BR102021024228A2

BR102021024228A2 - Sistema para parar rotação de uma primeira engrenagem e uma segunda engrenagem em um eixo, e, método para fornecer um sistema de batente de sobrecurso em um sistema de engrenagem

Info

Publication number: BR102021024228A2
Application number: BR102021024228-0A
Authority: BR
Inventors: Jack TIMMS; Lee Slater
Original assignee: Goodrich Actuation Systems Limited
Priority date: 2020-12-21
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-07-05
Also published as: CA3139629A1; EP4015870A1; US20220196099A1; US11859699B2; EP4015870B1

Abstract

SISTEMA PARA PARAR ROTAÇÃO DE UMA PRIMEIRA ENGRENAGEM E UMA SEGUNDA ENGRENAGEM EM UM EIXO, E, MÉTODO PARA FORNECER UM SISTEMA DE BATENTE DE SOBRECURSO EM UM SISTEMA DE ENGRENAGEM. Um sistema para parar rotação de uma primeira engrenagem (20) e uma segunda engrenagem (30) em um eixo (1) compreendendo: a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) sendo concêntricas e rotativas em torno do referido eixo (1); em que a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) são acionadas pelo mesmo sistema de entrada; em que a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) são configuradas para girar em velocidades diferenciais e independentemente entre si; em que a primeira engrenagem (20) compreende um primeiro batente de extremidade (25) e a segunda engrenagem (30) compreende um segundo batente de extremidade (35); em que o primeiro batente de extremidade (25) e o segundo batente de extremidade (35) são configurados para engatar um ao outro quando a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) giraram, cada uma, um número predeterminado de voltas; e em que o engate do primeiro batente de extremidade (25) com o segundo batente de extremidade (35) é configurado para evitar rotação da primeira engrenagem (20) e da segunda engrenagem (30) e causar uma parada no sistema.

Description

SISTEMA PARA PARAR ROTAÇÃO DE UMA PRIMEIRA ENGRENAGEM E UMA SEGUNDA ENGRENAGEM EM UM EIXO, E, MÉTODO PARA FORNECER UM SISTEMA DE BATENTE DE SOBRECURSO EM UM SISTEMA DE ENGRENAGEM

CAMPO

[001] Os exemplos descritos neste documento se referem ao campo de batentes de sobrecurso e, em particular, a um batente de sobrecurso engrenado para um dispositivo rotativo

FUNDAMENTOS

[002] Batentes de sobrecurso são usados em sistemas de transmissão rotativa em situações em que restrições de envelope externo exigem um batente mecânico para limitar a quantidade de voltas que a transmissão pode dar em qualquer direção. Em atuadores lineares que utilizam um parafuso de avanço para gerar movimento axial, um batente de sobrecurso é fornecido por uma rosca de parafuso acme que aciona uma porca em uma direção axial entre dois batentes rígidos que cada um limita o curso da porca. Desvantagens de tais sistemas é que eles podem ocupar muito espaço, uma vez que o comprimento da linha deve ser longo o suficiente para permitir o número de rotações necessárias para a quantidade total de voltas. Além disso, os batentes finais têm uma capacidade de carga limitada devido a áreas de contato limitadas na superfície de aterramento. Batentes de sobrecurso que dependem de deslocamento axial ao longo de uma rosca também não escalonam bem com requisitos de carga ou curso.

[003] US2356167 se refere a um sistema para controlar a rotação de duas engrenagens usando elementos de controle em cada uma da primeira e da segunda engrenagens. Cooperação do primeiro e do segundo elementos de controle resulta em um deslocamento longitudinal de uma das engrenagens que faz com que a engrenagem pare de girar.

[004] US5052537 se refere a um mecanismo de parada para um elemento rotativo, fornecendo um elemento seguidor fixado ao elemento rotativo. A rotação do elemento rotativo faz com que o elemento seguidor seja axialmente movido para engate com o elemento de batente fixo, a fim de parar rotação do elemento rotativo.

