BR102020011087A2

BR102020011087A2 - LOAD DIVERSION AND LOAD DIVERSION TRACTION SYSTEM AND METHOD

Info

Publication number: BR102020011087A2
Application number: BR102020011087-0A
Authority: BR
Inventors: Adilio Linhares
Original assignee: Ibraflex Industrial Ltda
Priority date: 2020-06-02
Filing date: 2020-06-02
Publication date: 2021-12-14

Abstract

sistema e método de desvio de cargas e de tração de desviador de cargas. a presente patente de invenção se refere a um método e sistema de desvio (sd) de cargas. esse sistema de desvio (sd) é instalado em uma esteira (e) de transporte de cargas, sendo que a esteira (e) compreende uma pista de transporte (2) e um conjunto desviador (c) de cargas para fora da pista de transporte (2), a qual é formada por uma pluralidade de módulos (4) interconectados entre si. o sistema de desvio (sd) compreende roletes (1) verticalmente móveis em relação à pista de transporte (2), de modo que esses roletes (1) sejam acionados somente no momento de desvio de cada carga. a invenção também trata de um método e sistema de tração (st) de desviador de cargas. esse sistema de tração (st) também é instalado em uma esteira (e) de transporte de cargas, sendo que a esteira (e) compreende uma pista de transporte (2) e um conjunto desviador (c) de cargas para fora da pista de transporte (2), a qual é formada por uma pluralidade de módulos (4) interconectados entre si.system and method of load diversion and load diverter traction. The present invention patent relates to a load diversion method and system. this diversion system (sd) is installed on a load transport conveyor (e), with the conveyor (e) comprising a transport track (2) and a diverter set (c) of loads away from the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other. the diversion system (sd) comprises rollers (1) that are vertically movable in relation to the transport track (2), so that these rollers (1) are activated only when each load is diverted. The invention also relates to a load diverter traction (st) method and system. This traction system (st) is also installed on a conveyor belt (e) for transporting loads, with the conveyor belt (e) comprising a transport track (2) and a diverter assembly (c) of loads away from the transport track. transport (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other.

Description

LOAD DIVERSION AND LOAD DIVERSION TRACTION SYSTEM AND METHOD

[01] A presente patente de invenção refere-se a sistema de desvio de cargas e a um sistema de tração de desviador de cargas, particularmente aplicados para o desvio de cargas transportadas sobre uma esteira, de modo que as cargas sejam seletivamente direcionadas e/ou não selecionadas para fora da pista principal da esteira. Esses sistemas atuam para desviar as cargas com maiores precisão e eficiência, por meio da atuação de roletes de desvio verticalmente móveis, os quais são acionados por um conjunto acionador verticalmente móvel dotado de rolos tracionados, os quais são responsáveis por transmitir rotação aos roletes de desvio.[01] The present invention patent refers to a load diversion system and a load diverter traction system, particularly applied to the diversion of loads carried on a conveyor, so that the loads are selectively directed and / or not selected outside the main treadmill lane. These systems act to deflect loads with greater precision and efficiency, through the actuation of vertically movable deflection rollers, which are driven by a vertically movable drive set equipped with tractioned rollers, which are responsible for transmitting rotation to the deflection rollers. .

[02] Além disso, a invenção também trata de um método de desvio de cargas e de um método de tração de desviador de cargas, os quais compreendem etapas que também são destinadas ao desvio de cargas sobre uma esteira, de maneira mais precisa e eficiente.[02] In addition, the invention also deals with a method of diverting loads and a method of traction of a load diverter, which comprise steps that are also intended to divert loads on a conveyor, in a more accurate and efficient way. .

History of the Invention

[03] São conhecidas do homem da técnica esteiras de transporte de cargas com mecanismos de desvio seletivo de cargas que são transportadas sobre a esteira.[03] Cargo conveyor belts with mechanisms for selective deviation of loads that are transported on the conveyor are known to the man of the art.

[04] Esteiras transportadoras são amplamente utilizadas em diferentes tipos de indústrias, sendo aplicadas para transportar diferentes tipos de cargas. Essas diferenças de cargas a serem transportadas demandam diferentes tipos de pistas de transporte, ou seja, a parte móvel efetiva da esteira, sobre a qual as cargas são depositadas.[04] Conveyor belts are widely used in different types of industries, being applied to transport different types of cargo. These differences in loads to be transported demand different types of transport lanes, that is, the effective moving part of the conveyor, on which the loads are deposited.

[05] Dentre os tipos de pistas de transporte mais comuns, estão aquelas formadas por módulos interconectados entre si, sendo que tais módulos, muitas vezes, compreendem elementos móveis projetados para desviar as cargas de maneira seletiva, conforme cada necessidade de aplicação. Assim, basicamente, esses elementos de desvio de cargas seguem um programa para desviar as cargas.[05] Among the most common types of transport lanes, there are those formed by modules interconnected with each other, and such modules often comprise mobile elements designed to selectively divert loads, according to each application need. So basically, these load diverting elements follow a program to divert the loads.

[06] Um dos tipos de elementos móveis para desvio de cargas mais utilizado é o dos roletes, que configuram pequenos objetos essencialmente cilíndricos, ou similares, os quais são montados nos módulos de formação das esteiras. Dessa forma, esses roletes são montados em direções desejadas e são acionados para rotacionar em momentos específicos, efetuando o desvio de direção das cargas, quando necessário.[06] One of the most used types of mobile elements for load deviation is the rollers, which configure small essentially cylindrical objects, or similar, which are mounted in the mat forming modules. In this way, these rollers are mounted in desired directions and are driven to rotate at specific times, deflecting the direction of loads when necessary.

[07] Um exemplo desse tipo de aplicação em esteiras transportadoras é descrito pelo documento de patente brasileiro PI0611046-0, que descreve a utilização de roletes de desvio de cargas posicionados nos módulos que formam a pista de transporte da esteira, sendo que tais roletes são acionados por uma pluralidade de cilindros de rotação instalados abaixo da pista de transporte.[07] An example of this type of application in conveyor belts is described by the Brazilian patent document PI0611046-0, which describes the use of load deflection rollers positioned in the modules that form the conveyor conveyor track, and such rollers are driven by a plurality of rotating cylinders installed below the conveyor track.

[08] Assim, esses cilindros são movidos verticalmente entre uma posição de contato e uma posição de não contato com os roletes de desvio de cargas, de modo que a rotação desses cilindros cause a rotação dos roletes para realizar o desvio das cargas, quando cada cilindro é movimentado para cima e entra em contato com os roletes que estão passando pela posição desse referido cilindro.[08] Thus, these cylinders are moved vertically between a position of contact and a position of non-contact with the load deflection rollers, so that the rotation of these cylinders causes the rotation of the rollers to perform the load deflection, when each cylinder is moved upwards and comes into contact with the rollers that are passing through the position of that cylinder.

[09] Porém, de maneira desvantajosa, o projeto apresentado por esse documento de patente é extremamente complexo, destinado para aplicações extremamente específicas, nas quais o desvio das cargas ocorre ao longo de toda a esteira, ou pelo menos de uma grande porção da mesma, dependendo de uma série de conjuntos de cilindros posicionados em sequência, na direção de avanço da esteira. Assim, é necessário um complexo sistema de controle para operação do sistema de desvio.[09] However, disadvantageously, the design presented by this patent document is extremely complex, intended for extremely specific applications, in which the deviation of loads occurs along the entire belt, or at least a large portion of it. , depending on a series of sets of cylinders positioned in sequence, in the direction of conveyor advance. Thus, a complex control system is required to operate the diversion system.

