BR102018067399B1 - Dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes para esvaziamento de produto sanguíneo equipado com meios para a recolha e o esvaziamento por gravidade de recipientes e compreende de uma zona de recolha de produto - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO AUTOMATIZADO DE ESVAZIAMENTO DE RECIPIENTES EQUIPADO COM MEIOS PARA A RECOLHA E O ESVAZIAMENTO POR GRAVIDADE DE RECIPIENTES E QUE DISPÕE DE UMA ZONA DE RECOLHA DE PRODUTO. A presente invenção refere-se um dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes equipado com meios para a recolha e o esvaziamento por gravidade de recipientes e que dispõe de uma zona de recolha de produto, que dispõe adicionalmente de um gotejador equipado com pelo menos um elemento de suporte de recipientes virados de cabeça para baixo, o dito gotejador apresentando adicionalmente duas posições de operação: uma primeira posição de retenção de recipientes para permitir o gotejamento do produto na zona de recolha de produto e uma segunda posição de expulsão dos mesmos.

Description

[0001] A presente invenção refere-se apresenta um dispositivo de operação automático destinado a esvaziar recipientes de produto sanguíneo.

[0002] Nos laboratórios farmacêuticos especializados em produtos derivados do sangue são recebidos frascos com produto sanguíneo recolhido de doadores. O dito produto sanguíneo chega congelado para que seja mantido em um ótimo estado de conservação. Este produto sanguíneo congelado deve ser extraído dos frascos para que possam ser realizadas as manipulações necessárias para que seja utilizado em aplicações farmacêuticas.

[0003] Atualmente, nos laboratórios mais avançados, este processo de extração de seus respectivos frascos do produto sanguíneo congelado é realizado de forma automatizada. O produto sanguíneo congelado tem o problema de que, devido às suas propriedades físicas, a extração do congelado deve ter um tempo prolongado, criando lapsos de tempo em que o dispositivo de esvaziamento está simplesmente aguardando que o(s) frasco(s) termine(m) de ser esvaziado(s). Se este processo for acelerado, corre-se o risco de desperdiçar produto sanguíneo, um produto escasso e de alto custo.

[0004] O documento US 2007/0069087 A1 "Device for lifting and rotating containers" apresenta um dispositivo para transportar e esvaziar recipientes que contenham pequenos objetos (por exemplo, êmbolos para seringas, frascos para uso farmacêutico, etc.), líquidos ou pós em um compartimento limpo e asséptico, composto por um braço articulado conectado a uma coluna de suporte. O dito braço articulado recolhe o recipiente em uma zona de recepção e o coloca em um porto de transferência rápida situado em uma estação de esvaziamento. Este dispositivo tem a desvantagem de não ser programado para esvaziar produto congelado e, se fosse usado para esvaziar este tipo de produto, seria necessário, neste processo, que o braço articulado ficasse um tempo considerável com o recipiente virado de cabeça para baixo, esperando que o recipiente fosse esvaziado por completo, o que tornaria o processo altamente ineficaz. Para isso, deve-se acrescentar que este dispositivo só poderia esvaziar um recipiente por ciclo de trabalho, não estando previsto o esvaziamento simultâneo de vários recipientes.

[0005] O estado da técnica mais próximo à presente invenção é conhecido pelo documento ES 2245836 A1 "Procedimiento y aparato para el vaciado de recipientes de plasma sanguíneo". No dito documento, são apresentados um procedimento e um aparelho para esvaziar frascos de plasma sanguíneo de forma totalmente automatizada. O processo é iniciado em uma fase de lavagem, de enxágue e de secagem da parte externa dos frascos cheios mediante água pulverizada e ar limpo. Em seguida, é formado um lote de recipientes cheios para que posteriormente seja feito um corte em sua extremidade superior de maneira simultânea.

[0006] Posteriormente, um braço robótico equipado com uma fer ramenta de fixação especial prende o lote de frascos cortados e o coloca acima de uma tremonha de recolha de produto sanguíneo. Uma vez que os frascos estejam acima da dita tremonha, o braço robótico vira os frascos e, devido à gravidade, o produto sanguíneo cai na dita tremonha de recolha. Um problema com este método é o que o robô deve permanecer um tempo com os frascos virados de cabeça para baixo esperando que termine o seu esvaziamento, se for desejado o completo esvaziamento dos frascos antes que estes sejam descarta- dos. O processo de esvaziamento de frascos com produto sanguíneo congelado é um processo que é realizado de forma ininterrupta, e este pequeno tempo em que o robô está esperando pelo término do esvaziamento dos frascos representa ao longo do tempo uma perda importante de tempo, e, portanto, uma considerável perda econômica. No caso de se desejar encurtar o tempo em que o robô está esperando pelo término do esvaziamento dos frascos, corre-se o risco de descartar os frascos quando ainda há produto sanguíneo em seu interior. O fato de não esperar pelo esvaziamento total do recipiente resulta em uma grande perda econômica devido ao desperdício do produto sanguíneo, aumentando adicionalmente o risco de contaminação.

