CO2 fluid, including but not limited to, mold cavities, cylinders, dewars, bottles, tanks, barrels, bulk and microbulk type.
[0022] "Transportável" significa um aparelho que é capaz de ser movido, transportado ou enviado de um local do usuário para outro destino por quaisquer meios conhecidos, incluindo, mas não se limitando a, ar, terra ou água. O transporte ou envio pode ocorrer através de vários serviços de entrega embalados, incluindo, mas não se limitando a, encomenda postal, serviços de envio da UPS®, serviços de envio da FedEx® e similares.[0022] "Transportable" means a device that is capable of being moved, transported or shipped from a user location to another destination by any known means, including, but not limited to, air, land or water. Transportation or shipping may occur through various packaged delivery services, including, but not limited to, mail order, UPS® shipping services, FedEx® shipping services, and the like.
[0023] As modalidades conforme descritas abaixo são somente a título de exemplo, e a invenção não se limita às modalidades ilustradas nos desenhos. Deve-se compreender também que os desenhos não estão em escala e, em certos casos, os detalhes foram omitidos, os quais não são necessários para a compreensão das modalidades, como os detalhes de fabricação e montagem convencionais. Deve também ser entendido que a configuração exata de conduto e válvulas não é desenhada em escala, e certos recursos são intencionalmente omitidos em cada um dos desenhos para melhor ilustrar diversos aspectos dos processos de carregamento automatizado e preenchimento automatizado de acordo com os princípios da presente invenção.[0023] The embodiments as described below are by way of example only, and the invention is not limited to the embodiments illustrated in the drawings. It should also be understood that the drawings are not to scale and in certain cases details have been omitted which are not necessary for understanding the embodiments, such as conventional manufacturing and assembly details. It should also be understood that the exact configuration of conduit and valves is not drawn to scale, and certain features are intentionally omitted in each of the drawings to better illustrate various aspects of the automated loading and automated filling processes in accordance with the principles of the present invention. .
[0024] As modalidades são descritas com referência aos desenhos nos quais elementos similares são referidos por numerais similares. A relação e o funcionamento dos vários elementos das modalidades serão mais bem entendidos pela descrição detalhada a seguir. A descrição detalhada contempla as características, aspectos e modalidades em várias permutações e combinações, como estando dentro do escopo da revelação. A revelação pode, portanto, ser especificada como compreendendo, consistindo em ou consistindo essencialmente em, qualquer um dentre tais combinações e permutações dessas características, aspectos e modalidades específicos, ou de uma ou mais selecionados dentre os mesmos.[0024] Embodiments are described with reference to drawings in which similar elements are referred to by similar numerals. The relationship and operation of the various elements of the embodiments will be better understood by the detailed description below. The detailed description contemplates the characteristics, aspects and modalities in various permutations and combinations, as being within the scope of the disclosure. The revelation may therefore be specified as comprising, consisting of or consisting essentially of, any of such combinations and permutations of these specific characteristics, aspects and modalities, or of one or more selected therefrom.
[0025] Em um aspecto da presente invenção, um método para preencher automaticamente bloco de neve de dióxido de carbono (CO2) em um recipiente selecionado dentro de uma estação de dispensação automática será discutido com referência às Figuras 1a, 1b, 2a, 2b, 3, 4, 5, 7, 9a, 9b e 9c. As Figuras 1a e 1b ilustram um primeiro recipiente 10 que é usado com a estação de dispensação automática 1 (Figuras 2, 3, 4 e 5) para fornecer bloco de neve de CO2 2 do primeiro recipiente 10 em qualquer caixa de usuário adequada. O primeiro recipiente 10 inclui uma cavidade de molde 13 com uma primeira placa de topo 15. A cavidade de molde 13 tem um volume que é dimensionado para receber o volume do bloco de neve de CO2 2. O volume desejado do bloco de neve de CO2 2 é inserido em um controlador lógico programável (CLP) 1085 da estação de dispensação automática 1. O CLP 1085 seleciona a cavidade de molde 13, que está situada dentro da estação de dispensação automática 1, apenas quando determina que a cavidade de molde 13 tem um volume igual a ou maior que o volume inserido do bloco de neve de CO2 2 no CLP 1085. O CLP 1085 orienta a cavidade de molde 13 selecionada para uma orientação de preenchimento (Figura 2b) e realiza um processo de preenchimento automatizado para preencher a quantidade necessária de bloco de neve de CO2 2 na cavidade de molde 13. O processo de preenchimento é, de preferência, baseado no tempo de preenchimento para obter o volume desejado do bloco de neve de CO2 2.[0025] In one aspect of the present invention, a method for automatically filling carbon dioxide (CO2) snow pack into a selected container within an automatic dispensing station will be discussed with reference to Figures 1a, 1b, 2a, 2b, 3, 4, 5, 7, 9a, 9b and 9c. Figures 1a and 1b illustrate a first container 10 that is used with the automatic dispensing station 1 (Figures 2, 3, 4 and 5) to deliver CO2 snow pack 2 from the first container 10 into any suitable user box. The first container 10 includes a mold cavity 13 with a first top plate 15. The mold cavity 13 has a volume that is sized to receive the volume of the CO2 snow block 2. The desired volume of the CO2 snow block 2 is input into a programmable logic controller (PLC) 1085 of the automatic dispensing station 1. The PLC 1085 selects the mold cavity 13, which is situated within the automatic dispensing station 1, only when it determines that the mold cavity 13 has a volume equal to or greater than the input volume of the CO2 snow block 2 in the PLC 1085. The PLC 1085 orients the selected mold cavity 13 to a fill orientation (Figure 2b) and performs an automated fill process to fill the required amount of CO2 snow block 2 into the mold cavity 13. The filling process is preferably based on the filling time to obtain the desired volume of the CO2 snow block 2.
[0026] Mediante a conclusão do preenchimento, o bloco de neve de CO2 2 é transferido da cavidade de molde 13 para uma caixa de usuário 22 (Figura 4) que é fornecida a um usuário para retirada.[0026] Upon completion of filling, the CO2 snow block 2 is transferred from the mold cavity 13 to a user box 22 (Figure 4) which is provided to a user for pickup.
[0027] Especificamente, a caixa de usuário 22 é alimentada a uma janela de entrada 21 e subsequentemente transportada ao longo de uma esteira transportadora 20 para uma janela de dispensação 14 da estação de dispensação automática 1 para um usuário acessar e pegar.[0027] Specifically, the user box 22 is fed to an input window 21 and subsequently transported along a conveyor belt 20 to a dispensing window 14 of the automatic dispensing station 1 for a user to access and pick up.
[0028] Os detalhes estruturais do primeiro recipiente 10 são mostrados nas Figuras 1a e 1b. A cavidade de molde 13 geralmente inclui uma placa de topo 15, uma parede de fundo 16 e múltiplas paredes laterais orientadas verticalmente 17. A placa de topo 15 é caracterizada por um suporte de barreira de separação que é permeável apenas ao CO2 gasoso e substancialmente impermeável à neve de CO2 de modo que o CO2 gasoso possa escapar do interior da cavidade de molde 13 sem perda significativa de neve de CO2. Com referência à Figura 1b, o suporte de barreira de separação inclui uma estrutura de suporte 19 e uma folha em malha 18. Será entendido que qualquer tipo de material pode ser usado para definir passagens para o escape de CO2 gasoso.[0028] The structural details of the first container 10 are shown in Figures 1a and 1b. The mold cavity 13 generally includes a top plate 15, a bottom wall 16, and multiple vertically oriented side walls 17. The top plate 15 is characterized by a separation barrier support that is permeable only to gaseous CO2 and substantially impermeable. to the CO2 snow so that the gaseous CO2 can escape from the interior of the mold cavity 13 without significant loss of CO2 snow. Referring to Figure 1b, the separation barrier support includes a support structure 19 and a mesh sheet 18. It will be understood that any type of material can be used to define passages for the escape of gaseous CO2.
[0029] Um conduto de preenchimento 23 tem uma extremidade conectada à placa de topo 15 e uma outra extremidade conectada a uma tubulação de suprimento de CO2 1000. Em uma modalidade preferencial, um total de quatro bocais 12 são distribuídos uniformemente na uma extremidade do conduto de preenchimento 23. Cada bocal 12 é separado do outro em aproximadamente 90°, e cada bocal 12 tem a abertura e formato do mesmo tamanho. A estrutura dos bocais 12 cria um fluxo substancialmente uniforme de fluxo de fluido de CO2 através dos mesmos que permite a criação de distribuição e formação substancialmente uniformes do bloco de neve de CO2 2 dentro da cavidade de molde 13.[0029] A fill conduit 23 has one end connected to the top plate 15 and another end connected to a CO2 supply pipe 1000. In a preferred embodiment, a total of four nozzles 12 are evenly distributed at one end of the conduit filler 23. Each nozzle 12 is separated from the other by approximately 90°, and each nozzle 12 has the same size opening and shape. The structure of the nozzles 12 creates a substantially uniform flow of CO2 fluid flow therethrough which allows for the creation of substantially uniform distribution and formation of the CO2 snowpack 2 within the mold cavity 13.
[0030] Os bocais 12 são orientados para longe de uma vertical do conduto de preenchimento 23 em um ângulo que se situa na faixa de aproximadamente 30° a 60° em relação à vertical do conduto de preenchimento 23, de modo que a vertical se estenda perpendicular a uma superfície horizontal da cavidade de molde 13. Deve-se compreender que outros projetos e orientações de bocal são contemplados sem que se afaste do escopo da presente invenção.[0030] The nozzles 12 are oriented away from a vertical of the fill conduit 23 at an angle that is in the range of approximately 30° to 60° relative to the vertical of the fill conduit 23, so that the vertical extends perpendicular to a horizontal surface of the mold cavity 13. It should be understood that other nozzle designs and orientations are contemplated without departing from the scope of the present invention.
[0031] A Figura 2a mostra a estação de dispensação automática 1 que é projetada para conter múltiplos recipientes. A linha pontilhada é representativa de um invólucro estrutural da estação de dispensação automática 1 dentro da qual múltiplos recipientes de volumes diferentes podem ser contidos. Especificamente, e para propósitos de simplicidade para explicar melhor os princípios da presente invenção, apenas dois recipientes são mostrados, ou seja, o primeiro recipiente 10 da Figura 1a e um segundo recipiente 26. O primeiro recipiente 10 tem um volume menor que o segundo recipiente 26. A estação de dispensação automática 1 é conectada de modo removível à tubulação de suprimento de CO2 1000, cujos detalhes são mostrados na Figura 7. O primeiro recipiente 10 é mostrado em uma orientação inativa na qual o primeiro recipiente 10 tem a primeira placa de topo 15 removida do topo da primeira cavidade de molde 13. De modo similar, o segundo recipiente 26 é mostrado em uma orientação inativa na qual o segundo recipiente 26 tem a segunda placa de topo 28 removida do topo da segunda cavidade de molde 25. Nem o primeiro recipiente 10 nem o segundo recipiente 26 na orientação inativa contém o bloco de neve de CO2 2. Os atuadores verticais 29a e 29b são fixados à primeira placa de topo 15 e são configurados para contrair para levantar a primeira placa de topo 15 para longe do primeiro recipiente 10 para criar a orientação inativa. Os atuadores verticais 29a e 29b são configurados para se estender e fazer com que a primeira placa de topo 15 seja abaixada sobre o primeiro recipiente 10 para criar a orientação de preenchimento da Figura 2b. De modo similar, os atuadores verticais 30a e 30b são fixados à segunda placa de topo 28 e são configurados para levantar a segunda placa de topo 28 para longe do segundo recipiente 26 para criar a orientação inativa, e podem ser reconfigurados para estender e fazer com que a segunda placa de topo 28 abaixe sobre o segundo recipiente 26 para criar a orientação de preenchimento da Figura 2b.[0031] Figure 2a shows the automatic dispensing station 1 which is designed to contain multiple containers. The dotted line is representative of a structural shell of the automatic dispensing station 1 within which multiple containers of different volumes can be contained. Specifically, and for the purposes of simplicity to better explain the principles of the present invention, only two containers are shown, namely, the first container 10 of Figure 1a and a second container 26. The first container 10 has a smaller volume than the second container 26. The automatic dispensing station 1 is removably connected to the CO2 supply piping 1000, details of which are shown in Figure 7. The first container 10 is shown in an inactive orientation in which the first container 10 has the first dispensing plate. top 15 removed from the top of the first mold cavity 13. Similarly, the second container 26 is shown in an inactive orientation in which the second container 26 has the second top plate 28 removed from the top of the second mold cavity 25. Neither neither the first container 10 nor the second container 26 in the inactive orientation contains the CO2 snow block 2. Vertical actuators 29a and 29b are attached to the first top plate 15 and are configured to contract to lift the first top plate 15 away. of the first container 10 to create the inactive orientation. Vertical actuators 29a and 29b are configured to extend and cause the first top plate 15 to be lowered onto the first container 10 to create the filling orientation of Figure 2b. Similarly, vertical actuators 30a and 30b are attached to the second top plate 28 and are configured to lift the second top plate 28 away from the second container 26 to create the inactive orientation, and can be reconfigured to extend and make that the second top plate 28 lowers onto the second container 26 to create the fill orientation of Figure 2b.
[0032] O CLP 1085 está em comunicação elétrica com a tubulação de suprimento 1000 e os vários componentes da estação de dispensação automática 1 e como resultado pode regular os diversos atuadores, válvulas, incluindo válvulas de controle automático e dispositivos de regulação de pressão, transdutores de pressão e sistema de ventilação conforme mostrado na Figura 7. As linhas pontilhadas na Figura 7 que se estendem entre o CLP 1085 e os vários componentes representam comunicação elétrica. Deve ser compreendido adicionalmente que o CLP 1085 se comunica entre o CLP 1085 e os vários componentes, incluindo o primeiro recipiente 10, o segundo recipiente 26 e os vários atuadores 29a, 29b, 30a, 30b responsáveis por levantar e abaixar a placa de topo e os outros conjuntos atuadores 91a, 91b responsáveis por girar as cavidades de molde em uma orientação de dispensação (conforme será explicado com referência às Figuras 9a, 9b e 9c).[0032] The PLC 1085 is in electrical communication with the supply piping 1000 and the various components of the automatic dispensing station 1 and as a result can regulate the various actuators, valves, including automatic control valves and pressure regulating devices, transducers pressure and ventilation system as shown in Figure 7. The dotted lines in Figure 7 that extend between the PLC 1085 and the various components represent electrical communication. It should be further understood that the PLC 1085 communicates between the PLC 1085 and the various components, including the first container 10, the second container 26, and the various actuators 29a, 29b, 30a, 30b responsible for raising and lowering the top plate and the other actuator assemblies 91a, 91b responsible for rotating the mold cavities in a dispensing orientation (as will be explained with reference to Figures 9a, 9b and 9c).
