BR112015025753B1

BR112015025753B1 - Aparelho e processo para embalar um produto

Info

Publication number: BR112015025753B1
Application number: BR112015025753-4A
Authority: BR
Inventors: Riccardo Palumbo
Original assignee: Cryovac, Inc
Priority date: 2013-04-09
Filing date: 2014-04-08
Publication date: 2021-04-13
Also published as: RU2018118213A3; CN105163927A; PL3028837T3; AU2017258887B2; AU2014253214B2; RU2015144087A3; US11214394B2; AU2017258887A1; NZ713535A; EP2983894A1; BR112015025753A2; AU2014253214A2; RU2018118213A; PL2983894T3; ES2643383T3; WO2014166940A1; CN105163927B; MX366085B; RU2015144087A; US20160068288A1

Abstract

resumo patente de invenção: "aparelho e processo para embalar um produto". a presente invenção refere-se a um processo para embalar um produto (p) disposto em um suporte (4) compreendendo desenrolar um filme (10a), cortar transversalmente a porção desenrolada de filme (10a) e preparar folhas de filme cortadas (18), mover as folhas de filme cortadas (18) para um conjunto de embalagem (8) definindo, no seu interior, uma câmara de embalagem (24), mover progressivamente uma série de suportes (4) dentro da câmara de embalagem (24) de um conjunto de embalagem (8), manter a câmara de embalagem (24) aberta por um tempo suficiente para uma série de suportes (4) e para um número correspondente de folhas de filme (18) se posicionar adequadamente dentro da referida câmara de embalagem (24), fechar hermeticamente a câmara de embalagem (24) com as folhas de filme retidas acima do respectivo suporte (4) e a uma distância suficiente para permitir circulação de gás dentro do suporte (4), opcionalmente, causando uma ou ambas de: uma retirada de gás da câmara de embalagem hermeticamente fechada (24) e injeção de gás de uma mistura de gás de composição controlada, selando a quente a folha de filme (18) ao referido suporte (4), em que o corte do filme (10a) em folhas de filme (18) ocorre fora da câmara de embalagem (24) em uma estação remota ao local onde as folhas de filme são acopladas aos suportes. um aparelho (1) para realizar o processo acima é também divulgado.

Description

DESCRIÇÃO Campo Técnico

[001] A presente invenção se refere a um aparelho e a um pro cesso para embalagem de um produto. De acordo com determinados aspectos, a invenção se refere a um aparelho e processo para embalar um produto sob uma atmosfera controlada ou sob vácuo. De acordo com outros aspectos, a invenção se refere a um aparelho e processo para embalagem de pele de um produto.

Antecedentes da técnica

[002] Recipientes de plástico são comumente usados para a em balagem de alimentos e para uma grande variedade de outros itens em que uma tampa de plástico é ligada ao recipiente, por exemplo, pela aplicação de calor.

[003] Um método de ligação da tampa à bandeja envolve a utili zação de uma tampa de plástico laminado que tem uma camada de folha de metal: uma fonte de energia fornece uma corrente elétrica para uma bobina de indução nas proximidades, a qual induz uma corrente elétrica na folha de metal para desenvolver calor que derreta porções da tampa e do recipiente, e funda a tampa à borda do recipiente. Por exemplo, EP0469296 divulga um conjunto de selagem por indução usando uma bobina de espira única para selar uma tampa de plástico a um recipiente de plástico. O conjunto inclui um ninho tendo um recesso para reter um recipiente a ser selado, e uma cabeça de selagem móvel para reter uma tampa ou membrana de folha, e para posicionar a tampa em relação a uma abertura no recipiente. São proporcionados meios para fixar uma porção da cabeça de selagem contra uma porção do ninho para formar uma câmara estanque a ar entre uma porção inferior da cabeça de selagem e uma porção superior do ninho. O con- junto de selagem por indução utiliza uma fonte de vácuo e uma fonte de gás inerte para lavar o ar do recipiente antes da selagem. A bobina de indução montada na cabeça de selagem induz uma corrente elétrica de aquecimento na tampa para selar a tampa ao recipiente. Esta solução utiliza uma tampa pré-cortada: assim, a eficiência de processo é comprometida como deve haver previsão de meios para transportar e carregar a dianteira na posição adequada. Mais ainda, EP0469296 sugere utilizar uma membrana de folha de estoque de rolo para selar o recipiente. Neste caso, no entanto, não há nenhuma divulgação absolutamente quanto a como e onde a membrana deve ser cortada para formar a tampa da bandeja.

[004] A fim de embalar produtos, em particular produtos alimentí cios, embalagem a vácuo foi desenvolvida no passado.

[005] Entre os processos de embalagem a vácuo conhecidos, a embalagem de pele a vácuo é comumente empregada para embalar produtos alimentícios, tal como carne e peixe fresco e congelado, queijo, carne processada, refeições prontas e afins. O empacotamento em saco a vácuo é descrito, por exemplo, em FR 1 258 357, FR 1 286 018, AU 3 491 504, US RE 30 009, US 3 574 642, US 3 681 092 US 3 713 849, US 4 055 672 e US 5 346 735.

[006] Empacotamento de pele a vácuo é basicamente um pro cesso de termoformação. Em particular, o produto é tipicamente colocado em um suporte rígido ou semirrígido (tal como uma bandeja, uma tigela ou um copo). O suporte com o produto colocado no mesmo é posto em uma câmara de vácuo onde um filme de material termoplástico, mantido por vácuo em uma posição acima do produto colocado no suporte, é aquecido para amaciá-lo. O espaço entre o suporte e o filme, então, é evacuado e finalmente vácuo acima do filme é liberado para fazer com que o filme drapeie para baixo ao redor do produto e sele na superfície do suporte não coberta pelo produto, formando as- sim uma pele estanque em torno do produto e no suporte.

[007] US 2007/0022717 divulga uma máquina para empacotar estanque a gás um objeto usando um material de filme. A máquina tem uma ferramenta inferior para suportar duas bandejas e uma ferramenta superior tendo dispositivos de corte alojados dentro da ferramenta superior voltada para a ferramenta inferior. Um filme é interposto entre a ferramenta superior e a ferramenta inferior. As ferramentas superior e inferior são fechadas em primeiro lugar uma contra a outra e, então, o filme é cortado até o tamanho dos aros periféricos das bandejas pelos dispositivos de corte operativos dentro da ferramenta superior. Ferramentas de selagem selam por calor as regiões cortadas do filme ao aro periférico da bandeja. Um vácuo é situado na região circundante da bandeja para causar repuxamento profundo do filme. Esta referência também menciona que o mesmo dispositivo pode ser usado para selar bandejas com filmes que não são repuxados profun-damente para formar uma pele sobre o produto.

[008] US 2005/0257501 divulga uma máquina para empacotar um produto disposto em uma bandeja. A máquina tem uma ferramenta inferior para suportar a bandeja e uma ferramenta superior com um dispositivo de corte. Durante a operação, o filme é preso ao longo de uma borda circundando a bandeja e é deformado pela ferramenta superior em uma direção se estendendo para longe do produto. O espaço circundando o produto, então, é evacuado, o filme e a borda da bandeja são selados e o filme, então, é cortado pelo dispositivo de corte.

[009] Quanto às máquinas divulgadas por US 2007/0022717 e US 2005/0257501, o filme é cortado até o tamanho da bandeja dentro da câmara formada pela ferramenta superior e pela ferramenta inferior, por meio dos dispositivos de corte fornecidos na ferramenta superior. Em primeiro lugar, isto desvantajosamente requer proporcionar uma ferramenta superior bastante complexa e volumosa. Além disso, isto de modo desvantajoso requer proporcionar um excesso de filme com respeito ao tamanho do suporte, cujo excesso de filme é cortado da embalagem e raspado durante ou ao final do processo de embalagem. Com efeito, o filme está na forma de uma folha contínua enrolada em um rolo (por exemplo, como mostrado na Figura 3 de US 2005/0257501). Portanto, um excesso de filme é necessário para permitir que o filme seja puxado do rolo e seja mantido no lugar acima do produto suportado. Além disso, em US 2007/0022717 mais de um suporte carregado de produto (a saber dois) é empacotado em cada ciclo, de modo que um excesso de filme esteja presente também entre suportes adjacentes.

[0010] WO2011/012652 mostra um aparelho para embalar um produto em uma bandeja. A máquina compreende uma primeira placa de transferência de filme configurada para reter uma folha de filme, aquecer a folha de filme, trazer a folha de filme até uma posição acima de uma bandeja com o produto disposto na mesma e fixar de modo estanque a ar a folha de filme à bandeja. Uma segunda placa de transferência de filme também está presente. Como para a primeira placa de transferência de filme também a segunda placa de transferência de filme é configurada para prender uma folha de filme, aquecer a folha de filme, trazer a folha de filme até uma posição acima de uma bandeja com o produto disposto na mesma e fixar de modo estanque a ar a folha de filme à bandeja. Durante uma primeira etapa de operação da máquina, a primeira placa de transferência de filme retém uma primeira folha de filme e aquece a primeira folha de filme, enquanto a segunda placa de transferência de filme libera uma segunda folha de filme, desse modo permitindo que a segunda folha seja repuxada para uma primeira bandeja; e durante uma segunda etapa de operação da máquina, a segunda placa de transferência de filme retém uma terceira folha de filme e aquece a terceira folha de filme, enquanto a primeira placa de transferência de filme libera a primeira folha de filme, desse modo permitindo que a primeira folha de filme seja repuxada para uma segunda bandeja. A máquina compreende ainda um cilindro rotativo apropriado para girar em torno de seu eixo X, a primeira placa de transferência de filme e a segunda placa de transferência de filme sendo conectadas ao cilindro rotativo de modo que, quando o cilindro rotativo gira em torno de seu eixo X, as posições da primeira placa de transferência de filme e a segunda placa de transferência de filme são trocadas. Um arranjo de vácuo permite remover ar de dentro da bandeja por baixo da folha de filme (posicionada quer pela primeira ou pela segunda placa de transferência de filme) através do pelo menos um furo presente na bandeja. As placas de transferência de filme são configuradas para liberar a folha de filme, desse modo permitindo que a folha de filme seja repuxada para a bandeja enquanto o arranjo de vá-cuo está removendo ar de dentro da bandeja.

[0011] Embora a solução acima melhorasse técnicas conhecidas anteriormente, deve-se notar que o aparelho e o método descritos em WO2011/012652 foram principalmente concebidos e otimizados para embalagem de pele: em outras palavras, existe uma necessidade de uma solução para manter todos os aspectos positivos relativos à redução de material residual, embora ao mesmo tempo sendo adaptada para embalagem de produtos sob atmosfera controlada.

[0012] Assim, é um objeto da invenção conceber um processo e um aparelho que possam operar de forma flexível tanto para embalagem de pele quanto para embalagem de atmosfera modificada e que possam ser capazes de reduzir tanto quanto possível o consumo de filme de plástico.

[0013] É ainda outro objetivo da invenção aquele de conceber um processo e um aparelho para embalar produtos utilizando quer filmes encolhíveis por calor ou filmes encolhíveis não por calor.

[0014] Outro objetivo é aquele de oferecer um processo e um apa relho capazes de aumentar a produtividade e de evitar possíveis problemas de mau posicionamento da tampa de filme ou da pele de filme no suporte ou na bandeja.

Sumário da invenção

[0015] Um ou mais dos objetos especificados acima são substan cialmente atingidos por um processo e por um aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações anexas

[0016] Aspectos da invenção são aqui abaixo divulgados.

[0017] Um 1° aspecto envolve um aparelho 1 para empacotar um produto (P) disposto em um suporte 4, o referido suporte 4 tendo uma parede de base 4a e uma parede lateral 4b, o referido aparelho 1 compreendendo:

[0018] um conjunto de embalagem 8 configurado para fixar firme mente uma ou mais folhas de filme 18 aos referidos um ou mais suportes 4, o conjunto de embalagem 8, incluindo: - uma ferramenta inferior 22 definindo um número pré- fixado de assentos 23b para receber os referidos um ou mais suportes 4, e - uma ferramenta superior 21 virada para a ferramenta inferior 22 e configurada para reter uma ou mais das referidas folhas de filme 18, pelo menos as ferramentas superior e inferior 21; 22 cooperando para definir uma câmara de embalagem 24;

[0019] o referido conjunto de embalagem 8 sendo configurado pa ra operar pelo menos em uma primeira condição de operação, em que a referida câmara de embalagem 24 é aberta para receber uma ou mais das referidas folhas de filme 18 e, em uma segunda condição de operação, em que a referida câmara de embalagem 24 é, opcionalmente, hermeticamente fechada;

[0020] um conjunto de fornecimento de filme 5 configurado para fornecer um filme contínuo 10a;

[0021] um conjunto de corte de filme 6 ativo no filme contínuo 10a e configurado para cortar folhas de filme 18 de comprimento pré-fixado a partir do referido filme contínuo 10a, em que o conjunto de corte de filme 6 está localizado fora da referida câmara de embalagem 24; e

[0022] uma unidade de controle 100.

[0023] Em um 2° aspecto de acordo com o 1° aspecto, o aparelho compreende ainda uma parede interna 23 que faz parte da ferramenta inferior e define os assentos 23b - na prática, a parede interna pode definir um, dois ou múltiplos assentos adjacentes todos alojados dentro da câmara de embalagem 249.

[0024] Em um 3° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores, o aparelho tem uma unidade de controle 100 conectada ao conjunto de embalagem 8 e configurada para comandar o conjunto de embalagem 8 para passar da primeira para a segunda condição de operação e vice-versa.

[0025] Em um 4° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos precedentes, compreendendo pelo menos um dispositivo de trans-ferência 7 configurado para posicionar as folhas de filme de corte 18 dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4.

[0026] Em um 5° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o dis positivo de transferência 7 inclui uma estrutura de suporte 16 tendo uma superfície de retenção plana 17 adaptada para receber as pelo menos uma ou mais folhas de filme 18 cortadas pelo conjunto de corte 6.

[0027] Em um 6° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o dis positivo de transferência 7 inclui um mecanismo 25 ativo no conjunto de embalagem 8 e configurado para deslocar a ferramenta superior 21 entre uma primeira posição, em que a ferramenta superior 21 é posici- onada em correspondência com a estrutura de suporte 16 e configurada para pegar da estrutura de suporte 16 as uma ou mais folhas de filme cortadas 18 e pelo menos uma segunda posição, em que a ferramenta superior 21 está alinhada com a ferramenta inferior 22 e configurada para posicionar pelo menos uma folha de filme 18 acima do referido suporte 4.

[0028] Em um 7° aspecto de acordo com o 5° ou 6° aspectos, o dispositivo de transferência 7 inclui um mecanismo 19 ativo na estrutura de suporte 16 e configurado para movimento relativo da estrutura de suporte 16 com respeito ao conjunto de embalagem 8 entre uma primeira posição, em que a estrutura de suporte 16 está posicionada no conjunto de corte 6 e pelo menos uma segunda posição, em que a estrutura de suporte 16 está posicionada dentro da referida câmara de embalagem 24 e configurada para colocar pelo menos uma folha de filme 18 acima do referido suporte 4.

[0029] Em um 8° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos do 5° ao 7°, a unidade de controle 100 é configurada para ativar o conjunto de corte de filme 6 para cortar, fora da câmara de embalagem, o filme contínuo 10a nas folhas de filme 10; ativar o dispositivo de transferência 7 e posicionar as folhas de filme de corte 18 dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4.

[0030] Em um 9° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores, a unidade de controle 100 é configurada para deixar o conjunto de embalagem 8 na primeira condição de operação um tempo suficiente para: - a estrutura de suporte do dispositivo de transferência 7 posicionar dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4 as folhas de filme cortadas 10 que foram cortadas fora da câmara de embalagem 24, e - a estrutura de suporte do dispositivo de transferência 7, então, sair da câmara de embalagem 24.

[0031] A estrutura de suporte e o conjunto de corte são, então, controlados pela unidade de controle que está configurada para comandar a estrutura de suporte para tomar de novo a posição no conjunto de corte, onde a estrutura de suporte recebe uma ou mais folhas de filme recém-cortada(s).

[0032] Em um 10° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos da 7° ao 9° o mecanismo 19 inclui um atuador de transferência 47 ativo na estrutura de suporte 16 e configurado para empurrar e puxar a estrutura de suporte (16) ao longo de um caminho adequado para atingir o deslocamento entre as referidas primeira e segunda posições.

[0033] Em um 11° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores, o aparelho inclui ainda um conjunto de transporte 3 con-figurado para deslocar um ou mais suportes 4 ao longo de um caminho predefinido para o conjunto de embalagem 8, o conjunto de transporte incluindo um transportador 46 configurado para deslocar um número pré-fixado de suportes 4 por tempo, e em que a unidade de controle (100) é configurada para sincronizar a ativação do dispositivo de transferência 7 com a passagem do conjunto de embalagem 8 da primeira para a segunda condição de operação.

[0034] Em um 12° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 é configurada para:

[0035] controlar o transportador 46 para deslocar o número prefi xado de suportes 4 de uma região fora da câmara de embalagem 24 para uma região dentro da câmara de embalagem 24, onde o suporte ou os suportes 4 do referido número prefixado estão em alinhamento vertical com folhas de filme respectivas;

[0036] sincronizar o transportador 46 de modo que o movimento do número prefixado de suportes 4 da região fora da câmara de embalagem 24 para a região dentro da câmara de embalagem 24 seja for- çado a ocorrer quando a câmara de embalagem 24 está aberta.

[0037] Em um 13° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores, o aparelho inclui um arranjo de vácuo 27 conectado à câmara de embalagem 24 e configurado para remover gás da referida câmara de embalagem 24; opcionalmente em que o arranjo de vácuo 27 compreende pelo menos uma bomba de vácuo 28 e pelo menos um tubo de evacuação 29 conectando o interior da referida câmara de embalagem 24 à bomba de vácuo 28.

[0038] Em um 14° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a referida unidade de controle 100 é ainda configurada para controlar o arranjo de vácuo 27 para retirar gás da referida câmara de embalagem 24 pelo menos quando o conjunto de embalagem 8 está na referida segunda condição de operação com a referida câmara de embalagem 24 hermeticamente fechada.

[0039] Em um 15° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores incluindo um arranjo de atmosfera controlada 30 conectado à câmara de embalagem 24 e configurado para injetar uma corrente de gás na referida câmara de embalagem 24.

[0040] Em um 16° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o arranjo de atmosfera controlada 30 compreende pelo menos um dispositivo de injeção 31, por exemplo, incluindo uma válvula de injeção controlável ou uma bomba de injeção controlável e pelo menos um tubo de injeção 32 conectando o interior da referida câmara de embalagem 24 ao dispositivo de injeção 31.

[0041] Em um 17° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores em que a referida unidade de controle 100 é ainda configurado para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada 30 para injetar a referida corrente de gás pelo menos quando o conjunto de embalagem 8 está na referida segunda condição de operação com a referida câmara de embalagem 24 hermeticamente fechada.

[0042] Em um 18° aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores em que o arranjo de atmosfera controlada 30 é configurado para injetar gás na câmara de embalagem incluindo uma quantidade de um ou mais de N2, O2 e CO2 que é diferente da quantidade destes mesmos gases como presentes na atmosfera a 20° C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão).

[0043] Em um 19° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores do 12° ao 18°, em que o aparelho inclui tanto o arranjo de vácuo 27 quanto o arranjo de atmosfera controlada 30.

[0044] Em um 20° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 é configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada 30 para iniciar a injeção da referida corrente de gás ou depois de um retardo pré-fixado desde a ativação do referido arranjo de vácuo 27 ou depois de um nível de vácuo pré-fixado ter sido atingido dentro da referida câmara de embalagem 24.

[0045] Em um 21° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores a referida unidade de controle 100 é configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada 30 para iniciar a injeção da referida corrente de gás enquanto a referida retirada de gás da referida câmara de embalagem está ainda em curso.

[0046] Em um 22° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores do 13° ao 21° a unidade de controle é configurada para operar o arranjo de vácuo 27 para remover gás da referida câmara de embalagem 24 e criar na câmara de embalagem 24 um nível de vácuo com pressão compreendida entre 10 kPa e 30 kPa (100 e 300 mbar).

[0047] Em um 23° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores do 13° ao 22° a unidade de controle é configurada para operar o arranjo de vácuo 27 para remover gás da referida câmara de embalagem 24 e criar na câmara de embalagem 24 um nível de vácuo com pressão compreendida entre 15 kPa e 25 kPa (150 e 250 mbar).

[0048] Em um 24° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores o conjunto de embalagem 8 compreende ainda: - um atuador principal 33 ativo em pelo menos uma das referidas ferramentas superior e inferior 21; 22, o atuador principal 33 sendo controlado pela unidade de controle 100, - a unidade de controle 100 sendo configurada para atuar no atuador principal 33 e causar movimento relativo da ferramenta superior e inferior 21; 22 ao longo de uma direção principal (A5), entre a referida primeira condição de operação, onde a ferramenta superior 21 está afastada da ferramenta inferior 22, e a referida câmara de embalagem 24 é aberta para receber uma ou mais das referidas folhas de filme 18 e a referida segunda condição de operação, onde uma superfície de fechamento 34 da ferramenta superior 21 encosta firmemente contra uma superfície de fechamento 35 da ferramenta inferior 22 para fechar hermeticamente a referida câmara de embalagem 24 com respeito a uma atmosfera fora do aparelho 1.

[0049] Em um 25° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores ferramenta superior 21 compreende uma placa de retenção de filme 36 tendo uma respectiva superfície ativa 37 configurada para receber as uma ou mais folhas de filme 18.

[0050] Em um 26° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o aparelho tem meios 38 para reter as uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a referida superfície ativa 37,

[0051] os referidos meios 38 para reter compreendendo um ou mais do grupo de: - uma fonte de vácuo 39 controlada pela unidade de controle 100, a unidade de controle 100 sendo configurada para ativar a fonte de vácuo 39 e fazer a placa de retenção de filme 36 receber e reter as referidas uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a superfície ativa 37, - retentores mecânicos associados à superfície ativa 37, - porções adesivas associadas à superfície ativa 37, - porções aquecíveis associadas à placa de retenção 36 e controladas pela unidade de controle 100 para provocar aquecimento da superfície ativa 37 e, assim, da folha de filme 18 a fim de aumentar a adesividade da folha de filme à superfície ativa 37, - sistemas elétricos associados à placa de retenção 36 e controlados pela unidade de controle 100 para carregar a superfície ativa 37 com uma polaridade predeterminada.

