BR102022025558A2

BR102022025558A2 - AGRICULTURAL WORKING MACHINE

Info

Publication number: BR102022025558A2
Application number: BR102022025558-0A
Authority: BR
Inventors: Govind Kumar Gupta; Dispesh Shende; Sandee Ekhe; Pradeep KALE; Elijah B. Gamer
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2022-02-07
Filing date: 2022-12-14
Publication date: 2023-08-22

Abstract

Uma máquina de trabalho agrícola inclui uma armação e um tanque acoplado à armação para armazenar um produto. O tanque inclui uma porção de bocal. Uma unidade de fileira é acoplada à armação e inclui uma tremonha e uma montagem de medidor. Uma linha de distribuição de produto é acoplada entre a porção de bocal do tanque e a tremonha. Um soprador é controlado para prover um fluxo de ar através da linha de distribuição para transferir o produto do tanque para a unidade de fileira, e um mecanismo localizado no tanque acima da porção de bocal é controlável entre uma posição aberta e uma posição fechada. Na posição aberta, o produto no tanque flui através do mecanismo para a porção de bocal, e na posição fechada, o mecanismo bloqueia o produto no tanque, impedindo que o mesmo flua para a porção de bocal. An agricultural work machine includes a frame and a tank attached to the frame for storing a product. The tank includes a nozzle portion. A row unit is attached to the frame and includes a hopper and meter assembly. A product distribution line is coupled between the nozzle portion of the tank and the hopper. A blower is controlled to provide an air flow through the distribution line to transfer product from the tank to the row unit, and a mechanism located in the tank above the nozzle portion is controllable between an open position and a closed position. In the open position, the product in the tank flows through the mechanism to the nozzle portion, and in the closed position, the mechanism blocks the product in the tank, preventing it from flowing to the nozzle portion.

Description

AGRICULTURAL WORKING MACHINE

DESCRIPTION FIELD

[001] A presente descrição refere-se a uma máquina de plantadeira e, em particular, a um método e sistema para determinar uma quantidade de semente restante em um sistema de distribuição e plantar as sementes restantes a fim de reduzir os efeitos de limpeza.[001] The present description relates to a planter machine and, in particular, to a method and system for determining a quantity of remaining seed in a distribution system and planting the remaining seeds in order to reduce cleaning effects.

FUNDAMENTALS

[002] Uma máquina de trabalho agrícola convencional, como uma plantadeira ou máquina de semeadura, é usada para dispensar o produto em um campo. O tipo de produto pode ser fertilizante, semente, granulados químicos e semelhantes. Após uma operação de trabalho, como uma operação de plantio, semeadura ou fertilização, a máquina de trabalho é geralmente limpa de acordo com qualquer operação de limpeza convencional. Muitas operações de limpeza convencionais são feitas manualmente ou pelo menos de modo parcialmente manual. As operações de limpeza podem ser difíceis e duradouras. As mesmas são frequentemente duradouras e necessitam de esforço significativo para remover o produto de mangueiras de distribuição, tremonhas, medidores, etc. Em caso de falha, entretanto, isso pode causar dano aos vários componentes da máquina.[002] A conventional agricultural work machine, such as a planter or seeding machine, is used to dispense product into a field. The type of product can be fertilizer, seed, chemical granules and the like. After a working operation, such as a planting, sowing or fertilizing operation, the working machine is generally cleaned in accordance with any conventional cleaning operation. Many conventional cleaning operations are done manually or at least partially manually. Cleaning operations can be difficult and long-lasting. They are often long-lasting and require significant effort to remove the product from distribution hoses, hoppers, meters, etc. In case of failure, however, this can cause damage to the various components of the machine.

[003] As montagens de medidor, por exemplo, necessitam que sejam frequentemente purgadas de produto, como semente. Para fazer isso, o produto restante ou de sobra pode ser pneumaticamente descarregado das montagens de medidor em recipientes, como bolsas de recipiente. Para máquinas que têm uma pluralidade de unidades de fileira acopladas à mesma, a montagem de medidor em cada unidade de fileira é purgada de produto após a operação de trabalho. Novamente, isso pode necessitar de um esforço significativo e é duradouro.[003] Meter assemblies, for example, require that they be frequently purged of product, such as seed. To do this, the remaining or surplus product can be pneumatically discharged from the meter assemblies into containers such as container bags. For machines that have a plurality of row units coupled thereto, the meter assembly in each row unit is purged of product after the work operation. Again, this may require significant effort and is long-lasting.

[004] Desse modo, há uma necessidade por um processo melhor de remover o produto restante ou finalizar a operação de trabalho (por exemplo, plantio, semente, fertilização, aspersão, etc.) com pouco ou nenhum produto restante nas unidades de fileira.[004] Thus, there is a need for a better process of removing the remaining product or finishing the work operation (e.g., planting, seeding, fertilizing, spraying, etc.) with little or no product remaining in the row units.

SUMMARY

[005] Em uma modalidade da presente descrição, uma máquina de trabalho agrícola inclui uma armação; um tanque acoplado à armação e configurado para armazenar um produto, em que o tanque inclui uma porção de bocal; uma unidade de fileira acoplada à armação, em que a unidade de fileira compreende uma tremonha e uma montagem de medidor; uma linha de distribuição de produto acoplada entre a porção de bocal do tanque e a tremonha; um soprador operacionalmente controlado para prover um fluxo de ar através da linha de distribuição para transferir produto do tanque para a unidade de fileira; um mecanismo localizado no tanque acima da porção de bocal, o mecanismo operacionalmente controlado entre uma posição aberta e uma posição fechada; em que, na posição aberta, o produto no tanque flui através do mecanismo para a porção de bocal; em que, na posição fechada, o mecanismo bloqueia o produto no tanque, impedindo que o mesmo flua para a porção de bocal.[005] In one embodiment of the present description, an agricultural work machine includes a frame; a tank coupled to the frame and configured to store a product, wherein the tank includes a nozzle portion; a row unit coupled to the frame, wherein the row unit comprises a hopper and a meter assembly; a product distribution line coupled between the nozzle portion of the tank and the hopper; an operationally controlled blower to provide an air flow through the distribution line to transfer product from the tank to the row unit; a mechanism located in the tank above the nozzle portion, the mechanism operatively controlled between an open position and a closed position; wherein, in the open position, the product in the tank flows through the mechanism to the nozzle portion; wherein, in the closed position, the mechanism blocks the product in the tank, preventing it from flowing to the nozzle portion.

[006] Em um exemplo dessa modalidade, a máquina inclui uma pluralidade de unidades de fileira acopladas à armação, em que cada unidade de fileira inclui sua própria tremonha e montagem de medidor; e uma pluralidade de linhas de distribuição para transferir produto do tanque; em que cada uma das linhas de distribuição é acoplada entre a porção de bocal e uma respectiva tremonha dentre a pluralidade de tremonhas. Em um segundo exemplo, a máquina inclui um controlador para controlar operacionalmente o soprador e mecanismo. Em um terceiro exemplo, a porção de bocal está em comunicação fluida com o soprador, sendo que a porção de bocal compreende uma entrada e uma saída de modo que o fluxo de ar entre através da entrada, colete produto na porção de bocal e transfira o produto para a linha de distribuição por meio da saída.[006] In one example of this embodiment, the machine includes a plurality of row units coupled to the frame, wherein each row unit includes its own hopper and meter assembly; and a plurality of distribution lines for transferring product from the tank; wherein each of the distribution lines is coupled between the nozzle portion and a respective hopper among the plurality of hoppers. In a second example, the machine includes a controller to operatively control the blower and mechanism. In a third example, the nozzle portion is in fluid communication with the blower, the nozzle portion comprising an inlet and an outlet so that airflow enters through the inlet, collects product in the nozzle portion and transfers the product to the distribution line through the outlet.

[007] Em um quarto exemplo, o controlador compreende lógica de controle que é executável pelo controlador para determinar um peso total de produto no tanque antes de realizar uma operação de trabalho; realizar uma primeira porção da operação de trabalho controlando-se o soprador para transferir produto do tanque para a unidade de fileira; determinar o quanto de produto foi usado para completar a primeira porção da operação de trabalho; e determinar o quanto de produto resta na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor após completar a primeira porção.[007] In a fourth example, the controller comprises control logic that is executable by the controller to determine a total weight of product in the tank before performing a work operation; performing a first portion of the work operation by controlling the blower to transfer product from the tank to the row unit; determine how much product was used to complete the first portion of the work operation; and determine how much product remains in the distribution line, hopper, and meter assembly after completing the first portion.

[008] Em um quinto exemplo, um dispositivo de medição de peso está em comunicação com o controlador, sendo que o dispositivo de medição de peso é configurado para medir o peso de produto no tanque e comunicar o peso para o controlador. Em um sexto exemplo, um mapa de campo é disposto em comunicação com o controlador, em que a lógica de controle é executável pelo controlador para determinar a partir do mapa de campo uma área restante a ser trabalhada após a primeira porção da operação de trabalho ser completa.[008] In a fifth example, a weight measuring device is in communication with the controller, wherein the weight measuring device is configured to measure the weight of product in the tank and communicate the weight to the controller. In a sixth example, a field map is disposed in communication with the controller, wherein control logic is executable by the controller to determine from the field map a remaining area to be worked after the first portion of the work operation is complete.

[009] Em um sétimo exemplo, com base em uma quantidade de produto restante na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor, a lógica de controle é executável pelo controlador para determinar uma primeira área do campo que é trabalhável usando-se apenas o produto restante na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor; comparar a primeira área com a área restante; e controlar o mecanismo para a posição fechada se a primeira área for igual a ou menor que a área restante.[009] In a seventh example, based on a quantity of product remaining in the distribution line, hopper and meter assembly, control logic is executable by the controller to determine a first area of the field that is workable using only the product remaining in the distribution line, hopper and meter assembly; compare the first area with the remaining area; and controlling the mechanism to the closed position if the first area is equal to or less than the remaining area.

[0010] Em um oitavo exemplo, o controlador compreende lógica de controle que é executável pelo controlador para calcular um volume total com base em dimensões da linha de distribuição, da tremonha e da montagem de medidor; receber uma admissão em relação a uma densidade do produto armazenado no tanque; determinar uma quantidade de produto com base no volume total e densidade; aplicar um fator de configuração predeterminada à quantidade de produto; e determinar uma quantidade de produto disponível na linha de distribuição, tremonha e montagem de medidor.[0010] In an eighth example, the controller comprises control logic that is executable by the controller to calculate a total volume based on dimensions of the distribution line, the hopper and the meter assembly; receiving an admission in relation to a density of the product stored in the tank; determine a quantity of product based on total volume and density; apply a predetermined configuration factor to the quantity of product; and determine a quantity of product available in the distribution line, hopper and meter assembly.

[0011] Em outra modalidade da presente descrição, uma máquina de trabalho agrícola configurada para depositar um produto em um campo inclui uma armação; um tanque acoplado à armação e configurado para armazenar o produto; uma unidade de fileira acoplada à armação, sendo que a unidade de fileira compreende uma tremonha e uma montagem de medidor; uma linha de distribuição acoplada entre o tanque e a tremonha; um sistema de controle que compreende um controlador e lógica de controle, em que a lógica de controle é executável pelo controlador para realizar uma operação de trabalho de depositar o produto no campo; e um soprador operacionalmente controlado pelo controlador para prover um fluxo de ar através da linha de distribuição para transferir produto do tanque para a unidade de fileira; em que o controlador executa operacionalmente a lógica de controle para determinar uma quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor em qualquer dado tempo.[0011] In another embodiment of the present description, an agricultural work machine configured to deposit a product in a field includes a frame; a tank attached to the frame and configured to store the product; a row unit coupled to the frame, the row unit comprising a hopper and a meter assembly; a distribution line coupled between the tank and the hopper; a control system comprising a controller and control logic, wherein the control logic is executable by the controller to perform a work operation of depositing product in the field; and a blower operatively controlled by the controller to provide an air flow through the distribution line to transfer product from the tank to the row unit; wherein the controller operationally executes control logic to determine a quantity of product in the distribution line, hopper and meter assembly at any given time.

[0012] Em um exemplo dessa modalidade, a lógica de controle é executável pelo controlador para determinar uma área do campo na qual a operação de trabalho pode ser realizada com base apenas na quantidade de produto localizado na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor. Em um segundo exemplo, uma porção de bocal do tanque é disposta em comunicação fluida com o soprador; e um mecanismo localizado no tanque acima da porção de bocal, o mecanismo operacionalmente controlado entre uma posição aberta e uma posição fechada; em que, na posição aberta, o produto no tanque flui através do mecanismo para a porção de bocal; em que, na posição fechada, o mecanismo bloqueia o produto no tanque, impedindo que o mesmo flua para a porção de bocal.[0012] In one example of this embodiment, the control logic is executable by the controller to determine an area of the field in which the work operation can be performed based solely on the amount of product located in the distribution line, hopper and assembly of meter. In a second example, a nozzle portion of the tank is disposed in fluid communication with the blower; and a mechanism located in the tank above the nozzle portion, the mechanism operatively controlled between an open position and a closed position; wherein, in the open position, the product in the tank flows through the mechanism to the nozzle portion; wherein, in the closed position, the mechanism blocks the product in the tank, preventing it from flowing to the nozzle portion.

[0013] Em um terceiro exemplo, o controlador determina a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor executando-se a lógica de controle ao receber um primeiro peso de produto do produto no tanque de uma balança de tanque antes de executar a operação de trabalho; após completar uma primeira porção da operação de trabalho, receber uma quantidade de produto depositado a partir da unidade de fileira por meio de um sensor; determinar um segundo peso de produto em relação à quantidade de produto depositado a partir da unidade de fileira como uma função de uma densidade do produto; determinar um terceiro peso de produto com base em uma diferença entre o primeiro peso de produto e o segundo peso de produto; receber um peso atual do tanque da balança de tanque; e determinar um peso de produto restante com base em uma diferença entre o terceiro peso de produto e o peso atual, em que o peso de produto restante é o peso de produto localizado apenas na linha de distribuição, tremonha e montagem de medidor.[0013] In a third example, the controller determines the quantity of product in the distribution line, hopper and meter assembly by executing control logic upon receiving a first product weight of the product in the tank from a tank scale before performing the work operation; after completing a first portion of the work operation, receiving a quantity of deposited product from the row unit by means of a sensor; determining a second product weight in relation to the amount of product deposited from the row unit as a function of a product density; determining a third product weight based on a difference between the first product weight and the second product weight; receive a current tank weight from the tank scale; and determining a remaining product weight based on a difference between the third product weight and the current weight, wherein the remaining product weight is the product weight located only in the distribution line, hopper and meter assembly.

[0014] Em outro exemplo, o controlador determina a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor durante a execução da lógica de controle controlando-se o mecanismo para sua posição fechada; receber um primeiro peso do tanque de uma balança de tanque após o produto ser carregado no tanque, e a porção de bocal, a linha de distribuição, a tremonha e a montagem de medidor estarem substancialmente vazias de produto; controlar o mecanismo para a sua posição aberta para permitir que o produto flua do tanque para a porção de bocal; ativar o soprador para transferir produto da porção de bocal através da linha de distribuição para a tremonha e a montagem de medidor; uma vez que a tremonha e a montagem de medidor estão cheias de produto, receber um segundo peso da balança de tanque; determinar a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor com base em uma diferença entre o primeiro peso e o segundo peso.[0014] In another example, the controller determines the amount of product in the distribution line, hopper and meter assembly during execution of the control logic by controlling the mechanism to its closed position; receiving a first tank weight from a tank scale after the product is loaded into the tank, and the nozzle portion, the distribution line, the hopper and the meter assembly are substantially empty of product; controlling the mechanism to its open position to allow product to flow from the tank to the nozzle portion; activating the blower to transfer product from the nozzle portion through the distribution line to the hopper and meter assembly; Once the hopper and gauge assembly are full of product, receive a second weight from the tank scale; determine the amount of product in the distribution line, hopper, and meter assembly based on a difference between the first weight and the second weight.

[0015] Em um exemplo adicional, o controlador determina a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor durante a execução da lógica de controle ao receber um primeiro peso do tanque de uma balança de tanque após o produto ser carregado no tanque, e a linha de distribuição, a tremonha e a montagem de medidor estarem substancialmente vazias de produto; ativar o soprador para transferir produto do tanque através da linha de distribuição para a tremonha e montagem de medidor; uma vez que a tremonha e montagem de medidor são cheias de produto, receber um segundo peso da balança de tanque; determinar a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor com base em uma diferença entre o primeiro peso e o segundo peso.[0015] In a further example, the controller determines the quantity of product in the distribution line, hopper, and gauge assembly during execution of the control logic by receiving a first tank weight from a tank scale after the product is loaded into the tank, and the distribution line, hopper and meter assembly are substantially empty of product; activate the blower to transfer product from the tank through the distribution line to the hopper and meter assembly; Once the hopper and meter assembly are filled with product, receive a second weight from the tank scale; determine the amount of product in the distribution line, hopper, and meter assembly based on a difference between the first weight and the second weight.

[0016] Ainda em um exemplo adicional, o controlador determina a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor durante a execução da lógica de controle ao calcular um volume total com base em dimensões da linha de distribuição, da tremonha e da montagem de medidor; receber uma admissão em relação a uma densidade do produto armazenado no tanque; determinar uma quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor com base no volume total e densidade; e aplicar um fator de configuração predeterminada à quantidade de produto.[0016] In yet a further example, the controller determines the quantity of product in the distribution line, hopper and meter assembly during execution of the control logic by calculating a total volume based on dimensions of the distribution line, the hopper and meter assembly; receiving an admission in relation to a density of the product stored in the tank; determine a quantity of product in the distribution line, hopper, and meter assembly based on total volume and density; and applying a predetermined configuration factor to the quantity of product.

