BR112020007995B1 - Método e aparelho para criação de animais, tais como insetos - Google Patents

Abstract

aparelho que compreende uma pluralidade de recipientes (2) para a manutenção de animais (1, 4), em que as condições em cada recipiente são isoladas das condições em outros recipientes. o aparelho é fornecido com um dispositivo de medição (3, 10) para efetuar uma medição relacionada com um primeiro recipiente ou um animal associado com o primeiro recipiente. um atuador (5, 11) também é fornecido para executar uma ação no primeiro recipiente, seu ambiente ou em um animal associado ao primeiro recipiente. o aparelho é particularmente útil para fornecer uma população animal e um processo de criação melhorado. é particularmente útil para a criação de insetos.

Description

[0001] A presente invenção fornece aparelhos para a criação de pequenos animais e métodos para a criação de pequenos animais. Mais especificamente, a presente invenção refere-se à criação de insetos, tais como mosquitos.

[0002] Os sistemas convencionais de criação de pequenos animais tipicamente utilizam recipientes para manutenção dos animais, em que cada recipiente contém um grande número de animais. Por exemplo, na produção de mosquitos Aedes aegypti, cada recipiente geralmente mantém dezenas de milhares de indivíduos. O documento WO2014/171829 A1 divulga um sistema para criação de insetos usando várias caixas.

[0003] As condições de criação são providas com a tentativa de maximizar a taxa de rendimento. No entanto, devido à variação natural nos animais, uma proporção significativa de animais é inevitavelmente não adequada para as condições e não sobrevive ao processo de criação. A variação biológica natural em uma população de uma espécie específica significa que o planejamento de um processo de criação na amostra mediana é abaixo do ideal para uma subpopulação em cada recipiente de criação.

[0004] Em alguns casos, são tomadas medições para tentar adaptar as condições de criação que são aplicadas a todos os animais. No entanto, nesse caso, o rendimento é afetado negativamente devido à alta proporção de animais que não prosperam ou sobrevivem quando as condições do processo são alteradas.

[0005] Está entre os objetivos da presente invenção abordar um ou mais dos problemas descritos acima.

[0006] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho para a criação de animais que compreende: uma pluralidade de recipientes para a manutenção de animais, em que cada recipiente é adaptado para acomodar condições controladas que são isoladas em relação às condições dos outros recipientes, e o volume de cada recipiente não é superior a 0,001 m3; um dispositivo de medição que é adaptado para executar uma medição em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes, o ambiente do primeiro recipiente, um animal dentro do primeiro recipiente ou um animal removido do primeiro recipiente; e um atuador disposto para executar uma ação no primeiro recipiente, no ambiente do primeiro recipiente, em um animal no primeiro recipiente ou em um animal removido do primeiro recipiente.

[0007] O isolamento de uma condição específica associada a cada recipiente, acoplado ao dispositivo de medição, permite que as condições isoladas em cada recipiente sejam monitoradas com precisão. O atuador permite que as condições em um determinado recipiente sejam alteradas ou que uma ação seja executada em um animal em um recipiente específico, opcionalmente em resposta às condições específicas ou à medição realizada em um animal nesse recipiente em particular. O isolamento dos recipientes, o dispositivo de medição e o atuador, portanto, fornecem uma maneira de expor pequenos grupos de animais às condições de criação altamente individualizadas. Isso pode atingir um rendimento mais alto do que o alcançado com crescimento em massa. Se o objetivo é a aptidão física uniforme dos animais, os animais medidos como ligeiramente maiores que a média podem exigir uma quantidade ligeiramente maior de alimentos, enquanto os animais que são ligeiramente menores que a média podem exigir uma quantidade ligeiramente menor de alimentos. Se o objetivo é criar animais de tamanho uniforme, ações podem ser tomadas para retardar o crescimento de indivíduos maiores e promover o crescimento de indivíduos menores. Se o objetivo é sincronizar o crescimento, por exemplo, para que um grupo de animais entre em uma fase da vida, tal como a criação de filhotes em um momento mais alinhado (o que, por sua vez, pode aperfeiçoar uma janela de armazenamento ou transporte), então medidas podem ser tomadas para diminuir o desenvolvimento de indivíduos mais desenvolvidos e acelerar o desenvolvimento de indivíduos menos desenvolvidos. Quando a medição está relacionada a uma característica do animal, a característica medida pode ser o tamanho, a cor, o peso, o estágio de desenvolvimento do animal, se o animal estiver vivo ou uma combinação dos mesmos.

[0008] Em segundo lugar, refletindo o potencial conflito entre maximizar a aptidão física animal e alcançar uniformidade de crescimento e/ou desenvolvimento, a presente invenção pode ser usada para selecionar, em uma gama muito maior de indivíduos em desenvolvimento, um subconjunto que atenda a uma necessidade específica. Nos casos em que os animais são criados em um processo em lote, os indivíduos podem ser 'promovidos' ou 'relegados' entre lotes virtuais para minimizar o desperdício e/ou maximizar a qualidade no lote. Quando os animais são criados em um processo contínuo, o mesmo conceito se aplica, tratando cada animal como um lote de um indivíduo.

[0009] Em terceiro lugar, a capacidade de variar parâmetros específicos de criação por indivíduo cria uma oportunidade significativa para pesquisar uma criação otimizada, incluindo (sem limitação) a alimentação e o clima.

[0010] Em quarto lugar, a medição pode fornecer a capacidade de rejeitar um animal assim que as medições mostrarem que este animal é inapropriado para o objetivo. Isso permite que a alimentação e outros recursos sejam interrompidos o mais rápido possível, economizando custos. Indivíduos rejeitados podem ser removidos ou higienizados imediatamente para evitar contaminação por fungos ou outros itens prejudiciais.

[0011] Em quinto lugar, uma vez que a medição pode ser feita em um pequeno número de animais ou em um animal de forma individual, o controle de qualidade é significativamente mais preciso do que em sistemas baseados em amostragem em massa. O atuador pode ser adaptado para adicionar alimentos ou definir outras condições com base no número exato de animais, em vez do tamanho estimado de uma coorte, como tem sido o caso no estado da técnica. O atuador pode alcançar uma separação de sexo com alta precisão para aplicações de 'técnica de inseto estéril'. O atuador também pode ser adaptado para evitar que os animais escapem ou morram se estiverem fora das normas de crescimento para um determinado ponto no processo de criação (por exemplo, insetos se tornando adultos 'voadores').

[0012] Quando se afirma que cada recipiente é adaptado para acomodar condições controladas que são isoladas em relação às condições nos outros recipientes, isso pretende abranger recipientes nos quais apenas uma característica específica das condições em cada recipiente é isolada em relação aos outros recipientes. Por exemplo, em algumas modalidades, apenas a temperatura de cada recipiente é isolada em relação aos outros recipientes. Em outras modalidades, apenas um volume de um meio de crescimento em um recipiente é isolado em relação ao volume de meio de crescimento em outros recipientes. No entanto, duas ou mais das condições, por exemplo, a temperatura e a quantidade de nutrientes em um recipiente, podem ser isoladas em relação à temperatura e nutrientes em outro recipiente.

[0013] Uma medição em um primeiro recipiente pode incluir uma medição de conteúdo do primeiro recipiente. Ao criar mosquitos, inevitavelmente haverá água, peles descartadas, outros detritos, resíduos e outros contaminantes no recipiente. Pode ser útil efetuar uma medição da presença ou quantidade de qualquer um desses componentes para verificar se sua presença ou quantidade poderia afetar negativamente o animal. A ação apropriada pode ser tomada pelo atuador. Por exemplo, se um nível de água menor que o desejado for medido, a quantidade de água poderá ser completada.