[005] US5133440A se refere a um mecanismo de parada rotativo para parar a rotação de um eixo. Um elemento de batente móvel é montado em uma das engrenagens do eixo. Deslocamento axial do elemento de batente móvel de uma primeira posição para a segunda posição resulta no elemento de batente móvel engatando em um batente fixo e parando a rotação do eixo.

SUMÁRIO

[006] Um sistema para parar rotação de uma primeira engrenagem e uma segunda engrenagem em um eixo é descrito neste documento compreendendo: a primeira engrenagem; a segunda engrenagem; e o eixo; em que a primeira engrenagem e a segunda engrenagem são concêntricas e rotativas em torno do referido eixo; em que a primeira engrenagem e a segunda engrenagem são acionadas pelo mesmo sistema de entrada; em que a primeira engrenagem e a segunda engrenagem são configuradas para girar em velocidades diferenciais entre si; em que a primeira engrenagem compreende um primeiro batente de extremidade e a segunda engrenagem compreende um segundo batente de extremidade; e em que o primeiro batente de extremidade e o segundo batente de extremidade são configurados para engatar um ao outro quando a primeira engrenagem e a segunda engrenagem giraram, cada uma, um número predeterminado de voltas; e em que o engate do primeiro batente de extremidade com o segundo batente de extremidade é configurado para evitar rotação da primeira engrenagem e da segunda engrenagem e causar uma parada no sistema.

[007] Em alguns exemplos, a primeira engrenagem pode ter uma circunferência maior que a referida segunda engrenagem.

[008] Em alguns exemplos, o primeiro batente de extremidade da primeira engrenagem pode se estender radialmente para dentro a partir de uma borda circunferencial da primeira engrenagem.

[009] Em alguns exemplos, o segundo batente de extremidade pode se estender radialmente para fora de uma borda circunferencial da segunda engrenagem.

[0010] Em alguns exemplos, o primeiro batente de extremidade e o referido segundo batente de extremidade são moldados e dimensionados de modo a serem configurados para intertravar um com o outro quando eles engatam um no outro.

[0011] Em alguns exemplos, uma de qualquer da primeira engrenagem ou da segunda engrenagem é fixada ao eixo.

[0012] Em alguns exemplos, o engate do primeiro batente de extremidade com o segundo batente de extremidade é mediado via um elemento adicional.

[0013] Um método para fornecer um sistema de batente de sobrecurso em um sistema de engrenagem também é descrito neste documento. Em alguns exemplos, o método pode ser usado para adicionar um sistema de batente de sobrecurso a um sistema de engrenagem existente. O método compreende fornecer uma primeira engrenagem e uma segunda engrenagem concentricamente em um eixo, de modo que a primeira engrenagem e a segunda engrenagem sejam rotativas em torno do referido eixo; acionar a primeira engrenagem e a segunda engrenagem com o mesmo sistema de entrada; configurar a primeira engrenagem e a segunda engrenagem para girar em torno do referido eixo a velocidades diferentes entre si; fornecer um primeiro batente de extremidade na referida primeira engrenagem e um segundo batente de extremidade na referida segunda engrenagem e em que o primeiro batente de extremidade e o segundo batente de extremidade são configurados para engatar um ao outro quando a primeira engrenagem e a segunda engrenagem giraram, cada uma, um número predeterminado de voltas; e em que o engate do primeiro batente de extremidade com o segundo batente de extremidade evita rotação da primeira engrenagem e da segunda engrenagem e causa uma parada no sistema.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0014] Figura 1 mostra um sistema de duas engrenagens com batentes de sobrecurso

[0015] Figura 2 mostra um sistema de duas engrenagens com batentes de sobrecurso

[0016] Figura 3 mostra um sistema de duas engrenagens com batentes de sobrecurso e rolos.

[0017] Figura 4 mostra um sistema de três engrenagens com batentes de sobrecurso

[0018] Figura 5 mostra como um sistema de engrenagem existente pode ser modificado para incorporar um batente de sobrecurso.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0019] São descritos neste documento um sistema e um método para um mecanismo de batente de sobrecurso que evita que um sistema de engrenagem ultrapasse seus limites de projeto.