[0052] Em um 27° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, o conjunto de embalagem inclui uma estrutura de aquecimento 40 perifericamente associada com a placa de retenção de filme 36 e tendo uma superfície de aquecimento respectiva 41 a qual se estende radialmente para fora com respeito à superfície ativa 37 da placa de retenção 36.

[0053] Em um 28° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a estrutura de aquecimento é configurada de modo que: - pelo menos quando o conjunto de embalagem 8 está na referida segunda condição de operação, a superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40 se volta para uma superfície de extremidade 23a da referida parede interna 23 delimitando um respectivo dos referidos assentos 23b na ferramenta inferior 22 e - a estrutura de aquecimento 40 e a placa de retenção de filme 36 são relativamente móveis uma com respeito a outra ao longo da referida direção principal (A5), de modo que a superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40 possa ser seletivamente posicionada em uma posição em que ela não contata a folha de filme e em uma posição em que ela contata a folha de filme 18 posicionada acima de um suporte 4 localizado em um dos referidos assentos 23b.

[0054] Em um 29° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, em que a unidade de controle 100 é configurada para controlar o aquecimento da estrutura de aquecimento 40 de modo que a superfície de aquecimento 41 seja levada pelo menos a uma primeira temperatura, por exemplo, na faixa entre 150°C e 250°C.

[0055] Em um 30° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores do 25° ao 29°, em que o meio de aquecimento é integrado na placa de retenção de filme 36 e controlado pela unidade de controle 100.

[0056] Em um 31° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 é configurado para controlar os meios de aquecimento de modo que a superfície ativa da placa de retenção de filme 36 seja levada pelo menos a uma segunda temperatura compreendida entre 150°C e 260°C, opcionalmente entre 180-240°C, mais opcionalmente entre 200-220°C.

[0057] Em um 32° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, a unidade de controle 100 é configurada para controlar independentemente os meios de aquecimento e a estrutura de aquecimento 40 e para ajustar independentemente ou permitir o ajuste da primeira e da segunda temperaturas.

[0058] Em um 33° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos 27° ao 32°, a estrutura de aquecimento 40 compreende um corpo metálico incorporando pelo menos um elemento resistivo e/ou indutivo conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle 100 que é configurada para controlar o fornecimento de energia para fornecer corrente ao elemento resistivo ou indutivo, de modo a manter a temperatura da superfície de aquecimento 41 dentro de uma faixa pré-fixada em torno da referida primeira temperatura. Na prática, um termostato está presente e está associado a ambas a estrutura de aquecimento e a unidade de controle de modo que a unidade de controle alimente corrente para o elemento resistivo e/ou indutivo quando a temperatura segue abaixo de uma temperatura ajustada.

[0059] Em um 34° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos do 27° ao 33°, a estrutura de aquecimento 40 inclui um fio metálico diretamente transportado pela superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40, o fio metálico sendo conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle 100 a qual é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente ao fio metálico durante intervalos de tempo discretos (por exemplo, mais curtos que 10 segundos) seguida de intervalos de tempo em que nenhum fornecimento de corrente para o fio metálico ocorre.

[0060] Em um 35° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente para o fio metálico quando a etapa de selar a folha de filme 18 ao suporte 4 precisa ocorrer.

[0061] Em um 36° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos do 27° ao 35° da estrutura de aquecimento 40 inclui um circuito impresso formado na referida superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40, o circuito impresso sendo conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle 100 a qual é configurada para controlar o fornecimento de energia para fornecer corrente ao circuito impresso durante intervalos de tempo discretos (por exemplo, mais curtos que 10 segundos) seguida de intervalos de tempo em que nenhum fornecimento de corrente para o circuito impresso ocorre exclusivamente.

[0062] Em um 37° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 é configurada para controlar o fornecimento de energia para fornecer corrente ao circuito impresso, quando a etapa de selagem da folha de filme 18 ao suporte 4 precisa ocorrer.

[0063] Em um 38° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores do 25° ao 37° a placa de retenção de filme 36 é rigida- mente acoplada à ferramenta superior 21 e montada neste último, de modo que a placa de retenção de filme 36 não seja relativamente móvel com respeito à ferramenta superior 21 pelo menos ao longo da referida direção principal (A5).

[0064] Em um 39° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores do 25° ao 38° a placa de retenção de filme 36 é rigidamente acoplada à ferramenta superior 21 e montada neste último, de modo que a superfície ativa 37 seja nivelada com a superfície inferior da ferramenta inferior 21.

[0065] Em um 40° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores a referida superfície ativa da placa de retenção é de tamanho suficiente para se sobrepor, opcionalmente completamente sobrepor, a uma superfície de extremidade 23a da referida parede interna 23 delimitando um respectivo um dos referidos assentos 23b na ferramenta inferior 22.

[0066] Em um 41° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores o conjunto de embalagem 8 compreende ainda pelo menos uma parede lateral 42 associada de maneira móvel a uma da ferramentas superior 21 ou da ferramenta inferior 22, em que: - a parede lateral 42 tem uma superfície frontal 43a configurada para encostar contra uma superfície de encosto 43b da outra das referidas ferramenta superior 21 ou ferramenta inferior 22, - a parede lateral 42 é montada no conjunto de embalagem de forma que quando o conjunto de embalagem se move da referida primeira para a referida segunda condição de operação, a parede lateral 42 se move, correspondentemente, de uma primeira posição, onde a superfície frontal da parede lateral 43a é afastada da referida superfície de encosto 43b, de modo que a câmara de embalagem 24 seja deixada aberta para receber uma ou mais das referidas folhas de filme 18, para uma segunda posição, onde a superfície frontal da parede lateral 43a se fecha apertadamente contra a referida superfície de encosto 43b de modo que a referida câmara de embalagem 24 seja hermeticamente fechada com respeito a uma atmosfera fora do aparelho 1.

[0067] Em um 42° aspecto de acordo com o aspecto anterior, em que a unidade de controle 100, depois que o conjunto de embalagem atingiu a segunda condição de operação, é configurada para agir no atuador principal 33 e provocar um movimento relativo adicional das ferramentas superior e inferior 21; 22 ao longo da direção principal (A5), de modo que a folha de filme mantida em posição pela placa de retenção 36 seja pressionada contra o aro 4c do suporte 4.

[0068] No 43° aspecto de acordo com o aspecto anterior, em que o movimento relativo adicional causa uma retração da parede lateral 42 contra a reação de um elemento de contraste.

[0069] Em um 44° aspecto de acordo com o aspecto anterior, em que o elemento de contraste compreende um ou mais elementos elásticos 80.

[0070] Aparelho de qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a ferramenta inferior 22 é provida de múltiplos assentos 23b, cada um para hospedar um suporte 4 correspondente e em que a ferramenta superior 21 é fornecida com uma correspondente pluralidade de placas de retenção 36 cada uma para reter uma respectiva folha de filme 18.

[0071] Em um 44° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores, o aparelho compreende: - uma pluralidade de estruturas de suporte distintas 16, cada uma compreendendo uma superfície de retenção plana 17 adaptada para receber uma respectiva das referidas folhas de filme 18, cada uma das estruturas de suporte 16 sendo móvel entre pelo menos o conjunto de corte para pegar a respectiva folha de filme 18 e o interior da câmara 24, para posicionar a folha de filme cortada 18 em corres-pondência com a respectiva placa de retenção 36 da ferramenta superior 21.

[0072] No 45° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o apare lho compreende: - um atuador de transferência 47 ativo nas estruturas de suporte 16 para permitir movimento das estruturas de suporte 16 e, assim, das folhas de filme cortadas 18 do conjunto de corte 6 para dentro da câmara de embalagem 24, o atuador de transferência 47 sendo controlado pela unidade de controle 100 de modo que para aumentar um espaçamento mutuamente dentre as estruturas de suporte 16 antes de, quando ou subsequente ao movimento das estruturas de suporte 16 do conjunto de corte 6 para o interior da câmara de embalagem 24.

[0073] No 46° aspecto de acordo com os aspectos anteriores para cada um dos referidos assentos 23b, o conjunto de embalagem 8 compreende: uma série de elementos de empurradores 44 adaptados para se moverem de uma posição de liberação, onde porções ativas 45 dos elementos empurradores 44 estão afastadas da superfície ativa 37 da placa de retenção 36, para uma posição de engate, onde as porções ativas 45 dos elementos empurradores 44 pressionam as porções de borda da folha de filme cortada 18 contra a referida superfície ativa 37 da placa de retenção 36.

[0074] Em um 47° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o referido elemento empurrador ou elementos 44 incluem um selecionado do grupo de: - batentes em forma de dedo montados de modo articulado à ferramenta superior 21 e ativos em correspondência com cantos dos referidos assentos, - batentes em forma de dedo montados na ferramenta infe- rior 22, configurados para serem movidos verticalmente e ativos em correspondência com cantos dos referidos assentos, - barras oscilantes montadas articuladamente na ferramenta superior 21 e ativas em correspondência com bordas laterais dos referidos assentos, - barras oscilantes montadas na ferramenta inferior 22 con-figuradas para serem movidas verticalmente e ativas em correspondência com bordas laterais dos referidos assentos.

[0075] Em um 48° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, o aparelho inclui pelo menos um atuador de em- purrador ativo nos referidos elementos empurradores 44 sob o controle da referida unidade de controle 100 a qual é configurada para ativar o referido atuador de empurrador e mover os elementos empurradores 44 da referida posição de liberação para a referida posição de engate e vice-versa.

[0076] Em um 49° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores, o aparelho tem uma armação 2 transportando: - o conjunto de transporte 3, - o conjunto de embalagem 8, - o conjunto de fornecimento de filme 5 que compreende um rolo de filme suportado por um suporte de rolo conectado à referida armação, - o conjunto de corte de filme 6 que compreende pelo menos uma lâmina 14 móvel pela referida armação 2 e ativa em uma posição localizada entre o referido conjunto de embalagem 8 e o referido conjunto de fornecimento de filme 5.

[0077] Em um 50° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 é configurado para execução do ciclo seguinte:

[0078] comandar o conjunto do transporte 3 para deslocar o referi- do suporte 4 da referida câmara de embalagem 24;

[0079] comandar o conjunto de corte de filme 6 para cortar pelo menos uma folha de filme 18,

[0080] comandar o dispositivo de transferência 7 para posicionar a folha de filme cortada 18 dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4,

[0081] comandar a ferramenta superior 21 para reter a folha de filme cortada 18 acima, e a uma distância, do referido suporte 4,

[0082] comandar o conjunto de embalagem 8 para passar da pri meira para a segunda condição de operação,

[0083] comandar o conjunto de embalagem 8 para fixar firmemen te a folha de filme 18 ao referido suporte 4.

[0084] Em um 51° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 é configurada para comandar - após o conjunto de embalagem 8 ter passado da primeira para a segunda condição de operação - o arranjo de vácuo 27 para remover ar de dentro da referida câmara de embalagem hermeticamente fechada 24.

[0085] Em um 52° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores a unidade de controle 100 é configurada para comandar - após o conjunto de embalagem 8 ter passado da primeira para a segunda condição de operação - o arranjo de atmosfera controlada 30 para injetar um gás ou uma mistura de gases na câmara de embalagem 24.

[0086] Em um 53° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores as bandejas ou os suportes utilizados pelo aparelho são feitos de um material polimérico de camada simples ou, de preferência, de múltiplas camadas tendo as características divulgadas na seção a seguir do relatório descritivo identificada como "Bandejas e suportes".

[0087] Em um 54° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec- tos anteriores o filme 10a aplicado à bandeja ou ao suporte 4 para formar uma tampa sobre a bandeja (por exemplo, para embalagem de atmosfera modificada - MAP) ou uma pele associada à bandeja e a combinação do contorno do produto é feita de um material de múltiplas camadas flexível compreendendo pelo menos uma primeira camada selável a quente externa, uma camada opcional de barreira de gás e uma segunda camada externa resistente ao calor. O filme tem as ca-racterísticas divulgadas na seguinte seção do relatório descritivo identificada como "O filme ou material de filme".

[0088] Em um 55° aspecto de acordo com qualquer um dos aspec tos anteriores, a unidade de controle 100 compreende um processador digital (CPU) com memória (ou memórias), um circuito tipo analógico ou uma combinação de uma ou mais unidades de processamento digitais com um ou mais circuitos de processamento analógicos.

[0089] Em um 56° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle 100 compreende uma ou mais CPUs, em que um ou mais programas são armazenados em uma memória apropriada da CPU ou conectada a CPU.

[0090] Em um 57° aspecto de acordo com o aspecto anterior o programa ou os programas contêm instruções que, quando executadas pela unidade de controle, fazem com que a unidade de controle 100 execute as etapas descritas e/ou reivindicadas em conexão com a unidade de controle.

[0091] Em um 58° aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores a unidade de controle 100 age sobre e controla o conjunto de transporte 3, o conjunto de corte de filme 6, o dispositivo de transferência 7, o conjunto de embalagem 8 e, particularmente, as ferramentas superiores e/ou inferiores 21, 22, o arranjo de vácuo 27, se presente, o arranjo de atmosfera controlada 30, se presente.

[0092] Em um 59° aspecto de acordo com os quatro aspectos an- teriores a unidade de controle 100 é configurada para controlar a execução do ciclo seguinte:

[0093] comandar o conjunto de transporte 3 para deslocar o referi do suporte ao longo do caminho predefinido na referida câmara de embalagem 24, de modo que cada suporte 4 a ser embalado seja alojado no respectivo assento 23b;

[0094] comandar o conjunto de corte de filme 6 para cortar pelo menos uma folha de filme 18 exatamente dimensionada pelo menos para cobrir a boca do suporte 4 delimitado pelo referido aro 4c e pelo menos parte ou toda a superfície superior do aro,

[0095] comandar o dispositivo de transferência 7 para posicionar a folha de filme cortada 18 dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4,

[0096] comandar a ferramenta superior 21 para reter a folha de filme cortada 18 acima, e a uma distância, do referido suporte 4,

[0097] comandar o conjunto de embalagem 8 para passar da pri meira para a segunda condição de operação de modo a fechar herme-ticamente a câmara de embalagem 24,

[0098] comandar o arranjo de vácuo 27, se presente, para remover ar de dentro da referida câmara de embalagem hermeticamente fechada e/ou comandar o arranjo de atmosfera controlada 30, se presente, para injetar um gás ou uma mistura de gases na câmara de embalagem,

[0099] comandar o conjunto de embalagem 8 para fixar firmemen te a folha de filme 18 ao referido suporte 4,

[00100] comandar o conjunto de embalagem 8 a partir da segunda para a primeira condição de operação.

[00101] Em um 60° aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle é configurada para comandar o conjunto de transporte 3 para mover o suporte 4 com a folha de filme firmemente fixada 18 para fora da câmara de embalagem 24.

[00102] Em um 61° aspecto de acordo com os dois aspectos anteriores a unidade de controle é configurada para comandar para repetir o ciclo acima.

[00103] Em um 62° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores a unidade de controle pode também ser configurada para controlar o aparelho 1 a fim de executar qualquer um dos processos de embalagem descritos abaixo ou reivindicados nas reivindicações anexas.

[00104] Um 63° aspecto envolve um processo para embalar um produto (P) disposto em um suporte 4, o referido suporte 4 tendo uma parede de base 4a e uma parede lateral 4b, o referido processo opcionalmente utilizando um aparelho 1 de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, o processo compreendendo as seguintes etapas: - desenrolar um filme 10a do rolo 10, - cortar transversalmente a porção desenrolada do filme 10a e preparar folhas de filme cortadas 18, - mover as folhas de filme cortadas 18 para um conjunto de embalagem 8 definindo no seu interior uma câmara de embalagem 24, - mover progressivamente uma série de suportes 4 dentro da câmara de embalagem 24 de um conjunto de embalagem 8, - manter a câmara de embalagem 24 aberta por um tempo suficiente para uma série de suportes 4 e para um número correspon-dente de folhas de filme 18 se posicionarem adequadamente dentro da referida câmara de embalagem 24, - fechar hermeticamente a a câmara de embalagem 24 com as folhas de filme mantidas acima do respectivo suporte 4 e a uma dis-tância suficiente para permitir circulação de gás dentro do suporte 4, - selar a quente a folha de filme 18 ao referido suporte 4, - abrir a câmara de embalagem hermeticamente fechada 24, - mover o suporte 4 com a folha de filme firmemente fixada 18 para fora da câmara de embalagem 24,

[00105] em que o corte do filme 10a em folhas de filme 18 ocorre fora da câmara de embalagem 24 em uma estação remota ao local onde as folhas de filme são acopladas aos suportes.

[00106] Em um 64° aspecto de acordo com o aspecto anterior, o processo compreende a etapa de causar uma retirada de gás da câmara de embalagem hermeticamente fechada 24 antes da etapa de selagem a quente.

[00107] Em um 65° aspecto de acordo com os dois aspectos anteriores, o processo compreende a etapa de injeção de gás ou uma mistura de gases de composição controlada na câmara de embalagem hermeticamente fechada 24 antes da etapa de selagem a quente.

[00108] Em um 66° aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores em que o suporte 4 compreende um aro horizontal 4c radialmente emergindo da referida parede lateral 4b.

[00109] Em um 67° aspecto de acordo com qualquer um dos quatro aspectos anteriores a folha de filme 18 é cortada até um tamanho idêntico àquele da borda externa do aro 4c ou até um tamanho radialmente menor do que a borda externa do aro 4c, mas suficiente para fechar firmemente a boca da bandeja 4 e engatar de modo vedado a superfície superior do aro 4c.

[00110] Em um 68° aspecto de acordo com qualquer um dos cinco aspectos anteriores, o processo compreende as etapas de retirar gás da câmara de embalagem hermeticamente fechada 24 até uma pressão compreendida entre 10 kPa e 30 kPa (100 e 300 mbar), opcionalmente entre 15 kPa e 25 kPa (150 e 250 mbar), ser atingida dentro da referida câmara e embalagem 24 e, em seguida, - enquanto a folha de filme 18 é mantida a uma distância de uma boca de suporte - injetar um gás de atmosfera modificada injetado na câmara de embalagem 24.

[00111] Em um 69° aspecto de acordo com o aspecto anterior, em que a injeção da referida corrente de gás para criar uma atmosfera modificada é enquanto a retirada de gás ainda está em curso, de modo a encurtar o tempo para criar a atmosfera modificada.

[00112] Em um 70° aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores em que após a etapa de retirada de gás ou de injeção de gás o processo inclui uma etapa de aquecer de forma uniforme a folha de filme 18 no caso de a folha de filme não ser encolhível a quente ou aquecer pelo menos uma porção periférica 18b da folha de filme 18 no caso de o filme ser encolhível a quente e, então, aproximar folha de filme 18 do suporte 4 e ligar o mesmo firmemente ao aro de suporte 4c.

[00113] Em um 71° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores do 63° ao 70° as bandejas ou os suportes utilizados no processo e são feitos de um material polimérico de camada simples ou, de preferência, de múltiplas camadas tendo as características divulgadas na seção a seguir do relatório descritivo identificada como "Bandejas e suportes".

[00114] Em um 72° aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores do o filme 63° ao 71° o filme 10a aplicado à bandeja ou ao suporte 4 para formar uma tampa sobre a bandeja (por exemplo, para MAP - embalagem de atmosfera modificada) ou uma pele associada à bandeja e combinando o contorno do produto é feito de um material de múltiplas camadas flexível compreendendo pelo menos uma primeira camada selável a quente externa, uma camada opcional de barreira de gás e uma segunda camada externa resistente ao calor. O filme tem as características divulgadas na seguinte seção do relatório descritivo identificada como "O filme ou material de filme".

Breve descrição dos desenhos

[00115] A presente invenção se tornará mais clara lendo a seguinte descrição detalhada, dada a título de exemplo e não de limitação, para ser lida com referência aos desenhos anexos, em que:

[00116] A Figura 1 é um leiaute em vista lateral esquemático de um aparelho de acordo com aspectos da invenção. O leiaute do aparelho da figura 1 pode estar presente em todas as modalidades aqui descritas.

[00117] As Figuras 2-8 são vistas laterais esquemáticas relativas mente a uma primeira modalidade de um aparelho de embalagem de acordo com aspectos da invenção. Nestas figuras fases consecutivas de um processo de embalagem operado pelo aparelho da primeira modalidade são mostradas. O aparelho e o processo de acordo com estas figuras se destinam a formar uma embalagem de atmosfera modificada.

[00118] As Figuras 9 a 11 são vistas laterais esquemáticas relativas a uma segunda modalidade de um aparelho de embalagem de acordo com aspectos da invenção. Nestas figuras fases consecutivas de um processo de embalagem operado pelo aparelho da segunda modalidade são mostradas. O aparelho e o processo de acordo com estas figuras se destinam a formar uma embalagem de atmosfera modificada.

[00119] As Figuras 12 a 16 são vistas laterais esquemáticas relativas a uma terceira modalidade de um aparelho de embalagem de acordo com aspectos da invenção. Nestas figuras fases consecutivas de um processo de embalagem operado pelo aparelho da terceira modalidade são mostradas. O aparelho e o processo de acordo com estas figuras se destinam a formar uma embalagem de pele.

[00120] A Figura 17 é uma vista lateral esquemática de um disposi- tivo de transporte e de um conjunto de embalagem que pode ser usado em qualquer uma das modalidades descritas ou reivindicadas quando múltiplos suportes ou bandejas são contemporaneamente embalados.

[00121] As Figuras 18 e 19 são vistas em planta esquemáticas mostrando a posição relativa de uma pluralidade de estruturas de suporte de um dispositivo de transferência do aparelho da figura 17, por exemplo. Em particular, a figura 18 mostra as estruturas de suporte fora da câmara de embalagens do aparelho, enquanto a Figura 19 mostra as estruturas de suporte quando posicionadas dentro da câmara de embalagem.

[00122] As Figuras 20 a 22 mostram uma particularidade relativa aos meios de aquecimento associados com a placa de retenção do aparelho de acordo com aspectos da invenção.

