BR112016003307B1 - processo e dispositivo para transportar e virar objetos planos - Google Patents

Abstract

PROCESSO E DISPOSITIVO PARA TRANSPORTAR E VIRAR OBJETOS PLANOS. A presente invenção refere- se a um processo de transporte de uma sucessão de objetos planos em uma direção longitudinal, em que cada objeto é girado sendo transportado a uma primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1) quando da fase de rotação em uma zona de rotação. Cada objeto plano é transportado a uma segunda velocidade de deslocamento longitudinal (V2) em uma segunda zona adjacente à zona de rotação, a segunda velocidade sendo diferente da primeira velocidade.

Description

[0001] A presente invenção se refere a um processo e a um dispositivo que permite transportar e fazer girar objetos planos sobre si próprios, transportando-os de maneira sucessiva em uma direção determinada.

[0002] Na indústria da embalagem, a fabricação de caixas, por exemplo, em papelão corrugado, é feita tradicionalmente em linha, dobrando e colando recortes por meio de uma máquina comumente denominada dobradora - coladora. Essa máquina de tratamento se apresenta habitualmente sob a forma de uma sucessão de módulos, nas quais são repartidas as diferentes disposições funcionais que são encarregadas de realizar as múltiplas operações elementares necessárias à confecção das caixas. Cada módulo dispõe de seu próprio sistema de transporte dos recortes, geralmente transportadoras com cilindros ou com esteiras, mas o conjunto é ajustado de maneira que o transporte é operado globalmente de forma contínua sobre todo o comprimento da dobradora coladora.

[0003] A fabricação de caixas complexas requer operações de dobra e de colagem no nível dos quatro lados dos recortes. Para que essas operações possam ser efetuadas em uma única passagem na dobradora - coladora, torna-se indispensável modificar a orientação dos recortes no decorrer do processo de fabricação das caixas. É a razão pela qual se pensou em desenvolver dispositivos de rotação destinados a serem integrados no próprio meio das dobradoras - coladoras, e capazes de virar planamente todos os recortes que as atravessam durante o seu transporte.

Estado da técnica

[0004] Dentre os dispositivos de rotação conhecidos do estado da técnica, distinguem-se aqueles que utilizam duas transportadoras colocadas lado a lado, paralelamente à direção de transporte dos recortes. Assim posicionados, essas transportadoras estão em condições de suportar conjuntamente cada recorte durante seu transporte. E como são, por outro lado, dotadas de velocidades diferentes, elas têm naturalmente tendência a fazer transladar cada recorte, fazendo-o virar sobre si próprio. O conjunto é geralmente disposto de maneira que a rotação planamente é operada em 90°.

[0005] Esse tipo de dispositivo de rotação apresenta, todavia, o inconveniente de ser antes de tudo adaptado ao papelão compacto, isto é, aos recortes de pequenos e médios formatos. Sua eficácia se mostra, com efeito, significativamente reduzida, desde que os recortes sejam de grandes tamanhos, como é frequentemente o caso com o papelão corrugado. A razão para isto é que com um recorte do qual pelo menos uma das dimensões é bem superior à largura do dispositivo de rotação, à medida de rotação, determinadas partes de extremidades do recorte acabam infalivelmente por ultrapassar ambos os lados das duas transportadoras colocadas lado a lodo. Estas são então levadas a gerar a rotação, agindo unicamente sobre a parte a mais central do recorte; as partes de extremidades fazendo apenas então seguir o movimento. Ora, na prática, vencer essa inércia com tão pequenos braços de alavanca se mostra particularmente difícil. Além disso, importantes deslizamentos aparecem rapidamente no nível da parte central do recorte. O conjunto desses fenômenos faz com que ele se torne desde então quase impossível de controlar com precisão a rotação, e consequentemente garantir a posição final do recorte.

[0006] O pedido EP 0 881 173 mostra um exemplo de uma máquina, permitindo mudar a orientação desses artigos.

[0007] O pedido EP 13001526.6 mostra um outro exemplo de sistema de transporte de objetos planos com um dispositivo de rotação dos objetos. A idéia desse pedido anterior é de propor transportadoras que são dispostas paralelamente uma à outra, a fim de transportar cada objeto plano, suportando-o conjuntamente, e que estão em condições de serem dotadas de velocidades diferentes, a fim de fazer girar planamente cada objeto, transportando-o, dispositivo de rotação esse que permitiria evitar os problemas do estado da técnica sendo perfeitamente adaptado aos objetos planos de grandes dimensões, e notadamente àqueles fabricados em papelão corrugado, permanecendo plenamente utilizável para objetos de tamanhos padrões, até mesmo de tamanhos reduzidos que mais são fabricados em papelão compacto. A solução para o problema técnico apresentado nesse pedido anterior é caracterizada pelo fato de cada transportadora ser montada em posição transversal de forma individual.