[0020] Um esquemático de um mecanismo de batente de sobrecurso para uma primeira engrenagem 20 e uma segunda engrenagem 30 é mostrado na figura 1. A primeira engrenagem 20 e a segunda engrenagem 30 são engrenagens de dentes retos concêntricas de diferentes tamanhos que são rotativas no eixo 1.

[0021] Cada uma da primeira engrenagem 20 e da segunda engrenagem 30 é operada de uma engrenagem de entrada 10, a qual é uma única engrenagem de dentes retos de duas saídas. A primeira saída 12 da engrenagem de entrada 10 engrena com a primeira engrenagem 20 e a segunda saída 14 da engrenagem de entrada 10 engrena com a segunda engrenagem 30. A primeira saída 12 e a segunda saída 14 da engrenagem de entrada 10 são fixadas cada uma no eixo 2 e, portanto, elas giram na mesma velocidade. A primeira engrenagem 20 gira de forma independente da segunda engrenagem 30. Opcionalmente, uma de qualquer da primeira engrenagem 20 ou da segunda engrenagem 30 pode ser configurada para acionar o eixo 1 como uma saída de sistema. Quando a única engrenagem de dentes retos de duas saídas 10 é girada, a primeira engrenagem 20 e a segunda engrenagem 30 girarão em uma velocidade diferencial porque a primeira engrenagem 20 e a segunda engrenagem 30 têm tamanhos diferentes. A primeira engrenagem 20 girará em uma primeira direção e a segunda engrenagem 30 também girará na mesma primeira direção.

[0022] Um primeiro batente de extremidade 25 é fornecido na primeira engrenagem 20 e um segundo batente de extremidade 35 é fornecido na segunda engrenagem 30. Quando a engrenagem de entrada 10 é girada, o primeiro batente de extremidade 25 se moverá ou em direção ou para longe do segundo batente de extremidade 35, dependendo da direção da rotação de entrada. O primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 são configurados de modo que engate entre o primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 impeça movimento adicional da primeira engrenagem 20 e da segunda engrenagem 30 na primeira direção. Isso evita deslocamento da primeira engrenagem 20 e da segunda engrenagem 30 além de seus limites de projeto. O sistema para mediante engate do primeiro batente de extremidade 25 com o segundo batente de extremidade 35 porque a primeira engrenagem 20 e a segunda engrenagem 30 são acionadas pela mesma engrenagem de entrada 10.

[0023] O exemplo mostrado na figura 2 está de acordo com o exemplo mostrado na figura 1. Figura 2 mostra que a primeira engrenagem 20 tem uma circunferência maior que a segunda engrenagem 30. O primeiro batente de extremidade 25 da primeira engrenagem 20 se estende radialmente para dentro a partir da borda circunferencial da primeira engrenagem 20. O segundo batente de extremidade 35 se estende radialmente para fora da borda circunferencial da segunda engrenagem 30. O primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 são, portanto, moldados e dimensionados de modo a serem configurados para intertravar quando eles engatam um no outro.

[0024] Outras configurações de batentes de extremidade também são consideradas. Por exemplo, qualquer arranjo de batentes de extremidade que são fixados às engrenagens e podem engatar um ao outro diretamente por meio de engate rotativo é considerado.

[0025] Outros sistemas também são considerados, em que ao lado dos batentes de extremidade, um elemento adicional é fornecido. Este elemento adicional pode ser fixado às engrenagens ou transladado via um dispositivo de fricção (isto é, uma embreagem). Dispositivos de fricção são úteis para sistemas de alta velocidade e alta inércia porque a dissipação de velocidade que resulta do engate dos batentes de extremidade pode ser controlada por meio de um dispositivo de fricção adicional integrado nos batentes de extremidade.

[0026] Além de, ou como alternativa ao acima, um pino ou rolo 70 pode ser fornecido que é configurado para assentar entre os batentes de extremidade, como mostrado na figura 3. Figura 3 mostra o sistema de acordo com a modalidade da figura 2 com a adição de dois rolos 70 posicionados em cada lado do primeiro batente de extremidade 25. Quando o primeiro batente de extremidade 25 se aproxima do segundo batente de extremidade 35, o primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade impactarão um dos rolos 70. O resultado disso é que a distribuição de carga entre os batentes de extremidade será alterada e a suscetibilidade às tolerâncias geométricas será removida.

