BR102019009962B1 - Instrumento cirúrgico - Google Patents

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico (10), que compreende uma ferramenta de mandíbula (16) com duas ramificações (20a, 20b) que podem ser fechadas para pegar o tecido. De modo a transmitir a força de fechamento a pelo menos uma ramificação (20a, 20b), a ramificação (20a, 20b) é acoplada com um elemento de puxar/empurrar preferivelmente manualmente acionável (50), e, para acoplar, um pino de acionamento (46) que suporta a manga (70), interage por meio da manga com a pista de acoplamento (65a, 65b; 66a, 66b), em cujo caso a manga rola para fora da pista de acoplamento (65a, 65b; 66a, 66b). Desse modo, qualquer deformação, abrasão ou formação de rebarba na pista de acoplamento (65a, 65b; 66a, 66b) é evitada de tal modo que, mesmo após numerosos movimentos de fechamento das ramificações (20a, 20b), as referidas ramificações podem ainda ser acionadas intactas por qualquer desgaste da pista de acoplamento (65a, 65b; 66a, 66b) e do pino de acionamento (46), respectivamente.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

[002] Daqui em diante, o termo "distal" sempre descreve a parte do instrumento ou o componente remoto a partir do usuário, e o termo "proximal" descreve a parte do instrumento ou o componente direcionado na direção do usuário.

[003] A Publicação EP 2 845 550 A1 descreve um instrumento cirúrgico para coagular, selar e seccionar tecido biológico tal como, por exemplo, vasos sanguíneos. O instrumento compreende duas ramificações que podem ser fechadas por meio de elementos de puxar/empurrar no modo de um movimento de pivô, em cujo caso uma faca é suportada entre os elementos de puxar/empurrar em um tal modo que a mesma pode ser deslizada na direção longitudinal.

[004] A partir da publicação EP 2 574 299 A2 um instrumento é conhecido, o referido instrumento compreendendo uma ramificação móvel e uma estacionária para pegar e prender tecido, assim como para coagulação pela introdução de corrente elétrica. O movimento de uma alavanca de acionamento é transmitido para a ferramenta por meio de um conjunto de haste. O conjunto de haste se estende através do eixo. O conjunto de haste é compreendido de uma haste de acionamento tendo uma seção transversal em formato de U em perfil e de uma haste de faca posicionada no mesmo.

[005] A publicação EP 2 361 316 A1 descreve um instrumento cirúrgico com uma ramificação móvel que pode ser movida na direção de outra ramificação para pegar tecido. O instrumento compreende uma haste, assim como uma alavanca de acionamento. O movimento da alavanca de acionamento é convertido - por meio de um mecanismo de engrenagem de acionamento - em um movimento que é transmitido para a ferramenta por puxar/empurrar e elementos de deslize que se estendem através do eixo.

[006] A publicação US 8 632 539 B2 descreve um instrumento cirúrgico que compreende duas ramificações e uma faca com uma fenda em que uma haste de puxar/empurrar é arranjada, por meio da qual as ramificações podem ser acionadas.

[007] A publicação US 2013/0066303 A1 descreve um instrumento com duas ramificações e uma faca, em cujo caso a faca pode ser movida na direção longitudinal em canais das ramificações.

[008] A publicação DE 10 2016 106 397 A1 descreve um instrumento cirúrgico com ramificações que são suportadas em um eixo no qual links de conexão para guiar as seções de extremidade proximal das ramificações são formados de modo a mover as referidas ramificações a partir de uma posição aberta para uma posição fechada. Pinos de acionamento são proporcionados nas seções de extremidade proximal das ramificações, os referidos pinos estando em engate respectivamente com uma reentrância em uma haste de a puxar/pressão para fechar as ramificações.

[009] A publicação US 2010/0031977 A1 descreve um instrumento com duas alavancas de fórceps, em que duas presilhas são proporcionadas em uma alavanca de fórceps, as referidas presilhas sendo dispostas para manter as duas alavancas de fórceps juntas.

[0010] Considerando essa técnica anterior, é o objetivo da presente invenção proporcionar um instrumento cirúrgico aprimorado.

[0011] Esse objetivo é alcançado com um instrumento cirúrgico de acordo com a reivindicação 1:

[0012] O instrumento cirúrgico de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção compreende uma ferramenta (ferramenta de mandíbula) com uma primeira ramificação e uma segunda ramificação, pelo menos uma das referidas ramificações sendo suportada de modo a ser pivotável. As ramificações podem também ser referidas como partes de garras ou mandíbula. O instrumento compreende um eixo tendo uma extremidade distal onde a primeira ferramenta é mantida. Um elemento de empurrar/puxar do instrumento cirúrgico de acordo com a presente invenção é acoplado - por meio de uma estrutura de acoplamento - com a pelo menos uma ramificação suportada pivotavelmente móvel para fechar as ramificações. Por exemplo, o elemento de puxar/empurrar pode se estender através do eixo. Alternativa ou adicionalmente, o elemento de puxar/empurrar pode se estender próximo ao eixo, por exemplo, e/ou o elemento de puxar/empurrar pode incluir o eixo, por exemplo. O instrumento cirúrgico de acordo com a presente invenção se distingue em que o acoplamento entre o elemento de puxar/empurrar e a ramificação suportada pivotavelmente móvel tem um pino de acionamento e uma pista de acoplamento, em particular uma pista de ligação deslizante, e o pino de acionamento está em engate com a pista de acoplamento por meio de uma manga para acoplar a ramificação suportada pivotavelmente móvel com o elemento de puxar/empurrar, a referida manga sendo suportada rotativamente pelo pino de acionamento.

[0013] Entre o suporte da pista de acoplamento e o suporte do pino de acionamento, uma força é transmitida a partir do elemento de puxar/empurrar para a ramificação suportada pivotavelmente móvel por meio da pista de acoplamento e do pino de acionamento. Preferivelmente, a pista de acoplamento é uma pista de ligação deslizante que especifica a conversão do movimento de translação dos elementos de puxar/empurrar no movimento de pivô da ramificação suportada pivotavelmente móvel.

[0014] A manga que é suportada rotativamente pelo pino de acionamento rola para fora da pista de acoplamento e desliza no pino de acionamento. Em modalidades preferidas, o pino de acionamento e a pista de acoplamento que forma a pista de ligação deslizante estão em engate um com o outro por meio da manga que rola para fora da pista de ligação deslizante, de modo que um movimento de puxar/empurrar do elemento de puxar/empurrar é convertido em um movimento de fechar ou abrir da pelo menos uma ramificação. De modo oposto a um instrumento, em que um pino de acionamento desliza na pista de acoplamento, em particular a pista de ligação deslizante, sem manga, de modo que o pino de acionamento está em fricção de deslize na pista de acoplamento, haverá uma fricção de rolagem entre a manga e a pista de acoplamento, em particular a pista de ligação deslizante, e a fricção de deslize entre o pino de acionamento e a manga no instrumento de acordo com a presente invenção. No caso de uma pista de acoplamento especificada, a superfície de contato entre o pino de acionamento e a manga, por meio de cuja superfície de contato a fricção de deslize ocorre, pode ser maior em virtude do formato redondo da manga do que entre um pino de acionamento tendo o diâmetro externo da manga, que desliza na pista de acoplamento especificada sem manga enquanto a fricção de deslize ocorre entre o pino de acionamento e a pista de acoplamento.

[0015] Foi também observado que a ferramenta de mandíbula do instrumento cirúrgico de acordo com a presente invenção pode ainda ser acionada suavemente e sem o prejuízo causado pelo desgaste induzido por fricção - mesmo após numerosos movimentos de fechamento da pelo menos uma ramificação, por exemplo, 250 movimentos de fechamento. Em particular, reconfiguração ou abrasão no pino de acionamento ou na pista de acoplamento ou na pista de ligação deslizante em virtude da manga pode ser evitado ou minimizado, o que poderia prejudicar a capacidade de controle da primeira ferramenta. Em particular uma formação de rebarba ou chanfradura na pista de acoplamento ou na pista de ligação deslizante é minimizada. Assim, a vida útil da ferramenta de mandíbula é aumentada. Com a manga é possível se reduzir perdas em virtude de desgaste causado por fricção e/ou perdas por fricção, de modo que também uma força de aperto altamente desejada na ponta das ramificações pode ser aplicada com uma força manual ainda aceitável. Mangas de metal revestido ou não revestido, em particular aço inoxidável, ou cerâmica, são preferidas.

[0016] A manga que é suportada pelo pino de acionamento preferivelmente tem um fundo, em particular um fundo fechado. Assim, a manga pode ser fabricada com paredes delgadas pelo fato de que o fundo aumenta a estabilidade da manga. Desse modo, mesmo mangas com paredes delgadas não serão submetidas a endentação da borda da manga. Em virtude de uma manga em forma de taça que pode ter um fundo fechado, a estabilidade mesmo de uma manga de paredes delgadas é visivelmente aumentada, em particular na borda.

[0017] Preferivelmente, o pino de acionamento é cônico, em particular conicamente inclinado na direção de sua extremidade livre. Preferivelmente, o espaço delimitado pela manga é também cônico, em particular formado como uma seção cônica. Se a manga tem um fundo, o espaço interno da manga preferivelmente se inclina conicamente na direção do fundo. A forma externa da manga preferivelmente tem a forma de uma seção cônica ou um cilindro.

[0018] Um pino de acionamento que é em formato de cone ou tem o formato de uma seção cônica pode interagir de modo ideal com uma manga que se inclina conicamente no lado de dentro, em particular se a força de fricção de deslize é transmitida uniformemente para a superfície do pino ou a superfície interna da manga. Adicionalmente, resulta uma vantagem durante a montagem do instrumento cirúrgico. A parte que suporta o pino de acionamento, a referida parte sendo a ramificação, por exemplo, pode ser uma parte moldada por injeção de pó de metal, por exemplo. A última pode ser liberada mais facilmente a partir do molde de injeção quando o pino de acionamento é cônico. Se a manga é também cônica, é possível em virtude do formato de taça e com o fundo, respectivamente, se garantir que a manga é fixada na direção correta. De outro modo, pode até ocorrer uma abrasão aumentada ou deformação aumentada do pino de acionamento da manga e/ou da pista de ligação deslizante.

[0019] Entre a manga e o pino de acionamento, preferivelmente, é eficaz um revestimento de manga e/ou do pino de acionamento. Por exemplo, o revestimento pode ser arranjado no pino de acionamento, em particular apenas no pino de acionamento. Junto com a manga revestida ou não revestida e/ou o pino de acionamento revestido ou não revestido, o revestimento forma um par de fricção com uma fricção de deslize que é mais baixa do que aquela entre o material de base da manga e o material de base do pino de acionamento.

[0020] Entre o pino de acionamento e a pista de ligação deslizante, preferivelmente há um lubrificante não sólido, isto é, em particular um lubrificante em pó, líquido ou similar a pasta. O referido lubrificante pode ser omitido, sem prejuízo do acionamento da primeira ferramenta mesmo após uso repetido, quando uma manga como descrita aqui acima é suportada rotativamente pelo pino de acionamento de modo a rolar para fora da pista de ligação deslizante e transmitir a força entre a pista de ligação deslizante e o pino de acionamento, e/ou quando o pino de acionamento e/ou a pista de ligação deslizante são revestidos.

[0021] O instrumento cirúrgico pode compreender outra ferramenta, em particular uma faca ou uma sonda de jato de água.

[0022] Preferivelmente, a primeira ramificação assim como a segunda ramificação são suportadas de modo a serem pivotavelmente móveis.

[0023] Em modalidades preferidas, a extremidade distal do elemento de puxar/empurrar é proporcionada com um elemento de acoplamento que tem uma primeira parede lateral e uma segunda parede lateral que são localizadas em oposição entre si. As paredes laterais podem ter aberturas ou podem ser fechadas. As paredes laterais delimitam um espaço de recebimento entre as paredes laterais. O espaço de recebimento pode ser um canal, uma fenda ou um espaço, por exemplo. Preferivelmente, a primeira parede lateral suporta uma primeira estrutura de acoplamento, e a segunda parede lateral preferivelmente suporta uma segunda estrutura de acoplamento. A primeira estrutura de acoplamento está em engate com a primeira ramificação, e a segunda estrutura de acoplamento na parede lateral oposta está em engate com a segunda ramificação. No espaço de recebimento, é arranjada preferivelmente outra ferramenta, em particular uma faca, entre as estruturas de acoplamento na direção longitudinal do eixo, ou guiada de modo deslizante entre as estruturas de acoplamento na direção longitudinal do eixo. O elemento de acoplamento compreende pelo menos uma conexão das duas paredes laterais de modo a formar um corpo de acoplamento. Por exemplo, o elemento de acoplamento pode ter uma seção transversal em formato de U, em um caso em que o espaço de recebimento pode ser uma fenda entre as duas "pernas" de formato em U de modo o guiar a faca. A seção do espaço de recebimento que é obtido pela segunda ferramenta, em particular a faca, entre os limites externos da segunda ferramenta é preferivelmente ininterrupta. De acordo, a segunda ferramenta, em particular a faca, não requer um orifício oblongado na região na qual o espaço de recebimento é guiado. A segunda ferramenta pode ser guiada firmemente no elemento de acoplamento no espaço de recebimento formado no elemento de acoplamento entre as paredes laterais ou entre as estruturas de acoplamento.

[0024] Em modalidades preferidas a pista de ligação deslizante é proporcionada no elemento de acoplamento como a estrutura de acoplamento, e a ramificação suportada pivotavelmente móvel preferivelmente tem o pino de acionamento associado com o guia de ligação. Alternativamente, a pista de ligação deslizante pode ser configurada na ramificação que é suportada pivotavelmente móvel, e o pino de acionamento em engate com a pista de ligação deslizante pode ser configurado no elemento de acoplamento.

[0025] O guia de ligação, em particular o guia de ligação arranjado na parede lateral do elemento de acoplamento pode ser formado, por exemplo, por duas superfícies de parede opostas entre si que delimitam a reentrância, em particular, uma ranhura ou uma fenda. Preferivelmente, a reentrância tem um fundo. As superfícies de parede formam as pistas de ligação deslizantes para a conversão do movimento de puxar ou do movimento de empurrar em um movimento de fechamento correspondente ou movimento de abertura das ramificações. O pino de acionamento arranjado na ramificação ou no elemento de acoplamento entra em engate com a reentrância e preferivelmente termina na reentrância.

[0026] A pista de ligação deslizante pode ser curvada. Preferivelmente, a pista de ligação deslizante é inclinada com relação à direção de movimento de translação ou orientada inclinada com relação à direção longitudinal do eixo. Preferivelmente, a pista de ligação deslizante tem seções que são orientadas com diferentes inclinações com relação à direção de movimento de translação ou inclinada com relação à direção longitudinal do eixo. Preferivelmente, a pista de ligação deslizante tem pelo menos uma dobra. Por exemplo, pistas de ligação deslizantes ou superfícies de parede opostas entre si podem ter uma dobra de modo que as mesmas definem a reentrância, em particular uma ranhura, que têm ou descrevem uma dobra. Desse modo, a transmissão de movimento pelo elemento de puxar/empurrar para a ramificação pivotável ocorre sucessivamente durante um movimento de processamento com duas diferentes conversões, em particular etapas de conversão, a partir da posição aberta para a posição fechada das ramificações.

[0027] A ramificação que é suportada de modo a ser pivotavelmente móvel é preferivelmente suportada de modo a ser pivotavelmente móvel por meio de um pino de suporte no eixo. Por exemplo, o pino de suporte pode ser proporcionado na ramificação. A pelo menos uma ramificação é preferivelmente pivotavelmente suportada em um tal modo que a ramificação não realiza um movimento de translação com relação ao eixo durante o movimento pivotante.

[0028] Em modalidades preferidas, a primeira ramificação e a segunda ramificação são pivotavelmente suportadas no eixo, em cujo caso os eixos pivô das ramificações são deslocados um com relação ao outro.

[0029] Preferivelmente um canal é arranjado em ou no eixo no qual o canal da extremidade proximal da ramificação suportada pivotavelmente móvel é guiado, de modo que um movimento da extremidade proximal da ramificação pivotável na direção transversal ao plano pivô - no qual a extremidade proximal da ramificação suportada pivotavelmente móvel é pivotada - é delimitado ou evitado.

[0030] Cada uma das primeira e segunda ramificações do instrumento cirúrgico de acordo com a presente invenção preferivelmente tem uma conexão elétrica para conectar a primeira ramificação e a segunda ramificação a um gerador de RF. Preferivelmente, uma energia de RF pode ser aplicada à primeira ramificação e à segunda ramificação de modo a formar um instrumento bipolar para termofusão.

[0031] Combinações de uma ou mais das características descritas aqui acima com as modalidades descritas aqui acima formam modalidades preferidas adicionais. Características e modalidades vantajosas adicionais do instrumento cirúrgico de acordo com o primeiro aspecto podem ser aprendidas a partir das reivindicações dependentes, assim como a partir da descrição daqui em diante, e das Figuras dos desenhos.

[0032] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é adicionalmente proporcionado um instrumento cirúrgico de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 que é caracterizado pelo fato de que a primeira ramificação e a segunda ramificação são suportadas em um modo pivotavelmente móvel, e um elemento de acoplamento é proporcionado na extremidade distal do elemento de puxar/empurrar, o referido elemento de acoplamento tendo, em cada uma das paredes laterais opostas do elemento de acoplamento, uma estrutura de acoplamento, da qual uma estrutura de acoplamento está em engate com uma ramificação e a estrutura de acoplamento na parede lateral oposta está em engate com a outra ramificação, e o elemento de acoplamento define um espaço de recebimento entre as paredes laterais, em cujo espaço de recebimento uma ferramenta adicional é arranjada entre as estruturas de acoplamento na direção longitudinal do eixo ou é guiado de modo móvel na direção longitudinal do eixo. Com referência ao instrumento cirúrgico de acordo com o segundo aspecto, em modalidades exemplificativas, pode ser proporcionado - entre o elemento de puxar/empurrar e as ramificações pivotavelmente suportadas de modo móvel - um acoplamento por meio de pinos de acionamento, em cujo caso a manga é suportada rotativamente por cada um dos referidos pinos. Modalidades exemplificativas do instrumento cirúrgico de acordo com o segundo aspecto da presente invenção podem ser desenvolvidas com qualquer uma ou mais das características do instrumento cirúrgico de acordo com a presente invenção do presente pedido de patente.

[0033] Os desenhos mostram:

[0034] a Figura 1 - um diagrama esquemático em perspectiva de uma modalidade do instrumento cirúrgico de acordo com a presente invenção consistente com o primeiro aspecto e o segundo aspecto da presente invenção,

[0035] a Figura 2 - uma representação em perspectiva da primeira ferramenta de acordo com a Figura 1,

[0036] a Figura 3 - uma representação em perspectiva de uma parte de base do eixo que pertence à primeira ferramenta de acordo com a Figura 2,

[0037] a Figura 4 - uma representação em perspectiva da ramificação da primeira ferramenta do instrumento de acordo com a presente invenção como na Figura 2, com uma manga para arranjo no pino de acionamento da ramificação,

[0038] a Figura 5a - uma representação em perspectiva da manga da primeira ferramenta do instrumento de acordo com a presente invenção como nas Figuras 1 e 2,

[0039] a Figura 5b - uma vista de uma seção longitudinal através do centro da manga de acordo com a Figura 5a,

[0040] a Figura 5c - um detalhe de uma vista em seção longitudinal da manga de acordo com as Figuras 5a, 5b no pino de acionamento da ramificação como na Figura 4,

[0041] A Figura 6a - um elemento de puxar/empurrar do instrumento de acordo com a presente invenção como nas Figuras 1 a 3, com um elemento de acoplamento no qual uma faca é guiada como uma ferramenta adicional,

[0042] a Figura 6b - uma vista em perspectiva do elemento de acoplamento de acordo com a Figura 6a, no outro lado do elemento de acoplamento, e

[0043] a Figura 7 - uma vista em perspectiva ampliada de um detalhe da primeira ferramenta de acordo com a Figura 2.

[0044] A Figura 1 mostra um instrumento cirúrgico 10 que compreende um alojamento 12 com uma haste 11. O instrumento cirúrgico 10 tem um eixo 13 cuja extremidade proximal 14 é mantida no alojamento 12. A extremidade distal 15 do eixo 13 suporta uma primeira ferramenta 16 para agir no material biológico, por exemplo, para prender, coagular e fundir. Se estendendo através do eixo 13, há uma segunda ferramenta 17, por exemplo, uma faca 17, ou uma linha de fluido que é disposta para seccionar subsequentemente o tecido, por exemplo, vasos sanguíneos. O instrumento cirúrgico 10 é preferivelmente conectado a um gerador de RF 18. Preferivelmente, o instrumento cirúrgico 10 de acordo com a presente invenção é um instrumento bipolar para termofusão.

[0045] A Figura 2 mostra a primeira ferramenta 16 por si só. A mesma compreende uma primeira ramificação 20a e uma segunda ramificação 20b, das quais pelo menos uma - na presente modalidade exemplificativa ambas as ramificações 20a, 20b - é suportada de modo a ser pivotavelmente móvel sobre eixos pivôs. Cada ramificação 20a, 20b consiste em um suporte de ramificação 21a, 21b e unidades de eletrodo 22a, 22b fixadas ao mesmo. Ao assim proceder, os suportes de ramificação 21a, 21b são dispostos para transmitir as forças mecânicas e para suportar as ramificações 20a, 20b. Por meio das conexões 23a, as unidades de eletrodo 22a, 22b são conectadas a linhas elétricas e, por meio das mesmas, o gerador de RF 18 pode ser carregado com uma energia de RF elétrica. As linhas elétricas não são mostradas nas Figuras para evitar confusão. Na Figura 2, a conexão para a segunda ramificação 20b é ocultada.

[0046] Como pode ser visto particularmente na Figura 4, explicado aqui com referência à primeira ramificação 20a como um exemplo, em cujo caso isso é também aplicável à segunda ramificação 20b, o suporte de ramificação 21a compreende uma seção de acionamento 24 e uma seção de suporte 25a. A seção de suporte 25a suporta a unidade de eletrodo 22a. Proporcionado no centro da unidade de eletrodo 22a, há um canal 26 isolado em ambos os lados ou uma ranhura guia de faca que é disposta para acomodar e guiar uma faca 17 (vide, em particular, as Figuras 6a, 6b).

[0047] Na presente modalidade exemplificativa, o eixo 13 tem uma seção distal que é formada como a parte de base 30. A mesma é mostrada separadamente na Figura 3. A parte de base 30 pode ser produzida de material plástico, por exemplo. A parte de base 30 pode ser conectada ao restante do eixo que se estende até a extremidade proximal do eixo 13 por meio de uma conexão de trava de encaixe. Para esse fim, a parte de base ilustrada 30 compreende linguetas de travamento 32. A Figura 2 não mostra o restante do eixo 13. As ramificações 20a, 20b da primeira ferramenta 16 são pivotavelmente suportadas pela parte de base 30. Desse modo, a parte de base 30 tem reentrâncias de suporte 33a, 33b. As reentrâncias de suporte 33a, 33b estão a uma distância uma a partir da outra de modo que os eixos pivô não coincidem mas são preferivelmente paralelos a uma distância um partir do outro. Assim, a segunda ferramenta 17 pode ser guiada entre as reentrâncias de suporte 33a, 33b através da parte de base 30. Na presente modalidade exemplificativa, a faca 17 é guiada através da parte de base 30. Desse modo, uma fenda 35 é proporcionada na extremidade distal da parte de base de modo a formar um guia para a faca 17. A parte de base 30 tem duas paredes laterais opostas entre si 36, 37 que delimitam um espaço entre as mesmas. Cada uma das paredes laterais 36, 37 tem uma janela 38, 39, em cujo caso as janelas 38, 39 são localizadas em oposição entre si. A parte de base 30 tem duas extensões laterais 40. Junto com as paredes laterais 36, 37, as extensões 40 formam um canal 41, respectivamente.

[0048] As ramificações 20a, 20b (vide, em particular, a Figura 4, usando como exemplo a primeira ramificação 20a) têm, entre a seção de suporte 24a e a seção de acionamento 24, um pino de suporte 45 cada referido pino de suporte sendo arranjado em sua reentrância de suporte associada 33a, 33b na parte de base 30 de modo a suportar a ramificação 20a, 20b em um modo pivotavelmente móvel na parte de base 30. Como ilustrado na Figura 4 usando como exemplo a primeira ramificação 20a, é arranjado um pino de acionamento 46 nas seções de acionamento 24 das ramificações 20a, 20b. O pino de acionamento 46 se projeta através da janela 38 na parede lateral 36 para o lado correspondente da parte de base 30. No espaço delimitado pelas paredes laterais 36, 37 da parte de base 30, se estende no mesmo - na direção longitudinal através do espaço - um elemento de puxar/empurrar 50 tendo um elemento de acoplamento 51 (corpo de acoplamento) que é conectado a uma seção de transmissão 52 do elemento de puxar/empurrar 50, em particular soldado a ou configurado sem emendas em uma peça com a referida ação de transmissão. Embora o elemento de puxar/empurrar 50 na modalidade ilustrada se estenda através do eixo 13, o elemento de puxar/empurrar 50 em outras modalidades do instrumento 10 de acordo com a presente invenção pode se estender paralelo próximo ao eixo 13, por exemplo, ou o mesmo pode ser tubular e circundar o eixo 13, por exemplo.

[0049] Preferivelmente, o elemento de acoplamento 51 é uma parte de metal, em particular de aço inoxidável. O elemento de acoplamento 51 consiste em um corpo 55. O corpo 55 tem duas paredes laterais 56a, 56b que são conectadas uma a outra por meio de um fundo 57. No espaço de recebimento formado com fenda 58 definido entre as paredes laterais 56a, 56b, a segunda ferramenta 17 - na presente modalidade exemplificativa uma faca - é guiada longitudinalmente. Isso é mostrado pelas Figuras 6a e 6b. As Figuras 6a e 6b são duas vistas em perspectiva do elemento de acoplamento 51, em cujo espaço de recebimento 58 uma faca 17 é guiada. A faca 17 se estende através do espaço de recebimento 58 e dentro da seção de transmissão 52.

[0050] Preferivelmente, como na modalidade exemplificativa ilustrada, cada parede lateral 56a, 56b tem uma ranhura 60a, 60b, das quais - por questões de ilustração - a Figura 6a mostra apenas a ranhura 60a na parede lateral 56a. O pino de acionamento 46 da primeira ramificação 20a engata na referida ranhura 60a. A Figura 6b mostra um elemento de acoplamento 51 a partir do outro lado com a ranhura 60b, dentro da qual engata o pino de acionamento da segunda ramificação 20b. As ranhuras 60a, 60b têm um fundo 61, 61B, respectivamente. O espaço de recebimento 58 é arranjado entre os fundos 61a, 61b. As ranhuras 60a, 60b são lateralmente delimitadas por duas superfícies de parede opostas entre si que formam as pistas de ligação deslizantes 65a, 65b, 66a, 66b do guia de ligação deslizante que é configurado na forma da ranhura 60a, 60b em cada parede lateral 56a, 56b. Em vez de proporcionar as pistas de ligação deslizantes 65a, 65b, 66a, 66b no elemento de acoplamento 51 de modo que o elemento de acoplamento 51 seja o suporte (veículo) das pistas de ligação deslizantes 65a, 65b, 66a, 66b, e os pinos de acionamento 46 são proporcionados na ramificação pivotavelmente móvel 20a, 20b, é também possível - de modo oposto - se arranjar as pistas de ligação deslizantes 65a, 65b, 66a, 66b nas ramificações 20a, 20b e os pinos de acionamento 46 no elemento de acoplamento 51. O pino de acionamento 46 das primeiras ramificações 20a termina em uma ranhura 60a na primeira parede lateral 56a. O pino de acionamento não ilustrado da segunda ramificação 20b termina, de acordo, na ranhura 60b da segunda parede lateral 56b. As pistas de ligação deslizantes 65a, 66a na primeira parede lateral 56a interagem com o pino de acionamento 46 da primeira ramificação 20a de modo a converter o movimento de translação do elemento de puxar/empurrar 50 na direção longitudinal do eixo 13 em um movimento de pivô da ramificação 20a. O mesmo se aplica ao pino de acionamento da segunda ramificação 20b e as pistas de ligação deslizantes associadas 65b, 66b.

[0051] As pistas de ligação deslizantes 65a, 66a e 65b, 66b, respectivamente, têm dobras opostas entre si (vide sinais de referência 67a e 68a na Figura 6a, assim como 67b e 68b na Figura 6b) de modo que uma ranhura 60a, 60b tendo a dobra é formada, onde a direção guia muda abruptamente antes e após a dobra, comparado com uma mudança da direção guia. A direção guia especificada pelas pistas de ligação deslizantes 65a, 66a e 65b, 66b, respectivamente, tem em cada seção das pistas de ligação deslizantes 65a, 66a e 65b, 66b, respectivamente, um componente com uma direção oposta à direção de puxar/empurrar. A dobra resulta em uma diferente conversão do movimento de translação do elemento de puxar/empurrar 50 em um movimento de pivô das ramificações 20a, 20b, antes e após o pino de acionamento 46 ser movido adiante da dobra ou adiante da dobra no pino de acionamento 46. As seções das pistas de ligação deslizantes antes e após a dobra podem ser retilíneas ou curvadas.

[0052] Como ilustrado pelas Figuras 6a e 6b, a faca 17 é guiada entre a estrutura de acoplamento tendo as pistas de ligação deslizantes 65a, 66a na primeira parede lateral 56a e a estrutura de acoplamento tendo as pistas de ligação deslizantes 65b, 66b na segunda parede lateral 56b entre as paredes laterais 56a, 56b. A seção do espaço de recebimento 58 que é obtida pela faca entre as bordas externas da faca 17 não é interrompida por uma tira, por exemplo, entre as paredes laterais 56a, 56b. Em consequência disso, a faca 17 não precisa necessariamente ter uma fenda alongada na seção da faca 17 que é guiada pelo elemento de acoplamento 51.

[0053] Na Figura 4 é mostrada, além da representação em perspectiva da primeira ramificação 20a, uma manga 70 em perspectiva, a referida manga sendo arranjada de modo a ser suportada rotativamente na primeira ferramenta montada de acordo com a Figura 2 no pino de acionamento 46. Como é também ilustrado pelas Figuras 5a, 5b, 5c, a manga 70 preferivelmente tem o formato de uma taça com um fundo 71. O fundo 71, como na modalidade ilustrada, é preferivelmente fechado. De outro modo, o fundo 71 pode consistir, por exemplo, em raios. O fundo 71 estabiliza a borda 72 da manga na qual o fundo 71 é localizado. A manga 70 pode ser produzida com o fundo 71 para ter uma parede mais delgada do que sem fundo 71. Adicionalmente, o fundo 71 representa um ponto de contato definido para o pino de acionamento 46 na direção longitudinal do pino de acionamento (vide a Figura 5c que mostra uma representação seccionada através da seção de acionamento 24 através do pino de acionamento 46 e da manga fixada 70). Durante um movimento relativo do pino de acionamento 46 na ranhura 60a do elemento de acoplamento 51, a manga 70 rola para fora da pista de ligação deslizante 65a ou 65b o que corresponde ao movimento de translação dos elementos de puxar/empurrar, a referida pista sendo definida por uma superfície de parede que delimita a ranhura 60a. Ao assim proceder, a manga 70 desliza no pino de acionamento 46. De modo a garantir que a manga 70 irá rolar para fora na pista de ligação deslizante 65a ou 65b e garantir que a manga 70 irá deslizar no pino de acionamento 46, a proporção do diâmetro externo da manga 70 para o diâmetro interno da manga 70 é escolhido de acordo. Os fundos 61a, 61b das ranhuras 60a, 60b formam um limite para um movimento das mangas 70 nos pinos de acionamento 46 na direção longitudinal do pinos de acionamento 46.

[0054] O corpo de base da manga 70 é preferivelmente metal, em particular aço inoxidável, ou cerâmica. Entre a manga 70 e o pino de acionamento 46 há preferivelmente de modo eficaz um revestimento 74 para reduzir a fricção de deslize. Preferivelmente, o pino de acionamento 46 é proporcionado com um revestimento de redução de fricção 74. Alternativa ou adicionalmente, a superfície circunferencial interna 72 da manga 70 pode também ser revestida com um revestimento de redução de fricção de deslize. Um revestimento de redução de fricção de deslize pode, por exemplo, ser um revestimento metálico, orgânico ou cerâmico. Por exemplo, o revestimento pode ser uma camada de carbono similar a diamante. Carbono similar a diamante se refere a um carbono amorfo similar a diamante.

[0055] A superfície externa 73 da manga 70 é preferivelmente cilíndrica. O diâmetro interno da manga pode se inclinar relativamente cônico na seção da superfície circunferencial interna 72 que está em fricção de deslize com a seção da superfície circunferencial externa 47 do pino de acionamento 46 na direção do fundo 71 da manga 70. Da mesma forma, o pino de acionamento 46 pode se inclinar relativamente cônico na seção da superfície circunferencial 47 que forma um par de fricção com a superfície circunferencial interna 72 na direção da extremidade livre do pino de acionamento 46. Os ângulos de abertura da seção da superfície circunferencial interna 72 como definido pela forma cônica do pino de acionamento 46 e o interior da manga 70 e a seção da superfície circunferencial 47 podem ser os mesmos. Um pino de acionamento 46 tendo o formato de uma seção cônica pode interagir de modo ideal com uma manga inclinada internamente conicamente 70, em particular quando a força de fricção de deslize é uniformemente transmitida para a superfície circunferencial 47 do pino de acionamento 46 e a superfície circunferencial interna 72 da manga 70, respectivamente. Adicionalmente, resulta uma vantagem na montagem do instrumento cirúrgico 10. Por exemplo, no caso das ramificações 20a, 20b, cada uma das quais pode ser um componente pulverizado com pó de metal. No caso de um pino de acionamento conicamente formado 46 o mesmo pode ser melhor liberado pelo molde de injeção. Se a manga 70 é também formada conicamente no lado de dentro, deve ser garantido - em virtude do formato de taça ou com o fundo 71, que a manga 70 seja disposta na direção correta no pino de acionamento 46 de modo a evitar qualquer abrasão aumentada ou deformação aumentada do pino de acionamento 46 da manga 70 e/ou das pistas de ligação deslizantes 65a, 65b e 66a, 66b, respectivamente.

[0056] A extremidade proximal da seção de acionamento 24 da primeira ramificação pivotavelmente suportada de modo móvel 20a é preferivelmente guiada entre a extensão 40 - que é suportada pela parte de base 30 do eixo 13 - e a parte de base 30 no canal 41. Isso é adicionalmente ilustrado pela Figura 7 que ilustra uma vista ampliada de um detalhe da primeira ferramenta de acordo com a Figura 2. Como um resultado disso, um movimento da extremidade proximal da ramificação 20a na direção transversal com relação ao plano pivô em afastamento a partir da parte de base 30 é evitado ou limitado. Isso promove a estabilidade do instrumento 10 de acordo com a presente invenção.

[0057] O instrumento 10 descrito até agora opera como a seguir:

[0058] Quando não acionadas, as ramificações 20a, 20b estão afastadas uma a partir da outra e a faca 17 está em uma posição retraída. Na referida posição, o elemento de puxar/empurrar 50 pode ser orientado por meio de uma mola de compressão (não ilustrada) na direção distal, de modo que as ramificações 20a, 20b permanecem afastadas.

[0059] Se o usuário acionar agora a alavanca de controle 19 na haste 11, esse movimento de acionamento é convertido por um mecanismo de engrenagem arranjado no alojamento 12 em um movimento de puxar que é transmitido para a extremidade proximal do elemento de puxar/empurrar 50. Esse movimento de puxar na direção proximal fecha as ramificações 20a, 20b, opcionalmente contra a força do elemento de acionamento. Quando as ramificações 20a, 20b estão sendo fechadas por retrair o elemento de puxar/empurrar 50 na direção proximal, o pino de acionamento 46 é movido na pista de ligação deslizante 65a por meio da manga 70 que rola para fora da pista de ligação deslizante, como um resultado do que o movimento de translação do elemento de puxar/empurrar 50 é convertido em um movimento pivotante da ramificação 20a. O mesmo se aplica também à segunda ramificação 20b.

[0060] Iniciando com as ramificações completamente abertas 20a, 20b, as mesmas são fechadas quando o elemento de puxar/empurrar 50 é retraído a uma velocidade constante com uma primeira velocidade angular e, após o pino de acionamento 46 ter se movido através da região da ranhura entre os pontos de dobra, são fechadas a uma segunda velocidade angular, em que a segunda velocidade angular é mais baixa do que a primeira velocidade angular. Após a dobra ter sido movida adiante do pino de acionamento 46, entretanto, a transmissão da força é maior do que antes. Em virtude da dobra, a transmissão do movimento de translação do elemento de puxar/empurrar 50 para as ramificações suportadas de modo móvel ocorre em etapas.

[0061] Preferivelmente, o movimento de translação do elemento de acoplamento 51 ou a pista de ligação deslizante efetua um movimento giratório das ramificações 20a, 20b dentro de um ângulo de 0° a aproximadamente 25°. Nas modalidades exemplificativas, uma força de acionamento na alavanca de controle 19 de aproximadamente 70 Newton pode preferivelmente alcançar uma força de aperto de aproximadamente 40 Newton na extremidade distal das ramificações 20a, 20b.

[0062] Com uma tal força de aperto alta na ferramenta de mandíbula 16, age - causado pela injeção de força unilateral em cada ramificação 20a, 20b - um torque na direção oposta (injeção de força assimétrica) nas ramificações 20a, 20b. Sem as mangas 70, forças de alto teor de fricção resultariam no acoplamento entre o pino de acionamento 46 e o elemento de acoplamento 51. Entretanto, as mangas 70 podem rolar para fora das pistas de ligação deslizantes 65a, 65b, e assim menos fricção é gerada. Assim o grau de eficiência entre a força manual e a fixação da ferramenta de mandíbula é aumentado e uma vida útil longa da ferramenta 16 alcançada.

[0063] As ramificações 20a, 20b pegam o tecido biológico localizado entre as mesmas e o mantém preso no lugar. Por meio de uma chave não ilustrada especificamente e por ativar um gerador conectado, uma corrente pode ser aplicada por meio das unidades de eletrodo 22a, 22b ao tecido e à coagulação realizada. Se o tecido coagulado tiver agora que ser seccionado, por exemplo, a faca 17 é movida na direção distal por um mecanismo arranjado no alojamento. A referida faca é guiada firmemente no elemento de acoplamento 51 e na parte de base 30, mesmo se as seções de suporte 25a, 25b, como ilustrado pelas Figuras 2 e 4, forem encurvadas em afastamento a partir do plano pivô das ramificações. Em virtude do guia, a faca 17 pode não se dobrar lateralmente para fora mas é firmemente guiada na ranhura guia de faca 26 e guiada com a força necessária através do tecido desnaturado de modo a seccionar com segurança o referido tecido com um corte exato.