[0008] No âmbito dessas máquinas de transportes de objetos planos, tais como descrito acima, quando esses objetos sofrem uma rotação em 90° no decorrer de seu tratamento na máquina, se acha confrontado com uma perda de produtividade da máquina que está ligada ao fato de o espaçamento entre objetos ser modificado pela operação de rotação.

[0009] Tipicamente, esses recortes de forma retangular, isto é, que têm um lado, dito lado longitudinal, maior do que o outro lado, dito lado transversal, são introduzidos no sentido de seu comprimento na máquina de tratamento, isto é, o lado longitudinal do recorte é paralelo ao sentido de deslocamento e o lado transversal "sentido da largura" é perpendicular ao sentido de deslocamento do recorte.

[00010] Após uma rotação em 90° do recorte, conforme exposto acima, este se acha então em uma nova posição, na qual o sentido da largura é paralelo ao sentido de deslocamento e o sentido do comprimento é perpendicular ao sentido de deslocamento do recorte.

[00011] Considerando-se a forma retangular do recorte e de sua posição à entrada da máquina e da posição do centro de rotação C do recorte, quando da rotação, o espaçamento entre recortes sucessivos vai forçosamente aumentar entre "o antes da rotação" e "o após rotação" e esse aumento de espaçamento entre recortes sucessivos leva então a uma perda de produtividade da máquina, já que o espaço perdido entre recortes sucessivos aumenta.

[00012] Esse aumento de espaçamento e, portanto, a perda de produtividade é tanto mais importante do que a diferença de dimensões entre o lado transversal e o lado longitudinal do recorte é grande.

Exposição da invenção

[00013] Em consequência, uma das finalidades da presente invenção é de melhorar o funcionamento dessas máquinas de fabricação de caixas, a partir de recortes e, em particular, reduzir as perdas de produtividade.

[00014] Essa finalidade é atingida notadamente pelo processo e pelo dispositivo, de acordo com a invenção, segundo os quais a velocidade de transporte longitudinal dos recortes é diferente entre a zona de rotação, na qual os recortes sofrem uma rotação de 90° e na zona seguinte da máquina.

[00015] Essa diferença de velocidade permite assim reduzir o desvio entre os recortes sucessivos ou aumentá-la para considerar a mudança de posição dos recortes que decorre de sua rotação em 90°.

[00016] Com efeito, se a rotação tiver por efeito que os recortes sucessivos passem de uma posição longitudinal no sentido do transporte para uma posição transversal, procurar-se-á diminuir o espaçamento entre os recortes após a rotação, portanto, por conseguinte a velocidade de transporte na zona seguinte da máquina vai ser inferior àquela que prevalece na zona de rotação.

[00017] Inversamente, se a rotação tiver por efeito que os recortes sucessivos passar de uma posição transversal no sentido do transporte a uma posição longitudinal, procurar-se-á aumentar o espaçamento entre os recortes na zona de rotação, portanto, por conseguinte, a velocidade de transporte na zona de rotação será superior àquela que prevalece na zona precedente a zona de rotação. Essa operação é particularmente crítica e necessária, caso o espaçamento entre recortes sucessivos seja insuficiente para permitir o transporte de um último ao outro dos recortes sucessivos em uma posição longitudinal no sentido do transporte e sem sobreposição, após rotação.

[00018] Naturalmente que no conjunto do presente pedido a noção de objeto plano se estende a qualquer objeto achatado e de espessura estreita, independentemente de seu contorno, de seu formato ou do material que o compõe. Pensa-se notadamente, no caso, em uma folha inteira, uma folha pré-recortada, um conjunto de colocações ou recortes ligados pontualmente uns aos outros, uma colocação ou recorte individual, uma caixa dobrada, etc. Por outro lado, esse objeto plano pode ser realizado em um material qualquer e, notadamente, em papel, em papelão compacto, em papelão corrugado, em matéria plástica, etc.