[0033] A Figura 2b mostra o primeiro recipiente 10 e o segundo recipiente 26 em uma orientação de preenchimento na qual as respectivas placas de topo 15 e 28 são abaixadas sobre suas respectivas cavidades de molde 13 e 25 com pressão suficiente para formar uma vedação ao longo da periferia de seus respectivos recipientes 10 e 26. A vedação periférica assegura que o CO2 gasoso dentro das cavidades de molde 13/25 possa escapar apenas através da folha em malha 18 e 31 do primeiro recipiente 10 e do segundo recipiente 26, respectivamente. Especificamente, os atuadores verticais 29a e 29b são estendidos em relação à Figura 2a para fazer com que a primeira placa de topo 15 abaixe sobre a primeira cavidade de molde 13 com pressão suficiente para formar uma vedação ao longo da periferia da primeira cavidade de molde 13. Os atuadores verticais 30a e 30b são estendidos em relação à Figura 2a para fazer com que a segunda placa de topo 28 abaixe sobre a segunda cavidade de molde 25 com pressão suficiente para formar uma vedação ao longo da periferia da segunda cavidade de molde 25. A Figura 2b mostra que o primeiro conduto de preenchimento 23 e o segundo conduto de preenchimento 27 são conectados de modo removível à tubulação de suprimento de CO2 1000 ao longo da qual CO2 líquido pode fluir a partir de uma fonte de CO2 1090, que pode compreender qualquer recipiente, incluindo, porém sem limitação, cilindros, dewars, garrafas, tanques do tipo a granel ou microgranel.[0033] Figure 2b shows the first container 10 and the second container 26 in a fill orientation in which the respective top plates 15 and 28 are lowered into their respective mold cavities 13 and 25 with sufficient pressure to form a seal to the along the periphery of their respective containers 10 and 26. The peripheral seal ensures that gaseous CO2 within the mold cavities 13/25 can escape only through the mesh sheet 18 and 31 of the first container 10 and the second container 26, respectively. Specifically, vertical actuators 29a and 29b are extended with respect to Figure 2a to cause the first top plate 15 to lower onto the first mold cavity 13 with sufficient pressure to form a seal along the periphery of the first mold cavity 13 Vertical actuators 30a and 30b are extended relative to Figure 2a to cause the second top plate 28 to lower onto the second mold cavity 25 with sufficient pressure to form a seal along the periphery of the second mold cavity 25. Figure 2b shows that the first fill conduit 23 and the second fill conduit 27 are removably connected to CO2 supply piping 1000 along which liquid CO2 may flow from a CO2 source 1090, which may comprise any container, including, but not limited to, cylinders, dewars, bottles, bulk or microbulk type tanks.
[0034] O processo de automatização em conexão com a estação de dispensação automática 1 será agora descrito. Em uma modalidade preferencial, o CLP 1085 é usado para controlar o preenchimento e a venda de bloco de neve de CO2 2 pela metodologia de controle 5000 da Figura 5. O CLP 1085 pode estar situado em estreita proximidade com a estação de dispensação automática 1. Nesse exemplo, e para propósitos de simplicidade para explicar melhor os princípios da presente invenção, a estação de dispensação automática 1 contém um primeiro recipiente 10 e um segundo recipiente 25. Entretanto, deve-se compreender que a estação de dispensação automática 1 é, de preferência, projetada para acomodar um número maior de recipientes de volumes diferentes. Em um exemplo, o CLP 1085 está situado como parte da tubulação de suprimento de CO2 1000 mostrada na Figura 7. O CLP 1085 é, de preferência, pré-programado com uma densidade do bloco de neve de CO2 2 a ser produzido. O CLP 1085 pode usar qualquer densidade, mas usa, de preferência, 50 a 65 lb/ft3 e com mais preferência 55 a 60 lb/ft3. Na etapa 501, o CLP 1085 pode ser ativado. Em seguida, um usuário insere no CLP 1085 um volume desejado do bloco de neve de CO2 2 a ser gerado (etapa 502). O usuário pode também selecionar em uma interface de máquina humana (HMI - "Human Machine Interface") o tamanho e/ou formato do bloco de neve de CO2 específico ou recipiente 10/26. O CLP 1085, em resposta ao volume inserido, seleciona e ativa um recipiente adequado dentro da estação de dispensação automática 1 que tem um volume capaz de gerar o volume inserido de bloco de neve de CO2 2. O CLP 1085 determina que o volume da cavidade de molde 13 que corresponde ao primeiro recipiente 10 é menor que o volume inserido. O CLP 1085 determina adicionalmente que o volume da cavidade de molde 25 que corresponde ao segundo recipiente 26 é igual ou maior que o volume inserido do bloco de neve de CO2 2. Como resultado, o CLP 1085 seleciona o segundo recipiente 26 para ser usado para o preenchimento de CO2, e consequentemente transmite um sinal para o segundo recipiente 26.[0034] The automation process in connection with the automatic dispensing station 1 will now be described. In a preferred embodiment, the PLC 1085 is used to control the filling and sale of CO2 snow block 2 by the control methodology 5000 of Figure 5. The PLC 1085 may be situated in close proximity to the automatic dispensing station 1. In this example, and for simplicity purposes to better explain the principles of the present invention, the automatic dispensing station 1 contains a first container 10 and a second container 25. However, it should be understood that the automatic dispensing station 1 is, of preferably designed to accommodate a greater number of containers of different volumes. In one example, the PLC 1085 is situated as part of the CO2 supply piping 1000 shown in Figure 7. The PLC 1085 is preferably pre-programmed with a density of the CO2 snowpack to be produced. The CLP 1085 can use any density, but preferably uses 50 to 65 lb/ft3 and more preferably 55 to 60 lb/ft3. In step 501, the PLC 1085 can be activated. Next, a user inputs into the PLC 1085 a desired volume of the CO2 snow block to be generated (step 502). The user can also select on a Human Machine Interface (HMI) the size and/or shape of the specific CO2 snow block or 10/26 container. The PLC 1085, in response to the entered volume, selects and activates a suitable container within the automatic dispensing station 1 that has a volume capable of generating the entered volume of CO2 snow pack 2. The PLC 1085 determines that the cavity volume of mold 13 that corresponds to the first container 10 is smaller than the inserted volume. The PLC 1085 further determines that the volume of the mold cavity 25 corresponding to the second container 26 is equal to or greater than the inserted volume of the CO2 snow block 2. As a result, the PLC 1085 selects the second container 26 to be used for filling with CO2, and consequently transmits a signal to the second container 26.
[0035] Uma caixa 22 (por exemplo, caixa de papelão) é alimentada a uma janela de entrada 21 do sistema de esteira transportadora 4, que está situado dentro da estação de dispensação automática 1 (etapa 503). A caixa 22 pode ser alimentada manualmente por um usuário ou automaticamente. A caixa 22 tem um volume que é dimensionado para receber o volume inserido do bloco de neve de CO2 2 a ser gerado dentro de uma cavidade de molde.[0035] A box 22 (e.g. cardboard box) is fed to an input window 21 of the conveyor belt system 4, which is situated within the automatic dispensing station 1 (step 503). Box 22 can be powered manually by a user or automatically. The box 22 has a volume that is sized to receive the inserted volume of the CO2 snow block 2 to be generated within a mold cavity.
[0036] Tendo selecionado o recipiente adequado para preenchimento de CO2 no mesmo; e com a caixa 22 que foi colocada ao longo da entrada 21 da esteira transportadora 20 (etapa 503), o CLP 1085 está pronto para realizar verificações de integridade de pré-preenchimento (etapa 504). Vários critérios precisam ser aprovados antes da operação de preenchimento poder começar. O CLP 1085 verifica que o sistema de ventilação 1050 (Figura 7) é ligado através da chave de pressão "PS1000", mostrada em comunicação entre o escape 1050 e o CLP 1085. Especificamente, o CLP 1085 verifica que o sistema de escape foi ligado e está funcionando para permitir que gás de CO2, e gás efluente de CO2 passem a partir da cavidade de molde 25 através do conduto de escape 1050 e, então, para o sistema de escape. O CLP 1085 também determina se a pressão na tubulação de suprimento 1000 e no segundo conduto de preenchimento 27 pode ser mantida sem vazamento. Se algum destes critérios de integridade de pré-preenchimento não forem atendidos, o CLP 1085 aborta a operação e envia uma mensagem e status para uma interface de máquina humana (HMI) para um usuário tomar a medida corretiva adequada até que todas as verificações de integridade de pré- preenchimento sejam aprovadas (etapa 505).[0036] Having selected the appropriate container for filling CO2 into it; and with the box 22 that has been placed along the inlet 21 of the conveyor belt 20 (step 503), the PLC 1085 is ready to perform pre-fill integrity checks (step 504). Several criteria need to be approved before the filling operation can begin. The PLC 1085 verifies that the ventilation system 1050 (Figure 7) is turned on via the "PS1000" pressure switch, shown in communication between the exhaust 1050 and the PLC 1085. Specifically, the PLC 1085 verifies that the exhaust system has been turned on and is functioning to allow CO2 gas and CO2 effluent gas to pass from the mold cavity 25 through the exhaust conduit 1050 and then to the exhaust system. The PLC 1085 also determines whether the pressure in the supply piping 1000 and second fill conduit 27 can be maintained without leaking. If any of these pre-population integrity criteria are not met, the 1085 PLC aborts the operation and sends a message and status to a human machine interface (HMI) for a user to take appropriate corrective action until all health checks have been completed. pre-filling form are approved (step 505).
[0037] Se cada uma das verificações de integridade de pré- preenchimento for satisfeita, então, o CLP 1085 seleciona uma cavidade de molde adequada e ativa a cavidade de molde adequada selecionada a partir de uma orientação inativa para a orientação de preenchimento (etapa 506). O CLP 1085, em resposta ao volume inserido do bloco de neve de CO2, seleciona um recipiente adequado dentro da estação de dispensação automática 1 que tem um volume capaz de gerar o volume inserido do bloco de neve de CO2 2. O CLP 1085 determina que o volume da cavidade de molde 13 que corresponde ao primeiro recipiente 10 é menor que o volume inserido. O CLP 1085 determina adicionalmente que o volume da cavidade de molde 25 que corresponde ao segundo recipiente 26 é igual ou maior que o volume inserido do bloco de neve de CO2 2. Como resultado, o CLP 1085 seleciona o segundo recipiente 26 para ser usado para o preenchimento de CO2, e consequentemente transmite um sinal para o segundo recipiente 26 para ativar o segundo recipiente 26 a partir da orientação inativa (Figura 2a) para a orientação de preenchimento (Figura 2b) em conexão com a etapa 506. A segunda cavidade de molde selecionada 25 na Figura 2a é mostrada na orientação inativa com a segunda placa de topo 28 separada do topo da segunda cavidade de molde 25. Neste momento, nenhum bloco de neve de CO2 2 está contido na segunda cavidade de molde 25. O CLP 1085 transmite sinais aos atuadores verticais 30a e 30b para fazer com que os atuadores verticais 30a e 30b se estendam para baixo em uma direção longitudinal, conforme mostrado na Figura 2b, fazendo assim com que a segunda placa de topo 28 se mova para baixo em direção ao topo do segundo recipiente 26. Os atuadores verticais 30a e 30b continuam a se mover para baixo até serem posicionados uniformemente sobre o topo da segunda cavidade de molde 25, conforme mostrado na Figura 2b. A Figura 2b mostra que a segunda placa 28 foi abaixada sobre o topo do segundo recipiente 26 com pressão suficiente para formar uma vedação ao longo da periferia dos segundos recipientes 26.[0037] If each of the prefill integrity checks is satisfied, then the PLC 1085 selects a suitable mold cavity and activates the selected suitable mold cavity from an inactive orientation to the fill orientation (step 506 ). The PLC 1085, in response to the input volume of the CO2 snowpack, selects a suitable container within the automatic dispensing station 1 that has a volume capable of generating the input volume of the CO2 snowpack 2. The PLC 1085 determines that the volume of the mold cavity 13 corresponding to the first container 10 is smaller than the inserted volume. The PLC 1085 further determines that the volume of the mold cavity 25 corresponding to the second container 26 is equal to or greater than the inserted volume of the CO2 snow block 2. As a result, the PLC 1085 selects the second container 26 to be used for filling CO2, and consequently transmits a signal to the second container 26 to activate the second container 26 from the inactive orientation (Figure 2a) to the filling orientation (Figure 2b) in connection with step 506. The second cavity of selected mold 25 in Figure 2a is shown in the inactive orientation with the second top plate 28 separated from the top of the second mold cavity 25. At this time, no CO2 snow blocks 2 are contained in the second mold cavity 25. The PLC 1085 transmits signals to the vertical actuators 30a and 30b to cause the vertical actuators 30a and 30b to extend downward in a longitudinal direction, as shown in Figure 2b, thereby causing the second top plate 28 to move downwardly toward the top of the second container 26. Vertical actuators 30a and 30b continue to move downward until they are uniformly positioned over the top of the second mold cavity 25, as shown in Figure 2b. Figure 2b shows that the second plate 28 has been lowered onto the top of the second container 26 with sufficient pressure to form a seal along the periphery of the second containers 26.
[0038] O CLP 1085 valida que o recipiente selecionado 26 está na orientação de preenchimento, e caso não esteja, o CLP 1085 irá retransmitir sinais adequados para orientar o recipiente selecionado 26 para a orientação de preenchimento. Após a verificação que o segundo recipiente 26 está ativado na orientação de preenchimento, conforme mostrado na Figura 2b, o CLP 1085 pode determinar o tempo de preenchimento predeterminado ou esperado de bloco de neve de CO2 2 no recipiente selecionado 26 (etapa 507) conforme exposto a seguir. O CLP 1085 recebe um sinal a partir do transdutor de pressão 1071 (Figura 7), que mede a pressão do CO2 no espaço livre de vapor da fonte 1090. O transdutor de pressão 1071 retransmite um sinal que corresponde à pressão do CO2 para o CLP 1085. Com base nessa leitura de pressão e no volume agregado dos bocais 12 no segundo conduto de preenchimento 27 (do qual uma esquemática representativa é mostrada na Figura 1b), o CLP 1085 pode determinar a taxa de fluxo de massa esperada da corrente que contem CO2 líquido, que é determinada empiricamente por uma tabela de consulta de pressão versus volume agregado dos bocais 12. Tendo determinado a taxa de fluxo de massa, o tempo de preenchimento esperado (isto é, tempo de preenchimento predeterminado) no segundo recipiente selecionado 26 é calculado pelo CLP 1085 como o produto do volume inserido do bloco de neve de CO2 desejado e densidade pré-programada do bloco de neve de CO2 desejado a ser gerado (por exemplo, 55 a 60 lb/ft3) dividido pela taxa de fluxo de massa empiricamente determinada.[0038] The PLC 1085 validates that the selected container 26 is in the fill orientation, and if not, the PLC 1085 will relay appropriate signals to orient the selected container 26 to the fill orientation. After verifying that the second container 26 is activated in the fill orientation, as shown in Figure 2b, the PLC 1085 may determine the predetermined or expected fill time of CO2 snow block 2 in the selected container 26 (step 507) as set forth below. The PLC 1085 receives a signal from the pressure transducer 1071 (Figure 7), which measures the pressure of the CO2 in the vapor headspace of the source 1090. The pressure transducer 1071 relays a signal corresponding to the pressure of the CO2 to the PLC 1085. Based on this pressure reading and the aggregate volume of the nozzles 12 in the second fill conduit 27 (a representative schematic of which is shown in Figure 1b), the PLC 1085 can determine the expected mass flow rate of the stream containing liquid CO2, which is determined empirically by a look-up table of pressure versus aggregate volume of the nozzles 12. Having determined the mass flow rate, the expected fill time (i.e., predetermined fill time) in the selected second container 26 is calculated by the PLC 1085 as the product of the inserted volume of the desired CO2 snow block and the preprogrammed density of the desired CO2 snow block to be filled. generated (e.g., 55 to 60 lb/ft3) divided by the empirically determined mass flow rate.
