BR102019005839A2

BR102019005839A2 - aparelho, e, método para aplicar uma substância a uma fuselagem de aeronave.

Info

Publication number: BR102019005839A2
Application number: BR102019005839-0A
Authority: BR
Inventors: A Zornes Jeffrey; P Squires Lile; B Moore Matthew; B Stone Patrick
Original assignee: Boeing Co
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2019-11-05
Also published as: CN110385213A; EP3566951B1; CA3037308C; BR102019005839B1; CA3037308A1; EP3566951A3; EP3566951A2; CN110385213B; US20190322388A1; JP2019188390A

Abstract

aparelho, e, método para aplicar uma substância a uma fuselagem de aeronave um aparelho de manipulação de célula é operável para suportar e mover uma fuselagem de aeronave, parcialmente montada. a fuselagem de aeronave é incompleta, faltando uma asa e trem de pouso. o aparelho é afixável à fuselagem de aeronave em lugar da asa e trem de pouso, utilizando estruturas de afixação de asa na fuselagem de aeronave, que são projetadas para cargas de voo. com a fuselagem de aeronave afixada ao aparelho, a fuselagem inteira é suportada no aparelho que pode ser operado para mover e manipular a fuselagem de aeronave como se a asa e trem de pouso estivessem presentes. com o aparelho afixado à fuselagem de aeronave, o movimento da fuselagem pelo aparelho não comunica cargas internas induzidas por manipulação à fuselagem de aeronave, e maximiza o acesso desobstruído à superfície externa da fuselagem para a pintura e outras preparações de superfície.

Description

APARELHO, E, MÉTODO PARA APLICAR UMA SUBSTÂNCIA A UMA FUSELAGEM DE AERONAVE

CAMPO [001] Esta descrição se refere a um aparelho de manipulação de célula que suporta e move uma fuselagem de aeronave. Componentes do aparelho são afixáveis à fuselagem de aeronave utilizando estruturas de afixação de asa na fuselagem de aeronave, que são projetadas para cargas de voo. Com a fuselagem de aeronave afixada ao aparelho, a fuselagem inteira é suportada em dois mecanismos de transporte do aparelho, que podem ser operados para mover e manipular a fuselagem de aeronave, suportando a fuselagem de aeronave como se a asa estivesse presente. Com o aparelho afixado à fuselagem de aeronave, o movimento da fuselagem pelo aparelho não comunica cargas internas induzidas por manipulação à fuselagem de aeronave, e maximiza o acesso desobstruído à superfície externa da fuselagem para a pintura e outras preparações de superfície. Outros componentes são utilizados na montagem da fuselagem, por exemplo, suportando componentes de fuselagem individuais quando aqueles componentes são posicionados com relação a, e afixados, uns aos outros.

FUNDAMENTOS [002] Na montagem típica de uma aeronave, a asa, trem de pouso dianteiro, e o trem de pouso embaixo da asa são afixados à fuselagem relativamente cedo no processo de montagem. Isso permite que a aeronave seja movida no trem de pouso de aeronave durante o processo de montagem.

[003] À medida que a montagem da aeronave avança para o estágio no qual o exterior da fuselagem de aeronave deve ser pintado, a aeronave é movida para um hangar de pintura. O hangar de pintura tem uma grande área útil para acomodar a aeronave e em particular a asa de aeronave, com a asa de aeronave e o trem de pouco embaixo da asa de aeronave sendo necessário para mover a aeronave através do processo de montagem.

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 69/108 / 18 [004] Alternativas para manter grandes hangares de pintura para aeronave têm sido consideradas. As alternativas envolvem a pintura da fuselagem de aeronave antes da asa de aeronave e trem de pouso embaixo da asa estando montado à fuselagem de aeronave. Isso permite que a fuselagem seja pintada em um hangar de pintura muito menor, que o requerido para a pintura de uma aeronave com a asa e trem de pouso embaixo da asa montada à aeronave.

[005] Por exemplo, uma ponte rolante que suspenda fuselagem de aeronave foi proposta. Todavia, um sistema de suspensão tal como esse não permite o movimento da fuselagem de aeronave além do alcance do sistema de suspensão.

[006] Em outro exemplo, o uso de veículos de guia automáticos (AGV) para suportar e mover a fuselagem de aeronave foi proposto. Todavia, esses sistemas propostos tendem a obstruir áreas de superfície da fuselagem de aeronave onde eles engatam e suportam a fuselagem de aeronave, prevenindo que a pintura alcance essas áreas.

SUMÁRIO [007] O aparelho de manipulação de célula desta descrição supera as desvantagens associadas à aplicação de tinta ou outras preparações de superfície a uma fuselagem de aeronave antes da instalação da asa e do trem de pouso. O aparelho opera para suportar e mover a fuselagem de aeronave. Em particular, o aparelho se afixa à fuselagem de aeronave em lugar de à asa, utilizando estruturas de afixação de asa no lado inferior da fuselagem de aeronave, que são projetadas para cargas de voo. Com o aparelho afixado temporariamente de forma removível à fuselagem de aeronave, a fuselagem de aeronave pode ser suportada em dois mecanismos de transporte de fuselagem. Os dois mecanismos de transporte permitem que a fuselagem de aeronave seja movida e manipulada como se o trem de pouso estivesse presente. Porque o aparelho é afixado à fuselagem de aeronave em estruturas

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 70/108 / 18 de afixação de asa que são projetadas para cargas de voo, o aparelho não comunica cargas internas induzidas por manipulação à estrutura de fuselagem de aeronave incompleta, e maximiza o acesso desobstruído a todas as áreas externas do revestimento da fuselagem de aeronave para a pintura e/ou outra preparação de superfície.