[010] Outra desvantagem dessa anterioridade consiste na falta de tração dos cilindros, cujas transmissões de rotação são menos eficientes por não serem tracionadas, resultando em prejuízos de eficiência no acionamento e rotação dos roletes de desvio de cargas. Em alguns casos, dependendo do tipo de carga a ser desviada, desvantajosamente, essa baixa eficiência do sistema de transmissão exige que o desvio seja feito gradualmente, ao longo da série de cilindros dispostos no comprimento da esteira, sob sua pista de transporte.[010] Another disadvantage of this precedence is the lack of traction of the cylinders, whose rotation transmissions are less efficient because they are not tractioned, resulting in efficiency losses in the drive and rotation of the load deviation rollers. In some cases, depending on the type of load to be diverted, disadvantageously, this low efficiency of the transmission system requires that the diversion be done gradually, along the series of cylinders arranged along the length of the conveyor, under its conveyor track.

[011] Além disso, a principal desvantagem dessa anterioridade consiste no fato de que os eixos dos roletes de desvio de cargas são instalados de maneira fixa nos módulos de formação da pista de transporte, ou seja, não permitem qualquer movimentação vertical dos roletes. Assim, desvantajosamente, quando os cilindros verticalmente móveis são movimentados para cima, para entrar em contato e proporcionar a rotação desses roletes de desvio de cargas, os mesmos são forçados a iniciar a rotação de maneira súbita, enquanto são pressionados pelos cilindros, causando elevado estresse nos eixos desses roletes e diminuindo sua vida útil.[011] In addition, the main disadvantage of this precedence is the fact that the axles of the load deviation rollers are installed in a fixed way in the modules of formation of the transport track, that is, they do not allow any vertical movement of the rollers. Thus, disadvantageously, when the vertically movable cylinders are moved upwards, to contact and provide rotation of these load deflection rollers, they are forced to start rotation suddenly, while being pressed by the cylinders, causing high stress. on the axes of these rollers and shortening their useful life.

[012] Ainda, desvantajosamente, essa falta de mobilidade vertical dos eixos dos roletes de desvio de cargas dificulta muito a desaceleração dos roletes quando os cilindros de rotação são movimentados para baixo, deixando de estar em contato com os roletes. Dessa forma, o controle e a precisão do sistema de desvio de cargas são prejudicados, pois os roletes acelerados apresentam rotação inercial elevada, proporcionando deslizes indesejáveis nas cargas que passam sobre esses roletes.[012] Still, disadvantageously, this lack of vertical mobility of the axles of the load deviation rollers makes it very difficult to decelerate the rollers when the rotation cylinders are moved downwards, leaving them in contact with the rollers. In this way, the control and precision of the load deviation system are impaired, as the accelerated rollers present high inertia rotation, providing undesirable slips in the loads that pass over these rollers.

[013] Visando solucionar esses e outros inconvenientes do estado da técnica, a presente invenção propõe um sistema e método de desvio de cargas e de tração de desviador de cargas, que proporciona o desvio de cargas transportadas sobre uma esteira, de modo que as cargas sejam seletivamente direcionadas para fora da pista principal da esteira com maiores precisão e eficiência, por meio da atuação de roletes de desvio verticalmente móveis, os quais são acionados por um conjunto acionador verticalmente móvel dotado de rolos tracionados, os quais são responsáveis por transmitir rotação aos roletes de desvio.[013] In order to solve these and other drawbacks of the state of the art, the present invention proposes a system and method of load deviation and load diverter traction, which provides the deviation of loads carried on a conveyor belt, so that the loads are selectively directed away from the main track of the conveyor with greater precision and efficiency, through the actuation of vertically movable deflection rollers, which are driven by a vertically movable drive set equipped with tractioned rollers, which are responsible for transmitting rotation to the deflection rollers.

[014] Assim, é um objetivo da presente invenção prover um sistema e método de desvio de cargas e de tração de desviador de cargas que não depende de um sistema de controle complexo, de modo a atuar somente um conjunto acionador dos roletes de desvio de cargas com maior precisão e eficiência.[014] Thus, it is an objective of the present invention to provide a system and method of load deflection and load deflector traction that does not depend on a complex control system, in order to act only on a set of drive deflection rollers. loads more accurately and efficiently.

[015] É outro objetivo da presente invenção prover um sistema e método de desvio de cargas e de tração de desviador de cargas que compreende um conjunto acionador dotado de rolos tracionados a partir de um conjunto de tração, que proporciona maior eficiência na transmissão de rotação entre os componentes da invenção.[015] It is another objective of the present invention to provide a system and method of load deviation and load deflector traction that comprises a drive assembly equipped with tractioned rollers from a traction assembly, which provides greater efficiency in the transmission of rotation among the components of the invention.

[016] É também um objetivo da presente invenção prover um sistema e método de desvio de cargas e de tração de desviador de cargas que atua com roletes de desvio de cargas verticalmente móveis, os quais são movimentados para cima quando recebem transmissão de rotação a partir do conjunto acionador, e são movimentados para baixo, pela ação da gravidade, quando o conjunto acionador é abaixado.[016] It is also an objective of the present invention to provide a system and method of load deflection and load deflector traction that acts with vertically movable load deflection rollers, which are moved upwards when they receive rotation transmission from the of the drive assembly, and are moved downward by gravity when the drive assembly is lowered.

[017] Vantajosamente, a presente invenção apresenta um sistema e método de desvio de cargas e de tração de desviador de cargas, que apresenta um projeto simples, porém eficiente, que proporciona o desvio de diferentes tipos de carga com maior precisão e com controle facilitado.[017] Advantageously, the present invention presents a system and method of load diversion and load diverter traction, which has a simple but efficient design, which provides the diversion of different types of load with greater precision and with easy control. .

[018] São apresentadas a seguir figuras esquemáticas de uma realização particular da invenção, cujas dimensões e proporções não são necessariamente as reais, pois as figuras têm apenas a finalidade de apresentar didaticamente seus diversos aspectos, cuja abrangência de proteção está determinada apenas pelo escopo das reivindicações anexas.[018] Schematic figures of a particular embodiment of the invention are presented below, whose dimensions and proportions are not necessarily the real ones, as the figures are only intended to didactically present their various aspects, whose scope of protection is determined only by the scope of the attached claims.

Brief description of drawings

[019] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de um exemplo de aplicação do sistema de desvio (SD) e do sistema de tração (ST) em uma esteira (E);
a figura 2 ilustra uma vista superior de um exemplo de conjunto desviador (C) aplicado na esteira (E);
a figura 3 ilustra uma vista superior de outro exemplo de conjunto desviador (C) aplicado na esteira (E);
a figura 4 ilustra uma vista lateral da esteira (E), evidenciando sua parte interna;
a figura 5 ilustra uma vista esquemática lateral parcial da esteira (E), evidenciando a movimentação do conjunto acionador (3);
a figura 6 ilustra uma vista esquemática frontal de um exemplo de aplicação do sistema de desvio (SD) e do sistema de tração (ST), evidenciando o conjunto acionador (3) em posição abaixada;
a figura 7 ilustra uma vista esquemática frontal de um exemplo de aplicação do sistema de desvio (SD) e do sistema de tração (ST), evidenciando o conjunto acionador (3) em posição elevada;
a figura 8 ilustra uma vista esquemática em perspectiva parcial de um módulo (4), evidenciando a montagem dos roletes (1);
a figura 9 ilustra uma vista esquemática em perspectiva parcial de um módulo (4), evidenciando a montagem dos roletes (1);
a figura 10 ilustra uma vista esquemática lateral de um módulo (4), evidenciando a movimentação vertical dos roletes (1);
a figura 11 ilustra uma vista esquemática em perspectiva parcial de um módulo (4), evidenciando um exemplo de configuração de nicho (40) com trilhos (400);
a figura 12 ilustra uma vista em perspectiva de um exemplo de aplicação do sistema de tração (ST) no conjunto acionador (3);
a figura 13 ilustra uma vista inferior do conjunto acionador (3) com um motorrredutor (6);
a figura 14 ilustra uma vista em perspectiva de um exemplo de aplicação do conjunto de tração (5);
a figura 15 ilustra uma vista lateral de um exemplo de aplicação do conjunto de tração (5);
a figura 16 ilustra uma vista em perspectiva de outro exemplo de aplicação do conjunto de tração (5);
a figura 17 ilustra uma vista em perspectiva explodida de outro exemplo de aplicação do conjunto de tração (5) no conjunto acionador (3); e,
a figura 18 ilustra uma vista em perspectiva explodida de outro exemplo de aplicação do conjunto de tração (5) no conjunto acionador (3).[019] Figure 1 illustrates a perspective view of an example of application of the deviation system (SD) and the traction system (ST) on a conveyor belt (E);
figure 2 illustrates a top view of an example of a diverter assembly (C) applied to the mat (E);
figure 3 illustrates a top view of another example of a diverter assembly (C) applied to the mat (E);
figure 4 illustrates a side view of the mat (E), showing its inner part;
figure 5 illustrates a schematic partial side view of the mat (E), showing the movement of the drive assembly (3);
figure 6 illustrates a schematic front view of an example of application of the deviation system (SD) and the traction system (ST), showing the actuator assembly (3) in a lowered position;
figure 7 illustrates a schematic front view of an example of application of the deviation system (SD) and the traction system (ST), showing the actuator assembly (3) in an elevated position;
figure 8 illustrates a schematic view in partial perspective of a module (4), showing the assembly of the rollers (1);
figure 9 illustrates a schematic view in partial perspective of a module (4), showing the assembly of the rollers (1);
figure 10 illustrates a schematic side view of a module (4), showing the vertical movement of the rollers (1);
figure 11 illustrates a schematic view in partial perspective of a module (4), showing an example of a niche configuration (40) with rails (400);
figure 12 illustrates a perspective view of an example of application of the traction system (ST) in the drive assembly (3);
figure 13 illustrates a bottom view of the drive assembly (3) with a geared motor (6);
figure 14 illustrates a perspective view of an example of application of the traction assembly (5);
figure 15 illustrates a side view of an example of application of the traction assembly (5);
figure 16 illustrates a perspective view of another example of application of the traction assembly (5);
figure 17 illustrates an exploded perspective view of another example of application of the traction assembly (5) in the actuator assembly (3); and,
figure 18 illustrates an exploded perspective view of another example of application of the traction assembly (5) in the actuator assembly (3).