[0039] Com o CLP 1085 que calcula o tempo de preenchimento predeterminado, o CLP 1085 solicita uma mensagem de usuário para ativar um botão de início (etapa 508) para iniciar a pressurização da tubulação de suprimento 1000 antes do processo de preenchimento. As válvulas, instrumentação e componentes da Figura 7 associados ao segundo conduto de preenchimento 27 são configurados para serem conectados à tubulação de suprimento/fonte de CO2 1000 e receber gás de CO2 e CO2 líquido, conforme será explicado agora. O conduto de gás 1091 contém transdutores de pressão 1071 e 1070, e indicador de pressão 1078. O transdutor de pressão 1071 mede a pressão do espaço livre na fonte de CO2 1090; o indicador de pressão 1078 mede a pressão da corrente de gás de CO2 após ser reduzida pela válvula redutora de pressão 1080 (”PRV 1100”); e o transdutor de pressão 1070 mede a pressão da corrente que contém CO2 líquido que entra no segundo recipiente selecionado 26. Com a válvula de vapor de CO2 1094 configurada na posição aberta, a válvula de controle de CO2 1100 configurada na posição aberta, a válvula de retirada de CO2 líquido 1093 configurada na posição fechada, e a válvula de controle de CO2 1200 configurada na posição fechada, o gás de CO2 é retirado do espaço livre de vapor da fonte de CO2 1090 e flui para o conduto de gás 1091. O regulador de pressão 1080 ("PRV 1100") reduz a pressão do gás de CO2 retirado da fonte de CO2 1090 a partir da fonte de pressão CO2 (por exemplo, 350 a 400 psig) a cerca de 150 psig, conforme medido pelo indicador de pressão 1078. O gás de CO2 é, de preferência, adicionado em uma quantidade para evitar que a pressão do CO2 que contém líquido reduza abaixo de uma certa pressão (por exemplo, cerca de 150 psig) para assegurar que o líquido não diminua a uma pressão que se submete prematuramente a uma mudança de fase para um sólido e/ou gás dentro de uma porção do conduto da tubulação de suprimento 1000 e do segundo conduto de preenchimento 27.[0039] With the PLC 1085 calculating the predetermined fill time, the PLC 1085 requests a user message to activate a start button (step 508) to begin pressurizing the supply piping 1000 prior to the filling process. The valves, instrumentation and components of Figure 7 associated with the second fill conduit 27 are configured to be connected to the CO2 supply/source piping 1000 and receive CO2 gas and liquid CO2, as will now be explained. The gas conduit 1091 contains pressure transducers 1071 and 1070, and pressure indicator 1078. The pressure transducer 1071 measures the headspace pressure in the CO2 source 1090; the pressure indicator 1078 measures the pressure of the CO2 gas stream after being reduced by the pressure reducing valve 1080 (“PRV 1100”); and the pressure transducer 1070 measures the pressure of the stream containing liquid CO2 entering the second selected container 26. With the CO2 vapor valve 1094 set in the open position, the CO2 control valve 1100 set in the open position, the valve With the liquid CO2 withdrawal valve 1093 set in the closed position, and the CO2 control valve 1200 set in the closed position, CO2 gas is withdrawn from the vapor headspace of the CO2 source 1090 and flows into the gas conduit 1091. pressure regulator 1080 ("PRV 1100") reduces the pressure of the CO2 gas taken from the CO2 source 1090 from the CO2 pressure source (e.g., 350 to 400 psig) to about 150 psig, as measured by the pressure indicator. pressure 1078. The CO2 gas is preferably added in an amount to prevent the pressure of the liquid-containing CO2 from reducing below a certain pressure (e.g., about 150 psig) to ensure that the liquid does not decrease to a pressure that prematurely undergoes a phase change to a solid and/or gas within a portion of the supply piping conduit 1000 and the second fill conduit 27.
[0040] Em adição a pressurização adequada do conduto da tubulação 1000, o gás de CO2 pode ser opcionalmente adicionado para o fluxo e a purga de quaisquer resíduos e/ou impurezas durante qualquer quantidade de tempo. Em um exemplo, o processo de purga pode continuar durante aproximadamente 30 segundos a cerca de 2 minutos. À medida que o gás de CO2 flui através das várias porções do conduto de gás 1091, quaisquer resíduos e/ou impurezas podem também ser purgados. O gás de CO2 pode ser direcionado para o segundo recipiente também 26 mediante a configuração da válvula 1301 aberta e configuração da válvula 1302 fechada. O recipiente 26 nesse estágio do processo de preenchimento não contém qualquer quantidade substancial de particulados de neve de CO2 ou bloco de neve de CO2 2. O gás de CO2 flui em uma direção descendente através do conduto de preenchimento 27 e entra na cavidade de molde 25. O gás de CO2 escapa subsequentemente do recipiente 26 através da folha em malha 31 da segunda placa de topo 28 (por exemplo, retirado em uma direção orientada de maneira substancialmente vertical conforme mostrado em maiores detalhes na Figura 1b pelas setas para cima).[0040] In addition to adequate pressurization of the pipeline conduit 1000, CO2 gas can optionally be added to flow and purge any residues and/or impurities for any amount of time. In one example, the purging process may continue for about 30 seconds to about 2 minutes. As the CO2 gas flows through the various portions of the gas conduit 1091, any residues and/or impurities may also be purged. The CO2 gas can be directed to the second container also 26 by configuring the valve 1301 open and configuring the valve 1302 closed. The container 26 at this stage of the filling process does not contain any substantial amount of CO2 snow particulates or CO2 snowpack 2. The CO2 gas flows in a downward direction through the filling conduit 27 and enters the mold cavity 25 The CO2 gas subsequently escapes from the container 26 through the mesh sheet 31 of the second top plate 28 (e.g., withdrawn in a substantially vertically oriented direction as shown in greater detail in Figure 1b by the upward arrows).
[0041] Quando o CLP 1085 determina que a pressão no conduto de preenchimento selecionado 27 e na tubulação de suprimento de CO2 1000 está em ou acima de uma pressão mais baixa suficiente para impedir a mudança de fase do CO2 líquido (por exemplo, de preferência, igual ou maior que 150 psig e, com mais preferência, de 150 psig a cerca de 200 psig), o preenchimento do bloco de neve de CO2 no recipiente selecionado 26 começa (etapa 509). A válvula de vapor de CO2 1094 pode permanecer na posição aberta; e a válvula de controle 1100 pode permanecer na posição aberta assegurando assim que a pressurização de gás adequada dentro da tubulação 1000 esteja presente antes e durante o preenchimento de CO2 líquido no recipiente 26. Para começar o fluxo de CO2 líquido partir da fonte de CO2 1090, a válvula de controle 1302 é definida na posição fechada para assegurar que o CO2 que contém líquido não flua para o primeiro recipiente 10 (isto é, o recipiente não selecionado conforme determinado pelo CLP 1085); e a válvula de controle 1301 é definida na posição aberta para permitir que o CO2 que contém líquido flua para o segundo recipiente 26 (isto é, o recipiente selecionado conforme determinado pelo CLP 1085). Com referência à Figura 7, o CO2 que contém líquido a partir da fonte de CO2 1090 flui ao longo do conduto de líquido 1092 através da válvula de controle 1301 e, então, é introduzido em uma direção descendente no segundo conduto de preenchimento 27 do segundo recipiente selecionado 26 (conforme mostrado na Figura 1b). A válvula de verificação 1067 impede que a pressão do CO2 que contém líquido cause o refluxo do gás de CO2 dentro do conduto 1091 para a fonte de CO2 1090.[0041] When the PLC 1085 determines that the pressure in the selected fill conduit 27 and the CO2 supply piping 1000 is at or above a lower pressure sufficient to prevent phase change of the liquid CO2 (e.g., preferably , equal to or greater than 150 psig, and more preferably from 150 psig to about 200 psig), filling of the CO2 snow block into the selected container 26 begins (step 509). The 1094 CO2 vapor valve can remain in the open position; and the control valve 1100 may remain in the open position thereby ensuring that adequate gas pressurization within the tubing 1000 is present before and during the filling of liquid CO2 into the container 26. To begin the flow of liquid CO2 from the CO2 source 1090 , the control valve 1302 is set in the closed position to ensure that the liquid-containing CO2 does not flow into the first container 10 (i.e., the non-selected container as determined by the PLC 1085); and the control valve 1301 is set in the open position to allow the liquid-containing CO2 to flow into the second container 26 (i.e., the selected container as determined by the PLC 1085). Referring to Figure 7, liquid-containing CO2 from the CO2 source 1090 flows along the liquid conduit 1092 through the control valve 1301 and then is introduced in a downward direction into the second fill conduit 27 of the second selected container 26 (as shown in Figure 1b). The check valve 1067 prevents the pressure of the liquid-containing CO2 from causing the CO2 gas to backflow within the conduit 1091 to the CO2 source 1090.
[0042] O líquido que contém CO2 emerge a partir dos bocais 12 do segundo conduto de preenchimento 27 para entrar na cavidade de molde selecionada 25 do segundo recipiente selecionado 26. Em uma modalidade preferencial, a extremidade do segundo conduto de preenchimento 27 tem quatro bocais 12, que são angulados para direcionar ou injetar o líquido que contém CO2 na cavidade de molde selecionada 25, conforme mostrado na Figura 1b. Uma queda de pressão e temperatura ocorre à medida que o CO2 que contém líquido passa através dos bocais 12 e para a cavidade de molde selecionada 25 para produzir partículas sólidas de neve de CO2 e gás efluente de CO2 dentro da mesma. O gás efluente de CO2 passa através da folha em malha 18 da segunda placa de topo 28 enquanto os particulados sólidos são grandes demais para fluir através da folha em malha 18 e, portanto, permanecem aprisionados dentro da cavidade de molde 25. As partículas e o gás não escapam ao longo da borda de topo do recipiente 26, à medida que a periferia do segundo recipiente 26 é vedada como resultado dos atuadores 30a e 30b que mantêm a segunda placa de topo 28 suficientemente pressionada contra o topo da cavidade de molde 25 durante o preenchimento. À medida que o gás efluente de CO2 passa através da folha em malha 31 como gás ventilado, ele tem o efeito desejável de compactar as partículas sólidas de neve de CO2 para formar o bloco de neve de CO2 2 dentro da cavidade de molde 25, iniciando assim a geração do bloco de neve de CO2 2. O termo "compactação", conforme usado aqui com referência ao preenchimento automatizado, se refere à compressão das partículas de neve em um bloco de neve de CO2 2 de densidade adequada. A compactação pode afetar a quantidade de bloco de neve de CO2 2 que pode ser gerada dentro da cavidade de molde 25 selecionada. Dessa maneira, a presente invenção tem a capacidade de usar a formação do gás ventilado para melhorar a densidade de compactação das partículas de neve para formar o bloco de neve de CO2 2. O gás de CO2 ventilado flui através das aberturas da folha em malha 31 da segunda placa de topo 28, conforme mostrado pelas setas na Figura 1b, impedindo assim que o excesso de pressão se acumule dentro da segunda cavidade de molde 25. Deve-se compreender que o gás pode ser retirado em qualquer ângulo em relação a uma vertical do segundo conduto de preenchimento 27, de modo que a vertical se estenda perpendicular a uma superfície horizontal da cavidade de molde 25 selecionada. O gás ventilado pode ser, então, direcionado para o conduto de escape 1050 que está operacionalmente conectado ao segundo conduto de preenchimento 27.[0042] The CO2-containing liquid emerges from the nozzles 12 of the second fill conduit 27 to enter the selected mold cavity 25 of the second selected container 26. In a preferred embodiment, the end of the second fill conduit 27 has four nozzles 12, which are angled to direct or inject the CO2-containing liquid into the selected mold cavity 25, as shown in Figure 1b. A drop in pressure and temperature occurs as the liquid-containing CO2 passes through the nozzles 12 and into the selected mold cavity 25 to produce solid CO2 snow particles and CO2 effluent gas therein. The CO2 effluent gas passes through the mesh sheet 18 of the second top plate 28 while the solid particulates are too large to flow through the mesh sheet 18 and therefore remain trapped within the mold cavity 25. The particles and gas does not escape along the top edge of the container 26 as the periphery of the second container 26 is sealed as a result of actuators 30a and 30b which keep the second top plate 28 sufficiently pressed against the top of the mold cavity 25 during filling. As the CO2 effluent gas passes through the mesh sheet 31 as vented gas, it has the desirable effect of compacting the solid CO2 snow particles to form the CO2 snow block 2 within the mold cavity 25, starting thus the generation of the CO2 2 snowpack. The term "compaction", as used herein with reference to automated filling, refers to the compression of snow particles into a CO2 2 snowpack of suitable density. Compaction can affect the amount of CO2 snowpack that can be generated within the selected mold cavity 25. In this way, the present invention has the ability to use the formation of vented gas to improve the packing density of snow particles to form CO2 snow block 2. Vented CO2 gas flows through the openings of the mesh sheet 31 of the second top plate 28, as shown by the arrows in Figure 1b, thus preventing excess pressure from building up within the second mold cavity 25. It should be understood that gas can be withdrawn at any angle to a vertical of the second fill conduit 27 so that the vertical extends perpendicular to a horizontal surface of the selected mold cavity 25. The vented gas can then be directed to the exhaust conduit 1050 which is operatively connected to the second fill conduit 27.
[0043] As partículas de neve de CO2 continuam a se formar dentro da cavidade de molde selecionada 25 em uma forma semelhante a bloco. Um temporizador pode continuar a monitorar um tempo decorrido e gerar um sinal correspondente para o tempo decorrido que é transmitido para o CLP 1085. O CLP 1085 continua a permitir que o líquido que contém CO2 flua ao longo do conduto 1092 contanto que o tempo decorrido seja menor que o tempo de preenchimento predeterminado (etapa 510).[0043] CO2 snow particles continue to form within the selected mold cavity 25 in a block-like shape. A timer may continue to monitor an elapsed time and generate a signal corresponding to the elapsed time that is transmitted to the PLC 1085. The PLC 1085 continues to allow CO2-containing liquid to flow along the conduit 1092 as long as the elapsed time is less than the predetermined fill time (step 510).