[0007] A presente invenção destina-se a solucionar as ineficiências que apresentam os processos atuais de extração de produto sanguíneo congelado.

[0008] A presente invenção soluciona este problema acrescentando um gotejador que dispõe de uma pluralidade de elementos de suporte de frascos de produto sanguíneo. O dito gotejador apresenta duas posições de trabalho: na primeira, ele prende de cabeça para baixo os diferentes frascos de produto sanguíneo de forma que o conteúdo do frasco escorra na tremonha de recolha de produto sanguíneo, enquanto que, na segunda posição, o dito gotejador gira até uma posição em que, por meio da gravidade, os frascos caem dos elementos de suporte e chegam a uma tremonha de alimentação de uma trituradora de recipientes usados.

[0009] Com a ajuda deste gotejador, o que faz o braço robótico em vez de ficar esperando pelo término do esvaziamento dos frascos de produto sanguíneo é que, uma vez realizado o esvaziamento inicial dos recipientes, deixa os frascos escorrendo no dito gotejador, e, desta forma, enquanto os recipientes de produto sanguíneo terminam de ser esvaziados, o braço já pode recolher o seguinte lote de frascos. Antes que o robô realize o primeiro esvaziamento dos frascos, o gote- jador os deixa cair já completamente vazios na tremonha de alimentação da trituradora de recipientes e retorna para a posição de retenção à espera de que o robô deposite os frascos em suas respectivas hastes de suporte para estes terminem de ser esvaziados.

[0010] Consequentemente, a presente invenção apresenta um dis positivo automatizado de esvaziamento de recipientes equipado com meios para a recolha e o esvaziamento por gravidade de recipientes e que dispõe de uma zona de recolha de produto, que dispõe adicionalmente de um gotejador equipado com pelo menos um elemento de suporte de recipientes virados de cabeça para baixo, o dito gotejador apresentando adicionalmente duas posições de operação: uma primeira posição de retenção de recipientes para permitir o gotejamento do produto na zona de recolha de produto, e uma segunda posição de expulsão dos mesmos.

[0011] Uma das vantagens da presente invenção é a de que a in tegração de um gotejador em um dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes de produto sanguíneo que trabalha de forma conjunta com o restante dos elementos que formam o dito dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes aumente de forma notável a produtividade deste. Além disso, o desenho do dito gotejador e de seu acionamento permite uma fácil limpeza e descontaminação. Devido às altas necessidades de assepsia que requer o produto a ser extraído, este ponto é especialmente importante.

[0012] Preferivelmente, o presente dispositivo automatizado de es vaziamento de recipientes é um dispositivo automatizado de esvaziamento de produto sanguíneo. Mais vantajosamente, este produto sanguíneo é congelado. Preferivelmente, os ditos recipientes são frascos.

[0013] Em uma concretização da invenção, o gotejador é formado por um eixo longitudinal que dispõe de pelo menos um elemento de suporte. Preferivelmente, pelo menos um elemento de suporte é uma haste. Vantajosamente, a pluralidade de hastes de suporte se encontra em um mesmo plano perpendicular ao eixo longitudinal. Na posição de retenção do gotejador, pelo menos um elemento de suporte está situado na parte superior com relação a um eixo horizontal do goteja- dor, de forma que pelo menos um elemento de suporte possa prender de cabeça para baixo pelo menos um frasco de produto sanguíneo.

[0014] Em uma concretização da invenção, um módulo giratório aciona o gotejador. Em uma concretização preferida da invenção, o dito módulo giratório dispõe de meios pneumáticos de acionamento.

[0015] Em uma concretização da invenção, o eixo dispõe, em uma de suas extremidades, de uma chaveta, a qual é encaixada em um rasgo de chaveta existente em um disco de acionamento. Este disco de acionamento é o responsável por transmitir, em última análise, o movimento do módulo giratório para o eixo longitudinal e a sua respectiva pluralidade de hastes de suporte.