[00123] A Figura 23 é uma vista em planta esquemática mostrando um suporte e uma folha de filme em relação de sobreposição em cor-respondência com o conjunto de embalagem.

[00124] As Figuras 24 e 25 são vistas tomadas de acordo com o plano XXIV da figura 23 e mostram uma particularidade do aparelho de embalagem relativa aos elementos empurradores agindo nos cantos da folha de filme de acordo com certos aspectos da invenção.

[00125] A Figura 26 é outra vista em planta esquemática mostrando um suporte e uma folha de filme em relação de sobreposição em cor-respondência com o conjunto de embalagem.

[00126] As Figuras 27 e 28 são vistas tomadas de acordo com plano XXVII da figura 26 e mostram uma particularidade do aparelho de embalagem relativa a uma variante de elementos empurradores agindo nos cantos da folha de filme de acordo com certos aspectos da invenção.

[00127] A Figura 29 é uma vista em planta esquemática adicional mostrando um suporte e uma folha de filme em relação de sobreposição em correspondência com o conjunto de embalagem.

[00128] As Figuras 30 e 31 são vistas laterais mostrando uma parti-cularidade do aparelho de embalagem relativa a outra variante de elementos empurradores agindo ao longo dos lados da folha de filme de acordo com certos aspectos da invenção.

Definições e convenções

[00129] Deve-se notar que na presente descrição detalhada peças correspondentes mostradas nas várias figuras são indicadas com o mesmo numeral de referência em todas as figuras. Notem que as figuras não estão em escala e, assim, as peças e componentes nelas mostrados são representações esquemáticas.

[00130] Na seguinte descrição e nas reivindicações, o aparelho e o processo se referem à embalagem de um produto dentro de um suporte: o produto pode ser um produto alimentício ou não.

[00131] Como aqui utilizado, o suporte 4 significa um recipiente do tipo que tem uma parede de base 4a, uma parede lateral 4b e, opcionalmente, um aro superior 4c radialmente emergindo da parede lateral 4b; observem também que para o propósito da presente descrição a bandeja e o suporte têm o mesmo significado e são utilizados de forma intercambiável. A bandeja ou os suportes 4 podem ter uma forma retangular ou qualquer outra forma adequada, tal como redonda, quadrada, elíptica, etc. As bandejas podem ser fabricadas por termofor- mação ou moldagem por injeção. As bandejas ou suportes

[00132] As bandejas ou os suportes 4 aqui descritos e reivindicados podem ser feitos de um material polimérico de camada única ou, de preferência, de um material polimérico de múltiplas camadas.

[00133] No caso de um material de camada única polímeros adequados são, por exemplo, poliestireno, polipropileno, poliésteres, polie- tileno de alta densidade, poli(ácido láctico), PVC e semelhantes, ou espumados ou sólidos.

[00134] De preferência, a bandeja 4 é fornecida com propriedades de barreira de gás. Como aqui utilizado, esse termo se refere a um filme ou folha de material que tem uma taxa de transmissão de oxigênio menor que 200 cm3/m2-dia-bar, menor que 150 cm3/m2-dia-bar, menor que 100 cm3/m2-dia-bar, como medida de acordo com ASTM D3985 a 23°C e 0% de umidade relativa.

[00135] Os materiais adequados para bandejas de termoplástico de monocamada de barreira de gás 4 são, por exemplo, poliésteres, poli- amidas e semelhantes.

[00136] No caso de a bandeja 4 ser feita de um material de múltiplas camadas, os polímeros adequados são, por exemplo, homo e co- polímeros de etileno, homo e copolímeros de propileno, poliamidas, poliestireno, poliésteres, poli(ácido láctico), PVC e semelhantes. Parte do material de múltiplas camadas pode ser sólido e parte pode ser espumada.

[00137] Por exemplo, a bandeja 4 pode compreender pelo menos uma camada de um material polimérico espumado escolhido do grupo que consiste em poliestireno, polipropileno, poliésteres e similares.

[00138] O material de múltiplas camadas pode ser produzido ou por coextrusão de todas as camadas usando técnicas de coextrusão ou por laminação com cola ou a quente de, por exemplo, um substrato rígido espumado ou sólido com um filme fino, geralmente chamado "forro".

[00139] O filme fino pode ser laminado, ou no lado da bandeja 4 em contato com o produto P ou no lado virado para fora do produto P ou em ambos os lados. No último caso, os filmes laminados nos dois lados da bandeja 4 podem ser os mesmos ou diferentes. Uma camada de um material de barreira de oxigênio, por exemplo, copolímero (ál- cool etileno-covinila), está opcionalmente presente para aumentar a vida de prateleira do produto embalado P.

[00140] Polímeros de barreira de gás que podem ser empregados para a camada de barreira de gás são PVDC, EVOH, poliamidas, poli- ésteres e misturas dos mesmos. A espessura da camada de barreira de gás será definida a fim de proporcionar a bandeja com uma taxa de transmissão de oxigênio apropriada para o produto embalado específico.

[00141] A bandeja pode também compreender uma camada selável a quente. Geralmente, a camada selável a quente será selecionada dentre as poliolefinas, tal como homo ou copolímeros de etileno, homo ou copolímeros propileno, copolímeros de etileno/acetato de vinil, ionômeros e homo e copoliésteres, por exemplo, PETG, um polietileno tereftalato modificado com glicol.

[00142] Camadas adicionais, tal como camadas adesivas, para aderir melhor a camada de barreira de gás às camadas adjacentes, podem estar presentes no material de barreira de gás para a bandeja e estão, de preferência, presentes dependendo em particular das resinas específicas utilizadas para a camada de barreira de gás.

[00143] No caso de um material de camadas múltiplas utilizado para formar a bandeja 4, parte desta estrutura pode ser espumada e parte pode ser não espumada. Por exemplo, a bandeja 4 pode compreender (da camada mais externa para a camada de contato com o alimento mais interna) uma ou mais camadas estruturais, tipicamente de um material tal como poliestireno em espuma, poliéster em espuma ou polipropileno em espuma, ou uma folha moldada de, por exemplo, po- lipropileno, poliestireno, poli(cloreto de vinila), poliéster ou papelão; uma camada de barreira de gás e uma camada selável a quente.

[00144] A bandeja 4 pode ser obtida de uma folha de material poli- mérico espumado tendo um filme compreendendo pelo menos uma camada de barreira de oxigênio e pelo menos uma camada de selagem de superfície laminada no lado virado para o produto embalado, de modo que a camada de selagem de superfície do filme seja a camada em contato com alimento da bandeja. Um segundo filme, ou de barreira ou de não barreira, pode ser laminado na superfície externa da bandeja.

[00145] Formulações da bandeja 4 específicas são usadas para produtos alimentícios que necessitam de aquecimento em forno convencional ou de micro-ondas antes do consumo. A superfície do recipiente em contato com o produto, isto é, a superfície envolvida na formação da selagem com o filme de tampa, compreende uma resina de poliéster. Por exemplo, o recipiente pode ser feito de um papelão revestido com um poliéster ou ele pode ser integralmente feito de uma resina de poliéster. Exemplos de recipientes adequados para a embalagem da invenção são recipientes de CPET, APET ou APET/CPET. Tal recipiente pode ser ou espumado ou não espumado.

[00146] As bandejas 4 utilizadas para aplicações de tampa ou de pele contendo partes espumadas têm uma espessura total menor que 8 mm e, por exemplo, pode estar compreendida entre 0,5 mm e 7,0 mm e, mais frequentemente, entre 1,0 mm e 6,0 mm.

[00147] No caso de bandeja rígida não contendo partes espumadas, a espessura total do material termoplástico de camada única ou de múltiplas camadas é de preferência menor que 2 mm e, por exemplo, pode estar compreendida entre 0,1 mm e 1,2 mm e, mais frequentemente, entre 0,2 mm e 1,0 mm. O filme ou material de filme

[00148] O filme ou material de filme 10a descrito e reivindicado aqui pode ser aplicado à bandeja ou ao suporte 4 para formar uma tampa na bandeja (por exemplo, para MAP - embalagem de atmosfera modificada) ou uma pele associada com a bandeja e combinando o contor- no do produto.

[00149] O filme para aplicações de pele pode ser feito de um material de múltiplas camadas flexível compreendendo pelo menos uma primeira camada selável a quente externa, uma camada de barreira de gás opcional e uma segunda camada resistente ao calor externa. A camada selável a quente externa pode compreender um polímero capaz de soldar à superfície interna dos suportes carregando os produtos a serem empacotados tal como, por exemplo, homo ou copolíme- ros de etileno, como LDPE, copolímeros de etileno/alfa-olefina, copo- límeros de etileno/ácido acrílico, copolímeros de etileno/ácido metacrí- lico e copolímeros de etileno/vinil acetato, ionômeros, copoliésteres, por exemplo, PETG. A camada de barreira de gás opcional de preferência compreende resinas impermeáveis a oxigênio como PVDC, EVOH, poliamidas e misturas de EVOH e poliamidas. A camada resistente a calor externa pode ser feita de homo ou copolímeros de etile- no, copolímeros de etileno/olefina cíclica, tal como copolímeros de eti- leno/norborneno, homo ou copolímeros de propileno, ionômeros, (co)poliésteres, (co)poliamidas. O filme também pode compreender outras camadas, tal como camadas de adesivo ou camadas em bruto, para aumentar a espessura do filme e melhorar suas propriedades de abuso e repuxamento profundo. Camadas brutas usadas particularmente são ionômeros, copolímeros de etileno/acetato de vinila, polia- midas e poliésteres. Em todas as camadas de filme, os componentes de polímero podem conter quantidades apropriadas de aditivos normalmente incluídos nessas composições. Alguns destes aditivos são de preferência incluídos nas camadas externas ou em uma das camadas externas, enquanto alguns outros são de preferência adicionados às camadas internas. Estes aditivos incluem agentes de deslizamento e antibloco, tais como talco, ceras, sílica e semelhantes, antioxidantes, estabilizadores, plastificantes, enchimentos, pigmentos e corantes, ini- bidores de reticulação, intensificadores de reticulação, absorvedores de UV, absorvedores de odor, eliminadores de oxigênio, bactericidas, agentes antiestáticos e os aditivos semelhantes, como conhecidos daqueles versados na técnica de filmes de embalagem.

[00150] Uma ou mais camadas de filme podem ser reticuladas para melhorar a resistência do filme e/ou sua resistência a calor. A reticula- ção pode ser atingida usando aditivos químicos ou submetendo as camadas de filme a um tratamento de radiação energética. Os filmes para embalagem de pele são tipicamente fabricados a fim de mostrar baixo encolhimento quando aquecidos durante o ciclo de embalagem. Esses filmes geralmente encolhem menos de 15% a 160°C, mais frequentemente menos de 10%, ainda mais frequentemente menos de 8%, tanto na direção longitudinal quanto transversal (ASTM D2732). Os filmes têm geralmente uma espessura compreendida entre 20 mí- crons e 200 mícrons, com maior frequência entre 40 e 180 mícrons e ainda mais frequentemente entre 50 mícrons e 150 mícrons.

[00151] As embalagens de pele são geralmente "fáceis de abrir", isto é, elas são facilmente abertas puxando manualmente para fora duas tramas, normalmente começando de um ponto como um canto da embalagem onde a trama superior não foi propositadamente selada ao suporte. Para atingir esta característica, ou o filme ou a bandeja podem ser fornecidos com uma composição adequada, permitindo abertura fácil da embalagem, tal como é conhecido na técnica. Tipicamente, a composição selante e/ou a composição da camada adjacente da bandeja e/ou o filme são ajustados a fim de alcançar a característica de abertura fácil.

[00152] Vários mecanismos podem ocorrer enquanto abrindo uma embalagem fácil de abrir.

[00153] No primeiro ("abertura fácil descascável") a embalagem é aberta separando o filme e a bandeja na interface de selagem.

[00154] No segundo mecanismo ("falha adesiva") a abertura da embalagem é conseguida através por uma ruptura inicial, através da espessura de uma das camadas de selagem seguida por delaminação desta camada do suporte ou filme subjacente.

[00155] O terceiro sistema é baseado no mecanismo de "falha coesiva": a característica de abertura fácil é conseguida por ruptura interna de uma camada de selagem que, durante a abertura da embalagem, rompe ao longo de um plano paralelo à própria camada.

[00156] Misturas específicas são conhecidas na técnica para obter tais mecanismos de abertura, assegurar o descascamento do filme da superfície da bandeja, tal como aquelas descritas em EP1084186.

[00157] Por outro lado, no caso de o filme 10a ser usado para criar uma tampa na bandeja ou no suporte 4, o material de filme pode ser obtido por processos de coextrusão ou de laminação. Filmes de tampa podem ter uma estrutura simétrica ou assimétrica e podem ser mono- camada ou de múltiplas camadas.

[00158] Os filmes de múltiplas camadas têm pelo menos 2, mais frequentemente pelo menos, 5, ainda mais frequentemente pelo menos 7 camadas.

[00159] A espessura total do filme pode variar frequentemente de 3 a 100 mícrons, em particular de 5 a 50 mícrons, ainda mais frequentemente de 10 a 30 mícrons.

[00160] Os filmes podem ser opcionalmente reticulados. A reticula- ção pode ser efetuada por irradiação com elétrons de alta energia a um nível de dosagem adequado como conhecido na técnica. Os filmes de tampa descritos acima podem ser encolhíveis a quente ou curados a quente. Os filmes encolhíveis a quente mostram tipicamente valor de encolhimento livre a 120°C medido de acordo com ASTM D2732 na faixa de 2 a 80%, mais frequentemente de 5 a 60%, ainda mais frequentemente de 10 a 40%, tanto na direção longitudinal quanto trans versal. Os filmes curáveis a quente normalmente têm de valores de encolhimento livre mais baixos que 10% a 120°C, de preferência mais baixos que 5%, tanto na direção longitudinal quanto transversal (ASTM D 2732). Filmes de tampa compreendem normalmente pelo menos uma camada selável a quente e uma camada de pele externa que é geralmente composta de polímeros ou poliolefina resistentes ao calor. A camada de selagem compreende, tipicamente, uma poliolefina selá- vel a quente que, por sua vez, compreende uma única poliolefina ou uma mistura de duas ou mais poliolefinas, tal como polietileno ou poli- propileno ou uma mistura dos mesmos. A camada de selagem pode ainda ser fornecida com propriedades antiembaçamento pela incorporação de um ou mais aditivos antiembaçamento na sua composição ou por revestimento ou pulverização de um ou mais aditivos antiembaça- mento na superfície da camada de selagem por técnicas bem conhecidas na técnica. A camada de selagem pode ainda compreender um ou mais plastificantes. A camada de pele pode compreender poliéste- res, poliamidas ou poliolefina. Em algumas estruturas, uma mistura de poliamida e poliéster pode ser vantajosamente utilizada para a camada de pele. Em alguns casos, os filmes de tampa compreendem uma camada de barreira. Filmes de barreira tipicamente têm uma OTR (avaliada a 23°C e 0% de UR de acordo com ASTM D-3985) abaixo de 100 cm3/ (m2 dia atm) e mais frequentemente abaixo de 80 cm3/ (m^dia atm). A camada de barreira é geralmente feita de uma resina termo-plástica selecionada dentre um produto saponificado ou hidrolisado de copolímero de etileno-acetato de vinila (EVOH), uma poliamida amorfa e um cloreto de vinil-vinilideno e suas misturas. Alguns materiais compreendem uma camada de barreira EVOH, ensanduichada entre duas camadas de poliamida. A camada de pele tipicamente compreender poliésteres, poliamidas ou poliolefina.

[00161] Em algumas aplicações de embalagem, os filmes de tampa não compreendem qualquer camada de barreira. Tais filmes compreendendo geralmente uma ou mais poliolefinas são aqui definidos.

[00162] Filmes não de barreira tipicamente têm uma OTR (avaliada a 23°C e 0% de UR de acordo com ASTM D-3985) de 100 cm3/ (mzdia atm) até 10.000 cm3/ (m^dia atm), mais tipicamente até 6.000 cm3/ (m^dia atm).

[00163] Composições peculiares com base com base em poliéster são aquelas utilizadas para tampas de bandeja de embalagens de refeições prontas. Para estes filmes, as resinas de poliéster podem compor pelo menos 50%, 60%, 70%, 80%, 90% em peso do filme. Estes filmes são tipicamente utilizados em combinação com suportes à base de poliéster.

[00164] Por exemplo, o recipiente pode ser feito de um papelão revestido com um poliéster ou ele pode ser integralmente feito de uma resina de poliéster. Exemplos de recipientes adequados para a embalagem são recipientes de CPET, APET ou APET/CPET, ou espumados ou não espumados.

[00165] Geralmente, PET orientado biaxialmente são usados como o filme de tampa devido à sua alta estabilidade térmica a temperaturas de aquecimento/cozimento de alimentos padrão. Muitas vezes filmes de poliéster biaxialmente orientado são curáveis a quente, isto é, não encolhíveis a quente. Para melhorar a capacidade de selagem a quente do filme de tampa de PET ao recipiente uma camada selável a quente de um material de fusão mais baixa é geralmente fornecida no filme. A camada selável a quente pode ser coextrusada com a camada de base de PET (conforme divulgado na EP-A-1.529.797 e WO2007/093495) ou ela pode ser revestida com solvente ou por ex- trusão sobre o filme de base (como divulgado em US 2.762.720 e EP- A-1.252.008).

[00166] Particularmente no caso de embalagens de carne vermelha fresca, filme de tampa duplo compreendendo um filme de tampa interno, permeável a oxigênio e um externo impermeável a oxigênio é vantajosamente usado. A combinação destes dois filmes impede significativamente a descoloração da carne também quando a carne embalada se estende para cima com respeito à altura das paredes da bandeja, o que é a situação mais crítica em embalagem de barreira de carne fresca.

[00167] Estes filmes são descritos, por exemplo, na EP1848635 e EP0690012, cujas divulgações são aqui incorporadas por referência.

[00168] O filme de tampa pode ser monocamada. A composição típica de filmes monocamada compreende poliésteres, como aqui definidos e suas misturas, ou poliolefinas, como aqui definidas e suas misturas.

[00169] Em todas as camadas de filme, os componentes de polímero podem conter quantidades apropriadas de aditivos normalmente incluídos nessas composições. Alguns destes aditivos são de preferência incluídos nas camadas externas ou em uma das camadas externas, enquanto alguns outros são de preferência adicionados às camadas internas. Estes aditivos incluem agentes de deslizamento e an- tibloco, tais como talco, ceras, sílica e semelhantes, antioxidantes, estabilizadores, plastificantes, enchimentos, pigmentos e corantes, inibidores de reticulação, intensificadores de reticulação, absorvedores de UV, absorvedores de odor, eliminadores de oxigênio, bactericidas, agentes antiestáticos, agentes ou composições antiembaçamento e os aditivos semelhantes, como conhecidos daqueles versados na técnica de filmes de embalagem.

[00170] Os filmes adequados para aplicação de tampa podem van-tajosamente ser perfurados a fim de permitir ao alimento embalado respirar.

[00171] Essas películas podem ser perfuradas pelo uso de diferen- tes tecnologias disponíveis na técnica, por meio de laser ou meios mecânicos, tal como rolos equipados com várias agulhas.

[00172] O número de perfurações por unidade de área do filme e suas dimensões afetam a permeabilidade ao gás do filme.

[00173] Filmes microperfurados são geralmente caracterizados por valor de OTR (avaliada a 23°C e 0% de UR de acordo com ASTM D3985) de 2.500 cm3/ (m2^dia atm) até 1.000.000 cm3/ (m2^dia atm).

[00174] Filmes macroperfurados são geralmente caracterizados por OTR (avaliada a 23°C e 0% de UR de acordo com ASTM D-3985) mais alta que 1.000.000 cm3/ (m^dia atm).

[00175] Mais ainda, os filmes aqui descritos para aplicações de tampa podem ser formulados para proporcionar selagem forte ou des- cascável no suporte. Um método para medir a força de uma selagem descascável, aqui denominada como "força de descascamento" é descrito em ASTM F-88-00. Valores de força de descascamento aceitáveis estão na faixa de 100 g/25 mm a 850 g/25 mm, de 150 g/25 mm a 800 g/25 mm, de 200 g/25 mm a 700 g/25 mm.

[00176] A resistência de selagem desejada é alcançada projetando especificamente a bandeja e as formulações de tampa.

[00177] Em geral, uma ou mais camadas do filme de tampa podem ser impressas a fim de fornecer informação útil para o consumidor, uma imagem agradável e/ou informação de marca comercial ou outra informação de publicidade para intensificar a venda a varejo do produto embalado.

[00178] O filme pode ser impresso por qualquer método adequado, tal como por técnicas de tela rotativa, gravura ou flexográficas, mas conhecidas na técnica. Definições e convenções envolvendo materiais

[00179] PVDC são quaisquer copolímeros de cloreto de vinilideno em que uma quantidade principal do copolímero compreende cloreto de vinilideno e uma quantidade menor do copolímero compreende um ou mais monômeros insaturados copolimerizáveis com os mesmos, tipicamente cloreto de vinila e acrilatos ou metacrilatos de alquila (por exemplo, metil acrilato ou metacrilato) e as misturas dos mesmos em proporções diferentes. Geralmente, uma camada de barreira de PVDC conterá plasticizantes e/ou estabilizantes como é conhecido na técnica.

[00180] Como aqui utilizado, o termo EVOH inclui copolímeros de etileno-acetato de vinila saponificados ou hidrolisados e se refere a copolímeros de etileno/álcool vinílico tendo um conteúdo de comonô- mero de etileno preferivelmente compreendido de cerca de 28 a cerca de 48% em mole, mais preferivelmente de cerca de 32 a cerca de 44% em mole de etileno e ainda mais preferencialmente um grau de saponi- ficação de pelo menos 85%, de preferência pelo menos 90%.

[00181] O termo "poliamidas", tal como aqui utilizado, se destina a denominar ambas as homo, e co, ou ter poliamidas. Este termo inclui especificamente poliamidas alifáticas ou copoliamidas, por exemplo, poliamida 6, poliamida 11, poliamida 12, poliamida 66, poliamida 69, poliamida 610, poliamida 612, copoliamida 6/9, copoliamida 6/10, co- poliamida 6/12, copoliamida 6/66, copoliamida 6/69, poliamidas ou co- poliamidas aromáticas e parcialmente aromátics, tal como poliamida 6I, poliamida 6I/6T, poliamida MXD6, poliamida MXD6/MXDI e suas misturas.