[00019] De maneira análoga, o termo transportadora designa, de forma geral, não importa qual o dispositivo capaz de transportar um objeto plano. Pensa-se notadamente no caso em uma transportadora com cilindros, uma transportadora com esteira, uma justaposição de esteiras de transporte, uma esteira de transporte ou em qualquer combinação dessas diferentes transportadoras.

[00020] A presente invenção se refere, além disso, um dispositivo que permite a aplicação do processo, de acordo com a invenção.

Breve descrição dos desenhos

[00021] As características, que sobressairão da descrição que vai ser feita a seguir, deverão ser consideradas isoladamente ou segundo todas as suas combinações técnicas possíveis. Essa descrição, dada a título de exemplo não limitativo, é destinada a fazer compreender melhor em que consiste a invenção e como ela pode ser realizada. A descrição é, por outro lado, dada com referência aos desenhos anexados, nos quais: - a figura 1 ilustra uma dobradora - coladora na qual é integrada uma unidade de rotação utilizando dois dispositivos de rotação, tais como descritos no pedido EP 13001526.6 citado acima; - a figura 2 representa uma vista em perspectiva de topo da unidade de rotação visível na figura 1; - a figura 3 mostra um dos dispositivos de rotação em corte longitudinal; - a figura 4 representa a unidade de rotação em uma primeira configuração de funcionamento, permitindo tratar objetos alongados que se apresentam no sentido de seu comprimento; - a figura 5 faz aparecer a unidade de rotação em uma segunda configuração de funcionamento, permitindo tratar objetos alongados apresentando-se no sentido de sua largura; - a figura 6 ilustra, de forma esquemática, a variação do espaçamento entre recortes sucessivos devido à operação de rotação em 90° que leva à perda de produtividade segundo o problema técnico que se apresenta no âmbito da presente invenção; - a figura 7 ilustra, de forma esquemática, o resultado fornecido pela presente invenção; - a figura 8 ilustra, de forma esquemática, o princípio da figura 6 em uma máquina de tratamento de recortes; e - a figura 9 ilustra, de forma esquemática, o princípio da figura 7, isto é, a aplicação da invenção em uma máquina de tratamento de recortes.

Exposição detalhada das formas de realização preferidas

[00022] A figura 1 ilustra uma dobradora - coladora 100 cuja função é de dobrar e de colar uma sucessão de objetos planos 101 em forma de recortes, visando fabricar caixas dobráveis em papelão corrugado. Dotada de uma estrutura modular, essa dobradora - coladora 100 é classicamente composta de um marginador 110, de um módulo de alinhamento 120, de um primeiro módulo de dobra 130, de um módulo de pré-recorte 140, de um módulo de colagem 150, de um módulo de dobra 160, de um modulo de transferência 170 e de um módulo de recebimento 180. Esses diferentes elementos sendo perfeitamente conhecidos do estado da técnica, eles não serão descritos em detalhes aqui, tanto estruturalmente, quanto funcionalmente.

[00023] A figura 1 mostra, além disso, que a dobradora - coladora 100 é também equipada com uma unidade de rotação 1 que é implantada entre o primeiro módulo de dobra 130 e o módulo de pré- recorte 140. Assim posicionada, essa unidade de rotação 1 é encarregada de girar planamente cada recorte 101, transportando-a do primeiro modulo de dobra 130 ao módulo de pré-quebra 140.

[00024] Assim como se pode ver mais claramente na figura 2, a unidade de rotação 1 é composta de dois dispositivos de rotação 10, 20 que são dispostos um na sequência do outro, segundo a direção de transporte.

[00025] Os dispositivos de rotação 10, 20 são dispostos, de preferência, de forma sensivelmente adjacente. Essa característica significa que são colocados diretamente um na sequência do outro, e que eles agem, por conseguinte, de maneira diretamente sucessiva. Isto subentende que nenhum dispositivo intermediário ou espaço está presente entre os dois, o que permite otimizar a ação acumulada dos dois dispositivos de rotação 10, 20 sucessivos.

[00026] A unidade de rotação 1 pode comportar, além disso, uma transportadora de entrada que é colocada diretamente a montante dos dispositivos de rotação sucessivos 10, 20 e que está em condição de transportar cada recorte 101 unicamente, sustentando-o por baixo.