[008] O aparelho inclui um gabarito de montagem ou gabarito, que pode ser afixado de forma removível a um lado inferior de uma fuselagem de aeronave. O gabarito tem uma pluralidade de posicionadores que são, cada, posicionados no gabarito para se alinharem, ou coincidirem, com estruturas de afixação de asa no lado inferior da fuselagem de aeronave. Os posicionadores são afixados às estruturas de afixação de asa da fuselagem de aeronave e prendem o gabarito em uma abertura no lado inferior da fuselagem de aeronave provido para a caixa de asa, fixando assim o gabarito à fuselagem de aeronave no lugar da asa e removendo a necessidade do trem de pouso embaixo da asa durante certos estágios da fabricação de aeronave.

[009] A fuselagem de aeronave inclui uma seção central da fuselagem de aeronave, que é afixável entre uma ou mais seções dianteiras da fuselagem de aeronave e uma ou mais seções traseiras da fuselagem de aeronave.

[0010] O aparelho também inclui um mecanismo de transporte de gabarito. O mecanismo de transporte de gabarito é configurado para suportar o gabarito no mecanismo de transporte de gabarito. O mecanismo de transporte de gabarito permite que o gabarito e a seção central da fuselagem de aeronave afixada ao gabarito sejam movidos para um hangar de montagem ou área na qual uma seção dianteira da fuselagem de aeronave pode ser afixada à seção central da fuselagem de aeronave, e uma seção traseira da fuselagem de aeronave pode ser afixada à seção central da fuselagem de aeronave. Adicionalmente, o mecanismo de transporte de gabarito permite o movimento de uma fuselagem de aeronave completada

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 71/108 / 18 [0011 ] O aparelho também inclui um par de mecanismos de transporte de fuselagem. Cada mecanismo de transporte de fuselagem tem uma base que suporta o mecanismo de transporte de fuselagem. A base é operável para mover o mecanismo de transporte de fuselagem horizontalmente, em qualquer direção sobre um piso de hangar ou instalação de montagem.

[0012] O mecanismo de transporte de fuselagem também inclui uma pluralidade de corpos verticais ou torres de macaco que se estendem para cima a partir da base. Cada torre de macaco tem um dente de macaco que se projeta horizontalmente a partir da torre de macaco. A torre de macaco é operável para mover o dente de macaco para cima e para baixo ao longo da torre de macaco.

[0013] Depois do mecanismo de transporte de gabarito ter movido o gabarito e a seção central de fuselagem afixada ao gabarito para a área de montagem, e depois da seção dianteira de fuselagem e seção traseira de fuselagem terem sido montadas à seção central, os mecanismos de transporte de fuselagem podem ser movidos para os lados opostos do gabarito. Os mecanismos de transporte de fuselagem são então movidos em direção ao gabarito, fazendo com que os dentes das torres se estendam para dentro do gabarito. Isso fixa de forma removível o gabarito, a seção de fuselagem central ao gabarito e a seção de fuselagem dianteira e a seção de fuselagem traseira conectada à seção de fuselagem central ao par de mecanismos de transporte de fuselagem. Os dentes dos mecanismos de transporte de fuselagem podem ser elevados, elevando o gabarito e a fuselagem de aeronave montada a partir do mecanismo de transporte de gabarito. O mecanismo de transporte de gabarito pode então ser movido a partir de embaixo da fuselagem de aeronave. Com o par de mecanismos de transferência de fuselagem suportando o gabarito e a fuselagem de aeronave montado no gabarito, a superfície externa ou o revestimento externo da fuselagem de aeronave é inteiramente acessível para a pintura ou outras

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 72/108 / 18 preparações de superfície.

[0014] As características, funções e vantagens que foram discutidas podem ser obtidas independentemente nas várias modalidades ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades, outros detalhes das quais podem ser vistos com referência à seguinte descrição e seguintes desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0015] A figura 1 é uma representação de uma vista em perspectiva superior do gabarito de montagem ou gabarito, do aparelho desta descrição.

[0016] A figura 2 é uma representação de uma vista em perspectiva do gabarito com uma seção central de uma fuselagem de aeronave afixada ao gabarito e com o gabarito suportado no mecanismo de transporte de gabarito do aparelho desta descrição.

[0017] A figura 3 é uma representação da seção central da fuselagem de aeronave afixada ao gabarito que, por sua vez, é suportada no mecanismo de transporte de gabarito em uma área de montagem de um hangar ou outra instalação de fabricação de aeronaves.

[0018] A figura 4 é uma representação da seção central da fuselagem de aeronave, o gabarito, o mecanismo de transporte de gabarito e uma seção dianteira de uma fuselagem de aeronave que é posicionada em relação à seção central da fuselagem de aeronave para a afixação à seção central da fuselagem de aeronave.