Description of the Invention

[020] Conforme representado pelas figuras anexas, a presente invenção descreve um sistema de desvio (SD) de cargas (não ilustradas). Esse sistema de desvio (SD) é instalado em uma esteira (E) de transporte de cargas (não ilustradas), sendo que a esteira (E) compreende uma pista de transporte (2) e um conjunto desviador (C) de cargas (não ilustradas) para fora da pista de transporte (2), a qual é formada por uma pluralidade de módulos (4) interconectados entre si.[020] As represented by the attached figures, the present invention describes a load diversion (SD) system (not illustrated). This diversion system (SD) is installed on a conveyor belt (E) for transporting loads (not shown), and the conveyor belt (E) comprises a transport track (2) and a diverter set (C) for loads (not shown). illustrated) out of the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other.

[021] De maneira exemplar, conforme ilustrado pelas figuras 2 e 3, o sistema de desvio (SD) pode ser utilizado para desviar cargas (não ilustradas) em diferentes direções, ao longo de diferentes trechos da pista de transporte (2), conforme cada configuração de conjunto desviador (C) instalado na esteira (E).[021] In an exemplary manner, as illustrated by figures 2 and 3, the diversion system (SD) can be used to divert loads (not illustrated) in different directions, along different sections of the transport lane (2), as each configuration of derailleur assembly (C) installed on track (E).

[022] Dessa forma, o referido sistema de desvio (SD) pode ser acionado de maneira seletiva, de acordo com um programa previamente definido, para desviar ou não, de maneira conveniente com cada aplicação da invenção, cargas (não ilustradas) conforme as mesmas passam pela esteira (E).[022] Thus, said diversion system (SD) can be selectively activated, according to a previously defined program, to divert or not, in a convenient way with each application of the invention, loads (not illustrated) according to the they pass through the conveyor belt (E).

[023] Essencialmente, o sistema de desvio (SD) compreende roletes (1) verticalmente móveis em relação à pista de transporte (2), de modo que esses roletes (1) sejam acionados somente no momento de desvio de cada carga (não ilustrada).[023] Essentially, the diversion system (SD) comprises rollers (1) vertically movable in relation to the transport track (2), so that these rollers (1) are activated only at the moment of deviation of each load (not illustrated ).

[024] Conforme ilustrado pelas figuras 5, 6 e 7, os referidos roletes (1) são movimentados para cima por meio de um conjunto acionador (3), responsável por empurrar os roletes (1) para cima, além de forçar a rotação desses roletes (1), os quais compreendem superfícies de contato (10) que se sobressaem em relação ao plano superior (20) da pista de transporte (2).[024] As illustrated by figures 5, 6 and 7, the aforementioned rollers (1) are moved upwards by means of a drive assembly (3), responsible for pushing the rollers (1) upwards, in addition to forcing the rotation of these rollers (1), which comprise contact surfaces (10) that protrude with respect to the upper plane (20) of the conveyor track (2).

[025] Ainda, esses roletes (1) são movimentados para baixo pela ação da gravidade, quando liberados pelo conjunto acionador (3). Assim, esse conjunto acionador (3) é movimentado entre uma posição de acionamento dos roletes (1), para desvio das cargas (não ilustradas), e uma posição de liberação dos roletes (1), para que as cargas (não ilustradas) sigam seu curso normal ao longo da pista de transporte (2) da esteira (E).[025] Also, these rollers (1) are moved downwards by the action of gravity, when released by the drive assembly (3). Thus, this drive assembly (3) is moved between a position for driving the rollers (1), to divert the loads (not shown), and a position for releasing the rollers (1), so that the loads (not shown) follow its normal course along the conveyor track (2) of the belt (E).

[026] Desse modo, o sistema de desvio (SD) é projetado para que os roletes (1) não iniciem suas respectivas acelerações de rotação de maneira forçada, quando do primeiro contato do conjunto acionador (3) para rotacionar os roletes (1), resultando em aceleração e rotação mais suaves, conforme o conjunto acionador (3) é movimentado para cima, resultando em maior vida útil desse sistema de desvio (SD).[026] Thus, the deviation system (SD) is designed so that the rollers (1) do not start their respective rotation accelerations in a forced way, when the first contact of the drive set (3) to rotate the rollers (1) , resulting in smoother acceleration and rotation as the drive assembly (3) is moved up, resulting in longer life for this bypass system (SD).

[027] Além disso, quando os roletes (1) perdem contato com o conjunto acionador (3), esses roletes (1) são forçados para baixo, pela ação da gravidade, desacelerando rapidamente e perdendo sua velocidade de rotação inercial, resultando em maior precisão de controle no desvio de cargas (não ilustradas), pois evita que as mesmas realizem deslizes inerciais quando os roletes (1) são desacionados.[027] In addition, when the rollers (1) lose contact with the drive assembly (3), these rollers (1) are forced down by gravity, rapidly decelerating and losing their inertial rotation speed, resulting in greater control precision in the deviation of loads (not illustrated), as it prevents them from performing inertial slides when the rollers (1) are deactivated.

[028] Conforme ilustrado pelas figuras de 8 a 11, preferencialmente, cada módulo (4) compreende uma pluralidade de nichos (40), sendo que cada rolete (1) é instalado de maneira verticalmente móvel no interior de um nicho (40). Ainda, cada rolete (1) compreende um eixo de rotação (11) verticalmente deslocável, podendo ser montado em diferentes posições angulares, no interior de um trilho (400) disposto em cada nicho (40).[028] As illustrated by figures 8 to 11, preferably, each module (4) comprises a plurality of niches (40), with each roller (1) being installed vertically movable inside a niche (40). Furthermore, each roller (1) comprises a vertically displaceable axis of rotation (11), which can be mounted in different angular positions, inside a track (400) arranged in each niche (40).

[029] Dessa forma, quando da movimentação do conjunto acionador (3) para acionar e empurrar os roletes (1) para cima, a movimentação de cada rolete (1) é condicionada por seu respectivo eixo de rotação (11) no interior do trilho (400).[029] Thus, when moving the drive assembly (3) to drive and push the rollers (1) up, the movement of each roller (1) is conditioned by its respective rotation axis (11) inside the rail (400).