[0014] Uma ação executada pelo atuador não precisa ser executada em resposta a uma medição obtida pelo dispositivo de medição ou em resposta a um status monitorado pelo dispositivo de monitoramento. O atuador também pode executar ações predefinidas, que ocorrem, por exemplo, em intervalos de tempo predeterminados. Isso pode, por exemplo, envolver a adição de mais alimento em um recipiente no momento t1, sem executar uma medição específica. Da mesma forma, o atuador poderia ser disposto para adicionar alimento em um recipiente em um primeiro lote, mas não adicionar alimento em um recipiente em um segundo lote.

[0015] Em algumas modalidades, o aparelho pode ainda compreender um dispositivo de monitoramento para monitorar um status, em que o status é do aparelho, de um animal associado ao aparelho ou de um processo associado ao aparelho.

[0016] O status de um animal pode incluir seu número identificador e/ou número de lote, ou sua localização em um prato ou bandeja que compreende os recipientes. Determinar o status é útil porque um usuário pode, por exemplo, alimentar um primeiro lote de animais diariamente e alimentar apenas um segundo lote em dias alternados. As variáveis de status do sistema podem incluir o número de recipientes vazios em uma bandeja (por exemplo, devido à remoção de animais), no caso em que o aparelho compreende uma bandeja ou várias bandejas que compreendem a pluralidade de recipientes. O monitoramento desse status pode ser útil, pois essas informações podem informar o atuador sobre a consolidação de animais em uma única bandeja. O status do processo pode incluir a taxa de mortalidade atual de um lote específico, com o intuito de acionar uma ação adicional ou um alerta para um usuário.

[0017] O dispositivo de medição ou o dispositivo de monitoramento pode ser disposto para se comunicar com o atuador, de modo que uma ação executada pelo atuador possa ser realizada em resposta a uma medição obtida pelo dispositivo de medição, ou em resposta a um status monitorado pelo dispositivo de monitoramento.

[0018] Em modalidades preferenciais, o dispositivo de medição e/ou o atuador e/ou o dispositivo de monitoramento estão conectados a um sistema de controle, tal como um computador. Isso pode permitir que os dados provenientes do dispositivo de medição e/ou provenientes do atuador sejam registrados e revisados. Também pode permitir que o sistema de controle utilize dados provenientes do dispositivo de medição e/ou provenientes do dispositivo de monitoramento para determinar se o atuador deve executar uma ação específica. Com base nos dados recebidos, o dispositivo de controle também pode enviar uma instrução ao atuador para executar uma ação específica e/ou enviar uma instrução ao dispositivo de medição para fazer uma medição específica e/ou enviar uma instrução ao dispositivo de monitoramento para obter um status.

[0019] Isso evita a necessidade de um usuário instruir o atuador a executar uma ação específica. O aparelho pode ser programado para executar ações específicas se um resultado de medição específico for obtido. Por exemplo, se o animal é uma larva de mosquito que é medido como menor que o tamanho médio dos animais no processo, o atuador pode ser programado para adicionar um complemento alimentar ao recipiente que acomoda essa larva. Além disso, a ação executada pelo atuador pode ser quantitativamente diferente para diferentes resultados de medição. Por exemplo, a quantidade de comida ou água que é adicionada ou removida de um recipiente pode variar dependendo do tamanho de um animal que é medido. O aparelho pode ser pré-programado de acordo.

[0020] A ação pode, portanto, atender cada animal ou atender as necessidades de cada animal de forma individual, ou como um pequeno grupo, com base nos resultados da medição. Isso fornece condições de criação muito mais específicas do que os métodos do estado da técnica, os quais não são adaptados a animais individuais ou a pequenos grupos de animais.

[0021] O aparelho pode ser disposto para fornecer condições de criação individualizadas para cada animal individual. A criação individualizada permite que sejam fornecidas condições mais adequadas a cada animal individual, com o intuito de alcançar uma maior taxa de rendimento ou outro objetivo do usuário. Tempos de incubação mais longos podem ser utilizados, uma vez que os animais podem ser colocados em recipientes conforme e quando eclodem. Isso aumenta a taxa de eclosão e, portanto, o rendimento.

[0022] A medição pode ser de: a temperatura no primeiro recipiente, a umidade no primeiro recipiente, a iluminação do primeiro recipiente, a turbidez do conteúdo do primeiro recipiente, o pH do conteúdo do primeiro recipiente, a quantidade de alimento no interior do primeiro recipiente, uma característica de alimentos no primeiro recipiente, uma característica de um animal, tal como as dimensões de um animal, o peso de um animal, a cor de um animal, a saúde de um animal, ou o sexo de um animal no primeiro recipiente, a limpeza do primeiro recipiente ou uma combinação dos mesmos.

[0023] Através da medição de qualquer uma dessas propriedades, as condições de criação podem ser adaptadas às necessidades do animal ou animais dentro desse recipiente, ou ações apropriadas podem ser tomadas para obter uma população homogênea. As condições de criação adaptadas para um pequeno grupo de animais com base em medições realizadas nesses animais, ou em seu recipiente, são mais prováveis de serem benéficas para esses animais do que as condições genéricas de criação para um grande grupo de animais, as quais não se baseiam em medições. Se as medições e ações forem realizadas em um grupo grande, é provável que mais animais sejam submetidos a condições inadequadas de criação do que se essas medições e ações fossem realizadas em um pequeno grupo de animais. Isso permite que o rendimento do aparelho seja melhorado. Recipientes isolados também permitem que diferentes espécies ou tipos de animais sejam criados simultaneamente usando o mesmo aparelho, agrupando os animais em diferentes recipientes.

[0024] O dispositivo de medição pode compreender um termômetro, um sensor de umidade ou uma câmera, ou combinações dos mesmos. O dispositivo de medição pode ser vinculado a um analisador, tal como um computador para analisar a medição, tal como um analisador de imagens para analisar imagens geradas por uma câmera. Isso é particularmente útil quando se avalia se um animal em particular, por exemplo, uma larva de mosquito, é macho ou fêmea ou se o animal é saudável. O analisador também pode fornecer uma maneira confiável de contar os animais em um recipiente específico.

[0025] Uma característica dos alimentos no primeiro recipiente, a qual pode ser medida, está relacionada ao fato de o alimento ser ou não adequado para consumo. Essa medição pode ser usada para instruir o atuador a reabastecer ou substituir os alimentos no primeiro recipiente. Isso é útil porque a deterioração dos alimentos e o impacto negativo sobre o animal são problemáticos nos sistemas de criação de animais existentes.

[0026] A ação pode ser selecionada entre: tratar o animal, mover o animal, adicionar alimentos ao primeiro recipiente ou fornecer alimento a um animal, remover alimento do primeiro recipiente, ajustar a temperatura no primeiro recipiente, ajustar a umidade no primeiro recipiente, ajustar o pH do conteúdo do primeiro recipiente, ajustar a iluminação do primeiro recipiente, adicionar líquido ao primeiro recipiente, remover líquido do primeiro recipiente, limpar o primeiro recipiente, adicionar uma tampa ao primeiro recipiente ou remover uma tampa do primeiro recipiente, descartar um animal no primeiro recipiente, descartar o conteúdo do primeiro recipiente, esterilizar um animal, remover o conteúdo do primeiro recipiente e substituir o mesmo por novos conteúdos.

[0027] A ação pode ser coletar uma amostra de um animal ou de conteúdo de um recipiente. Uma amostra pode ser retirada do animal para uma medição ex-situ. Por exemplo, uma amostra de célula para análise de DNA pode ser coletada. Igualmente, uma amostra de água pode ser retirada de um recipiente para análise química, independentemente de um animal estar presente no recipiente.

[0028] Quando a ação é o tratamento de um animal, o tratamento pode ser cirúrgico ou não cirúrgico, e terapêutico ou não terapêutico. O tratamento do animal pode incluir a injeção de antibióticos, a aplicação de esterilização, a adição de suplementos vitamínicos ou de medicamentos aos alimentos ou a marcação da pele do animal com um corante.