[0017] Em ainda outro exemplo, o sistema de controle compreende uma pluralidade de controles de usuário dispostos em comunicação com o controlador, em que a pluralidade de controles de usuário é controlável por um usuário para comunicar pelo menos um dentre uma taxa de aplicação, uma instrução para controlar uma válvula ou porta, uma instrução para controlar o soprador, um tipo de produto, uma densidade de produto e uma população de produto; pelo menos um sensor disposto em comunicação com o controlador, o pelo menos um sensor configurado para detectar um nível de produto na tremonha ou quando o produto é depositado a partir da unidade de fileira.[0017] In yet another example, the control system comprises a plurality of user controls disposed in communication with the controller, wherein the plurality of user controls is controllable by a user to communicate at least one of an application rate, an instruction to control a valve or port, an instruction to control the blower, a product type, a product density, and a product population; at least one sensor disposed in communication with the controller, the at least one sensor configured to detect a level of product in the hopper or when product is deposited from the row unit.

[0018] Em outra modalidade da presente descrição, uma máquina de trabalho agrícola configurada para depositar um produto em um campo inclui uma armação; um tanque acoplado à armação e configurado para armazenar um produto, em que o tanque inclui uma porção de bocal; uma unidade de fileira acoplada à armação, em que a unidade de fileira compreende uma tremonha e uma montagem de medidor; uma linha de distribuição acoplada entre o tanque e a tremonha; um sistema de controle que compreende um controlador e lógica de controle, em que a lógica de controle é executável pelo controlador para realizar uma operação de trabalho de depositar o produto no campo; um mecanismo localizado no tanque acima da porção de bocal, o mecanismo operacionalmente controlado pelo controlador entre uma posição aberta e uma posição fechada; um soprador operacionalmente controlado pelo controlador para prover um fluxo de ar através da linha de distribuição para transferir produto da porção de bocal para a unidade de fileira; e um sensor disposto em comunicação com o controlador, o sensor configurado para detectar quando o produto é depositado a partir da unidade de fileira no campo; em que o controlador executa operacionalmente a lógica de controle para controlar o mecanismo para sua posição aberta para permitir que o produto flua do tanque para a porção de bocal; ativar o soprador para transferir produto da porção de bocal para a tremonha e montagem de medidor até a tremonha e a montagem de medidor estarem cheias; controlar o mecanismo para sua posição fechada; começar a operação de trabalho de depositar semente no campo; receber uma comunicação do sensor cada vez que o produto não é depositado a partir da unidade de fileira no campo durante a operação de trabalho; receber do sensor uma quantidade total de produto depositado a partir da unidade de fileira quando o número de vezes que o produto não é depositado a partir da unidade de fileira satisfaz um número limítrofe; e determinar a quantidade de produto na área de bocal, na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor quando cheias corresponde à quantidade total de produto recebido do sensor.[0018] In another embodiment of the present description, an agricultural work machine configured to deposit a product in a field includes a frame; a tank coupled to the frame and configured to store a product, wherein the tank includes a nozzle portion; a row unit coupled to the frame, wherein the row unit comprises a hopper and a meter assembly; a distribution line coupled between the tank and the hopper; a control system comprising a controller and control logic, wherein the control logic is executable by the controller to perform a work operation of depositing product in the field; a mechanism located in the tank above the nozzle portion, the mechanism operatively controlled by the controller between an open position and a closed position; a blower operatively controlled by the controller to provide an air flow through the distribution line to transfer product from the nozzle portion to the row unit; and a sensor disposed in communication with the controller, the sensor configured to detect when product is deposited from the row unit in the field; wherein the controller operatively executes control logic to control the mechanism to its open position to allow product to flow from the tank to the nozzle portion; activating the blower to transfer product from the nozzle portion to the hopper and meter assembly until the hopper and meter assembly are full; control the mechanism to its closed position; begin the work operation of depositing seed in the field; receive a sensor communication each time product is not deposited from the row unit in the field during the work operation; receiving from the sensor a total amount of product deposited from the row unit when the number of times the product is not deposited from the row unit satisfies a threshold number; and determining the amount of product in the nozzle area, distribution line, hopper and meter assembly when full corresponds to the total amount of product received from the sensor.

[0019] Em um exemplo dessa modalidade, o controlador armazena a quantidade determinada de produto na área de bocal, na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor em sua memória. Em um segundo exemplo, durante outra operação de trabalho, a lógica de controle é executável pelo controlador para controlar o mecanismo em sua posição fechada; receber uma contagem contínua de produto sendo depositado a partir da unidade de fileira por meio do sensor; e controlar o mecanismo para sua posição aberta quando a contagem estiver dentro de uma faixa ou porcentagem da quantidade total de produto.[0019] In an example of this embodiment, the controller stores the determined amount of product in the nozzle area, the distribution line, the hopper and the meter assembly in its memory. In a second example, during another work operation, the control logic is executable by the controller to control the mechanism in its closed position; receiving a continuous count of product being deposited from the row unit via the sensor; and controlling the mechanism to its open position when the count is within a range or percentage of the total amount of product.

[0020] Em uma modalidade adicional da presente descrição, um método para determinar uma quantidade de produto em uma montagem de distribuição de uma máquina agrícola inclui prover um tanque, um controlador, e sendo que a montagem de distribuição compreende pelo menos uma linha de distribuição e pelo menos uma unidade de fileira; alimentar o tanque com o produto; medir um primeiro peso do produto no tanque; realizar uma operação de trabalho depositando-se o produto no campo; determinar um peso depositado de produto durante a operação de trabalho, em que o peso depositado corresponde a um peso do produto depositado no campo pela unidade de fileira durante a operação de trabalho; determinar um peso restante de produto no tanque e montagem de distribuição após a operação de trabalho; medir um peso atual do tanque; e determinar uma quantidade de produto na montagem de distribuição como uma diferença entre o peso restante e o peso atual.[0020] In a further embodiment of the present description, a method for determining a quantity of product in a distribution assembly of an agricultural machine includes providing a tank, a controller, and the distribution assembly comprising at least one distribution line and at least one row unit; feed the tank with the product; measure a first weight of the product in the tank; carry out a work operation by depositing the product in the field; determining a deposited weight of product during the work operation, wherein the deposited weight corresponds to a weight of product deposited in the field by the row unit during the work operation; determine a remaining weight of product in the tank and distribution assembly after the work operation; measure a current tank weight; and determining a quantity of product in the distribution assembly as a difference between the remaining weight and the current weight.

[0021] Em um exemplo dessa modalidade, a etapa de determinar uma quantidade compreende determinar uma quantidade de produto na pelo menos uma linha de distribuição, uma tremonha de cada uma dentre a pelo menos uma unidade de fileira, e uma montagem de medidor de cada uma dentre a pelo menos uma unidade de fileira. Em outro exemplo, o método inclui detectar a quantidade de produto depositado a partir da unidade de fileira por meio de um sensor durante a operação de trabalho. Em um terceiro exemplo, a etapa de determinar um peso depositado compreende calcular o peso depositado como uma função da quantidade de produto depositado e uma densidade do produto.[0021] In one example of this embodiment, the step of determining a quantity comprises determining a quantity of product in the at least one distribution line, a hopper of each of the at least one row unit, and a meter assembly of each one of at least one row unit. In another example, the method includes detecting the amount of product deposited from the row unit by means of a sensor during the work operation. In a third example, the step of determining a deposited weight comprises calculating the deposited weight as a function of the amount of deposited product and a density of the product.

[0022] Em um quarto exemplo, o método inclui controlar um soprador por meio do controlador para transferir produto do tanque para a unidade de fileira por meio da pelo menos uma linha de distribuição. Em um quinto exemplo, o método inclui controlar um mecanismo localizado no tanque entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em um sexto exemplo, o método inclui controlar o mecanismo para a posição aberta para permitir que o produto flua do tanque através do mecanismo para a pelo menos uma linha de distribuição.[0022] In a fourth example, the method includes controlling a blower via the controller to transfer product from the tank to the row unit via the at least one distribution line. In a fifth example, the method includes controlling a mechanism located in the tank between an open position and a closed position. In a sixth example, the method includes controlling the mechanism to the open position to allow product to flow from the tank through the mechanism to the at least one distribution line.

[0023] Em um sétimo exemplo, o método inclui controlar o mecanismo para a posição fechada para limitar o produto, impedindo que o mesmo flua do tanque para a pelo menos uma linha de distribuição. Em um oitavo exemplo, o método inclui determinar uma primeira área do campo que resta a ser trabalhada durante a operação de trabalho com base em um mapa de campo; determinar uma segunda área que é trabalhável com base na quantidade de produto na montagem de distribuição; e comparar a primeira área com a segunda área. Em um nono exemplo, o método inclui fechar um mecanismo localizado no tanque para impedir que o produto flua para a pelo menos uma linha de distribuição quando a primeira área for igual a ou menor que a segunda área.[0023] In a seventh example, the method includes controlling the mechanism to the closed position to limit the product, preventing it from flowing from the tank to the at least one distribution line. In an eighth example, the method includes determining a first area of the field that remains to be worked during the work operation based on a field map; determining a second area that is workable based on the quantity of product in the distribution assembly; and compare the first area with the second area. In a ninth example, the method includes closing a mechanism located in the tank to prevent product from flowing into the at least one distribution line when the first area is equal to or less than the second area.

[0024] Em ainda outro exemplo da presente descrição, um método para determinar uma quantidade de produto em uma montagem de distribuição de uma máquina agrícola, em que a máquina inclui pelo menos uma unidade de fileira que tem uma tremonha e uma montagem de medidor, o método inclui prover um tanque, um controlador, e sendo que a montagem de distribuição compreende uma linha de distribuição, a tremonha e a montagem de medidor; determinar um volume total da montagem de distribuição como uma função das dimensões da linha de distribuição, da tremonha e da montagem de medidor; determinar um produto total correspondente ao quanto de produto carrega o volume total da montagem de distribuição como uma função de tipo de produto e tamanho; aplicar um fator de configuração ao produto total; e determinar a quantidade de produto na montagem de distribuição como uma função do fator de configuração e do produto total.[0024] In yet another example of the present disclosure, a method for determining a quantity of product in a dispensing assembly of an agricultural machine, wherein the machine includes at least one row unit having a hopper and a meter assembly, the method includes providing a tank, a controller, and the distribution assembly comprising a distribution line, the hopper and the meter assembly; determining a total volume of the distribution assembly as a function of the distribution line, hopper, and meter assembly dimensions; determining a total product corresponding to how much product carries the total volume of the distribution assembly as a function of product type and size; apply a configuration factor to the total product; and determining the quantity of product in the distribution assembly as a function of the configuration factor and total product.

[0025] Em um exemplo dessa modalidade, o fator de configuração é menor que 100%. Em outro exemplo, o fator de configuração é menor que 25%. Em ainda outro exemplo, o método inclui determinar uma área com base na quantidade de produto na montagem de distribuição.[0025] In an example of this embodiment, the configuration factor is less than 100%. In another example, the configuration factor is less than 25%. In yet another example, the method includes determining an area based on the quantity of product in the distribution assembly.

[0026] Em uma modalidade adicional dessa descrição, um método para determinar uma quantidade de produto em uma montagem de distribuição de uma máquina agrícola, em que o máquina inclui pelo menos uma unidade de fileira que tem uma tremonha e uma montagem de medidor, o método inclui prover um tanque, um soprador e a montagem de distribuição que compreende uma linha de distribuição, a tremonha e a montagem de medidor; alimentar o tanque com o produto; medir um primeiro peso do tanque alimentado com produto; controlar um mecanismo para sua posição aberta para alimentar o produto do tanque para a linha de distribuição; pressurizar a linha de distribuição por meio do soprador para transferir produto através da linha de distribuição para a pelo menos uma unidade de fileira; carregar a montagem de distribuição com produto; medir um segundo peso do tanque com uma porção do produto na montagem de distribuição; e determinar uma quantidade de produto na montagem de distribuição como uma função do primeiro peso e do segundo peso.[0026] In a further embodiment of this description, a method for determining a quantity of product in a dispensing assembly of an agricultural machine, wherein the machine includes at least one row unit having a hopper and a meter assembly, the method includes providing a tank, a blower and the distribution assembly comprising a distribution line, the hopper and the meter assembly; feed the tank with the product; measure a first weight of the tank fed with product; controlling a mechanism to its open position to feed product from the tank to the distribution line; pressurizing the distribution line via the blower to transfer product through the distribution line to the at least one row unit; load the distribution assembly with product; measuring a second weight of the tank with a portion of the product in the distribution assembly; and determining a quantity of product in the distribution assembly as a function of the first weight and the second weight.

[0027] Em um exemplo dessa modalidade, o método inclui prover uma porção de bocal do tanque localizada entre o mecanismo e a linha de distribuição, em que a porção de bocal é separada do tanque quando o mecanismo é controlado para sua posição fechada. Em outro exemplo, o método inclui calcular um volume da porção de bocal com base em suas dimensões; em que a etapa de determinar compreende determinar uma quantidade de produto na porção de bocal como uma função do volume da porção de bocal e um tamanho do produto.[0027] In one example of this embodiment, the method includes providing a nozzle portion of the tank located between the mechanism and the distribution line, wherein the nozzle portion is separated from the tank when the mechanism is controlled to its closed position. In another example, the method includes calculating a volume of the nozzle portion based on its dimensions; wherein the step of determining comprises determining an amount of product in the nozzle portion as a function of the volume of the nozzle portion and a size of the product.

[0028] Em outro exemplo, o método inclui realizar uma operação de trabalho em um campo que tem uma área total; durante a etapa de realizar, depositar o produto da montagem de medidor em uma primeira área do campo; determinar uma área restante do campo correspondente a uma diferença entre a área total do campo e a primeira área; determinar uma segunda área com base em pelo menos a quantidade de produto na montagem de distribuição; e comparar a área restante com a segunda área. Em ainda outro exemplo, o método inclui fechar o mecanismo quando a área restante é igual ou menor que a segunda área.[0028] In another example, the method includes performing a work operation in a field that has a total area; during the carry out stage, deposit the meter assembly product in a first area of the field; determine a remaining area of the field corresponding to a difference between the total area of the field and the first area; determining a second area based on at least the amount of product in the distribution assembly; and compare the remaining area with the second area. In yet another example, the method includes closing the mechanism when the remaining area is equal to or less than the second area.

[0029] Ainda em uma modalidade adicional da presente descrição, um método para determinar uma quantidade de produto em uma montagem de distribuição de uma máquina agrícola, em que a máquina inclui pelo menos uma unidade de fileira que tem uma tremonha e uma montagem de medidor, o método inclui prover um tanque, um soprador e a montagem de distribuição que compreende uma linha de distribuição, a tremonha e a montagem de medidor; alimentar o tanque com o produto; medir um primeiro peso do tanque alimentado com produto; pressurizar a linha de distribuição por meio do soprador para transferir produto através da linha de distribuição para a pelo menos uma unidade de fileira; carregar a montagem de distribuição com produto; medir um segundo peso do tanque com uma porção do produto na montagem de distribuição; determinar uma quantidade de produto na montagem de distribuição como uma função do primeiro peso e do segundo peso.[0029] In yet a further embodiment of the present description, a method for determining a quantity of product in a dispensing assembly of an agricultural machine, wherein the machine includes at least one row unit having a hopper and a meter assembly , the method includes providing a tank, a blower and the distribution assembly comprising a distribution line, the hopper and the meter assembly; feed the tank with the product; measure a first weight of the tank fed with product; pressurizing the distribution line via the blower to transfer product through the distribution line to the at least one row unit; load the distribution assembly with product; measuring a second weight of the tank with a portion of the product in the distribution assembly; determine a quantity of product in the distribution assembly as a function of the first weight and the second weight.

[0030] Em um exemplo dessa modalidade, o método inclui realizar uma operação de trabalho em um campo que tem uma área total; durante a etapa de realizar, depositar o produto da montagem de medidor em uma primeira área do campo; determinar uma área restante do campo correspondente a uma diferença entre a área total do campo e a primeira área; determinar uma segunda área com base em pelo menos a quantidade de produto na montagem de distribuição; e comparar a área restante com a segunda área. Em outro exemplo, o método inclui desligar o soprador quando a área restante for igual a ou menor que a segunda área. Em ainda outro exemplo, o método inclui com o uso de um mapa de campo para determinar a área restante do campo.[0030] In an example of this embodiment, the method includes performing a work operation in a field that has a total area; during the carry out stage, deposit the meter assembly product in a first area of the field; determine a remaining area of the field corresponding to a difference between the total area of the field and the first area; determining a second area based on at least the amount of product in the distribution assembly; and compare the remaining area with the second area. In another example, the method includes turning off the blower when the remaining area is equal to or less than the second area. In yet another example, the method includes using a field map to determine the remaining area of the field.

[0031] Em uma modalidade alternativa da presente descrição, um método para determinar uma quantidade de produto em uma montagem de distribuição de uma máquina agrícola, em que a máquina inclui pelo menos uma unidade de fileira que tem uma tremonha e uma montagem de medidor, o método inclui prover um tanque, um soprador, um controlador e a montagem de distribuição que compreende uma linha de distribuição, a tremonha e a montagem de medidor; controlar um mecanismo para uma posição aberta para prover produto do tanque para a linha de distribuição; pressurizar a linha de distribuição por meio do soprador para transferir produto através da linha de distribuição para a pelo menos uma unidade de fileira; carregar a montagem de distribuição com produto; controlar o mecanismo para uma posição fechada para impedir que o produto flua do tanque para a linha de distribuição; depositar o produto em um campo por meio da pelo menos unidade de fileira durante uma operação de trabalho; detectar uma quantidade de produto depositado no campo por meio de um produto sensor; detectar um número total de vezes que o produto não é depositado no campo durante a operação de trabalho; e comparar o número total de vezes com um valor limítrofe.[0031] In an alternative embodiment of the present description, a method for determining a quantity of product in a dispensing assembly of an agricultural machine, wherein the machine includes at least one row unit having a hopper and a meter assembly, the method includes providing a tank, a blower, a controller and the distribution assembly comprising a distribution line, the hopper and the meter assembly; controlling a mechanism to an open position to supply product from the tank to the distribution line; pressurizing the distribution line via the blower to transfer product through the distribution line to the at least one row unit; load the distribution assembly with product; control the mechanism to a closed position to prevent product from flowing from the tank into the distribution line; depositing the product in a field by means of the at least row unit during a work operation; detecting a quantity of product deposited in the field by means of a sensor product; detect a total number of times that product is not deposited in the field during the work operation; and compare the total number of times with a threshold value.