[030] Conforme ilustrado pelas figuras 12 e 13, o conjunto acionador (3) compreende uma estrutura (30) de sustentação de rolos tracionados (31) acionadores dos roletes (1), sendo que a estrutura (30) é instalada sobre elementos deslocadores (32) movimentados a partir de um dispositivo movimentador (33).[030] As illustrated by figures 12 and 13, the drive assembly (3) comprises a structure (30) to support tractioned rollers (31) that drive the rollers (1), and the structure (30) is installed on displacer elements (32) moved from a moving device (33).

[031] De maneira preferencial, cada elemento deslocador (32) compreende mancais fixos (320) que sustentam um eixo (321) interligado com braços articuláveis (322), de modo que os referidos mancais fixos (320) permitam a rotação do eixo (321) e, consequentemente, a articulação dos braços articuláveis (322), para elevar ou abaixar a estrutura (30) do conjunto acionador (3).[031] Preferably, each displacer element (32) comprises fixed bearings (320) that support an axis (321) interconnected with articulating arms (322), so that said fixed bearings (320) allow the rotation of the axis ( 321) and, consequently, the articulation of the articulated arms (322), to raise or lower the structure (30) of the actuator assembly (3).

[032] Além disso, cada braço articulável (322) compreende um segmento inferior (322A), conectado com o eixo (321), e um segmento superior (322B), conectado com a estrutura (30), sendo que esses segmentos (322A e 322B) são interligados entre si por meio de um eixo pivotante (322C). Assim, quando o eixo (321) é rotacionado, a articulação dos braços articuláveis (322) ocorre em torno de seus respectivos eixos pivotantes (322C).[032] In addition, each articulated arm (322) comprises a lower segment (322A), connected with the axle (321), and an upper segment (322B), connected with the structure (30), and these segments (322A and 322B) are interconnected with each other by means of a pivot axis (322C). Thus, when the axis (321) is rotated, the articulation of the articulated arms (322) occurs around their respective pivoting axes (322C).

[033] Em uma forma de realização preferencial da invenção, o conjunto acionador (3) compreende dois elementos deslocadores (32), e compreende somente um dispositivo movimentador (33) conectado com o eixo (321) de um dos referidos elementos deslocadores (32), de modo a configurar um dispositivo de quatro barras.[033] In a preferred embodiment of the invention, the actuator assembly (3) comprises two displacer elements (32), and comprises only one moving device (33) connected with the shaft (321) of one of said displacer elements (32) ) to configure a four-bar device.

[034] O dispositivo movimentador (33) compreende um corpo fixo (330) a partir do qual se movimenta uma haste (331), configurando preferencialmente um pistão mecânico ou eletromecânico. Dessa forma, o dispositivo movimentador (33) é interligado com o eixo (321) de um dos elementos deslocadores (32), por meio de um elemento de conexão (332), tal como um garfo, instalado na extremidade da haste (331).[034] The moving device (33) comprises a fixed body (330) from which a rod (331) moves, preferably configuring a mechanical or electromechanical piston. In this way, the moving device (33) is interconnected with the shaft (321) of one of the displacer elements (32) by means of a connecting element (332), such as a fork, installed at the end of the rod (331) .

[035] Assim, a movimentação da haste (331), para frente e para trás, resulta na rotação do eixo (321) e, consequentemente, na movimentação da estrutura (30) para cima e para baixo, juntamente com os rolos tracionados (31).
Nessa movimentação, os referidos rolos tracionados (31) acionam e desacionam os roletes (1) para atuarem no desvio das cargas (não ilustradas).[035] Thus, the movement of the rod (331), back and forth, results in the rotation of the axis (321) and, consequently, in the movement of the structure (30) up and down, together with the tractioned rollers ( 31).
In this movement, said tractioned rollers (31) activate and deactivate the rollers (1) to act in the deviation of the loads (not illustrated).

[036] Também preferencialmente, o conjunto acionador (3) compreende uma base (34) de fixação do dispositivo movimentador (33), sendo que tal base (34) mantem o corpo fixo (330) do dispositivo movimentador (33) na posição horizontal.[036] Also preferably, the drive assembly (3) comprises a base (34) for fixing the moving device (33), such base (34) keeping the fixed body (330) of the moving device (33) in a horizontal position .

[037] Em uma forma de realização preferencial da presente invenção, conforme ilustrado pela figura 12, o conjunto acionador (3) compreende grupos de rolos tracionados (31) separados entre si por guias de suporte (35) da pista de transporte (2). Dessa forma, essas guias de suporte (35) proporcionam um apoio rígido para que a montagem dos os módulos (4) que formam a pista de transporte (2) não cause a flexão dessa pista de transporte (2) nas regiões mais centrais da esteira (E).[037] In a preferred embodiment of the present invention, as illustrated by figure 12, the drive assembly (3) comprises groups of driven rollers (31) separated from each other by support guides (35) of the transport track (2) . In this way, these support guides (35) provide a rigid support so that the assembly of the modules (4) that form the transport track (2) does not cause this transport track (2) to flex in the most central regions of the belt. (AND).

[038] Os referidos rolos tracionados (31) são preferencialmente mancalizados na estrutura (30), sendo todos dispostos de maneira alinhada em um mesmo plano horizontal, de modo que a movimentação da estrutura (30) para cima e para baixo resulte na movimentação simultânea de todos os rolos tracionados (31).[038] Said traction rolls (31) are preferably bearing in the structure (30), being all arranged in an aligned manner in the same horizontal plane, so that the movement of the structure (30) up and down results in the simultaneous movement of all driven rollers (31).

[039] Conforme ilustrado pelas figuras anexas, a presente invenção também trata de um sistema de tração (ST) de desviador de cargas (não ilustradas). Esse sistema de tração (ST) também é instalado em uma esteira (E) de transporte de cargas (não ilustradas), sendo que a esteira (E) compreende uma pista de transporte (2) e um conjunto desviador (C) de cargas (não ilustradas) para fora da pista de transporte (2), a qual é formada por uma pluralidade de módulos (4) interconectados entre si.[039] As illustrated by the attached figures, the present invention also deals with a traction system (ST) of load diverter (not illustrated). This traction system (ST) is also installed on a conveyor belt (E) for transporting loads (not shown), and the conveyor belt (E) comprises a transport track (2) and a load diverter assembly (C) ( not illustrated) out of the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other.

[040] Dessa forma, o referido sistema de tração (ST) pode ser aplicado em esteiras (E) com as mesmas funcionalidades e características básicas já descritas anteriormente, podendo, inclusive ser instalado em conjunto com o sistema de desvio (SD), também descrito neste relatório. Apesar dessa combinação entre o sistema de tração (ST) e o sistema de desvio (SD) ser desejada, em uma esteira (E), cada sistema também pode ser instalado isoladamente em uma esteira (E), sem prejuízo de suas respectivas funcionalidades.[040] In this way, the aforementioned traction system (ST) can be applied on mats (E) with the same basic features and characteristics as described above, and can even be installed together with the deviation system (SD), also described in this report. Although this combination between the traction system (ST) and the deviation system (SD) is desired, on a track (E), each system can also be installed separately on a track (E), without prejudice to their respective functionalities.

[041] Conforme ilustrado pelas figuras anexas, o sistema de tração (ST) compreende um conjunto de tração (5) movido a partir de um motorredutor (6). O referido conjunto de tração (5) é instalado em um conjunto acionador (3) para movimentação de rolos tracionados (31), sendo que o conjunto de tração (5) compreende uma engrenagem primária (50) instalada em um eixo de rotação (60) do motorredutor (6).[041] As illustrated by the attached figures, the traction system (ST) comprises a traction set (5) moved from a gearmotor (6). Said traction assembly (5) is installed in a drive assembly (3) for moving tractioned rollers (31), and the traction assembly (5) comprises a primary gear (50) installed on a rotation axis (60). ) of the gearmotor (6).