[0044] Quando o CLP 1085 determinou que o tempo decorrido alcançou o tempo de preenchimento predeterminado, o preenchimento é interrompido. Especificamente, o CLP 1085 transmite um sinal para a válvula de controle 1301 para configurá-la na posição fechada, evitando assim que o líquido que contém CO2 continue a fluir para o recipiente selecionado 26. A válvula de retirada de líquido principal 1093 também é fechada. O processo de preenchimento é interrompido (etapa 511) dessa maneira. Em resposta à interrupção do fluxo de CO2 líquido, o CO2 gasoso pode retornar a fluir ao longo do conduto de gás 1091 e para o conduto de preenchimento 807 e para o recipiente, se for desejado, durante um certo período como um meio para purgar quaisquer impurezas ou resíduos dentro do conduto da tubulação 1000 e/ou do recipiente selecionado 26. À medida que o gás de CO2 flui para o recipiente selecionado 26 e, então, escoa, o bloco de neve 2 pode se tornar mais compactado.[0044] When the PLC 1085 has determined that the elapsed time has reached the predetermined filling time, filling is stopped. Specifically, the PLC 1085 transmits a signal to the control valve 1301 to set it in the closed position, thereby preventing CO2-containing liquid from continuing to flow into the selected container 26. The main liquid withdrawal valve 1093 is also closed . The filling process is stopped (step 511) in this way. In response to the interruption of the flow of liquid CO2, the gaseous CO2 may return to flow along the gas conduit 1091 and into the fill conduit 807 and into the container, if desired, for a period of time as a means of purging any impurities or residues within the pipeline conduit 1000 and/or the selected container 26. As the CO2 gas flows into the selected container 26 and then drains away, the snow pack 2 may become more compacted.
[0045] O desligamento da tubulação 1000 pode ocorrer também como parte da etapa 511.[0045] Disconnection of piping 1000 may also occur as part of step 511.
[0046] O CO2 líquido residual pode ser aprisionado ao longo da porção do conduto de líquido 1092 que se estende da válvula de controle 1200 até a válvula de retirada do líquido principal 1093.[0046] Residual liquid CO2 may be trapped along the portion of the liquid conduit 1092 that extends from the control valve 1200 to the main liquid withdrawal valve 1093.
[0047] As válvulas de alívio de segurança 1086 e 1087 ("SRV 1102" e "SRV 1200") são projetadas para aliviar a pressão residual que pode ser aprisionada dentro do conduto de gás 1091 e/ou conduto de líquido 1092. À medida que o CO2 líquido aprisionado ao longo do mesmo pode eventualmente sublimar para gás CO2, o acúmulo de pressão pode ser aliviado pela válvula de alívio de segurança 1087, que em um exemplo é definida para atuar a 400 psig. A válvula de alívio de segurança 1086 serve também para aliviar a pressão se e quando o acúmulo de pressão no conduto de gás de CO2 1091 atinge um limite superior (por exemplo, 400 psig).[0047] Safety relief valves 1086 and 1087 ("SRV 1102" and "SRV 1200") are designed to relieve residual pressure that may be trapped within the gas conduit 1091 and/or liquid conduit 1092. Custom Since the liquid CO2 trapped therein may eventually sublimate to CO2 gas, the pressure buildup may be relieved by the safety relief valve 1087, which in one example is set to actuate at 400 psig. The safety relief valve 1086 also serves to relieve pressure if and when the pressure buildup in the CO2 gas conduit 1091 reaches an upper limit (e.g., 400 psig).
[0048] Tendo terminado o processo de preenchimento, o CLP 1085 ativa a cavidade de molde selecionada 25 a partir da orientação de preenchimento para uma orientação de dispensação (etapa 512). Primeiramente, os atuadores 30a e 30b são contraídos para fazer com que a placa de topo 28 seja levantada para longe do topo da cavidade de molde 25 de uma maneira similar, conforme mostrado na Figura 2a. A Figura 3 mostra uma vista ampliada da cavidade de molde selecionada 25 que contém o volume desejado de bloco de neve de CO2 2 com a placa de topo 28 removida. A cavidade de molde 25 está pronta para dispensar o bloco de neve de CO2 2 dentro de uma caixa 22, que é transportada ao longo da esteira transportadora 20 até uma posição situada abaixo da cavidade de molde 25 de modo que possa receber o bloco de neve de CO2 2 à medida que cai de dentro da cavidade de molde 25 na caixa 22. A Figura 4 mostra o movimento da caixa 22 ao longo da esteira transportadora 20. Especificamente, a Figura 4 mostra o sistema de esteira transportadora 4 com a caixa 22 se movendo a partir da entrada 21 da janela de esteira transportadora, para uma posição abaixo da cavidade de molde 25 onde ela recebe o bloco de CO2 2; e, finalmente, para uma janela de dispensação do sistema de esteira transportadora 4 pronta para pegar com o bloco de CO2 2 desejado carregado dentro da caixa. Quando é determinado que a caixa 22 está na posição desejada (etapa 513), a cavidade de molde 25 é inclinada para fazer com que o bloco de neve de CO2 na mesma seja dispensado na caixa 2 22, conforme será agora descrito na sequência das Figuras 9a, 9b e 9c. A Figura 3 e a Figura 9a mostram a cavidade de molde 25 no início do processo de dispensação. A Figura 3 mostra que o conjunto de atuador 91a e o conjunto de atuador 91b são operacionalmente conectados a um primeiro lado 17a e a um segundo lado 17b da cavidade de molde selecionada 25, respectivamente. Para uso na presente invenção, e com referência à Figura 3, um número de peça seguido por "a" destina-se a se referir ao primeiro lado da cavidade de molde 25 e o mesmo número de peça seguido por "b" destina-se a se referir ao segundo lado 17b da cavidade de molde 25; e o mesmo número de peça não seguido de "a" ou "b" destina-se a se referir genericamente à estrutura associada à cavidade de molde 25 quando a cavidade de molde 25 não é mostrada em uma vista em perspectiva (por exemplo, com referência às Figuras 9a, 9b e 9c). A título de exemplo, um conjunto de atuador 91 se refere ao conjunto de atuador operacionalmente conectado ao primeiro lado 17a da cavidade de molde 25 conforme mostrado na Figura 9a; o conjunto de atuador 91b se refere ao conjunto do atuador operacionalmente conectado ao segundo lado 17b da cavidade de molde 25; e o conjunto do atuador 91 geralmente se refere ao conjunto de atuador da cavidade de molde 25 conforme mostrado nas vistas em corte transversal das Figuras 9a, 9b e 9c. Cada um dos conjuntos de atuador 91a e 91b permanecem engatados ao primeiro lado 17a e ao segundo lado 17b da cavidade de molde selecionada 25 através de respectivos pinos 93a, 93b que são engatados nas respectivas fendas 92a e 92b. Os conjuntos de atuador 91a e 91b fazem com que a cavidade de molde 25 gire quando o pino 93a, 93b desliza ao longo das fendas correspondentes 92a, 92b (conforme será explicado abaixo). A cavidade de molde 25 é capaz de girar em torno do ponto de pivô 94a e 94b que é conectado às estruturas de perna de suporte 90a e 90b. As estruturas de perna de suporte 90a e 90b suspendem a cavidade de molde 25 conforme mostrado nas Figuras 2a, 2b, 3 e 4. Deve-se compreender que os detalhes dos conjuntos de atuador, conforme mostrado na Figura 3, são omitidos do sistema de esteira transportadora da Figura 4 e das outras figuras que mostram a estação de dispensação automática 1 para os propósitos de descrever claramente os aspectos salientes da presente invenção em conexão com aquelas figuras.[0048] Having finished the filling process, the PLC 1085 activates the selected mold cavity 25 from the filling orientation to a dispensing orientation (step 512). First, actuators 30a and 30b are contracted to cause the top plate 28 to be lifted away from the top of the mold cavity 25 in a similar manner as shown in Figure 2a. Figure 3 shows an enlarged view of the selected mold cavity 25 containing the desired volume of CO2 snow block 2 with the top plate 28 removed. The mold cavity 25 is ready to dispense the CO2 snow block 2 into a box 22, which is transported along the conveyor belt 20 to a position below the mold cavity 25 so that it can receive the snow block. of CO2 2 as it falls from within the mold cavity 25 into the box 22. Figure 4 shows the movement of the box 22 along the conveyor belt 20. Specifically, Figure 4 shows the conveyor belt system 4 with the box 22 moving from the inlet 21 of the conveyor belt window, to a position below the mold cavity 25 where it receives the CO2 block 2; and finally to a dispensing window of the conveyor belt system 4 ready to pick up with the desired CO2 block 2 loaded within the box. When it is determined that the box 22 is in the desired position (step 513), the mold cavity 25 is tilted to cause the CO2 snow block therein to be dispensed into the box 222, as will now be described in the sequence of Figures. 9a, 9b and 9c. Figure 3 and Figure 9a show the mold cavity 25 at the beginning of the dispensing process. Figure 3 shows that the actuator assembly 91a and the actuator assembly 91b are operatively connected to a first side 17a and a second side 17b of the selected mold cavity 25, respectively. For use in the present invention, and with reference to Figure 3, a part number followed by "a" is intended to refer to the first side of the mold cavity 25 and the same part number followed by "b" is intended to refer to the first side of the mold cavity 25. referring to the second side 17b of the mold cavity 25; and the same part number not followed by "a" or "b" is intended to refer generically to the structure associated with mold cavity 25 when mold cavity 25 is not shown in a perspective view (e.g., with reference to Figures 9a, 9b and 9c). By way of example, an actuator assembly 91 refers to the actuator assembly operatively connected to the first side 17a of the mold cavity 25 as shown in Figure 9a; actuator assembly 91b refers to the actuator assembly operatively connected to the second side 17b of the mold cavity 25; and the actuator assembly 91 generally refers to the mold cavity actuator assembly 25 as shown in the cross-sectional views of Figures 9a, 9b and 9c. Each of the actuator assemblies 91a and 91b remain engaged to the first side 17a and the second side 17b of the selected mold cavity 25 through respective pins 93a, 93b which are engaged in respective slots 92a and 92b. Actuator assemblies 91a and 91b cause the mold cavity 25 to rotate when the pin 93a, 93b slides along corresponding slots 92a, 92b (as will be explained below). The mold cavity 25 is capable of rotating about the pivot point 94a and 94b which is connected to the support leg structures 90a and 90b. Support leg structures 90a and 90b suspend the mold cavity 25 as shown in Figures 2a, 2b, 3 and 4. It should be understood that details of the actuator assemblies as shown in Figure 3 are omitted from the assembly system. conveyor belt of Figure 4 and the other figures showing the automatic dispensing station 1 for the purposes of clearly describing the salient aspects of the present invention in connection with those figures.
[0049] Começando a partir da orientação da Figura 3 e Figura 9a, o conjunto de atuador 91a e o conjunto de atuador 91b são, cada um, ativados (por exemplo, programados pelo CLP 1085) para exercer uma força ascendente que é transmitida para cada um dos pinos 93a, 93b no primeiro lado 17a e no segundo lado 17b da cavidade de molde 25, respectivamente. Os pinos 93a, 93b são privados de se moverem para cima dentro das fendas 92a, 92b. Como resultado, os pinos 93a, 93b, cada um dos quais é espaçado na mesma distância para longe do pivô 94a, 94b, exercem um torque que faz com que a cavidade de molde 25 gire em sentido anti-horário. À medida que a cavidade de molde 25 gira em sentido anti-horário, as fendas 92a, 92b se tornam orientadas verticalmente permitindo assim que os respectivos braços dos conjuntos de atuador 91a, 91b se estendam para cima ao longo das fendas 92a, 92b. A Figura 9b mostra uma configuração intermediária da cavidade de molde 25 girada que girou 90 graus em sentido anti-horário em torno do pivô 94a, 94b em que os braços dos conjuntos de atuador 91a, 91b têm expandido parcialmente para cima para dentro e ao longo das fendas 92a, 92b. Os braços dos conjuntos de atuador 91a, 91b continuam a exercer uma força ascendente através de seus respectivos pinos 93a, 93b para criar rotação em sentido anti- horário adicional da cavidade de molde 25 até os braços e respectivos pinos 93a, 93b terem deslocado para a borda mais superior das fendas 92a, 92b conforme mostrado na Figura 9c. A Figura 9c representa uma rotação em sentido anti-horário a 45° adicional em relação à Figura 9b. A orientação inclinada da Figura 9c pode permitir que o bloco de neve de CO2 2 seja liberado de dentro da cavidade de molde 25 na caixa 22 (etapa 515), que neste momento está posicionada abaixo da cavidade de molde 25 conforme mostrado na Figura 4. A Figura 4 mostra a cavidade de molde 25 invertida para indicar que o bloco de neve de CO2 2 foi liberado na caixa 22. A designação "2" na caixa 22 destina-se a significar que a caixa 22 contém bloco de neve de CO2 2.[0049] Starting from the orientation of Figure 3 and Figure 9a, actuator assembly 91a and actuator assembly 91b are each activated (e.g., programmed by PLC 1085) to exert an upward force that is transmitted to each of the pins 93a, 93b on the first side 17a and the second side 17b of the mold cavity 25, respectively. Pins 93a, 93b are deprived of upward movement within slots 92a, 92b. As a result, the pins 93a, 93b, each of which is spaced the same distance away from the pivot 94a, 94b, exert a torque that causes the mold cavity 25 to rotate counterclockwise. As the mold cavity 25 rotates counterclockwise, the slots 92a, 92b become vertically oriented thereby allowing the respective arms of the actuator assemblies 91a, 91b to extend upward along the slots 92a, 92b. Figure 9b shows an intermediate configuration of the rotated mold cavity 25 that has rotated 90 degrees counterclockwise about the pivot 94a, 94b in which the arms of the actuator assemblies 91a, 91b have partially expanded upwardly inward and along of slots 92a, 92b. The arms of the actuator assemblies 91a, 91b continue to exert an upward force through their respective pins 93a, 93b to create additional counterclockwise rotation of the mold cavity 25 until the arms and respective pins 93a, 93b have moved to the uppermost edge of slots 92a, 92b as shown in Figure 9c. Figure 9c represents an additional 45° counterclockwise rotation relative to Figure 9b. The inclined orientation of Figure 9c may allow the CO2 snow block 2 to be released from within the mold cavity 25 in the box 22 (step 515), which at this time is positioned below the mold cavity 25 as shown in Figure 4. Figure 4 shows the mold cavity 25 inverted to indicate that the CO2 snow block 2 has been released into the box 22. The designation "2" on the box 22 is intended to signify that the box 22 contains the CO2 snow block 2 .