[00182] Como aqui utilizado, o termo "copolímero" se refere a um polímero derivado de dois ou mais tipos de monômeros e inclui terpo- límeros. Homopolímeros de etileno incluem polietileno de alta densidade (HDPE) e polietileno de baixa densidade (LDPE). Copolímeros de etileno incluem copolímeros de etileno/alfa-olefina e copolímeros de etileno/éster insaturado. Copolímeros de etileno/alfa-olefina geralmente incluem copolímeros de etileno e um ou mais comonômeros seleci- onados de alfa-olefinas tendo de 3 a 20 átomos de carbono, tal como 1-buteno, 1-penteno, 1-hexeno, 1-octeno, 4-metil -1-penteno e semelhantes.

[00183] Copolímeros de etileno/alfa-olefina geralmente têm uma densidade na faixa de cerca de 0,86 a cerca de 0,94 g/cm3. O termo polietileno de baixa densidade linear (LLDPE) é geralmente entendido como incluindo aquele grupo de copolímeros de etileno/alfa-olefina que caem na faixa de densidade de cerca de 0,915 a cerca de 0,94 g/cm3 e particularmente cerca de 0,915 a cerca de 0,925 g/cm3. Por vezes polietileno linear na faixa de densidade de cerca de 0,926 a cerca de 0,94 g/cm3 é denominado como polietileno de média densidade linear (LMDPE). Copolímeros de etileno de baixa densidade/alfa- olefina podem ser denominados como polietileno de muito baixa densidade (VLDPE) e polietileno de ultrabaixa densidade (ULDPE). Copo- límeros de etileno/alfa-olefina podem ser obtidos por processos de po- limerização ou heterogêneos ou homogêneos.

[00184] Outro copolímero de etileno útil é um copolímero de etile- no/éster insaturado que é o copolímero de etileno e um ou mais mo- nômeros de éster insaturado. Ésteres insaturados úteis incluem ésteres de vinila de ácidos carboxílicos alifáticos, em que os ésteres têm de 4 a 12 átomos de carbono, tal como acetato de vinila e ésteres de alquila de ácido acrílico ou metacrílico, em que os ésteres têm de 4 a 12 átomos de carbono.

[00185] Ionômeros são copolímeros de um etileno e um ácido mo- nocarboxílico insaturado tendo o ácido carboxílico neutralizado por um íon de metal, tal como zinco ou, preferencialmente, sódio.

[00186] Copolímeros de propileno úteis incluem copolímeros de propileno/etileno, que são copolímeros de propileno e etileno tendo um teor percentual em peso de maioria de propileno e terpolímeros de propileno/etileno/buteno que são copolímeros de propileno, etileno e 1- buteno.

[00187] Como aqui utilizado, o termo "poliolefina" se refere a qualquer olefina polimerizada que pode ser linear, ramificada, cíclica, alifá- tica, aromática, substituída ou não substituída. Mais especificamente, incluídos no termo poliolefina estão homopolímeros de olefina, copolí- meros de olefina, copolímeros de uma olefina e um comonômero não olefínico copolimerizável com a olefina, tal como monômeros de vinila, polímeros modificados dos mesmos e similares. Exemplos específicos incluem homopolímero de polietileno, homopolímero de polipropileno, homopolímero de polibuteno, copolímero de etileno alfa-olefina, copo- límero de propileno alfa-olefina, copolímero de buteno-alfa-olefina, co- polímero de etileno-éster insaturado, copolímero de etileno-ácido insa- turado, (por exemplo, copolímero de etileno-acrilato de etila, copolíme- ro de etileno-acrilato de butila, copolímero de etileno-acrilato de metila, copolímero de etileno-ácido acrílico e copolímero de etileno-ácido me- tacrílico), copolímero de etileno-acetato de vinila, resina de ionômero, polimetilpenteno, etc.

[00188] O termo "poliéster" é aqui utilizado para se referir a ambos homo e copoliésteres, em que os homopoliésteres são definidos como polímeros obtidos da condensação de um ácido dicarboxílico com um diol e copoliésteres são definidos como polímeros obtidos da condensação de um ou mais ácidos dicarboxílicos com um ou mais diois. Resinas de poliéster adequadas são, por exemplo, poliésteres de etileno glicol e ácido tereftálico, isto é, poli(etileno tereftalato) (PET). É dada preferência a poliésteres que contêm unidades de etileno e incluem, com base nas unidades de dicarboxilato, pelo menos 90% em mole, mais preferencialmente pelo menos 95% em mole, de unidades de te- reftalato. As unidades de monômeros remanescentes são selecionadas de outros ácidos dicarboxílicos ou diois. Outros ácidos dicarboxíli- cos aromáticos adequados são de preferência ácido isoftálico, ácido ftálico, ácido 2,5-, 2,6- ou 2,7-naftalenodicarboxílico. Dos ácidos dicar- boxílicos cicloalifáticos, deve ser feita menção aos ácidos ciclohexa- nodicarboxílicos (em particular ácido ciclohexano-1,4-dicarboxílico). Dos ácidos dicarboxílicos alifáticos, os ácidos alcanodioicos(C3-Ci9) são particularmente adequados, em particular, ácido succínico, ácido sebácico, ácido adípico, ácido azelaico, ácido subérico ou ácido pimé- lico. Os dióis adequados são, por exemplo, dióis alifáticos, tal como etileno glicol, dietileno glicol, trietileno glicol, propileno glicol, 1, 3- butano diol, 1, 4- butano diol, 1, 5-pentano diol, 2,2-dimetil-1,3-propano diol, neopentil glicol e 1,6-hexano diol e diois cicloalifáticos, tal como 1,4-ciclo-hexanodimetanol e 1,4-ciclo-hexano diol, opcionalmente diois contendo heteroátomo tendo um ou mais anéis.

[00189] Resinas de copoliéster derivado de um ou mais ácido(s) dicarboxílico(s) ou seus diésteres de alquil inferior (até 14 átomos de carbono) com um ou mais glicois, particularmente um glicol alifático ou cicloalifático podem também ser usados como as resinas de poliéster para o filme de base. Ácidos dicarboxílicos apropriados incluem ácidos dicarboxílicos aromáticos tais como ácido tereftálico, ácido isoftálico, ácido ftálico ou ácido 2,5-, 2,6- ou 2,7-naftalenodicarboxílico e ácidos dicarboxílicos alifáticos tais como ácido succínico, ácido sebácico, ácido adípico , ácido azeláico, ácido subérico ou ácido pimélico. Glicol(is) adequados incluem diois alifáticos tais como o etileno glicol, dietileno glicol, trietileno glicol, propileno glicol, 1,3-butano diol, 1,4-butano diol, 1,5-pentano diol, 2,2- dimetil-1, 3-propano-diol, neopentil glicol e 1,6- hexano diol e diois cicloalifáticos, tais como 1, 4-ciclo-hexanodimetanol e 1,4-ciclo-hexano diol. Exemplos de tais copoliésteres são (i) copoli- ésteres de ácido azelaico e ácido tereftálico com um glicol alifático, de preferência etileno glicol; (ii) copoliésteres de ácido adípico e ácido te- reftálico com um glicol alifático, de preferência etileno glicol; e (iii) co- poliésteres de ácido sebácico e ácido tereftálico com um glicol alifático, preferivelmente butileno glicol; (iv) copoliésteres de etileno glicol, ácido tereftálico e ácido isoftálico. Copoliésteres amorfos adequados são aqueles derivados de um diol alifático e de um diol cicloalifático com um ou mais ácidos dicarboxílicos, de preferência um ácido dicarboxí- lico aromático. Copoliésteres amorfos típicos incluem copoliésteres de ácido tereftálico com um diol alifático e um diol cicloalifático, especialmente etileno glicol e 1,4-ciclohexanodimetanol.

Descrição detalhada Primeira modalidade do aparelho 1

[00190] As Figuras 1 a 8 mostram um aparelho 1 para empacota mento de um produto P disposto em um suporte ou bandeja 4 de acordo com uma modalidade da presente invenção. O aparelho 1 está adaptado para embalagem de atmosfera modificada, em que um filme plástico, tal como a folha de filme 18 descrita abaixo, é aplicado ao aro superior 4c de um suporte ou uma bandeja 4 depois de uma atmosfera de gás modificada ter sido criada dentro do suporte 4 e/ou para embalagem de pele a vácuo do produto P, em que um filme fino de material plástico, tal como folha de filme 18 descrita abaixo, é drapeado no produto e intimamente adere a um aro superior e à superfície interna do suporte, bem como à superfície do produto, deixando assim uma quantidade mínima, se alguma, de ar dentro da embalagem. O aparelho 1 pode também ser usado no caso de uma folha de filme aplicada a uma bandeja ou um suporte e nenhum vácuo nem atmosfera modificada é criada.

[00191] O aparelho 1 compreende uma armação 2, um conjunto de transporte 3 para deslocar o suporte ou a bandeja 4, um conjunto de fornecimento de filme 5, um conjunto de corte de filme 6, um dispositivo de transferência 7 e um conjunto de embalagem 8.

[00192] A bandeja 4 mostrada nas figuras em anexo apresenta uma parede de base 4a, uma parede lateral 4b emergindo da parede de base e delimitando um espaço onde um produto P pode ser alojado e um aro superior 4c radialmente se projetando da parede lateral 4b: no exemplo mostrado o aro superior 4c tem uma porção plana horizontal definindo uma superfície de selagem ótima para fixar firmemente um filme de plástico.

[00193] A armação 2 define um corpo de base do aparelho 1 e serve para transportar e suportar diversas partes do aparelho 1, como aqui descrito.

[00194] O conjunto de transporte 3 compreende um plano de deslocamento 20 (que pode ser um plano físico, onde as bandejas ou o suporte estão situados e deslizam em um plano ideal ao longo do qual as bandejas são guiadas por exemplo, por meio de trilhos ou guias). O plano 20 é definido em uma área superior da armação e um transportador 46 está disposto em correspondência com o plano de deslizamento 20. No exemplo mostrado, o conjunto de transporte 3 é transportado, por exemplo, fixo à armação 2 de modo que o plano de deslizamento 20 seja substancialmente horizontal e o transportador 46 mova as bandejas ou os suportes 4 de acordo com a direção horizontal indicada pela seta A1 mostrada na Figura 1. O conjunto de transporte 3 disposto na armação 2 está configurado para deslocar o suporte ou a bandeja 4 ao longo de um caminho predefinido a partir de uma estação de carregamento, onde os suportes ou as bandejas 4, que já podem estar cheios com o(s) respectivo(s) produto(s) P, são posicionados no conjunto de embalagem 8, onde uma folha de filme 18 é fixamente fixada em cada suporte ou bandeja 4, como será explicado aqui abaixo em detalhes. O transportador 46 desloca as bandejas, por exemplo, um número pré-fixado de bandejas por vez, para dentro da câmara de embalagem na posição adequada para receber as folhas de filme cortadas. Por exemplo, uma unidade de controle 100 (que será ainda descrita de aqui em diante) pode controlar o transportador 46 para deslocar um número pré-fixado de bandejas ou suportes 4 por tempo de uma região fora do conjunto de embalagem para uma região dentro do conjunto de embalagem, onde a bandeja ou as bandejas estão em alinhamento vertical com as folhas de filme. O transportador pode, por exemplo, incluir um primeiro dispositivo de transferência 46a (tal como a correia mostrada na Figura 1) configurado para trazer as bandejas a estreita proximidade com o conjunto de embalagem e um segundo dispositivo de transferência 46b adaptado para apanhar uma ou mais das referidas bandejas e trazê-las para a estação de empacotamento. O segundo dispositivo de transferência pode, por exemplo, incluir braços agindo nos lados das bandejas ou dos suportes, de modo a apanhar os suportes do primeiro dispositivo de transferência, trazê-los para a estação de embalagem e, então, retornar para o primeiro dispositivo de transferência para apanhar um novo conjunto de bandejas ou suportes 4. Alternativamente, o transportador 46 pode incluir empurradores (por exemplo, na forma de barras que se estendem transversalmente à referida direção A1) agindo nas bandejas e empurrando as bandejas dentro do conjunto de embalagem. Os empurrado- res podem ser movidos por correntes ou correias e podem ser movidos para o conjunto de embalagem para posicionar adequadamente uma série de bandejas e, então, ser recolhidos do conjunto de embalagem, uma vez que as bandejas tenham atingido sua posição adequada dentro do último. De acordo com outra alternativa, o transportador 46 pode incluir alojamentos (por exemplo, na forma de placas providas de cavidades para receber uma série de bandejas) que são movidas ao longo da referida direção A1 e que estão se movendo dentro da estação de embalagem em conjunto com os suportes ou as bandejas 4: de acordo com esta última alternativa os alojamentos são ade-quadamente formados a fim de serem hospedados dentro da estação de embalagem durante a aplicação do filme 10a à bandeja ou ao su- porte 4.

[00195] Notem que os produtos P podem ser posicionados no suporte ou na bandeja 4, seja a montante da estação de carregamento ou em qualquer localização entre a estação de carregamento e o conjunto de embalagem 8. O conjunto de transporte 3 ainda compreende um motor 9, por exemplo, uma unidade de motor de escalonamento, para operar a correia transportadora 46 com movimento passo a passo.

[00196] O conjunto de fornecimento de filme 5 pode compreender um rolo de filme 10 que fornece um filme contínuo 10a. O conjunto de fornecimento de filme 5 pode ainda compreender um braço 11 (representado em linhas tracejadas na figura 1) fixado na armação 2 e adequado para suportar o rolo 10. Além disso, o conjunto de fornecimento de filme 5 pode compreender dispositivos de puncionamento de filme (não mostrado por ser conhecido per se) essencialmente configurados para fornecer o perfil correto às bordas de filme para combinar, quando cortadas transversalmente no conjunto de corte 6, com a forma da boca da bandeja 4 com cantos arredondados. Os dispositivos de pun- cionamento também podem ajudar a manter uma porção de filme desenrolada puxada do rolo de filme 10 alinhado de acordo com uma direção pré-fixada. O conjunto de fornecimento de filme 5 compreende também rolos de puncionamento 12 e/ou outros meios para puxar o filme do rolo 10 e posicioná-lo adequadamente em correspondência com o conjunto de corte de filme 6 (por exemplo, os referidos meios podem compreender pinças agindo no lado do filme e/ou pinças agindo na borda frontal do filme e configuradas para puxar o filme).

[00197] O filme 10a enrolado no rolo de filme 10 pode ser feito como divulgado acima, dependendo da necessidade específica.

[00198] O conjunto de corte de filme 6 compreende um dispositivo de corte 13 com uma lâmina 14 e um pistão de lâmina 15. O pistão 15 pode ser substituído por qualquer outro tipo de atuador linear elétrico, pneumático ou hidráulico. O pistão de lâmina 15 é preferivelmente fixado à armação 2 e é conectado ao dispositivo de corte 13 de modo a empurrá-lo e puxá-lo em uma direção transversal à porção desenrolada do filme 10a, como indicado pela dupla seta A2 mostrada na Figura 1.

[00199] O conjunto de embalagem de aparelho 8 está configurado para fixar firmemente as folhas de filme 18 aos referidos suportes 4; o conjunto de embalagem 8 inclui uma ferramenta inferior 22 e uma ferramenta superior 21. A ferramenta inferior 22 tem uma série de paredes internas 23 definindo um número pré-fixado de assentos 23b. Em uma modalidade a ferramenta inferior 22 é fornecida com múltiplos assentos 23b cada qual para hospedar um suporte correspondente 4; neste caso a ferramenta superior 21 é provida de uma correspondente pluralidade de placas de retenção 36, cada qual para reter uma respectiva folha de filme 18.

[00200] Cada um dos assentos 23b é configurado para receber um suporte 4. Por exemplo, no exemplo das figuras 2-8 o assento 23b é perifericamente delimitado pela parede interna 23 e o suporte ou a bandeja 4 é recebida dentro do assento 23b, de modo que o aro superior 4c possa repousar acima da superfície de extremidade 23a da parede interna 23 . A ferramenta superior 21 está virada para a ferramenta inferior 22 e é configurada para reter uma ou mais das referidas folhas de filme 18: no exemplo mostrado nas figuras 2-8 a ferramenta superior 21 é configurada para reter uma folha de filme cortada 18. Como mostrado nas figuras 2-8 as ferramentas superior e inferior 21, 22 cooperam para definir uma câmara de embalagem 24: em uma primeira condição de operação do conjunto de embalagem 8 - mostrada nas figuras 2 e 3,8 - as ferramentas superior e inferior 21 e 22 são separadas e a câmara de embalagem 24 é aberta, desse modo permi- tindo a uma ou mais das referidas folhas de filme 24 se moverem do conjunto de corte 6 para dentro da câmara de embalagem 24, como será ainda mais detalhado aqui abaixo. Em uma segunda condição de operação do conjunto de embalagem 8 - mostrada nas figuras 4-7, a câmara de embalagem 24 é de preferência hermeticamente fechada com respeito a uma atmosfera fora do aparelho 1.

[00201] Notem que por hermeticamente fechada queremos dizer que a câmara de embalagem 24 não pode se comunicar livremente com a atmosfera fora da mesma câmara, pois gás pode ser fornecido ou retirado da câmara somente via canais de fornecimento ou de descarga sob o controle do aparelho 1.

[00202] O dispositivo de transferência acima mencionado 7 é configurado para posicionar as folhas de filme cortadas 18 dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4. O dispositivo de transferência 7 inclui uma estrutura de suporte 16 tendo uma superfície de retenção plana 17 adaptada para receber as pelo menos uma ou mais folhas de filme 18 cortadas pela lâmina 14: a figura 1 mostra que a lâmina 14 cortou o filme contínuo 10a e uma folha de filme 18 está posicionada em correspondência com a superfície de retenção plana 17. A estrutura de suporte 16 pode reter a folha de filme cortada 18 utilizando um ou mais de:

[00203] um sistema de vácuo conectado a um ou mais canais presentes na estrutura de suporte e levando a aberturas localizadas em uma superfície de retenção 17,

[00204] retentores mecânicos, tal como pinças, grampos ou semelhantes;

[00205] sistemas adesivos, por exemplo, compreendendo porções adesivas associadas à superfície de retenção 17,

[00206] sistemas de aquecimento, por exemplo, compreendendo porções aquecíveis (controladas pela unidade de controle 100) associ- adas à estrutura de suporte causando o aquecimento da superfície de retenção 16 e, assim, da folha de filme 18, a fim de aumentar a aderência da folha de filme à superfície de retenção 17,

[00207] sistemas elétricos, por exemplo, a superfície de retenção pode ser carregada com uma polaridade diferente daquela típica da folha de plástico 18. Neste caso, a unidade de controle pode ser conectada a um gerador de voltagem e pode controlar o carregamento elétrico da superfície 17.

[00208] O dispositivo de transferência 7 também inclui um mecanismo 19, por exemplo, transportado pela armação 2, ativo na estrutura de suporte 16 e configurado para mover relativamente a estrutura de suporte 16 com respeito ao conjunto de embalagem 8 entre uma primeira posição, mostrada na figura 2, onde a estrutura de suporte 16 é posicionada pelo dispositivo de corte, por exemplo, imediatamente a jusante da lâmina 14 com respeito ao movimento imposto ao filme 10a, e pelo menos uma segunda posição, em que a estrutura de suporte 16 está posicionada dentro de uma câmara de embalagem 24. Nos exemplos mostrados nas figuras anexas, o mecanismo 19 inclui um atuador de transferência 47 ativo na estrutura de suporte 16 e configurado para empurrar e puxar uma estrutura de suporte 16 ao longo de um caminho adequado para atingir o deslocamento entre as referidas primeira e segunda posições: por exemplo, o mecanismo e o atuador de transferência podem deslocar a estrutura de suporte ao longo de uma direção paralela à referida direção horizontal A1 como indicado pela dupla seta A3 na figura 1. O curso do atuador de transferência 47 é tal que a estrutura de suporte posiciona pelo menos uma folha de filme 18 acima do referido suporte 4 dentro da câmara 24, logo em frente de uma porção central da ferramenta superior 21, como mostrado na figura 3. Embora o atuador de transferência 47 mostrado, por exemplo, na figura 1, seja um pistão, ele pode ser substituído por qualquer outro tipo de atuador linear elétrico, pneumático ou hidráulico.

