BR102019021075A2

BR102019021075A2 - sistema de união de asas e método para um conjunto de asas

Info

Publication number: BR102019021075A2
Application number: BR102019021075A
Authority: BR
Inventors: Watkins Jessica; B Stone Patrick
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2020-04-14
Also published as: JP2020097392A; US11174042B2; EP3636554B1; JP7365843B2; CA3057669C; EP3636554A1; CA3057669A1; CN111017249B; RU2019131145A; US20200108949A1; CN111017249A

Abstract

sistema de união de asas e método para um conjunto de asas. a presente invenção refere-se a um método de fabricar um conjunto de asas para unir a uma fuselagem de um avião inclui as etapas de carregar uma seção de asa central em uma estação de união de asas, carregar uma seção de asa direita na estação de união de asas próxima da seção de asa central, carregar uma seção de asa esquerda na estação de união de asas próxima da seção de asa central, unir as seções de asa direita e esquerda na seção de asa central para formar um conjunto de asas completo, mover o conjunto de asas completo para uma estação de processamento, executar operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na estação de processamento, instalar fixadores no conjunto de asas completo na estação de processamento, e mover o conjunto de asas completo para uma estação de união de asa-corpo para unir o conjunto de asas completo na fuselagem.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE UNIÃO DE ASAS E MÉTODO PARA UM CONJUNTO DE ASAS. ANTECEDENTES [0001] O assunto aqui refere-se geralmente a um sistema e método para formar um conjunto de asas.

[0002] A fabricação de aviões ocorre em uma instalação de fabricação. Muitos sistemas e subsistemas precisam ser completados, o que afeta o tempo de fluxo de fabricação total do avião. Uma porção principal de tempo de fluxo de montagem final de avião é consumida na união das asas direita e esquerda a uma seção de asa central presa na estrutura principal da fuselagem. O método de união convencional requer perfurar e instalar de centenas de fixadores entre as asas direita e esquerda e a seção da asa central e entre a seção da asa central e a fuselagem, o que requer um significativo trabalho manual e é muito demorado. Uma vez que as asas direita e esquerda são unidas na fuselagem, um processamento adicional ocorre para instalar outros sistemas do conjunto de asas no avião, tal como o sistema de combustível, o sistema hidráulico, o sistema elétrico e similares. Além disso, o conjunto de asas precisa ser limpo e vedado para preparar o avião para pintura e outros processos a jusante da união das asas direita e esquerda na fuselagem. Consequentemente, novos métodos e sistemas para unir asas de avião a fuselagens que requerem menos tempo de montagem são desejáveis.

BREVE DESCRIÇÃO [0003] Em um exemplo, um método de fabricar um conjunto de asas para unir um corpo de fuselagem de um avião está provido que inclui as etapas de carregar uma seção de asa central em uma estação de união de asas, carregar uma seção de asa direita na estação de união de asas próxima da seção de asa central, e carregar uma seção de asa

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2/43 esquerda na estação de união de asas próxima da seção de asa central. O método inclui as etapas de unir as seções de asa direita e esquerda na seção de asa central para formar um conjunto de asas completo e mover o conjunto de asas completo para uma estação de processamento. O método inclui as etapas de executar operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na estação de processamento, instalar fixadores no conjunto de asas completo na estação de processamento, e mover o conjunto de asas completo para uma estação de união de asa-corpo para unir o conjunto de asas completo no corpo de fuselagem.

[0004] Em um exemplo adicional, um sistema de fabricação de conjunto de asas para unir seções de asa direita e esquerda a uma seção de asa central está provido que inclui um sistema de movimento que tem pelo menos uma ferramenta de suporte de componente para suportar e mover a seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central em uma instalação de fabricação. O sistema de fabricação de conjunto de asas inclui um sistema de metrologia que tem um dispositivo de rastreamento para localizar a seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central na instalação de fabricação. O sistema de fabricação de conjunto de asas inclui um sistema de posicionamento que tem um controlador comunicativamente acoplado no dispositivo de rastreamento e recebe dados de posição da seção de asa direita, da seção de asa esquerda, e da seção de asa central. O controlador está operativamente acoplado a pelo menos uma ferramenta de suporte de componente para controlar o posicionamento relativo da ferramenta de suporte de componente na instalação de fabricação com base nos dados de posição relativos à seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central. O sistema de posicionamento opera o sistema de movimento para posicionar a seção de asa direita e a seção de asa esquerda em relação à seção de

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3/43 asa central para unir as seções de asa direita e esquerda na seção de asa central para formar um conjunto de asas completo antes de fazer com que o sistema de movimento mova o conjunto de asas completo para uma estação de união de asa-corpo onde o conjunto de asas completo está configurado para ser unido a um corpo de fuselagem.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0005] Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de montagem de avião de acordo com um exemplo utilizado para montar um avião.

[0006] Figura 2 é uma vista de topo de uma porção do sistema de montagem de avião que mostra uma estação de união de asas de acordo com um exemplo.

[0007] Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma estação de construção de asa do sistema de montagem de avião de acordo com um exemplo para construir a seção de asa central.

[0008] Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma porção da estação de união de asas de acordo com um exemplo.

[0009] Figura 5 é um fluxograma de processo para fabricar um conjunto de asas de acordo com um exemplo.

[0010] Figura 6 é uma vista de topo de uma estação de união de asas de acordo com um exemplo para o sistema de montagem de avião. [0011] Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma porção da estação de união de asas de acordo com um exemplo.

[0012] Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma porção da estação de união de asas de acordo com um exemplo.

[0013] Figura 9 é uma vista em perspectiva da estação de união de asas de acordo com um exemplo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0014] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de montagem de avião 100 de acordo com um exemplo utilizado para

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4/43 montar um avião 10. O sistema de montagem de avião 100 pode estar provido em uma instalação de fabricação 102. O avião 10 pode ser fabricado em estágios em várias estações 104 dentro da instalação de fabricação 102. Por exemplo, várias partes do avião 10 podem ser prémontadas em uma ou mais estações e unidas em outras estações dentro da instalação de fabricação 102 para complete o avião 10.

[0015] O avião 10 pode ser um avião comercial. O avião 10, no exemplo ilustrado, inclui um sistema de propulsão 12 com dois motores principais 14 para propelir o avião 10. Os motores principais 14 podem ser motores de turbina a gás. Opcionalmente, o sistema de propulsão 12 pode incluir mais motores principais 14 do que mostrado. Os motores principais 14 podem ser carregados por asas 16 do avião 10. Em outros exemplos, os motores principais 14 podem ser carregados por uma fuselagem 18 e/ou uma empenagem 20. A empenagem 20 inclui estabilizadores horizontais 22 e um estabilizador vertical 24. A fuselagem 18 do avião 10 pode definir compartimentos ou áreas internos, tal como uma cabine de passageiro, uma cabine de comando, uma área de carga, e/ou similares.

[0016] Em um exemplo, o sistema de montagem de avião 100 inclui uma linha de montagem principal 106 que tem uma pluralidade de estações 104. Para reduzir o tempo de construção na linha de montagem principal 106, e assim aumentar o rendimento do avião 10 através do sistema de montagem de avião 100, vários componentes do avião 10 podem ser pré-montados sobre linhas de montagem secundárias 108 e então transferidos para a linha de montagem principal 106 para montagem adicional. Por exemplo, um nariz 26 do avião 10 pode ser pré-montados em uma linha de montagem secundária 108, uma cauda 28 do avião 10 pode ser pré-montada em uma linha de montagem secundária 108, um conjunto de asas 30 pode ser prémontado em uma linha de montagem secundária 108, e similares.

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5/43 [0017] A Figura 1 ilustra o conjunto de asas 30 na linha de montagem secundária 108 utilizada para fabricar o conjunto de asas completo 30. O conjunto de asas completo 30 pode ser transferido para a linha de montagem principal 106 e preso na fuselagem 18, tal como a um corpo 32 da fuselagem 18, em uma estação de união de asa-corpo 110 do sistema de montagem de avião 100. O conjunto de asas 30 inclui uma seção de asa central 34, uma seção de asa direita 36, e uma seção de asa esquerda 38. A seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38 são separadamente montadas em uma ou mais estações de construção de asa 112. A seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38 são unidas juntas em uma estação de união de asas 114 para formar o conjunto de asas completo 30. O conjunto de asas completo 30 é transportado da estação de união de asas 114 como uma unidade completa para unir à fuselagem 18. Os motores 14 são presos nas asas 16 em uma estação de união de motor 116. O avião 10 pode ser transferido para uma ou mais estações de processamento de avião 118 a jusante da estação de união de motor 116.

[0018] Completando o conjunto de asas 30 antes de transferir o conjunto de asas 30 para a linha de montagem principal 106, várias etapas de processamento para fabricar o conjunto de asas 30 podem ser completadas fora da linha de montagem principal 106, tal como na linha de montagem secundária 108. Por exemplo, as seções de asa direita e esquerda 36, 38 podem ser fixas na seção de asa central 34 e tal fixação pode ser finalizada e inspecionada. Após as seções de asa 36, 38 serem unidas na seção de asa central 34, as seções unidas 34, 36, 38 podem ser movidas através de vários estágios ou estações, tal como sobre trilhos, utilizando tratores, utilizando um guindaste, e similares para fluir através da linha de montagem secundária 108. O conjunto de asas 30 pode ser submetido a um processo de shakedown.

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Vários sistemas do conjunto de asas 30 podem ser instalados através da área de união entre as seções de asa direita e esquerda 36, 38 e a seção de asa central 34, tal como o sistema de tanque de combustível, sistemas hidráulicos, sistemas de aterramento elétrico, e similares. A vedação de um ou mais componentes e/ou sistemas do conjunto de asas 30, o que é um processo laborioso e demorado, pode ser completado antes de transferir o conjunto de asas 30 para a linha de montagem principal 106. Os componentes e/ou sistemas podem ser submetidos a testes funcionais na linha de montagem secundária 108 ao invés da linha de montagem principal 106. O conjunto de asas 30 pode ser submetido a uma lavagem aquosa na linha de montagem secundária 108 ao invés da linha de montagem principal 106. O tanque de combustível pode ser submetido a um processo de fechamento na linha de montagem secundária 108 ao invés da linha de montagem principal 106. Executando várias etapas de processamento na linha de montagem secundária 108, o tempo de montagem de avião total e espaço de piso na linha de montagem principal 106 podem ser reduzidos.