[0027] O sistema descrito de acordo com as figuras 1 e 2 pode ser adaptado para diferentes sistemas de engrenagens e é escalonável para muitas aplicações de carga e curso. Em um exemplo de acordo com as figuras 1 e 2, a distância entre o eixo de rotação central 1 e o centro da engrenagem de entrada 10 é de 100 mm. A primeira engrenagem 20 tem um diâmetro de 52 mm e a segunda engrenagem 30 tem um diâmetro de 50 mm. O primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 se moverão ou juntos ou separados por 27,7° por volta da engrenagem de entrada 10, dependendo da direção da volta de entrada. Se o primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 forem inicialmente ajustados para serem 180° separados, o curso total permitido seria de 6,5 voltas de entrada antes de o primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 engatarem um ao outro.

[0028] Neste mesmo exemplo, se o primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 forem ajustados inicialmente a 300°, o curso total permitido seria de 10,83 voltas de entrada.

[0029] Em outro exemplo, a distância entre o eixo de rotação central 1 e o centro da engrenagem de dentes retos de duas saídas única 10 é novamente de 100 mm. A primeira engrenagem 20 tem um diâmetro de 82 mm e a segunda engrenagem 30 tem um diâmetro de 80 mm. O primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 se moverão ou juntos ou separados por 10,9° por volta de entrada, dependendo da direção da volta de entrada. Se o primeiro batente de extremidade 25 e o segundo batente de extremidade 35 forem inicialmente ajustados para 300° de afastamento, o curso total permitido seria de 27,5 voltas.

[0030] Sistemas tendo outras dimensões também podem ser considerados.

[0031] Além de, ou como alternativa ao acima, outras configurações são consideradas em que mais de um par de batentes são usados para redundância. Nessas configurações, as engrenagens compreenderão uma pluralidade de batentes de extremidade que estão igualmente espaçados em torno das engrenagens.

[0032] Figura 4 mostra como o mecanismo de batente de sobrecurso pode ser fornecido para engrenagens que são empilhadas em várias configurações, a fim de criar uma capacidade de transporte de carga mais alta. Figura 4 mostra uma primeira engrenagem 120 engrenada com uma engrenagem de dentos retos de entrada 110, uma segunda engrenagem 130 engrenada com uma engrenagem de dentes retos de entrada 112 e uma terceira engrenagem 140 engrenada com uma engrenagem de dentes retos de entrada 114. A primeira engrenagem 120 compreende um primeiro batente de extremidade 115 e um segundo batente de extremidade 125. A segunda engrenagem 130 compreende um terceiro batente de extremidade 135. A terceira engrenagem 140 compreende um quarto batente de extremidade 145.

[0033] As engrenagens de dentes retos de entrada 110, 112 e 114 são fixadas ao mesmo eixo 102 de modo que elas girem na mesma velocidade. A primeira engrenagem 120, a segunda engrenagem 130 e a terceira engrenagem 140 podem girar independentemente uma da outra no eixo 101 e qualquer uma da primeira engrenagem, segunda engrenagem 130 ou terceira engrenagem 140 pode acionar o eixo 101 como uma saída de sistema. Alternativamente, a segunda engrenagem 130 e a terceira engrenagem 140 podem ser fixadas ao eixo 101 e a primeira engrenagem 120 pode girar independentemente da segunda engrenagem 130 e da terceira engrenagem 140.

[0034] O sistema de engrenagem na figura 4 é configurado de modo que a primeira engrenagem 120 gire a uma velocidade diferencial a ambas segunda engrenagem 130 e a terceira engrenagem 140. A segunda engrenagem 130 e a terceira engrenagem 140 giram na mesma velocidade. O sistema de engrenagem é ainda configurado de modo que, quando a primeira engrenagem 120 girou em uma primeira direção até seu limite de projeto, o primeiro batente de extremidade 115 engata no terceiro batente de extremidade 135 e o segundo batente de extremidade 125 engata no quarto batente de extremidade 145 a fim de parar a rotação adicional da primeira engrenagem 120. O sistema para mediante engate dos batentes de extremidade porque a primeira engrenagem 120, a segunda engrenagem 130 e a terceira engrenagem 140 são respectivamente acionadas pelas engrenagens de entrada 110, 112 e 114 que são todas fixadas ao eixo 102.

