BR102013001484B1 - dispositivo de alimentação de cápsula - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO DE ALIMENTAÇÃO DE CÁPSULA. Um dispositivo de alimentação (1) de cápsula (2a, 2b) para um dispositivo de infusão (A) de uma máquina automática de venda de bebidas; o dito dispositivo de alimentação (1) compreende dois armazenadores (6a, 6b) dos respectivos tipos de cápsulas (2a, 2b); um dispositivo de saída (7), comum aos ditos dois armazenadores (6a, 6b) para alimentar as cápsulas (2a, 2b) no dispositivo de infusão (A); e, para cada armazenador (6a; 6b), os meios de dispensa (17; 56) das respectivas cápsulas (2a; 2b), uma a uma, e os meios de orientação (15, 37, 41; 66, 67, 69) configurados para dar às cápsulas (2a; 2b) uma determinada orientação final antes delas serem dispensadas no dispositivo de infusão (A); o dito dispositivo de alimentação (1 ) também compreende os meios de detecção (49) para detectar se ou não uma cápsula está presente (2a; 2b) no interior do dispositivo de saída (7); e os meios de controle (8) para interromper os meios de distribuição (17, 56) de ambos os armazenadores (6a, 6b) e impedir que novas cápsulas (2a, 2b) sejam dispensadas em resposta a um sinal de presença da cápsula (2a, 2b) emitido pelos meios de detecção (49).
Description
[001] A presente invenção se refere a um dispositivo de alimentação de cápsulas, em particular, cápsulas descartáveis contendo material anidro em pó para a produção de bebidas, por exemplo, café, chá, sopa ou semelhante.
[002] A presente invenção é vantajosamente aplicada em máquinas automáticas de venda de bebidas, sendo que é conhecido o uso de um dispositivo de alimentação de cápsula para alimentar cápsulas individuais em um dispositivo de infusão capaz de preparar a relativa bebida fabricada a partir do conteúdo da cápsula.
[003] Os dispositivos de alimentação de cápsulas conhecidos normalmente compreendem um armazenador, o qual é adaptado para conter uma pluralidade de cápsulas de mesmo tipo, dispostas aleatoriamente ou de acordo com uma ordem determinada no interior do armazenador; os meios de orientação, os quais são adaptados para receber as cápsulas a partir do armazenador e dispô-las em uma orientação preferencial; e um dispositivo de fornecimento, o qual é adaptado para receber as cápsulas a partir dos meios de orientação e cooperar com uma entrada do dispositivo de infusão para fornecer uma única cápsula por vez no dispositivo de infusão.
[004] Os dispositivos de alimentação de cápsulas do tipo conhecido mencionado acima são descritos, por exemplo, nas patentes EP1571951 e EP1859418 depositadas no nome do mesmo requerente, ou no pedido WO 2009/133570.
[005] No campo das máquinas de venda automática de bebidas, o uso de cápsulas para produzir bebidas específicas, em particular bebidas baseadas em café, são particularmente apreciadas tanto por elas permitirem obter uma bebida de qualidade consideravelmente mais elevada do que as bebidas obtidas pelo uso de material solúvel solto, quanto por razões de praticidade, higiene e eficiência.
[006] No entanto, até o momento, as máquinas automáticas conhecidas normalmente têm sido capazes de produzir apenas um tipo de bebida a partir de cápsulas, uma vez que elas geralmente são fornecidas com um único dispositivo de alimentação de cápsula associado a um dispositivo de infusão. A fim de superar esta limitação, uma solução óbvia seria adicionar outros dispositivos de produção, cada um compreendendo um respectivo dispositivo de alimentação de cápsula e um respectivo dispositivo de infusão. Na prática, no entanto, uma solução deste tipo seria inaceitável, por razões de espaço e custos.
[007] O objetivo da presente invenção é fornecer um dispositivo de alimentação de cápsula o qual supera as limitações descritas acima, e que ao mesmo tempo seja fácil e barato de produzir.
[008] De acordo com a presente invenção, é fornecido um dispositivo de alimentação de cápsula conforme reivindicado na reivindicação 1 e, de preferência, em qualquer uma dentre as reivindicações seguintes direta ou indiretamente dependentes da reivindicação 1.