[0019] A Figura 2 é uma vista de topo de uma porção do sistema de montagem de avião 100 que mostra a estação de união de asas 114 de acordo com um exemplo. O sistema de montagem de avião 100 inclui um sistema de fabricação de conjunto de asas 130 na estação de união de asas 114. O sistema de fabricação de conjunto de asas 130 é utilizado para unir as seções 34, 36, 38 do conjunto de asas 30 em uma área de trabalho 132 e processar o conjunto de asas 30 na área de trabalho 132 para formar um conjunto de asas completo 30, o qual pode ser transferido da estação de união de asas 114 para a estação de união de asa-corpo 110 (mostrado na Figura 1). A área de trabalho 132 está fora da linha de montagem principal 106 (mostrada na Figura 1) e assim não ocupa o mesmo espaço físico que os outros componentes do avião 10 durante a união de asas, tal como a fuselagem 18.

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7/43 [0020] Várias etapas de processamento sobre o conjunto de asas podem ser executadas na estação de união de asas 114. Em um exemplo, a estação de união de asas 114 tem múltiplas posições ou estágios 120 para progredir o conjunto de asas 30 através da estação de união de asas 114. Diferentes processos são executados em diferentes estágios 120 e o conjunto de asas 30 é movido a montante entre os estágios 120 antes de finalmente ser transferido para a estação de união de asa-corpo 110. No exemplo ilustrado, a estação de união de asas 114 inclui quatro estágios 120. Os vários processos executados no conjunto de asas 30 são executados nos diferentes estágios 120 de modo que existe pouco tempo ocioso em qualquer estágio específico 120. Em um exemplo, o conjunto de asas 30 é pulsado entre os vários estágios 120 a cada dois dias de modo que um conjunto de asas completo 30 é completado e enviado para a estação de união de asacorpo 110 a cada dois dias; no entanto, outros tempos de pulso são possíveis em exemplos alternativos.

[0021] Em um exemplo, o sistema de fabricação de conjunto de asas 130 inclui um sistema de posicionamento 134 que tem um controlador 136 para controlar as posições das seções 34, 36, 38 dentro da estação de união de asas 114. O sistema de fabricação de conjunto de asas 130 inclui um sistema de movimento 140 que tem pelo menos uma ferramenta de suporte de componente para suportar os componentes e mover os componentes entre os estágios 120. Por exemplo, em um exemplo, uma ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 142, uma ferramenta de suporte de componente de seção de asa direita 144 e uma ferramenta de suporte de componente de seção de asa esquerda 146. As ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 suportam as seções 34, 36, 38, respectivamente. As ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 são móveis dentro da área de trabalho 132 da instalação de

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8/43 fabricação 102, tal como entre os vários estágios 120. Em vários exemplos, as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser controladas por computador e programáveis. Por exemplo, as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem estar operavelmente acopladas no controlador 136 do sistema de posicionamento 134. O controlador 136 pode controlar o movimento e posicionamento das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146. As ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser móveis ao longo de percursos predefinidos. Em vários exemplos, as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser acionadas e manipuladas por um operador além de ou no lugar do controlador 136.

[0022] Em um exemplo, as ferramentas de suporte de componente podem incluir guindastes ou outros tipos de suportes suspensos para suportar os componentes por cima. Em outros vários exemplos, as ferramentas de suporte de componente podem incluir torres de macaco, suportes pogo, ou outros tipos de suportes para suportar os componentes por baixo. As ferramentas de suporte de componente podem ser suportadas por tratores que permitem o movimento das ferramentas de suporte de componente entre os vários estágios 120. Em outros vários exemplos, as ferramentas de suporte de componente podem ser suportadas por carros sobre trilhos para facilitar o movimento entre os vários estágios 120. Outros tipos de ferramentas de suporte de componentes podem ser utilizados em exemplos alternativos para suportar os componentes e permitir o movimento entre os vários estágios 120. Opcionalmente, uma ou mais das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser removidas após as seções de asa direita e esquerda 36, 38 serem unidas na seção de asa central 34. Por exemplo, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa direita 144 e a ferramenta de suporte de componente de seção de asa

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9/43 esquerda 146 podem ser removidas após as seções de asa direita e esquerda 36, 38 serem unidas na seção de asa central 34, de modo que o conjunto de asas 30 está inteiramente suportado pela ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 142.

[0023] Em um exemplo, o sistema de fabricação de conjunto de asas 130 inclui um sistema de metrologia 150 que tem pelo menos um dispositivo de rastreamento 152 para localizar a seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38 na área de trabalho 132 da instalação de fabricação 102. O controlador 136 está comunicativamente acoplado no dispositivo de rastreamento 152 e recebe dados de posição da seção de asa central 34, da seção de asa direita 36, e da seção de asa esquerda 38 do dispositivo de rastreamento 152. Em vários exemplos, o dispositivo de rastreamento 152 é um dispositivo de rastreamento de laser configurado para determinar as posições das seções 34, 36, 38 utilizando um ou mais feixes de laser. As seções 34, 36, 38 podem incluir refletores, tal como retrorrefletores para posicionar o dispositivo de rastreamento 152. Em outros vários exemplos, o dispositivo de rastreamento 152 pode ser um dispositivo de rastreamento de imagem, tal como uma câmera configurada para detectar as posições das seções 34, 36, 38 com base em imagens obtidas pela câmera. Outros tipos de dispositivo de rastreamentos 152 podem ser utilizados em exemplos alternativos. Em um exemplo, o controlador 136 controla o posicionamento relativo das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 na área de trabalho 132 da instalação de fabricação 102 com base nos dados de posição obtidos pelo dispositivo de rastreamento 152 relativos à seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38.

[0024] Em um primeiro estágio 122, a seção de asa central 34 e as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são carregadas dentro da área de trabalho 132. As seções 34, 36, 38 podem ser carregadas dentro da

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10/43 área de trabalho 132 utilizando as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146. O controlador 136 pode controlar o posicionamento das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 na área de trabalho 132 com base em dados de posição recebidos pelo dispositivo de rastreamento 152. Opcionalmente, as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem carregar as seções 34, 36, 38 para posições predeterminadas e então o sistema de metrologia 150 pode ser utilizado para verificar o posicionamento das seções 34, 36, 38 umas em relação às outras. As posições das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser modificadas ou atualizadas com base nas posições reais detectadas pelo dispositivo de rastreamento 152. Uma vez que as seções de asa direita e esquerda 36, 38 estão orientadas em relação à seção de asa central 34, calços podem ser instalados entre as seções 34, 36, 38. O sistema de metrologia 150 pode ser utilizado para verificar o posicionamento dos calços e/ou suas folgas de calço apropriadas de voo entre as seções 34, 36, 38. Em outros vários exemplos, as folgas de calço podem ser verificadas manualmente e o posicionamento das seções 34, 36, 38 pode ser ajustado com base nas folgas de calço verificadas.

[0025] O sistema de fabricação de conjunto de asas 130 inclui uma estação de processamento 160 no primeiro estágio 122. O conjunto de asas 30 é processando na estação de processamento 160. O processamento envolve executar uma ou mais tarefas dobre o conjunto de asas 30. O processamento envolve avançar ou aperfeiçoar o conjunto de asas 30 mais próximo de um conjunto de asas completo 30. Na estação de processamento 160, as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34. Por exemplo, operações de perfuração podem ser executadas no primeiro estágio 122. Além disso, fixadores podem ser instalados no primeiro estágio 122 para unir as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34.

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Em vários exemplos, somente uma porção das operações de perfuração é executada no primeiro estágio 122 e somente uma porção dos fixadores é instalada no primeiro estágio 122. Outras operações de perfuração e instalação de fixadores são executadas em um estágio posterior, tal como um segundo estágio 124. Executando parte da perfuração e instalação de fixadores no primeiro estágio, as seções de asa direita e esquerda 36, 38 podem ser fixadas em relação à seção de asa central 34; no entanto, uma perfuração e instalação de fixadores adicionais podem ser necessárias nos estágios posteriores para completar o processo de união. A união inicial pode ser suficiente para pulsar o conjunto de asas 30 para o segundo estágio 124 sem separar as seções de asa direita e esquerda 36, 38 da seção de asa central 34 de modo que um processamento adicional possa continuar no segundo estágio 124.

[0026] Uma vez que os processos necessários são executados no primeiro estágio 122, o conjunto de asas 30 é movido para o segundo estágio 124. O sistema de posicionamento 134 controla o movimento entre o primeiro estágio 122 e o segundo estágio 124. O controlador 136 opera as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 para mover o conjunto de asas 30 para o segundo estágio 124. A posição do conjunto de asas 30 na área de trabalho 132 pode ser verificada pelo dispositivo de rastreamento 152 no segundo estágio 124.

[0027] O sistema de fabricação de conjunto de asas 130 inclui uma estação de processamento 162 no segundo estágio 124. Na estação de processamento 162, operações de perfuração são executadas. Além disso, fixadores podem ser instalados na estação de processamento 162 para unir as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34. Em vários exemplos, todos os furos são perfurados e todos os fixadores são instalados para unir as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34 antes do conjunto de asas

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12/43 ser movido para o próximo estágio a jusante. Por exemplo, os furos que não foram perfurados na primeira estação de processamento 160 são perfurados na segunda estação de processamento 162 e os fixadores que não foram instalados na primeira estação de processamento 160 são instalados na segunda estação de processamento 162. Em vários exemplos, o conjunto de asas 30 pode ser submetido a um processo de shakedown no segundo estágio 124. Em vários exemplos, o conjunto de asas 30 pode ser submetido a um processo de limpeza no segundo estágio 124. Outros processos podem ocorrer na estação de processamento 162 em outros vários exemplos. [0028] Uma vez que os processos necessários são executados no segundo estágio 124, o conjunto de asas 30 é movido para um terceiro estágio 126. O sistema de posicionamento 134 controla o movimento entre o segundo estágio 124 e o terceiro estágio 126. O controlador 136 opera as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 para mover o conjunto de asas 30 para o terceiro estágio 126. A posição do conjunto de asas 30 na área de trabalho 132 pode ser verificada pelo dispositivo de rastreamento 152 no terceiro estágio 126.