[0032] Em um exemplo dessa modalidade, o método inclui determinar uma quantidade total de produto depositado no campo pelo sensor de produto quando o número total de vezes que o produto não é depositado satisfaz o valor limítrofe. Em um segundo exemplo, o método inclui associar a quantidade total de produto depositado como a quantidade de produto na montagem de distribuição. Em um terceiro exemplo, o método inclui controlar o mecanismo para sua posição aberta quando o número total de vezes satisfaz o valor limítrofe; recarregar a montagem de distribuição com produto; controlar o mecanismo para sua posição fechada; continuar para as etapas de depositar e detectar; e abrir o mecanismo quando a quantidade de produto depositada está dentro de uma faixa predefinida da quantidade de produto na montagem de distribuição. Em outro exemplo, a faixa predefinida é comunicada para o controlador por meio de um controle de usuário.[0032] In one example of this embodiment, the method includes determining a total amount of product deposited in the field by the product sensor when the total number of times the product is not deposited satisfies the threshold value. In a second example, the method includes associating the total quantity of deposited product with the quantity of product in the distribution assembly. In a third example, the method includes controlling the mechanism to its open position when the total number of times satisfies the threshold value; refill the distribution assembly with product; control the mechanism to its closed position; continue to the deposit and detect steps; and opening the mechanism when the quantity of product deposited is within a predefined range of the quantity of product in the dispensing assembly. In another example, the preset range is communicated to the controller via a user control.

[0033] Em uma modalidade da presente descrição, um método para reduzir uma quantidade de produto restante em uma plantadeira agrícola após plantar o produto em um campo, em que a plantadeira agrícola tem um tanque, um controlador, um soprador, uma unidade de fileira incluindo uma tremonha e uma montagem de medidor, e uma linha de distribuição, o método inclui plantar o produto no campo pela plantadeira agrícola; determinar uma quantidade de produto localizado na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor; calcular uma primeira área que pode ser plantada com base na quantidade de produto localizado na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor e uma segunda área do campo que permanece não plantada; comparar a primeira área com a segunda área; e determinar a possibilidade de interromper um fluxo de produto do tanque para a linha de distribuição como resultado da etapa de comparar.[0033] In one embodiment of the present description, a method for reducing an amount of product remaining in an agricultural planter after planting the product in a field, wherein the agricultural planter has a tank, a controller, a blower, a row unit including a hopper and a meter assembly, and a distribution line, the method includes planting the product in the field by the agricultural planter; determine a quantity of product located in the distribution line, hopper and meter assembly; calculate a first area that can be planted based on the amount of product located in the distribution line, hopper and meter assembly and a second area of the field that remains unplanted; compare the first area with the second area; and determining the possibility of interrupting a flow of product from the tank to the distribution line as a result of the compare step.

[0034] Em um exemplo dessa modalidade, o método inclui fechar um mecanismo localizado entre o tanque e a linha de distribuição quando a primeira área for igual a ou maior que a segunda área. Em outro exemplo, o método inclui abrir um mecanismo localizado entre o tanque e a linha de distribuição quando a primeira área for menor que a segunda área. Em ainda outro exemplo, o método inclui enviar um alerta para um visor quando a primeira área for igual a ou maior que a segunda área. Em um exemplo adicional, o método inclui fechar um mecanismo localizado entre o tanque e a linha de distribuição apenas quando uma instrução para fazer o mesmo de um controle de usuário for recebida pelo controlador. Ainda em um exemplo adicional, o método inclui desligar o soprador quando a primeira área for igual a ou maior que a segunda área.[0034] In an example of this embodiment, the method includes closing a mechanism located between the tank and the distribution line when the first area is equal to or greater than the second area. In another example, the method includes opening a mechanism located between the tank and the distribution line when the first area is smaller than the second area. In yet another example, the method includes sending an alert to a display when the first area is equal to or greater than the second area. In a further example, the method includes closing a mechanism located between the tank and the distribution line only when an instruction to do the same from a user control is received by the controller. In yet a further example, the method includes turning off the blower when the first area is equal to or greater than the second area.

[0035] Em outro exemplo dessa modalidade, a etapa de determinar uma quantidade de produto inclui, antes da etapa de plantar, medir um primeiro peso do produto no tanque; determinar um peso de produto plantado durante a etapa de plantar; determinar um peso restante de produto no tanque, linha de distribuição, tremonha e montagem de medidor após a etapa de plantar; medir um peso atual do tanque; e determinar a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor como uma diferença entre o peso restante e o peso atual.[0035] In another example of this embodiment, the step of determining a quantity of product includes, before the planting step, measuring a first weight of the product in the tank; determine a weight of planted product during the planting stage; determine a remaining weight of product in the tank, distribution line, hopper and meter assembly after the planting stage; measure a current tank weight; and determine the amount of product in the distribution line, hopper and meter assembly as a difference between the remaining weight and the current weight.

[0036] Em ainda outro exemplo dessa modalidade, a etapa de determinar uma quantidade de produto inclui determinar um volume total como uma função das dimensões da linha de distribuição, da tremonha e da montagem de medidor; determinar um produto total correspondente ao quanto o produto carrega o volume total como uma função de tipo de produto e tamanho do produto; aplicar um fator de configuração ao produto total; e determinar a quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor como uma função do fator de configuração e do produto total.[0036] In yet another example of this embodiment, the step of determining a quantity of product includes determining a total volume as a function of the dimensions of the distribution line, the hopper and the meter assembly; determine a total product corresponding to how much the product carries the total volume as a function of product type and product size; apply a configuration factor to the total product; and determine the quantity of product in the distribution line, hopper, and meter assembly as a function of the setup factor and total product.

[0037] Em um exemplo adicional dessa modalidade, a etapa de determinar uma quantidade de produto inclui, antes da etapa de plantar, medir um primeiro peso do produto no tanque; controlar um mecanismo localizado entre o tanque e a linha de distribuição para sua posição aberta para prover produto do tanque para a linha de distribuição; pressurizar a linha de distribuição por meio do soprador para transferir produto através da linha de distribuição para a tremonha e a montagem de medidor; carregar a tremonha e a montagem de medidor com o produto; medir um segundo peso do tanque com uma porção do produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor; determinar uma quantidade de produto na linha de distribuição, na tremonha e na montagem de medidor como uma função do primeiro peso e do segundo peso.[0037] In a further example of this embodiment, the step of determining a quantity of product includes, before the planting step, measuring a first weight of the product in the tank; controlling a mechanism located between the tank and the distribution line to its open position to supply product from the tank to the distribution line; pressurize the distribution line through the blower to transfer product through the distribution line to the hopper and meter assembly; load the hopper and meter assembly with product; measuring a second weight of the tank with a portion of the product in the distribution line, hopper and meter assembly; determine a quantity of product in the distribution line, hopper, and meter assembly as a function of the first weight and the second weight.

[0038] Ainda em um exemplo adicional dessa modalidade, a etapa de determinar uma quantidade de produto inclui, antes da etapa de plantar, medir um primeiro peso do tanque alimentado com produto; pressurizar a linha de distribuição por meio do soprador para transferir produto através da linha de distribuição para a tremonha e a montagem de medidor; carregar a tremonha e a montagem de medidor com produto; medir um segundo peso do tanque com uma porção do produto na tremonha e na montagem de medidor; e determinar uma quantidade de produto na tremonha e na montagem de medidor como uma função do primeiro peso e do segundo peso.[0038] In yet another example of this embodiment, the step of determining a quantity of product includes, before the planting step, measuring a first weight of the tank fed with product; pressurize the distribution line through the blower to transfer product through the distribution line to the hopper and meter assembly; load the hopper and meter assembly with product; measuring a second weight of the tank with a portion of the product in the hopper and gauge assembly; and determining a quantity of product in the hopper and meter assembly as a function of the first weight and the second weight.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0039] Os aspectos mencionados acima da presente descrição e a maneira de obter os mesmos ficarão mais evidentes, e a própria descrição será melhor entendida mediante a referência à descrição a seguir das modalidades da descrição, tomadas em combinação com os desenhos anexos, em que:
A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina de trabalho agrícola que tem um sistema de distribuição de produto;
A Figura 2 é uma vista em corte transversal lateral de uma montagem de bocal do sistema de distribuição de produto da Figura 1;
A Figura 3 é um esquema de um sistema de controle de uma máquina de trabalho agrícola;
A Figura 4 é um fluxograma de uma modalidade para determinar uma área com capacidade para ser plantada com o produto restante em um sistema de distribuição de produto de uma máquina de trabalho agrícola;
A Figura 5 é um fluxograma de outra modalidade para determinar uma área com capacidade para ser plantada com o produto restante em um sistema de distribuição de produto de uma máquina de trabalho agrícola;
A Figura 6 é um fluxograma de uma modalidade para determinar um peso de produto em um sistema de distribuição de produto de uma máquina de trabalho agrícola;
A Figura 7 é um fluxograma de uma modalidade para determinar um peso de produto em um sistema de distribuição de produto de uma máquina de trabalho agrícola;
A Figura 8 é um fluxograma de uma modalidade adicional para determinar uma área com capacidade para ser plantada com o produto restante em um sistema de distribuição de produto de uma máquina de trabalho agrícola; e
A Figura 9 é um fluxograma de um processo de controle para controlar um fluxo de produto em um sistema de distribuição de produto de uma máquina de trabalho agrícola.[0039] The above-mentioned aspects of the present description and the manner of obtaining the same will become more evident, and the description itself will be better understood by reference to the following description of the embodiments of the description, taken in combination with the attached drawings, in which :
Figure 1 is a schematic side view of an agricultural work machine having a product distribution system;
Figure 2 is a side cross-sectional view of a nozzle assembly of the product delivery system of Figure 1;
Figure 3 is a schematic of a control system for an agricultural work machine;
Figure 4 is a flowchart of an embodiment for determining an area capable of being planted with remaining product in a product distribution system of an agricultural work machine;
Figure 5 is a flowchart of another embodiment for determining an area capable of being planted with the remaining product in a product distribution system of an agricultural work machine;
Figure 6 is a flowchart of an embodiment for determining a product weight in a product distribution system of an agricultural work machine;
Figure 7 is a flowchart of an embodiment for determining a product weight in a product distribution system of an agricultural work machine;
Figure 8 is a flowchart of a further embodiment for determining an area capable of being planted with remaining product in a product distribution system of an agricultural work machine; It is
Figure 9 is a flowchart of a control process for controlling a product flow in a product distribution system of an agricultural work machine.

[0040] As referências numéricas correspondentes são usadas para indicar partes correspondentes ao longo das diversas vistas.[0040] Corresponding numerical references are used to indicate corresponding parts throughout the various views.

DETAILED DESCRIPTION

[0041] Para fins de promover um entendimento dos princípios da presente descrição, será feita referência agora às modalidades descritas no presente documento e ilustradas nos desenhos, e uma linguagem específica será usada para descrever a mesma. Entretanto, será entendido que nenhuma limitação do escopo da presente descrição é desse modo pretendida, tais alterações e modificações adicionais nos dispositivos e métodos ilustrados, e tais aplicações adicionais dos princípios da presente descrição conforme ilustrado na mesma são contempladas como ocorreria normalmente a uma pessoa versada na técnica à qual a presente descrição se relaciona.[0041] For purposes of promoting an understanding of the principles of the present description, reference will now be made to the embodiments described in the present document and illustrated in the drawings, and specific language will be used to describe the same. However, it will be understood that no limitation of the scope of the present description is so intended, such additional changes and modifications to the devices and methods illustrated, and such further applications of the principles of the present description as illustrated therein are contemplated as would normally occur to a person skilled in the art. in the technique to which the present description relates.

[0042] Após um plantio, aspersão ou outra operação similar, um usuário executa uma operação de limpeza para remover qualquer produto, como semente, fertilizante, produto químico etc. de um sistema de distribuição localizado em uma máquina agrícola. Por exemplo, o sistema de distribuição pode incluir uma tremonha grande ou tanque que é carregado com o produto. O sistema pode incluir uma ou mais mangueiras que conectam o tanque a localizações remotas em que o produto é dispensado dentro de ou sobre o solo ou plantas. Por exemplo, uma máquina de plantadeira agrícola pode incluir uma ou mais unidades de fileira que incluem uma tremonha secundária e um sistema de medição. Uma mangueira de distribuição grande pode conectar a tremonha grande ou tanque à tremonha secundária na unidade de fileira. Durante uma operação de plantio, o produto pode ser transferido do tanque para a tremonha secundária por meio da mangueira de distribuição. O produto pode ser, então, transferido da tremonha secundária para um medidor em que a semente é medida e posteriormente dispensada no solo. Um sistema similar pode ser utilizado por aspersores e outras máquinas que distribuem o produto de um tanque ou tremonha primária.[0042] After planting, sprinkling or other similar operation, a user performs a cleaning operation to remove any product, such as seed, fertilizer, chemical, etc. of a distribution system located on an agricultural machine. For example, the distribution system may include a large hopper or tank that is loaded with product. The system may include one or more hoses that connect the tank to remote locations where the product is dispensed into or onto soil or plants. For example, an agricultural planter machine may include one or more row units that include a secondary hopper and a metering system. A large distribution hose can connect the large hopper or tank to the secondary hopper in the row unit. During a planting operation, product can be transferred from the tank to the secondary hopper via the distribution hose. The product can then be transferred from the secondary hopper to a meter in which the seed is measured and subsequently dispensed into the soil. A similar system can be used by sprinklers and other machines that distribute product from a primary tank or hopper.

[0043] Após o produto ser distribuído, um usuário limpa frequentemente o tanque, mangueiras, tremonhas secundárias, medidores etc. de qualquer produto restante. Às vezes, o produto restante pode ser significativo. Se o produto permanece no tanque, etc., o mesmo pode danificar a plantadeira ao longo do tempo. Isso se torna mais problemático quando a máquina inclui múltiplas unidades de fileira, por exemplo. O processo de limpeza é geralmente um processo manual e pode ser duradouro. Uma máquina pode incluir uma funcionalidade de purga de medidor em que o produto não usado pode ser coletado em recipientes ou bolsas de semente, mas, novamente, isso é primariamente um processo manual que é duradouro.[0043] After the product is distributed, a user frequently cleans the tank, hoses, secondary hoppers, meters, etc. of any remaining product. Sometimes the remaining product can be significant. If the product remains in the tank, etc., it can damage the planter over time. This becomes more problematic when the machine includes multiple row units, for example. The cleaning process is usually a manual process and can be long-lasting. A machine may include a meter purge functionality where unused product can be collected into containers or seed bags, but again, this is primarily a manual process that is long-lasting.

[0044] Outra desvantagem de deixar produto no sistema de distribuição é poder danificar as unidades de fileira. Por exemplo, pode ser difícil prover os medidores em uma configuração impermeável. Devido à chuva e outra umidificação, o produto, como sementes, pode ser úmido e começar a brotar se deixado nas unidades de fileira. Como resultado, os medidores podem ser danificados. Também é possível que roedores, como camundongos ou outros animais possam se direcionar às unidades de fileira e causar danos.[0044] Another disadvantage of leaving product in the distribution system is that it can damage the row units. For example, it may be difficult to provision the meters in a waterproof configuration. Due to rain and other humidification, produce, such as seeds, may be moist and begin to sprout if left in row units. As a result, the gauges may be damaged. It is also possible that rodents such as mice or other animals could home in on the row units and cause damage.

[0045] Além dessas razões, um usuário pode precisar remover qualquer produto restante do sistema de distribuição se o usuário deseja carregar o sistema com um tipo diferente de produto. Por exemplo, se o sistema tem qualquer semente restante para plantar milho, o usuário pode precisar limpar o sistema antes de carregar o mesmo com semente de canola.[0045] In addition to these reasons, a user may need to remove any remaining product from the distribution system if the user wishes to load the system with a different type of product. For example, if the system has any remaining seed to plant corn, the user may need to clean the system before loading it with canola seed.

[0046] No mesmo, é indesejável ter poucas sementes e possivelmente deixar os medidores vazios durante o plantio, por exemplo. Desse modo, há uma necessidade por um processo de controle e sistema para garantir que a quantidade apropriada de produto esteja no sistema de distribuição de uma máquina agrícola para dispensar o produto em um campo sem ter pouco ou nenhum produto, mas ao mesmo tempo usar a quantidade de produto no sistema de modo que, quando uma operação de trabalho (por exemplo, plantio) for concluída, o processo de limpeza seja desnecessário ou tome menos tempo.[0046] Furthermore, it is undesirable to have few seeds and possibly leave the meters empty during planting, for example. Thus, there is a need for a control process and system to ensure that the appropriate amount of product is in the distribution system of an agricultural machine to dispense the product into a field without having little or no product, but at the same time using the amount of product in the system so that when a work operation (e.g. planting) is completed, the cleaning process is unnecessary or takes less time.

[0047] Com referência à Figura 1 da presente descrição, uma modalidade de uma máquina de trabalho agrícola 10 como uma plantadeira ou semeadora pode incluir uma armação 12 à qual é montada uma ou mais plantadeiras ou unidades de fileira 14. Na Figura 1, apenas uma unidade de fileira única 14 é mostrada, mas deve ser entendido que uma pluralidade de unidades de fileira 14 pode ser acoplada à armação 12 de maneira conhecida. A unidade de fileira 14 pode ser acoplada à armação 12 por uma articulação em paralelogramo 16 de modo que a unidade de fileira 14 possa se mover para cima e para baixo a um grau limitado em relação à armação 12.[0047] With reference to Figure 1 of the present description, an embodiment of an agricultural work machine 10 such as a planter or seeder may include a frame 12 to which one or more planters or row units 14 are mounted. In Figure 1, only a single row unit 14 is shown, but it is to be understood that a plurality of row units 14 may be coupled to the frame 12 in known manner. The row unit 14 may be coupled to the frame 12 by a parallelogram linkage 16 so that the row unit 14 may move up and down to a limited degree relative to the frame 12.