[00027] A presença dessa transportadora de entrada permite transportar cada recorte 101 sem mantê-la firmemente, contrariamente ao que se passa com uma transportadora clássica, de dobradora - coladora, que associa geralmente uma transportadora inferior e uma transportadora superior em posição superposta. No caso, a transportadora de entrada consiste, de qualquer modo, em uma simples transportadora inferior sob a qual repousa cada recorte 101. A ausência de qualquer uma transportadora superior garante uma certa mobilidade no recorte 101, no plano deste. Essa liberdade de deslocamento permite então vantajosamente iniciar muito cedo a rotação e o recorte 101, isto é, desde que ela chegue sobre as primeiras transportadoras 11, 12.

[00028] Nesse modo particular de realização, escolhido unicamente a título de exemplo, os dois dispositivos de rotação 10, 20 que compõe a unidade de rotação são sensivelmente idênticos. Cada um dentre eles compreendem, com efeito, duas transportadoras 11, 12; 21, 22 que são dispostas paralelamente uma à outra, a fim de transportar cada recorte 101 que as suporta conjuntamente, e que estão mesmo em condições de serem dotadas de velocidades diferentes, a fim de fazer girar planamente cada recorte 101, transportando-a.

[00029] Cada esteira transportadora 11, 12; 21, 22 pode ser montada regulável em posição transversal de forma individual.

[00030] Cada transportadora 11, 12; 21, 22 pode ser montada móvel em deslocamento transversal. No caso presente, cada transportadora 11, 12; 21, 22 não é, portanto, simplesmente montada amovível entre algumas posições de funcionamento, mas é montada móvel, a fim de poder ser deslocado rapidamente e de poder aceder a uma infinidade de posição de funcionamento.

[00031] A mobilidade transversal de cada esteira 11, 12; 21, 22 é exercida, por exemplo, segundo um movimento de translação linear. O interesse desse tipo de movimento de movimento é de ser particularmente fácil de orientar e de gerar. Isto permite simplificar estruturalmente cada dispositivo de rotação 10, 20 e, portanto, melhorar sua confiabilidade, baixando seu preço de custo.

[00032] Cada dispositivo de rotação 10, 20 é dotado de meios de orientação 30 que estão em condições de orientar o deslocamento transversal de cada transportadora 11, 12; 21, 22.

[00033] Para cada transportadora 11, 12; 21, 22, os meios de orientação 30 comportam, por exemplo, pelo menos um trilho de orientação transversal 31, 32; 33, 34 em relação ao qual a transportadora 11, 12; 21, 22 está apta a cooperar por deslizamento.

[00034] Nesse exemplo de realização, é de acordo com as figuras 2 e 3, cada dispositivo de rotação 10, 20 se apóia sobre uma armação 13, 23 que é essencialmente composto de duas paredes laterais verticais 14, 15; 24, 25 que são ligadas por duas travessas horizontais 16, 17; 26, 27. Cada transportadora 11, 12; 21, 22 se apresenta sob a forma de uma transportadora com cilindros que se estende longitudinalmente e que é montada transversalmente deslizante em relação a sua armação 13, 23, por intermédio de dois trilhos de orientação transversais 31, 32, 33, 34 que são fixados respectivamente sobre as duas travessas 16, 17; 26, 27. Por evidentes razões de simplicidades, as duas transportadoras 11, 12; 21, 22 de cada dispositivo de rotação 10, 20 cooperam com o mesmo par de trilhos de orientação 31, 32; 33, 34.

[00035] Cada dispositivo de rotação 10, 20 pode ser vantajosamente provido de meios de bloqueio capazes de bloquear a mobilidade transversal de cada transportadora 11, 12; 21, 22. Naturalmente, os meios de bloqueio em questão podem ser de qualquer tipo conhecido, como, por exemplo, um simples parafuso de bloqueio.

[00036] Cada dispositivo de rotação 10, 20 pode dispor de meios de acionamento 40 que estão em condições de acionar cada transportadora 11, 12; 21, 22 em deslocamento transversal. Esses meios de acionamento 40 são, antes de tudo, destinados a controlar com precisão o deslocamento de cada transportadora 11, 12; 21, 22. Mas no caso, eles exercem também, de maneira vantajosa, o papel de meios de bloqueio, tais como anteriormente definidos. Esses meios de acionamento 40 podem, por outro lado, ser motorizados ou manuais, conforme o grau de sofisticação que se deseja conferir aos dispositivos de rotação 10, 20.