[0016] Em uma concretização preferida da invenção, o eixo dispõe de quatro hastes de suporte. Preferivelmente, a pluralidade de frascos é formada por quatro recipientes de produto sanguíneo.

[0017] Em uma concretização da invenção, na extremidade oposta à chaveta e ao disco de acionamento, o eixo é inserido em um casquilho de pivotamento que serve como ponto de sustentação do eixo e da pluralidade de hastes de suporte, facilitando, por sua vez, a rotação destes. O dito casquilho de pivotamento é, por sua vez, encaixado em uma placa de suporte, que, junto a sua peça gêmea que se encaixa com a chapa circular, são as responsáveis por suportar o conjunto do gotejador.

[0018] Em uma concretização da invenção, o disco de acionamen to é alojado no interior da chapa. O dito disco de acionamento, através da extremidade oposta a do rasgo de chaveta, é acoplado ao eixo de saída do módulo giratório.

[0019] Em uma concretização da invenção, entre o disco de acio namento e o orifício da chapa em que este está alojado é provido um raspador responsável por evitar que o produto sanguíneo possa entrar em contato com o módulo giratório.

[0020] Em uma concretização da invenção, o módulo giratório é localizado no interior de uma carcaça cilíndrica. A dita carcaça cilíndrica é unida à chapa mediante meios de união não permanentes. Preferivelmente, estes meios de união não permanentes são parafusos.

[0021] Em uma concretização da invenção, entre a carcaça cilín drica e a chapa é provido um casquilho preferivelmente de teflon responsável por prover estanqueidade ao fechamento.

[0022] Em uma concretização da invenção, são dispostos meios de coordenação do gotejador com os meios de recolha e esvaziamento por gravidade de recipientes. Preferivelmente, estes meios para a recolha e o esvaziamento por gravidade de recipientes compreendem um braço robótico. De forma ainda mais preferível, o dito braço robóti- co dispõe de uma ferramenta especial para prender uma pluralidade de frascos de produto sanguíneo de forma simultânea.

[0023] Em uma concretização da invenção, o gotejador está situa do perto de uma das extremidades de uma tremonha de recolha de produto sanguíneo e em um plano superior a esta. Em uma concretização da invenção, na extremidade oposta da tremonha de recolha de produto sanguíneo é provida uma tremonha de alimentação de uma trituradora de recipientes usados.

[0024] Em uma concretização, o gotejador apresenta duas posi ções de operação. A primeira posição do gotejador é de fixação da pluralidade de recipientes, enquanto que a segunda é de expulsão da dita pluralidade de recipientes. Na primeira posição, a pluralidade de hastes de suporte é ligeiramente inclinada com relação à vertical para o lado em que está situada a tremonha de recolha de produto sanguíneo, de maneira que quando os meios para a recolha e o esvaziamento por gravidade dos recipientes deixarem os recipientes de virados cabeça para baixo em suas respectivas hastes de suporte, o plasma que possa permanecer no interior dos frascos escorra para a tremonha de recolha de produto sanguíneo. A dita posição de expulsão do gote- jador é tal que faz com que os recipientes usados caiam por meio da gravidade em uma tremonha de recolha de recipientes usados. Nesta segunda posição de operação, o eixo junto à pluralidade de hastes de suporte gira para o exterior da tremonha de recolha de produto sanguíneo até chegar a uma posição em que os recipientes já totalmente vazios de plasma caiem por meio da gravidade em uma tremonha de alimentação de uma trituradora de recipientes usados. Uma vez que os recipientes tenham caído em uma tremonha de alimentação da trituradora de recipientes usados, o eixo junto a sua pluralidade de hastes de suporte gira para retornar para a primeira posição.

[0025] De forma preferível, o gotejador passa da posição de reten ção para a posição de expulsão mediante a rotação. A rotação para passar da primeira posição para a segunda é realizada pelo plano superior do eixo de maneira a evitar que os frascos possam acidentalmente cair na tremonha de recolha do produto sanguíneo.

[0026] Em uma concretização da invenção, o dispositivo automati zado de esvaziamento de recipientes dispõe de sensores para detectar a posição do gotejador. Preferivelmente, os ditos sensores são providos no módulo giratório. Os ditos sensores fazem parte de meios de coordenação do gotejador com os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes.