[009] Uma forma de realização não limitativa da invenção será descrita a título de exemplo com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais: - a figura 1 é uma vista em perspectiva, com partes removidas para maior clareza, de uma forma de realização preferida do dispositivo de alimentação de cápsula da presente invenção; - a figura 2 é uma vista em perspectiva, em uma escala maior e com partes removidas para maior clareza, de um detalhe na figura 1; - a figura 3 é uma vista em perspectiva, com partes removidas para maior clareza, de outro detalhe na figura 1; - a figura 4 ilustra um corte transversal axial de uma parte do dispositivo na figura 1; - a figura 5 é uma seção transversal, de acordo com a linha V-V na figura 4; - as figuras 6 a 8 ilustram um detalhe na figura 4, em respectivas configurações de operação diferentes; e - a figura 9 é uma seção transversal, de acordo a linha IX-IX na figura 4.
[0010] Na figura 1, o número 1 indica, como um todo, um dispositivo de alimentação de cápsula 2 para alimentar cápsulas descartáveis contendo material anidro em pó, tal como café, chá, etc., para o preparo de bebidas.
[0011] Na condição de uso normal, o dispositivo de alimentação 1 é alojado no interior de uma máquina de venda automática de bebida quente (não ilustrada) para cooperar com um dispositivo de infusão A (de tipo conhecido), concebido para receber, a cada vez, a partir do dispositivo de alimentação 1, um única cápsula 2 orientada na maneira que será descrita a seguir, e fornecer um fluxo de água quente através da cápsula 2, a fim de, por infusão do material contido nela, extrair a relativa bebida.
[0012] Conforme será descrito em detalhe abaixo, o dispositivo de alimentação 1 de cápsulas 2 é configurado para conter e fornecer ao dispositivo de infusão A dois tipos de cápsulas 2, indicadas a seguir com 2a e 2b, que são substancialmente idênticas entre si tanto no que se refere à forma quanto às dimensões externas, mas diferem em relação ao material que contêm, tornando assim possível a preparação das respectivas bebidas diferentes.
[0013] No exemplo ilustrado, cada cápsula 2a, 2b compreende um revestimento externo em forma de taça, que apresenta um eixo longitudinal 3 e é definido por uma superfície de fundo e por uma superfície lateral dotada de uma flange anular externa 4 em torno de sua borda livre, na qual a superfície de fechamento 5 das cápsulas 2a, 2b é firmemente fixada. A superfície lateral é, de preferência, em forma tronco cônica e afunilada em direção à superfície inferna, e a superfície de fechamento 5 é um filme de selagem das cápsulas 2a, 2b.
[0014] Conforme ilustrado nas figuras 1 e 2, o dispositivo de alimentação 1 compreende dois armazenadores 6a e 6b, que são concebidos para conter uma pluralidade de cápsulas 2a e, respectivamente, 2b, e um dispositivo de saída 7, o qual é configurado para, durante o uso, receber uma cápsula 2a a partir do armazenador 6a ou uma cápsula 2b do armazenador 6b e entregá-la a uma entrada do dispositivo de infusão A mencionado acima.
[0015] O dispositivo de alimentação 1 também compreende os meio de controle eletrônico 8 configurado para administrar, na forma que será descrita abaixo, os armazenadores 6a e 6b e o dispositivo de saída 7 de tal forma que, durante o uso, os armazenadores 6a, 6b sejam ativados de forma seletiva em função do tipo de bebida selecionada e pelo tempo necessário para fornecer uma única cápsula, 2a ou 2b, no dispositivo de saída 7.
[0016] Com referência às figuras 1, 2 e 4, o armazenador 6a apresenta uma forma genericamente cilíndrica que se desenvolve em torno do eixo substancialmente vertical 9 e compreende uma porção de armazenamento superior de cápsulas 2a e uma placa de suporte inferior 10, que é fixada a uma estrutura (não ilustrada) da máquina de venda automática (não ilustrada), que é coaxial em relação ao eixo 9 e apresenta, ao longo de uma porção periférica, um orifício passante 11 paralelo ao eixo 9 e que define uma saída da cápsula 2a a partir do armazenador 6a.
[0017] A dita porção de armazenamento superior é sustentada pela placa 10 por meio de uma pluralidade de colunas 12 paralelas ao eixo 9 e distribuídas ao longo de uma borda periférica da placa 10 em si, e de preferência, compreende um recipiente cilíndrico 13 coaxial ao eixo 9 e que define, no seu interior, uma câmara 14, uma porção superior da qual é adaptada para conter uma pluralidade de cápsulas 2a posicionadas de forma completamente aleatória. Na sua extremidade inferior, a câmara 14 é ocupada pelos meios de orientação 15, que realizam a função de orientar as cápsulas 2a vindas da porção superior da câmara 14 de tal maneira que os respectivos eixos longitudinais 3 sejam em uma posição radial em relação ao eixo 9.