[0050] Com o bloco de neve de CO2 2 liberado da cavidade de molde 25 e dispensado na caixa 22, os braços de atuador são retraídos, fazendo com que os pinos 93a, 93b e os braços fixados aos mesmos se desloquem para baixo ao longo das fendas 92a, 92b para serem reconfigurados na orientação da Figura 9a, que nesse estágio, representa a orientação inativa da cavidade de molde 25 (etapa 516). A caixa 22 com bloco de neve de CO2 2 na mesma é transportada ao longo da esteira transportadora 20 até a janela de saída/dispensação 14 do sistema de esteira transportadora 4 pronta para pegar (etapa 517).[0050] With the CO2 snow block 2 released from the mold cavity 25 and dispensed into the box 22, the actuator arms are retracted, causing the pins 93a, 93b and the arms attached thereto to move downwardly along of the slots 92a, 92b to be reconfigured in the orientation of Figure 9a, which at this stage represents the inactive orientation of the mold cavity 25 (step 516). The box 22 with CO2 snow block 2 therein is transported along the conveyor belt 20 to the exit/dispensing window 14 of the conveyor belt system 4 ready for picking (step 517).
[0051] Embora o preenchimento automatizado em uma estação de dispensação automática 1 tenha sido realizado com base em um tempo de preenchimento predeterminado, o preenchimento automatizado pode ocorrer também com base em outros critérios. Por exemplo, o CLP 1085 pode usar um outro ponto de ajuste para preenchimento, incluindo, a título de exemplo, um peso predefinido do bloco de neve de CO2 2; uma pressão na cavidade de molde selecionada; uma capacitância do bloco de neve de CO2 2; uma temperatura no recipiente; ou uma deformação de uma placa de topo da cavidade do molde selecionado.[0051] Although automated filling at an automatic dispensing station 1 has been carried out based on a predetermined filling time, automated filling can also occur based on other criteria. For example, the PLC 1085 may use another set point for padding, including, by way of example, a preset CO2 snowpack weight; a pressure in the selected mold cavity; a snowpack capacitance of CO2 2; a temperature in the container; or a deformation of a top plate of the selected mold cavity.
[0052] Em outra modalidade, como uma alternativa ao uso de uma estação de dispensação automática 1, um método para carregar automaticamente o bloco de neve de CO2 em um único recipiente dentro de uma estação de carregamento pode ser realizado. A Figura 6 mostra a metodologia de controle associada 6000 e a Figura 8 mostra um exemplo de estação de carregamento 800.[0052] In another embodiment, as an alternative to using an automatic dispensing station 1, a method for automatically loading the CO2 snow block into a single container within a charging station can be realized. Figure 6 shows the associated control methodology 6000 and Figure 8 shows an example charging station 800.
[0053] A entrada da estação de carregamento 800 é conectada à tubulação de suprimento de CO2 1000 e a saída da estação de carregamento 800 é conectada ao sistema de ventilação 801. A tubulação de suprimento de CO2 1000 é substancialmente idêntica, com a exceção de que a estação de dispensação automática 1 é agora substituída pela estação de carregamento da Figura 8. O CLP 1085 está em comunicação elétrica com a estação de carregamento 800, a tubulação de suprimento de CO2 1000, o sistema de ventilação 801 e os componentes associados dos mesmos. Tendo ativando o CLP 1085 (etapa 600), um recipiente é selecionado para o preenchimento (etapa 601). O recipiente pode ser qualquer caixa adequada na qual o bloco de neve de CO2 pode ser carregado. O recipiente é colocado dentro da estação de carregamento 800 (etapa 602). Conforme descrito anteriormente neste documento, as verificações de integridade de pré-preenchimento (etapa 603) são realizadas pelo CLP 1085. Como uma verificação da integridade de pré- preenchimento adicional, um sensor de porta determina se a porta 803 está travada. A falha em satisfazer qualquer uma das verificações de integridade de pré-preenchimento solicitará ao CLP 1085 para gerar uma mensagem de HMI adequada para o usuário tomar a medida adequada (etapa 604).[0053] The inlet of the charging station 800 is connected to the CO2 supply piping 1000 and the outlet of the charging station 800 is connected to the ventilation system 801. The CO2 supply piping 1000 is substantially identical, with the exception of that the automatic dispensing station 1 is now replaced by the charging station of Figure 8. The PLC 1085 is in electrical communication with the charging station 800, the CO2 supply piping 1000, the ventilation system 801 and associated components of the same. Having activated the PLC 1085 (step 600), a container is selected for filling (step 601). The container can be any suitable box in which the CO2 snow pack can be loaded. The container is placed within the charging station 800 (step 602). As described earlier in this document, prefill integrity checks (step 603) are performed by PLC 1085. As an additional prefill integrity check, a port sensor determines whether port 803 is locked. Failure to satisfy any of the pre-population integrity checks will prompt the PLC 1085 to generate a suitable HMI message for the user to take appropriate action (step 604).
[0054] Quando todas as verificações de integridade de pré- preenchimento são concluídas, o recipiente é ativado a partir da orientação inativa para a orientação de preenchimento (etapa 605). A título de exemplo e sem a intenção de limitar, a orientação de preenchimento pode incluir configurar uma placa de topo sobre o topo do recipiente por um ou mais atuadores verticais que são colocados sobre o topo do recipiente para criar uma vedação ao longo da periferia. Deve-se compreender que o recipiente não precisa usar uma placa de topo e uma cavidade de molde conforme descrito com referência às Figuras 1a, 1b, 2a e 2b. Consequentemente, se uma placa de topo e uma cavidade de molde, conforme descrito anteriormente neste documento, não forem necessárias, a orientação de preenchimento pode incluir introduzir e orientar um carregador adequado que é operacionalmente conectado ao conduto de preenchimento e ao topo do recipiente.[0054] When all prefill integrity checks are completed, the container is activated from the inactive orientation to the fill orientation (step 605). By way of example and not intended to be limiting, the fill orientation may include configuring a top plate over the top of the container by one or more vertical actuators that are placed over the top of the container to create a seal along the periphery. It should be understood that the container does not need to use a top plate and a mold cavity as described with reference to Figures 1a, 1b, 2a and 2b. Accordingly, if a top plate and mold cavity as described earlier in this document are not required, fill orientation may include introducing and orienting a suitable carrier that is operatively connected to the fill conduit and the top of the container.
[0055] A orientação de preenchimento fornece também intertravamentos de segurança que são fornecidos na estação de carregamento 800, de modo que a porta 803 permaneça travada durante o carregamento de CO2, e o recipiente é carregado de maneira segura no interior da estação de carregamento 800.[0055] The filling orientation also provides safety interlocks that are provided at the charging station 800 so that the door 803 remains locked during CO2 charging, and the container is safely loaded into the charging station 800 .
[0056] Quando o recipiente é validado para estar em uma orientação de preenchimento, o usuário pode inserir o volume desejado de bloco de neve de CO2 2 desejado para ser gerado dentro do recipiente. Na etapa 606, o CLP 1085 determina um tempo de preenchimento predeterminado, conforme descrito anteriormente neste documento, em relação à etapa 507 no exemplo da Figura 5. A densidade do bloco de neve de CO2 (por exemplo, 55 a 60 lb/ft3) é pré-programada no CLP 1085; e a taxa de fluxo de massa determinada empiricamente a partir de uma tabela de consulta de pressão de CO2 versus volume agregado de bocais no carregador.[0056] When the container is validated to be in a fill orientation, the user can enter the desired volume of CO2 snowpack desired to be generated within the container. In step 606, the PLC 1085 determines a predetermined fill time, as described earlier in this document, relative to step 507 in the example of Figure 5. The density of the CO2 snowpack (e.g., 55 to 60 lb/ft3) is pre-programmed in the PLC 1085; and the mass flow rate determined empirically from a look-up table of CO2 pressure versus aggregate volume of nozzles in the charger.
[0057] Um usuário ativa um botão de início (etapa 607) para iniciar o processo de carga automatizado. O preenchimento começa conforme exposto a seguir (etapa 608). Uma quantidade suficiente de CO2 gasoso a partir da tubulação de suprimento 1000 é introduzida a partir do espaço livre de vapor da fonte de CO2 1090 no conduto de preenchimento 807, que se estende entre a tubulação de suprimento 1000 e o recipiente. A tubulação de suprimento 1000 é operacionalmente conectada ao conduto de preenchimento 807.[0057] A user activates a start button (step 607) to begin the automated loading process. Filling begins as shown below (step 608). A sufficient amount of gaseous CO2 from the supply piping 1000 is introduced from the vapor headspace of the CO2 source 1090 into the fill conduit 807, which extends between the supply piping 1000 and the container. Supply piping 1000 is operatively connected to fill conduit 807.
[0058] O gás de CO2 é adicionado no conduto para pressurizar os condutos da tubulação 1000 até um nível que seja suficiente para impedir que a pressão do CO2 líquido reduza abaixo de uma certa pressão (por exemplo, abaixo de cerca de 150 psig) na qual o CO2 líquido pode se submeter prematuramente a uma mudança de fase para sólido e/ou gás dentro do conduto da tubulação 1000 e do conduto de preenchimento 807. O CLP 1085 continua a monitorar a pressão na tubulação de suprimento 1000 a partir do transdutor de pressão 1070 (Figura 7), que mede a pressão de CO2 e do conduto de preenchimento 807. Quando é determinado que a pressão está em ou acima de uma certa pressão de modo que o CO2 líquido não mude de fase, o CLP 1085 transmite um sinal para uma válvula de controle 1200 para configurá-la na posição aberta. Com a válvula de controle 1200 na posição aberta, o CO2 líquido a partir do suprimento de CO2 1090 é retirado e flui ao longo do conduto 1092. A pressão do CO2 líquido é mais alta do que aquela do CO2 gasoso que ocupa a tubulação 1000; como resultado, o fluxo de gás de CO2 para o recipiente para à medida que o CO2 líquido flui para o recipiente da estação de carregamento 800 ao longo de uma primeira direção (por exemplo, substancialmente vertical e para baixo no recipiente). À medida que o CO2 líquido entra no recipiente, é submetido a uma mudança de fase para se transformar em gás efluente e bloco de neve de CO2. O gás efluente escapa do recipiente e escoa através do conduto de escape 1050. O CO2 líquido continua a entrar no recipiente até o CLP 1085 determinar que o tempo de preenchimento decorrido alcançou o tempo predeterminado. Quando o tempo decorrido alcançou o tempo predeterminado, o CLP 1085 retransmite um sinal para a válvula de controle 1200 para configurá-la na posição fechada, parando assim a retirada de CO2 líquido da fonte de CO2 1090 (etapa 610). A válvula de retirada de líquido principal 1093 também é fechada. Em resposta à interrupção do fluxo de CO2 líquido, o CO2 gasoso pode retornar a fluir ao longo do conduto de gás 1091 e para o conduto de preenchimento 807 e para o recipiente, se for desejado, durante um certo período como um meio para purgar quaisquer impurezas ou resíduos dentro do conduto da tubulação 1000 e/ou do recipiente. À medida que o gás de CO2 flui para o recipiente e, então, escoa no conduto de escape 1050, o bloco de neve pode se tornar mais compactado. Deve-se compreender que, embora a válvula 1093 e a válvula 1094 sejam mostradas como válvulas manuais na Figura 7, as válvulas de controle automático podem ser usadas no lugar de cada uma das válvulas manuais 1093 e 1094.[0058] CO2 gas is added into the conduit to pressurize the conduits of tubing 1000 to a level that is sufficient to prevent the pressure of the liquid CO2 from reducing below a certain pressure (e.g., below about 150 psig) in the conduit. which liquid CO2 may prematurely undergo a phase change to solid and/or gas within the piping conduit 1000 and fill conduit 807. The PLC 1085 continues to monitor the pressure in the supply piping 1000 from the supply transducer 1000. pressure 1070 (Figure 7), which measures the pressure of CO2 and the fill conduit 807. When it is determined that the pressure is at or above a certain pressure such that the liquid CO2 does not change phase, the PLC 1085 transmits a signal to a control valve 1200 to set it in the open position. With the control valve 1200 in the open position, liquid CO2 from the CO2 supply 1090 is withdrawn and flows along the conduit 1092. The pressure of the liquid CO2 is higher than that of the gaseous CO2 occupying the pipeline 1000; as a result, the flow of CO2 gas into the container stops as the liquid CO2 flows into the container from the charging station 800 along a first direction (e.g., substantially vertical and downward into the container). As liquid CO2 enters the container, it undergoes a phase change to transform into effluent gas and CO2 snowpack. The effluent gas escapes the container and flows through exhaust conduit 1050. Liquid CO2 continues to enter the container until the PLC 1085 determines that the elapsed fill time has reached the predetermined time. When the elapsed time has reached the predetermined time, the PLC 1085 relays a signal to the control valve 1200 to set it in the closed position, thereby stopping the withdrawal of liquid CO2 from the CO2 source 1090 (step 610). The main liquid withdrawal valve 1093 is also closed. In response to the interruption of the flow of liquid CO2, the gaseous CO2 may return to flow along the gas conduit 1091 and into the fill conduit 807 and into the container, if desired, for a period of time as a means of purging any impurities or residues within the conduit of piping 1000 and/or container. As the CO2 gas flows into the container and then flows into the exhaust conduit 1050, the snow pack may become more compacted. It should be understood that although valve 1093 and valve 1094 are shown as manual valves in Figure 7, automatic control valves can be used in place of each of the manual valves 1093 and 1094.
[0059] O desligamento pode agora ser realizado (etapa 611). O CO2 líquido residual pode ser aprisionado ao longo da porção do conduto de líquido 1092 que se estende da válvula de controle 1200 até a válvula de retirada do líquido principal 1093. As válvulas de alívio de segurança 1086 e 1087 ("SRV 1102" e "SRV 1200") são projetadas para aliviar a pressão residual que pode ser aprisionada no conduto de gás 1091 e/ou conduto de líquido 1092, quando vários componentes do sistema da estação de carregamento 800 e da tubulação 1000 são desligados. À medida que o CO2 líquido aprisionado ao longo do mesmo pode eventualmente sublimar para gás CO2, o acúmulo de pressão pode ser aliviado pela válvula de alívio de segurança 1087, que em um exemplo é definida para atuar a 400 psig. A válvula de alívio de segurança 1086 serve também para aliviar a pressão se e quando o acúmulo de pressão no conduto de gás de CO2 1091 atinge um limite superior (por exemplo, 400 psig).[0059] Shutdown can now be performed (step 611). Residual liquid CO2 may be trapped along the portion of the liquid conduit 1092 that extends from the control valve 1200 to the main liquid withdrawal valve 1093. Safety relief valves 1086 and 1087 ("SRV 1102" and " SRV 1200") are designed to relieve residual pressure that may be trapped in the gas conduit 1091 and/or liquid conduit 1092 when various components of the charging station system 800 and piping 1000 are disconnected. As the liquid CO2 trapped therein may eventually sublimate to CO2 gas, the pressure buildup may be relieved by the safety relief valve 1087, which in one example is set to actuate at 400 psig. The safety relief valve 1086 also serves to relieve pressure if and when the pressure buildup in the CO2 gas conduit 1091 reaches an upper limit (e.g., 400 psig).