[0019] A figura 5 é uma representação da seção central da fuselagem de aeronave, o gabarito, o mecanismo de transporte de gabarito, a seção dianteira da fuselagem de aeronave e uma seção traseira da fuselagem de aeronave que é posicionada em relação à seção central da fuselagem de aeronave para a afixação à seção central da fuselagem de aeronave.

[0020] A figura 6 é uma representação do par de mecanismos de transporte de fuselagem do aparelho desta descrição onde dentes dos mecanismos de transporte de fuselagem são posicionados para serem

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 73/108 / 18 inseridos nos lados opostos do gabarito.

[0021] A figura 7 é uma representação do par de mecanismos de transporte de fuselagem com seus dentes inseridos nos lados opostos do gabarito e os dentes elevando o gabarito e a fuselagem de aeronave afixada ao gabarito.

[0022] A figura 8 é uma representação da fuselagem de aeronave e do gabarito afixado, elevado pelos mecanismos de transporte de fuselagem.

[0023] As figuras 9A e 10 são representações da fuselagem de aeronave afixada ao gabarito e elevada pelos mecanismos de transporte de fuselagem em um hangar de pintura, onde as superfícies externas desobstruídas da fuselagem de aeronave podem ser pintadas e/ou receber outras preparações de superfície.

[0024] A figura 9B é uma representação de uma variação do hangar de pintura da figura 9A.

[0025] A figura 11 é uma representação da fuselagem de aeronave sendo transportada pelos mecanismos de transporte de fuselagem de volta para um hangar de montagem, onde os mecanismos de transporte de fuselagem abaixam o gabarito de volta para sobre mecanismo de transporte de gabarito e abaixam a fuselagem de aeronave para sobre berços de suporte.

[0026] A figura 12 é uma representação dos mecanismos de transporte de fuselagem desengatados do gabarito suportado no mecanismo de transporte de gabarito.

[0027] A figura 13 é uma representação do mecanismo de transporte de gabarito movendo o gabarito a partir de embaixo da fuselagem de aeronave, provendo acesso sob a seção central da fuselagem de aeronave para a afixação de uma asa e trem de pouso embaixo da asa à fuselagem de aeronave.

[0028] A figura 14 é uma representação da afixação de uma asa e trem de pouso embaixo da fuselagem de aeronave da figura 13.

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 74/108 / 18 [0029] A figura 15 é um fluxograma representando um método de pintura de uma fuselagem de aeronave empregando o aparelho desta descrição.

DESCRIÇÃO [0030] O aparelho de manipulação de célula desta descrição é basicamente composto de quatro componentes, um gabarito de montagem ou gabarito 12, um mecanismo de transporte de gabarito 14, e um par de mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18. Cada um desses componentes é construído de materiais que provêm os componentes com suficiente resistência estrutural para suas funções pretendidas.

[0031] A figura 1 é uma representação de uma vista em perspectiva superior do conjunto de gabarito ou gabarito 12. O gabarito 12 tem uma configuração geral retangular definida por um painel dianteiro 22, um painel traseiro oposto 24, um painel lateral direito 26 e um painel lateral esquerdo oposto 28. O gabarito 12 é suportado em quatro colunas de suporte 32 posicionadas nos quatro cantos do gabarito 12. Somente duas das colunas de suporte 32 são visíveis na figura 1. Uma estrutura de reforço 34 interconecta o painel dianteiro 22 e o painel traseiro 24, e o painel lateral direito 26 e o painel lateral esquerdo 28. A estrutura de reforço 34 acrescenta rigidez estrutural à construção do gabarito 12. São providos três receptores de reforço 36 espacialmente arranjados ao longo do painel lateral direito 26 e do painel lateral esquerdo 28. Somente os receptores 36 no painel lateral direito 26 são representados na figura 1. As posições e as construções dos receptores 36 no painel lateral esquerdo 28 são as mesmas que aquelas dos receptores 36 no painel lateral direito 26. Os receptores 36 têm uma construção geral tubular com uma configuração de seção transversal retangular. Os receptores 36 são construídos e configurados para formar uma interface com os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18, como será explicado. O gabarito 12 tem também uma pluralidade de posicionadores 38 na parte superior do gabarito.

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Cada posicionador 38 é uma estrutura de afixação de asa. São providos quatro posicionadores 38 representados na figura 1. Os posicionadores 38 são uma parte importante da construção do gabarito 12. Os posicionadores 38 são posicionados no gabarito 12 uns em relação aos outros para o alinhamento ou coincidência com estruturas de afixação de asa no lado inferior de uma fuselagem de aeronave, como será explicado. Embora sejam providos quatro posicionadores 38 arranjados em um padrão retangular, adjacentes aos quatro cantos do gabarito 12 representados na figura 1, o número de posicionadores e suas posições relativas no gabarito serão diferentes, dependendo da construção da fuselagem de aeronave, com a qual o aparelho de manipulação de célula é usado.