[0018] Em maior detalhe, e com referência à figura 4, os meios de orientação 15 compreendem um corpo anular coaxial ao eixo 9 e equipado internamente com uma pluralidade de defletores radiais, que são distribuídos uniformemente em torno do eixo 9 para definir uma pluralidade de cavidades 16 abertas em suas respectivas extremidades axiais e se comunicando na parte de cima com a porção superior da câmara de armazenagem 14. A amplitude e a forma de cada cavidade 16 é tal que permite que, durante o uso, uma cápsula 2a entre e a atravesse transversalmente apenas quando orientada com o seu eixo longitudinal 3 posicionado radialmente e com a respectiva superfície de fechamento 5 de frente ou em oposição ao eixo 9.
[0019] O armazenador 6a também é dotado de um dispositivo de liberação compreendido entre a placa 10 e os meios de orientação 15 e compreende um carrossel 17 conformado para receber, durante o uso, as cápsulas 2a a partir dos meios de orientação 15 e dispensá-las, uma a uma, na entrada do dispositivo de infusão A através do orifício de saída 11.
[0020] Para este propósito, e de acordo com o que é ilustrado nas figuras 4 e 5, o carrossel 17 compreende um corpo anular, que é coaxial com o eixo 9, dotado de uma pluralidade de cavidades axiais passantes 18 distribuídas uniformemente em torno do eixo 9, e montado em rotação em torno do eixo 9, para rotacionar em relação à placa 10 e, de forma seletiva, trazer as cavidades 18 para uma posição de frente ao orifício de saída 11.
[0021] O formato e as dimensões das cavidades 18 são idênticos aos da cavidade 16 resultando em, quando em uso, uma cavidade 18 é alinhada axialmente com uma cavidade 16 que contém uma cápsula 2a, a dita cápsula saindo da cavidade 16 e entrando na cavidade 18, mantendo precisamente a orientação anterior adquirida na relativa cavidade 16, ou seja, com o respectivo eixo longitudinal 3 posicionado radialmente em relação ao eixo 9 e com a respectiva superfície de fechamento 5 de frente ou em oposição ao eixo 9.
[0022] De preferência, mas não necessariamente, a quantidade de cavidades 16 dos meios de orientação 15 é igual à quantidade de cavidades 18 do carrossel 17; na forma de realização ilustrada, existem seis cavidades 16 e também seis cavidades 18 e são distribuídas de forma uniforme em torno do eixo 9 com um passo de 60°.
[0023] A fim de assegurar o preenchimento uniforme do carrossel 17, qualquer que seja a orientação das cápsulas 2a nas respectivas cavidades 16, as cavidades 18 são conformadas (figura 5) de tal forma a alojar, alternando em torno do eixo 9, as cápsulas 2a dispostas com superfície de fechamento 5 de frente ao eixo 9 e as cápsulas 2a dispostas com o superfície de fechamento 5 em oposição ao eixo 9.
[0024] De acordo com o que é ilustrado nas figuras 1 e 4, a cavidade 16 alinhada com a orifício de saída 11, e indicada nas figuras anexas com número de referência 16a, é fechada na parte superior por uma divisória 19, a qual impede que as cápsulas 2a, dispostas na porção superior da câmara 14, entrem na cavidade 16a e, consequentemente, alcancem de uma forma totalmente descontrolada o orifício de saída 11, passando através da cavidade 18 a qual é alinhada a cada instante com a cavidade 16a.
[0025] Também associado com o carrossel 17 são presentes os meios de detecção de presença (20) (figura 5), que são conectados ao meio de controle eletrônico 8 e servem para detectar a presença das cápsulas 2a próximas do orifício de saída 11. Em particular, os meios de detecção 20 compreendem dois micro-interruptores 21 (ilustrados na figura 5 com uma linha tracejada), que são montados sobre a placa 10 na parte oposta em relação ao carrossel 17, são dispostos próximos ao, e como cintas opostas em relação ao, orifício de saída 11, e são dotados dos respectivos elementos ativos, cada um dos quais se estende ao longo da placa 10 de forma a serem engatados pela cápsula 2a que é colocada no orifício de saída 11 a cada instante.