[00037] Nesse exemplo de realização, os meios de acionamento 40 se apresentam para cada transportadora, 11, 12; 21, 22 sob a forma de um clássico sistema de transmissão 41, 42 de tipo porca e parafuso sem fim. Este não será descrito em detalhes aqui, considerando-se o fato de ser perfeitamente conhecido do estado da técnica. Observar-se-á simplesmente que, na figura 3, podem ser vistos os dois sistemas de transmissão 41, 42 que são associados às duas transportadoras 11, 12 do dispositivo de rotação 10.

[00038] O dispositivo de rotação compreende meios de suporte 50 que estão em condições de sustentar, deixando-a deslizar, pelo menos uma parte de cada recorte 101 que não é suportado pelas transportadoras 11, 12; 21, 22.

[00039] Os meios de suporte 50 comportam pelo menos uma corrediça 51, 52, 53 que é montada, de forma amovível, ao longo de um dos lados de uma das transportadoras 11, 12; 21, 22, e que se estende de forma sensivelmente longitudinal no plano da transportadora 11, 12; 21, 22.

[00040] Nesse exemplo de realização, observa-se que só o dispositivo de rotação 20 é equipado com essas corrediças 51, 52, 53. Desnumeram-se duas corrediças laterais 51, 53, que são colocadas respectivamente no nível das bordas externas das transportadoras 21, 22, assim como uma corrediça central 52 que é posicionada ao longo da borda interna da transportadora 21.

[00041] Devido ao fato de os recortes 101 constituírem objetos planos de fraca massa específica, cada dispositivo de rotação 10, 20 é dotado de meios de colocação 60 que são encarregados de colocar cada recorte 101 contra cada transportadora 11, 12; 21, 22.

[00042] De maneira particularmente vantajosa, cada transportadora 11, 12; 21, 22 coopera com meios de colocação 60 que lhe são próprios. Essa característica é antes de tudo destinada a não perturbar uma mobilidade transversal de cada transportadora 11, 12; 21, 22. Mas ela permite também ativar, de forma seletiva, e/ou fazer funcionar de forma diferenciada, os diferentes meios de colocação 60 que são respectivamente associados às diferentes transportadoras 11, 12; 21, 22.

[00043] Para cada transportadora 11, 12; 21, 22, os meios de colocação 60 são providos de pelo menos um elemento de aspiração 61 que estão em condições de gerar uma aspiração através da esteira.

[00044] A figura 3 mostra que nesse exemplo de realização, cada transportadora 11, 12; 21, 22 é associada a três elementos de aspiração 61 sensivelmente idênticos. Cada elemento de aspiração 61 se compõe de uma caixa 62 que ocupa lugar diretamente sob os cilindros 11a da transportadora 11 e que é ligada a uma bomba de aspiração 63 por intermédio de uma tubulação 64.

[00045] A perda de produtividade ligada ao processo aplicado no estado da técnica é ilustrada na figura 6. Os recortes 101 se deslocam da direita para a esquerda nessa figura, passando sucessivamente na zona Z1, na zona ZR que é a zona de rotação e na zona Z2.

[00046] Na zona Z1, os recortes sucessivos (somente dois recortes são ilustrados para o exemplo) se seguem com uma distância D1 que separa o centro de rotação C de cada recorte 101. A distância D1 é a mesma que na zona Z1, ZR e Z2, todos os recortes sendo transportados à mesma velocidade longitudinal, no caso de direita à esquerda.

[00047] Na zona Z1 os recortes são transportados no sentido longitudinal e o espaçamento entre dois recortes sucessivos E1. Quando um recorte entre a zona de rotação ZR, ela sofre, como é conhecido no estado da técnica e descrito acima, uma rotação sobre 90° e, uma vez essa rotação efetuada, ela prossegue seu caminho na máquina para as operações seguintes, mas desta vez, desde a zona Z2, disposta no sentido transversal. Como a velocidade de transporte não muda, o espaçamento entre cada recorte deixando a zona de rotação ZR muda e passa do valor E1 ao valor E2, E2 sendo superior a E1. Pode facilmente calcular o valor de E1 e de E2 e sua relação: Se L for o comprimento do recorte e I é a largura do recorte Ter-se-á E1 = D1 - 2 (l/2) = D1 - L (1) E2 = D1 - 2 (l/2) = D1 - l (2) Caso se coloque L = Nxl então se obtém De (1) D1 = E1 + L = E1 + Nxl De (2) E2 = E1 + Nxl - l = E1 + (N-1) xl

[00048] Conforme se constata visualmente, e conforme confirmado por essas algumas equações, o desvio entre os recortes aumenta na zona Z2, o que acarreta uma perda de produtividade a jusante na máquina.