[0048] Cada unidade de fileira 14 pode incluir uma tremonha auxiliar ou secundária 18 para reter o produto, como fertilizante, semente, produto químico ou qualquer outro produto conhecido. Nessa modalidade, a tremonha secundária 18 pode reter a semente. Como tal, um medidor de semente 20 é mostrado para medir a semente recebida da tremonha de semente secundária 18. Um abridor de vala 22 pode ser fornecido na unidade de fileira 14 para formar uma vala em um campo para receber a semente medida (ou outro produto) do medidor de semente 20. A semente ou outro produto pode ser transferido para a vala do medidor de semente 20 por um tubo de semente 24. Uma montagem de fechamento 26 pode ser acoplada a cada unidade de fileira 14 e é usada para fechar a vala com a semente ou outro produto contido na mesma.[0048] Each row unit 14 may include an auxiliary or secondary hopper 18 for holding product, such as fertilizer, seed, chemical, or any other known product. In this embodiment, the secondary hopper 18 can retain the seed. As such, a seed meter 20 is shown for measuring seed received from the secondary seed hopper 18. A trench opener 22 may be provided on the row unit 14 to form a trench in a field to receive the measured seed (or other product) from the seed meter 20. The seed or other product may be transferred to the seed meter trench 20 by a seed tube 24. A closing assembly 26 may be coupled to each row unit 14 and is used to close the ditch with the seed or other product contained in it.

[0049] Em uma modalidade, o medidor de semente 20 é um medidor de semente de vácuo, embora em modalidades alternativas outros tipos de medidores de semente que usam montagens mecânicas ou a pressão de ar positiva também podem ser usados para medir semente ou outro produto. Conforme descrito acima, a presente descrição não é somente limitada a dispensar semente. Em vez disso, os princípios e ensinamentos da presente descrição também podem ser usados para aplicar produtos de não semente ao campo. Para produtos de semente e não semente, a unidade de fileira 14 pode ser considerada uma unidade de aplicação com uma tremonha secundária 18 para manter o produto, um medidor de produto para medir o produto recebido da tremonha secundária 18 e um aplicador para aplicar o produto medido a um campo. Por exemplo, um fertilizante químico seco ou pesticida pode ser direcionado à tremonha secundária 18 e medido pelo medidor de produto 20 e aplicado ao campo pelo aplicador.[0049] In one embodiment, the seed meter 20 is a vacuum seed meter, although in alternative embodiments other types of seed meters that use mechanical mounts or positive air pressure may also be used to measure seed or other product. . As described above, the present description is not only limited to dispensing seed. Instead, the principles and teachings of the present description can also be used to apply non-seed products to the field. For seed and non-seed products, the row unit 14 may be considered an application unit with a secondary hopper 18 to hold the product, a product meter to measure the product received from the secondary hopper 18, and an applicator to apply the product. measured to a field. For example, a dry chemical fertilizer or pesticide may be directed to the secondary hopper 18 and measured by the product meter 20 and applied to the field by the applicator.

[0050] Com referência à Figura 1, o chassi ou armação principal 12 da máquina 10 pode suportar adicionalmente uma tremonha principal ou tanque 30 e um soprador ou ventoinha 32. O soprador ou ventoinha 32 pode ser operacionalmente acionado por um motor hidráulico. Em outra modalidade, entretanto, outras disposições de motor, como um motor elétrico e semelhantes podem ser usadas. O soprador ou ventoinha 32 pode direcionar ar pressurizado a um distribuidor 34 através de uma mangueira ou linha de ar principal 36. O distribuidor 34 pode ser formado a partir de um suporte tubular fechado oco da armação principal 12 e é dotado de uma pluralidade de saídas de distribuidor correspondentes ao número de unidades de fileira 14 montadas na armação 12. Nessa modalidade, linhas de fornecimento de ar individuais 38 podem se estender das saídas de distribuidor e direcionar o ar pressurizado do distribuidor 34 para um lado a montante de uma montagem de bocal 39. A montagem de bocal 39 pode estar localizada a uma porção inferior ou de baixo da tremonha principal ou tanque 30 conforme mostrado melhor na Figura 2 da presente descrição.[0050] Referring to Figure 1, the main chassis or frame 12 of the machine 10 may additionally support a main hopper or tank 30 and a blower or fan 32. The blower or fan 32 may be operatively driven by a hydraulic motor. In another embodiment, however, other engine arrangements such as an electric motor and the like may be used. The blower or fan 32 may direct pressurized air to a distributor 34 through a hose or main air line 36. The distributor 34 may be formed from a hollow closed tubular support of the main frame 12 and is provided with a plurality of outlets. of distributors corresponding to the number of row units 14 mounted on frame 12. In this embodiment, individual air supply lines 38 may extend from the distributor outlets and direct pressurized air from distributor 34 to an upstream side of a nozzle assembly. 39. The nozzle assembly 39 may be located at a lower or lower portion of the main hopper or tank 30 as best shown in Figure 2 of the present description.

[0051] Tal produto, como fertilizante ou semente, é depositado no tanque 30, o produto flui por gravidade para a montagem de bocal 39. O lado a montante da montagem de bocal 39 é dotado de várias entradas de ar 41 correspondentes ao número de mangueiras de fornecimento de ar 38. As entradas de ar 41 podem ser separadas de modo transversal ao longo do lado a montante da montagem de bocal 39. O lado a jusante da montagem de bocal 39 pode ser dotado de várias saídas de produto 43 correspondentes ao número de mangueiras de fornecimento de ar 38. As saídas de produto 43 também podem ser separadas de modo transversal ao longo do lado a jusante da montagem de bocal 39. As saídas de produto 43 permanecem opostas às entradas de ar 41, conforme mostrado na Figura 2. Cada entrada de ar 41 é alinhada com uma respectiva saída de produto 43. Conforme mostrado na Figura 1, mangueiras de distribuição ou fornecimento de produto 42 podem ser acopladas a e se estender das saídas de produto 43 às tremonhas secundárias individuais 18 para direcionar o produto entranhado na corrente de ar para as tremonhas secundárias 18.[0051] Such a product, such as fertilizer or seed, is deposited in the tank 30, the product flows by gravity to the nozzle assembly 39. The upstream side of the nozzle assembly 39 is provided with several air inlets 41 corresponding to the number of air supply hoses 38. The air inlets 41 may be separated transversely along the upstream side of the nozzle assembly 39. The downstream side of the nozzle assembly 39 may be provided with a plurality of product outlets 43 corresponding to the number of air supply hoses 38. The product outlets 43 may also be separated transversely along the downstream side of the nozzle assembly 39. The product outlets 43 remain opposite the air inlets 41, as shown in Figure 2. Each air inlet 41 is aligned with a respective product outlet 43. As shown in Figure 1, product distribution or supply hoses 42 may be coupled to and extend from the product outlets 43 to the individual secondary hoppers 18 to direct the product entrained in the air stream to the secondary hoppers 18.

[0052] De volta à Figura 2, a montagem de bocal 39 pode ser dotada de um fundo côncavo 44 que tem paredes laterais divergentes para fora 46. O produto na forma de semente ou produto de não semente é colocado na tremonha principal 30 através de uma tampa 47. As porções da montagem de bocal 39 podem ser abertas para formar uma porta de limpeza 48.[0052] Returning to Figure 2, the nozzle assembly 39 may be provided with a concave bottom 44 that has outwardly diverging side walls 46. The product in the form of seed or non-seed product is placed in the main hopper 30 through a lid 47. Portions of the nozzle assembly 39 may be opened to form a cleaning port 48.

[0053] A entrada de ar 41 pode ser inclinada para baixo em relação ao fundo côncavo 44 e consequentemente a saída de produto 43 pode ser inclinada para cima em relação ao fundo côncavo 44. Um defletor integral 58 se estende entre a entrada de ar 41 e a saída de produto 43. O defletor 58 pode estar localizado acima da corrente de ar que passa da entrada de ar 41 para a saída de produto 43. A entrada de ar inclinada para baixo 41 impede que o produto volte para a mangueira de fornecimento de ar 38, enquanto a saída de produto inclinada para cima 43 impede que o produto flua para e obstrua a mangueira de fornecimento de produto 42.[0053] The air inlet 41 can be inclined downwards in relation to the concave bottom 44 and consequently the product outlet 43 can be inclined upwards in relation to the concave bottom 44. An integral deflector 58 extends between the air inlet 41 and product outlet 43. Deflector 58 may be located above the air stream passing from air inlet 41 to product outlet 43. The downwardly sloping air inlet 41 prevents product from flowing back into the supply hose air outlet 38, while the upwardly inclined product outlet 43 prevents product from flowing into and obstructing the product supply hose 42.

[0054] Adjacente à entrada de ar 41 e saída de produto 43 as combinações são separadas de modo transversal entre si de modo que sementes ou produtos de não semente possam passar em qualquer lado dos defletores 58 e se acumular sob os defletores 58. Uma corrente de ar que passa da entrada de ar 41 para a saída de produto 43 pode coletar o produto localizado no acúmulo e direciona o mesmo através de uma mangueira de distribuição ou fornecimento de produto correspondente 42 à respectiva tremonha secundária 18. A transferência de produto do tanque 30 para as tremonhas secundárias 18 pode ser feita automaticamente à medida que o produto é necessário pela tremonha secundária 18. À medida que uma tremonha secundária individual 18 é carregada com produto, uma entrada 60 da tremonha secundária 18 se torna coberta pelo produto que bloqueia e atrasa a corrente de ar de modo que a corrente de ar não colete o produto no tanque 30 e transporte o produto para a tremonha secundária 18. De modo contrário, à medida que o produto é medido pelo medidor de produto 20 e dispensado para o solo, a quantidade de produto na tremonha 18 começa a cair de modo que a entrada 60 possa ser descoberta. À medida que isso acontece, a corrente de ar do soprador 32 coleta o produto para distribuição para a tremonha secundária 18. Dessa maneira, as tremonhas secundárias 18 podem ser continuamente e automaticamente dotadas de produto sob demanda enquanto o soprador 32 está em execução e o produto está disponível na montagem de bocal 39. As paredes laterais de cada tremonha secundária 18 podem ser dotadas de telas de ventilação 61 para ventilar a pressão de ar na tremonha secundária 18. As telas de ventilação 61 também podem estar localizadas nas tampas das tremonhas secundárias 18 enquanto as telas de ventilação 61 estão acima das respectivas entradas de produto.[0054] Adjacent to the air inlet 41 and product outlet 43 the combinations are separated transversely from each other so that seeds or non-seed products can pass on either side of the baffles 58 and accumulate under the baffles 58. A current of air passing from the air inlet 41 to the product outlet 43 can collect the product located in the accumulation and direct it through a corresponding product distribution or supply hose 42 to the respective secondary hopper 18. The transfer of product from the tank 30 to the secondary hoppers 18 can be made automatically as product is needed by the secondary hopper 18. As an individual secondary hopper 18 is loaded with product, an inlet 60 of the secondary hopper 18 becomes covered by the product which blocks and delays the air stream so that the air stream does not collect the product in the tank 30 and transport the product to the secondary hopper 18. Conversely, as the product is measured by the product meter 20 and dispensed to the ground , the amount of product in the hopper 18 begins to drop so that the inlet 60 can be discovered. As this happens, the air stream from blower 32 collects product for distribution to secondary hopper 18. In this way, secondary hoppers 18 can be continuously and automatically supplied with product on demand while blower 32 is running and the product is available in nozzle assembly 39. The side walls of each secondary hopper 18 may be provided with ventilation screens 61 to vent the air pressure in the secondary hopper 18. Ventilation screens 61 may also be located on the lids of the secondary hoppers 18 while the ventilation screens 61 are above the respective product inlets.

[0055] Conforme descrito acima, uma pluralidade de mangueiras de distribuição ou mangueiras/linhas de fornecimento de produto podem correr de cada saída 43 do tanque 30 para uma respectiva unidade de fileira 14. Uma extremidade de cada mangueira é acoplada a uma saída 43 e a extremidade oposta da mesma é acoplada a uma entrada 60 da tremonha secundária 18 na unidade de fileira 14. Durante a operação, cada mangueira de distribuição 42 pode ter apenas uma pequena porção de seu volume carregada com produto. Por exemplo, em um exemplo, cada mangueira 42 pode ter menos do que 15% de seu volume carregado com produto. Em outro exemplo, cada mangueira 42 pode ter menos do que 10% de seu volume carregados com produto. Em um exemplo adicional, cada mangueira 42 pode ter 5% ou menos do que seu volume carregados com produto. As mangueiras de distribuição 42 são primariamente orientadas para auxiliar na transferência de produto do tanque 30 para cada tremonha secundária 18.[0055] As described above, a plurality of distribution hoses or product supply hoses/lines may run from each outlet 43 of the tank 30 to a respective row unit 14. One end of each hose is coupled to an outlet 43 and the opposite end thereof is coupled to an inlet 60 of the secondary hopper 18 in the row unit 14. During operation, each distribution hose 42 may have only a small portion of its volume loaded with product. For example, in one example, each hose 42 may have less than 15% of its volume loaded with product. In another example, each hose 42 may have less than 10% of its volume loaded with product. In a further example, each hose 42 may have 5% or less of its volume loaded with product. The distribution hoses 42 are primarily oriented to assist in transferring product from the tank 30 to each secondary hopper 18.

[0056] A máquina 10 é configurada para incluir um produto montagem de distribuição 28 que pode incluir a área de bocal 39 do tanque 30, cada mangueira de distribuição 42, cada tremonha secundária 18 e cada medidor 20. Na conclusão de uma operação de plantio, a operação de limpeza supracitada é particularmente incômoda visto que a área de bocal 39, cada mangueira de distribuição 42, tremonha secundária 18 e medidor 20 são esvaziados de produto.[0056] The machine 10 is configured to include a product distribution assembly 28 which may include the nozzle area 39 of the tank 30, each distribution hose 42, each secondary hopper 18 and each meter 20. At the conclusion of a planting operation , the aforementioned cleaning operation is particularly cumbersome since the nozzle area 39, each distribution hose 42, secondary hopper 18 and meter 20 are emptied of product.

[0057] Em um esforço para evitar a operação de limpeza duradoura e incômoda, pode ser desejável controlar a quantidade de produto na montagem de distribuição 28 de modo que a quantidade de produto na mesma possa ser comparada com a quantidade de produto necessária em qualquer dado tempo para completar uma operação de trabalho desejável (por exemplo, plantio, fertilização, etc.). A quantidade de produto na montagem de distribuição 28 (por exemplo, mangueiras de distribuição, tremonhas secundárias, e medidores) é conhecida ou pode ser determinada, então dependendo de outros fatores, como tipo de implemento, peso de tanque, tamanhos de tremonha, dados de sensor de semente e volume de mangueira, por meio de um algoritmo que pode ser executável para determinar um número aproximado de sementes disponíveis para completar a operação de trabalho. Por exemplo, com largura de implemento e taxa de aplicação, uma quantidade de área que pode ser trabalhada (por exemplo, plantada, fertilizada, etc.) pode ser determinada. Com o auxílio de dados de mapa de campo, a área restante a ser trabalhada em um campo também pode ser determinada. Uma vez que a área restante a ser trabalhada é determinada, a mesma pode ser comparada com a quantidade de área que pode ser trabalhada com base na quantidade de produto na montagem de distribuição 28. Quando os dois valores de área são aproximadamente iguais, é desejável cortar o fluxo de produto do tanque 30 para a área de bocal 39 e usar apenas o produto que permanece na montagem de distribuição 28 (por exemplo, na área de bocal 39, mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18 e medidores 20. A montagem de distribuição 28 pode ser denominada como o “sistema de produto sob demanda”.[0057] In an effort to avoid a long-lasting and cumbersome cleaning operation, it may be desirable to control the amount of product in the dispensing assembly 28 so that the amount of product therein can be compared with the amount of product required at any given time. time to complete a desirable work operation (e.g. planting, fertilizing, etc.). The amount of product in the distribution assembly 28 (e.g., distribution hoses, secondary hoppers, and meters) is known or can be determined, then depending on other factors such as implement type, tank weight, hopper sizes, data of seed sensor and hose volume, through an algorithm that may be executable to determine an approximate number of seeds available to complete the work operation. For example, with implement width and application rate, an amount of area that can be worked (e.g. planted, fertilized, etc.) can be determined. With the aid of field map data, the remaining area to be worked in a field can also be determined. Once the remaining area to be worked is determined, it can be compared with the amount of area that can be worked based on the amount of product in the distribution assembly 28. When the two area values are approximately equal, it is desirable cut off the flow of product from the tank 30 to the nozzle area 39 and use only the product that remains in the dispensing assembly 28 (e.g., in the nozzle area 39, dispensing hoses 42, secondary hoppers 18, and gauges 20. The assembly distribution system 28 can be termed as the “product on demand system”.

[0058] A fim de cortar ou interromper o fluxo de produto do tanque 30 para a área de bocal 39, um mecanismo 40 como uma porta eletrônica, válvula, etc. pode ser incorporado ao interior do tanque 30. O mecanismo 40 pode ser controlado manualmente ou automaticamente. O mecanismo 40 pode ser controlado mecanicamente, eletricamente, pneumaticamente ou qualquer combinação dos mesmos. Em um exemplo, um usuário pode controlar a ativação do mecanismo 40 por meio de um elemento de controle em uma cabine da máquina ou outra localização remota. Alternativamente, um algoritmo ou lógica de controle pode ser executado para determinar quando atuar o mecanismo 40 de maneira automatizada. Adicionalmente, um usuário pode atuar manualmente o mecanismo 40 para fechar a área de bocal 39 do resto do tanque 30.[0058] In order to cut off or interrupt the flow of product from the tank 30 to the nozzle area 39, a mechanism 40 such as an electronic gate, valve, etc. is provided. may be incorporated into the interior of the tank 30. The mechanism 40 may be controlled manually or automatically. The mechanism 40 may be controlled mechanically, electrically, pneumatically, or any combination thereof. In one example, a user may control activation of mechanism 40 via a control element in a machine cabin or other remote location. Alternatively, an algorithm or control logic may be executed to determine when to actuate the mechanism 40 in an automated manner. Additionally, a user may manually actuate the mechanism 40 to close the nozzle area 39 from the rest of the tank 30.