[0060] Depois que o desligamento foi concluído na etapa 611, o CLP 1085 desativa os intertravamentos de segurança da estação de carregamento 800 de modo que a porta 803 da estação de carregamento possa ser aberta para acessar e remover o recipiente com o bloco de neve de CO2 2 inserido no mesmo.[0060] After the shutdown has been completed in step 611, the PLC 1085 disables the safety interlocks of the charging station 800 so that the charging station door 803 can be opened to access and remove the container with the snow block of CO2 2 inserted in it.
[0061] Deve-se compreender que o carregamento automatizado em um recipiente pode também ocorrer com base em outros critérios. Por exemplo, o CLP 1085 pode usar um outro ponto de ajuste para preenchimento, incluindo, a título de exemplo, um peso predefinido do bloco de neve de CO2 2; uma pressão no recipiente; uma capacitância do bloco de neve de CO2 2; uma temperatura no recipiente; ou uma deformação de uma placa de topo que pode ser usada para vedar o recipiente.[0061] It should be understood that automated loading into a container can also occur based on other criteria. For example, the PLC 1085 may use another set point for padding, including, by way of example, a preset CO2 snowpack weight; a pressure in the container; a snowpack capacitance of CO2 2; a temperature in the container; or a deformation of a top plate that can be used to seal the container.
[0062] Embora o recipiente com bloco de neve de CO2 2, conforme foi descrito, possa ser usado com qualquer "item" conforme definido abaixo, em uma modalidade preferencial, a presente invenção é especialmente propícia a manter a conformidade com os protocolos de compactação necessários para preservar de maneira reprodutível amostras biológicas, evitando assim a degradação da amostra e permitindo que as amostras retornem ao seu estado funcional e sejam submetidas aos testes aplicáveis após a chegada ao seu local de destino. Adicionalmente, o bloco de neve de CO2 2 é, de preferência, gerado com melhor densidade de compactação que pode manter a temperatura exigida do recipiente com duração do efeito de resfriamento prolongada em comparação aos recipientes para transporte contendo gelo seco de CO2 produzidos por técnicas convencionais. A duração do efeito de resfriamento prolongada pode reduzir o risco de degradação da amostra no transporte e permitir ao usuário mais flexibilidade para otimizar o custo e a conveniência em relação à preparação e montagem dos recipientes transportáveis da presente invenção; quando os itens (incluindo as amostras, como amostras biológicas) são capturados; e os tipos de métodos de transporte que podem ser utilizados.[0062] Although the CO2 snow block container as described can be used with any "item" as defined below, in a preferred embodiment, the present invention is especially conducive to maintaining compliance with compaction protocols necessary to reproducibly preserve biological samples, thus preventing sample degradation and allowing samples to return to their functional state and be subjected to applicable tests upon arrival at their destination location. Additionally, the CO2 snow pack is preferably generated with better packing density that can maintain the required container temperature with prolonged cooling effect duration compared to transport containers containing CO2 dry ice produced by conventional techniques. . The prolonged duration of the cooling effect can reduce the risk of sample degradation in transportation and allow the user more flexibility to optimize cost and convenience regarding the preparation and assembly of the transportable containers of the present invention; when items (including samples such as biological samples) are captured; and the types of transport methods that can be used.
[0063] Inúmeras modificações na presente invenção são contempladas sem que se afaste do espírito da presente invenção. Por exemplo, a sequência de etapas na metodologia de controle para a estação de preenchimento automatizado (Figura 5) pode ser alterada de modo que a caixa 22 seja posicionada no lugar após ser aprovada nas verificações de integridade de pré-preenchimento. Em relação à estação de carregamento (Figura 6), o CLP pode ser ativado depois que o recipiente é carregado na estação de carregamento. Adicionalmente, a direção de injeção de correntes de CO2 no recipiente selecionado pode variar. Por exemplo, o líquido que contém CO2 pode ser injetado para cima; ou lateralmente; ou para baixo em várias orientações de ângulo, com o ângulo exato determinado pelo formato, design e geometria do bocal no conduto de preenchimento.[0063] Numerous modifications to the present invention are contemplated without departing from the spirit of the present invention. For example, the sequence of steps in the control methodology for the automated filling station (Figure 5) can be changed so that the box 22 is positioned in place after passing pre-fill integrity checks. Regarding the charging station (Figure 6), the PLC can be activated after the container is loaded into the charging station. Additionally, the direction of injection of CO2 streams into the selected container may vary. For example, liquid containing CO2 can be injected upward; or sideways; or downward in various angle orientations, with the exact angle determined by the shape, design and geometry of the nozzle in the fill conduit.
[0064] De modo similar, o gás efluente e gás de CO2 dentro do recipiente selecionado podem ser variados a fim de escoar em uma direção para baixo ou em uma direção lateral ou em uma direção ascendente e em ângulo.[0064] Similarly, the effluent gas and CO2 gas within the selected container can be varied in order to flow in a downward direction or in a lateral direction or in an upward and angled direction.
[0065] Adicionalmente, em relação à estação de carregamento automatizado, a metodologia de controle pode ser modificada de modo que o usuário insira o volume do bloco de neve 2 e selecione o recipiente que está listado no HMI da estação de dispensação automática 1.[0065] Additionally, in relation to the automated loading station, the control methodology can be modified so that the user enters the volume of the snow block 2 and selects the container that is listed on the HMI of the automatic dispensing station 1.
[0066] O método de carregamento automatizado aqui descrito pode ser implementado como parte de um método para pré-carregar um recipiente vazio ou parcialmente vazio com neve de CO2 ou bloco de neve de CO2 para criar um recipiente pré-carregado. Em um exemplo, a estação de carregamento 800 da Figura 8 é usada para criar múltiplos recipientes pré- carregados com neve de CO2 em uma base em batelada, contínua ou semicontínua para o envio para outros locais, como um sítio clínico. A estação de carregamento 800 mantém um inventário de recipientes e suprimento de CO2. A Figura 10 mostra um esquema representativo da sequência de etapas que a estação de carregamento 800 se submete. A etapa 10000 exige que a estação de carregamento receba uma fonte de suprimento de CO2. De preferência, o suprimento de CO2 é o suprimento de CO2 1090 que pode ser conectado à tubulação de suprimento de gás 1000. A etapa 10002 exige que a tubulação de suprimento de CO2 1000 seja operacionalmente conectada à estação de carregamento 800 (Figura 8); e o recipiente é carregado na estação de carregamento 800. Qualquer tipo de sistema de carregamento pode ser usado. Por exemplo, o sistema de carregamento do pedido n° de série 15/645.152, cujos detalhes estão aqui incorporados a título de referência em sua totalidade para todos os propósitos, pode ser operacionalmente conectado entre um suprimento de CO2 1090 e a entrada de um recipiente carregado na estação de carregamento 800.[0066] The automated loading method described herein can be implemented as part of a method for pre-loading an empty or partially empty container with CO2 snow or CO2 snow block to create a pre-charged container. In one example, the charging station 800 of Figure 8 is used to create multiple containers pre-charged with CO2 snow on a batch, continuous or semi-continuous basis for shipping to other locations, such as a clinical site. The charging station 800 maintains an inventory of CO2 containers and supply. Figure 10 shows a representative schematic of the sequence of steps that the charging station 800 undergoes. Step 10000 requires the charging station to receive a CO2 supply source. Preferably, the CO2 supply is the CO2 supply 1090 that can be connected to the gas supply piping 1000. Step 10002 requires the CO2 supply piping 1000 to be operatively connected to the charging station 800 (Figure 8); and the container is loaded into the loading station 800. Any type of loading system can be used. For example, the charging system of order serial no. 15/645,152, details of which are incorporated herein by reference in its entirety for all purposes, may be operatively connected between a CO2 supply 1090 and the inlet of a container charged at charging station 800.
[0067] A etapa 10003 ilustra a geração de neve de CO2 dentro do recipiente. A metodologia de controle de 6000 da Figura 6 pode ser usada para gerar a neve de CO2 dentro do recipiente. Após criar o recipiente pré- carregado, a etapa 10004 mostra que o recipiente pré-carregado é preparado para entrega ao segundo local. A preparação pode incluir uma ou mais etapas. Por exemplo, o recipiente pré-carregado pode ser vedado (por exemplo, por uma tampa de topo) com uma passagem através da qual o gás efluente de CO2 pode escapar, reduzindo ou eliminando substancialmente, assim, o acúmulo de pressão do gás de CO2 que é formado durante o armazenamento, preservação e/ou transporte de itens no recipiente. Adicionalmente, as instruções para o envio de retorno, bem como as instruções de uso podem ser fornecidas como parte da etapa para preparar o recipiente pré-carregado para entrega. Certos critérios podem ser usados para determinar se um recipiente substancialmente esgotado ou parcialmente esgotado deve ser retornado ao local de carregamento ou, alternativamente, ser usado para um outro envio de itens perecíveis. Por exemplo, e sem a intenção de limitar, a quantidade de neve de CO2 que permanece no recipiente pré-carregado; o tipo de itens perecíveis carregados no recipiente; a duração do envio; e/ou a temperatura necessária que o item perecível precisa não exceder por um certo tempo durante a entrega, podem determinar que o recipiente pré-carregado precisa ser recarregado no primeiro local (por exemplo, local de carregamento) para reabastecer o recipiente com neve de CO2. Alternativamente, o recipiente pré- carregado pode ser reutilizável em sua forma parcialmente esgotada sem a necessidade de preencher novamente a neve de CO2 mediante a entrega a um local intermediário, permitindo assim que um item perecível adicional seja carregado no recipiente parcialmente esgotado para transporte. A duração do efeito de resfriamento prolongada dos recipientes pré-carregados pode reduzir o risco de degradação de amostra em transporte e permitir mais flexibilidade para otimizar o custo e a conveniência em relação aos tipos de métodos de envio.[0067] Step 10003 illustrates the generation of CO2 snow inside the container. The 6000 control methodology in Figure 6 can be used to generate the CO2 snow inside the container. After creating the preloaded container, step 10004 shows that the preloaded container is prepared for delivery to the second location. Preparation may include one or more steps. For example, the pre-charged container may be sealed (e.g., by a top cap) with a passage through which the CO2 effluent gas may escape, thereby substantially reducing or eliminating the build-up of CO2 gas pressure. which is formed during storage, preservation and/or transportation of items in the container. Additionally, return shipping instructions as well as usage instructions may be provided as part of the step to prepare the pre-filled container for delivery. Certain criteria can be used to determine whether a substantially depleted or partially depleted container should be returned to the loading location or, alternatively, be used for another shipment of perishable items. For example, and not intended to limit, the amount of CO2 snow that remains in the pre-filled container; the type of perishable items loaded in the container; the duration of shipping; and/or the required temperature that the perishable item needs not to exceed for a certain time during delivery, may determine that the pre-filled container needs to be refilled at the first location (e.g. loading location) to refill the container with CO2. Alternatively, the pre-filled container may be reusable in its partially depleted form without the need to refill the CO2 snow upon delivery to an intermediate location, thereby allowing an additional perishable item to be loaded into the partially depleted container for transportation. The extended cooling effect duration of pre-filled containers can reduce the risk of sample degradation in transit and allow for more flexibility to optimize cost and convenience across shipping method types.
[0068] Ainda adicionalmente, a preparação do recipiente pré- carregado inclui fornecer um rótulo que pode ser afixado ao exterior do recipiente pré-carregado, que inclui informações sobre o envio do segundo local. O recipiente pré-carregado pode ser colocado em um recipiente secundário a fim de exigir a afixação do rótulo de envio sobre o exterior do recipiente secundário. Adicionalmente, se o tipo específico de item perecível for considerado perigoso de acordo com certos regulamentos (por exemplo, Departamento de transportes), a rotulagem pode precisar identificar tais conteúdos perecíveis como perigosos e pode exigir embalagem personalizada para assegurar que os itens perecíveis sejam adequadamente confinados dentro do recipiente pré-carregado e qualquer recipiente secundário ou embalagem opcional necessária para o recipiente pré-carregado ser inserido.[0068] Still further, preparing the preloaded container includes providing a label that can be affixed to the exterior of the preloaded container, which includes shipping information from the second location. The pre-filled container may be placed in a secondary container to require affixing the shipping label to the exterior of the secondary container. Additionally, if the specific type of perishable item is considered hazardous under certain regulations (e.g., Department of Transportation), labeling may need to identify such perishable contents as hazardous and may require custom packaging to ensure that the perishable items are properly contained. within the pre-filled container and any secondary container or optional packaging required for the pre-filled container to be inserted.
[0069] Com a preparação do recipiente pré-carregado para entrega, o recipiente pré-carregado pode ser entregue a um segundo local através de um receptor ou transportador comercial designado para entrega terrestre ou aérea. Alternativamente, a pessoa ou entidade responsável pela criação do recipiente pré-carregado no local de carregamento pode por si mesma entregar o recipiente pré-carregado ao segundo local. Em um exemplo, o segundo local é um sítio clínico como um hospital, empresa farmacêutica, universidade ou consultório médico ou qualquer outra pessoa ou entidade que carrega um ou mais itens perecíveis no recipiente pré-carregado. Quando o segundo local recebe o recipiente pré-carregado, o usuário no segundo local acessa o recipiente pré-carregado mediante a remoção, o desprendimento ou a abertura de uma tampa ou de outro mecanismo de fechamento. O interior do recipiente pré carregado dessa maneira pode ser acessado. O segundo local pode ter um inventário de certos itens perecíveis que exigem a entrega a um usuário final.[0069] Upon preparation of the preloaded container for delivery, the preloaded container may be delivered to a second location via a designated commercial receiver or carrier for ground or air delivery. Alternatively, the person or entity responsible for creating the pre-loaded container at the loading location may itself deliver the pre-loaded container to the second location. In one example, the second location is a clinical site such as a hospital, pharmaceutical company, university or doctor's office or any other person or entity that carries one or more perishable items in the pre-loaded container. When the second location receives the preloaded container, the user at the second location accesses the preloaded container by removing, detaching, or opening a lid or other closing mechanism. The interior of the container preloaded in this way can be accessed. The second location may have an inventory of certain perishable items that require delivery to an end user.