[0026] O carrossel 17 é rotacionado por meio de um dispositivo atuador 22 que compreende (figura 4) um motor elétrico 23, controlado pelos meios de controle eletrônico 8, e uma transmissão que é adaptada para converter o movimento contínuo do motor 23 em um movimento intermitente do carrossel 17. Para este propósito, o motor 23 é disposto em posição fixa por baixo da placa 10 e é dotado de um eixo mecânico de saída 24 em rotação em torno de um eixo 25 paralelo ao eixo 9, e a transmissão compreende uma engrenagem 26, que é inserida no eixo mecânico 24 e transporta em anexo, na parte de frente à placa 10, um rolamento 27 que define a unidade atuadora de um mecanismo conformado em Cruz de Malta (de tipo conhecido) que compreende, além do rolamento 27, uma guia conformada em cruz (não ilustrada) em uma superfície inferior do carrossel 17 e engatada pelo rolamento 27 para converter, durante o uso, o movimento rotativo contínuo do rolamento 27 em torno do eixo 25 em um movimento rotativo intermitente do carrossel 17 em torno do eixo 9. Neste caso, uma vez que existem seis cavidades 18, a guia conformada em cruz (não ilustrada) é configurada de modo a resultar em um passo de avanço de 60° do carrossel 17.
[0027] A engrenagem 26 também se engrena com uma engrenagem 28, que é coaxial ao eixo 9 e apresenta um cubo tubular, a parte inferior do qual é montada em forma rotativa sobre uma peça terminal tubular da placa 10, e a porção superior 29 da qual se engrena, em uma forma rotativa, a uma virola 30 (ferrule)que forma uma só peça com a superfície inferna do carrossel 17. A porção superior 29 se estende através do carrossel 17 e os meios de orientação 15 e suporta, na sua extremidade livre, um cone de distribuição 31 com a função de mover as cápsulas 2a dispostas no interior da câmara 14 de forma a auxiliar a entrada das cápsulas 2a nas cavidades 16, rompendo quaisquer pontes que podem ser criadas a montante dos meios de orientação 15.
[0028] Um micro-interruptor 32 também é associado com o dispositivo atuador 22, o qual é eletricamente conectado ao meio de controle 8 e coopera com uma porção periférica da engrenagem 26 para sinalizar ao meio de controle 8, quando este comanda a ativação do motor 23, a rotação da engrenagem 26 em torno do eixo 25 e, desta maneira, permite ao meio de controle 8 controlar a correta operação do carrossel 17 e prontamente identificar qualquer bloqueio ou mau funcionamento.
[0029] De acordo com o que é ilustrado na figura 4 e nas figuras de 6 a 9, o dispositivo de saída 7 é disposto lateralmente à placa 10 imediatamente por baixo do orifício de saída 11 e compreende um corpo oco 33 com um eixo 34 paralelo ao eixo 9, compreendido entre duas superfícies laterais planas 35 e 36 paralelas entre si e ao eixo 34 e compreendendo um funil de entrada 37 afunilado para baixo e que apresenta uma abertura de entrada superior 38 de frente ao orifício de saída 11, e um funil de saída 39 afunilado para cima e dotado de um duto de saída inferior 40 coaxial ao eixo 34. O funil de saída 39 é dotado, na sua abertura, de duas costelas internas 41 dispostas nas cintas opostas ao eixo 34 e transversal tanto ao eixo 34 quanto às superfícies laterais 35 e 36.
[0030] A entrada do duto de saída inferior 40 é controlada por um dispositivo de liberação 42 que compreende dois blocos 43 dispostos entre as superfícies 35 e 36 e que oscilam, sob o impulso de um dispositivo atuador 44, em torno do respectivo eixo 45 perpendicular às superfícies 35 e 36 entre uma posição de bloqueio (figuras 4, 6 e 7), na qual os blocos 43 definem o alojamento de suporte 46 da flange 4 de uma cápsula 2, e uma posição de liberação (figura 8), na qual os blocos 43 permitem a passagem livre da cápsula 2 a partir do funil de saída 39 para o duto de saída inferior 40.
[0031] De acordo com o que é ilustrado na figura 9, através da superfície lateral 35, na entrada do duto de saída inferior 40, existe uma fenda 47 paralela ao eixo 34 e engatada por uma porção terminal livre de uma alavanca 48 dos meios de detecção 49 que detectam a presença de uma cápsula 2 no interior do funil de saída 39. A alavanca 48 é montada para rotacionar, sob o impulso de uma cápsula 2 que jaz no alojamento 46, entre uma posição de equilíbrio estável (cápsula 2 ausente no alojamento 46), na qual a parte terminal da alavanca 48 penetra no interior do funil de saída 39 (esta posição da alavanca 48 é ilustrada na figura 9 com uma linha tracejada), e uma posição de equilíbrio instável (cápsula 2 presente no alojamento 46), na qual a parte terminal da alavanca 48 é posicionada fora do funil de saída 39 (esta posição da alavanca 48 é ilustrada na figura 9 com uma linha contínua).