[0059] Com o mecanismo 40 fechado, o soprador ou ventoinha 32 pode operar continuamente para prover um fluxo de ar através da área de bocal 39 e mangueiras de distribuição 42 para remover o produto do mesmo. Dessa maneira, o produto restante na montagem de distribuição 28 (isto é, a área de bocal 39, mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18 e medidores 20) pode ser plantado ou dispensado de outro modo de cada unidade de fileira 14 sem puxar qualquer produto do tanque 30.[0059] With the mechanism 40 closed, the blower or fan 32 can operate continuously to provide an air flow through the nozzle area 39 and distribution hoses 42 to remove product therefrom. In this way, the product remaining in the dispensing assembly 28 (i.e., the nozzle area 39, dispensing hoses 42, secondary hoppers 18, and meters 20) can be planted or otherwise dispensed from each row unit 14 without pulling any product from tank 30.

[0060] De modo similar, e conforme será descrito adicionalmente em mais detalhes abaixo, um usuário pode escolher não atuar o mecanismo 40. Um algoritmo ou lógica de controle pode avaliar a área a ser plantada, por exemplo, e comparar a mesma à quantidade de produto na montagem de distribuição 28 de modo que a mensagem ou outro alerta possa ser comunicado ao usuário que solicita uma instrução do usuário se o mesmo deve atuar o mecanismo 40 ou não.[0060] Similarly, and as will be further described in more detail below, a user may choose not to actuate mechanism 40. An algorithm or control logic may evaluate the area to be planted, for example, and compare it to the quantity of product in the distribution assembly 28 so that the message or other alert can be communicated to the user that requests an instruction from the user whether the user should actuate the mechanism 40 or not.

[0061] Também é possível que uma porcentagem de produto de tremonha seja inserida pelo usuário em um visor ou outro controle de usuário de modo que o usuário possa definir uma quantidade desejável de sementes restante na montagem de distribuição 28 após uma função de trabalho, como plantio, fertilização, aspersão, etc. Nesse exemplo, o usuário pode usar a experiência e sua própria confiança na definição desse valor de porcentagem. Desse modo, em um exemplo, se um sistema de controle na máquina determina que a quantidade de produto na montagem de distribuição 28 tem capacidade para plantar 10% do campo e o usuário deseja ter produto suficiente restante na montagem de distribuição após uma operação de plantio para ainda plantar por 5% do campo, então, o sistema de controle pode atuar o mecanismo 40 de modo que o produto na montagem de distribuição 28 seja usado para plantar por 5% do campo e os outros 5% permanecem na montagem de distribuição 28 após a operação de plantio.[0061] It is also possible for a percentage of hopper product to be entered by the user into a display or other user control so that the user can set a desirable amount of seed remaining in the distribution assembly 28 after a work function, such as planting, fertilizing, sprinkling, etc. In this example, the user can use experience and their own confidence in setting this percentage value. Thus, in one example, if a control system on the machine determines that the amount of product in the distribution assembly 28 is capable of planting 10% of the field and the user desires to have sufficient product remaining in the distribution assembly after a planting operation to still plant over 5% of the field, then the control system can actuate the mechanism 40 so that the product in the distribution assembly 28 is used to plant over 5% of the field and the other 5% remains in the distribution assembly 28 after the planting operation.

[0062] Em outro exemplo, o usuário pode desejar ter um certo peso de semente ou outro produto restante na montagem de distribuição 28 após uma operação de plantio. Dessa maneira, o sistema de controle pode ter a capacidade para determinar o peso de semente na montagem de distribuição 28 e o quanto de semente ou produto pode ser plantado de modo que o peso desejável de produto permaneça na montagem de distribuição 28 após a operação de plantio. Em ainda outro exemplo, o usuário pode desejar ter produto suficiente para plantar uma extensão em acres ou área desejável de um campo restante na montagem de distribuição 28 após uma operação de plantio. Nesse exemplo, o sistema de controle pode determinar o quanto de produto está atualmente na montagem de distribuição e o quanto de área em uma dada taxa a soma de produto pode plantar. Durante a operação de plantio, o sistema de controle pode atuar o mecanismo 40 de modo que o produto deixado na montagem de distribuição 28 corresponda à extensão em acres ou área desejável definida pelo usuário. Ainda em um exemplo adicional, o usuário pode definir um volume de semente desejável como uma porcentagem do volume de montagem de distribuição, e o sistema de controle pode controlar de modo similar o mecanismo 40 para garantir que o volume de semente desejável permaneça na montagem de distribuição 28 após a operação de plantio.[0062] In another example, the user may wish to have a certain weight of seed or other product remaining in the distribution assembly 28 after a planting operation. In this way, the control system may have the ability to determine the weight of seed in the distribution assembly 28 and how much seed or product can be planted so that the desirable weight of product remains in the distribution assembly 28 after the seeding operation. planting. In yet another example, the user may wish to have enough product to plant a desirable acreage or area of a field remaining in the distribution assembly 28 after a planting operation. In this example, the control system can determine how much product is currently in the distribution assembly and how much area at a given rate the sum of product can plant. During the planting operation, the control system may actuate the mechanism 40 so that the product left in the distribution assembly 28 corresponds to the acreage or desirable area defined by the user. In yet a further example, the user may define a desirable seed volume as a percentage of the distribution assembly volume, and the control system may similarly control mechanism 40 to ensure that the desirable seed volume remains in the distribution assembly. distribution 28 after the planting operation.

[0063] Em algumas modalidades, o mecanismo 40, como uma válvula, pode não ser fornecido no tanque 30. Em uma tal modalidade, um usuário pode desligar o soprador ou ventoinha 32 de modo que o fluxo de ar através das mangueiras de distribuição 42 seja interrompido. Alternativamente, o sistema de controle pode executar um algoritmo ou lógica de controle e desligar automaticamente o soprador ou ventoinha 32. Nesses últimos exemplos, desligar o soprador ou ventoinha 32 pode ainda permitir que o produto nas tremonhas secundárias 18 e medidores 20 seja removido, mas o mesmo pode não impedir inteiramente que a semente caia par afora do tanque 30 para as mangueiras de distribuição. Adicionalmente, sem o soprador 32 em execução, a semente nas mangueiras de distribuição 42 não podem ser transferidas para as unidades de fileira 14. Desse modo, pode haver uma quantidade relativamente pequena de produto restante nas mangueiras quando o soprador 32 é desligado.[0063] In some embodiments, the mechanism 40, such as a valve, may not be provided in the tank 30. In such an embodiment, a user may turn off the blower or fan 32 so that air flow through the distribution hoses 42 be interrupted. Alternatively, the control system may execute a control algorithm or logic and automatically turn off the blower or fan 32. In these latter examples, turning off the blower or fan 32 may still allow the product in the secondary hoppers 18 and meters 20 to be removed, but it may not entirely prevent the seed from falling out of the tank 30 into the distribution hoses. Additionally, without the blower 32 running, the seed in the distribution hoses 42 cannot be transferred to the row units 14. Therefore, there may be a relatively small amount of product remaining in the hoses when the blower 32 is turned off.

[0064] Em alguns casos, um usuário pode desejar simplesmente trocar de um tipo de produto para outro (por exemplo, trocar de plantar feijões para milho). Dessa maneira, a utilização de um mecanismo 40, como uma válvula, pode ser útil para impedir que o produto flua do tanque 30 para a área de bocal 39. Uma vez que esse fluxo é cortado, o volume da área de bocal 39 pode ser conhecido e a quantidade de produto na montagem de distribuição 28 pode ser calculada ou estimada a fim de determinar a área de um campo que pode ser plantada apenas com o produto restante na montagem de distribuição 28.[0064] In some cases, a user may wish to simply switch from one type of product to another (e.g., switching from planting beans to corn). In this way, the use of a mechanism 40, such as a valve, may be useful to prevent product from flowing from the tank 30 to the nozzle area 39. Once this flow is cut off, the volume of the nozzle area 39 may be reduced. known and the amount of product in the distribution assembly 28 can be calculated or estimated in order to determine the area of a field that can be planted with only the product remaining in the distribution assembly 28.

[0065] Esse processo de usar o produto que resta na montagem de distribuição 28 é desejável por diversas razões. Entretanto, também é desejável garantir que os medidores 20 não permaneçam sem produto durante uma operação de trabalho como plantio. Então, as etapas podem ser implementadas no processo de controle para permitir que uma quantidade suficiente de produto na montagem de distribuição 28 não esvazie durante a operação de trabalho, mas também minimize uma quantidade de produto restante após a operação de trabalho ser completa.[0065] This process of using the product remaining in the distribution assembly 28 is desirable for several reasons. However, it is also desirable to ensure that 20 meters do not remain without product during a work operation such as planting. Then, steps can be implemented in the control process to allow a sufficient amount of product in the distribution assembly 28 not to empty during the work operation, but also to minimize an amount of product remaining after the work operation is complete.

[0066] Para entender melhor como esses processos podem ser executados, uma modalidade de um sistema de controle 300 para executar os processos supracitados é mostrada na Figura 3. O sistema de controle 300 pode incluir um controlador 302 que tem uma memória 304 e um processor 306. A memória 304 pode incluir um algoritmo ou lógica de controle armazenado na mesma que é executável pelo processor 306.[0066] To better understand how these processes can be performed, an embodiment of a control system 300 for executing the aforementioned processes is shown in Figure 3. The control system 300 may include a controller 302 that has a memory 304 and a processor 306. Memory 304 may include an algorithm or control logic stored therein that is executable by processor 306.

[0067] O controlador 302 pode incluir uma pluralidade de entradas e saídas. Conforme mostrado, o controlador 302 pode estar em comunicação com um soprador 308 similar ao soprador ou ventoinha 32 na Figura 1. O controlador 302 pode ter capacidade para ativar ou desativar o soprador 308. O soprador 308 pode ter seu próprio controlador de soprador 310 conforme mostrado. O controlador de soprador 310 pode estar em comunicação com o controlador 302 e/ou o soprador 308.[0067] Controller 302 may include a plurality of inputs and outputs. As shown, the controller 302 may be in communication with a blower 308 similar to the blower or fan 32 in Figure 1. The controller 302 may have the ability to activate or deactivate the blower 308. The blower 308 may have its own blower controller 310 as shown. shown. The blower controller 310 may be in communication with the controller 302 and/or the blower 308.

[0068] Na Figura 3, o sistema de controle 300 pode incluir um sensor de posicionamento global (GPS) 322 com capacidade para detectar uma localização da máquina de trabalho em um campo e prover dados de localização ao controlador 302. Da mesma maneira, o controlador 302 pode receber dados de um mapa de campo 324 para determinar o quanto de área do campo é plantada ou resta para ser plantada. Uma ou mais tabelas de consulta 326 podem ser armazenadas na memória 304 do controlador 302 para prover dados adicionais necessários para o controlador 302 executar um ou mais dos processos descritos no presente documento.[0068] In Figure 3, the control system 300 may include a global positioning sensor (GPS) 322 capable of detecting a location of the work machine in a field and providing location data to the controller 302. Likewise, the Controller 302 may receive data from a field map 324 to determine how much area of the field is planted or remains to be planted. One or more look-up tables 326 may be stored in memory 304 of controller 302 to provide additional data necessary for controller 302 to perform one or more of the processes described herein.

[0069] O controlador 302 pode ser configurado para receber dados de admissão de uma pluralidade de sensores. Por exemplo, uma célula de carga ou balança 312 pode prover um peso do tanque 30 ao controlador 302. O peso do tanque inicial 30 pode ser conhecido, mas uma vez que é carregado com produto, a célula de carga ou balança 312 pode prover um novo peso do tanque 30 ao controlador 302.[0069] Controller 302 may be configured to receive input data from a plurality of sensors. For example, a load cell or scale 312 may provide a weight of the tank 30 to the controller 302. The weight of the initial tank 30 may be known, but once it is loaded with product, the load cell or scale 312 may provide a new weight from tank 30 to controller 302.

[0070] Conforme descrito acima, o tanque 30 pode incluir um mecanismo 40, como uma válvula 314, para abrir ou fechar a área de bocal 39 do tanque 30 do restante do tanque. Com a válvula 314 fechada, o produto no tanque não pode fluir para a área de bocal 39 conforme anteriormente descrito. Em uma modalidade, a válvula 314 pode ser eletricamente controlada pelo controlador 302 para atuar entre uma posição aberta e uma posição fechada. Para fins dessa descrição, o produto não pode fluir na área de bocal 39 do tanque 30 quando a válvula 314 está em sua posição fechada.[0070] As described above, the tank 30 may include a mechanism 40, such as a valve 314, for opening or closing the nozzle area 39 of the tank 30 from the remainder of the tank. With valve 314 closed, product in the tank cannot flow into nozzle area 39 as previously described. In one embodiment, valve 314 may be electrically controlled by controller 302 to actuate between an open position and a closed position. For purposes of this description, product cannot flow into nozzle area 39 of tank 30 when valve 314 is in its closed position.

[0071] Em uma modalidade, cada tremonha secundária 18 pode incluir um sensor 316 com capacidade para detectar um nível de produto na tremonha 18. Há um sensor 316 para cada tremonha 18, ou em algumas modalidades, um sensor único 316 pode ter capacidade para detectar um nível de produto em duas ou mais tremonhas 18.[0071] In one embodiment, each secondary hopper 18 may include a sensor 316 capable of detecting a level of product in the hopper 18. There is a sensor 316 for each hopper 18, or in some embodiments, a single sensor 316 may be capable of detect a product level in two or more hoppers 18.

[0072] O tanque 30 também pode incluir um sensor 318 com capacidade para detectar ou contar a quantidade de produto que flui para a área de bocal 39 ou através de uma das saídas 43. O sensor 318 pode estar em comunicação com o controlador 302 para prover uma quantidade precisa de semente ou outro produto que entra na montagem de distribuição 28.[0072] Tank 30 may also include a sensor 318 capable of detecting or counting the amount of product flowing into the nozzle area 39 or through one of the outlets 43. The sensor 318 may be in communication with the controller 302 to provide a precise quantity of seed or other product entering the distribution assembly 28.

[0073] Ademais, cada unidade de fileira 14 pode incluir um sensor 320 com capacidade para detectar ou contar o produto enquanto é medido pelo medidor 20 e depositado no campo. O sensor 320 pode ser em comunicação com o controlador 302 de modo que o controlador 302 possa determinar precisamente quantas sementes ou produto foram plantados, por exemplo. Para o número x de unidades de fileira, o sistema de controle 300 pode incluir o número x de sensores de nível de tremonha 316 e sensores de semente 320.[0073] Furthermore, each row unit 14 may include a sensor 320 capable of detecting or counting product as it is measured by meter 20 and deposited in the field. The sensor 320 may be in communication with the controller 302 so that the controller 302 can determine precisely how many seeds or produce have been planted, for example. For x number of row units, control system 300 may include x number of hopper level sensors 316 and seed sensors 320.

[0074] O sistema de controle 300 da Figura 3 também pode incluir uma pluralidade de controles de usuário. Por exemplo, em uma modalidade, um primeiro controle de usuário 328 pode permitir que um usuário insira uma taxa de aplicação no controlador 302. A taxa de aplicação pode ser definida em termos de peso ou massa por acre, por exemplo. Outros tipos de taxas de aplicação também podem ser inseridos, e um usuário pode selecionar que tipo de taxa de aplicação inserir.[0074] The control system 300 of Figure 3 may also include a plurality of user controls. For example, in one embodiment, a first user control 328 may allow a user to enter an application rate into the controller 302. The application rate may be defined in terms of weight or mass per acre, for example. Other types of application fees can also be entered, and a user can select which type of application fee to enter.

[0075] Um segundo controle de usuário 330 pode permitir que um usuário controle operacionalmente o mecanismo 40 ou válvula 314. Aqui, o usuário pode usar o controle 330 para comandar o controlador 302 para abrir ou fechar a válvula 314, por exemplo.[0075] A second user control 330 may allow a user to operatively control the mechanism 40 or valve 314. Here, the user may use the control 330 to command the controller 302 to open or close the valve 314, for example.

[0076] Um terceiro controle de usuário 332 pode permitir que um usuário insira uma semente ou tipo de produto ao controlador 302. A semente ou tipo de produto pode ser selecionado dentre uma lista de diferentes sementes ou produtos. Alternativamente, o usuário pode usar um recurso do tipo teclado para inserir o tipo de semente. O usuário pode inserir um tamanho da semente incluindo comprimento, diâmetro, etc. no controlador 302. Em qualquer caso, o controlador 302 pode usar o tipo de produto para estimar melhor ou determinar o quanto de produto está na montagem de distribuição 28.[0076] A third user control 332 may allow a user to input a seed or product type to controller 302. The seed or product type may be selected from a list of different seeds or products. Alternatively, the user can use a keyboard-type feature to enter the seed type. The user can enter a seed size including length, diameter, etc. in controller 302. In any case, controller 302 may use the product type to better estimate or determine how much product is in the distribution assembly 28.

[0077] Um quarto controle de usuário 334 pode permitir que um usuário insira uma semente ou densidade de produto no controlador. A densidade de produto pode ser usada pelo controlador para determinar uma quantidade de produto ou sementes no tanque 30 ou montagem de distribuição 28. Alternativamente, semente ou densidade de produto também pode ser inserido por meio do terceiro controle de usuário 332 durante a inserção da semente ou tipo de produto.[0077] A fourth user control 334 may allow a user to input a seed or product density into the controller. Product density may be used by the controller to determine a quantity of product or seed in the tank 30 or dispensing assembly 28. Alternatively, seed or product density may also be entered via the third user control 332 during seed insertion. or type of product.