[00209] Para resumir, a unidade de controle 100 é configurada para ativar o conjunto de corte de filme 6 para cortar, fora da câmara de embalagem, o filme contínuo 10a na(s) folha(s) de filme cortadas 10 e, então, para ativar o dispositivo de transferência 7 para posicionar a(s) folha(s) de filme cortada(s) 18 dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4: as folhas de filme serão, então, ainda processadas adicionalmente como descrito abaixo. De um modo vantajoso, a unidade de controle 100 pode ser ainda configurada para sincronizar a ativação do dispositivo de transferência 7 com a passagem do conjunto de embalagem 8 da primeira para a segunda condição de operação, de modo a otimizar a temporização do processo. Em qualquer caso, a unidade de controle 100 é configurada para deixar o con-junto de embalagem 8 na primeira condição de operação um tempo suficiente para a estrutura de suporte 16 do dispositivo de transferência posicionar dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4 da(s) folha(s) de filme cortada(s) 10 que foi/foram corta- da(s) fora da câmara de embalagem 24 pelo conjunto de corte. O tempo deve também ser suficiente para que a estrutura de suporte saia da câmara de embalagem 24 a qual pode, então, ser fechada novamente sob o controle da unidade 100. A estrutura de suporte e o conjunto de corte são, então, controlados pela unidade de controle que está configurada para comandar a estrutura de suporte para tomar de novo a posição no conjunto de corte, onde a estrutura de suporte recebe uma ou mais folhas de filme recém-cortada(s). As estruturas de suporte servem tanto como suporte de folha de filme durante o corte na estação de corte quanto como suporte durante o transporte das folhas de filme cortadas dentro da câmara de embalagem. Como alternativa, em vez de mover a estrutura de suporte 16, a ferramenta superior 21 pode ser móvel com respeito à armação 2 e ser configurada para apanhar as folhas de filme cortadas 18 da área imediatamente a jusante do dispositivo de corte 13. Neste caso, o dispositivo de transferência 7 incluiria um mecanismo 25, por exemplo, transportado pela armação 2, ativo no conjunto de embalagem 8 e configurado para deslocar a ferramenta superior 21 entre uma primeira posição, onde a ferramenta superior 21 está posicionada em correspondência com a estrutura de suporte 16 e configurada para apanhar da estrutura de suporte 16 as uma ou mais folhas de filme cortadas 18 e pelo menos uma segunda posição, onde a ferramenta superior 21 está alinhada com a ferramenta inferior 22 e configurada para posicionar pelo menos uma folha de filme 18 acima do referido suporte 4. A fim de atingir o movimento acima o mecanismo pode deslocar a ferramenta superior 21 ao longo de qualquer caminho adequado: por exemplo, na figura 1 anexa é esquematicamente mostrado que o mecanismo 25 pode incluir um atua- dor de transferência 26 configurado para empurrar e puxar a ferramen-ta superior 21 ao longo de uma direção paralela à referida direção horizontal A1 como indicado pela dupla seta A4 na figura 1. Em alternativa, o mecanismo 29 pode provocar rotação da ferramenta superior em torno de um eixo de articulação; como outra alternativa, o mecanismo 29 pode causar tanto um movimento de articulação quanto um deslocamento de translação a fim de mover a ferramenta superior das respectivas primeira e segunda posições. O atuador de transferência 26 pode ser na forma de um pistão: ele pode ser substituído por qualquer outro tipo de atuador linear elétrico, pneumático ou hidráulico. Na figura 1, o aparelho 1 inclui tanto o mecanismo 19 quanto o mecanismo 25 descritos acima.

[00210] O aparelho 1 inclui também pelo menos uma unidade de controle 100 que é conectada ao conjunto de transporte 3, ao conjunto de fornecimento de filme 5, ao conjunto de corte de filme 6, ao dispositivo de transferência 7 e ao conjunto de embalagem 8. A unidade de controle 100, que está esquematicamente representada na figura 1 é configurada para ativar o dispositivo de transferência 7, de modo a animar o movimento da estrutura de suporte 16 ou da ferramenta superior 21, conforme possa ser o caso, nas posições acima descritas. A unidade de controle 100 também é configurada para sincronizar a ativação do dispositivo de transferência 7 com a passagem do conjunto de embalagem 8 da primeira para a segunda condição de operação de modo que o movimento da estrutura de suporte 16 seja levado a ocorrer quando a câmara de embalagem 24 está aberta enquanto a câmara de embalagem 24 está fechada apenas uma vez que a estrutura de suporte 16 tenha transferido a folha de filme cortada 18 para a ferramenta superior 21 e tenha deixado a câmara de embalagem 24. A unidade de controle pode também ser configurada para sincronizar o transportador 46 de modo que o movimento de um número pré-fixado de bandejas ou supores 4 de uma região fora da câmara de embalagem 24 para uma região dentro da câmara de embalagem 24 seja levado a ocorrer quando a câmara de embalagem 24 é aberta enquanto a câmara de embalagem 24 é fechado uma vez que o referido número pré-fixado de bandejas ou suportes 4 esteja na posição adequada em relação à ferramenta superior 21.

[00211] O aparelho 1 pode também compreender um arranjo de vácuo 27 conectado à câmara de embalagem 24 e configurado para remover gás de dentro da referida câmara de embalagem; o arranjo de vácuo compreende pelo menos uma bomba de vácuo 28 e pelo menos um tubo de evacuação 29 conectando o interior da referida câmara 24 à bomba de vácuo; a unidade de controle 100 controla a bomba de vácuo 28 para retirar gás da referida câmara de embalagem 24 pelo menos quando o conjunto de embalagem está na referida segunda condição de operação, isto é, com a referida câmara de embalagem está hermeticamente fechada.

[00212] O aparelho 1 pode também, ou pode alternativamente, incluir um arranjo de atmosfera controlada 30 conectado à câmara de embalagem 24 e configurado para injetar uma corrente de gás na referida câmara de embalagem; o arranjo de atmosfera controlada compreende pelo menos um dispositivo de injeção incluindo uma bomba de injeção e/ou uma válvula de injeção 31 agindo sobre pelo menos um tubo de injeção 32 conectando o interior da referida câmara à fonte de gás (não mostrada) que pode estar localizada remotamente ao aparelho 1; a unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar a abertura e o fechamento da válvula de injeção (ou a ativação da bomba de injeção) 31 para injetar a referida corrente de gás pelo menos quando o conjunto de embalagem 8 está na referida segunda condição de operação, isto é, com a referida câmara de embalagem 24 hermeticamente fechada. A unidade de controle 100 pode também ser configurada para controlar a composição da atmosfera modificada gerada dentro da câmara 24. Por exemplo, a unidade de controle 100 pode regular a composição da corrente de gás injetada na câmara de embalagem. As misturas de gás injetadas na câmara de embalagem para gerar uma atmosfera modificada podem variar dependendo da natureza do produto P. Em geral as misturas de atmosfera modificada incluem uma quantidade volumétrica de um ou mais de N2, O2 e CO2 que é diferente da quantidade destes mesmos gases como presentes na atmosfera a 20°C e ao nível do mar (1 atmosfera de pressão). Se o produto P for um produto tal como carne, aves, peixe, queijo, padaria ou massa podem ser utilizadas as seguintes misturas de gases (as quantidades são expressas como percentagens em volume a 20°C, 1 atm de pressão): - Carnes vermelhas, Aves sem pele: O2=70%, CO2=30% - Aves com pele, Queijo, Massas, Produtos de panificação: CO2=50%, N2=50% - Peixe CO2=70%, N2=30% ou CO2=40%, N2=30%, O2%=30 - Carne processada CO2=30%, N2=70%

[00213] De acordo com um aspecto, a unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar a referida bomba de injeção ou a referida válvula de injeção 31 para começar a injetar a referida corrente de gás ou depois de um retardo pré-fixado desde a ativação da referida bomba de vácuo 28 ou depois de um nível pré-fixado de vácuo ter sido atingido dentro da referida câmara de embalagem 24. Em um aspecto adicional, a unidade de controle 100 pode causar o início da injeção da referida corrente de gás para criar uma atmosfera modificada enquanto a referida bomba de vácuo 28 ainda está ativa, de modo a encurtar o tempo para criar a atmosfera modificada. Mais ainda, uma vez que é preferível evitar ter vácuo muito forte na câmara de embalagem 24 e ao mesmo tempo é desejável assegurar uma atmosfera adequada dentro da câmara, é vantajoso parar a bomba de vácuo após a abertura da injeção de gás. Deste modo a pressão dentro da câmara nunca cai abaixo de um valor desejado. Durante a sobreposição o gás injetado é misturado com ar residual e continuando a puxar vácuo a atmosfera modificada de ar de mistura continua a ser removida de modo que a quantidade de ar inicial seja diminuída.

[00214] De acordo com outro aspecto, é de notar que a unidade de controle 100 é configurada para controlar a referida bomba de injeção 31 de modo que o fluxo de gás não seja injetado a uma velocidade alta demais, o que pode danificar a retenção firme do filme cortado pela ferramenta superior. A unidade de controle 100 pode controlar a injeção de gás a uma pressão de gás estabelecida abaixo de um limite para evitar o destacamento de filme ou o filme ser mal posicionado em correspondência com a ferramenta superior 21 (a pressão de injeção é mantida entre 130 kPa e 400 kPa (1,3 e 4,0 bar) ou, opcionalmente, entre 150 kPa e 300 kPa (1,5 e 3,0 bars)).

[00215] Notem que, nos exemplos mostrados, o tubo de evacuação 29 e o tubo de injeção 32 comunicam com uma porção inferior da câmara de embalagem que é separada de uma porção superior da câmara de embalagem devido à presença da referida parede interna (ou das referidas paredes internas) 23 que define uma espécie septo de separação. A fim de permitir a circulação adequada do gás dentro da câmara de embalagem inteira as porções superior e inferior da câmara de embalagem 8 estão fluidamente conectadas por aberturas ou canais localizados na proximidade ou na parede interna 23. Estas aberturas ou canais (ver, por exemplo, figuras 3-5) são posicionados de modo a não ser ocluídos pelas paredes da bandeja quando a bandeja está posicionada nos assentos 23b.

[00216] Embora o aparelho 1 possa ter um ou ambos o arranjo de vácuo 27 e o arranjo de atmosfera controlada 30, é para ser entendido que a unidade de controle 100 do aparelho 1 também pode ser configurada para engatar firmemente as folhas de filme 18 nas bandejas sem ativar o arranjo de vácuo ou o arranjo de atmosfera controlada e deixando, assim, a atmosfera do ambiente normal dentro da bandeja. Este pode ser, por exemplo, o caso para produtos não perecíveis. Em uma versão mais simples, o aparelho 1 pode ser projetado sem arranjo vácuo e sem arranjo de atmosfera modificada.

[00217] Entrando agora em uma descrição mais detalhada do conjunto de embalagem 8, deve ser notado que este último compreende ainda um atuador principal 33 ativo em pelo menos uma das referidas ferramentas superior e inferior 21, 22: no exemplo das figuras 2-8, o primeiro atuador 33 é transportado pela armação 2 e age na ferramenta inferior 22 sob o controle da unidade de controle 100; na prática o atuador principal 33 pode incluir um pistão (o pistão pode ser substituído por qualquer outro tipo de atuador linear elétrico, pneumático ou hidráulico) configurado para elevar e abaixar a ferramenta inferior 22 ao longo de uma direção transversal à referida direção horizontal A1: na exemplo das figuras 1-8 a ferramenta inferior pode ser elevada e abaixada verticalmente pelo atuador principal 33, como indicado pela seta dupla A5 mostrada na Figura 1. A unidade de controle 100 é configurada para agir no atuador principal 33 e provocar movimento da ferramenta inferior 22 ao longo da direção principal pré-fixada indicada pela seta A5, entre a referida primeira condição de operação (figuras 2 e 3), em que a ferramenta superior 21 está espaçada da ferramenta inferior 22 e a referida câmara de embalagem 24 está aberta para receber uma ou mais das referidas folhas de filme 18, e a referida segunda condição de operação (figura 4), onde uma superfície de fechamento 34 da ferramenta superior 21 encosta firmemente contra uma superfície de fechamento 35 da ferramenta inferior 22 para fechar hermeticamente a referida câmara de embalagem 24 com respeito a uma atmosfera fora do aparelho; nas referidas superfícies de fechamento 34 e 35 uma gaxeta ou outro elemento para facilitar um fechamento estanque a gás pode ser posicionado. Como acima mencionado, a unidade de controle sincroniza a abertura e o fechamento da câmara de embalagem com o movimento da estrutura de suporte 16.

[00218] Uma vez que a câmara 24 foi fechada, e após a operação do arranjo de vácuo e/ou de atmosfera controlada, a unidade de controle é configurada para agir no atuador principal 33 para impor um movimento vertical adicional à ferramenta inferior e, assim, também à ferramenta superior, pois esta última encosta agora contra a ferramenta inferior (figura 6) de modo que a folha de filme 18 seja colocada em contato com o aro 4c da bandeja 4. Notem que os elementos elásticos 55 podem ser interpostos entre a ferramenta superior e a armação (tal como uma ou mais molas de compressão e/ou um ou mais atuadores pneumáticos) para empurrar elasticamente a ferramenta superior con- tra a ferramenta inferior.

[00219] Notem também que em cada assento 23b opera pelo menos um elemento interno 50, o qual no aparelho das figuras 1-8 inclui uma haste 51 e uma placa terminal 52 configurado para suportar pelo menos a base 4a da bandeja ou do suporte 4. O elemento interno é móvel em relação à ferramenta inferior 22 pelo menos ao longo da direção principal da direção A5 da seta dupla: na modalidade mostrada (por exemplo, ver figura 9), a haste 51 pode deslizar através de uma abertura 53 na parte inferior 54 da ferramenta inferior 22, a fim de permitir movimento relativo entre o referido elemento interno 50 e a ferramenta inferior 22. Notem que o elemento interno pode ser controlado por um respectivo atuador (não mostrado) ou ele pode ser diretamente transportado pela armação 2. Nos exemplos mostrados, no caso em que a ferramenta inferior é móvel para cima e para baixo, como acima descrito, o elemento interno 50 pode permanecer verti-calmente fixo pelo menos até que a placa terminal atingir o fundo 54 da ferramenta inferior (ver figuras 4 a 7).

[00220] Indo em mais detalhes, a ferramenta superior 21 tem pelo menos uma placa de retenção 36 tendo uma respectiva superfície ativa 37 configurada para receber as uma ou mais folhas de filme 18 e meios 38 para reter as uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a referida superfície ativa 37. Os meios 38 para retenção podem compreender uma fonte de vácuo 39, por exemplo, na forma de uma bomba, controlada pela unidade de controle 100 e conectada a uma pluralidade de furos de sucção 48 presentes em correspondência com a superfície ativa 37: a unidade de controle 100 pode ser configurada para ativar a fonte de vácuo 39 e fazer a placa de retenção de filme 36 receber e reter as referidas uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a superfície ativa 37. Em particular, a unidade de controle 100 pode ser configurada para coordenar a ativação da fonte de vácuo 39 com posicionamento adequado da folha de filme cortada 18 pela placa de suporte 16: por exemplo, a unidade de controle 100 pode ativar a fonte de vácuo 39 e fazer a placa de retenção de filme 36 receber e reter as referidas uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a superfície ativa 37, quando a estrutura de suporte 16 que transporta o filme cortado 18 está adequadamente posicionada dentro da câmara de embalagem por baixo da placa de retenção 36. Notem que em adição ou em alternativa à fonte de vácuo 39 os meios para retenção 38 podem incluir um ou mais dos seguintes:

[00221] retentores mecânicos, tal como pinças, grampos ou semelhantes;

[00222] sistemas adesivos, por exemplo, compreendendo porções adesivas associadas à superfície ativa 37,

[00223] sistemas de aquecimento, por exemplo, compreendendo porções aquecíveis - controladas pela unidade de controle 100 - associadas à placa de retenção para provocar aquecimento da superfície ativa 37 e, assim, da folha de filme 18 a fim de aumentar a adesividade da folha de filme à superfície ativa 37,

[00224] sistemas elétricos, por exemplo, a superfície ativa 37 pode ser carregada com uma polaridade diferente daquela típica da folha de plástico 18. Neste caso, a unidade de controle pode ser conectada a um gerador de voltagem e pode controlar o carregamento elétrico da superfície 37.

[00225] Como será ainda descrito aqui abaixo quando descrevendo a operação do aparelho 1, a unidade de controle pode ser configurada para criar um vácuo na câmara de embalagem 24 (controlando a bomba de vácuo 28 para retirar gás da referida câmara de embalagem 24) até um pressão compreendida entre 100 e 300 mbar, opcionalmente, entre 150 e 250 mbar, ser alcançada. Este nível de pressão é suficien- temente baixo, mas não demasiado baixo de modo que o destacamento da folha de filme da placa de retenção 36 seja evitado quando a unidade de controle também cria um nível de pressão em correspondência com os furos de sucção 48, atuando na fonte de vácuo 39, abaixo do nível de pressão na câmara de embalagem.

[00226] Como mostrado nas figuras 2 a 8 o conjunto de embalagem 8 tem uma estrutura de aquecimento 40 perifericamente associada com a placa de retenção de filme 36 e tendo uma respectiva superfície de aquecimento 41 que se estende radialmente para fora em relação à superfície ativa 37 da placa de retenção 36. Na prática, a placa de retenção 36 é dimensionada para cobrir apenas uma porção central 18a da folha de filme cortada 18 enquanto a superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40 é projetada para aquecer uma porção periférica 18b da folha de filme cortada 18 circundando a referida porção central. O conjunto de embalagem 8 e, em particular, a estrutura de aquecimento 40 são posicionados e configurados de modo que pelo menos quando o conjunto de embalagem 8 está na referida segunda condição de operação, a superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40 se volta para a superfície de extremidade 23a da referida parede interna 23 delimitando um dos referidos assentos 23b na ferramenta inferior 22. Notem que no exemplo das figuras 2 a 8, a estrutura de aquecimento 40 e a placa de retenção de filme 36 são inicialmente posicionadas de modo que a superfície de aquecimento 41 seja retraída em relação à superfície ativa 37 (figuras 2 a 6); por outro lado, também a estrutura de aquecimento 40 e a placa de retenção 36 são relativamente móveis uma em relação à outra ao longo da referida direção principal (vertical) representada pela seta dupla A5. Mais em detalhes a placa de retenção 36 é transportada terminalmente por um eixo 36a acoplado de forma deslizante em relação à estrutura de aquecimento 40 e tendo uma porção de encosto 36b destinada a coo- perar com a ferramenta superior e com a estrutura de aquecimento, como será explicado aqui abaixo. Um elemento elástico 60 (que pode ser, por exemplo, uma mola ou um atuador pneumático) pode ser interposto entre a placa de retenção e a estrutura de aquecimento: o elemento elástico 60 permite o posicionamento da placa de retenção 36, como mostrado nas figuras 4 a 6, uma vez que o elemento elástico 60 tende a empurrar a placa de retenção para baixo (o curso descendente da placa de retenção 36 em relação à estrutura de aquecimento 40 é limitado pela porção de encosto 36a interferindo com a estrutura de aquecimento 40). A unidade de controle 100 é conectada à estrutura de aquecimento 40 e configurada para controlar o aquecimento da estrutura de aquecimento 40 de modo que a superfície de aquecimento 41 seja trazida pelo menos até uma primeira temperatura (selecionada com base nos materiais utilizados para a folha de filme 18 e a bandeja 7 para ser adequada para selar pelo menos a porção periférica da folha de filme cortada ao aro da bandeja).

[00227] Notem que de acordo com uma variante, os meios de aquecimento podem ser integrados na placa de retenção de filme 36 que pode ser configurada para aquecer a superfície ativa 37, de forma a trazê-la pelo menos até uma segunda temperatura. Os meios de aquecimento podem ser conectados com a unidade de controle 100 e a unidade de controle ser configurada para controlar os meios de aquecimento de modo que a superfície ativa 37 da placa de retenção filme 36 seja trazida pelo menos até a referida segunda temperatura. Dependendo das circunstâncias, a primeira e a segunda temperaturas podem ser iguais ou diferentes. De um modo vantajoso, a unidade de controle 100 é configurada para controlar de forma independente os meios de aquecimento e a estrutura de aquecimento 40 e para ajustar de forma independente a primeira e a segunda temperaturas. Desta forma, a unidade de controle 100 pode permitir a um operador ajustar adequadamente a temperatura das partes aquecidas da ferramenta superior 21 (superfície ativa 37 e superfície de aquecimento 41): o gerenciamento destas temperaturas pela unidade de controle 100 permite melhorar a ligação entre a folha de filme 18 e o suporte ou a bandeja 7. Em particular: a unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar a primeira e a segunda temperaturas como se segue: - no caso de filmes encolhíveis 10 sendo utilizados, então, a unidade de controle só pode provocar o aquecimento da superfície de aquecimento 41, opcionalmente, apenas quando esta última é pressionada contra o aro 4c da bandeja 4, - no caso de filmes não encolhíveis a quente 10 sendo utilizados, então, a unidade de controle pode provocar aquecimento de toda a folha de filme com a primeira e a segunda temperaturas sendo, por exemplo, iguais, - no caso da embalagem de pele, então, a unidade de controle pode provocar aquecimento de toda a folha de filme, por exemplo, com a segunda temperatura sendo mais alta que a primeira temperatura.

[00228] Sob um ponto de vista de construção, como mostrado nas figuras 20 a 22, a estrutura de aquecimento 40 pode incluir um corpo metálico incorporando pelo menos um elemento resistivo e/ou indutivo 70 conectado a uma fonte de energia; neste caso, a unidade de controle 100 é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer continuamente corrente para o elemento resistivo ou indutivo 70, de modo a manter a temperatura da superfície de aquecimento 41 dentro de uma faixa pré-fixada em torno da referida primeira temperatura.

[00229] Em adição ou independentemente da última, a estrutura de aquecimento 40 pode incluir pelo menos um fio metálico 71 diretamente transportado pela superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40; o fio metálico é conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle 100 a qual é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente para o fio metálico durante intervalos de tempo discretos. Na prática a inércia térmica do fio 71 é tão pequena que a unidade de controle pode ser programada para fazer a fonte de energia fornecer corrente por curtos intervalos de tempo, por exemplo, quando a selagem da folha de filme 18 ao suporte precisa ocorrer. Durante o resto do ciclo descrito acima, a fonte de energia não alimenta corrente ao fio 71 que está basicamente à temperatura ambiente. Isso é útil quando tratando de filmes encolhíveis.

[00230] Alternativamente ou em adição aos últimos, a estrutura de aquecimento 40 pode incluir um circuito impresso 72 formado na referida superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40; o circuito impresso é conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle 100 a qual é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente ao circuito impresso por curtos intervalos de tempo, por exemplo, quando a selagem da folha de filme 18 ao suporte precisa ocorrer. Durante o resto do ciclo descrito acima, a fonte de energia não alimenta corrente ao fio 71 que está basicamente à temperatura ambiente. Isso é útil quando tratando de filmes encolhíveis.

[00231] Quanto aos meios de aquecimento que podem ser associados à placa de retenção 36, também os meios de aquecimento podem incluir pelo menos um elemento resistivo e/ou indutivo incorporado no corpo da placa de retenção e conectado a uma fonte de energia; neste caso, a unidade de controle 100 é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente para o elemento resistivo ou indutivo, de modo a manter a temperatura da superfície ativa 37 da placa de retenção 36 dentro de uma faixa pré-fixada em torno da referida segunda temperatura.

[00232] Em adição ou independentemente da última, a placa de retenção pode incluir pelo menos um fio metálico diretamente transpor- tado pela superfície ativa 37 da placa de retenção 36 e conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle 100 a qual é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente para o fio metálico durante intervalos de tempo discretos. Na prática a inércia térmica do fio é tão pequena que a unidade de controle pode ser programada para fazer a fonte de energia para fornecer corrente para curto tempo. Durante o resto do ciclo descrito acima, a fonte de energia não alimenta corrente ao fio que está basicamente à temperatura ambiente.