[0032] Os meios de detecção 49 também compreendem uma fotocélula 50, a qual é alinhada com o orifício passante 51 através de uma porção intermediária da alavanca 48 quando a alavanca 48 se encontra em sua posição de equilíbrio estável. Desta maneira, quando a alavanca 48 é empurrada para fora, em sua posição de equilíbrio instável, por uma cápsula 2, o feixe de luz da fotocélula 50 é interrompido e o meio de controle eletrônico 8, que é conectado à fotocélula 50, é capaz de detectar a presença da cápsula 2 no duto de saída inferior 40 e, consequentemente, controlar a ativação do dispositivo atuador 44 e dispensar a cápsula 2 a partir do dispositivo de liberação 7.
[0033] Na entrada do duto de saída inferior 40, através da superfície lateral 36, existe uma abertura de entrada 52 para as cápsulas 2b vindas do armazenador 6b.
[0034] De acordo com o que é ilustrado nas figuras 1 e 3, o armazenar 6b compreende uma porção superior definida por um recipiente 53 com uma forma substancialmente retangular na seção transversal e compreende duas semi-conchas 54 de frente uma à outra e conectadas, as quais são dotadas das respectivas abas internas que definem uma pluralidade de canais verticais 55, neste caso, oito canais 55 paralelos ao eixo 9, cada um dos quais é adaptado para acomodar uma pilha de cápsulas 2b dispostas transversalmente, ou com o respectivo eixo 3 se estendendo na horizontal, e apresentando uma abertura de entrada superior e uma abertura de saída inferior.
[0035] O armazenador 6b também compreende um dispositivo de liberação que compreende um cilindro 56 com um eixo 57 se estendendo transversalmente aos canais 55 e disposto sob o recipiente 53 de frente às aberturas de saída dos canais 55. O cilindro 56 é montado para rotacionar em passo em torno do seu próprio eixo 57, sob o impulso de um dispositivo atuador 58 controlado pelo meio de controle eletrônico 8 e é dotado de uma pluralidade de alojamentos radiais 59, que são em uma quantidade idêntica à quantidade de canais 55, dispostos nas aberturas de saída dos respectivos canais 55, são configurados para receber as respectivas cápsulas 2b dispostas verticalmente e são distribuídos ao longo do cilindro 56 de acordo com uma hélice cilíndrica de passo constante. Na forma de realização ilustrada, existem oito alojamentos radiais 59 escalonados angularmente, cada um por 45° em relação a cada alojamento radial 59 adjacente de tal forma que, a cada passo de avanço de 45° do cilindro 56 a partir de uma posição inicial, um único alojamento radial 59 é orientado para cima, em uma posição para receber a respectiva cápsula 2b a partir do respectivo canal 55 e, simultaneamente, um único alojamento radial 59 é orientado para baixo em uma posição para fornecer a respectiva cápsula 2b.
[0036] O cilindro 56 apresenta um orifício central axial 60 que se estende ao longo de todo o comprimento do cilindro 56 e é associado com os meios de detecção 61 conectados ao meio de controle eletrônico 8 e que compreende uma fotocélula 62, que é adaptada para emitir um feixe ao longo do orifício 60 para detectar a presença ou ausência de ao menos uma cápsula 2b no interior dos alojamentos radiais 59.
[0037] O correto passo de rotação do cilindro 56 é controlado por um micro-interruptor 63 associado com o dispositivo atuador 58 e conectado ao meio de controle eletrônico 8.
[0038] De acordo com o que é melhor ilustrado nas figuras 2, 3, o armazenar 6b também compreende, sob o cilindro 56, uma câmara de recepção 64, que é delimitada lateralmente por duas superfícies 65 paralelas entre si e ao eixo 57 e é fechada por baixo por uma canal inclinado 67 com uma profundidade igual a ou maior do que a altura das cápsulas 2b e com um terminal de saída inferior acoplado ao terminal de entrada de um outro canal 68 disposto fora da câmara de recepção 64 e apresentando uma terminal de saída inferior conectado na abertura de entrada 52 do corpo oco 33.
[0039] As laterais 65 são dispostas a uma distância uma da outra que se aproxima a maior do diâmetro da flange 4 das cápsulas 2b e são dotadas de uma pluralidade de costelas 66, as quais são perpendiculares ao canal 67 e definem os canais deslizantes das cápsulas 2b na direção de dito canal 67.