[0032] A figura 2 é uma representação do gabarito 12, afixado de forma removível a uma seção central 40 de uma fuselagem de aeronave 42. Nesse ponto no tempo, a fuselagem de aeronave 42 é uma fuselagem de aeronave parcialmente montada (isto é, a seção central 40) que foi montada no gabarito 12. A seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 pode ser afixada entre uma ou mais seções dianteiras da fuselagem de aeronave 42 e uma ou mais seções traseiras da fuselagem de aeronave 42, como será explicado. Como mencionado anteriormente, a pluralidade de posicionadores 38 é posicionada no gabarito 12 para se alinhar, ou coincidir, com as estruturas de afixação de asa 44 no lado inferior da seção central 40 da fuselagem de aeronave 42. Os posicionadores 38 são posicionados no gabarito 12 para corresponderem às posições das estruturas de afixação de asa 44 em uma abertura no lado inferior da seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 provida para uma caixa de asa de uma asa de aeronave. Os posicionadores 38 são afixados às estruturas de afixação de asa 44 da fuselagem de aeronave 42 e prender o gabarito 12 na abertura no lado inferior da fuselagem de aeronave 42 provida para a caixa de asa, fixando assim o gabarito 12 à fuselagem de aeronave 42 em lugar de à asa e em lugar do trem de pouso

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 76/108 / 18 embaixo da asa. Como representado na figura 2, cada um dos posicionadores 38 é afixado a uma estrutura de afixação de asa 44 nas extremidades inferiores opostas de dois épsilons ou nervuras 46 da fuselagem 42, que irão se fixar à asa de aeronave quando a asa for montada à fuselagem 42. A preensão da porção da fuselagem de aeronave 42 a cada posicionador 38 posiciona precisamente a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 em relação ao gabarito 12. As posições dos posicionadores 38 posicionam precisamente as estruturas de afixação de asa 44 nas extremidades inferiores das duas nervuras 46. Com as duras nervuras 46 tendo as estruturas de afixação de asa 44 presas aos posicionadores 38 no gabarito 12, o resto da fuselagem de aeronave 42 é então montado nas duras nervuras 46 e o gabarito

12. Isso constrói a fuselagem de aeronave 42, ou, mais especificamente, a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42, com as estruturas de afixação de asa 44 posicionadas precisamente de forma que uma asa de aeronave possa ser montada à fuselagem de aeronave 42 em lugar do gabarito 12, quando a construção da fuselagem de aeronave 42 está completa.

[0033] A figura 2 é também uma representação do gabarito 12 suportado no mecanismo de transporte de gabarito 14. O mecanismo de transporte de gabarito 14 tem uma configuração geral retangular, que corresponde estreitamente à configuração retangular do gabarito 12. O mecanismo de transporte de gabarito tem uma base construída com uma barra dianteira 52 e uma barra traseira oposta 54, e uma barra direita 56 e uma barra esquerda oposta 58. As quatro barras 52, 54, 56, 58 fornecem ao mecanismo de transporte de gabarito 14 sua configuração retangular que se conforma estreitamente à configuração retangular do gabarito 12. O mecanismo de transporte de gabarito 14 tem também quatro conjuntos de rodas de acionamento 62 posicionados nos quatro cantos do mecanismo de transporte de gabarito 14. Os conjuntos de rodas de acionamento 62 podem ser controlados para mover o mecanismo de transporte de gabarito 14 em

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 77/108 / 18 qualquer direção sobre o piso de um hangar ou uma instalação de fabricação. São providas também quatro colunas de suporte 64 que se estendem para cima a partir dos quatro cantos do mecanismo de transporte de gabarito 14. As colunas de suporte 64 são posicionadas para engatar com, e suportar, as quatro colunas de suporte 32 do gabarito 12, e suportar assim o gabarito 12 no mecanismo de transporte de gabarito 14. As colunas de suporte 32 do gabarito 12 engatam com, e são suportadas em, as partes superiores das colunas de suporte 64 do mecanismo de transporte de gabarito 14 sem que as colunas de suporte 32 estejam afixadas à coluna de suporte 64. Dessa maneira, o gabarito 12 pode ser elevado do mecanismo de transporte de gabarito 14 suportando o gabarito 12. A construção do mecanismo de transporte de gabarito 14 é também reforçada por uma armação de reforço 66 que conecta a barra dianteira 52 e barra traseira 54, e a barra lateral direita 56 e barra lateral esquerda 58.

[0034] A figura 6 mostra uma representação do par de mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18. Somente um dos mecanismos de transporte de fuselagem 16 está claramente mostrado na figura 6. Todavia, ambos os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 têm as mesmas construções. O mecanismo de transporte de fuselagem 16 tem uma base 72 que suporta o mecanismo de transporte 16 para o movimento em substancialmente qualquer direção desejada. A base 72 é suportada em dois veículos de guia automáticos com esteiras ou lagartas 74. Os veículos de guia automáticos 74 podem ser controlados para mover a base 72 e o mecanismo de transporte de fuselagem 16 em qualquer direção desejada. O mecanismo de transporte de fuselagem 16 tem também três corpos verticais ou torres de macaco 76 na base 72. As três torres de macaco 76 são substancialmente da mesma construção e são posicionadas lado a lado na base 72. Cada uma das torres de macaco 76 tem um dente de garfo 78 que se projeta horizontalmente a partir da torre de macaco. Os três dentes de garfo 78 são paralelos e são posicionados

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 78/108 / 18 horizontalmente um do outro por uma distância que corresponde à distância entre os três receptores de reforço 36 nos lados opostos do gabarito 12. Isso permite que os três dentes de garfo 78 sejam inseridos através dos três receptores de reforço 36 nos lados opostos do gabarito 12. As torres de macaco 76 são operáveis para mover seletivamente seu dente associado 78 verticalmente para cima e para baixo.