[0029] O sistema de fabricação de conjunto de asas 130 inclui uma estação de processamento 164 no terceiro estágio 126. Na estação de processamento 164, os sistemas de conjunto de asas podem ser instalados. Os sistemas de conjunto de asas podem ser instalados através do conjunto de asas 30, tal como entre a interface entre a seção de asa central 34 e a seção de asa direita 36 e/ou entre a seção de asa central 34 e a seção de asa esquerda 38. Por exemplo, componentes do sistema de combustível podem ser instalados, tal como os tanques de combustível e linhas de combustível. Os componentes do sistema hidráulico podem ser instalados, tal como linhas hidráulicas, bombas hidráulicas, e similares. Os componentes do sistema elétrico podem ser instalados, tal como componentes de

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13/43 aterramento elétrico. Completando o conjunto de asas 30 na estação de união de asas 114, os componentes dos sistemas de conjunto de asas podem ser instalados antes do conjunto de asas 30 ser unido na fuselagem 18. Como tal, montagem total e tempo de fabricação do avião 10 podem ser reduzidos. O tempo de montagem e fabricação na linha de montagem principal 106 pode ser reduzido porque os sistemas de conjunto de asas podem ser completados na estação de união de asas 114 e na linha de montagem secundária 108 antes do conjunto de asas 30 ser transferido para a linha de montagem principal 106 e unido na fuselagem 18.

[0030] Em vários exemplos, os componentes do conjunto de asas podem ser vedados no terceiro estágio 126. Por exemplo, as superfícies internas da seção de asa central 34 e/ou a seção de asa direita 36 e/ou a seção de asa esquerda 38 podem ser vedadas. Os componentes dos sistemas de conjunto de asas podem ser vedados. Por exemplo, o sistema de combustível pode ser vedado. Outros processos podem ocorrer na estação de processamento 164 em outros vários exemplos.

[0031] Uma vez que os processos necessários são executados no terceiro estágio 126, o conjunto de asas 30 é movido para um quarto estágio 128. O sistema de posicionamento 134 controla o movimento entre o terceiro estágio 126 e o quarto estágio 128. O controlador 136 opera as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 para mover o conjunto de asas 30 para o quarto estágio 128. A posição do conjunto de asas 30 na área de trabalho 132 pode ser verificada pelo dispositivo de rastreamento 152 no quarto estágio 128.

[0032] O sistema de fabricação de conjunto de asas 130 inclui uma estação de processamento 166 no quarto estágio 128. Na estação de processamento 166, os componentes do conjunto de asas 30 podem ser submetidos a um teste funcional. Por exemplo, os fixadores podem

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14/43 ser testados. Os sistemas de conjunto de asas podem ser testados. Por exemplo, o sistema de combustível, o sistema hidráulico, o sistema elétrico, ou outros sistemas podem ser testados. A vedação do conjunto de asas 30 pode ser testada. Na estação de processamento 166, o conjunto de asas 30 pode sofrer uma lavagem aquosa. Na estação de processamento 166, o tanque do sistema de combustível pode ser fechado. Outros processos podem ocorrer na estação de processamento 166 em outros vários exemplos.

[0033] Uma vez que os processos necessários são executados no quarto estágio 128, o conjunto de asas 30 está completo e configurado para ser movido para a estação de união de asa-corpo 110. O sistema de posicionamento 134 pode controlar o movimento para a estação de união de asa-corpo 110. Em outros vários exemplos, o conjunto de asas completo 30 pode ser transferido das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 do sistema de movimento 140 para outro componente, tal como um trator para transferir o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110.

[0034] A Figura 3 é uma vista em perspectiva da estação de construção de asa 112 de acordo com um exemplo utilizando o sistema de fabricação de conjunto de asas 130 para construir a seção de asa central 34. O sistema de movimento 140 suporta os componentes da seção de asa central 34 na área de trabalho. Por exemplo, no exemplo ilustrado, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 142 inclui um guindaste 180 que suporta os componentes da seção de asa central 34. A ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 142 inclui um trator 182 que suporta os componentes da seção de asa central 34. O trator 182 move os componentes em posição para construir a seção de asa central 34. A ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 142 inclui um carro 184 sobre trilhos 186 que carrega os componentes da

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15/43 seção de asa central 34. O carro 184 move os componentes em posição para construir a seção de asa central 34.

[0035] A seção de asa central 34 inclui uma caixa de asa 50 que tem uma estrutura de caixa de asa 52 e um revestimento de caixa de asa 54 sobre a estrutura de caixa de asa 52. Por exemplo, o revestimento de caixa de asa 54 inclui um revestimento superior 56 e um revestimento inferior 58. A estrutura de caixa de asa 52 inclui uma longarina de caixa dianteira 60 e uma longarina de caixa traseira 62. A estrutura de caixa de asa 52 inclui nervuras de caixa 64 que estendem entre as longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62 ou entre vigas no sentido de envergadura. A caixa de asa 50 está configurada para ser montada em uma viga de quilha inferior 66. No exemplo ilustrado, a viga de quilha inferior 66 está suportada pelo carro 184 e configurada para ser movida sob a caixa de asa 50 para unir à caixa de asa 50. No exemplo ilustrado, o revestimento inferior 58 está suportado pelo trator 182 e configurado para ser movido sob a estrutura de caixa de asa 52 pelo trator 182. No exemplo ilustrado, a estrutura de caixa de asa 52 e o revestimento superior 56 são suportados pelo guindaste 180. O revestimento inferior 58 e a viga de quilha inferior 66 estão configurados para serem unidos na estrutura de caixa de asa 52 na estação de construção de asa 112. Uma vez que a seção de asa central 34 está montada, a seção de asa central 34 pode ser movida para a estação de união de asas 114 (mostrada na Figura 2).

[0036] A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma porção da estação de união de asas 114 que mostra o conjunto de asas 30 tracejado no primeiro estágio 122. As seções de asa direita e esquerda 36, 38 estão unidas na seção de asa central 34 na estação de união de asas 114. Uma plataforma de trabalho 188 está ilustrada na Figura 4 posicionada ao redor do conjunto de asas 30 para permitir o pessoal trabalhar sobre o conjunto de asas 30. A plataforma de trabalho 188

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16/43 permite o pessoal acessar as superfícies superior e inferior do conjunto de asas 30, tal como para perfurar furos, instalar fixadores, ou executar outros processos sobre o conjunto de asas 30, tal como limpar o conjunto de asas 30, vedar o conjunto de asas 30, instalar sistemas no conjunto de asas 30 e similares.

[0037] O sistema de movimento 140 suporta a seção de asa central

34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38 na área de trabalho 132. Por exemplo, a seção de asa central 34 pode ser suportada pelo carro 184 (mostrada na Figura 3). No exemplo ilustrado, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa direita 144 inclui tratores 190 que suportam a seção de asa direita 36. Os tratores 190 podem estar posicionados na frente e atrás da seção de asa direita 36 com uma viga de suporte 192 conectada entre estes para suportar a seção de asa direita 36. Em outros vários exemplos, os tratores 190 podem ser providos diretamente abaixo da seção de asa direita 36 para suportar a seção de asa direita 36. Quando utilizando múltiplos tratores 190, os movimentos dos tratores 190 podem ser coordenados em uníssono, tal como utilizando o sistema de posicionamento 134 (mostrado na Figura 2). Em outros vários exemplos, ao invés de utilizar tratores, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa direita 144 pode incluir um ou mais carros sobre trilhos. No exemplo ilustrado, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa esquerda 146 inclui tratores 194 que suportam a seção de asa esquerda 38. Os tratores 194 podem estar posicionados na frente e atrás da seção de asa esquerda 38 com uma viga de suporte 196 conectada entre estes para suportar a seção de asa esquerda 38. Em outros vários exemplos, os tratores 194 podem ser providos diretamente abaixo da seção de asa esquerda 38 para suportar a seção de asa esquerda 38. Quando utilizando múltiplos tratores 194, os movimentos dos tratores 194 podem ser coordenados em uníssono, tal como utilizando o sistema de

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17/43 posicionamento 134. Em outros vários exemplos, ao invés de utilizar tratores, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa esquerda 146 pode incluir um ou mais carros sobre trilhos.

[0038] As ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser utilizadas para mover o conjunto de asas 30 para o próximo estágio na estação de união de asas 114. Em vários exemplos, uma vez que as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34, uma ou mais das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser retiradas de linha. Por exemplo, as ferramentas de suporte de componente 144, 146 podem ser desnecessárias uma vez que as seções de asa direita e esquerda 36, 38 estão unidas na seção de asa central 34. Em tais exemplos, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 142 pode ser utilizada para suportar o conjunto de asas inteiro 30 e mover o conjunto de asas 30 entre os vários estágios da estação de união de asas 114. Em outros exemplos, as ferramentas de suporte de componente 144, 146 podem ser utilizadas para suportar o conjunto de asas 30 através dos estágios a jusante, assim eliminando a necessidade para a ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 142 após as seções de asa direita e esquerda 36, 38 serem unidas na seção de asa central 34.

[0039] A Figura 5 é um fluxograma de processo para fabricar um conjunto de asas 30 de acordo com um exemplo. A Figura 5 ilustra processos executados nos vários estágios 120 (tal como mostrado na Figura 2) da estação de união de asas 114 de acordo com um exemplo. Os estágios 120 podem ser divididos em blocos de processos. Vários processos podem ser executados nos blocos de processos correspondentes. Opcionalmente, os blocos de processos podem ser executados sequencialmente. Durante a fabricação, os blocos de processos podem sobrepor no tempo de modo que um ou mais

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18/43 processos de um bloco de processos podem iniciar antes de todos os processos de um bloco de processos anterior serem completados.