[0040] A largura do canal 67 é maior do que o diâmetro máximo do corpo das cápsulas 2b, mas menor do que a distância entre as laterais 65, nas quais o canal 67 é acoplado por meio de duas superfícies 69, de frente para o cilindro 56 e inclinadas para baixo e na direção do canal 68 de tal forma a definir uma superfície de deslizamento e inclinação das cápsulas 2b. De fato, quando uma cápsula 2b sai do respectivo alojamento radial 59, as costelas 66 asseguram que a cápsula 2b deslize em direção ao canal 67 disposta com o respectivo eixo 3 substancialmente paralelo ao dito canal 67, de tal forma que a cápsula 2b caia transversalmente na direção do canal 67 e, após a flange 4, atinja as superfícies 69, incline-se para trás, devido ao seu próprio peso, parcialmente entre no canal 67 e, permaneça suspensa na flange 4 jazendo sobre as superfícies 69, e deslize ao longo de dito canal 67.
[0041] Em outras palavras, as costelas 66, as superfícies 69 e, em geral, o canal 67 definem, em conjunto, os meios de orientação que asseguram que as cápsulas 2b que saem do cilindro 56 sejam dispostas com a respectiva superfície de fechamento 5 voltada para cima e cheguem na abertura 52 com esta mesma orientação e, conseqüentemente, na entrada do duto de saída inferior 40 do dispositivo de liberação 7.
[0042] O funcionamento do dispositivo de alimentação 1 será descrito abaixo a partir de uma condição de repouso, na qual o carrossel 17 está imóvel, duas cavidades 18 são dispostas como cintas opostas ao orifício de saída 11 nos micro-interruptores 21, e uma dentre as duas cavidades 18 contém uma cápsula 2a, a qual, conseqüentemente, se engata ao elemento ativo do respectivo micro-interruptor 21. Da mesma forma, o cilindro 56 está imóvel, um alojamento radial 59 está vazio e disposto em sua posição de fornecimento, e diversos dos alojamentos radiais 59 restantes contém respectivas cápsulas 2b. Na condição de repouso, por fim, o dispositivo de saída 7 está vazio e a alavanca 48 está disposta em sua posição de equilíbrio estável.
[0043] O caso em que um usuário selecione uma bebida obtida por meio de uma cápsula 2a em uma máquina de venda automática será examinado agora.
[0044] Uma vez que a bebida seja escolhida, o dispositivo de controle 8 comanda a ativação do motor 23 de modo a levar o carrossel 17 à rotação em passos em torno do eixo 9. O sentido de rotação do carrossel 17 é determinado pelo meio de controle 8 com base no sinal de presença detectado pelos micro-interruptores 21 de tal forma que a dita uma dentre as ditas duas cavidades 18 que contêm a cápsula 2a seja avançada em direção ao orifício de saída 11. Quando a dita cavidade 18 estiver alinhada com o orifício de saída 11, a cápsula 2a cairá da cavidade 18 devido à gravidade e entrará na entrada do funil 37 através do orifício de saída 11 e da abertura 38. Se, após o primeiro passo de avanço do carrossel 17, a cavidade 18, a qual atinge a posição anteriormente ocupada pela cavidade 18, contiver uma cápsula 2a, o micro-interruptor 21 correspondente enviará um sinal de presença ao meio de controle eletrônico 8 e o motor 23 será imediatamente parado. Caso contrário, o carrossel 17 é rotacionado por meio de etapas subsequentes de avanço enquanto o micro-interruptor 21 não detectar a presença de uma cápsula 2a naquela posição.
[0045] De acordo com o que é ilustrado nas figuras 6 e 7, o formato do funil de entrada 37 é tal que altera a trajetória de queda livre da cápsula 2a através da abertura 38, de tal forma a fazer com que a relativa flange 4 engate em uma ou outra dentre as costelas 41, faz com que a cápsula 2a se incline e seja alimentada ao duto de saída inferior 40 disposto com seu eixo vertical 3 e com a superfície de fechamento 5 virada para cima. Com relação a isto, deve ser notado que a operação de orientação das cápsulas 2a a partir de uma disposição aleatória na câmara 14 para a disposição final na entrada do duto de saída inferior 40 ocorre em dois passos separados através de, primeiro, a ação dos meios de orientação 15 e, em seguida, do funil de entrada 37 e das costelas 41.
[0046] Quando a cápsula 2a estiver disposta em repouso sobre o alojamento 46, a alavanca 48 será empurrada para a sua posição de equilíbrio instável e a fotocélula 50 sinalizará ao meio eletrônico 8 a presença de uma cápsula 2a, o qual comandará a ativação do dispositivo atuador 44, com a consequente liberação da cápsula 2a (figura 8).