[0035] No uso do aparelho de manipulação de célula, uma fuselagem de aeronave 42, ou mais especificamente, uma seção central 40 da fuselagem de aeronave 42, é primeiro montada no gabarito 12. Isso é feito em uma área de montagem, na qual o gabarito 12 ainda não está posicionado no mecanismo de transporte de gabarito 14. A fuselagem de aeronave 42 é montada no gabarito 12 com estruturas de afixação de asa 44 da fuselagem de aeronave 42, conectadas aos posicionadores 38. As estruturas de afixação de asa 44 são precisamente posicionadas nos posicionadores 38 por pinos ou parafusos que são inseridos através das estruturas de afixação de asa 44 e dos posicionadores 38. Isso permite que a fuselagem de aeronave 42 seja precisamente construída no gabarito 12, no qual as estruturas de afixação de asa 44 irão se alinhar com, e coincidir com, estruturas em uma asa de aeronave, que se conectam às estruturas de afixação de asa 44 na afixação da asa a uma fuselagem de aeronave completada.

[0036] Depois de a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 ter sido construída no gabarito 12, o gabarito é movido a partir da área de montagem e é posicionado no mecanismo de transporte de gabarito 14 como representado na figura 2. A elevação do gabarito 12 para sobre o mecanismo de transporte de gabarito 14 é realizada por um guindaste ou outro mecanismo equivalente. Com o gabarito 12 afixado de forma removível à fuselagem de aeronave 42 e posicionado no mecanismo de transporte de gabarito 14, o mecanismo de transporte de gabarito pode então ser operado para mover o gabarito para um local no qual o resto da construção da fuselagem de

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 79/108 / 18 aeronave pode ser afixado à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42. Os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 são operáveis para mover o gabarito 12 horizontalmente em múltiplas direções, e para elevar e abaixar seletivamente o gabarito 12 verticalmente. O movimento do gabarito 12 suportando a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 e suportado no mecanismo de transporte de gabarito 14 para a área de montagem está representado na figura 3. O movimento do gabarito 12 e da seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 para a área de montagem pelo mecanismo de transporte de gabarito 14 é controlado por um sistema de controle numérico de computador (CNC). Esse posiciona precisamente o gabarito 12 afixado de forma removível à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 e suportado no mecanismo de transporte de gabarito 14 na área de montagem. O gabarito 12 e o mecanismo de transporte de gabarito 14 são construídos para suportar a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 em uma posição de altura vertical apropriada para permitir que a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 seja unida a uma ou mais seções dianteiras de fuselagem de aeronave e uma ou mais seções traseiras de fuselagem de aeronave.

[0037] A figura 4 é uma representação de uma seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 sendo afixada à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42. Na figura 4, a seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 é suportada sobre um sistema de movimento de corpo rígido convencional 84. O sistema de movimento de corpo rígido 84 é controlado por um sistema de CNC para suportar a seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 na posição de altura vertical apropriada em relação à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42, e então mover a seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 para a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 para a montagem da seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42. A conexão entre a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 e a seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 pode ser realizada de

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 80/108 / 18 qualquer maneira conhecida.

[0038] A figura 5 é uma representação de uma seção traseira de fuselagem de aeronave 86 sendo afixada à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42. A seção traseira de fuselagem de aeronave 86 é também suportada sobre um sistema de movimento de corpo rígido convencional 88. O sistema de movimento de corpo rígido 88 é controlado por um sistema de CNC para elevar a seção traseira de fuselagem de aeronave 86 para uma altura vertical apropriada em relação à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 para afixar a seção traseira de fuselagem de aeronave 86 à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42, e então mover a seção traseira de fuselagem de aeronave 86 para a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 para o local no qual a seção traseira de fuselagem de aeronave 86 pode ser unida à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42. Novamente, a afixação da seção traseira de fuselagem de aeronave 86 à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 pode ser realizada de qualquer maneira convencional conhecida.

[0039] Depois do mecanismo de transporte de gabarito 14 ter movido o gabarito 12 e a seção central 40 da fuselagem de aeronave 42 afixada ao gabarito para a área de montagem, e depois de a seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 e a seção traseira de fuselagem de aeronave 86 terem sido montadas à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42, o par de mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 é movido e posicionado nos lados opostos do gabarito 12. Isso está representado na figura 6. Os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 são então movidos em direção ao gabarito 12, fazendo com que os dentes de garfo 78 na torre de macaco 76 dos mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 se movam para dentro, e através dos, três receptores de reforço 36 nos lados opostos do gabarito 12. Isso liberavelmente fixa o par de mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 ao gabarito 12, à seção central 40 da fuselagem de aeronave 42, à seção

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 81/108 / 18 dianteira de fuselagem de aeronave 82 e à seção traseira de fuselagem de aeronave 86.