[00233] Alternativamente ou em adição aos últimos, os meios de aquecimento podem incluir um circuito impresso formado na referida superfície ativa 37 da placa de retenção 36 e conectado a uma fonte de energia e a unidade de controle 100 a qual é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente ao circuito impresso por intervalos de tempo curtos. Durante o resto do ciclo descrito acima, a fonte de energia não fornece corrente ao circuito impresso o qual está basicamente à temperatura ambiente.

[00234] Notem que, quando o filme é encolhível a quente, o uso dos meios de aquecimento pode servir para tensionar a porção central do filme 18, após ter fixado o perímetro de filme ao aro 4c.

[00235] Como outra variante um gerador de ultrassom pode ser usado no lugar da ou em adição à estrutura de aquecimento e/ou meios de aquecimento; o gerador de ultrassom - se presente - é configurado para transportar energia de pressão (na forma de ondas acústicas de alta frequência) em correspondência com a área ocupada pela superfície periférica 18b da folha de filme 18 e pelo aro 4c do suporte 4. A unidade de controle pode ser programada para controlar o gerador de ultrassom para causar a emissão de ondas acústicas pelo menos quando a folha de filme e a bandeja 4 são trazidas em contato mútuo, como mostrado na figura 7.

[00236] Como outra variante um gerador de ondas eletromagnéticas pode ser utilizado em lugar da ou em adição à estrutura de aquecimento e/ou meios de aquecimento; o gerador eletromagnético - se presente - é configurado para concentrar a energia eletromagnética (na forma de ondas eletromagnéticas de alta frequência) em correspondência com a área ocupada pela superfície periférica 18b da folha de filme 18 e pelo aro 4c do suporte 4. A unidade de controle pode ser programada para controlar o gerador para provocar a emissão de ondas eletromagnéticas pelo menos quando a folha de filme e a bandeja 4 são trazidas em contato mútuo, como mostrado na figura 7.

[00237] Depois de a descrição estrutural acima da primeiramodali- dade do aparelho 1 aqui abaixo a operação da primeira modalidade é divulgada. A operação ocorre sob o controle da unidade de controle 100 e alcança um processo de embalagem de um produto em uma bandeja. Neste caso, o processo descrito permite embalagem sob atmosfera modificada. Em qualquer caso, o aparelho 1 também é capaz de fazer uma embalagem de pele do produto. Mais ainda, o aparelho 1 pode ser utilizado para aplicar uma tampa a uma bandeja e, assim, embalar atmosfera ambiente normal.

[00238] As bandejas são progressivamente movidas para o conjunto de embalagem 8 pelo conjunto de transporte 3. Ao mesmo tempo, os rolos de aperto permitem o desenrolamento de filme do rolo 10 e o conjunto de corte prepara as folhas de filme cortadas em número e tamanho correspondendo exatamente às bandejas a serem fechadas. Na prática, as folhas de filme podem ser cortadas até um tamanho correspondendo àquele da borda externa do aro 4c ou elas podem ser cortadas até um tamanho radialmente menor que a borda externa do aro 4c, mas suficiente para fechar hermeticamente a boca da bandeja 4 e engatar de modo vedado na superfície superior do aro 4c.

[00239] No aparelho 1 das figuras 2 a 8 o conjunto de embalagem inclui, como descrito acima, um atuador principal 33. O atuador principal é, no exemplo mostrado, carregado pela armação 2 e age na ferramenta inferior 22 sob o controle da unidade de controle 100 para elevar e abaixar a inferior ao longo da direção principal A5 que é basicamente uma direção vertical. Na prática, após o dispositivo de transferência 7 ter movido a folha de filme cortada 18 para a câmara de embalagem 24 e a placa de retenção 36 ter recebido a folha de filme cortada (ver figuras 2 e 3), a unidade de controle 100 controla o atua- dor principal 33 para fechar a câmara de embalagem 24 (Figura 4) elevando a ferramenta inferior 22, de modo que a parede interna 33 intercepte o suporte 4 que é elevado e separado do elemento interno 50. Notem também que durante as fases representadas nas figuras 2 a 4 a porção de encosto 36b interfere com uma parte integrante da estrutura do aquecimento, de modo que o desvio elástico exercido pelo elemento 60 pode provocar apenas um curso descendente relativo limitado da placa de retenção em relação à estrutura de aquecimento. Neste ponto, a câmara de embalagem é hermeticamente fechada e a folha de filme é retida pela placa de retenção 36 a uma certa distância da boca da bandeja ou do suporte 4: como mostrado na figura 4, o arranjo de vácuo é ativado e um certo grau de vácuo criado . Em seguida, imediatamente após ou durante a criação de vácuo, o arranjo de atmosfera controlada é atuado (figura 5) e uma atmosfera controlada criada dentro da câmara de embalagem. Em certas variantes apenas o arranjo de vácuo ou apenas o arranjo de atmosfera controlada pode ser atuado. Notem que no caso de alguém querer operar o aparelho 1 para simplesmente aplicar uma tampa a uma bandeja 4, então, o arranjo de vácuo e o arranjo de atmosfera modificada podem não ser ativados. Um movimento vertical adicional imposto na ferramenta inferior 22 pelo atuador principal 33 vence a reação dos elementos elásticos 55 (ver figura 6) e traz a retenção da folha de filme pela placa de retenção em contato com o aro 4c do suporte 4. Nesta posição, a ferramenta superior 21 interfere com a porção de encosto 36b: no exemplo das figuras 2-8 uma saliência 21a fixa à ferramenta superior toca a porção de encosto 36b de modo que movimento vertical adicional da ferramenta inferior causaria o movimento vertical da ferramenta superior, da porção de encosto 36b e, assim, da placa de retenção 36. A unidade de controle 10 é, então, configurada para operar o atuador principal 33 para elevar ainda mais a ferramenta inferior 22, vencendo a reação do elemento elástico 60 e, assim, fazendo a placa de retenção 36 elevar a superfície ativa 37 e a superfície de aquecimento 41 para alinhar perfeitamente (figura 7). Neste ponto, quando a superfície de aquecimento 41 da estrutura de aquecimento 40 contata a porção periférica 18b da folha de filme 18 posicionada acima de um suporte 4, a unidade de controle 100 causa aquecimento da estrutura de aquecimento 40 de modo que a superfície de aquecimento 41 pelo menos parcialmente funda o material plástico da porção periférica da folha de filme 18 e/ou do aro 4c, desse modo selando a folha de filme cortada à bandeja. Em seguida, a unidade de controle abaixa a ferramenta inferior 22 e, assim, a câmara de embalagem 24 pode ser aberta para permitir que a bandeja prossiga a jusante do conjunto de embalagem. O ciclo pode, então, ser repetido. Segunda modalidade do aparelho 1

[00240] Nas figuras 9 a 12 uma segunda modalidade do aparelho 1 é mostrada. A estrutura geral da figura 1 pode também se aplicar a esta segunda modalidade. Por uma questão de concisão apenas os aspectos e componentes desta segunda modalidade diferentes daqueles da primeira modalidade serão descritos; os aspectos e componentes restantes são os mesmos que na primeira modalidade e foram identificados com os mesmos numerais de referência. As diferenças em relação à primeira modalidade envolvem o conjunto de embala- gem: no caso das figuras 9 a 11 do conjunto de embalagem 8 compreende pelo menos uma parede lateral 42 de modo móvel associada a uma da ferramenta superior 21 ou da ferramenta inferior 22. No exemplo ilustrado na figura 9, a parede lateral 42 está associada à ferramenta inferior 22 e desliza apertadamente ao longo da direção A5 (por exemplo, verticalmente) em correspondência com a superfície lateral da ferramenta inferior. A parede lateral pode ser uma única parede lateral ou pode ser formada por uma pluralidade de paredes laterais, cada uma agindo em um respectivo lado da ferramenta inferior 22 e normalmente empurrada para cima pela ação de um respectivo elemento elástico 80 (tal como, por exemplo, uma mola ou um atuador pneumático). No caso das figuras 9 a 11 o atuador principal 33 transportado pela armação 102 age na ferramenta inferior 22 sob o controle da unidade de controle 100 e verticalmente eleva e abaixa a ferramenta infe-rior, como indicado pela seta dupla A5. A unidade de controle 100 é configurada para mover a ferramenta inferior 22 entre a referida primeira condição de operação, em que a ferramenta superior 21 está espaçada da ferramenta inferior 22 e a parede lateral 42 está a uma distância da superfície inferior da ferramenta superior (figura 9 com a câmara de embalagem aberta), e a referida segunda condição de operação, em que a superfície 43a da parede lateral 42 encosta apertadamente contra a superfície de encosto, por exemplo, a superfície inferior 43b da ferramenta superior (figura 10 com a câmara de embalagem 24 fechada com respeito a uma atmosfera fora do aparelho).

[00241] Como acima mencionado, a unidade de controle 100 sincroniza a abertura e o fechamento da câmara de embalagem com o movimento da estrutura de suporte 16 do dispositivo de transferência 7 que está estruturado e opera como na modalidade 1.

[00242] Na segunda condição mostrada na figura 10, a câmara de embalagem é hermeticamente fechada, mas a folha de filme é mantida a uma distância do aro 4c, de modo que o arranjo de vácuo e/ou o arranjo de atmosfera controlada podem ser operados como descrito para a modalidade 1. A unidade de controle pode, então, operar o atuador principal 33 para provocar um movimento adicional para cima da ferramenta inferior de modo que a folha de filme mantida em posição pela placa de retenção 36 seja pressionada contra o aro 4c do suporte 4. Este curso adicional da ferramenta inferior provoca uma retração (isto é, um movimento descendente) da(s) parede(s) lateral(ais) 42 vencendo a reação do(s) elemento(s) 80. Graças à presença da(s) parede(s) lateral(is) 42, a ferramenta superior pode apresentar uma superfície inferior completamente plana como mostrado nas figuras 9 a 11.

[00243] Notem também que, de um modo semelhante à modalidade 1, em cada assento 23b opera pelo menos um elemento interno 50 que inclui uma haste 51 e uma placa terminal 52 configurada para suportar pelo menos a base 4a da bandeja ou do suporte 4. O elemento interno é móvel em relação à ferramenta inferior 22 pelo menos ao longo da direção da direção da seta dupla A5: a haste 51 pode deslizar através de uma abertura 53 na parte inferior 54 da ferramenta inferior 22, a fim de permitir movimento relativo entre o referido elemento interno 50 e a ferramenta inferior 22. Notem que o elemento interno pode ser controlado por um respectivo atuador (não mostrado) ou ele pode ser diretamente transportado pela armação 2. Nos exemplos mostrados no caso em que a ferramenta inferior é móvel para cima e para baixo, como acima descrito, o elemento interno 50 pode perma-necer verticalmente fixo pelo menos até que a placa terminal atingir a parte inferior 54 da ferramenta inferior (ver figura 11).

[00244] Indo em mais detalhes, a ferramenta superior 21 tem pelo menos uma placa de retenção 36 tendo uma respectiva superfície ativa 37, que é nivelada com a superfície inferior da ferramenta inferior e que é suficientemente dimensionada para conter toda a folha de filme 18. Em outras palavras, a placa de retenção cobre toda a extensão radial da superfície de extremidade 23a e, assim, também o aro 4c. A placa de retenção 36 está rigidamente acoplada à ferramenta superior 21, de modo que a placa de retenção de filme 36 não é relativamente móvel em relação à ferramenta superior 21 pelo menos ao longo de uma direção A5 transversal à direção horizontal A1. Os meios 38 para retenção podem compreender uma fonte de vácuo 39, por exemplo, na forma de uma bomba, controlada pela unidade de controle 100 e conectada a uma pluralidade de furos de sucção 48 presentes em correspondência com a superfície ativa 37. Notem que em adição ou em alternativa à fonte de vácuo 39 os meios para retenção 38 podem incluir um ou mais dos seguintes:

[00245] retentores mecânicos, tal como pinças, grampos ou semelhantes;

[00246] sistemas adesivos, por exemplo, compreendendo porções adesivas associadas à superfície ativa 37,

[00247] sistemas de aquecimento, por exemplo, compreendendo porções aquecíveis associadas à placa de retenção para provocar aquecimento da superfície ativa 37 e, assim, da folha de filme 18 a fim de aumentar a adesividade da folha de filme à superfície ativa 37,

[00248] sistemas eletrostáticos, por exemplo, a superfície ativa 37 pode ser carregada com uma polaridade diferente daquela típica da folha de plástico 18.

[00249] A unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar os meios 38, por exemplo, para ativar a fonte de vácuo 39 e fazer com que a placa de retenção de filme 36 receba e retenha as referidas uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a superfície ativa 37. Em particular, a unidade de controle 100 pode ser configurada para coordenar a ativação dos meios 38, por exemplo, a fonte de vácuo 39, com posicionamento adequado da folha de filme cortada 18 pela placa de suporte 16: por exemplo, a unidade de controle 100 pode ativar os meios 38, por exemplo, a fonte de vácuo 39, e fazer a placa de retenção de filme 36 receber e reter as referidas uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a superfície ativa 37, quando a estrutura de suporte 16 que transporta o filme cortado 18 está adequadamente posicionada dentro da câmara de embalagem por baixo da placa de retenção 36. Os meios de aquecimento podem ser integrados na placa de retenção de filme 36 que pode ser configurada para aquecer a superfície ativa 37. Os meios de aquecimento podem ser conectados com a unidade de controle 100 e a unidade de controle ser configurada para controlar os meios de aquecimento de modo que a superfície ativa 37 da placa de retenção filme 36 seja trazida até a temperatura desejada. Os meios de aquecimento podem ser do tipo descrito para a modalidade 1. A unidade de controle pode controlar os meios de aquecimento para gerar uma primeira temperatura na porção periférica da superfície 37 e uma segunda temperatura na porção central da superfície 37. A primeira e a segunda temperaturas. Em particular, a unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar a primeira e a segunda temperaturas como a seguir: - no caso de filmes encolhíveis 10 sendo utilizados, então, a unidade de controle só pode provocar o aquecimento da porção periférica da superfície ativa 37, opcionalmente, apenas quando esta última é pressionada contra o aro 4c da bandeja 4, - no caso de filmes não encolhíveis a quente 10 sendo utilizados, então, a unidade de controle pode provocar aquecimento de toda a superfície 37 e, assim, de toda a folha de filme com a primeira e a segunda temperaturas sendo, por exemplo, iguais, - no caso de embalagem de pele, então, a unidade de controle pode provocar aquecimento de toda a superfície ativa 37 e, assim, de toda a folha de filme, por exemplo, com a segunda temperatu- ra sendo mais alta que a primeira temperatura.

[00250] Depois da descrição estrutural acima da segunda modalidade do aparelho 1 aqui abaixo a operação da segunda modalidade é divulgada. A operação ocorre sob o controle da unidade de controle 100 e alcança um processo de embalagem de um produto em uma bandeja alternativo. Neste caso, o processo descrito permite embalagem sob atmosfera modificada. Em qualquer caso, o aparelho 1 também é capaz de fazer uma embalagem de pele do produto. O aparelho também pode ser utilizado para a aplicação de uma tampa a uma bandeja com atmosfera ambiente normal.

[00251] Depois de o dispositivo de transferência 7 ter movido a folha de filme cortada 18 para a câmara de embalagem 24 e a placa de retenção 36 ter recebido a folha de filme cortada (ver figura 9), a unidade de controle 100 controla o atuador principal 31 para fechar a câmara de embalagem 24 (figura 10) levantando a ferramenta inferior 22, de modo que a parede interna 33 intercepte o suporte 4 e a parede lateral 42 encoste contra a ferramenta superior 21. Neste ponto, a câmara de embalagem é hermeticamente fechada pelas paredes laterais agindo contra a superfície inferior 43b da ferramenta superior 21 e a folha de filme 4 é retida pela placa de retenção 36 a uma certa distância da boca da bandeja ou do suporte 4: o arranjo de vácuo pode ser ativado e um certo grau de vácuo criado. Em seguida, imediatamente após ou durante a criação de vácuo, o arranjo de atmosfera controlada pode ser atuado e uma atmosfera controlada criada dentro da câmara de embalagem. Um movimento vertical adicional imposto na ferramenta inferior pelo atuador principal 33 vence a reação do elemento elástico 80 e permite que a placa de retenção 36 traga a folha de filme cor-tada para contato com o aro 4c; a unidade de controle 100 causa aquecimento dos meios de aquecimento e selagem da porção periférica da folha de filme cortada ao aro da bandeja. Em seguida, a unidade de controle abaixa a unidade inferior 22 e, assim, a câmara de embalagem 24 pode ser aberta para permitir que a bandeja prossiga a jusante do conjunto de embalagem. O ciclo pode, então, ser repetido. Terceira modalidade do aparelho 1

[00252] Nas figuras 12 a 16 uma terceira modalidade do aparelho 1 é mostrada. Por uma questão de concisão apenas os aspectos e com-ponentes desta segunda modalidade diferentes daqueles da primeira modalidade serão descritos; os aspectos e componentes restantes são os mesmos que na primeira modalidade e foram identificados com os mesmos numerais de referência. As diferenças em relação à primeira modalidade envolvem o conjunto de embalagem: no caso das figuras 12 a 16 a ferramenta superior 21 tem pelo menos uma placa de retenção 36 tendo uma respectiva superfície ativa 37: a placa de retenção 36 é terminalmente transportada pelo eixo 36a e cobre a extensão radial inteira da superfície de extremidade 23a e, assim, também do aro 4c. O eixo da placa de retenção é acoplado à ferramenta superior 21 para permitir que pelo menos movimento ao longo da direção da seta dupla A5 como será explicado aqui abaixo. Os meios 38 para retenção podem compreender uma fonte de vácuo 39, por exemplo, na forma de uma bomba, controlada pela unidade de controle 100 e conectada a uma pluralidade de furos de sucção 48 presentes em correspondência com a superfície ativa 37. Notem que em adição ou em alternativa à fonte de vácuo 39 os meios para retenção 38 podem incluir um ou mais dos seguintes:

[00253] retentores mecânicos, tal como pinças, grampos ou semelhantes;

[00254] sistemas adesivos, por exemplo, compreendendo porções adesivas associadas à superfície ativa 37,

[00255] sistemas de aquecimento, por exemplo, compreendendo porções aquecíveis associadas à placa de retenção para provocar aquecimento da superfície ativa 37 e, assim, da folha de filme 18 a fim de aumentar a adesividade da folha de filme à superfície ativa 37,

[00256] sistemas eletrostáticos, por exemplo, a superfície ativa 37 pode ser carregada com uma polaridade diferente daquela típica da folha de plástico 18.

[00257] A unidade de controle 100 pode ser configurada para ativar os meios 28, por exemplo, a fonte de vácuo 39 e fazer com que a placa de retenção de filme 36 receba e retenha as referidas uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a superfície ativa 37. Em particular, a unidade de controle 100 pode ser configurada para coordenar a ativação dos meios 28, por exemplo, da fonte de vácuo 39, com posicionamento adequado da folha de filme cortada 18 pela placa de suporte 16: por exemplo, a unidade de controle 100 pode ativar os meios 28, por exemplo, a fonte de vácuo 39, e fazer a placa de retenção de filme 36 receber e reter as referidas uma ou mais folhas de filme 18 em correspondência com a superfície ativa 37, quando a estrutura de suporte 16 que transporta o filme cortado 18 está adequadamente posicionada dentro da câmara de embalagem por baixo da placa de retenção 36. Os meios de aquecimento podem ser integrados na placa de retenção de filme 36 que pode ser configurada para aquecer a superfície ativa 37. Nenhuma estrutura de aquecimento 40 análoga àquela da modalidade 1 está presente na modalidade 3. Os meios de aquecimento podem ser conectados com a unidade de controle 100 e a unidade de controle ser configurada para controlar os meios de aquecimento de modo que a superfície ativa 37 da placa de retenção filme 36 seja trazida até a temperatura desejada. Os meios de aquecimento podem ser do tipo descrito para a modalidade 2.

[00258] Depois da descrição estrutural acima da terceira modalidade do aparelho 1 aqui abaixo a operação da terceira modalidade é divulgada. A operação ocorre sob o controle da unidade de controle 100 e alcança um processo de embalagem de um produto em uma bandeja. Neste caso, o processo descrito permite uma embalagem tipo pele do produto. Em qualquer caso, o aparelho 1 também é capaz de fazer uma embalagem sob atmosfera modificada. Além disso, o aparelho pode ser usado para aplicar uma tampa de filme com atmosfera ambiente normal remanescente na bandeja ou no suporte 4.