[0070] O usuário no segundo local coloca um ou mais itens perecíveis direta ou indiretamente no recipiente pré-carregado de modo que pelo menos uma porção do um ou mais itens perecíveis esteja situada em proximidade suficiente com a neve de CO2 para manter sua temperatura abaixo de um limite superior. O item perecível é, de preferência, colocado em um suporte de produto antes do carregamento no recipiente pré-carregado. As instruções para a entrega de retorno podem ser também fornecidas pelo segundo local. Por exemplo, o segundo local pode fornecer instruções a um usuário final para o envio de retorno do recipiente pré-carregado quando a neve de CO2 no recipiente pré-carregado foi substancialmente esgotada até um ponto em que a temperatura do item perecível durante a entrega não pode mais ser mantida abaixo de um limite superior. O recipiente pré-carregado é novamente vedado no segundo local após o carregamento do item perecível. A entrega a um terceiro local pode ocorrer por meio de um transportador comercial ou receptor designado, ou pela pessoa ou entidade que realiza o carregamento de item perecível no recipiente pré-carregado no segundo local.[0070] The user at the second location places one or more perishable items directly or indirectly into the pre-loaded container so that at least a portion of the one or more perishable items is situated in sufficient proximity to the CO2 snow to maintain its temperature below of an upper limit. The perishable item is preferably placed on a product holder before loading into the pre-filled container. Instructions for return delivery may also be provided by the second location. For example, the second location may provide instructions to an end user for return shipping of the pre-filled container when the CO2 snow in the pre-filled container has been substantially depleted to a point where the temperature of the perishable item during delivery is not can no longer be kept below an upper limit. The preloaded container is resealed at the second location after the perishable item is loaded. Delivery to a third location may occur through a commercial carrier or designated receiver, or by the person or entity loading the perishable item into the pre-loaded container at the second location.
[0071] O terceiro local é, de preferência, um usuário final que abre o recipiente pré-carregado e acessa o interior do recipiente pré-carregado para remover o item perecível para teste, uso ou armazenamento. O terceiro local pode realizar o teste ou ter o teste conduzido em seu nome. Em um exemplo, o terceiro local é uma organização de pesquisa contratual ou uma empresa farmacêutica. O item perecível pode ser uma amostra biológica, que não tenha degradado e seja submetida ao teste aplicável ou uso no terceiro local. O usuário no terceiro local pode determinar se a neve de CO2 sublimou até um ponto em que o recipiente pré-carregado está substancialmente esgotado, de modo que não possa mais preservar os itens perecíveis no terceiro local ou durante uma entrega adicional. Dependendo de vários critérios, incluindo, a título de exemplo, o nível de depleção de neve de CO2, juntamente com o tipo de item perecível a ser preservado e a duração desejada durante a qual os itens perecíveis precisam permanecer no recipiente, o usuário no terceiro local pode notificar um local de suprimento (por exemplo, o primeiro local ou outro local de carregamento) que o recipiente pré-carregado está esgotado. O recipiente pré-carregado em seu estado substancialmente esgotado é retornado para um local de carregamento para possível reabastecimento se for determinado mediante inspeção como sendo reutilizável. Alternativamente, o recipiente pré-carregado em seu estado parcialmente esgotado pode ser retornado a um local intermediário onde novos itens perecíveis podem ser carregados no recipiente para uso adicional sem reabastecimento da neve de CO2. Deve-se compreender que o terceiro local não precisa notificar um local específico antes de retornar um recipiente. Por exemplo, o terceiro local pode enviar o recipiente para um local de suprimento ou um local intermediário sem notificação. O terceiro local pode gerar um rótulo de envio de retorno e/ou usar um rótulo de envio de retorno existente para enviar ao local desejado. Adicionalmente, o terceiro local não precisa inspecionar o recipiente para reusabilidade. O terceiro local pode subsequentemente entregar o recipiente para qualquer número de sítios que suportam a cadeia de suprimento. O recipiente não precisa ser retornado ao mesmo local intermediário (por exemplo, o segundo local) onde itens perecíveis podem ser carregados ou removidos; ou ao primeiro local onde a neve de CO2 pode ser carregada. Por exemplo, o terceiro local pode deixar itens perecíveis dentro do recipiente ou adicionar itens perecíveis adicionais ao recipiente antes de enviar o recipiente para um sítio adicional para teste, uso ou armazenamento.[0071] The third location is preferably an end user who opens the preloaded container and accesses the interior of the preloaded container to remove the perishable item for testing, use, or storage. The third party may perform the test or have the test conducted on your behalf. In one example, the third location is a contract research organization or a pharmaceutical company. The perishable item may be a biological sample, which has not degraded and is subject to applicable testing or use at the third party site. The user at the third location can determine whether the CO2 snow has sublimated to a point where the pre-filled container is substantially depleted such that it can no longer preserve the perishable items at the third location or during an additional delivery. Depending on several criteria, including, by way of example, the CO2 snow depletion level, along with the type of perishable item to be preserved and the desired duration for which the perishable items need to remain in the container, the user in the third location may notify a supply location (for example, the first location or another loading location) that the prefilled container is out of stock. The preloaded container in its substantially depleted state is returned to a loading location for possible refilling if determined upon inspection to be reusable. Alternatively, the pre-filled container in its partially depleted state can be returned to an intermediate location where new perishable items can be loaded into the container for additional use without replenishing the CO2 snow. It should be understood that the third party does not need to notify a specific location before returning a container. For example, the third-party location may send the container to a supply location or an intermediate location without notification. The third location can generate a return shipping label and/or use an existing return shipping label to ship to the desired location. Additionally, the third party does not need to inspect the container for reusability. The third site can subsequently deliver the container to any number of sites supporting the supply chain. The container does not need to be returned to the same intermediate location (e.g., the second location) where perishable items can be loaded or removed; or to the first location where CO2 snow can be carried. For example, the third party may leave perishable items inside the container or add additional perishable items to the container before sending the container to an additional site for testing, use or storage.
[0072] O exemplo a seguir ilustra uma modalidade preferencial da presente invenção para pré carregamento de recipientes a serem carregados quando os itens perecíveis a serem carregados nos mesmos são amostras biológicas. A empresa ABC tem uma estação de carregamento e um inventário de recipientes e fontes de suprimento de CO2. A empresa ABC cria múltiplos recipientes pré-carregados com neve de CO2 conforme descrito anteriormente neste documento. A empresa ABC prepara múltiplos recipientes pré-carregados para entrega à Empresa LMN. A empresa ABC tem um tanque de armazenamento de CO2 líquido de 14 toneladas situado fora de sua instalação. O tanque de armazenamento de CO2 líquido é conectado a um sistema de carregamento de gelo seco dentro da instalação com o uso de tubulação isolada. O sistema de carregamento de gelo seco também é conectado a um recipiente de alumínio isolado a vácuo em formato cilíndrico vazio com dimensões externas de aproximadamente 20 polegadas de altura por 12 polegadas de diâmetro e aproximadamente 10 litros de volume interno. A empresa ABC ativa o sistema de carregamento de gelo seco para fluir o CO2 líquido a partir da fonte de suprimento de CO2 no recipiente. Aproximadamente 10 libras de neve de CO2 podem ser formadas dentro do recipiente em menos de 10 minutos. Essa quantidade de neve de CO2 mantém a temperatura interna do recipiente na zona alvo abaixo de - 70°C por 20 dias. A empresa ABC coloca o recipiente pré-carregado com neve de CO2 em um recipiente secundário, como uma caixa de papelão. A empresa ABC rotula a caixa de papelão para o transporte terrestre a ser pega por um transportador comercial para a entrega à Empresa LMN; e inclui o endereço intencionado da Empresa LMN no segundo local. O recipiente pré- carregado pode ser vedado (por exemplo, por uma tampa de topo que é mecanicamente fixada ao recipiente) com uma passagem através da qual o gás efluente de CO2 pode escapar, reduzindo ou eliminando substancialmente, assim, o acúmulo de pressão do gás efluente de CO2 que é formado durante o armazenamento, preservação e transporte de amostras biológicas no recipiente. As instruções de uso e instruções de entrega de retorno podem ser fornecidas pela Empresa ABC como parte do recipiente pré-carregado.[0072] The following example illustrates a preferred embodiment of the present invention for preloading containers to be loaded when the perishable items to be loaded into them are biological samples. Company ABC has a charging station and an inventory of CO2 containers and supply sources. Company ABC creates multiple containers pre-filled with CO2 snow as described earlier in this document. Company ABC prepares multiple pre-filled containers for delivery to Company LMN. Company ABC has a 14-ton liquid CO2 storage tank located outside its facility. The liquid CO2 storage tank is connected to a dry ice charging system within the facility using insulated piping. The dry ice loading system is also connected to an empty cylindrical shaped vacuum insulated aluminum container with external dimensions of approximately 20 inches high by 12 inches in diameter and approximately 10 liters internal volume. Company ABC activates the dry ice loading system to flow liquid CO2 from the CO2 supply source into the container. Approximately 10 pounds of CO2 snow can be formed inside the container in less than 10 minutes. This amount of CO2 snow maintains the internal temperature of the container in the target zone below -70°C for 20 days. Company ABC places the pre-filled container with CO2 snow in a secondary container, such as a cardboard box. Company ABC labels the cardboard box for ground transportation to be picked up by a commercial carrier for delivery to Company LMN; and includes the LMN Company's intended address in the second location. The pre-charged container may be sealed (e.g., by a top cap that is mechanically secured to the container) with a passage through which CO2 effluent gas can escape, thereby substantially reducing or eliminating the build-up of pressure from the container. CO2 effluent gas that is formed during the storage, preservation and transportation of biological samples in the container. Instructions for use and return delivery instructions may be provided by Company ABC as part of the pre-filled container.
[0073] Os recipientes pré-carregados são enviados à Empresa LMN, que, nesse exemplo, é um sítio clínico. A empresa LMN recebe os recipientes pré-carregados com 15 ou mais dias de neve de CO2 permanecendo dentro de cada um dos recipientes pré-carregados. Mediante o recebimento dos recipientes pré-carregados, a Empresa LMN abre os recipientes pré- carregados e, então, coloca um ou mais frascos em cada recipiente pré- carregado de modo que fiquem pelo menos parcialmente embutidos na neve de CO2 ou circundados pela neve de CO2. Alternativamente, o um ou mais frascos podem ser dispostos para estarem em contato com a neve de CO2 para que sejam posicionados no topo da neve de CO2 ou embutidos, parcial ou totalmente, em seu interior. Adicionalmente, a neve de CO2 pode estar em estreita proximidade com o um ou mais frascos dentro do recipiente. O um ou mais frascos são armazenados na Empresa LMN em um congelador de temperatura ultrabaixa a -70°C. Cada frasco contém uma suspensão de células. Em um exemplo, a Empresa LMN carrega um total de cinquenta (50) frascos de 2 mililitros com cada frasco contendo 1,5 mililitro da suspensão de células. Para preservar a qualidade ideal da célula, os frascos são preparados para entrega a fim de manter uma temperatura abaixo de -70°C durante toda a duração do envio ao destinatário intencionado em um terceiro local. Não é necessário que neve de CO2 adicional ou outro refrigerante seja adicionado para manter tal temperatura.[0073] The pre-filled containers are shipped to LMN, which in this example is a clinical site. LMN receives the pre-filled containers with 15 or more days of CO2 snow remaining within each of the pre-filled containers. Upon receipt of the pre-filled containers, LMN opens the pre-filled containers and then places one or more vials into each pre-filled container so that they are at least partially embedded in the CO2 snow or surrounded by the CO2 snow. Alternatively, the one or more vials may be arranged to be in contact with the CO2 snow so that they are positioned on top of the CO2 snow or embedded, partially or completely, within it. Additionally, the CO2 snow may be in close proximity to the one or more vials within the container. The one or more vials are stored at LMN in an ultra-low temperature freezer at -70°C. Each vial contains a cell suspension. In one example, LMN Company loads a total of fifty (50) 2 milliliter vials with each vial containing 1.5 milliliters of the cell suspension. To preserve optimum cell quality, the vials are prepared for delivery to maintain a temperature below -70°C throughout the duration of shipment to the intended recipient at a third location. It is not necessary for additional CO2 snow or other refrigerant to be added to maintain such a temperature.
[0074] A empresa LMN carrega um total dos 50 frascos nos recipientes pré-carregado e envia direta ou indiretamente os recipientes pré- carregados para a Empresa XYZ situada no terceiro local com o uso de transporte terrestre ou outros modos de entrega comercial. Mediante o recebimento dos recipientes pré-carregados com amostras nos mesmos, a Empresa XYZ abre os recipientes pré-carregados para acessar os frascos para o teste das suspensões de células. Os recipientes pré-carregados podem ser retornados pela Empresa XYZ para a Empresa LMN ou um outro local intermediário para carregamento de mais frascos se existir capacidade de resfriamento suficiente. De outro modo, os recipientes pré-carregados são considerados substancialmente esgotados e podem ser retornados para a Empresa ABC ou um outro local de carregamento para inspeção para determinar se são reutilizáveis. Se for determinado como sendo reutilizável, o local de carregamento (por exemplo, a Empresa ABC) pode pré-carregar os recipientes substancialmente esgotados para criar recipientes pré-carregados reabastecidos preenchidos com os recipientes de neve de CO2 que podem agora ser reenviados à Empresa LMN ou um outro local intermediário para carregamento de amostras e à Empresa XYZ ou um outro local de usuário para testes de amostra.[0074] Company LMN loads a total of 50 vials into the pre-loaded containers and directly or indirectly ships the pre-loaded containers to Company XYZ located at the third location using ground transportation or other commercial delivery modes. Upon receipt of the pre-filled containers with samples in them, Company XYZ opens the pre-filled containers to access the vials for testing the cell suspensions. Pre-filled containers may be returned by Company XYZ to Company LMN or another intermediate location for loading more bottles if sufficient cooling capacity exists. Otherwise, pre-filled containers are considered substantially depleted and may be returned to Company ABC or another loading location for inspection to determine if they are reusable. If determined to be reusable, the loading location (e.g. Company ABC) may pre-charge the substantially depleted containers to create refilled pre-filled containers filled with the CO2 snow containers that can now be returned to Company LMN or another intermediate location for sample loading and to XYZ Company or another user location for sample testing.
[0075] A inspeção envolve, de preferência, testar a taxa de sublimação para assegurar que o recipiente pode continuar a fornecer refrigeração suficiente para a duração necessária. Um procedimento de inspeção típico consiste em (1) introduzir um peso medido de neve de CO2 no recipiente; (2) medir o peso da neve de CO2 restante à medida que sublima em uma determinada quantidade de tempo; e (3) calcular a taxa de sublimação para ser o peso da neve de CO2 sublimada dividido pela quantidade de tempo durante a qual o peso da neve de CO2 no recipiente é perdido. Dessa maneira, com o conhecimento da taxa de sublimação e da capacidade de neve de CO2 do recipiente, o número de dias que um recipiente completamente carregado pode suprir é conhecido. De maneira similar, a duração restante de um recipiente parcialmente esgotado ou recipiente substancialmente esgotado pode ser determinada.[0075] Inspection preferably involves testing the rate of sublimation to ensure that the container can continue to provide sufficient refrigeration for the required duration. A typical inspection procedure consists of (1) introducing a measured weight of CO2 snow into the container; (2) measure the weight of remaining CO2 snow as it sublimates over a given amount of time; and (3) calculating the rate of sublimation to be the weight of the CO2 snow sublimated divided by the amount of time during which the weight of the CO2 snow in the container is lost. In this way, with knowledge of the sublimation rate and CO2 snow capacity of the container, the number of days that a fully charged container can supply is known. In a similar manner, the remaining life of a partially exhausted container or substantially exhausted container can be determined.