[0029] A ação pode ser a substituição de conteúdo do primeiro recipiente por conteúdos novos.

[0030] A ação pode compreender remover um animal do primeiro recipiente e depositar o animal em um primeiro local ou um segundo local, em que o atuador é disposto para se comunicar com o dispositivo de medição ou com o dispositivo de monitoramento, e depositar o animal no primeiro local ou no segundo local, dependendo de uma medição feita pelo dispositivo de medição ou de um status monitorado pelo dispositivo de monitoramento.

[0031] O primeiro local e o segundo local podem ser vasos para manutenção de uma pluralidade de animais com características ou status semelhantes. Os animais podem, portanto, ser agrupados com base em suas características físicas ou status. Ao agrupar animais com características ou status semelhantes, as medições que precisam ser executadas podem ser reduzidas em comparação com indivíduos ou grupos menores. Isso melhora a eficiência do método. As características físicas podem ser determinadas pelas medições realizadas no animal ou no recipiente. O agrupamento dos animais através de características físicas ou status é útil para prover populações homogêneas, o que é comercialmente desejável. Também é útil para fornecer controle sobre a genética da população, pois a genética pode ser constantemente refinada recorrendo à população. As características ou status pelos quais os animais podem ser classificados incluem lote de origem, medições durante o crescimento e ações tomadas pelo aparelho durante o crescimento.

[0032] Quando é afirmado no presente documento que os componentes do aparelho podem se comunicar entre si, isso não significa que esses componentes devem se comunicar diretamente entre si. Por exemplo, a comunicação pode ser via um componente intermediário, tal como um computador ou outro processador de dados. O componente intermediário pode adicionar outras entradas, tal como dados ou cálculos, que contribuem para a determinação da ação a ser tomada pelo atuador.

[0033] A medição pode ser das características de um animal no primeiro recipiente ou de um animal que foi removido do primeiro recipiente.

[0034] O atuador pode compreender uma pipeta para remover um animal a partir do primeiro recipiente.

[0035] O animal pode então ser substituído no mesmo recipiente a partir do qual foi removido, ou movido para um recipiente ou local diferente.

[0036] Em algumas modalidades, o atuador compreende uma pipeta para remover um animal a partir do primeiro recipiente e o dispositivo de medição compreende uma câmera, em que a pipeta e a câmera estão dispostas de modo que um animal possa ser removido do primeiro recipiente com a pipeta e fotografado.

[0037] O animal pode então ser substituído no mesmo recipiente a partir do qual foi removido, ou movido para um recipiente ou local diferente.

[0038] O atuador pode ser adaptado para executar uma manipulação do primeiro recipiente, manipulação da pluralidade de recipientes ou manipulação de um animal removido do primeiro recipiente, antes que o dispositivo de medição faça uma medição.

[0039] A manipulação pode envolver a remoção de um animal do primeiro recipiente e a orientação do animal para que o dispositivo de medição possa aperfeiçoar sua precisão, por exemplo, para determinar mais facilmente o sexo do animal. A manipulação pode ser para melhorar a iluminação do primeiro recipiente ou de um animal no primeiro recipiente, ou de um animal removido do primeiro recipiente. A manipulação pode envolver a remoção de um animal do primeiro recipiente com uma pipeta.

[0040] A medição pode ser feita na pluralidade de recipientes ou no ambiente da pluralidade de recipientes.

[0041] O atuador pode compreender um braço robótico.

[0042] O aparelho pode ainda compreender um módulo de processamento de dados, em que o módulo de processamento de dados é disposto para se comunicar com o dispositivo de medição ou com o dispositivo de monitoramento.

[0043] O módulo de processamento de dados pode ser disposto para se comunicar com o atuador.

[0044] A pluralidade de recipientes pode ser disposta em uma matriz em uma bandeja.

[0045] O aparelho pode compreender uma pluralidade de bandejas, em que cada bandeja compreende uma pluralidade de recipientes. As bandejas podem ser dispostas em uma pilha que compreende uma pluralidade de bandejas. Com base na medição feita pelo dispositivo de medição, o atuador pode ser adaptado para executar a ação em uma bandeja ou pilha específica. Isso pode envolver reorganizar as bandejas em uma pilha ou reorganizar as próprias pilhas. Os recipientes podem ser móveis ou removíveis individualmente, ou em grupos, ou fixados na bandeja (por exemplo, em uma configuração como um suporte para tubos de ensaio).

[0046] Os recipientes podem ser considerados como auto- organizados, via controle programático, com o local de armazenamento e/ou a ordem de processamento para cada recipiente sendo determinados dinamicamente e competitivamente, em vez de em quantidades fixas de lote determinadas pela organização de prato, bandeja e/ou pilha.

[0047] O aparelho pode ainda compreender um dispositivo temporizador que está disposto para se comunicar com o dispositivo de medição ou com o dispositivo de monitoramento para permitir que medições sejam tomadas ou status sejam obtidos em intervalos de tempo especificados. Os intervalos de tempo podem ser regulares. Isso pode ser desejável para permitir que as medições sejam realizadas dependendo dos tipos de animais criados ou das capacidades de medição.

[0048] O dispositivo de medição pode ser disposto de modo que a realização da medição seja automatizada.

[0049] Isso permite que muitas medições e ações sejam executadas com maior frequência e rapidez em comparação com a operação manual. Isso permite que a escala de produção mínima eficiente seja menor, criando a opção de localizar unidades de produção mais próximas do ponto de necessidade. Isso evita a necessidade de produção centralizada e distribuição de longa distância. Isso também oferece a oportunidade de aplicar o aprendizado de máquina e algoritmos de software inteligentes em vários locais de produção, o gerenciamento remoto de locais de produção e/ou a aplicação de licenças.

[0050] O atuador pode ser disposto de modo que uma ação que ele executa seja automatizada.

[0051] Os benefícios da automação do atuador correspondem aos benefícios da automação do dispositivo de medição, conforme indicado acima.

[0052] O dispositivo de medição, o dispositivo de monitoramento ou o atuador podem ser adaptados para medir, monitorar o status ou executar ações em vários recipientes de forma simultânea.

[0053] A pluralidade de recipientes pode ser poços em uma placa de microtitulação.

[0054] Este tipo de recipiente é particularmente adequado para a criação de pequenos insetos, tal como mosquitos.

[0055] A ação pode ser fornecer, ao animal, nutrientes ou outro tratamento através de uma injeção.

[0056] O uso de uma injeção pode ser desejável ao fornecer alimento ou tratamento a um ou mais animais, para garantir a quantidade exata administrada.

[0057] O atuador pode ser disposto para permitir a coleta de amostras de um animal, inclusive por flebotomia. Outras técnicas de amostragem que pertencem ao estado da técnica podem ser utilizadas pelo atuador. As amostras podem ser analisadas pelo dispositivo de medição após serem removidas do animal.

[0058] Em algumas modalidades, o animal pode ser um animal aquático.

[0059] A altura de cada recipiente pode ser maior que a largura e o comprimento de cada recipiente.

[0060] Recipientes altos e estreitos são desejáveis para a criação de animais que se orientam verticalmente, em repouso, por exemplo, larvas de Aedes aegypti. Animais aquáticos também podem preferir profundidade vertical para movimento. A alimentação assistida por gravidade pode ser melhor utilizada neste tipo de recipiente. No entanto, recipientes rasos podem prover uma aeração mais eficiente da água.

[0061] O atuador pode ser disposto para fornecer, a um animal ou animais, uma quantidade específica de um nutriente.

[0062] O aparelho pode ainda compreender uma memória de computador adaptada para registrar medições realizadas pelo dispositivo de medição e/ou ações do atuador e/ou status monitorados pelo dispositivo de monitoramento.