[0078] Um quinto controle de usuário 336 pode permitir que um usuário insira um produto ou população de sementes para uma dada área no controlador 302. Por exemplo, se o usuário deseja plantar 1000 sementes por acre de um tipo de semente e 2500 sementes por acre de um diferente tipo de semente, o usuário pode inserir essas informações no controlador 302 por meio do quinto controle de usuário 336.[0078] A fifth user control 336 may allow a user to input a product or seed population for a given area into the controller 302. For example, if the user wishes to plant 1000 seeds per acre of a seed type and 2500 seeds per acre acre of a different type of seed, the user can enter this information into controller 302 via fifth user control 336.

[0079] Um sexto controle de usuário 338 pode permitir que um usuário controle operacionalmente o soprador 308. Por exemplo, o usuário pode enviar um comando para ligar ou desligar o soprador para o controlador 302. Além disso, o controlador 302 pode comunicar diretamente para o soprador 308 ou o controlador de soprador 308 ligar ou desligar o soprador 308.[0079] A sixth user control 338 may allow a user to operationally control the blower 308. For example, the user may send a command to turn the blower on or off to the controller 302. Additionally, the controller 302 may communicate directly to the blower 308 or the blower controller 308 turns the blower 308 on or off.

[0080] Um sétimo controle de usuário 340 pode ser atuado por um usuário para controlar a velocidade de máquina no campo durante a operação de trabalho. A velocidade de máquina pode afetar a taxa de aplicação em alguns casos, e o usuário pode desejar controlar a velocidade de máquina por essa e outras razões.[0080] A seventh user control 340 may be actuated by a user to control machine speed in the field during work operation. Machine speed can affect application rate in some cases, and the user may wish to control machine speed for this and other reasons.

[0081] Embora vários controles de usuário tenham sido mostrados e descritos no presente documento, deve ser entendido que outros controles de usuário podem estar disponíveis para um usuário controlar a máquina e unidade de fileira.[0081] Although various user controls have been shown and described herein, it should be understood that other user controls may be available to a user to control the machine and row unit.

[0082] Com referência à Figura 4, uma modalidade de um método para determinar uma quantidade restante de semente ou produto na montagem de distribuição 28 é descrita. Nessa modalidade, o método 400 pode ser executável pelo controlador 302 seguindo-se um algoritmo ou lógica de controle armazenado em sua memória 304. O método 300 pode incluir uma pluralidade de blocos ou etapas executáveis pelo controlador 302. Os blocos ou etapas são mostrados em uma disposição, mas deve ser entendido que um ou mais dos blocos ou etapas podem ser executados em uma ordem diferente. Adicionalmente, em outras modalidades, um ou mais dos blocos ou etapas podem não ser executados. Ainda adicionalmente, um ou mais blocos ou etapas adicionais podem ser executados em uma modalidade diferente.[0082] With reference to Figure 4, an embodiment of a method for determining a remaining amount of seed or product in the dispensing assembly 28 is described. In this embodiment, method 400 may be executable by controller 302 following an algorithm or control logic stored in its memory 304. Method 300 may include a plurality of blocks or steps executable by controller 302. The blocks or steps are shown in an arrangement, but it should be understood that one or more of the blocks or steps may be performed in a different order. Additionally, in other embodiments, one or more of the blocks or steps may not be executed. Still further, one or more additional blocks or steps may be performed in a different embodiment.

[0083] Referindo-se ao método 400, um primeiro bloco 402 é executável pelo controlador 302 para determinar um peso de tanque. Aqui, a célula de carga ou balança 312 pode ser usada para pesar o tanque. Para obter um peso inicial, a célula de carga ou balança pode ser tarada ou zerada e, então, o produto como semente ou fertilizante pode ser dispensado no tanque 30. O controlador 302 pode obter uma leitura de peso da célula de carga ou balança 312 que mede o peso real do produto no tanque 30. Deve ser entendido que o peso de produto não inclui qualquer produto na montagem de distribuição 28. Desse modo, se um mecanismo 40, como uma válvula 314, é fornecido no sistema, a válvula 314 pode ser fechada. Alternativamente, o soprador é desligado de modo que a semente ou produto não seja transferido para as unidades de fileira individuais.[0083] Referring to method 400, a first block 402 is executable by controller 302 to determine a tank weight. Here, the load cell or scale 312 can be used to weigh the tank. To obtain an initial weight, the load cell or scale may be tared or zeroed and then product such as seed or fertilizer may be dispensed into tank 30. Controller 302 may obtain a weight reading from the load cell or scale 312 which measures the actual weight of the product in the tank 30. It should be understood that the product weight does not include any product in the dispensing assembly 28. Thus, if a mechanism 40, such as a valve 314, is provided in the system, the valve 314 can be closed. Alternatively, the blower is turned off so that seed or product is not transferred to individual row units.

[0084] Uma vez que o peso de produto é medido no bloco 402, o método 400 pode avançar para o bloco 404 em que a quantidade de semente ou produto no tanque 30 pode ser determinada. Para fazer isso, a densidade da semente ou produto pode ser conhecida pelo controlador 302 ou inserida no controlador por meio do quarto controle de usuário 334. O produto de multiplicar a semente peso do bloco 402 pela densidade de semente, por exemplo, pode prover a quantidade de semente no tanque 30.[0084] Once the product weight is measured in block 402, method 400 can advance to block 404 where the amount of seed or product in tank 30 can be determined. To do this, the density of the seed or product may be known by the controller 302 or entered into the controller via the fourth user control 334. The product of multiplying the seed block weight 402 by the seed density, for example, may provide the quantity of seed in tank 30.

[0085] Após isso, a operação de trabalho, como plantio, pode começar. Durante a operação, os sensores de semente 320 em cada unidade de fileira 14 podem contar ou detectar o número de sementes sendo plantadas. Os sensores 320 podem comunicar esses totais ao controlador 302, o que soma os totais para um total de contagem de sementes plantadas no bloco 406.[0085] After this, the work operation, such as planting, can begin. During operation, seed sensors 320 in each row unit 14 can count or detect the number of seeds being planted. Sensors 320 may communicate these totals to controller 302, which sums the totals for a seed count total planted in block 406.

[0086] No bloco 408, o controlador 302 pode determinar o peso da semente plantada. Aqui, o controlador 302 pode determinar o peso de semente planta encontrando-se o produto da densidade de semente e o total de contagem de sementes plantadas. A partir desse cálculo, o controlador 302 pode determinar o peso da semente plantada durante a operação de trabalho.[0086] In block 408, controller 302 can determine the weight of the planted seed. Here, controller 302 can determine seed plant weight by finding the product of seed density and total seed count planted. From this calculation, controller 302 can determine the weight of the seed planted during the work operation.

[0087] Avançar para o bloco 410, o controlador 302 pode determinar agora o quanto de produto ou semente permanece no tanque 30, mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18 e medidores 20. Para fazer isso, o controlador 302 pode encontrar a diferença entre o peso total inicial de semente no tanque 30 encontrado no bloco 402 e o peso de semente plantada encontrado no bloco 408. A partir disso, o peso de semente restante pode ser determinado.[0087] Moving forward to block 410, controller 302 can now determine how much product or seed remains in tank 30, distribution hoses 42, secondary hoppers 18, and meters 20. To do this, controller 302 can find the difference between the initial total seed weight in tank 30 found in block 402 and the planted seed weight found in block 408. From this, the remaining seed weight can be determined.

[0088] No bloco 412, o controlador 302 pode solicitar outra medição de peso de tanque. A medição de peso de tanque deve ser menor que o peso inicial encontrado no bloco 402 desde que o produto ou semente foi plantado e/ou transferido para a montagem de distribuição 28. O peso de semente na montagem de distribuição 28 pode ser determinado encontrando-se a diferença entre o peso de semente restante no bloco 410 do peso de tanque atual. O peso de semente na montagem de distribuição 28 também pode ser denominado como produto ou semente em transição enquanto aguarda ser plantado.[0088] In block 412, controller 302 may request another tank weight measurement. The tank weight measurement should be less than the initial weight found in the block 402 since the product or seed was planted and/or transferred to the distribution assembly 28. The seed weight in the distribution assembly 28 can be determined by finding it. is the difference between the remaining seed weight in block 410 and the current tank weight. The weight of seed in the distribution assembly 28 can also be referred to as product or seed in transition while waiting to be planted.

[0089] Uma vez que o peso de semente na montagem de distribuição 28 é determinado no bloco 412, o método 400 pode avançar para o bloco 414 em que uma área que pode ser plantada com as sementes na montagem de distribuição é determinada. Isso pode ser feito de diversas maneiras. Por exemplo, uma maneira para determinar isso é usando-se um peso desejável por área. Outra maneira de fazer isso é por sementes desejáveis por área. No exemplo anterior, a área pode ser calculada dividindo-se o peso restante de semente do bloco 412 por uma taxa de aplicação alvo. A taxa de aplicação alvo pode ser definida como libras por acre, por exemplo. Uma vez que a área é determinada no bloco 414, o controlador 302 sabe o quanto do campo pode ser plantado usando-se apenas a semente na montagem de distribuição 28, isto é, a área de bocal 39, mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18, e medidores 20.[0089] Once the seed weight in the distribution assembly 28 is determined in block 412, the method 400 can proceed to block 414 in which an area that can be planted with the seeds in the distribution assembly is determined. This can be done in several ways. For example, one way to determine this is to use a desirable weight per area. Another way to do this is by desirable seeds by area. In the previous example, the area can be calculated by dividing the remaining seed weight of block 412 by a target application rate. The target application rate may be set as pounds per acre, for example. Once the area is determined in block 414, controller 302 knows how much of the field can be planted using only the seed in distribution assembly 28, i.e., nozzle area 39, distribution hoses 42, secondary hoppers 18, and 20 meters.

[0090] No presente pedido, um processo para determinar dinamicamente uma densidade de produto ou semente é descrito. Aqui, a máquina realiza uma operação de trabalho por um acre. Por exemplo, a máquina pode plantar sementes por um acre. Antes da operação de trabalho, o controlador 302 pode receber um peso do tanque 30 carregado com a semente de modo que o controlador 302 saiba quanto de semente está no tanque antes da operação de trabalho. Após o acre ser plantado, os sensores de semente 320 podem comunicar ao controlador 302 o número total de sementes plantadas no acre. O controlador 302 pode receber um novo peso de tanque da célula de carga ou balança 312. A partir disso, o controlador 302 pode determinar o quanto de peso de semente foi plantado ao encontrar a diferença entre o peso de semente original e o peso de semente atual. Adicionalmente, a densidade de semente pode ser encontrada dividindo-se o número total de sementes plantadas pelo peso de sementes plantadas. Embora um acre seja descrito como sendo plantado, a densidade de semente pode ser encontrada por qualquer dada área plantada.[0090] In the present application, a process for dynamically determining a product or seed density is described. Here, the machine performs one work operation for one acre. For example, the machine can plant seeds for one acre. Prior to the working operation, the controller 302 may receive a weight from the tank 30 loaded with seed so that the controller 302 knows how much seed is in the tank prior to the working operation. After the acre is planted, the seed sensors 320 may report to the controller 302 the total number of seeds planted on the acre. The controller 302 can receive a new tank weight from the load cell or scale 312. From this, the controller 302 can determine how much seed weight was planted by finding the difference between the original seed weight and the seed weight. current. Additionally, seed density can be found by dividing the total number of seeds planted by the weight of seeds planted. Although an acre is described as being planted, seed density can be found for any given planted area.

[0091] Agora, com referência à Figura 5, outro método é descrito para determinar uma área a ser plantada com base na quantidade de produto ou semente restante na montagem de distribuição 28. Nesse método, entretanto, o controlador 302 não tem o benefício de ter uma célula de carga ou balança 312 com capacidade para pesar o tanque 30. Nesse método 500, o controlador 302 pode ser dotado de as dimensões de cada mangueira de distribuição (por exemplo, comprimento, diâmetro), tremonha secundária (por exemplo, largura, altura, comprimento), e medidor. A partir dessas dimensões, o controlador 302 pode determinar o volume de cada mangueira de distribuição, tremonha secundária e medidor no bloco 502. Para fins desse bloco, o controlador 302 pode receber as dimensões do usuário por meio de um controle de usuário ou essas informações podem ser recebidas em um algoritmo ou outra lógica de controle.[0091] Now, with reference to Figure 5, another method is described for determining an area to be planted based on the amount of product or seed remaining in the distribution assembly 28. In this method, however, the controller 302 does not have the benefit of have a load cell or scale 312 capable of weighing the tank 30. In this method 500, the controller 302 may be provided with the dimensions of each distribution hose (e.g., length, diameter), secondary hopper (e.g., width , height, length), and meter. From these dimensions, controller 302 may determine the volume of each distribution hose, secondary hopper, and meter in block 502. For purposes of this block, controller 302 may receive dimensions from the user via a user control or this information. may be received into an algorithm or other control logic.

[0092] Uma vez que o volume é determinado no bloco 502, o método pode avançar para o bloco 504 em que o controlador 302 determina o tipo de produto ou semente e seu tamanho correspondente. Isso pode ser inserido no controlador 302 por meio do terceiro controle de usuário 332. Uma vez que o tamanho do produto ou semente é conhecido, o controlador 302 pode calcular ou determinar de outro modo a quantidade de produto ou semente que está nas mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18 e medidores 20 no bloco 506.[0092] Once the volume is determined in block 502, the method can proceed to block 504 where controller 302 determines the type of product or seed and its corresponding size. This can be entered into the controller 302 via the third user control 332. Once the size of the product or seed is known, the controller 302 can calculate or otherwise determine the amount of product or seed that is in the distribution hoses. 42, 18 secondary hoppers and 20 meters in block 506.

[0093] Visto que é possível que as mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18 e medidores 20 possam não estar cheios de produto ou semente, um fator de configuração pode ser aplicado à quantidade de sementes no bloco 508. O fator de configuração pode ser coletado ao longo do tempo ou pode ser inserido pelo usuário por meio de um controle de usuário. O fator de configuração também pode ser definido em uma tabela de consulta 326 que é recuperável pelo controlador 302 de sua memória 304. O fator de configuração pode ser definido como uma porcentagem, por exemplo. Em um exemplo, o fator de configuração pode ser definido entre 0-25%. Em outro exemplo, o fator de configuração pode ser definido entre 0-20%. Em um exemplo adicional, o fator de configuração pode ser definido entre 0-15%. Em ainda outro exemplo, o fator de configuração pode ser definido entre 0- 10%. Ainda em um exemplo adicional, o fator de configuração pode ser definido entre 0-5%. Se o fator de configuração é determinado com base em dados coletados, o mesmo pode ser dependente do tamanho de semente ou produto sendo plantado. Desse modo, o tamanho de semente, tamanho de mangueira, comprimento de mangueira, e tamanho de tremonha podem ser fatores ao determinar o fator de configuração. Adicionalmente, a população de sementes pode ser outro fator na determinação do fator de configuração. Em um exemplo, o usuário pode inserir o tipo de semente por meio do terceiro controle de usuário 332 e a população de sementes por meio do quinto controle de usuário 336. Desse modo, do volume das mangueiras de distribuição, tremonhas secundárias, e medidores assim como o fator de configuração, a quantidade de sementes ou produto disponível nas mangueiras, tremonhas e medidores pode ser aproximadamente estimada no bloco 508.[0093] Since it is possible that distribution hoses 42, secondary hoppers 18, and meters 20 may not be full of product or seed, a setting factor can be applied to the amount of seed in block 508. The setting factor can be collected over time or can be entered by the user via a user control. The configuration factor may also be defined in a lookup table 326 that is retrievable by the controller 302 from its memory 304. The configuration factor may be defined as a percentage, for example. In an example, the configuration factor can be set between 0-25%. In another example, the configuration factor can be set between 0-20%. In a further example, the configuration factor can be set between 0-15%. In yet another example, the configuration factor can be set between 0-10%. In yet a further example, the configuration factor can be set between 0-5%. If the configuration factor is determined based on collected data, it may be dependent on the size of seed or product being planted. Therefore, seed size, hose size, hose length, and hopper size can all be factors when determining the setting factor. Additionally, seed population can be another factor in determining the configuration factor. In one example, the user can enter the seed type through the third user control 332 and the seed population through the fifth user control 336. In this way, the volume of distribution hoses, secondary hoppers, and meters so As the setting factor, the amount of seed or product available in the hoses, hoppers and meters can be approximately estimated in block 508.

[0094] Após a execução do bloco 508, a área que pode ser plantada com base na quantidade de produto ou semente determinado no bloco 508 pode ser determinada no bloco 510. A taxa de aplicação, quantidade de sementes, e densidade de semente podem ser usadas conforme descrito acima para encontrar a área que pode ser plantada.[0094] After executing block 508, the area that can be planted based on the amount of product or seed determined in block 508 can be determined in block 510. The application rate, seed quantity, and seed density can be used as described above to find the area that can be planted.

[0095] Com referência à Figura 6, outra modalidade de um método de controle ou processo é descrita. O método de controle 600 pode ser executável pelo controlador 302 a fim de determinar o quanto de produto permanece na montagem de distribuição 28 (isto é, a área de bocal 39, mangueiras de distribuições 42, tremonhas 18 e medidores 20). O método de controle 600 pode ser executado como um método estático com o uso de um mecanismo 40 como uma válvula 314 ou porta eletrônica. Em um primeiro bloco 602 do método 600, o tanque 30 pode ser carregado com produto, como semente, fertilizante, granulados químicos, etc. O controlador 302 pode fechar o mecanismo 40 à medida que o produto carrega o tanque 30 no bloco 602. Dessa maneira, o produto não carrega a área de bocal 39 do tanque 30.[0095] With reference to Figure 6, another embodiment of a control method or process is described. The control method 600 may be executable by the controller 302 in order to determine how much product remains in the distribution assembly 28 (i.e., the nozzle area 39, distribution hoses 42, hoppers 18 and meters 20). The control method 600 may be performed as a static method using a mechanism 40 such as a valve 314 or electronic gate. In a first block 602 of method 600, tank 30 may be loaded with product, such as seed, fertilizer, chemical pellets, etc. The controller 302 can close the mechanism 40 as the product loads the tank 30 in the block 602. In this way, the product does not load the nozzle area 39 of the tank 30.