[0035] A capacidade de transporte de carga do mecanismo de batente de sobrecurso pode ser aumentada ainda mais reduzindo a carga de dente de engrenagem. A capacidade de transporte de carga também pode ser aumentada reduzindo a carga induzida nos batentes de extremidade.

[0036] O sistema de batente de sobrecurso pode ser incorporado em caixas de engrenagens existentes, conforme mostrado na figura 5. O painel esquerdo da figura 5 mostra uma primeira engrenagem 220 que é engrenada com uma engrenagem de entrada 212 e uma engrenagem de saída 214. A primeira engrenagem 220 é rotativa no eixo 201, a engrenagem de entrada 212 é fixada ao eixo 202 e a engrenagem de saída 214 é rotativa no eixo 203. A engrenagem de entrada 212 gira de forma independente à engrenagem de saída 214.

[0037] O painel direito da figura 5 mostra o sistema do painel esquerdo da figura 5 com a incorporação de um sistema de batente de sobrecurso. Todos os elementos no painel direito da figura 5 são idênticos ao painel esquerdo da figura 5 com as características adicionais de um primeiro batente de extremidade 225 fornecido na primeira engrenagem 220, uma segunda engrenagem 230 fornecida no eixo 201 e segunda engrenagem de entrada 216 fixada ao eixo 202. A segunda engrenagem 230 é rotativa no eixo 201 e é fornecida com um segundo batente de extremidade 235. A primeira engrenagem 220 gira de forma independente da segunda engrenagem 230. A segunda engrenagem de entrada 216 engrena com a segunda engrenagem 230.

[0038] O sistema no painel direito da figura 5 pode ser configurado de modo que, quando a primeira engrenagem 220 girou até seu limite de projeto, o primeiro batente de extremidade 225 engata no segundo batente de extremidade 235 a fim de parar o movimento da primeira engrenagem 220. O sistema para mediante engate dos batentes de extremidade porque a primeira engrenagem 220 e a segunda engrenagem 230 são respectivamente acionadas pela primeira engrenagem de entrada 212 e pela segunda engrenagem de entrada 216 que são ambas fixadas ao eixo 202.

[0039] Em todos os exemplos descritos neste documento, o mecanismo de parada não depende de um elemento de movimento axial. Os elementos de parada descritos neste documento são configurados de modo que movimento de rotação dos elementos de parada resulte em engate dos batentes de extremidade para evitar sobrecurso das engrenagens. O projeto, portanto, não é afetado por características de vibração axial, o que seria um problema para projetos que dependem de elementos de batente axialmente móveis.

[0040] Os benefícios dos sistemas de batente de sobrecurso descritos acima são que eles são escalonáveis para muitas aplicações de carga e curso. Em comparação com outros sistemas de batente de sobrecurso, os exemplos descritos neste documento são de baixa complexidade, o que permite que o custo e o peso do sistema sejam reduzidos. Além disso, um envelope de espaço mínimo é necessário devido ao projeto compacto. O sistema de batente de sobrecurso pode ser incorporado em muitos mecanismos de engrenagem, tal como caixas de engrenagem de acionamento de redução instalando um segundo par de engrenagens em um conjunto de engrenagens existentes. O sistema de batente de sobrecurso é uma alternativa de baixo arrasto ao uso de outros mecanismos convencionais para criar movimento diferencial devido ao baixo número de superfícies deslizantes.