[042] Além disso, o conjunto de tração (5) compreende pelo menos uma engrenagem movida (51) instalada em uma das extremidades de tração (310) de cada rolo tracionado (31), sendo que cada engrenagem movida (51) é tracionada a partir da transmissão de movimentação da engrenagem primária (50).[042] In addition, the traction assembly (5) comprises at least one driven gear (51) installed at one of the traction ends (310) of each driven roller (31), each driven gear (51) being driven from the primary gear drive transmission (50).

[043] Dessa forma, o acionamento do motorredutor (6) resulta na movimentação da engrenagem primária (50), juntamente com o eixo de rotação (60) do motorredutor (6), sendo que tal movimentação é transmitida para as engrenagens movidas (51), culminando na rotação dos rolos tracionados (31).[043] In this way, the drive of the gearmotor (6) results in the movement of the primary gear (50), together with the rotation axis (60) of the gearmotor (6), and such movement is transmitted to the driven gears (51) ), culminating in the rotation of the driven rollers (31).

[044] De maneira preferencial, conforme ilustrado pelas figuras 14 e 15, o conjunto de tração (5) compreende uma correia única (52) que interliga a engrenagem primária (50) com cada engrenagem movida (51), sendo que essa correia única (52) é a responsável por transmitir a rotação a partir da engrenagem primária (50) para todas as engrenagens movidas (51). Além disso, a referida correia única (52) compreende uma face dentada (520) que é disposta em contato com os dentes da engrenagem primária (50), ou motriz, e de cada engrenagem movida (51).[044] Preferably, as illustrated by figures 14 and 15, the traction set (5) comprises a single belt (52) that interconnects the primary gear (50) with each driven gear (51), and this single belt (52) is responsible for transmitting the rotation from the primary gear (50) to all driven gears (51). Furthermore, said single belt (52) comprises a toothed face (520) which is arranged in contact with the teeth of the primary gear (50), or drive, and of each driven gear (51).

[045] Também de maneira preferencial, o conjunto de tração (5) compreende duas polias primárias (53) dispostas acima da engrenagem primária (50), sendo que cada polia primária (53) está disposta à esquerda ou à direita da engrenagem primária (50).[045] Also preferably, the traction assembly (5) comprises two primary pulleys (53) arranged above the primary gear (50), with each primary pulley (53) being arranged to the left or right of the primary gear ( 50).

[046] Além disso, nessa configuração preferencial, o conjunto de tração (5) compreende duas engrenagens intermediárias (54), sendo que cada engrenagem intermediária (54) é disposta abaixo das engrenagens movidas (51) e verticalmente alinhada com uma das engrenagens movidas (51) mais periféricas, dos rolos tracionados (31) posicionados nos cantos do conjunto acionador (3), ou seja, instaladas no primeiro e no último rolo tracionado (31).[046] In addition, in this preferred configuration, the drive assembly (5) comprises two idler gears (54), with each idler gear (54) arranged below the driven gears (51) and vertically aligned with one of the driven gears. (51) more peripheral, of the traction rolls (31) positioned in the corners of the drive assembly (3), that is, installed on the first and last traction roll (31).

[047] Ainda, esse conjunto de tração (5) compreende uma pluralidade de polias esticadoras (55), sendo que cada polia esticadora (55) é posicionada entre duas engrenagens movidas (51) dispostas em sequência linear. Dessa forma, a correia única (52) compreende uma face lisa (521) que é disposta contra cada polia (53 e 55), e a face dentada (520) é disposta em contato com os dentes de cada engrenagem intermediária (54), além de ser disposta em contato com os dentes da engrenagem primária (50) e de cada engrenagem movida (51).[047] Also, this traction assembly (5) comprises a plurality of tensioning pulleys (55), each tensioning pulley (55) being positioned between two driven gears (51) arranged in linear sequence. Thus, the single belt (52) comprises a smooth face (521) which is arranged against each pulley (53 and 55), and the toothed face (520) is arranged in contact with the teeth of each idler gear (54), in addition to being arranged in contact with the teeth of the primary gear (50) and of each driven gear (51).

[048] Assim, a correia única (52) parte da engrenagem primária (50), esticando-se para cima e dando a volta nas polias primárias (53), que direcionam a correia única (52) para os lados. Na sequência, a correia única (52) passa pelas engrenagens intermediárias (54), as quais direcionam a correia única (52) novamente para cima, para que a mesma passe pelas engrenagens movidas (51) mais periféricas.[048] Thus, the single belt (52) starts from the primary gear (50), stretching upwards and going around the primary pulleys (53), which direct the single belt (52) to the sides. Subsequently, the single belt (52) passes through the intermediate gears (54), which direct the single belt (52) upwards again, so that it passes through the more peripheral driven gears (51).

[049] A partir daí, para completar seu circuito, a correia única (52) segue passando por cada polia esticadora (55) seguida por uma engrenagem movida (51), de modo a realizar um percurso em ziguezague entre essas polias esticadoras (55) e engrenagens movidas (51). Dessa forma, as referidas polias esticadoras (55) mantêm a correia única (52) esticadas e contato amplo com as engrenagens movidas (51).[049] From there, to complete its circuit, the single belt (52) continues passing through each tensioning pulley (55) followed by a driven gear (51), in order to perform a zigzag path between these tensioning pulleys (55) ) and driven gears (51). In this way, said tensioning pulleys (55) keep the single belt (52) taut and ample contact with the driven gears (51).

[050] Em uma outra forma de realização da invenção, conforme ilustrado principalmente pelas figuras 16, 17 e 18, o conjunto de tração (5) compreende uma segunda engrenagem movida (51) instalada em sequência e axialmente alinhada à primeira engrenagem movida (51) de cada rolo tracionado (31).[050] In another embodiment of the invention, as illustrated mainly by figures 16, 17 and 18, the traction assembly (5) comprises a second driven gear (51) installed in sequence and axially aligned with the first driven gear (51). ) of each driven roll (31).

[051] Opcionalmente, pode ser considerado que essas engrenagens movidas (51) instaladas em sequência e axialmente alinhadas podem configurar uma mesma engrenagem movida (51), porém com comprimento maior que o apresentado por cada engrenagem movida (51) ilustrada nas figuras anexas. No entanto, essa opção de instalar duas engrenagens movidas (51) em sequência, normalmente, é considerada a mais viável, por questões de custos de mercado dessas engrenagens movidas (51).[051] Optionally, it can be considered that these driven gears (51) installed in sequence and axially aligned can configure the same driven gear (51), but with a length greater than that presented by each driven gear (51) illustrated in the attached figures. However, this option of installing two driven gears (51) in sequence is normally considered the most viable, due to market costs of these driven gears (51).

[052] Nessa forma de realização da invenção, representada pelas figuras 16, 17 e 18, o conjunto de tração (5) compreende uma correia vertical (56) que interliga a engrenagem primária (50) com um par de engrenagens movidas (51), posicionadas mais centralmente, acima da engrenagem primária (50).[052] In this embodiment of the invention, represented by figures 16, 17 and 18, the traction assembly (5) comprises a vertical belt (56) that interconnects the primary gear (50) with a pair of driven gears (51) , positioned more centrally, above the primary gear (50).

[053] Além disso, o conjunto de tração (5) compreende uma pluralidade de correias horizontais (57), sendo que cada correia horizontal (57) interliga duas engrenagens movidas (51) de diferentes rolos tracionados (31) entre si. Dessa forma, a transmissão da rotação da engrenagem primária (50) é inicialmente transmitida para duas engrenagens movidas (51) centrais, sendo que cada uma dessas duas engrenagens movidas (51) transmite sua rotação uma engrenagem movida (51) subsequente, que por sua vez transmite sua rotação de maneira análoga, até que as engrenagens movidas (51) mais periféricas sejam alcançadas e recebam essa transmissão.[053] In addition, the traction assembly (5) comprises a plurality of horizontal belts (57), with each horizontal belt (57) interconnecting two driven gears (51) of different tractioned rollers (31) with each other. In this way, the transmission of the rotation of the primary gear (50) is initially transmitted to two central driven gears (51), each of these two driven gears (51) transmitting its rotation to a subsequent driven gear (51), which in turn transmits its rotation in an analogous manner, until the more peripheral driven gears (51) are reached and receive this transmission.