[0063] Medições e/ou ações registradas podem ser usadas para aperfeiçoar o processo de criação. As medições e/ou ações registradas podem ser armazenadas em um computador, em que o computador é capaz de aperfeiçoar o processo de criação. Os parâmetros que podem ser otimizados podem incluir o tipo e a frequência das medições, o tipo e a frequência das ações, o número de animais por recipiente, o tamanho do recipiente, as condições do recipiente em cada estágio do ciclo de criação, a quantidade e ingredientes de alimentos em cada estágio do ciclo de criação.

[0064] Em um segundo aspecto, a invenção fornece um método para criar uma pluralidade de animais compreendendo as etapas de: (i) fornecer animais em uma pluralidade de recipientes, em que o número de animais acomodados em cada recipiente da pluralidade de recipientes está na faixa de 1 a 12 animais, e em que cada recipiente acomoda condições que são isoladas em relação às condições nos outros recipientes; (ii) executar uma medição em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes, no ambiente do primeiro recipiente, em um animal dentro do primeiro recipiente ou em um animal removido do primeiro recipiente; (iii) executar uma ação no primeiro recipiente, no ambiente do primeiro recipiente, em um animal no primeiro recipiente ou em um animal removido do primeiro recipiente.

[0065] A ação na etapa (iii) pode ser determinada pela medição realizada na etapa (ii).

[0066] O método pode compreender as etapas adicionais de: (iv) repetir a etapa (ii), mas em relação a um segundo recipiente da pluralidade de recipientes, no ambiente do segundo recipiente, em um animal no interior do segundo recipiente ou em um animal removido do segundo recipiente; e (v) executar uma ação no segundo recipiente, no ambiente do segundo recipiente, em um animal no segundo recipiente ou em um animal removido do segundo recipiente, em que a ação executada na etapa (v) pode ser determinada pela medição realizada na etapa (iv).

[0067] Em algumas modalidades, a ação realizada na etapa (v) é determinada pela medição realizada na etapa (iv) e/ou pela medição realizada na etapa (ii).

[0068] A repetição da medição e ação do atuador em cada recipiente isolado permite que pequenos grupos de animais (1 a 12 animais) tenham suas condições de criação ajustadas individualmente. Isto proporciona as vantagens discutidas acima em conexão com o primeiro aspecto da invenção. Em algumas modalidades, haverá de 1 a 8 animais, de 1 a 4 animais ou um único animal em cada recipiente. As características do animal que podem ser medidas são as mesmas que as discutidas acima em relação ao primeiro aspecto da invenção.

[0069] O método pode ainda compreender as etapas de remover pelo menos um animal de um recipiente antes de executar uma ação nesse recipiente, no ambiente desse recipiente ou no animal removido desse recipiente.

[0070] Isso pode ser necessário para espécies específicas de animais ou ações específicas, tal como a limpeza do recipiente.

[0071] As ações podem estar relacionadas à movimentação de um animal para um recipiente maior para permitir um maior crescimento do animal. À medida que os animais crescem, eles podem exigir mais espaço dentro do recipiente, isto permite a criação de animais adultos maiores.

[0072] O método pode ainda compreender as etapas de remover periodicamente todos os animais em um recipiente, limpar o recipiente e recolocar os animais no recipiente.

[0073] O animal pode ser uma larva de mosquito ou um mosquito, e preferivelmente é um mosquito Aedes aegypti. O animal ou animais pode(m) estar em qualquer estágio de seu desenvolvimento. Por exemplo, o animal pode estar na forma de um ovo, uma larva, uma pupa ou um adulto. Isso é particularmente útil quando o animal é um mosquito, preferivelmente um mosquito Aedes aegypti.

[0074] O método pode utilizar o aparelho aqui descrito.

[0075] Em algumas modalidades, em uso, a água não é recirculada entre a pluralidade de recipientes. No caso de animais aquáticos, isso significa que a nutrição sólida pode ser mais prontamente usada e a propagação da contaminação por larvas mortas é evitada.

[0076] A soma dos lados (altura + largura + extensão) de cada recipiente não pode ser superior a 30 cm, ou superior a 20 cm ou superior a 10 cm. O alojamento de animais em recipientes isolados, em que a soma dos lados não é superior a 30 cm, permite que pequenos grupos de animais sejam criados isoladamente de outros animais.

[0077] O volume de cada recipiente pode ser menor que 0,0001 m3 ou menor que 0,00001 m3. O volume de cada recipiente pode estar dentro do intervalo de 1,5 x 10-8 m3 a 3,6 x 10-7 m3.

[0078] O método pode compreender etapas que correspondem à utilização de qualquer uma das características do aparelho aqui descrito. O aparelho aqui descrito pode compreender características que são adaptadas para fornecer as etapas do método aqui descrito.

[0079] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, é fornecido um aparelho para a criação de animais compreendendo: uma pluralidade de recipientes para a manutenção de animais, em que cada recipiente é adaptado para acomodar condições controladas que são isoladas das condições nos outros recipientes, e o volume de cada recipiente não é superior a 0,001 m3; um dispositivo de medição que é adaptado para executar uma medição em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes ou em um animal mantido dentro do primeiro recipiente; em que a medição é de: a temperatura no primeiro recipiente, a umidade no primeiro recipiente, a quantidade de alimentos no interior do primeiro recipiente, uma característica de um animal, a saúde de um animal ou o sexo de um animal no primeiro recipiente; o aparelho compreende ainda um atuador disposto para executar uma ação no primeiro recipiente ou em um animal no primeiro recipiente, em que a ação é selecionada a partir de: mover o animal, fornecer uma quantidade específica de um nutriente ao animal, ajustar a temperatura no recipiente, ajustar a umidade no recipiente ou descartar um animal no recipiente.

[0080] O isolamento de uma condição específica associada a cada recipiente, acoplado ao dispositivo de medição, permite que as condições isoladas em cada recipiente sejam monitoradas com precisão. O atuador permite que as condições em um determinado recipiente sejam alteradas ou que uma ação seja executada em um animal em um recipiente específico, em resposta às condições específicas ou em resposta à medição realizada em um animal nesse recipiente em particular. O isolamento dos recipientes, o dispositivo de medição e o atuador, portanto, fornecem uma maneira de expor pequenos grupos de animais a condições de criação altamente individualizadas. Isso pode atingir um rendimento mais alto do que poderia ser alcançado com o crescimento em massa. Se o objetivo for a aptidão uniforme dos animais, os animais medidos e que são ligeiramente maiores que a média podem exigir uma quantidade maior de alimento, enquanto aqueles que são um pouco menores que a média podem exigir uma quantidade menor de alimento. Se o objetivo é criar animais de tamanho uniforme, ações podem ser tomadas para retardar o crescimento de indivíduos maiores e promover o crescimento de indivíduos menores. Se o objetivo é sincronizar o crescimento, por exemplo, para que um grupo de animais entre em uma fase da vida, tal como a criação de filhotes em um momento mais alinhado (o que pode, por sua vez, aperfeiçoar uma janela de armazenamento ou transporte), medidas podem ser tomadas para retardar o desenvolvimento de indivíduos mais desenvolvidos e acelerar o desenvolvimento de indivíduos menos desenvolvidos. Quando a medição se relaciona a uma característica do animal, a característica medida pode ser o tamanho, a cor, o peso, o estágio de desenvolvimento do animal, se o animal está vivo ou uma combinação dos mesmos.

[0081] Em segundo lugar, refletindo o conflito potencial entre maximizar a aptidão animal e alcançar uniformidade de crescimento e/ou desenvolvimento, a presente invenção pode ser usada para selecionar, em uma gama muito maior de indivíduos em desenvolvimento, um subconjunto que atenda a uma necessidade específica. Nos casos em que os animais são criados em um processo em lote, os indivíduos podem ser 'promovidos' ou 'relegados' entre lotes virtuais para minimizar o desperdício e/ou maximizar a qualidade no lote. Quando os animais são criados em um processo contínuo, o mesmo conceito se aplica ao tratar cada animal como um lote de um indivíduo.