[0041] Embora esta divulgação tenha sido descrita em termos de exemplos preferenciais, deve ser entendido que estes exemplos são apenas ilustrativos e que as reivindicações não são limitadas a estes exemplos. Aqueles versados na técnica poderão fazer modificações e alternativas em vista da divulgação que são contempladas como dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims

Sistema para parar rotação de uma primeira engrenagem (20) e uma segunda engrenagem (30) em um eixo (1), caracterizado pelo fato de que compreende:
a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) sendo concêntricas e rotativas em torno do referido eixo (1);
em que a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) são acionadas pelo mesmo sistema de entrada;
em que a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) são configuradas para girar em velocidades diferenciais e independentemente uma da outra;
em que a primeira engrenagem (20) compreende um primeiro batente de extremidade (25) e a segunda engrenagem (30) compreende um segundo batente de extremidade (35);
em que o primeiro batente de extremidade (25) e o segundo batente de extremidade (35) são configurados para engatar um no outro quando a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) giraram, cada uma, um número predeterminado de voltas; e
em que engate do primeiro batente de extremidade (25) com o segundo batente de extremidade (35) é configurado para evitar rotação da primeira engrenagem (20) e da segunda engrenagem (30) e causar uma parada no sistema.
Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a referida primeira engrenagem (20) tem uma circunferência maior que a referida segunda engrenagem (30).
Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro batente de extremidade (25) da primeira engrenagem (20) se estende radialmente para dentro de uma borda circunferencial da primeira engrenagem (20).
Sistema de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o referido segundo batente de extremidade (35) se estende radialmente para fora de uma borda circunferencial da segunda engrenagem (30).
Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro batente de extremidade (25) e o referido segundo batente de extremidade (35) são moldados e dimensionados de modo a serem configurados para intertravar um com o outro quando eles engatam um no outro.
Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma de qualquer da referida primeira engrenagem (20) ou da referida segunda engrenagem (30) é fixada ao eixo (1).
Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que engate do primeiro batente de extremidade (25) com o segundo batente de extremidade (35) é mediado via um elemento adicional; em que o elemento adicional é um rolo (70) fornecido entre o primeiro batente de extremidade (25) e o segundo batente de extremidade (35), ou em que o elemento adicional é fixado a qualquer uma da primeira engrenagem (20) ou da segunda engrenagem ( 30).
Método para fornecer um sistema de batente de sobrecurso em um sistema de engrenagem, caracterizado pelo fato de que compreende:
fornecer uma primeira engrenagem (20) e uma segunda engrenagem (30) concentricamente em um eixo (1) de modo que
a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) sejam rotativas em torno do referido eixo (1);
acionar a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) com o mesmo sistema de entrada;
configurar a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) para girar em torno do referido eixo em velocidades diferentes e independentemente uma da outra;
fornecer um primeiro batente de extremidade (25) na referida primeira engrenagem (20) e um segundo batente de extremidade (35) na referida segunda engrenagem (30), em que o primeiro batente de extremidade (25) e o segundo batente de extremidade (35) são configurados para engatar uma na outra quando a primeira engrenagem (20) e a segunda engrenagem (30) giraram cada uma um número predeterminado de voltas; e
em que engate do primeiro batente de extremidade (25) com o segundo batente de extremidade (35) evita rotação da primeira engrenagem (20) e da segunda engrenagem (30) e causa uma parada no sistema.
Método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a referida primeira engrenagem (20) tem uma circunferência maior que a referida segunda engrenagem (30).
Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro batente de extremidade (25) da primeira engrenagem (20) se estende radialmente para dentro de uma borda circunferencial da primeira engrenagem (20).
Método de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que o referido segundo batente de extremidade (35) se estende radialmente para fora de uma borda circunferencial da segunda engrenagem (30).
Método de acordo com qualquer das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que o referido primeiro batente de extremidade (25) e o referido segundo batente de extremidade (35) são moldados e dimensionados de modo a serem configurados para intertravar um com o outro quando eles engatam um no outro.
Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que uma de qualquer da primeira engrenagem (20) ou da referida segunda engrenagem (30) é fixada ao eixo (1).
Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 13, caracterizado pelo fato de que engate do primeiro batente de extremidade (25) com o segundo batente de extremidade (35) é mediado via um elemento adicional; em que o elemento adicional é um rolo (70) fornecido entre o primeiro batente de extremidade (25) e o segundo batente de extremidade (35), ou em que o elemento adicional é fixado a qualquer uma da primeira engrenagem (20) ou da segunda engrenagem ( 30).