[00049] De acordo com a invenção, uma idéia é, portanto, diminuir a velocidade de transporte na zona Z2 relativamente à velocidade que prevalece na zona precedente, no sentido de transporte dos recortes 101, a fim de gerar uma redução do espaçamento entre os recortes 101 que deixam a zona de rotação ZR.

[00050] O princípio da invenção é ilustrado na figura 7. Conforme na figura 6, os recortes 101 são transportados da zona Z1 na zona de rotação ZR, depois na zona seguinte Z2 e sofrem a mesma mudança de orientação.

[00051] De acordo com a presente invenção, se modifica o processo, buscando a otimizar a velocidade de transporte na zona Z2 para trabalhar no rendimento ótimo da máquina.

[00052] De acordo com um modo de execução, essa velocidade ótima na zona Z2 é inferior à velocidade de transporte na zona de rotação ZR, o que tem por efeito não manter uma distância D1 constante entre os recortes, mas reduzir essa distância a D2 na zona Z2, isto tendo por efeito reduzir em proporção o desvio E3 entre os recortes 110 na zona Z2. Em consequência, evita-se a situação ilustrada na figura 6 e se reduz o espaço perdido entre os recortes sucessivos 110.

[00053] O valor, que será escolhido para E3 e obtido pela diferença de velocidade de transporte, pode ser ainda superior a E1, mas inferior a E2, igual a E1 ou mesmo inferior a E1, essa escolha sendo, por exemplo, função das operações que são aplicadas na máquina a jusante da zona de rotação ZR. Pode-se, portanto, adaptar a diferença de velocidade no resultado desejado.

[00054] Pode-se inteiramente utilizar os exemplos das figuras 6 e 7 no sentido contrário àquele considerado acima e considerar que os recortes são transportados da esquerda para a direita, a saber da zona Z2 à Z1, passando pela zona de rotação ZR. Nesse caso de figura, se o funcionamento da configuração da figura 6 não apresentar problema com velocidade de transporte constante através das três zonas Z2, ZR e Z1, o mesmo não acontecerá para a configuração da figura 7 à medida que o espaço E3 entre dois recortes 101 não é suficiente para permitir a passagem da posição transversal (zona Z2) para a posição longitudinal (zona Z1) sem sobreposição. Nesse caso, compreende-se bem que é necessário impor umas diferenças de velocidade entre a zona Z2 e as zonas ZR e Z1, a saber um aumento da velocidade de transportes na zona ZR em relação àquela da zona Z2, a fim de evitar essa sobreposição de recorte 101.

[00055] A figura 8 ilustra o princípio da figura 6 em uma máquina de tratamento de recortes 101, por exemplo, tal como ilustrado na figura 1.

[00056] Os recortes 101 chegam na zona Z1 em deslocamento longitudinal com o espaçamento E1 entre os recortes sucessivos 101.

[00057] Os recortes 101 passam, em seguida, na zona de rotação ZR na qual eles sofrem uma rotação de 90°. Essa zona de rotação compreende, por exemplo, uma unidade de rotação 1, tal como descrita acima, e referência é feita a essa descrição.

[00058] Quando os recortes 101 deixam a zona de rotação ZR, eles entram em uma zona seguinte Z2, cuja velocidade de transporte longitudinal é igual àquela que prevê nas zonas ZR e Z1, de modo que o espaçamento entre os recortes aumentam, conforme demonstrado na figura 6 e explicado acima.

[00059] De forma similar na figura 9, mas aplicando-se o princípio da invenção, os recortes 101 que deixam a zona de rotação ZR e são tomados em carga na zona Z2 na qual a velocidade de transporte dos recortes 101 é inferior segundo um modo de execução da invenção, de modo que o espaçamento entre os recortes sucessivos é reduzido a um valor E3 que é inferior a E2 (figura 8).

[00060] Para permitir essa redução de velocidade entre as zonas ZR e Z2, é preferível prender de forma fixa os recortes que entram na zona Z2, por exemplo, correias entre as quais os recortes são presos e mantidos, e transportada à velocidade de transporte da zona Z2. Por exemplo, pode-se prever uma transportadora inferior e uma transportadora superior em posição superposta, conforme conhecido do estado da técnica.

[00061] Todavia, é preciso, ao mesmo tempo, que a parte traseira do recorte que sofre ainda um arrastamento na zona de rotação ZR possa deslizar sobre as transportadoras 21, 22 para não deformar o recorte 101, cuja parte dianteira é transportada a uma velocidade inferior.