[0082] Em terceiro lugar, a capacidade de variar parâmetros específicos de criação por indivíduo cria uma oportunidade significativa para pesquisar a criação otimizada, incluindo (sem limitação) a alimentação e o clima.

[0083] Em quarto lugar, a medição pode fornecer a capacidade de rejeitar um animal assim que as medições mostrarem que ele é inadequado para o objetivo. Isso permite que a alimentação e outros recursos sejam interrompidos o mais rápido possível, economizando custos. Indivíduos rejeitados podem ser removidos ou higienizados imediatamente para evitar contaminação por fungos ou outros itens prejudiciais.

[0084] Em quinto lugar, uma vez que a medição pode ser feita em um pequeno número de animais ou em um animal particular, o controle de qualidade é significativamente mais preciso do que em sistemas baseados em amostragem em massa. O atuador pode ser adaptado para adicionar alimento ou definir outras condições com base no número exato de animais, em vez do tamanho estimado de uma coorte, tal como tem sido o caso no estado da técnica. O atuador pode alcançar uma separação de sexo com alta precisão para aplicações de 'técnica de inseto estéril'. O atuador também pode ser adaptado para evitar que os animais escapem ou morram se estiverem fora das normas de crescimento para um determinado ponto do processo de criação (por exemplo, insetos se tornando adultos 'voadores').

[0085] Em algumas modalidades, em uso, a água não é recirculada entre a pluralidade de recipientes. No caso de animais aquáticos, isso significa que a nutrição sólida pode ser mais prontamente usada e a propagação da contaminação por larvas mortas é evitada.

[0086] Quando se afirma que cada recipiente é adaptado para acomodar condições controladas que são isoladas das condições nos outros recipientes, isso se destina a cobrir recipientes nos quais apenas uma característica específica das condições em cada recipiente é isolada dos outros recipientes. Por exemplo, em algumas modalidades, apenas a temperatura de cada recipiente é isolada dos outros recipientes. Em outras modalidades, apenas um volume de um meio de crescimento em um recipiente é isolado de um volume de meio de crescimento em outros recipientes. No entanto, duas ou mais das condições, por exemplo, a temperatura e a quantidade de nutriente em um recipiente podem ser isoladas da temperatura e nutrientes em outro recipiente.

[0087] Através da medição regular da temperatura, da umidade e da quantidade de alimentos do recipiente, e das características, saúde ou gênero do animal ou animais, as condições de criação podem ser adaptadas às necessidades do animal ou animais no interior desse recipiente. As condições de criação adaptadas para um pequeno grupo de animais, com base em medições realizadas nesses animais, ou em seu recipiente, são mais prováveis de serem benéficas para esses animais do que as condições genéricas de criação para um grande grupo de animais, que não se baseiam em medições. Se as medições e ações forem realizadas em um grupo grande, é provável que mais animais sejam submetidos a condições inadequadas de criação do que se essas medições e ações forem realizadas em um pequeno grupo de animais. Isso permite que o rendimento do aparelho seja melhorado. Recipientes isolados também permite que diferentes espécies ou tipos de animais possam ser criados simultaneamente, usando o mesmo aparelho, ao agrupar os animais em diferentes recipientes.

[0088] A soma dos lados (altura + largura + amplitude) de cada recipiente não pode ser superior a 30 cm, ou superior a 20 cm ou superior a 10 cm. O alojamento de animais em recipientes isolados, em que a soma dos lados não é superior a 30 cm, permite que pequenos grupos de animais sejam criados isoladamente de outros animais.

[0089] O volume de cada recipiente pode ser menor que 0,0001 m3 ou menor que 0,00001 m3. O volume de cada recipiente pode estar dentro do intervalo de 1,5 x 10-8 m3 a 3,6 x 10-7 m3.

[0090] O aparelho pode ser disposto para fornecer condições de criação individualizadas para cada animal individual. A criação individualizada permite que sejam fornecidas condições mais adequadas a cada animal, com o intuito de alcançar uma taxa de rendimento mais alta. Quando cada recipiente contém apenas um animal, tempos de incubação mais longos podem ser usados, uma vez que os animais serão colocados em recipientes à medida que eclodem. Isso aumenta a taxa de eclosão e, portanto, o rendimento.

[0091] O dispositivo de medição e o atuador podem ser dispostos para se comunicar, de modo que uma ação realizada pelo atuador possa ser realizada em resposta aos resultados da medição realizada pelo dispositivo de medição. O dispositivo de medição é capaz de fazer medições para determinar a necessidade do animal ou animais em cada recipiente. A ação pode, portanto, atender a cada uma das necessidades do animal ou dos animais individualmente ou em um pequeno grupo, com base nos resultados dessa medição. Isto proporciona condições de criação muito mais específicas do que os métodos do estado da técnica, que são adaptados a animais individuais ou a pequenos grupos de animais.

[0092] O aparelho pode ser disposto para a criação de mosquitos.

[0093] O aparelho pode ainda compreender bandejas e pilhas, em que cada bandeja compreende uma pluralidade de recipientes, cada pilha compreende uma pluralidade de bandejas, e o dispositivo de medição e o atuador são adaptados para executar as ações e medições nos recipientes em uma bandeja.

[0094] O aparelho pode compreender um meio temporizador que está disposto para se comunicar com o dispositivo de medição para permitir que as medições sejam realizadas em intervalos regulares de tempo. Pode ser desejável permitir que as medições sejam realizadas com maior ou menor frequência, dependente dos tipos de animais criados ou da capacidade de medição.

[0095] O dispositivo de medição pode ser disposto de modo que a realização da medição seja automatizada. O atuador pode ser disposto de modo que uma ação que ele executa seja automatizada. Isso permite que muitas medições e ações sejam executadas com maior frequência e rapidez em comparação à operação manual. Isso permite que a escala de produção mínima eficiente seja menor, criando a opção de localizar unidades de produção mais próximas do ponto de necessidade. Isso evita a necessidade de produção centralizada e distribuição de longa distância. Isso também oferece a oportunidade de aplicar o machine learning e algoritmos de software inteligentes em vários locais de produção, o gerenciamento remoto de locais de produção e/ou a aplicação de licenças.

[0096] O aparelho pode ser disposto de modo que o dispositivo de medição ou o atuador seja capaz de medir ou executar ações em vários recipientes simultaneamente, aumentando assim a velocidade das medições e das ações a serem executadas.

[0097] Os recipientes podem ser poços em uma placa de microtitulação. Este tipo de recipiente é particularmente adequado para a criação de pequenos insetos, tais como mosquitos.

[0098] A ação pode ser fornecer alimento ao animal, em que os nutrientes são fornecidos através de uma injeção. O uso de uma injeção pode ser desejável ao fornecer alimentos para um animal ou animais. O atuador pode ser disposto para permitir a coleta de amostras de um animal por flebotomia. Outras técnicas de amostragem que formam o estado da técnica podem ser utilizadas pelo atuador. As amostras podem ser analisadas pelo dispositivo de medição após serem removidas do animal.

[0099] A altura de cada recipiente pode ser maior que a largura e o comprimento de cada recipiente. Recipientes altos e estreitos são desejáveis para a criação de animais que se orientam verticalmente em repouso, por exemplo, larvas de Aedes aegypti. Animais aquáticos também podem preferir profundidade vertical para movimento. A alimentação assistida por gravidade pode ser melhor utilizada neste tipo de recipiente. No entanto, recipientes rasos podem prover uma aeração mais eficiente da água.

[0100] O atuador pode ser disposto para fornecer uma quantidade específica de um nutriente escolhido ao animal ou animais. O fornecimento de nutrientes em quantidades específicas permite que um animal seja criado com as qualidades desejadas, e melhora a taxa de rendimento.