[0047] O caso em que um usuário selecione uma bebida obtida por meio de uma cápsula 2b em uma máquina de venda automática será examinado agora.
[0048] Uma vez que a bebida seja escolhida, o meio de controle 8 comanda a ativação do dispositivo acionador 58, o qual rotaciona por passo, com avanços angulares de 45°, o cilindro 56 até que um alojamento radial 59 que contenha um cápsula 2b atinja a posição de entrega e permite que a respectiva cápsula 2b caia por gravidade no interior da câmara de recepção 64, e a dita cápsula, através do canal 67, canal 68 e da abertura 52, alcança o funil de saída 39 e o duto de saída inferior 40 e repouse no alojamento 46, empurrando a alavanca 48 para a sua posição de equilíbrio instável. A fotocélula 62 sinaliza a presença da cápsula 2b no dispositivo de saída 7 ao meio de controle eletrônico 8, que irá interromper imediatamente o dispositivo atuador 58 e, consequentemente, o cilindro 56, impedindo assim que outras cápsulas 2b saiam do cilindro 56. Ao mesmo tempo, o meio de controle eletrônico 8 controla a ativação do dispositivo atuador 44, com a consequente liberação de cápsula 2b (figura 8).
Claims (12)
1. Dispositivo de alimentação de cápsulas para alimentar cápsulas (2a, 2b), em particular, cápsulas descartáveis (2a, 2b), para produzir bebidas por infusão, a um dispositivo de infusão (A) de uma máquina de venda automática de bebidas, o dispositivo de alimentação (1) compreendendo: - dois armazenadores (6a, 6b), cada um dos quais é concebido para armazenar um respectivo tipo de cápsula (2a, 2b); - um dispositivo de saída (7), comum a ambos os armazenamentos (6a, 6b), para alimentar as cápsulas (2a, 2b) no dispositivo de infusão (A); e, para cada armazenador (6a; 6b): - os respectivos meios de distribuição (17; 56) para dispensar uma sucessão de respectivas cápsulas (2a; 2b), uma por vez; e - os respectivos meios de orientação (15, 37, 41; 66, 67, 69) concebidos para cooperar com as respectivas cápsulas (2a; 2b) de modo a fazer com que as cápsulas (2a; 2b) sejam dispensadas pelo dispositivo de saída (7) para o dispositivo de infusão (A) com uma determinada orientação final; o dispositivo de alimentação (1) caracterizado por compreender ainda: - os primeiros meios de detecção (49) para detectar se ou não uma cápsula (2a, 2b) está presente no interior do dispositivo de saída (7); e - o meio de controle (8) para parar os meios de dispensa (17, 56) de ambos os armazenadores (6a, 6b) e impedir que outras cápsulas (2a, 2b) sejam dispensadas em resposta a um sinal de presença de cápsula emitido pelos primeiros meios de detecção (49).
2. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de saída (7) compreender uma porção de entrada (37) e uma porção de saída (39), que é dotada, em uma extremidade inferior, com um duto de saída (40); o dispositivo de saída (7) compreende ainda um dispositivo de liberação (42), o qual é disposto ao longo do duto de saída (40), concebido para ser engatado por uma única cápsula (2a, 2b) disposta na dita determinada orientação final, e é conectado ao meio de controle (8) para permitir que a cápsula (2a; 2b) seja dispensada em resposta a um sinal de presença de cápsula emitido pelos primeiros meios de detecção (49).
3. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por um primeiro (6a) de ditos dois armazenadores (6a, 6b) compreendem uma porção de armazenagem superior (14) para uma pluralidade de cápsulas (2a) dispostas aleatoriamente, e apresenta uma abertura inferior (11) de fornecimento de cápsula de frente à porção de entrada (37) do dispositivo de saída (7); os ditos meios orientação (15, 37, 41; 66, 67, 69) compreendendo os primeiros meios de orientação (15, 37, 41), que são associados ao primeiro armazenador (6a) e compreendem um primeiro dispositivo de orientação (15) disposto a jusante da porção de armazenagem superior (14) e a montante da saída de fornecimento (11) e configurado para dispor as cápsulas (2a) de acordo com uma determinada orientação intermediária.
4. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por os primeiros meios de orientação (15, 37, 41) associados ao primeiro armazenador (6a) compreendem ainda um segundo dispositivo de orientação (37, 41), que é transportado pelo dispositivo de saída (7), disposto a montante do duto de saída (40) e é configurado para alterar a orientação das cápsulas (2a) a partir de dita orientação intermediária para a dita orientação final.
5. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado por os ditos meios de dispensa (17; 56) compreendem um primeiro meio de dispensa (17) associado ao primeiro armazenador (6a) e que, por sua vez, compreende um corpo móvel (17), que é disposto entre os primeiros meios de orientação (15) e a abertura de fornecimento (11) e é configurado para enviar as cápsulas (2a), uma a uma, a partir dos primeiros meios de orientação (15) para a abertura de fornecimento (11).
6. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o primeiro armazenador (6a) compreende um recipiente (13), que apresenta um primeiro eixo vertical (9) e define a dita porção de armazenamento superior (14); o primeiro dispositivo de orientação (15) sendo dotado das primeiras cavidades axiais (16), cada uma das quais é configurada para acomodar uma cápsula (2) disposta de acordo com a orientação intermediária; o corpo móvel (17) sendo definido por um carrossel (17) coaxial ao primeiro eixo (9), e dotado das segundas cavidades axiais (18), que são móveis sob as primeiras cavidades axiais (16) para receber a partir das primeiras cavidades axiais (16) as respectivas cápsulas (2a) dispostas de acordo com a orientação intermediária e enviar as cápsulas (2a) assim orientadas para a abertura de fornecimento (11).
7. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por cada cápsula (2a), quando disposta de acordo com a orientação intermediária, é disposta com o seu eixo longitudinal (3) em uma posição radial em relação ao primeiro eixo (9).
8. Dispositivo de alimentação, de acordo com qualquer uma dentre as reivindicações de 3 a 7, caracterizado por o primeiro armazenador (6a) compreende os segundos meios de detecção (20) para detectar a presença de ao menos uma cápsula (2a) no interior dos primeiros meios de dispensa (17) e na abertura de fornecimento (11).
9. Dispositivo de alimentação, de acordo com qualquer uma dentre as reivindicações de 2 a 8, caracterizado por os primeiros meios de detecção (49) compreendem uma fotocélula (50) e uma alavanca (48) montada sobre o dispositivo de saída (7) para se mover entre uma posição de equilíbrio estável, ocupada quando o duto de saída (40) estiver vazio, na qual a alavanca (48) não interrompe o feixe de luz da fotocélula (50), e uma posição de equilíbrio instável, ocupada quando o duto de saída (40) acomodar uma cápsula (2a; 2b), nas qual a alavanca (48) interrompe o feixe de luz da fotocélula (50).
10. Dispositivo de alimentação, de acordo com qualquer uma dentre as reivindicações de 2 a 9, caracterizado por o segundo (6b) de ditos dois armazenadores (6a, 6b) compreende um recipiente (53) dotado de uma pluralidade de canais verticais (55), cada um dos quais é adaptado para acomodar uma pilha de cápsulas (2b) dispostas com os seus eixos longitudinais (3) se estendendo horizontalmente; e sendo que os ditos meios de dispensa (17, 56) compreendem os segundos meios de dispensa (56) associados com o segundo armazenador (6b) e, por sua vez, compreendendo um cilindro (56) que apresenta um eixo (57) que se estende transversalmente aos canais (55), é disposto sob o dito recipiente (53) de frente para as aberturas de saída dos canais (55), e é dotado de uma pluralidade de alojamentos radiais (59) que são iguais em quantidade à quantidade de canais (55), dispostos nas aberturas de saída dos canais (55), configurados para receber as respectivas cápsulas (2b) dispostas transversalmente, e distribuídos ao longo do tambor (56) de acordo com uma hélice cilíndrica de passo constante; o cilindro (56) sendo montado para rotacionar em passo em torno de seu eixo (57) e, de forma seletiva, trazer os alojamentos radiais (59) para uma posição voltada para baixo para permitir que as respectivas cápsulas (2b) caiam no interior de uma câmara de recepção (64).
11. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o segundo armazenador (6b) compreende os meios transportadores deslizantes (67, 68) que se estendem a partir de dita câmara de recepção (64) para o dispositivo de saída (7) e apresentam uma extremidade inferior de saída na entrada do duto de saída (40).
12. Dispositivo de alimentação, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por os ditos meios de orientação (15, 37, 41; 66, 67, 69) compreendem os segundos meios de orientação (66, 67, 69) que são associados ao segundo armazenador (6b) e são dispostos no interior da câmara de recepção (64) para dispor as cápsulas (2b) de acordo com a dita orientação final.
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