[0040] No primeiro estágio 122, o método de fabricação inclui um bloco de processos de carregamento 210, um bloco de processos de união 212, um bloco de processos de verificação de folga 214, um bloco de processos de perfuração 216 e um bloco de processos de fixação 218. No segundo estágio 124, o método de fabricação inclui um bloco de processos de perfuração 220, um bloco de processos de fixação 222, um bloco de processos de shakedown 224, e um bloco de processos de limpeza 226. No terceiro estágio 126, o método de fabricação inclui um bloco de processos de instalação de sistema 230, e um bloco de processos de vedação 232. No quarto estágio 128, o método de fabricação inclui um bloco de processos de teste funcional 240, um bloco de processos de lavagem aquosa 242, e um bloco de processos de fechamento de tanque 244.

[0041] O método de fabricação inclui mover 246 o conjunto de asas entre as estações de processamento nos vários estágios 120. Por exemplo, o sistema de movimento 140 pode ser utilizado para mover o conjunto de asas 30 entre as estações de processamento. Em um exemplo, mover o conjunto de asas 30 inclui utilizar o sistema de posicionamento 134 para inicialmente posicionar a seção de asa central 34 e as seções de asa direita e esquerda 36, 38 em uma estação de união de asas onde as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34. Em um exemplo, mover o conjunto de asas 30 inclui mover conjunto de asas unidas ou completo 30, tal como utilizando o sistema de posicionamento 134, o sistema de movimento 140 e/ou o sistema de metrologia 150, para uma estação de processamento para processar o conjunto de asas completo 30 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo. Em um exemplo, mover o conjunto de asas completo 30

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19/43 inclui mover a seção de asa central 34 com as seções de asa direita e esquerda 36, 38 unidas a esta como uma unidade independente da fuselagem 18 para uma ou mais estações de processamento e/ou para a estação de união de asa-corpo 110. As ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser utilizadas para mover o conjunto de asas 30 entre as estações de processamento. Em um exemplo, mover o conjunto de asas 30 para várias estações de processamento inclui utilizar o dispositivo de rastreamento 152 do sistema de metrologia 150 para localizar o conjunto de asas 30 na estação de processamento. Mover o conjunto de asas 30 para várias estações de processamento inclui utilizar o sistema de posicionamento 134 e o sistema de movimento 140. Por exemplo, mover o conjunto de asas 30 inclui utilizar o controlador 136 para determinar as posições relativas da seção de asa central 34, da seção de asa direita 36, e da seção de asa esquerda 38 para localizar as seções 34, 36, 38 na estação de processamento. Em um exemplo, o conjunto de asas completo 30 pode ser movido para múltiplas estações de processamento dentro da estação de união de asas 114 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110. O método de fabricação inclui mover 248 o conjunto de asas completo 30 da estação de união de asas 114 para a estação de união de asa-corpo 110 para unir o conjunto de asas completo 30 na fuselagem 18.

[0042] Um ou mais processos podem ser executados em cada um dos blocos de processos correspondentes. Em um exemplo, o bloco de processos de carregamento 210 do método de fabricação inclui carregar 250 uma seção de asa central 34 em uma estação de união de asas 114. O bloco de processos de carregamento 210 do método de fabricação inclui carregar 252 uma seção de asa direita 36 na estação de união de asas 114 próxima da seção de asa central 34 e carregar 254 uma seção de asa esquerda 38 na estação de união de asas 114

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20/43 próxima da seção de asa central 34. Em um exemplo, o sistema de movimento 140 do sistema de fabricação de conjunto de asas 130 é utilizado para carregar a seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38. Por exemplo, pelo menos uma das ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 pode ser utilizada para carregar a seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38. As ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 podem ser movidas por guindastes, tratores, carros sobre trilhos, e similares para posicionar as seções 34, 36, 38 umas em relação às outras.

[0043] O bloco de processos de união 212 do método de fabricação inclui operar 256 o sistema de metrologia 150 para determinar as posições da seção de asa central 34, da seção de asa direita 36, e da seção de asa esquerda 38. O sistema de metrologia 150 pode ser operado em uma operação de disparo de metrologia unida onde o dispositivo de rastreamento 152 dispara feixes de laser na área de trabalho para determinar as posições da seção de asa central 34, da seção de asa direita 36, e da seção de asa esquerda 38. Em outros vários exemplos, o dispositivo de rastreamento 152 pode incluir uma câmera que obtém dados de imagem ao invés de um dispositivo de rastreamento de laser que dispara feixes de laser para determinar as informações posicionais das seções 34, 36, 38. O dispositivo de rastreamento 152 gera dados posicionais relativos às posições das seções 34, 36, 38 e transmite os dados de posição para o sistema de posicionamento 134. O controlador 136 processa estes dados de posição para determinar se ou não as seções 34, 36, 38 estão em posições apropriadas ou se as seções 34, 36, 38 precisam ser movidas. Se uma ou mais das seções 34, 36, 38 precisarem ser movidas, o controlador 136 pode fazer com que as ferramentas de suporte de componente 142, 144, 146 reposicionem.

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21/43 [0044] O bloco de processos de união 212 do método de fabricação inclui instalar 258 calços entre as seções 34, 36, 38. O calçamento pode ocorrer em interfaces entre as seções de asa direita e esquerda 36, 38 e a seção de asa central 34. Os calços podem ser manualmente instalados pelo pessoal em vários exemplos. Os calços podem ser utilizados para precisamente posicionar as seções 34, 36, 38 em relação umas às outras para o processo de união.

[0045] O bloco de processos de união 212 do método de fabricação inclui unir 260 as seções de asa direita e esquerda 36, 38 com a seção de asa central 34 para formar um conjunto de asas completo 30.

[0046] O bloco de processos de verificação de folga 214 do método de fabricação inclui verificar 262 as folgas de calço entre as seções de asa direita e esquerda 36, 38 e a seção de asa central 34. As folgas de calço podem ser verificadas por inspeção manual pelo pessoal, tal como utilizando calibres apalpadores ou outros dispositivos de medição. Em outros vários exemplos, as folgas de calço podem ser verificadas utilizando o sistema de metrologia 150.

[0047] O bloco de processos de perfuração 216 do método de fabricação inclui executar operações de perfuração 264 sobre a longarina de caixa traseira 62, executar operações de perfuração 266 sobre o revestimento superior 56, executar operações de perfuração 268 sobre a longarina de caixa dianteira 60, e executar operações de perfuração 270 sobre o revestimento inferior 58. As operações de perfuração podem incluir perfurar furos nas seções 34, 36, 38. Por exemplo, os furos podem ser perfurados através da seção de asa direita 36 e da seção de asa central 34 ou os furos podem ser perfurados através da seção de asa esquerda 38 e da seção de asa central 34 de modo que os furos fiquem alinhados para receber os fixadores. Em vários exemplos, a perfuração do revestimento superior 56 e a perfuração do revestimento inferior 58 são somente parcialmente

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22/43 completas durante as operações de perfuração no primeiro estágio 122. Por exemplo, devido ao número de furos que precisam ser perfurados, alguns dos furos podem ser perfurados no primeiro estágio 122, enquanto que o restante dos furos pode ser perfurado no segundo estágio 124 durante o bloco de processos de perfuração 220. Em vários exemplos, aproximadamente 50% dos furos podem ser perfurados no primeiro estágio 122; no entanto, mais ou menos dos furos podem ser perfurados no primeiro estágio 122 dependendo do tempo disponível para executar os processos necessários no primeiro estágio 122 e os processos necessários no segundo estágio 124 de modo que tempo de ciclo total em cada estágio é aproximadamente igual ou próximo do tempo de cadência. Dividindo os processos de perfuração entre o primeiro e segundo estágios 122, 124, os tempos de processamento totais de cada um dos estágios 120 podem ser uniformizados para atender o tempo de cadência. Em vários exemplos, a perfuração da longarina de caixa dianteira 60 e da longarina de caixa traseira 62 é completada durante as operações de perfuração no primeiro estágio 122 de modo que as seções de asa direita e esquerda 36, 38 possam ser unidas na seção de asa central 34, utilizando os fixadores, nas longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62 antes de transferir o conjunto de asas 30 para o segundo estágio 124.

[0048] O bloco de processos de fixação 218 do método de fabricação inclui instalar 272 fixadores na longarina de caixa traseira 62 e instalar 274 fixadores na longarina de caixa dianteira 60. Os fixadores são instalados dentro dos furos perfurados através das longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62. Os fixadores acoplam as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34 nas longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62. Os fixadores podem ser instalados manualmente. Os fixadores podem ser instalados por robôs. Os fixadores unem as seções de asa direita e esquerda 36, 38

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23/43 na seção de asa central 34 para formar o conjunto de asas 30. Os fixadores podem ser parafusos, porcas e cavilhas, ou outros tipos de fixadores. Em outros vários exemplos, os fixadores podem além disso serem instalados nos revestimentos superior e inferior 56, 58 no primeiro estágio 122.

[0049] O bloco de processos de perfuração 220 do método de fabricação inclui executar operações de perfuração 276 sobre o revestimento superior 56 e executar operações de perfuração 278 sobre o revestimento inferior 58. As operações de perfuração podem incluir perfurar furo nas seções 34, 36, 38. O número de furos perfurados no segundo estágio 124 depende do número de furos capazes de serem perfurados no primeiro estágio 122. Em vários exemplos, todos os furos são perfurados no primeiro e segundo estágios 122, 124 de modo que quaisquer furos não perfurados durante o primeiro estágio 122 são perfurados durante o segundo estágio 124. Em outros vários exemplos, o bloco de processos de perfuração 220 pode além disso incluir executar operações de perfuração sobre as longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62, se todas as operações de perfuração não forem executadas no primeiro estágio 122.