[0076] As variações para a Figura 10 são contempladas. Por exemplo, a neve de CO2 pode ser criada fora do recipiente e, então, carregada no interior do recipiente. Por exemplo, a estação de dispensação automática 1 pode ser usada para criar e fornecer os recipientes pré-carregados, que são, então, enviados para um segundo local para carregamento de itens perecíveis nos mesmos. Alternativamente, vários locais podem receber os recipientes pré-carregados. Ainda adicionalmente, a metodologia de controle automatizado da presente invenção pode ser aplicada a qualquer recipiente e/ou sistema de carregamento. Por exemplo, a metodologia de controle automatizado descrita no presente documento pode ser usada em conexão com um recipiente ou sistema de carregamento conforme descrito no pedido n° de série 15/645.152, cujos detalhes estão aqui incorporados a título de referência em sua totalidade para todos os propósitos. Especificamente, o recipiente pode ser usado como parte da estação de dispensação de preenchimento automático 1 ou sistema de carregamento 800 para realizar os métodos de pré-carregamento (Figura 10) da presente invenção. Ainda, adicionalmente, a sequência de etapas na Figura 10 pode ser realizada com o uso de qualquer recipiente ou sistema de carregamento adequado em uma base manual, incluindo aqueles descritos no pedido n° de série 15/645.152. Por exemplo, a neve de CO2 ou o bloco de neve de CO2 pode ser manualmente transferido de uma fonte de CO2 para um recipiente vazio ou parcialmente vazio para criar o recipiente de CO2 pré-carregado que pode ser subsequentemente entregue a um outro local. Adicionalmente, deve-se compreender que os métodos de pré-carregamento, conforme descritos aqui, podem ser usados em conexão com o bloco de neve de CO2, neve de CO2 e CO2 líquido.[0076] Variations to Figure 10 are contemplated. For example, CO2 snow can be created outside the container and then carried inside the container. For example, the automatic dispensing station 1 may be used to create and dispense pre-filled containers, which are then sent to a second location for loading perishable items therein. Alternatively, multiple locations can receive pre-filled containers. Still further, the automated control methodology of the present invention can be applied to any container and/or loading system. For example, the automated control methodology described herein may be used in connection with a container or loading system as described in Serial No. 15/645,152, details of which are incorporated herein by reference in their entirety for all the purposes. Specifically, the container may be used as part of the autofill dispensing station 1 or loading system 800 to carry out the preloading methods (Figure 10) of the present invention. Still further, the sequence of steps in Figure 10 can be carried out using any suitable container or loading system on a manual basis, including those described in serial application no. 15/645,152. For example, CO2 snow or CO2 snow block can be manually transferred from a CO2 source to an empty or partially empty container to create the pre-charged CO2 container that can be subsequently delivered to another location. Additionally, it should be understood that pre-charging methods as described herein may be used in connection with block CO2 snow, CO2 snow, and liquid CO2.
[0077] Em uma outra variação da Figura 10, o recipiente pré- carregado pode ser usado para múltiplos eventos de transporte após um único pré-carregamento no primeiro local. Por exemplo, o recipiente pré-carregado pode ser criado em um primeiro local e, então, entregue a um segundo local em que o recipiente pré-carregado é carregado com um primeiro item perecível ("Material 1"). O recipiente pré-carregado com o Material 1 é, então, entregue a um terceiro local onde o Material 1 é removido. O recipiente pré-carregado possui ainda duração de resfriamento suficiente e, portanto, é retornado ao segundo local onde um segundo item perecível ("Material 2”) é carregado no recipiente pré-carregado. O recipiente pré-carregado com o Material 2 carregado no mesmo é entregue ao terceiro local ou a um novo quarto local onde o Material 2 é removido. Nesse ponto, o recipiente pré- carregado é considerado substancialmente esgotado (isto é, não mostra mais duração de resfriamento suficiente) e, portanto, é retornado ao primeiro local onde o recipiente é inspecionado para determinar se é reutilizável. Se for determinado como sendo reutilizável pela pessoa ou entidade no primeiro local, a pessoa ou entidade no primeiro local realiza um outro pré- carregamento de neve de CO2 para restaurar a duração de resfriamento do recipiente pré-carregado, que está pronto para envios subsequentes da maneira descrita anteriormente neste documento. Deve ser observado nesse exemplo que a neve de CO2 não precisa ser completamente sublimada antes da necessidade de um pré-carregamento subsequente de neve de CO2 no recipiente pelo primeiro local. Dessa maneira, uma maior utilização da duração de resfriamento pode ser realizada.[0077] In another variation of Figure 10, the preloaded container can be used for multiple transport events after a single preload at the first location. For example, the preloaded container may be created at a first location and then delivered to a second location where the preloaded container is loaded with a first perishable item ("Material 1"). The container preloaded with Material 1 is then delivered to a third location where Material 1 is removed. The pre-loaded container still has sufficient cooling duration and is therefore returned to the second location where a second perishable item ("Material 2") is loaded into the pre-loaded container. The pre-loaded container with Material 2 loaded into the is delivered to the third or new fourth location where Material 2 is removed. At this point, the pre-loaded container is considered substantially exhausted (i.e., no longer showing sufficient cooling duration) and is therefore returned to the container. first location where the container is inspected to determine whether it is reusable. If it is determined to be reusable by the person or entity at the first location, the person or entity at the first location performs another pre-charge of CO2 snow to restore the cooling duration of the pre-charged container, which is ready for subsequent shipments in the manner described earlier in this document. It should be noted in this example that the CO2 snow does not need to be completely sublimated prior to the need for a subsequent pre-charge of CO2 snow into the container by the container. first location. In this way, greater utilization of the cooling duration can be realized.
[0078] O fluxo de recipientes pré-carregados em seus diversos estados (por exemplo, substancialmente esgotados, parcialmente esgotados, item perecível carregado nos mesmos ou removido dos mesmos) pode ocorrer de diversas maneiras. Por exemplo, o recipiente pré-carregado com o material perecível no segundo local não precisa ser enviado a partir do segundo local para um novo terceiro local, mas poderia, em vez disso, ser enviado a partir do segundo local ao primeiro local onde o recipiente foi pré-carregado com neve de CO2. Por exemplo, um recipiente pré-carregado esgotado ou parcialmente esgotado pode ser retornado por inúmeros locais envolvidos na preparação ou entrega dos recipientes pré-carregados ou no uso e/ou teste dos itens perecíveis nos mesmos. Por exemplo, o local, pessoa ou entidade que inicia o retorno do recipiente pré-carregado substancialmente esgotado ou parcialmente esgotado pode ser também o mesmo local, pessoa ou entidade para carregar o item perecível no recipiente pré-carregado (por exemplo, o segundo local) após a criação do recipiente pré-carregado a montante pelo primeiro local. Em um outro exemplo, o local, pessoa ou entidade que inicia o retorno do recipiente pré-carregado substancialmente esgotado ou parcialmente esgotado pode ser o mesmo local, pessoa ou entidade que acessa o recipiente pré-carregado para remover o item perecível no mesmo no destino de uso final após a criação do recipiente pré-carregado no primeiro local. Em ainda outro exemplo, o recipiente pré-carregado substancialmente esgotado ou parcialmente esgotado pode ser solicitado para retorno pelo mesmo local, pessoa ou entidade que está criando o recipiente pré-carregado (por exemplo, o primeiro local). O ato real de transportar o recipiente pré- carregado em uma forma substancialmente esgotada ou parcialmente esgotada depois que o item perecível foi removido do mesmo a partir do local de uso para o local onde será trocado pode ser realizado pelo local de pré- carregamento (por exemplo, o primeiro local); pelo carregador do itens perecíveis (por exemplo, o segundo local); ou pelo usuário final do item perecível (por exemplo, destino final ou terceiro local); ou por qualquer transportador comercial ou receptor designado para a entrega terrestre ou aérea. De preferência, o ato real de trocar um recipiente pré-carregado parcialmente esgotado ou substancialmente esgotado por um recipiente pré- carregado reabastecido ou novo recipiente pré-carregado preenchido com neve de CO2 é realizado pelo primeiro local que realiza as operações de pré- carregamento. Deve-se compreender que mais de um local pode executar operações de pré-carregamento em nome de um dado carregador de itens perecíveis ou usuário final dos itens perecíveis. Deve-se compreender adicionalmente que a manutenção ou reparo do recipiente substancialmente esgotado ou parcialmente esgotado pode ser realizada antes de realizar uma operação de pré-carregamento subsequente no primeiro local garantindo, assim, o desempenho adequado da frota dos recipientes pré-carregados.[0078] The flow of pre-loaded containers in their various states (e.g., substantially depleted, partially depleted, perishable item loaded into them or removed from them) can occur in several ways. For example, the container preloaded with perishable material at the second location does not need to be shipped from the second location to a new third location, but could instead be shipped from the second location to the first location where the container it was pre-charged with CO2 snow. For example, an exhausted or partially exhausted pre-filled container may be returned by numerous locations involved in preparing or delivering the pre-filled containers or using and/or testing the perishable items therein. For example, the location, person, or entity that initiates the return of the substantially depleted or partially depleted preloaded container may also be the same location, person, or entity to load the perishable item into the preloaded container (e.g., the second location ) after the creation of the upstream preloaded container by the first location. In another example, the location, person, or entity that initiates the return of the substantially depleted or partially depleted preloaded container may be the same location, person, or entity that accesses the preloaded container to remove the perishable item therefrom at the destination. end-use after creating the preloaded container in the first location. In yet another example, the substantially depleted or partially depleted prefilled container may be requested for return by the same location, person, or entity that is creating the prefilled container (e.g., the first location). The actual act of transporting the pre-loaded container in a substantially depleted or partially depleted form after the perishable item has been removed therefrom from the place of use to the place where it is to be exchanged may be performed by the pre-loading place (e.g. example, the first location); by the carrier of perishable items (for example, the second location); or by the end user of the perishable item (e.g., final destination or third party location); or by any commercial carrier or receiver designated for ground or air delivery. Preferably, the actual act of exchanging a partially depleted or substantially depleted pre-filled container for a refilled pre-filled container or new pre-filled container filled with CO2 snow is performed by the first location performing the pre-loading operations. It should be understood that more than one location may perform preload operations on behalf of a given shipper of perishable items or end user of perishable items. It should further be understood that maintenance or repair of the substantially depleted or partially depleted container may be performed prior to performing a subsequent preloading operation at the first location, thereby ensuring adequate performance of the fleet of preloaded containers.
[0079] A presente invenção no que diz respeito ao pré-carregamento é vantajosa em relação aos recipientes de gelo seco convencionais. A presente invenção oferece facilidade de uso em toda a cadeia de suprimento; reprodutibilidade da quantidade de neve de CO2 carregada em recipientes; e uma frota de recipientes de duração mais longa. Os recipientes pré-carregados preparados, entregues e retornados de acordo com os princípios da presente invenção geralmente retêm cerca de 10 a 15 ou mais dias de neve de CO2 que permanece dentro de cada um dos recipientes pré-carregados, em oposição a cinco dias ou menos com recipientes típicos de CO2. A duração mais longa de neve de CO2 dentro do recipiente pré-carregado permite a flexibilidade para usar envio de menor custo (por exemplo, envio terrestre) ao segundo local (por exemplo, sítio clínico como um hospital, universidade ou consultório médico ou qualquer outra pessoa ou entidade que carrega o item perecível no recipiente pré-carregado), em oposição ao envio aéreo ou no dia seguinte usado para recipientes convencionais. O segundo local tem um amplo período de tempo para carregar o item perecível no recipiente pré-carregado sem a necessidade de reabastecer o recipiente pré-carregado com mais neve de CO2. Consequentemente, o custo mais baixo (por exemplo, envio terrestre) pode ser empregado não apenas para envio a partir do local de carregamento ao segundo local, mas também a partir do segundo local ao usuário final sem risco de uma quantidade substancial da neve de CO2 sublimar. A geração sob demanda de neve de CO2 da presente invenção elimina a necessidade e os desafios associados para um usuário intermediário ou usuário final adquirir, manter o inventário e manusear neve de CO2.[0079] The present invention with regard to preloading is advantageous over conventional dry ice containers. The present invention offers ease of use throughout the supply chain; reproducibility of the amount of CO2 snow loaded into containers; and a fleet of longer-lasting containers. Pre-filled containers prepared, delivered and returned in accordance with the principles of the present invention generally retain about 10 to 15 or more days of CO2 snow remaining within each of the pre-filled containers, as opposed to five days or less with typical CO2 containers. The longer duration of CO2 snow within the pre-filled container allows the flexibility to use lower cost shipping (e.g. ground shipping) to the second location (e.g. clinical site such as a hospital, university or doctor's office or any other person or entity loading the perishable item into the pre-loaded container), as opposed to air or next-day shipping used for conventional containers. The second location has an ample amount of time to load the perishable item into the pre-loaded container without needing to refill the pre-loaded container with more CO2 snow. Consequently, the lowest cost (e.g. ground shipping) can be employed not only for shipping from the loading location to the second location, but also from the second location to the end user without risk of a substantial amount of CO2 snow. sublimate. The on-demand generation of CO2 snow of the present invention eliminates the need and associated challenges for an intermediate user or end user to acquire, maintain inventory, and handle CO2 snow.
[0080] Embora tenha sido mostrado e descrito o que é considerado ser determinadas modalidades da invenção, será, naturalmente, entendido que várias modificações e alterações na forma ou detalhe podem ser prontamente feitas sem se afastar do espírito e escopo da invenção. É, portanto, pretendido que esta invenção não é limitada à forma exata e detalhe aqui mostrado e descrito, nem a qualquer coisa menos do que o todo da invenção aqui revelada e reivindicada daqui em diante.[0080] Although what is considered to be certain embodiments of the invention has been shown and described, it will, of course, be understood that various modifications and changes in form or detail can readily be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that this invention is not limited to the exact form and detail shown and described herein, nor to anything less than the whole of the invention herein disclosed and claimed hereinafter.
Claims (35)
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762608278P | 2017-12-20 | 2017-12-20 | |
US62/608,278 | 2017-12-20 | ||
US16/223,233 | 2018-12-18 | ||
US16/223,233 US11193708B2 (en) | 2017-12-20 | 2018-12-18 | Methods for pre-charging carbon dioxide snow |
PCT/US2018/066347 WO2019126244A1 (en) | 2017-12-20 | 2018-12-19 | Methods for pre-charging carbon dioxide snow |
Publications (2)
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