[0064] O instrumento cirúrgico 10 de acordo com a presente invenção compreende uma ferramenta de mandíbula 16 com duas ramificações 20a, 20b que podem ser fechadas para pegar o tecido. De modo a transmitir a força de fechamento a pelo menos uma ramificação 20a, 20b, a ramificação 20a, 20b é acoplada com um elemento de puxar/empurrar 50 preferivelmente acionado a mão, e, para acoplar, um pino de acionamento 46 que suporta a manga 70 que interage por meio da manga com a pista de acoplamento 65a, 65b; 66a, 66b, em cujo caso a manga rola para fora da pista de acoplamento 65a, 65b; 66a, 66b. Desse maneira, qualquer deformação, abrasão ou formação de rebarba na pista de acoplamento 65a, 65b; 66a, 66b é evitada de tal modo que, mesmo após numerosos movimentos de fechamento das ramificações 20a, 20b, as referidas ramificações podem ainda ser acionadas intactas por qualquer desgaste da pista de acoplamento 65a, 65b; 66a, 66b e do pino de acionamento 46, respectivamente. Lista de sinais de referência:

Claims (12)

1. Instrumento cirúrgico (10) que compreende uma primeira ferramenta (16) com uma primeira ramificação (20a) e uma segunda ramificação (20b), pelo menos uma das referidas ramificações (20a, 20b) sendo suportada de modo a ser pivotavelmente móvel, compreendendo um eixo (13) tendo uma extremidade distal (15) na qual a primeira ferramenta (16) é mantida, compreendendo um elemento de puxar/empurrar (50) que é acoplado por meio de uma estrutura de acoplamento (46, 65a, 65b, 66a, 66b) com a pelo menos uma ramificação suportada pivotavelmente móvel (20a, 20b) de modo a fechar as ramificações (20a, 20b), caracterizado pelo fato de que o acoplamento entre o elemento de puxar/empurrar (50) e a ramificação suportada pivotavelmente móvel (20a, 20b) compreende um pino de acionamento (46) e uma pista de acoplamento (65a, b, 66a, 66b), em particular uma pista de ligação deslizante (65a, 65b; 66a, 66b), o pino de acionamento (46) - para acoplar a ramificação suportada pivotavelmente móvel com o elemento de puxar/empurrar (50) - estando em engate com a pista de acoplamento (65a, 65b, 66a, 66b) por meio de uma manga (70) que é suportada rotativamente pelo pino de acionamento (46), sendo que a manga (70) tem um fundo (71).

2. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino de acionamento (46) se inclina conicamente e em que a manga (70) se inclina conicamente no lado de dentro.

3. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que entre a manga (70) e o pino de acionamento (46) há um revestimento eficaz (74) da manga (70) e/ou do pino de acionamento (46).

4. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que, entre a ligação deslizante (65a, 65b; 66a, 66b) e o pino de acionamento (46), não age nenhum lubrificante sólido, líquido ou similar a pasta.

5. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a primeira ramificação (20a) e a segunda ramificação (20b) são suportadas de modo a serem pivotavelmente móveis, em que - na extremidade distal do elemento de puxar/empurrar (50) - é proporcionado um elemento de acoplamento (51) que tem, nas paredes laterais opostas (56a, 56b) do elemento de acoplamento (51), respectivamente, uma estrutura de acoplamento (65a, 65b), da qual uma estrutura de acoplamento (65a, 66a) está em engate com a ramificação (20a), e a estrutura de acoplamento (65b, 66b) na parede lateral oposta (56b) está em engate com a outra ramificação (20b), em que o elemento de acoplamento (51) define, entre as paredes laterais, um espaço de recebimento (58) no qual outra ferramenta (17) é arranjada entre as estruturas de acoplamento (65a, 65b, 66a, 66b) ou é guiada em um modo deslizante na direção longitudinal do eixo.

6. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a pista de ligação deslizante (65a, 65b; 66a, 66b) tem pelo menos uma dobra (67a, 67b; 68a, 68b), de modo que a transmissão do movimento a partir do elemento de puxar/empurrar (50) para a ramificação pivotável (20a, 20b) ocorre sucessivamente durante o movimento em progresso por meio de duas diferentes conversões a partir da posição completamente aberta para a posição fechada.

7. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma estrutura de acoplamento é proporcionada para acoplar o elemento de puxar/empurrar com a ramificação suportada pivotavelmente móvel (20a, 20b) como uma ranhura tendo um fundo (61a, 61b), em que as superfícies de parede opostas que delimitam a ranhura formam as pistas de ligação deslizantes (65a, 65b; 66a, 66b).

8. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a pista de ligação deslizante (65a, 65b; 66a, 66b) é formada no elemento de acoplamento (51), e o pino de acionamento (46) é formado na ramificação pivotavelmente móvel (20a, 20b).

9. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a ramificação suportada pivotavelmente móvel (20a, 20b) é pivotavelmente suportada no eixo (13) por meio de um pino de suporte (45).

10. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a primeira ramificação (20a) e a segunda ramificação (20b) são suportadas pelo eixo (13) de modo a serem pivotavelmente móveis, e em que os eixos pivô () das ramificações (20a, 20b) são deslocados um com relação ao outro.

11. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a extremidade proximal da ramificação suportada pivotavelmente móvel (20a, 20b) é guiada em um canal (41) que é arranjado em ou no eixo (13), de modo que um movimento da extremidade proximal da ramificação suportada pivotavelmente móvel (20a, 20b) em uma direção transversal ao plano pivô da ramificação suportada pivotavelmente móvel (20a, 20b) é limitado ou evitado.

12. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a primeira ramificação (20a) e a segunda ramificação (20b) cada uma tem uma conexão elétrica (23a) para conectar a primeira ramificação (20a) e a segunda ramificação (20b) a um gerador de RF (18).