[0101] O dispositivo de medição pode compreender um termômetro, um sensor de umidade ou uma câmera. Quando o dispositivo de medição é uma câmera, ele pode ser vinculado a um analisador, tal como um computador, para analisar as imagens geradas pela câmera. Isso é particularmente útil ao avaliar se um animal em particular, por exemplo, uma larva de mosquito é macho ou fêmea, ou se o animal é saudável. O analisador também pode fornecer uma maneira confiável de contar os animais em um recipiente específico.

[0102] Em modalidades preferenciais, os dispositivos de medição e atuadores são conectados a um sistema de controle, tal como um computador. Isso permite que os dados provenientes dos dispositivos de medição e provenientes dos atuadores sejam gravados e revisados sistematicamente. Isto também permite que o sistema de controle use dados dos dispositivos de medição para determinar se um atuador deve executar uma ação específica em um recipiente específico.

[0103] De acordo com um quarto aspecto da invenção, é fornecido um método para a criação de uma pluralidade de animais compreendendo as etapas de: (i) fornecer animais em uma pluralidade de recipientes, em que o número de animais acomodados em cada recipiente da pluralidade de recipientes está na faixa de 1 a 12 animais, e em que cada recipiente acomoda condições controladas que são isoladas das condições nos outros recipientes; (ii) executar uma medição em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes ou em um animal mantido dentro do primeiro recipiente, em que a medição é da temperatura no primeiro recipiente, da umidade no primeiro recipiente, da quantidade de alimentos no primeiro recipiente, de uma característica do animal, da saúde do animal ou do sexo do animal; (iii) executar uma ação no primeiro recipiente ou nos animais acomodados no primeiro recipiente em resposta à medição realizada na etapa (ii), em que a ação é mover o animal, fornecer alimento ao animal, ajustar a temperatura ou umidade no recipiente ou descartar um animal; e (iv) repetir a etapa (ii), mas em relação a um segundo recipiente ou em um animal em um segundo recipiente, e subsequentemente repetir a etapa (iii) em resposta à medição realizada em conexão com o segundo recipiente ou no animal no segundo recipiente.

[0104] A repetição da medição e ação do atuador em cada recipiente isolado permite que pequenos grupos de animais (1 a 12 animais) tenham suas condições de criação ajustadas individualmente. Isto proporciona as vantagens discutidas acima em conexão com o terceiro aspecto da invenção. Em algumas modalidades, haverá de 1 a 8 animais, de 1 a 4 animais ou um único animal em cada recipiente. As características do animal que podem ser medidas são as mesmas que as discutidas acima em relação ao terceiro aspecto da invenção.

[0105] O método pode ainda compreender as etapas de remoção de pelo menos um dos animais de um recipiente antes de executar uma ação nesse recipiente ou animal. Isso pode ser necessário para espécies específicas de animais ou ações específicas, tal como limpar o recipiente. O método pode ainda compreender as etapas de remover periodicamente todos os animais em um recipiente, limpar o recipiente e substituir os animais no recipiente.

[0106] As ações podem estar relacionadas à movimentação de um animal para um recipiente maior para permitir um crescimento adicional do animal. À medida que os animais crescem, eles podem exigir mais espaço dentro do recipiente, permitindo a criação de animais adultos maiores.

[0107] As ações podem estar relacionadas ao agrupamento de animais com base em suas características físicas. Ao agrupar animais com características semelhantes, as medições e a necessidade de realização das mesmas podem ser reduzidas em comparação com indivíduos ou grupos menores. Isso melhora a eficiência do método. As características físicas podem ser determinadas pelas medições realizadas no animal ou no recipiente.

[0108] As medições e ações podem ser gravadas em memória. Medições e ações registradas podem ser usadas para otimizar o processo de criação. As medições e ações registradas podem ser armazenadas em um computador, em que o computador é capaz de otimizar o processo de criação. Os parâmetros que podem ser otimizados podem incluir frequência de medições, frequência de ações, número de animais por recipiente e tamanho do recipiente.

[0109] O método pode utilizar o aparelho aqui descrito.

[0110] Preferivelmente, o animal ou animais são larvas de mosquitos ou mosquitos, preferivelmente Aedes aegypti. Em algumas modalidades, o animal pode ser um animal aquático. Outros aspectos da presente invenção: 1. Um aparelho para a criação de animais compreendendo: uma pluralidade de recipientes para a manutenção de animais, em que cada recipiente é adaptado para acomodar condições controladas que são isoladas das condições nos outros recipientes, e o volume de cada recipiente não é superior a 0,001 m3; um dispositivo de medição que é adaptado para executar uma medição em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes ou em um animal mantido no interior do primeiro recipiente; em que a medição é de: a temperatura no primeiro recipiente, a umidade no primeiro recipiente, a quantidade de alimento dentro do primeiro recipiente, uma característica de um animal, a saúde de um animal, ou o sexo de um animal no primeiro recipiente; o aparelho compreendendo ainda um atuador disposto a realizar uma ação no primeiro recipiente ou em um animal no primeiro recipiente; em que a ação é selecionada a partir de: mover o animal, fornecer alimento a um animal, ajustar a temperatura no recipiente, ajustar a umidade no recipiente ou descartar um animal no recipiente. 2. Um aparelho de acordo com o item anterior, em que o dispositivo de medição e o atuador estão dispostos para se comunicar de modo que uma ação executada pelo atuador possa ser realizada em resposta aos resultados da medição realizada pelo dispositivo de medição. 3. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que o aparelho compreende ainda bandejas e pilhas, em que cada bandeja compreende uma pluralidade de recipientes, cada pilha compreende uma pluralidade de bandejas, e o dispositivo de medição e o atuador são adaptados para executar as ações e medições nos recipientes em uma bandeja. 4. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, compreendendo ainda um meio temporizador que é disposto para se comunicar com o dispositivo de medição para permitir que as medições sejam realizadas em intervalos regulares de tempo. 5. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que o dispositivo de medição é disposto de modo que a realização da medição é automatizada. 6. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que o atuador é disposto de modo que uma ação realizada pelo mesmo seja automatizada. 7. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, disposto de forma que o dispositivo de medição ou o atuador seja capaz de medir ou executar ações em vários recipientes simultaneamente. 8. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que os recipientes são poços em uma placa de microtitulação. 9. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que a ação é fornecer alimento ao animal, em que os nutrientes são fornecidos através de injeção. 10. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que a altura de cada recipiente é maior que a largura e o comprimento de cada recipiente. 11. Um aparelho de acordo com qualquer um dos itens anteriores, em que o atuador é disposto para fornecer uma quantidade específica de um nutriente escolhido a um animal ou animais. 12. Um método para criar uma pluralidade de animais compreendendo as etapas de: (i) fornecer animais em uma pluralidade de recipientes, em que o número de animais acomodados em cada recipiente da pluralidade de recipientes está na faixa de 1 a 12 animais, e em que cada recipiente acomoda condições que são isoladas das condições nos outros recipientes; (ii) executar uma medição em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes ou em um animal mantido no interior do primeiro recipiente, em que a medição é da temperatura no primeiro recipiente, da umidade no primeiro recipiente, da quantidade de alimentos no primeiro recipiente, de uma característica do animal, da saúde do animal ou do gênero do animal; (iii) executar uma ação no primeiro recipiente ou no animal acomodado no primeiro recipiente em resposta à medição realizada na etapa (ii), em que a ação é mover o animal, fornecer alimento ao animal, ajustar a temperatura ou a umidade no recipiente ou descartar o animal; e (iv) repetir a etapa (ii), mas em relação a um segundo recipiente ou em um animal em um segundo recipiente e subsequentemente repetir a etapa (iii) em resposta à medição realizada em conexão com o segundo recipiente ou no animal no segundo recipiente. 13. Um método de acordo com o item 12, compreendendo ainda as etapas de remover pelo menos um dos animais de um recipiente antes de executar uma ação nesse recipiente ou animal. 14. Um método de acordo com o item 12 ou item 13, compreendendo ainda as etapas de remover periodicamente todos os animais em um recipiente, limpar o recipiente e recolocar os animais no recipiente. 15. Um método de acordo com qualquer um dos itens 12 a 14, em que as ações se relacionam à movimentação de um animal para um recipiente maior para permitir o crescimento adicional do animal. 16. Um método de acordo com qualquer um dos itens 12 a 15, em que as ações se relacionam ao agrupamento de animais com base em suas características físicas. 17. Um método de acordo com qualquer um dos itens 12 a 16, em que as medições e ações são registradas em uma memória. 18. Um método, de acordo com qualquer um dos itens 12 a 17, em que o método utiliza o aparelho de qualquer um dos itens de 1 a 11. 19. Um método de acordo com qualquer um dos itens 12 a 18 em que o animal (ou animais) é uma larva de mosquito ou um mosquito e preferivelmente é Aedes aegypti.