[0027] Em uma concretização vantajosa da invenção, os ditos meios de coordenação são os responsáveis de que se os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes estiverem em uma posição de recolha de uma seguinte pluralidade de recipientes a serem esvaziados, o gotejador estará na posição de retenção de recipientes em posição invertida, permitindo assim o gotejamento do produto na zona de recolha. Os ditos meios de coordenação asseguram, além disso, que se os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes estiverem em uma posição de tombamento de recipientes na zona de recolha do produto, o gotejador estará na posição de expulsão de recipientes. Os ditos meios de coordenação também asseguram que se os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes tiverem terminado o tombamento de recipientes, o gotejador retornará para a posição de retenção de recipientes para os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade possam deixar os recipientes escorregando em seus respectivos elementos de suporte.

[0028] Em uma concretização da invenção, todas as partes que possam entrar em contato com o produto sanguíneo são formadas de materiais adequados para uso médico. Preferivelmente, todas as partes metálicas que possam estar em contato com o produto sanguíneo são formadas de aço inoxidável adequado para uso médico.

[0029] Neste documento, os conceitos de recipiente de produto sanguíneo e de frasco de produto sanguíneo são equivalentes e usados de forma indistinta. O conceito de produto sanguíneo pode se referir a sangue cru, plasma sanguíneo ou a outros produtos derivados do sangue. O conceito de robô e de braço robótico são equivalentes. O conceito de dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes do produto sanguíneo é equivalente ao dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes equipado com meios para a recolha e o esvaziamento por gravidade de recipientes e dispõe de uma zona de recolha de produto.

[0030] Para uma melhor compreensão, são anexados desenhos, à título de exemplo explicativo, mas não limitativo, representativos de uma concretização do dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes de produto sanguíneo, objeto da presente invenção.

[0031] A Figura 1 é uma vista em perspectiva do conjunto do dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes de produto sanguíneo.

[0032] A Figura 2 é uma vista em perspectiva da parte frontal do robô esvaziando os recipientes de produto sanguíneo.

[0033] A Figura 3 é uma vista em perspectiva da parte posterior do robô esvaziando os recipientes de produto sanguíneo.

[0034] A Figura 4 é uma vista em perspectiva do robô situando os recipientes em suas respectivas hastes de suporte do gotejador.

[0035] A Figura 5 é uma vista em perspectiva do gotejador logo após a expulsão dos recipientes vazios.

[0036] A Figura 6 mostra o ciclo de trabalho do dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes de produto sanguíneo.

[0037] A Figura 7 é uma vista em perspectiva explodida do goteja- dor.

[0038] A Figura 8 é uma vista em elevação frontal do gotejador em posição de retenção de recipientes.

[0039] A Figura 9 é uma vista em elevação lateral do gotejador em posição de expulsão dos recipientes.

[0040] A Figura 10 é uma vista em seção através da linha de corte X-X em elevação frontal da Figura 9.

[0041] A Figura 11 é uma vista em elevação lateral do gotejador em posição de retenção de recipientes.

[0042] Na Figura 1, pode ser observado que enquanto uma plurali dade recipientes 2 está de cabeça para baixo no gotejador 1 escorrendo na tremonha de recolha de produto, o robô 3 prende uma segunda pluralidade de recipientes 2' ainda cheios com o produto sanguíneo. Nesta figura, é observado como o suporte gotejador 1 está na posição de retenção de recipientes.

[0043] Nas Figuras 2 e 3, pode ser observado como o robô 3 tom ba a pluralidade de recipientes 2 acima da tremonha de recolha 5 de produto e como o plasma congelado 6 dos recipientes 2 cai por meio da gravidade na tremonha de recolha 5 do produto. Em ambas as figuras, observa-se que enquanto o braço robótico 3 vira os recipientes 2, o gotejador 2 está em posição de expulsão de recipientes. Na Figura 2, observa-se adicionalmente a tremonha de alimentação 4 da trituradora de recipientes usados, lugar em que caem os recipientes já completamente vazios quando são expulsos do gotejador 1.

[0044] Na Figura 4, observa-se como, uma vez que o robô 3 tenha terminado de tombar os frascos 2, o gotejador 1 passou para a posição de retenção de recipientes. Isto permite que, uma vez que o robô 3 tenha tombado os recipientes acima da tremonha de recolha 5 de produto, o dito robô 3 pode colocar os frascos 2 em suas respectivas hastes de suporte 11 de forma que o conteúdo dos frascos 2 escorra para a tremonha de recolha 5 de produto.