[00259] No aparelho 1 das figuras 12 a 16 depois de o dispositivo de transferência 7 ter movido a folha de filme cortada 18 para a câmara de embalagem 24 e a placa de retenção 36 ter recebido a folha de filme cortada (ver figura 12), a unidade de controle 100 controla o atu- ador principal 33 para fechar a câmara de embalagem 24 (figura 13) levantando a ferramenta inferior 22, de modo que a parede interna 33 intercepte o suporte 4. Neste ponto, a câmara de embalagem é hermeticamente fechada e a folha de filme é retida pela placa de retenção 36 a uma certa distância da boca da bandeja ou do suporte 4: como mostrado na figura 13, o arranjo de vácuo pode ser ativado e um certo grau de vácuo criado . Um movimento vertical adicional imposto na ferramenta inferior 22 pelo atuador principal 33 vence a reação dos elementos elásticos 55 (ver figura 14) e traz a retenção da folha de filme pela placa de retenção em contato com o aro 4c do suporte 4. Os meios de aquecimento causam um aquecimento da folha de filme 18 posicionada acima de um suporte 4: a folha de filme é selecionada para ser adequada para embalagem a vácuo e a superfície de aquecimento é aquecida até uma temperatura que permite facilitar a deformação subsequente da porção central da folha de filme 18a. Em seguida, a unidade de controle faz a bomba 39 bombear gás (em vez de operar como uma fonte de vácuo) e, desse modo, causa o drapeamen- to para baixo da folha de filme no produto. Notem que, alternativamente, a unidade de controle pode simplesmente conectar os furos de sucção 48 à atmosfera, quando a pressão atmosférica é na maior par te dos casos suficiente. Aquecimento adicional gerado pelos meios de aquecimento podem facilitar a selagem da porção periférica da folha de filme ao aro 4c (ver figura 15). A unidade de controle 100 opera o atuador principal para abaixar a ferramenta inferior 22 e, assim, a câmara de embalagem 24 pode ser aberta para permitir que a bandeja prossiga a jusante do conjunto de embalagem. O ciclo pode, então, ser repetido. Outras variantes

[00260] No caso das figuras 17 a 19 (que podem ser aplicadas a qualquer uma das modalidades acima descritas ou reivindicadas), nas quais a ferramenta inferior 22 é provida de múltiplos assentos 23b, o aparelho compreende uma pluralidade de estruturas de suporte 16 distintas compreendendo cada qual uma superfície de retenção plana 17 adaptada para receber uma respectiva das referidas folhas de filme 18; cada uma das estruturas de suporte 16 é móvel entre pelo menos o conjunto de corte 6 para apanhar a respectiva folha de filme 18, e o interior da câmara 24, para posicionar a folha de filme cortada 18 em correspondência com a respectiva placa de retenção 36 da ferramenta superior 21. Neste caso, um ou mais atuadores de transferência 47 seriam ativos nas estruturas de suporte 16: pode haver um atuador de transferência dedicado a cada estrutura 16 ou um atuador dedicado a mover um conjunto das referidas estruturas (por exemplo, todas as estruturas na mesma fila) ou um único atuador de transferência configurado para mover contemporaneamente todas as estruturas 16. O atuador ou os atuadores de transferência 47 são configurados para permitir movimento das estruturas de suporte 16 e, assim, das folhas de filme cortadas 18 do conjunto de corte 6 para dentro da câmara de embalagem 24. O atuador ou os atuadores de transferência 47 é/são controlados pela unidade de controle 100, de modo a mutuamente es-paçar as estruturas de suporte 16 antes de, quando ou subsequente ao movimento das estruturas de suporte 16 do conjunto de corte 6 para o interior da câmara de embalagem 24. Isto é mostrado nas figuras 18 e 19 representando esquematicamente um exemplo em que uma pluralidade de estruturas de suporte 16 - antes, ou quando movendo para a câmara, ou subsequente ao movimento para a câmara, é ainda espaçada em ambas as direções X e Y (as direções X e Y são duas direções mutuamente perpendiculares e de referência paralelas ao plano de assentamento das folhas de filme cortadas em correspondência com a estação de corte). Os atuadores de transferência podem, neste caso, incluir um ou mais pistões: qualquer combinação de atua- dores elétricos, pneumáticos ou hidráulicos pode ser adotada.

[00261] Finalmente, como mostrado nas figuras 23 a 31, o conjunto de embalagem 8 pode incluir uma série de elementos empurradores 44 úteis para suportar os meios 38 para fixar a folha 18 na superfície ativa 37. Este aspecto também pode ser aplicado a qualquer uma das modalidades acima descritas ou reivindicadas.

[00262] Em particular, os elementos empurradores 44 são adaptados para mover de uma posição de liberação, onde porções ativas 45 dos elementos empurradores 44 estão afastadas da superfície ativa 37 (ver figuras 25 e 31) da placa de retenção 36, para uma posição de engate (ver figuras 24, 27 e 30), onde as porções ativas 45 dos elementos empurradores 44 pressionam as porções de borda da folha de filme cortada 18 contra a referida superfície ativa 37 da placa de retenção 36.

[00263] Elementos empurradores 44 podem incluir um selecionado no grupo de:

[00264] batentes em forma de dedo montados de modo articulado na ferramenta superior 21 e ativos em correspondência com cantos dos referidos assentos 23 (figuras 24 e 25), a fim de agir nos cantos da folha de filme 18 sem interferir com os cantos arredondados da bande- ja,

[00265] batentes em forma de dedo montados na ferramenta inferior 22 configurados para serem movidos verticalmente e ativos em cor-respondência com cantos dos referidos assentos a fim de agir nos cantos da folha de filme 18 sem interferir com os cantos arredondados da bandeja,

[00266] barras oscilantes montadas articuladamente na ferramenta superior 21 e ativas em correspondência com bordas laterais dos referidos assentos 33 (figuras 29 a 31),

[00267] barras oscilantes montadas na ferramenta inferior 22 e ativas em correspondência com bordas laterais dos referidos assentos.

[00268] Opcionalmente, pelo menos um atuador é ativo nos referidos elementos empurradores 44 sob o controle da referida unidade de controle 100 a qual é configurada para ativar o referido atuador e mover os elementos empurradores 44 da referida posição de liberação para a referida posição de engate e vice-versa. Unidade de controle do aparelho 1

[00269] O aparelho de acordo com a invenção tem pelo menos uma unidade de controle.

[00270] A unidade de controle 100 (esquematicamente representada na figura 1) pode compreender um processador digital (CPU) com memória (ou memórias), um circuito tipo analógico ou uma combinação de uma ou mais unidades de processamento digitais com um ou mais circuitos de processamento analógicos. Na presente descrição e nas reivindicações é indicado que a unidade de controle 100 é "configurada" ou "programada" para executar determinadas etapas: isto pode ser conseguido na prática por quaisquer meios que permitam configurar ou programar a unidade de controle. Por exemplo, no caso de uma unidade de controle 100 compreendendo uma ou mais CPUs, um ou mais programas são armazenados em uma memória adequada: o programa ou programas contendo instruções que, quando executadas pela unidade de controle, fazem a unidade de controle 100 executar as etapas descritas e/ou reivindicadas em conexão com a unidade de controle. Como alternativa, se a unidade de controle 100 é de um tipo analógico, então, os circuitos da unidade de controle são projetados para incluir circuitos configurados, em uso, para processar sinais elétricos, de modo a executar as etapas da unidade de controle aqui divulgadas.

[00271] Em termos gerais, a unidade de controle 100 age sobre e controla o conjunto de transporte 3, o conjunto de corte de filme 6, o dispositivo de transferência 7, o conjunto de embalagem 8 e, em particular, as ferramentas superiores e/ou inferiores 21, 22, o arranjo de vácuo 27, a atmosfera controlada 30. Em particular, a unidade de controle 100 pode ser configurada para controlar a execução do ciclo seguinte:

[00272] comandar o conjunto de transporte 3 para deslocar o referido suporte ao longo do caminho predefinido na referida câmara de embalagem 24, de modo que cada suporte 4 a ser embalado seja alojado no respectivo assento 23b;

[00273] comandar o conjunto de corte de filme 6 para cortar pelo menos uma folha de filme 18 exatamente dimensionada para cobrir a boca do suporte 4 delimitada pelo referido aro 4c e pelo menos parte ou toda a superfície superior do aro,

[00274] comandar o dispositivo de transferência 7 para posicionar a folha de filme cortada 18 dentro da câmara de embalagem 24 e acima do respectivo suporte 4,

[00275] comandar a ferramenta superior 21 para reter a folha de filme cortada 18 acima, e a uma distância, do referido suporte 4,

[00276] comandar o conjunto de embalagem 8 para passar da primeira para a segunda condição de operação de modo a fechar herme- ticamente a câmara de embalagem 24,

[00277] comandar o arranjo de vácuo 27 para remover ar de dentro da referida câmara de embalagem hermeticamente fechada,

[00278] comandar o arranjo de atmosfera controlada 30 para injetar um gás ou uma mistura de gases na câmara de embalagem,

[00279] comandar o conjunto de embalagem 8 para fixar firmemente a folha de filme 18 ao referido suporte 4,

[00280] comandar o conjunto de embalagem 8 a partir da segunda para a primeira condição de operação,

[00281] comandar o conjunto de transporte 3 para mover o suporte 4 com a folha de filme firmemente fixa 18 para fora da câmara de embalagem 24 e, então, repetir o ciclo acima.

[00282] A unidade de controle pode também ser configurada para controlar o aparelho 1 a fim de executar qualquer um dos processos de embalagem descritos abaixo ou reivindicados nas reivindicações anexas.

Processos de embalagem

[00283] Processos de embalagem de acordo com aspectos da invenção são agora descritos.

[00284] Os seguintes processos podem ser executados pelo aparelho de acordo com qualquer uma das modalidades e variantes acima sob a supervisão da unidade de controle 100. De acordo com um aspecto da invenção, é a unidade de controle 100 que é controlada e programada para executar os processos descritos abaixo usando um aparelho 1, como descrito em uma das modalidades acima ou como reivindicado em qualquer uma das reivindicações anexas.

[00285] As bandejas (ou os suportes) são progressivamente movidas para o conjunto de embalagem 8, por exemplo, pelo conjunto de transporte 3. Ao mesmo tempo, o filme 10a é desenrolado do rolo 10 e o conjunto de corte 6 agindo fora da câmara de embalagem 8 prepara as folhas de filme cortadas 18 em número e tamanho correspondendo exatamente às bandejas a serem fechadas. Na prática, as folhas de filme podem ser cortadas até um tamanho correspondendo àquele da borda externa do aro 4c (por exemplo, exatamente idêntico ou ligeiramente maior do que aquele da borda externa do aro 4c) ou elas podem ser cortadas até um tamanho radialmente menor que a borda externa do aro 4c, mas suficiente para fechar hermeticamente a boca da bandeja 4 e engatar de modo vedado na superfície superior do aro 4c. Em outras palavras, a largura radial das folhas de filme cortadas pode estar compreendida entre a largura radial máxima e a largura radial mínima do aro 4c de bandeja ou do suporte 4.

[00286] A preparação da bandeja pode ser feita de antemão, ou as bandejas podem ser formadas em linha em uma estação de formação durante o corte das folhas de filme. O corte do filme 10a em folhas de filme 18 ocorre em uma estação remota ao local onde as folhas de filme são acopladas à bandeja. A folha de filme cortada ou - no caso de uma pluralidade de bandejas serem tratadas de cada vez - uma pluralidade de folhas de filme cortadas é movida para o conjunto de embalagem 8. Como já descrito a(s) folha(s) de filme é/são cortada(s) do filme contínuo antes de ser/serem movida(s) dentro da câmara de embalagem. O conjunto de embalagem 8 é deixado aberto por um tempo suficiente para uma série de bandejas 4 e para um número correspondente de folhas de filme 18 se posicionarem adequadamente dentro da câmara de embalagem 24 definida no conjunto de embalagem. O dispositivo de transferência 7 pode ser utilizado como descrito acima a fim de mover dentro da câmara de embalagem 24 as folhas de filme que foram cortadas fora do conjunto de embalagem 8. Basicamente, a folha de filme situada na estrutura de suporte 16, uma vez cortada, é transportada pela estrutura de suporte dentro da câmara 24 em frente à ferramenta superior que é configurada para apanhar as folhas de filme cortadas) de uma estrutura de suporte 16. A estrutura de suporte 16 libera a folha de filme cortada para a ferramenta superior e retorna de volta para fora da câmara de embalagem. Então, o conjunto de embalagem 8 é fechado e as folhas de filme são mantidas acima da respectiva bandeja, mas a uma distância suficiente para permitir circulação de gás dentro da bandeja. A câmara de embalagem é hermeticamente fechada no sentido de que somente correntes controladas de gás podem ser retiradas e/ou injetadas na câmara 24 sob a supervisão do aparelho 1 (notem que no caso o fechamento da bandeja não necessita de vácuo e ou nenhuma atmosfera controlada, então, a câmara de embalagem pode ser simplesmente fechada sem um fechamento hermético). Neste ponto, o processo de embalagem pode variar dependendo do tipo de embalagem e dependendo do tipo de folha de filme disponível.

[00287] Se, por exemplo, uma folha de filme não encolhível a quente está sendo usada como tampa de bandeja, e se for pretendido criar uma embalagem de atmosfera modificada, então, um vácuo parcial é criado dentro da câmara de embalagem e um gás para atmosfera modificada contemporaneamente ou subsequentemente injetado. Quando um vácuo parcial é formado na câmara de embalagem 24 (por exemplo, pela unidade de controle 100 controlando a bomba de vácuo 28 para retirar o gás da referida câmara de embalagem 24) gás é retirado até uma pressão compreendida entre 100 e 300 mbar, opcionalmente, entre 150 e 250 mbar, ser atingida dentro da câmara de embalagem 24. Este nível de pressão é suficientemente baixo, mas não demasiado baixo, de modo que o destacamento da folha de filme da placa de retenção 36 é evitado quando um nível de pressão é formado em correspondência com os orifícios de sucção 48 que estão abaixo do nível de pressão na câmara de embalagem. Nesta fase, a(s) folha(s) de filme é/são mantida(s) pela placa de retenção que pode ser fornecida com meios para reter o filme na posição adequada como descrito acima. Então, depois de um retardo pré-fixado do início da retirada de gás (por exemplo, após um retardo pré-fixado da ativação da referida bomba de vácuo 28) ou depois de um nível pré-fixado de vácuo ter sido atingido dentro da referida câmara de embalagem 24, um gás de atmosfera modificada é injetado na câmara de embalagem 8. A injeção da referida corrente de gás para criar uma atmosfera modificada pode ser iniciada mesmo enquanto a retirada de gás ainda está em curso, de modo a encurtar o tempo para criar a atmosfera modificada. Mais ainda, uma vez que é preferível evitar ter vácuo muito forte na câmara de embalagem e, ao mesmo tempo, é desejável assegurar uma atmosfera adequada dentro da câmara, é vantajoso interromper a geração de vácuo após a injeção de gás já ter começado. Deste modo a pressão dentro da câmara nunca cai abaixo de um valor desejado. Durante a sobreposição o gás injetado é misturado com ar residual e continuando a puxar vácuo o gás da atmosfera modificada de ar de mistura continua a ser removido de modo que a quantidade de ar inicial em qualquer caso seja diminuída.

[00288] A folha de filme 18 pode ser uniformemente aquecida ou ela pode ser aquecida pelo menos em correspondência com sua periferia 18b. Esta operação pode ocorrer usando a estrutura de aquecimento 40 e/ou os meios de aquecimento associados com a placa de retenção 36. Pelo menos uma da porção de filme periférica 18b e do aro 4c é trazida até uma temperatura permitindo a ligação a quente da porção periférica de filme 18b ao aro da bandeja 7 e um fechamento estanque da bandeja 7. Então, ou contemporaneamente ao aquecimento, a folha de filme é abaixada e firmemente ligada à bandeja. No caso de aquecedores ultrassônicos ou à base de micro-ondas serem usados eles são operados neste estágio e também o aro 4c da bandeja pode ser aquecido contemporaneamente. Uma vez que a ligação tenha sido completada, a câmara de embalagem pode ser aberta e a bandeja fornecida com uma tampa estanque formada pela folha de filme cortada 18 pode prosseguir para fora da câmara de embalagem.

[00289] Se, por exemplo, uma folha de filme encolhível a quente está sendo usada como tampa de bandeja, e se for pretendido criar uma embalagem de atmosfera modificada, então, um vácuo parcial é criado dentro da câmara de embalagem e um gás para atmosfera modificada contemporaneamente ou subsequentemente injetado. Quando um vácuo parcial é formado na câmara de embalagem 24 (por exemplo, pela unidade de controle 100 controlando a bomba de vácuo 28 para retirar o gás da referida câmara de embalagem 24) gás é retirado até uma pressão compreendida entre 100 e 300 mbar, opcionalmente, entre 150 e 250 mbar, ser atingida dentro da câmara de embalagem 24. Este nível de pressão é suficientemente baixo, mas não demasiado baixo, de modo que o destacamento da folha de filme da placa de retenção 36 é evitado quando um nível de pressão é formado em cor-respondência com os orifícios de sucção 48 que estão abaixo do nível de pressão na câmara de embalagem. Nesta fase, a(s) folha(s) de filme é/são mantida(s) pela placa de retenção que pode ser fornecida com meios para reter o filme na posição adequada como descrito acima. Filmes encolhíveis a quente podem ser muito finos (por exemplo, a espessura pode ir até uma faixa de 20 a 40 mícrons) e a sua manipulação após o corte é difícil de modo que é relevante que os níveis de pressão na câmara de embalagem e na placa de retenção sejam adequadamente controlados. Então, depois de um retardo pré-fixado do início da retirada de gás (por exemplo, após um retardo pré-fixado da ativação da referida bomba de vácuo 28) ou depois de um nível pré- fixado de vácuo ter sido atingido dentro da referida câmara de embalagem 24, um gás de atmosfera modificada é injetado na câmara de embalagem 8. A injeção da referida corrente de gás para criar uma atmosfera modificada pode ser iniciada mesmo enquanto a retirada de gás ainda está em curso, de modo a encurtar o tempo para criar a atmosfera modificada. Mais ainda, uma vez que é preferível evitar ter vácuo muito forte na câmara de embalagem e, ao mesmo tempo, é desejável assegurar uma atmosfera adequada dentro da câmara, é vantajoso interromper a geração de vácuo após a injeção de gás já ter começado. Deste modo a pressão dentro da câmara nunca cai abaixo de um valor desejado. Durante a sobreposição o gás injetado é misturado com ar residual e continuando a puxar vácuo o gás da atmosfera modificada de ar de mistura continua a ser removido de modo que a quantidade de ar inicial em qualquer caso seja diminuída. A folha de filme 18 pode ser aquecida em correspondência com a sua periferia 18b. Esta operação pode ocorrer usando a estrutura de aquecimento 40. Pelo menos uma da porção de filme periférica 18b e do aro 4c é trazida até uma temperatura permitindo a ligação a quente da porção periférica de filme 18b ao aro da bandeja 7 e um fechamento estanque da bandeja 7. Então, a folha de filme é abaixada e firmemente ligada à bandeja. No caso de aquecedores ultrassônicos ou à base de microondas serem usados eles são operados neste estágio e também o aro 4c da bandeja pode ser aquecido contemporaneamente. Uma vez que a ligação tenha sido completada, a câmara de embalagem pode ser aberta e a bandeja fornecida com uma tampa estanque formada pela folha de filme cortada 18 pode prosseguir para fora da câmara de embalagem.

[00290] Se, por exemplo, uma folha de filme encolhível a quente está sendo utilizada e se for pretendido criar uma embalagem de pele a vácuo, então, é criado um vácuo dentro da câmara de embalagem. Então, a folha de filme 18 pode ser uniformemente aquecida ou ela pode ser aquecida pelo menos em correspondência com sua periferia 18b até uma primeira temperatura adequada para selagem a quente e ela pode ser aquecida em correspondência com a sua porção central a uma segunda temperatura, por exemplo, igual a ou acima da primeira temperatura, adequada para tornar a folha de filme altamente defor- mável. Esta operação pode ocorrer usando a estrutura de aquecimento 40 e/ou os meios de aquecimento associados com a placa de retenção 36. Então, uma vez que um nível de vácuo adequado para embalagem de pele foi alcançado, a folha de filme é abaixada de modo que a porção periférica 18b da folha de filme 18 contata o aro 3c da bandeja 7. No caso de aquecedores ultrassônicos ou à base de micro-ondas serem usados eles são operados neste estágio e também o aro 4c da bandeja pode ser aquecido contemporaneamente. A placa de retenção libera a folha de filme e pressão de atmosfera normal é criada acima da folha de filme que, assim, drapeia para baixo e corresponde à forma do produto P e das paredes internas da bandeja criando uma pele de filme de plástico em torno do produto e nas superfícies da bandeja não ocupadas pelo produto P. Em outras palavras, quando uma pressão baixa predefinida é atingida dentro da câmara de embalagem e, assim, dentro da bandeja ou do suporte 4 debaixo da folha de filme 18, a folha de filme 18 é liberada e puxada para baixo pelo vácuo dentro do suporte 4. Uma vez que a folha de filme 4 é aquecida (e, então, amolecida) sob o efeito do vácuo dentro do suporte 4 ela se deforma de modo a aderir ao produto P e à superfície interna do suporte 4 (ver figuras 15 e 16). Na prática, o filme é pelo menos ligado ao aro 4c e a porções da superfície interna do suporte 4. Uma vez que a ligação tenha sido concluída a câmara de embalagem pode ser aberta e a bandeja fornecida com uma pele firmemente associada formada pela folha de filme 18 pode se mover para fora da câmara de embalagem.

[00291] Em alternativa, nenhum vácuo pode ser criado e o filme é ligado à bandeja criando, assim, uma bandeja selada com atmosfera ambiente no interior.

[00292] Embora a invenção tenha sido descrita em conexão com o que atualmente é considerado ser as modalidades mais práticas e preferenciais, é para ser entendido que a invenção não se limita às modalidades divulgadas, mas ao contrário, se destina a cobrir várias modificações e disposições equivalentes incluídas dentro do espírito e do escopo das reivindicações anexas.

[00293] Por exemplo, os elementos elásticos 55, 60, 80 podem ser substituídos por atuadores lineares controlados pela unidade de controle 100.

[00294] A natureza específica dos atuadores descritos é exemplifi- cativa e tipos alternativos de atuadores podem ser utilizados desde que o tipo de movimento imposto às partes móveis nas quais os referidos atuadores estão operando seja o mesmo.

[00295] Notem também que embora as modalidades descritas mostrem um conjunto de embalagem único 8, múltiplos conjuntos de embalagem podem ser utilizados em paralelo em conjunto com múltiplos dispositivos de transferência 7 a fim de otimizar a produtividade.