[0040] Com os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 afixados de forma removível ao gabarito 12 e fuselagem de aeronave montada 92 composta da seção central 40 da fuselagem de aeronave 42, da seção dianteira de fuselagem de aeronave 82 e da seção traseira de fuselagem de aeronave 86 suportada no gabarito 12, os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 suportam a fuselagem de aeronave inteira montada 92. Os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 pode então elevar o gabarito 12 e a fuselagem de aeronave montada 92 para cima do mecanismo de transporte de gabarito 14 e para fora de, e para cima dos sistemas de movimento de corpo rígido 84, 88. Isso é representado na figura 7. Com a fuselagem de aeronave inteira montada 92 elevada acima do mecanismo de transporte de gabarito 14 e dos sistemas de movimento de corpo rígido 84, 88, o mecanismo de transporte de gabarito 14 e os sistemas de movimento de corpo rígido 84, 88 podem ser movidos para longe da fuselagem de aeronave montada 92. Isso é representado na figura 8. A fuselagem de aeronave montada 92 pode então ser movida pelos mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 para um hangar de pintura, como representado nas figuras 9A e 10. Como representado nas figuras 9A e 10, os dentes de garfo 78 dos mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 espaçam as torres de macaco 76 dos mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 horizontalmente para longe da fuselagem de aeronave montada 92 por uma distância suficiente para permitir a pintura por cabeças de pulverização 94 de um aparelho de pintura automático 96 em um hangar de pintura para ter acesso a toda da superfície externa do revestimento da fuselagem de aeronave montada 92 para a aplicação de tinta ou outras preparações de superfície.

[0041] Como representado nas figuras 9A e 10, o aparelho de pintura automático 96 é composto de uma pluralidade de torres de pintura 98. São

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 82/108 / 18 providas seis torres de pintura 98 representadas nas figuras 9A e 10. O aparelho de pintura automático 96 poderia compreender mais que as seis torres de pintura 98 representadas, ou menos que as seis torres representadas. Cada uma das torres de pintura 98 é automatizada e controlada por CNC para se mover ao longo de trilhas 102. As trilhas 102 são paralelas e se estendem ao longo de lados opostos da fuselagem de aeronave 92, afixada ao gabarito 12 e suportada pelas torres de macaco 76 no aparelho de pintura automático 96. As torres de pintura 98 são veículos guiados automáticos e são controladas para se moverem para trás e para frente ao longo das trilhas 102 e se moverem completamente ao longo do comprimento da fuselagem de aeronave montada 92. Cada uma das torres de pintura 98 é composta de uma seção inferior 104 e uma seção superior 106. As seções inferiores 104 e as seções superiores 106 das torres de pintura 98 se movem verticalmente umas em relação às outras. Isso permite que as seções superiores 106 das torres de pintura 98 sejam movidas verticalmente em relação à fuselagem de aeronave montada 92 para se posicionarem embaixo da fuselagem de aeronave montada 92 e se posicionarem em cima da fuselagem de aeronave montada 92.

[0042] Cada uma das torres de pintura 98 também compreende um braço de torre de pintura 108 afixado à seção superior 106 da torre de pintura 98. Os braços de torre de pintura 108 são operáveis para se mover horizontalmente para trás e para frente em relação às seções superiores 106 das torres de pintura 98. Isso permite que os braços de torre de pintura 108 sejam movidos em direção à fuselagem de aeronave montada 92 no aparelho de pintura automático 96 e para longe da fuselagem de aeronave montada 92. Os braços de torre de pintura 108 poderiam também ser afixados às seções superiores 106 das torres de pintura 98 para pivotarem em torno de eixos geométricos horizontais em relação às seções superiores 106 das torres de pintura 98.

[0043] Cada uma das torres de pintura 98 também inclui uma cabeça

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 83/108 / 18 de pulverização de robô 94, conectada à extremidade distal do braço de pulverização de tinta 108 da torre de pintura 98. Nessa descrição, as cabeças de pulverização 94 são descritas como cabeças de pulverização de tinta 94. Todavia, as cabeças de pulverização 94 poderiam ser usadas para aplicar ou pulverizar qualquer tipo de revestimento ou substância à fuselagem de aeronave 92. As cabeças de pulverização de tinta 94 são conectadas a seus respectivos braços de torre de pintura 108 para o movimento de pivotamento em direções verticais opostas, para cima e para baixo em relação aos braços de torre de pintura 108, e o movimento de pivotamento em direções horizontais opostas, de um lado para outro em relação aos braços de torre de pintura 108. As cabeças de pulverização de tinta 94 são operáveis para pulverizar tinta a partir das cabeças de pulverização de tinta 94, controladas pelo CNC do aparelho de pintura automático 96.

[0044] Pelo movimento das torres de pintura 98 ao longo das trilhas 102, por movimento relativo das seções inferiores de torres de pintura 104 e das seções superiores de torres de pintura 106, pelo movimento dos braços de torre de pintura 108 e pelo movimento das cabeças de pulverização de tinta 94 e pela dispensa de tinta a partir das cabeças de pulverização de tinta 94 controladas pelo CNC do aparelho de pintura automático 96, a fuselagem de aeronave montada 92 afixada de forma removível ao gabarito 12 e suportada nos mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 pode ser completamente coberta com tinta, ou outros tipos similares de preparação de superfícies. Com a fuselagem de aeronave montada 92 suportada pelo gabarito 12, não existe uma superfície exterior da fuselagem de aeronave montada 92 que seja obstruída pelo aparelho de pintura automático 96. Isso permite que a superfície externa inteira da fuselagem de aeronave montada 92 receba tinta ou outra preparação de superfície.