[00062] Tipicamente, no estado da técnica, os recortes 101 são colocados sobre as transportadoras 11, 12; 21, 22 por aspiração. Pode- se, portanto, prever uma redução da força de aspiração sobre a parte final da zona ZR, a fim de permitir um deslizamento das transportadoras 21, 22, em fim de percurso e evitar danificar o recorte 101 que são da zona ZR e entra, ao mesmo tempo, na zona Z2.

[00063] Uma vez um recorte 101 inteiramente na zona Z2 e à nova velocidade reduzida, esta pode ser transposta pelos meios habituais do estado da técnica.

[00064] Geralmente, nas máquinas de tratamento dos objetos planos, tais como descritos no presente pedido, um único motor é utilizado para assegurar um transporte em toda a máquina daí um funcionamento conhecido à velocidade de transporte constante e as perdas de produtividade que daí decorrem.

[00065] Para permitir um funcionamento com velocidades de transporte diferentes em zonas sucessivas, de acordo com a presente invenção, é necessário prever, por exemplo, um segundo motor de acionamento que funcionaria a uma outra velocidade que o primeiro motor, por exemplo, a uma velocidade inferior.

[00066] Alternativamente, poderia se prever uma transmissão variável, por exemplo, uma desmultiplicação ou um redutor, que agiria sobre a velocidade de transporte de uma zona (por exemplo, a zona Z2) para permitir seu funcionamento a uma velocidade ótima. Essa transmissão poderia ter um funcionamento por prevenir, com desmultiplicações fixas ou de variação contínua, o que permitiria um ajuste mais fino da diferença de velocidades. Naturalmente, a escolha pode ser feita em função das circunstâncias.

[00067] Uma vez os recortes 101 que se deslocam na zona Z2 e zonas a jusantes dessa zona, à velocidade ótima da máquina, pode-se aproveitar dessa "nova" velocidade para efetuar operações particulares sobre os recortes, operações que não seriam forçosamente possíveis ou facilitadas se os recortes se deslocarem as velocidades as mais elevadas (tipicamente V1).

[00068] A invenção se refere mais geralmente a qualquer máquina de tratamento de objetos planos como recortes, por exemplo, uma máquina de dobra e de colagem 100, que utiliza o processo de transporte e um dispositivo de transporte, tais como descritos no presente pedido.

Claims (13)

1. Processo de transporte de uma sucessão de objetos planos em uma direção longitudinal, caracterizado pelo fato de que compreende transportar os objetos na direção longitudinal: girar cada objeto enquanto se transporta o objeto a uma primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1) durante a rotação e em uma zona de rotação: transportar cada objeto a uma segunda velocidade de deslocamento longitudinal (V2) em uma segunda zona adjacente ao longo da direção longitudinal da zona de rotação, em que a segunda velocidade de deslocamento longitudinal é diferente da primeira velocidade de deslocamento longitudinal e menor que a primeira velocidade de deslocamento longitudinal, quando a segunda zona segue a zona de rotação na direção de movimento dos objetivos, de modo que os objetos mudam de uma posição longitudinal na direção de transporte para uma posição transversal, e um espaçamento entre dois objetos sucessivos é reduzido na segunda zona; e em que a segunda velocidade de deslocamento longitudinal é maior do que a primeira velocidade de deslocamento longitudinal, quando a segunda zona precede a zona de rotação na direção de movimento dos objetos, de modo que os objetos mudam de uma posição transversal na direção de transporte para uma posição longitudinal, e um espaçamento entre dois objetos sucessivos é aumentado na zona de rotação.

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a rotação ser efetuada em 90°.

3. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada objeto tem uma dimensão mais longa e tem uma dimensão diferente mais curta do que a dimensão mais longa, de modo que a rotação na zona de rotação gira o objeto em sobre si mesmo e cada objeto é girado enquanto o objeto é transportado entre as zonas de rotação, de modo que o giro muda a orientação do objeto com a dimensão mais longa na direção de transporte ou a dimensão mais curta na direção de transporte.

4. Processo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os objetos são girados para cooperarem com as velocidades de transporte através das zonas para coordenar velocidades entre objetos sucessivos dentre os objetos de modo que os espaçamentos entre objetos sucessivos sejam ajustados a uma distância que não desperdiça espaço na direção de transporte.

5. Processo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o giro de cada objeto é selecionado de modo que em cada zona na respectiva velocidade da mesma, os objetos que são transportados através de cada zona estão em um espaçamento relativamente uniforme na direção de transporte.

6. Processo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a segunda velocidade é menor que a primeira velocidade; a segunda zona segue a zona de rotação na direção de movimento dos objetos planos; e cada objeto é girado na zona de rotação de modo que o objeto é orientado com a dimensão mais curta na direção de transporte.

7. Processo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de a segunda velocidade ser superior à primeira velocidade; a segunda zona preceder a zona de rotação na direção de movimento dos objetos planos; e o objeto é girado de modo que o objeto é orientado com a dimensão da transportadora na direção de transporte.

8. Processo de transporte de uma sucessão de objetos em uma direção longitudinal, caracterizado pelo fato de compreender: fornecer um dispositivo para processamento e transporte de objetos, sendo que o dispositivo compreende: pelo menos uma zona de rotação para os objetos, sendo que um primeiro dispositivo de transporte é configurado e operável para transportar os objetos em uma direção longitudinal em uma primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1) em que os objetos são transportados pelo primeiro dispositivo de transporte na primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1); uma segunda zona adjacente à primeira zona de rotação; um segundo dispositivo de transporte para os objetos, sendo que o segundo dispositivo de transporte é configurado para transportar os objetos através da segunda zona pelo dispositivo de transporte a uma segunda velocidade de deslocamento longitudinal (V2) que é diferente da primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1), em que o primeiro e o segundo dispositivos de transporte são configurados de modo que a segunda velocidade de deslocamento é maior que a primeira velocidade de deslocamento longitudinal, sendo que a segunda zona precede a zona de rotação na direção de movimento dos objetos; o método compreende as etapas de: transportar os objetos na direção longitudinal; girar cara objeto na zona de rotação enquanto transporta o objeto na primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1) durante a rotação; transportar cara objeto na segunda velocidade de deslocamento longitudinal (V2) na segunda zona ao longo da direção longitudinal para a zona de rotação, em que, devido à segunda velocidade de deslocamento longitudinal ser maior que a primeira velocidade de deslocamento longitudinal, e a segunda zona preceder a zona de rotação na direção de movimento dos objetos, os objetos mudam de uma posição transversal na direção de transporte para uma posição longitudinal, e um espaçamento entre dois objetos sucessivos é aumentado na zona de rotação.

9. Dispositivo para o tratamento e o transporte de objetos planos (101), caracterizado pelo fato de compreender: pelo menos uma zona de rotação (ZR, 1) dos objetos, na qual os objetos planos são transportados por um primeiro dispositivo de transporte para os objetos, sendo que o primeiro dispositivo é configurado e operável para transportar os objetos através da pelo menos uma zona de rotação pelo primeiro dispositivo de transporte a uma primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1) em que os objetos são transportados pelo primeiro dispositivo de transporte na primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1); uma segunda zona adjacente à primeira zona de rotação; um segundo dispositivo de transporte para os objetos, sendo que o primeiro dispositivo de transporte é configurado e operável para transportar os objetos através da segunda zona pelo segundo dispositivo de transporte a uma segunda velocidade de deslocamento longitudinal (V2) em que os objetos são transportados pelo segundo dispositivo de transporte na segunda velocidade de deslocamento longitudinal (V2), sendo que a segunda velocidade de deslocamento longitudinal (V2) é diferente da primeira velocidade de deslocamento longitudinal (V1), em que o primeiro e o segundo dispositivos de transporte são configurados de modo que a segunda velocidade de deslocamento longitudinal é maior que a primeira velocidade de deslocamento longitudinal, sendo que a segunda zona precede a zona de rotação na direção de movimento dos objetos, de modo que os objetos mudam de uma posição transversal na direção de transporte para uma posição longitudinal, e um espaçamento entre dois objetos sucessivos é aumentado na zona de rotação.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a rotação dos objetos planos (101) na zona de rotação (ZR) ser uma rotação de 90°.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o acionamento do dispositivo de transporte ter um acionamento compreendido por um primeiro motor e o acionamento de segundo dispositivo de transporte ter um acionamento compreendido por um segundo motor.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de os objetos (101) serem formados de papelão, de papelão corrugado, de papel ou de matéria sintética.

13. Máquina de processamento de objetos planos, caracterizada pelo fato de compreender pelo menos um dispositivo como definido na reivindicação 9.

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