[0045] Na posição de retenção de recipientes (Figuras 1 e 4), a pluralidade de hastes de suporte 11 está ligeiramente inclinada com relação à vertical para a tremonha de recolha 5 de produto. Na posição de expulsão de recipientes (Figura 2 e 3), a pluralidade de hastes de suporte 11 é inclinada de maneira que os recipientes vazios 2 caiam por meio da gravidade na tremonha de alimentação 4 da trituradora de recipientes usados.

[0046] Para passar da posição de expulsão de recipientes (Figuras 2 e 3) para a posição de retenção de recipientes (Figuras 1 e 4) e vice- versa, o eixo longitudinal 10 e, por sua vez, a pluralidade de hastes de suporte 11 solidárias a este giram. A dita rotação é realizada pelo plano superior do eixo 10 de forma que seja evitada a queda acidental dos frascos 2 na tremonha de recolha 5 de produto sanguíneo.

[0047] Na Figura 5, observa-se detalhadamente o conjunto forma do nesta concretização da invenção pelo gotejador 1, pela tremonha de recolha 5 de produto e pela tremonha de alimentação 4 da trituradora de recipientes usados. Nesta figura, observa-se como o gotejador está em posição de expulsão de recipientes. Na dita posição, o eixo longitudinal 10 foi girado, acionado por um módulo giratório (não mostrado) até alcançar uma posição na qual as hastes de suporte 11 estão formando um ângulo tal que permite que os frascos vazios caiam por meio da gravidade na tremonha de alimentação 4 da trituradora de recipientes usados. O módulo giratório (não mostrado) que gira o eixo longitudinal 10 e sua pluralidade de hastes de suporte 11 é alojado no interior da carcaça cilíndrica 70.

[0048] A Figura 6 ilustra de forma resumida as principais fases do ciclo de trabalho do dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes de produto sanguíneo. Como pode ser observado, a primeira fase I se inicia com o braço robótico 3 tombando a pluralidade de recipientes 2 de forma que o produto sanguíneo 6 congelado caia por meio da gravidade.

[0049] Na segunda fase II, o braço robótico deixou a pluralidade de recipientes 2 em sua pluralidade correspondente de hastes de suporte 11, de forma que o restante do produto sanguíneo que ainda permanece no interior escorra para a tremonha de recolha de produto (não mostrada nesta figura).

[0050] Na terceira fase III, o gotejador 1 passa para a posição de expulsão de recipientes e a pluralidade de recipientes 2 que estava escorrendo cai na tremonha de alimentação da trituradora de recipientes usados (não mostrada nesta figura). Ao mesmo tempo em que o gotejador 1 expulsa a pluralidade de recipientes 2, o braço robótico 3 está tombando o seguinte lote de recipientes 2.

[0051] Na quarta fase IV, uma vez que o gotejador 1 já tenha ex- pulsado os recipientes 2 do lote anterior, o dito gotejador 1 retorna para a posição de retenção de recipiente para que o braço robótico deixe a pluralidade de recipientes 2' do lote atual em sua pluralidade correspondente de haste de suporte 11, de maneira que o produto sanguíneo escorra para a tremonha de recolha de produto (não mostrada nesta figura).

[0052] O ciclo de trabalho do dispositivo automatizado de esvazi amento de recipientes de produto sanguíneo ilustrado na Figura 6 se repete de forma cíclica e ininterrupta.

[0053] A Figura 7 mostra em uma vista em perspectiva explodida todos os componentes que fazem parte do gotejador 1. A título meramente ilustrativo, também é representada um frasco 2 preso por uma das hastes de suporte 11 solidárias ao eixo longitudinal 10. Como pode ser observado nesta figura, em uma de suas extremidades, o eixo 10 está alojado em um casquilho de pivotamento 60; na outra extremidade, o eixo 10 está alojado em um disco de acionamento 30. Este disco de acionamento 30 é o responsável por transmitir o movimento do módulo giratório 80 para o eixo longitudinal 10. O disco de acionamento 30 está alojado no interior de uma chapa circular 20. Entre o disco 30 e o orifício da chapa 20 em que este está alojado, é provido um raspador 90 responsável por evitar que o produto sanguíneo entre em contato com o módulo giratório 80. A dita chapa circular 20 e o casquilho de pivotamento 60 são encaixados, cada qual, em sua respectiva placa de suporte 50, 50'. As ditas placas de suporte 50, 50' são as responsáveis por suportar o gotejador 1 e todos os elementos que o compõem.

[0054] Como pode ser apreciado na Figura 7, o módulo giratório 80, responsável por girar o eixo longitudinal 10 e sua pluralidade de hastes de suporte 11, está alojado no interior de uma carcaça cilíndrica 70. A dita carcaça cilíndrica 70 é unida à chapa 20 mediante meios de união não permanentes (não mostrados). Entre a carcaça cilíndrica 70 e a chapa 20 está situado um casquilho de teflon 40 responsável por prover estanqueidade ao fechamento.

[0055] Na Figura 8, pode ser observado o gotejador 1 completa mente montado. Como pode ser apreciado pela posição das hastes de suporte 11, nesta figura, o gotejador 1, está na posição de retenção de recipientes.

[0056] Na Figura 9, é mostrado o gotejador 1 em posição de ex pulsão de recipientes. Na dita posição, as hastes de suporte 11 formam um ângulo com a vertical, de tal forma que o frasco 2 caia por meio da gravidade na tremonha de alimentação da trituradora de recipientes usados (não mostrada).

[0057] A Figura 10 é uma vista em seção em elevação frontal através da linha de corte X-X da Figura 9. Esta figura permite apreciar detalhadamente como são montados os diferentes elementos que formam o gotejador 1. Nesta figura, o gotejador 1 está em posição de expulsão.

[0058] A Figura 11 permite observar como, na posição de retenção do gotejador 1, os frascos 2 são retidos em posição invertida pelas hastes de suporte 11 de forma que o restante do produto que possa permanecer no frasco 2 escorra na tremonha de recolha de produto (não mostrada).

[0059] Embora a invenção tenha sido descrita e representada com base em um exemplo representativo, será compreendido que a dita concretização, a título de exemplo, não é de modo algum limitada à presente invenção, pelo que qualquer das variações incluídas diretamente ou por meio de equivalência no teor das reivindicações anexas é considerada incluída no âmbito da presente invenção.

Claims (13)

1. Dispositivo automatizado de esvaziamento de recipientes (2) para esvaziamento de produto sanguíneo (6) equipado com meios para a recolha e o esvaziamento por gravidade de recipientes e que compreende uma zona de recolha de produto, compreendendo adicionalmente um gotejador (1) equipado com pelo menos um elemento de suporte de recipientes virados de cabeça para baixo, o dito gotejador (1) apresentando adicionalmente duas posições de operação: uma primeira posição de retenção de recipientes para permitir o gotejamen- to do produto na zona de recolha de produto e uma segunda posição de expulsão dos ditos recipientes (2), caracterizado pelo fato de que na posição de retenção, o pelo menos um elemento de suporte está situado na parte superior com relação a um eixo horizontal do goteja- dor (1).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o pelo menos um elemento de suporte ser uma haste (11).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, carac-terizado pelo fato de o gotejador (1) passar da posição de retenção para a posição de expulsão mediante rotação.

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de um módulo giratório acionar o gotejador (1).

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o dito módulo giratório compreender meios pneumáticos de acionamento.

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de a posição de expulsão do goteja- dor (1) ser tal que faz com que os recipientes (2) usados caiam por meio da gravidade na tremonha de recolha (5) de recipientes usados.

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de os meios para recolha e o esvaziamento por gravidade de recipientes compreenderem um braço robótico (3).

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dito dispositivo ser um dispositivo automatizado de esvaziamento de produto congelado.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de os ditos recipientes (2) serem frascos.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de o dito dispositivo dispor de sensores para detectar a posição do gotejador (1).

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de compreender meios de coordenação do gotejador (1) com os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de os meios de coordenação serem tais que se os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes estiverem em uma posição de recolha de uma seguinte pluralidade de recipientes (2) a serem esvaziados, o gotejador (1) estará na posição de retenção de recipientes em posição invertida permitindo o gotejamento do produto na zona de recolha; se os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes estiverem em uma posição de tombamento de recipientes na zona de recolha de produto, o gotejador (1) estará na posição de expulsão de recipientes; e se os meios de recolha e de esvaziamento por gravidade de recipientes tiverem terminado o tombamento dos recipientes, o gotejador (1) retornará para a posição de retenção de recipientes que os meios de recolha e de es- vaziamento por gravidade possam deixar os ditos recipientes (2) escorrendo em seus respectivos elementos de suporte.

13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de todos os componentes metálicos que possam estar em contato com o produto sanguíneo (6) serem formados de aço inoxidável adequado para uso médico.

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