[0045] A figura 9B é uma representação do aparelho de pintura automático 96 da figura 9A, exceto que o aparelho de pintura automático 96

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 84/108 / 18 da figura 9B não inclui as trilhas 102. Em vez dessas, cada uma das torres de pintura 98 é montada em um veículo de guia automático (AGV) 110. Os AGVs são controlados por CNC para se moverem para trás e para frente ao longo dos lados opostos da fuselagem de aeronave montada 92 e completamente ao longo do comprimento da fuselagem de aeronave montada 92. Os AGVs 110 não são limitados aos movimentos ao longo das trilhas 102 da representação da figura 9A do aparelho de pintura automático 96. Além disso, o aparelho de pintura automático 96 da figura 9B opera da mesma maneira que o aparelho de pintura automático 96 da figura 9A.

[0046] Quando a pintura da fuselagem 92 está completa, os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 podem então mover a fuselagem 92 a partir do aparelho de pintura 96 para uma área de montagem na qual o mecanismo de transporte de gabarito 14 pode novamente ser posicionado embaixo do gabarito 12 afixado à fuselagem 92. Os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 podem então abaixar a fuselagem 92 e o gabarito 12 de volta para sobre o mecanismo de transporte de gabarito 14. Ao mesmo tempo, os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 abaixam a fuselagem 92 para sobre os sistemas de movimento de corpo rígido 84, 88 que foram elevados para suportar a fuselagem 92. Com a fuselagem 92 suportada nos sistemas de movimento de corpo rígido 84, 88, os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 podem então ser removidos do gabarito 12. Com os mecanismos de transporte de fuselagem 16, 18 removidos do gabarito 12, o gabarito 12 pode então ser desmontado da fuselagem 92. Os sistemas de movimento de corpo rígido 84, 88 podem então ser operados para elevar a fuselagem 92 acima do gabarito 12 suportado no mecanismo de transporte de gabarito 14. O mecanismo de transporte de gabarito 14 pode então ser operado para mover o gabarito 12 para fora, a partir de embaixo da fuselagem 86. Isso está representado na figura 13. Com o gabarito 12 removido da fuselagem 92 e as estruturas de afixação de asa 44, as asas da aeronave podem

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 85/108 / 18 então ser afixadas à fuselagem 92. Isso está representado na figura 14.

[0047] Como várias modificações poderiam ser feitas na construção do aparelho e em seu método de operação, aqui descritos e ilustrados, sem se afastar do escopo da invenção, é pretendido que toda matéria contida na descrição precedente ou mostrada nos desenhos anexos seja interpretada como ilustrativa, ao invés de limitativa. Assim, a amplitude e o escopo da presente descrição não devem ser limitados por qualquer das modalidades de exemplo acima descritas, mas devem ser definidos somente de acordo com as seguintes reivindicações anexas e seus equivalentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende:

um gabarito que pode ser afixado a uma fuselagem de aeronave;

um mecanismo de transporte que é configurado para suportar o gabarito no mecanismo de transporte, o mecanismo de transporte sendo operável para mover o gabarito quando o gabarito está afixado a uma fuselagem de aeronave e se movem assim a fuselagem de aeronave afixada ao gabarito; e, um aparelho de pulverização, o mecanismo de transporte sendo operável para mover o gabarito quando o gabarito está afixado a uma fuselagem de aeronave para o aparelho de pulverização e mover assim a fuselagem de aeronave para o aparelho de pulverização, o aparelho de pulverização compreendendo uma cabeça de pulverização, a cabeça de pulverização sendo móvel em relação ao gabarito quando o gabarito está afixado a uma fuselagem de aeronave e o gabarito e fuselagem de aeronave afixada foi movida pelo mecanismo de transporte para o aparelho de pulverização, a cabeça de pulverização sendo operável para pulverizar uma substância sobre uma fuselagem de aeronave afixada ao gabarito quando o gabarito foi movido pelo mecanismo de transporte para o aparelho de pulverização.
2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

a cabeça de pulverização sendo móvel entre uma fuselagem de aeronave afixada ao gabarito e o mecanismo de transporte quando o mecanismo de transporte moveu o gabarito e a fuselagem de aeronave afixada ao gabarito para o aparelho de pulverização.
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