[054] Ainda nessa mesma configuração da invenção, de maneira preferencial, o conjunto de tração (5) compreende pelo menos um elemento distanciador (58) disposto entre dois rolos tracionados (31) e dotado de duas engrenagens distanciadoras (59) instaladas uma em sequência à outra e axialmente alinhadas entre si, ou seja, de maneira coaxial.[054] Still in the same configuration of the invention, preferably, the traction assembly (5) comprises at least one spacer element (58) arranged between two tractioned rollers (31) and provided with two spacer gears (59) installed one in sequence to the other and axially aligned with each other, that is, coaxially.

[055] Na configuração exemplar ilustrada pela figura 16, o conjunto de tração (5) compreende dois elementos distanciadores (58), cada um disposto de modo a separar grupos de três rolos tracionados (31) subsequentes.[055] In the exemplary configuration illustrated by figure 16, the traction assembly (5) comprises two spacer elements (58), each arranged to separate groups of three subsequent tractioned rollers (31).

[056] Dessa forma, o sistema de tração (ST) é preferencialmente utilizado para movimentar roletes (1) verticalmente móveis em relação à pista de transporte (2), por meio da movimentação dos rolos tracionados (31) juntamente com o conjunto acionador (3), sendo que os roletes (1) compreendem superfícies de contato (10) que se sobressaem em relação ao plano superior (20) da pista de transporte (2) e são movimentados para baixo pela ação da gravidade.[056] Thus, the traction system (ST) is preferably used to move vertically movable rollers (1) in relation to the transport track (2), by moving the tractioned rollers (31) together with the drive set ( 3), wherein the rollers (1) comprise contact surfaces (10) that protrude in relation to the upper plane (20) of the transport track (2) and are moved downwards by the action of gravity.

[057] Para isso, o conjunto acionador (3) é movimentado entre uma posição de acionamento dos roletes (1) e uma posição de liberação dos roletes (1), sendo que cada módulo (4) compreende uma pluralidade de nichos (40), e cada rolete (1) é instalado de maneira verticalmente movível no interior de um nicho (40).[057] For this, the drive assembly (3) is moved between a position for driving the rollers (1) and a position for releasing the rollers (1), with each module (4) comprising a plurality of niches (40) , and each roller (1) is installed vertically movably inside a niche (40).

[058] A presente invenção também trata de um método de desvio de cargas (não ilustradas), sendo esse método aplicado em um sistema de desvio (SD) instalado em uma esteira (E) de transporte de cargas, cuja esteira (E) compreende uma pista de transporte (2) e um conjunto desviador (C) de cargas para fora da pista de transporte (2), a qual é formada por uma pluralidade de módulos (4) interconectados entre si.[058] The present invention also deals with a method of diverting loads (not illustrated), this method being applied in a diversion system (SD) installed on a conveyor belt (E) for transporting loads, whose conveyor belt (E) comprises a transport track (2) and a diverter assembly (C) of loads away from the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other.

[059] Esse método compreende as seguintes etapas:

a) acionamento do conjunto acionador (3);
b) movimentação do conjunto acionador (3) verticalmente para cima, até que o mesmo empurre para cima e acione roletes (1) verticalmente móveis em relação à pista de transporte (2);
c) atuação dos roletes (1) em posição verticalmente avançada, para desvio de cargas na direção do conjunto desviador (C) de cargas para fora da pista de transporte (2);
d) movimentação do conjunto acionador (3) verticalmente para baixo, até que o mesmo libere os roletes (1), os quais são desacionados e se movimentam para baixo pela ação da gravidade;
e) repetição das etapas de “b” até “d”, até que o conjunto acionador (3) seja desacionado;
f) desacionamento do conjunto acionador (3);
g) repetição das etapas de “a” até “f”, até que todas as cargas dispostas na esteira (E) sejam desviadas pelos roletes (1) para o conjunto desviador (C).

[059] This method comprises the following steps:

a) activation of the drive assembly (3);
b) moving the drive assembly (3) vertically upwards, until it pushes upwards and drives vertically movable rollers (1) in relation to the transport track (2);
c) actuation of the rollers (1) in a vertically advanced position, to divert loads towards the diverter set (C) of loads away from the transport track (2);
d) moving the drive assembly (3) vertically downwards, until it releases the rollers (1), which are deactivated and move downwards by the action of gravity;
e) repetition of steps “b” to “d”, until the drive assembly (3) is deactivated;
f) deactivation of the drive assembly (3);
g) repetition of steps “a” to “f”, until all loads arranged on the belt (E) are diverted by the rollers (1) to the diverter set (C).

[060] Dessa forma, de maneira preferencial, durante a etapa “a”, os rolos tracionados (31) estão instalados em uma estrutura (30) do conjunto acionador (3) e são tracionados para se movimentar em torno de seus próprios eixos.[060] In this way, preferably, during step "a", the tractioned rollers (31) are installed in a structure (30) of the drive assembly (3) and are tractioned to move around their own axes.

[061] Além disso, preferencialmente, durante as etapas “b” e “d”, a movimentação vertical do conjunto acionador (3) ocorre por meio do acionamento de um dispositivo movimentador (33) que movimenta elementos deslocadores (32) da estrutura (30).[061] In addition, preferably, during steps "b" and "d", the vertical movement of the actuator set (3) occurs through the activation of a moving device (33) that moves displacer elements (32) of the structure ( 30).

[062] Também de maneira preferencial, durante as etapas “b” e “d”, a movimentação de cada elemento deslocador (32) ocorre por meio da rotação de um eixo (321) sustentado por mancais fixos (320) e interligado com braços articuláveis (322), sendo que o dispositivo movimentador (33) compreende um corpo fixo (330) a partir do qual se movimenta uma haste (331), juntamente com um elemento de conexão (332) instalado na extremidade da haste (331).[062] Also preferably, during steps "b" and "d", the movement of each displacer element (32) occurs through the rotation of an axis (321) supported by fixed bearings (320) and interconnected with arms (322), the moving device (33) comprising a fixed body (330) from which a rod (331) moves, together with a connecting element (332) installed at the end of the rod (331).

[063] Além disso, o elemento de conexão (332) é fixado no eixo (321), e cada braço articulável (322) é movimentado a partir de um segmento inferior (322A), conectado com o eixo (321), e um segmento superior (322B), conectado com a estrutura (30), sendo que esses segmentos (322A e 322B) se articulam entre si por meio de um eixo pivotante (322C).[063] In addition, the connecting element (332) is fixed to the axle (321), and each articulating arm (322) is moved from a lower segment (322A), connected with the axle (321), and a upper segment (322B), connected with the structure (30), these segments (322A and 322B) being articulated with each other by means of a pivoting axis (322C).

[064] Por fim, também de maneira preferencial, durante as etapas “b” e “d”, a movimentação vertical de cada rolete (1) ocorre no interior de um trilho (400), que recebe um eixo de rotação (11) do rolete (1) e é disposto em cada nicho (40) que recebe um rolete (1).[064] Finally, also preferably, during steps "b" and "d", the vertical movement of each roller (1) occurs inside a rail (400), which receives a rotation axis (11) of the roller (1) and is arranged in each niche (40) that receives a roller (1).

[065] Além disso, a invenção também trata de um método de tração de desviador de cargas (não ilustradas), sendo que esse método também é aplicado em um sistema de tração (ST) instalado em uma esteira (E) de transporte de cargas, cuja esteira (E) compreende uma pista de transporte (2) e um conjunto desviador (C) de cargas para fora da pista de transporte (2), a qual é formada por uma pluralidade de módulos (4) interconectados entre si.[065] In addition, the invention also deals with a method of traction of load diverter (not illustrated), and this method is also applied in a traction system (ST) installed on a conveyor belt (E) for carrying loads. , whose belt (E) comprises a transport track (2) and a diverter assembly (C) of loads away from the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other.