[0111] Uma característica ou características de qualquer aspecto da invenção aqui descrita pode(m) ser combinada(s) em algumas modalidades com qualquer característica ou características de qualquer outro aspecto da invenção aqui descrita.

[0112] As modalidades não limitativas da presente invenção serão agora descritas com referência às figuras, nas quais:

[0113] A Figura 1 exibe o fluxo do processo para um método de criação de acordo com a presente invenção.

[0114] A Figura 2 exibe uma vista esquemática do aparelho usado no método da Figura 1.

[0115] O processo da Figura 1 é organizado para a criação de mosquitos Aedes aegypti. O processo é automatizado usando robôs RA-RK. O processo começa com a coleta de ovos de Aedes aegypti 1. Os ovos de Aedes aegypti são propensos à aglomeração, portanto os ovos 1 são medidos em peso em lotes de cerca de 18.000 para incubação. A pesagem é calibrada em intervalos e adaptada para atingir o número correto de ovos 1 para incubação.

[0116] As bandejas de incubação 2 são reutilizadas quando os ovos 1 eclodem. O robô RA remove periodicamente a bandeja de eclosão 2 mais antiga usada do suporte A. O robô RA deposita o conteúdo da bandeja através de um filtro de malha fina, para que os sólidos capturados possam ser descartados e os líquidos possam ser reciclados. O robô RA limpa a bandeja 2 e coloca um lote de 18.000 ovos 1 e um litro de água desoxigenada na bandeja 2 e devolve a bandeja 2 ao suporte A. A bandeja 2 está em uso agora.

[0117] O robô RB recupera periodicamente cada uma das bandejas 2 em uso do suporte A. O robô RB utiliza uma câmera 3 para identificar larvas eclodidas 4 e ovos não eclodidos 1. O diâmetro das larvas 4 também é medido usando a câmera. As larvas de Aedes aegypti são transparentes e aproximadamente esféricas com um diâmetro de cerca de 1 mm, o que contrasta com os ovos de Aedes aegypti que são pretos. Cada larva eclodida 4 identificada pelo robô RB é removida pelo robô RB usando uma primeira pipeta 5 e colocada em um poço vago 6 em uma placa de microtitulação de 384 poços 7. Simultaneamente ao número do poço, o momento em que a larva 4 foi removida da bandeja 2, quanto tempo a larva 4 esteve na bandeja 2 e o diâmetro das larvas 4 são registrados por um sistema de informações 8. É utilizado um limite de tempo de incubação de 6 horas.

[0118] Quando todos os poços 6 da placa 7 foram preenchidos, o robô RB move a placa para um primeiro buffer B1 compreendendo um suporte de dois lados operando um sistema first-in-first-out.

[0119] O robô RC recupera periodicamente a placa mais antiga do primeiro buffer B1 e usa água para completar o nível em cada poço 6 para um total de 90 microlitros, incluindo a larva 4 e qualquer material transferido com ela pelo robô RB. O robô RC adiciona uma quantidade padrão medida de nutrientes em forma líquida a cada poço 6 e retorna a placa para o próximo slot vazio do suporte B.

[0120] Cada placa 7 possui um tempo de crescimento de 48 horas no suporte B.

[0121] No outro lado do suporte B, o robô RD remove periodicamente uma placa 7 para inspeção. O robô RD utiliza sensores ópticos 10 para calcular o tamanho das larvas 4. Nutrientes são adicionados caso uma larva 4 esteja abaixo de um limite mínimo de tamanho para o seu tempo de crescimento. A quantidade e os ingredientes dos nutrientes são calculados de acordo com as medições da larva 4 e seu histórico alimentar anterior. Se uma larva 4 estiver morta, esta será descartada ou marcada virtualmente como descartada. As medições e ações executadas em cada larva 4 são registradas usando o sistema de informação 8, o qual está conectado, sem fio ou de outra forma (não mostrado), a cada um dos sensores no sistema. A placa 7 é então retornada ao suporte B.

[0122] Se a taxa de mortalidade em qualquer placa 7 exceder um determinado valor, ou a taxa de mortalidade agregada em um conjunto de placas 7 em um estágio semelhante exceder um certo valor mais baixo, um alarme é acionado a um operador humano para decidir se a intervenção manual é necessária.

[0123] Quando uma placa 7 permaneceu no suporte B durante 48 horas, o robô RD coloca a placa 7 em um suporte de dois lados C operando um sistema first-in-first-out. No outro lado do suporte C, o robô RE remove periodicamente uma placa 7 para inspeção. O robô RE opera de uma maneira idêntica e segue as etapas do robô RD descritas acima. Depois que uma placa 7 esteve no suporte C durante 48 horas, o robô RE coloca a placa 7 no segundo buffer B2, que compreende um suporte de dois lados operando um sistema first-in-firstout.

[0124] No outro lado do segundo buffer B2, o robô RF remove periodicamente a placa mais antiga 7 do segundo buffer B2. O robô RF determina a probabilidade de que cada larva seja uma fêmea usando um sistema de reconhecimento visual. O robô RF usa uma segunda pipeta 11 para remover as larvas 4 da placa 7 e colocar cada larva 4 em um poço vazio 12 em uma placa de microtitulação de 96 poços 13. Uma larva será rejeitada somente se houver uma probabilidade muito alta, acima de 98%, que esta seja fêmea. Uma larva identificada como fêmea é movida para um sistema de criação de fêmeas.

[0125] Uma vez que uma placa de 384 poços 7 foi processada, o conteúdo é esvaziado para remover a matéria sólida, e o líquido restante é tratado para reciclagem. A placa 7 é então limpa e reutilizada.

[0126] O robô RF coloca cada placa de 96 poços 13 em um terceiro buffer B3, compreendendo um suporte de dois lados operando um sistema first-in-first-out.

[0127] No outro lado do terceiro buffer B3, um robô RG periodicamente coleta a placa mais antiga do buffer B3. O robô RG enche cada poço 12 com água para um total de 235 microlitros, incluindo a larva e qualquer material transferido com ela. O robô RG adiciona uma quantidade padrão medida de nutrientes em forma líquida a cada poço 12 e retorna a placa 13 para o próximo slot vago de um suporte de dois lados D.

[0128] O robô RH recupera periodicamente a placa 13 do suporte D para inspeção. As larvas permanecem no suporte D por um período de crescimento de 24 horas. O processo de inspeção realizado pelo robô RH é idêntico ao realizado pelos robôs RD e RE descrito acima. As medições e ações realizadas em cada larva 4 são registradas.

[0129] Quando uma placa 13 permaneceu no suporte D por 24 horas, o robô RH coloca a placa 13 em um suporte de dois lados E.

[0130] O processo é repetido para os suportes E e F, tal como para o suporte D. As placas são colocadas no suporte F por um robô RI após crescimento no suporte E.