[0050] O bloco de processos de fixação 222 do método de fabricação inclui instalar 280 fixadores no revestimento superior 56 e instalar 282 fixadores no revestimento inferior 58. Os fixadores são instalados dentro dos furos perfurados através dos revestimentos superior e inferior 56, 58. Os fixadores acoplam as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34 nos revestimentos superior e inferior 56, 58. Os fixadores unem as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34 para formar o conjunto de asas 30. Em outros vários exemplos, fixadores podem além disso ser instalados nas longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62, se todos os fixadores ou não forem instalados no primeiro estágio 122.

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24/43 [0051] O bloco de processos de shakedown 224 do método de fabricação inclui executar um shakedown 284 do conjunto de asas completo 30 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110. O shakedown de avião pode incluir verificar aviônica, controles de voo, outros sistemas e/ou navegabilidade aérea do conjunto de asas 30.

[0052] O bloco de processos de limpeza 226 do método de fabricação inclui limpar 286 o conjunto de asas completo 30 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asacorpo 110. Limpar o conjunto de asas 30 inclui remover detritos de superfícies internas e/ou superfícies externas das seções 34, 36, 38 do conjunto de asas 30. Limpar o conjunto de asas 30 inclui enxugar as superfícies internas e/ou as superfícies internas do conjunto de asas 30. Limpando o conjunto de asas 30 na estação de união de asas 114, a fabricação do conjunto de asas 30 é avançada antes de transferir o conjunto de asas 30 para a linha de montagem principal 106. Por exemplo, outras etapas de processamento podem ser executadas após as superfícies serem limpas. Como tal, o tempo de fabricação sobre a linha de montagem principal 106 pode ser reduzido.

[0053] O bloco de processo de instalação de sistemas 230 do método de fabricação inclui instalar 288 sistemas de conjunto de asas no conjunto de asas completo 30 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110. Os sistemas de conjunto de asas podem ser instalados através do conjunto de asas 30, tal como entre a interface entre a seção de asa central 34 e a seção de asa direita 36 e/ou entre a seção de asa central 34 e a seção de asa esquerda 38. Instalar sistemas de conjunto de asas pode incluir instalar um sistema de combustível. Por exemplo, componentes do sistema de combustível, tais com os tanques de combustível e linhas de combustível, podem ser instalados. Em um exemplo, o método pode

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25/43 incluir comunicativamente acoplar um primeiro componente de combustível na seção de asa central 34 e um segundo componente de combustível na seção de asa direita 36 e um terceiro componente de combustível na seção de asa esquerda 38 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110.

[0054] Instalar os sistemas de conjunto de asas pode incluir instalar um sistema hidráulico. Por exemplo, componentes do sistema hidráulico, tais como linhas hidráulicas, bombas hidráulicas, e similares, podem ser instalados. Em um exemplo, o método pode incluir acoplar hidraulicamente um primeiro componente hidráulico na seção de asa central 34 e um segundo componente hidráulico na seção de asa direita 36 e um terceiro componente hidráulico na seção de asa esquerda 38 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110.

[0055] Instalar os sistemas de conjunto de asas pode incluir instalar sistemas elétricos. Por exemplo, componentes do sistema elétrico, tal como fiação elétrica, componentes de aterramento elétrico, e similares, podem ser instalados. Instalar sistemas de conjunto de asas pode incluir instalar sistemas de aterramento elétrico e o conjunto de asas completo 30 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110. Em um exemplo, o método pode incluir acoplar eletricamente um primeiro componente elétrico na seção de asa central 34 e um segundo componente elétrico na seção de asa direita 36 e um terceiro componente elétrico na seção de asa esquerda 38 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asacorpo 110.

[0056] Instalando um ou mais dos sistemas de conjunto de asas na estação de união de asas 114, a fabricação do conjunto de asas 30 é avançada antes de transferir o conjunto de asas 30 para a linha de montagem principal 106. O fluxo e trabalho podem ser executados na

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26/43 estação de união de asas 114 para reduzir o tempo de fabricação na linha de montagem principal 106.

[0057] O bloco de processos de vedação 232 do método de fabricação inclui executar operações de vedação 290 sobre superfícies internas e/ou superfícies externas do conjunto de asas completo 30 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110. Por exemplo, as uniões entre as seções de asa direita e esquerda 36, 38 e a seção de asa central 34 podem ser vedadas. Os fixadores podem ser vedados. As estruturas internas podem ser vedadas. Os Componentes de sistema de conjunto de asas podem ser vedados, tal como dentro da estrutura, do sistema de combustível, do sistema hidráulico, do sistema elétrico, e similares. A vedação do conjunto de asas 30 pode ser completada na estação de união de asas 114 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110. Vedando o conjunto de asas 30 na estação de união de asas 114, a fabricação do conjunto de asas 30 é avançada antes de transferir o conjunto de asas 30 para a linha de montagem principal 106. Como tal, o tempo de fabricação sobre a linha de montagem principal 106 pode ser reduzido.

[0058] O bloco de processos de teste funcional 240 do método de fabricação inclui um teste funcional 292 do conjunto de asas 30. O teste funcional do conjunto de asas 30 podem incluir um teste mecânicos das uniões entre as seções de asa direita e esquerda 36, 38 e a seção de asa central 34. Por exemplo, o teste funcional pode incluir o teste de fixadores que prendem as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34. O teste funcional pode incluir o teste da condutividade elétrica dos fixadores para requisitos de ligação e terra. O teste funcional do conjunto de asas 30 pode incluir o teste dos sistemas de conjunto de asas. Por exemplo, o teste funcional pode incluir o teste do sistema de combustível, tal como para operação do

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27/43 sistema de combustível, vazamento do sistema de combustível, e similares. O teste funcional pode incluir o teste do sistema hidráulico, tal como para operação do sistema hidráulico, vazamento do sistema hidráulico, e similares. O teste funcional pode incluir o teste do sistema elétrico, tal como para conexão elétrica de fiação do sistema elétrico, conexão elétrica de conexões de aterramento do sistema elétrico, e similares. Pelo teste funcional do conjunto de asas 30 na estação de união de asas 114, na fabricação do conjunto de asas 30 é avançada antes de transferir o conjunto de asas 30 para a linha de montagem principal 106. Como tal, o tempo de fabricação sobre a montagem principal 106 pode ser reduzido.

[0059] O bloco de processos de lavagem aquosa 242 do método de fabricação inclui lavagem aquosa 294 do conjunto de asas 30. A lavagem aquosa do conjunto de asas 30 inclui lavar e pulverizar uma solução de limpeza dentro de cavidades e sobre superfícies. A solução pode então ser enxugada. A lavagem aquosa do conjunto de asas 30 inclui remover detritos de superfícies internas e/ou superfícies externas das seções 34, 36, 38 do conjunto de asas 30. Fazendo lavagem aquosa do conjunto de asas 30 na estação de união de asas 114, a fabricação do conjunto de asas 30 é avançada antes de transferir o conjunto de asas 30 para a linha de montagem principal 106. Como tal, tempo de fabricação sobre a linha de montagem principal 106 pode ser reduzido.

[0060] O bloco de processos de fechamento de tanque 244 do método de fabricação inclui fechar 296 o tanque de combustível do conjunto de asas completo 30 antes de mover o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110. Fechar o tanque de combustível pode incluir unir ou conectar diferentes seções ou componentes do tanque de combustível juntos. Fechar o tanque de combustível pode incluir vedar o tanque de combustível. Como as

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28/43 seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34, o tanque de combustível na seção de asa central 34 e as seções de asa direita e esquerda 36, 38 podem ser unidos e fechados na estação de união de asas 114, antes de unir a seção de asa central 34 na fuselagem 18. Como tal, o sistema de combustível e o tanque de combustível podem ser completados e fechados antes de transferir o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110.

[0061] A Figura 6 é uma vista de topo de uma estação de união de asas 314 de acordo com um exemplo para o sistema de montagem de avião 100. A estação de união de asas 314 é similar à estação de união de asas 114 (mostrada na Figura 2). No entanto, a estação de união de asas 314 inclui duas linhas de processamento que têm três estágios cada em contraste com a estação de união de asas 114 que tem uma única linha de processamento que tem quatro estágios. Como as linhas de processamento na estação de união de asas 314 tem menos estágios do que a linha de processamento na estação de união de asas 114, o processo executado em cada um dos estágios pode ser diferente do que os estágios executados na estação de união de asas 114. A disposição da estação de união de asas 314 pode permitir que o controle de trabalho e controle de processo que têm uma diferente taxa e tempo de cadência do que a disposição da estação de união de asas 114.

[0062] Um sistema de fabricação de conjunto de asas 330 está provido em uma área de trabalho 332 na estação de união de asas 314. O sistema de fabricação de conjunto de asas 330 é utilizado para unir as seções 34, 36, 38 do conjunto de asas 30 e processar o conjunto de asas 30 para formar um conjunto de asas completo 30, o qual pode ser transferido da estação de união de asas 314 para a estação de união de asa-corpo 110 (mostrada na Figura 1). O sistema de fabricação de

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29/43 conjunto de asas 330 ser similar ao sistema de fabricação de conjunto de asas 130 (mostrado na Figura 2) e não será aqui descrito em detalhes; no entanto, componentes iguais do sistema de fabricação de conjunto de asas 330 podem operar em um modo similar como componentes iguais do sistema de fabricação de conjunto de asas 130. O sistema de fabricação de conjunto de asas 330 inclui um sistema de posicionamento 334 que tem um controlador 336. O sistema de fabricação de conjunto de asas 330 inclui um sistema de movimento 340 que tem ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346. O sistema de fabricação de conjunto de asas 330 inclui um sistema de metrologia 350 que tem um dispositivo de rastreamento 352.