[0096] Uma vez que o produto carrega o tanque 30, o método 600 pode avançar para o bloco 604 em que o peso de tanque é medido. Isso pode ser feito por meio de uma célula de carga ou balança 312. O peso de tanque vazio pode ser conhecido pelo controlador 302, ou a balança 312 pode ser tarada ou zerada antes do produto ser carregado no tanque 30. Em qualquer caso, o peso de produto no tanque 30 pode ser determinado no bloco 604.[0096] Once the product loads the tank 30, the method 600 can advance to the block 604 in which the tank weight is measured. This may be done by means of a load cell or scale 312. The empty tank weight may be known by the controller 302, or the scale 312 may be tared or zeroed before the product is loaded into the tank 30. In either case, the Product weight in tank 30 can be determined in block 604.

[0097] Uma vez que o peso de produto é determinado no bloco 604, o método 600 pode avançar para o bloco 606 em que o controlador 302 pode abrir o mecanismo 40 (por exemplo, válvula 314) e ligar o soprador ou ventoinha 308. À medida que o produto começa a fluir para a área de bocal 39, uma corrente de ar do soprador 308 pode coletar e transferir produto para cada unidade de fileira. À medida que isso acontece, o produto pode fluir através das mangueiras de distribuição 42 e carregar as tremonhas secundárias 18 e medidores 20 no bloco 608. Nos blocos 606 e 608, a operação de trabalho ainda não começou.[0097] Once the product weight is determined in block 604, method 600 can advance to block 606 where controller 302 can open mechanism 40 (e.g., valve 314) and turn on blower or fan 308. As product begins to flow into nozzle area 39, an air stream from blower 308 can collect and transfer product to each row unit. As this happens, product can flow through distribution hoses 42 and load secondary hoppers 18 and meters 20 into block 608. In blocks 606 and 608, the work operation has not yet begun.

[0098] O peso de tanque pode ser medido novamente no bloco 610 em que uma porção do produto foi descarregada do tanque 30 e nas mangueiras de distribuição 42, tremonhas 18 e medidores 20. Uma vez que o novo peso de tanque é determinado no bloco 610, o peso de produto nas mangueiras de distribuição 42, tremonhas 18, e medidores 20 pode ser determinado no bloco 612 como a diferença entre peso de tanque do bloco 604 e o peso de tanque do bloco 610. Uma vez que o peso de produto nas mangueiras distribuídas 42, tremonhas 18 e medidores 20 é conhecido, a área a ser plantada por esse produto pode ser agora determinada de maneira similar conforme descrito acima.[0098] The tank weight can be measured again in the block 610 in which a portion of the product has been discharged from the tank 30 and in the distribution hoses 42, hoppers 18 and meters 20. Once the new tank weight is determined in the block 610, the weight of product in distribution hoses 42, hoppers 18, and meters 20 can be determined at block 612 as the difference between tank weight of block 604 and tank weight of block 610. Since the product weight in the distributed hoses 42, hoppers 18 and meters 20 is known, the area to be planted by that product can now be determined in a similar manner as described above.

[0099] Nesse método de controle 600, a quantidade de produto na área de bocal 39 pode não ser conhecida ou considerada no peso de produto encontrado no bloco 612. Independentemente, o volume da área de bocal 39 pode ser conhecido ou determinado. Como resultado, com base no tamanho e densidade do produto, a quantidade de produto ou peso de produto na área de bocal 39 pode ser determinada. Como tal, o peso de produto na área de bocal 39 pode ser somado com o peso de produto encontrado no bloco 612. Desse modo, o método de controle 600 tem capacidade para determinar o peso de produto na montagem de distribuição 28, e a área a ser plantada pelo produto na montagem de distribuição 28 pode, portanto, ser determinada.[0099] In this control method 600, the amount of product in nozzle area 39 may not be known or considered in the weight of product found in block 612. Regardless, the volume of nozzle area 39 may be known or determined. As a result, based on the size and density of the product, the amount of product or weight of product in the nozzle area 39 can be determined. As such, the weight of product in nozzle area 39 can be added to the weight of product found in block 612. In this way, control method 600 is capable of determining the weight of product in dispensing assembly 28, and the area to be planted by the product in the distribution assembly 28 can therefore be determined.

[00100] Ademais, além de determinar o quanto de semente é necessário para carregar as linhas de distribuição, tremonhas e medidores, quando o tanque é carregado pela última vez para finalizar ou completar uma operação de plantio em um campo, um peso pode ser fornecido ao sistema de tendering para colocar apenas o quanto de semente ou outro material é necessário para completar a operação de plantio (mais qualquer quantidade de margem que o usuário pode especificar como um limiar). Ao fazer isso, qualquer mecanismo acima dos bocais seria tornado desnecessário.[00100] Furthermore, in addition to determining how much seed is needed to load the distribution lines, hoppers and meters, when the tank is loaded for the last time to finish or complete a planting operation in a field, a weight can be provided to the tendering system to place only as much seed or other material as is needed to complete the planting operation (plus any margin amount that the user may specify as a threshold). By doing so, any mechanism above the nozzles would be rendered unnecessary.

[00101] Com referência à Figura 7, uma modalidade adicional da presente descrição é ilustrada. Aqui, um método de controle 700 para determinar uma quantidade de produto restante na montagem de distribuição 28. Diferente do método de controle 600 da Figura 6, o método da Figura 7 pode ser executado com o sistema não incluindo um mecanismo 40 ou válvula 314 com capacidade para ser aberto e fechado. Desse modo, qualquer produto adicionado ao tanque 30 pode fluir na área de bocal 39 sem um mecanismo 40 estar disponível para regular o fluxo.[00101] With reference to Figure 7, a further embodiment of the present description is illustrated. Here, a control method 700 for determining an amount of product remaining in the dispensing assembly 28. Unlike the control method 600 of Figure 6, the method of Figure 7 can be performed with the system not including a mechanism 40 or valve 314 with ability to be opened and closed. In this way, any product added to tank 30 can flow into nozzle area 39 without a mechanism 40 being available to regulate the flow.

[00102] Antes do tanque 30 ser carregado, a célula de carga ou balança 312 pode ser tarada ou zerada. Após isso, o método 700 pode começar com o bloco 702 em que o tanque 30 é carregado com o produto. No bloco 702, o controlador 302 controla operacionalmente o soprador ou ventoinha 308 para ser desligado. Adicionalmente, uma vez que o produto é fornecido ao tanque 30, o peso de tanque pode ser retomado no bloco 702. O peso no bloco 702 corresponde, portanto, a um peso de produto inicial.[00102] Before the tank 30 is loaded, the load cell or scale 312 may be tared or zeroed. After this, method 700 may begin with block 702 in which tank 30 is loaded with product. In block 702, controller 302 operatively controls blower or fan 308 to be turned off. Additionally, once the product is supplied to the tank 30, the tank weight can be taken up in the block 702. The weight in the block 702 therefore corresponds to an initial product weight.

[00103] Uma vez que o peso de produto inicial é determinado, o método 700 pode avançar para o bloco 704 em que o controlador 302 liga o soprador ou ventoinha 308 de modo que o produto seja transferido para as mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18, e medidores 20. Nesse ponto, o método 700 avança para o bloco 706 em que a montagem de distribuição 28 é iniciada com o produto para uma operação de trabalho.[00103] Once the initial product weight is determined, the method 700 can proceed to the block 704 in which the controller 302 turns on the blower or fan 308 so that the product is transferred to the distribution hoses 42, secondary hoppers 18, and meters 20. At this point, method 700 advances to block 706 in which the distribution assembly 28 is started with the product for a work operation.

[00104] No bloco 708, o peso de tanque pode ser medido novamente com base na quantidade de produto que resta após as mangueiras 42, tremonhas secundárias 18, e medidores 20 serem carregadas. Uma vez que o novo peso de tanque é determinado, o peso de produto nas mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18, e medidores 20 pode ser determinado com base na diferença entre o peso de tanque inicial no bloco 702 e o novo peso de tanque no bloco 708. Uma vez que o peso de produto nas mangueiras distribuídas 42, tremonhas 18 e medidores 20 é conhecido, a área a ser plantada por esse produto pode ser agora determinada de maneira similar conforme descrito acima.[00104] In block 708, tank weight can be measured again based on the amount of product remaining after hoses 42, secondary hoppers 18, and gauges 20 are loaded. Once the new tank weight is determined, the weight of product in distribution hoses 42, secondary hoppers 18, and meters 20 can be determined based on the difference between the initial tank weight in block 702 and the new tank weight. in block 708. Since the weight of product in the distributed hoses 42, hoppers 18 and meters 20 is known, the area to be planted by that product can now be determined in a similar manner as described above.

[00105] Nesse sistema particular, não há mecanismo 40 ou válvula 314 com capacidade para ser fechado. Desse modo, uma vez que o sistema de distribuição é iniciado, a única maneira de impedir que produto adicional seja transferido do tanque 30 através das mangueiras de distribuição 42 para as unidades de fileira é desligar o soprador ou ventoinha 308. Uma vez que o soprador 308 é desligado, o produto que está localizado nas tremonhas secundárias 18 e medidores 20 de cada unidade de fileira 14 é plantado ou descarregado de outro modo da unidade de fileira em uma operação de trabalho. O produto deixado nas mangueiras de distribuição 42, entretanto, pode não ser plantado ou descarregado pelas unidades de fileira visto que não está localizado nas tremonhas secundárias. Desse modo, nesse método de controle 700, a quantidade de produto que permanece nas mangueiras de distribuição 42 pode não ser conhecida ou considerada na área a ser plantada pelo produto determinado no bloco 710. Independentemente, a quantidade de produto nas mangueiras 42 é provavelmente relativamente pequena em comparação com a quantidade de produto nas tremonhas secundárias 18 e medidores 20.[00105] In this particular system, there is no mechanism 40 or valve 314 capable of being closed. Therefore, once the distribution system is started, the only way to prevent additional product from being transferred from the tank 30 through the distribution hoses 42 to the row units is to turn off the blower or fan 308. Once the blower 308 is turned off, the product that is located in the secondary hoppers 18 and meters 20 of each row unit 14 is planted or otherwise unloaded from the row unit in a work operation. Product left in distribution hoses 42, however, may not be planted or discharged by the row units as it is not located in the secondary hoppers. Thus, in this control method 700, the amount of product remaining in distribution hoses 42 may not be known or accounted for in the area to be planted by the product determined in block 710. Regardless, the amount of product in hoses 42 is likely relatively small compared to the amount of product in the 18 secondary hoppers and 20 meters.

[00106] Um método de controle experimental é mostrado na Figura 8. Aqui, o método de controle 800 pode determinar uma quantidade de produto restante na montagem de distribuição 28 com base em dados experimentais ou empíricos. Nesse método 800, pode não haver qualquer balança de tanque ou célula de carga 312 para medir o peso de tanque. Em vez disso, o método 800 pode começar com o bloco 802 em que o tanque 30 é carregado com produto, como semente, fertilizante, granulados químicos e semelhantes. Uma vez que o tanque é carregado a um nível desejável, o controlador 302 pode abrir o mecanismo 40 ou válvula 314 e ativar o soprador ou ventoinha 308 no bloco 804. À medida que isso é feito, produto pode ser transferido do tanque 30 através das mangueiras de distribuição 42 para carregar as tremonhas secundárias 18 e medidores 20 (ou montagens de medidor) de cada unidade de fileira 14 na máquina no bloco 806.[00106] An experimental control method is shown in Figure 8. Here, the control method 800 can determine an amount of product remaining in the dispensing assembly 28 based on experimental or empirical data. In this method 800, there may not be any tank scale or load cell 312 to measure tank weight. Instead, method 800 may begin with block 802 in which tank 30 is loaded with product such as seed, fertilizer, chemical pellets, and the like. Once the tank is charged to a desirable level, controller 302 can open mechanism 40 or valve 314 and activate blower or fan 308 in block 804. As this is done, product can be transferred from tank 30 through the distribution hoses 42 for loading secondary hoppers 18 and gauges 20 (or gauge assemblies) from each row unit 14 into the machine in block 806.

[00107] Uma vez que é determinado que as tremonhas secundárias 18 e medidores 20 são carregados, no bloco 808 o controlador 302 pode fechar o mecanismo 40 ou válvula 314. Com o soprador ainda em execução, o método de controle 800 pode continuar no bloco 810 enquanto a operação de trabalho (por exemplo, operação de plantio) começa com o produto localizado na montagem de distribuição 28 (por exemplo, as mangueiras de distribuição 42, tremonhas 18 e medidores 20).[00107] Once it is determined that the secondary hoppers 18 and gauges 20 are loaded, in block 808 the controller 302 can close the mechanism 40 or valve 314. With the blower still running, the control method 800 can continue in the block 810 while the work operation (e.g., planting operation) begins with the product located in the distribution assembly 28 (e.g., the distribution hoses 42, hoppers 18, and meters 20).

[00108] Durante a operação de trabalho, o controlador 302 pode detectar uma omissão em fileira pelo qual um produto não é descarregado do medidor conforme esperado. Os sensores de semente 320 podem detectar uma omissão e relatar isso ao controlador 302. Outros meios podem ser usados para detectar uma omissão em fileira. Em qualquer caso, no bloco 812, o algoritmo de controle ou lógica pode ser definido para identificar quando um certo número, x, de omissões em fileiras ocorre durante a operação de trabalho. Uma vez que o número limítrofe, x, de omissão em fileiras é detectado no bloco 812, o método 800 pode avançar para o bloco 814 em que o controlador 302 determina dos sensores de semente 320 o quanto de produto foi descarregado ou plantado dos medidores 20.[00108] During work operation, controller 302 may detect a row omission whereby a product is not discharged from the meter as expected. Seed sensors 320 may detect an omission and report this to controller 302. Other means may be used to detect a row omission. In any case, in block 812, the control algorithm or logic may be defined to identify when a certain number, x, of row omissions occurs during the work operation. Once the threshold number, x, of row omissions is detected in block 812, method 800 can proceed to block 814 where controller 302 determines from seed sensors 320 how much product has been unloaded or planted from meters 20 .

[00109] A partir do resultado no bloco 814, a quantidade de produto na montagem de distribuição 28 é aprendida, e a partir disso o peso plantado de produto pode ser determinado no bloco 816 como uma função de densidade de produto. Adicionalmente, no bloco 818, a área que pode ser plantada com base na quantidade de produto de bloco 814 e peso plantado de produto no bloco 818 pode ser determinada.[00109] From the result in block 814, the amount of product in the distribution assembly 28 is learned, and from this the planted weight of product can be determined in block 816 as a function of product density. Additionally, in block 818, the area that can be planted based on the amount of product from block 814 and planted weight of product in block 818 can be determined.

[00110] A partir desse método 800, um usuário ou o sistema de controle 300 pode aprender quando abrir e fechar o mecanismo 40 ou válvula 314 com base na quantidade de produto que é plantada antes do número limítrofe, x, de omissão em fileiras ser alcançado. Por exemplo, se o número limítrofe, x, é definido em cinco (5) omissões em fileiras, a lógica de controle pode ser executável de modo que à medida que o número de omissões em fileiras alcança um número que se aproxima do limiar cinco (por exemplo, 3 ou 4 omissões em fileiras), o controlador 302 possa abrir automaticamente o mecanismo 40 ou válvula 312 para permitir que o produto flua do tanque 30 para as unidades de fileira diferentes até a montagem de distribuição 28 ser iniciada novamente.[00110] From this method 800, a user or the control system 300 can learn when to open and close the mechanism 40 or valve 314 based on the amount of product that is planted before the threshold number, x, of row omissions is Reached. For example, if the threshold number, x, is set at five (5) row omissions, the control logic may be executable so that as the number of row omissions reaches a number that approaches the threshold five ( for example, 3 or 4 omissions in rows), controller 302 can automatically open mechanism 40 or valve 312 to allow product to flow from tank 30 to different row units until distribution assembly 28 is started again.

[00111] Com base no valor aprendido da quantidade de produto que pode ser plantada antes de o produto começar a esgotar na montagem de distribuição, a quantidade de área ou extensão em acres que pode ser plantada com a quantidade de produto é aprendida. Desse modo, o método 800 da Figura 8 pode ser realizado até o produto quantidade ou área plantada alcançar um limite limítrofe, e então, o controlador 302 abre o mecanismo 40 ou válvula 312 para recarregar as unidades de fileira para mais plantio, por exemplo. Os benefícios desse sistema são tais que uma balança de tanque ou célula de carga 312 não é necessária. Adicionalmente, a quantidade de produto determinada no bloco 814 pode corresponder de modo relativamente preciso à quantidade de produto na montagem de distribuição inteira 28 (isto é, a área de bocal 39, as mangueiras de distribuição 42, as tremonhas secundárias 18 e os medidores 20).[00111] Based on the learned value of the amount of product that can be planted before the product begins to run out in the distribution assembly, the amount of area or extent in acres that can be planted with the amount of product is learned. In this way, the method 800 of Figure 8 can be carried out until the product quantity or planted area reaches a threshold limit, and then, the controller 302 opens the mechanism 40 or valve 312 to recharge the row units for more planting, for example. The benefits of this system are such that a tank scale or 312 load cell is not required. Additionally, the amount of product determined in block 814 may correspond relatively accurately to the amount of product in the entire dispensing assembly 28 (i.e., the nozzle area 39, the dispensing hoses 42, the secondary hoppers 18, and the gauges 20). ).

[00112] O método 800 da Figura 8 é descrito em relação à máquina inteira incluindo todas as unidades de fileira acopladas à mesma. Entretanto, o método 800 pode ser adaptado para detectar apenas a quantidade de produto plantada em uma unidade de fileira individual.[00112] Method 800 of Figure 8 is described in relation to the entire machine including all row units coupled thereto. However, method 800 can be adapted to detect only the amount of product planted in an individual row unit.