[066] Assim, esse método compreende as seguintes etapas:

i) acionamento de um motorredutor (6) para movimentação de seu eixo de rotação (60);
ii) movimentação de uma engrenagem primária (50) de um conjunto de tração (5);
iii) transmissão da movimentação da engrenagem primária (50) para movimentação de uma pluralidade de engrenagens movida (51), em que cada engrenagem movida (51) é instalada em um rolo tracionado (31) de um conjunto acionador (3);
iv) movimentação do conjunto acionador (3) verticalmente para cima e para baixo, para acionamento de roletes (1) de desvio de cargas para o conjunto desviador (C);
v) repetição das etapas de “ii” até “iv”, até que o motorredutor (6) seja desacionado;
vi) desacionamento do motorredutor (6);
vii) repetição das etapas de “i” até “vi”, até que todas as cargas dispostas na esteira (E) sejam desviadas pelos roletes (1) para o conjunto desviador (C).

[066] Thus, this method comprises the following steps:

i) driving a gearmotor (6) to move its rotation axis (60);
ii) moving a primary gear (50) of a drive assembly (5);
iii) transmitting the primary gear drive (50) to drive a plurality of driven gears (51), wherein each driven gear (51) is installed on a driven roller (31) of a drive assembly (3);
iv) moving the actuator set (3) vertically up and down, to drive the load deviation rollers (1) to the diverter set (C);
v) repetition of steps “ii” to “iv”, until the gearmotor (6) is deactivated;
vi) deactivation of the gearmotor (6);
vii) repetition of steps “i” to “vi”, until all loads arranged on the conveyor belt (E) are diverted by the rollers (1) to the diverter set (C).

[067] Preferencialmente, durante a etapa “ii”, a engrenagem primária (50) está instalada diretamente no eixo de rotação (60).[067] Preferably, during step "ii", the primary gear (50) is installed directly on the rotation axis (60).

[068] Além disso, preferencialmente, durante a etapa “iii”, a transmissão da movimentação da engrenagem primária (50) para as engrenagens movidas (51) ocorre por meio de uma correia única (52) que interliga a engrenagem primária (50) com cada engrenagem movida (51), sendo que a correia única (52) compreende uma face dentada (520) que é disposta em contato com os dentes da engrenagem primária (50) e de cada engrenagem movida (51).[068] In addition, preferably, during step "iii", the transmission of the drive from the primary gear (50) to the driven gears (51) occurs through a single belt (52) that interconnects the primary gear (50) with each driven gear (51), the single belt (52) comprising a toothed face (520) which is arranged in contact with the teeth of the primary gear (50) and of each driven gear (51).

[069] Ainda, durante a etapa “iii”, preferencialmente, a transmissão da movimentação provida pela correia única (52) a partir da engrenagem primária (50) passa por duas polias primárias (53) dispostas acima da engrenagem primária (50), sendo que cada polia primária (53) está disposta à esquerda ou à direita da engrenagem primária (50), passando também por duas engrenagens intermediárias (54).[069] Also, during step "iii", preferably, the transmission of the drive provided by the single belt (52) from the primary gear (50) passes through two primary pulleys (53) arranged above the primary gear (50), each primary pulley (53) being arranged to the left or right of the primary gear (50), also passing through two intermediate gears (54).

[070] Cada engrenagem intermediária (54) é disposta abaixo das engrenagens movidas (51) e verticalmente alinhada com uma das engrenagens movidas (51) mais periféricas instaladas no primeiro e no último rolo tracionado (31), e passando por fim de maneira intercalada por uma pluralidade de polias esticadoras (55) e uma pluralidade de engrenagens movidas (51), sendo que cada polia esticadora (55) é posicionada entre duas engrenagens movidas (51) dispostas em sequência linear.[070] Each idler gear (54) is arranged below the driven gears (51) and vertically aligned with one of the most peripheral driven gears (51) installed on the first and last driven roll (31), and finally passing in an interleaved manner by a plurality of idler pulleys (55) and a plurality of driven gears (51), each idler pulley (55) being positioned between two driven gears (51) arranged in linear sequence.

[071] Assim, uma face lisa (521) da correia única (52) é disposta contra cada polia (53 e 55), e a face dentada (520) da correia única (52) também é disposta em contato com os dentes de cada engrenagem intermediária (54).[071] Thus, a smooth face (521) of the single belt (52) is arranged against each pulley (53 and 55), and the toothed face (520) of the single belt (52) is also arranged in contact with the teeth of each idler gear (54).

[072] Por fim, de maneira opcional, durante a etapa “iii”, a transmissão da movimentação da engrenagem primária (50) para as engrenagens movidas (51) ocorre primeiramente por meio de uma correia vertical (56) que interliga a engrenagem primária (50) com um par de engrenagens movidas (51), e posteriormente por meio de uma pluralidade de correias horizontais (57), sendo que cada correia horizontal (57) interliga duas engrenagens movidas (51) entre si.[072] Finally, optionally, during step "iii", the transmission of the drive from the primary gear (50) to the driven gears (51) occurs primarily through a vertical belt (56) that interconnects the primary gear (50) with a pair of driven gears (51), and later by means of a plurality of horizontal belts (57), each horizontal belt (57) interconnecting two driven gears (51) with each other.

[073] O homem da técnica prontamente perceberá, a partir da descrição e dos desenhos representados, várias maneiras de realizar a invenção sem fugir do escopo das reivindicações em anexo.[073] The man of the art will readily perceive, from the description and drawings represented, several ways to carry out the invention without departing from the scope of the attached claims.

Claims

"LOAD DIVISION SYSTEM", the diversion system (SD) being installed on a conveyor belt (E) for transporting loads, with the conveyor belt (E) comprising a transport track (2) and a diverter assembly (C) of loads out of the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other, characterized in that it comprises rollers (1) vertically movable in relation to the transport track (2), in which the rollers (1) are moved upwards by means of a drive assembly (3) and comprise contact surfaces (10) that protrude with respect to the upper plane (20) of the conveyor track (2); the rollers (1) are moved downwards by the action of gravity; the drive assembly (3) is moved between a roller drive position (1) and a roller release position (1); each module (4) comprises a plurality of recesses (40), each roller (1) being installed in a vertically movable manner within a recess (40).

"LOAD DIVISION SYSTEM", according to claim 1, characterized in that each roller (1) comprises a rotation axis (11) vertically displaceable inside a track (400) arranged in each niche (40).

"LOAD DIVISION SYSTEM", according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive assembly (3) comprises a structure (30) for supporting tractioned rollers (31) driving the rollers (1), the structure being (30) is installed on displacer elements (32) moved from a moving device (33).

"LOAD DIVISION SYSTEM", according to claim 3, characterized in that each displacer element (32) comprises fixed bearings (320) that support an axle (321) interconnected with articulating arms (322), each articulating arm (322) comprising a lower segment (322A), connected with the axle (321), and an upper segment (322B), connected with the frame (30), these segments (322A and 322B) being interconnected with each other by means of an axle. pivot (322C).

"LOAD DIVISION SYSTEM", according to claim 4, characterized in that the moving device (33) comprises a fixed body (330) from which a rod (331) moves; the moving device (33) is interconnected with the shaft (321) of one of the displacer elements (32) by means of a connecting element (332) installed at the end of the rod (331).

"LOAD DIVISION SYSTEM", according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the actuator assembly (3) comprises a base (34) for fixing the moving device (33).

"LOAD DIVISION SYSTEM", according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the drive assembly (3) comprises groups of driven rollers (31) separated from each other by support guides (35) of the conveyor track (two).

"LOAD DIVISION SYSTEM", according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the tractioned rollers (31) are bearing in the structure (30), all being arranged in an aligned manner in the same horizontal plane.

"LOAD DEVIATION TRACTION SYSTEM", being the traction system (ST) installed on a conveyor belt (E) for transporting loads, and the conveyor belt (E) comprises a transport track (2) and a diverter assembly ( C) of loads out of the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other, characterized in that it comprises a traction assembly (5) moved from a geared motor (6) and installed on a drive assembly (3) for moving tractioned rollers (31), the traction assembly (5) comprising a primary gear (50) installed on a rotation axis (60) of the gearmotor (6); the drive assembly (5) comprises a driven gear (51) installed at one of the drive ends (310) of each driven roller (31), each driven gear (51) being driven from the gear drive transmission primary (50).

"LOAD DIVERSION TRACTION SYSTEM", according to claim 9, characterized in that the traction assembly (5) comprises a single belt (52) that interconnects the primary gear (50) with each driven gear (51), being that the single belt (52) comprises a toothed face (520) which is arranged in contact with the teeth of the primary gear (50) and of each driven gear (51).

"LOAD DIVERSION TRACTION SYSTEM", according to claim 10, characterized in that the traction assembly (5) comprises two primary pulleys (53) arranged above the primary gear (50), each primary pulley (53) it is arranged to the left or right of the primary gear (50); the drive assembly (5) comprises two idler gears (54), each idler gear (54) being arranged below the driven gears (51) and vertically aligned with one of the more peripheral driven gears (51) installed in the first and second last pulled roll (31); the traction assembly (5) comprises a plurality of tensioning pulleys (55), each tensioning pulley (55) being positioned between two driven gears (51) arranged in linear sequence; the single belt (52) comprises a smooth face (521) which is disposed against each pulley (53 and 55), and the toothed face (520) is disposed in contact with the teeth of each idler gear (54).

"LOAD DIVERSION TRACTION SYSTEM", according to claim 9, characterized in that the traction assembly (5) comprises a second driven gear (51) installed in sequence and axially aligned with the first driven gear (51) of each roller pulled (31); the drive assembly (5) comprises a vertical belt (56) that interconnects the primary gear (50) with a pair of driven gears (51), and comprises a plurality of horizontal belts (57), each horizontal belt (57) being ) interconnects two driven gears (51) of different tractioned rollers (31) with each other.

"LOAD DIVERSION TRACTION SYSTEM", according to claim 12, characterized in that the traction assembly (5) comprises at least one spacer element (58) arranged between two tractioned rollers (31) and provided with two spacer gears ( 59) installed one after the other and axially aligned with each other.

"LOAD DIVERSION TRACTION SYSTEM", according to any one of claims 9 to 13, characterized in that the traction system (ST) moves vertically movable rollers (1) in relation to the transport track (2), by means of the movement of the tractioned rollers (31) together with the drive assembly (3), the rollers (1) comprising contact surfaces (10) that protrude in relation to the upper plane (20) of the transport track (2); the rollers (1) are moved downwards by the action of gravity; the drive assembly (3) is moved between a roller drive position (1) and a roller release position (1); each module (4) comprises a plurality of recesses (40), each roller (1) being installed in a vertically movable manner within a recess (40).

"LOAD DIVISION METHOD", this method being applied in a diversion system (SD) installed on a load transport conveyor belt (E), whose conveyor belt (E) comprises a transport track (2) and a diverter assembly ( C) of loads out of the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other, characterized in that it comprises the following steps: a) activation of the drive assembly (3); b) moving the drive assembly (3) vertically upwards, until it pushes upwards and drives vertically movable rollers (1) in relation to the transport track (2); c) actuation of the rollers (1) in a vertically advanced position, to divert loads towards the diverter set (C) of loads away from the transport track (2); d) moving the drive assembly (3) vertically downwards, until it releases the rollers (1), which are deactivated and move downwards by the action of gravity; e) repetition of steps “b” to “d”, until the drive assembly (3) is deactivated; f) deactivation of the drive assembly (3); g) repetition of steps “a” to “f”, until all loads arranged on the belt (E) are diverted by the rollers (1) to the diverter set (C).

"LOAD DIVISION METHOD", according to claim 15, characterized in that, during step "a", traction rolls (31) installed in a structure (30) of the drive assembly (3) are tractioned to move around of its own axes.

"LOAD DIVISION METHOD", according to claim 16, characterized in that, during steps "b" and "d", the vertical movement of the drive assembly (3) occurs through the actuation of a moving device (33) that moves displacer elements (32) of the structure (30).

"LOAD DIVISION METHOD", according to claim 17, characterized in that, during steps "b" and "d", the movement of each displacer element (32) occurs through the rotation of an axle (321) supported by fixed bearings (320) and interconnected with articulated arms (322), the moving device (33) comprising a fixed body (330) from which a rod (331) moves, together with a connecting element (332). ) installed at the end of the rod (331), wherein the connecting element (332) is fixed to the shaft (321); each pivotable arm (322) can be moved from a lower segment (322A), connected with the axle (321), and an upper segment (322B), connected with the frame (30), these segments (322A and 322B) being ) articulate with each other by means of a pivot axis (322C).

"LOAD DIVISION METHOD", according to any one of claims 15 to 18, characterized in that, during steps "b" and "d", the vertical movement of each roller (1) occurs inside a rail ( 400), which receives a rotation axis (11) from the roller (1) and is arranged in each niche (40) which receives a roller (1).

"LOAD DIVERSION TRACTION METHOD", this method being applied in a traction system (ST) installed on a load transport conveyor (E), whose conveyor belt (E) comprises a transport track (2) and a set of diverter (C) of loads away from the transport track (2), which is formed by a plurality of modules (4) interconnected with each other, characterized by comprising the following steps: i) driving a geared motor (6) for movement its axis of rotation (60); ii) moving a primary gear (50) of a drive assembly (5); iii) transmitting the primary gear drive (50) to drive a plurality of driven gears (51), wherein each driven gear (51) is installed on a driven roller (31) of a drive assembly (3); iv) moving the actuator set (3) vertically up and down, to drive the load deviation rollers (1) to the diverter set (C); v) repetition of steps “ii” to “iv”, until the gearmotor (6) is deactivated; vi) deactivation of the gearmotor (6); vii) repetition of steps “i” to “vi”, until all loads arranged on the conveyor belt (E) are diverted by the rollers (1) to the diverter set (C).

"LOAD DIVERSION TRACTION METHOD", according to claim 20, characterized in that, during step "ii", the primary gear (50) is installed on the rotation axis (60).

"LOAD DIVERSION TRACTION METHOD", according to any one of claims 20 to 21, characterized in that, during step "iii", the transmission of the drive from the primary gear (50) to the driven gears (51) occurs by means of a single belt (52) that interconnects the primary gear (50) with each driven gear (51), the single belt (52) comprising a toothed face (520) which is arranged in contact with the teeth of the gear primary (50) and each driven gear (51).

"LOAD DIVERSION TRACTION METHOD", according to claim 22, characterized in that, during step "iii", the drive transmission provided by the single belt (52) from the primary gear (50) passes through two pulleys primary gears (53) arranged above the primary gear (50), each primary pulley (53) being arranged to the left or right of the primary gear (50), also passing through two idler gears (54), with each idler gear (54) is arranged below the driven gears (51) and vertically aligned with one of the more peripheral driven gears (51) installed on the first and last driven rolls (31), and finally passing interleaved by a plurality of tensioning pulleys. (55) and a plurality of driven gears (51), each tensioning pulley (55) being positioned between two driven gears (51) arranged in linear sequence, with a smooth face (521) of the single belt (52) being say placed against each pulley (53 and 55), and the toothed face (520) of the single belt (52) is also arranged in contact with the teeth of each idler gear (54).

"LOAD DIVERSION TRACTION METHOD", according to any one of claims 20 to 21, characterized in that, during step "iii", the transmission of the drive from the primary gear (50) to the driven gears (51) occurs first by means of a vertical belt (56) that interconnects the primary gear (50) with a pair of driven gears (51), and later by means of a plurality of horizontal belts (57), each horizontal belt (57) interconnects two driven gears (51) with each other.