[0063] Várias etapas de processamento sobre o conjunto de asas podem ser executadas na estação de união de asas 314. Em um exemplo, a estação de união de asas 314 tem múltiplas posições ou estágios 320 em cada linha de processamento para progredir o conjunto de asas 30 através da estação de união de asas 314. Diferentes processos são executados em diferentes estágios 320 e o conjunto de asas 30 é movido a montante entre os estágios 320 antes de finalmente ser transferido para a estação de união de asa-corpo 110. No exemplo ilustrado, cada linha de processamento da estação de união de asas 314 inclui três estágios 320. Os vários processos executados sobre o conjunto de asas 30 são executados nos diferentes estágios 320 de modo que existe pouco tempo ocioso em qualquer estágio específico 320. Em um exemplo, o conjunto de asas 30 é pulsado entre os vários estágios 320 a cada quatro dias; no entanto, as linhas de processamento estão deslocadas por dois dias. Como tal, um conjunto de asas completo 30 é completado e enviado para a estação de união de asa-corpo 110 na cadência, tal como cada dois dias; no entanto, outros tempos de pulso são possíveis em exemplos alternativos, tal como menos do que cada dois dias.

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30/43 [0064] Em um primeiro estágio 322, a seção de asa central 34 e as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são carregadas na área de trabalho 332. As seções 34, 36, 38 podem ser carregadas na área de trabalho 332 utilizando as ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346. O controlador 336 pode controlar o posicionamento das ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 na área de trabalho 332 com base em dados de posição recebidos pelo dispositivo de rastreamento 352. Opcionalmente, as ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 podem carregar as seções 34, 36, 38 para posições predeterminadas e então o sistema de metrologia 350 pode ser utilizado para verificar o posicionamento das seções 34, 36, 38 umas em relação às outras. As posições das ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 podem ser modificadas ou atualizadas com base nas posições reais detectadas pelo dispositivo de rastreamento 352. Uma vez que as seções de asa direita e esquerda 36, 38 estão orientadas em relação à de asa central 34, calços podem ser instalados entre as seções 34, 36, 38. O sistema de metrologia 350 pode ser utilizado para verificar o posicionamento dos calços e/ou suas folgas de calço apropriadas de voo entre as seções 34, 36, 38. Em outros vários exemplos, as folgas de calço podem ser verificadas manualmente e o posicionamento das seções 34, 36, 38 pode ser ajustado com base nas folgas de calço verificadas.

[0065] O sistema de fabricação de conjunto de asas 330 inclui uma estação de processamento 360 no primeiro estágio 322. O conjunto de asas 30 é processado na estação de processamento 360. Na estação de processamento 360, as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34. Por exemplo, operações de perfuração podem ser executadas no primeiro estágio 322. Além disso, fixadores podem ser instalados no primeiro estágio 322 para unir as seções de asa direita e esquerda 36, 38 na seção de asa central 34. Em

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31/43 vários exemplos, o conjunto de asas 30 pode ser submetido a um processo de shakedown no segundo estágio 324. Em vários exemplos, o conjunto de asas 30 pode ser submetido a um processo de limpeza no segundo estágio 324. Outros processos podem ocorrer na estação de processamento 362 em outros vários exemplos.

[0066] Uma vez que os processos necessários são executados no primeiro estágio 322, o conjunto de asas 30 é movido para o segundo estágio 324. O sistema de posicionamento 334 controla o movimento entre o primeiro estágio 322 e o segundo estágio 324. O controlador 336 opera as ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 para mover o conjunto de asas 30 para o segundo estágio 324. A posição do conjunto de asas 30 na área de trabalho 332 pode ser verificada pelo dispositivo de rastreamento 352 no segundo estágio 324.

[0067] O sistema de fabricação de conjunto de asas 330 inclui uma estação de processamento 362 no segundo estágio 324. Na estação de processamento 362, sistemas de conjunto de asas podem ser instalados. Os sistemas de conjunto de asas podem ser instalados através do conjunto de asas 30, tal como entre a interface entre a seção de asa central 34 e a seção de asa direita 36 e/ou entre a seção de asa central 34 e a seção de asa esquerda 38. Por exemplo, componentes do sistema de combustível podem ser instalados, tal como os tanques de combustível e linhas de combustível. Os componentes do sistema hidráulico podem ser instalados, tal como as linhas hidráulicas, bombas hidráulicas, e similares. Os componentes do sistema elétrico podem ser instalados, tal como componentes de aterramento elétrico. Completando o conjunto de asas 30 na estação de união de asas 314, os componentes dos sistemas de conjunto de asas podem ser instalados antes do conjunto de asas 30 ser unido à fuselagem 18. Como tal, a montagem total e tempo de fabricação do avião 10 podem ser reduzidos. O tempo de montagem e fabricação na linha de

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32/43 montagem principal 106 pode ser reduzido porque os sistemas de conjunto de asas podem ser completados na estação de união de asas 314 e na linha de montagem secundária 108 antes do conjunto de asas 30 ser transferido para a linha de montagem principal 106 e unido na fuselagem 18.

[0068] Em vários exemplos, os componentes do conjunto de asas podem ser vedados no segundo estágio 324. Por exemplo, as superfícies internas da seção de asa central 34 e/ou da seção de asa direita 36 e/ou da seção de asa esquerda 38 podem ser vedadas. Os componentes dos sistemas de conjunto de asas podem ser vedados. Por exemplo, o sistema de combustível pode ser vedado. Outros processos podem ocorrer na estação de processamento 362 em outros vários exemplos.

[0069] Uma vez que os processos necessários são executados no segundo estágio 324, o conjunto de asas 30 é movido para um terceiro estágio 326. O sistema de posicionamento 334 controla o movimento entre o segundo estágio 324 e o terceiro estágio 326. O controlador 336 opera as ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 para mover o conjunto de asas 30 para o terceiro estágio 326. A posição do conjunto de asas 30 na área de trabalho 332 pode ser verificada pelo dispositivo de rastreamento 352 no terceiro estágio 326.

[0070] O sistema de fabricação de conjunto de asas 330 inclui uma estação de processamento 364 no terceiro estágio 326. Na estação de processamento 364, os componentes do conjunto de asas 30 podem ser submetidos a um teste funcional. Por exemplo, os fixadores podem ser testados. Os sistemas de conjunto de asas podem ser testados. Por exemplo, o sistema de combustível, o sistema hidráulico, o sistema elétrico, ou outros sistemas podem ser testados. A vedação do conjunto de asas 30 pode ser testada. Na estação de processamento 364, o conjunto de asas 30 pode ser submetido a uma lavagem aquosa. Na

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33/43 estação de processamento 364, o tanque do sistema de combustível pode ser fechado. Outros processos podem ocorrer na estação de processamento 364 em outros vários exemplos.

[0071] Uma vez que os processos necessários são executados no terceiro estágio 326, o conjunto de asas 30 está completo e configurado para ser movido para a estação de união de asa-corpo 110. O sistema de posicionamento 334 pode controlar o movimento para a estação de união de asa-corpo 110. Em outros vários exemplos, o conjunto de asas completo 30 pode ser transferido das ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 do sistema de movimento 340 para outro componente, tal como um trator para transferir o conjunto de asas completo 30 para a estação de união de asa-corpo 110.

[0072] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma porção da estação de união de asas 314 que mostra os conjuntos de asa 30 progredindo através dos estágios 322, 324, 326 de uma linha de processamento da estação de união de asas 314. As seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34 na estação de união de asas 314. A Figura 7 ilustra uma caixa de asa 50 da seção de asa central 34 que mostra uma estrutura de caixa de asa 52 e o revestimento de caixa de asa 54. O revestimento de caixa de asa 54 inclui o revestimento superior 56 e o revestimento inferior 58. A estrutura de caixa de asa 52 inclui a longarina de caixa dianteira 60 e a longarina de caixa traseira 62. A estrutura de caixa de asa 52 inclui as nervuras de caixa 64 e/ou vigas no sentido de envergadura que estendem entre as longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62. As nervuras de caixa 64 podem estender acima e abaixo dos revestimentos 56, 58. A viga de quilha inferior 66 suporta a caixa de asa 50. As seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na caixa de asa 50. Por exemplo, as seções de asa 36, 38 são unidas na estrutura de caixa de asa 52 nas longarinas de caixa dianteira e traseira 60, 62 e/ou nas

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34/43 nervuras de caixa 64 e/ou as vigas no sentido de envergadura, tal como utilizando fixadores e/ou suportes. Um revestimento 70, 72 de cada seção de asa 36, 38, respectivamente, pode ser unido no revestimento de caixa de asa 54, tal como o revestimento superior 56 e o revestimento inferior 58, tal como utilizando fixadores.

[0073] Uma plataforma de trabalho 388 está ilustrada na Figura 7 posicionada ao redor do conjunto de asas 30 para permitir o pessoal trabalhar com segurança sobre o conjunto de asas 30. A plataforma de trabalho 388 permite o pessoal acessar as superfícies superior e inferior do conjunto de asas 30, tal como para perfurar furos, instalar fixadores, ou executar outros processos sobre o conjunto de asas 30, tal como limpar o conjunto de asas 30, vedar o conjunto de asas 30, instalar sistemas no conjunto de asas 30, e similares.

[0074] O sistema de movimento 340 suporta a seção de asa central

34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38 na área de trabalho 332. Por exemplo, a seção de asa central 34 pode ser suportada por um carro 384. No exemplo ilustrado, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa direita 344 inclui tratores 390 que suportam a seção de asa direita 36. Os tratores 390 têm torres de macaco 394 que são capazes de levantar e abaixar para controlar as posições verticais das superfícies de suporte. Os tratores 390 podem estar posicionados na frente e atrás da seção de asa direita 36 com uma viga de suporte 392 conectada entre estes para suportar a seção de asa direita 36. Em outros vários exemplos, os tratores 390 podem ser providos diretamente abaixo da seção de asa direita 36 para suportar a seção de asa direita 36. Quando utilizando múltiplos tratores 390, os movimentos dos tratores 390 podem ser coordenados em uníssono, tal como utilizando o sistema de posicionamento 334 (mostrado na Figura 6). Em outros vários exemplos, ao invés de utilizar tratores, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa direita 344 pode incluir um ou mais carros sobre trilhos. No

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35/43 exemplo ilustrado, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa esquerda 346 inclui tratores 390 que suportam a seção de asa esquerda 38. Os tratores 390 podem estar posicionados na frente e atrás da seção de asa esquerda 38 com uma viga de suporte 396 conectada entre estes para suportar a seção de asa esquerda 38. Em outros vários exemplos, os tratores 390 podem ser providos diretamente abaixo da seção de asa esquerda 38 para suportar a seção de asa esquerda 38. Quando utilizando múltiplos tratores 390, os movimentos dos tratores 390 podem ser coordenados em uníssono, tal como utilizando o sistema de posicionamento 334. Em outros vários exemplos, ao invés de utilizar tratores, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa esquerda 346 pode incluir um ou mais carros sobre trilhos.