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2 / 6 o mecanismo de transporte sendo operável para mover o gabarito e uma fuselagem de aeronave afixada ao gabarito para longe do aparelho de pulverização.
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

a cabeça de pulverização sendo uma de uma pluralidade de cabeças de pulverização do aparelho de pulverização, cada cabeça de pulverização da pluralidade de cabeças de pulverização sendo móvel em relação ao gabarito e ao mecanismo de transporte quando o mecanismo de transporte moveu o gabarito e uma fuselagem de aeronave afixada ao gabarito para o aparelho de pulverização; e, a pluralidade de cabeças de pulverização sendo operável para pulverizar uma substância sobre uma fuselagem de aeronave quando o gabarito está afixado à fuselagem de aeronave e o gabarito é suportado pelo mecanismo de transporte e se moveu pelo mecanismo de transporte para o aparelho de pulverização.
5. Aparelho de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

uma pluralidade de torres de pintura;

cada cabeça de pulverização sendo suportada em uma torre de pintura da pluralidade de torres de pintura para o movimento da cabeça de pulverização em direções verticais opostas em relação a uma fuselagem de aeronave quando o gabarito está afixado à fuselagem de aeronave e o gabarito é suportado pelo mecanismo de transporte no aparelho de pulverização, e cada cabeça de pulverização sendo suportada em uma torre de pintura da pluralidade de torres de pintura para o movimento da cabeça de pulverização em direções horizontais opostas em relação a uma fuselagem de aeronave quando o gabarito está afixado à fuselagem de aeronave e o gabarito é suportado pelo mecanismo de transporte no aparelho de pulverização.

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3 / 6
6. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

o aparelho de pulverização compreendendo uma trilha, a cabeça de pulverização sendo móvel em relação ao gabarito e ao mecanismo de transporte ao longo da trilha.
7. Aparelho de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

a cabeça de pulverização sendo uma de uma pluralidade de cabeças de pulverização do aparelho de pulverização;

a trilha sendo uma de um par de trilhas paralelas do aparelho de pulverização; e, a pluralidade de cabeças de pulverização sendo móvel em relação ao gabarito e ao mecanismo de transporte ao longo do par de trilhas.
8. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

o gabarito sendo afixável a uma fuselagem de aeronave em lugar de a uma asa de uma aeronave.
9. Método para aplicar uma substância a uma fuselagem de aeronave, o método caracterizado pelo fato de que compreende:

afixar um gabarito a uma fuselagem de aeronave a uma estrutura de afixação de asa da fuselagem de aeronave;

suportar o gabarito em um mecanismo de transporte que é operável para mover o gabarito e a fuselagem de aeronave para um aparelho de pulverização;

mover uma pluralidade de cabeças de pulverização do aparelho de pulverização ao longo de lados opostos da fuselagem de aeronave afixada ao gabarito e suportada pelo mecanismo de transporte no aparelho de pulverização; e, pulverizar uma substância a partir da pluralidade de cabeças de

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4 / 6 pulverização ao longo de lados opostos da fuselagem de aeronave afixada ao gabarito e suportada pelo mecanismo de transporte no aparelho de pulverização.
10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

mover a pluralidade de cabeças de pulverização ao longo de lados opostos da fuselagem de aeronave entre a fuselagem de aeronave e o mecanismo de transporte suportando a fuselagem de aeronave no aparelho de pulverização.
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

mover a pluralidade de cabeças de pulverização verticalmente e horizontalmente em relação à fuselagem de aeronave para revestir um comprimento e uma circunferência da fuselagem de aeronave com a substância.
12. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

mover a fuselagem de aeronave horizontalmente pela operação do mecanismo de transporte para mover o gabarito suportado no mecanismo de transporte e a fuselagem de aeronave afixada ao gabarito horizontalmente; e, mover a fuselagem de aeronave verticalmente pela operação do mecanismo de transporte para mover o gabarito e a fuselagem de aeronave afixada ao gabarito verticalmente.
13. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

mover a fuselagem de aeronave a partir do aparelho de pulverização depois da aplicação da substância à fuselagem de aeronave através da operação do mecanismo de transporte movendo o gabarito e a

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5 / 6 fuselagem de aeronave afixada ao gabarito a partir do aparelho de pulverização.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

a substância aplicada à fuselagem de aeronave sendo uma tinta.
15. Método para aplicar uma substância a uma fuselagem de aeronave, o método caracterizado pelo fato de que compreende:

engatar uma estrutura de afixação de asa para suportar de forma singular a fuselagem de aeronave; e, usar robôs em veículos guiados automáticos para aplicar a substância a uma totalidade de uma superfície externa da fuselagem de aeronave.
16. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

afixar um gabarito à estrutura de afixação de asa para suportar de forma singular a fuselagem de aeronave no gabarito;

suportar o gabarito em um mecanismo de transporte que é operável para mover o gabarito e a fuselagem de aeronave para os robôs nos veículos guiados automáticos; e, mover os robôs nos veículos guiados automáticos em relação ao mecanismo de transporte, o gabarito suportado no mecanismo de transporte e a fuselagem de aeronave afixada ao gabarito para aplicar a substância à totalidade da superfície externa da fuselagem de aeronave.
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

operar o mecanismo de transporte para mover o gabarito suportado no mecanismo de transporte e a fuselagem de aeronave afixada ao gabarito para longe do aparelho de pulverização e dos robôs nos veículos

Petição 870190028354, de 25/03/2019, pág. 91/108

6 / 6 guiados automáticos depois da aplicação da substância à fuselagem de aeronave.
18. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

mover os robôs nos veículos guiados automáticos ao longo de lados opostos da fuselagem de aeronave afixada ao gabarito e suportados pelo mecanismo de transporte através da operação dos veículos guiados automáticos.
19. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

mover os robôs verticalmente e horizontalmente em relação à fuselagem de aeronave para aplicar a substância a um comprimento e uma circunferência da fuselagem de aeronave através da operação dos veículos guiados automáticos.
20. Método de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: