BR112016006410B1

BR112016006410B1 - CAN PRINTING DEVICE

Info

Publication number: BR112016006410B1
Application number: BR112016006410-0A
Authority: BR
Inventors: Masayuki Izume
Original assignee: I. Mer Co., Ltd.; Nippon National Seikan Company, Ltd
Priority date: 2013-09-24
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2023-05-30

Abstract

APARELHO DE IMPRESSÃO EM LATA E DISPOSITIVO DE INSPEÇÃO DE LATA. Trata-se de um aparelho de impressão em lata equipado com um dispositivo de inspeção de lata capaz de realizar medições de desvio de impressão e densidade para aprimorar a precisão de impressão da impressora. Uma unidade de processamento de imagem (53) para processar uma imagem que foi fotografada é dotada de: um meio de inspeção de imagem (54) para comparar uma lata com uma imagem-mestre com o uso de uma imagem da lata inteira obtida com uma primeira câmera para verificar se a lata foi impressa corretamente ou não; um meio de medição de densidade (55) para medir a densidade de cada cor em posições designadas similarmente com o uso da imagem da lata inteira obtida com a primeira câmera; e um meio de medição de desvio de impressão (56) para medir, com o uso de uma imagem da extremidade aberta da lata obtida com uma segunda câmera, desvios em relação às posições definidas para a impressão de marcas de inspeção de desvio de impressão impressas para cada cor na extremidade aberta da lata.CAN PRINTING APPARATUS AND CAN INSPECTION DEVICE. It is a can printing apparatus equipped with a can inspection device capable of performing print deviation and density measurements to improve the printing accuracy of the printer. An image processing unit (53) for processing an image that has been photographed is provided with: image inspection means (54) for comparing a can with a master image using an image of the entire can taken with a first camera to check whether the can has been printed correctly or not; density measuring means (55) for measuring the density of each color at similarly designated positions using the whole can image obtained with the first camera; and a print deviation measuring means (56) for measuring, using an image of the open end of the can obtained with a second camera, deviations from the defined positions for printing print deviation inspection marks printed for each color on the open end of the can.

Description

FIELD OF TECHNIQUE

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho para impressão em lata e um dispositivo de inspeção de lata e, mais particularmente, se refere a um aparelho para impressão em lata que tem um dispositivo de inspeção de lata que executa inspeções de estados de impressão de latas e um dispositivo de inspeção de lata preso no aparelho para impressão em lata.[001] The present invention relates to a can printing apparatus and a can inspection device, and more particularly relates to a can printing apparatus having a can inspection device that performs inspections of can printing states and a can inspection device attached to the can printing apparatus.

BACKGROUND TECHNIQUE

[002] Como uma impressora para latas, conhece-se uma que inclui meios de suprimento de lata para suprir latas, vários meios de suprimento de tinta para suprir tinta para respectivas cores, vários cilindros de placa fornecidos a fim de corresponder aos meios de suprimento de tinta, nos quais a tinta suprida a partir dos meios de suprimento de tinta é aplicada, e uma blanqueta que transfere tinta para as latas supridas a partir dos meios de suprimento de lata após a tinta ser, sequencialmente, transferida a partir dos respectivos cilindros de placa Literatura de Patente 1.[002] As a printer for cans, one is known which includes can supply means for supplying cans, various ink supply means for supplying ink for respective colors, various plate cylinders provided in order to correspond to the ink supply means, on which the ink supplied from the ink supply means is applied, and a blanket that transfers ink to the cans supplied from the can supply means after the ink is sequentially transferred from the respective plate cylinders Literature of Patent 1.

[003] Revela-se, também, na Literatura de Patente 2, um dispositivo de inspeção, que executa inspeções de estados de impressão de latas, que inclui um dispositivo de rotação que gira latas, um dispositivo de imageamento que obtém imagens de latas giratórias e um processador de imagem que processa as imagens obtidas.[003] It is also revealed in Patent Literature 2, an inspection device, which performs inspections of can printing states, which includes a rotating device that rotates cans, an imaging device that obtains images of rotating cans and an image processor that processes the images obtained.

[004] Na Literatura de Patente 2, o processador de imagem tem meios de inspeção de imagem para inspecionar se a impressão é executada adequadamente, conforme comparada com uma imagem- mestra, em que uma falta de impressão, uma mancha na aparência e assim por diante são inspecionadas pelos meios de inspeção de imagem.[004] In Patent Literature 2, the image processor has image inspection means to inspect whether the print is performed properly, as compared to a master image, in which a lack of print, a blemish in appearance, and so on are inspected by the image inspection means.

LIST OF QUOTES PATENT LITERATURE

[005] Literatura de Patente 1: JP-A-2001-129968[005] Patent Literature 1: JP-A-2001-129968

[006] Literatura de Patente 2: JP-A-5-126762[006] Patent Literature 2: JP-A-5-126762

SUMMARY OF THE INVENTION TECHNIQUE PROBLEM

[007] A impressora para latas e o dispositivo de inspeção de lata de técnica relacionada acima são, respectivamente, usados como dispositivos independentes, e os resultados de inspeção obtidos no dispositivo de inspeção de lata não são refletidos no controle da impressora.[007] The can printer and the can inspection device of the above-related technique are respectively used as independent devices, and the inspection results obtained from the can inspection device are not reflected in the printer control.

[008] Nas inspeções pelo dispositivo de inspeção de lata, é possível executar uma inspeção para determinar se o produto é bom ou ruim em aparência, entretanto, o desalinhamento de impressão e densidade não foi inspecionado, o que é necessário para melhorar a precisão de impressão da impressora. Consequentemente, em relação aos defeitos em densidade, um operador altera uma quantidade de suprimento de tinta na impressora após um produto defeituoso ser encontrado por uma inspeção visual, portanto, existe um problema em que as medições de defeitos em densidade são atrasadas e muitos produtos defeituosos são produzidos. De forma semelhante, em relação aos defeitos em desalinhamento de impressão, um operador executa o registro na impressora após um produto defeituoso ser encontrado por uma inspeção visual, portanto, existe um problema em que as medições de defeitos em desalinhamento de impressão são atrasadas e muitos produtos defeituosos são produzidos.[008] In inspections by the can inspection device, it is possible to perform an inspection to determine whether the product is good or bad in appearance, however, printing misalignment and density were not inspected, which is necessary to improve the printing accuracy of the printer. Consequently, regarding density defects, an operator changes an ink supply amount in the printer after a defective product is found by a visual inspection, so there is a problem that measurements of density defects are delayed and many defective products are produced. Similarly, regarding defects in print misalignment, an operator runs the registration on the printer after a defective product is found by a visual inspection, so there is a problem where measurements of defects in print misalignment are delayed and many defective products are produced.

[009] Um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho para impressão em lata que tem a capacidade de reduzir drasticamente produtos defeituosos em densidade e produtos defeituosos em desalinhamento de impressão.[009] An object of the present invention is to provide a can printing apparatus that has the ability to drastically reduce defective products in density and defective products in printing misalignment.

[0010] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de inspeção de lata que tem a capacidade de medir densidades e valores de desalinhamento de impressão necessários para melhorar a precisão de impressão de uma impressora.[0010] Another object of the present invention is to provide a can inspection device that has the ability to measure densities and print misalignment values needed to improve the printing accuracy of a printer.

SOLUTION TO THE PROBLEM

[0011] De acordo com uma modalidade da presente invenção, é fornecido um aparelho para impressão em lata que inclui uma impressora que tem vários cilindros de placa para imprimir diferentes cores e executar impressão em latas, um dispositivo de inspeção de lata que executa inspeções de estados de impressão das latas e um controlador que altera condições de impressão da impressora com base em resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata.[0011] According to an embodiment of the present invention, an apparatus for printing on cans is provided, which includes a printer that has several plate cylinders for printing different colors and performing printing on cans, a can inspection device that performs inspections of printing states of cans, and a controller that changes printer printing conditions based on inspection results from the can inspection device.

[0012] Nas técnicas relacionadas, as inspeções de estados de impressão de latas são, em geral, executadas por uma inspeção visual e as condições de impressão são alteradas manualmente. Embora a inspeção que usa o dispositivo de inspeção de lata também seja executada em vez da inspeção visual, a alteração de condições de impressão da impressora, retroalimentando-se imediatamente os resultados de inspeção, não é executada.[0012] In the related art, inspections of printing states of cans are generally performed by a visual inspection and printing conditions are changed manually. Although inspection using the can inspection device is also performed instead of visual inspection, changing the printer's printing conditions by immediately feeding back the inspection results is not performed.

[0013] No aparelho para impressão em lata, de acordo com a presente invenção, as condições de impressão da impressora são alteradas com base em resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata sem intervenção humana, portanto, os defeitos de impressão são resolvidos em um estágio inicial e os produtos defeituosos podem ser reduzidos drasticamente.[0013] In the can printing apparatus according to the present invention, the printing conditions of the printer are changed based on inspection results from the can inspection device without human intervention, therefore, printing defects are resolved at an early stage, and defective products can be drastically reduced.

[0014] No aparelho para impressão em lata acima, é preferencial que um dispositivo de suprimento de tinta da impressora seja dotado de vários rolos de transferência de tinta divididos em uma direção de comprimento de um rolo de tinteiro a fim de estarem perto do rolo de tinteiro que forma um tinteiro, em que cada rolo de transferência de tinta é configurado para ser comutado individualmente entre uma posição de transferência, em que o rolo de transferência de tinta entra em contato com o rolo de tinteiro, e uma posição de não transferência, em que o rolo de transferência de tinta é separado do rolo de tinteiro, um controlador do dispositivo de suprimento de tinta transfere tinta comutando-se a posição de um rolo de transferência de tinta exigido em temporizações de transferência de dados intervalos e controla um ângulo de rotação do rolo de tinteiro feito a partir do contato no rolo de tinteiro até a separação do rolo de tinteiro em cada rolo de transferência de tinta para, desse modo, controlar um comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro, o dispositivo de inspeção de lata inclui um dispositivo de rotação de lata que gira latas, um dispositivo de imageamento de lata que obtém imagens de latas e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, em que o processador de imagem inclui meios de medição de densidade para medir densidades de imagens impressas em latas para respectivas cores, assim como para locais predeterminados que correspondem aos respectivos rolos de transferência de tinta, e descarregar as densidades no controlador dos dispositivos de suprimento de tinta e o controlador dos dispositivos de suprimento de tinta ajusta o comprimento de contato entre cada rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro para cada cor com base nos respectivos valores de densidade dos meios de medição de densidade do dispositivo de inspeção de lata.[0014] In the above canister printing apparatus, it is preferable that an ink supply device of the printer is provided with a plurality of ink transfer rollers divided in a length direction of an inkwell roller so as to be close to the inkwell roller forming an inkwell, wherein each ink transfer roller is configured to be switched individually between a transfer position, in which the ink transfer roller comes into contact with the ink fountain roller, and a non-transfer position, in which the ink transfer roller is separated from the Ink roller, an ink supply device controller transfers ink by switching the position of an ink transfer roller required at data transfer timing intervals and controls an inkwell roller rotation angle made from contact on the inkwell roller to separation of the inkwell roller on each ink transfer roller to thereby control a length of contact between the ink transfer roller and the inkwell roller, the can inspection device includes a can rotating device that rotates cans, an imaging device which acquires images of cans and an image processor which processes the obtained images, wherein the image processor includes density measuring means for measuring densities of images printed on cans for respective colors as well as for predetermined locations corresponding to respective ink transfer rollers, and discharging the densities into the ink supply device controller and the ink supply device controller adjusts the length of contact between each ink transfer roller and the ink fountain roller for each color based on the respective density values of the ink supply measuring means can inspection device density.

[0015] É preferencial que os locais de medição de densidade, que correspondem ao número de produtos entre o número de cilindros de placa a ser usado e o número de rolos de transferência de tinta a ser usado, sejam definidos nos meios de medição de densidade e as diferenças de densidade em relação às densidades de uma imagem- mestra sejam medidas nos respectivos locais de medição de densidade.[0015] It is preferred that the density measurement locations, which correspond to the number of products between the number of plate cylinders to be used and the number of ink transfer rollers to be used, are defined in the density measurement means, and the density differences in relation to the densities of a master image are measured at the respective density measurement locations.

[0016] Por exemplo, quando o número de cores a ser impresso for oito o número de cilindros de placa é oito e o número de rolos de transferência de tinta for sete a lata é dividida em sete zonas na direção de altura, os locais em que as densidades são medidas são 8x7=56 locais o número de rolos de tinta é 56 no total.[0016] For example, when the number of colors to be printed is eight, the number of plate cylinders is eight, and the number of ink transfer rollers is seven, the can is divided into seven zones in the direction of height, the locations where the densities are measured are 8x7=56 locations, the number of ink rollers is 56 in total.

[0017] No controlador dos dispositivos de suprimento de tinta da impressora, o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro é alongado em relação ao rolo de transferência de tinta que corresponde a um local em que a densidade é baixa e o comprimento de contato em relação ao rolo de tinteiro é alterado para ser encurtado em relação ao rolo de transferência de tinta que corresponde a um local em que a densidade é alta, de acordo com uma saída do dispositivo de inspeção de lata, controlando, desse modo, as quantidades de suprimento de tinta de forma que as densidades das respectivas cores se tornem as mesmas em todos os rolos de transferência de tinta.[0017] In the controller of the ink supply devices of the printer, the contact length between the ink transfer roller and the ink tank roller is lengthened with respect to the ink transfer roller corresponding to a place where the density is low, and the contact length with respect to the ink tank roller is changed to be shortened with respect to the ink transfer roller corresponding to a place where the density is high, according to an output of the can inspection device, thereby controlling the ink supply quantities so that the respective color densities become the same on all ink transfer rollers.

[0018] Conforme descrito acima, os resultados de medição de densidade no dispositivo de inspeção de lata são retroalimentados imediatamente à impressora, corrigindo, desse modo, as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado e impedindo a geração do produto defeituoso em densidade.[0018] As described above, the density measurement results in the can inspection device are immediately fed back to the printer, thereby correcting the densities before a defective product in density is found and preventing the generation of the defective product in density.

[0019] É preferencial que o dispositivo de inspeção de lata inclua um dispositivo de rotação de lata que gira latas, um dispositivo de imageamento de lata que obtém imagens de latas e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, em que o processador de imagem tem meios de medição de valor de desalinhamento de impressão para medir os valores de desalinhamento em relação às posições definidas de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas em uma lata e a impressora tem um dispositivo de registro que executa o registro do cilindro de placa automaticamente com base nos valores de desalinhamento de impressão medidos pelo dispositivo de inspeção de lata.[0019] It is preferred that the can inspection device includes a can rotating device that rotates cans, a can imaging device that obtains images of cans, and an image processor that processes the obtained images, wherein the image processor has print misalignment value measuring means for measuring misalignment values relative to defined positions of print misalignment inspection marks printed on a can, and the printer has a registration device that performs registration of the plate cylinder automatically based on the misalignment values printing process measured by can inspection device.

[0020] Os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão, calculados pelos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão, são retroalimentados à impressora e a posição do cilindro de placa é automaticamente ajustada pelo dispositivo de registro com base nos resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão. Consequentemente, os valores de desalinhamento de impressão desvios posicionais de cilindros de placa da impressora podem ser corrigidos registro antes que produtos defeituosos em desalinhamento posicional sejam encontrados e bons estados de impressão podem ser mantidos. Consequentemente, os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão no dispositivo de inspeção de lata são retroalimentados imediatamente à impressora, o que impede a geração de um produto defeituoso em desalinhamento de impressão e corrige o desalinhamento de impressão antes que produtos defeituosos em desalinhamento posicional sejam encontrados, o que impede a geração do produto defeituoso em desalinhamento de impressão.[0020] The print misalignment value measurement results calculated by the print misalignment value measurement means are fed back to the printer, and the plate cylinder position is automatically adjusted by the registration device based on the print misalignment value measurement results. Consequently, print misalignment values and positional deviations of printer plate cylinders can be corrected in the register before defective products in positional misalignment are found and good print states can be maintained. Consequently, the print misalignment value measurement results in the can inspection device are immediately fed back to the printer, which prevents the generation of a defective product in print misalignment, and corrects the print misalignment before defective products in positional misalignment are found, which prevents the generation of the defective product in print misalignment.

[0021] É preferencial que os respectivos cilindros de placa da impressora imprimam marcas de inspeção usadas para detectar valores de desalinhamento de impressão dos respectivos cilindros de placa em uma porção de extremidade de lado de abertura da lata.[0021] It is preferred that the respective plate cylinders of the printer print inspection marks used to detect print misalignment values of the respective plate cylinders on an end portion of the opening side of the can.

[0022] A porção de extremidade de lado de abertura da lata é uma porção coberta com uma tampa, a qual é uma porção em que a impressão não foi executada e em que a inspeção não foi exigida em latas de técnica relacionada. No aparelho de impressão, de acordo com a presente invenção, as marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão são impressas para as respectivas cores na porção de extremidade de lado de abertura da lata. As marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão não são vistas por serem cobertas com a tampa e a lata não tem diferença em aparência da lata de técnica relacionada em um estado de um produto após ser preenchido com uma bebida.[0022] The opening side end portion of the can is a portion covered with a lid, which is a portion on which printing has not been performed and on which inspection has not been required on cans of related art. In the printing apparatus according to the present invention, printing misalignment value inspection marks are printed for the respective colors on the opening side end portion of the can. The print misalignment value inspection marks are not seen because it is covered with the lid, and the can has no difference in appearance from the related art can in a state of a product after being filled with a beverage.

[0023] As imagens das marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão são obtidas por uma câmera fornecida no dispositivo de inspeção de lata. A câmera para a inspeção de valor de desalinhamento de impressão é fornecida separadamente da câmera para inspeção de imagem que foi usada até agora.[0023] The images of the print misalignment value inspection marks are obtained by a camera provided in the can inspection device. The camera for print misalignment value inspection is supplied separately from the camera for image inspection that has been used up until now.

[0024] É preferencial que o dispositivo de registro inclua meio de movimento de direção axial para mover o cilindro de placa na direção axial, e meio de movimento de direção circunferencial para mover o cilindro de placa na direção circunferencial, em que o meio de movimento de direção axial tem um membro de movimento de direção axial sustentado a fim de não girar e a fim de se mover na direção axial por um alojamento e se mover na direção axial integralmente com um eixo de cilindro de placa, os meios de acionamento de direção axial que movem o membro de movimento de direção axial incluem um primeiro eixo de rotação sustentado a fim de não girar na direção axial, um primeiro membro de parafuso fêmea sustentado a fim de não girar e aparafusado a uma porção de parafuso macho fornecida no primeiro eixo de rotação e um primeiro motor que aciona o primeiro eixo de rotação, o meio de movimento de direção circunferencial é preso no eixo de cilindro de placa a fim de girar integralmente e a fim de se mover relativamente na direção axial, e é engatado em uma engrenagem helicoidal fornecida a fim de não se mover na direção axial, que tem um membro de movimento de direção circunferencial que move o eixo de cilindro de placa na direção circunferencial movendo-se na direção axial, um membro de acionamento de direção circunferencial que move o membro de movimento de direção circunferencial inclui um segundo eixo de rotação sustentado a fim de não girar na direção axial, um segundo membro de parafuso fêmea sustentado a fim de não girar e aparafusado a uma porção de parafuso macho fornecida no segundo eixo de rotação e um segundo motor que aciona o segundo eixo de rotação, um controlador que controla o primeiro motor ajusta uma posição de direção axial do cilindro de placa acionando-se o primeiro motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata, em uma direção de altura nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão, um controlador que controla o segundo motor ajusta uma posição de direção circunferencial do cilindro de placa acionando-se o segundo motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata, em uma direção circunferencial nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão.[0024] It is preferred that the registration device includes axial direction moving means for moving the plate cylinder in the axial direction, and circumferential direction moving means for moving the plate cylinder in the circumferential direction, wherein the axial direction moving means has an axial direction moving member supported in order not to rotate and in order to move in the axial direction by a housing and move in the axial direction integrally with a plate cylinder shaft, the axial direction driving means moving the axial direction moving member includes a first rotational axis supported in order not to rotate in the axial direction, a first female screw member supported in order not to rotate and screwed to a male screw portion provided in the first axis of rotation and a first motor driving the first axis of rotation, the circumferential direction moving means is attached to the plate cylinder shaft in order to rotate integrally and in order to move relatively in the axial direction, and is engaged in a helical gear provided in order not to move in the axial direction, which has a circumferential direction moving member that moves the plate cylinder shaft in the circumferential direction moving in the axial direction, a circumferential direction driving member that moves the moving member in the circumferential direction includes a second axis of rotation supported not to rotate in the axial direction, a second female screw member supported not to rotate and screwed to a male screw portion provided on the second axis of rotation, and a second motor that drives the second axis of rotation, a controller that controls the first motor adjusts an axial direction position of the plate cylinder by driving itself the first motor, according to a printing misalignment value of a can, in a height direction on the printing misalignment value measuring means, a controller controlling the second motor adjusts a circumferential direction position of the plate cylinder by driving the second motor, according to a printing misalignment value of a can, in a circumferential direction on the printing misalignment value measuring means.

[0025] O dispositivo de registro é operado manualmente na técnica relacionada e um operador versado é necessário para corrigir registro a posição do cilindro de placa com base em um estado de desalinhamento de impressão, entretanto, o registro é executado automaticamente no aparelho de impressão de acordo com a presente invenção. O controlador que controla o primeiro motor ajusta a posição de direção axial do cilindro de placa acionando-se o primeiro motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata na direção de altura, nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão e o controlador que controla o segundo motor ajusta a posição de direção circunferencial do cilindro de placa acionando-se o segundo motor, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata na direção circunferencial, nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão, portanto, o registro automático com alta precisão pode ser realizado com uma estrutura simples.[0025] The registration device is manually operated in the related art, and a skilled operator is required to correct registration of the position of the plate cylinder based on a state of printing misalignment, however, registration is performed automatically in the printing apparatus according to the present invention. The controller controlling the first motor adjusts the axial direction position of the plate cylinder by driving the first motor according to a printing misalignment value of a can in the height direction in the printing misalignment value measuring means, and the controller controlling the second motor adjusts the circumferential driving position of the plate cylinder driving the second motor according to a printing misalignment value of a can in the circumferential direction in the printing misalignment value measuring means. Automatic registration with high accuracy can be realized with a simple structure.

[0026] Um dispositivo de inspeção de lata inclui, por exemplo, um dispositivo de rotação que gira latas, um dispositivo de imageamento que obtém imagens de latas giratórias e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, que executa inspeções de estados de impressão das latas, em que o dispositivo de imageamento inclui uma primeira câmera que obtém uma imagem de toda a lata e uma segunda câmera que obtém uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata, o processador de imagem inclui meios de inspeção de imagem para inspecionar se a impressão é executada adequadamente, conforme comparada com uma imagem- mestra, usando-se a imagem obtida pela primeira câmera, meios de medição de densidade para medir densidades em posições designadas para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela primeira câmera e meios de medição de valor de desalinhamento de impressão para medir os valores de desalinhamento em relação às posições definidas de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela segunda câmera.[0026] A can inspection device includes, for example, a rotating device that rotates cans, an imaging device that acquires images of rotating cans and an image processor that processes the obtained images, which performs inspections of printing states of the cans, wherein the imaging device includes a first camera that obtains an image of the entire can and a second camera that obtains an image of an end portion of the opening side of the can, the image processor includes image inspection means for inspecting whether printing is performed properly , as compared to a master image using the image obtained by the first camera, density measuring means for measuring densities at designated positions for respective colors using the image obtained by the first camera, and print misalignment value measuring means for measuring the misalignment values relative to the defined positions of print misalignment inspection marks printed on the can opening side end portion of the can for respective colors using the image obtained by the second camera.

[0027] A primeira câmera é uma que foi usada anteriormente para inspecionar imagens, e a inspeção de imagem e a medição de densidade podem ser executadas usando-se a primeira câmera. A segunda câmera obtém imagens apenas das porções de extremidade de lado de abertura das latas.[0027] The first camera is one that was previously used to inspect images, and image inspection and density measurement can be performed using the first camera. The second camera acquires images of the opening side end portions of the cans only.

[0028] Na inspeção pelos meios de inspeção de imagem, a imagem-mestra e a imagem obtida são comparadas pixel a pixel, e uma falta parcial, uma mancha devido à dispersão de tinta, e assim por diante, são inspecionadas na imagem.[0028] In inspection by image inspection means, the master image and the obtained image are compared pixel by pixel, and a partial lack, a stain due to ink dispersion, and so on, are inspected in the image.

[0029] No aparelho para impressão em lata que tem os meios de medição de valor de alinhamento de impressão, é preferencial que um dispositivo de suprimento de tinta da impressora seja dotado de vários rolos de transferência de tinta divididos em uma direção de comprimento de um rolo de tinteiro a fim de estar perto do rolo de tinteiro que forma um tinteiro, em que cada rolo de transferência de tinta é configurado para ser individualmente comutado entre uma posição de transferência, em que o rolo de transferência de tinta entra em contato com o rolo de tinteiro, e uma posição de não transferência, em que o rolo de transferência de tinta é separado do rolo de tinteiro, um controlador do dispositivo de suprimento de tinta transfere tinta comutando-se a posição de um rolo de transferência de tinta exigido em temporizações de transferência de dados intervalos e controla um ângulo de rotação do rolo de tinteiro, feito a partir do contato com o rolo de tinteiro até a separação do rolo de tinteiro em cada rolo de transferência de tinta, para controlar, desse modo, um comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro, o processador de imagem do dispositivo de inspeção de lata inclui adicionalmente meios de medição de densidade para medir densidades de imagens impressas em latas para respectivas cores, assim como para locais predeterminados, que correspondem aos respectivos rolos de transferência de tinta e para descarregar as densidades no controlador dos dispositivos de suprimento de tinta, e o controlador do dispositivo de suprimento de tinta ajusta o comprimento de contato entre cada rolo de transferência de tinta e o rolo de tinteiro para cada cor com base nos respectivos valores de densidade descarregados dos meios de medição de densidade do dispositivo de inspeção de lata.[0029] In the canister printing apparatus having the means of measuring the print alignment value, it is preferred that an ink supply device of the printer is provided with several ink transfer rollers divided in a length direction of an inkwell roller in order to be close to the inkwell roller forming an inkwell, wherein each ink transfer roller is configured to be individually switched between a transfer position, in which the ink transfer roller comes into contact with the ink fountain roller, and a non-transfer position, wherein the ink transfer roller is separated from the ink fountain roller, an ink supply device controller transfers ink by switching the position of a required ink transfer roller at interval data transfer timings and controls an angle of rotation of the ink fountain roller from contact with the ink fountain roller to separation of the ink fountain roller on each ink transfer roller, thereby to control a length of contact between the ink transfer roller and the ink fountain roller, the image processor of the ink inspection device can additionally includes density measuring means for measuring densities of images printed on cans for respective colors as well as for predetermined locations corresponding to the respective ink transfer rollers and for outputting the densities to the controller of the ink supply devices, and the controller of the ink supply device adjusts the length of contact between each ink transfer roller and the ink fountain roller for each color based on the respective density values downloaded from the density measuring means of the can inspection device.

[0030] Na inspeção pelos meios de medição de densidade do dispositivo de inspeção de lata, as densidades em locais designados locais de medição de densidade para respectivas cores são medidas. Os resultados de medição de densidade são retroalimentados à impressora, corrigindo, desse modo, as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado. Consequentemente, não apenas o valor de alinhamento de impressão, mas também a densidade é corrigida e estados de impressão melhores podem ser mantidos.[0030] In inspection by the density measurement means of the can inspection device, the densities at designated density measurement locations for respective colors are measured. Density measurement results are fed back to the printer, thereby correcting densities before a density defective product is found. Consequently, not only the print alignment value but also the density is corrected and better print states can be maintained.

[0031] De acordo com uma modalidade da presente invenção, é fornecido um dispositivo de inspeção de lata que inclui um dispositivo de rotação que gira latas, um dispositivo de imageamento que obtém imagens de latas giratórias e um processador de imagem que processa as imagens obtidas, que é fornecido em um aparelho para impressão em lata, que executa inspeções de estados de impressão das latas e retroalimenta resultados de inspeção ao aparelho para impressão em lata, em que o dispositivo de imageamento inclui uma primeira câmera que obtém uma imagem de toda a lata e uma segunda câmera que obtém uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata, o processador de imagem inclui meios de inspeção de imagem para inspecionar se a impressão é executada adequadamente, conforme comparada com uma imagem- mestra, usando-se a imagem obtida pela primeira câmera, meios de medição de densidade para medir densidades em posições designadas para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela primeira câmera e meios de medição de valor de desalinhamento de impressão para medir valores de desalinhamento em relação às posições definidas de marcas de inspeção de desalinhamento de impressão impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores usando-se a imagem obtida pela segunda câmera.[0031] According to an embodiment of the present invention, there is provided a can inspection device that includes a rotating device that rotates cans, an imaging device that obtains images of rotating cans and an image processor that processes the images obtained, which is provided in a can printing apparatus, which performs inspections of can printing states and feeds back inspection results to the can printing apparatus, wherein the imaging device includes a first camera that obtains an image of the entire can and a second camera that obtains an image of a can opening side end portion of the can, the image processor includes image inspection means for inspecting whether printing is performed properly as compared to a master image using the image obtained by the first camera, density measuring means for measuring densities at designated positions for respective colors using the image obtained by the first camera, and print misalignment value measuring means for measuring misalignment values relative to defined positions of printed misalignment inspection marks on the opening side end portion of the can to respective colors using the image obtained by the second camera.

[0032] A primeira câmera é uma que foi usada anteriormente para inspecionar imagens, e a inspeção de imagem e a medição de densidade podem ser executadas usando-se a primeira câmera. A segunda câmera obtém imagens apenas das porções de extremidade de lado de abertura das latas.[0032] The first camera is one that was previously used to inspect images, and image inspection and density measurement can be performed using the first camera. The second camera acquires images of the opening side end portions of the cans only.

[0033] Na inspeção pelos meios de inspeção de imagem, a imagem-mestra e a imagem obtida são comparadas pixel a pixel, e uma falta parcial, uma mancha devido à dispersão de tinta, e assim por diante, são inspecionadas na imagem.[0033] In inspection by image inspection means, the master image and the obtained image are compared pixel by pixel, and a partial lack, a stain due to ink dispersion, and so on, are inspected in the image.

[0034] Na inspeção pelos meios de medição de densidade, as densidades em locais designados locais de medição de densidade para respectivas cores são medidas. Os resultados de medição de densidade são retroalimentados à impressora, corrigindo, desse modo, as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado. Consequentemente, estados de impressão melhores podem ser mantidos.[0034] In inspection by the density measurement means, the densities at designated density measurement locations for respective colors are measured. Density measurement results are fed back to the printer, thereby correcting densities before a density defective product is found. Consequently, better print states can be maintained.

[0035] As marcas de inspeção de desalinhamento de impressão são impressas na porção de extremidade de lado de abertura da lata para respectivas cores, uma imagem da qual é obtida pela segunda câmera, e os valores de desalinhamento de impressão são calculado pelos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão. Os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão são retroalimentados à impressora, corrigindo registro, desse modo, os valores de desalinhamento de impressão desvios posicionais de cilindros de placa da impressora antes que um produto defeituoso em desalinhamento de impressão seja encontrado e mantendo estados de impressão melhores.[0035] The print misalignment inspection marks are printed on the opening side end portion of the can for respective colors, an image of which is obtained by the second camera, and the print misalignment values are calculated by the print misalignment value measuring means. Print misalignment value measurement results are fed back to the printer, thereby correcting registration of print misalignment values and positional deviations of printer plate cylinders before a defective product in print misalignment is found and maintaining better print states.

[0036] É preferencial que o dispositivo de rotação inclua um eixo giratório lateral de acionamento vertical acionado por um motor, um eixo giratório lateral acionado vertical que gira integralmente com o eixo giratório lateral de acionamento, um membro de retenção cilíndrico preso de forma concêntrica no eixo giratório lateral acionado a fim de reter uma lata e um codificador que detecta uma rotação do eixo giratório lateral de acionamento, e o eixo giratório lateral de acionamento e o eixo giratório lateral acionado estejam voltados um para o outro na direção axial em um estado de serem posicionados em uma direção vertical, e ímãs que aplicam forças de atração entre si sejam fornecidos em uma porção de extremidade inferior do eixo giratório lateral de acionamento e em uma porção de extremidade superior do eixo giratório lateral acionado, permitindo, desse modo, que o eixo giratório lateral de acionamento e o eixo giratório lateral acionado girem integralmente.[0036] It is preferred that the rotation device includes a motor-driven vertical drive side swivel shaft, a vertical drive side swivel shaft integrally rotating with the drive side swivel shaft, a cylindrical retaining member concentrically attached to the driven side swivel shaft to retain a can, and an encoder that detects a rotation of the drive side swivel shaft, and the drive side swivel shaft and the driven side swivel shaft are facing each other in the axial direction in a state of being positioned in a vertical direction, and magnets applying attractive forces to each other are provided at a lower end portion of the driven side swivel shaft and at an upper end portion of the driven side swivel shaft, thereby allowing the drive side swivel shaft and the driven side swivel shaft to integrally rotate.

[0037] Quando se obtém imagens, o dispositivo de rotação, que pode girar a lata precisamente, é necessário. No dispositivo de rotação, o eixo de rotação lateral de acionamento e o eixo de rotação lateral acionado são girados integralmente pelas forças de atração dos ímãs, girando, desse modo, a lata uma vez precisamente. Embora um vão ligeiro possa existir entre o eixo de rotação lateral de acionamento e o eixo de rotação lateral acionado, é preferencial que não exista nenhum vão para aumentar as forças de atração.[0037] When taking pictures, the rotation device, which can rotate the can precisely, is necessary. In the rotation device, the drive side rotation axis and the driven side rotation axis are integrally rotated by the attractive forces of the magnets, thereby rotating the can one time precisely. Although a slight gap can exist between the driven lateral rotation axis and the driven lateral rotation axis, it is preferred that no gap exists to increase the attractive forces.

ADVANTAGEOUS EFFECTS OF THE INVENTION

[0038] Quando se adota o aparelho para impressão em lata, de acordo com a presente invenção, as condições de impressão da impressora são alteradas com base nos resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata, resolvendo, desse modo, a falha de impressão em um estágio inicial e reduzindo drasticamente os produtos defeituosos.[0038] When adopting the can printing apparatus according to the present invention, the printing conditions of the printer are changed based on the inspection results of the can inspection device, thereby solving the printing failure at an early stage and drastically reducing defective products.

[0039] Quando se adota o dispositivo de inspeção de lata, de acordo com a presente invenção, as densidades e os valores de desalinhamento de impressão, que não puderam ser medidos, podem ser medidos. Portanto, a precisão de impressão pode ser melhorar refletindo-se os resultados de medição em condições de impressão da impressora.[0039] When adopting the can inspection device according to the present invention, the print densities and misalignment values, which could not be measured, can be measured. Therefore, the printing accuracy can be improved by reflecting the measurement results in the printer's printing conditions.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0040] A Figura 1 é um diagrama de blocos que mostra um aparelho para impressão em lata de acordo com uma modalidade da presente invenção.[0040] Figure 1 is a block diagram showing a can printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

[0041] A Figura 2 é uma vista que mostra esquematicamente uma estrutura de contorno de um dispositivo de inspeção de lata.[0041] Figure 2 is a view that schematically shows an outline structure of a can inspection device.

[0042] A Figura 3 é uma vista lateral que mostra uma impressora.[0042] Figure 3 is a side view showing a printer.

[0043] A Figura 4 é uma vista lateral ampliada de uma peça principal da impressora.[0043] Figure 4 is an enlarged side view of a main part of the printer.

[0044] A Figura 5 é uma vista lateral esquemática de uma peça principal de um dispositivo de suprimento de tinta da impressora.[0044] Figure 5 is a schematic side view of a main part of a printer ink supply device.

[0045] A Figura 6 é uma vista plana parcialmente em corte de uma unidade de rolo de transferência de tinta da Figura 5.[0045] Figure 6 is a partially sectioned plan view of an ink transfer roller unit of Figure 5.

[0046] A Figura 7 é uma vista em corte transversal horizontal da Figura 6.[0046] Figure 7 is a horizontal cross-sectional view of Figure 6.

[0047] A Figura 8 é uma vista em corte transversal vertical de um dispositivo de registro da impressora, que é a vista em corte transversal obtida ao longo da linha VIII-VIII da Figura 4.[0047] Figure 8 is a vertical cross-sectional view of a printer registration device, which is the cross-sectional view obtained along line VIII-VIII of Figure 4.

[0048] A Figura 9 é uma vista frontal do dispositivo de inspeção de lata.[0048] Figure 9 is a front view of the can inspection device.

[0049] A Figura 10 é uma vista lateral da Figura 9.[0049] Figure 10 is a side view of Figure 9.

[0050] A Figura 11 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha XI-XI da Figura 9.[0050] Figure 11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI of Figure 9.

[0051] A Figura 12 é uma vista em corte transversal vertical que mostra um dispositivo de rotação do dispositivo de inspeção de lata.[0051] Figure 12 is a vertical cross-sectional view showing a rotating device of the can inspection device.

[0052] A Figura 13 é uma vista que mostra esquematicamente uma etapa de captura de imagens pelo dispositivo de inspeção de lata.[0052] Figure 13 is a view that schematically shows an image capture step by the can inspection device.

[0053] A Figura 14 é uma vista que mostra os dados de densidade obtidos a partir do dispositivo de inspeção de lata.[0053] Figure 14 is a view showing the density data obtained from the can inspection device.

[0054] As Figuras 15 são vistas que mostram os dados de desalinhamento de impressão obtidos a partir do dispositivo de inspeção de lata. LISTA DE REFERÊNCIAS NUMÉRICAS (1) aparelho para impressão em lata (2) impressora (3) dispositivo de suprimento de tinta (5) dispositivo de inspeção de lata (47) cilindro de placa (47a) eixo de cilindro de placa (51) dispositivo de rotação (52) dispositivo de imageamento (53) processador de imagem (54) meios de inspeção de imagem (55) meios de medição de densidade (56) meios de medição de valor de desalinhamento de impressão (74) eixo giratório lateral acionado (75) membro de retenção (77) eixo giratório lateral de acionamento (78) motor (77) (78) ímãs (79) primeira câmera (80) segunda câmera (96) meio de movimento de direção axial (97) meio de movimento de direção circunferencial (98) meios de acionamento de direção axial (99) meios de acionamento de direção circunferencial (101) alojamento (102) luva (meio de movimento de direção axial) (104) cilindro de ranhura (membro de movimento de direção circunferencial) (106) engrenagem helicoidal (109) primeiro motor (110) segundo motor (111) eixo de rotação lateral externo (primeiro eixo de rotação) (111a) porção de parafuso macho (112) eixo de rotação lateral interno (segundo eixo de rotação) (112a) porção de parafuso macho (119) primeiro membro de parafuso fêmea (120) segundo membro de parafuso fêmea (124) primeiro controlador de motor (125) segundo controlador de motor[0054] Figures 15 are views showing the print misalignment data obtained from the can inspection device. Numerical Reference List (1) Tin Printing Appliance (2) Printer (3) Ink Supply Device (5) Tin Inspection Device (47) Plate Cylinder (47a) Plate Cylinder (51) Rotation Device (52) Imaging Device (53) Image Processor (54) Image inspection (55) Density Measurement (56) Meaning Means (56) Print misalignment value (74) Side rotating axle driven (75) Retaining limb (77) Driving lateral turning axle (78) motor (77) (78) magnets (79) First camera (80) Second camera (96) Axial steering medium (97) Circumferential steering means (98) Axial direction activation means (101) Jamento (102) Glove (Axial Steering Movement Movement) (104) Grooving Cylinder (Circumferential Steering Movement Member) (106) Helicoidal Gear (109) First Engine (110) Second Motor (111) External Rotation Axis (First Rotation Axis) (111a) Male Screw portion (112) Internal side rotation (112A) (112A) 119) First female screw member (120) Second female screw member (124) First engine controller (125) Second engine controller

DESCRIPTION OF MODALITIES

[0055] Doravante, as modalidades da presente invenção serão explicadas com referência aos desenhos.[0055] Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.

[0056] A Figura 1 mostra um aparelho para impressão em lata 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O aparelho para impressão em lata 1 inclui uma impressora 2 que executa impressão em latas C, um secador 4 que seca as superfícies de impressão das latas C após a impressão, um dispositivo de inspeção de lata 5 que inspeciona os estados de impressão das superfícies de impressão, um controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 que retroalimenta os resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata 5 à impressora 2 e altera as condições de impressão da impressora 2 com base nos resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata 5 e um dispositivo de transporte 50 que transporta as latas C.[0056] Figure 1 shows a can printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The can printing apparatus 1 includes a printer 2 that performs printing on cans C, a dryer 4 that dries the printing surfaces of the cans C after printing, a can inspection device 5 that inspects the printing states of the printing surfaces, an inspection result feedback controller 49 that feeds the inspection results from the can inspection device 5 back to the printer 2 and changes the printing conditions of the printer 2 based on the inspection results of the can inspection device 5, and a conveying device 5 0 carrying cans C.

[0057] A impressora 2 executa a impressão em um corpo de lata cilíndrico que abre no topo (um corpo de uma lata de dois corpos, que será denominado meramente como uma lata C).[0057] Printer 2 performs printing on a cylindrical can body that opens at the top (a two-body can body, which will be referred to merely as a can C).

[0058] As latas C são transferidas para um lado a jusante através do secador 4 após serem impressas na impressora 2. Os estados de impressão de parte de um grande número de latas C que passa através do secador 4 são inspecionados no dispositivo de inspeção de lata 5.[0058] Cans C are transferred to a downstream side through dryer 4 after being printed on printer 2. The print states of part of a large number of cans C passing through dryer 4 are inspected on can inspection device 5.

[0059] O dispositivo de transporte 50 inclui uma linha principal 50a que supre as latas C à impressora 2 e transferem as latas impressas C para o lado a jusante, uma linha de amostra 50b que transfere parte de um número de latas C que passa através do secador 4 para o dispositivo de inspeção de lata 5 e uma linha de retorno 50c que retorna as latas C determinadas como produtos bons no dispositivo de inspeção de lata 5 para a linha principal 50a.[0059] The transport device 50 includes a main line 50a that supplies the cans C to the printer 2 and transfers the printed cans C to the downstream side, a sample line 50b that transfers part of a number of cans C passing through the dryer 4 to the can inspection device 5, and a return line 50c that returns the cans C determined as good products in the can inspection device 5 to the main line 50a.

[0060] No dispositivo de inspeção de lata 5, conforme mostrado esquematicamente na Figura 2, a lata C é girada por um dispositivo de rotação 51, um lado de acionamento do dispositivo de rotação 51 e a lata C no lado acionado são sincronizados através de um codificador 92, e uma imagem é obtida por um dispositivo de imageamento 52, então, a imagem é processada em um processador de imagem 53.[0060] In the can inspection device 5, as shown schematically in Figure 2, the can C is rotated by a rotating device 51, a drive side of the rotating device 51 and the can C on the driven side are synchronized through an encoder 92, and an image is obtained by an imaging device 52, then the image is processed in an image processor 53.

[0061] O dispositivo de inspeção de lata 5 é dotado de meios de inspeção de imagem 54, meios de medição de densidade 55 e meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 como o processador de imagem 53 que processa as imagens obtidas conforme mostrado na Figura 1. As latas C determinadas como produtos bons no dispositivo de inspeção de lata 5 são retornadas para a linha principal 50a, conforme descrito acima, e as latas C' determinadas como produtos rejeitados por inspeção no dispositivo de inspeção de lata 5 são descarregadas para uma parte de armazenamento do produto rejeitado por inspeção 57.[0061] The can inspection device 5 is provided with image inspection means 54, density measuring means 55 and print misalignment value measuring means 56 as the image processor 53 that processes the images obtained as shown in Figure 1. The cans C determined as good products in the can inspection device 5 are returned to the main line 50a, as described above, and the cans C' determined as rejected products by inspection in the can inspection device 5 are discharged to an inspection-rejected product storage part 57.

[0062] A densidade obtida nos meios de medição de densidade 55 e o valor de desalinhamento de impressão obtido nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 no dispositivo de inspeção de lata 5 são retroalimentados à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49. Na impressora 2, a quantidade de suprimento de tinta é ajustada por um controlador 34 de acordo com a densidade e uma posição de cilindro de placa é ajustada por um dispositivo de registro automático 58 de acordo com o valor de desalinhamento de impressão.[0062] The density obtained from the density measuring means 55 and the printing misalignment value obtained from the printing misalignment value measuring means 56 in the can inspection device 5 are fed back to the printer 2 by the inspection result feedback controller 49. In the printer 2, the amount of ink supply is adjusted by a controller 34 according to the density, and a plate cylinder position is adjusted by an automatic registration device 58 according to the offset value print line.

[0063] A impressora 2 inclui vários (oito no desenho) cilindros de placa 47 que têm placas para imprimir cores diferentes respectivamente, um cilindro de blanqueta 48 que executa a impressão em latas pela tinta que é transferida dos cilindros de placa 47, dispositivos de suprimento de tinta 3 para suprir tinta aos respectivos cilindros de placa 47, os dispositivos de registro 58 que executam ajuste posicional (registro) dos cilindros de placa 47 e um dispositivo de alimentação de lata 59 que tem vários rolos de alimentação de lata 59a e calhas de alimentação de lata 59b conforme mostrado na Figura 3 e na Figura 4.[0063] The printer 2 includes several (eight in the drawing) plate cylinders 47 that have plates for printing different colors respectively, a blanket cylinder 48 that performs printing on cans by the ink that is transferred from the plate cylinders 47, ink supply devices 3 for supplying ink to the respective plate cylinders 47, registration devices 58 that perform positional adjustment (registration) of the plate cylinders 47, and a can feeding device 59 that has a number of can feed rollers 59a and can feed chutes 59b as shown in Figure 3 and Figure 4.

[0064] O dispositivo de registro 58 inclui meio de movimento de direção axial 96 para mover o cilindro de placa 47 na direção axial, e meio de movimento de direção circunferencial 97 para mover o cilindro de placa 47 na direção circunferencial. O dispositivo de registro 58 é dotado de controladores 124 125 que controlam os motores 109 110 fornecidos nos respectivos meios de movimento 96 97 conforme mostrado na Figura 4.[0064] The recording device 58 includes axial direction moving means 96 for moving the plate cylinder 47 in the axial direction, and circumferential direction moving means 97 for moving the plate cylinder 47 in the circumferential direction. The recording device 58 is provided with controllers 124 125 that control the motors 109 110 provided in the respective means of movement 96 97 as shown in Figure 4.

[0065] É mostrado da Figura 5 à Figura 7 o dispositivo de suprimento de tinta. Na explicação a seguir, o lado direito da Figura 5 (o lado inferior da Figura 6) corresponde à frente, o lado esquerdo da Figura 5 (o lado superior da Figura 6) corresponde à traseira, e esquerda e direita vistas a partir da frente correspondem à esquerda e à direita.[0065] Figure 5 to Figure 7 shows the ink supply device. In the explanation below, the right side of Figure 5 (the bottom side of Figure 6) corresponds to the front, the left side of Figure 5 (the top side of Figure 6) corresponds to the rear, and the left and right seen from the front correspond to the left and right.

[0066] Conforme mostrado na Figura 5, de uma forma ampliada, um rolo de tinteiro 41 é disposto no dispositivo de suprimento de tinta 3 a fim de estar perto de uma parte de extremidade traseira de um membro de tinteiro 40, que forma um tinteiro 42, e uma passagem de tinta 43 que tem um dado vão entre a parte de extremidade traseira do membro de tinteiro 40 e a superfície do rolo de tinteiro 41 é formada.[0066] As shown in Figure 5, in an enlarged form, an inkwell roll 41 is arranged in the ink supply device 3 in order to be close to a rear end part of an inkwell member 40, which forms an inkwell 42, and an ink passage 43 having a given gap between the rear end part of the inkwell member 40 and the surface of the inkwell roll 41 is formed.

[0067] Um primeiro rolo de distribuição de tinta 44 em vários rolos de distribuição de tinta 44 46 é disposto na direção traseira do rolo de tinteiro 41, uma unidade de rolo de transferência de tinta 45 é disposta entre o rolo de tinteiro 41 e o rolo de distribuição de tinta 44 a fim de estar perto de ambos os rolos. A unidade de rolo 45 é uma agregação de vários (sete no desenho) rolos de transferência de tinta 15 divididos na direção axial dos rolos 41 44, e esses rolos de transferência de tinta 15 são dispostos em pequenos intervalos na direção axial. Os eixos desses rolos 15 41 44 são paralelos entre si e se estendem em uma direção direita e esquerda. O rolo de tinteiro 41 e o rolo de distribuição de tinta 44 são sustentados de forma giratório por um quadro 7 da impressora e girados continuamente em uma direção de seta da Figura 4 em uma velocidade de rotação sincronizados um com o outro por um dispositivo de acionamento não mostrado. Por exemplo, a velocidade de rotação do rolo de tinteiro 41 é aproximadamente 1/10 da velocidade do rolo de distribuição de tinta 44.[0067] A first ink distribution roller 44 on several ink distribution rollers 44 46 is arranged in the rear direction of the ink supply roller 41, an ink transfer roller unit 45 is arranged between the ink supply roller 41 and the ink distribution roller 44 in order to be close to both rollers. The roller unit 45 is an aggregation of several (seven in the drawing) ink transfer rollers 15 divided in the axial direction from the rollers 41 44, and these ink transfer rollers 15 are arranged at small intervals in the axial direction. The axes of these rollers 15 41 44 are parallel to each other and extend in a right and left direction. The inkwell roller 41 and the ink distribution roller 44 are rotatably supported by a frame 7 of the printer and continuously rotated in a direction of the arrow of Figure 4 at a rotational speed synchronized with each other by a drive device not shown. For example, the rotational speed of the ink fountain roller 41 is approximately 1/10 of the speed of the ink delivery roller 44.

[0068] Os detalhes da unidade de rolo de transferência de tinta 45 são mostrados na Figura 6 e na Figura 7. A Figura 6 é uma vista plana parcialmente em corte da unidade de rolo 45 e a Figura 7 é uma vista em corte transversal horizontal ampliada da Figura 6 vista a partir do lado esquerdo.[0068] Details of the ink transfer roller unit 45 are shown in Figure 6 and Figure 7. Figure 6 is a partially sectioned plan view of the roller unit 45 and Figure 7 is an enlarged horizontal cross-sectional view of Figure 6 seen from the left side.

[0069] Ambas as extremidades da direita e esquerda de um membro de sustentação reto 6 que é paralelo aos rolos 41 44 são fixas pelo quadro 7, e vários membros móveis 8 são fixos ao redor do membro de sustentação 6. O membro de sustentação 6 tem um formato prismático, em que uma largura frontal e traseira do qual é levemente maior que uma largura vertical. Os membros móveis 8 têm um formato colunar curto, e orifícios prismáticos relativamente grandes 9 que penetram os membros móveis 8 na direção axial são formados nos membros móveis 8. Os vários membros móveis 8 são alinhados na direção axial entre um par de membros de fixação de formato colunar curto 10 fixos no quadro 7 a fim de estarem voltados um para o outro e penetrados pelo membro de sustentação 6, e o membro de sustentação 6 penetra através dos orifícios 9 desses membros móveis 8. Uma largura vertical dos orifícios 9 dos membros móveis 8 é aproximadamente igual à largura vertical do membro de sustentação 6 e ambas as superfícies verticais dos orifícios 9 entram em contato de forma deslizante com ambas as superfícies verticais do membro de sustentação 6. Uma largura frontal e traseira do orifício 9 é levemente maior que a largura frontal e traseira do membro de sustentação 6, e os membros móveis 8 são configurados para mover na direção frontal e traseira em relação ao membro de sustentação 6 entre uma posição de extremidade frontal, em que as superfícies traseiras dos orifícios 9 entram em contato com uma superfície traseira do membro de sustentação 6, e uma posição de extremidade traseira em que as superfícies frontais dos orifícios 9 entram em contato com uma superfície frontal do membro de sustentação 6. Um sulco retangular 11 é formado sobre todo o comprimento do membro móvel 8 em uma superfície superior do orifício 9 do membro móvel 8 que entra em contato de forma deslizante com o membro de sustentação 6.[0069] Both the right and left ends of a straight support member 6 that is parallel to the rollers 41 44 are fixed by the frame 7, and several movable members 8 are fixed around the support member 6. The support member 6 has a prismatic shape, in which a front and rear width of which is slightly greater than a vertical width. The movable members 8 have a short columnar shape, and relatively large prismatic holes 9 which penetrate the movable members 8 in the axial direction are formed in the movable members 8. The various movable members 8 are aligned in the axial direction between a pair of short columnar shaped fastening members 10 fixed in the frame 7 so as to face each other and penetrated by the supporting member 6, and the supporting member 6 penetrates through the holes 9 of these movable members 8. A vertical width of the holes 9 of the movable members 8 is approximately equal to the vertical width of the support member 6, and both vertical surfaces of the holes 9 slide into contact with both vertical surfaces of the support member 6. A front and rear width of the support member 9 is slightly greater than the front and rear width of the support member 6, and the movable members 8 are configured to move in a front and rear direction relative to the support member 6 between a front end position, in which the rear surfaces of the holes 9 contact a rear surface of the member of support member 6, and a rear end position in which the front surfaces of the holes 9 come into contact with a front surface of the support member 6. A rectangular groove 11 is formed over the entire length of the movable member 8 in an upper surface of the hole 9 of the movable member 8 which slides into contact with the support member 6.

[0070] Os respectivos membros móveis 8 são posicionados na direção axial em relação ao membro de sustentação 6, conforme descrito posteriormente. Pequenos vãos são fornecidos na direção axial entre os membros móveis 8 mutualmente e entre os membros móveis 8 e os membros de fixação 10 de ambas as extremidades. Consequentemente, os respectivos membros móveis 8 podem ser individualmente movidos na direção frontal e traseira em relação ao membro de sustentação 6.[0070] The respective movable members 8 are positioned in the axial direction with respect to the support member 6, as described later. Small gaps are provided in the axial direction between the movable members 8 mutually and between the movable members 8 and the fastening members 10 at both ends. Consequently, the respective movable members 8 can be individually moved in the front and rear direction with respect to the support member 6.

[0071] Um anel interno de um mancal de esferas 12, como um mancal rolante, é fixo em uma periferia externa de cada membro móvel 8. Uma luva de metal 14 é fixa em uma periferia externa de um anel externo de cada mancal de esferas 12, e o rolo cilíndrico espesso de transferência de tinta 15 feito a partir de borracha é fixo em uma periferia externa da luva 14.[0071] An inner ring of a ball bearing 12, such as a roller bearing, is fixed on an outer periphery of each movable member 8. A metal sleeve 14 is fixed on an outer periphery of an outer ring of each ball bearing 12, and the thick cylindrical ink transfer roller 15 made from rubber is fixed on an outer periphery of the sleeve 14.

[0072] Membros à prova de poeira colunares curtos 16 são encaixados entre periferias externas mútuas de membros móveis adjacentes 6. O membro à prova de poeira 16 é formado de materiais elásticos em estado de borracha adequados, tais como borracha natural, borracha sintética e resina sintética, e porções de flange 16a que se projetam levemente para o interior são formadas integralmente em ambas as extremidades do mesmo. Essas porções de flange 16a são encaixadas em sulcos anulares 17 formados em superfícies periféricas externas em porções próximas a ambas as extremidades direita e esquerda do membro móvel 8, fixando, desse modo, o membro à prova de poeira 16 no membro móvel 8. Membros à prova de poeira semelhantes 16 são encaixados entre as periferias externas mútuas dos membros móveis 8 em ambas as extremidades direita e esquerda e os membros de fixação 10 adjacentes aos membros.[0072] Short columnar dustproof members 16 are fitted between mutual outer peripheries of adjacent movable members 6. The dustproof member 16 is formed of suitable rubberized elastic materials, such as natural rubber, synthetic rubber and synthetic resin, and flange portions 16a that project slightly inwardly are integrally formed at both ends thereof. These flange portions 16a are fitted into annular grooves 17 formed in outer peripheral surfaces at portions near both the right and left ends of the movable member 8, thereby securing the dustproof member 16 to the movable member 8. Similar dustproof members 16 are fitted between the mutual outer peripheries of the movable members 8 at both the right and left ends and the fastening members 10 adjacent the members.

[0073] Um dispositivo de comutação de posição de rolo 19 que comuta a posição do rolo de transferência de tinta 15, conforme descrito abaixo, é fornecido no lado do membro de sustentação 6 entre cada membro móvel 8 e o membro de sustentação 6.[0073] A roller position switching device 19 that switches the position of the ink transfer roller 15, as described below, is provided on the side of the support member 6 between each movable member 8 and the support member 6.

[0074] Um orifício que se estende levemente na direção traseira a partir da superfície frontal é formado em uma porção do membro de sustentação 6 que corresponde à porção central do membro móvel 8 na direção axial para formar, desse modo, uma porção de cilindro 20 e para formar um orifício de alojamento de mola 21 que se estende levemente para a direção frontal a partir da superfície traseira. O centro da porção de cilindro 20 e o centro do orifício de alojamento de mola 21 estão em uma linha reta na direção frontal e traseira na proximidade do centro do membro móvel 8 na direção vertical. Um pistão colunar curto 22 é inserido na porção de cilindro 20 a fim de ser passível de deslizamento na direção frontal e traseira através de um anel em O 23. Uma esfera 24, como um membro de inclinação, é inserida no orifício de alojamento de mola 21 a fim de ser passível de deslizamento na direção frontal e traseira e uma mola de bobina comprimida 25, que inclina a esfera 24 para trás, é inserida no orifício de alojamento de mola 21.[0074] A hole extending slightly in the rearward direction from the front surface is formed in a portion of the support member 6 that corresponds to the central portion of the movable member 8 in the axial direction to thereby form a cylinder portion 20 and to form a spring housing hole 21 that extends slightly in the front direction from the rear surface. The center of the cylinder portion 20 and the center of the spring housing hole 21 are in a straight line in the front and rear direction in proximity to the center of the movable member 8 in the vertical direction. A short columnar piston 22 is inserted into the cylinder portion 20 to be slidable in the front and back direction through an O-ring 23. A ball 24, as a biasing member, is inserted into the spring housing hole 21 to be slidable in the front and back direction and a compressed coil spring 25, which tilts the ball 24 backwards, is inserted into the spring housing hole 21.

[0075] Porções côncavas 26 27 são formadas na superfície frontal do orifício 9 do membro móvel 8 que está voltada para o centro do pistão 22 e na superfície traseira do orifício 9 que está voltada para o centro da esfera 24. A largura das respectivas porções côncavas 26 27 do membro móvel 8 na direção axial é fixa. Formatos em corte transversal das respectivas porções côncavas 26 27 em um corte transversal ortogonal à linha de eixo geométrico do membro móvel 8 são os mesmos, o que forma um formato de arco ao redor de uma linha reta paralela à linha de eixo geométrico. Uma projeção afunilada 22a é formada no centro de uma superfície de extremidade do pistão 22 que está voltada para a porção côncava 26, e a projeção 22a é encaixada na porção côncava 26. Um comprimento do pistão 22 que exclui a projeção 22a é levemente menor que um comprimento da porção de cilindro 20, e a maior parte da projeção 22a se projeta a partir da superfície frontal do membro de sustentação 6 mesmo em um estado em que o pistão 22 recua para a porção de cilindro 20 no máximo. Por outro lado, parte de uma periferia externa da esfera 24 é encaixada na porção côncava 27.[0075] Concave portions 26 27 are formed on the front surface of the hole 9 of the movable member 8 that faces the center of the piston 22 and on the rear surface of the hole 9 that faces the center of the sphere 24. The width of the respective concave portions 26 27 of the movable member 8 in the axial direction is fixed. Cross-sectional shapes of the respective concave portions 26 27 in a cross-section orthogonal to the axis line of the movable member 8 are the same, which forms an arc shape around a straight line parallel to the axis line. A tapered projection 22a is formed in the center of an end surface of the piston 22 that faces the concave portion 26, and the projection 22a is fitted to the concave portion 26. A length of the piston 22 excluding the projection 22a is slightly less than a length of the cylinder portion 20, and most of the projection 22a protrudes from the front surface of the support member 6 even in a state where the piston 22 retracts to cylinder portion 20 at most. On the other hand, part of an outer periphery of the sphere 24 is fitted into the concave portion 27.

[0076] Em uma parte traseira do membro de sustentação 6, a esfera 24 entra em contato por pressão com a superfície traseira do orifício 9 do membro móvel 8 constantemente por uma força elástica de uma mola 25 e parte da periferia externa da esfera 24 é encaixada na porção côncava 27 para entrar em contato por pressão com uma borda da porção côncava 27 na direção frontal e traseira. Por outro lado, em uma parte frontal do membro de sustentação 6, a superfície frontal do membro de sustentação 6 ou do pistão 22 entre em contato por pressão com a superfície frontal do orifício 9 do membro móvel 8, e a maior parte da projeção 22a do pistão 22 é encaixada na porção côncava 26. A maior parte da projeção 22a do pistão 22 e parte da esfera 24 são encaixadas nas porções côncavas 26 27 constantemente, conforme descrito acima, posicionando, desse modo, o membro móvel 8 na direção axial em relação ao membro de sustentação 6.[0076] At a rear part of the support member 6, the ball 24 presses into contact with the rear surface of the hole 9 of the movable member 8 constantly by an elastic force of a spring 25, and part of the outer periphery of the ball 24 is fitted to the concave portion 27 to press contact with an edge of the concave portion 27 in the front and rear direction. On the other hand, in a front part of the support member 6, the front surface of the support member 6 or of the piston 22 comes into pressure contact with the front surface of the hole 9 of the movable member 8, and most of the projection 22a of the piston 22 is fitted in the concave portion 26. described above, thereby positioning the movable member 8 in the axial direction with respect to the support member 6.

[0077] Um orifício de suprimento de ar 28 que tem um formato circular em corte transversal, que se estende a partir da extremidade esquerda do membro de sustentação 6 na direção axial para ser fechado na proximidade da extremidade direita, é formado no membro de sustentação 6. Uma extremidade de abertura de extremidade esquerda do orifício 28 é conectada a uma fonte de ar comprimido 29 através de um cano adequado.[0077] An air supply hole 28 having a circular cross-sectional shape, which extends from the left end of the support member 6 in the axial direction to be closed in the vicinity of the right end, is formed in the support member 6. A left end opening end of the hole 28 is connected to a source of compressed air 29 through a suitable pipe.

[0078] Uma válvula de comutação (válvula solenoide) 30 é fixa em uma superfície superior do membro de sustentação 6 que está voltado para o sulco 11 do membro móvel 8, e duas portas da válvula 30 são respectivamente comunicadas com o orifício de suprimento de ar 28 e a porção de cilindro 20 através de orifícios de comunicação 31 32 formados no membro de sustentação 6. Um fio elétrico 33 da válvula 30 é puxado para fora para o exterior através de uma porção do sulco 11 e é conectado ao controlador 34.[0078] A switching valve (solenoid valve) 30 is fixed on an upper surface of the support member 6 that faces the groove 11 of the movable member 8, and two ports of the valve 30 are respectively communicated with the air supply port 28 and the cylinder portion 20 through communication holes 31 32 formed in the support member 6. An electrical wire 33 of the valve 30 is pulled out to the outside through from a portion of groove 11 and is connected to controller 34.

[0079] A porção de cilindro 20 é comunicada com o orifício de suprimento de ar 28 através da válvula 30 em um estado em que a corrente elétrica é aplicada (estado ligado) à válvula 20 e a porção de cilindro 20 é comunicada com o ar através da válvula 30 em um estado em que a corrente elétrica é parada (estado desligado). O estado energizado da válvula 30 de cada dispositivo de comutação 19 é individualmente comutado pelo controlador 34, comutando individualmente, desse modo, a posição de cada rolo de transferência de tinta 15 na direção frontal e traseira.[0079] The cylinder portion 20 is communicated with the air supply port 28 through the valve 30 in a state where electric current is applied (on state) to the valve 20, and the cylinder portion 20 is communicated with air through the valve 30 in a state where the electric current is stopped (off state). The energized state of valve 30 of each switching device 19 is individually switched by controller 34, thereby individually switching the position of each ink transfer roller 15 in the front and rear direction.

[0080] Quando a válvula 30 é comutada para o estado desligado, a porção de cilindro 20 é comunicada com o ar, portanto, o pistão 22 tem a capacidade de se mover livremente na porção de cilindro 20. Consequentemente, o membro móvel 8 é movido para o lado traseiro pela mola 25 através da esfera 24. Como um resultado, o membro móvel 8 e o rolo de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade traseira (posição de não transferência) e o rolo de transferência de tinta 15 é separado do rolo de tinteiro 41 e entra em contato por pressão com o rolo de distribuição de tinta 44.[0080] When the valve 30 is switched to the off state, the cylinder portion 20 is communicated with air, therefore, the piston 22 has the ability to move freely in the cylinder portion 20. Consequently, the movable member 8 is moved to the rear side by the spring 25 through the ball 24. As a result, the movable member 8 and the ink transfer roller 15 are switched to the rear end position (non-transfer position) and the Ink transfer roller 15 is separated from ink fountain roller 41 and presses into contact with ink delivery roller 44.

[0081] Quando a válvula 30 é comutada para o estado ligado, a porção de cilindro 20 é comunicada com o orifício de suprimento de ar 28 e comunicada com a fonte de ar comprimido 29 através do orifício de suprimento de ar 28, portanto, ar comprimido é suprido à porção de cilindro 20. Consequentemente, o pistão 22 se projeta para a direção frontal a partir do membro de sustentação 6 contra a força da mola 25 e o membro móvel 8 é movido para frente consequentemente. Como um resultado, o membro móvel 8 e o rolo de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade frontal (posição de transferência) e o rolo de transferência de tinta 15 é separado do rolo de distribuição de tinta 44 e entra em contato por pressão com o rolo de tinteiro 41.[0081] When the valve 30 is switched to the on state, the cylinder portion 20 is communicated with the air supply port 28 and communicated with the compressed air source 29 through the air supply port 28, therefore, compressed air is supplied to the cylinder portion 20. Consequently, the piston 22 protrudes in the forward direction from the support member 6 against the force of the spring 25 and the movable member 8 is moved forward consequently. As a result, the movable member 8 and the ink transfer roller 15 are switched to the front end position (transfer position) and the ink transfer roller 15 is separated from the ink distribution roller 44 and presses into contact with the ink tank roller 41.

[0082] Um sensor de detecção de comutação de posição 35, que inclui um sensor magnético, é fixo de uma forma integrada em uma superfície inferior do membro de sustentação 6 que entra em contato de forma deslizante com uma parede de fundo do orifício 9 do membro móvel 8, e um ímã permanente 36 é fixo de uma forma integrada em uma parede de fundo do orifício 9 do membro móvel 8, que está voltada para o sensor. Uma superfície inferior do sensor 35 é nivelada com a superfície inferior do membro de sustentação 6 ou posicionada levemente dentro (lado superior) do mesmo. Uma superfície superior do ímã permanente 36 é nivelada com a parede de fundo superfície do orifício 9 do membro móvel 8 ou posicionada levemente dentro (lado inferior) do mesmo. No estado em que o membro móvel 8 é comutado para a posição de extremidade traseira, o sensor 35 está voltado para a parte central do ímã permanente 36 na direção frontal e traseira. No estado em que o membro móvel 8 é comutado para a posição de extremidade frontal, o sensor 35 é desviado para trás do ímã permanente 36. Portanto, a saída do sensor 35 é alterada de acordo com a posição do membro móvel 8 e onde o membro móvel 8 estiver, a saber, o rolo de transferência de tinta 15 é reconhecido de acordo com a saída do sensor 35.[0082] A position switching detection sensor 35, which includes a magnetic sensor, is integrally fixed to a lower surface of the support member 6 that slides into contact with a bottom wall of the hole 9 of the movable member 8, and a permanent magnet 36 is fixed in an integral way to a bottom wall of the hole 9 of the movable member 8, which faces the sensor. A lower surface of the sensor 35 is flush with the lower surface of the support member 6 or positioned slightly inside (upper side) thereof. An upper surface of the permanent magnet 36 is flush with the back wall surface of the hole 9 of the movable member 8 or positioned slightly inside (bottom side) thereof. In the state where the movable member 8 is switched to the rear end position, the sensor 35 faces the central part of the permanent magnet 36 in the front and rear direction. In the state where the movable member 8 is switched to the front end position, the sensor 35 is deflected behind the permanent magnet 36. Therefore, the output of the sensor 35 is changed according to the position of the movable member 8 and where the movable member 8 is, namely, the ink transfer roller 15 is recognized in accordance with the output of the sensor 35.

[0083] A tinta no tinteiro 42 sai para a superfície da periferia externa do rolo de tinteiro 41 através da passagem de tinta 43. Uma espessura do filme da tinta que sai para a superfície do rolo de tinteiro 41 corresponde ao tamanho do vão da passagem de tinta 43 e o tamanho do vão da passagem de tinta 43 é ajustado, ajustando, desse modo, a espessura do filme da tinta que sai para a superfície do rolo de tinteiro 41. Normalmente, o tamanho do vão da passagem de tinta 43 é ajustado de forma que as espessuras do filme da tinta sejam equivalentes em todos os rolos de transferência de tinta 15. A tinta que sai para a superfície da periferia externa do rolo de tinteiro 41 é transferida para o rolo de transferência de tinta 15 enquanto os rolos de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade frontal. A tinta transferida para os respectivos rolos de transferência de tinta 15 é transferida para o rolo de distribuição de tinta 44 enquanto os rolos de transferência de tinta 15 são comutados para a posição de extremidade traseira. A tinta transferida para o rolo de distribuição de tinta 44 é suprida a uma superfície de impressão adicionalmente através de outros vários rolos de distribuição de tinta que não são mostrados. Se a comutação da posição dos rolos de transferência de tinta 15 for normal ou não é detectado pela saída do sensor 35 e um alarme é dado quando os rolos de transferência de tinta 15 não são comutados normalmente.[0083] The ink in the ink tank 42 exits to the surface of the outer periphery of the ink tank roll 41 through the ink passage 43. A thickness of the ink film exiting to the surface of the ink tank roller 41 corresponds to the size of the ink passage gap 43, and the size of the ink passage gap 43 is adjusted, thereby adjusting the thickness of the ink film exiting to the surface of the ink tank roller 41. Normally, the size of the ink passage gap 4 3 is adjusted so that ink film thicknesses are equivalent on all ink transfer rollers 15. Ink coming out to the surface of the outer periphery of the ink fountain roller 41 is transferred to the ink transfer roller 15 while the ink transfer rollers 15 are switched to the front end position. The ink transferred to the respective ink transfer rollers 15 is transferred to the ink distribution roller 44 while the ink transfer rollers 15 are switched to the rear end position. Ink transferred to the ink distribution roller 44 is supplied to a printing surface additionally through other various ink distribution rollers which are not shown. Whether switching the position of the ink transfer rollers 15 is normal or not is detected by the output of the sensor 35 and an alarm is given when the ink transfer rollers 15 are not switched normally.

[0084] Na impressora 2, a tinta é transferida coutando-se a posição de um rolo de transferência de tinta exigido 15 em temporizações de transferência de dados intervalos e um ângulo de rotação (ângulo de rotação de contato) do rolo de tinteiro 41 feito a partir de um contato com o rolo de tinteiro 41 até uma separação do rolo de tinteiro 41 é controlado em cada rolo de transferência de tinta 15 pelo controlador 34, controlando, desse modo, um comprimento periférico da tinta transferida do rolo de tinteiro 41 para o rolo de transferência de tinta 15, como um resultado, a quantidade de tinta suprida para a superfície de impressão é ajustada de acordo com a posição na direção de largura.[0084] In the printer 2, ink is transferred by counting the position of a required ink transfer roller 15 in data transfer timings intervals and an angle of rotation (contact rotation angle) of the ink fountain roller 41 made from a contact with the ink fountain roller 41 to a separation of the ink fountain roller 41 is controlled on each ink transfer roller 15 by the controller 34, thereby controlling a peripheral length of ink transferred from the roller from ink tank 41 to ink transfer roller 15, as a result, the amount of ink supplied to the printing surface is adjusted according to the position in the width direction.

[0085] O controle do ângulo de rotação de contato é executado controlando-se um período de tempo (período de instrução de contato) da instrução de contato (a saída de uma instrução de comutação para a posição de transferência em relação ao rolo de transferência de tinta 15) até a instrução de não contato (a saída de uma instrução de comutação para a posição de não transferência).[0085] Control of the contact rotation angle is performed by controlling a period of time (contact instruction period) from the contact instruction (the output of a switching instruction to the transfer position relative to the ink transfer roller 15) to the non-contact instruction (the output of a switching instruction to the non-transfer position).

[0086] No caso em que a densidade de uma certa cor em oito cores for baixa, o período de contato da cor no dispositivo de suprimento de tinta 3 é alongado e no caso em que a densidade de uma certa cor for alta, o período de contato da cor no dispositivo de suprimento de tinta 3 é encurtado, controlando, desse modo, a densidade.[0086] In the case that the density of a certain color in eight colors is low, the color contact period in the ink supply device 3 is lengthened, and in the case that the density of a certain color is high, the color contact period in the ink supply device 3 is shortened, thereby controlling the density.

[0087] A Figura 8 mostra o dispositivo de registro 58 da impressora 2. Na explicação do dispositivo de registro 58, topo/fundo e direita/esquerda correspondem a topo/fundo e direita/esquerda na Figura 8.[0087] Figure 8 shows the recording device 58 of printer 2. In the explanation of the recording device 58, top/bottom and right/left correspond to top/bottom and right/left in Figure 8.

[0088] Conforme mostrado na Figura 8, o meio de movimento de direção axial 96 que move o cilindro de placa 47 na direção direita e esquerda (direção axial) inclui uma luva (um membro de movimento de direção axial cilíndrico) 102 que se move na direção axial integralmente com um eixo de cilindro de placa 47a. A luva 102 é sustentada por um alojamento de eixo de cilindro de placa cilíndrico 101 a fim de não girar e a fim de se mover na direção axial. O eixo de cilindro de placa 47a é sustentado pela luva 102 através de um mancal 103 a fim de girar livremente e a fim de não mover na direção axial. O eixo de cilindro de placa 47a, a luva 102 e o alojamento de eixo de cilindro de placa 101 são dispostos concentricamente.[0088] As shown in Figure 8, the axial direction movement means 96 that moves the plate cylinder 47 in the right and left direction (axial direction) includes a sleeve (a cylindrical axial direction movement member) 102 that moves in the axial direction integrally with a plate cylinder shaft 47a. The sleeve 102 is supported by a cylindrical plate cylinder shaft housing 101 in order not to rotate and in order to move in the axial direction. The plate cylinder shaft 47a is supported by the sleeve 102 through a bearing 103 in order to rotate freely and in order not to move in the axial direction. The plate cylinder shaft 47a, the sleeve 102 and the plate cylinder shaft housing 101 are arranged concentrically.

[0089] O meio de movimento de direção circunferencial 97 que move o cilindro de placa 47 para a direção circunferencial inclui um cilindro de ranhura (membro de movimento de direção circunferencial) 104 encaixado em uma porção de eixo de ranhura 47b fornecida em uma porção de extremidade direita do eixo de cilindro de placa 47a que se estende na direção direita a partir da porção central do cilindro de placa 47. Um sulco anular é formado em uma periferia externa do cilindro de ranhura 104 e a engrenagem helicoidal 105 é encaixada no sulco anular e fixa no mesmo. A engrenagem helicoidal 105 é engatada em uma engrenagem helicoidal 106 disposta a fim de não se mover na direção axial. O cilindro de ranhura 104 é fixo na porção de eixo de ranhura 47b, a saber, o eixo de cilindro de placa 47a, encaixando-se em ranhura a fim de se mover integralmente, assim como a fim de se mover relativamente na direção axial. O eixo de cilindro de placa 47a se move em uma direção circunferencial com o movimento do cilindro de ranhura 104 na direção axial devido ao engate das engrenagens helicoidais 105 106 uma na outra.[0089] The circumferential direction movement means 97 that moves the plate cylinder 47 to the circumferential direction includes a slot cylinder (circumferential direction movement member) 104 fitted into a slot shaft portion 47b provided at a right end portion of the plate cylinder shaft 47a that extends in the right direction from the center portion of the plate cylinder 47. An annular groove is formed on an outer periphery of the slot cylinder 104 and the helical gear 105 is fitted into the annular groove and fixed therein. The helical gear 105 is engaged with a helical gear 106 arranged so as not to move in the axial direction. The slot cylinder 104 is attached to the slot shaft portion 47b, namely the plate cylinder shaft 47a, fitting into the groove in order to move integrally as well as to move relatively in the axial direction. The plate cylinder shaft 47a moves in a circumferential direction with the groove cylinder 104 moving in the axial direction due to the engagement of the helical gears 105 106 with each other.

[0090] O alojamento de eixo de cilindro de placa 101 é fixo em um quadro 107 ortogonal ao alojamento de eixo de cilindro de placa 101. A porção de extremidade direita de um alojamento de motor 108, disposta em paralelo ao alojamento de eixo de cilindro de placa 101 acima do alojamento de eixo de cilindro de placa 101, é fixa no quadro 107.[0090] The plate cylinder shaft housing 101 is fixed in a frame 107 orthogonal to the plate cylinder shaft housing 101. The right end portion of an engine housing 108, arranged parallel to the plate cylinder shaft housing 101 above the plate cylinder shaft housing 101, is fixed in the frame 107.

[0091] Em uma extremidade esquerda do alojamento de motor 108, dois motores, a saber, um primeiro motor 109 em um lado inferior (lado perto do cilindro de placa 47) e um segundo motor 110 em um lado superior (lado distante do cilindro de placa 47), são dispostos.[0091] At a left end of the engine housing 108, two engines, namely a first engine 109 on a lower side (side close to the plate cylinder 47) and a second engine 110 on an upper side (distant side from the plate cylinder 47), are arranged.

[0092] No alojamento de motor 108, um eixo de rotação lateral externo oco (primeiro eixo de rotação) 111 girado pelo primeiro motor 109 e um eixo de rotação lateral interno sólido (segundo eixo de rotação) 112 disposto concentricamente com o eixo de rotação lateral externo 111 e girado pelo segundo motor 110 são dispostos a fim de girar.[0092] In the motor housing 108, a hollow outer lateral rotation shaft (first rotation axis) 111 rotated by the first motor 109 and a solid inner lateral rotation shaft (second rotation axis) 112 disposed concentrically with the outer lateral rotation axis 111 and rotated by the second motor 110 are arranged in order to rotate.

[0093] Uma engrenagem de acionamento 113 é fixa em uma porção de extremidade direita de um eixo de acionamento 109a que se estende na direção direita do primeiro motor 109, e a engrenagem de acionamento 113 é engatada em uma engrenagem acionada 114 fornecida integralmente com uma porção de extremidade esquerda do eixo de rotação lateral externo 111. Uma engrenagem de acionamento 115 é presa em uma porção de extremidade direita de um eixo de acionamento 110a que se estende na direção direita do segundo motor 110, e a engrenagem de acionamento 115 é engatada em uma engrenagem acionada 116 fornecida integralmente com uma porção de extremidade esquerda do eixo de rotação lateral interno 112.[0093] A drive gear 113 is attached to a right end portion of a drive shaft 109a extending in the right direction of the first motor 109, and the drive gear 113 is engaged in a driven gear 114 provided integrally with a left end portion of the outer lateral rotation shaft 111. A drive gear 115 is attached to a right end portion of a drive shaft 110a extending in the direction second motor 110, and the drive gear 115 is engaged with a driven gear 116 provided integrally with a left end portion of the inner lateral rotation shaft 112.

[0094] O eixo de rotação lateral externo 111 é sustentado pelo alojamento de motor 108 através de um mancal 117 a fim de girar. O eixo de rotação lateral interno 112 é sustentado pelo eixo de rotação lateral externo 111 através de um mancal 118 a fim de girar relativamente. Consequentemente, o eixo de rotação lateral externo 111 e o eixo de rotação lateral interno 112 são configurados para girar independentemente.[0094] The external lateral rotation axis 111 is supported by the motor housing 108 through a bearing 117 in order to rotate. The inner lateral rotation shaft 112 is supported by the outer lateral rotation shaft 111 through a bearing 118 in order to rotate relatively. Accordingly, the outer pan axis 111 and the inner pan axis 112 are configured to rotate independently.

[0095] Uma porção de parafuso macho 111a é fornecida em uma porção de extremidade direita do eixo de rotação lateral externo 111 e um primeiro membro de parafuso fêmea 119 é aparafusado à porção de parafuso macho 111a. Uma porção de extremidade direita do eixo de rotação lateral interno 112 se projeta para a direção direita a partir de uma extremidade direita do eixo de rotação lateral externo 111 e uma porção de parafuso macho 112a é fornecida na porção de extremidade direita e um segundo membro fêmea 120 é aparafusado à porção de parafuso macho 112a.[0095] A male screw portion 111a is provided at a right end portion of the outer lateral rotation axis 111 and a first female screw member 119 is screwed to the male screw portion 111a. A right end portion of the inner lateral rotation axis 112 projects in the right direction from a right end of the outer lateral rotation axis 111 and a male screw portion 112a is provided in the right end portion and a second female member 120 is screwed to the male screw portion 112a.

[0096] Os respectivos membros de parafuso fêmea 119 120 são encaixados de forma passível de deslizamento em um par de barras- guia 121 que são fixas no quadro 107 e se estendem para a direção direita em paralelo aos respectivos eixos giratórios 111 112. Consequentemente, os respectivos membros de parafuso fêmea 119 120 não têm a capacidade de girar e se mover na direção direita e esquerda (direção axial dos respectivos eixos giratórios 111 112) com a rotação dos respectivos eixos giratórios 111 112.[0096] The respective female screw members 119 120 are slidably engaged in a pair of guide bars 121 that are fixed to the frame 107 and extend in the right direction parallel to the respective pivotal axes 111 112. Consequently, the respective female screw members 119 120 do not have the ability to rotate and move in the right and left direction (axial direction of the respective pivotal axes 111 1 12) with the rotation of the respective rotary axes 111 112.

[0097] Um primeiro membro de acoplamento 122 engatado na luva 102 e que acopla o primeiro membro de parafuso fêmea 119 e a luva 102 é fixo no primeiro membro de parafuso fêmea 119 aparafusado ao eixo de rotação lateral externo 111. Consequentemente, o primeiro membro de parafuso fêmea 119 e a luva 102 se movem integralmente na direção axial com a rotação do eixo de rotação lateral externo 111.[0097] A first coupling member 122 engaged with the sleeve 102 and which couples the first female screw member 119 and the sleeve 102 is attached to the first female screw member 119 screwed to the external lateral rotation axis 111. Consequently, the first female screw member 119 and the sleeve 102 move integrally in the axial direction with the rotation of the external lateral rotation axis 111.

[0098] Um segundo membro de acoplamento 123 engatado no cilindro de ranhura 104 e que acopla o segundo membro fêmea 120 e o cilindro de ranhura 104 é fixo no segundo membro de parafuso fêmea 120 aparafusado ao eixo giratório lateral interno 112. Consequentemente, o segundo membro de parafuso fêmea 120 e o cilindro de ranhura 104 se movem integralmente na direção axial com a rotação do eixo giratório lateral interno 112.[0098] A second coupling member 123 engaged with the spline cylinder 104 and which couples the second female member 120 and the spline cylinder 104 is attached to the second female screw member 120 screwed to the inner side rotating shaft 112. Consequently, the second female screw member 120 and the groove cylinder 104 integrally move in the axial direction with the rotation of the inner side rotating shaft 112.

[0099] Meios de acionamento de direção axial 98 que movem a luva 102, como meio de movimento de direção axial, incluem o primeiro motor 109, o eixo de rotação lateral externo 111, o primeiro membro de parafuso fêmea 119 e o primeiro membro de acoplamento 122.[0099] Axial direction drive means 98 that move the sleeve 102, as an axial direction movement means, include the first motor 109, the external lateral rotation axis 111, the first female screw member 119 and the first coupling member 122.

[00100] Meios de acionamento de direção circunferencial 99 que movem o cilindro de ranhura 104, como um membro de movimento de direção circunferencial, incluem o segundo motor 110, o eixo giratório lateral interno 112, o segundo membro de parafuso fêmea 120 e o segundo membro de acoplamento 123.[00100] Circumferential steering drive means 99 that move the slot cylinder 104, as a circumferential steering movement member, include the second motor 110, the inner side rotating shaft 112, the second female screw member 120 and the second coupling member 123.

[00101] O controlador 124 que controla o primeiro motor 109 ajusta uma posição de direção axial do cilindro de placa 47 acionando-se o primeiro motor 109, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata C, em uma direção de altura nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 do dispositivo de inspeção de lata 5. O controlador 125 que controla o segundo motor 110 ajusta uma posição de direção circunferencial do cilindro de placa acionando-se o segundo motor 110, de acordo com um valor de desalinhamento de impressão de uma lata C, em uma direção circunferencial nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56.[00101] The controller 124 controlling the first motor 109 adjusts an axial direction position of the plate cylinder 47 by driving the first motor 109, according to a misalignment value of printing a can C, in a height direction in the means of measuring the misalignment value of printing 56 of the can inspection device 5. The controller 125 controlling the second motor 110 adjusts a circumferential direction position of the driving plate cylinder the second motor 110, according to a print misalignment value of a can C, being driven in a circumferential direction on the print misalignment value measuring means 56.

[00102] Estruturas específicas de porções mecânicas do dispositivo de inspeção de lata 5, de acordo com a modalidade da presente invenção, são mostradas da Figura 9 a Figura 12.[00102] Specific structures of mechanical portions of the can inspection device 5, according to the embodiment of the present invention, are shown from Figure 9 to Figure 12.

[00103] O dispositivo de inspeção de lata 5 inclui um transportador de carregamento 61 que carrega latas sequencialmente C para inspeção, um dispositivo de remoção 62 fornecido em uma parte de extremidade do transportador de carregamento 61 e que remove as latas C para inspeção do transportador de carregamento 61, o dispositivo de rotação de lata 51 que segura as latas C para inspeção removidas no dispositivo de remoção 62 e que gira as latas C, o dispositivo de imageamento 52 que obtém imagens das latas C, um controlador (não mostrado) formado de um computador que tem uma CPU que executa a operação lógica do processador de imagem 53, uma ROM que armazena programas de controle, uma RAM que armazena dados e assim por diante, um visor que exibe os resultados de processamento de imagem e assim por diante, um transportador de descarregamento 63 que descarrega latas C como produtos bons e uma calha de descarga 64 que descarga as latas C' como produtos rejeitados por inspeção.[00103] The can inspection device 5 includes a loading conveyor 61 that sequentially loads cans C for inspection, a removal device 62 provided at an end part of the loading conveyor 61 and that removes the cans C for inspection from the loading conveyor 61, the can rotation device 51 that holds the removed cans C for inspection on the removal device 62 and rotates the cans C, the imaging device 52 that obtains images of the cans C, a controller (not shown) formed of a computer having a CPU that performs the logical operation of the image processor 53, a ROM that stores control programs, a RAM that stores data and so on, a display that displays the results of image processing and so on, an unloading conveyor 63 that unloads cans C as good products, and an unloading chute 64 that unloads cans C' as inspection rejects.

[00104] O dispositivo de remoção 62 inclui uma parte de sucção 65 que absorve as latas alimentadas pelo transportador de carregamento 61 e empurradas para fora e uma parte de cilindro 66 que move a parte de sucção 65 para cima. A parte de sucção 65 tem uma porção côncava semicilíndrica 65a na qual uma porção intermediária da lata C é encaixada.[00104] The removal device 62 includes a suction part 65 which absorbs the cans fed by the loading conveyor 61 and pushed out, and a cylinder part 66 which moves the suction part 65 upwards. The suction part 65 has a semi-cylindrical concave portion 65a into which an intermediate portion of the can C is fitted.

[00105] O dispositivo de rotação de lata 51 inclui um eixo principal 71 girado por um motor 72 e um disco giratório 73 preso no eixo principal 71. O motor 72 é preso em uma superfície superior de uma parede de topo de um alojamento 70 e o eixo principal 71 é sustentado de forma giratória na parede de topo do alojamento 70.[00105] The can rotation device 51 includes a main shaft 71 rotated by a motor 72 and a rotating disc 73 attached to the main shaft 71. The motor 72 is attached to an upper surface of a top wall of a housing 70 and the main shaft 71 is rotatably supported on the top wall of the housing 70.

[00106] O disco giratório 73 é concêntrico com o eixo principal 71, que gira integralmente com o eixo principal 71. Em uma periferia externa do disco giratório 73, vários braços 73a são fornecidos a fim de se projetar para fora em uma direção radial em intervalos iguais. Eixos giratórios laterais acionados verticais 74 são sustentados em respectivos braços 73a do disco giratório 73 a fim de girar livremente. Membros de retenção 75 formados concentricamente com os eixos giratórios laterais acionados 74 a fim de reter as latas C são presos nos eixos giratórios laterais acionados 74.[00106] The rotating disk 73 is concentric with the main shaft 71, which rotates integrally with the main shaft 71. At an outer periphery of the rotating disk 73, several arms 73a are provided in order to project outwards in a radial direction at equal intervals. Vertical driven side swivel shafts 74 are supported on respective arms 73a of the swivel disk 73 in order to rotate freely. Retaining members 75 formed concentrically with the driven side swivel shafts 74 in order to retain the cans C are secured to the driven side swivel shafts 74.

[00107] Os eixos giratórios laterais acionados 74 revolvem ao redor do eixo principal 71 através da posição definida do dispositivo de remoção 62, da posição definida do dispositivo de imageamento 52, da posição definida do transportador de descarregamento 63 e da posição definida da calha de descarga 64 com a rotação do disco giratório 73 a fim de retornar à posição definida do dispositivo de remoção 62.[00107] The driven side rotary axes 74 revolve around the main axis 71 through the defined position of the removal device 62, the defined position of the imaging device 52, the defined position of the unloading conveyor 63 and the defined position of the discharge chute 64 with the rotation of the rotating disc 73 in order to return to the defined position of the removal device 62.

[00108] Um dispositivo de acionamento 76 para girar (revolver) o eixo giratório lateral acionado 74 é disposto acima do eixo giratório lateral acionado 74 posicionado na posição definida do dispositivo de imageamento 52 a fim de ser sustentado na parede de topo do alojamento 70. O dispositivo de acionamento 76 inclui um eixo giratório lateral de acionamento vertical 77 e um motor 78 fornecidos concentricamente com o eixo giratório lateral de acionamento 77.[00108] A drive device 76 to rotate (revolve) the driven side swivel shaft 74 is arranged above the driven side swivel shaft 74 positioned in the defined position of the imaging device 52 in order to be supported on the top wall of the housing 70. The drive device 76 includes a vertical drive side swivel shaft 77 and a motor 78 provided concentrically with the drive side swivel shaft 77.

[00109] Como o dispositivo de imageamento 52, uma primeira câmera 79 que obtém uma imagem de toda a lata e uma segunda câmera 80 que obtém uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata são usadas. A imagem obtida pela primeira câmera 79 é usada nos meios de inspeção de imagem 54 e nos meios de medição de densidade 55. A imagem obtida pela segunda câmera 80 é usada nos meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56.[00109] As the imaging device 52, a first camera 79 which obtains an image of the entire can and a second camera 80 which obtains an image of an opening side edge portion of the can are used. The image obtained by the first camera 79 is used in the image inspection means 54 and the density measuring means 55. The image obtained by the second camera 80 is used in the print misalignment value measuring means 56.

[00110] Na posição definida do dispositivo de imageamento 52, o eixo giratório lateral de acionamento 77 está voltado para o eixo giratório lateral acionado 74 na direção axial e ímãs 81 82 que aplicam forças de atração entre si são fixos em uma porção de extremidade inferior do eixo giratório lateral de acionamento 77 e em uma porção de extremidade superior do eixo giratório lateral acionado 74. Consequentemente, uma superfície inferior do ímã 81 fornecida na extremidade inferior do eixo giratório lateral de acionamento 77 e uma superfície superior do ímã 82 fornecida em uma extremidade superior do eixo giratório lateral de acionamento 74 são absorvidas (integradas) por respectivas forças de atração dos ímãs 81 82.[00110] In the defined position of the imaging device 52, the drive side swivel shaft 77 faces the driven side swivel shaft 74 in the axial direction and magnets 81 82 that apply attractive forces to each other are fixed on a lower end portion of the drive side swivel shaft 77 and on an upper end portion of the driven side swivel shaft 74. Consequently, a lower surface of the magnet 81 provided at the lower end of the side swivel shaft of a The drive 77 and an upper surface of the magnet 82 provided at an upper end of the drive side rotary shaft 74 are absorbed (integrated) by respective attractive forces of the magnets 81-82.

[00111] Os eixos giratórios laterais acionados 74 são sustentados por invólucros cilíndricos 83 fornecidos em respectivos braços 73a do disco giratório 73 a fim de girar e a fim de não se mover na direção axial.[00111] The driven side rotary shafts 74 are supported by cylindrical casings 83 provided on respective arms 73a of the rotary disk 73 in order to rotate and in order not to move in the axial direction.

[00112] Conforme mostrado na Figura 12, o eixo giratório lateral de acionamento 77 inclui uma porção de eixo sólida 85 e uma porção cilíndrica externa 86 encaixado em ranhura na porção de eixo 85 concentricamente com a porção de eixo 85. Uma porção de extremidade inferior da porção de eixo 85 se projeta levemente para baixo a partir de uma extremidade inferior da porção cilíndrica externa 86 e o ímã 81 é preso na porção de extremidade inferior da porção de eixo 85. Uma parte superior da porção de eixo 85 se projeta para cima, conforme comparado com uma extremidade superior da porção cilíndrica externa 86, e um codificador giratório 60 que detecta uma velocidade de rotação (ângulo de rotação) do eixo giratório lateral de acionamento 77 é preso em uma extremidade superior da porção de eixo 85 através de um acoplamento 95.[00112] As shown in Figure 12, the drive side swivel shaft 77 includes a solid shaft portion 85 and an outer cylindrical portion 86 fitted in a groove in the shaft portion 85 concentrically with the shaft portion 85. A lower end portion of the shaft portion 85 projects slightly downwards from a lower end of the outer cylindrical portion 86 and the magnet 81 is attached to the lower end portion of the shaft portion 85 An upper part of the shaft portion 85 projects upwards, as compared to an upper end of the outer cylindrical portion 86, and a rotary encoder 60 that detects a rotational speed (angle of rotation) of the drive side rotary shaft 77 is attached to an upper end of the shaft portion 85 through a coupling 95.

[00113] Um parafuso macho é formado em uma periferia externa da porção cilíndrica externa 86, e um parafuso 87 aparafusado a uma porção inferior da porção cilíndrica externa 86 e um parafuso 88 aparafusado a uma porção superior da porção cilíndrica externa 86 ensanduicham um rotor de motor 76a disposto em uma periferia externa da porção cilíndrica externa 86 a partir de lados superior e inferior, portanto, a porção cilíndrica externa 86 gira integralmente com o rotor de motor 76a. Consequentemente, a porção de eixo 85 encaixada em ranhura na porção cilíndrica externa 86 gira integralmente. A porção de eixo de lata 85 se move relativamente na direção axial em relação à porção cilíndrica externa 86.[00113] A male screw is formed on an outer periphery of the outer cylindrical portion 86, and a screw 87 screwed to a lower portion of the outer cylindrical portion 86 and a screw 88 screwed to an upper portion of the outer cylindrical portion 86 sandwich a motor rotor 76a arranged on an outer periphery of the outer cylindrical portion 86 from upper and lower sides, therefore, the outer cylindrical portion 86 rotates integrally with the motor rotor 76a. Consequently, the shaft portion 85 grooved in the outer cylindrical portion 86 integrally rotates. The can shaft portion 85 moves relatively in the axial direction relative to the outer cylindrical portion 86.

[00114] O eixo giratório lateral acionado 74 é sustentado pelo invólucro 83 através de um mancal 84. O eixo giratório lateral de acionamento 77 e o eixo giratório lateral acionado 74 são acoplados (absorvidos) pelas forças de atração dos ímãs 81 82, e o eixo giratório lateral acionado 74 gira integralmente com a rotação do eixo giratório lateral acionado 74.[00114] The driven side rotating shaft 74 is supported by the housing 83 through a bearing 84. The driving side rotating shaft 77 and the driven lateral rotating shaft 74 are coupled (absorbed) by the attractive forces of the magnets 81 82, and the driven lateral rotating shaft 74 rotates integrally with the rotation of the driven lateral rotating shaft 74.

[00115] Braçadeiras de mola anulares 89 90 são fixas em uma porção de extremidade superior da porção de eixo 85 do eixo giratório lateral de acionamento 77 e uma porção de extremidade superior da porção cilíndrica externa 86, e uma mola de bobina comprimida 91 é disposta entre ambas as braçadeiras de mola 89 90. Portanto, quando a porção de eixo 85 se move para baixo, a mola de bobina comprimida 91 é comprimida adicionalmente e inclina a porção de eixo 85 para cima, o que impede que a porção de eixo 85 se mova para baixo. Consequentemente, os ímãs 81 82 que aplicam forças de atração entre si não entram em contato entre si, o que impede abrasão entre os ímãs 81 82.[00115] Annular spring clamps 89 90 are attached to an upper end portion of the shaft portion 85 of the lateral drive rotary shaft 77 and an upper end portion of the outer cylindrical portion 86, and a compressed coil spring 91 is disposed between both spring clamps 89 90. Therefore, when the shaft portion 85 moves downwards, the compressed coil spring 91 is further compressed and tilts the axle portion 85 upwards, which prevents the axle portion 85 from moving downwards. Consequently, the magnets 81 82 applying attractive forces to each other do not come into contact with each other, which prevents abrasion between the magnets 81 82.

[00116] O eixo giratório lateral de acionamento 77 gira por ser acionado pelo motor 78 e a lata C retida pelo eixo giratório lateral acionado 74 gira com a rotação e uma imagem de uma rotação é capturada pelo dispositivo de imageamento 52. Nesse momento, um período para um pixel é determinado a fim de corresponder a uma saída do codificador giratório 60 para eliminar um erro.[00116] The drive side rotary shaft 77 rotates by being driven by the motor 78 and the can C held by the driven side rotary shaft 74 rotates with the rotation and an image of one rotation is captured by the imaging device 52. At this time, a period for a pixel is determined in order to correspond to an output of the rotary encoder 60 to eliminate an error.

[00117] A rotação da lata C e a rotação do codificador giratório 60 (rotação do eixo giratório lateral de acionamento 77) são girados a fim de serem sincronizados um com o outro para eliminar o erro. De acordo com isso, uma saída pulso do codificador giratório 60 e o fluxo da imagem para um pixel são sincronizados. Mesmo quando uma rotação desigual ocorre em respectivas latas C para serem medidas, as imagens obtidas das respectivas latas não são estendidas/contraídas e inspeções estáveis são executadas.[00117] The rotation of the can C and the rotation of the rotary encoder 60 (rotation of the lateral drive rotary shaft 77) are rotated in order to be synchronized with each other to eliminate the error. Accordingly, a pulse output from the rotary encoder 60 and the image stream to a pixel are synchronized. Even when uneven rotation occurs in respective cans C to be measured, the images obtained from the respective cans are not extended/contracted and stable inspections are performed.

[00118] Uma passagem de ventilação de ar 92, cuja uma extremidade abre para uma extremidade inferior e a outra abre para uma periferia externa na proximidade de uma porção de extremidade superior, é fornecida no eixo de rotação lateral acionado 74. Um cano para evacuação 93 para evacuar a passagem de ventilação de ar 92 é preso no invólucro 83.[00118] An air ventilation passage 92, one end of which opens to a lower end and the other opens to an outer periphery in proximity to an upper end portion, is provided in the driven lateral rotation axis 74. An evacuation pipe 93 for evacuating the air ventilation passage 92 is secured in the housing 83.

[00119] O membro de retenção 75 é feito a partir de resina e tem um formato cilíndrico e uma câmara de sucção cilíndrica 94 que abre para baixo é fornecida em uma porção de extremidade inferior do membro de retenção 75. A passagem de ventilação de ar 92 do eixo de rotação lateral acionado 74 é comunicada com a câmara de sucção 94. A câmara de sucção 94 passa a ter uma pressão negativa vácuo evacuando-se a câmara de sucção 94 por uma bomba de vácuo não mostrada através de um cano para evacuação 93 e a lata C é retida pelo membro de retenção 75.[00119] The retention member 75 is made from resin and has a cylindrical shape and a cylindrical suction chamber 94 that opens downwards is provided in a lower end portion of the retention member 75. The air ventilation passage 92 of the driven lateral rotation shaft 74 is communicated with the suction chamber 94. The suction chamber 94 becomes a negative vacuum pressure by evacuating the suction chamber 94 through a vacuum pump not shown through an evacuation pipe 93 and can C is retained by retaining member 75.

[00120] No dispositivo de imageamento 5, uma imagem da superfície de impressão da lata C é iniciada para ser obtida a partir de uma posição da lata arbitrária C em um estado em que a lata C gira em uma velocidade arbitrária.[00120] In the imaging device 5, an image of the printing surface of the can C is started to be obtained from an arbitrary position of the can C in a state where the can C rotates at an arbitrary speed.

[00121] Na impressão por um ciclo, quando uma posição de extremidade de impressão está em contiguidade em uma posição de início de impressão, a impressão de um ciclo é recém-executada. Conforme a impressão é levemente desalinhada em respectivas latas na parte contígua entre a posição de extremidade de impressão e a posição de início de impressão, um grande desalinhamento ocorre quando a parte contígua existe em uma parte intermediária na captura de imagem. Portanto, quando uma faixa a partir de uma marca de designação até uma marca de designação é definida como um ciclo, a parte contígua da impressão é incluída na parte intermediária, o que não é desejável. Consequentemente, uma imagem para um ciclo a partir da posição de início de impressão até a posição de extremidade de impressão é capturada no momento da captura da imagem. Como as marcas de designação, as marcas que podem ser facilmente encontradas em imagens impressas são usadas, por exemplo, códigos de barras são usados.[00121] In one-cycle printing, when a printing end position is adjacent to a printing start position, one-cycle printing is just executed. As the print is slightly misaligned in respective cans at the adjoining part between the print end position and the print start position, a large misalignment occurs when the adjoining part exists at an intermediate part in the image capture. Therefore, when a range from a designation mark to a designation mark is defined as a cycle, the contiguous part of the print is included in the middle part, which is not desirable. Consequently, an image for one cycle from the print start position to the print end position is captured at the time of image capture. As the designation marks, marks that can be easily found on printed images are used, for example bar codes are used.

[00122] Como a posição da lata C alimentada ao dispositivo de inspeção 5 não é especificada, as posições da lata C que estão voltadas para as câmeras 79 80 são aleatórias. Portanto, é necessário encontrar a posição de início de impressão para capturar a imagem para um ciclo. Consequentemente, em uma operação de captura da imagem, conforme as distâncias (ângulos) a partir de uma marca de designação M até as posições de início de impressão S1 S2 são previamente conhecidas na Figura 13, primeiro, a marca de designação M deve ser encontrada e após a marca de designação M ser encontrada, uma posição obtida movendo-se em uma direção reversa, por "a" como uma distância que corresponde ao ângulo, é determinada como a posição de início de impressão S1, a saber, a posição de início de captura de imagem. Também é possível determinar uma posição obtida movendo-se em uma direção positiva, por "b" como a posição de início de impressão S2, a saber, a posição de início de captura de imagem. Consequentemente, é possível capturar uma imagem de apenas um ciclo a partir da posição de início de impressão S1 /S2 até a posição de extremidade de impressão E1 /E2 que é mostrada por "L1" ou "L2".[00122] As the position of the can C fed to the inspection device 5 is not specified, the positions of the can C that are facing the cameras 79 80 are random. Therefore, it is necessary to find the print start position to capture the image for one cycle. Consequently, in an image capture operation, as the distances (angles) from a designation mark M to the print start positions S1 S2 are known in advance in Figure 13, first, the designation mark M must be found, and after the designation mark M is found, a position obtained by moving in a reverse direction, by "a" as a distance corresponding to the angle, is determined as the print start position S1, namely the image capture start position. It is also possible to determine a position obtained by moving in a positive direction, by "b" as the S2 print start position, namely the image capture start position. Consequently, it is possible to capture an image of just one cycle from the print start position S1 /S2 to the print end position E1 /E2 which is shown by "L1" or "L2".

[00123] A inspeção de imagem pelos meios de inspeção de imagem 54 do dispositivo de inspeção 5 foi executada até agora, em que uma imagem-mestra e uma imagem obtida são comparadas pixel a pixel pelos meios de inspeção de imagem 54 para executar, desse modo, inspeções para uma falta parcial, uma mancha devido à dispersão de tinta e assim por diante na imagem. Nos meios de inspeção de imagem 54, um produto que tem uma falta com um tamanho que excede um tamanho predeterminado é determinado como um produto rejeitado por inspeção e um produto que excede um valor permissível de desalinhamento em relação à imagem-mestra é também determinado como um produto rejeitado por inspeção.[00123] Image inspection by the image inspection means 54 of the inspection device 5 has been performed so far, in which a master image and an obtained image are compared pixel by pixel by the image inspection means 54 to thereby perform inspections for a partial lack, a stain due to ink dispersion and so on in the image. In the image inspection means 54, a product that has a shortage with a size that exceeds a predetermined size is determined as a product rejected by inspection, and a product that exceeds a permissible amount of misalignment with respect to the master image is also determined as a product rejected by inspection.

[00124] A inspeção pelos meios de medição de densidade 55 do dispositivo de inspeção 5 é executada em relação às porções sólidas de cor única. Isto é, como é difícil medir a densidade em um local em que várias cores se sobrepõem, portanto, locais em que as porções sólidas de cor única existem são designados antecipadamente para respectivas cores, e as densidades nos locais designados (lugares de medição de densidade) são medidas. Um valor de densidade pode ser calculado como um valor médio aritmético de componentes de RGB de pixels definido como o local de medição de densidade e pode ser obtido como uma diferença de densidade entre a densidade em cada local e a densidade da imagem-mestra. No caso em que a porção sólida de cor única tem, por exemplo, um tamanho de 0,8 mmx0,8 mm, a densidade pode ser medida. Quando é difícil medir a densidade precisamente devido ao fato de o tamanho não poder ser preso ou outros motivos, se a diferença de densidade em relação à imagem- mestra estiver dentro de uma referência ou não é apenas determinada. As densidades que correspondem ao número (sete) de rolos de transferência de tinta 15 podem ser obtidas para uma cor conforme mostrado na Figura 14. Como o número de cores (o número de cilindros de placa) é oito na modalidade, os valores de medição de densidade de 8x7 podem ser obtidos. Os resultados de medição de densidade mostrados na Figura 14 são exibidos no visor do dispositivo de inspeção 5.[00124] The inspection by the density measuring means 55 of the inspection device 5 is performed in relation to solid portions of single color. That is, as it is difficult to measure the density at a place where several colors overlap, therefore, places where single-color solid portions exist are assigned in advance to respective colors, and the densities at the designated places (density measurement places) are measured. A density value can be calculated as an arithmetic mean value of RGB components of pixels defined as the density measurement location and can be obtained as a density difference between the density at each location and the density of the master image. In the case where the single color solid portion has, for example, a size of 0.8 mmx0.8 mm, the density can be measured. When it is difficult to measure the density precisely due to the fact that the size cannot be locked or other reasons, whether the density difference from the master image is within a reference or not just determined. Densities corresponding to the number (seven) of ink transfer rollers 15 can be obtained for one color as shown in Figure 14. Since the number of colors (the number of plate cylinders) is eight in the embodiment, density measurement values of 8x7 can be obtained. The density measurement results shown in Figure 14 are displayed on the inspection device display 5.

[00125] Os resultados de medição de densidade são retroalimentados à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 sem intervenção humana e, dessa forma, as posições dos respectivos rolos de transferência de tinta 15 são controladas pelo controlador 34 dos dispositivos de suprimento de tinta 3 para alterar a quantidade de tinta a ser suprida. Consequentemente, um bom estado de impressão pode ser mantido na impressora 2 corrigindo-se as densidades antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado.[00125] The density measurement results are fed back to the printer 2 by the inspection result feedback controller 49 without human intervention and, in this way, the positions of the respective ink transfer rollers 15 are controlled by the controller 34 of the ink supply devices 3 to change the amount of ink to be supplied. Consequently, a good print state can be maintained on printer 2 by correcting the densities before a product defective in density is found.

[00126] Os meios de inspeção de imagem 54 e os meios de medição de densidade 55 são executados usando-se a imagem de toda a lata obtida pela primeira câmera 79, entretanto, os meios de medição de valor de desalinhamento de impressão 56 são executados usando-se a imagem obtida pela segunda câmera 80 obtendo-se uma imagem de uma porção de extremidade de lado de abertura da lata.[00126] The image inspection means 54 and the density measuring means 55 are performed using the image of the entire can obtained by the first camera 79, however, the printing misalignment value measuring means 56 are performed using the image obtained by the second camera 80, obtaining an image of an end portion of the opening side of the can.

[00127] A porção de extremidade de lado de abertura da lata C é uma porção coberta com uma tampa, que é uma porção em que a impressão não foi executada e em que a inspeção não foi exigida em latas de técnica relacionada. Em relação às latas C a serem inspecionadas pelo dispositivo de inspeção 5, de acordo com a modalidade, as marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão são impressas para respectivas cores na porção de extremidade de lado de abertura da lata C. Isto é, conforme mostrado na Figura 15a, as marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão mostradas por "A" são adicionadas na superfície de impressão da lata C adicionalmente a itens existentes anteriormente, tais como um nome do produto, um nome da companhia, ingredientes e um código de barras.[00127] The opening side end portion of the can C is a portion covered with a lid, which is a portion where printing has not been performed and where inspection has not been required in cans of related art. Regarding the cans C to be inspected by the inspection device 5, according to the modality, the printing misalignment value inspection marks are printed for respective colors on the opening side end portion of the can C. That is, as shown in Figure 15a, the printing misalignment value inspection marks shown by "A" are added on the printing surface of the can C in addition to previously existing items such as a product name, a company name, ingredients and a barcode.

[00128] As marcas de inspeção de valor de desalinhamento de impressão A são fornecidas para as oito cores totais de um a oito, conforme mostrado na Figura 15b de uma forma ampliada. As posições mostradas pelas linhas contínuas no desenho são posições de referência (posições de marcas de designação na imagem-mestra) e as posições mostradas por linhas traço e dois pontos no desenho são posições de respectivas cores obtidas a partir da imagem obtida. De acordo com o desenho, encontra-se que, por exemplo, o desalinhamento de impressão é extremamente pequeno em uma cor de no 7, um valor de desalinhamento de impressão na direção de altura da lata C é grande em uma cor de no 3 e um valor de desalinhamento de impressão em uma direção circunferencial da lata C é grande em uma cor de no 6. O valor de desalinhamento de impressão é calculado como um valor que indica a qual grau (ou comprimento (mm)) (como o número de pixels) a posição da marca de designação na imagem-mestra é desviada da posição da marca de designação na imagem obtida e numerais calculador são exibidos no visor do dispositivo de inspeção 5 conforme mostrado na Figura 15c. As quantidades de desalinhamento são calculadas na direção de altura da lata (direção axial do cilindro de placa 47) e na direção circunferencial da lata (direção circunferencial do cilindro de placa 47) respectivamente. Os resultados de medição de desalinhamento de impressão são retroalimentados à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 sem intervenção humana. Os resultados de medição de desalinhamento de impressão também podem ser retroalimentados à impressora 2 não se usando o controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 (também podem ser retroalimentados manualmente).[00128] Print A misalignment value inspection marks are provided for the eight total colors one through eight, as shown in Figure 15b in an enlarged form. Positions shown by solid lines on the drawing are reference positions (positions of designation marks on the master image), and positions shown by dashed lines and two dots on the drawing are positions of respective colors obtained from the acquired image. According to the drawing, it is found that, for example, the print misalignment is extremely small in a color of No. 7, a print misalignment value in the height direction of can C is large in a color of No. 3, and a print misalignment value in a circumferential direction of can C is large in a color of No. 6. in the master image is shifted from the position of the designation mark in the obtained image and calculator numerals are displayed on the display of the inspection device 5 as shown in Figure 15c. The misalignment amounts are calculated in the height direction of the can (axial direction of plate cylinder 47) and in the circumferential direction of the can (circumferential direction of plate cylinder 47) respectively. Print misalignment measurement results are fed back to printer 2 by inspection result feedback controller 49 without human intervention. Print misalignment measurement results can also be fed back to printer 2 not using inspection result feedback controller 49 (can also be manually back fed).

[00129] O controlador 34 do dispositivo de suprimento de tinta 3 controla o período de contato no dispositivo de suprimento de tinta 3 com base em um valor alvo de densidade que é previamente definido e os resultados de medição de densidade obtidos nos meios de medição de densidade 55 do dispositivo de inspeção de lata 5 são adicionados ao controle. Especificamente, quando a densidade de uma certa cor é menor que um valor alvo em um certo local, um comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta que supre a cor ao local e o rolo de tinteiro é alongado, aumentando, desse modo, a densidade. Quando a densidade de uma certa cor é maior que um valor alvo em um certo local, o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta que supre a cor ao local e o rolo de tinteiro é encurtado.[00129] The controller 34 of the ink supply device 3 controls the contact period in the ink supply device 3 based on a target density value that is previously defined, and the density measurement results obtained from the density measurement means 55 of the can inspection device 5 are added to the control. Specifically, when the density of a certain color is less than a target value at a certain location, a contact length between the ink transfer roller supplying the color to the location and the ink fountain roller is lengthened, thereby increasing the density. When the density of a certain color is greater than a target value at a certain location, the contact length between the ink transfer roller supplying the color to the location and the ink fountain roller is shortened.

[00130] No exemplo mostrado na Figura 14, por exemplo, a densidade é relativamente alta em um local de no 4 e é relativamente baixa em um local de no 7 na primeira cor. Na segunda cor, a densidade é relativamente alta em um local de no 4 e a densidade é relativamente baixa em local de no 2. Quando tais resultados de medição de densidade são descarregados na impressora 2, no controlador 34 do dispositivo de suprimento de tinta 3 da impressora 2, por exemplo, o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta de no 4 que supre a tinta ao cilindro de placa da primeira cor e o rolo de tinteiro é encurtado e o comprimento de contato entre o rolo de transferência de tinta de no 7 que supre a tinta ao cilindro de placa da primeira cor e o rolo de tinteiro é alongado com base na inserção dos resultados de medição de densidade. Consequentemente, a densidade da primeira cor é alterada para se uniforme como um todo. O mesmo processo é executado em outras cores.[00130] In the example shown in Figure 14, for example, the density is relatively high at a location #4 and is relatively low at a location #7 in the first color. In the second color, the density is relatively high at a location of No. 4, and the density is relatively low at a location of No. 2. When such density measurement results are downloaded to the printer 2, in the controller 34 of the ink supply device 3 of the printer 2, for example, the length of contact between the ink transfer roller of No. the ink to the plate cylinder of the first color and the inkwell roller is elongated based on the input density measurement results. Consequently, the density of the first color is changed to uniform throughout. The same process is performed on other colors.

[00131] Os resultados de medição de densidade no dispositivo de inspeção de lata 5 são retroalimentados à impressora 2 imediatamente, conforme descrito acima, e as posições dos respectivos rolos de transferência de tinta 15 são controladas pelo controlador 34 dos dispositivos de suprimento de tinta 3 para alterar, desse modo, a quantidade de tinta a ser suprida. Consequentemente, a densidade pode ser corrigida antes que um produto defeituoso em densidade seja encontrado, o que pode impedir a geração do produto defeituoso em densidade.[00131] The density measurement results in the can inspection device 5 are fed back to the printer 2 immediately, as described above, and the positions of the respective ink transfer rollers 15 are controlled by the controller 34 of the ink supply devices 3 to change, in this way, the amount of ink to be supplied. Consequently, the density can be corrected before a density-defective product is found, which can prevent generation of the density-defective product.

[00132] O valor de desalinhamento de impressão da lata C na direção de altura é alimentado ao controlador 124 que controla o primeiro motor 109 do dispositivo de registro 58 e o controlador 124 aciona o primeiro motor 109 de acordo com o valor de desalinhamento de impressão, ajustando automaticamente, desse modo, a posição do cilindro de placa 47 na direção axial. O valor de desalinhamento de impressão da lata C na direção circunferencial é alimentado ao controlador 125 que controla o segundo motor 110 do dispositivo de registro 58 e o controlador 125 aciona o segundo motor 110 de acordo com o valor de desalinhamento de impressão, ajustando automaticamente, desse modo, a posição do cilindro de placa 47 na direção circunferencial.[00132] The can C printing misalignment value in the height direction is fed to the controller 124 which controls the first motor 109 of the register device 58 and the controller 124 drives the first motor 109 according to the printing misalignment value, thereby automatically adjusting the position of the plate cylinder 47 in the axial direction. The print misalignment value of the can C in the circumferential direction is fed to the controller 125 which controls the second motor 110 of the register device 58, and the controller 125 drives the second motor 110 according to the print misalignment value, thereby automatically adjusting the position of the plate cylinder 47 in the circumferential direction.

[00133] Os resultados de medição de valor de desalinhamento de impressão no dispositivo de inspeção de lata 5 são retroalimentados imediatamente à impressora 2 pelo controlador de retroalimentação de resultado de inspeção 49 e o ajuste posicional (registro) do cilindro de placa 47 é executado pelo dispositivo de registro 58. Consequentemente, o valor de desalinhamento de impressão pode ser corrigido antes que um produto defeituoso em desalinhamento de impressão seja encontrado, o que pode impedir a geração do produto defeituoso em desalinhamento de impressão.[00133] The measurement results of the print misalignment value on the can inspection device 5 are immediately fed back to the printer 2 by the inspection result feedback controller 49, and the positional adjustment (registration) of the plate cylinder 47 is performed by the registration device 58. Consequently, the print misalignment value can be corrected before a defective product in print misalignment is found, which can prevent the generation of the defective product in print misalignment .

INDUSTRIAL APPLICABILITY

[00134] Quando se adota o aparelho para impressão em lata, de acordo com a presente invenção, as condições de impressão da impressora são alteradas com base nos resultados de inspeção do dispositivo de inspeção de lata, portanto, os defeitos de impressão são resolvidos em um estágio inicial, como um resultado, é possível contribuir para o aperfeiçoamento de precisão de impressão e economia de trabalho na impressora.[00134] When adopting the can printing apparatus according to the present invention, the printing conditions of the printer are changed based on the inspection results of the can inspection device, therefore, printing defects are resolved at an early stage, as a result, it is possible to contribute to the improvement of printing accuracy and labor economy in the printer.

Claims

1. Can printing apparatus (1) comprising: a printer (2) having several plate cylinders (47) for printing different colors and performing printing on cans; a can inspection device (5) performing inspections of printing states of the cans that are rotated by a can rotation device (51); and a controller that changes printing conditions of the printer (2) based on inspection results from the can inspection device (5), the printer (2) further comprising: an ink supply device provided with a plurality of ink transfer rollers (15) and an inkwell roller, the various ink transfer rollers (15) being divided in a lengthwise direction of the inkwell roller (41) so as to be close to the inkwell roller (41) and forming an inkwell (42), each ink transfer roller ( 15) configured to be individually switched between a transfer position where the ink transfer roller (15) contacts the ink cartridge roller (41) and a non-transfer position where the ink transfer roller (15) is separated from the ink cartridge roller (41); and a controller (34) configured to control the ink supply device (3) to transfer ink by switching the position of a required ink transfer roller (15) at data transfer times intervals, and to control an angle of rotation of the ink fountain roller (41) made from contact of the ink fountain roller (41) to separation from the ink fountain roller (41) on each ink transfer roller (15) to thereby control a length of contact between each ink transfer roller (15) ) and the inkwell roller (41), characterized in that the can inspection device (5) comprises a can imaging device (52) taking images of cans, and an image processor (53) processing images taken, the image processor (53) comprising a density measuring means (55) for measuring densities of images printed on cans for respective colors as well as for predetermined locations corresponding to respective ink transfer rollers (15) and outputting the densities to the controller (3 4) of the ink supply devices (3), and wherein the controller (34) configured to control the ink supply device (3) adjusts the length of contact between each ink transfer roller (15) and the ink tank roller (41) for each color based on respective density values emitted from the density measuring means (55) of the can inspection device (5).

2. Can printing apparatus (1) according to claim 1, characterized in that density measurement locations corresponding to the number of products between the number of plate cylinders (47) to be used and the number of ink transfer rollers (15) to be used are defined on the density measurement means (55), and density differences with respect to the densities of a master image are measured at respective density measurement locations.

3. Can printing apparatus (1) comprising: a printer (2) having several plate cylinders (47) for printing different colors and performing printing on cans; a can inspection device (5) performing inspections of printing states of the cans that are rotated by a can rotation device (51); and a controller changing printing conditions of the printer (2) based on inspection results from the can inspection device (5), characterized in that the can inspection device (5) comprises a can imaging device (52) taking images of cans, and an image processor (53) processing taken images, the image processor (53) comprising a print misalignment value measuring means (56) for measuring misalignment values relative to defined positions of print misalignment inspection marks prints on a can, and the printer (2) further comprises a registration device (58) performing registration of the plate cylinder (47) automatically based on print misalignment values measured by the can inspection device (5), wherein the imaging device (52) includes a first camera (79) taking an image of the entire can and a second camera (80) taking an image of an opening side edge portion of the can, wherein whether printing is performed correctly compared to a master image is inspected, densities at designated positions for respective colors are measured using the image taken by the first camera (79), and misalignment values relative to defined positions of print misalignment inspection marks printed on the opening side end portion of the can for respective colors are measured using the image taken by the second camera (80).

4. Can printing apparatus (1), according to claim 3, characterized in that respective plate cylinders (47) of the printer (2) are arranged to print inspection marks used to detect printing misalignment values of respective plate cylinders (47) on an end portion of the opening side of the can.

5. Can printing apparatus (1) according to claim 3, characterized in that the registration device (58) includes an axial direction movement means (96) for moving the plate cylinder (47) in the axial direction and a circumferential direction movement means (97) for moving the plate cylinder (47) in the circumferential direction, the axial direction movement means (96) has an axial direction movement member (102) supported so as not to rotate and so as to move moving in the axial direction by a housing (101) and moving in the axial direction integrally with a plate cylinder shaft (47a), an axial direction drive means (98) moving the axial direction movement member (102) includes a first axis of rotation (111) supported so as not to move in the axial direction, a first female screw member (119) supported so as not to rotate and screwed to a male screw portion (111a) provided in the first axis of rotation (111) and a first motor (109) driving the first rotation shaft (111), the circumferential direction moving means (97) is fixed to the plate cylinder shaft (47a) so as to integrally rotate and so as to move relatively in the axial direction and engaged with a helical gear (106) provided so as not to move in the axial direction, having a circumferential steering movement member (104) which moves the plate cylinder shaft (47a) in the circumferential direction when being moved in the axial direction, a circumferential direction drive means (99) moving the circumferential direction moving member (104) includes a second rotation shaft (112) supported so as not to move in the axial direction, a second female screw member (120) supported so as not to rotate and screwed to a male screw portion (112a) provided on the second rotation axis (112) and a second motor (110) driving the second rotation axis (112), a controller (124) controlling the first motor (109) adjusts an axial direction position of the plate cylinder (47) when driving the first motor (109) according to a printing misalignment value of a can in a height direction in the printing misalignment value measuring means (56), a controller (125) controlling the second motor (110) adjusts a circumferential driving position of the plate cylinder (47) when driving the second motor (110) accordingly with a print misalignment value of a can in a circumferential direction on the print misalignment value measuring means (56).

6. Can printing apparatus (1) according to claim 3, characterized in that an ink supply device (3) of the printer (2) is provided with several ink transfer rollers (15) divided in a length direction of an ink tank roller (41) so as to be close to the ink tank roller (41) forming an ink tank (42), each ink transfer roller (15) is configured to be switched individually between a transfer position where the ink transfer roller (15) contacts the ink fountain roller (41) and a non-transfer position where the ink transfer roller (15) is separated from the ink fountain roller (41), a controller (34) of the ink supply device (3) transfers ink by switching the position of a required ink transfer roller (15) at data transfer times intervals, and controls an angle of rotation of the ink fountain roller (41) made from contact with the ink fountain roller (41) until separation from the ink fountain roller (41) on each ink transfer roller (15) to thereby control a contact length between the ink transfer roller (15) and the ink tank roller (41), the image processor (53) of the can inspection device (5) further includes a density measuring means (55) for measuring densities of images printed on cans for respective colors as well as for predetermined locations corresponding to respective ink transfer rollers (15) and outputting the densities to the controller (34) of the ink supply devices (3), and the controller (34) of the ink supply device (3) adjusts the length of contact between each ink transfer roller (15) and the ink tank roller (41) for each color based on respective density values emitted from the density measuring means (55) of the can inspection device (5).