Claims

1. Aparelho (1) para embalar um produto (P) disposto em um suporte (4), o referido suporte (4) tendo uma parede de base (4a) e uma parede lateral (4b), o referido aparelho (1) caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de embalagem (8) configurado para fixar firmemente uma ou mais folhas de filme (18) aos referidos um ou mais suportes (4), o conjunto de embalagem (8), incluindo: - uma ferramenta inferior (22) compreendendo pelo menos uma parede interna (23) definindo um número pré-fixado de assentos (23b) para receber os referidos um ou mais suportes (4), e - uma ferramenta superior (21) virada para a ferramenta inferior (22) e configurada para reter uma ou mais das referidas folhas de filme (18), pelo menos as ferramentas superior e inferior (21; 22) cooperando para definir uma câmara de embalagem (24); o referido conjunto de embalagem (8) sendo configurado para operar pelo menos em uma primeira condição de operação, em que a referida câmara de embalagem (24) é aberta para receber uma ou mais das referidas folhas de filme (18) e, em uma segunda condição de operação, onde a referida câmara de embalagem (24) é fechada; um conjunto de fornecimento de filme (5) configurado para fornecer um filme contínuo (10a); um conjunto de corte de filme (6) ativo no filme contínuo (10a) e configurado para cortar folhas de filme (18) de comprimento pré-fixado a partir do referido filme contínuo (10a), em que o conjunto de corte de filme (6) está localizado fora da referida câmara de embalagem ( 24); pelo menos um dispositivo de transferência (7) configurado para posicionar as folhas de filme de corte (18) dentro da câmara de embalagem (24) e acima do respectivo suporte (4), dito dispositivo de transferência (7) incluindo: - uma estrutura de suporte (16) tendo uma superfície de retenção plana (17) adaptada para receber as pelo menos uma ou mais folhas de filme (18) cortadas pelo conjunto de corte (6), e - um mecanismo (19) ativo na estrutura de suporte (16) e configurado para movimento relativo da estrutura de suporte (16) com respeito ao conjunto de embalagem (8) entre uma primeira posição, em que a estrutura de suporte (16) está posicionada no conjunto de corte (6), e pelo menos uma segunda posição, em que a estrutura de suporte (16) está posicionada dentro da referida câmara de embalagem (24) e configurada para colocar pelo menos uma folha de filme (18) acima do referido suporte (4); e uma unidade de controle (100) conectada ao conjunto de embalagem (8) e configurada para: - comandar o conjunto de embalagem (8) para passar da primeira para a segunda condição de operação e vice-versa; - ativar o conjunto de corte de filme (6) para cortar, fora da câmara de embalagem, o filme contínuo (10a) na(s) folha(s) de filme cortada(s) (10); - ativar o dispositivo de transferência (7) para posicionar a(s) folha(s) de filme cortada(s) (18) dentro da câmara de embalagem (24) e acima do respectivo suporte (4); - sincronizar a ativação do dispositivo de transferência (7) com a passagem do conjunto de embalagem (8) da primeira para a segunda condição de operação; em que a unidade de controle (100) é ainda configurada para deixar o conjunto de embalagem (8) em uma primeira condição de operação em um tempo suficiente para a estrutura de suporte (16) do dispositivo de transferência (7) para: - posicionar dentro da câmara de embalagem (24) e acima do suporte (4) respectivo a(s) folha(s) de filme cortada(s) (10) que foi/foram cortada(s) fora da câmara de embalagem (24) e, então, - sair da câmara de embalagem (24)

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo (19) inclui um atuador de transferência (47) ativo na estrutura de suporte (16) e configurado para empurrar e puxar uma estrutura de suporte (16) ao longo de um caminho adequado para atingir o deslocamento entre as referidas primeira e segunda posições.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, carac-terizado pelo fato de que compreende um conjunto de transporte (3) configurado para deslocar um ou mais suportes (4) ao longo de um caminho predefinido para o conjunto de embalagem (8), o conjunto de transporte incluindo um transportador (46) configurado para deslocar um número pré-fixado de suportes (4) por tempo, em que a unidade de controle (100) é configurada para: - controlar o transportador (46) para deslocar o número prefixado de suportes (4) de uma região fora da câmara de embalagem (24) para uma região dentro da câmara de embalagem (24), onde o suporte ou os suportes (4) do referido número pré-fixado estão em alinhamento vertical com folhas de filme respectivas; - sincronizar o transportador (46) de modo que o movimento do número pré-fixado de suportes (4) da região fora da câmara de embalagem (24) para a região dentro da câmara de embalagem (24) seja forçado a ocorrer quando a câmara de embalagem (24) está aberta na primeira condição.

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos uma armação (2) transportando: - o conjunto de transporte (3), - o conjunto de embalagem (8), - conjunto de fornecimento de filme (5), - o conjunto de corte de filme (6), que compreende pelo menos uma lâmina (14) transportada pela referida armação (2) e ativa em uma posição localizada entre o referido conjunto de embalagem (8) e o referido conjunto de fornecimento de filme (5), em que a unidade de controle (100) é configurada para execução do ciclo seguinte: comandar o conjunto de transporte (3) para deslocar o refe-rido suporte (4) para a referida câmara de embalagem (24); comandar o conjunto de corte de filme (6) para cortar, do filme contínuo, pelo menos uma folha de filme (18), o corte separando a folha de filme cortada do filme contínuo fora da câmara de embala-gem (24) e ocorrendo antes de deslocar a referida folha de filme corta-da dentro da câmara de embalagem (24), comandar o dispositivo de transferência (7) para deslocar a folha de filme cortada (18) de fora para dentro da câmara de embala-gem (24) e acima do respectivo suporte (4), comandar a ferramenta superior (21) para reter a folha de filme cortada (18) acima, e a uma distância, do referido suporte (4), comandar o conjunto de embalagem (8) para passar da primeira para a segunda condição de operação, comandar o conjunto de embalagem (8) para fixar firme-mente a folha de filme (18) ao referido suporte (4).

5. Aparelho, de acordo com reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que em que o ciclo em que a unidade de controle (100) está configurada para executar compreende ainda comandar um ar-ranjo de vácuo (27) para remover ar de dentro da referida câmara de embalagem hermeticamente fechada (24) e/ou comandar um arranjo de atmosfera controlada (30) para injetar um gás ou uma mistura de gases na câmara de embalagem (24).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a referida etapa de comandar o dispositivo de transferência compreende o seguinte que a unidade de controle é configurada para executar: - controlar o mecanismo (19) e deslocar a estrutura de suporte entre a referida primeira posição, em que a estrutura de suporte (16) está posicionada fora da câmara de embalagem (24) no conjunto de corte (6) e recebe a folha de filme cortada, e a referida segunda posição, em que a estrutura de suporte (16) está posicionada dentro da referida câmara de embalagem (24) e configurada para colocar a folha de filme cortada (18) acima do referido suporte (4).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4 ou 6, carac-terizado pelo fato de que o conjunto de fornecimento de filme (5) compreende um rolo de filme suportado por um suporte de rolo transportado pela referida armação (2), em que a unidade de controle (100) é configurada para comandar o conjunto de fornecimento de filme para fornecer a folha de filme contínua para o conjunto de corte (6).

8. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a câmara de embalagem (24), na segunda condição de operação, é hermeticamente fechada.

9. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda pelo menos um de: um arranjo de vácuo (27) conectado à câmara de embalagem (24) e configurado para remover gás da referida câmara de embalagem (24); o arranjo de vácuo (27) opcionalmente compreendendo pelo menos uma bomba de vácuo (28) e pelo menos um tubo de evacuação (29) conectando o interior da referida câmara de emba- lagem (24) à bomba de vácuo (28), a referida unidade de controle (100) sendo ainda configurada para controlar o arranjo de vácuo (27) para retirar gás da referida câmara de embalagem (24) pelo menos quando o conjunto de embalagem (8) está na referida segunda condição de operação com a referida câmara de embalagem (24) hermeticamente fechada; e - um arranjo de atmosfera controlada (30) conectado à câmara de embalagem (24) e configurado para injetar uma corrente de gás na referida câmara de embalagem (24), o arranjo de atmosfera controlada (30) compreendendo opcionalmente pelo menos um dispositivo de injeção (31) e pelo menos um tubo de injeção (32) conectando o interior da referida câmara de embalagem (24) ao dispositivo de injeção (31), a referida unidade de controle (100) sendo ainda configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada (30) para injetar a referida corrente de gás pelo menos quando o conjunto de embalagem (8) está na referida segunda condição de operação com a referida câmara de embalagem (24) hermeticamente fechada; em que o arranjo de atmosfera controlada (30) é configurado para injetar gás na câmara de embalagem incluindo uma quantidade de um ou mais de N2, O2 e CO2, que é diferente da quantidade destes mesmos gases quando presentes na atmosfera a 20°C e ao nível do mar (1 pressão de atmosfera).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o aparelho inclui tanto o arranjo de vácuo (27), quanto o arranjo de atmosfera controlada (30), e em que a unidade de controle (100) é configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada (30) para iniciar a injeção da referida corrente de gás, ou depois de um retardo pré-fixado da ativação do referido arranjo de vácuo (27), ou depois de um nível pré-fixado de vácuo ter sido atingido dentro da referida câmara de embalagem (24), opcionalmente, em que a referida unidade de controle (100) é configurada para controlar o referido arranjo de atmosfera controlada (30) para iniciar a injeção da referida corrente de gás enquanto a referida retirada de gás da referida câmara de embalagem está ainda em curso.

11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de embalagem (8) compreende ainda: - um atuador principal (33) ativo em pelo menos uma das referidas ferramentas superior e inferior (21; 22), o atuador principal (33) sendo controlado pela unidade de controle (100), - a unidade de controle (100) sendo configurada para atuar no atuador principal (33) e causar movimento relativo da ferramenta superior e inferior (21; 22) ao longo de uma direção principal (A5), entre a referida primeira condição de operação, onde a ferramenta superior (21) está afastada da ferramenta inferior (22), e a referida câmara de embalagem (24) é aberta para receber uma ou mais das referidas folhas de filme (18), e a referida segunda condição de operação, onde uma superfície de fechamento (34) da ferramenta superior (21) encosta firmemente contra uma superfície de fechamento (35) da ferramenta inferior (22) para fechar hermeticamente a referida câmara de embalagem (24) com respeito a uma atmosfera fora do aparelho (1).

12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a ferramenta superior (21) do conjunto de embalagem (8) compreende uma placa de retenção de filme (36) tendo uma respectiva superfície ativa (37) configurada para receber a uma ou mais folhas de filme (18) e meios (38) para reter a uma ou mais folhas de filme (18) em correspondência com a referida superfície ativa (37), os referidos meios (38) para reter compreendendo um ou mais do grupo de: - uma fonte de vácuo (39) controlada pela unidade de controle (100), a unidade de controle (100) sendo configurada para ativar a fonte de vácuo (39) e fazer a placa de retenção de filme (36) receber e reter as referidas uma ou mais folhas de filme (18) em correspondência com a superfície ativa (37), - retentores mecânicos associados à superfície ativa (37), - porções adesivas associadas à superfície ativa (37), - porções aquecíveis associadas à placa de retenção (36) e controladas pela unidade de controle (100) para provocar aquecimento da superfície ativa (37) e, assim, da folha de filme (18) a fim de aumentar a adesividade da folha de filme à superfície ativa (37), - sistemas elétricos associados à placa de retenção (36) e controlados pela unidade de controle (100) para carregar a superfície ativa (37) com uma polaridade predeterminada.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma estrutura de aquecimento (40) perifericamente associada com a placa de retenção de filme (36) e tendo uma superfície de aquecimento respectiva (41) a qual se estende radialmente para fora com respeito à superfície ativa (37) da placa de retenção (36), em que: - pelo menos quando o conjunto de embalagem (8) está na referida segunda condição de operação, a superfície de aquecimento (41) da estrutura de aquecimento (40) se volta para uma superfície de extremidade (23a) da referida parede interna (23) delimitando um respectivo um dos referidos assentos (23b) na ferramenta inferior (22) e - a estrutura de aquecimento (40) e a placa de retenção de filme (36) são relativamente móveis uma com respeito ao outro ao longo da referida direção principal (A5), de modo que a superfície de aquecimento (41) da estrutura de aquecimento (40) possa ser seleti- vamente posicionada em uma posição em que ela não contata a folha de filme e em uma posição em que ela contata a folha de filme (18) posicionada acima de um suporte (4) localizado em um dos referidos assentos (23b); e - a unidade de controle (100) é configurada para controlar o aquecimento da estrutura de aquecimento (40) de modo que a superfície de aquecimento (41) seja levada pelo menos a uma primeira temperatura.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende meios de aquecimento integrados na placa de retenção de filme (36) e controlados pela unidade de controle (100), a unidade de controle (100) sendo configurada para controlar os meios de aquecimento de modo que a superfície ativa da placa de retenção de filme (36) seja levada pelo menos a uma segunda temperatura compreendida entre 150°C e 260°C, opcionalmente entre 180-240°C, mais opcionalmente entre 200-220°C, em que a unidade de controle (100) é configurada para controlar de forma independente os meios de aquecimento e a estrutura de aquecimento (40) e para ajustar de forma independente a primeira e a segunda temperaturas.

15. Aparelho, de acordo com reivindicação 13 ou 14, carac-terizado pelo fato de que a estrutura de aquecimento (40) compreende um de: - um corpo metálico incorporando pelo menos um elemento resistivo e/ou indutivo conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle (100) que é configurada para controlar o fornecimento de energia para fornecer corrente ao elemento resistivo ou indutivo, de modo a manter a temperatura da superfície de aquecimento (41) dentro de uma faixa pré-fixada em torno da referida primeira temperatura, - um fio metálico diretamente transportado pela superfície de aquecimento (41) da estrutura de aquecimento (40), o fio metálico sendo conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle (100) a qual é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente ao fio metálico durante intervalos de tempo discretos seguidos de intervalos de tempo em que nenhum fornecimento de corrente para o fio metálico ocorre, em particular em que a unidade de controle (100) é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente para o fio metálico quando a selagem da folha de filme (18) ao suporte (4) ocorre, - um circuito impresso formado na referida superfície de aquecimento (41) da estrutura de aquecimento (40), o circuito impresso sendo conectado a uma fonte de energia e à unidade de controle (100) a qual é configurada para controlar o fornecimento de energia para fornecer corrente ao circuito impresso durante intervalos de tempo discretos seguidos de intervalos de tempo em que nenhum fornecimento de corrente para o circuito impresso ocorre exclusivamente, em particular em que a unidade de controle (100) é configurada para controlar a fonte de energia para fornecer corrente para o circuito impresso quando a selagem da folha de filme (18) ao suporte (4) ocorre.

16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 12 a 15, caracterizado pelo fato de que a placa de retenção de filme (36) é rigidamente acoplada à ferramenta superior (21) e montada nesta última, de modo que: - a placa de retenção de filme (36) não é relativamente móvel com respeito à ferramenta superior (21) pelo menos ao longo da referida direção principal (A5), - a superfície ativa (37) está nivelada com a superfície inferior da ferramenta inferior (21), e em que a referida superfície ativa da placa de retenção é de tamanho suficiente para se sobrepor, opcionalmente sobrepor completamente, a uma superfície de extremidade (23a) da referida pa- rede interna (23) delimitando um respectivo um dos referidos assentos (23b) na ferramenta inferior (22).

17. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o conjunto de embalagem (8) compreende ainda pelo menos uma parede lateral (42) associada de maneira móvel a uma da ferramentas superior (21) ou da ferramenta inferior (22), em que: - a parede lateral (42) tem uma superfície frontal (43a) con-figurada para encostar contra uma superfície de encosto (43b) da outra da referida ferramenta superior (21) ou ferramenta inferior (22), - a parede lateral (42) é montada no conjunto de embalagem de forma que quando o conjunto de embalagem se move da referida primeira para a referida segunda condição de operação, a parede lateral (42) se move, correspondentemente, de uma primeira posição, onde a superfície frontal da parede lateral (43a ) é afastada da referida superfície de encosto (43b), de modo que a câmara de embalagem (24) seja deixada aberta para receber uma ou mais das referidas folhas de filme (18), para uma segunda posição, onde a superfície frontal da parede lateral (43a) se fecha apertadamente contra a referida superfície de encosto (43b) de modo que a referida câmara de embalagem (24) seja hermeticamente fechada com respeito a uma atmosfera fora do aparelho (1), em que a unidade de controle (100), depois que o conjunto de embalagem atingiu a segunda condição de operação, é configurada para agir no atuador principal (33) e provocar um movimento relativo adicional das ferramentas superior e inferior (21; 22) ao longo da direção principal (A5), de modo que a folha de filme mantida em posição pela placa de retenção (36) seja pressionada contra o aro (4c) do suporte (4) e em que o movimento relativo adicional provoca uma retração da parede lateral (42) contra a reação de um elemento de contras- te, o qual opcionalmente compreende um ou mais elementos elásticos (80).

18. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de que a ferramenta inferior (22) é provida de múltiplos assentos (23b), cada um para hospedar um suporte correspondente (4) e em que a ferramenta superior (21) é fornecida com uma correspondente pluralidade de placas de retenção (36) cada uma para reter uma respectiva folha de filme (18), o aparelho compreendendo adicionalmente - uma pluralidade de estruturas de suporte distintas (16), cada uma compreendendo uma superfície de retenção plana (17) adaptada para receber uma respectiva das referidas folhas de filme (18), cada uma das estruturas de suporte (16) sendo móvel entre pelo menos o conjunto de corte, para pegar a respectiva folha de filme (18), e o interior da câmara (24), para posicionar a folha de filme cortada (18) em correspondência com a respectiva placa de retenção (36) da ferramenta superior (21), - um atuador de transferência (47) sendo ativo nas estruturas de suporte (16) para permitir movimento das estruturas de suporte (16) e, assim, das folhas de filme cortadas (18) do conjunto de corte (6) para dentro da câmara de embalagem (24), o atuador de transferência (47) sendo controlado pela unidade de controle (100) de modo que para aumentar um espaçamento mutuamente dentre as estruturas de suporte (16), antes de, quando ou subsequente ao movimento das estruturas de suporte (16) do conjunto de corte (6) para o interior da câmara de embalagem (24).

19. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que para cada um dos referidos assentos (23b), o conjunto de embalagem (8) compreende: uma série de elementos de empurradores (44) adaptados para se moverem de uma posição de liberação, onde porções ativas (45) dos elementos empurradores (44) estão afastadas da superfície ativa (37) da placa de retenção (36), para uma posição de engate, onde as porções ativas (45) dos elementos empurradores (44) pressionam as porções de borda da folha de filme cortada (18) contra a referida superfície ativa (37) da placa de retenção (36), em que os referidos elementos empurradores (44) incluem um selecionado no grupo de: - batentes em forma de dedo montados de modo articulado à ferramenta superior (21) e ativos em correspondência com cantos dos referidos assentos, - batentes em forma de dedo montados na ferramenta inferior (22), configurados para serem movidos verticalmente e ativos em correspondência com cantos dos referidos assentos, - barras oscilantes montadas articuladamente na ferramenta superior (21) e ativas em correspondência com bordas laterais dos referidos assentos, - barras oscilantes montadas na ferramenta inferior (22) configuradas para serem movidas verticalmente e ativas em corres-pondência com bordas laterais dos referidos assentos, opcionalmente pelo menos um atuador de empurrador ativo nos referidos elementos empurradores (44) sob o controle da referida unidade de controle (100) a qual é configurada para ativar o referido atuador de empurrador e mover os elementos empurradores (44) da referida posição de liberação para a referida posição de engate e vice- versa.

20. Processo para embalar um produto (P) disposto em um suporte (4), o referido suporte (4) tendo uma parede de base (4a) e uma parede lateral (4b), o referido processo utilizando um aparelho (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 19, o processo caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - desenrolar um filme (10a) do rolo (10), - cortar transversalmente uma porção desenrolada de filme contínuo (10a) e preparar uma ou mais folhas de filme cortadas (18), o corte separando a folha de filme cortada do filme contínuo fora da câmara de embalagem (24) e ocorrendo antes de mover a referida folha de filme cortada dentro da câmara de embalagem (24), - mover a uma ou mais folhas de filme cortadas (18) dentro da câmara de embalagem (24), - mover progressivamente uma série de suportes (4) dentro da câmara de embalagem (24) de um conjunto de embalagem (8), - manter a câmara de embalagem (24) aberta por um tempo suficiente para uma série de suportes (4) e para um número correspondente de folhas de filme (18) se posicionarem adequadamente dentro da referida câmara de embalagem (24), - fechar a câmara de embalagem (24) com as folhas de filme mantidas acima do respectivo suporte (4) opcionalmente a uma distância suficiente para permitir circulação de gás dentro do suporte (4), - selar a quente a folha de filme (18) ao referido suporte (4), - abrir a câmara de embalagem (24), - mover o suporte (4) com a folha de filme firmemente fixada (18) para fora da câmara de embalagem (24).

21. Processo, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o fechamento da câmara de embalagem compreende fechar hermeticamente a câmara de embalagem, e após hermeticamente fechar a câmara, provocar uma ou ambas de: uma retirada de gás da câmara de embalagem (24) hermeticamente fechada e injeção de gás de uma mistura de gás de composição controlada.

22. Processo, de acordo com a reivindicação 20 ou 21, ca-racterizado pelo fato de que o corte do filme (10a) em folhas de filme cortadas (18) ocorre no conjunto de corte (6) fora da câmara de emba-lagem (24) e remoto à câmara de embalagem onde as folhas de filme são acopladas aos suportes.

23. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 20 a 22, caracterizado pelo fato de que suporte (4) compreende um aro horizontal (4c) emergindo radialmente da referida parede lateral (4b), em que a folha de filme (18) é cortada até um tamanho idêntico àquele da borda externa do aro (4c), ou até um tamanho radialmente menor do que a borda externa do aro (4c), mas suficiente para fechar firmemente a boca da bandeja (4) e engatar de modo vedado a superfície superior do aro (4c).

24. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica-ções 20 a 23, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de retirar gás da câmara de embalagem hermeticamente fechada (24) até uma pressão compreendida entre 10 kPa e 30 kPa (100 e 300 mbar), opcionalmente entre 15 kPa e 25 kPa (150 e 250 mbar), ser atingida dentro da referida câmara e embalagem (24) e, em seguida, - enquanto a folha de filme (18) é mantida a uma distância de uma boca de suporte - injetar um gás de atmosfera modificada injetado na câmara de embalagem (24), em que a injeção da referida corrente de gás para criar uma atmosfera modificada, ocorre enquanto a retirada de gás ainda está em curso, de modo a encurtar o tempo para criar a at-mosfera modificada.

25. Processo, de acordo coma reivindicação 24, caracteri-zado pelo fato de que após a etapa de retirada de gás ou de injeção de gás o processo inclui uma etapa de aquecer de forma uniforme a folha de filme (18) no caso de a folha de filme não ser encolhível a quente ou aquecer pelo menos uma porção periférica (18b) da folha de filme (18) no caso de o filme ser encolhível a quente e, então, aproxi-mar a folha de filme (18) do suporte (4) e ligar o mesmo firmemente ao aro de suporte (4c).