[0131] Quando uma placa 13 permaneceu no suporte F por 24 horas, o robô RJ coloca a placa 13 em um quarto buffer B4, compreendendo um suporte de dois lados que opera um sistema first-in-first-out. Como o quarto buffer B4 contém larvas 4 que crescem há sete dias, desde que colocadas no suporte B pela primeira vez, algumas das larvas 4 se transformaram em pupas.

[0132] No outro lado do quarto buffer B4, um robô RK recupera a placa mais antiga do quarto buffer B4 e determina a probabilidade de que cada larva / pupa 4 seja fêmea. O robô RK descartará uma larva / pupa 4 se houver uma pequena possibilidade, acima de 5%, de ser fêmea. O robô RK usa uma pipeta para remover a larva ou a pupa 4, que não foram praticamente marcadas como descartadas, em um vaso. Uma vez que cada vaso contém 300 larvas / pupas 4, o robô RK adiciona uma tampa de malha para impedir a fuga da larva / pupa 4 e coloca os vasos em um quinto buffer B5, do qual os vasos são retirados para distribuição.

[0133] Uma vez que todos os poços 12 em uma placa de 96 poços 13 são esvaziados, a matéria sólida é descartada e o líquido restante é tratado para reciclagem. A placa 13 é então limpa e reutilizada.

Claims (26)

1. Aparelho para a criação de animais compreendendo: - uma pluralidade de recipientes (2) para a manutenção de animais (1, 4), em que cada recipiente (2) é adaptado para acomodar condições controladas que são isoladas das condições nos outros recipientes, um dispositivo de medição (3, 10) que é adaptado para executar uma medição em recipiente ou uma característica de um animal e um atuador (5, 11) disposto para executar uma ação em um recipiente, caracterizado por - o dispositivo de medição (3, 10) ser adaptado para executar uma medição individualmente em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes (2), ou em um animal dentro do primeiro recipiente, em que a medição é de: a temperatura no primeiro recipiente, a umidade do primeiro recipiente, a quantidade de alimento dentro do primeiro recipiente, uma característica de um animal, a saúde de um animal, ou o sexo de um animal no primeiro recipiente; e - o atuador (5, 11) ser disposto para executar uma ação de forma individual no primeiro recipiente, ou em um animal no primeiro recipiente, em que a ação é selecionada a partir de: movimento do animal, fornecimento de alimento ao animal, ajuste da temperatura no recipiente, ajuste da umidade no recipiente, ou remoção de um animal no recipiente, - o volume de cada recipiente (2) não ser superior a 0,001 m3, e em que o dispositivo de medição (3, 10) e atuador (5, 11) são dispostos para se comunicarem de modo que uma ação executada pelo atuador (5, 11) possa ser feita em resposta aos resultados da medição realizada pelo dispositivo de medição (3, 10).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um dispositivo de monitoramento para monitorar um status, em que o status é do aparelho, de um animal associado ao aparelho ou de um processo associado ao aparelho.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o dispositivo de monitoramento ser disposto para se comunicar com o atuador (5, 11) de modo que uma ação executada pelo atuador (5, 11) possa ser feita em resposta a um status monitorado pelo dispositivo de monitoramento.

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a ação compreender a remoção de um animal do primeiro recipiente e a deposição do animal em um primeiro local ou em um segundo local, em que o atuador (5, 11) é disposto para depositar o animal no primeiro local ou no segundo local, dependendo de uma medição feita pelo dispositivo de medição (3, 10) ou de um status monitorado pelo dispositivo de monitoramento.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a medição ser das características de um animal no primeiro recipiente.

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o atuador (5, 11) compreender uma pipeta para a remoção de um animal do primeiro recipiente.

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o atuador (5, 11) compreender uma pipeta para a remoção de um animal a partir do primeiro recipiente e o dispositivo de medição (3, 10) compreender uma câmara, em que a pipeta e a câmara estão dispostas de modo que um animal possa ser removido do primeiro recipiente com a pipeta e fotografado.

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por o atuador (5, 11) ser adaptado para executar uma manipulação do primeiro recipiente, da pluralidade de recipientes (2), ou de um animal removido do primeiro recipiente, antes que o dispositivo de medição (3, 10) realize uma medição.

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a medição ser feita na pluralidade de recipientes (2) ou no ambiente da pluralidade de recipientes (2).

10. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por o atuador (5, 11) compreender um braço robótico.

11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado por compreender ainda um módulo de processamento de dados, em que o módulo de processamento de dados é disposto para se comunicar com o dispositivo de medição (3, 10) ou com o dispositivo de monitoramento.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o módulo de processamento de dados ser disposto para se comunicar com o atuador (5, 11).

13. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por a pluralidade de recipientes (2) ser disposta em uma matriz sobre uma bandeja.

14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por compreender ainda um dispositivo temporizador que é disposto para se comunicar com o dispositivo de medição (3, 10) ou com o dispositivo de monitoramento para permitir que medições sejam tomadas, ou status sejam obtidos em intervalos de tempo específicos.

15. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado por o dispositivo de medição (3, 10) ser disposto de tal forma que a tomada da medição seja automatizada.

16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado por o atuador (5, 11) ser disposto de tal forma que uma ação que ele executa seja automatizada.

17. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado por ser disposto de tal forma que o dispositivo de medição (3, 10), o dispositivo de monitoramento ou o atuador (5, 11) está adaptado para medir, monitorar o status, ou executar ação em vários recipientes de forma simultânea.

18. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado por a pluralidade de recipientes (2) serem poços (6, 12) em uma placa de microtitulação (7, 13).

19. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado por a ação ser fornecer nutrientes ou outro tratamento ao animal através de uma injeção.

20. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado por a altura de cada recipiente ser maior do que a largura e o comprimento de cada recipiente.

21. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado por o atuador (5, 11) estar disposto para proporcionar uma quantidade específica de um nutriente a um animal ou animais.

22. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 21, caracterizado por compreender ainda uma memória de computador adaptada para gravar medições tomadas pelo dispositivo de medição (3, 10) e/ou ações do atuador (5, 11) e/ou status monitorados pelo dispositivo de monitoramento.

23. Método para criação de uma pluralidade de animais compreendendo as etapas de: (i) fornecer animais em uma pluralidade de recipientes (2), em que um animal é alojado em cada recipiente da pluralidade de recipientes (2), e em que cada recipiente acomoda condições que são isoladas das condições nos outros recipientes; (ii) executar uma medição em um recipiente, ou de uma característica de um animal; e (iii) realizar uma ação em um recipiente; caracterizado pela medição da etapa (ii) ser individual em um primeiro recipiente da pluralidade de recipientes (2) ou em um animal dentro do primeiro recipiente, em que a medição é da temperatura no primeiro recipiente, da umidade no primeiro recipiente, da quantidade de alimento no primeiro recipiente, de uma característica do animal, da saúde do animal ou do sexo do animal; a ação da etapa (iii) é de forma individual no primeiro recipiente, ou no animal acomodado no primeiro recipiente em resposta à medição feita na etapa (ii), em que a ação é movimentar o animal, fornecer alimento ao animal, ajustar a temperatura ou umidade no recipiente, ou descartar o animal; e e compreende adicionalmente a etapa de repetir a etapa (ii), mas em relação a um segundo recipiente ou em um animal em um segundo recipiente e subsequentemente repetir a etapa (iii) em resposta à medição feita em conexão com o segundo recipiente ou no animal no segundo recipiente.

24. Método, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado por compreender ainda as etapas de remover pelo menos um dos animais a partir de um recipiente antes da realização de uma ação neste recipiente, ou no animal removido deste recipiente.

25. Método, de acordo com a reivindicação 23 ou com a reivindicação 24, caracterizado por compreender ainda as etapas de remover periodicamente todos os animais em um recipiente, limpar o recipiente e recolocar os animais no recipiente.

26. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 23 a 25, caracterizado por o animal (ou animais) ser(em) uma larva de mosquito ou um mosquito, e preferivelmente ser Aedes aegypti.