[00113] Agora, com referência à Figura 9, um método é fornecido para realizar uma operação de semeadura ou plantio com o produto na montagem de distribuição para reduzir a quantidade de produto deixada na montagem de distribuição após a operação. O método 900 pode utilizar qualquer um dos métodos de controle supracitados descritos nas Figuras 4-8. Aqui, o método 900 pode ser executado pelo controlador 302, que pode executar o método 900 como parte de um algoritmo ou lógica de controle armazenado na memória 304 do mesmo. Em qualquer caso, o método 900 pode incluir uma pluralidade de blocos ou etapas que são executáveis. Para começar, no bloco 902, a máquina agrícola pode realizar uma operação de trabalho como plantio ou semeadura. À medida que a operação progride, o produto, como semente, pode ser continuamente fornecido um tanque 30 para uma área de bocal 39 em que o mesmo é coletado e transferido por uma corrente de ar de um soprador 308 para uma unidade de fileira 14. A máquina pode incluir uma pluralidade de unidades de fileira, cada uma das quais pode incluir uma tremonha secundária 18 e montagem de medidor 20 conforme descrito acima. O medidor ou montagem de medidor 20 pode receber produto da tremonha secundária 18, e tomar individual produto ou semente e colocar o mesmo em uma vala formada por um abridor de vala 22. A operação pode ocorrer em um campo que tem uma área definida geral, A. Um mapa de campo 324 do campo pode ser armazenado pelo controlador 302 em sua memória 304, do mapa de campo 324 pode ser comunicado por meio de GPS 322 ou de alguma outra localização remota. Em qualquer caso, o controlador 302 pode receber um arranjo do campo e rastrear onde o produto foi depositado no campo.[00113] Now, with reference to Figure 9, a method is provided for performing a seeding or planting operation with the product in the distribution assembly to reduce the amount of product left in the distribution assembly after the operation. Method 900 may utilize any of the aforementioned control methods described in Figures 4-8. Here, method 900 may be executed by controller 302, which may execute method 900 as part of an algorithm or control logic stored in memory 304 thereof. In any case, method 900 may include a plurality of blocks or steps that are executable. To begin with, in block 902, the agricultural machine can perform a work operation such as planting or seeding. As the operation progresses, the product, such as seed, may be continuously supplied from a tank 30 to a nozzle area 39 in which it is collected and transferred by an air stream from a blower 308 to a row unit 14. The machine may include a plurality of row units, each of which may include a secondary hopper 18 and meter assembly 20 as described above. The meter or meter assembly 20 may receive product from the secondary hopper 18, and take individual product or seed and place the same in a trench formed by a trench opener 22. The operation may take place in a field that has a general defined area, A. A field map 324 of the field may be stored by the controller 302 in its memory 304, of which the field map 324 may be communicated via GPS 322 or some other remote location. In any case, controller 302 may receive an arrangement of the field and track where the product was deposited in the field.

[00114] Um mecanismo 40, como uma válvula 314, porta, ou outro dispositivo pode ser utilizado para impedir que o produto flua do tanque 30 para a área de bocal 39. O controlador 302 pode controlar a abertura e fechamento do mecanismo 40, conforme descrito anteriormente. Por exemplo, o controlador 302 pode permitir que o produto inicie a montagem de distribuição 32 (isto é, a área de bocal 39, mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18, e medidores (ou montagens de medidor) 20) e, então, feche o mecanismo 40 até o produto na montagem de distribuição 28 ser usado. Nesse momento, o controlador 302 pode abrir o mecanismo 40 para permitir que mais produto carregue e inicie a montagem de distribuição 28.[00114] A mechanism 40, such as a valve 314, gate, or other device may be used to prevent product from flowing from the tank 30 to the nozzle area 39. The controller 302 may control the opening and closing of the mechanism 40, as described previously. For example, the controller 302 may allow the product to start the dispensing assembly 32 (i.e., the nozzle area 39, dispensing hoses 42, secondary hoppers 18, and meters (or meter assemblies) 20) and then close mechanism 40 until product in dispensing assembly 28 is used. At this time, controller 302 may open mechanism 40 to allow more product to load and begin dispensing assembly 28.

[00115] No bloco 904, o controlador 302 tem capacidade para determinar uma quantidade de produto que está na montagem de distribuição 28 e o quanto de área, X, do campo pode ser plantada com essa quantidade de produto. A maneira na qual a área, X, é determinada pode ter base na lógica de controle executável pelo controlador 302. Novamente, isso pode ser feito por qualquer um dos métodos anteriormente descritos nas Figuras 4-8. Uma vez que a área, X, é conhecida ou pelo menos estimada pelo controlador 302 no bloco 904, o controlador 302 pode se referir a seguir ao mapa de campo 324 no bloco 906 para determinar a área restante, Y, do campo que necessita ser plantado.[00115] In block 904, controller 302 has the ability to determine a quantity of product that is in the distribution assembly 28 and how much area, X, of the field can be planted with that quantity of product. The manner in which the area, X, is determined may be based on control logic executable by controller 302. Again, this may be done by any of the methods previously described in Figures 4-8. Once the area, planted.

[00116] No bloco 908, o controlador 302 pode comparar, então, a área, X, que pode ser plantada pelo produto restante na montagem de distribuição 28 para a área restante, Y, que necessita ser plantada. Se a área restante, Y, é maior que a área, X, então, o controlador 302 retornará para o bloco 906 em que continua a avaliar e determinar a área restante, Y, a ser plantada. À medida que a operação de trabalho continua, a área restante, Y, a ser plantada diminuirá. Se, entretanto, a área restante, Y, é aproximadamente igual ou menor que a área, X, então, o controlador 302 pode avançar para o bloco 910 ou 916.[00116] In block 908, controller 302 can then compare the area, X, that can be planted by the remaining product in the distribution assembly 28 to the remaining area, Y, that needs to be planted. If the remaining area, Y, is greater than the area, X, then the controller 302 will return to block 906 where it continues to evaluate and determine the remaining area, Y, to be planted. As the work operation continues, the remaining area, Y, to be planted will decrease. If, however, the remaining area, Y, is approximately equal to or less than the area, X, then the controller 302 may advance to block 910 or 916.

[00117] No bloco 910, o controlador 302 opera em um modo automatizado. Um usuário pode definir o método de controle 900 ao modo automatizado por meio de um controle de usuário, por exemplo. Com o método 900 que opera em um modo automatizado, o controlador 302 pode fechar o mecanismo 40 ou válvula 314 no bloco 912 para impedir que produto adicional flua do tanque 30 para a área de bocal 39. O controlador 302 pode enviar um alerta a um visor de usuário ou tela em uma cabine (não mostrada) da máquina para alertar o usuário que o mecanismo 40 é fechado e o restante da operação será feito com apenas o produto atualmente disposto na montagem de distribuição 28. À medida que isso é feito, a máquina pode continuar a operação de trabalho no bloco 914 realizando-se o plantio ou semeadura (ou fertilização, etc.) com o produto na área de bocal 39, mangueiras de distribuição 42, tremonhas secundárias 18 e medidores 20.[00117] In block 910, controller 302 operates in an automated mode. A user may set control method 900 to automated mode via a user control, for example. With method 900 operating in an automated mode, controller 302 may close mechanism 40 or valve 314 in block 912 to prevent additional product from flowing from tank 30 to nozzle area 39. Controller 302 may send an alert to a user display or screen in a cab (not shown) of the machine to alert the user that the mechanism 40 is closed and the remainder of the operation will be done with only the product currently disposed in the dispensing assembly 28. As this is done, the machine can continue the work operation in block 914 carrying out planting or seeding (or fertilization, etc.) with the product in the nozzle area 39, distribution hoses 42, secondary hoppers 18 and meters 20.

[00118] Se, entretanto, o método de controle 900 avança do bloco 908 para o bloco 916, o método de controle 900 é executado em um modo manual ou modo parcialmente manual. Nesse caso, o controlador 302 pode enviar um alerta no bloco 918 para o usuário por meio de um visor para solicitar a permissão de fechar o mecanismo 40. Se o usuário comanda o controlador 302 para não fechar o mecanismo 40, então, o método 900 avança para o bloco 920 em que a operação de trabalho continua normal até o usuário se comunicar diferentemente.[00118] If, however, control method 900 advances from block 908 to block 916, control method 900 is executed in a manual mode or partially manual mode. In this case, controller 302 may send an alert in block 918 to the user via a display to request permission to close mechanism 40. If the user commands controller 302 not to close mechanism 40, then method 900 advances to block 920 in which work operation continues normally until the user communicates differently.

[00119] Se, entretanto, o usuário instrui o controlador 302 para fechar o mecanismo 28 no bloco 918, o método de controle pode avançar para o bloco 914 em que o restante da operação de trabalho continuará com apenas o produto restante na montagem de distribuição 28.[00119] If, however, the user instructs controller 302 to close mechanism 28 at block 918, the control method may advance to block 914 where the remainder of the work operation will continue with only the product remaining in the dispensing assembly. 28.

[00120] Na conclusão do bloco 914, o método de controle 900 pode completar a operação de trabalho com pouco ou nenhum produto restante na montagem de distribuição 28. Em vista disso, o esforço para limpar as mangueiras, tremonhas e medidores podem ser minimizados e o produto restante nas mangueiras, tremonhas e medidores pode ser significativamente reduzido. Ademais, o usuário não deve mais coletar e transportar grandes quantidades de produto restante das mangueiras e unidades de fileira após a operação de trabalho.[00120] Upon completion of block 914, control method 900 can complete the work operation with little or no product remaining in the distribution assembly 28. In view of this, the effort to clean the hoses, hoppers and meters can be minimized and the product remaining in hoses, hoppers and meters can be significantly reduced. Furthermore, the user must no longer collect and transport large quantities of product remaining from the hoses and row units after the work operation.

[00121] Outra vantagem para o método de controle é que o mesmo pode ser executado com adições de hardware mínimas ao sistema. O mecanismo 40, na forma de uma válvula, porta, ou semelhantes, pode ser incorporado ao tanque acima da área de bocal 39. Outro hardware, entretanto, já pode existir no sistema. Adicionalmente, o método de controle pode ser executado sem necessitar de um sistema de balança de tanque para medir o peso de produto no tanque. Em vez disso, os métodos foram propostos no presente documento os quais determinam a quantidade de produto na montagem de distribuição sem o benefício de um sistema de balança de tanque.[00121] Another advantage to the control method is that it can be performed with minimal hardware additions to the system. The mechanism 40, in the form of a valve, gate, or the like, may be incorporated into the tank above the nozzle area 39. Other hardware, however, may already exist in the system. Additionally, the control method can be performed without requiring a tank scale system to measure the weight of product in the tank. Instead, methods have been proposed in this document which determine the quantity of product in the distribution assembly without the benefit of a tank scale system.

[00122] Embora as modalidades exemplificativas que incorporam os princípios da presente descrição tenham sido descritas no presente documento, a presente descrição não é limitada a tais modalidades. Ao invés disso, este pedido se destina a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da descrição que usa seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido é destinado a cobrir tais afastamentos da presente descrição uma vez que sejam abrangidas pela prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta descrição pertence.[00122] Although exemplary embodiments that embody the principles of the present description have been described herein, the present description is not limited to such embodiments. Rather, this application is intended to cover any variations, uses or adaptations of the description using its general principles. Additionally, this application is intended to cover such departures from the present disclosure as they are covered by known or customary practice in the art to which this disclosure belongs.

Claims

Agricultural work machine 10, characterized by the fact that it comprises:
a 12 frame;
a tank 30 coupled to the frame 12 and configured to store a product, wherein the tank includes a nozzle portion 39;
a row unit 14 coupled to the frame 12, wherein the row unit 14 comprises a hopper 18 and a meter assembly 20;
a product distribution line 28 coupled between the nozzle portion 39 of the tank 20 and the hopper 18;
a blower 32 operatively controlled to provide an air flow through the distribution line 28 to transfer product from the tank 30 to the row unit 14; It is
a mechanism 40, 314 located in the tank above the nozzle portion, the mechanism 40, 314 operatively controlled between an open position and a closed position;
wherein, in the open position, the product in the tank 30 flows through the mechanism 40, 314 to the nozzle portion 39;
wherein, in the closed position, the mechanism 40, 314 blocks the product in the tank 30, preventing it from flowing to the nozzle portion 39.

Working machine according to claim 1, characterized by the fact that it additionally comprises:
a plurality of row units 14 coupled to the frame 12, wherein each row unit 14 includes its own hopper 18 and meter assembly 20; It is
a plurality of distribution lines 28 for transferring product from the tank;
wherein, each of the distribution lines 28 is coupled between the nozzle portion 39 and a respective hopper among the plurality of hoppers 18.

Working machine according to claim 1, characterized in that it further comprises a controller 302 for operatively controlling the blower 32 and mechanism 40, 314.

Working machine according to claim 3, characterized in that the nozzle portion 39 is in fluid communication with the blower 32, wherein the nozzle portion 39 comprises an inlet 41 and an outlet 43 so that the flow of air enters through inlet 41, collects product in nozzle portion 39, and transfers product to distribution line 28 through outlet 43.

Work machine according to claim 3, characterized by the fact that the controller 302 comprises control logic that is executable by the controller to:
determining a total weight of product in tank 30 before performing a work operation;
performing a first portion of the work operation by controlling the blower 32 to transfer product from the tank 30 to the row unit 14;
determine how much product was used to complete the first portion of the work operation;
and determining how much product remains in the distribution line 28, hopper 18, and meter assembly 20 after completing the first portion.

Work machine according to claim 5, characterized in that it further comprises a weight measuring device 312 in communication with the controller 302, the weight measuring device 312 configured to measure the weight of product in the tank 30 and communicate the weight to the controller 302.

Work machine according to claim 5, characterized by the fact that it further comprises a field map 324 disposed in communication with the controller 302, wherein the control logic is executable by the controller 302 to determine from the field map 324 an area remaining to be worked after the first portion of the work operation is completed.

Work machine according to claim 7, characterized by the fact that, based on an amount of product remaining in the distribution line 28, the hopper 18 and the meter assembly 20, the control logic is executable by the controller 302 to :
determining a first area of the field that is workable using only the product remaining in the distribution line 28, the hopper 18 and the meter assembly 20;
compare the first area with the remaining area; It is
controlling the mechanism 40, 314 to the closed position if the first area is equal to or less than the remaining area.

Work machine according to claim 3, characterized by the fact that the controller 320 comprises control logic that is executable by the controller to:
calculating a total volume based on dimensions of the distribution line 28, the hopper 18 and the meter assembly 20;
receiving an admission with respect to a density of the product stored in the tank 30;
determine a quantity of product based on total volume and density;
apply a predetermined configuration factor to the quantity of product; It is
determine a quantity of product available in distribution line 28, hopper 18, and meter assembly 20.

Agricultural work machine 10 configured to deposit a product in a field, characterized by the fact that it comprises:
a 12 frame;
a tank 30 coupled to the frame 12 and configured to store the product;
a row unit 14 coupled to the frame 12, wherein the row unit comprises a hopper 18 and a gauge assembly 20;
a distribution line 28 coupled between the tank 18 and the hopper 20;
a control system 300 comprising a controller 302 and control logic, wherein the control logic is executable by the controller 302 to perform a work operation of depositing product in the field; It is
a blower 32 operatively controlled by controller 302 to provide an air flow through distribution line 28 to transfer product from tank 30 to row unit 14;
wherein the controller 302 operatively executes control logic to determine a quantity of product in the distribution line 28, in the hopper 18, and in the meter assembly 20 at any given time.

The work machine of claim 10, wherein the control logic is executable by the controller to determine an area of the field from which the work operation can be performed based solely on the quantity of product located in the distribution line. , hopper and meter assembly.

Working machine according to claim 10, characterized by the fact that it additionally comprises:
a nozzle portion 39 of the tank 30 disposed in fluid communication with the blower 32; It is
a mechanism 40, 314 located in the tank 30 above the nozzle portion 39, the mechanism 40, 314 operatively controlled between an open position and a closed position;
wherein, in the open position, the product in the tank flows through the mechanism 40, 314 to the nozzle portion 39;
wherein, in the closed position, the mechanism 40, 314 blocks the product in the tank 30, preventing it from flowing to the nozzle portion 39.

Work machine according to claim 10, characterized in that the controller 302 determines the amount of product in the distribution line 28, in the hopper 18 and in the meter assembly 20 during execution of the control logic:
receiving a first weight of the tank 30 from a tank scale 312 after the product is loaded into the tank, and the distribution line 28, the hopper 18 and the meter assembly 20 are substantially empty of product;
activating blower 32 to transfer product from tank 30 through distribution line 28, hopper 18, and meter assembly 20;
Once the hopper 18 and gauge assembly 20 are filled with product, receive a second weight from the tank scale 312; It is
determining the amount of product in the distribution line 28, in the hopper 18, and in the meter assembly 20 based on a difference between the first weight and the second weight.

Work machine according to claim 10, characterized in that the controller 302 determines the amount of product in the distribution line 28, in the hopper 18 and in the meter assembly 20 during execution of the control logic:
calculating a total volume based on dimensions of the distribution line 28, the hopper 18 and the meter assembly 20;
receiving an admission in relation to a density of the product stored in the tank 30;
determining a quantity of product in the distribution line 28, hopper 18, and meter assembly 20 based on total volume and density; It is
applying a predetermined configuration factor to the quantity of product.

Working machine according to claim 10, characterized by the fact that the control system comprises:
a plurality of user controls 328-340 disposed in communication with the controller 302, wherein the plurality of user controls 328-340 is controllable by a user to communicate at least one of an application rate, an instruction to control a valve or port, an instruction to control the blower, a product type, a product density, and a product population; It is
at least one sensor 316 disposed in communication with the controller 302, the at least one sensor 316 configured to detect a level of product in the hopper 18 or when product is deposited from the row unit 14.