[0075] As ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 podem ser utilizadas para mover o conjunto de asas 30 para o próximo estágio na estação de união de asas 314. Em vários exemplos, uma vez que as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34, uma ou mais das ferramentas de suporte de componente 342, 344, 346 podem ser retiradas de linha. Por exemplo, as ferramentas de suporte de componente 344, 346 podem ser desnecessárias uma vez que as seções de asa direita e esquerda 36, 38 são unidas na seção de asa central 34. Em tais exemplos, a ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 342 pode ser utilizada para suportar o conjunto de asas inteiro 30 e mover o conjunto de asas 30 entre os vários estágios da estação de união de asas 314. Em outros exemplos, as ferramentas de suporte de componente 344, 346 podem ser utilizadas para suportar o conjunto de asas 30 através dos estágios a jusante, assim eliminando a necessidade para a ferramenta de suporte de componente de seção de asa central 342 após as seções de asa direita e esquerda 36, 38 serem unidas na seção de asa central 34.

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36/43 [0076] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma porção da estação de união de asas 314 que mostra os conjuntos de asa 30 progredindo através dos estágios 322, 324, 326 de uma linha de processamento da estação de união de asas 314. Plataformas de trabalho 388 estão providas em cada um dos estágios 322, 324, 326. O sistema de movimento 340 suporta a seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38 na área de trabalho 332. Por exemplo, as seções 34, 36, 38 são suportadas por carros 384 sobre trilhos 386. Os movimentos dos carros 384 podem ser coordenados em uníssono, tal como utilizando o sistema de posicionamento 334. A plataforma de trabalho 388 pode incluir uma estufa, tal como para melhorar o processamento de uma ou mais etapas de processo executadas no estágio correspondente 322, 324, 326.

[0077] A Figura 9 é uma vista em perspectiva da estação de união de asas 114 que mostra os conjuntos de asa 30 progredindo através dos estágios 122, 124, 126, 128. Plataformas de trabalho 188 estão providas nos estágios 122, 124, 126. O sistema de movimento 140 suporta a seção de asa central 34, a seção de asa direita 36, e a seção de asa esquerda 38 na área de trabalho 132. Por exemplo, no primeiro estágio 122, as seções 34, 36, 38 são suportadas por carros 184 sobre trilhos 186. Os movimentos entre os estágios 122, 124, 126, 128 podem ser executados pelo guindaste 180. Torres de macaco 198 estão providas no segundo e terceiro estágios 124, 126 para suportar o conjunto de asas 30; no entanto, outros tipos de suportes podem ser utilizados tais como torres pogo. O guindaste 180 posiciona o conjunto de asas 30 e as torres de macaco 198 ou as torres pogo podem ser posicionadas para suportar o conjunto de asas 30. Tratores 182 suportam o conjunto de asas 30 em um quarto estágio 128. Os tratores 182 podem ser utilizadas para mover o conjunto de asas 30 da estação de união de asas 114 para a estação de união de asa-corpo 110.

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37/43 [0078] Ainda, a descrição compreende modalidades de acordo com as seguintes cláusulas:

[0079] 1. Um método de fabricar um conjunto de asas para unir a uma fuselagem de um avião, o método compreendendo:

carregar uma seção de asa central em uma estação de união de asas;

carregar uma seção de asa direita na estação de união de asas próxima da seção de asa central;

carregar uma seção de asa esquerda na estação de união de asas próxima da seção de asa central;

unir as seções de asa direita e esquerda na seção de asa central para formar um conjunto de asas completo;

mover o conjunto de asas completo para uma estação de processamento;

executar operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na estação de processamento;

instalar fixadores no conjunto de asas completo na estação de processamento; e mover o conjunto de asas completo para uma estação de união de asa-corpo para unir o conjunto de asas completo na fuselagem.

[0080] 2. O método da cláusula 1, em que o dito movimento do conjunto de asas completo compreende mover a seção de asa central com as seções de asa direita e esquerda unidas a esta como uma unidade independente da fuselagem entre a estação de união de asas e a estação de processamento.

[0081] 3. O método da cláusula 1 ou 2, ainda compreendendo prover um sistema de movimento que tem pelo menos uma ferramenta de suporte de componente, o dito carregamento de uma seção de asa central compreendendo carregar a seção de asa central utilizando a

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38/43 pelo menos uma ferramenta de suporte de componente, o dito carregamento da seção de asa direita compreendendo carregar a seção de asa direita utilizando a pelo menos uma ferramenta de suporte de componente, e o dito carregamento de uma seção de asa esquerda compreende carregar a seção de asa esquerda utilizando a pelo menos uma ferramenta de suporte de componente.

[0082] 4. O método da cláusula 1 ou 2, em que o dito movimento do conjunto de asas completo compreende:

prover um sistema de movimento que tem uma ferramenta de suporte de componente que suporta pelo menos uma da seção de asa central, da seção de asa direita, e da seção de asa esquerda; e mover a ferramenta de suporte de componente sobre um trilho entre a estação de união de asas e a estação de processamento. [0083] 5. O método da cláusula 1 ou 2, em que o dito movimento o conjunto de asas completo compreende:

prover um sistema de movimento que tem uma ferramenta de suporte de componente que suporta pelo menos uma da seção de asa central, da seção de asa direita, e da seção de asa esquerda; e mover a ferramenta de suporte de componente por um guindaste ou um trator entre a estação de união de asas e a estação de processamento.

[0084] 6. O método de qualquer cláusula precedente, ainda compreendendo prover um sistema de metrologia que tem um dispositivo de rastreamento para localizar a seção de asa central, a seção de asa direita, e a seção de asa esquerda, o dito movimento do conjunto de asas completo para a estação de processamento compreende utilizar o dispositivo de rastreamento para localizar o conjunto de asas completo na estação de processamento.

[0085] 7. O método de qualquer cláusula precedente, em que o dito movimento o conjunto de asas completo para a estação de

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39/43 processamento compreende utilizar um sistema de posicionamento que tem um controlador para rastrear posições relativas da seção de asa central, da seção de asa direita, e da seção de asa esquerda para localizar a seção de asa central, a seção de asa direita, e a seção de asa esquerda na estação de processamento.

[0086] 8. O método de qualquer cláusula precedente, em que o dito movimento o conjunto de asas completo para a estação de processamento compreende mover o conjunto de asas completo para uma primeira estação de processamento e mover o conjunto de asas completo para uma segunda estação de processamento.

[0087] 9. O método de qualquer uma das cláusulas 1 a 7, em que o dito movimento do conjunto de asas completo para a estação de processamento compreende mover o conjunto de asas completo para uma primeira estação de processamento e mover o conjunto de asas completo para uma segunda estação de processamento, a dita execução de operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo compreende executar operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na primeira estação de processamento e executar operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na segunda estação de processamento, a dita instalação de fixadores no conjunto de asas completo compreende instalar fixadores no conjunto de asas completo na primeira estação de processamento e instalar fixadores no conjunto de asas completo na segunda estação de processamento.

[0088] 10. O método de qualquer cláusula precedente, ainda compreendendo executar um shakedown do conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0089] 11. O método de qualquer cláusula precedente, ainda compreendendo instalar sistemas de aterramento elétrico no conjunto

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40/43 de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0090] 12. O método de qualquer cláusula precedente, ainda compreendendo executar operações de vedação sobre superfícies internas do conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0091] 13. O método de qualquer cláusula precedente, ainda compreendendo fechar um tanque de combustível do conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0092] 14. O método de qualquer cláusula precedente, ainda compreendendo completar a vedação do conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0093] 15. O método de qualquer cláusula precedente, ainda compreendendo comunicativamente acoplar o primeiro componente de combustível na seção de asa central e um segundo componente de combustível na seção de asa direita e um terceiro componente de combustível na seção de asa esquerda antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0094] 16. O método de qualquer uma das cláusulas 1 a 14, ainda compreendendo hidraulicamente acoplar um primeiro componente hidráulico na seção de asa central e a segundo componente hidráulico na seção de asa direita e a terceiro componente hidráulico na seção de asa esquerda antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0095] 17. Um sistema de fabricação de conjunto de asas para unir seções de asa direita e esquerda a uma seção de asa central, o sistema de fabricação de conjunto de asas compreendendo:

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41/43 um sistema de movimento que tem pelo menos uma ferramenta de suporte de componente para suportar e mover a seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central em uma instalação de fabricação;

um sistema de metrologia que tem um dispositivo de rastreamento para localizar a seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central na instalação de fabricação; e um sistema de posicionamento que tem um controlador comunicativamente acoplado no dispositivo de rastreamento e recebendo dados de posição da seção de asa direita, da seção de asa esquerda, e da seção de asa central, o controlador sendo operavelmente acoplado na menos uma ferramenta de suporte de componente para controlar o posicionamento relativo da ferramenta de suporte de componente na instalação de fabricação com base nos dados de posição relativos à seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central;

em que o sistema de posicionamento opera o sistema de movimento para posicionar a seção de asa direita e a seção de asa esquerda em relação à seção de asa central para unir as seções de asa direita e esquerda na seção de asa central para formar um conjunto de asas completo antes de fazer com que o sistema de movimento mova o conjunto de asas completo para uma estação de união de asa-corpo onde o conjunto de asas completo está configurado para ser unido a uma fuselagem.

[0096] 18. O sistema de fabricação de conjunto de asas da cláusula

17, em que o sistema de posicionamento inicialmente posiciona a seção de asa central e as seções de asa direita e esquerda em uma estação de união de asas onde as seções de asa direita e esquerda são unidas na seção de asa central e o sistema de posicionamento faz com que o conjunto de asas completo mova para uma estação de processamento

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42/43 para processar o conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0097] 19. O sistema de fabricação de conjunto de asas da cláusula ou 18, em que o sistema de posicionamento faz com que a ferramenta de suporte de componente mova o conjunto de asas completo para uma primeira estação de processamento onde pelo menos uma tarefa é executada sobre o conjunto de asas e faz com que a ferramenta de suporte de componente mova o conjunto de asas completo para uma segunda estação de processamento onde pelo menos uma tarefa é executada sobre o conjunto de asas antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

[0098] 20. O sistema de fabricação de conjunto de asas de qualquer uma das cláusulas 17 a 19, em que o dispositivo de rastreamento do sistema de metrologia inclui um dispositivo de rastreamento de laser configurado para determinar posições da seção de asa direita, da seção de asa esquerda e da seção de asa central utilizando uma ou mais feixes de laser.

[0099] Deve ser compreendido que a descrição acima pretende ser ilustrativa, e não restritiva. Por exemplo, os exemplos acima descritos (e/ou seus aspectos) podem ser utilizados em combinação uns com os outros. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material específico aos ensinamentos da descrição sem se afastar de seu escopo. As dimensões, tipos de materiais, orientações dos vários componentes, e o número e posições dos vários componentes aqui descritos pretendem definir parâmetros de certos exemplos, e não são de nenhum modo limitantes e são meramente exemplos. Muitos outros exemplos e modificações dentro do espírito e escopo das reivindicações serão aparentes para aqueles versados na técnica quando revisando a descrição acima. O escopo da descrição deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações

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43/43 anexas, juntamente com o escopo total de equivalentes aos quais tais reivindicações têm direito. Nas reivindicações anexas, os termos incluindo e no qual são utilizados como os equivalentes de inglês comum dos respectivos termos compreendendo e em que. Mais ainda, nas seguintes reivindicações, os termos primeiro, segundo, e terceiro, etc. são utilizados meramente como rótulos, e não pretendem impor requisitos numéricos sobre seus objetos. Ainda, as limitações das reivindicações seguintes não são escritas em um formato de meio mais função e não pretendem ser interpretadas com base em 35 U.S.C. § 112(f), a menos e até que tais limitações de reivindicações expressamente utilizem a frase meio para, seguido por uma declaração ou função sem estrutura adicional.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de fabricar um conjunto de asas (30) para unir a uma fuselagem (18) de um avião (10), caracterizado pelo fato de compreender:

carregar (250) uma seção de asa central (34) em uma estação de união de asas (114);

carregar (252) uma seção de asa direita (36) na estação de união de asas próxima da seção de asa central;

carregar (254) uma seção de asa esquerda (38) na estação de união de asas próxima da seção de asa central;

unir (260) as seções de asa direita e esquerda na seção de asa central para formar um conjunto de asas completo (30);

mover (246) o conjunto de asas completo para uma estação de processamento (118);

executar (264) operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na estação de processamento;

instalar (242) fixadores no conjunto de asas completo na estação de processamento; e mover o conjunto de asas completo para uma estação de união de asa-corpo (110) para unir o conjunto de asas completo na fuselagem.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito movimento (246) do conjunto de asas completo (30) compreende mover a seção de asa central (34) com as seções de asa direita e esquerda (36, 38) unidas a esta como uma unidade independente da fuselagem (18) entre a estação de união de asas (114) e a estação de processamento (118).
3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de ainda compreender prover um sistema de movimento (140) que tem pelo menos uma ferramenta de suporte de

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2/6 componente (142), o dito carregamento (250) de uma seção de asa central (34) compreendendo carregar a seção de asa central utilizando a pelo menos uma ferramenta de suporte de componente, o dito carregamento (252) da seção de asa direita (36) compreendendo carregar a seção de asa direita utilizando a pelo menos uma ferramenta de suporte de componente, e o dito carregamento (254) de uma seção de asa esquerda (38) compreende carregar a seção de asa esquerda utilizando a pelo menos uma ferramenta de suporte de componente.
4. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o dito movimento (246) o conjunto de asas completo (30) compreende:

prover um sistema de movimento (140) que tem uma ferramenta de suporte de componente (142) que suporta pelo menos uma da seção de asa central (34), da seção de asa direita (36), e da seção de asa esquerda (38); e mover a ferramenta de suporte de componente sobre um trilho (186), guindaste (180), ou trator (182) entre a estação de união de asas (114) e a estação de processamento (118).
5. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de ainda compreender prover um sistema de metrologia (150) que tem um dispositivo de rastreamento (152) para localizar a seção de asa central (34), a seção de asa direita (36), e a seção de asa esquerda (38), o dito movimento (246) do conjunto de asas completo (30) para a estação de processamento (118) compreende utilizar o dispositivo de rastreamento para localizar o conjunto de asas completo na estação de processamento.
6. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de que o dito movimento (246) do conjunto de asas completo (30) para a estação de processamento (118) compreende:

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3/6 utilizar um sistema de posicionamento (134) que tem um controlador (136) para rastrear posições relativas da seção de asa central (34), da seção de asa direita (36), e da seção de asa esquerda (38) para localizar a seção de asa central, a seção de asa direita, e a seção de asa esquerda na estação de processamento; e mover o conjunto de asas completo para uma primeira estação de processamento (160) e mover o conjunto de asas completo para uma segunda estação de processamento (162).
7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o dito movimento (246) do conjunto de asas completo (30) para a estação de processamento (118) compreende mover o conjunto de asas completo para uma primeira estação de processamento (160) e mover o conjunto de asas completo para uma segunda estação de processamento (162), a dita execução (264) de operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo compreende executar operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na primeira estação de processamento e executar operações de perfuração sobre o conjunto de asas completo na segunda estação de processamento, a dita instalação (272) de fixadores no conjunto de asas completo compreende instalar fixadores no conjunto de asas completo na primeira estação de processamento e instalar fixadores no conjunto de asas completo na segunda estação de processamento.
8. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de ainda compreender:

executar (269) um shakedown do conjunto de asas completo (30) antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo (110); e instalar (288) sistemas de aterramento elétrico no conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo.

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9. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de ainda compreender:

executar (290) operações de vedação sob superfícies internas do conjunto de asas completo (30) antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo (110);

fechar (296) um tanque de combustível do conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo; e completar a vedação do conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asacorpo.
10. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, caracterizado pelo fato de ainda compreender comunicativamente acoplar (288) um primeiro componente de combustível na seção de asa central (34) e um segundo componente de combustível na seção de asa direita (36) e um terceiro componente de combustível na seção de asa esquerda (38) antes de mover o conjunto de asas completo (30) para a estação de união de asa-corpo (110).
11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações

1 a 9, caracterizado pelo fato de ainda compreender hidraulicamente acoplar (288) um primeiro componente hidráulico na seção de asa central (34) e um segundo componente hidráulico na seção de asa direita (36) e um terceiro componente hidráulico na seção de asa esquerda (38) antes de mover o conjunto de asas completo (30) para a estação de união de asa-corpo (110).
12. Sistema de fabricação de conjunto de asas (130) para unir seções de asa direita e esquerda (36, 38) a uma seção de asa central (34), o sistema de fabricação de conjunto de asas caracterizado pelo fato de compreender:

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5/6 um sistema de movimento (140) que tem pelo menos uma ferramenta de suporte de componente (142) para suportar e mover a seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central em uma instalação de fabricação (102);

um sistema de metrologia (150) que tem um dispositivo de rastreamento (152) para localizar a seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central na instalação de fabricação; e um sistema de posicionamento (134) que tem uma controlador (136) comunicativamente acoplado no dispositivo de rastreamento e recebendo dados de posição da seção de asa direita, da seção de asa esquerda, e da seção de asa central, o controlador sendo operavelmente acoplado à pelo menos uma ferramenta de suporte de componente para controlar o posicionamento relativo da ferramenta de suporte de componente na instalação de fabricação com base nos dados de posição relativos à seção de asa direita, a seção de asa esquerda, e a seção de asa central;

em que o sistema de posicionamento opera o sistema de movimento para posicionar a seção de asa direita e a seção de asa esquerda em relação à seção de asa central para unir as seções de asa direita e esquerda na seção de asa central para formar um conjunto de asas completo (30) antes de fazer com que o sistema de movimento mova o conjunto de asas completo para uma estação de união de asacorpo (110) onde o conjunto de asas completo está configurado para ser unido a uma fuselagem (18).
13. Sistema de fabricação de conjunto de asas (130) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o sistema de posicionamento (134) inicialmente posiciona a seção de asa central (34) e as seções de asa direita e esquerda (36, 38) em uma estação de união de asas (114) onde as seções de asa direita e esquerda são unidas na seção de asa central e o sistema de posicionamento faz com

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6/6 que o conjunto de asas completo (30) mova para uma estação de processamento (118) para processar o conjunto de asas completo antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asacorpo (110).
14. Sistema de fabricação de conjunto de asas (130) de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que o sistema de posicionamento (134) faz com que a ferramenta de suporte de componente (142) mova o conjunto de asas completo (30) para uma primeira estação de processamento (118) onde pelo menos uma tarefa é executada sobre o conjunto de asas e faz com que a ferramenta de suporte de componente mova o conjunto de asas completo para uma segunda estação de processamento (162) onde pelo menos uma tarefa é executada sobre o conjunto de asas antes de mover o conjunto de asas completo para a estação de união de asa-corpo (110).
15. Sistema de fabricação de conjunto de asas (130) de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de rastreamento (152) do sistema de metrologia (150) inclui um dispositivo de rastreamento de laser configurado para determinar as posições da seção de asa direita (36), da seção de asa esquerda (38) e da seção de asa central (34) utilizando um ou mais feixes de laser.